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Debes saber.
2
Tipos de Vibraciones
x
Amortiguada
vo
xo
No
perodo T
x
Amortiguada
vo
xo
Ta
3
Vibracin libre (NA)
mu ku 0
Ecuacin diferencial de segundo orden,
homognea y lineal
x amplitud
vo
xo
t
perodo T
4
Vibracin libre (NA)
x
vo amplitud
Movimiento armnico simple
xo
t Ciclo de vibracin del sistema.
perodo T
5
Vibracin libre (NA) mu ku 0
Ecuacin para vibraciones libres no
u0 amortiguadas
u (t ) sennt u0 cos nt
n Movimiento Armnico Simple
x
vo
amplitud
xo
t
perodo T
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Vibracin libre (A)
Amortiguamiento crtico
u (t ) u0 t u0 u0n e nt
vo
xo
t
El sistema no vibra!
Por esta razn este amortiguamiento se conoce con el nombre de
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crtico.
Vibracin libre (A)
Amortiguamiento mayor que el crtico
(x > 1)
La solucin es:
u (t ) e xnt
Ae x 2 1nt
Be x 2 1nt
x
vo
xo
u (t ) e xnt
Ae i 1x 2 nt
Be i 1x 2 nt
pero utilizando las transformaciones de Euler se obtiene:
u (t ) e xnt C cos
1 x 2 nt Dsen 1 x 2 nt
En las ecuaciones anteriores puede verse que sistema sub-amortiguado
tiene una frecuencia equivalente, a igual a:
2
a 1 x 9
Vibracin libre (amortiguada-A)
Amortiguamiento menor que el crtico (x < 1)
Resolviendo para las condiciones iniciales:
uo xuon
uo cosa t sena t
xnt
u (t ) e
a
x 2 2
Ta
vo a 1 x 2 n
xo
Ta
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Efectos del amortiguamiento en la vibracin libre
x=1 x=0,8
x=0,6
x=0,4
x=0
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https://www.youtube.com/watch?v=EQaHyY9-Fuw
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