Introduo Mecnica do Contnuo - 3

Meio contnuo tridimensional: Transformao geomtrica

 I- Hiptese de Meio Contnuo

Representao geomtrica do sistema material : um volume de 3

x e3
e2
O 2
e1

definio:
a hiptese de Meio Contnuo para analisar o comportamento (termo-)mecnico do sistema
material numa considerada escala significa que as grandezas referidas ao sistema
(tal que a densidade ) so:
campos definidos em cada ponto x
campos regulares sobre (i.e., continuamente diferenciveis por trechos)

validade das ferramentas matemticas de clculo diferencial

 a continuidade do meio considerado dever ser mantida ao longo da evoluo
(i.e., movimento, deformao) do sistema material.

Problemtica de engenheiro

na escala de engenheiro, geralmente adotada para analisar o comportamento

de estruturas ou fludos:
hiptese de Meio Contnuo vlida

mas, na escala mais fina (micro-mtrica, nano-mtrica ...):

hiptese de Meio Contnuo questionvel

necessidade de adotar um modelo discreto (discontnuo)

Exemplo: viga metlica

= F / S0

comportamento
do material
O = l / l0
 comportamento do material constitutivo (escala ~ centmetro)
Determinao do
resposta da estrutura:deformaes e tenses (escala ~ metro)

modelo Meio Contnuo relevante

Entender e explicar os mecanismos que controlam o comportamento do metal

observado na escala de engenheiro, tem-se que descer na escala dos polycristais
(escala ~ micrometro)

modelo Meio Contnuo no vlido

exemplos de mecanismo
deslizamento relativo dos polycristais plasticidade

deslocao da rede cristalina dano

 Constituintes elementares do meio contnuo: partculas (pontos materiais)

x
3 d
e3 x
O e2
2
e1
1
posio pontual x = xi ei
Partcula
volume infinitesimal d
 II- Descrio lagrangiana da transformao geomtrica

Configurao de referncia (ou config. inicial)

3
0
e3 X partcula localizada por: X = X i ei
O e2
2
e1
1

Transformao geomtrica

(. , t )
t
3 0
X
e3 x = ( X ,t)
O e2
2
e1 configurao atual
1 configurao de referncia
 Descrio lagrangiana dado das trajetrias das partculas

t x = (X ,t)
trajetria da partcula situada inicialmente em X x
(parametrada por t ) t
x = xi e i com xi = i ( X , t ) X
t=0

Configuao atual (config. deformada)

(. , t )
t
0
X
x = ( X ,t)

configurao atual
configurao de referncia (t = 0) ( instante t )
No instante t dado, a correspondncia X 0 x = ( X , t ) permite definir a configurao

atual ( ou deformada): t = ( 0 , t )
 Deslocamento
t
0
X x = ( X ,t)

configurao atual
configurao de referncia (t = 0) ( instante t )

= x X = (X ,t) X

Velocidade

x
U ( X ,t ) = ( X ,t ) = ( X ,t ) = ( X ,t ) U ( X ,t )
t t t x
t
X
t=0
 III- Exemplo da transformao homognea

Definio
t X 0 x = ( X , t ) uma correspondncia linear (aplicao afim)

i ( X , t ) = Fij (t ) X j + Ci (t ) ou ( X , t ) = F (t ) X + C (t )
  
xi x

Casos particulares

F = 1: ( X , t ) = X + C (t ) ( X , t ) = C (t ) translao

F = (t ) 1: ( X , t ) = (t ) X + C (t ) homotetia de razo

F = rotao ( F t F = 1 , det F = 1) : Movimento de corpo rgido

Transformado (transporto pelo movimento) de um vetor material

(. , t )
X'
L l x'
X x

0 t
L = X ' X l = x ' x
vetor material vetor material imagem
na config. inicial na config. inicial

x = ( X , t ) = F (t ) X + C (t )
l = F (t ) L
x ' = ( X ' , t ) = F (t ) X '+ C (t )
! vlido apenas para transformao homognea
* Conseqncias

transporto de um reta material

(. , t )
F L ( , t )
L
x
X

( , t ) : reta passando por x = ( X , t ) e de vetor diretor F L

transformadas de 2 retas paralelas so paralelas

visualizao da deformao

(. , t )
F L2
L2
x F L1
X L1
Gradiente de deformao

X +dX
(. , t ) x+dx
dX
dx
X x

d x = d = ( X , t ) d X

F (t )

( X , t ) = ( F (t ) X + C (t ) ) = F (t ) X
= F ( t )
X i
X = X i ei X = ei ej =1
X j

ij
 IV- Descrio local da transformao:
caso geral

transformao no necessariamente homognea

analisa-se as variaes locais de X 0 x = ( X , t ) na vizinhana de X

X +dX
(. , t ) x+dx
dX
dx
X x

dx = lim ( X + d X , t ) ( X , t ) = d = ( X , t ) d X
d X 0   
x+d x x

Definio:
F ( X , t ) = ( X , t ) : gradiente da deformao

dx =F (X ,t) dX
 a relao d x = F ( X , t ) d X vlida para o transporto de um vetor elementar

Expresso em base cartesiana { ei }i =1,3

i
F = = ei ej
X j

(. , t )

L2

L1

o transformado de um vetor no infinitesimal, no necessariamente um vetor (mas uma curva)

 V- Condies de regularidade da transformao

A noo de meio contnuo em uma certa escala pressupe que as grandezas ligadas s partculas
(tal a densidade) variam de maneira continuamente diferenciveis no espao (i.e., em relao
varivel X ) e no tempo (i.e., em relao varivel t ).

uma transformao efetiva de um meio contnuo mantenha a continuidade do meio

Condioes impostas transformao

1- Continuidade e derivibilidade em relao a varivel t

funo t ( X , t ) para cada X i

so condies necessrias para: NO

definir e calcular as velocidades das partculas U ( X , t )

garantir que as velocidades permanecem finitas U ( X , t ) < t
 2- Continuidade em relao a varivel X

a continuidade da funo X ( X , t ) expressa matematicamente

idia que 2 partculas infinitamente vizinhas permanecem assim durante
A evoluo do sistema material
t
NO
3- Derivibilidade em relao a varivel X

a derivibilidade da funo X ( X , t ) necessria para descrever matematicamente as suas

variaes locais, o que necessrio para formalizar o conceito de deformao

diferencivel por partes contnuo por partes

Mat. 2 e3
Compsito: e2
Mat. 1 mais rgido que Mat. 2 Mat. 1
e1

. e1 contnuo
MAS . e3 discontnuo ao longo da interface
. e 2 contnuo
 3- Transformao geomtrica uma bijeo

0 t
define uma bijeo para qualquer instante
X (X ,t)
Fisicamente, esta condio traduz que o volume material no desaparece

(., t )

Sobrejetiva (sobrejetora) 0 t

(. , t )

0 t
Injetiva (injetora)
 VI- Jacobiano da transformao

Definio
0 t
define uma bijeo

X (X ,t)

o jacobiano J ( X , t ) = det ( ) 0

i
J ( X , t ) = det ( ) = det F = det
X j

Positividade do jacobiano

X 0 t ( X , t ) contnua / t

t ( X , t ) contnua / t
 t 
J (X ,t)
  contnua / t
F( X ,t) det F

J ( X , t = 0) = 1

J (X ,t) 0 t J (X ,t) > 0
Transporte de um volume material elementar
dt
d o (., t )

dL3 F .e 3 dL2 F .e 2
dL3 e 3
dL2 e 2 x dL F .e
X dL1 e 1
1 1

dL1 0 0
d 0 = det ( dL1 e1 , dL2 e 2 , dL3 e3 ) = 0 dL2 0 = dL1 dL2 dL3
0 0 dL3

d t = det ( dL1 F e1 , dL2 F e 2 , dL3 F e3 ) = dL1 dL2 dL3 det ( F e1 , F e 2 , F e3 )

= dL1 dL2 dL3 det F


J ( X ,t)

d t = J ( X , t ) d 0
J: dilatao volumtrica
isometria ( det F = 1) d t = d 0
Transporte de uma superfcie material elementar orientada

(., t ) n
N
x
X da

dA

(. , t )
dx
n
dX N
x
da
X
dA d t = da n d x
d 0 = dA N d X

d t = J d 0
n da = J F . N dA t 1

d x = F d X
 VII- Deformaes de um meio contnuo

(. , t )
t
0
d x'
dX'
dX
dx

isometria ( t
)
F . F = F . tF =1 : dx . dx' = d X . d X '
conservao
do produto escalar
caso geral: dx . dx' d X . d X '

Nosenso
No sensocomum,
comum,ooconceito
conceitode
dedeformao
deformaoseseope
opeao
ao da
daconservao
conservaodos
dosngulos
nguloseecomprimentos.
comprimentos.

Portanto,natural
Portanto, naturalintroduzir
introduzireste
esteconceito
conceitoatravs
atravsoodesvio
desvioda
datransformao
transformaoem
emrelao
relaoisometria
isometria
Tensor das deformaes de Green-Lagrange

0 t
(. , t )

d x'
dX' d x = F . d X = d X . tF
dX
dx dx' = F . d X '

dx . dx' d X . d X ' = d X . (

t
F . F 1) . d X '

2e

tensor de deformao de Green-Lagrange: e=

1
2
( t
F . F 1)
tensor simtrico

isometria ( t
F . F = F . tF =1 ) e=0
Expresso em funo dos deslocamentos

x = X + F = 1 + e=
1
2
( + t + t )

Expresso em base cartesiana { ei }i =1,3

1 i j k k
eij = ( Fki Fkj ij ) =
1
+ +
2 2 X j X i X i X j
Outras medidas das deformaes

Existem outras medidas da deformaes. Todas as medidas so equivalente entre si

tensor de deformaes de Euler-Almansi

d x .d x' d X .d X ' = d x . 2 A .d x'

A=
1
2
( 1
1 tF . F
1
) = t 1
F . e . F
1
(exerccio)

deformaes logartmicas

L =
1
2
ln t F . F ( )

ln (1 + 2 e )
1
L = (exerccio)
2
 VIII- Interpretao geomtrica das componentes de e

dX'
dX (. , t )
d x . d x ' d X . d X ' = d X . 2e . d X '
d x'

dx

numa base ortonormal { ei }i =1,3 : e = eij ei ej com eij = e ji

Termos diagonais de e
dl = d x

d X = d X ' = dL e i (. , t ) dx
dX
ei d x = d x ' = dL F . ei
dL
 Termos diagonais de e
dl = d x

d X = d X ' = dL e i (. , t ) dx
dX
ei d x = d x ' = dL F . ei
dL

dl 2 dL2 = 2 dL2 ei . e . ei (sem somatrio

  sobre ndice i )
eii

(
1 2
eii = i 1
2
) com i =
dl
dL
dilatao na direo ei
Termos no diagonais de e
ij
ej dx'
d x = dl
d X = dL ei dX ' (. , t )
d x ' = dl '
d X ' = dL ' e j dx

i j ei
dX

d x . d x ' d X . d X ' = 2 dL dL ' ei . e . e j

      
dl dl ' sen ij =0 eij

1
eij = i j senij
2

ij : distoro (cisalhamento) da dupla (ei , ej )

 IX- Linearizaes geomtricas

Hiptese de deformao infinitesimal (HDI)

( )
Definio:
(HDI ) e << 1 eij << 1 i, j

Hiptese de transformao infinitesimal (HTI)

Definio:
(HTI ) F 1 << 1

e=
1
2
( + t + t )
(HTI ) (HDI )
i 1
<< 1 e << 1
ij <<1
Linearizao do tensor das deformaes (HTI)

e=
1
2
(
+ t + t ) e =
1
2
(
+ t )
2a ordem tensor linearizado de deformao
= Sim ( )
Em coordenadas cartesianas

1 i j
= Sim ( ) : ij = +

2 X j X i
dl

i + 1 dl dL (. , t )
( )
dx
eii = i 1 ii = i 1 = dX
2 dL ei
1 dL

ij
ej dx'
i j ij
eij = sen ij ij = dX ' (. , t )
2 2 dx

1/ 2 dX
ei
 (HTI ) (HDI ) MAS (HTI ) (HDI )
( << 1 ) (e << 1 ) ( << 1 ) (e << 1 )
Caso de grande rotao: F ( X , t ) = R (t ) com R t R = 1

movimento de corpo rgido e=0 (HDI ) verificada

Grande rotao = R 1 (HTI ) no verificada

no infinitesimal

Medidas das deformaos: caso (HTI)

1 1
A = F . e . F e
t
 
(HTI ) F 1 1 1

ln (1 + 2 e ) 2e = e
1 1
L =
2 2
Exerccio J 1 + tr ( ) = 1 + div
tr ( ) d 0

Mostrar que: (HTI)
=

t 0

Caso particular das pequenas rotaes

rotao: F ( X , t ) = R (t ) com R t R = 1

transformao infinitesimal: R (t ) = 1 + r (t ) com r 1

R tR =1 1 + r + tr + r tr = 1 t
r = r r antisimtrico

2a ordem

Em base ortonormal
0 r q
matriz antisimtrica (3 escalares) ( rij ) = r 0 p

q p 0

 p

rX = X com = q vetor rotao
r

0 r q X1 p X1  eixo de rotao

r 0 p X
2 = q
X2
q p = ngulo de rotao
0 X
3
r

X
3

( X , t ) = r(t) ( X , t ) = r X
independente
de X

( X , t ) = X deslocamento numa
rotao infinitesimal

Exerccios: (compactao 1D ; cisalhamento simples ; toro)

 X- Compatibilidade geomtrica das deformaes

Assume-se as condies de (HTI): << 1

e << 1 (HDI)
1
(
e = + t
2
)
Deslocamento num movimento de corpo rgido

=0
( X , t ) = rotao infinitesimal + translao

( X , t ) = (t) X + C(t)

0 r q X1 C1
= r 0 p

X
2 +

C2
q p 0 X C
3 3
Deslocamento associado a uma deformao homognea

Considera-se um campo tensorial simtrico homogneo: independente de X

( uniforme)

Mostra-se que
geometricamente compatvel

= X + (t) X + C(t)


deslocamento de corpo rgido
Problemtica geral

campo vetorial: X v ( X ) dado

Questo: T tal que v = T ? Resposta: T existe rot v = 0

campo tensorial simtrico da 2a ordem vetorial: X ( X ) dado

Questo: ? tal que =

1
2
( + t )
( = dado ; = incgnita )

existe geometricamente compatvel

Esteproblema(i.e.,
Este problema(i.e.,existncia de ) )no
existnciade nosempre
sempreadmite
admiteuma
umasoluo
soluo
 Um contra-exemplo

dado tal que ij =0 exceto 12 = 21 = X 1 X 2 ( 0)

0 X1 X 2 0
= X 1 X 2 0 0

0
0 0 0

1 2
a existncia implicaria: 212 = +
X 2 X 1

212 2 22 11
2 = + =0
X 1X 2 X 12 X 22

   
=0 =0

no geometricamente compatvel
Condio necessria de compatibilidade geomtrica

seja X ( X ) geometricamente compatvel

seja X ( X ) deslocamento associado: =

1
2
( + t )

introduz-se o tensor antisimtrico: w =

1
2
( t )
1 i j
Em coordenadas cartesianas : wij =

2 X j X i
a
a,i =

wij ,k

= jk ,i
X i
ki , j

igualdade das derivadas segundas cruzada: wij ,k ,l = wij ,l ,k

( ki , j jk ,i ) =
,l
( li , j jl ,i )
,k
condies necessrias
de Comp. Geom.
Conseqncia

X ( X ) funo linear das coordenadas de X geometricamente

compatvel

Caso 3D

2 23,23 = 33,22 22,33

6 condies necessrias de Comp. Geom.

+ permutaes circulares

13,23 12,33 = 33,21 32,31

+ permutaes circulares

Caso plano de deformao

11,22 + 22,11 = 212,12

1 nica condio necessrias de Comp. Geom.
Esquema de integrao

dado: X ( X ) geometricamente compatvel

incgnita: X (X) deslocamento associado =

1
2
( + t )
determinao
determinaoprtica
prticade
de em
em22etapas
etapas

1o passo: determinao de w

w=
1
2
( t ) antisimtrico 3 incgnitas: w12 , w13 , w23

wij ,k = ki , j jk ,i fornece 3 equaes ( k = 1, 2, 3) diferenciais da 1a ordem

integrao

determinao dos wij

2o passo: determinao de

= + w 3 incgnitas: 1 , 2 , 3
conhecidos

para cada direo i do espao

i
X j
= ij + wij fornece 3 equaes ( j = 1, 2,3) diferenciais da 1a ordem

integrao

determinao de i

repetir o procedimento para cada i determinao de