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E com renovada satisfayao que disponibilizo esta terceira ediyao, ap6s diversas
reimpress5es da anterior, o que indica que esta Estatica das Estruturas tern sido util ao ensino de
Engenharia no pais. Agradeyo aos leitores que flzerarn uso desta obra.
Nesta ediyao acrescentei a resoluyao de diversos novos exemplos e propus urn maior
numero de exercicios e de questoes para reflexao, o que perfaz 116 detalhadas resoluc;oes de
problemas, 332 exercicios propostos c 131 questoes para ret1exao.
Tambem aprirnorei as figuras, acrescentei novas fotos de estruturas e rnodifiquei grande
parte do texto, intensificando enfase no rigor dos conceitos e nos procedimentos de c<ilculo, sem
descuidar da simplicidade de exposiyao motivadora ao leitor. Alem disso, para nao aumentar o
numero de paginas que levassem a urn livro muito volurnoso, optei por reduzir o tamanho da fonte
de impressao, sem que isto viesse a dificultar a leitura.
Espero que esta ediyao tenha alcanyado born nivel de precisao e de consolidac;ao no
tema da Estatica das Estruturas. Contudo, como a perfeiyao e sempre urn ideal a ser atingido e
urn livro didatico nao deve ficar imutavel, agradeyo antecipadamente aos leitores que me
enviarem sugestoes, comentarios e criticas, ao endereyo eletronico sorianohls@gmail.com.
Renovo os agradecimentos a minha esposa Carminda e aos meus filhos Humberto e
Luciana, pela compreensao e estimulo ao continuado trabalho de escrever urna serie de livros-
texto. Tambem registro agradecimento a Editora Ciencia Moderna pela publicayao desta ediyao, na
pessoa de seu Diretor Comercial George Meireles.
Maryo de 2013
_ &t..a.rllno
Prefllcio da
Segunda Fdifio
P efticio da
Prhnei ~a Ed fao
Abril de 2007
Sumario
Capitulo I - Fundamentos
1.1 lntrodw;ao I
1.2 Contexto da Estatica das Estruturas em curriculum de Engenharia 4
1.3 Sistema Inten1acional de Unidades 6
1.4 Homogeneidade dimensional 9
1.5 Algarismos significativos 11
1.6 Noy5es de algebra vetorial, for~a e memento 13
1. 7 Reduyao de urn sistema de foryas a urn ponto 29
1.8 Equay5es de equilibrio 38
1.9 Exercicios propostos 48
1.10 Questoes para reflexao 54
( aJ ituh) ~ - Vigas
3. 1 Introduyao 109
3.2 Classificayao quanto ao equilibrio estatico III
3.3 Determinayao e represcntayao dos esfor9os seccionais I 14
3.4 Rela9oes diferenciais entre M, V e foryas externas distribuidas 129
3.5 Processo de decomposiyao em vigas biapoiadas 147
- H.L.Iorlano
Sumario
XV
Ohnt\ dt' Jolin Rohmwn:
I nt ui\'ao ( ria~ao
Fundat1te1ztos
1.1 - Introdu~ao
Uma vez que materia e tudo o que ocupa Iugar no espas;o, define-se particula ou ponto
material como uma quantidade de materia cujas dimensoes possam ser consideradas tao pequenas
quanto se queira. E diz-se que, corpo e fonnado por urn conjunto de inumeros elementos infinitesimais
de massa, em abstras;ao de sua estrutura real em atomos e em pat1fculas ainda menores.
0 estudo do comportamento de partfcufas e de COipOS sob 0 efeito de forr;as edenominado
1
Mecanica. E a Meccmica Clilssica se fundamenta em quatro axiomas apresentados por Sir Isaac
Newton (1642 -1727), em 1687, na obra Principia !Yfat/zematica, ilustrada na proxima figura. Esses
axiomas, em texto modemizado simples, sao:
- Toda particula permanece em estado de repouso ou em movimento retilineo uniforme, a
menos que !he seja aplicada uma forr;a. E' a prime ira lei de Newton ou principia da inercia, que ja
era de conhecimento de Galt/eo Galilei ( 1564- 1642). 2
-A derivada em relar;iio ao tempo do produto da massa pela velocidade eproporcional a
resultante das.forr;as aplicadas aparticula e age na direr;ao dessa resultante. Esta ea segunda lei de
Newton. Em caso de massa invariante no tempo e na forma apresentada por Leonhard Euler ( 1707-
1783 ), essa resultante e igual ao produto da massa pela acelerar;iio.
,
Para toda forr;a corresponde uma rearclo igua! e contraria. E a chamada terceira lei de
Newton ou principia da ar;ao e rear;iio.
~ Materiaatrai materia na raziio dheta de suas massas e na razclo inversa do quadrado da
distiincia entre elas, o que econhecido como lei da gravita~ao universal.
Anteriormente a Newton, acreditava-se que os ''corpos pesados" caissem mais rapidamcnte
do que os "corpos leves" e as 6rbitas planctarias nao cram compreensiveis, entre diversos outros
fen6menos fisicos. Newton expos a realidade dos fatos. Nesse sentido, e famosa a hist6ria de que
Newton, ao observar a queda de uma mac;a aos 23 anos, em 1666, teria tido o lampejo para formular
a lei da gravitac;ao universal. Com essa lei, nao s6 cxplicou como os corpos se atracm como tambem
concluiu que a forc;a da gravidade terrestrc, como forc;a centripeta, mantem a lua "prcsa'' em 6rbita
1
Em sua origem, a palavra mecanica signitica a arte de construir nulquinas.
2
Repouso em rela<;ao a urn referencial im6vcl dito inercial. Contudo, em resoluyao dos usuais problemas de
cngcnharia, utiliza-sc um referencial fixado aTerra, cmbora csta csteja em movimcnto.
. _ H.L.Soriano
Estatica das Estrutwas -
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contmuc em 1110. vimcnto de translac;ao
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Figura 1.1 ~cwton aos 46 anos. em pintura de Go((jiey Kneller c sua obra.
C01po rigido e a idealizac;ao de urn corpo em que os seus elementos infinitesimais de massa
tenham posic;oes relativas fixas entre si, de maneira que nao haja alterac;ocs de dimensoes e de fonna,
quando o mesmo e submetido a forc;as. Em caso das dimensoes do corpo rigido niio screm relevantes
em caracterizac;ao de sua posic;ao e/ou rnovimento, epratico associa-lo a uma particula de igual massa.
A hip6tese de co1po deformcivel e a concepvao de que as posi96cs relativas do~ elementos
infinitesimais se alteram em 4funyiio das foryas apiicadas ao mesmo, em dependencia de propriedade;
da materia que o constitui. E em caso da configuraylio defonnada de urn corpo ser prOxima 3
configurayiio original, de maneira a niio alterar em tennos pr<iticos 0 efeito macrosc6pico das foryas
que Ihe sao aplicadas, justifica-se a concepc;ao de corpo rigido.
A primeira e a terceira leis de Newton fundamentam a EstGtica, que ea parte da Mecdnica
que estuda os corpos rigidos sob G(/cio de forr;as equilibradas, isto e. cOJpos em repouso e em
movunento uniforme. Deforma mais restritiva, essa denominayiio e utilizada no estudo dos corpos
em repouso, em que se utlltza o termo equilibrio es!1tico.
3
Antes de Newton Hohannes Kepler ( 1572 1610) d
1
t~ ou
' b'Has- dos p'1 anetas ao redor do Sol sao
que as or - clipt'
- . entlficou a tendencia de atra,'ao
,. no universe c rdcntr rc
" . . teas.
Nesta dcahza~ao. supiie-sc a mah5ria co . . -;o
real t:m que c.xistcm cspa90 . t . . mo um me tO contmuo sem vazios, difcrentementc da sua constttUJ~
. s en rc os atomos c entre as particulas subat6micas.
2
Capitulo 1 - Fundamentos
A segunda lei de Newton fundamenta a Dinfimica. que e a parte cia A-lec/mica lJlle /rata das
n:lm.,.iJe., entre as Ji>r(as e os mo\'imentos lflle elas produ::em. A lei Ja ~ravitarcio universal c
necessaria ,} ddinic;ao do peso dos corpos no campo gravitacional terrcstrc.
A Mecanica baseada nos axiomas de Newton tem cunho aproximativu por admitir massa,
tempo e espa~o como grandczas absolutas. alem de considerar a materia como um continuo. 5 Essa
cicncia conduz a resultados muito bons. comparativamente a resultados expcrimcntais, em caso de
corpos com velocidades muito mcnorcs do que a da luz e em distancias pcrcorridas pequcnas em
compara~ao com a dimensao da Terra. Assim, cssa e a Mec,lnica que rege as atividades do dia-a-dia,
como quando se caminha. levanta um objeto, empurra um carro etc. E embora scus axiomas tenham
sido formulados no tinal do seculo XVII, constituem a base da modema engenharia de estruturas.
Este capitulo c destinado a contextualizar a Estcltica das Estruturas no cnsino da Engenharia e a
apresentar os correspondentes fundamentos, a saber: Sistema flllernacional de Unidades no que se rcfere
aos fenomenos geometrico-mecanicos. homogeneidade dimensional, uso dos algatismos significativos,
opera9ao com as grandezas vetoriais for9a e momento, redu9ao de um sistema de foryas a urn ponto, e
desenvolvimento e aplica9ao das equa9oes de equilfbrio a corpos rigidos. Alem disso, ao final deste e dos
dcmais capitulos. csHio propostos Exercfcios e Questoes para Rejlexiio, com o objetivo de estimular o
leitor a transfom1ar as informa9oes aqui apresentadas em conhecimento.
I
E no segundo capitulo que de fato se inicia a Estatica das Estruturas. quando, entao, estao
apresentadas no<;:oes preliminares das estruturas constituidas de barras e estao descritas as a<;:oes
extemas, as condi9oes de apoio e os esforyos seccionais das estruturas, assim como estao detalhadas
as condi9oes de equilibria e esclarecido o conceito de equilibria estavel. Essas estmturas sao
classificadas, quanto a geometria e aos esfor9os intemos, em vigas, porticos, grelhas, trelic;as e
mistas. Quanto ao equilibria, sao classificadas em hipostaticas, isostaticas e hiperestaticas. Em
sequencia, o terceiro capitulo detalha o estudo das vigas isostaticas; o quarto capitulo desenvolve o
estudo dos porticos isostaticos: o quinto capitulo aborda o estudo das grelhas isostaticas; o sexto
capitulo trata as treli9as isostaticas; o setimo detalha os fios e cabos suspensos pelas extremidades e
sob for9as verticais; e finalmente, o oitavo examina os esfor9os maximos que ocorrem em estntturas
isostaticas sob foryas moveis.
A pratica na resolu9ao de problemas fisicos e essencial na formayao em Engenharia, o que
requer que os principios, hipoteses e metodos ou processos estejam bem entendidos. E para o
sucesso de urna resolu9ao, e importante ter uma atitude receptiva quanto ao tema e seguir os passos:
- Ler o problema quantas vezes forem necessarias a completa compreensao t1sica do mesmo:
- Fazer uma representa9ao grafica clara e consistente do contexto do problema, isto e, elaborar um
esquema, figura ou grafico representativo da questao com indica9oes dos dados e das incognitas:
- Identificar a logica do melhor encaminhamento de resoluyao eo correspondentc equacionamento;
- Resolver as equa9oes, com os valores numericos, se este foro caso;
- Fazer uma revisao da resolu9ao do problema, com uma analise critica de scus resultados em que
sao verificadas as unidades, ordem de grandeza e correspondcncia a compreensao fisica inicial. Erros
e acertos fazem parte do aprendizado.
s A Mecanica Newtoniana falha na cscala atomica e niio e intciramcnte adequada na escala c6smica. Para a
primcira dessas escalas, foi descnvolvida a l'vfeccinica Quclntica. E com a considera<,:ao do eteito do campo
gravitacional em escala c6smica, Albert Einstein ( 1879-1955) dcscnvolveu a Teoria da Relatividade Generali::ada,
em que tempo, disHincia c massa depcndcm da velocidadc. Quanto mais proximo da vclocidade da luz, mais
dcv~g~r transcorr~ o tempo, mais dilatado e o cspac;o e maior c a massa. Este e um excmplo Je que uma nova
teona e dcsenvolv1da na mcdida em que sc idcntifica que as antcriorcs nao justificam ccrtos tl:nomcnos fisil:os.
3
H. L. Soriano
Estlltica das Estrutoras
t.A
s estmturas aqui consideradas s~ .
' ao estac10narias d&: ,
componentes m6vcis projet1do, .1 ~ ' herentemente das estn1turas de maquinas que t~m
. ' s para ,t terar o efctto de forc;as.
4
Capitulo 1 - Fundamentos
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l~csistrncia dos !\latcriais (Medinica dos Materiais ou Mecanica dos S6lidos) :
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EstMJcR das Estrutums - H. l. Soriano
7
Essas D'tretri=es nao especificam as ementas d d . 1
contct1do dcste livro e mais a 1 d as . s.ctp mas das habthta~oes em Engenlwria e, portanto. o
1
Grand~/. l ntdadt S n ht I t
Comprimento metro m
Massa kilograma kg
Tempo segundo s
7
IJittol dll fltrufufll - H. L. 8orl1no
aoolerqlo (111111'0 por aepdo ao quadrado m/s2) etc. Em And/Ue diu &trulural 11o
u . . . . . diJflvadaafo~.prullo e 4ngu/o, de unidadee defintdu a aepir.
A u()91o intultiva do f~a 6 a de osfor~o muscular para modificar o estado de repouso Ollie
movlmll\to UlrifoJmo dt um corpo, assim como para defonnar um corpo. De acordo com a leiUidl
lei de NewtoJI. uma f91'9a ' aauaJ Amassa do corpo sobre o qual atua vezes a ace~lo que
ao OCil'l'tlfOIIdt unidade em tenDO& de unidadea baicas do Sl 6 kg m/al, deDomialda
~ de ~ IN 6 a for9a que imprime Amusa de I kg a ace~ de 1m/a2
MK.*S. utilizado 11.0 ao liltema.
detivlda.
a b91 com que a
(valOr ao mvel do mar ,
6 mana em top11p1 de uaidadea Weicea 0
\16 . , DI.MeolatltJ
.-opcso dowR
80 centro de ID8S8I
apo.xbudamente igua1 a 9,81 N e 1Uim6
i ad()91o do Sl no pafs, 6
(dlttDaelatlai
Capitulo 1 - Fundamentos
Algumas tmidades fora do SI, por estarem amplatnente difundidas, sao reconhecidas em
combina<;:oes con1 tmidades desse Sistema. Para a grandeza angulo plano, tem-se o grau ( 0 ) e seus
subm(tltiplos: minuto ( 1'= 1160 do grau) e segundo ( 1"= 1160 do minuto ). Para a grandeza tempo, de
unidade segundo (s), tem-se os multiplos: minuto (1min =60s), hora ( 1h= 3 600s) e dia ( 1d= 86400s ).
Ao expressar o valor de uma grandeza, deve-se utilizar urn espa<yo entre o valor numerico e a
correspondente unidade, com exce<yao dos shnbolos das unidades do grau, minuto e segundo, do
angulo plano. Em valor numerico, 0 uso COrrente no pais e separar a parte inteira da parte decimal
com uma virgula. E com o objetivo de facilitar a leitura e aconselhavel que valor numerico com urn
grande nt'tmero de algaristnos seja escrito em grupos de tres a partir da virgula, separados por urn
espa<yo e nao por urn ponto. Assim, escreve-se 53 457m e nao, 53.457m, como tambem se escreve
1,537 43 km e nao, 1,53743km.
Em escrita de qualquer unidade derivada em termos do produto de unidades de base, pode-
se utilizar urn ponto entre os simbolos dessas unidades e a meia altura desses simbolos, usar urn
espa<yo entre esses simbolos ou adotar o sinal de multiplica<yao x entre os tnesmos. Evita-se, assim,
eventual confusao com o uso de prefixos, como no caso da unidade metro-segundo, cuja
abreviatura escrita sob as formas ms, ms ou mxs nao e confundida com o submultiplo da unidade
de tempo milissegundo, de simbolo ms. E para expressar divisao entre unidades de base, pode-se
usar potencia negativa, barra inclinada ou barra horizontal, desde que a baiTa nao seja utilizada
mais de uma vez; com a possibilidade do uso de parenteses. Assim, escreve-se kgms-2 ou kgrnl s2
e nao, kgm/s/s. Em atendimento a essa orienta<yao, por exemplo, escreve-se a constante universal da
gravidade como (G=6,673 10- 11 m3 /(kgs2 )) ou como (G=6,67310 11 m 3 kg 1s- 2 ). 13 Alem disso,
nao se deve colocar urn ponto ao final do simbolo de urna unidade de tnedida, a menos que seja no
final de uma frase. Logo, em meio de uma frase, escreve-se (6m), mas nao, (6n1.).
A lei da gravita~iio universal tern a cxprcssao matcmatica ( F ~G m 1 m 2 I d 2 ) , onde m 1 c m'2 sao as massas de
13
cada urn dos corpos c r 6 a distancia entre csscs corpos considcrados como patiiculas.
9
V.. OODdi91o mea Dlo auftciente, para que uma ~ de lei ..
tiJtha h0111opneidad1 dlmD~Sional. 14 lato &, cada termo aditivo da ~ dive
o que permite que 1188 ~ se.JI aplicAvel em difercnteesiltemaa de A
homogeaeidade dimeusioDal, considera-se uma berra de eomprimtmto inicial e
ell- bUVenal inicial A, submetida l aplica910 puallenta de wna ~ axielde
iluatra a pr6xlma ftpra. Tflllllo.le proporciona!ida entre a ~
da barra, como no ar6fico da parte diJeita .._
por: -
de~ B,
Y.otmg. '
Capitulo 1 - Fundamentos
De acordo com a !vfeccinica Qucintica existc um limite para a prccisao de qualqucr medi~j:ao.
17
11
Cstntica <las Esttulums - H. L. Soriano
. . r . c . ord"m
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de grandcza c I 0" se Ia hi~ 5
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sc n. > "> _<i<i A. 1 77 110 5tcrnaordem l0 c5,77JIO ternaordcmJO.
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Outra razao da nau utiliza~fio de divc:rsos algarismos nas reprcscnt~9oes dos valores
numcricos de ccrlas grandczas fisicas e que as quanti fica90C.S em cngen.hana S~<? ~sualmcnte
cstabdccidas com h~tsc em nonna~ de projcro qw; adotrlm pruccdunentos scm lprobabJIJ StJcos. Este c
o caso da vcl(lcidade b{Jsicn do Vt.:lllo que se uliliza em projcto de cdifica95cs, que e prevista com
ddenninada probabilidaJc de ocor-rencia em eerto perlodo de tempo, assim como e o caso dos
val ores das cargas de projl'lo das lajes dc: edi liea<;oes, por cxemplo. Tambem, os limites de
rcsistcnc:ia tllt.:L~flnil'a dos malcriais guardam flutuac.;6cs em lorno <.Jc valorcs caracteristicos, alcm do
fato de que toda teoria de an:'tlise 6 aproximativa t~o fenomcno fisico a que diz rcspcito. Contudo, ao
resolver um problema com uma scqu~ncia de resultados intennediarios, esses resultados dcvem ser
retidos corn maior nt'nncro de algarismos que o dos dados iniciais, para cvitar propaga9ao de
aproximavoes que afctem a prccisao do rcsultado final.
, Para cxempl.ifkar ~ssa propaga9ao. consider~-se o c~l~~lo ?o
alongamento de urn fio de a90
de modulo de elastJcidade tgual a 205 GPa, de compnmento tmctaltgual a 1,43 m e se9ao transversal
de diiimctro igual a 1.49 mm, devido a for9a de tras;ao de 155 N. Eq. 1.1, com auxilio de uma
calculadom de bolso, fornece:
'
8
= Ft = 155 1,43
EA 205109. n (1.4910-3)2
4
. Esse resultado, com arredondamento para 3 algarismos significativos, que e0 numero de
algansmos dos dados da questao, escreve-se como 6,20 10-4m.
A seguir, determina-se o alongamento do fio em etapas de resultados intermediarios
arredondados para 3 algarismos:
F t = 155 L43 = 221,65- 222 N. m
1t. 0,001 49 2
A= ""1,743 6610-6 -1,74l0-6 m2
4
Ft
8
8 = F t = 1,28 1 0 _ _
4
EA 205 . 109 = 6,243 9010
~equenctas de calculos mais longos ' ~ 1. eren9as mawres podem ser obtidas em
mt d' , o que cvtdencta
erme 1anos com mais algarismos que os signifi t' . a necesstdade de se reter resultados
. , Ica I\ OS dos dados iniciais 18
resultad Na? e pos~t.v~l estabelecer de forma geral com . . .
. . os mtermcdtanos ao resolver urn bl quantos dtgttos dcvem ser retidos os
s1gmficativos SeJam
pro ema de engenhana.
plenamente suficientes mutto embora tres algarismos
em resultados finais dos problemas usuais da
18 T b'
am em em computador oc
aritmetica em ponto-jlutu ' orrem arredondamentos e trunca
func;ao do numero d b ante, porque a representac;ao computa . lmentos ~as. opera~oes da dcnominada
e ytes alocados para a mesma. ctona das vanarets tern numero de digitos em
12
Capitulo 1 - Fundamentos
engcnharia. Contudo, para un(f'ormizar as coiiiJ)(IJ"ll('()e.\' nwnericas dos resultados ohticlos pelo
lcitor com os das resolu(:cJcs apresentadas ncsle lhro, uptou-sc par aprcsenlar todos us resultados
intermedhirios e .finais com cinco algarismos signUicativos, indcpcndcntcmcntc do numero de
algarismos dos dados dos excmplos num~ricos. Esse "cxccsso" de algarismos mclhor cvidenciani a
chccagcm de condic;oes de equilibria, como scn1 mostrado amplamcntc no proximo capitulo.
As grande=as jisicas podem ser escalares ou vetoriais. Uma grandeza fisica escalar e
caracterizada por urn valor nun1erico em determinado sistema de unidades, como quando se
quantifica massa. comprimento, tetnpo e temperatura, por exemplo. Para massa, comprimento e
ten1po. esse Yalor e sempre positive. Para temperatura na escala Celsius, esse valor pode ser
positiYo ou negativo. Ja a grandeza forya, alem de ser caracterizada por urn valor numerico nao
negative ern determinado sistema de unidades, denominado intensidade ou modulo, tern urna
dire(iio. un1 sentido e, por vezes. uma linha de ayao e tambem urn ponte de aplicayao. 19 AI em
disso. por obedecer a regra de adi9ao de vetores, e uma grandeza vetoria/ cujos conceitos e
20
opera96es fundamentais estao revistos na presente se9ao. Deslocamento, velocidade, acelera9ao
e quantidade de movimento sao outras grandezas vetoriais de grande importancia ern Mecanica.
A for9a pode ser de contato entre co1pos, como quando se empurra urn objeto, ou de a9ao
a distancia (de efeito de campo), como nos campos gravitacional, magnetico e eletromagnetico.
Assim,forqa eo resultado da interaqao entre dois corpos e, portando, sempre ocorre em pares de
aqao e reaqao, como e enunciado pela terceira lei de Newton. Essa grandeza tern natureza abstrata,
uma vez que nao pode ser visualizada e nem armazenada, apenas ter seu efeito identificado.
Forqa de contato e sempre distribuida na superficie de contato entre dois c01-pos e,
portanto, chamada tambem de forqa de super.ficie, como a pressao de agua sobre a parede de urn
reservat6rio, por exemplo. Contudo, em caso dessa superficie ser pequena e por simplicidade, essa
forya costuma , ser considerada atraves de sua resultante aplicada "no ponto medic de sua
distribui9ao". E a chamada redu9ao de uma for9a de superficie a urn ponto, com a obtenyao de
uma forqa concentrada. 0 mesmo ocorre em caso de forqa de campo que e distribuida no volume
de urn corpo, o que e denominado forqa de volume. Entretanto, e pratico operar com a resultante
dessa forya, que em campo gravitacional denomina-se peso. E com a considera9ao desse campo
como constante, o ponto de atua9ao dessa forya, denominado centro de gravidade, coincide com o
centro de massa do corpo, que em corpo de material homogeneo coincide com o centroide ou
centro geometrico do corpo.
Pelo fato de for9a ser uma grandeza vetorial, e usual denota-la em negrito, con1o F, por
exemplo, quando entao 0 correspondente modulo ou intensidade e representado por F ou por IFI. 21
Assim, escreve-se a segunda lei de Newton con1 as notay5es
F=ma ~ I F=maj (1.2)
onde m e a massa, a e o vetor acelera9ao e "a" ea intensidade da acelera9ao.
19M atematicamente,
. adm1te-se
. vetor fior~a nula.
20
Vetores foram concebidos no inicio do seculo dezenove em reprcsentayao de n(tmeros complexos.
21
Como nao e conveniente o uso de negrito em manuscrito, costuma-se utilizar uma pequena seta na parte
superior de notayao de grandeza vetorial, como F , por cxcmplo, quanto entao a correspondente intensidade e
representada por F ou IF 1.
13
dae estrutures - H. L Soriano
ctJ
p
~
p
22
Adota-se a nota<rao sin para a fun<rao seno, em atendimento a nonna ISO 31/XI.
15
H L Soriano
Est.1tica dns Estruturc~s -
- . F
. ' .
Com o vetor umtano uA
1 (1.13)
u J\ =-A
A d. ~ d
~ 'd d t A t
que tcm a dtre~ao e o senti o o ve or , em-se 0 componente
I escalar do vetor B na 1re9ao o vetor A:
- uA .B
B A- (1.14)
Fx = F i
Fy = F j (1.15)
Fz =F k
I
~ IFIFz=FtxFzx+FtYF2v+FtzFnl (1.17)
Fx = Fsinev = F cos ex Fx = Ft
Fy = F cos ev = F sin ex Fy =Fm ( 1.18)
Fz =0
' Fz =0
'
e jF=F(ti+mj) I
( l.l9)
Tem-se, enHio, a intensidade de for~a sob forma mais . d E
1
stmp es o que em q..
1 5:
IF=~ Fi +F~ I (1.20)
18
Capitulo 1 - Fundamentos
~Y ~v
'
F '
'
'I
I
J
X ''
'
X
.
I
Considera-se agora, urn sistema den foryas F~, Fi, ... Fn (ou de qualquer outra grandeza
vetorial) de mesma origem. 0 vetor soma dessas foryas e denominado resultante e se escreve:
n n n
R= L Fxi + L Fvi + L Fzi 1=1
(1.21)
i=l i=l
onde Fxi, Fvi e Fz, sao os componentes vetoriais da i-esima forya. Logo, essa resultante pode tambem
ser escrita sob a forma cartesiana:
n n n
R = L Fxi i + L Fvi j + L Fzi k ( 1.22)
i=l i=l i=l
onde Fxi, Fvi e Fzi sao os componentes escalares (retangulares) da i-esima forc;a. Vale observar que,
em caso de vetores nao paralelos, LFi tern significado diferente que LFj.
,
E imediato entender que, em caso de urn sistema de forc;as de linhas de ac;ao concorrentes em urn
mesmo ponto e aplicadas a urn corpo rigido, o efeito mecanico desse sistema e o mesmo que o de sua
resultante aplicada nesse ponto.
A resultante de duas foryas coplanares pode ser obtida graficamente pela lei do
paralelogramo ou principia de Stevinus 23 que estabelece que duas forc;as F 1 e F 2 sao equivalentes a
forc;a R12 obtida como diagonal do paralelogramo formado por F 1 e F2, como ilustra a proxima figura.
Sendo a o angulo formado por essas forc;as e com base na lei dos cossenos, escreve-se:
2 2 2
R 12 = F1 + F2 -2F1F2 cos(n - a) I R 12 = ~ F12 + Fi + 2 F1 F2 cos a I
---.; (1.23)
A direc;ao eo sentido da resultante R,2 , em relayao a forc;a F" ficam definidos pelo angulo:
F, sin_a _
8 = arctg ---'-:.__ (em rad) ( 1.24)
F1 + F2 cos a
0 procedimento gnifico de soma de duas forc;as podc ser estendido a sistemas de forc;as
coplanares quaisquer. Para isto, como mostra a Figura 1.11 em caso de urn sistema de quatro forc;as
de linhas de ac;ao concorrentes em um mesmo ponto, cada uma das forc;as e representada com origem
coincidente com a extrernidade da representac;ao grafica da forc;a anterior, de maneira a se ter:
23
Simon Stevinus ou Slevin (1548 - 1620), matematico e engenheiro flamengo. A combinat;ao vetorial de duas
for9as deu origem a Algebra Vetorial.
19
Estt'ltico das Estwturas - H. L. Soriano
I~ t F,
( 1.25)
Rp t F,
RI 1\ ~ 1\,
Ii"',
y I
U, R /
0 ' 12 /
__ .... - --
'
--- -~
/
Ar~pres~nta~ao gratica de R1234 (cuja origem coincide com a da primcira for9a e cuja
c
L'Xtr~midadc a cxtremidadc da ttltima for9a) fomcce a intensidade, a dirc~ao c o scntido da resultante
das ton;as F1 F2 F3 e F4 cuja linha de a9ao passa pelo ponto de concorrencia original. Alt!m disso, e
imcdiato obscrvar que nao e necessaria o tra~ado das resultantes intcnnedi{lrias R 12 e R123 como
tambcm nota-se que a ordem do trayado das fon;as e irrelevante.
20
Capitulo 1 - Fundamentos
. . ( 1.26)
sinp sma sm y sin~ sma sin(n - a - ~)
F
'
''
'
''
''
>
''
'
''
X' '
y=rc-a-p
- _,
Figura 1.12 Dcco mposi<;ao obltqua da fon;a F no rd~renc,!l url:<.HtO X''I '.
0 processo gratico da soma de fon;as em tres dimensoes e tttil em casas muito particulares,
como na parte esquerda da proxima figura. Isto porque nao e simples a visualiza<;ao nesse espac;o.
Em geral, utilizam-se os componentes escalares das diversas fon;:as e Eq.l."2, como esclarece a parte
direita da mesma figura em caso de duas for<;as, F 1 e F2, situadas fora dos pianos coordenados.
y y
, ..................................................................,.. --------------------------,...
,
,, ,, ,' .
# # I ' , I
,,
,' '
,'
,,
,
,,
, C~-'vt + F:y2') j F \ / :
,, ,,
,
,'' 2 ',, ,,'' !
--- R-------,,' .(Fx
,
,
~~- - ---------- --- -R--- ---- ~------------ + Fx, )i
I
,
X t
I ,
, I J 1 ~
... - X~
,,'
I ,' I I"
I I I
, 1
, ,, (Fz, + Fz2) k / : /
,,
;' I ,'
, I ,
, , ' ,,
I,
21
H L Soriano
Estatica das Estruturos -
--
5kN 5kN
y
Eq.l.24 fomece o angulo eindicado na parte dire]ta da figura anterior e que define a linha
de a9ao da resultante:
e~ 29,686 1
5 sin 82,097
e=arctg - ----- 1
8 + 5 cos 82,097
Logo, obtem-se os componentes escalares da resultante:
Rx =lOcos(-82,097 +29,686) IRx ~ 6,099 9kN I
R v = 10 sin (-82,097 + 29,686) IRy ~ -7,924lkN I
F =5 kN
Exemplo 1.3- Faz-se a determina9ao da resultante das tres for9as de linhas de a9ao concorrentes
representadas na parte esquerda da figura abaixo.
y
y
,,
--?
,, --------------------~
,,
,,
,
,, ' '
2
,' ' '
, ' '
,,'
X X
,
1 ,'
----- 2
, ,'
I I ,
,'
2 I --------------------.!."';
Dessa figura, escrevem-se as for9as indicadas em termos dos vetores unitarios de base:
F1 = -2 j - 2 k , F2 = 2 i + 2 j + 2 k , F3 = i + j
Logo, com Eq.1.22, tem-se a resultante:
R =(2+1)i+(-2+2+ l)j+(-2+2)k
Essa resultante esta representada na parte direita da mesma figura.
JOrll p. em 101'1111 do OJXO vertical que paua pol01 pinOI dal dobnuJi9as, com maior 011
0quo depollde da inlellllded da mcli08(;1o da ~ Al6m dilto, 118 medida -
....,. , . pulUI a porta em um ponto 111111 pr6xlmo delle mo, maior 6 a folva DeCeiNril
,_.,. e IWl10 811 dobrldi9U e a m'rcia rotacional da porta. Na condi(;lo limite do JIOIIte "f
da laolint91o da for9a. Auim, ~
da IJr9a 11tuar-ae no etXO das dobradi9as. a porta n1o se move,
tem tamWm a tendeDcia de provocar . . . .
de 11111niiDIIdtdl de IIIII Unba d81910 em rela9lo 10 eaxo d8 Rlt8flo.
teadi1\Gl~ d~HI tJ mtltii11111J d8 U1IJII /1'9'1 t8 llrt/l4
~ , , . , YltlJ11tii:1A
vetortema
Capitulo 1 - Fundamentos
0 momenta M 0 e urn vctor porquc podc ser dccomposto em componcntes que atendem a
regra de soma de vetores. No espacro tridimensional, este vetor c representado por uma seta retilinea
envolvida por outra semicircular ou represcntado por uma seta dupla. E e simples identificar esse
vctor pela regra da mlio direita ou regra de Fleming, como mostra as Fotos 1.2. Para isso,
posicionando-se a palma da mao direita paralelamcntc ao vetor posicrao roA e os dedos mindinho ao
indicador no sentido da forcra F, o polegar coincide com a direcrao do vetor memento e o ato de
fechar a mao indica o scntido de rotacrao em torno do polegar. Esse c o sentido para abrir tornciras e
para dcsatarraxar parafusos, que c anti-hor{trio para quem olha de cima para baixo.
25
0 matematico frances Pierre Varignon ( 1654 - 1722) aprescntou esse teorema a Academia Francesa de
Ciencias, em 1687.
25
Estaliccl das Estrutums - H. L. Soriano
l\1" = ( x 1, i t YA .i ~ zA k ) x ( r~~ i .. Fy .i + 1~ k)
Assim, nuno a rcgm da mfio direitCI f(lmccc (ix,j k),(.ixk - i), (kxi - j ), (jxi -- k.), (kxj ==- i)
j), ( ix i -- 0), (j xj 0) e ( k xk o) , corn a propricdadc distributiva obtcrn-se a cxprcssao: '
(ixk
[i\1 0 -(Y,I~ ZA f\)i+(ZAFx -XA l~)j+(XAFY -YAFx) k (1.3!)
'
''
''
'''
''
''
''
'
X
, -
--------
------------A................ '-' "'.,
'
I
I , ..
,
--
~----~~~--- - ----
z Mox =I Moxl
...
Mov =I Mov l
~
Moz =IMozl
M oy Fz .. ..
A~
~ ___F_:x___.,. .. j
Mo:x = YA Fz - ZA Fy
:ZA
I
Mov = ZA f x -XA Fz
--------~0------~
I
I
,, ' Moz = X A Fy - YA fx
,
,,'' Y A X
0
Os componentes escalares Mxo, My0 e Mzo expresses em Eq.1.33 sao os mementos da for9a
F em rela9ao aos eixos coordenados X, Y e Z, respectivamente. Ja em caso de urn cixo coplanar com
uma for9a, e imediato concluir que o momento dessa for9a em rela9ao a esse eixo e
27
aula a_.,. delll for9a om provocar rotlflo em
.,.IIIDtiJmtt pola lmpouibilidldo de abrir UD'I porta
paralelamente Aporta.
de momonto clo uma f'or9a em rela~ a um p61o, ambos sitnadoa no
~pia. ....,, de acordo oom o tJrsma tis Yarlgnon:
Capitulo 1 - Fundamentos
y y
------
1
2 3 X 3 X
... "" 4
I ,,'"
I ,
A : ,.," 3 A Fx,.
4 1 ," I
I ,
Foi esclarecido na sec;ao anterior que a grandeza forc;a tern a tendencia de provocar translac;ao
em corpos e que, em dependencia de sua linha de ac;ao, tern tambem a tendencia de provocar rotac;ao.
Investiga-se, a seguir, a transferencia estatica de uma forc;a de uma linha de ac;ao para outra que lhe seja
paralela, sem alterar essas tendencias. Para isso, considera-se inicialmente urn par de forc;as F (ou de
vetores quaisquer) de mesma intensidade, de linhas de ac;ao paralelas e de sentidos opostos entre si,
29
~tatico das Estmtums - H L Soriano .
i oado, como llJOS i rn a
. 1lgtlla em que as foryas cstilo
pn)xuna ~1tuada~ em
I xv
. , . .
d~nonl i nado hmarJO ou em'1 11t-t l f
lllll plano parah.:lll no pInno co n rdcnfl( o 1
1\1
.. d
I
L
Figura 1.19 \1omento de um bmario.
A resultante desse par de for9as e nula e o seu momento, em rela9ao a urn polo 0 qualquer:
cscrevc-sc:
l\1 0 = r0 A x (-F)+ r08 x F ( 1.38)
e a intensidade desse momenta e:
Looo
IM=Fdl (1.39)
onde d e a distancia perpendicular entre as linhas de a~ao das for9as do bimirio. denominada braro d~
bimirio. 0 bimirio tern resultante nula e o correspondente momenta. chamado de l"e!Or conjugado. e
invariante com respeito ao polo considerado, o que justifica a nota9ao i\'1 sem a identifica9ao de polo.
Ah~m disso. este vetor momenta tern intensidade igual ao produto da intensidade de uma das for~as pelo
bra~o do bin<irio e tern sentido de rota~iio dessa for~a em rela~iio a urn ponto da linha de a~iio da o~trn
for~a. Por ser um vetor livre, pode ser representado em qualquer linha reta ortogonal ao plano do bmano
e, uma vez que tenha sido deterrninado, nao mais se faz necessaria o binario.
Busca-se a seguir, transferir uma for9a F de linha de a9ao que passa porum ponto A de um corpo
rigido para outra linha que passa por B. como ilustra a prOxima figura. de maneim que n:io haja
modifica~iio do efeito mecolnico. isto e. transferencia scm alterar as tendencias de transla,ao c de rota,ao.
Em tcnnos de equilibria. nada C modificado ao serem consideradas. em linha paralela que passa
pelo ponto B. duas for~as de intensidade Fe de sentidos contrfuios uma da outm. como mostra a parte
intennediliria da mesma figura. No caso. as for,as situadas dentro da regiiio circundada em pontilhado
consti tuem urn binari o de mom~n to ( l\~ u= ra" x F) onde o i nd ice B e ~ ti lizado para ind icar que esse
moment~ fm c~lculado em rela~ao.ao polo B. Embora o momenta seja urn vetor livre (ortogonal ao plano
que contem a tor,a ongmal eo polo). escolhe-se representli-lo na reta que contem ponto B. porquc a
0
linha de a<;ao da for<;a rcstantc passa por cste ponto. Assim, e. .se momentu e es..,a jorra provocam no
COI]JO () lll'.\'1110 e_fi'ito llll'Cllllico que a jhrra de linlw de arlio que passa pelo pon/o A. e di=-se redu~iio
dessa.forra ao ponlo B.
.... ~-:
> >
d . '\)'
A seguir, a partir de uma forya F de linha de ayao que passa pelo ponto A de urn corpo rigido,
faz-se a reduyao a um ponto B e depois para outro ponto designado por C, como ilustra a pr6xilna figura.
c
>
/ F
B
z y
X
I Me = M B + rcs x F I (1.40)
31
Desaa eq~lo conclui-se que. em redur;aes de uma forr;a a pontos consecutivo1, balta
altfntr a llnha de ~lo da forr;a para coda novo ponto (com a trans/afdO do forfa que contbnitz
sendo um vetor deslizante) e modiflcar o momento em funr;do do vetor posi((do entre ease P011to e
que /he ant1clde, stmdo que o momento final eum vetor livre perpendicular ao plano dejlnido pela
fo~a original ' o ultimo dos pontos. Consequentemente, em raciocinio inverso, todo momento e
fo~a mulllalft11111 ortogonals podem ser reduzidos a uma unica for((a mecanicamente equivalente.
Para efetuar a redu9lo de um sistema de for9as de linhas de ~lo concorrentes a um pooro
& ~ desae sJetema e reduz..se essa resultante a esse ponto (o que reaulta em-
I em cuo sistema de for9as de linbas de ~ID Dlo concone.tJtel, fez 11
eJfOlbido e &rtoaa
........ Aaaim,
(I AI)
(1.42)
vetor desli:zante) e
~ .
Capitulo 1 - Fundamentos
y y
i t&~
X X
Excmplo 1.5 - Faz-se a redu9ao do sistema das tres for9as mostradas na proxima figura, aorigem
do sistema de coordenadas representado.
, ,5, ---------------------:~
,, ,
,,'" 4 ,,
, ,' ,,
, ,,
,,
,' 3
~ ----------------------
2
1 2 3 X
,
, . . , .. ' 5
,,
33
Capitulo 1 - Fundamentos
.. ...
Exen1plo 1.6 - Dado o sistema de tres for<;as paralelas e coplanares aplicadas sobre uma viga em
balan~o como moshado na parte esquerda da proxima figura, faz-se a redu<;ao desse sistema a
uma tmica for~a e, posteriormente, efetua-se a redu<;ao ao ponte A indicado na se<;ao de engaste
da mesma viga
.... .
:25 kN
20kN
10 kN
I
'
30 kN m
A resultante das tres for<;as tern a intcnsidade de (R= l0+20-5=25kN) e sentido de cima
para baixo. Alcm disso, Eq.l.43 fomece a posi~ao da linha de a~ao dessa resultante em relayao ao
engaste, para que a mesma seja mecanicamente equivalente ao sistema dado:
XR = ( 10. 0,5- 5 1,0 + 20. 1,5) I 25 XR = 1,2m
Conhccida a posi~ao dessa resultante (representada em tracejado na parte direita da figura
anterior), para reduzi-la ao ponto A, basta aplicar, nesse ponto, essa resultante e o momenta de
intensidade ( R XR = 25 1,2 = 30 kN. m), com a direyao e o sentido indicados na figura.
35
~ . H L Soriano
Estat1c8 clns t:struturas -
-
~
.
I "', j105H;;ao
~ . , de ac;ao da resultantc dt.: um sistema de
da 1Jll 1ld . 1 ..
P I '"'-sc dctcrm innr gra IJCaJncn t: d " .., mccall icamcntc cq Ul va en te a esse SIStema
ot c .. cssll rcsul tantc Sc.J'-' . ,
foJ'I'as pamldas Ct)pi :II WI'CS, tal que . .. .~n
y , I.1 1r ... n C'ISO dt: II cs l,; q
c
uc c dcscrito a scglll r.
...
ll
., ' ,
f2 ,,
, '
''
,
.
' F3
'
FI 0
y 3 \
4
X
(a) For~as paralclas. (b) Poligono de fore; as. (c) Fom1a fun icular.
27
Como csclarccido no prt:facio da priml'ira cdic;uo . , . . .
ttteis em tixa~ao de conccitos e no dcscnvolvinl, t d, os procedtm~ntos graficos tem caido em dcsuso. mas sao
.
A forma . .
fumcular scr{t utilizad\ na Sc"fio 7 2~no a compreensao do comportamento de estmturas em baiT-1 ~'
que trata de cabo . . ~ .
suspenso pelas extrcrmdadcs t: snb to1va~
. . ' y'
conccntradas vertu.:a1s.
36
Capitulo 1 - Fundamentos
F.,
- 0
Figura 1.27 l mha de d~i"w d..t rcsultdiHc dl: tll1l {,.,t~tcma th: lotc;a..., cupldnah. -:, Ildl pd cJld t
For~a distribuida em linha situada em um plano ou, simplesmente, forr;a por zmidade de
comprimento, c uma generalizac;:ao de um sistema de for~as paralelas coplanares, que para a
distribui<;ao mostrada na parte esquerda da proxima figura tern como resultante:
(1.44)
lsto e, a resultante de uma for~a por W1idade de comprimento tern intensidade numericamente
igunl a area da figura representativa da distribui~ao dessa for~a.
pdx
p = p(x) 1 linha de for~a Po a
b
Po
A A B
X dx a
a b
s;
X----
pxdx
( 1.45)
R - ra pdX
Jo
0 numerador do segundo membro dessa equac;:ao e igual ao momento estatico da figura plana
representativa da distribui~ao de forc;:a, em relac;ao ao eixo que passa pelo ponto A e que e paralelo a
essa distribui~ao. 0 denominador e a area dessa distribuic;:ao, que e igual a resultante da mesma
37
Capitulo 1- Fundamentos
y y y
-- +
X dx X X
,,
I I I
,,
,-1"- -~ I ,
----"
I ,' I ..,"'
-------~----------~'
z
y y y
--
;dv
X
+
X
I
----- dx
y y
+ dy
dx X X
Para que as transla<;oes d:-., d, e dz sejam nulas, e necessaria e suficiente que a soma dos
componentes cscalares das for<;as aplicadas ao corpo rigido. em cada um dos eixos coordenados, seja
nula. Ou seja, c estritamente necessaria que:
11
'
L:Fyj = 0 ' (1.47)
i -=I
o que exprcssa que a rcsultante do sistema de fon;as e nula. De forma inversa, se a resultante for
nula, essas tlltimas equa~l5es se cumprem eo corpo niio sojie translarao.
39
H. L. Soriano
st61ico clns Estruturas
() .. o sc pl m ,
,1 c~essttrio que a soma dos momcntos clas
s' Je ' cixos coon.lcrMC. Ios SCJa
.. nu Ia. Jsto ..,;,
Parn lllle as rota~ocs I)X v l I
1
nu d J.
' , . ' . In "Ill fl (;ll< 1d Lllll t o~
li.lr<;as aplicadas ao cnrpo 11 g 1dn. cmJc 'Y'
LM II
\;I 0 ,
{'M~,
t-.
ol,
I! I
i,:M/,
I
o (1.48)
I I j 0 f' .
... .., 1 !'orcas em relac;ao n ongcm o re erencJ;.tl c
I I I .. ,
-
10 cstdl'lllll! do :-;JSiclll.t < c Y
0 que signifil'~l qu(' ll lliOJllCII I . ,. ,;") F rara a Tl:SUitante <.icSSl: SIStema, b.J.l.40
~ 11 .. ,~~. , ongcm c " no 1'Yu .
nulo. C\Hlt a nota~yuo P"'" c!\~. . resullanll: em rclayao n rctcnda ongem, 0
. I I , .... r sulttniL: c o motile 1110 . . .
cvi<kllCI:t lJlll', SL~IH n llll OS css.l c. '... . l trhitr..trio el<tlllhCrn nulo. De forma mver~a, ,\e
I . I I r .
11
mullll'llln < o SIS cma ll~ P r ~.:
"IS 'Ill reh~ao
'
il
lllll poll 0 <
tl' l: clwmado de sistema etfuivalenle u zero, fq./.48
'.\',\C IIIOIIICIIfO f! essa J't'SIIfWIIft',/tJI't'lll 11/1/0.\, u lfl
sc <'11111J11'C e a rota(tio do corpo <; nula.
1. . ., t 1woes m tcri ores para escrcver:
Por simplicidad~. omitc-s~ o m< tee t nas ~.: 1 ' " '
LFx =0
LFy =0 ( 1.50)
LMA=O
'l'b .
cqut 1 no de urn corpo ngt
.do em urn plano.
40
Capitulo 1 - Fundamentos
Ern ddcrmina.;fio gnlfica da for.;a que cquilibra Lllll sistema de for<;as coplanarcs c
concorrcnh:s, oht~m-sc a n:sultantc dcssc sistema atravcs do corrcspondcnlc JWifgono de jorr.;a, c
.mvcrtc-sc o scntu.
. Io l Icssa rcsu Itantc, como 1' I uslra a
l1gura 2'1
a ba1xo.
F\
y
> >
X F'l
f< igu , I. 33 r 1 th..\.k ~ I 1 t ll.' do JL' "iU,l .uno"a I'd "it: alw. a l\ ll '.J
2
<) Esse proccsso grafico sera utilizado na Se~ao 6.7, em amllisc de treli~as.
30
Arquimcdcs em pintura de Domenico Fetti, de I 620. c a frase atribuida a Arquimedes pelo filosofo grego
Pappus de Alexandria em 340 d.C.
41
..,_,.., ElftUturas - H. L Soriano
A pr6xima fisura moetra uma berra rlgida que pode pivotar em um apoio
lldlllltuiflo da denominada a/INtltiCD tnteftxa, pelo fato do ponto de apoio situar-11
reeiomto P e a fo~a de &Qio F. Na meama fisura estlo indicadas as redu~Oes dessu fo~
4e apolo. o quo evidencia que o equilfbrio de rota9lo ocorre no caso da igualdade de momentoa:
F)) OO&CJ =P a cos a -+ Fb= Pa -+ FI P =a I b
O()lldi91o de equilfbrio, a rele91o entre as for~as 6 igual a rel~lo
apoio. B coa o aw:neat.O da for9a de ~ ou fll sua
ooa aD~e
H L Soriano
Es16fir.n clas Estruturas -
r
I
F
\'
0,60m
Vista ~m pcrspcdiva y
y
I
I
0,15m
0,30m
X
.
0.7m - . ~ - - 2,Q.....:;0:.:..1- 0,7m ~-:_0,_20m
- -
Esse e o esfor9o de tra9ao em cada cabo inclinado de i9amento. E imcdiato identificar que
esse esfor9o cresce como aumento do angulo fonnado pelos cabos inclinados.
Exbemplo 1.9 -~ad pdr6xfiima figura csta reprcsentado urn corpo de 5 kN de peso suspenso por um
ca o com extremt a es txas nos pontos A B '
tcm uma de suas extremt'dad fi . d e ' c por urn cabo que passa por uma roldana fixa C e
es txa a no ponto B d0
atrito na roldana, determinam-se ( 1) a for a F .
c
corpo. om a supos1~ao de que nao a_1a
- h
de tra~ao no cabo AB e (3) a r:0 r.('a t ~' .d aphcada ao cabo que pas sa pel a roldana; (2) a for~a 1
' t )' ransmJtt a ao ant . -
cparo ventcal de ftxa~ao da roldana.
Como a roldana fixa apenas muda 0 , fd .
intcrmediaria da mesma figura 0 pont 8 ~en 1 0
da for~a aphcada ao cabo, mostra-se, na parte
. . ' o com as forra, F ~
tgual c de scnttdo contrario afor<;a de tr .- " s que atuam sobre o mcsmo, onde RA e
dc tra~ao
- no cabo BC. Logo, da condi ,- a<;ao d no .cabo, . AB e F e. tgua
. l e de senttdo . . a, c.tOll(~a
. contrano
~ao e equthbno, tem-se:
44
Capitulo 1 - Fundamentos
45
' ,
-
I _,
I _,
I
' ,
, ;
5kN
I
~--;r--
_,
.
__.,
0'
\' 5kN 30 :
5 kN
F1 = J5 2 2
+5 + 2 5 5 cos60 ---j. IF =8,6603kN I
1
A direyao dessa for9a pode ser obtida com Eq.l.24 e tern sentido contnirio ao indicado
em tra9o continuo na figura anterior.
Exemplo 1.10 - Urn corpo de peso P esta suspenso por do is cabos como mostra a parte esquerda
da proxima figura. Com a condi9ao de que o angulo a indicado seja minimo, detenninam-se os
esforyos nos cabos.
Fe\
a
y
>
p
X p
45
Mtlcl dN Eatrutuf81 - H. L. 8orl1no
Exemplo 1.12 - fl..luro de arrimo de gravidade 1.:! uma cstrutura que tern a funcrao de contcr corte
em solo natural c. na disciplina Geotecnia, e projctado para rcsistir ao tombamcnto c ao
dcslizamcnto, scm provocar tcnsocs incompativcis com o tcrreno da fundac;ao. No prcscntc
cxcmplo, ao muro em concreto de peso cspecifico igual a 24 kN/ m3 c de sc9ao transversal
rcprcscntada na proxima tigura, com indicacrao do empuxo do solo por metro linear de
comprimcnto do muro, aplicam-se apcnas os conceitos de rcsultante e de momento de for9a.
20
220 r=:='>
I
T
F ~
-- y
30 I
.1. .. A
-X
'
100 ' '
:30:
-,- -T
Dimensoes em em. I
------ - -
-___ j
Com a suposivao de que o risco de deslizamento do muro seja irrelevantc, sao feitas as
veriticavoes de seguranva quanto ao tombamento e que a resultante das forcras atuantcs no muro
passe pelo tervo central de sua base. Para isso, calculam-se:
- 0 peso do muro por metro linear de comprimcnto:
1 2
P = ( 1,3 0,3 + +; 2,2) 24 = 41,040 kN
-A distancia da linha de avao desse peso ao ponto A indicado na parte direita da figura anterior e
denominado ''pc do muro", e obtida com Eq.l.43:
1.3 0,3 0,65 + 0,2 2,2 ( 1,3- O,l )+ O.S ~ ?_( 0.3 + 0.8 ~)
2
x= - 24 - 0,885 87 m
41,04
-A rcsultantc do empuxo por metro linear de comprimento do muro: F = 15 2,5/2 = 18,750 kN
-A distancia da linha de ayao dessa resultante ao pc do muro: y = 2,5/3-0,833 33m
47
H.L.Iorlano
Capitulo 1 - Fundamentos
1.9.2 - Determine os momentos das for~as representadas na pr6xima figura, em rela~ilo as origens
dos sistemas cartesianos indicados.
y y
IOk.N IOkN IOkN
(1) (2)
X
?- Qm .. : 1,5 m : 2,0 m_
~
y y
5~ ---------------- - ----:~
"','
" _,'
- - .5- ---------------------:~
..
-
.-
.- ,: _______________ ----- ,
---------------- -----~
'' ''
'' ''
(3)
''
'' (4) :' F
'
X '' X
'
, . "'
5 I
'
I
I
'
,,, - *'-
'
. . - ~ i ,
'
-
'
I , ""
. I
~ -----------------------'
z
~---------------------~- - ---- ----- - ---~
1.9 .3 - Reduza as fore; as representadas na figura anterior a origem dos sistemas cartesianos
indicados. Idem para as forc;as distribuidas mostradas na figura que se segue:
'
1tX 1tX
Posm- Posm- ,. . Po
2t t /
Po
( 1) (2)
X X
y y t/2 t/2
1.9.4 - Urn poste de comprimento t, area de se~ao transversal constante A e material de peso
especifico p deve ser i~ado por urn cabo colocado a 2/ 3 de sua extremidade inferior, para encaixe em
uma base de concreto que faceia o nivel do solo, como ilustra a parte esquerda da proxima figura.
Determine o valor da forc;a de ic;amento.
49
S . 0
Cstntica das Estruturos - H. L. ortan
(2)
2
1.9.6 - 0 vento exerce uma for~a unifonnemente distribuida de 0,6kN/ m na superficie do paine!
csquematizado na proxima figura. Reduza essa for~a abase da coluna de suporte desse painel.
r--------------------------------
")
0,6k.N/m~
f
!
I ... i
1,2mj
[4,0m
(1)
(2)
lOOkN
---------:~~~----------~~50~k=N----~J
Figura 1.41
Corpo..; ')U~pensos por cabos.
50
Capitulo 1 - Fundamentos
1.9.H- Uma esfcru de a~o do raio de 5,0crn cst''t em rcpouso sohrc doi.s antcparos inclinados como
mostra a parte esqucrda da prtlxima ligura. Com o conhecimento de 4uc o peso cspccifico do a9o e
7X.5 kN/m'. dcll'rminc as fon;:as que csscs anll~paros cxcrccm sohre a esfcra.
( l) (2)
1.9.9 - A esfera do exe1nplo anterior e considerada agora suspensa por urn cabo e apoiada
lateralmente en1 un1 anteparo vertical perfeitamente liso, como mostra a parte direita da figura
anterior. Pede-se determinar o esforc;:o nesse cabo e a forc;:a que esse anteparo exerce sobre a esfera.
1.9.10 - Tres cilindros de raio r de sec;:ao transversal e peso especifico p estao em repouso nas duas
sin1a96es esquematizadas na proxima figura. Determine as forc;:as de interac;:ao entre esses cilindros e
as for9as que os anteparos verticais exercem sobre os cilindros.
'
Folga desprezivel Folga desprezivel
1.9.11 - Trcs forc;:as esHio em equilibria e duas dessas fon;as sao perpendiculares entre si. sendo uma
um tcrc;:o da outra. Sabendo-se que a tcrccira tem intcnsidade de 20 kN, detennine a posic;:ao da linha
de a9ao dcssa forc;:a e as intensidades das demais.
51
H L Soriano
Estatica das Estruturas -
_ 'd r:')radas estruturas constituidas de barras. E a
. 't lo scrao consJ c , , . .
I .9.12 _ A partir do prbxtmo capt u
, . ,. a ocs de extrcmt
'dadcs de barras metabcas em cantone1ra, cuios
. 'd I d , ~
P r6xirna figura reprcscntd duas tg 'i ( .. n um ststema estrutural 1 ea 1za o como trelwa
. d. d "rll tra~o-ponto cr F . d' d .,.
eixos gcomctricos cstao m tea 05 t;; , C 1. Jc .15 for~' as F 1 c 2 m ICa as para que essas
t0 capttulo). a cu ' Y
110
plana que sera cstudad~ , . sex
lign~oes estejam em eqlllllbno.
Chapa de
lip91o
Fl
(2)
(1)
Chapa de
lig~ao
1.9.13 - Com a condi~ao de que as barras da figura abaixo estejam em equilibria, determine a
intensidade das for~as Fj.
a
4,8m
52
H L Soriano
r:sttJtica das Estrulums -
l.l 0.5 Por que llS valor~s numcricos das magn~tudcs das ~rand.~~,a" fisicas .sa.o mcr~mcnte
convu1CIOIHIIS. 0 que s.t0 1111 "' -
., .~ g . ctzts de b1sc em urn s1stema de umdades. Por 4ue dtstmtos ststcmas
' . _ d . SJ''
l'lH~rcntcs podem ter difcrcntcs grandczas de base? Qua1s sao essas gran ezas no
1.1 0.6 Qual ~ a difcrcn~a ~ntrc dimensiio de uma grandeza fisica e unida~e dessa grandeza? Por
que st1o estabelccidas unidadcs d' base e unidades derivadas? E o que e uma grandeza fisica
adimensional? Exemplitiquc no caso do SI?
1.1 0. 7 - Quais sao as dimensoes (de base) das grandezas fisicas momenta de uma forqa, velocidade,
acderarclo c jiequencia'?
1.1 0.8 - Como explicar a rela9ao entre as unidades de for9a no Sistema lnternacional e no Sisiema
TJcnico'? ldcm quanto as unidades de massa nesses sistemas.
1.10.9 - Qual e diferen9a entre peso e massa? Por que nao e correto dizer que urn corpo tern
detem1inado peso?
1.10.10 - Por que os objetos ficam ligeiramente mais pesados no Polo Norte do que no Equador.
como tambem mais pesados durante a noite do que durante o dia?
1.10.11 -Como sao definidos o cingulo plano eo cingula solido? Quais sao as respectivas unidades e
simbolos no SI?
1.1 0.1~ ~ 0 que significa homogeneidade dimensional de uma equa9ao fisica? Por que se faz
necessana essa homogeneidade?
1.10.13 -. Por que ado tar o conceito de a1ga~tsmos
;r,
sTgnl.JTCatnos ao resolver problemas de
engenhana? Como efetuar aiTedondamentos de resultados numericos desses problemas?
1.10.14 - Qual
1 ,
e')aQdiferenya
, entre a nota~iio cientf'lca
r.J'
. ~ de engenlwria, ao escrever
e 'a nota<;.ao
va ores numencos. ual e a vantagem de cad a uma dessas notayoes?
1.10.15 - Qual e a diferen9a entre grande:a escalar .
e giCr~l~e-a \etoJ/al: Quats sao as dttet en~3)
"T , ) , ,
54
Capitulo 1 - Fundamentos
1.10.19 - Em que circunstancias urn sistema de foryas aplicado a urn corpo tern a tcndencia de
provocar apcnas transla((ao? E, em provocar apenas rotayao?
1.10.20-0 que 6 urn diagrama de COI]Jo livre'? Qual c a utilidadc deste tipo de diagrama?
1.10.21 - Qual ca di feren((a entre produto escalar e produto vetorial, de do is vetores?
1.10.22 -Qual e a difercn<;a entre momento de uma forra em relar;iio a um ponto e momenta dessa
forra em rela~lio a um eixo'? Como exempli ticar?
1.10.23- Em que circunstancias o momcnto de uma forya em rela9ao a um eixo e nulo?
1.10.24- 0 que c hinario? Por que bim1rios de mesmo vel or conjugado sao equivalentes?
e
1.10.25- 0 que grew de liberdade de urn corpo rigido?
1.10.26 - Por que a transla9ao de um corpo rigido e uma grandcza vetorial c a rota9ao nao o e? En tao,
por que em amllisc de cstruturas c usual tratar rota9ao como grandeza vetorial?
1.10.27- 0 que significa redzcir wn dado sistema deforr;as a um ponto? E como reduzir sistema de
for~as concorrcntes, sistema de foryas nao concorrentes e sistema de foryas coplanares?
1.10.28 - Quais sao as condi96es necessarias e suficientes, em tennos de grandezas vetoriais, para o
equilibria de urn corpo rigido no espayo tridimensional?
1.10.29 - Por que as equayoes escalares de equilibria da estatica no espayo bidimensional sao em
nttmero de tres? Quais sao essas equayoes? Como e por que, entre essas equayoes, podem ser
consideradas mais de uma equayao de momento nulo?
1.10.30 - Por que as equayoes escalares de equilibrio da estatica no espa9o tridimensional sao em
numero de seis? Mais do que tres equavoes de momento nulo podem ser consideradas nessas
equa96es? Como e por que?
1.10.31 - Pode-se ado tar urn sistema de eixos nao ortogonais na escrita das equa96es de equilibria de
urn sistema de foryas? Como justificar?
1.10.32 - Como explicar a condivao de equilibria de urn tripe?
1.10.33 -Qual e a distinvao de comportamento mecanico entre urn quebra-nozes e a alavanca de
Arquimedes?
1.10.34- Por que, ao caminhar, o pe humano se comporta como uma alavanca inter-resistente? E por
que, em uma mordida, o maxilar se comporta como uma alavanca interpotente?
1.10.35- Uma balanya de brayos iguais baseia-se no equilibria de pesos iguais, utiliza urn conjunto
de massas de diversos valores e funciona independentemente do valor da aceleravao da graYidade.
Como modificar essa balanya para eliminar a necessidade de varias massas padroes?
55
- H. L. Soriano
t;t8ticn dflS Estrutums
Torre~ de telecomunica~ao.
Fonte: Fng' Ru) Pereira Paula. '""'Pros~ stem.com.br.
56
Nor.oes preli1ninares das estrtttttras e111 barras
2.1 - Introdu~ao
. .
rornportumcnlo inh:grado de todus os scus LOll 1I 1111 d ,.
das VCLCS, porqm; ~SSCS SISICJ1li1S Sclll liSLHl I11 t:l 1 "' .
. .,. ~ 1 ~ t.~ muito colllJ11cxos, as tconas c anal1sc 5 ~ 0
. ~ ... , . .cl
. . rt , n1o sc tclll 0 dJmcnsJorwrncnto gcomcll tt:O dcfin1tJvo de scus
<~pn>Xllll:lt1as c, no llllCHII tllll JHll.Jv 1 '
I _ ~ d .. '
~ 1 . I : strtJturt' tno tem . ctcnnmarao ngorosa , as
,
C(llllj)llllClltC'S, HS HI(OCS H SCJ't:lll ap Jt;,J( ,IS .t c. ' _ Y
Viga-_ __
Estrutura
Co luna ou pilar __
Funda~oes
58
Capitulo 2 - No>es prellminares de estruturas em barras
Por sua vez, a parccla de for~a recebida por cada co luna, juntamentc como scu peso, eacumulada
de cima pam baixo, em nivel de cada laje ate atingir as tl.mda9ocs, quando, cntao, o somat6rio das foryas
que cada clemento da flmda~ao recebc dcve scr equilibrado pcla rea~ao do solo. 1
Ainda para facilitar a analise, os sistemas cstruturais sao classificados em estruturas em
harras e eslruturas continua.,, com hip6tescs simplificadoras proprias. Diz-sc estrutura em harras
ou cstrutura relicu/ada quando constituida de componcntcs cstruturais com uma dimensao
preponderantc em rcla~fio as suas dcmais dimcnsoes. Estc 6 o caso do sistema cstrutural do edif1cio
esqucmatizado na ligura anterior, ap<'>s o descarrcgamcnto das lajes nas vigas. Diz-sc estrutura
continua quando ft)rmada por um ou mais componcntcs em que nao se caractcriza uma (mica
dimcnsao prcpondcrantc. Esse t'lltirno tipo de sistema cstrutural podc scr de supe1jicie, quando cada
componL'ntc tcm duas dimcnst">cs prcponderantcs, como as lajcs ou placas, vigas-paredc, cascas c
chapas ou mcmbranas, por cxcmplo~ e podc scr de volume, quando nao sc distinguem dimensoes
prcpondcrantcs, como os blocos de funda9ao, por excmplo. Na Estatica das Estruturas sao
cstudadas apcnas as cstruturas constituidas de barras, qualificadas como isostaticas de acordo com
csclarccimcntos que estao apresentados na Se~ao 2. 7.
A interse9ao de uma ban-a com um plano perpendicular ao seu eixo geometrico, como
ilustra a proxima figura, c chamada de se~ao transversal ou se(;:iio reta. Assim, o eixo geometrico e
o Iugar gcomctrico dos centro ides das scyoes transvcrsais da barra. Nessa figura, xyz (em
mint1scula) c um referenciallocal a balTa, em que o cixo x contem o eixo geometrico c os eixos y e
z sao nas dirc~oes dos eixos principais de inercia das se9oes transversais. XYZ e urn referencial
utilizado na descri9ao da estrutura, denominado referencial global. E em uma estrutura, os pontos
extremos dos eixos das barras sao chamados de pontos nodais ou, simplesmente, nos.
-- - ,-.
-- I
---------w .....
A barra pode ser de eixo rcto ou curvo, de sec;ao transversal constante ou variavel e, de
acordo com a sua func;ao na estrutura, c chamada de ,iga, co/una. pilar, escora, haste.
contraventarnento, tirante, eixo, longarina, travessa, nerrura etc. Na teoria classica de viga ou
teoria de Euler-Bernoulli, barra de material homogcneo e is6tropo e suposta defonnar-se de maneira
que suas se~oes transversais permane~am planas, n01mais ao eixo geometrico e sem defonna~ao.
1 Nessa transmissao de foryas ate as funda9oes, desconsiderou-se, por simplicidade, a afYaO do vento.
59
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras
p
Barra
Apoin
e >
R
5 Fonte: Benh Lieu Song, Wikimedia Commons e Luciana M. C. Soriano. Essa torre foi construida por
Gustave Alexandre E(ffel, para fazcr parte da Exposi9ao Mundial de 1889. quando do centemirio da
Revolu9ao Franccsa. Com 300m de altura, scm contar com a atual antena de 2-t m, foi durante quarenta anos
a estrutura mais alta do mundo e c atualmcntc urn dos pmltos luristicos mais famosos da capital francesa.
61
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras
As i.u;oes que atuam nas cstruturas podem ser fun;as (tambcm denominadas e.~'fon,:os),
dd'orma~oes impostas ou de comportamento do material no tempo, ~ varia<;oes de temperatura. Em
descri~ao simples, essas a<;oes classi licam-se como:
pcnnancntes (est{tticas)
.i . J estnt icas
ativas actc en tats
cxtcmas l
dinfimicas
cxccpcionais (dinfimicas)
rcativas
8
Para a analise das estruturas isostcitica.s tratadas ncste liHo (de defini<;ao a ser apresentada na Se~ao 2. 7).
com cxce~ao dos cabos que serao tratados no sctimo capitulo, sao necessarias apcnas as gcometrias. as
condi~oes de apoio e as a~oes extemas ativas. Alcm disso, consideram-se apenas for9as cstaticas e. por
simplicidade, nao se faz distin~ao entre for~as permanentcs c tor~as acidentais, e nao se argumcnta quanta ao
estabelccimento dos valores dessas ayocs.
63
iiMtlca dat Eatrutufll - H. L. lorl1n0
J":sttllicn dns sttulums - H. L . Soriano
()eslocamentos llvres
Rcpresentaf;CJcs l>cnominaf;lJes
llorizontal e rota9ao
Rotulndo moveI , '1poto
.1.. Vertical (em qualqucr
" ro ou
do segumIo gene senti do) ... )
de rolclc (no plano)
. ---- ---
--- -- ----- .....
~
-
Jlonzon l',t 1 ,".. \'Crti ca I Rota~ao
Rotuludo lixo (no
(ern quaisqucr
plano) ouap_oio do
scntidos)
)
primciro gcnl.!ro
Fon;as e momentos
Engaste no cspa~o segundo tres .eixos Nenhum
tridimensional ortogonats
Horizontais e rota9oes
Rotulado esferico Vertical (em
m6vel qualquer senti do)
Assim, diz-se apoio rotulado move/ no plano quando apenas urn componcnte de transla9ao
estA restringido; chama-se apoio rotulado jixo no plano quando somente dois componentes de
transla~ilo estilo restringidos; denomina-se engaste em caso de restri9:lo total; e diz-se apoio de
simples translar;iio quando apenas urn componente de transla,ao nao cst3 restringido. Na
Engenharia MecAnica, tem-se diversos outros tipos de apoio, como o maneaI radial (que pcnnite
rota~ilo de urn eixo e impede os deslocamentos e rota,iies em tomo de dire~iies transvcrsais a esse
3
eixo), o cursor (que pennite apenas urn componente de transla~iio) e apoio tipo dohradi(a (au~o
explicativo ). Em caso do mancal impedir tambem a transla,ao na dire~iio do eixo, este e dtto
0
mancal de escora ou de encosto.
66
Capitulo 2 - No;oes preliminares de estruturas em barras
_j
.a s: I J
r ~~
I I I
Rotulado movcl Oll apoio .~
de rolctc no plano XY
t Rt H.r
Rt.,..}! l ~
Rotulado tixo no plano XY
L R2
R, '
R2
.. ( I
L
I
Engaste no plano XY Rr R 3 J
~
R2
y ~R' .. 1-
/-"':
.I
z X
L"' '
'
R3 R2
y s:
Rotulado esferico m6vel
X
A:;
z
tRt
R2 (]J=
Luva no plano XY
G tRt
z:
L_tc~
Rt
~( ~
I
Apoio de simples translac;ao z:
'
R2 R2
Os apoios podem ser inclinados e os roflt!ado move!, rotulado esferico move! e de simples
translar;ao tern capacidade de restringir translac;ao nos dois sentidos transversais ao plano do apoio,
como esclarece a figura que se segue. No caso, observa-se que as reac;oes 1,5 P 1 e P2 (de
procedimento de calculo apresentado na Sec;ao 2.7) sao na realidade componentes de uma reac;ao
inclinada no apoio da esquerda.
67
Est6tica flas Estruturas - H. L. Soriano
[
I ,5 t
ty -.
u
As Fotos 2.2. 2.3 ~ 2.4 ilustram, rcspectivamentc, os apoios rotulado m6vel, rotulado fixo e
engastc. com os n:-spcctiVl)S dctalhcs de projeto.
-. ~
..
..
. .~.
.. .
I. ~
. , .
_...._ .i
--
Qj; ED
: .
.. ..
4 ..
Em estruturas de grande porte, cotno pontes e viadutos, sao utilizados aparelhos de apoio
industrializados. que podem ser de rolamento, de escorregamento ou de deformar;ao de material
resiliente. Os dois primeiros tipos sao de a9o, como os produzidos pela empresa Sneha Bearings
Pvt. Ltd. e mostrados abaixo.
69
t:slatiCB das Estrutuws - H. L.
sonan
. 0
Dcslocamento de rota~ao
Dcslocamcnto horizontal
( \,nfigunu;:ao origiunl
IU
Momenta foi definido como um vetor livre. Contudo em ca~ - -
momenta depende do ponto representative d , .~ :so de defonna~ao de uma barra, a a~ao d~
dctcrminado. a sepo transversal em rela9ao ao qual o momenta e
II e d ~ .
r~m
caso c sc<;ao reta com etxo de simetria estc e t .
' ,
passa pdo centro ide eo outro eixo principal de iner,. 1m c1xo pnnc tpa 1de mereta
e o que !he Iar e
c pcrpend1cu
1.: Ia.
12 A . fi .
ss1m, os cs on;os sec~.:Ionais sao estaticamcnt,
c eqlllva 1entcs aos f -1
rcta em qucstao. como tambcm sao equivalentcs a . , f . es on;os aplicados a csqul.!rda da se~al
'OS CS 0f90S apltcados adireita da Se<;ao.
70
Capitulo 2 - No90es preliminares de estruturas em barras
....... Scyao S
Eixo geometrico
-------------
f., p
'-----------~-------~
Parte esquerda Parte direita
en1 equilibria em equilibria
Figura 2.9 Barra reta em equilibrio c conespond~tH~ divtsao em duas part~-., ~m equilibnv.
Ses;ao transversal
v
r---------------
1 T N V z I\'I
~----- c .... ( - . - . - . - . - . -r--
X
I M
----------------
y
--------~--------------,
--- fT .
v N T
t . - . - . - . ..I.:-_.~
I
'-------+---------- ------
y
71
......,., - HL . . .
Capitulo 2 - Noyoes preliminares de estruturas em barras
v = 4 cos 60 ~ I v = 2,0 kN I
M =(2 1,5) + 4 cos 30" 1,5 + 4 cos 60" 2 -t IM =(6,25 + 3v'3) ;: II ,446 kN m I
Estes csfon;os cstao indicados na parte dircita da tigura anterior.
p
y
- -
y
'
'
''
60oJi\
..
X . . ...... .l .... \.
R
. .'30
} .. - ....
'
'
'
> v
'
' ''
'
'
'
__60(\.
75
EsttJtica rlas Estmturas H. L. Soriano .
----------------
Figura 2.14 Conven~ao ch1ssica dos sinais dos csfon;o~ "'~ccionai~.
4
_ Obscrva-se que. ~est~ convenvi\o, o sinal indcpende do esfor~o agir adircita ou aesquerda
d_a scpo de corte 1magmano. E vale ressaltar que os esfor9os seccionais resultam de idcaliza~iio
sunphficadora de resultantcs de for~as internas intem1oleculares. A justificativa dessa idealizavilo e
14
que com esscs esfon;os e possivel dcscrcver de forma simples o comportamcnto macroscopico das
barras, de maneira a obter resultados de analise que podcm scr comprovados expcrimcntalmcnte
com boa acuracia. Outra grande vantagem c que, com essa idcalizayao, qualqucr barra (ou parte de
uma barra) pode scr isolada das dcmais de uma cstrutura, dcsde que em suas se9oes transversais
cxtremas scjam aplicados os corrcspondcntes esforyos seccionais c ao Iongo da barra (ou parte da
barra) sejam mantidas as ayocs cxtenHls. De forma invcrsa, o comportamento de uma cstrutura em
barras podc scr dctcnninado atravcs da combinacyao dos comportamentos de suas divcrsas barras.
Nas Figuras 2.10 e 2.11 , os csforcyos seccionais foram representados nos scntidos positivos
da conven~ao clc.issica. Ja na Figura E2.2 do ttltimo cxcmplo, o esfor9o normal c negativo e o
esfor~o cortantc c positive, alem do que, com o lado da concavidade do arco considerado como o
lado inferior, o momenta tletor e negative. 0 mesmo ocorrc com os esfor9os scccionais calculados
no Exemplo E2.l, com a considera9ao do lado direito da barra vertical como o Iado inferior.
0 objetivo desta se9ao foi apresentar os esfor9os seccionais juntamente com a
correspondente conven9ao ch1ssica. A pn\tica na determina9ao desses esfor9os sera dcsenvolvida
nos capitulos subsequentes, dedicados separadamente a urn determinado modelo de estrutura
constituida de barras, de acordo com a classificayao apresentada na proxima se~ao.
As estruturas constituidas de barras podem ser classificadas sob diversos aspectos, como
quanta: a geometria e aos esforyos seccionais desenvolvidos, ao equilibria, ao material utilizado, a
finalidade e ao processo de fabrica9ao. A seguir, apresenta-se classificayao quanta a geometria e
aos esfor9os seccionais (por ser conveniente ao estudo das estruturas em barras) e, na proxima
se9ao, sera apresentada classificayao quanta ao equilibria (fundamental para deliillitar a Estatica
das Estruturas).
Quanta ageometria e aos esforyos seccionais, as estntturas em bruTas sao classificadas em: 15
.
vtga
plano
portico
espacial
grelha
plana
treli9a
espacial
mista com arcos, escoras,membranas, cabos e/ou tirantes
e
A viga constituida de bm-ra(:,) disposta(s) em uma linha reta hori:::ontal, sob ar;oes que a
solicita usualmente em plano vertical, de maneira que esta desenvolva momenta jletor de vetor
representativo normal a esse plano, esforr;o cortante vertical e, eventualmente, e4orro nonnal. Embora
nao seja usual, altemativamente uma viga pode ter comportamento em plano hmizontal. Vigas serao
estudadas no proximo capitulo e a proxima figura mostra as denominadas viga biapoiada e viga em
balam;:o.
real~ar que se trata de modelos de estruturas, por serem idealiza<;ocs que guardam
15
E oportuno
aproximac;;oes em rclac;ao as estruturas reais. Contudo, de fonna coloquial, diz-se que sao "cstruturas".
77
Capitulo 2 - No9oes preliminares de estruturas em barras
p z
r p
v y
..y
X X
79
Capitulo 2 - Not;oes preliminares de estruturas em barras
y
z
-- .
N
N
Trcli<;a plana Trcli9a cspacial
F i~ u I a 2. 1<) r d l l( )
As pr6xin1as fotos mostram duas torres metalicas em construl(ao, que foram idealizadas
como treli9as espaciais. 19
Em caso de treli9a plana, as r6tulas permitem rota96es apenas no plano da treli9a. de modo
semelhante a articula9ao 6ssea de urn cotovelo, como ilustra a primeira das Fotos 2.9. Ja em treli9a
espacial, as r6tulas sao idealizadas esfericas, de mancira a pennitir rota96es em tomo de tres eixos
perpendiculares entre si, semelhantemente a cstrutura 6ssea do pesco~o htm1ano mostrada na
'>0
segunda das Fotos 2.9.-
19
Fonte: Engo Ruy Pereira Paula, www.prosystem.com.br.
">0
- Fonte: Drechsler Werner.
81
Estatica dns Estrutums - H. L . Soriano
Modelos Esfor~os seccwna1s
T a beIa 2-" ";' "'~"c.on ,do-.. dl\tr~l) H'l>tklo\ de ~~ttuturhl!lll h:.u r..t.-..
I -.lc'r'L)"
21 b . .. ~ d d .
22 As arras curvas 1sos tat 1cas scrao est u a as na Scl'ilo 4, 6 e os a rcos tri rotul ados, na sc,a 4, 7,
Fonte: Dr. Bernd Ncdel, wv.'\v.bernd-ncdel.dclbrucckcu/indcx.html. 0
X2
Capitulo 2 - No~toes preliminares de estruturas em barras
p
Pedra de fecho - - \W/
Pedras posicio-
nadas com
: Flecha
escoramento .. 1
I
~-- ... ....................
\
Vao ou luz
Arcos costumam ser utilizados em monumentos (devido ao belo efeito estetico que
proporcionam), como segmentos transversais de tuneis e galerias, em estruturas de cobertura e em
pontes, como ilustram os esquemas mostrados na proxima figura. Em pontes, o peso do tabuleiro.
dos veiculos e das pessoas e transmitido ao arco con1o for9as concentradas atraYes de montantes
(em caso de arco inferior) ou atraves de pendurais (em caso de arco superior). um exemplo de
destaque e a Ponte de Gladesvile, Sydney, Austnllia. mostrada na proxima foto e que tem 488m de
comprimento e 305m de vao (o maior em concreto an11ado ), inaugurada em 1964. ::J
A escora e uma barra sob compre.'>.wlo simples, muito utilizada principalmente em
constru9ao de estrutura ate que esta scja capaz de transmitir csfor~os por conta propria.
23
Fonte: Robert Cortright, www.bridgeink.com.
83
Mt/01 diB Eltrutulll - H. L. 1or11no
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras
Os cal~os costumam Sl;r parte de cstruturas de peso pr{>prio rcduzido, corn o ohjetivo de se
obtcr um COllJUlltO que suportc a<;ocs clcvadas. Na run<;an de tirantcs, sao utilizados em lot-res
cstaiculus, como mostrado nas pn)ximas fotos, para quc csta possa alcan<;ar grand~;~ alturas, dcvido
no contravcntamcnto intrnduz ido pelos tirantes. 2 1
f i) OS Z.lZ I \.l)T
Tirantes sao tam bern utilizados em pontes estaiadas que, usualn1ente, tern torres altas que
se equilibram ao sustentarem parte do tabuleiro em cada urn de seus lados, como ilustra a proxima
figura. E dado ao pequeno afastamento dos pontos de fixas:ao dos estais no tabuleiro, o efeito de
flexao deste e pequeno, o que permite que este tenha pequena altura em relas:ao ao vao. embora sob
grande compressao devido a inclinas:ao dos estais. Essa conceps:ao de ponte costuma ser adotada
para veneer vaos de 150 a 600m. 25
Torres
Fundas:ao
24
Fonte: Eng0 Ruy Pereira Paula, www.prosystem.com.br.
25 A ponte estaiada de ma ior vao livre, l 104m. esta situnda sobre o B6sforo OrientaL lignndo a Ilha de
86
Capitulo 2 - Not;Oes preliminares de estruturas em barras
As pontes pcnscis costuman1 ter duas torrcs que sustentam cabos principais. nos quais sao
fixados pcndurais que suportatn verticalmente o deque ou tabuleiro com suave curvatura voltada
para baixo. Cada terre eequilibrada em um dos lades pelos esfon;os dos cabos principais em forma
parabolica c no outre lado pelos esforyos dos cabos que costmnam passar por urn desviador e ser
ancorados em blocos de funda9ao, como ilustra a pr6xitna figura. Essa concepyao de ponte e
adotada para veneer vaos excepcionais (de 600 m a 2 100m), embora seja muito suscetivel as
- causadas por ventos -C'10rtes.-? 9
vt"bra9ocs
TotTe
Cabos principais Trecho de
Desviador
Pendurais ancoragem
.....
.., --;:;'"'
. --
--....-- .---
--- -~~ .
,
Deque
A proxima foto mostra a Ponte Akashi Kaif..-yo, entre as ilhas de Honshu e Awaji, no Japao.
Tern 3 909 m de comprimento, 1 991 m de vao principal (o maier do mundo ate a sua inaugura9ao
em 1998), 71 m de altura de deque e 282.8 m de altura de torres. situada sobre mar extremamente
movimentado, em regiao sujeita a tu!oes.
29
0 Exemplo 7. 10 trata de analise em comportamento cstatico dos cabos principais de uma ponte pensil e o
Exemplo 7 .15, de analise e dimensionamento desses cabos.
87
:iaMfloe das Estn.lturas - H. L. Soriano
Capitulo 2 - NoyOes prellminares de estruturas em barras
,.. ,
----.. :;. .___ mg
I
\
\
I
,"
I
\
...
I
I
32
Essa condi9ao pode nao ser suticiente para a estabilidade. Urn exemplo simples ocorre quando se
comprime Iongitudinalmente uma regua flexivel. Corn urna pequena for<;a compressiva. a regua permanece
retilinea, mas com o aumentar dessa for9a, ao se atingir determinado valor critico. a regua se encurva
subitamente em fenomeno de instabilidade denominado jlambagem. 0 estudo da estabilidade de equilibrio e
muito amplo, sendo iniciado na disciplina Resistencia dos Jvfateriais.
33
Em analise de estrutura hiperestatica, e necessario levar em conta a deforma9ao da mesma, embora se
considere o equilibrio na configura9ao inicial, em teoria de pequenos deslocamentos.
89
lfMtl dH !ettuture - H. L. 1or11no
tmporta. poil, a identititl891o dal eatruturas quanto ao equiUbrio, para o ~
B.rtdtlca. Neua identiftC891o, faz-ee uao du eq~s de equilfbrio que foram
ua 81910 1.8 e que se escrevem:
(2.1)
de~
deasu
a ea~tl4ea
um pODto arbitririo, enulo
esttUtutas oonstitufdas de barru; COII1e
Capitulo 2 - Noc;Oes preliminares de estruturas em barras
- Arriculadas, de forma a liberar deslocamentos relatives entre as extremidades dessas barras c anular
os esforc;:os seccionais associados a esses deslocamentos; e
- Semirrigidas, de maneira a permitir deslocamentos relatives entre essas cxtrcmidades com
transn1issao parcial dos correspondentes esforryos seccionais.
Neste livro sedio considerados apenas os dois primeiros tipos de ligac;oes, que sao os mais
usuais, denominadas nos rigidos e nos articulados, respectivamente, e que conduzem a
determinac;:oes das reac;:oes e dos esforc;:os seccionais em uma 1mica etapa de analise.
A articulac;:ao pode ser externa ou interna a estrutura. Diz-se articula9iio externa quando
ocorre entre a estrutura e o meio exterior, em caracterizac;:ao de condic;ao de apoio como foi
apresentado na Sec;:ao 2.4. Fala-se em articula~'iio interna quando ocorre entre barras. de maneira
a pennitir deslocamento(s) entre as extremidades das barras incidentes na articulac;:ao.
Urn caso particular de ligac;:ao articulada e a rotula, que e urn mecanisme que Iibera a
rotac;:ao de seyao transversal de barra, de maneira que seja nulo o memento tlctor no ponto
representative dessa seryao. Este e o caso das ligac;:5es das barras de trelic;a (que sao sempre
35
supostas birotuladas) e das extre1nidades das banas inclinadas mostradas na proxima toto.
Yale ressaltar, contudo, que na grande maioria das cstruturas, a r6tula nao e constituida por
urn pino ou urn parafuso (em que e que suposto nao dcsenvolver atrito) como mostrado na referida
foto. Em cstrutura, a r6tula e sempre a idealizac;ao de mna ligac;ao projetada de maneira a ter reduzida
capacidade de transmissao de momento. E faz-se cssa idealiza~ao por simplicidade de calculo.
quando se antecipa que uma idealizac;ao mais realistica conduziria a resultados pouco diferentes.
34 Ncssc caso, as rcac;oes podem ser dcterminadas com a considcra~ao da detommc;ao dos componentes da
cstn1tura, o que c dcsenvolvido em disciplinas postcriorcs a Estatica das Estruturas. Nos pr6ximos tres
capitulos sera cxcrcitada a identificac;ao das estruturas quanto ao cquilibrio estatico.
35 Fonte: Eng<! Cali xto Mclo, www.rcmproj.com.br.
91
- N.LIIP11ft0
H L Soriano
a. das Estruturas - . .
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de uma cstrutura em barras sao
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Dtz-se que clS. csfon;os supcra June arque o nurn l,;"ro dcssas rcdundantcs c o dgrau de
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c .. , , , AS.
1-> !JifJCJ'CS/(1//CIWWL.
~ I ( 'll Oll i!,fcl/1 {I(;
imletcrminaruo e.,ta tc ' . :- (> cst{ttica igual a I.
I 11 1 lctcrmJild~Y 1 . d
mterior tern o grau { e {
'
. d . a retirada de urn umco e seus
t..ttrct quan o <.:OI11
I ~ vmculos,
Fm rcsurno, uma cstrutura c .'s:>s' ,. : uilibrio cst{tvcl (na configura<;ao nao dc.ormada) sob
cxtcrno ou' ''ntt:"rno, csta. per. de a cond t<,:ao .de cq
. " trans forma em mcca0
" ismo . 1a com a in trod uc;:ao de urn ou rnais
b.l : flUS ISlO C, SC . It'
a\ocs cxtcrnas ar r rd : . , . ,, mas passa a scr hlpcrcsta Jca.
vincuJos. a cstrutura contmua cstavc '
39
ExempIo 23 - Detenninam-se as ...
rea~oes de .
apOio da viga representada na figura segumte:
lOkN IOkN
15kN/m 15kN/m
Rs
2m 2m
Exemplo 2.4 - Idem para as rea'Ye;cs de apoio da viga csqucmatizada na pr6xima figura.
40kN 40kN
r- -- -
30kN/m
- --- --r- r
lr
...................
_\.J,........ +*I
A ~ D D
8 c
:
.. .. Rc
---2m - --
6m
----- --
2m
----~----~--~l
!
Para as rea<;oes nao nulas indicadas no diagrama de corpo livre mostrado na parte direita
da figura anterior. escrevem-se as seguintes equa<;5es de equilibria e respectivas solu<;5es:
r r
R 8 6-40-8-(308)4+(302)1 =0 R8 - 203,33kN
---)-
'-
R 8 + R c- 40 -3 0 1 0 = 0 '-
Rc - 136,67 kN
Exemplo 2.5 - Idem para as reac;oes de apoio da viga mostrada na figura abaixo.
20kN/m 20kN/m
-
c
lr
>
=0 .
L\.. c &-d c
A B D R :\ Rs
3m 2m 2m
Esta viga tern uma r6tula intema e consequentemente. uma equa<;ao de equilibria
adicional de momenta nulo. E como foi informado anteriormente. e util identiticar uma ordem
de escrita das equa<;5es de equilibria que fomcc;a direta e sequencialmente uma rea<;ao por
equac;ao. Assim, com as reac;oes nao nulas representadas no diagrama de corpo livre da figura
anterior, escreve-se:
95
R0 2 (202) 1 0
R8 3+ R0 7 (207) 3,5 =0
RA +R 8 +Ro 207 0
11lfGII faz-ae:
7) 3,5 3,337+ 116,67 4-490 -0,01 a: 0
Capitulo 2 - No~Oes preliminares de estruturas em barras
Exentplo 2.7 - Na pr6xitna figura, esta esqucmatizada a estnttura de suporte de urn rescrvatorio
cilindrico de 150kN de peso, apoiada nos pilares P~, P2 e P3 . Com a idealizac;ao em grelha de
apoios rotulados e a considera9ao do citado peso no centr6ide da base do reservat6rio, como
mostrado em perspectiva no diagrama de corpo livre na mesma figura, calculam-se as reac;oes de
apoio. ( Exen1plo baseado ern questao apresentada por Chamecki, 1956).
---------~~-----------
z
5,0m 7,5m 5,0m 7,5m
... .
pI p., . y
1.6 m[.. 1:::::=::;-;::::;::~~====;;:;~:J c;::~~~~=:::::;;
I . . .............
3,2m1
.
- . - - .... Reservat6rio de
3
.~ /xX/ R,
150 k.I"'J
97
Capitulo 2 - Noes preliminares de estruturas em barras
Exemplo 2.9 - Considera-se, agora, o p6rtico trirotulado ACB esquematizado na parte esquerda
da pr6xima figura, que suporta a ponte rolante DE, cujo impedimenta a deslocamento horizontal
nAo e representado, por simplicidade. Calculam-se as reafYoes de apoio com a suposifYao de que
essa ponte se descarregue como viga biapoiada em consolos curtos desse p6rtico.
0,5m
2kN/m II 2kN/m
.-- ,-- . - r- r -
lr lr
30 rr
3m D l5kN - = 15 kN hi C 15 kN
2
I 4kN
ll/,
..
15 05= _/\ 12-,---+-
' _/ 4kN
Ponte
7,5 kN m
rolante 30kN
0.5 m
8m
>
I
+ A B
~ 4m 4m ~
~----- ------------------------------------------------~------~
'
R 8 = 27,0kN
H 8 -4,6818kN
HA-0,6818kN
RA = 19,0kN
99
Capitulo 2 - Noes preliminares de estruturas em barras
Exemplo 2.11 - Na parte esquerda da proxima figura, esta esquematizada uma viga com apoios
rotulados m6veis inclinados quanto ao referencial global, cujas rea~oes sao calculadas a seguir:
.........
. 'i ) .
... ...
..
a ..~ ...
'
.....
,..
20kN
lOkN/m ,.. 20 10
.A
lm . lm 3m
L RAx
RA['.tR,w
Rex
Rcrf:"R
I\ c
\I C I II '
,
Com as nota<;6es da parte direita da tigura anterior, ha as seguintes rela<;6es
.
geometncas:
E simples verificar que a viga seria hipostatica, caso a linha de a~ao de R 8 fosse
concorrente com as lin has de a<;ao de RA e Rc.
I 01
AI lllrUIWII iloii6IICII dal a ~ de nlo desenvolver es~ infeme1
dlneillle 1 ~de 1I01pii'IIUl'll e 1 recalcll* de apoio. lito e. eua ealnllluu.,
ltv llll 1 clllftiriDa9ile :tanzmiqu e a cleelocaJIImlfDI em apoio. SID muito adt4uada
udUJim CDDIJIODODIIII pr6-filbricadol rem. contudo. a desvantagelll de ae tomarem iDIIk .
4t mmpi!NidD ct. mn vinculo illterDO ou extemO Ji as e&tnJIW1I8 bipereatiticas DIIJ Clll
Ill..- ~ e \llllllDJeiiiO dm eafof9oa IICCiotJaia de JDeiiClRI valorea.
e ateQaiqUel difercDCials de apoio.
secctonats e ao
Capitulo 2 - No9oes preliminares de estruturas em barras
I
I '
2,0m ~ 2.0m J,Om
1 ~
- -t ~
lm 2,0 Ill 2,0m 2,0rn 2,0m
i'-
+
(l) (2)
6,0m
(3)
--- 2,0m
~ -+--
2,0m
~----'------
5,0m
(4)
-+-!
~ ~ ~ ~ ~ ..
. ~
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,. 0. .
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2,0m 2.0m 3,0m ~ 1m 2,0m 1 2.0m 3,0m
(5) (6)
Po(:)' p0
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... ~/
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..!..--.!:.!
tl.=2 _____t l7 - - -
( 1 I) (12)
103
EstfJiicD rlos Estwtwns - H. L. Soriano
IOkN ~ 30kN
I 0 k:-.J/m
20kN /m 15kNIIu
. ~ ~I OkN m
~ 0 (
J ,)-111
I ,5 111 . I ,5 m . I m I ,Ym 1Ill
J ,Om 1,6 m L
(2)
(I)
IOkN IOk~J
20 kN/m 60kN/m t 40kl\/m r ..
l ~~ r! ~r=-=r=-;;:=:::::t ~ ~ f ! + ,
2,0m
l m 2.0m
3.0m ----------- ----- 2.0m
_____ ,... I m - 2,0m- - -4,0m
. ---~--
2,0m 2,0m
(3) (4)
~--------------------------------------------------~~-~- ----
Figura 2.30 \' tga'l com rotuh 'i.
2.8.4 Determine as rea96es de apoio dos porticos pianos esquematizados na proxima figura.
30kN
20kN/m 20k::\ m
lOkN 5 ~N -- w------~-- ~-l
I .. 1,6m
I 5kX
I
l
4,0m: 3,4m
1- . .
)\ J\
+--~'Om _i 1,8 m: . ') 4
(1)
-: - m----24m
'-- ~
...,.--- --- 4.8 rn
- . --- -
(2) (3)
IOkN
20kN/m 20kN/m
50kN
4
-+
: 3,0m lOkN/mC:
'
3.0m
1 [-+ I
-+~=::a::=~
. ~.O_m 2,0 m _2,0 m . 2,0 m
~---- --- -~
:._2,0m 2,0m 2.0m 2Om
. ---+-~-----..._...._.._ ~--------
(4)
(5)
104
Capitulo 2 - No~Oes preliminares de estruturas em barras
20kN
-<
2,0m / ... 2,0m
,., / /
"-. ~X 2,0m
5,0m
-~ X / / 2 ,0m
5,0m
~
(l) (2)
zr y
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/
'
-
5,0m
.-
. -
1,~-
1.5 m .. :
(3) (4)
z
z 15kN
LOrn .
..
. -. -.. /y y
3,0m
.. -
. .
..
.. -
_
1QkN
l5kN
l
1,~. ~
(5) (6)
3.1 - Introdu~ao
Superestrutura {
" /
Aparelhos de apoio
lnfraestrutura
Viga Gerber
Decomposi9ao
~------------------------------------ -- J
Como todas as estruturas constituidas de barras, uma viga pode scr hipostcltica, isostatica
ou hiperestatica, conforme os vinculos intemos e extcmos scjam, respectivamentc, insuticientcs,
estritamente suficientes e superabundantcs ao equilibria na configurayao nao dcformada.
Para identificar o tipo de equilibria de viga no plano XY, tem-sc as trcs cqua96cs da
estatica (rFx=O), (LFv=O) e (LMA=O), onde A c urn ponto qualquer dessc plano, c mais uma
equa9ao de momento nulo para cada r6tula intcrna que ocorra na viga. Nessa idcntificayao,
(LFv=O) pode ser substituida por (LMB= O), em que Be um ponto do plano XY com a condi9ao do
segmento AB nao serparalelo ao eixo Y. Altcmativamcntc, as cquayocs (rFx= O) e (LFy=O) podcm
ser substituidas por (rM 8 =0) e (LMc=O), com os pontos A, Be C pertencentes ao plano XY, mas
nao colineares. A viga ehipostatica quando essas equw;:oes niio permitem detennina~lio tlnica das
rear;oes de apoio, e isostatica em caso dessa."> equaroes levar i1 essa determina~:cio tlnica dessas
rear;oes e ehiperestatica em caso dessas equac;oes serem insz!ficientes para essa determinac;:iio.
Entre as vigas esquematizadas na Figura 3.1, a biapoiada, a em balan9o e a biapoiada com
urn ou com dois balanyos sao vigas isostaticas. Ja, a viga biengastada e as vigas continuas de dois
ou tres vaos, com ou sem balanyos, sao hiperestaticas.
A proxima figura apresenta tres exemplos de vigas hipostaticas. A primeira dessas vigas e
hipostatica porque tern tres rea9oes de apoio e quatro equa9oes de equilibria linearmente
111
- H. L eortano
N' N
.. . ~--==:J
l\1. M
(-=::J)
yt
l ! !~l
Figura 3A ( 'onvcnyao dos smats dos esfon;:os ~cccwnais em 'ig.t.
~
3
Alguns autorcs prefercm trar;ar csscs diagranl'ls n
hac hurds. trans\ersaJs
. , . as. barras,. para
mdH:ar
. _. que ' aospropna
valor,.esquemattza\ao
d . t do ~modclo estrutural e utlhznm
d. o
. ,crsal.
trans\ .. . ltvro.
Neste .
optou-sc snnph.:smentc ' cs os es,or~os estao
por '"S'ltr,, . representados na 1re9a -,
colocar os smats. . dos estorr;os
.
ncssas re Jic>es E , ": ... , Cl:Cr ~ as. reo10cs
o :ss ~ dJaorama~
. delinlJtadas po r e~~e~ e c:
114
Capitulo 3- Vigas
Compressao Tnu;ao
t
Y Comprcssiio
D~l DM
~--------:::-. . .==1
... ......
Mz L----+_____ 'Linhas de referencia -......
t:"-~------
Essa convenyao de trayado e adotada na maior parte dos paises europeus. Ja nos Estados
Unidos, a tradiyao de construyao em a9o determinou o tra9ado do diagrama de momento fletor no
lado comprimido. Isso porque, tendo o material ayo identica resistencia a tra9ao e a compressao, e
pelo fato da compressao ter grande relevancia em verifica9ao da estabilidade de equilfbrio de barras
de esbeltas, o lado comprimido das barras e o que carece de maior aten9ao.
0 momento fletor em cada se9ao transversal ea soma algebrica dos momcntos (em rela9ao a
urn eixo que pass a pelo ponto representativo da se9ao) de todas as foryas aplicadas a esquerda (ou a
direita) da se9ao. Em caso de existir momento concentrado a esquerda (ou a dircita) da se9ao, esse
momento e simplesmente somado aos momentos das for9as cxtemas, pelo fato de momento serum
vetor livre. 5
Quanto ao diagram a de esforr;o cortante, de notar;iio D V. convencionou-se representar
esse esforr;o. quando positivo, no /ado superior da linha de referencia e, quando negativo, no /ado
inferior dessa linha. Assim, em determinayao desse esfor9o ao "percorrer" a barra a pmtir de sua
extremidade esquerda, o correspondente diagrama indica o sentido de atua9ao clas for9as externas
transversais abarra, como ilustra a proxima figura.
0 esfon;o cortante ea soma das foryas transversa is abarra e situadas do !ado esquerdo (ou
direito) da correspondente se9ao. Assim, em urn ponto (reprcsentativo de sc9fio transversal) com
for9a concentrada transversal, ha dcscontinuidade, em valor igual a essa fon;a. no diagrama dessc
esfor90, com esfor9os distintos a esquerda e a direita do rcfcrido ponto. No caso da viga da parte
esquerda da figura seguinte, por exemplo, tem-se os esfor9os cortantes:
'iQuando em urn trccho de barra ocorrc apenas momento tletor, diz-sc jlexiio pura. Quando esse momento
ocorrc acompanhado de esforc;o cortantc, diz-sc flexiio simples c quando acompanhado de csfon;o normal,
diz-sc jlexlio compos/a.
11 5
Capitulo 3 - Vigas
. Os diagramas dos esfor~os seccionais s~o uteis em projeto de estrutura, pois permitem a
mspe~~o desses esfor~os ao Iongo das barras, com a identifica~~o das se~Oes em que ocorrem os
valores extremos dos mesmos .. Esses valores s~o necessarios averifica~~o do dimensionamento das
b?rras e ao det~lhamento das hga~Oes entre barras, que s~o assuntos de disciplinas de projeto. Alem
dtsso, esses dtagramas sao necessarios a analise das estruturas hiperestatica pelo Metodo das
For9aS que e tema de disciplina especifica.
Exe~p~o 3.2 - Obtem-se os diagramas dos esfor~os seccionais da viga biapoiada representada
na proxtma fi~r~ sob for~a transversal uniformemente distribuida, em que S designa uma se~~o
transversal genenca e sabe-se que a rea~ao horizontal e nula.
p p
0
A.6. s
B M(fs......_. ..........~~ 8
X
A v .Rs
RA ..
t-x
Essa e uma equa~ao de parabola do segundo grau, cujo valor maximo ocorre no ponto de
derivada primeira nula. Isto e:
dM p t
-=-(t-2x)=O x=-
dx 2 2
117
...,_datlttNturas - H. L. Soriano
Capitulo 3 - Vigas
As equa<;oes dos esfor<;os seccionais anteriores poderiam tambem ser obtidas com a
aplicac;ao das equac;oes de equilibrio (L Fv=O) e ( r M=0) ao trecho de viga representado na
parte dircita da Figura E3.2a. Contudo, ncstc livro, da-se prcferencia ao raciocinio de
considerar o efeito da parte da barra a esquerda (ou a direita, se isto se mostrar mais simples)
de uma sc<;ao transversal gencrica sobre a outra parte da barra. Este foi o raciocinio utilizado
quando da dctini<;ao dos esfor<;os seccionais na Se<;ao 2.5.
Usualmcnte c suficiente csboc;ar os diagramas dos csfor<;os seccionais com a indicac;ao dos
valores maximos e minimos. Em caso de se desejar um trac;ado mais aprimorado da parabola de
segundo grau anterior. pode-se fazer a construc;ao grafica mostrada na proxima figura c que se descrevc:
a - A partir do ponto medio da linha de referencia AB , marca-se transversalmente urn segmento
2
represcntatiYo de pt 4 (dobro do mom ento fletor maximo pt2/ 8), de maneira a obter o ponto C.
b - Trac;am-se os segmentos AC e BC .
c- Divide-se cada um desses dois segmentos em igual ntimero de partes de mesmo comprimento,
como em 4 partes. por exemplo.
d- Trac;am-se segmentos, por uniao altemada dos pontos obtidos com as divisoes anteriores.
e - Esboc;a-se a parabola que passa pelos pontos A e B, de forma a tangenciar os referidos
segmentos. A precisao do esboc;o melhora na medida em que se aumenta o ntnnero de divisoes dos
--
segmentos AC e BC .
0
DM
A 8
f"
+ ';L
~ ,
.... / . pr - pr
Divisao em partes
.
1guais
;
-
)
8 4
,..
/
'
c
t 12
-- - - -----+
- - -----t - - - - ~
Figura 3.8
o trac;ado descrito anterionncnt0 pode tambem scr cfctuado a pa~ir de uma corda inc.linada
AB , como ilustra a parte inferior da proxima figura, em que M,\ ~- MB des1gnan~ m.om,cntos aphcados
as extremidades de uma viga biapoiada sob forc;a tr~nsversal un~tormcmentc ,dt~tnbutda. ~o :as?, a
partir do ponto mcdio da referida corda, marca-se pt-J 4 pcrpcndtculannente a ltnha de retcrencta e
faz-se 0 tra~ado da parabola. Aqucla _corda c cha~mda de /inlw de fechamento do diagr~mw de
momento jletur e diz-se "pendurar'' a p~rabola ness~ h~ha. E como rcsultado desse tra~ado, o dtagrama
finale delimitado pcla parabola c pcla hnha de rcferencla.
119
...,. tlatlatrutures - H. L. Soriano
Capitulo 3- Vlgaa
!Fx=O HA -Pcosa=O
l:M 8 =0 R A t- P sin a b =0
l:Fv =0 RA +R 8 -Psina=O
Com a considera~!o da coordenada x indicada na figura anterior, tem-se a for~a
concentrada P, no ponto especificado por (x=a). Logo, ao "percorrer" a viga de (x=O) ate (x =t),
tem-se dois trechos de barra com diferentes conjuntos de for~as externas e portanto, de distintas
equa~oes de esfor~os seccionais, a saber:
M= Psinab x M _ Psinaab
t lx=a- t
V = Psinab
t
IN =-Pcosa
Trecho de a < X < e:
P sin a b .
M = R Ax - P sin a ( x -a) M= x - P sm a ( x -a)
e
P sin a a b
Mlx=a = t ' Mix=( =0
. P sin a b . __ P sin a a = -R
V =RA - P sm a= - P sm a V- - B
e t
IN 0 I
Com os resultados anteriores constroem-se os diagramas mostrad?~ na_ pr6xim.a figura.
Identifica-se que a area compreendida pelo trecho do esfor~o c_ortante postt1vo e numencamente
igual aarea correspondente ao trecho do esfor~o cortante negatlvo.
DV DN
DM
Psina.
+
I - I I
P cos a.
P sin a. a
Rs=---
e e
121
- H.L.IorllnO
Capitulo 3 - Vigas
DM DV
-M bit
MIt
I
RA +
M ..
M aft
Exemplo 3.5 - Obtem-se os esfon;os seccionais da viga biapoiada sob a for9a de distribui~ao
triangular representada na proxima figura em que Po eo maximo valor assumido por essa for9a.
Po
.-.-Em~======~ a
- -- - - t
--------
l
123
- H.L.Iorlano
Capitulo 3 - Vigas
DV
t /2
' 8
~ ----------------------
L_________________________________ ~
\.
DM
''**
t
2t 13
125
pe2
Mlx=O=- 2 =-MA '
IV=pl-px I
Vjx=O=ptE RA ' Vjx=t = 0
Com esses resultados constroem-se os diagramas mostrados na proxima figura.
DM DV
Fi ura E3 7b Om r m
Ita uma extremidade livre, como no presente exemplo, e mais c6modo utiJizar
' a partir dessa extremidade, como indicado na parte esquerda da Figura E3.
viga em balan90 por essa extreulidade, escrevem-se as
seguintes:
DM
Parabola do
3-ggrau
Quando ~e. adot~ coordenada dirigida da direita para a esquerda, a derivada da equafYaO de
esforfYO cortante ,e. tgual a equ~fYao de distribuifYao da forfYa transversal, e a derivada da equafYaO de
momento fletor e tgual, com smal contnirio, aequafYao do esforfYO cortante.
As equafYoes diferenciais em Eq.3.1 e Eq.3.2 sao validas para trechos de barra reta sem
forfYa concentrada. Dessas equafYoes tiram-se as seguintes conclusoes:
( 1) Em trecho sem for9a transversal. o esforfYo cortante e constante e o momento tletor e uma
fun9ao linear.
(.2) Em trccho sob for9a transversal uniformemente distribuida, o esfor9o cortante e uma fun9ao
linear eo momento tletor e uma fun9ao polinomial do segundo grau.
(3) Em trecho sob distribui9ao linear de for9a transversal, o esfor9o cortante e uma fun9ao
polinomial do segundo grau eo momento tletor e uma fun9ao polinomial do terceiro grau.
(4) Em trecho sob for9a transversal de equa9ao polinomial do grau n, o esfor9o cortante e uma
fun9ao polinomial do grau (n+ 1) eo momento fletor e uma fun9ao polinomial do grau (n+2).
(5) Em trecho de momento fletor crescente, o esfor9o cortante e positivo, e e negative, em caso
contrano.
I '
1 (3.3)
Com essa equa9ao identifica-se que, em caso de for9a distribuida transversal de cima para
baixo, o diagrama de momento fletor tem concavidade voltada para cima~ como indica a derivada
segunda negativa dessa fun9ao no presente caso em que as ordenadas positivas sao marcadas
embaixo da linha de referencia. Assim, a concavidade desse diagrama e semprc em sentido
contrario ao da for9a distribuida transversal.
Para um segmento infinitesimal de barra sob uma for9a distribuida longitudinal q, como
mostra a parte direita da figura anterior, escrevc-se a cquayao de cquilibrio:
~F
~ X
=0 - N + N + dN + q dx =0
dN (3.4)
dx=-q
lsto e a derivada da funr;ao esfor~o normal e igual r.l forr;a ~istribuida longitudinal. com
sinal contrari~. em caso dessaforr;a ser positiva no sentido do eixo x.x
As conclusoes anteriores podem ser identificadas nos diagramas das vigas biapoiadas
representadas nas figuras 3.12a, 3.12b e 3.12c, enos diagramas das vigas em balan9o mostradas
131
I
I
I
I
-M M -M
t t t
M it Mit Mit Mit
DV DV DV
...,.. dR llfNIUfll - H. L Soriano
Capitulo 3- Vigas
~
Ainda
d "cntrando" na viga pc1a csqucrda, mas para t < x < ( t + t/2), ~... scr.-vcrn-sc as
cqua<;ocs os csfor<;os scccionais: "' ..
')
DM
0,125pt 2
-
0,070312pt 2
0,375(
DV 0,5pt
Rs= 1,125 pt
/
~
~
Armadura positiva Armadura negativa
.....
l ~ ! .l l l ll l I 11,. l
137
_ , . dulftNIUIIB - H. L. aortano
Capitulo 3 - Vlgas
M =65,28 X -50
X2
2 -+ IM =65,28
.-- - - - - - - - .
X- 25 X 2 j -+ Mix 2
=30,560 kN m
dM
V = dx =65,28-SOx \'lx=O=65,28kN =RA , Vlx=l =Vc =- 34,720kN
Como o esfor~o cortante troca de sinal neste trecho, o diagrama de momento fletor passa
por urn valor maximo na coordenada de esfor~o cortante nulo:
65,28 - 50x = 0 -+ x = 1,3056 m
V = dM
dx =-3472
, Vjx=45 = V8 = -34,720kN
Como ha defini9ao 1mica de momcnto fletor em (x= 2), tem-se tangentes iguais a
esquerda e a direita do correspondente ponto desse csfon;o.
Para 4,5m < x < 6,0m:
2
M = -34,72 x + 100 + 109,72(x -4,5)- 50(x -4,5) /2
IM = -25x 2
+ 300x- 899,991 M!'x~ 6 = 0,0 I- 0 OK!
V = dM =-50x+300
dx
Finalmente, com os resultados antcriores tra~am-se os diagramas mostrados na proxima
figura. No diagrama de esfor90 cortantc, os segmentos inclinados sao paralelos porque dizem
respeito a trechos de barra com for9as distribuidas transversais de mesmo valor.
DM(kNm) DV (kN)
56,24
1,3056
Rs= l09,72
34,72
1,3056
42,615
F1 ur I l.l Ob D rt
d \1 d I I I r
139
H L Soriano
Estntlr.n tlas situ/was - . .
V dM IOkN
dx
Pttl a ...'"~11
1 x<~m:
)
20x 1 140x
t\1 1 ox " 7ot x :.: ) ~w (x 2 ' 12
20,0kN m
V tiM -20,0kN
40 X 1-- 140
dx -~'-
-> M ,, - 25.0 kN m
v .() - 40 X I 140 -) X ..; 3,5 Ill '\.S
Para 4m ~ x ~ 6m :
~ [ M -20x
--.,'l) -,
M =- 10x+70(x-2) - 40 2 (x + 100 I. ~ M1.... 6 =-20.0kNm
dM
V- =-20.0kN
dx
.. Entnmdo" pclo !ado dircito da viga. escrevc-se:
Para 0 ~ x' < 2m :
V=- dM = lO.OkN
dx'
4m
20
DM (kN m)
60
DV (kN) 10
10
20
I I Ul ,, f ' l"h )
I l ~ d f1 d I'
142
A seguir, sao deteuninadas as rea~oes de apoio nio nulas:
LMgo = 0 ~ R 0 2- 20 2 I = 0 I{~ ~- 20,0kN -
LM~co =0 ~ R 0 7+R 8 3-2045-4031,5=0 R8 2!l146,67kN
Lfv =0 ~ RA +R 8 +R 0 -403-204=0 . RA ;& 33,330kN
Em checagem dos resultados anteriores, faz-se:
LMo = 33,33 7 + 146,67 4-4035,5- 2042 = -0,01 0 = OK!
OK!
/lltfltlJI'al - H. L. lorlano
Capitulo 3 - Vlga8
R 2p 1(1--2) +p '
A=-
1t
0
1t
0
COS nx
21
dx
Logo,. ten~o em vista a parte direita da figura anterior, escrevem-se as equ~Oes dos
esfo~os secctonms:
M = RA x'- Jorx' Po cos 1tX (x'-x)) dx ~ M = 41po x' -p Lx'( 1tX ( x-x >) dx
cos- I
21 1t2 0 0 2t
Exemplo 3.15 - As equa9oes dos esfor9os seccionais nos exemplos anteriores foram obtidas com
a considera9ao do efeito de uma parte da barra sobre a sua outra parte. Alternativamente, essas
equa9oes podem ser obtidas com base nas rela9oes diferenciais entre M, V e p, como
exemplificado a seguir com as vigas biapoiadas da proxima figura.
p
HA=O
A
.. 8
HA=O
A
.. 8
X
a b
t
R A-- pt R =: + Pb R = pt + Pa
Rs A 2 t 2 {
2 B
dV =-p ~ V=-px+Ct
dx
pi
C .--~ e V=-px+-
. 2
2
Com base em Eq.3.2, tem-se:
145
CapitUlo 3 - \IIgas
Figura 3.15 Obten~ao do l:Sfotl;O corta1 tt a parti1 d\,; d agr, m d~ no11~.:1 ) t \.. ) .
Nas duas sec;oes anteriores, os diagramas dos esfon;:os seccionais foram obtidos a partir de
equac;oes que foram determinadas com a considerac;ao do efeito de todas as forc;as atuantes a
esquerda (ou a direita) da sec;ao de corte imaginario, sobre o restante da viga, ou esses diagramas
foram obtidos a partir das relac;oes diferenciais entre M, V e p. Esses procedimentos sao bastante
elaborados quando a viga tern diversos trechos com diferentes equac;oes de momento fletor. Nesse
caso, e mais simples determinar os valores desse momento nas sec;oes de transic;ao de suas
equac;oes e trac;ar o correspondente diagrama atraves do procedimento de assimilac;ao de cada urn
os referidos trechos a uma viga biapoiada. Para desenvolver esse procedimento, considera-se a viga
representada na parte superior esquerda da proxima figura, que tern tres trechos de diferentes
equac;oes de momento fletor e em que estio indicadas apenas as reac;oes nao nulas.
10 Esse procedimento de obten~ de esfoJVO cortante e util quando se utiliza urn metodo de analise de
estrutura hiperestAtica que fom~a diretamente os momentos fletores, como e o caso do Metodo dos
Deslocamentos na formul891o classica e em sua verslo iterativa denominada Processo de Cross. Alem disso,
o conhecimento desse procedimento amplia a compreenslo de diagrama de momento fletor.
147
H L Soriano
Estatlca das Estmturas - .
p
p
p
p
' p
)t
RA Va- Va- Vc- Rc Ro=O
I I '
DM DM DM
Me Me
MB + +
c.J3 3
~9
:.JW c
l '
Me O,S714c
N"a viga ant~rior, as transi~Oes das equa~Oes dos esfor~os seccionais ocorrem nas se~Oes B
e C, que tern os segumtes esfor~os:
,
M8 =M~=RAa
VB =RA
V8 =RA-P
t
Como esses esfor~os representam o efeito de uma parte da viga sobre a sua outra parte.
pode~1 ser considerados os tres trechos de barra mostrados na parte superior direita da figura
antenor. em que os esfor9os seccionais estao representados em seus sentidos reais de atua~ao. E
naturalmente, por a~ao e rea~ao, os esfor~os de urn lado de cada corte sao iguais e de sentidos
contnirios aos do outro lado do corte.
Em continuidade de raciocinio, esses trechos de bana podem ser assimilados a vigas
biapoiadas como mostrado na parte intermediaria da mesma figura. Nessas vigas nao houve
necessidade de restringir o deslocamento horizontal, por nao se ter for9a aplicada horizontalmente.
Observa-se que nessas vigas, os esfor9os cortantes VB- e Vc- passam a ser as rea9oes nos apoios
rotulados considerados nas extremidades da direita dos trechos AB e BC, respectivamentc, e que a
rea9ao no apoio considerado na extremidade D e nula, por se tratar da extremidadc livre de um
balan90 da viga original.
Na parte inferior direita da mesma figura cstao representados os diagramas de momenta
tletor das tres referidas vigas biapoiadas, sendo que os diagramas das vigas biapoiadas BC e CD
foram obtidos por superposi9ao dos diagramas correspondentes t\s fon;as distribuidas transversais c
aos momentos aplicados nas extremidades de cada uma dcssas vigas. Logo, compondo esses
diagramas lado a lado, obtem-se o diagrama de momento tletor da viga original como reprcscntado
na parte esquerda da figura.
De fonna direta, esse procedimento de tnwado do diagrama de momento flctor tcm as
seguintes etapas:
a- A partir de uma linha de referencia paralela aviga, marcam-sc as ordenadas rcprcsentativas dos
momentos fletores nas se9oes de transi9ao das eqt1a96es dessc esforyo.
b- Com a uniao dos pontos definidos por essas ordenadas obtcm-se uma linha poligonal chamada
de linha de fechamento do diagrama de momc:nto }letor.
a - Para cada trecho de barra com for9a distribuida transversal associada a um scgmento linear
dessa linha e a partir desse segmento (que costuma ser uma corda inclinada), pcndura-se o
diagrama de momento fletor de uma viga biapoiada sob a referida for9a distribuida.
Com o procedimento descrito anteriormente, o diagrama de momento tletor da viga tratada
na Figura 3.16 pode ser obtido como mostra a proxima figura. Nesta, foi utilizado o maximo
momento fletor em uma viga biapoiada sob for~a transversal uniformemente distribuia, de
intensidade pt 2 /8. Foi tambem utilizado o maximo momento fletor em uma viga biapoiada sob
for9a distribuida transversal triangular, que e p t 21.fi43 e que ocorre em t../313 a partir da
extremidade da viga em que essa distribuifYaO de forfYa tern valor nulo, como se pode observar na
149
tiN lttNfutU H. L. ~ot~~no
em consonftncia com o diagmma de momento fktor que c linear ncssc trccho ). Na sc<;ao 13, ha
dcscontinuidade no diagmma desse csl<.m,:o igual ,, lorp conccntrada Jl. No trecho BC da viga, o
diagrama de esl'lm;o cortante 15 linear, porque h{t nessc trecho uma fon;a transversal unif(Jm1emcnte
distrihuidn (tambcm o que est~ em conson<incia com o diagrama de momento llctor que c uma padtbola
do segundo grau e em que o m<himo valor ocorre em sec,:fio de cslorc,:o cortante nulo). N:1 scc,:fio C,
ocorre descontinuidade do diagrama de esft)rc,:o cortantc igual :.\ reac;ao Rc. E linalmcnte, no trccho CD
da viga, esse diagrama 6 do segundo grau porque a l(m;a distribuida transversal tem lei Iin car nestc
trecho (em concordancia como diagrama de momento flctor que c do tcrceiro grau). Al~m disso, esse
diagmma tem a concavidadc voltada para cima, pelo fato da for<;a distribuida transversal ~cr dirigida de
cimn para baixo, com tangentc horizontalna extremidade do balanc;o porque essa forc;a tern valor nulo
nessa e\trcmidade.
Exemplo 3.16 -- Uma viga pn~-fabricada de sec;ao transversal constante, sob a ac;ao do peso
proprio p, c i<;ada de sua posi<;ao horizontal por dois pontos de sustentac;ao, como mostra a
proxima figura em que F' e igual ao esforc;o de tra<;ao nos cabos inclinados. Detcnninam-se as
posi~oes desses pontos de maneira a se tcr os mcnores momentos fletores na viga e constroem-sc j
F F
A
a . : a
t-- ----
t
- - - - - - - - - - - - - - - - - - --- --- -- -?
tl A cstratcgw
dc procurar unp . do minimo. morncnto fldor igual ao maximo momt:nto c utililada
or 0 n1o'dltlo
em pont~.: com a conccp((aO de viga biapowda com dots balan((os.
3
15 I
- H. L. Soriano
Capitulo 3 - Vigas
Exemplo
. 3.17 - Utiliza-sc
. o. procedtm.,nto
" ~ em vtgas
de dccompos1~ao b.1apma
das no trac;ado dos
dtagramas dos cston;os sccctonais da viga csqucmatizada na figura que sc segue:
r------------------------------- -----------------------, I
r - -- - - -
p,.. - .. --
c D ~B
Hgura E3.17a \ ~ga hapo Jda sob ton;.t ltlllforr11erncnte dist .. btuda p:.irLi. I.
V= dM =pb
- ( b+2c ) -p(:x-a)
dx 2t
V=O x =a+~(b+2c)
2t
A substituic;ao dessa coordcnada na equac;ao anterior de momento fletor fornece o
, .
momento maxtmo.
Com os resultados anteriores, constroem-sc os diagramas mostrados na tigura scguinte:
153
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
OM
Mrnix
''
Me
~
Continuidade de, Continuidade de
derivada primeira derivada primeira
'
D:V
a ura E3.17b )t, ...g a lS do~ t:~fl)f~ )"i ~CCL' I( 1Jh dd \ f!.. ~h r Ll r ' t f
154
Cap1tulo 3 ll1g
DM (kNm)
6Q__ 2062/8 = 90
202 /8 ~----' -------------- ----- ----------~0
2
DV i(kN)
63,33 ..
---+--+___.::~____0-+--....:::::..
4
Rs= 133.3 3
I 10 1 Rc=96,67
50 56,67
'
t"' . - . - . - ..
5 1665m-----
~----
_______ _ ______
.___ ---.
I
fi a
13 0 nome viga Gerber eem homenagem ao engenheiro alemao Heinrich Gerber (1822-1912).
155
Capitulo 3 - Vigas
40kN
30kN/m
H-
lm 3m 3m :fm i 4m 6m
r-~-.
30kN/m
!40kN
30kN/m 30kN/m
..
x' tR I{
No calculo das rea<;oes de apoios, podem ser utilizadas as tres equa<;oes de equilibrio da viga !
como urn todo, mais uma equa<;ao de momento nulo para cada uma das duas r6tulas intcrnas. '
Contudo, e mais pnitico decompor a viga Gerber em suas tn!s vigas isostaticas constih1intes como
representado na parte inferior da figura anterior, e iniciar o calculo pela viga intermediaria que se
ap6ia nas demais. E como essa viga e biapoiada sob for<;a uniformemente distribuida, tem-se
diretamente as correspondentes intensidades de rea<;oes (RE=RF =304/ 2 =60kN). Essas rea<;oes
descarregam-se nas extremidades dos balan<;os das vigas extremas AE e FH. Logo, as rea<;oes
dessas ultimas vigas sao calculadas sob a forma:
IM~E = 0 ~ {RB 6-40 3-30 7 3,5+3010,5+601 = 0 ~ R 8 = l30,0kN
IFE =0 R 8 +R 0 -40-308-60=0 { R = 210,0kN
0
R G 6-30735-607=0 R0 = I 92,5kN
' ~
{ R +RH -307-60=0 { R = 77,50kN
0 11
157
..,. *'lltnlttHI' - H. L.lorlno
Com os resultados anteriores, tfa9011-se o diagrama de esfo90 cortante mostrado ua
parte inferior da Ultima :figura, onde os diversos trechos desse diagrama sio lineares e paralelos
entre si, uma vez que a for~a distribufda transversal e constante ao Iongo de toda a viga. Alem
disso, observa-se que a area dos trechos negativos desse esfor~o e numericamente igual a 8rea
dos trechos positivos.
Exemplo 3.20- Na pr6xima figura esta esquematizada uma viga Gerber e a sua decomposi~ao
em vigas isostaticas basicas. Tra~am-se os correspondentes diagramas dos esfor~os seccionais.
30kN m
!\.~*
I\) X
*3~' 0
9 a 9
(I)
(2)
I II 7
I b, . 8
..---....--.
a
-
a
(3) (4)
I
0 !
0
11
I 0 Q
I b
/\
(5) (6)
Q
9
(7)
Q ,!\, ,A J
0 I
0
(8)
I Q, ~(~ tt
~)2a
a a - ---+
(9) (10)
8
-=
t
0 1
9
k Q' .6~ a. 5> I
I Q i
(11) (12)
3.7.2 -A longarina da ponte esquematizada na proxima figura e idealizada como biapoiada com
dois balan<;os. Detennine os diagramas dos esfor<;os seccionais para o carregamento indicado.
)1,515
... +-- ....... - - -
7.5m
- --
1,5.15
100 I 00 I 00 kN I 00 I 00 I 00 kN
~~ ~ ~~
3.7.3 - Determine e trace os diagramas dos csfon;os scccionais das vigas da figura seguintc:
161
del !struturas - H. L. Soriano
Capitulo 3 - Vigas
Po
Po
t/2 t /2 t/2 t /2
(1) (2)
Po r- p2
pI
D.. ...D..
Po
t 12 t 12
(3) (4)
Po
e
(5) (6)
7t X
Po sm-
t
X X
t t
(7) (8)
Po(;)' Posm-
t
. 7t X
X X ...
e
(9) (10)
t 12 t /2 t
(11) (12)
\,
163
Capitulo 3- Vigas
(l )
I ,5 of.. I ,5
- -
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(2)
- ; - -2,0 J 0
- - = - - - .:"..,!.;;...______,_ o_ ____,,___ 2. o
_2....:....
20
Tangente horizontal 10 Tangente horizontal
(3) ~~~~~--~----~~~~
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2_,)
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701 +
b---. 20 ._I ------1
40~ .
4,0 4,0 4,0 4.0
(1) (?)
35 + 25 40
10 + 20
10 20 10 l....-.-10-..,
10
40 60
(3) (4)
I
r iJ~ura t26 [Jtl 'I IJllcl l l tuJ~ ) 'IJI 'lll I
165
secctonats em
de esfotyo cortante?
Estntica das Estrutums - H. L. Soriano
0
] .H.l3 o quc l uma ig a (; el'i><'r'! Quais sii o as va11 tagcu s c desvan tagcn s desse ti po de est ru tur
1
r~as
I' or q uc a an;\ Iisc dcssa vi ga qua n1o '" Ji 1 for~:~
veri icais C in depend en tc da an it Iise q uan to its
horizon ta is?
Jbr~as
J.H.14 Quais s5o as pccul iaridadcs dos diagnunns de momento flctor c de e\for(o cor/ante
uma 'iga simOtrica soh cxlcrnas simCtricas'l E no caso de IOr9as extern as anlissimCtncas? em
E-strutura pre-fab .. d
Fon t e: L' o
. nca
c ng ( arlos. Ot-'a' 10
a com P'I ares e, igas d
de Souza (' .
e concreto.
,omes ' ,, n''.~.engenharia.corn.hr.
~
168
Porticos
4.1 - Introdu~ao
p
p p
p .
pra41
,..t/01 de fltfUtura - H. L. Soriano
Capitulo 4 - P6rticos
~
z
Arcos sao casos particuiares de porticos pianos de barras curvas, como os esquematizados
na figura que se segue.
p
p
A proxima se~ao trata da classifica~ao dos porticos pianos quanto ao equilibria estatico e a que
lhe econsecutiva, da determina~ao e representa~ao dos esfor~os seccionais. Em sequencia, na Se~ao 4.4
sao estudadas as barras inclinadas; na Se~ao 4.5 sao detalhados os porticos compostos isostaticos; na
Se~ao 4.6 sao anaiisadas as barras curvas isostaticas e na Se~ao 4.7 sao tratados os arcos trirotuiados.
Posteriormente, na Se~ao 4.8, seriio abordados os porticos espaciais isostaticos e, finalmente, nas Se~oes
1
4. 9 e 4.1 0 seriio propostos, respectivamente, exercicios e questOes para reflexao.
1Para maior agilidade de compreenslo desta Estatica, sugere-se que, em um estudo inicial, sejam omitidos
os itens de barras curvas e de arcos trirotulados, da Se~lo 4.6 e Se~lo 4.7, respectivamente.
171
Capitulo 4 - P6rticos
Uma liga<;ao rigida, como a primcira reprcsenta<;ao da ligura anterior, tern transfcrcncia dos
esfor<;os l\1. V c N entre as cxtrcmidades das barras, ern que apenas dois dos momcntos tletorcs sao
independentes entre si. Assim. em liga<;ao rigida de n barras, tem-se (n - 1) momcntos flctores
independentcs.
Ja na tcrccira representa<;ao contida na mesma figu ra, ha uma rotula nas cxtrcmidadcs das
tr0s barras, o que implica em transfcrcncia apcnas dos csfor<;os V c N, com duas cqua<;ocs de
momento nulo de partes do portico. Assim, em ligac;ao rotulada de n barras, tcm-se (n - 1) cqua<;ocs
adicionais de momento nulo de partes do portico.
Como cxemplificayao, considera-se inicialmente o portico plano da proxima ligura, que
tcm 3 rotulas intemas e 6 rea9oes de apoio. Nota-se que em DeE ha liga96es rotuladas exccntricas
as barras inclinadas. e que em B ha uma rotula centrada na interface dessas barras.
p
f~ ++l++ c
'\.~::::::::::::--
R2
Rs
~m~c
tR
.
No caso, ap Iteam- se as 3 equaroes
.,. de equilibrio do portico ,como urn. todo, (Lfx=O).
, de 3 equarocs
(Lfv=O) e (LM 8 = 0 ) , aIem .,. de momento nulo em rela<;ao as rotulas mtemas, a saber:
3
Embora a r6tu la seja excentrica " n rclarao
.,. as cxtrcmidadcs das barras horizontais, ncsta Estcltica
dcsconsidcra-sc cssa excentricidadc.
173
. . . . . . . . . . . . - tt.L
- ... _ > - ' ' ' ' ;
- ....
e ' ;
Capitulo 4- P6rticos
IIM~F =0 I (4.3)
B c
----
1...,' r
Assim, o portico em questao tern 3 equa9oes de equilibria como urn todo, mais 2 equa<;oes
de momento nulo em relas:ao as rotulas internas 8 e C, a saber: CEM:0 =0) e (L:M~FIIC = O). Isto
perfaz 5 equas;oes linearmente independentes para a determinas;ao de 7 esfors:os desconhecidos (6
reas;oes e o esfors:o N indicado). Assim, os vinculos externos e intemos sao superabundantes ao
equilibria da estrutura e de suas partes, o que caracteriza portico hiperes!Litico de grau de
indeterminas;ao estatica igual a 2. Caso se abrisse a regiao fechada em ses;ao nao coincidcntc com
uma r6tula, os esfors;os N, V e M na ses;ao de corte seriam desconhecidos. Contudo, o grau de
indeterminas;ao manter-se-ia, pelo fato de sc tcr, alcm das equac;oes anteriores, uma equac;fio de
5
momento nulo (de parte do portico) em relas;ao ao ponto representative da r6tula E.
Exemplos de porticos hipost~Hicos esUio mostrados na proxima figura . 0 primeiro tcm 4
reas;oes e 5 equas;oes de equilibria. 0 segundo, o terceiro e o quarto porticos tern, cada um, 3
4 Como nao se considera a excentricidade de r6tula, os esfor9os N e V indicados sao supostos se transmitircm
ao eixo geometrico da barra GB sem provocar momento na correspondente se9ao dessa barra.
5 Quando todas as redundantes estaticas podem ser escolhidas entre as rea9oes de apoio, diz-se estrutura
hiperestatica externamente e quando todas essas redundantes sao necessariamente esfor9os seccionais, diz-se
estrutura hiperestatica internamente. Assim, o p6rtico anterior ehiperestatico externamente.
175
lttu~U/~8 - H. L.lorlano
. A conven7ao classica dos sinais dos esfbr~os scccionais em pbrtico plano e a mcsma do caso
de :1a c que f01 reprcsentada na Figura 3.4. Para aplidt-lu, contudo, e neccssario escolhcr uma
posu;ao de obscrvac;ao d~ c.ada barra, de mancira a sc dctinir o lado superior c o lado inferior da
mesma. ~ escolha dessc ultun~ lado costuma scr indicada atravcs de segmento tracejado, como nus
duas ~)p?o~s mostradas na pr6xtma figura. No portico da parte esquerda dcssa tigura, tem-se troca do
l~do mfcnor das barras vcrticais intcrmcdiarias. Ht no caso do portico da parte dircita da mcsma
f~gur~~. tcm-sc un~ mcsmo lado inferior para as duas barras vcrticais. Alternativamente, para
stmpltficar a q~testao, pod~-se nao atribuir sinais ao diagrama de momento fletor, uma vez que o lado
de representa~ao desse estor~o. que eo lado tracionado da barra, ja exprcssa o seu sentido de atuac;ao .
. - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --
--
- .A
&..
I .............................. _
) \. \ j \. 1 j \.
rFC
~------------------------------------------------------- --
Para o caso de barra reta sao validas as relac;oes difcrenciais (dM/dx= Y), (dV/dx=- p) e
(dN/dx=- q) deduzidas na Se~ao 3.4, como eixo x dirigido da esquerda para a direita. E, no portico,
definida uma parte a esquerda e uma parte a direita a cada sec;ao transversal de barra, a dctenninac;ao
dos esforc;os seccionais segue o procedimento exercitado nesta se9ao, com trac;ado de diagramas de
esforc;os semelhante ao caso de viga.
Para ilustrar esse tra9ado, considera-se o portico da proxima figura, em que as rea96es de
apoio sao supostas conhecidas, uma vez que se trata de portico hiperestatico, para que, com os
conhecimentos desta Estcitica, possam ser calculados os esforyos na interface das duas barras do
portico. Pelo fato dessas barras serem ortogonais e nao haver for9a concentrada externa na interface
das mesmas, o esfor9o nmmal em uma barra e numericamente igual (a menos do sinal) ao esforc;o
cortante na extremidade da outra barra, e o esforc;o normal desta e igual ao esfor90 cortante
daquela. E conhecidos os esforyos nas extremidadcs de cada uma das barras~ passa-se a tcr o
diagrama de corpo livre da barra, o que pennite obter, com facilidade, os corrcspondentcs
diagramas de esfor9os seccionais como ilustra a mesma figura. Para isso, em cada barra aplica-se o
procedimento de decomposic;ao em vigas biapoiadas que foi apresentado na Se9ao 3.5 e que e
agora denominado procedimento de decomposi{:cio em barras biapoiadas.
0 tra9ado do diagrama de momento flctor segue o seguinte procedimento:
a- A partir de linhas de referencias associadas as barras, marcam-se ordenadas representativas dos
momentos fletores nas sec;oes extremas e, se for o caso, tambem nas se~oes de transi~ao das
cqua9oes de momento fletor em cada uma das barras.
177
Estltlca daB Estruturas - H. L. Soriano
Capitulo - P6rtlcos
Exemplo 4.1 - Obt!m~se os diagramas dos esfo1'9os seccionais do p6rtico em "mlo ftancesa"
esquematizado na figura seguinte.
p p
1,75P-----...---
~ ~
D A c D
4m 1,3333P
Essas rea96es estao representadas no diagrama de corpo livre mostrado na parte direita da
figura precedente e foram utilizadas na constnu;ao dos diagramas de corpo livre das tres barras do
portico, como mostra a figura seguinte. Esse desmembramento do portico nao eessencial, esta aqui
mostrado por motivo de clareza. Nota-se que a barra BC, por ser birotulada e sem a9ao extema ao
Iongo da mesma, tern apenas esfor9o nonnal, que no presente caso ede compressao.
I ,3333P
+p
l,75P ~5P 4,0P
tA c\
1,3333P-3 -4.0P
;t'c D
1,3333 p
l,75P /2,9166P
c
+c
2,3333P
1,75P B B
~2,3333P-cosa-1,75P-sina:: 0
t
2,3333P
/
2,3333P Sin a+ 1,75P COS a:: 2,9166 P
179
H L Soriano
EstttOco das Estrutums -
DV DN
OM
I 75 P
p
4P
+ +
L.------------------------------------------------------------------
inur~l Et c Ill. ,. 1':1,1\ c Ch C\1~) d 1 ~ ... ~;i\m~ '' t\, J, '- d t r
'
5kN/m 5
140( fA B
10
40
c, - D c D
4m . 2m :
Essas rea~Oes estlo representadas no diagrama de corpo livre mostrado na parte direita da
figura anterior e podem ser utilizadas na deterrnina~lo dos esfor~os seccionais. Contudo, como
esse p6rtico tem uma extremidade livre e um unico caminho de percurso ao Iongo de suas barras
em que todos os esfor~os extemos slo conhecidos, e pratico determinar os esfor~os seccionais a
partir dessa extremidade. Para isso, calculam-se os esfor~os nas extremidades das barras como
esta indicado na figura seguinte.
B 20
10 . 2 1 =20
c 20 20 \( !ifD
~ D
5 . 4 . 2+ 20 . 4 + 20
= 140
'
5
20
20
10 . 2 = 20
( fAffffff.J l tBl')20
s 4 + 20 = 40 - - t +2o
L\ t'ld I l \
Com base nos resultados obtidos anteriormente, tra9am-se facilmente os diagramas dos
esfor9os seccionais mostrados na proxima figura. Obsen'a-se que, na interface de dua~ barras,
o momento fletor na extremidade de uma barra e igual ao momento fletor na extremtdade da
outra. Ja o esfor9o cortante de uma barra e igual (a menos do sinal) ao esfor9o no~al ~a outra.
Isto, pelo fato das barras serem ortogonais e nao existir for9a concentrada nas mterfaces das
mesmas.
140 --- 40
20 L-----_, 20
+ 20
20
I i ur 4 2 I> l I I ll
181
dtl MvtUt& - H. L Soriano
Capitulo 4 - Porticos
l
Para dctenninar o maximo momento fletor na barra CB, adota-se a coordenada x a partir
da extremidade esquerda dessa barra c escrcvc-sc:
M = - 40 + 33 X - 10 X~ I 2 = - 40 + 33 X - 5 X 2
dM = 33- 10 X = 0 x = 3,3m
dx I Mmax. =Mlxd,3 =14,450kN. m I
Logo, constroem-se facilmente os diagramas de esfor9os mostrados a seguir.
---.
2
10-5 /8=31,25
------- /
40 , - -- 33
-
/
14,45 . - 20 20
33m - 33
- - - - - --------
--------
15kN/m -
15
llTrT-r
..
2 OkN
.. c 20,0
..
----------- D c D
2m '' '
'''
IOkN.. :
''
' ''
'
' > 10,0 ..
E
''
2m '' '''
HA .. HB 30,0
J "A B, ~
.. ,.. A B
17,5 57,5
183
Estatica das Estruturas - H L Soriano
:s
M =30 2 =60,0 kN m
McAc = 304-102 =100,0kN m - so
M:co =17,5. 5 + 30. 4 -10. 2 -15. 5. 2,5 = 0 = MD
~ .
.
Asstm, btem-se os diagramas de corpo livre mostrados na figura que se segue, Juntamente
o d d da barras
com o calculo dos esfor~os cortantes nas extremt a es s .
. p7,5 15
30-10=20 tf\too
c 20-20=o.cfj lllllll
10
100 fcx Df
17,5 155-17,5=57,5
57.5
Figura E4.4b Diagramas de corpo livre das barra do portico da tigur,1 prccedenh.:
184
Figura E4.4c Diagramas do sfor~os cct na do port" co d 1 44 .
IOkN/m
D D
----------- 17
Sm A
~ dlallltl/tllt8 - H. L lortano
Capitulo 4 - P6rticos
Exemplo
, ' ' t to.s csf'on;os sct:t:JonaJs
. 4.7 - Obtcm-sc os di1gramas do portico atirantado e com uma
rotu 1a mtcma, rcprcscntado na figura abaixo.
20kN/m 20
OkN
c
,....
E D
.. t 30 l r-n
I ----------- I
c X E D
I
I
I
!
I
tirante
I
I
I
3m >
I I
HA I I
30 ---.N..._
~
c
I\ A BQ A B
62,5
Ra
' - - - - - - - - - - - - - - - - ---~ - - - - - - - - - -- ------
f gm a t4 ... Pt \ \.. 1 , 1 ~
189
- dM SttrtltUI'II - H. L.lortlnO
Capitulo 4 - P6rtlcos
20
30kN/m
v
N
----------
30kN/m
4m 30
30
A B
20kN/m 20
3m 3m
'
M A =37,5 4 + 60 6- 30 4 2- 20 6 3 = -90,0 kN m
De modo analogo, obtem-se os demais esfor9os, de maneira a obter os diagramas mostrados
na proxima figura. Observa-se que, pelo fato do portico e de suas a96es externas terem simetria em
rela9ao a um eixo vertical, os diagramas de momento fletor e de esfor9o normal sao simetricos c o
diagrama de esfor9o cortante e antissimetrico .
.-------------------------------- -
- I
- 60 37,5 60 -
82.5
-
-
82,5
90 90
... --
37.5-304=-82.5
I
Exemplo 4.9 - A viga armada esquematizada na proxima figura tern urn tensor para a regulagem
do esfor90 no tirante EF. Utiliza-se o procedimento de decomposi9ao em barras biapoiadas para
detenninar o esfon;o que deve ser imposto a esse tirante, com a condi9ao de que o maximo
momento fletor negativo na barra horizontal AB seja igual em modulo ao maximo momento
fletor positivo nessa mesma barra.
191
- H.Ltorllno
Capitulo 4 - P6rticos
Exemplo 4.10 - Na tigura seguinte esta representado urn portico biapoiado constituido de uma
barra inclinada e outra horizontal. Obtem-se os correspondentes diagramas dos csforc;:os
seccionais.
20kN/m 20
[) --------- 13~ 30 [) 13
74,375
lRa 4,0m >
. .. .. . . A cos a= 0.6
{ sin a= 0,8
55,615
r 1gura
L'" L "
L-t. 10 a f,ort.co pc'll1( h .1 >'.1 lli..'Qil ut,' ba a Jill' ll da
Com base nessas reayro-es , tem-se o diagrama de corpo livre mostrado na parte direita
da figura precedente.
Em obten.;ao - do dt. agrama de momento .tletor, . - utiliza-se o procedimento
d de
- em barras b'tap oiadas detalhado na proxtma
decompost.;ao . ttgura. Para 1sso, determma-se '" o
momento fletor na mtertace '" das barras e tra.;am-se as lmhas de fechamento
h d este'" . . es,or.;o.
P t ormente pen duram-se nestas ll.nhas ' perpendicularmente as lm as e reterencta, os
d.os en '
d momento fletor de barras b'tapOia
das. Observa-se
. que. .o momenta
- . fletor, maximo
. -
daIagramas. e.
barra btap01ada me . da 10
. 1ma '" i obtido em uma viga . biap01ada
.
auxtharfide vao tgual a proJe.;ao
.
honzontal dessa barra, como mostra a parte esquerda mfenor da mesma 1gura.
193
Est!ltica das Estruturas - H. L. Soriano
74,3755 '
205~/2 20kN/m OM
- 121.XR
of/\&..;fl.)w====::B~~ + " .
J2l,M8 .-
l74J75
OM
>
DM(kNm )
121,88
- ~ 6"-
I
).), .:.) tI +
DM
62,5
~
15 1,5=22.5
-12 - ,)
Viga auxiliar.
fi., . I )h I l t
194
Capitulo 4 - P6rticos
DV (kN) ON (kN)
25,625
- 74,375
25,625/20
= l ,28125
Exemplo 4.11 - Obtem-se os diagramas dos esforyos seccionais do portico biapoiado com uma
bana inclinada e urn balanyo, representado na figura seguinte.
l20kN 1'0
t 40kN/m .~ 40
C --------- D c D E
4m >
A
B r\114.29
ts7,14 142,86 ,~
85,716
cos a= 0.,6
{ sin a= 0,8
195
Capitulo 4 - P6rticos
DM ( kNm)
DV (kN) DN (kN)
157, 14
~ 4?85
1 85,7 16
; -' - m ,. 3,4285 m :
110
+ 40
DM ( kN m )
I t >
\~40 1 2/2=75
Viga auxiliar.
Como foi esclarecido com a Figura 4.6, no encontro de varias barras, a soma dos ,
momentos tern que ser igual a zero (por condic;ao de equilibria). Contudo, no caso do ponto D do
portico anterior, isto nao e evidente porque os sinais adotados no diagrama de momento tletor
sao dependentes dos Iados de observac;ao das barras (que estao indicados em tracejado na Figura
E4. 11a). Esse equilibria se toma evidente com a proxima figura em que estao representados os
momentos transmitidos ao ponto D pelas barras que lhe sao incidentes, de maneira a se ter
( 248,56 + 180,0- 428,58 =-0,02,.., 0 ).
197
Cepttulo4
Pv DM DV DN
Pvlxcosa
2
t~tx . . .
Pvlx eosQ.
2
~ dlt BIINIUI'BB - H. L. Soriano
Capitulo 4- P6rticos
p ptltx
M*UiW~
)'
pt 12 "'>
~
~
;
- pt/2 (y
L /
I
/
t pt/21 tx pt/21
pt 12 t 't('
pe/2
Viga auxiliar.
DIVI DV DN
-
?
-
?
ply
..,
pty - -
2
Figura 4.18 BalTa biapoiada indinJda ~ob fors:J vL"rtiL:al unitormt:n1t'nte dtstnbuiltl
ap iongo Je s~u cumprimcnto.
Exemplo 4.12- Obtem-se os diagramas dos esfors:os seccionais da barra biapoiada abaixo.
20kN/m
tlllil
4m > t
5,7740
(20 1,7321 sin30)/2
28,868 sin 30~
2m = 14,434 =8,6605
..
28 868 30 28.868cos30="'5,0
'
20kN/m Dl\1(kNm)
~ f I Ill I > ~---,-+...,..----..,.
h : _A ~---~ L~43A64t
! 1,7321' 3,464lm t ~ - 20.002
'
\ 5,1962m .~20l,7321-28.868=5.7740kN '201.7321 2/8
\ 20 1,7321 (5,1962- 1.7321/?)/5,1962::: 28.868kN
. - 7.5004
L-----~--------- ------
f igura F 4.12a t~. r i ". 1 ,, ~Ia bJ,,P(\iada
20 1
Estaticn das Estruturas - H. L. Soriano
cL~Ill apoi~.
Nn parte inferior csqucrJa da figura prcccdcnte tem-sc a rcprcscnta,ao da viga auxilia
hori7ontul, as cnrrcspondcntcs dctcnnina9i"les das rca96es de Com base ?cssa viga:
ohteve-se o dwgnmw de momcnto llctor mostrado na parte mfcnor dJrCJta da mesma hgura. 1
obtcn~fics ftn~as
Na parte superior direita da refcrida figura csta rcpresentada a barra inclinada com a
corrcspondcntcs das cxtcrnas por unidade de comprimento da barras :
trnnsvcrsalm~nlc ~\ barTa l' na dirc~flo da barn.t. Com base nessa rcprcsenta9ao, foram obtidos :
. i t' . . J OS
(i wgramas c c cs o r~os SL~t:c w tw t s moslra{ os a scgu1r.
DV (kN) DN (kN)
Dl\1 (kNm)
-14,434+8,66052
=2~8870
5, 774.3.4641
:: 20,002 25-1 5 2=-5
I ) I ., I
,. \ (
'I \.' '1-; l 'l ~ T , I I ' l
'
20
/
I
20315 = 12/
4m " 3''t>
a
70 sina = s~1 ---~.__
I
-~ __
3 _m_ _ .... _ _4...:...:'t:n
.:.:_
~-
70 cosa = 4} 2071'2 = 70
c~sa = 0.6
{ sm a = 0,8
L
(
'
202
Capitulo 4 - P6rticos
70
~-----------------------------------------------1
Exemplo 4.14 - A proxima figura mostra o esquema de uma escada de 3,0kN/m2 de peso
2
proprio e 3,25 kN I m de sobrecarga, em proj e96es horizontais. Com a idealiza9ao des sa escada
como urn portico biapoiado e na forma esquematizada na parte direita da mesma figura, obtem-
se os diagramas dos esfor9os seccionais.
(3 + 3,25) 1,6 =I 0 kN I m
1,4m
1,4m 1,4m
. . . . .. . I
Corte longitudinal. fR 2,0m ' 1.5m . ?,Om
203
Esttlca das Estruturss - H. L. Soriano
4 4 4kN 4
4
6kN 4 4 6kN
10,4m
RA -I7,692kN
R 8 - 22,308kN
HA - 4,1426kN
H 8 ""'-10,143kN
Com base nas rea9oes anteriores, constrocm-se os diagramas de corpo livre mostrados na
proxima figura juntamente com uma viga auxiliar de detem1inayao do momento tletor da barra
inclinada CE.
Com base nesses diagramas, constr6i-se, facilmente, o diagrama de momento tletor
mostrado na Figura E4.15c.
205
- H. L lortano
Capitulo 4 - P6rticos
Ci
u~~+++l~++++I+
p, QI,P,>
G
~
E R1 R,
..__ --+
If, II, HF
Hu
.. B
He
.. c A l tR,: B c
\
Dccomposivao
L X em partes 1.sostattcas.
' .
As 6 reav6es de apoio desse portico (RA, R8 , H8 , Re, R 0 e He) podem ser determinadas
com as equa96es de equilibrio: IMlE=O , IMlF =0 , IMGABEG=O , IFx=O , .L.Fv=O e .L.MA=O.
Com base nessas reayoes, todos os esfor9os seccionais podem tambem ser determinados.
Contudo, e mais simples identificar a decomposiyao do portico em suas partes isostaticas,
como mostra a parte direita da figura anterior, e analisar cada uma dessas partes isoladamente.
Isto porque, como a parte central BEGFC e estavel isoladamente (por ser urn portico
trirotulado), as partes laterais AE e DF podem ser consideradas apoiadas nesta parte central
atraves de apoios do segundo genero em E e F, respectivamente. Assim, em analise da parte
AE podem ser determinadas as foryas de interface RE e HE que se transmitem a parte central
em efeito de a9ao e rea9ao. De forma analoga, em analise da parte DF podem ser obtidas as
foryas de interface RF e HF que se transmitem a parte central. Finalmente, essa ultima parte
pode ser tratada separadamente, em procedimento muito simples.
4.7m
fRs Ref
; 1..!.::,5~:____::_3.:..:m:........,_ _ 6 m
~ 3m L5
. I . , I I
207
- H. L.8orlano
Capitulo 4 - P6rticos
:
:
2kN
.. E -
.
..
.
..
..
:o 8m
'
..... I,2m
kN
.. c D
.
- I,Om
I
1
5O m
. '
. .
A B J
5,0m : 2,5m. 25m 5.0m
..:.....--~~-___.!.
IOkN/m lOkN /m
+I I I + + I + illLliiJ
~Rc E Ro~
.. ___... c D .
6kN . C He He t t
Ro
Ho Hoo
Rc
A B
209
.......... - H. L. 8ortlnO
Capitulo 4- P6rticos
r
cp
Dessas equac;oes, com (ds = r d<p) e o cancelamento dos produtos de infinitesimos, chega-se
as seguintes relac;5es diferenciais entre as intensidades dos esforc;os NeVe as forc;as extemas p e q:
V dN dN
-- =q e V- =qr (4. 7a,b)
r ds d<p
N dV dV
--- =p e -N--=pr (4.8a,b)
r ds dcp
Observa-se que, ao fazer (r=oo) e (ds=dx), Eq.4.6a. Eq.4.7a Eq.4.8a se particularizam,
respectivamente, em (dM/dx=V), (dN/dx=-q) e (dV/dx=-p), equa~5es estas que foram
obtidas em caso de barra reta, na Se~ao 3.4.
211
Estfltica das Estruturas - H. L Soriano
. .
. "O ,. .. e os diagramas dos csfon;os secctonaJs do arco '
Excmplo 4.18 - Dctcnnma-sc as cqua~<,: e~ .
semicircular biapoiado csqucmatizado na 1tgura abatxo
r p
y
~>
A
X
P/2
M = ~ ( r-rsina)= ~r ( 1-sina) I
--+ M1""' 14 =0,14645 Pr I , IM """
1
= 0.5Pr I
Com a projec;ao da forc;a P /2 na direc;ao da tangente e na direc;ao radial. no ponto do
eixo especificado pelo angulo a, chega-se as equac;oes do esforc;o normal c do esforc;o cortante,
respecti vamente:
p .
N =-- sma
2 '
p
V =-cosa
2
Importa verificar que, com a particularizac;ao de (a= 90- <p) nas equa~oes anteriores,
tem-se o cumprimento de Eq.4.6, Eq.4.7 e Eq.4.8.
. Para o trecho do arco a direita da forc;a P, em que 0 > a > - rr./2, escrevem-se as
segumtes equac;oes de esforc;os seccionais:
M= p (r+rsina)=!_r(l+sina)
2 . 2
~ Ma--Tt
1
_ / 4 -OI4645Pr
' ,
M -O"Pr
lu::O - ,..1
N = Psma
2 ~ Nlu-=-n/2 = -0,5 P , Nla=-7tl4 - -0,35355 P , Nlu=o =0
V= Pcosa ~
2 ~a=-ro2=0' Vla:::-ro4--0,35355P , ~Ia=o=Yc =-05P
'
Com base nos resultados anteriores tra . , .
figura, nos quais se observa que devd , . ' . c;arn-se os dtagramas mostrados na proxm1a
do memento fletor e 'do e 'o a stmetrta verttea1do arco e de suas forc;as cxtcmas. os-
. 1
dtagramas
, . s1orc;o normal sao , . . .
cortante e antlssimetrico. strnetrtcos, e que o dtagrama do estor~o
212
Capitulo 4 - P6rticos
--- ~-
DM
DN DV
0,353 55 P
0,5P
0,5 P
0,5 Pr
Exemplo 4.19 - Obtem-se as equa9oes dos esforyos seccionais do arco mostrado na proxima
figura. A partir dessas equa9oes, para o caso de ( <p=n) e com a for9a concentrada na se~ao
definida por (y=-n / 2 ), tra9am-se os diagramas dos esfor~os seccionais.
Na parte dire ita da mesma figura estao indicados os esfor9os seccionais na se~ao
especificada pelo angulo a, ao considerar o efeito da parte tracejada sobre a parte em tra~o
continuo. Logo, para y <a< <p/2, escrevem-se as equayoes:
M = -P r(sina - siny)
N =-P sina
V = P cos a
y p y'\ y:
rsina- rsiny
iP
x
', y :
I
N
, ,
I
, ,' .
---~:::::--.
I,.-_,
I
_, .........
' . :..... ..
',',
' I
> I
t
' '
.. ~ ..
'
,r--.
I
X
I ' '
I
I
I
'
'
'
''
'
X
213
41Mttetdla aatNtu18B - H. L. Soriano
Capitulo 4 - P6rticos
.,
pr-
M =- (l+sina) 2
2
N =-pr( I+ sina)sina
V = p r ( I + sin a) cos a
DM DN DV
., 0,5pr
')
,...
.... 7t l 4. 7t l 4..
... /.
rc I 4 f . .....- rc I 4 ........
rc l 4rr l 4
7t l 4f - . 7t l 4
( lk I I
Exemplo 4.21 - Uma calha em balan~o e de se~ao transversal semicircular e preenchida com
liquido de peso especifico y, como esquematizado na proxima figura. Determinam-se os
diagramas dos esfor~os seccionais para urn comprimento unitario dessa calha.
0 momento na se~ao transversal definida pelo angulo <p indicado na parte direita da
r
mesma figura, devido afor~a radial ('Y sin ~. d~) atuante no arco infinitesimal r d~' escreve-se:
215
Esltltica des Estruluras - H. L Soriano
tYds
I
rr~inf3rdp
X
y rsi n P ..
r
y
r(cos B- cos q>)
Logo ~ por integrac;:ao desse momento infinitesimal no trecho 0 < ~ < <p , obtem-se o
mom~nto tletor na sec;ao dcfinida pelo angulo <p:
M = -yr 3(1- sm
. 3 <p+-1 sm<p
. cos- <p--1 cos<p <p )
'1
2 2 2
I
Nos exemplos anteriores desta Sec;:ao. o esforc;o cortante e o esforc;:o nonnal foram 1
obtidos por projec;ao dos esforc;:os a esquerda ou a direita de sec;:ao transversal generica. no I
referencial xy em que o eixo x e tangente ao eixo geometrico da barra. A seguir, obtem-se esses
esforc;:os a partir da expressao de momento fletor anterior. '
Com Eq.4.6b que se repete. por conveniencia, obtem-se o esforc;:o cortante:
V=!dM
r d<p
-
V --yr 2(1 . SID
2
<pCOS<p+ 1 cos~ <p+ 1 sm<p<p-
. l COS<p )
2 2 2 2
Com (p=YY =Y rsin<p) e os sentidos adotados na parte direita da figura antenor.
Eq.4.8b fomece o esforc;:o normal:
216
Capitulo 4 - P6rticos
1,5708
1,383 6
0,65450
0,5 0,95661
0,171 21
0,5 0,95661
0,78540 0,90690
p / p
r + rcos60/ '
. .
/
..
...
Nc
z
Vc
~---------------------------------------------------------------J
Figura E-t22a ,\nd trirotu 1adu .nnncq~Iiliar,tdo.
Na parte direita da referida figura, esta mostrado o setor do anel obtido com a retirada
do trecho BC (em que se tern Nc= N8 e Vc= Vs. por questao de simetria). Logo. por equilibria
desse setor, obtem-se as intensidades dos esfor9os Nn c VB:
- N 8 r( 1+ cos60) - Y0 rcos30 =0
-2 N 8 cos30 + 2 VH cos60- P = 0
Com esses esfor9os. determina-se o momenta tletor na se9ao especificada pelo angulo q>
representado na proxima figura:
pJj p .
M = -N 8 r( 1- cos<p)- VH rsinq> M= r(l-cosq>)--rsm<p
6 2
217
Estatiaa rlas Estrutwas -
no
H. L S orta
... -------------
DM DV
- I
p~1
3I J
PJ3 / 3
- - ------- -
---- --- -- __,
l
- --------
I I
218
Capitulo 4 - Porticos
4. 7 \r('O' t rirotulado'
DL' acordo com o que foi descrito na Se<;:io 2.6, os arcos favoreccrn o uso de matcriais de
reduzida rcsistcncia t't tra<;ao, como o concreto c a pcdra, c sno adcquados quando sc descja veneer
grandcs ,.~ios. com hclas ftxmas arquitettmicas. Muito cmhnra a transmissfio das fon,.:as cxtcrnas as
rund:wl'ks costume SCI' atravcs da cornhina<;iin de comprcssiin com tlcxfio, cste Ltltimo cfcito e
muito mcnor do que o primciro, em arcos hem projctados. E entre as cstruturas em arcos
isost{tticos. dcstacu-se o arco trirotulado que co tcm:t dcsta sc<;fio.
0 arco trirotulado ; constilu!do de 1111w harrtt ctii'WI situada em fJlano vertical, com umo
n5tula inferno, dois upoios du segundo g(.;llero e soh fhr(as neste plano, de maneiro que se comporle
como p<irtico plano isostdtico. Por sc tratar de barra curva, pode tcr scus csfor<;os scccionai:,
dctcrminado~ como foi exposto na sc~ao anterior. Contudo, dcvido as suas particularidades, importa
anali~ar esse tipo de cstrutura como dcscrito a scguir. o que sera tambcm uti I ao cstudo de fios e cabos
suspensos pclns e\.tremidades. como descnvolvido no sctimo capitulo.
Considcrn-sc inicialmente o arco trirotulado de apoios em alturas distintas c sob forc;a
\'Crtical horizontalmente distribuida como mostra a proxima figura. A parte mais elcvada do arco
c dcnominadafec/w_ a distancia entre os apoios c a_ corda, a projes:ao horizontal dessa corda co
w1o. denotado port. e a distancia vertical entre essa corda e o um ponto interno do eixo do arco e
dcnominada.f7echa. denotada por f. Na parte inferior da mesma figura esta representada uma viga
biapoiada auxiliar, de vao e for<;a aplicada iguais aos do arco, denominada viga de substituir;ao.
a r I LI lfll1JrirJ111 11
y
f H
.. - . ..
Y'
y
...
X
:.~
tl (2
RA t
p
--
c
Viga de substitui~ao.
219
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano
(4.9)
~co;u
L'lll lJliL' y L' o flngulo do dcsnivelamcnlo entre os aroJoS. . - . .
., . ,. . . . oncnt<.:s verticals das rcac;ocs de apo10.
Tambcm por cqutllhno, oht<.:m-sc os comp
L tvl ,, =0 r( P x dX
R11 t - Jo ~ =o R'H = _!_t Jor' t1 x dX J
(4.10)
L Fy = 0 ~ R~, + R'B- I: p dX = 0 ~ R'
A
~ J.' p dX- _!_t f.'u p X dX
0
Mc = R a t 1 - Jof t, p ( t 1 - X) dX
H'= Me
I ~ ' .
(4.12)
f cosy
H= Me
f (4.13)
Essa expressao mostra que quanto menor for a flee~. maior_sera 0 empuxQ.
Para a determina9ao dos esfor9os seccionais, considera-se a se 9ao generica S no arco. cuja
correspondente ~e9ao s na viga de substitui9ao tern os esfor~os designados por v s e 1\Is. Logo. por
observa9ao da F1gura 4.21, escreve-se o momcnto fletor naquela se9a0 do arco:
IMs = M 5 - H'Y'cosy I (4.14a)
Com base na proxima figura, que mostra os esfor9os atuantes em uma seyao generica do
arco, obtem-se os csfor9os cortante e nonnal: ....
220
Capitulo 4 - P6rticos
H'
Se9i\o S
Vs
Em caso de arco trirotulado sob uma (mica for9a concentrada vertical, como mostra a
proxima figura, a linha de a9ao da rea9ao R2 (no apoio da direita) passa pela r6tula interna ao arco,
por questao de equilibria. Assim, de imediato, identificam-se as se96es D e E onde ocorrcm os
momentos flctores extremos Mo e ME. como indicado na figura. Ainda em atendimento a
equilibria, a linha de a9ao da rea9ao R, (no apoio da esquerda) e concorrente com as linhas de a9ao
da referida for9a e da reat;ao R2 Alem disso, em representat;ao grafica, essas for<;as formam urn
triangulo, como representado na parte direita da mesma figura.
")
..
y .. .. .....dE
.. ..
Em caso de arco trirotulado de apoios em um mesma altura, tem-se (y =0), ( H '= H),
(RA=Ra) e (Rs =Rb)_,_ e E~ 4.14 se particulariza em:
-;
Ms = Ms -HY
. V5 = Vs cos a- H sin a (4. 15)
\ Ns = - V.s sin a - H cos a
,
Exemplo 4 23 - A proxtma fitgura mostra urn areo trirotulado circular
. de raio ( r=
. l 0 m), de
apoios em alturas dtstmtas
. . e so b urna . fon;a
. concentrada verttcal. Determmam-se os
.
correspondentes dtagramas dos es f'or~"OS
y
seccwnats.
22 1
- H.L.Sorleno
Capitulo 4 - P6rticos
Com Eq.4. 14a e a cxprcssao obtida para Y', cscrcvc-sc a cqua9ao do momcnto fletor:
Ms = 363.34 + 386,66 sin a -13,973 ( 1Ocos a -1 0(1- sin a) tg 10) cos 10
Finalmente, corn base nas equa<;oes dos esfor<;os anteriores, tra<;am-se os diagramas
seguintes.
DM(kNm) DV (kN)
13.76
+
50,37
'.. .. . 30. 30 . . .. ..
. . 3o:~:2~:'ro.:. . . . .
- : ... r
s.:P369 . 3oo 3oo
. . .)t,..- . . . .
._____, .. .. .. ... 30
"'00 .........._ 30 ...
...
0 .
..
.
....
.. .. . ......,
,
: .
.
I~.
"\
.
I
.
Q
0
...
0 .
0,5363
13,76
DN(kN)
13,76
30 30 . 0
. 30 ~....~ 0 .o
13,76
30
.... l
........
. '
'\.10
.
.... "
.
- - - ___________ _j
-------
\.
.., I, 1.2 \h
J iuura [J ' r 11. llo . . 1 ' I ' j I \
223
...
~ :.'! .
~ - H.L.8o~eno
Capitulo 4 - P6rticos
~N-:--s-=---~ri=:=OO:=X~2=_=60=0=X=+=l8=0=10
Esse rcsultado pode tambem ser obtid 0 . d . ~
conduz ao diagrama mostrado a seguir. a partir a terce1ra expressao de Eq.4.15 c
DN (kN)
30,0
lm lm lm lm lm lm
Quando o momento fletor e o esfor9o cortante sao nulos em todo o arco, os apoios podem
ser considerados como engastados (sem a oconencia de momentos de engastamento) e diz-se que o
arco tern a forma da linha de pressoes.
Em caso de arco de apoios em alturas distintas, essa linha e obtida com a especitica~ao de
(Ms=O) em Eq.4.14a, o que fomece:
Y'= Ms f (4.17)
Me
Assim, uma vez que sejam estabelecidas as for9as extemas, as posi~oes dos pontos de
apoio e de urn ponto intemo do eixo do arco, a equa<;ao anterior expressa a linha de pressoes.
225
..... dla Ellrutulls - H. L. Soriano
Capitulo 4 - P6rticos
A expressao Eq.4.17 mostra que o urco de forma igual a linha que diz respeito a
detcrrninadas forc;as cxternas c igual ao diagrama de momcnto flctor da corrcspondcntc viga de
substituic;ao vczes f / M E como a flecha f pode scr tomada em qualqucr ponto do cixo do arco,
l' .
para detenninar esse flttor, basta conhccer urn ponto interno dessc cixo. Logo, a Ji.mna do arco para
a distribui~ao de for~Yas de cquac;ao polinomial de ordcm m c polinomial de ordcm ( m+ 2), pur cssa
ser a ordcm da cqua!Yc1o do momento flctor da viga de suhstituiyao. Assim, no casu for'Ya
unifonncmcntc distribuida, cssa forma c parab{>lica do segundo grau. E no casu de for'Yas
concentradas, essa forma c constituida por trcchos retilineos, como mostra o prC>ximo cxcmplo.
Exemplo 4.26 -- Detcrmina-sc, agora, a forma do arco igual a linha de prcssocs corrcspondcntc a
duas forc;as conccntradas como mostra a parte csqucrda superior da figura scguintc, com o
conhecimento das posic;oes dos apoios e do ponto de aplicac;ao de uma das for9as.
y J !p p! p
t/ 4
X
e/4
t /3 t/3 t/3
-. t/3 t/3 t/3
:
p p
DMs
>
~ 17
c.
pr ip
I
T
Pt / 3
Viga de substitui9ao.
_x <
Para o treeho O< _ '"/
- 3 da viga de substitui9ao, tem-se a expressao
. de momento
,)
fletor (Ms= PX). C om o ponto de aplica{'ao Y de uma das for9as defimdo por ( f= U 4 em
(X = t / 3 ), tem-se (Ms=P e/3). Logo, Eq.4.17 fornece:
e I 3X =!_
Y =(PX)4 (p/) ~ y= 4 ~
y, .
l ~ =ttl 4 -
227
IIMt/ca daa Eatruturas - H. L. Soriano
Uma vnntagcm de a reo trirotulado de pcqul!no vao c a facil idadc de constru<,:fio. Cada
mctadc do nrco podc ser prcfabricada c, postcriormcntc, montada no local atravcs de l1ga<,:ao
l}
rotulndn.
y y y
B B B
-~--------. - ---~----'
o que caracteriza hlpostatlcldade. 0 segundo desses p6rticos tem uma regilD fecbada que. ao
lupoeta como aberta na exuomidade D da bam DE, conduz a 3 esfor~os secciooais
a uber: dois eefor9oa cortantea e um esforvo normal, de maneira que esse p6rtico fica com
inc6gnitas a ser detenninadaa. Por outro lado, tern 12 eq~ de equilibrio
indepondontes entre &i (6 equa~e1 de equilfbrio do p6rtico como um todo, 2 eq~ de
BUlo da barra DB em rel1910 a B, 2 eq\J890es de momento nulo da barra CB em rel91o a B
Cfl\llflee de m0111ato IIUio da barra BD om rela~lo a D). Trata-se, pois, de p6rtico
fi~ anterior tem 9 re~ e 8 "-
como um-todO 2 ~
~ticoaeJfiU
Capitulo 4 - P6rticos
z 1,6ny. /
A
,
f
2,1 m / .
..
IOkN
..
IOkN
c X
y y
I, 3,5 m >
y
,
E imediata a determinac;ao dos esforc;os seccionais nas extremidades das barras, que
estao indicados nos diagramas de corpo livre representados na proxima figura. Com base nesses
diagramas, trac;am-se os diagramas de esforc;os mostrados na Figura E4.26c, considerando os sinais
dos esforc;os que "entram" na sec;ao transversal no sentido do eixo x dos referenciais locais.
tx
X
16t z 20 / /
20/
74 ~ 111,3
., ... j
25,6 10 IO 25,6
..... j ..
X z... .w ~ o to
+~
B
10 25 6
' 111,3
B
74
c~3 32 t 25,6
o/16 16cP
/z ~y ~)'
A
:>St...
IO_____c_...._
~
..
y
231
Esftltica dos Estruturas - H. L. Soriano
l
DT ( kN m )
Ul\1) ( kN m)
25,6
16
I II J
16,0
16 +
25,o +
~~X
146.3
10
74 +
- 10
tZ ,y
lL_.x
Na proxima tabela estao listados os esforc;os nas extremidadcs das barras isoladas, com
os sinais na convenyao dependente dos rcferenciais locais adotados.
232
Capitulo 4 - P6rticos
X S c
y
Figura 4.27 Sentidos po~iti\ os do::- e~for~o"> \t'CCillO::tl) em \ iga mc.poiL d~t
(1) (2)
(3) (4)
233
Capitulo 4 - Porticos
r
25kN
20kN/m
20kN/m
--
1 2.4m 2,4m
- -- I- ,X m+ I ,6m I ,6 m I ,R m-+ ? 4,Xm
(I)
(2) (3)
8kN/m IOkNI
8kN/m +
i rrrl! l
.....
___
~
2,0m 4,1 m
:___ __ ---;
2,0m 4,1 m : 2,0m : 2,0m , 4.1 m . 2,0m . 2,0m
~~~~----~~--
r .. .. ... .. ... .. . . ..
lOkN/m
r. . . . .
4,0m lOkN/m
..
20kN
4
.. ...... .
20kN
___.
3,0 m 4.0m _
,__3-'-,Qm . 4,0m ~
( 11) ( P)
(1 0)
235
.
~ - '.. ,
.
'. ..
Es!Aiica clr~s Estruturas - H. L. Soriano
IOkN/m
20kN
IOkN/m
J,5 m
3,5 Ill
40
' J ,5 Ill
(2) (3)
( I)
4.9.3 A figura seguinte aprcscnta corte transversal de urn reservat6rio paralelepipedico preenchido
de agua. Com a idealiza<;ao de um segmento transversal de largura unitaria desse reservat6rio como
potiico plano com apoios articulados, como mostra a parte direita dessa figura. pede-se detenninar os
diagramas de momento fletor e de esfor90 cortante.
4m 4m
2m 6m 2m 2m 6m -
--=..:.;:.=...--,-----!~ ~-
2m-
4.9.4 - Trace os diagramas dos esfor9os seccionais dos porticos com regioes
'-
fechadas
representados nas duas pr6ximas figuras.
40
lOOkN
I
I13,0m '
l 3,0m
.I
I
.
'>Q
... , m " '>0 JQ ~- 2,0_r:!L
- m-:..!. ~.om : 2,0m: 2,0m 2,0m
(1) (2)
I
J
236
Capitulo 4 - P6rticos
20kN/m
20kN/m
4.9.5 - A proxima figura mostra esquema simplificado de urn portico plano transversal de
arquibancada de urn estadio. Determine os diagramas dos esforc;os seccionais.
3,2m
2,4m
8,2m
4.9.6 - Trace os diagramas dos esforc;os seccionais dos arcos de raio r mostrados na figura seguinte:
(2) (3)
(1)
237
Capitulo 4 - P6rticos
y
t/4
t/4
!
:
X
t/2 : t/'2
:--- -- - - ~ t/2 t/2
(1) (2)
4.9.1 0 - Detennine os diagramas dos esfor9os seccionais dos porticos pianos esquematizados na
figura que se segue, em que as partes curvas tern a equa9ao (Y =3,75 - 0,15X2 ).
5kN/m 5kN/m
6m 5kN/m 6m
....... : .....
.
3m 3m 5m Sm 3m 3m !
(2)
(1)
lOkN/m IOkN/m
-====R .....
5kN ..
. 6m
6m
..
. 5m 5m
6m Sm Sm 6m
(4)
(3)
y
X
z
(I) (2)
~.9.13 - Fa~a croquis dos diagramas dos esfor9os scccionais dos porticos pianos esquematizados
nas duas figuras que se seguem.
p
p .. p ..
p
..
(1) (2) (3) (4)
p p
p p
1\ Q
241
. _ , . des liltNturas - H. L. Soriano
esmo n.a extremidade comwn?
4.!0.11 - Por que ha apenas esfor~o n.ormal em barra biroIada que n.ao receba es(WfOS -~
Estatica dns Estruturas H. L. Soriano
244
Se9i.O ~.li, o modelo
sob a~oes extemas, de maneira que
e esfoTr;e-
~_;,;;...;;.o~''an'o. Assim, grelha e uma estrutura plana sob a~oes que a solicita
do comportamento integrado das vigas de um mesmo
quanda ae supoe essas vigas apoiadas nos pilares e
paredes do sorrespondente nivel do andar.
no piano XY, como as duas grelhas de barras retas
que nio ha necessidade de restri~io quanto a
ttie te.m esfoiQos upn:nais.
Estatica das Estruturas H. L. Soriano
. , .. ,astc onde sc dcsenvolvcm uma f()r~a
(as 1 grc 11 HlS ("
I ,-, g'Lif'l' ( 1
tntcnor 1a tun eng . ,. apoJOs
.
Na prun~.:tra . X y N ccgunda cxtstcm tres
. dtrC<;t)CS C a ., '
rcativa na dirc~flo Z c momcntos rcattvos rMs . . v"'rticais Nao ha nccessidade
. . 1 enas fon;:as rca1IVttS e .
rotulados csfcncos nos quats sc dcscnvo vcm ap . . lrelha porcue ncssc modelo as
. , 1 1 .. mentos honzonta1s em g , .... .
de reprcscntar rcslnfYo~.:s quanto a ccs o~..:<~ . . ,;'() Barra curva ou em forma
~ t h mzontus por <.1c1uw,.:a<.
m;t1cs cxtcrnas nao tcm componcn cs t '
A ,
y p
p
X
Pelo fato de se tratar de estrutura constituida de barras, as grelhas podem ser hipostaticas.
isost::lticas ou hiperestaticas. E para identificar uma grelha quanto ao equilibria, recone-se as
~gua<;oes de eq_ujlibrio, (l:Fz=O), (l:Mx=O) e (l:My:;:Q), alem de equa<;6es dcvido a eventuais
r6tulas intemas. Nesta identifica<;ao, a cqua<;ao de equilibria (l:Fz=O) podc scr substituida por
outra de somat6rio de momento nulo em relayao a um eixo no plano XY, mas que nao seja
coincidente com os eixos das duas outras equa<;6es de momento nulo.
Como ilustra<;ao, a proxima figura apresenta duas grelhas hipostaticas. A primeira e
hipostatica porque tern duas rea<;oes verticais e tres equa<;oes de equilibria, de mancira a nao ter
restri<;ao quanto a rota<;ao de corpo rigido em torno do eixo que liga os apoios. A segunda dessas
grelhas tern tres rea<;oes de apoio, eontudo e hipostatica porque nao apresenta restri~ao quanto a
rota~ao de corpo rigido em tomo do eixo X.
1
Os exemplos aqui apresentados sao urn tanto quanto artificiais, porque tern urn pequeno numero de barras e
de ap~ios para permiti.r resolu~oes manuais simples. Esses exemplos, contudo, propiciam a compreensao dos
concettos fundamentals quanto ao comportamento das grelhas. E para maior agilidade de uma visao geral
desta Estatica das Estruturas, sugere-se que, em urn estudo inicial, se omita a Se~ao 5.4 de barras curvas.
.246
5.1 sio tambem e tepresentadas na
de indetet 1ttina9io estati.ca igU,al a ttes, pelo fato de ambas terem seis ~ e apenas tras
de equilfbrio linearmente indepenientes.
Capitulo 5 Grelhas
0
... - a - ... c
- ...
Figura fi.S.l a Pn 11\.tra " lh; .... 1 hdl , )
De modo analogo ao Exemplo 4.2 de portico plano, como essa grelha tem uma
cxtrcmidade livre e urn (mico caminho de percurso ao Iongo de suas barras (com todos os
esforc;os cxtcmos conhecidos), e simples determinar os esforc;os seccionais a partir dcssa
1
extremidadc. Assim, calculam-se os csforc;os na cxtremidade da barra CD como esta indicado na
proxima figura, para depois esquematizar os diagramas de corpo livre de barra que estao
represcntados na mesma figura.
p
mmn~--.-. B
p
.~UTIIrto
pc /J 2
p c c I 2 = p c /2
,
p l:~ /2
I
. b . d. as de corpo livre reprcscntados na figura anterior, trac;am-sc os
Com ase nos tagram . ~ , 1 d
. d c 0 na 1s mostr'ldos na pr6xtma hgura, em que e utt 1za o o
dtagramas e es1orc;os secct ' . . .
procedimento de pendurar 0 diagrama de momenta tletor de vtga btapOiada.
249
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano
OM DV DT
'
pa/8 p(c+a)
pcb 2
pc /2
pcb
I ~ u r .1 ~ k )r. r ' )
Exemplo 5.2 - Com o mesmo raciocinio do exemplo anterior, obtem-se os diagramas dos I
....
esforc;os seccionais da grelha em balanc;o esquematizada na figura seguinte:
z
p
y
.. /"
r..~ur.t [.~-..
.,
\ r II l ' ~. ~.: ld l..'m uL ) .
z
y
){Pb P
~~------~4- ~
Pa Pa Pa
. ll
J i 'lll - ) "h
'
DM DV DT
Pb ..
+
Exemplo 5.3 - Obtem-se os diagramas dos esforc;os seccionais da grelha de duas barras
ortogonais, representada na figura seguinte:
.-------------------------------------------
4
z
.
c
A B 13,5
B X
134,0
53,5
251
Capitulo 5 - Grelhas
z .....____iOm
10
7m l
----------- B X 90,4-p-t 8 47,0
20,0
Hit l.'l~ I
LMYIX=o= O - R3 4 +I 0 2, 7 4 + 10 4 2 = 0 R3 = 47,0kN
l:Fy =0 ~ R I + R 3 - 10. 4 - 10 . 2, 7 =0 ~ R 1 = 20,0kN
LMxjY=2.7 = 0 R 2 -R 1 2,7+ 104 2,7+102,7 2 12=0 R.,- = -90,45kN m
\.
Yerificayao de equilibrio:
IMxjY=o =47,02,7-102,7 2 /2-90,45=0 OK!
A partir da extremidade C do diagrama de corpo livre mostrado na figura anterior,
calculam-se os esforyos na seyao B da barra BC:
10
c
9045 90,45 90,45
,r.:._~4.............~
----v--
fA
B +
20
47
20
I igura I 5.4b
253
Estatica das Estruturas H. L. Soriano
47
,
,' ' 20
2
,. 102,7 /R 9,1125
90,45 90,45
l
t I l I \
'
'
I
Exemplo 5.5 - Obtem-se os diagramas dos csfon;os seccionais da grclha triapoiada com barras I
ortogonais entre si, esquematizada na figura seguinte:
z y
20kN/m 20
.. /.
c
I
/ 8
/ c:=:::;>
4,5111
Rc 35 I ....") )-
/
_ .
_____
. RAt 3,5m _. 90
Em caso de grelha triapoiada e simples iniciar a determinac;ao das reac;oes com uma
equac;ao de momento nulo em tomo de urn eixo que passe por dois dos apoios. Assim,
determinam-se as reac;Oes:
254
Figura ES.Sb Obten9ao dos diagramas de corpo livre da barra da grelh ant 1or
z
.,-\
'OkN'n Hl~N >okNtnt
I~ " ~(
4111
4111
1{11
2111 .
X
1,15111
I l
f RA =3~,444 kN
RB = 94,371 kN
1Rc -87,1 R5 kN
'-------~--------
Mesmo com o conhecimento dcsses resultados, nao se tem caminho unico de percurso
ao Iongo das barras. Por isso, ap6s a dcterminayao dos esforc;os nas extrcmidades das barras AD
c DE, optou-se por dividir a grclha nas trcs partes mo5trndas na figura seguinte:
35,444 t
20. 4 - 35,444 =44,556
~D
I ..J4,55
B
27t
lJ4,371
20 1,35 = 27,0
- ---~- ------------ --- -
256
Capitulo 5- Grelhas
I DI\I(kN m)
DV (kN)
44.556
188,74 -87,185+20 4=- 7.1 850
Figura E5.6c Diagramas dos c-.;fon;os '\Cccional" da gn::ha d.1 I igura I .;; na
Exemplo 5.7 - Determinam-se os diagramas dos esforc;os seccionais da grelha triapoiada com
uma regiao fechada e tres r6tulas esfericas, esquematizada a seguir:
z
5111 3m 20kN/m
.. ... .. .. . '/'
/
.Sm
R /
Y 3m
3m
Figura E5.7a
257
Capitulo 5 - Grelhas
40
160/3 L--/-~J---10-0-/3--l
+ { 1-:'--~--.
/
I00/3
L---------------------------------------------------------------------------J
SA - Barras cur\'as
Em barra curva de grelha, o momento de tor~ao tem vetor representativo tangcnte ao eixo
geometrico da barra e a linha de a~ao do vetor representativo do momento fletor passa pelo centro
de curvatura da mesma. Alem disso, para escrever as equa96es dos esfor9os seccionais, adota-sc
uma coordenada que especifique univocamente cada se<;ao transversal.
A representa9ao dos diagramas de esfor9os seccionais de barra curva de grclha costuma
apresentar certa dificuldade de interpretayao devido ao uso de perspectiYa e as linhas de refcrencia
ser curvas situadas em urn plano horizontal. Assim, relembra-se que esses esfor<;os sao tra~ados
perpendicularmente a esse plano, isto e, na direvao vertical.
Exemplo 5.10 - Obtem-se as equa96es dos csfor9os seccionais da viga balcao com uma
cxtremidade em balan9o, de raio r e angulo central <p. situada no plano XY e sob for~a
concentrada em sentido contn\rio ao eixo Z, como mostra proxima figura. Com base nessas ,
equa96es, para o caso de ( <p=rr) e a posic;:ao da for~a concentrada especificada pelo angulo
(y=O) e, posteriormente, pelo angulo (y=-rr/2 ). tra<;am-se os correspondentcs diagramas dos
csfor9os seccionais.
2
Equa9ocs de esfor9os seccionais costumam scr ncccssarias ern detcrmina9ao de momcntos maximos
em scc;ocs intcrmediarias de barra.
261
Capitulo 5 - Grelhas
Para (<p = n) e (y= n/2 ) (que eo caso de barra semicircular em balam;o e sob for~a
concentrada na extremidade livre) a rt. d . ...
. ' pa tr as equa~oes de secctonats antenorcs tra~am-sc os
dmgramas mostrados na figura seguinte:
DM
DT
Pr
z z Pr 0,29289Pr
y
rr/4 n/4
rr/4 rr/4
rr/4(__ rr/ 4
rr/4:~ rr/4
DV
2Pr
+
L ____ - - - - - -
Ft J ,
Exemplo 5.11 -Idem a viga balcao anterior. agora sob forc;a vertical unifonnemente distribuida.
como mostra a figura seguinte. A partir das equac;oes dos esfor~os seccionais, trac;am-se os
correspondentes diagramas no caso do angulo central ( <p=rr ).
z pds X
y .- .. : .....
--
. ........
r ----- .
---.
y l
p,
I
I .' '
I
I
Yl '
.
.'-.' . X
I&: t> t I
X
1 r f '"1.1 t
263
Capitulo 5- Grelhas
M = -pr2 ( 1+sin a)
V=pr(a+'i)
Com essas equa-roes, tra-ram-se os diagramas dos esfor-ros seccionais mostrados na
figura abaixo.
DM DT
z z
0,292 89pr 2 2
0,57079pr 0 078291pr 2
1,6491 p r2 '
~ .
.. 1t14\1tl~.......
..~ ..1t_./~4____
1tl4; ~
3,1416p r 2
DV
z 1,5708 pr
265
(3) (4)
z
20kN
40kN
Capitulo 5 - Grelhas
p
p
p p
~y
J(~ M
J)
(I )
(2) (3)
p
/ r
p
~#y:\ p
p
(4) (5) (6)
p p p
p p p+
(7) (8) (9)
mtr.:.
cc Oi
figura~.JI <,r~.n ,,
5.6.1 - 0 que e uma grelha? Como identificar se uma grelha e hipostdtica, isostcltica ou
hiperestatica?
5.6.2 - 0 que e uma viga balciio?
5.6.3
. . - Quais
, .
sao as condiv5es de apoio necessarias para que uma grelha sem articula96es intemas
SeJa tsostattca?
5.6.4 - Que av5es que podem ser aplicadas a uma grelha? E quais sao os deslocamentos de uma
setyao transversal de barra de grelha?
5.6.5 - Por que e necessaria estabelecer o !ado de observatyao das barras no plano de uma grelha
para aplicar a convenvao classica do sinal do esfortyo cortante?
5.6.6 0 que se pode dizer quanto aos esfor9os seccionais em ponto de encontro de barras
ortogonais de grelha?
5.6. 7 Que relav5es diferenciais entre os esfor9os seccionais desenvolvidas para viga reta sao
validas em barra reta de grelha? E no caso de barra curva de grelha? Por que?
j,uJ 5.6.9 Que caracteristicas tern cada um dos diagrnmas dos esfor9os seccionais de uma grelha
simctrica sob fortyas extemas simetricas? E sob for9as extemas antissimetricas?
269
Estatica das Estruturas H. L. Soriano
270
Esttlttca clns Estwlwc~s - H. L Soriano
- ------
f
a b
a b --- Pb/t Pa!t
p +p +
+
~ 11! +
t
Pb/t
t
Pa/t
t
-- a b
p Pb/t .
a --- . b-- ...
p Pa/t Pblt Pa/t
-z:A A_. +
B
Nao ha necessidade de trac;ar diagrama de esforc;o nonnal em treli~a. basta registrar o valor
desse csforc;o ao lado de cada uma das baiTas.
Em descri~ao deste capitulo, a proxima sec;ao apresenta a classiticac;ao em treli~as simples.
compos/as e complexas; e a Sec;ao 6.3 csdarece a identificac;ao das treli~as hiposhlticas, isostclticas e
hiperestclticas. Essas classificac;oes sao nccessarias quando da escolha do proccsso de analise c porquc
constitucm a base para o estudo das treli~as hiperestaticas (em disciplina posterior a esta Eshltica). Em
sequencia, as Sec;oes 6.4, 6.5 e 6.6 aprcsentam os processos de resoluc;ao analitica das trcli<;as planas
simples. compostas e complcxas, rcspcctivamente. Entre esscs. os mais importantes sao o processo de
equilibria dos nos, destinado primordialmenlc tl analise de trelic;as simples. C 0 processo c/as se96es.
destinado, principalmentc. a analise de trcli<;as compostas. Consecutivamcntc. a Scc;iio 6. 7 trata da
rcsolu<;ao gnifica das trelic;as planas simples. Postcriormentc, a Se<;ao 6.8 aborda a antllise de treli~as
1
1
Muito cmbora os proccssos gr{llicos tcnham caido em dcsuso, a prcsentc rcsolw;ao gr:.ifica tern a vantagcm
de consolidar o concl.!ito de cqui librio dL fon;as. alem de sua grande importancia hist6rica.
272
Capitulo 6- Treliyas
~spacia is, ntrav~Ss de extcnsao do fJ , ..
J _., , IOU,\,\O de cqui/ihrio ~ . '.. . . . .
,wot.l Sl.:, por pr,ttll.;rd,tdc, a detcnninac;iio de csfo " .t w. 1/oj <~o casu tnduncnsJOnal. Nessa an{tlisc,
cscnta das ~quac;ocs de C(}uilibrio ''Ill I'). . ry~l~ nor rna Is espccitkos nas bamts J.untanlcrJtc corll a
. '- ( I Illa lll' tln' . I r I .' ( (
rcsp~cllvamcntc, cxcrcicios para rcsolu ,:-- . . : l;l,t ma mente, as Scc;oes 6.9 c 6.1 o aJJresentarn
lflO c qucstocs para rcllexao. 2 '
Contraventamento
transversal
Corda ou
banzo superior
Diagonal
Corda, banzo inferior .t
oulongarina I
Transversina .. /. Altura
2
Sugerc-sc ao lcitor que se inicia no estudo das trcli<;as isostaticas que omita as se<;oes das treli<;as
'
complcxas c das trcl ic;as espaciais.
273
slo acrucetJII1tlot
minimal /1(#/li D
EsiA11ca clos t stwturt~s H. L. Sorlnno
Fiount
t't
6.7 Tn.:li~as comph.: xa~ plana..,.
. 3
_
As pr6ximas duns hguras .
mostram tre 1Jyas p1anas usuais e respectlvos nomcs.
Pratt Howe
Warren EmK
Warren dupla
Em cruz
-- -~- -~- - - - - - - - - -~-- _______ __j
Figura 6.8 rrcli~as plttll3'\ de banZO\ honzontai~ .
.l Em trcli~YaS de ayo c prefcrivel qu~ as barms mais longus cstejam tracionadus para nao ticarem sujcitas a
Jlamhagem. Ja em treli9as de madeira. isso nao costuma s~r relcvantc, uma vez que o fen6mcno de instabilidade
c mcnos importantc, pclo fato das barras scr~m usual mente mcnos esbcltas.
276
_ Capitulo 6- Treli<;as
(4) Podc nao scr possfvel escrcver , ~
I . , ', ,. . . .ls C<.]ll<li(Ocs de " 'J'b .
trt: 1\tlS t:~qut:matizadas na parte csc]tt . i d . l:lJUI ' no na configura~"a-o . . I
, t . , , , . i cr ca a ftgu .. . 1 , .,. 011gma , como nas
(;011 Igllr.l<(Ot:S ( donnadas e portmt .- I . 1.1 <lOdiXO. Essas trclitas sao ' t: .
o, sao uposflitica'\ em .01 "' .,. cs a ve1s apenas em
( !Jigurar;r)es criticas.
r---------~~~-~
-----~ -~~-~-~
p F I
p I
I
I
I
""--~-----~-~----- _ j
l u I ., 'Is:., 1.-1 I h. l 11\1 II t' lldl lll.t I ' ~ll.ll
.. . Ja, as treliyas esquematizadas nas Figuras 6.4 a 6.9 atendem a igualdade (b+r =d n) c sao
~~ostat:cas. E~ caso ~~ treli9a complexa, costuma nao ser possfvel identificar com uma sim~lcs
spey~o se ha estabdtdade. Essa 1dentifica9ao ocorre em etapa de detennina9ao dos esfor908
normats.
6.4 - Proce~ o dr (1
Este processo foi apresentado por Whipple, em I847 e aplica-se as treli9as simples."
Uma treliya esta em equilibria se todos os seus pontos nodais esU'io equilibrados. Esse
proccsso consiste em resolver as equac;oes de equilibrio desses pontos (de maneira que as for9as
nodais extcmas fiquem equilibradas pelos csforyos nodais intemos), considerando urn ponto de
ca?a vez, em ordem em que se tenham no maximo duas incognitas por ponto nodal. Utiliza o
~r~ncfpio da a9ao e reayao, uma vez que o esforc;o exercido por uma barra sobre urn ponto nodal
e tguaJ e de scntido contrario ao esfor9o que esse ponto excrce sobre a barra, como ilustra a
proxima figura em que a barra JK c tracionada pclo esfor9o normal (Nn~=NKJ). Alem disso, como
as foryas que incidem em cada ponto nodal de treli9a plana sao coplanares e concorrentes, aplicam-
~e apenas as equayoes de equilibria ( rF x=O) c ( rFy=O ), que penn item a detenninac;ao de duas
Incognitas.
279
Estalica das Estrutwas H. L. Soriano
f) B
B
A A
NAn -NAo
NAD
p
D 8 8 NAB
A
A
c
('
N Ac -= 2N AD sin a
(6.1)
Nessa equa9ao,
I nJK = N JK ; e,K I
(6.2)
edenominado esforr;o normal espec[fico da baiTa JK. e t1K eo comprimento da barrn:
(6.3)
, Logo, as e.qua~oes de equilibria podcm ser escritas em termos dos esfon;os normais
especlficos e das dtferen~as entre as coordenadas dos pontos nodais de cada uma das barras da
treli~a .. A resolu9iio do correspondcntc. sistema de equal'iies fomece csses csfor,os, que
multtpl!cados p~l~s correspondentcs con~pnm~r~tos ~las ba~as fomecem os esfon;os normais. como
csclar:~c o proxu~o excmplo. Ess~ sstcmahca c parhcularmente Util em anMise de trclil'as
espactaJs, como sera mostrado na Scc;ao 6.8.
284
l
Capitulo I - Trell~s
Para determinar o esfor90 na bana AB .
unilo das duas treli9as simples) seccionadas, consadera-se es~ barra e a r6tula I (elementos de
entlo, alem da inc6gnita NAB, tem-se as inc6on~tasomoF esquematizado na proxima figura, quando,
ou X e Fy na r6tula.
0
G
Fx: Fx I
2P p
Fv 5P
Con~do, e mais pratico considerar a treli~a seccionada como mostra a figura seguinte,
para obter dtretamente os esfor~os nas tres barras seccionadas. Para tanto, quanto ao equilibrio
da parte esquerda em que a treli~a foi dividida, escreve-se:
LMI =0 2 P 2 a + N AB a - P a = 0 NAB= -3,0P
Lfv =0 2 P - P - N 01 cos 45 o = 0 N01 =..fi.P
LFx =0 N AB + N HI + N 01 cos 45 = 0 NHI= 2,0P
Essas equa~oes foram escritas em ordem que permite a direta obten~ao de urn esfor~o
nonnal por equa~ao. Nota-se que ap6s o calculo do esfor~o NAB com a primeira dessas equa~oes,
o esfor~o NHI poderia ser determinado atraves da equa~ao de equilibrio (1:MA =0 ), sem o
conhecimento do esfor~o N01 . E uma vez que tenham sido determinados os esfor~os nas barras
seccionadas, os demais esfor~os podem ser obtidos como processo de equilibrio dos nos, por
recair em amilises de treli~a simples.
0
0
2P
28'1
Estat1ca das Estruturas H. l. Soriano
L
\
\
\
X H\ ~
\
c E
p a
a a a
RJ Rs
~-------------------- ,
ID
cos a= 11 /s
sin a= 21 f5
Nco
A c D
p
3P/4
-~ ---- ---~
~st~ e uma treli~a composta em que c possivcl aplicar o processo de equilibrio dos lll)s. por sc saber. a
6
pnon, que os cs~or~?s NL% Nou. c ~uu sao nulos. Assim. apos o dlculo d::1s rca~ocs. pod e-sc api kar esse
processo na sequencta de pontos nod::us: B. E. G. D. r. C eA.
288
Capitulo 6- Treli9as
3P
4. 2a - p . a + NAn J5I 2a =()
IMn= 0
~a ~
5
IMc=O J5 I
4 - - P-a+N v2
IM,. =0 4 J5 H> -a-= 0
3P G ?
- 'l v5 I r;5 -
4 , - - P-a+~ 2
4 f5 4 p. Ga-N a-O
~--r;_:------_:__ V5 CD -
J5 ------.
N .\G = -4 p , N FD =- 12 p
NCD- p
2
Corn a repetiyao desse proced.
esfor~os indicados na proxima figura. tmento para as demais barras da treli~a: obtcm-se os
-fSP / 4 -f5P14
-fi P /2
p
-fiPI 0
p p P/2 P/2
~~-------------------1
Figura E6. 5c
ea
E F E
> G
Esta c uma treli9a composta isostatica formada pela uniao das treli9as simples ACE e BFD
por rneio das barras CF e DE, que nao pem1ite a determina~ao das rea~oes com as tres equa9oes de
289
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
7
Por ser trabalhoso e devido a disponibilidadc de programas automaticos de analise. esse processo caiu em
desuso, porem e aqui descrito por razocs hist6ricas c por contribuir ao entendimento do comportamento de
trclic;:as. Em se tratando de uma trelic;:a isost<itica, as cquac;oes de equilibria de todos os pontos nodais podem
scr escritas eo conjunto dessas equac;ocs pode scr resolvido de forma simultanea, o que e tambem trabalhoso.
292
Capitulo 6- Treliyas
pam calcula r os cs IOr~os nas banas quc ~~_nun subs titu idas, N" 1 c N, ,, fitz-sc a comb iJw~iio Iin car dos
cstados de CaiTcgamcnto mdcados na hgu~ 6.20, onde o "Estado Eo'' C constituido pcla trcli~a
simples com as t?~~as cxtcma~ da trdi~,~ ~omplc~a. o "Estado Ei' e composto pela treli~a simpl~s
com tOr~as umtanas de scnlldos contranos apilcadas nos pontos nodais da barra AG que fo;
substituida c o '"Estado li:~" e fOnnado pcla mcsma !rei ip, mas com for9as unitflrias de scntidos
~ontn\rios aplicadas nos pontos nodais da barra Cl', que tambCm IOi substituida. Logo, para que o
'"Estado E:" scja idCntico ao da trcli9a complcxa original, C prcciso impor a condi~lio de que os
sfor~os Nm c NuG rcsultantcs da combina<;ao linear indicada sejam nulos. Vale obscrvar que os
~stados E~
E1 e sao autoequilibrados.
~> 0
A
B
Estado Eo
A
B
Estado Er
+ NcF x 0
I
I A
I Estado E2
L____----------------------------------~--~~~~~~~~l~f~ =l,~l~l:~,~-t~)_______________
J irunt Cl.lU ( ombJ'1, .,.,ln",lr, I It \. { \.
293
Estatica das Estmturas - H. L. Soriano
Com esse ultimo resultado, detenninam-se os esfor~os nas barras da treli9a complexa
como mostrado na proxima tabela. Esses esforyos esHio indicados na Figura E6. 7c.
l.t()cla F6 ..,h
296
Capitulo 6 - Treli~s
299
0 61
I
(6.8)
I I
(6.10)
Com a no~o nJK de esfor~o normal especffico da barra JK. e de modo semelhante a
Eq.6.1, calculam-se as proje9t5es do esfo1'9o NJK que age sobre o nodal J, nas ~008 dos eixos
cootdeoad.os X. e Z:
Esttltica das Estruturas H. L. Soriano
Nao c possivcl dctcrminar dJrctnmcntc .. , 0cs dc apoio ' porquc
as rc.u,;( . nove rca.;ocs
. . h{t , ... de
scis cquavocs de cquilibrio da trell~,:a como um l odo. Tcrn-sc que utll JZaJ as cqua~,:oes c
cquilihrio do ponto nodal D, que sc cscrcvcm:
.....
') Ci ~ -2,5
-5,0 --5,0 -5,0
...
- ") ,.Ci
11 1),\ l 20
30 -)>
11 I>A 7,0
0,5
11 1111 J
0 -2 -.:; 2,5 n J><. 0 n IJ< . 0,5
Nota-sc que as notayocs adotadas HlGilitam a cscrita do sist~rna d.e e~ua9oes anterior. Alem
do que sc idcntifica que o comprimcnto de cada uma das batTas e tgual a ra1z quadrada das somas
dos quadrados dos tcrmos de cada uma dcssas colunas. Isto c:
As rea96es podem enHio ser calculadas por proje9ao do esfor9o normal de cada barra
nas dire96es dos eixos coordenados e com a troca dos sinais. Tambem nessa proje9ao, a escrita
na forma matricial do sistema de equa96es de equilibrio facilita o calculo, isso porque os
cossenos diretores de cada barra sao iguais, com sinais contrarios, aos tennos da correspondente
coluna da matriz dos coeficientes deste sistema, divididos pelo comprimento da barra. Assim.
para os sentidos das rea96es indicadas na parte direita da figura anterior (coincidentcs com os
sentidos positivos dos eixos coordenados), escreve-se:
-;: -;: -;:
RAX XA -XD RAX 2,5 -17,5
RAY = NoA YA- Yo ltoA ~ R!\Y >=-39,131 -5,0 >15,5902 -. 35.0 kN
RAz ZA -Zo R.\/ 0 I. 0 \.
304
Estatica das Estruturas - H. L Soriano
Ern ronlmtudadc - com o l.:Uil
de rcso lu<;ao, .. lllll.:~nto do csf<>r,o
. 1H.:c y
normal da barra J E, feu-
sc o cquilihrio do ponlo nodal E:
L Fx-= 0 X,,- X1 x,,-X 1 XI> ~XL r 11 IA
( X 1 - X 1 ) n , E
:l:Fr =0
L)~ =o
y,\ - yh yll- yh YJ)- YE
Z,\ -Zn Z 11 - Z 1: ZJ)- ZE
l 11
Eil
11 FD
+ -15
()
Rsx 0 Rsx 0
Rsy =-8,3853 -5 I 5,5902 . Ray - 7,5 >kN
Rsz -25
' '" R BZ. 3,75
r '
Rex 0 Rex 0
'
306
Capitulo 6 - Trelic;as
I
(8) (9)
(7)
.
I H'llr 6...
n I t\..1 "P
307
Estatica das Estrutums - H. l. Soriano
(I)
(2)
(3) (4)
(5) (6)
(7) (8)
[ igu r 6 ., l
(1) (2)
6.9.4 - Identifique, por inspe9ao, as barras inativas, as de esfor~os normais iguais entre si e as
barras tracionadas nas treli9as da figura scguintc:
308
Capitulo 6 - Trelic;as
- -
p
( l)
(2)
p
p
(3)
(4)
p p p p p
(5) (6)
6.9.5 - Com 0 processo de equilibria dos nos, determine OS esfon;os das treli~as simples
representadas nas duas pr6ximas figuras.
2m JOkN
2m
2m lOkN
2m
2m
20kN
2m . 2m 2m 2m 2m
2m:
(2)
(1)
2,6m
3m
2,6m
(4)
(3)
-- -~-~- ______________ _.
--~- --~~~------
JJIilll 11 I I ~
309
complexas
Capitulo 6- Treli~s
Y{m)
30kN Y(m)
-----~QkN 30kN 30 N
.~----------
: "'
...................... -- .......... .
. . '
........
I
.-
,,.. J
. ' I
IOkN ,
,.........
X{m)
t
. ;.::.. &
I
I
I
I
, - 5 .4 _____ ____ _
------------------~"
Z{m)
(1) (2)
Y(m) Y(m)
25kN 25kN 15kN
lOkN
------------- --------
5kN .- - ---sk:N lOkN --
-
- .-
(---- ,: ..----
I
'
' ''
''
''
X(m) '
'' X(m)
'' '
'
' ...... ,.. .--'\
'
' , .. '..,,
_,_
")
4
4
----------------- -----------------
5
Z(m)
(3) (4)
6.10.~ QUlliN NnO US l'Oihfl~t,l'S d" UflOIO IH.'(.;CSSOJIUS Jllllll l.fliC liiH I lrc.:IJc,: I pJ111 I SIITipJes SeJ I
isnst1\11cu'! I '-lllllllto nunut l1cll~u t.:sputlul sunpks'1
6.10.6 Qunlqucr trcl11;n tsosh\ltl'U pudc: let sew; cslor.;os normnis u1kuludos utr.tvcs dn rcsolu~tlo
dl' tun stsllmn de Ct.JtUl~''~o:s que cxprcssc u l'qtullhtto do l'OilJtlllto de scus ponlos nod us'/ I rn cnso
IIIJIIIHIII\ 0, pOilJlll' 0 fJI'Ot't'\,\0 c/t C'Cfii//1/Jr/o tfm 110\ upJICII SC IIJ'l'llUS OS lrcJt~llS hllllpJcs'/ <,)u tl C U
hnsc do th:scnvoh mu:ulo dlssc ptoccsso'!
6.10.7 Pn1 que, pmn ~ndn .HTt7o tiL' Nlllcr em tllllll trcllc;u plunn, podcm sc1 dctcnnmados no
mt\ximo ll~s l'Sfor\os.> lssu se~tlo pmlc ntmvcssar mnis do que Ires harrnl'? hn que condif;i\cs'?
l'xisfl' 'mllugcm dcssc proclssn em rcht~llo uo de cquilihrio dos n6s? Como cxplicar'!
6.10.H Qunl c a \nntugcm de utiliznr umu viga cquivulcntc em an{llisc de trcli\=tt pinna de ultura
constnnk'! Como sc ritz cssn cquivnlcncia'!
6.10.9 Por qu o Jnoccsso t/(' Crt'mona sc nplica upcnas lts tteli~as planas simples? Qual c a base
dlssc proccsso'! Por qtt\.:, ncssc proccsso, sc cstnhclccc tlln t'mico scntido de giro parct a constru~ao
dos pl)ltgonos de fon;us,,
6.10.10 0 que c unm rw!figurarlio t'ritic'n de trclit;a'!
6.10.11 Qunl 6 n cnrnctcristicn dos l:Sitll\~os das barras de uma trcli9a simctrica sob carrcgamcnto
simctrko'! F sob carrcgamcnto nntissim~trico'?
314
Cabos
d . 'd Nodsejlgun~o ~apitulo: 0 componente estrutural cabo foi apresentado como unidimensional e
a
e r~l ez e ex~o esprez1vel frente rigidez axial, de maneira a resistir apenas ao esforr;o de
lraf~O e a ass~1m;r .(orma em funr;iio das forr;as que !he siio aplicadas. A vantagem e fazer uso
efictente da reststencta de tra~ao do(s) seu(s) material(ais) constituinte(s).
. Cabo de a~o e fo~ado pela associa~~~ de urn conjunto de fios em comportamento
mtegrado. Os fios sao retorctdos em forma de hehce e dispostos tambem em helice com ou sem
uma parte central denominada alma e que pode ser outra associa~ao de fios ou ser ~aci~a de a~o
ou de outro material. '
. Fios isolados, correntes e cordas comportam-se como cabos e, portanto, podem ser
anahsados com o desenvolvimento analitico de cabo.
Cabos tern sido utilizados isoladamente em linhas de transmissao e de comunica~ao e
tambem usados com outros tipos de componentes estruturais, principalmente em estruturas
suspensas, como em telefericos, passarelas suspensas e pontes penseis.
0 estudo de cabos e de estruturas suspensas costuma ser complexo, por requerer, em
grande parte das vezes, amilises nao lineares e dinamicas, nao pertinentes ao escopo deste livro.
Neste capitulo, faz-se uma apresenta~ao no contexto dos cabos suspensos pelas extremidades, em
comportamento estatico. Assim, a pr6xima se~ao aborda os cabos sob for~as verticais
concentradas, que assumem forma poligonal; a Se~ao 7.3 detalha os cabos sob for~as verticais
distribuidas por unidade de seus comprimentos, que tomam forma de catenaria; a Se~ao 7.4 trata
os cabos sob for~as verticais distribuidas horizontalmente, que apresentam forma parab61ica; a
S~io 7.5 aborda 0 tema defonna~ao em cabos e, para facilitar a utiliza~ao das f6rmulas
desenvolvidas oeste capitulo, a Se9io 7.6 6 urn formulario. Em complemento 1deste capitulo, a
S~ 7. 7 6 a de exercfcios propostoe;. e a S~lo 7.8, a de questOes para reflexao.
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
Considl'ra-se tun cabo suspenso pclas cxtH.:nm . 1'1dcs .. c"' ,sob . uma fon;a v ,
concentrada
,. r. ,.. ,. .vertical,
.. ..
tma ltgma
'tltl.l<l tllllSit''l 'I Ill'')" - , . Ict...
Com a l:OilSH ;- l Jc.. IJCSo propno despn:ztvc 1 1rcn 1c a cssat 1on;a
ti<,:.IO .
e'"' thdo a rigidez ' ' ~ de '' tlexao ser
dcspreztvcl,
o cabo sc .. torna , re tT , 0 . entre _os scus
1 mc:. .. pon os uc 1
'
sustentt,~ao . ~ da lor~n.
eo de ill)hca~ao A.sstm,
C.l(.. I,1 tun (1<lS trcchos rctJ 1meos .1tea SUJCl 1o apcnas d a
esl{m;o
' "de trat;i\o constante,
t t.:omo esqucmattz<u.
, . , .. 11 '-1 de corpo 1Jvrc rcprcscnta o na
1o no 0 t.tgrar
tigura, com as nota~ocs ( N,\( - Nl'1\) c ( N,l< N<'u ).
--~-----
B
Ha
p
p p
RA =NcA sinacA
(7.2)
~bserva-se que o componente h~rf::onta/ dos e.~(orros (de trar;iio), de notar;cio He denominado
empuxo, e constante. Logo, o esfor~o maxtmo no cabo ocorre em seu trecho mais inclinado.
316
Capitulo 7 - Cabos
Como o cabo tem ~igide~ de flcxiio dcsprczivel, a sua conligura a0 sob for as verticais C
anatoga il de arco de forma Igual a lmha de prcssiics estudada na Sccilo 4.7,9 com a difcrcnca
9 de cabo
suspenso pclas extremidadcs ter apcnas esforco de tracilo e esse arco tcr apcnas esfOrco de
comprcssiio. Recorda-se que, de acordo com Eq.4. I 7, a linha de pressOes C proporcional ao
diagrama do momcnto fletor de uma viga biapoiada de mcsmo vao que o arco sob as mcsmas for9as
verticais, como fat or de proporcionalidadc liM,, em que f Ca llceha em urn ponto intern a do arc? c
M. e a intcnsidadc do momenta tletor no corrcspondcntc ponto dcssa viga de substitui9ao. Ass1m,
co~1 as notacOcs da prOxima figura e a partir de Eq.4. I 3, tem-sc o cmpuxo em cabo suspenso:
(7.3)
H
. 0 . ,
............ .: y
Rst,___.H
B
,. . ,._... I
/Sa c
~J Viga de substitui9ao.
DM,
1 ~;
317
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
. . -- -- --- , ~-
A . ,;.Y
. . . .. . 5m
B
lOrn
c
20kN
30m 15 rn
---- -+--------
tgy = 5/ 45
'
fc = 15 - tg y 30 fc "' 11,667 m
30
COS a.CA = ---;=====
~30 2 +15 2
15
COS a.CB =---;=====
~15 +10
2 2
318
Capitulo 7 - Cabos
. A. seguir, resolve-s~:
csta
mcsma qu -.~v
abatxo, .JUntamente com os correspondent"''
,. cs ao
. com a vig-'1 (I"c su
. b.sttlull'ao
. . da na figura
cs (1tagramas do . f , y. rcprcscnta
S CS Of'rOS SCCCJOnais.
r
20kN
t---- -
2015/45=6,6667
30m
15m __ t
20.30/45 = 13,333
DV,(kN) 6,6667 +
13,333
17 142
N cA = 6,666 7 sin 26,565 + ' cos (26 565 - 6 340 1o) ::::::19 166 kN
cos6,340 2 ' ' - -
. 17 142
Ncn = -13,333 sm(-33,690)+ ' cos(-33,690 -6,340 1):::::: 10 60? kN
. cos 6,340 2 - - ... ' -
Considera-se agora, urn cabo suspenso pclas cxtremidades. sob ayao de duas forc;as
conccntradas vcrticais designadas por Pc e P0 , como mostra a proxima figura. No caso. a
ge~metria do cabo altera-se em funyao das intensidadcs dcssas torc;as e de suas se<;:ocs de
aplrca<;:ao, na busca da configura<;:ao (dctormada) de equilibria, comportando-sc como um
mecanismo. Jsso fica evidenciado com a identifical.(aO de que as equac;oes de equilibrio dos
pontos C c D sao em numero de quatro e que existem cinco incognitas independentes entre si, a
saber: N('A N N Nr - e aco ou aou Estabelccidos OS angulos acA e aco, 0 angulo aoB fica
' CD, DU, ~A '
319
Capitulo 7 - Cabos
H
H
u NuJJ
J)fl
c
Pc
Pc
I\. a c d
Viga de substituicyao.
Exemplo 7.2 - Urn cabo esta suspenso como mostra a proxima figura. Determinam-se o empuxo,
a flecha no ponto C e os esforcyos no cabo.
.. . ..... 0
y
.... . . .. .. .. .. . . J.Y. .. ..
B 2m
A
fc fo 6m
12 kN D
.. .. .. .... .. ... .. l
:
6m lOrn 8m
12kN
6kN
/\..a
Viga de substituicyao.
DMs(kN m) ~~ls_I___+__~J~
321
Capitulo 7 - Cabos
!J l _. i !. T-_l~r-t ~ r t~-~ p
tJ
v! N
v
ds
dY I 0
l
V+dV .
N+dN
dX
- H + (H + dH) = 0 dH=O
I Fx = 0
dV
I Fy =0 - V +(V +dV)+pdX =0 p=--
dX
IMo =O dX 2 H dY =V
VdX-HdY -p =0
2 dX
2 Idcnt c:c d 'tulo. que urna for~a vertical distribuida nao constante em clemcnto
111 ou-sc,
no scgun o capt , . . .. . ~ , . ...
- s de cqLJI.It'brio mfinth:sunos de ordem supenor. que sao d~.:sconstdt.:rados
tnhn tcs' 1 d
1 tma pro uz, nas equayoe
em tcoria de primcira ordcm.
323
Estlltica das Estruturas - H. L. Soriano
p= P~ (
l+-
dX
elY)~
(7 .I 0)
Essa e a equariio d{j'erendal de equilibria de cabo sob forr;a vertical distribu~da por
a mtegra9ao
unidade de comprimento do cabo. Para factlttar ~ d
essa equay('ao , adota-se a nota('ao
Y
dY (7 .11)
a=-
dX
de maneira a obter:
da
H -=-p ~ l+a 2
dX s
(7 .12)
Em caso da for9a distribuida Ps ser constante, que e o que ocorre em cabos suspensos pelas
extremidades e sob peso proprio, obtem-se da tlltima equa9ao:
3
A palavra catenaria e proveniente da palavra latina catena que tern o significado de cadeia. 0 problema da
catem1ria foi, propos~o por .Jac~b ~ernoulli. ( 1654~ 1705) e. resolvido por Gottfiied Wilhelm Leibni: ( 1629-
1695), atraves do calculo mfimtes1mal. F01 tambem soluc10nado por Christian Huygens (1629-1695) com
324
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
' 1 '
Y- _.!::!_ cosh(-~ 1
X+ In +sinaA ) - --
(7 .16)
pII H cosaA cosaA,
'-
/ / . ' 1
H pt 1+smaA (7 .17)
Yn =-- cosh - s + ln--___;=-=-
p H cosaA cosaA
s ' ' )
N= H N = H ds
cos a. dX
Dessa equavao e com a substitui9ao do comprimento infinitesimal expresso por Eq.7.9:
obtem-se:
2
dY)
N=H~ 1+ (dX (7 .18)
Eq.7.18 evidencia que o esforvo de tra9ao minimo ocorre na se9ao inferior do cabo e e
igual ao empuxo. Ja o esfor9o de tra9ao maximo ocorre na se9ao do cabo de maior inclina 9ao, que
para a configuravao mostrada na figura anterior esta em (X=O) e escreve-se:
_ 1+sin a A H
N mix. - H cosh ln ------':...:... - - - - (7.20)
cos a A
,
. . E imediato identifi~ar. qu,e o componente vertical da rea9ao em cada ponto de suporte e
tgual a resultante da for9a dtstnbmda Ps entre a se9ao inferior do cabo eo correspondente suporte.
A expressao do comprimento do cabo e obtida a partir de Eq.7.9, sob a forma:
2
s=t, 1+ (dY)
t
dX dX (7 .21)
Logo, com a substituivao de Eq. 7.15 nesta ultima expressao , obte'm-se 0 compnmen
t o:
-Ps
- X + 1n----!:!..
l+sinaA
dX ----) s = J: cosh -Ps
- X + 1n _
l +sinaA
_ _:..:... dX
H cosaA H cosaA
326
Capltulo 7 - Cabos
H
s=-
(7 .22)
--
r
I
I
'
16,717kN
..
X
1
I
10m
I
16,717 kN
y
0,139 31 kN I m
lOOm
-----"
)) . l I
N .
max.
= 16,717
cos28,219
IN max. = 18,97~kN I
Finalmente, Eq.7.22 conduz ao comprimcnto do cabo:
. h 0,13931100 - n l +sin28,219 +tg28,219 o
16,717 sm
s =-_:___- 1
0,13931 16,717 cos 28,219 ._
1 s =103,40m 1
Exemplo 7.4 - Urn cabo e considerado suspenso pelas cxtrcmidades e sob peso proprio, como
mostra a proxima figura . Sabendo-se que o esforyo de trm;ao m{lximo e de 20.7 kN. determinam-
se o empuxo, a ordcnada maxima no referencial indicado e o comprimento do cabo.
327
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
X
H
H y max.
.
y
0, 060 9 kN~/;-::m~-*-.L!~J- --
200m
\
'
Ill! \ ' d ' .I 1 ) od \
IYmax. ~ 27,737m I
Finalmente, Eq.7.22 conduz ao comprimento do cabo:
1 =
s 204,42m 1
328
Capitulo 7- Cabos
Na equayao
, .. , anterior
. de catenana
. . tez-se
, do angulo
.. d r . ~ .
especitic:.wao. Altem t,,a ng~.::m do rcferencial ' 1ngul
cabo enl quc sc l:Ollstdera a 0 p
'1 1 'mente em c . d
' uso
'
. . e me !na9ao da extrem1dade do
o esse que e urn , d d
altura como mostra a prOxima -: , aso c cabo suspenso clas . a gran eza c dficl
'l'b . . he-ura, e mais simple ')' p . extremidades em uma mesma
d
e equt 1 no. ~
s utt 1zar a condi crao de Simctna
. da configurac;ao
X
B ... l
lr
I
I
-- . . . . . -t
y
t /2 Ps
~-------------------------------J
f igura 7. 7 "'"lt:!-.11' dl II I
(:~ )lx-~ =
0
0 =sinh - Ps t + C C - Ps l
I- 2 H
2H I
329
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
Para obtcr uma cqwt<;i'io da catcn{uia em forma mais simples do . que foi cxpres~o em
Eq. 7.24, translada-sc a origem do rcfcrcncial para o ponto inferior do cabo e mvcrte-se o scnttdo do
cixo vertical de coordcnadas, fazcndo ( x X t / 2) c ( y f Y ), como mostra a Figura 7.7. Logo,
Eq. 7.24 c Eq. 7.25 forncccm:
(7.29)
Fssa cqtW\UO sera utilizada na proxima seyao, em comparayao da catcmiria com a forma
parab<.)lica.
+
I
I
I
..... .. ..
' Ymix.
B H
-- -- ........... - ..
~-
pt/2
Viga de substitui\UO. pt / 2
' II
Para esse cabo vale a equayao diferencial de equilibria expressa em Eq.7.8. que se mtegra:
.
dY
H-=-pX+C 1 ~ HY=-p
x2 +C X+C
dX 2 I 2
332
Capitulo 7 - Cabos
Da condi~ao de contomo ( y . - 0)
IX O - ' tlnt-SC a COilSlantc ( C2 () ).
Com a condi~ao ( Y,x _,==- Y11 ), tem-sc:
t2.
HYB =-p +Ct
I ( ,1_- II Y11 +-
pt
2
t 2
Y =- p X::! + tg y + p t X
2H 2H (7 .31)
pe-
")
f=- (7.32a)
8H
pe-
")
H = -"--- (7.32b)
8f
- desse u'ltt'mo resultado em Eq 731 ' obtem-se a equac;ao parab61ica do
Com a su bstitUic;ao
cabo em termos da flecha de meio de vao:
Y=- tgy+
pt
e2 x y =7 (t-X)X+tgyX (7 .33)
2 2 .::....p-
8f
(7 .34)
dY = 4f2 (e- 2X)+ tgy
dX t
S - 7 ? a configurac;ao de equilibria de urn cabo
Alem disso, como argumentado na ~c;a_o , .....an, a' loga a do arco de forma igual a linha de
. d b forras vertlcats e . .
suspenso pelas extrem1da es e so '~" 4 L E 7 33 pode tambem ser obttda a parttr de
'bm9ao
pressoes da mesma dtstn - de forra '~"
ogo ' q. .
- e que se reescrcve.
Eq.4.17, que expressa linha de pressoes
N rnnx. = H
cos a A (7 .38)
Logo, tendo-se Nmax e 0 cmpuxo, obtc '~ ,.
0 m-sc o angulo rJ. , .
compnmcnto do cabo c )bt' i . . A com essa ultuna cxprcssao.
s= J.: l+(;~(t-2X)+tgyr dX
~
Para isso, adotando-se 'as not a~ocs:
a= 4f-t tgy
{ b =4f + t tgy (7.39)
C~n:o nas .aplica<;oes praticas de cabo tem-se 0 < (4 f( e- 2 X) 1{! + tg y) < 1 , pod e-sc
2
..
utthzar a sene an tenor com tres tennos, para escrever:
s- J~ dX
(7 .41)
Nesse resultado, encontra-se indicada, entre parenteses, a parcela devido ao tcrceiro tcnno
da serie, que costuma ser desconsiderada pelo fato deter contribui<yao muito pequena.
A proxima tabela apresenta as diferen<yas perccntuais de comprimentos de cabos calculados
com tres diferentes razoes f/ t e quatro diferentes angulos de desnivel de extremidades y, utilizando
dois e tres termos da serie de potencias, diferen<yas cstas em rela9ao ao comprimento exato que e
calculado com Eq. 7 .40. Observa-se que, com a ado9ao de do is tcrmos, a aproxima<riio e por val orcs
superiores e que, com tres termos, a aproxima9ao e por valores inferiores. A referida tabela mostra
tambem que para os cabos com extremidades em uma mesma altura e razoes fl t < 0, I , o que e
usual na pnitica, a opera<yao com dois tennos fomecc cxcelcntes resultados, nao se justificando em
calculos manuais a ado<yao de tres tennos. Alem disso, podc-sc verificar que no caso de ( f/ t=O, l )
e (Y =0), a diferen<ya percentual do comprimento calculado com tres termos em rela<;ao ao
comprimento calculado com dois tennos e de apenas -0,062 3%. Como aumento da razao f /t e da
diferen~a das alturas da posi<yao dos pontos de suporte do cabo, crescem as diferen9as entre os
resultados com dois e com tres tennos, e entre esses resultados e os exatos.
335
Capitulo 7 - Cabos
I I
I
' ,'
110m I
y 25m
lOOm
- ~ +-
I
J'
'Otl1 c 0 men
' , l or dos resultados anteriorcs c o d..t.: stgnt
. . fitcado fts1co
.., .
c sst: v.l or antes que com 0 outro. , por o cab o at.mgtr
o cqlllllbno
''
r= 5 .J oo~
f-19,683m
8317.54
Logo, Eq.7.37 conduz ao esforc;o de trac;ao maximo:
2 2
N . = 5 I 00 419,683 ) N nuix. ;: 424,51 kN
1+ ( +0 I
max . 819,683 100 ,
Com base nesse resultado, obtem-se a inclina<;ao junto ao apoio mais clcvado:
cosa\= 317,54 I
-ta,\:::41,581~ I
424,51
I .
Eq.7.41 fornece o comprimento do cabo:
2 2
32 19,683'
1
4 19,683 2 . o.(!
s-IOO+ 819,683 + 1000,1
3 1 00 2 5. 1003 100
__, 1 s ~ 1o9 ,7 1m 1
4f -.,
=( 4. 19,683 2 )'
~
( -
t2
(t-2X)+tgyJ
IX=O l 00
2 100+0,1 =0,63572<1
Exemplo 7.8 - o cabo esquematizado na proxima figura tern esfor<;o de tra<;ao maximo de
150,0 kN. Obtem-se, para esse cabo, o empuxo, a ordenada maxima e o comprimento.
337
Est8tica das EsltUturos H. L. Soriano
I
II
20 Ill i
Ym~.x
H
200m
1
v11-cos2 aA = O,I +0,333
---
33
cosaA cosaA
cos a A ::::0,905 71
2
1,0 l cos a A+ 0,066 667 cos a A- 0,888 89 = 0 ~ { coso.A :: -0,971 71
Entre esses resultados, apenas o positivo tem significado fisico. Logo, obtem-se o empuxo:
H = 1500,90571 IH::l35,86kN I.
Conhecido esse resultado, obtem-se a f1echa de meio de vao com Eq.7 .32a:
0 5 2002
f = ' ' ~ f:: 18,401 Ill
8 135,86
Logo, determina-se ordcnada maxima com Eq.7 .35:
2
y = 0,5 ( 135,86. 0,1 + 200)
max. 2 135,86 0,5 2 I Ymax. S: 29,760m I
Finalmente, calcu1a-se o comprimento do cabo com Eq.7.4l:
2 2 4
s :: 200 + 818,401 2000,1
+ __..;___ 3218,401 418,401:! 0,1 2 200 0,1 4
3200 2 5200 3 200 8
1s =205,35m 1
338
Capitulo 7 - Cabos
Y =- P x2 + pt x
2H 2H (7.43)
v = p( + P
SH 2H
(x + ~J2 -
2
pt (
2H X
+2
t)
v = P x*2 (7 .44)
2H
De modo semelhan te, a expressao Eq. 7.2 9, relativa a cabo em catemiria pode ser escrita
sob a forma: '
(7.46)
2 4
Nesta ultima expressao e como desenvolvimento em serie (coshz=l+z 12!+z /4! ),
valido para 1z 1 < oo, obtem-se:
4 6
yHPs --
_ 1 ( -Ps x) +-
2 H /
2
24 H
- xJ
1 (Ps + 1 (Ps
-
720 H
x) + ... (7 .4 7)
Nesse desenvolvimento, observa-se que o primeiro termo tern a mesma forma que o
segundo membro da equa9ao da parabola expressa por Eq.7.45 e, portanto, a menos da pequena
diferen9a entre p e p , os demais termos representam a diferenc;a entre a catenaria e a parabola.
5
(7 .48)
339
Est~tlcs dss Estruturas - H. L. Soriano
20--.--------------------------------------:l:
I
' :
t
I
''
,, ,
I
15 '' ,
,,
I
'
' ,,
Yr(x)-
,,
Yc(x) ..... 10 '
'
' ,
,
'
,
oL _____-=::::::~---~::===:~-:-----;:;-~----::-::-~
4,0 -3,2 2,4 I,6 0.8 0 0,8 I ,6 2,4 3,2 4,0 X
A analise de um cabo em par{lbola c bcm mais simples do que em caso de catemiria, por
esta t'tltima envolver fun<;oes hiperb6licas c cqua96cs transcendentes. Por essa razao, em caso de
tlecha pcqucna e opcra<;ao com calculadora de bolso, costuma-se substituir esta ultima por aquela. E
para se tcr pcrccp<;ao da aproxima9ao introduzida com essa substitui9ao, a proxima tabela apresenta
difcrcn<;as pcrcentuais de resultados de esfor9o de tra9ao maximo, empuxo e comprimento, em
cabos de cxtremidades em uma mesma altura e com tres diferentes razoes f/ t. Ve-se que em caso
de razao f/ t < 0, 1. que usualmente ocorre em linhas de transmissao de energia eletrica e de
comunica<;ao. essa substitui9ao introduz aproxima96es muito pequenas, perfeitamente aceitaveis.
fit N. H s
max.
~x~mplo 7.9 -.u.m cabo que se pre~cndc suspender a partir dos pontos A e B. para estar sob as fon;as
md1~~da.s na proxt~a figura, ?eve vtr a ter uma tlecha maxima de 8 m. Obtem-se a contigura<;ao de
eqmhbno, as rea9oes de ap01o, o esfor<;o de tra<;ao maximo eo comprimento do cabo.
,
. E s~mples_re~ol~er esta q~es~ao ~om a viga de substitui<;ao mostrada na referida tigura.
cuJas rea<;oes estao mdtcadas e sao tguats aos componentes verticais das reayoes nos pontos de
suporte do cabo, pelo fato desses pontos estarem em uma mesma altura.
Com o diagrama de momento tletor dessa viga e com base em Eq 7 6 1d f1fi
, maxima ocorre na se~ao de aplica~ao da forra
tlecha ,.. de lOkN . Ale'm d:tsso
' am.enda com
tca-seEqu
q. 7e.6a
obtem-se o empux.o: '
~
0
H= ~ IH = 55,0 kN I
340
Capitulo 7- Cabos
10m
- --
c d
.,
Viga de substitui9ao.
Dl\tl (kN m)
280 + 440-
..
-I ). . \ l n )
.
1 ~ 11 a 1.: 1 , , I .,: t ' '
34 1
Estatlca das Estruturas - H. L. Soriano
OV ( kN) OM ( kN m)
ON (kN )
5
3 ORX,5 3 088,5 120 =3, 706 2 I0
55 617
~- --- ~ ----
---- - ------- -- -
~t I
r li!Ur::t F7.10c D:.t'tdlll'" ull ~ .... tnl~l-. -..~l'"'tona 111 urr l 1 L
"
o= Ft (7 .49)
EA
Esta expressao fornece o alongamento (ou encurtamento) elastica de um componente
estrutural unidimensional de comprimento inicial t. area de SeyaO transversal inicial A e modulo de
elasticidade E, devido a for<;a axial F (aplicada de forma lenta). Tal expressao aplica-se a urn
elemento infinitesimal de cabo, de comprimento inicial ds0 , ao qual venha atuar o esfor90 de tra9ao
N. Assim, escreve-se o alongamento infinitesimal:
d8 = N dso (7 .50)
EA
Com a aproxima9ao ds . . . dso. onde ds co comprimento final do referido elcmento. escrcve-se:
344
Em oaso de cabo em
IQ"~~., em Eq.7.52, para se tet o
Capitulo 7 - Cabos
f4 =' 350
8 ( 51,480-50) f4 ::: 5,267 8 m
fr =' I 3 50
8
( 51,481-50) fr :: 5,269 6 m
2
H _ 10 50
Eq.7.32b
f - 8. 5,269 6
I Hr =593,02 kN I
Eq.7.37 N .
max ..f
=59302
' '
1+(45,2696]2
SO IN max ..f := 643,56 kN I
'
~
oportuno comprovar a acunicia de Eq.7.56 que fornece o comprimento inicial a artir
do compnmento final do cabo, quando se tem o alongamento elastica: p
') '
Eq.7.53
8- 593,02 50+ 165,269 6- 8-0,62815 m
2 500.20 350 I
'
Eq.7.56 si = 51,481- 0,628 15 Isi =50,853m j
Esse resultado e identico ao comprimento calculado com a configurafYao de cabo
mostrada na figura anterior.
349
Capltulo 7 - Cabos
Em caso da :ariac;ao ~mi forme de temperatura T em caho de comprimcnto inicial s,, tcm-sc
a altcra<;ao de compnmcnto ( 8 =a siT), de mane ira a ohter o novo comprimento:
Esse comprimcnto csta associado a uma nova tlccha, ~-, que, em configurac;ao parab61ica,
podc scr dctcrminada com base em Eq.7.58, em que sc troca si por sr.
Exemplo 7.13- Um fio de a<;o ~e 8mm de diametro, peso especifico de 78kN/m3 e coeficiente
de dilata<;ao tcrmica de 1, I 1 o-::. r'C encontra-se suspenso pel as extremidades como mostra a
figura seguinte. Obtem-se os percentuais de alterac;ao do empuxo e do esforc;o de trac;ao maximo,
d;vido a um decremento uniforme de temperatura de 30C.
b
~-----____,..,.....,.,-:'.... .....-.--.:~..... ..10,5 m
:'"':':':-:..:-:-
.
20m
No caso, tem-se:
,
.!_ = 0,5 = 0,025 ' Ps = 7g. rt. o~os- - 3,920 7 1 o-3 kN I m
t 20 ,. ~ .
fi -o parab6lica e dois termos da sene de potenctas
Como f/ t< 0,1' adotam~se con tgurac;a E 7 57 determina-se o comprimento anterior
no calculo do comprimento. Assim, com base em q. '
ao efeito de temperatura:
8. 0,5 2 si ,.., 20,033m
si- 20+ 320 ~
, dtsso,
Alem . com Eq. 7 32b ' obtem-se o empuxo inicial:
3,920 7. 1o-3 20
2
H-=
I 8 . 0.5
.-
H. ::: 0,392 07 kN
~ , . . . . I
. .
determma-se o , ~orr.o de trac;ao maxrmo mtcm .
CSL .,.
7 37
Com esse resultado e Eq
~
2
4. 0,5) N . ::0,394 03kN
N = 0,392 07 ' 1+ ( 20 ma:<.
351
Estatlca das Estruturas - H. L. Soriano
1 20
' ( 20,026 20) r, I'W 0,44 159 m
H
AIemdisso, com Eq.7.32b, t~m-s~ o novo cmpuxo:
1 9?0 7 . I 0 I . 20~
ll - -~._ ... --~- fB,. - 0,443 93 kN I
1 X 0,441 59
Uma importante ac;:ao em cabos expostos ao ar livre e o vento transversal que, em efeito
cst{ltico, c considerada ahaves de uma forc;a horizontal uniformemente distribuida ao Iongo do vao~
p,. como ilustra a proxima figura em caso de cabo de extremidades em uma mesma aitura. A
configurac;:ao de equilibria inicial situa-se em urn plano vertical e tern alongamento elastica devido a
forc;a vertical. A forc;a acidental do vento atua a partir dessa configurac;:ao, de maneira a provocar
acrescimo a esse alongamento e a retirada do cabo do plano vertical, na busca de nova configurac;:ao
de equilibria. Isto e esquematizado na parte direita da mesma figura, atraves da representac;:ao da
intersec;:ao de urn plano transversal n com as configurac;oes inicial e final do cabo.
z
___ _ ---- Configurac;ao tina! --~ p
y - -- -- -- "'-~: p! p,
/ZZZZZZZZZ??~J/7 ----- Contigurac;ao no - -- .. I
Pv plano XY tY
352
4 InteriuP910 do procedimento itemtivo
Capitulo 7 - Cabos
Os indices "c" e "t' se referem, respectivamcnte, ao trecho central e ao trecho lateral. Para o
trecho central dos cabos. obtem-se o empuxo, a inclinac;ao junto as torres e o esforc;o de trac;ao maximo:
- 200.9002 5
Eq.7.32b ~ He- _ =2,025010 kN
8 100
Eq.7.30 t a = 200 900
g Ac 2. 2,025 1 05 ~ ac "'23,9620
4 100 2
] = 2,2160 105kN
Eq.7.37 5
N max.
=2025010N
' 1+ ( '
900
Para que seja nulo o esfor9o cortante nas torres, e necessaria que o empuxo dos cabos do vao
principal seja igual ao dos vaos laterais. Logo, com a suposic;ao de configura9ao parab6lica,
detem1ina-se a flecha dos cabos dos vaos laterais:
')
Com a imposi9ao da condic;ao de que, junto as torres, os cabos dos vaos latera is tenham as
mesmas inclinas;oes que os cabos do vao central, o que implica em igualdade do esforc;o de trac;ao
maximo, chega-se ao valor de h:
419 753
Eq.7.34 tg 23 962 = '') . 400 + tgy ~ tgy- 0,246 90
' 4oo-
h h
tgy=-=-
tt 400
1 =
h 98,760m 1
Como os cabos po dem desll.zar sem atrito nos topos dos desviadores,
.
o esforc;o de trac;ao
d b
1 ao esforr.o
nos treehos de ancoragem e, tgua . ,. de tradio
. ,. na extremtdade mfenor os ca os nos
trechos laterais:
...
~
5
N anc. -2,0275 10 kN .
. . d. .
swnamento para 0 esforro
. ,. de trac;ao de 2,216
. 1 O' kN. Para isso.
Faz-se, a segUir, o tmen . . EEIPS de diametro nommal de 64,0mm. massa
11
escolhe-sc o cabo CIMAF, classe 6x37 AA~l e e~,odulo d~ elasticidade entre 93,2 e 103GPa. Alem
d~ 17,3 kg/m, carga de ruptura de 2 95_2 8 ~ 3 Logo obtem-se 0 numero de cabos:
d1sso, adota-sc coeficiente seguran9a tgua a '
355
EsttJtica das Estruturlls - H. L. Soriano
Com base em Eq.7.41, determinam-se os comprimentos dos cabos no trecho central e nos
trechos laterais, na configurac;ao de equilibria:
2 2
8 1 00 32 1 00 _ m
s,. = 900 + 3 929 ' 63
,C 3 ' 900 5 ' 900
8 19,753 2 400.0,2469 2
s = 400 + +---2 - -
l,l 3. 400
4 2 2
3219,753 419,753 0,2469 4000,24694 414 -t -
- 3
+ + - , ,., .) m
5400 400 8
0 terceiro termo da serie de potencias nao teve influencia no calculo de sr,c e esse termo
teve influencia de apenas 0,106%110 calculo de St:t
De acordo com catalogo da CIMAF, calcula-se a area metalica do cabo 6x37 All filler :
Am = 0,391 64 2 l ,2- 1921,8 mm 2
Logo, como modulo de elasticidade mcdio de 98,1 GPa, cada conjunto de 113 cabos. tem-
sc a rigidez axial:
6 6
EA=98,110 1131921,810 ""2,130-lI0 7 kN.
Com essa rigidez e atravcs de Eq.7.53, calculam-se os seguintes alongamentos
.... dasticos
....
de cada conjunto de cabos no trccho centrale nos trechos latcrais:
...
. I 00 900 2
DC= 7 900+ 16100' .:::: -l.5590 111
8 I 00 2,1304 I 0 3900
2
8 - 100400 1619,7532
7 400 + + 400.0 ?469 2
(- 819,7532,130410 3400 - - 2,0417 m
356
Capitulo 7 - Cabos
s, ,l. = 929,63-4,5590
-> fs,,l. ": 925,()7 m
sI,1 =414J5-2,0417
l SJ,t ::: 412,31 Ill
No C\.cmplo anterior, os cabos tem, no trccho central, a razao de ( fl e-O, Ill) c, nos trcchos
latera is, suportes desnivelados de ( tgy:: 0,24 7 ). Ncssas condiyoes, tiram-se as seguintes conclusoes:
(1) A determina~ao do comprimento de cabo com do is termos da serie de potencias e plenamcnte
satisfatoria com a adoyao de configurayao parab6lica.
(") A substitui~ao da configurayao em catemiria pela configurayao parab6lica nao apresenta
diferenya significativa em analise do trecho central. Ocorrem diferenyas relevantes de resultados
nos trechos laterais, pelo fato dos suportes estarem em alturas significativamente diferentes.
Acrescenta-se que, em cabos suspensos pelas extremidades, o maximo esforyo de tra9ao
decresce com a reduyao da razao f/e e do desnivel das extremidades dos cabos, embora com o
aumento do empuxo. E em ponte pensil, com a reduyao dessa razao, as torres ficam menos elevadas
e com melhor estetica.
7.6- Formulario
Para facilidade de uso, as formulas obtidas anteriormente estao agrupadas nas tabelas a seguir:
Rs
B H
p p
p _ __ p
N = _ _ _,.::._ N --------
CA sinacA + tgacs cosacA ' cB - sin aca + tg acA cos acs
H= PcosacA
sin a CA + tg Ucs cos acA
Psinac 8
R
R =-
----~P~s~i~n~a~c~A_____ =------~~--
' n sinac 8 + tgacA cosacs
A sin acA + tgacs cosacA
I I ' I 1r
357
Estattca das Estruturos - H. L. Soriano
H R R~ .J!
t
>
c d
Viga de substitut9ao H.
H H H-
NcA=--- Nco=--- NTDB-
-
cosacA ' cosac0 ' COSa 08
..
B H
1
Y =-H
- cosh - -Ps X + 1n -----''-'-
1+sin a A
' tga
..... =sinh --~
Ps X + 1n---~
l +sin a A
Ps H cosa\ cos a A H cosaA
H 1
Ys=-- cosh
Ps cos a,
1+ sin a,\
N = H cosh -p-s X + 1n ---~ H
H cosa A
N m:ix. =N x=o = - - -
cos a\
H
s = - sinh Ps t -In 1+ sin a A
Ps H cosaA
p5 t
~-+
tga A (l- cosh2pst)
+ 1 1
H cosa" H -
')
358
Tabela 7.6 Cabo em catenarta com tr mtdad
EstAtica das Estruturas - H. L. Soriano
)Y
H
YmAx
f
y
...
' pt- H = pt2
t=~
' 8f
8H
")
p H tgy t - _ y
p +2 -HYmax. -0 '
tgy = __!!_
e
4
y = - P X 2 + tg y + p t X = 2f ( t -X) X + tg y X
2H 2H t
4
tga=-J:.X+tgy+ pt = [ (t-2X)+tgy
H 2H t
tt = H tgy +!_
p 2
2
I+ ( 4f
2 e
(t-2X)+tgy )
2
H
-e
1+ ( 4f +tgy ) -
cos a A
4" 1 ~a 2 + {! +4f-t tg y
a= 4f-t tgy 1 -; t" b Jb., t"
S = - a vI a- + - + v - + - + c: n -r===---__;;;;.-'-
{ b = 4f + t tgy 16f
~b2 +t 2 -4f -ttgy
I 'l h .. ,,,
..
7. 7 \.. / ., I 1.. ll I (I , l I I l'
\
t l'l
' \
II
l
(
\_ \.. '\ \,.
I ' I
l,, I ( " \_,
t 11 I~
360
Capitulo 7 - Cabos
H
H
y
------ ( {2 -
------ (
.., ..,
f =pt .. pt-
H=~
8H 8f
pt2
N = Sf
(4f
1+ t 2 (t-2X))
12
pe-
N . = ..::.___. 1+ -
max. Sf t
'l
(4f) 2
=H (4 f)
l+ -
t
2
H
=--
cosaA
2
1+ ( 4f)
- 4f
+-
2
t t
s = - 8f
t t +In
l+ (4fJ 2
16f
1+ ( -4f) -4f
-
e t
8f 2
32 f 4
s'""'t+ -
3t st3
16 r-
'l
'l
pt2 16f- H
- t+
8- t + 3t EA 3t
8fEA
I '
\ I
l 'I
, 1 I 7 ~ <
361
Capitulo 7 Cobos
I
..
115,0 Ill ,9LJ, 7m
I R3,0 m
I H6,0 m
I X>,0 m
7.8.12 - Um ~:abo csta suspenso pelas cxtrcmidades em alturas distintas c afastadas horizontalmente
d~ lOOm, sob peso pr6prio de 0.2kN / m e com flccha maxima de 5m considcrada em configurac;ao
parabl)lica. A par1ir dessa configurac;ao, aplica-sc uma forc;a vertical distribuida horizontalmentc de
IOkNtm. Sabcndo-sc que o cabo tem sec;ao transversal de area de 20cm2 c modulo de elasticidade
"\
L_____________________________________
7.9.5 Por que c ncccssario cspccificnr tun dado como llccha, esf(:n.:~ maximo ou cmp~1xo, por
excmplo, das configunu,:ocs de cquilihrin de cubos em poligono lumcular, em eatcnana c em
par{tbola, para que cssas conligura9ocs sc torncm cstaticamcntc dctcrminadas?
7.9.6 Por que a configuravao de cquilihrio de Lllll cabo suspenso pelas cxtrcmidadcs c sob fon;as
verticais conccntradas c lllll poligono funicular'? Por que cssa conligurm,:ao c analoga a Jinha de
prcssocs em um arco plano sob as mesmas forvas vcrticais?
7.9.7 Por que o componcntc horizontnl do csf'on;o de tnu;ao em um caho suspenso pelas
cxtremidadcs c sob l'orvas vcrticais t~ constanll; ao Iongo de todo o caho'!
7.9.M Ao substituir a conliguravao em catcn{tria pcla conligurac;;ao em parabola rcduz-sc a llccha.
Por que? 0 que ocorrc quanto ao csfon;o de trayfio? E por que sc costuma f~tzcr cssa substitui9ao no
caso de razfio f/ t pcqucna?
7.9.9 Por que em ponte pcnsil a conligurm;ao dos cabos principais e usualmcntc considcrada
como purabt)li~a? Qual e a vantagcm do modclo em ponte pensil quanto aos dcmais modelos de
ponll''!
7.9.1 0 - Sabe-sc que decremcntos de temperatura provocam reduc;;oes de flechas em cabo na fonna de
'
catcn<1ria ou em panibola. E possivel oconcr decrcmento que venha tomar o cabo retil fneo? Por que?
7.9.11 - Suspcndendo-se um cabo pelas extrcmidadcs em posic;;oes conhccidas e suposto
incxtcnsivcl, a correspondentc configurac;;ao de equilfbrio em parabola pode ser detcrminada sem
proccdimcnto incremental. Por que, em caso de se considerar cabo extensive!, s6 c possivel
dctcrminar a configura9ao de equilibria atraves de procedimento iterativo? E ncsse procedirncnto
podc-sc adotar Eq.7.40 que fornece o "exato" comprimento de cabo em pan1bola?
7.9.12 - Por que, em analise de cabo suspenso pelas extremidades, a considera9ao de defonnavao
de variac;;ao de temperatura nao requer procedimcnto iterativo?
7.9.13 ~- Por que se considerou que o cabo se alonga quando da atua9ao de vcnto transversal? E por
que a configurac;;ao final de equilibria nesse caso nao e em um plano vertical?
364
. . _ Capitulo 8 - Forc;as M6veis
as dtversas postc;o~s da for~a unitn , , .
,. ., . . . ..n ..t c cvtdencia .,
proxuna csltH.:r a torc;a un 1tana do co rrcspondcntc
,. Ill que .ts rcayocs s!io t t
apoio.''
'' <Ln o matures .
~uanto mats
p=1
p~ I
~---==*=====::::g B
A '\
t x' ___.,..,.
R.Jr---...:.:....
x'
t
---- ---+-
LI de Ms
{ +
..
''
' '
-1.
XI ,' ""'
,. ___ .
,, , ..
'-X{t-x) l t
\
..----
I
I .,. .. , .. , ,
_../-
.... , , '
......
' ',
\ '
\
''
.......
' '
:t -x
''
LI de R8 ''
',
''
' '
'' ''
', ' '
' ''
--~______}
'
' ' I
'
-----=..
' '
LI de Vs
XI t ----------- -- -- ~
9-----
... ,... - - I
~ :I
I
C-
Figura 8.1 Linhas de influencia de 'iga biapuiada
(8.2b)
Para x < x' < t :
Essas sao as equa<;oes das linhas de influencia do momenta fletor e do esforc;o cortante
mostradas na parte direita da referida figura. Utilizou-se o indice S nas notac;oes dos esforc;os
s~ccionais, para evitar confusao com o ponto em que se aplica a forc;a unitaria. Obsena-se que,
diferentemente do diagrama do esforc;o cortante (para se ter uniformidade com a linha de intluencia
que sera obtida atraves do processa de Jvfiiller-Breslau na proxima sec;ao), se optou por marcar os
valores positivos desse esfor<;o abaixo da linha de referencia.
4Como a forc;a unitaria eadimcnsional, as ordenadas dessas linhas suo tambcm adimensionais. Logo, o produto de
qualqucr forc;a por uma ordenada dessas linhas tem a tmidadc de tor~a.
367
lllfutuiWI - H. L lorlano
119lo. Nota-se, tamb6m, que slo distintas as linhas de influ&lcia dos esfor~os cortantes Aesquerda
e A direita de uma seQio de apoio. Alem disso, como toda viga Gerber e constitufda de vigas
biapoiadas e em balan9o do maneira a formar um conjunto isost8tico, as linhas desse tipo de viga
podem aer obtidaa a partir daa linhaa do influ~ncia anteriores, como mostram as Figura& 8.4 e 8.S.
P= l
Rs
LldeR8 c
x (t- x)/t !
LldeMc
LldeVc
1 ....
,. .......(l- X)/t
-
,:_..~;;~ ........-------- : 1
I
370
Capitulo 8- For~s M6veis
p= I
ET'
A B X
...
1-
'
t
Ll de v-
B c I
.....
]1 ~=
I
.........
l:
... ---- .. ---
I --- --- !l
LI de l\tl 8
0
LI de V0
x (t- x)/t
I
LI de ME
~
II
I J,
. ............
'
'
. xjt
: /_ ---~
~~ ----- :l
LI de VE
. Nota-se que: (1) todas as linhas de influencia sao forrnadas por trechos lineares, (2) as
hnhas de influencia dos esforyos cortantes tern descontinuidade de valor unit~irio na se9ao de
re~erencia e (3) as linhas de influencia dos momentos fletores tern pontos angulosos. Alem disso, e
evtdente que, em vigas simetricas, se96es transversais simetricas tem linhas de influencia de
momenta fletor simetricas e linhas de influencia de esfon;o cortante antissimetricas.
Linhas de influencia podem tambem ser determinadas em qualquer modelo de estrutura em
barras, desde que se defina o percurso de atua9ao da for9a unitaria, como no exemplo a seguir:
Exemplo 8.1 - Determinam-se as linhas de influencia dos momentos fletores nas se96es S1, S2 e
S3 indicadas no portico tri-rotulado e com balanvos, mostrado na proxima figura. em decorrencia
de forva unitaria que percorre as barras horizontais.
371
Capitulo 8 - For~s M6veis
R.\ = R, 1 ,
H'= Me H =Me '
fcosy ' f
, Ys = Vs cos a- H' sin(a.- y) , Ns =-V5 sin a- H'cos(a-y)
Ncssas expressoes. Ms e Vs sao as intensidades dos esfor9os seccionais na viga de
substitui<;:ao sob uma for9a unitaria. Na proxima figura estao representadas linhas de influencia
dessa Yiga que sedio necessarias aoestudo do refcrido arco .
. .....
y P=l
f H'
Y'
......
........
.. - .~ 0
y X --
R
... - t
P=l ~ .
a s c b~
X
Viga de substitui~ao.
RJ
LI de Ra 1 +
--==========~+==~1
LI de Me
X(t-X)lt
LI de Ms
~I+
( t-X)It ----------------------: 1
LI de Vs d
It
x.-=:1~......
/
. ----- '
.
................ -
l I II
I l
t { r, ' f
373
Capitulo 8 - For9as M6veis
------
P=l
s c
4m 2m 6m
-t--- - - ... - - .. - - - -
- .. ~
Yiga de substitui9ao.
Ll de 1\llc
Ll de Ys 4/12 = -0,33333 _____ ,
/----------------- :I
6. 6 12 = 3,0
tl
................
____ J
-
+ b :
8I 12 = 0,666 67 6 0,666 67 I 8 = 0,5
LI de Ms LldeH
~I +
416~
I .
48/12 = 2~6667
""'
6. 2,666718 = 2,0
'
LI de Ms LI de Vs
2,0- 2,666 7 . 1 -0,33333-0,31622.0,66667
=-0,6667 =- 0,54414
0,5 - 0,316 22 . 1
2,666 7- 2,666 7. 0,666 67 0,666 67- 0,316 22 . 0,666 67
= 0,18378
=0,88889 = 0,45586
LI deNs
- 0,316 22 . 0,666 67- 0,948 68. 0,666 67
= -0,84327
----- - 0,316 22 . 0.5- 0, 948 68. 1
= -1,1068
L __ - - - - - - - -
o. I I
375
Capitulo 8 - Forc;as M6veis
Nu
Para 0 < x' < 2 a :
V = x'/6a
f)M=2x'/3
NoE
P=l P=l
RA x'
RA
IE t)M=2a-x' / 3
= 1-x' / 6a
NoE +P=1
RAt x' RAt
'
fi x' ..fix'
N 1Ecos45 =V N E - =1--
1
NIE =fi - - -
2 6a 6a
x' x'
N DE a = M N DE a =2 a - - ---t . NDE =2 - -
3 3a
- N 11 a - N 1Ecos 45 a = M ~ - N IJ a - N IE 2
fi x'
- a = 2 a-- Nu =-3+-
x'
3 2a
.J2 /2
+
LI de NIE
./213
413 .
1
+
Ll de NoE
LI de Nu
3/ 2
377
LldeMs I
l
I
I
I
x:I ,
I
I ,,
I ,'
I ,, ,
IM=fpM'dx=pf~'dx I
1
M +u..
M8 = a =p {b- a)p
2
x lt LldeVs
LI de Vs
; Vt
:
na figura segublte pode ser perconida ~las for~
!0~~ distmbulda ter extenslo qualquer sobre a viga.
~ 8 indicada.
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano
de volta Eq.8J1. Alcm disso, como as exprcssocs contidas em b.J.8.7 sao produtos de for9as por
dcslocam~ntos, esscs produto~ tcm a dimcnsao de trabalho, o que motivou a dcnomina9a0
trahallw virtual.
Logo, com o tonsiderarrio de deslocamentos l'irtuais em wn cor;){) rigido em equilihrio,
(} lrahallw Pirtual (~ 111110. H l'iC''-\ICJ"Scl, () l'OI"JHJ eslti <!Ill l't;lfilfhrio quomlo () lraballw virtual e
nulo. Esse L: o {Jrincipio dos deslocallu>ll/n., l'irtuais ..\egwulo " qual a nulidcule do trobalhu
virtual: condi(cio lll'n's.wiria c st~/il'icnl<' j){f/'ll o l'{jlfilihrio.
D~sde que os dcslocarm;ntos arbitrados como viriuais nao altercrn o efeilo das fon;as
l'Xtcrnas, csscs d~slocam~ntos pod~m scr inlinit~simais ou linitos, conforme o que se dcsejc obter
com o rd~rido principio.
Entn: diY~rsas aplica<;ocs, o principio dos dcslocamentos virtuais pode ser emprcgado na
tkt~rmin:.w:.1o de rc,woes de apoio ~ de ~sfon;os scccionais. Para isso, considera-se urn campo de
tkslocam~nlos virtuais de maneira que sc rctcnha, em cqua9ao de trabalho virtual, apenas a rea9ao
ou o ~sfor<;o seccional de cada vcz. como ilustra o proximo exemplo.
Excmplo 8.5 - Com o principio dos deslocamentos virtuais, calculam-se a rea9ao no apoio da
dircita e o momento fletor na sec;ao media da viga biapoiada sob forc;a uniformemente
distribuida, rcpresentada na figura abaixo.
p p
t --,--------=-t:/....::2:...___--i----- t /2
p p
~
'
/'\ L\
.
e
X
-
dx
382
Capitulo 8 - Fon;as M6veis
.:
R llon=r it Out-xdx
(J
Ru=-
pt
2
Para obter o memento fletor na sc<;ao media, retiru-se o vinculo correspondente a esse
memento, por introduc;;ao de uma r6tula ncssa scc;ao, ao mesmo tempo em que se aplica urn par de
mementos l\1 nas sec;oes adjaccntes a essa r6tula, de maneira a rcstituir a condic;ao de equilibria
cstatico da Yiga original, como mostra a parte intennediaria direita da figura anterior. A seguir,
arbitra-sc urn campo de deslocamentos virtuais compativel com a rotac;ao (9=2a) entre essas sec;ocs,
como indicado. E como o trabalho de urn momenta M em uma rotac;ao a e igual ao do binario
correspondente, como ilustra a figura seguinte em que o par de forc;as e mantido perpendicular a
barra de maneira a representar o momenta antes e depois da rotac;ao, tem-se (Fax=Ma). 7
~-----------------------------------------~
Fx =M
F F F 'I
'
ax
--~===:::::! : >
p X
r - l
..
. da parte d'tret.ta da Figura ES.Sa ' em que foi introduzida r6tula na sec;ao
Logo, para a vtga
media escreve-se o trabalho virtual:
'
M (2a.)- 2 fo'
2
pax dx = 0 --t
..
1 foi . como o pro dut 0 dessa forya pelo area de circunfcrencia
escnto
Vale obscrvar que o trabalho da forc;a P .
devido arotarao a
'I'd d --m dctcnnm
a{'y';-:to atraves de computador. de lmha de
s 0 processo de Mufler-Bleslau
Y
.. . e de grandc ut1 1 a c ~.;
, .
influcncia de estrutura hiperestat1ca.
383
Est8tica das Estruturas - H. L. Soriano
Esse resultado expressa que, sendo j urn ponto qualquer do eixo da viga, as ordenadas 8
do campo de deslocamentos virtuais sao numericamente iguais as ordenadas da linha de influencia
da reac;ao Rs, com deslocamento para baixo indicando rea9ao positiva. Essa mesma linha foi
representada na Figura 8.3.
------,
I
p =1
J
A B
P=l
J
Rs
~~--~---~:<7>~--------;=====~=;===i=Bf======r===B~=~=::i
~
~ i 'II I ....' L .
~ ~ s d
d Obtem-se,
fia seguir, a linha de influencia do momento fletor em rela c;ao
1 a sec;ao a
vtga a proxtma tgura, em que x espectfica a posi~"'ao
"~" de uma &'or~"'
11 y a um'tana
e x de fime a
postc;ao da sec;ao S. Nessa mesma figura esta representada a retirada do vt'ncul o do momento na
384
Capitulo 8- For9as M6veis
reli:rida scciio, por in trod u~iio de uma r6t uIa, j un tamcn te com a apI icac1io de um par de
momentos Ms. Lsses momcntos siio considcrados no scntido positivo da convcncilo ciUssica e
de mane ira a rcstttutr a condt~iio est :it ica da viga original. Na parte in fcrior da ligura csta
csquematizada a conligma~ao dcvido ti rotac5o un itUria o, entre as sc90cs adjacentcs ao ponto
rcprescntativo da scc;ao S, rotac;ao csta ncgutiva em rclayao aos scntidos dos rnomcntos
aplicados. Obscrva-sc que ncssa configurayao sc tcm ( u.1 f~ Os =- 1rad ). ''
Logo, cscrevc-sc o trabalho virtual:
Po+M~(-1)=0
'
(8.9)
onde 8 c o arco de circunferencia no ponto de aplicac;ao da forc;a unitaria. Assirn, scndo j urn ponto
qualqucr do eixo da viga, a configurac;ao virtual tern a rncsrna forma que a linha de influencia
desejada, com deslocamento para baixo expressando momento fletor positivo. 10 Essa linha de
influencia foi tam bern representada na Figura 8.3.
p =1
..... ....
\'" ~
&.:.. J s
f,.-
~ ....-~ .
p=1
Ms M+ M+
x' J
( ~oG ~
:
Sentido positivo do
X momento fletor.
e
8
8s =-1 rad
...
,.
Logo, escrevem-se as expresso- es anahttcas dessa. lt'nha de influencia no trecho entre os
apo10s:
z: "Jt
If
Viga Ocrbcr I
JtJ)
('
A ll
Ll de R,
LI de l\lc .::_r:c::::::::;; __ _
Ll de Vc
1
-- --- ---
-- ---
LI de v;
LI de v~
lrad
LI de M 8
. I
f< I U '\ ~ l '
'
388
Capitulo 8- F0f981 M6vela
De forma analoga aos esfor~os anteriores, podem ser detenninadas linhas de influ!ncia de
esfo~o normal e de momento de tor~lo, atraves da imposi~lo do correspondente deslocamento
unitario negativo. Contudo, em casos de p6rticos, grelhas e treli~as o processo de MIJI/er-Breslau
em aplica~lo manual costuma ser util apenas para indic~lo qualitativa de linha de influ&tcia, uma
vez que, na grande maioria das vezes, nlo e simples determinar as ordenadas da configu~lo
resultante da imposi~lo do deslocamento unitario.
a a a l a a a
/~-]
a -1 1
0 0
0 0
0 0
0 0
I D E I
Esfo~Nos
Esfor~oNm
Fi u
389
" tllstribuldas, d1 valo1'fl
1111 """'"' de prqj1t0) flUI
til ,.Dill q111 atrav1aaarltJ G
It t;r1111po1i9lo e reprosouta u
a JIJ'OOl'l't Ia durante I oJ
mlwlm
Capitulo 8 - For~s M6ve1s
---
Tlpo 45
Tipo 30
Tipo 12
1.5 m . 1.5 m ' 1.5 m l.Sm: 1,5 m ' 1,5 m 1,5 m :1.5 m
.
~-
. 1,5m 3,0m
-l,Sm
- - -
I . -
t
I
-- -
SOkN SOkN SOkN - - t
I
,.I . .
- - -
75kN 75kN
6.0m
75kN
---
SOkN SOkN 50kN
6.0m
20kN
-
20kN
40kN
-
40kN 3.0m
6,0m
.
--'
Fon; a p em toda a
30 30 300 5 3 pista e fon;a p' nos
.
12 ..., passetos .
12 120 4 .)
A-+.
Passe10 p'
p p
p' p
---~ --------------------
Fi~ura8.1S
391
I Blrllif n flew I ,t,lfwcw U. L. Sor to no
( > L'lllljllllhl dn t; lot\ 1111 dt ,,, ih11ldu, p' c p l dllllltllinndn ( d/)!.tl dr mullldLIO, ( C,.,a fw~a,
lut(llll e.titlllldil'l c.;lalt"1lil'l1111LIIIl' p lllll l l jll ~('lllit l , I LPll'lt\ Uillltll (', rw lmtJCIU<;dl; dl: JlL:,,oa, Jill
ptt~r...l'tofi l' vck11lul k\cc..; LHJ t l'thll du H'il11lu tqHl tHI pt'llll a for~a P n.to podc
dL tolnmcnto. /\,,1111,
llCIIPi " ul''li'H\'\' dc'1hc \rkulo e tuntu l''htl lot\'tl quunto u lllt\U p' llfill ptcthH ncclc,,utHli11CIIh.: ,u
dt"''' ib11ida l'llt tndn u ~11pctlktl' dll pi ,111 dt. tulallll'IIIO l' dqr, pu"ciuh. A ex ten ,no Ju dh1t Jhui<yao
dcHSitS lot\'H~ ( 111hitwdu qwtndP hl' '"'"'''"" u, l'Undi~~c, tlHII fl d~,lavn!Uvci' paw u t;h.;tlo du,Lico a
lj\ll' di1 ICFipcitn ll ltlllHI de inllltL'IIl'iU (de I Cll\'fiU de Ullflillj ~j lol~'l) 'lC(C IOntll llll lh' ,loUIIllCilliJ) Clll
qttc~tn u .
it llllllllll NIH{ l i~N. ICIII Hl' cplllllll ~IUH\iCH, a r;:tiJCI: t/fl\' \1._' Ttl /(jr} fiCIIOVia,
VWIIlh.l
Hllicilus u ltHII'-~ I'PliC dl' ntim~tiP de 1~11u 1111 ~llltCp,nlltCilln" equi vu lcn tc.:s); 1'/(1\h, T/J 210 {ktlf)Via;)
sujl-i tus llltllllSI'llll~ de 1.'t11g:' etll gclil l) ; l'lll\',\l' 'I'll 210 lpntu u vcdlica~fio de C')labiliJadc c projcto
de 1 c l\.'1\'ll de uhws cxistclll cs ); c 1'/u\'.H' I'H 170 (vim; sujci tas cxdiJIaValllcnlc no trathpur lc de
pa~.;sugcilo" Clll tcgh)cs mcltllpl.litanns u11 Hulnuhunm;), t c~pcctivatnculc, pata lo~omotivas corn
J(,(l kN, 270 kN, 240 kN c 170 I N dl.! peso por cixu.
ConK' ilustrn\'Utl, u pttlXillm liguta lltoslra u trem-tipo TJJ 360, em que a, for~as
Cl'tlccntrndns sftu ns du peso em cudn cixu dn locomo ti va c as fon;as distribuidas sao as do~ pesos
dus vngocs ClHrcgudLlS c dcscarrcgadaf;, com indic:.H;ucs Jc intcrrupt;Ocs de distribui<;ao para
cxpt cssnr que cssns rut\~ us lHld Cill ler ext ensues nrbitr{wins no Iongo da estrutura de tran~pus i<;ao .
- -- -~-~
4 X 360kN
r,__._..A...~--...,
.
i 2m;2m 2m !.~
~ !. -
I Ill I Ill
L_ --- ~
IgUI Itt I ntl'j!llt l,llll ,,,,, II' ttl
,.
Lin has de influcncia
.
sao
.
uti lizadas
.
l]uando
o dcotte 1
d"u cst 111 t11r,1 l i l:~ 1ranspost~no ... e
tdctliiZ.ldo. em uma ou . mats v tga~ . longttudmnts
, com ou s'tll .. '- ,,1g1"< t.1t\tlSVCI
. .SH IS l 1CllUllll!HluUS
.l
tramrersmas.
. ,
Com Isso, a pnrttr
das
loll'(ls
,.
tllll\''is
"" "
'SP''''tf-t"ld"s
...,.. "'"' "' u
.
11dS not.mas e a tnncs de
p10ccdunentos
cstudados
na
dtsctpluw
,. de Pontes c hcga-s~ < "" a t1111 t1 em- 11po 1ungllll
d'ma1 a ser
uttltzudo
I' .com"as .hnhas
. de mtlucncta . . de . cada . _ vign longituditnl 'lt' ')s.. a ol:1lew;no
( . E' 'r-L ~ (1c (1ctennJIHl da
mha. de mtluencta,
. " . " nccessano 1dentt Itear os {)osic
laz-sc ionm d 1~
' 1 '"~ 11 tos~ 11 ltllS uu cnltcos
cs avoravcts
I ttem-ltpo ncssa lmha, para obtcrus \alorcs cxtrcmos t 11l'ix 1'1110,~ uu mmtmos)
LU L ,
' tO ~ elasttco
1 ctetto
a que thz rcspettu essa \mba, para os dois possivcis sentidus do tnltcgo. '
' Adproxima
" p . trcm
ligura' ilustra. un1 . ~ tipo rudovi 1rio longt' tlt lit' t1(1 1 l011Sittllt
, 'd u u.l C trcs
I .
...
lor~HS
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~e' Capitulo 8 - Fort;as M6veis
~~
p p .,
PI
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I ~
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Trcm-tipo longitudinal
.,., .... I
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X c
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I
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~~ ...
Viga Gerber.
p p p
PI PI
P2
I II II r
~el!
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-~
'~
.
....
p p p
PI
LI de Me
'
-,
,f
..
'-' '
,' ,
.. --
I , ,
''
' ..' , ' '
'
'
Escolhida uma posi<;ao para urn trem-tipo em uma linha de influencia, o valor do efeito
ehistico a que diz respeito essa linha e obtido, como descrito na Se<;ao 8.2, somando-se os produtos de
ca~a for<;a concentrada pela correspondente ordenada dessa linha, mais os produtos de cada for<;a
umfonnemente distribuida pela correspondente area de influencia. Esses produtos sao muito simples
de serem calculados em caso de estrutura isostatica pelo fato das linhas de influencia serem
constituidas de trechos lineares, de maneira a requerer apenas o calculo das areas de triangulos.
retangulos e trapezios.
A posi<;ao critica de urn trem-tipo sobre uma linha de influencia e geralmente detenninada
por tcntativa, com a orienta<;ao de que com trem-tipo que tenha for<;as concentradas. uma dessas
for<;as dcvc scr posicionada em uma se<;ao de ponto anguloso ou de descontinuidade da referida
linha. Esse e caso da figura anterior ondc, por haver tres for<;as concentradas iguais. a for<;a
0
concentrada intermediaria foi posicionada em sc<;ao de ponto anguloso da linha de influcncia.
393
Figura E8 7b
A proxima figura mostra a linha de influencia do momento fletor na se~io media da viga.
Tambem neste caso as posi~oes criticas do trem-tipo sao aquelas em que a maior for~a
concentrada posiciona-se nas se~oes de valores extremos dessa linha. Logo, sao calculados os
momentos extremos na se~ao media:
5 4 4 3 25 6 5 3 25
M =402 5+804+20 3' 5"1'75 + 16 l,? + 4 5+ 16 + , 15+20 , ,
c.max. ' 2 2 ' 2 ' 2
IMc,max. :: 986,5 kN m I
MC,mm.
24
. = -80 2- 40 0,5 - 16 2- IMc,mm. = -244,0kN. m I
4 3,5 ,5 3 1 4 4 6
40 so
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano
Como a prl'srntc Imha de 11111ucncta ~~ nca, tem-sc para o senti do de percurso
" c dn t tsstmc
contdrio ao ankrior:
Yc.mnx :: 96,013 kN
Vc,man.
v C.max.
duas possibilidades para o posicionamento critico do trem-tipo. Para a posiyao mostrada na parte
esquerda dessa figura, obtem-se:
396
Capitulo 8 - Forc;:as M6veis
20 I 3
i-
I ;
-~-t
---
. 20 2,5 .........
I ,5
40 80
80
16 20
:
16
., , - ,
' ,
'' '' 4 ,,
:'
' 4
''
1 I
2.5
Para incluir o efeito das ac;oes permanentes aos valores extremes de cada uma das reac;ocs de
apoio devido as forc;as m6veis, cada urn desses valores deve ser somado com a correspondente rca9ao
devido aquelas ac;oes. Ja quanto aos esforc;os seccionais, escolhern-se algumas sec;oes transversais ao
Iongo da estrutura para determinar os valores extremes de cada urn dos esfor9os, aos quais devem ser
somados OS correspondentes esforc;os devido as ac;oes perrnanentes. Quanto as ac;oes acidentais nao
m6veis, devern ser incluidos apenas os efeitos desfavon1veis. A representas;ao gn1fica dos resultados
dessas somas fomece pontos, que uma vez ligados por segmentos lineares, definem uma envolt6ria de
maximo esforc;o e uma envolt6ria de minimo esforc;o. A regiao entre essas envolt6rias e denominada
faixa de trabalho da estrutura quanto ao correspondente esforc;o seccional, como esclarece o proximo
exemplo. Conhecendo-se essa faixa e possivel dimensionar cada sec;ao, com seguranc;a de resistencia
as ac;oes permanente e movel.
Exemplo 8.8 - Determinam-se as faixas de trabalho quanto aos esfors;os seccionais da. vig~
biapoiada representada na proxima figura, sob a fors;a perma~ente de 20k~/m e dev1do a
passagem do trem-tipo do exemplo anterior. Nos calculos, cons1deram-se ses;oes a cada 3m do
vao, como indicado na figura.
......
,, d
s~ Ss
' .
3m 3m ; 3m ; ~3:....m
___---+
+------------- --:
397
EIMtlca das Estruturas - H. L. Sorl1no
LI de Vst LI de Vs2
0,75 +
+
LI de Vs3
0,5
0,5 +
LI de Ms2 LI de Ms3
rig ur a F 8 Nh II I I d' lu 1 I I . It ll I I
~BIN
398
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano
4,5
3 1,5 7,5
40 80 40 xo
20
r
20 20 16
nnnurmmrn~
16
_J.J...u ........... lllllllllllllllllll
--- .................
0,75 t-5'
2,25 1.875 '
3,0
Ss -120 0 -2 15,38 0 0
',., ,, ( . l
I )
400
Capitulo 8 - Forc;as M6veis
335,38
Faixa de trabalho
Faixa de trabalho
120,0
S4 S5 s:!
s, -29,125
360 .
-120,0
-335,38
970,5
A faixa de trabalho quanto ao esfor~o cortante mostrada na figura anterior expressa que a
minima rea~ao no apoio da esquerda e de 120 kN e a maxima rea~ao e de 335,38 kN. 0 mesmo
ocorre quanto a rea<;ao no apoio da direita. Ja quanto ao momento fletor, a correspondente faixa
de trabalho evidencia que o minimo momento na se~ao media e de 360 kN m e o maximo
mom ento e de 970,5 kN m.
401
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano
1 a a a a a
(I)
l a a a a ____~a~--~a~--~a~
(2)
1.5m
3m 3m 3m
_ _::..:,:::____1---_ . - - - - -;- - - - - ::._____ _ _ _ _ __ 3m
(3)
8.6.4 - Idem para os esforc;os internos nas sec;oes S1, S2, e S3 das grelhas representadas a seguir:
z -
y
~X s2
-- 2,0m X
(1) (2)
I
8.6.5 - Dctennine as linhas de influencia dos csfon;:os seccionais nas sec;:oes A, B c C do arco
circular tri-rotulado e de apoios em niveis distintos, mostrado na proxima figura.
404
Capitulo 8 - Forc;as M6veis
lOkN/rn
~20kN
JS
f, I b I
s .c.
4m 6m --=3:....::m:..:.._-.,..---=-.3.:..:;m:.___ 2 m .
( 1) (2)
8.6.7 -Determine as envolt6rias do momento fletor e do esfor9o cortante das vigas representadas
na figura anterior, devido a passagem do trem-tipo representado na proxima figura e a carga
permanente de 35k.N/m.
1
22 kN I m / 22 kN ~ m
ITrlTTTITlh-.l-.-.,.-r-).~/
~ )
):f.tY,ttttH+HtH.+!Uf:H1~._
ti: - c1
- 3m
-- ...
-~- -
1,5m 1.5m
405
Est8t1ca das Estwtwc~s H. I . Soriano
8.7. 1 ()que c unmlinlw de m/lm'llt'Jdll lllllll't'/11 /lf 1o'l P01 q11c lllilirar e~;sus concep~oes'? Quai:,
SHll H:i hip61 Ctil'S llCl'l.!S~tll'ifl:.; II& llll'SillW-i'/
H.7.2 Oul! .un11isc c nce~Jss.u iH em L'il:it) de fn11;m; nH"'veib que descnvulvam l"r;a& de incrcia
rc l ~Jva nl es'!
8.7.3 Qual ~ n ditl.~rcn~a entre n t!in}!.ltlllltt dl.! 11111 cklerminndo l..!slon;:o &cccionnl c a l111llfl de
in/fllt~llcia do lllCSIIIIl l'SitH ~n,>
8.7.4 n que ~ tnn1-lit'o de norma de projctn'! Qual n difcrenc;a entre trcm-tipo de norma de
prlljcto rodnvi~rin c trcm-lipo adotndo em nnftlisc de cnda viga longitudinal de uma ponte?
R. 7.5 0 que sat) dt!slocomt:ntos Pirt11ai~? Qual c a razao desse nome? 0 que expres~a o princfpio
dos des/o('umentos 11irtuai~ em caso de corpo rfgido? Como utilizar esse principio em determinac;ao
de rcat;no de npoio ou de csfor~o scccionall.!m es!rutura isostntica?
R.7.6 0 que expressn o principio d(! Afii/ler-Bres/ou'? Por que em caso de rea9fio de apoio ou de
esfor9o cortant~ a contigun1~ao virtual (dcvido aimposi~ao de um deslocamento unitario ncgativo)
e igunl a linha de inlluencia dessc esfor9o, cnquanto que em caso de momcnto netor a configura9fio
virtual c proporcional alinha de inJ1uencia dcssc momenta? Como obter a partir dessa configurac;ao
virtual os valorcs das ordcnadas da cotTcspondentc Iinha de intluencia?
8.7.7 - Como obtcr os valores extremos de uma reac;ao de apoio e de um esfor~o scccional dcvido a
passagem de um trem-tipo, a partir das correspondentes lin has de intluencia'?
R.7.8 - 0 que sao envolt6rias de esforc;os scccionais? Qual e a utilidade dessas envolt6rias?
8.7.9 - De modo semelhante a Iinha de influcncia, definc-se supe1:flcie de il?flw!ncia. Em que tipo
de estrutura justifica-se trabalhar com superilcics de intluencia?
406
Nota~Oes e siglas
- Angulos.
8 - Alongamento ou deslocamento.
I, J, k - Vetores unitarios de base.
N,M, V, T - Esfo.yos seccionais, a saber: esf01'90 normal, momento tleto~, esfo.yo cortanto e
momento de to.ylo, de diagramas DN, DM, DV eDT, respectivamente.
p - Fof91 transversal distribuida por unidade de comprimeoto~
q - Fof91lol)litu<tiual clistribufda por unidade de~
F - Fo.,a~tl.'ldlL
p - Por9a eoncentrada ou peso.
B
EsltltiCB das Estwtwas H. L. Soriano
Lmhn de lllllucm:HI.
Somatono dns l:OmpoiH!Illl's cscalrll0h de lor~a na ditc~no do c1xo X.
Somatorio dox componcntcs escu lat cs de momcnto nn dirc<;ao do cixo Y.
I
I
408
Est(ltico <fns Estwturas - H. L. Soriano
410
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano
(usualmcntc
vertical) sob ~v-ocs
Y
cxtcrnas l]Ut: as solt.ct'tan1 n~sse
....
pla11c) , dc manc1ra
l
quL~ 1en 1uun
412
Estatica das Estrutums - H. L. Soriano
\
Rlgrn du mao dircita - R~gra que lornccc ,. 1 1 ~ Jt' etll'tt1o
0 sen It()(. c ll;l l;!'i ( T'
do vetor
momento
,.,
de'
uma
for~ta (ou de tun vctor dcslizantc) em rcla~fio a lllll ponto e segundo a qut~l s.~ postcton~mdo a
palma da nu1o lhrclla , ~:-- ('ltl'"'
parale1am~nt~ an vc 1ot post<;tl<> ~.;:
loctl
iza
'' l ongcm
. . da . lor. l'~a e
1
414
Gloss~ rio
a Vign t\ todclo de cstt utut u de hilti'Hs disp1 tSIUk s~.:qucnciulmcnlc em un1u me ,nw ltnh.t tela
e J\lliiZillllill, Soh fot\'iiS quell soliciiHIII 110 pl:11111 VCIIII.:al, de lllilllCIIII a OC..,CilVI)lVCJ O JllOillCIHO
e llctor de \Cim n::prcsentativu tHtttnul ft ~.:sse plano, o c~l'tu~o ~.:mtantc vctlJcal c,
l'\'CIIIU:IIIIICIIIC, 0 CSitll.~'ll tHllllllll.
ViJ!n urnuuln Vig:t td(m;adn nlrav(:~ du titilltll'" l' l'scnt:ts IHI pcndlll:ti~>. 1 cnlocados 11 a p:111c infcJi 01
ou superior tk unm hmm huril'onl:tl, rntn o ohwtivo de se ohi~.:J ltttw maiot 1igidcz de IICY.ito.
Vign bnldio Hnrrn curva ou. !)()ligonul sitund:t c~n llllt pl:ttto holizuntal c ~o.oh lim,:as cxlcrna8
trnnsvcrsnis n esse phmo. I rain se du ca~o pmltctdar de grcllw.
ViJ!~l Glrlu.r- ~\ssol'in~fm tk \ i!~us hinpoiildus c en~ hal:u.1~o l!u.e sc apuiam t.tntets ..,ohr~ a~ Utllta~
de forma cstm d c tk numctra a lornwr um conJlll tlo tsoslattco quan!o a fon;as vet I teals.
41 5
IIU--4 (lb OU Ill 1001)
,.
I1zdice rentissivo
A Bra90
A96es atuantcs nas estruturas 63 de alavanca 24, 409
Alavanca (tipos) 42 do binario 30
Algarismos significativos 11, 409 Bureau Intemacional de Pesos e Mcdidas 7
Algebra vetorial 13, 19
Ancl trirotulado 217
c
~
Est6tica das Estruturas. Euma abordagem nova e completa que busca preparar o
leitor para o calculo das rea<;6es de apoio e dos esfor<;os seccionais nos estruturas
isostaticas. Come<;a com uma introdu<;ao a mecanica dos corpos rfgidos, para em
seguida analisar os modelos de vigas, porticos, grelhas e treli<;as, alem de estudar o
comportamento dos cabos suspensos eo efeito das cargos m6veis em estruturas e
transposi<;ao. Apresenta OS fundamentos, hip6teses, metodos e processes de
analise, mostra diversos exemplos rea is de estruturas, ressalta os aspectos ffsicos dos
modelos em analise, desenvolve muitos exemplos numericos e propoe um grande
numero de exercfcios e de questoes para reflexao. Utliza o Sistema lnternacional
de Unidade e da enfase a aplica<;6es numericas simples que requeiram
interpreta<;ao do fen6meno ffsico em estudo, entendimento e raciocfnio do
porque do metodo ou processo de analise em questao. Assim, e um livro
adequado ao ensino do Estatica das Estruturas nos cursos de engenharia e
tecnicos profissionalizantes.
ISBN 07
CM~MODERNA
.LCM.COM.IR