Relatrio de Vibraes I Experimental

VIBRAO FLEXURAL FORADA (VF)

Por,
Flvio Ude Zica Ferraz 10/0129714
Diego Machado Furtado 10/0155847

Braslia, 17 de maio de 2017

UNIVERSIDADE DE BRASILIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
1-OBJETIVOS
Encontrar experimentalmente a curva de amplitude e fase da resposta em frequncia de
uma viga engastada atravs de um excitador eletrodinmico.

2-DESCRIO DO EXPERIMENTO E FORMULAO

TERICA
O experimento de Vibrao Flexural Forada consiste em uma viga engastada em um suporte
rgido, com um acelermetro e um transdutor de fora na extremidade livre. O suporte impede o
movimento de flexural da viga na extremidade engastada. Um excitador eletrodinmico utilizado
para excitar a estrutura com movimento harmnico. O transdutor mede a fora aplicada durante o
movimento e o acelermetro mede a acelerao da extremidade livre da viga.

O sistema composto por uma viga esbelta de ao com uma extremidade livre e a outra engastada
em uma estrutura rgida, como mostrado na figura 1:

Figura 1: Viga engastada usada no experimento de vibrao flexural forada.

A extremidade livre forada por um excitador eletrodinmico, sendo que a fora imposta na
estrutura medida por um transdutor de fora (clula de carga) e a acelerao medida por um
acelermetro.

Para encontrar a curva de resposta em frequncia, ser utilizado um foramento harmnico em

diferentes frequncias. Para cada frequncia, existe uma relao de amplitude e atraso de fase entre
o foramento e a acelerao em regime permanente. Para tanto, ser considerado movimento
harmnico, ou seja, a fora f(t) e a acelerao a(t) podem ser descritas por
 (1)

Sendo que A e F so amplitudes da fora e acelerao, a frequncia e t o tempo de

atraso da acelerao com relao fora, sendo que o atraso de fase dado por:

(2)

Note que A, F e dependem da frequncia de excitao , e, considerando-se a viga com um

sistema linear, pode-se escrever a relao

(3)

De tal modo que H() possue amplitude e fase dadas por

(4)

A viga engastada um sistema contnuo flexvel e por tanto possui infinitos graus de liberdade, e
assim, infinitas sequencias naturais e modos de vibrar. Porm, ela pode ser considerada como um
sistema de um grau de liberdade em uma determinada banda de frequncias, dado o primeiro modo
de flexo da viga.

Deve-se levar em considerao neste experimento as seguintes hipteses: pequenos

deslocamentos, movimento harmnico e amortecimento do ar desprezvel.

4- PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

4.1-Montagem experimental
Encaixa as vigas no suporte fixo;
Aperta as porcas de fixao e;
Fixar o excitador eletrodinmico e o acelermetro da extremidade livre da viga.

4.2-Anlise Experimental
 Primeiramente foi determinado a amplitude no gerador de sinais, de modo a manater o
sistema no regime linear. Em seguida, foi escolhida uma banda adequada ao experimento.
Aps esses processos, foram feitos varreduras em frequncia medindo a fora e
acelerao por alguns perodos, e escolhendo os valores de frequncia adequados.
Por fim, os dados foram registrados.

5-DADOS EXPERIMENTAIS
Componentes bsicos do experimento:

Pea Caracterstica Montagem Funo

Viga Largura = 26,0mm
Espessura = 5,1mm
Suporte rgido ----------------
Auto-falante ----------------
Tabela 1 Componentes bsicos do Experimento
Em uma extremidade a Flexo em
viga engastada no movimento
suporte rgido com o harmnico.
auxlio de porcas e
parafusos enquanto
fica livre na outra
extremidade.
Mecanismo de fixao Engastar a viga em
por porcas e parafusos. uma extremidade.
Fixada na extremidade Excitao
livre na viga e harmnica da viga
conectada a um engastada.
gerador de sinais.

Instrumentao experimental

Instrumento Grandeza a ser medida

Acelermetro Acelerao fora do plano da viga.
Transdutor de fora Fora aplicada na viga pelo excitador
eletrodinmico.
Osciloscpio Exibe e registra os sinais medidos.
Tabela 2 instrumentao experimental
O resultado experimental pode facilmente ser interpretado pela tabela abaixo.

Frequncia Amplitude RMS Amplitude RM Fase

natural mxima (fora) mxima (Acelermetro)
(fora) (Acelermetro)

27 Hz 0,74 0,462 1,518 0,941 138,39

29 Hz 0,78 0,477 2,030 1,309 127,96
31 Hz 0,78 0,488 2,573 1,710 114,69
33 Hz 0,78 0,596 3,279 2,320 96,68
35 Hz 0,74 0,504 3,241 2,118 81,52
37 Hz 0,82 0,501 3,241 2,094 65,4
39 Hz 0,97 0,560 3,241 2,150 49,29
Tabela 3 Dados experimentais

Figura 2 Figura amostral do experimento

6-RESULTADOS EXPERIMENTAIS

H(w) x r
5

4,5

3,5

2,5

1,5
0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3

Grfico 01 Razo de amplitude em funo de r = / n

O grfico 1 mostra uma evoluo de resposta similar obtida teoricamente para um

sistema discreto de 1GDL. O grfico possui comportamento semelhante relao entre a
amplitude da acelerao e a frequncia de foramento, sendo diretamente proporcional at certo
ponto e posteriormente torna-se inversamente proporcional.

Acelerncia x Frequencia
0
23 25 27 29 31 33 35 37 39 41
-1000

-2000

-3000

-4000

-5000

-6000

Grfico 02 Acelerncia em funo da frequncia

O resultado semelhante ao que se encontra na literatura, porm apenas o ultimo ponto

deu um resultado diferente do esperado devido a possveis falhas na hora da coleta de dados
.Pode-se afirmar que uma viga engastada pode ser razoavelmente modelada por um sistema
discreto de 1GDL, com uso das aproximaes de massa e rigidez equivalentes

Fase x Frequncia
160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Grfico 3 : Fase em funo da frequncia

7-CONCLUSO

O experimento conseguiu relacionar resultados tericos com os da literatura de forma bem

aproximada, uma vez que foi possvel relacionar o foramento com a acelerao para encontrar pontos
de ressonncia e ngulo de fase. O modelo de 1GDL retrata bem o compartamento dinmico do
experimento realizado. Alguns problemas como o rudo podem inferir nas medies e atrapalhar a
anlise de dados.

8-REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] WALKER, Jearl VIBRAES MECNICAS, Cap 3 . p. 28-42 Disponvel em:

<http://www2.eesc.usp.br/labdin/mucheroni/Vibr%20Mec%2003.pdf> Acesso em: 10 mai. 2017.
[2] RAO, Singiresu S. Mechanical Vibrations - 5th ed. University of Miami Prentice Hall.
[3] FABRO, Adriano; DE MORAIS, Marcos. Vibrao Flexural Forada (VF). Universidade de
Braslia, Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica, Laboratrio de
Vibraes Mecnicas, 2015. Acesso em: 21/10/2015.