Informe de Laboratorio de Controles Industriales Número 2.

PRCTICA N2: ARRANQUE E INVERSIN DE GIRO A
PLENA TENSIN, DE MOTORES DE CORRIENTE

ALTERNA
L.J. LINARES CARRION1 , N.S. MATOS LEAL 2 , L. A NUEZ PEA3, R. R. OJEDA
VALECILLOS4 , V.A. PIEIRO OJEDA5, A.J. PULGAR CHACN6, A.E. QUINTERO
VELIZ7, G. L. SANDREA PEA8 , N. TORRES9, C. P. YELAMO GONZALEZ10
Laboratorio de Controles Industriales, Facultad de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Elctrica.
Universidad Rafael Urdaneta. Maracaibo, Venezuela. Profesor: Sergio De Pool
Extracto
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores
elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. Los
motores de corriente alterna son los tipos de motores ms usados en
la industria, ya que estos equipos se alimentan con
los sistemas de distribucin de energas "normales". En la actualidad, el
motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de
las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen
rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre
todo en los motores asncronos. Existe una gran variedad de motores de
c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula
de ardilla.
1
v-25.030.165 larryjlinaresc@gmail.com 2v-23.254.212 norisofi19@gmail.com 3v-22.376.138
leonardoandresnp@gmail.com 4v-25.404.771 rossanaojedav@gmail.com 5
v-24.604.608
6 7
valeriaapo@gmail.com v-24.731.126 alejandrojose_7411@hotmail.com v-24.486.542 ae-
qv@hotmail.com 8v- 26.751.745 gresanp@hotmail.com 9v-25.789.907 nerlytorres@gmail.com 10v-
26.018.572 carlos_yelamo14@hotmail.com
NDICE
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 1
I. Objetivo ..................................................................................................................................... 2
II. Marco terico ........................................................................................................................... 2
III. Procedimientos generales ....................................................................................................... 4
IV. Anlisis de los resultados experimentales ............................................................................ 12
CONCLUSIN .......................................................................................................................... 14
1
v-24.604.608
6 7
1
INTRODUCCIN
A lo largo de los ltimos aos se ha observado que los motores han facilitado tanto las
actividades como los procesos, es por ello que en la actualidad son utilizados mayoritariamente
y principalmente en procesos industriales.
En el caso de los motores de corriente alterna, basan su funcionamiento en la obtencin

de un campo magntico giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimn,
que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor sncrono.
Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a
induccin, por lo que aparece una corriente elctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro
ser ms lento que el del campo giratorio, razn por la cual el motor se denomina asncrono o de
induccin.
De forma similar a los motores de corriente continua, los de alterna estn constituidos por
una parte fija denominada estator o inductor, dotado de las bobinas generadoras del campo
magntico, y por un rotor o inducido, tambin llamado armadura.
En cuanto al sentido de giro de un motor de corriente alterna, este depende del sentido
relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor y adems el ciclo combinado
producido por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz e inducido. La inversin del
sentido de giro del motor de corriente alternase consigue invirtiendo el sentido del campo
magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje
del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el
inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina,).
1
v-24.604.608
6 7
2
I. Objetivo
Analizar el comportamiento de algunos circuitos de mando para arranque e inversin
de giro de motores de corriente alterna.
II. Marco terico

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el
que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o
parte de la energa transferida del estator al rotor, como en los motores universales, motores
DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar
con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en
el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve
al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin elctrica en el rotor segn la Ley
de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en
el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor
sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en
ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos
(en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras.
Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hmsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman
motores de jaula de ardilla.
1
v-24.604.608
6 7
3
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner
en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del

estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza magnetomotriz de
induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen
girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina

deslizamiento o resbalamiento.
Botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones son de
diversas formas y tamaos y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente
en aparatos elctricos y electrnicos. Los botones son por lo general activados, al ser pulsados
con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona
sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo
NA o NO (Normally Open en Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Circuito de Control: Son aquellos que controlan el flujo de potencia de la fuente a la carga, es
decir, son un conjunto de dispositivos de maniobra interconectados entre s, que permiten
controlar el comportamiento de una carga.
Circuito de Fuerza: Son aquellos que suministran energa directamente a los terminales de una
carga, como por ejemplo, motores de CC o CA.
Contactor: componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso
de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin
1
v-24.604.608
6 7
4
a la bobina (en el caso de contactores instantneos). Es un dispositivo con capacidad de cortar

la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece
con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Inductor, bobina o reactor: componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al

fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.
III. Procedimientos generales

a) Arranque a plena tensin de un motor de corriente alterna
Figura 1. Circuito de control
1
v-24.604.608
6 7
5
Figura 2. Circuito de fuerza
Figura 3. Montaje de circuito de fuerza y de

control
1
v-24.604.608
6 7
6
Figura 4. Motor de corriente alterna
Para la realizacin de esta prctica se procedi a la implementacin de un circuito de

control y de fuerza para arrancar un motor de corriente alterna. El circuito de control constaba
de dos pulsadores momentneos, uno normalmente abierto para iniciar y otro normalmente
cerrado para detener, cuando se presionaba el pulsador para iniciar se energizaba la bobina M,
la cual a su vez activaba el contactor normalmente abierto M , el cual se cerraba y funcionaba
como circuito de enclavamiento, una vez se soltaba el pulsador momentneo de start. Por su
parte, en el circuito de fuerza una vez que la bobina estaba energizada, los contactores (uno para
cada fase) normalmente abiertos asociado M se activaron y se cerraron, manteniendo de esta
forma energizado motor de corriente alterna.
1
v-24.604.608
6 7
7
b) Arranque e inversin a plena tensin de un motor de corriente alterna
Figura 5. Circuito de control del motor de corriente alterna
Figura 6. Circuito de fuerza del motor de corriente alterna
1
v-24.604.608
6 7
8
Figura 7. Circuito de control del motor de corriente alterna
Para la realizacin de esta prctica se procedi a la implementacin de un circuito de

control y de fuerza para arrancar e invertir el sentido de giro de un motor de corriente alterna. El
circuito de control constaba de tres pulsadores momentneos, dos normalmente abiertos, uno
para iniciar con un sentido determinado (en este caso fue sentido horario) y otro para invertir el
sentido de giro; y uno normalmente cerrado para detener y desenergizar el circuito. Asimismo,
dos contactores normalmente abiertos asociados a dos bobinas denominadas F y R, y dos
contactores normalmente cerrados, que funcionan como proteccin, de tal forma que cuando se
energiz la bobina asociada se abrieron evitando que ambas estn excitadas; y as solamente
pueda estar alimentado en una direccin; de esta manera se puede hacer la inversin de giro
habiendo presionado el pulsador stop.
1
v-24.604.608
6 7
9
Los contactores normalmente abiertos F y R, funcionan para hacer un enclavamiento

del circuito de control para que las bobinas F y R se mantengan alimentadas y permita el
funcionamiento del circuito de fuerza. Al momento de presionar el pulsador Forward, se
energiz la bobina F y as, se enclava el circuito de control; a su vez los tres contactores
normalmente abiertos asociados se activaron dejando circular la corriente de L, como se muestra
en la figura a continuacin.
Figura 8. Circuito de fuerza del motor de corriente alterna con sentido horario
Anlogamente funciona cuando se presiona el pulsador de Reverse, pero como se

explic anteriormente en primera instancia se debe pulsar stop; la diferencia es que el sentido
1
v-24.604.608
6 7
10
de la corriente por la disposicin de los contactores asociados a la bobina R permite el flujo de

la corriente entrando por L1, L2 y L3; como se muestra en la figura a continuacin.
Figura 9. Circuito de fuerza del motor de corriente alterna con sentido contrario
c) Frenado dinmico del motor de induccin trifsico
Para la realizacin de esta segunda prctica de laboratorio en la que consiste este

informe, se elabor un circuito de control y de fuerza para el frenado dinmica del motor de
induccin trifsico, tal y como se muestra en la imagen siguiente.
1
v-24.604.608
6 7
11
Figura 10. Circuito de control para el frenado dinmica del motor de induccin trifsico
Figura 11. Circuito de fuerza para el frenado dinmica del motor de induccin trifsico
1
v-24.604.608
6 7
12
De este modo, se presenta seguidamente imgenes tomadas una vez realizado el montaje
anterior.
Figura 12. Montaje del circuito Figura 13. Circuito rectificador auxiliar
IV. Anlisis de los resultados experimentales

Explique el principio de funcionamiento del frenado dinmico del motor trifsico de
induccin.
El frenado dinmico del motor de induccin trifsico consiste en el frenado casi

instantneo del mismo, el cual se logra desconectan el devanado estatrico de la alimentacin
alterna y conectndolo, por el contrario, a una alimentacin de corriente continua (CC). Al hacer
esto, la CC unidireccional producir polos magnticos fijos en el estator, induciendo as en el
devanado rotrico fuerzas electromotrices alternas que al estar cortocircuitadas, producirn altas
corrientes inducidas que de acuerdo con la ley de Lenz, reaccionarn en contra del campo
estatrico de CC lo cual lleva al motor rpidamente al reposo.
1
v-24.604.608
6 7
13
En otras palabras, al tener un campo magntico fijo en el estator, se produce lo mismo

a tener un campo magntico con velocidad de sincronismo nula, lo cual directamente anula toda
velocidad del rotor, obedeciendo la ecuacin matemtica:
Velocidad del Rotor = (1 Deslizamiento de la mquina) Velocidad de Sinc.
En el diagrama circuital de fuerza y control mostrado en el experimento b, puede verse

como para lograr el frenado dinmico, se conectan dos fases de la alimentacin trifsica principal
a un transformador monofsico, cuya salida va directamente a un puente rectificador el cual
inyecta una seal de CC de onda completa con frecuencia doble, a las tres fases del motor
ocasionando su paro casi inmediato al colocar en contacto, con el uso de la palanca ubicada en
el circuito auxiliar, las terminales del motor con las del puente.
La resistencia R desempea el papel de aliviar las altas corrientes presentes en el rotor

y evitar as, altas temperaturas peligrosas para la mquina al disipar rpidamente la energa
rotacional en forma de calor al ambiente.
1
v-24.604.608
6 7
14
CONCLUSIN
Actualmente la energa elctrica ms utilizada para abastecer las redes domiciliarias e
industriales es de tipo alternado, esto debe entre muchos motivos, a la facilidad con que puede
transportarse la corriente alterna a grandes distancias, sin sufrir las apreciables perdidas que
produce la corriente continua en iguales circunstancias. Es justamente por este motivo que los
motores alimentados con corriente han encontrado una amplia difusin; adems, estas
mquinas son de construccin comparativamente sencilla ya que pueden funcionar sin colector
ni escobillas, necesitando por lo tanto un mantenimiento ms sencillo que los ya explicados para
motores de corriente continua.
En la prctica se utilizaron circuitos de control para encender el motor y otro para invertir
el sentido de giro. El primer circuito constaba de dos pulsadores momentneos, uno normalmente
abierto para iniciar y otro normalmente cerrado el cual estaba de detener el motor, una vez haya
sido presionado el pulsador que se encarga de energizar la bobina M, quien simultneamente
activaba el contactor normalmente abierto M , y este se cerraba funcionando como un circuito
de enclavamiento al soltar el pulsador start. En cuanto al circuito de fuerza, al encontrar la
bobina energizada, el contactor normalmente abierto asociado M se activaba y luego cerraba,
manteniendo energizado el motor de corriente continua.
La segunda parte de la realizacin de este informe, se trat de la implementacin de un

circuito de control para la inversin de giro del motor de corriente directa, dicho circuito constaba
de tres pulsadores momentneos, dos ellos en un estado normalmente abierto, uno encargado de
iniciar con un sentido predeterminado, y otro encargado de la inversin del sentido de giro del
motor de corriente directa; y uno normalmente cerrado cuyo funcionamiento ejecutaba la
detencin y desenergizacin del circuito empleado.
1
v-24.604.608
6 7

Informe de Laboratorio de Controles Industriales Número 2.

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Informe de Laboratorio de Controles Industriales Número 2.

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PRCTICA N2: ARRANQUE E INVERSIN DE GIRO A

PLENA TENSIN, DE MOTORES DE CORRIENTE

II. Marco terico ........................................................................................................................... 2

III. Procedimientos generales ....................................................................................................... 4

IV. Anlisis de los resultados experimentales ............................................................................ 12

En el caso de los motores de corriente alterna, basan su funcionamiento en la obtencin

II. Marco terico

El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina

a la bobina (en el caso de contactores instantneos). Es un dispositivo con capacidad de cortar

Inductor, bobina o reactor: componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al

III. Procedimientos generales

Figura 1. Circuito de control

Figura 2. Circuito de fuerza

Figura 3. Montaje de circuito de fuerza y de

Figura 4. Motor de corriente alterna

Para la realizacin de esta prctica se procedi a la implementacin de un circuito de

b) Arranque e inversin a plena tensin de un motor de corriente alterna

Figura 5. Circuito de control del motor de corriente alterna

Figura 6. Circuito de fuerza del motor de corriente alterna

Figura 7. Circuito de control del motor de corriente alterna

Para la realizacin de esta prctica se procedi a la implementacin de un circuito de

Los contactores normalmente abiertos F y R, funcionan para hacer un enclavamiento

Anlogamente funciona cuando se presiona el pulsador de Reverse, pero como se

de la corriente por la disposicin de los contactores asociados a la bobina R permite el flujo de

c) Frenado dinmico del motor de induccin trifsico

Para la realizacin de esta segunda prctica de laboratorio en la que consiste este

IV. Anlisis de los resultados experimentales

El frenado dinmico del motor de induccin trifsico consiste en el frenado casi

En otras palabras, al tener un campo magntico fijo en el estator, se produce lo mismo

Velocidad del Rotor = (1 Deslizamiento de la mquina) Velocidad de Sinc.

En el diagrama circuital de fuerza y control mostrado en el experimento b, puede verse

La resistencia R desempea el papel de aliviar las altas corrientes presentes en el rotor

La segunda parte de la realizacin de este informe, se trat de la implementacin de un

You might also like