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CAPITULO 1:
LOS ENGRANAJES .............................................................................................................................................. 2
1.1. HISTORIA ............................................................................................................................................ 2
1.2. ENGRANAJES ..................................................................................................................................... 3
1.2.1. PARTES DE UN ENGRANAJE.................................................................................................. 4
1.3. TIPOS DE ENGRANAJES ................................................................................................................... 5
CAPITULO 2:
MATERIALES PARA LA FABRICACION DE LOS ENGRANAJES .............................................................. 10
2.1. ACEROS PARA LA FABRICACION DE ENGRANES ........................................................................ 10
2.2. HIERRO FUNDIDO Y BRONCE COMO MATERIALES PARA FABRICAR ENGRANAJES .......... 11
2.3. MATERIALES PLASTICOS PARA ENGRANES ................................................................................. 11
CAPITULO 3:
FABRICACION DE LOS ENGRANAJES .......................................................................................................... 12
3.1. FABRICACION DE ENGRANE SIN ARRAQUE DE VIRUTA ........................................................... 12
3.2. PRODUCCION DE ENGRANES POR TALLADO O ARRANQUE DE VIRUTA .............................. 14
3.3. PROCEDIMIENTO DE TALLA POR REPRODUCCION O COPIA .................................................... 15
3.3.1. CEPILLADO .................................................................................................................................... 15
3.3.1. FRESADO ........................................................................................................................................ 15
3.4. PROCEDIMIENTO DE TALLA POR GENERACION .......................................................................... 16
3.4.1. GENERACION CON FRSA MADRE (HOB) ................................................................................. 16
3.4.2. GENERACION CON PION GENERADOR ................................................................................. 17
3.4.3. GERACION POR ROLADO ............................................................................................................ 17
3.5. PROCESOS DE ACABADO SUPERFICIAL ................................................................................... 18
CAPITULO 4:
DESGASTE EN LOS ENGRANAJES ................................................................................................................ 19
CAPITULO 5:
LUBRICACION DE ENGRANAJES .................................................................................................................. 22
5.1. ENGRANAJES ABIERTOS .................................................................................................................... 22
5.2. ENGRANAJES CERRADOS .................................................................................................................. 23
5.3. PRINCIPIOS BASICOS DE LUBRICACION DE ENGRANAJES ........................................................ 23
5.3.1. SISTEMAS DE LUBRICACION CENTRALIZADOS ................................................................... 24
5.3.2. LUBRICACION DE POR BAO O SALPICADURA.................................................................... 25
5.3.3. LUBRICACION POR ASPERSION ................................................................................................ 25
5.3.4. SISTEMA ALIMENTADO POR GRAVEDAD O GOTEO ............................................................ 26
5.4. TIPOS DE LUBRICANTES PARA ENGRANAJES .............................................................................. 26
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CAPITULO 1
LOS ENGRANAJES
1.1.HISTORIA
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos en madera para solucionar
los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta
donde ni cuando se inventaron los engranajes.
Otro importante echo es el mecanismo del tornillo sin fin que segn los textos antiguos de
atribuye a Arqumedes como creador.
Fig. 1.2. Diseo de engrane corona y tornillo sin fin atribuido a Arqumedes
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En 1820, Joseph Woolams invento los engranes helicoidales, as como los henrringbone
(helicoidales dobles) concedindole la patente inglesa el 20 junio
1.2.ENGRANAJES
Engranaje es un rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una maquina a otra.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor pin.
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1.2.1. PARTES DE UN ENGRANAJE
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten
potencia desde lo ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil de los dientes, o sea la
forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de circulo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define
como la relacin entre la medida dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. Para que dos engranajes
engranen deben tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.
Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que
definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y
a un vano consecutivo.
Espesor del diente: es el grosor del diente de la zona contacto, o sea, del dimetro
primitivo.
Numero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como
(Z). es fundamental para calcular la relacin de transmisin.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie de diente: tambin conocido como dedendum. Es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza de diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Angulo de presin: es el ngulo que forma la lnea de accin con la tangente de la
circunferencia de paso.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la
rueda conducida, esta relacin puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de
velocidad.
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1.3.TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de los ejes de
rotacin y segn el tipo de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Ejes paralelos
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos con dientes rectos
Cnicos con dientes helicoidales
Cnicos hipoidales
De rueda y tornillo sinfn
Estos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utiliza generalmente para
velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si son rectificados, o ha sido
corregido su tallado, produce ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tenga.
: = , ,
: =
: 1 1 = 2 2
5
: = 2.5 : = ( + 2)
: = 1.25 : 2.25
Estos engranajes estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin.
En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de
dentado recto, pero con mayores ventajas.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir mayor velocidad, son ms silenciosos. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son bastante caros de fabricar y necesitan
una mayor cantidad engrase que los rectos.
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III. Cilindros de dientes doble helicoidal
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos
y est se elimina por la reaccin de empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un
engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que una sola
hlice o del engranaje recto.
EN EJES PERPENDICULARES
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III. Engranajes cnicos Hipoidales
Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin para su lubricacin.
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CAPITULO 2
Las ruedas dentadas pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para
obtener las propiedades adecuadas segn el uso que les van a dar. Desde el punto de vista de
diseo mecnico, la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al desgaste. Sin
embargo, en general, el diseador deber considerar la capacidad para fabricar el engranaje,
tomando en cuenta todos los procesos de fabricacin que intervienen desde la preparacin el
disco para el engrane, pasando por la formacin de los dientes del engranaje hasta el
ensamble final de este en una mquina. Otras consideraciones que deben tomar antes de
fabricar son: el peso, la resistencia a la corrosin, ruido y el costo.
AISI 1020 AISI 1040 AISI 1050 AISI 3140 AISI 4140 AISI 4150
AISI 4340 AISI 6150 AISI 8650
CARBURIZACION Y NITRURACIN
Mediante la nitruracin se obtiene una superficie muy dura pero muy delgada (aprox.
0.6mm). Se especfica para aplicaciones en que las cargas son ligeras. La nitruracin se debe
evitar cuando es probable que se presente cargas o choques excesivos porque la superficie no
es lo suficientemente resistente o no est bien apoyada para resistir tales cargas.
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2.2. HIERRO FUNDIDO Y BRONCE COMO MATERIALES PARA FABRICAR
ENGRANAJES
Tres tipos de hierro que se utiliza para fabricar engranes son: hierro gris, hierro nodular y el
hierro maleable. Se debe tener en cuenta que el hierro gris es quebradizo, por lo tanto, hay
que tener cuidado de que al usarlo no haya carga de choque.
En lo que se refiere a los bronces se refiere que hay cuatro tipos que se utilizan para fabricar
engranajes: bronce con fosforo o estao, bronce con manganeso, bronce con aluminio y
bronce con slice. La particularidad de usar engranes de bronce es que tiene gran resistencia a
la corrosin y en cuanto al descaste y a la friccin este es ms ptimo.
Fenolico (baquelita)
Poliamida
Poliester
Policarbonato
Acetal,etc.
Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas frmulas y pueden rellenarse con
gran variedad de productos para mejorar resistencia al desgaste, resistencia al impacto, lmite
de temperatura, moldeabilidad y otras propiedades.
Las tcnicas de fabricacin de engranes ha ido evolucionando en los ltimos aos, por eso
es importante conocer los distintos mtodos existentes de fabricacin.
Los procesos de produccin de engranes se pueden dividir en dos grandes familias como
se muestra en la fig.3.1
La fabricacin de los dientes del engranaje por fundicin se realiza por varios
procedimientos, entre los cuales se encuentra: colado de arena, moldeo de cascara, fundicin
por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz.
Las principales desventajas por este mtodo de fabricacin son las siguientes:
Se tiene que emplear para producir en grandes cantidades, debido al elevado costo de
los moldes.
Otro gran problema es que los engranes se tienen que rectificar o pulir, ya que la
superficie obtenida de la fundicin deja algunas imperfecciones.
Este mtodo no tiene una buena precisin como la que se busca.
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3.1.2. CONFORMADO POR PULVIMETALURGIA
Este tipo de procedimiento para obtencin de ruedas dentadas tiene aplicaciones bastante
limitada en torno industrial. Normalmente se fabrican as, grandes series de ruedas dentadas
de caractersticas mecnicas bajas y de limitada precisin; especialmente demandadas por los
sectores jugueteros, fotogrficos, artculos de oficina
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3.1.4. CONFORMADO POR EXTRUSIN
Este proceso se requieren las herramientas de menor costo para produccin en masa de
engranes y ofrece una versatilidad extraordinaria, ya que por este mtodo puede producirse
casi cualquier forma deseada. Como lo indica el nombre mismo este procedimiento, el
material tiene que pasar a travs de varias matrices en donde la ltima de estas tiene una
forma exacta del acabado final del engrane correspondiente y una vez que el material va
pasando por estas series de dados, puede decirse que se le va exprimiendo, para darle la
forma de la herramienta. Como el material es desplazado por presin, sus superficies
exteriores quedan duras y tersas.
Cepillado
Fresado
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3.3. PROCEDIMIENTO DE TALLA POR REPRODUCCION O COPIA
3.3.1. CEPILLADO
La herramienta, en la seccin perpendicular a la direccin de su movimiento tiene perfiles
cortantes, que se corresponden perfectamente con el contorno del hueco interdental del
engranaje a tallas, actualmente se suele emplear para dientes no normalizados encontrndose
cada vez ms en desuso.
3.3.1. FRESADO
Es un mtodo muy difundido, similar a la talla por cepillado, pero en lugar de una cuchilla
con una forma determinada se utiliza como herramienta una fresa especial estandarizada-la
fresa de modulo cuyos dientes tienen perfiles idnticos a la forma del hueco interdental que
se persigue; al final de cada operacin de fresado la fresa vuelve a su posicin inicial y la
pieza bruta gira un ngulo igual a 1/z de vuelta para poder fresar el siguiente hueco
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3.4. PROCEDIMIENTO DE TALLA POR GENERACION
El procedimiento de talla de ruedas dentadas por generacin o rodamiento permite,
aprovechamiento de las propiedades evolventes, la generacin de perfil de diente de un
engranaje. Los dientes de un perfil envolvente se pueden tallar de forma sencilla y muy
exacta empleando herramientas de perfil rectilneo. La herramienta de corte va avanzando a
medida que la rueda gira sobre su centro. Esta es la principal ventaja de este tipo de perfiles,
cuya talla puede realizarse con una precisin elevadsima, cualquier que sea el nmero de
dientes, asegurando as un funcionamiento perfecto y silencioso, aun a grandes velocidades.
Existen diversas formas de lograr el perfil del diente: con un pin generador, por tallado con
fresa madre, por tallado cremallera, etc.
El hob es una herramienta cilndrica que tiene dientes con filos cortantes que siguen una o
varias espirales, todos y cada uno de los dientes son idnticos.
Este proceso puede ser vinculado como un tornillo sinfin acoplado a un engrane. El hob es
representado como el tornillo sinfin y la pieza de trabajo como el engrane
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3.4.2. GENERACION CON PION GENERADOR
El tallador es una herramienta con forma de engrane (pin), la cara inferior del tallador es la
que tiene filo para el corte, esta operacin se basa en el principio de dos engranajes que son
hermanados, con la variante de que uno de ellos recorre el espesor del otro engrane de un
extremo a otro.
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3.5.PROCESOS DE ACABADO SUPERFICIAL
I. RECTIFICADO: luego de haber sido endurecida la pieza mediante tratamientos
trmico adecuado y lograr una alta dureza, y as poder resistir enormes cargas
aplicadas durante aos de servicio, los engranajes sufren distorsiones inadmisibles
desde el punto de vista de operacin en su aplicacin final, que no puede ser
eliminadas con mquinas talladoras de engranes.
II. LAPEADO: se trata al engranaje como una herramienta para lapear en forma de
engranaje, en un medio que tiene abrasivo. A veces se tallan dos engranajes
conjugados. Se necesita un movimiento relativo adicional en la direccin del eje para
el engranaje cilndrico de dientes rectos y para los dientes helicoidales. Un lapeado
excesivo puede ser perjudicial para la forma de la involuta.
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CAPITULO IV
Las formas en que puede fallar un engranaje son muy diversas, pero pueden determinarse con
un anlisis detenido ya que cada tipo de falla deja una huella caracterstica en los dientes. Se
pueden distinguir cinco tipos de fallas:
Desgaste
Fatiga superficial
Flujo plstico
Rotura de los dientes
Fallas combinadas
DESCASTE
El desgaste se puede definir como el deterioro que sufren los dientes y por el cual se
remueven de sus superficies capas de metal de manera ms o menos uniforme. Esta clase de
desgaste reduce el espesor de diente y causa muchas veces grandes cambios en el perfil del
mismo. Las causas ms comunes del desgaste en los dientes de los engranes son, el contacto
del metal contra metal por falla de pelcula lubricantes entre los dientes, la presencia de
partculas abrasivas en el aceite, oxidacin de los dientes al estar a un medio agresivo.
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FATIGA SUPERFICIAL
Esta falla ocurre incluso con lubricacin adecuada y una pelcula ininterrumpida de aceite; es
el resultado de esfuerzos repetidos en la superficie del engranaje hasta que se rompe un
pequeo pedazo del engranaje y deja una picadura en la superficie. Con esto ocurren despus
de muchos millones de ciclos de esfuerzo, las fallas por fatiga por lo general resultan
evidentes solo despus de prolongados servicios. Esto contrasta con el desgaste y la
escoriacin que pueden comenzar en forma rpida.
FLUJO PLASTICO
Aunque el flujo plstico puede tomar varias formas, siempre es el resultado de cargar el
engranaje por encima de la carga de deformacin permanente del metal en la zona de
contacto. Si las cargas de compresin son elevadas o la vibracin causa cargas intermitentes
altas que hacen las veces de golpe de martillo, la superficie de los dientes puede laminarse o
demarcarse. Esta falla se presenta como un flujo severo de material superficial que resulta en
la formacin de rebordes de altura irregular en los extremos y/o en las puntas de los dientes.
Esta falla est asociada con la plasticidad del material del engranaje, aunque frecuentemente
ocurre en engranajes con capa endurecida fuertemente cargados y engranajes endurecidos
completamente.
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ROTURA DE LOS DIENTES
Esta falla resulta de sobrecargas o por ciclos de esfuerzo de los dientes ms all del lmite de
fatiga del material. Cuando un diente se rompe por fatiga debe haber evidencia de un punto
focal donde comienza la fractura. A veces una raya o una entalla en la raz pueden coincidir
en un punto focal; una inclusin o una grieta debida al tratamiento trmico tambin se pueden
encontrar all.
FALLAS COMBINADAS
En general las fallas no ocurren separadamente en forma descrita hasta ahora, sino que
existen otros factores que hacen que se presenten dos o ms fallas al mismo tiempo o que
haya una cadena de fallas que conduzcan a la rotura o inutilizacin del engranaje.
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CAPITULO V
LUBRICACION DE ENGRANAJES
Los engranajes son dispositivos mecnicos que permiten la transmisin de fuerza, potencia y
movimiento rotativo, generalmente, para convertirlo en trabajo. Existen en una gran
diversidad de formas, material y tamaos, ya que son muy especficos a cada aplicacin. A su
vez, las velocidades, las cargas y la temperatura de trabajo tambin determinaran las
caractersticas de los engranajes a utilizar en cada mquina o seccin de ella. Segn lo
anterior y dada la enorme variedad de elementos y situaciones con engranajes, la lubricacin
de estas mecnicas deber adecuarse individualmente segn cada caso, a fin de obtener las
mejores condiciones de operacin. De manera general se puede decir que existen dos tipos de
engranajes de transmisin: abiertos y cerrados.
Los engranajes abiertos corresponden con un tipo de transmisin cuya mayor incidencia se
encuentra en la industria pesada (Ej. azcar, cemento, minas etc.), figura 5.1. Se puede citar
como algunas de las principales condiciones que encontramos en este tipo de elemento las
siguientes:
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5.2. ENGRANAJES CERRADOS
Los engranajes cerrados son usados ampliamente. En una fbrica casi todo lo que se mueve:
Bandas, secadores, ventiladores, bombas, equipos de manipulado de materiales, plantas de
procesos y otros muchos, sern impulsados por un motor de combustin o elctrico moviendo
una caja de engranajes. La caja de engranajes normalmente es una unidad de propsito
general construido por un fabricante especializado. Como podr suponer, existe una gran
variedad de tamaos y tipos de cajas de engranajes en la industria.
Las cajas de engranajes que utilizan combinaciones de engranajes helicoidales estn muy
extendidas, porque pueden transmitir cargas altas, silenciosa y eficientemente. Una versin de
este tipo caja de engranajes en donde es posible seleccionar una de varias combinaciones de
engranajes, por lo que es muy comn para las aplicaciones automotrices.
Se define la lubricacin como ciencia para reducir la friccin entre dos cuerpos slidos en
movimiento relativo, con la interposicin de un lubricante entre las dos superficies en
rozamiento.
Desafortunadamente las condiciones de operacin de la maquinaria varan con frecuencia
y las condiciones del ambiente de operacin raramente son las mismas consideradas por
las tcnicas cuando disean.
La lubricacin de los engranajes puede llevarse a cabo mediante varios sistemas: lubricacin
a presin por circulacin centralizada, lubricacin por bao o salpique, lubricacin por goteo,
y lubricacin manual. En los dos primeros, el aceite, circula o est confinado en un crter y su
uso es continuo y prolongado. En tanto que la lubricacin manual y la lubricacin por goteo,
sugieren una prdida total del lubricante, una vez aplicado.
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Fig.5.3. Tornillos sinfn lubricado
Unidad de bombeo
Vlvulas
Vlvulas reversibles
Estacin central
Controladores
Sistema de spray
Depsito de grasa
Un regulador
Lneas
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5.3.2. LUBRICACION DE POR BAO O SALPICADURA
Es el mtodo ms simple, en el que los dientes del engranaje inferior estn sumergidos en un
bao de aceite. El aceite es transferido a las superficies que se encajan y transportado a la caja
de engranajes y sobre los rodamientos. El mtodo es satisfactorio cuando las velocidades no
son altas, porque el aceite seria agitado excesivamente, o donde ocurren perdidas de potencia
indeseables y aumento de la temperatura. Los engranajes lubricados por salpique
normalmente se calientan bastante y requieren de aceites de mayor viscosidad que los
engranajes lubricados de otra forma.
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5.3.4. SISTEMA ALIMENTADO POR GRAVEDAD O GOTEO
Sistemas alimentados por gravedad o goteo se encuentran en molinos, hornos, palas,
dragaminas y excavadoras. Estos sistemas consisten en uno o ms engrasadores, baos de
aceite, lneas de alimentacin presurizadas o ruedas aplicadores. Estos permiten que el
lubricante escurra en el engranaje en un ciclo determinado. Este mtodo de aplicacin est
limitado solo a engranajes abiertos con una velocidad de la lnea de accin de 1500 pies por
minuto (7.5 metros por segundo) o menos.
Para este tipo de sistemas, se usa generalmente un lubricante de engranaje abierto de tipo
sinttico, asfaltico, de alta viscosidad. Si se utilizan lneas de alimentacin presurizadas o
ruedas aplicadores en estos sistemas, puede emplearse una grasa semifluida.
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