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SISTEMAS DINAMICOS
PRESENTADO POR:
GRUPO:
243005_13
TUTOR:
BUCARAMANGA
2017
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION ...................................................................................................................... 3
2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS ......................................................................... 3
3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ................................................................. 3
4. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS ............................... 3
5. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA ........................................................................ 4
5.1 A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada
por el docente en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo
matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia. ......................................... 4
5.2 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques ............................. 5
5.3 Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del
diagrama de bloques. .................................................................................................................. 6
5.4 Determine el error en estado estacionario del sistema. ............................................. 8
5.5 A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del sistema. ........... 9
6. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 10
7. BIBLIOGRAFIAS .................................................................................................................... 10
1. INTRODUCCION
Ecuacin Diferencial
Modelos Matemticos
Diagrama de Bloques
Funcin de Transferencia
Estabilidad del Sistema
Error en estado estacionario
Transformada de Laplace
Soluciones Homogneas
Operador Derivada
Dominio de la Frecuencia
( ) ( ) ( )
R Resistencia
Capacitancia [2 F]
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Condiciones iniciales
(C.I=0)
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Funcin de transferencia
( )
( )
Ecuacin diferencial
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
G1
G2
G1 G2
( )
() E0(s
() E0(s
( ) ( )
( ) ( )
Donde
( )
( )
Ecuacin particular.
Con el desarrollo de este taller adquirimos las bases tericas para expresar
modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico
en el dominio de la frecuencia utilizando funciones de transferencia y diagramas
de bloques. Aplicando de forma correcta las tcnicas de diagramas de bloques y
de manera adecuada los criterios para analizar el comportamiento dinmico del
sistema.
7. BIBLIOGRAFIAS
Soria, O. E., Martn, G. J. D., & Gmez, C. L. (2004). Teora de circuitos Cap. 8-9.
Madrid, ES: McGraw-Hill Espaa. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=200&docID
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Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos elctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED
- Universidad Nacional de Educacin a Distancia. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=29&docID=
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Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid
Editor - Informtica. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=23&docID=
10165756&tm=1481844464476