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PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA NUPEP - NCLEO DE PESQUISAS EM
ELETRNICA DE POTNCIA
UFU - 2012
JULLIANO HENRIQUE SANTOS DE FARIA1
UBERLNDIA 2012
1
A Bolsa de Estudos, para esta pesquisa, foi concedida pela CAPES, Brasil.
ii
CONVERSOR CC-CC ELEVADOR DE TENSO
FULL-BRIDGE PARA APLICAES EM CLULA A
COMBUSTVEL
_________________________________ _________________________________
iii
minha me Maritelma, ao
meu Pai Adilson, ao meu
filho lvaro e minha esposa
Juliana, que sempre
acreditaram e me apoiaram,
sendo a razo do meu
esforo e perseverana.
iv
AGRADECIMENTOS
Ao meu professor, Luiz Carlos de Freitas e Luiz Carlos Gomes de Freitas, por
ter me apoiado e me ajudado no incio do mestrado, o qual foi fundamental para minha
continuao.
Aos meus pais, meu filho e minha esposa, pelo amparo, motivao e amor, que
foram fundamentais para a concluso deste trabalho e para minha vida.
A Deus, por sempre estar ao meu lado, estando presente em todos os meus
passos.
v
RESUMO
vi
ABSTRACT
This paper presents the study and implementation of a power conditioning
system Fuel Cells low power in order to supply the DC link inverter systems
connected to the network.
We analyze the conditions for generation of fuel cell and those imposed by
the application, which must be addressed in the operation of the converter and also
presented some justifications for choosing the Full-Bridge Converter.
The details of the converter design, including aspects of the plant and of its closed-
loop control, which is implemented in digital form as a platform using a digital
signal processor fixed point.
vii
SUMRIO
1 INTRODUO GERAL ...................................................... 1
viii
4.4 PROCESSADOR DIGITAL DE SINAIS .................................................................... 63
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.7: Principais formas de onda do conversor. (a) Tenso nas chaves M1 e M4; (b)
Tenso nas chaves M2, M3; (c) Tenso no primrio do transformador T1; (d) Tenso no
filtro de sada (Vf) e na sada conversor (Vo); (e) Corrente no indutor do filtro de sada
(ILf) e na sada conversor (Io). ........................................................................................... 9
Figura 2.12: Diagrama de Blocos do Sistema com Controlador Integrado. (Fonte: Britto,
J. R. (2009) [10]). ........................................................................................................... 32
Figura 2.15: Tela do aplicativo SISOTOOL para inserir equaes e valores constantes.
........................................................................................................................................ 35
Figura 2.17: Diagrama de Bode e Grfico do Lugar das Razes do controlador. ........... 37
x
Figura 3.3: Operao do circuito de controle em PWM. ................................................ 44
Figura 3.5: Tenso e Corrente nas chaves SW1, SW2, SW3 e SW4. ............................ 45
Figura 3.6: Forma de onda da corrente e tenso no primrio dos transformadores. ...... 46
Figura 4.9: Gate Driver em placa de circuito impresso feito pela NuPEP-UFU. .......... 63
Figura 4.14: Degrau de Tenso De 120 Vcc a 150 Vcc Carga 700 ohms Fonte:
Bateria.. ........................................................................................................................... 70
Figura 4.15: Degrau de Tenso De 150 Vcc a 120 Vcc Carga 700 ohms Fonte:
Bateria.. ........................................................................................................................... 70
Figura 4.16: Degrau de Tenso De 300 Vcc a 380 Vcc Carga 400 ohms Fonte:
Clula a Combustvel. .................................................................................................... 71
Figura 4.17: Degrau de Tenso De 380 Vcc a 300 Vcc Carga 400 ohms Fonte:
Clula a Combustvel. .................................................................................................... 71
xi
Figura 4.18: Degrau de Carga De 700 para 350 ohms Tenso de 150 Vcc
Fonte:Bateria. ................................................................................................................. 72
Figura 4.19: Degrau de Carga De 350 para 700 ohms Tenso de 150 Vcc
Fonte:Bateria. ................................................................................................................. 73
Figura 4.20: Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 350 para
700 - Ensaio com Clula a Combustvel. .................................................................... 73
Figura 4.21:Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 700 para
350 Ensaio com Clula a Combustvel. .................................................................... 74
Figura 4.22: Tenso de Entrada e Sada do Conversor, resultado com alto overshoot e
anterior concluso do prottipo Ensaio com Bateria de 12 Vcc. .............................. 75
Figura 4.23: Tenso nas Chaves e Corrente no Primrio dos Transformadores Ensaio
com Clula a Combustvel.............................................................................................. 76
xii
LISTA DE TABELAS
xiii
SIMBOLOGIA
M1 Chave tipo Mosfet
SW1 Chave
V0 Tenso de Sada
I0 Corrente de Sada
Kp Constante Proporcional
Ki Constante Integral
xiv
1 INTRODUO GERAL
1
Neste trabalho foi utilizada a Clula a Combustvel como fonte de energia
eltrica. Estas Clulas aproveitam a energia liberada nas reaes qumicas provenientes
da interao hidrognio x oxignio para a gerao de energia eltrica. Dentre os
diversos tipos de clula a combustvel existentes, foi utilizada uma do tipo PEMFC
(Proton Exchange Membrane Fuel Cel) [1].
Para permitir que esta energia seja adequada aos padres atuais de distribuio
necessrio condicion-la por meio de conversores energia. neste contexto que se
aplica os conversores estticos de energia desenvolvidos com eletrnica de potncia..
2
Nos captulos seguintes, sero descritos todos os passos para o desenvolvimento
do conversor proposto, da seguinte forma:
3
2 O CONVERSOR ELEVADOR
2.1 INTRODUO
O conversor CC-CC elevador constitui na atualidade um problema a ser
equacionado para sistemas de condicionamento de energia de clulas a combustvel de
baixa potncia em aplicaes de geradores distribudos conectados rede. O baixo nvel
de tenso tipicamente fornecido pelas clulas a combustvel conduz manipulao de
correntes elevadas. Todo o problema correspondente a este conversor seria eliminado,
caso a produo de clulas com tenses de operao mais elevadas fosse viabilizada. Do
ponto de vista da Eletrnica de Potncia seria uma simplificao substancial do sistema.
4
Figura 2.1: Conversor Full-Bridge - Fonte: em [21].
Para uma dada potncia, as opes acima podem apresentar graus distintos de
adequao nos quesitos custo, eficincia e robustez.
5
Nota-se nas duas estruturas, Figuras 2.1 e 2.2, a presena de um transformador.
O nvel de elevao exigido pela aplicao s pode ser obtido satisfatoriamente via
transformador, assim o projeto deste ser tambm uma parte importante desta etapa. As
publicaes [21] e [22] indicam a tecnologia planar como a adequada para o
transformador em questo, mas tal implementao requer tanto a disponibilidade de
recursos laboratoriais especficos, quanto a disponibilidade de ncleos de ferrite no
mercado adequados produo de transformadores planares.
6
Para haver melhor aproveitamento do transformador, utiliza-se a topologia de
inversor em ponte completa ou Full-Bridge, com a finalidade de promover a oscilao
da corrente contnua de forma simtrica. Da mesma forma faz-se necessria a
retificao em ponte completa na sada.
7
mx = 0.45 ( = TON/TS) (2.1)
Nas anlises que seguem os componentes foram considerados ideais, por tratar-
se dos aspectos tericos deste conversor, consequentemente o transformador tambm foi
considerado desta forma, desprezando assim a corrente de magnetizao.
Pode ser observado que o perodo da tenso aplicada ao filtro de sada igual
metade do perodo de chaveamento (a frequncia no filtro de sada o dobro da
frequncia de chaveamento), isto traz como vantagem um tamanho reduzido dos
elementos do filtro de sada, em comparao com outros conversores cuja frequncia do
filtro igual de chaveamento.
2TON N N
Vo = VS VD = 2 VP S VD Vo = 2 ( E VMF ) S VD (2.4)
Ts NP NP
onde:
E: Tenso da fonte;
VMF: Tenso nas chaves;
VP: Tenso no primrio do transformador;
: Razo Cclica;
Ns: Nmero de espiras no secundrio do transformador;
Np: Nmero de espiras no primrio do transformador;
VD: Tenso no diodo retificador;
Vo: Tenso de sada do conversor;
8
TON: Tempo da chave ligada;
TS: Perodo de chaveamento.
Figura 2.4: Principais formas de onda do conversor. (a) Tenso nas chaves M1 e M4; (b) Tenso
nas chaves M2, M3; (c) Tenso no primrio do transformador T1; (d) Tenso no filtro de sada (Vf) e na
sada conversor (Vo); (e) Corrente no indutor do filtro de sada (ILf) e na sada conversor (Io).
9
A Figura 2.7 (e) apresenta o regime de conduo contnua no filtro de sada.
Quando a potncia fornecida pelo conversor for 10% da nominal, a corrente mnima no
indutor do filtro de sada ser nula (Im), e a corrente mxima (IM) ser igual a duas
vezes a corrente mdia de sada (IOmin).
E NS
Vo = . .D (2.5)
2 NP
VCEmax = E (2.6)
E T P
Pi = iTR1 S = o (2.7)
2 T
Ento:
Po TS 2
iTR1 = (2.8)
T E
2
1 =
0,8
(2.9)
Sendo:
10
VCEmax = Tenso no capacitor de sada;
3 Po
iTR1 (2.10)
E
11
Figura 2.5: Circuito de Potncia do Conversor Full-Bridge.
Neste caso a tenso de entrada do Buck foi considerada como o produto entre a
relao de transformao do transformador elevador e a tenso fornecida pela Clula a
Combustvel, conforme Figura 2.9.
12
Figura 2.7: Conversor Buck com chave M1 Conduzindo (Ton).
Conforme teoria de espao mdio de estados [6] [9] [14] tem-se as seguintes
equaes:
Onde,
13
T()
&= +T
* (2.13)
1
4/ = 5 + 6/
/ 4/
(2.16)
di./
L/ = v1/ r./ i./ + V8
dt
(2.18)
<6/ 1 ?6/ @
= 54/ 6/ +
<= >/ >/ >/
(2.19)
dv1/ v1/
C/ = + i./
dt R/ (2.20)
= I FG +
DEFG E JKG
C/ = + i./
DEFG EFG
C
DH IG L C DH G1 G 1G L
= . v1/ i./ + .
DJKG " MKG NO
L/ = v1/ r./ i./ + V8
DJKG
(2.22)
DH DH G .G G
A equao (2.22) pode ser escrita na forma matricial demonstrada pela equao
(2.23).
14
1 1
U X 0
v R / C/ C/ W v1/
P 1/ R = T Y i Z + [ 1 \ V8
./ T 1 r./
W L/
(2.27)
./
S L/ L/ V
1 1
U X
R / C/ C/ W
A" = T
T 1 r./
W
(2.28)
S L/ L/ V
v1/
B" = Y i Z (2.29)
./
1 1
U X 0
v R / C/ C/ W v1/
P 1/ R = T Y Z + [ 1 \ V8
./ T 1 r./ W i./
L/
(2.27)
S L/ L/ V
1 1
U X
R / C/ C/ W
A" = T
T 1 r./
W
(2.28)
S L/ L/ V
v1/
B" = Y i Z (2.29)
./
1 1
U X
v R / C/ C/ W v1/ 0
P 1/ R = T Y i Z + Y Z V8
./ T 1 r./
W
0
(2.30)
./
S L/ L/ V
1 1
U X
R / C/ C/ W
A' = T
T 1 r./
W
(2.31)
S L/ L/ V
v1/
B' = Y i Z (2.32)
./
15
Como o objetivo da modelagem o projeto dos controladores PI, o modelo do
conversor apresentado nas equaes (2.27) e (2.30) ser linearizado em torno de um
ponto de operao. Da a necessidade de inserir uma perturbao para uma anlise
criteriosa da ao do compensador.
x = X + x% (2.33)
= D +% (2.34)
vo = Vo + v%o (2.35)
vi = Vi + v%i (2.36)
dX + x
= aA" bD + de + A' f1 bD + degh X + x + aB" bD + de + B' f1 bD + degh vJ
dt
(2.37)
dX
= bA" D + A' 1 DeX + bB" D + B' 1 DevJ
dt
(2.38)
dx
= bA" D + A' 1 Dex + bA" A' X + B" B' vJ ed + A" dx A' dx
dt
(2.39)
Simplificando e adotando que o produto entre dois pequenos sinais possam ser
desconsiderados, tem-se:
dx
= A* x + BD d
dt
(2.40)
16
dX
=0
dt
(2.41)
X = A* i" B* vJ (2.42)
Por meio das equaes (2.40), (2.41) e (2.42) obtm a relao apresentada em
(2.43), e aplicando-se a Transformada de Laplace na equao da derivada de pequenos
sinais (2.40) obtm-se:
xs
= sI A* i" BD
ds
(2.43)
1 1
U X
R / C/ C/ W
Al = T
T 1 r./
W
(2.45)
S L/ L/ V
0
1
Bl = [ \
L/
(2.47)
17
X = Al i" Bl U (2.48)
R/
U D ViX
T R ./ + R / W
X=
T 1
D ViW
(2.49)
SR ./ + R / V
0
BD = [ 1 V \
L/ J
(2.51)
xl v v1/*
= sI Al i" BD = P 1/ R =
dl ./ dl (2.52)
sL/ + R .G R / C/ R / L/
U ' X
Ts R / / / + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R /
C L s ' R / C/ L/ + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R / W
sI A* i" =T W
R / L/ sR / C/ + 1 L/
T W
(2.53)
Ss ' R C L + sR C R
/ / / / / .G + sL/ + R .G + R / s ' R / C/ L/ + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R / V
Vi
G I
op v1/ *t IG 1G .G u*IG 1G IKG u*.G uIKG uIG
=P R=s v
r
qp ./ *IG 1G u"
Vi
(2.54)
*t IG 1G .G u*IG 1G IKG u*.G uIKG uIG
Logo:
v1/* R/
=w ' x
dl s R / C/ L/ + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R /
(2.55)
18
2.3 ANLISE QUANTITATIVA
Para auxlio nos clculos do projeto, foi desenvolvida uma planilha em Excel
baseada em [2] e [18], constante no Apndice B.
- topologia: Full-Bridge
- B: 3200 Gauss
19
Tanto a tenso de entrada quanto a tenso de sada deste conversor, foram
definidas em funo da interface entre a Clula a Combustvel Ballard Nexa e o
conversor, e entre o Conversor e o Inversor ligado rede (Carga), respectivamente.
Como o conversor ser utilizado com uma fonte de tenso contnua na entrada,
os valores mnimos e mximos especificados para esta fonte sero utilizados na
determinao da relao de transformao. Estes valores so importantes, pois nos
piores casos o circuito deve fornecer uma tenso de sada dentro do especificado,
mesmo que:
A razo cclica mnima calculada para que o circuito consiga manter a sada na
tenso especificada, um valor abaixo de mn far o circuito trabalhar em regime de
conduo descontnua.
Ps
Pe = (2.56)
y 1000
@ = = = 1250 |
z 0,80
(2.57)
20
A partir destas especificaes, determinam-se as correntes nominais da fonte,
como:
P*
I}~H NJ) J) = = 71,02 A
o VJ) J)
(2.58)
y
= = 31,25 !
z &
(2.60)
Onde:
Ipft Vin Min = Corrente de pico no primrio do transformador mxima, ou seja, para
Tenso de Entrada Mnima;
Ipft Vin Max = Corrente de pico no primrio do transformador mnima, ou seja, para
Tenso de Entrada mxima;
z = Rendimento do conversor;
21
N V) J) V(*~8H
= 2. o
Nl V( + V
(2.62)
N 22 1
= 2.0,4 = 0,0441
Nl 380 + 1
(2.63)
Nl 1
= = 23
N 0,0441
(2.64)
z
3.98 Ps 10 4
Ap = (2.65)
k B f
j
z = 1/(1-x)
22
Modelo de kj
x
Ncleo 20C T 60 C
1.1364
3.98 1000 104
Ap = 3
Ap = 22.759 cm4 (2.68)
397.6 0.32 20 10
O ncleo escolhido deve ter o valor de Ap acima do calculado que neste caso o
EE-65/33/26 atenderia, no entanto, o ncleo escolhido foi EE-76/50/25, para trabalhar
com temperatura mais baixa e uma faixa para saturao maior.
7.2
Dpen = (2.69)
f
7.2
Dpen = Dpen = 0.054 cm (2.70)
20000
24
de corrente do fio utilizado para que possamos calcular a rea efetiva de cobre
necessria para tal conduo. Desta forma:
63,52 !
! = = 0,1815
!
350 '
(2.71)
! 0,1815
4@y = = = 36
! 0,0051759
(2.72)
2,63 !
! = = 0,00752
!
350 '
(2.73)
! 0,00752
4@y = = = 1,45
! 0,0051759
(2.74)
25
capaz de induzir a tenso requerida em seu secundrio. Os clculos esto demonstrados
abaixo:
@
>
$.
2. !@ . . 10i
(2.75)
1
T() = 0,4 = 2 10i s
20 kHz
(2.76)
22
N 1,07 Espiras
3200
2 6,45 . i8 (2.77)
2 10i
10
Nl . T. V(
Nl =
V8 J) . 2. T()
(2.78)
4 5 10i 380
Nl = = 86,36 87 Espiras
22 2 2 10i
(2.79)
1 Nl 87
= = = 21,75
n N 4
(2.80)
26
V( + V
J)
Nl
2 YV8 o V Z
N
(2.81)
380 + 1
J) = 0,18
2[50 121,75]
(2.82)
Com este valor de razo cclica, a tenso de sada pode ser ajustada para o valor
desejado (380V) mesmo que a tenso de entrada seja mxima (50V).
o V( T
L( =
I(
(2.85)
Para calcular o ncleo deste indutor, deve-se levar em conta a energia que deve
ser armazenada, com a equao dada por [18]:
27
1
E= L I + I( J) '
2 ( (
(2.87)
1
E= 9,62 10i 2,63 + 0,395' = 44,1 mJ
2
(2.88)
O ltimo fator que falta ser determinado o fator de utilizao da janela, ku.
Este um nmero aproximado, e foi adotado exclusivamente para este projeto o valor
de 0,25.
2 E 10
A =
k k Bo
(2.90)
1 1
Z= = = 1,1364
1 X 1 0,12
(2.91)
2 44,1 10i 10
","
A = = 43,61 cm
0,25 397,6 0,32
(2.92)
Com este valor, podemos fazer uma escolha inicial para o ncleo do indutor,
lembrando que a verificao do valor de Bmax deve ser feita ao final, para confirmar se
o ncleo no correr o risco de entrar na regio de saturao.
28
As caractersticas do ncleo escolhido so:
Ae = 7,98 cm2
Aw = 5,48 cm2
le = 14,7 cm
MLT = 13,89 cm
Ap = 43,71 cm4
Al = 10800 nH
Ve = 117,31 cm3
L(
N=
A.
(2.93)
9,62 10i
N= 30 Espiras
10800 10i
(2.94)
Utilizaremos 30 Espiras para produzir este indutor, j que este valor calculado
a indutncia mnima para o filtro de sada, e podemos aumentar a indutncia para
melhorar a regulao da fonte.
/ N ' A 8
l = 10
L( 10 (2.95)
29
A ltima etapa calcular o fio que ser utilizado para enrolar o indutor. Para
isso, temos que calcular a densidade de corrente para o acrscimo de temperatura
especificado anteriormente. Para isso utilizamos [18]:
J = k A io (2.97)
I(
A =
J (2.99)
2,63
A = = 10,41 10i cm
252,65
(2.100)
Para este valor da rea de cobre, podemos utilizar o fio AWG17, com rea de
cobre de 0.010379 cm2. Devido ao efeito pelicular, ser considerado 4 fios AWG20,
totalizando uma rea de 0,0207 cm.
80 10i dI
C( =
dV (2.101)
80 10i 0,96
C( = = 22 uF
3,8
(2.102)
Onde:
30
2.3.1.8 Clculo do Capacitor de Desacoplamento
71,02 16 10i
C = = 455 uF
0,1 25
(2.104)
31
Figura 2.9: Diagrama de Blocos do Sistema com Controlador Integrado. (Fonte: Britto, J. R.
(2009) [10]).
Onde:
Figura 2.10: Diagrama de Blocos do Controlador PI Digital (Fonte: Britto, J. R. (2009) [10]).
Onde:
32
KP: Ganho Proporcional;
KS + KJ
CS =
S
(2.105)
z
CS = K + K J Tl
z 1
(2.106)
L = 5.0e-3; RL = 0.4;
C = 110e-6;
Ro = 144.4;
num = Ro;
VoDVe = tf(num,den);
33
>> G = VoDVe
Transfer function:
144.4
----------------------------------
144,4
GS =
1,942i/,/ S ' + 0,01135 S + 144,8
(2.107)
34
Selecionando o item System Data, conforme Figura 2.15, insere a equao
(2.107) em G(S) e os valores para H(S) e F(S) para subsidiar os clculos.
Figura 2.12: Tela do aplicativo SISOTOOL para inserir equaes e valores constantes.
Em seguida, ao entrar na aba Automated Tuning, como pode ser visto na Figura
2.16, deve-se escolher o tipo de controle (PI), para que o sistema seja capaz de calcular
os valores para KP e Ki automaticamente.
35
Figura 2.13: Tela para definio automtica das constantes Kp e Ki.
A Equao (2.108) ilustra a equao terica do controlador PI, que a partir dela
sero retirados as constantes Kp e Ti [9][14].
K 1 + TJ S
CS =
TJ S
(2.108)
TJ = 0,00033 (2.109)
36
Figura 2.14: Diagrama de Bode e Grfico do Lugar das Razes do controlador.
37
Figura 2.15: Tempo de estabilizao da Tenso de sada do conversor promovida pelo
controlador.
2.4 CONCLUSO
Foi projetado ainda o controlador em malha fechada, que tem por objetivo
reduzir o erro de sada do conversor e melhorar seu tempo de resposta.
38
Neste captulo foram definidos os parmetros de projeto visando especificao
de componentes, bem como a construo do prottipo do conversor.
39
3 DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE CONTROLE, POTNCIA E
RESULTADOS DE SIMULAO
3.1 INTRODUO
40
empresa Tecnotrafo (http://www.tecnotrafo.ind.br/), conforme especificaes calculadas
no Captulo 2, nos quais apenas um seria utilizado e os outros dois seriam
sobressalentes, mas os transformadores fornecidos no alcanaram os resultados
esperados, apresentando uma relao de transformao inferior ao requisitado pelo
sistema, sendo necessrio portanto utilizar duas unidades.
A Figura 3.1 mostra o circuito simulado, com dados dos componentes passivos,
e a insero de elementos parasitas, tendo como finalidade, aproximar ao mximo os
resultados de simulao aos experimentais.
RL1
A resistncia do conjunto RC1
R1
L2
L3
A resistncia do conjunto RL2
A resistncia do conjunto RL3
41
Figura 3.1: Diagrama eltrico do circuito de Potncia simulado do conversor Full-Bridge.
42
3.3 DIAGRAMA DO CIRCUITO DE CONTROLE
43
a
44
armazenadores de energia do conversor, causaram esta oscilao inicial na corrente,
principalmente pelos valores iniciais de VCf e ICf partirem de valores nulos.
Isw1 Vsw1
100
50
a
0
-50
Isw4 Vsw4
100
50
0 b
Isw2 Vsw2
100
50
Isw3 Vsw3
50
0
c
-50
Figura 3.5: Tenso e Corrente nas chaves SW1, SW2, SW3 e SW4.
45
A tenso e corrente nas chaves mostram uma pequena oscilao nos instantes de
mudana de estado, devido ressonncia causada pela combinao RL2, RL3 e C7 da
Figura 3.1. Tais oscilaes apresentam picos que podem ser prejudiciais aos
componentes do conversor, mas ao analisar seus limites pode-se concluir que esto
dentro da faixa aceitvel para as chaves escolhidas, que de acordo com o datasheet do
componente (Anexo III), a corrente de 180A e a tenso de 100V.
A Figura 3.7 mostra a tenso em um diodo retificador, que por sua vez, pode ser
adotada para todos os outros diodos dos retificadores devido a sua similaridade.
Podem ser observados nesta figura os picos de tenso podendo alcanar 550V,
mas conforme as especificaes dos diodos escolhidos estes picos esto dentro de sua
da faixa de operao.
46
Figura 3.7: Forma de Onda da Tenso e da Corrente no Diodo Retificador.
47
Figura 3.9: Simulao de degrau de carga na sada do conversor.
Onde:
3.5 CONCLUSO
48
Em seguida foram mostradas as formas de onda da corrente e tenso nas quatro
chaves, apresentando oscilaes dentro da faixa permitida pelos componentes do
conversor, com resultado satisfatrio.
49
4 O CONVERSOR IMPLEMENTADO
4.1 INTRODUO
50
Figura 4.1: Especificaes da Clula a Combustvel.
51
testes realizados com a carga eletrnica ELA-1500,
ELA levantou-se a curva caracterstica
tenso-corrente desta clula, conforme Figura 4.3
4. [4] e [5].
52
4.3 DESCRIO DO PROTTIPO
Neste item ser descrito o sistema fsico tal como foi construdo, dividido por
mdulos, com uma abordagem detalhada para cada um deles, , anlise e descrio do
desempenho, bem como dificuldades encontradas e solues apresentadas.
53
Este diagrama mostra a clula a combustvel alimentada por hidrognio, gerando
energia eltrica a ser transferida para o conversor Full-Bridge, o qual composto por:
ponte inversora, capacitor de desacoplamento de corrente continua, transformadores de
elevao e retificadores. O diagrama mostra ainda uma malha de controle composta por:
sensor de tenso, processador digital de sinais DSP, computador, adaptador de nveis
de tenso e gate-driver.
54
Figura 4.7: Diagrama Eltrico do circuito de potncia do Conversor.
55
Tabela 4.1: Componentes.
COMPONENTE DESCRIO
C14, C15, C16, C17, C18, C19, 1nF, 1600V, Filme de Polister
C20 e C21
C22 e C25 220uF, 400Vcc, Eletroltico
RL1 e RL2 0,4 ohm, 5mH, 4A, 25kHz, Ncleo 65/33/26, 130 Espiras, 3 x 22
AWG.
T_01 e T_02 Relao 1:22, Vp = 25 V, Vs = 400 V, f = 25 kHz, Ip = 45 A, Is = 4A
56
A Figura 4.8 mostra o prottipo do conversor Full-Bridge implementado. A seguir
todos os mdulos que compem o conversor sero explicitados.
Legenda:
1. Ponte Inversora;
2. Gate-Driver 1 e 2;
3. Capacitor de Desacoplamento cc;
4. Mdulo Sensor de Tenso e Corrente;
5. Transformadores 1 e 2;
6. Mdulo Adaptador de Nveis de Tenso;
7. Retificadores 1 e 2;
8. Filtros de Sada 1 e 2;
9. Processador Digital de Sinais;
57
A ponte inversora est na entrada de conversor e tem por finalidade transformar a
corrente contnua fornecida pela clula a combustvel em corrente alternada, com a finalidade
de ampliar a tenso de entrada atravs de um transformador.
A ponte inversora acionada por um sinal PWM atravs Gate-Driver, que por sua vez
recebe sinal do DSP, que ao comandar a ponte inversora, transmite energia para os
transformadores elevadores, passando antes pelo capacitor de desacoplamento, de modo a
evitar a circulao de um componente contnuo de corrente pelo transformador, devido ao
desbalano entre os tempos de conduo das chaves da ponte inversora.
Foram utilizados ainda Snubbers para diminuir as tenses de pico nas chaves e um
filtro capacitivo a fim de diminuir as oscilaes causadas pelo efeito ressonante entre os
elementos indutivos e capacitivos.
Esta corrente contnua pode aparecer pelo fato das chaves no serem ideais e terem
diferentes tempos de comutao, podendo ter um semiciclo pouco maior que o outro,
acarretando na componente contnua da corrente no primrio do transformador, o levando
saturao.
58
de um determinado nvel de componente contnuo de corrente ou o aumento significativo da
queda de tenso srie, a qual reduziria o nvel de tenso no primrio do transformador.
No item 2.3.1.8, foi calculado o capacitor que deveria ter sido utilizado nesta
aplicao, porm, o valor de projeto muito grande, dificultando assim sua implementao,
partiu-se de 5% do valor projetado, aumentando-se gradualmente at o conversor comportar-
se como esperado, aproximadamente 25%.
59
Ao pensar em utilizar dois transformadores, inicialmente era para ser em paralelo no
primrio e em srie no secundrio, mas somando-se as tenses na sada, haveria picos de
tenso de 1600 V aproximadamente, extrapolando o limiar de suportabilidade dos diodos
retificadores.
Como os transformadores tem uma relao de 1:22, logo, a vazio, o retificador ter na
extremidade de sua ponte retificadora a tenso que aproxima-se de 1000 V e, a plena carga
seria algo em torno de 550 V. Esta variao na tenso de entrada o torna um componente
sensvel do conversor, que requer bastante critrio ao projet-lo.
60
A Figura 4..7-7 mostra o prottipo do retificador, inserido no sistema e operando
satisfatoriamente. Os clculos referentes aos filtros Lf Cf esto indicados no item 2.3.1.7.
Este mdulo conta com ajustes de off-set atravs de potencimetros dispostos em sua
placa.
O sensor de tenso um item fundamental do sistema, pois ele que faz a leitura da
tenso de sada do conversor e envia o sinal para o DSP realizar a correo, desta forma
imprescindvel que seja uma medio confivel de elevada exatido e preciso.
Para este trabalho, o adaptador de nveis de tenso tem por objetivo adequar as tenses
entre o DSP e o Gate Driver, ou seja, converso de 3,3 Vcc para 15 Vcc, do PWM que aciona
as chaves, e tambm de 15 Vcc para 3,3 Vcc, pois o gate-driver possui um sinal de erro que
deve ser lido pelo DSP.
61
A finalidade do Gate Driver de realizar a interface entre o DSP e as chaves da ponte
inversora, o dispositivo adotado da marca Semikron, modelo SKHI21A, para operao de
MOSFETS e tem como principais caractersticas o descrito abaixo [23]:
Este modelo de Gate Driver tem como default, um tempo morto entre o chaveamento
das chaves de 4.3 us, ou seja, mesmo que haja uma falha no sinal de controle enviado pelo
DSP, podendo causar um curto-circuito, o Gate Driver impe este tempo morto para uma
segurana maior para o sistema.
Para utilizao deste Gate Driver faz-se necessria a implementao de uma placa de
circuito impresso contendo o circuito de ajuste, leds de sinalizao, conectores, e os resistores
e capacitores de polarizao. Esta placa, conforme mostrado na Figura 4.9 e 4.7-2, foi
implementada pelo Ncleo de Pesquisas em Eletrnica de Potncia do programa de ps
graduao da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia no
ano de 2009.
62
Figura 4.9: Gate Driver em placa de circuito impresso feito pela NuPEP-UFU.
63
entradas A/D, portas digitais e entrada de alimentao, facilitando o desenvolvimento do
projeto.
Este DSP utiliza a CPU F2812, que baseada na arquitetura Harvard, ou seja,
composto por barramentos de programa e de dados distintos, com uma diferena com os
demais, pode realizar operaes entre registradores, instrues de nico ciclo e de
manipulao de bit, permitindo assim a escrita de um dado no mesmo instante da leitura de
outro. Esta arquitetura chamada pela Texas Instruments de Harvard Modificada [15].
Uma ferramenta disponvel nesta CPU que foi bastante utilizada chama-se JTAG, que
um poderoso recurso em tempo real de troca de dados entre o DSP e o computador, podendo
assistir diversas variveis, enquanto o cdigo est sendo executado, sem qualquer atraso para
o mesmo [15].
O Pipeline uma caracterstica neste DSP, que faz com que as instrues sejam
acumuladas em uma pilha protegida de 8 estgios, liberando uma a uma por ciclo de mquina,
64
que neste caso, operando a 150 MHz, de 6.67ns por instruo. Com isto, alcanada uma
alta velocidade se comparada a outros dispositivos similares do mercado.
CARACTERSTICAS DESCRIO
Modelo TMS320F2812
Frequncia 150MHz
Suporte JTAG
Timers 3 de 32 bits
O objetivo deste diagrama situar o mdulo DSP no sistema do conversor, com suas
respectivas conexes.
65
Figura 4.10: Digrama de Blocos do Mdulo DSP.
Como pode ser visto na Figura 4.10, o DPS capaz de adquirir os sinais de tenso e
corrente da planta e atuar no comando dos Mosfets por meio dos Gate-Drivers. Pode ainda
detectar uma situao de erro enviada pelos Gate-Drivers. A interface com o computador
permite a depurao do programa e amostragem off-line de grandezas do processo.
O cdigo de controle a ser executado no mdulo eZdsp mostrado na Figura 4.10 ser
apresentado na prxima seo.
Sua operao compreende em: ler atravs do Mdulo Sensor de Tenso a tenso de
sada do conversor, enviar este dado a entrada A/D do DSP, que por sua vez executar a
lgica apresentada pela Figura 4.24. Ento controlar o PWM de cada uma das chaves da
ponte inversora.A lgica foi demonstrada na Figura 3.2.
A tenso de referncia fixada em 380 Vcc (Vref = 380), pois esta a tenso
necessria para que o sistema de conexo rede, objeto da aplicao, apresenta uma dinmica
66
satisfatria. aplicado ao Vref por sua vez, um fator k de multiplicao, com a finalidade de
adequar o valor de 380 V aos valores trabalhados internamente pelo DSP. Por meio de ensaios
de calibrao, o ganho do sistema de medio de tenso foi definido em Kadc = 0,020877.
Na Figura 3.2, a entrada do sinal de controle denominada por VC, advm do mdulo
sensor de tenso. O valor do ganho de entrada do DSP definido por:
1 10
=
0.0226 0.303 500
(4.1)
Esta constante K definido pelo ganho do sensor de tenso de efeito Hall que igual a
0,0226, pelo ganho do condicionamento de sinais que 0,303 e pelo fator Kadc, que por
aproximao pode ser considerado como 10/500 ou 0,020877.
Para que os clculos internos ao DSP sejam valores em escala, compensa-se os ganhos
do sensor de tenso, juntamente com o ganho de condicionamento de sinal. Em seguida,
calcula-se o sinal de erro a ser compensado pelo PI para a determinao da ao de controle,
a qual deve ser saturada no valor mximo admissvel para a razo cclica.
67
4.4.4 SOFTWARE PARA PROGRAMAO
O software utilizado o mesmo disponibilizado pelo fabricante [12], Code Composer
Studio 3.1.0.
Com ele possvel escrever o firmware, gravar no DSP, iniciar, pausar e parar sua
operao, bem como monitorar variveis pr-estabelecidas. Conta ainda com a funo Debug,
que auxilia na busca de erros e falhas de operao do firmware, por meio da funo JTAG,
disponvel para o modelo do DSP utilizado.
Este software conta com uma tela que permite desenhar o grfico da entrada A/D
escolhida, que para o caso a tenso de sada do conversor (Vout).
Est presente ainda uma interface chamada WATCH, que em tempo real possvel
interagir com o DSP, sentando flags, valores de referncia e acompanhando ponteiros e
variveis.
68
4.5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Neste item sero apresentados os resultados experimentais obtidos atravs de ensaios
realizados com o prottipo projetado e construdo conforme mostrado anteriormente.
Ao observar a Figura 4.13, pode-se verificar o tempo morto de 4.3 us, default para este
modelo de Gate-Driver, conforme mencionado no item 4.3.2.
69
a combustvel, para ser verificada a dinmica do conversor e as influncias da clula em seu
controle.
A Figura 4.14 ilustra o Degrau de Subida de tenso utilizando como fonte uma bateria
de 12 Vcc e tenso de referncia no DSP de 150 Vcc.
Figura 4.14: Degrau de Tenso De 120 Vcc a 150 Vcc Carga 700 ohms Fonte: Bateria..
A Figura 4.15 apresenta o inverso da Figura 4.14, um degrau de tenso de 150 Vcc
para 120 Vcc, utilizando como fonte uma bateria de 12 Vcc.
Figura 4.15: Degrau de Tenso De 150 Vcc a 120 Vcc Carga 700 ohms Fonte: Bateria..
70
A Figura 4.16 mostra o ensaio de Degrau de Tenso utilizando como fonte a Clula a
Combustvel, com referncia variando de 300 Vcc para 380 Vcc e carga de 400 ohms.
Figura 4.16: Degrau de Tenso De 300 Vcc a 380 Vcc Carga 400 ohms Fonte: Clula a
Combustvel.
Figura 4.17: Degrau de Tenso De 380 Vcc a 300 Vcc Carga 400 ohms Fonte: Clula a
Combustvel.
71
Nos resultado experimentais acima, pode ser verificado a influncia do controle da
Clula a Combustvel no controle do conversor Full-Bridge, isto ficou claramente
evidenciado pelo fato dos ensaios utilizando a Bateria como fonte ser mais estveis, ou seja,
com menos oscilaes.
A Figura 4.18 apresenta o ensaio com Degrau de Carga, utilizando a Bateria como
fonte de energia e variando sua carga de 700 para 350 ohms, com uma tenso de referncia
igual a 150 Vcc.
Figura 4.18: Degrau de Carga De 700 para 350 ohms Tenso de 150 Vcc Fonte:Bateria.
A Figura 4.19 apresenta o ensaio com Degrau de Carga, sendo variada de 350 para
700 ohms com tenso de referncia igual a 150 Vcc e utilizando bateria de 12 Vcc como fonte
de energia.
72
Figura 4.19: Degrau de Carga De 350 para 700 ohms Tenso de 150 Vcc Fonte:Bateria.
A Figura 4.20, mostra um ensaio de Degrau de Carga, que a uma tenso constante de
370 V, varia-se a carga de 350 para 700 , ou seja, de 391 W para 195 W. No momento
deste degrau, a tenso de sada do conversor varia, mas se estabiliza em 50 ms, a tenso de
entrada estabiliza-se em aproximadamente 100 ms, pois a resposta da clula mais lenta se
comparada a do conversor, e a corrente de entrada leva os mesmos 100 ms para voltar para
regime permanente.
Figura 4.20: Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 350 para 700 -
Ensaio com Clula a Combustvel.
73
Fazendo ensaio Degrau de Carga inverso ao apresentado na Figura 4.20, como
mostrado na Figura 4.21.
Figura 4.21:Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 700 para 350 Ensaio
com Clula a Combustvel.
Ao comparar as Figuras 4.18, 4.19, 4.20 e 4.21, pode-se verificar uma maior oscilao
nas formas de onda proveniente de ensaios com a Clula a Combustvel, e mais uma vez fica
comprovado a influncia do controle da Clula a Combustvel no controle do Conversor Full-
Bridge.
Porm, para todos os casos acima este conversor, bem como seu controle atendeu
satisfatoriamente o objetivo proposto. Isto pode ser observado no momento do transitrio,
onde demonstra que a resposta do conversor mais rpida em relao a resposta dinmica da
Clula a Combustvel utilizada.
Na montagem deste prottipo, uma das maiores dificuldades encontradas foi o alto
valor do overshoot, que apresentava nveis preocupantes, ou seja, prximo dos limites de
suportabilidade dos Mosfets utilizados.
74
A Clula a Combustvel, operando a vazio, disponibiliza uma tenso na entrada deste
conversor de aproximadamente 45 V, portanto, considerando o overshoot de 117% , teria uma
tenso de aproximadamente 97,5 V, que est muito prximo da tenso limite para as chaves,
que de 100 V, Anexo III.
Figura 4.22: Tenso de Entrada e Sada do Conversor, resultado com alto overshoot e anterior
concluso do prottipo Ensaio com Bateria de 12 Vcc.
Como soluo, foram utilizados capacitores para supresso de surtos, com baixa
resistncia srie equivalente e alta suportabilidade de tenso, para reduzir o ripple. E
aumentou-se a capacitncia do capacitor de desacoplamento CC, para diminuir o overshoot,
ambos ilustrados em Ci e Cd respectivamente, na Figura 4.7.
75
Figura 4.23: Tenso nas Chaves e Corrente no Primrio dos Transformadores Ensaio com Clula a
Combustvel.
Na Figura 4.23, est ilustrado a forma de onda da tenso na Chave SW3, conforme
Figura 4.7, e a forma de onda da corrente no primrio dos transformadores, antes do capacitor
de desacoplamento. Este ensaio foi realizado com a tenso de referncia para a sada de 380
V, tenso de sada real de 391 V, tenso de entrada do conversor de 30,6 V e carga de 300 e
potncia de 509,6 Watts.
Como pode ser observadas nas formas de onda da tenso e corrente apresentadas na
Figura 4.23, no momento de fechamento, a tenso comporta-se bem, no apresentando
qualquer tipo de sobretenso, mas no momento de abertura, detectada uma pequena
oscilao, porm por ser considerada baixa torna-se irrelevante.
76
Figura 4.24: Tenso no Primrio dos Transformadores Antes e Aps o Capacitor de Desacoplamento
cc Ensaio com Clula a Combustvel.
Comparando a Figura 4.24 com a Figura 4.22, verifica-se que o aumento dos
capacitores de desacoplamento cc diminuiu o overshoot, absorvendo a energia armazenada
pelas indutncias parasitas do sistema. Para aumentar sua eficincia, , este capacitor deve ficar
no barramento, o mais prximo possvel das chaves.
77
Figura 4.25: Corrente no Primrio e Tenso no Capacitor de Desacoplamento Ensaio com Clula a
Combustvel.
Figura 4.26: Corrente de Entrada do Conversor e tenso na chave M3 Ensaio com Clula a
Combustvel.
A Figura 4.27, mostra as formas de onda de tenso na chave M3, a tenso no primrio
dos transformadores e ainda, a corrente de entrada do conversor, confirmando que estas
oscilaes no so em detrimento da corrente de entrada.
78
Figura 4.27: Comparao entre Tenso de entrada, Tenso na Chave M3 e Corrente de Entrada
Ensaio com Clula a Combustvel.
Figura 4.28: Corrente no Primrio dos transformadores e Tenses nas Chaves M1 e M2 Ensaio com
Clula a Combustvel.
79
Apesar na grande oscilao presente na tenso do secundrio do transformador, est
dentro do limite aceitvel e da curva de suportabilidade de tenso reversa dos diodos dos
retificadores.
Figura 4.29: Corrente no Primrio e Tenso no Secundrio do Transformador Ensaio com Clula a
Combustvel.
80
Figura 4.30: Tenso no Diodo Retificador e Corrente no Secundrio do Transformador Ensaio com
Clula a Combustvel.
Figura 4.31: Tenso de Sada do Conversor e Corrente do Secundrio do Transformador Ensaio com
Clula a Combustvel.
81
4.6 CONCLUSO
Este captulo apresentou os aspectos tcnicos relativos construo do prottipo do
conversor, detalhando assim todos os elementos utilizados, dispositivos, mtodos de
instalao, diagramas de blocos, e por fim, resultados experimentais.
Aps todos os testes, o conversor atendeu seu objetivo, operando de forma adequada
at a potncia testada, que foi de 72% da potncia nominal.
82
5 CONCLUSO GERAL
O objetivo principal do presente desenvolvimento foi o condicionamento da energia
fornecida por uma clula a combustvel, visando a alimentao de um inversor fonte de tenso
para a injeo de energia na rede da concessionria de distribuio de energia eltrica.
Esta tecnologia mostra-se bastante vivel, pois seu custo est cada vez menor, sua
gerao pode ser totalmente controlada e apresenta um rendimento muito maior do que
mquinas trmicas. Uma das causas que leva ao desenvolvimento de um conversor que tem
por finalidade elevar sua tenso, pelo fato que a tenso fornecida por equipamentos de
potncia at 1200 Watts est entre 20 Vcc e 50 Vcc, sendo insuficiente para alimentar um
barramento de corrente contnua de um inversor de frequncia para gerar tenses de 127/220
Vac conectado em paralelo na rede.
Desta forma, avaliou-se o melhor tipo de conversor, que poderia converter maior
potncia, e optou-se pelo conversor do tipo ponte completa isolada (o conversor Full-Bridge).
Mesmo tratando-se de um conversor consagrado no meio de pesquisa relacionada eletrnica
de potncia, este ainda tem limitaes tecnolgicas, quando relacionado sua potncia,
relao de elevao de tenso, estabilidade da tenso de sada, suportabilidade dos
componentes, dentre outros.
Com as solues acima, conseguiu-se com que o PWM do conversor ponte completa
operasse com razo cclica prxima a 50%, obtendo uma boa resposta dinmica para o
conversor.
83
Quando de sua concluso, e depois de realizados todos os testes, este conversor foi
utilizado na aplicao para o qual foi concebido [1], o condicionamento de energia entre a
clula a combustvel e o inversor de frequncia acoplado rede de distribuio, desenvolvido
por este ncleo de pesquisa. Alcanando assim, um resultado satisfatrio para potncia de at
450 Watts para uma clula de 1200 Watts.
Como sugesto para trabalhos futuros para este conversor, a proposta tange os
seguintes aspectos:
Aumento de potncia;
Melhora da resposta dinmica para altas potncias maiores que 1,2 kW
fornecidas a cargas como o inversores conectados em paralelo com a rede da
concessionria;
Realizar o controle da corrente mdia no primrio do transformador, com a
finalidade de eliminar o capacitor de desacoplamento.
84
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[2] Pressman, A. I. (1998). Switching Power Supply Design (2nd Edition ed.).
Massachusetts, Wb, USA: McGraw-Hill.
[5] H.J. Avelar, E.A.A. Coelho, J.R. Camacho, J.B. Vieira Jnior, L.C. Freitas , and
M. Wu, PEM Fuel Cell Dynamic Model for Electronic Circuit Simulator, IEEE Electrical
Power & Energy Conference, 2009. Montreal, Canada.
[7] E.A.A. Coelho, E.R.M. Damasceno, H.J. Avelar, J.B. Vieira Jnior, J.R. Camacho,
L.C. Freitas, Conversor CC-CC Elevador para Fonte de Energia Baseada em uma Clula a
Combustvel, Congresso Brasileiro de Automtica, 2008. Juiz de Fora, Brasil.
85
[12] TEXAS INSTRUMENTS. Processadores Digitais (DSP, TMS320F2812).
Disponvel em www.ti.com .
[22] Todorovic, M. H., Palma, L., Choi, W., Dowling, C., Humphrey, D., Tarbell, D.,
Enjeti, P., Howze, J. (2003) Development of a Low Cost Fuel Cell Inverter System with DSP
Control for Residential Use, Fuel Cell Seminar, November 3, 2003, Miami, Florida.
86
APNDICE A CDIGO DE PROGRAMA DO
MICROCONTROLADOR
// TI File $Revision: /main/3 $
// Checkin $Date: July 2, 2007 11:33:46 $
//####################################################################//
// FILE: Full_bridge.c//
// TITLE: DSP281x ADC Example Program.//
// ASSUMPTIONS://
// This program requires the DSP281x V1.00 header files.
// As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation.
// Make sure the CPU clock speed is properly defined in
// DSP281x_Examples.h before compiling this example.
// Connect signals to be converted to A0 and A1.
//// DESCRIPTION:
// This example sets up the PLL in x10/2 mode, divides SYSCLKOUT
// by two to reach a 75Mhz HSPCLK (assuming a 30Mhz XCLKIN). The
// clock divider in the ADC is not used so that the ADC will see
// the 75Mhz on the HSPCLK. Interrupts are enabled and the EVA
// is setup to generate a periodic ADC SOC on SEQ1. Two channels
// are converted, ADCINA0 and ADCINA1.
// Watch Variables:
// Vout
// ConversionCount Current result number 0-9
// LoopCount Idle loop counter
//######################################################################
// $TI Release: DSP281x Header Files V1.11 $
// $Release Date: September 26, 2007 $
//######################################################################
float Vout_table[DIM];
float I_table[DIM];
float tempo[DIM];
87
Uint16 T1per=3750; // Perodo do Timer1 p/ 20kHz
//int CMPmin=0.25*750, CMPmax=0.90*750; // 1500 equivale ao perodo do
Timer1
int CMPmin=0.20*1875, CMPmax=0.80*1875; // 3750 equivale ao perodo do
Timer1
int CMP1, CMP2;
float Vref=100;
float Iout, Iabs;
float Imed=0, Iacc=0;
int Imed_count=0;
Uint16 Zadc_i=2048;
float Kadc_i=0.020877; //ganho do ADC (anterior=50./2047.)
float I_max=45;
float vet_I[1024];
int i_cnt=0;
int f_graf=1;
float DeltaIp = 0; // Varivel para alterar o valor de Ip_med
//Uint16 nD=200; // Teste da relao cclica em malha aberta
main()
{
EALLOW;
// Enable PWM pins
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1; // HSPCLK = SYSCLKOUT/2
// Enable PWM pins
GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x000F; // EVA PWM 1-4 pins
GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6 = 1; // Pino A6 como sada
EDIS;
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
InitPieVectTable();
88
// Step 5. User specific code, enable interrupts:
LoopCount = 0;
// Configure ADC
AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001; // Setup 2 conv's on SEQ1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // Setup ADCINA0 as 1st SEQ1
conv.
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // Setup ADCINA1 as 2nd SEQ1
conv.
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1 = 1; // Enable EVASOC to start SEQ1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1; // Enable SEQ1 interrupt (every
EOS)
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 1; // FCLKadc = HSPCLK/(2*ADCCLKPS)
= 75MHz/(2*1) = 37.5MHz
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 2; // The width of SOC pulse is
ADCTRL[11:8] + 3 times the ADCLK period.
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0; // ADCCLK =
FCLKadc/(CPS+1) = 37.5MHz/(0+1) = 37.5MHz
void init_eva()
{
EvaRegs.T1CON.all = 0xC842;
89
// Calcula limites para saturao dos comparadores dos PWMs:
CMPmax = 0.80*(EvaRegs.T1PR>>1);
CMPmax = 0.80*(EvaRegs.T1PR>>1);
CMPmin = 0.20*(EvaRegs.T1PR>>1);
EvaRegs.ACTRA.all = 0x005A;
90
Iabs = -Iout;
switch (f_graf)
{
case 1:
vet_I[i_cnt] = Vout;
break;
case 2:
vet_I[i_cnt] = Iabs;
break;
case 3:
vet_I[i_cnt] = Imed;
break;
default:
vet_I[i_cnt] = Iout;
}
i_cnt = i_cnt+1;
if (i_cnt>1023)
{
i_cnt = 0;
}
if (Iabs>I_max)
Vref = 0;
91
return;
}
92
7 APNDICE B PLANILHA DE PROJETO
93
8 APNDICE C ARTIGO INDUSCON 2010
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97
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99
9 ANEXO I MDULO DOS SENSORES DE CORRENTE E TENSO
NUPEP
Figura Anexo I: Circuito de sensores de tenso e corrente (Fonte: Projeto de Iniciao Cientfica
Aluno Marcelo Rodrigues da S. Brito).
100
10 ANEXO II MDULO ADAPTADOR DE TENSO NUPEP
Figura Anexo II: Mdulo Adaptador de Nveis de Tenso 3,3 V para 15 V (Fonte: Projeto de Iniciao
Cientfica Aluno Marcelo Rodrigues da S. Brito).
101
11 ANEXO III DATASHEET DAS CHAVES
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