Informe Experiencia N3

Caracterstica de Amplificadores
Operacionales

Universidad Tcnico Federico Santa Mara

Departamento de Electrnica
Laboratorio de Electrnica B ELO109

Fecha de entrega: 24 de Mayo de 2017

Integrantes:

-Elias Collao
-Matas Licanqueo
-Sebastin Neira
Introduccin:
La siguiente experiencia de laboratorio se desarrollar en torno a las caractersticas principales de los
amplificadores operacionales. Se pretende llevar a la prctica los conocimientos adquiridos en
Electrnica B sobre AO ideales y reales, su anlisis terico y simulacin, para luego en el laboratorio
aprender a trabajar con ellos en la prctica y comprobar los diseos solicitados.
Los principales temas abordados en esta experiencia son, diseo de amplificadores inversor, no
inversor. anlisis lineal de AO, respuesta en frecuencia de AO, procedimiento y mediciones prcticas
AO y finalizar con el diseo de comparadores con histresis y su aplicacin en el diseo de circuitos
osciladores.

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Desarrollo
1.- Diseo Amplificador Inversor

Figura 1.1: Circuito Amplificador Inversor

Con los requisitos pedidos se obtuvo en el preinforme el rango de valores que pueden tomar las
resistencias, en donde los mnimos valores son de 100 [] y 1k [], y los valores mximos son de 40k
[] y 400k [] para Ri y Rf respectivamente, ya que la relacin entre las resistencias es 10Ri = Rf.
Para esta parte de la experiencia se utiliz Ri=3.3k [] y Rf=33k [].
Con un voltaje de entrada de 1[V] de amplitud, para cumplir con una ganancia de 10, se espera en la
salida 10[V]. Se observa en la siguiente imagen que el voltaje se satura inferiormente en 9[V] debido
a que el OpAmp real no nos entrega Vcc, para arreglar ese problema aumentamos el lmite inferior
de saturacin.

Figura 1.2: Voltaje de salida saturado inferiormente Figura 1.3: Voltaje de salida aumentando -Vcc

Figura 1.4: Voltaje de salida (azul) y voltaje de entrada (rojo)

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En la figura 1.4 se puede observar la contrafase de la salida con la entrada y con la escala podemos
apreciar la ganancia de 10.

2.-Diseo Amplificador no-Inversor

Figura 2.1: Circuito amplificador no-inversor

Para esta parte utilizamos las mismas resistencias que para primera parte ya que se encuentran dentro
del rango y cumplen con el requisito 10Ri = Rf. En este caso el rango de Ri y Rf va desde 113[] -
1113[] hasta 40k[] - 400k[].
Utilizando Ve=1[V] y Vcc = 12 se observa el voltaje de salida saturado. Para evitar esto
aumentamos el voltaje de saturacin.

Figura 2.2: Voltaje de salida saturado

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 Figura 2.3: Voltaje de salida no saturado

Figura 2.4: voltaje de entrada(rojo) y salida(azul)

Se aprecia en la figura 2.4 el voltaje de entrada de 1 [V] y en salida tenemos un voltaje en fase y con
una ganancia de 11.

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3.-Anlisis de Amplificador Inversor y no Inversor en situaciones crticas.

A los circuitos vistos en los dos mdulos anteriores de este informe se les realizara ciertas pruebas
experimentales, con el objetivo de ver cmo reaccionan a condiciones crticas, donde es posible que el
amplificador se salga de su rango de operacin lineal. Es importante destacar que debido a los
parmetros de diseo de ambos circuitos, Ambos poseen la misma ganancia, y su salida ser similar,
excepto que uno es un inversor y otro un no inversor, por lo tanto slo difieren en el signo de la seal
sinusoidal de salida, es decir un desfase de 90. Sin embargo respecto de niveles de voltaje se hablara
del mismo al tener la misma seal de entrada en ambos circuitos.

a)Aumentar el voltaje de entrada Ve de 1[V] a 2[V]

Al tener un voltaje de entrada |Ve|=2[V] , y sabiendo que la ganancia de los amplificadores diseados
es de 10. En un amplificador Ideal, o terico se esperara ver un voltaje de salida de la misma forma
pero con una amplitud de 20[V]. Se realiz la prueba en laboratorio y con ayuda del osciloscopio se
tomo la medicin de la salida del amplificador Vout, ver figura 3.1.
Como se puede notar en la figura, la seal de salida se ve saturada al sobrepasar aproximadamente los
11[V] ,lmite de voltaje de polarizacin. Debido a que el circuito es un amplificador real, este posee
lmites de polarizacin, por lo que si se sobrepasan estos lmites, en este caso aumentando el el nivel
de voltaje de entrada se ve que la salida queda saturada y el amplificador deja de operar en zona
lineal. Adems es importante mencionar que estos circuitos fueron polarizados con V cc =12[V], lo
cual en la prctica tampoco es tan exacto, como se puede apreciar en este caso, la saturacin real
ocurre aproximadamente a los 11[V] debido a la calidad de las componentes internas del encapsulado.

Figura 3.1: Voltaje de salida saturado debido a un Ve=2[V].

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b) Conectar una carga RL=100[Ohm] para una entrada |Ve|=1[V]

se conecta una RL de 100[Ohm] en la salida del AO, medimos con el osciloscopio la entrada y la
salida del amplificador,ver figura 3.2

Figura 3.2: seal de entrada (rojo) y seal de salida saturada (azul)

Se puede ver en la figura anterior que la salida del operacional de color azul est saturada con un
voltaje mximo de +2.32[V], esto ocurre debido a que al conectar la carga de 100[Ohm] , esta pide
ms corriente de la que puede entregar el operacional, revisando el datasheet del AO LM741, el
utilizado para esta experiencia tiene una corriente de salida de 25[mA] .
En la prctica tenemos Vo=2.32[V] , RL= 100[Ohm] , por lo tanto si utilizamos la ley de Ohm en la
carga de salida obtenemos que :
I = Vo/RL = 2.32/100 = 23.2[mA]
es decir, la corriente mxima que puede entregar el amplificador de la medicin es de 23.2 [mA] y por
ello el amplificador no logra llegar al voltaje de salida esperado y se produce una saturacin en la
salida.

Figura 3.3: Informacin obtenida del datasheet LM741, Texas Instrument.

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4.- Respuesta en frecuencia de AO.

Para obtener la Ganancia a lazo cerrado utilizamos el mismo circuito que en la parte 2 de la
experiencia, pero esta vez con ganancia de 101 para que la frecuencia de corte no se elevara
demasiado y as el anlisis fuera ms sencillo de abordar. Para ello las resistencias utilizadas fueron de
2,2k[] y 220k[] obteniendo la siguiente respuesta en frecuencia:

Figura 4.1: respuesta en frecuencia del OpAmp no inversor en lazo cerrado

Podemos observar que la frecuencia de corte se encuentra en los 9.5k [] en donde la amplitud decae
aproximadamente en 1.414 unidades.

Figura 4.2: Respuesta en frecuencia de un OpAmp en lazo abierto

De la figura 4.2 podemos observar que la frecuencia de corte a lazo abierto es aproximadamente
10[Hz].
Se nos pide comprobar que:
|Gla | f cla = |Glc | f clc

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Anteriormente se obtuvo una frecuencia de corte de lazo cerrado de 9.5k[Hz] con una ganancia de 101 y
de la figura 4.2 se infiere que la frecuencia de corte de lazo abierto es de 10[Hz] con una ganancia de
105 [dB], que equivale a una ganancia de 170.000.
Evaluando los datos anteriores tenemos que:

|Gla | f cla = 170.000 10 = 1.700.000

|Glc | f clc = 101 9500 = 959.500

Podemos observar que no son valores cercanos, pero debemos aclarar que estamos comparando una
ganancia a lazo cerrado experimental con una ganancia de lazo abierto terica. En el siguiente punto
se comparan ambas de forma experimental utilizando el mismo componente electrnico.

5- Indique el procedimiento para para encontrar la ganancia de lazo

abierto

De la misma forma que se indic en el preinforme, el procedimiento que se utiliz en el laboratorio

para calcular la ganancia fue medir el voltaje diferencial que corresponder al voltaje de entrada y
dividirlo en el voltaje de salida para encontrar la ganancia de lazo abierto. En la prctica, encontrar el
voltaje diferencial medido directamente es complicado, ya que son valores muy pequeos, debido a
esto, se buscar el voltaje V 0 y luego por divisor de tensin se encuentra el voltaje diferencial ei,
mediante la siguiente ecuacin:
1[k]
ei = 101[k] V 0
Luego, la ganancia a lazo abierto queda dada por:
Gla = v s /ei

Figura 5.1: Tabla de valores de ganancia a distintas frecuencias y su grfica de magnitud bode

Una vez graficada la caracterstica, podemos observar que la frecuencia de corte corresponde
aproximadamente a 10[Hz], cuando Gla = 109080[]

dicho esto, podemos verificar la relacin planteada:

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 Gla f cla = Glc f clc
109080 10 101 9500
1090800 959500
Con esto tenemos un error del 12%, error debido a una mala ejecucin de la medicin sumado esto a
la calidad de los artefactos electrnicos utilizados. Se debe observar que a pesar de tener un error
considerable podemos comparar ambos resultados no as en el punto 4 donde el error supera el 40%.

6.- Caracterstica del Slew Rate

Para comprobar el valor obtenido en el informe previo, utilizaremos una forma ms rpida de
encontrar el Slew Rate. En la entrada utilizaremos una seal cuadrada de amplitud 1[V], con la que
comprobaremos que el valor de la pendiente de la seal de salida corresponde al Slew Rate.

Figura 6.1: seal de entrada (rojo) y seal de salida (azul)

Se cambi la frecuencia de la seal de entrada, hasta que se observ que la seal de salida se tornaba
de forma triangular. Luego medimos la pendiente y establecemos que:
V
S r = V /s = 5.320[V ]/9.2[s] = 0.578 [ s ]
Dicho valor es bastante cercano al que podemos encontrar en el datasheet (0.5), y notamos que el
valor obtenido en el informe previo fue incorrecto.

Comparador con Histresis:

Para el diseo del primer y segundo circuito comparador con histresis, utilizamos las resistencias
calculadas en el informe previo, las cuales fueron Ri = 24k[] Rf = 1k[] en el primer comprador, y
para el circuito 2 Ri = 23k[] Rf = 1k[]
Para comprobar el funcionamiento del circuito, utilizamos una seal de entrada senoidal Ve=1[v]

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 Figura 6.2 : Seal de entrada y salida del comparador con histresis.

Dada la forma que tiene la salida, observamos que nos encontramos ante el circuito comparador no
inversor, lo que se comprueba dada la construccin del circuito. Luego, aplicando el modo X-Y,
podemos observar la histresis:

Figura 6.3: Vs v/s Ve del comparador no inversor.

Notamos adems, mediante observacin visual, que el ancho de histresis es de 1[V], y de esta forma
justificar los requisitos propuestos.

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Para el segundo circuito, utilizamos la misma fuente senoidal Ve=1[v]

Figura 6.4: Seal de entrada y salida del comparador inversor con histresis.

Notamos que la salida es contraria a la salida, como era de esperarse, ya que el diseo corresponde al
comparador inversor con histresis.

Figura 6.5: Vs v/s Ve del comparador inversor.

Luego, observamos que la histresis tambin es de 1[V] como en el primer circuito,

cumpliendo el requisito pedido.

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Circuito oscilador:

Figura 6.5: Estructura circuito oscilador.

Para el circuito del oscilador que diseamos,los valores de las componentes son:
Ri=1k [Ohm]
Rf=24k [Ohm]
R1=2.5k [Ohm]
C1=0.1[uF]

Utilizamos el osciloscopio para ver el voltaje de salida del comparador con histresis , que
sera la entrada al integrador y de salida del integrador (salida del circuito oscilador) dando
como resultado la siguientes figuras.

Figura 6.6: circuito con ruido, salida del comparador(rojo) y salida con ruido(Azul).

Como podemos ver en la figura anterior, la seal de salida presenta una frecuencia de 2.07
[kHz], pero se aprecia una distorsin en la pendiente de subida. Este fenmeno se le atribuye
a ruido en la red . Para eliminar este ruido se conectara un capacitor en cada voltaje de
polarizacin Vcc , de manera de filtrar el ruido de la red elctrica que interfieren y poder
apreciar de forma limpia la salida oscilante, los capacitores utilizados son de 4700[uF].

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 Figura 6.7: circuito sin ruido, salida del comparador(rojo) y salida con ruido(Azul).

luego de aadir los condensadores en paralelo se puede ver la salida del oscilador limpia.
La grfica de histresis del comparador ser la misma que la de la Figura 6.5.

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Conclusin:
Luego de realizar esta experiencia se puede concluir que los Amplificadores Operacionales poseen
una infinidad de utilidades en el mundo de la electrnica, es un elemento muy verstil y capaz de ser
utilizado en diversos tipos de aplicaciones. Sin embargo como se comprob en laboratorio, estos no
son perfectos y poseen limitaciones fsicas, lo que lo diferencia a este de los amplificadores ideales y
por lo que se debe tener cuidado a la hora de incluir uno en su circuito,estudiados en el aula
destacando entre estas diferencias la caracterstica Slew Rate , rangos de polarizacin como errores de
esta misma y valores de la saturaciones de corriente y voltaje. Es importante ser consciente de las
limitaciones segn datasheet del AO a utilizar, ya que las entradas del amplificador son propensas a
daarse si se le permite el paso de valores incorrectos, cosa que fue vivida en laboratorio al conectar
voltajes de manera errnea dando como resultado un amplificador quemado. Hay distintos tipos de
AO para diferentes aplicaciones de estos, por lo que tambin es aconsejable revisar sus caractersticas
en el datasheet para cerciorarse que se emplea el tipo indicado de amplificador.
Respecto a la utilidad de los AO en modo histresis se puede concluir que su aplicaciones es
interesante para la comparacin ms especfica de seales como tambin til para crear seales
oscilantes que pueden ser parte de un sintetizador de audio o formar parte de ello.
Gracias a los amplificadores se pueden desarrollar filtros activos, que permiten tener un mayor control
de seales AC tanto en sus rangos de frecuencia como sus amplitudes.

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