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G RADO EN I. T ELEM ATICA .

H OJA 8: O RTOGONALIDAD


   3  6
1 4
1.- Sean los vectores: u = , v = , w = 1 , x = 2 . Calcular las siguientes
2 6
5 3
xw 1 xw
cantidades: w w, x w, ww , uu u, xx x, ||x||.

6  
8/3
2.- Sean los vectores: v = 4 , w = . Encontrar vectores unitarios en su misma direccion.
2
3

3.- Considerar u = [5, 6, 7]T y sea W el conjunto de todos los vectores x Rn tales que u x = 0. Dar una
interpretacion geometrica de W y demostrar que es un subespacio vectorial.

4.- Determinar si los siguientes conjuntos de vectores son ortogonales:



5 4 3
1 0 5



4 1 3

S1 = 2 , 1 , 2 , S2 = 0
,
3 , 5
.

1 2 1


3 8 1


3 2 1
5.- Demostrar que u1 = 3 , u2 =
2 , u3 = 1 forman una base ortogonal. Expresar el vector

0 1 4
T
x = [5, 3, 1] en termino de los vectores anteriores.

6.- Sea {v1 , v2 } un conjunto ortogonal y c1 y c2 dos escalares no nulos. Demostrar que {c1 v1 , c2 v2 } tambien es un
conjunto ortogonal.

7.- Usar el proceso de Gram-Schmidt para calcular bases ortonormales de los subespacios generados por los sigu-
ientes vectores:
3 5
0 5 1 9
a) 4 , 6 b) 2 ,

9 .

2 7
1 3

8.- Usar el proceso de Gram-Schmidt para calcular bases ortonormales de los espacios columna de las siguientes
matrices:
1 3 5
1 6 6 1 3 1
3 8 3
b) 0

a) 2 3
.
1 2 6
1 5 2
1 4 3
1 5 8

9.- En los siguientes ejercicios sea W el subespacio generado por los vectores u1 y u2 . Escriba en cada caso el vector
y como la suma de un vector de W y un vector ortogonal a W .
1.

1 1 5
y= 3 , u1 = 3 , u2 = 1
5 2 4
2.

1 1 0
y= 4 , u1 = 1 , u2 = 4
3 1 1
3.
4 1 1 0
3 1 3 1
y=
3
, u1 =
0 , u2 =
1
, u3 =
1
1 1 2 2

4.

3 1 2 1
4 1 1 0
y=
5 , u1 =
0
, u2 =
1 , u3 =
1

6 1 0 2

10.- En los siguientes ejercicios sea W el subespacio generado por los vectores u1 y u2 . Halle en cada caso el vector
de W mas proximo al vector y.

1.

3 3 1
1 1 1
y=
5 , u1 =
1 , u2 =
1

1 1 1

2.
3 1 3
1 2 1
y=
1
, u1 =
1 , u2 =
1
13 2 5


11.- Sea y = [7, 9]T , u1 = [1/ 10, 3/ 10]T , y W = Gen{u1 }.

1. Sea U la matriz 2 1 cuya unica columna es u1 . Calcule U T U y U U T .

2. Calcule proyW y y (U U T )y.

12.- En todos los apartados de este ejercicio los vectores y subespacios que se mencionan estan en Rn . Indique si las
siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas justificando las respuestas.

1. Si W es un subespacio de Rn y si v esta tanto en W como en W , entonces v debe ser el vector cero.

2. En la formula de la proyeccion ortogonal de un vector y sobre un subespacio W cada termino es a su vez la


proyeccion ortogonal de y sobre un subespacio de W .

3. Si y = z1 + z2 , donde z1 es un vector de un subespacio W y z2 un vector de W , entonces z1 debe ser la


proyeccion ortogonal de y sobre W .

4. La mejor aproximacion de un vector y por elementos de un subespacio W esta dado por el vector y proyW y.

5. Si U es una matriz n p con columnas ortonormales, entonces U U T x = x para todo x en Rn .

13.- Sea W un subespacio de Rn con una base ortogonal {w1 , . . . , wp } y sea {v1 , . . . , vq } una base ortogonal de
W .

1. Explique por que {w1 , . . . , wp , v1 , . . . , vq } es un conjunto ortogonal.

2. Explique por que {w1 , . . . , wp , v1 , . . . , vq } genera Rn .

3. Demuestre que dim W + dim W = n.


14.- Resuelva en sentido mnimos cuadrados mediante las ecuaciones normales los siguientes sistemas Ax = b.

1.

1 2 4
A = 2 3 , b= 1
1 3 2

2.

2 1 5
A = 2 0 , b= 8
2 3 1

3.
1 2 3
1 2 1
A=
0
, b=
4
3
2 5 2

15.- En los siguientes ejercicios encuentre la proyeccion ortogonal de b sobre el espacio columna de A, y utilizando
esta proyeccion resuelva en sentido mnimos cuadrados los correspondientes sistemas Ax = b.

1.

1 5 4
A= 3 1 , b = 2
2 4 3

2.
1 2 3
A = 1 4 , b = 1
1 2 5

3.
1 1 0 2
1 0 1 5
A=
0
, b=
1 1 6
1 1 1 6

16.- En este problema A es una matriz m n y b es una vector de Rm . Indique si las siguientes afirmaciones son
verdaderas o falsas y justifique su respuesta.

1. Si b esta en el espacio columna de A, entonces cada solucion de Ax = b es una solucion en sentido mnimos
cuadrados.

2. La solucion en sentido mnimos cuadrados de Ax = b es el elemento del espacio columna de A mas cercano a b.

3. Una solucion en sentido mnimos cuadrados de Ax = b es un vector x que cuando se multiplica por la matriz A
producen la proyeccion ortogonal de b sobre col(A).

4. Si x es una solucion en sentido mnimos cuadrados de Ax = b entonces x = (AT A)1 AT b.

17.- Determine la ecuacion de la recta y = 0 +1 x que mejor aproxime en sentido mnimos cuadrados los siguientes
conjuntos de puntos:

1. (0, 1), (1, 1), (2, 2), (3, 2).

2. (2, 3), (3, 2), (5, 1), (6, 0).


18.- Determine cuales de las siguientes matrices son ortogonales, y halle su inversa en los casos afirmativos:

1/2 1/2 1/2 1/2
1 2 2 1/2 1/2 1/2
2 1 1/2
2 , 1/2 1/2
.
1/2 1/2
2 2 1
1/2 1/2 1/2 1/2

19.- Diagonalice ortogonalmente las siguientes matrices, hallando una matriz ortogonal P y una matriz diagonal D:

2 0 0 0
5 4 2 0 1 0 1
4 5 2 , 0 0 2 0 .

2 2 2
0 1 0 1

20.- Supongamos que A y B son matrices ortogonalmente diagonalizables y que A B = B A. Demuestre que A B
tambien es ortogonalmente diagonalizable.

21.- Demuestre que si A es una matriz simetrica n n, entonces Ax y = x Ay para cualesquiera x, y en Rn .

22.- Sea B una matriz simetrica n n tal que B 2 = B. Cualquier matriz que verifique lo anterior se llama matriz de
proyeccion ortogonal. Dado cualquier vector y de Rn , sean y = By y z = y y:

1. Demuestre que z es ortogonal a y.

2. Sea W el espacio columna de B. Demuestre, usando el apartado anterior, que y es la suma de un vector de W y
de un vector ortogonal al anterior.

Ejercicios adicionales:
Libro Algebra lineal y sus aplicaciones de D.C. Lay. Captulos 6.1--6.5 y 7.1