ATR Inzectobott LP

PROFESOR
Ral Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

Presentacin
Todos estamos de acuerdo en que la ciencia y la tecnologa son herramientas

fundamentales para resolver muchos de los retos que enfrentamos en nuestra
sociedad y en nuestro planeta.
Hoy en da son pocos los pases y las personas que estn desarrollando
la tecnologa, mientras que una mayora se limita a comprar lo que esos pocos
crean.
Si los jvenes no llegan a las universidades con inters y con habilidades

en matemticas y ciencias, se reduce drsticamente la probabilidad de que
egresen con la capacidad intelectual y creativa de desarrollar las soluciones que
necesitamos en pases como el nuestro.
Por eso necesitamos empezar lo antes posible. Tan pronto como un nio sea capaz
de operar un ambiente bsico de computadora, necesitamos ensearle a pensar en
trminos de lgica y programacin. La investigacin ha comprobado que esta es
una manera inequvoca de desarrollar las habilidades intelectuales y la creatividad.
Sin embargo, ensear software sin hardware es como querer ensear el

funcionamiento del arco sin usar flechas. La robtica ofrece un rico contexto para
aprender ciencia y tecnologa porque ofrece los medios que justifican el fin. Es un
gancho muy atractivo para comprender conceptos complejos de manera sencilla
y divertida.
La robtica pedaggica involucra un amplio espectro de principios cientficos.

Los modelos replican la realidad y, por lo tanto, nos permiten tener una visin
en miniatura de los retos que en la realidad enfrentan los cientficos, ingenieros,
mdicos, arquitectos, polticos o cualquier otro profesional que desee innovar para
mejorar la calidad de vida.
Carlos Zepeda Chehaibar
Arma tu robot Manual del profesor

2 Inzectobott Presentacin
ndice
Antes de comenzar 4
Sesin 1 7
Sensor
Sesin 2 16
Motores
Sesin 3 26
Armado de Inzectobott
Sesin 4 39
Torneo Robotopia

3 Inzectobott ndice
Antes de comenzar
Arma tu robot es una coleccin de proyectos mecatrnicos que se

pueden armar en la escuela o en casa. Este documento es el que te
permitir como tutor de aprendizaje llevar de la mano al alumno para
que logre el armado exitosamente.
Uno de los proyectos que forman parte de esta coleccin es el

Inzectobott, su armado se ha calculado en tres sesiones en donde, paso
a paso, el alumno adquiere conocimientos de robtica a la vez que se
divierte armando el robot.
El armado del robot se realiza con base en la metodologa CEAEC, la cual,

garantiza que cualquier persona pueda aprender y ensear robtica de
forma sencilla y ldica. Est conformada por cinco pasos, que son:
Contextualizo. Una historieta y una fotografa del proyecto

terminado le proporcionan al alumno el hbito de prever posibles
problemas y anticipar soluciones, adems que se introduce al
alumno en el proyecto para conocer sus conocimientos previos.
Examino. Mediante una lista e imgenes del material, el alumno

reconoce lo que se va a utilizar y establece las posibles relaciones
de armado de cada pieza.
Armo. Mediante imgenes y tips de un experto, el alumno arma

su modelo de manera individual.
Exploro. El alumno analiza y manipula lo que arm para

conocerlo mejor y descubrir los conceptos bsicos que lo
sustentan. En este paso se realizan modificaciones al prototipo y se
observa lo que sucede.
Concluyo. El alumno realiza un nuevo y profundo anlisis a

partir de lo que descubri. A travs de la reflexin, ste analiza
las causas, mide los efectos y comprende los resultados de su
proyecto; adems obtiene una conclusin y expresa lo aprendido.

4 Inzectobott Antes de comenzar
Como tutor, necesitars leer detalladamente la siguiente informacin que
te permitir llevar a cabo, sesin a sesin los apartados de contextualizo,
examino y concluyo. Estos pasos son comunes para todas las sesiones de
Arma tu robot, por ello, a continuacin se presenta una gua instruccional
GENERAL que indica cmo abordar cada paso y qu preguntas de
mediacin puedes emplear para ayudar al razonamiento del alumno.
Contextualizo
1 Pide a tu alumno que abra su manual en la sesin correspondiente.
2 Sitalo en el comienzo del cmic. Puedes preguntarle:
De qu crees que tratar esta sesin?

Cmo crees que resolvern la historia los personajes?
3 Posteriormente pide que observe la historieta. Puedes utilizar las
siguientes preguntas para hacerlo reflexionar sobre lo que est
observando:
Qu estn haciendo los personajes?

Qu problema crees que se les est presentando?
Quin podra narrar la historieta?
4 Realiza la lectura de la historieta al alumno, si ya sabe leer pueden
hacerlo de manera conjunta.
5 Despus de hacer la lectura, pdele que observe cuidadosamente la

imagen que muestra el proyecto terminado.
6 Para guiarlo en la visualizacin del proyecto, pregntale:
Qu se observa en la imagen?
En dnde has visto una estructura similar?
Qu usos tiene? Qu usos podras darle t?
Qu parte consideras que se construir primero?
Te imaginas cmo debe armarse?
Qu dificultades pueden encontrarse al ir armando el proyecto?
Qu aspectos te imaginas que debes tomar en cuenta para evitar
stas dificultades?

Examino
1 Pide al alumno que tome el material que se indica en su manual y que
lo coloque sobre la mesa de trabajo.
2 Dale un momento para que lo examine. Gualo con las siguientes

preguntas:
Tienes todo el material necesario para armar tu proyecto?

Para qu piensas quetiene?
Qu caractersticas
Conoces otro uso de ste
pudiera servirte cada uno de los materiales?
forma aqu? material? Crees que se usar de la misma
3 Ya que ha examinado el material, solicita al alumno que lleve a

cabo la organizacin del material segn crea conveniente. Puede
observar rpidamente el instructivo de armado. Para guiarlo puedes
preguntarle:
Cmo puedes organizar el material para que te sea ms rpido

construir el proyecto?
Qu piezas debes armar primero y cules despus?
Concluyo
1 Menciona a tu alumno que es hora de comentar las conclusiones que
se generaron durante la sesin.
2 Pdele que comparta lo que aprendi durante la sesin. Gualo con las
siguientes preguntas:
Qu fue lo que aprendiste el da de hoy?

En dnde
Qu conoces ahora sobre los materiales que usaste?
Crees que esms has visto que se utilizan motores?
conectados? importante que queden todos los materiales bien
Qu funcin crees que tiene el termoretrctil sobre el eje del motor?

Qu fue lo ms difcil de la competencia?
Qu se
Qu te hizo ms difcil?
se te hizo ms fcil?
3 Lean de manera conjunta la historieta que aparece en la parte final de

la sesin.
4 Por ltimo, prev que se tenga el material que se utilizar para la

siguiente sesin.

SESIN 1
Sensor
Proyecto: Inzectobott
Duracin: 90 minutos.
Contenidos:
Interruptor de carrera, interruptor
normalmente abierto e interruptor
normalmente cerrado.
Objetivo:
Comprender el funcionamiento de los
interruptores de carrera mediante la
construccin de un circuito elctrico.
Material:
Incluidos en el Kit:
Cincho.
Motor.
2 interruptores de carrera.
Portabateras con broche.
Cable sobrante.
Cable con zapata en ambos extremos.
No incluidos:
2 Bateras AA nuevas.
Pinzas pelacable.

7 Inzectobott Sesin 1
ARMO
1 Pide al alumno que se site en el instructivo de armado.
2 Antes del armado, menciona las siguientes consideraciones al alumno:
Verificar que ninguna terminal, tanto del motor como del interruptor, se
encuentre doblada, rota o en mal estado.
Las lminas de los interruptores de carrera no deben estar dobladas y, al
presionar y soltar, deben regresar a su estado original.
Los cables con zapatas deben de encontrarse armados antes de
comenzar con la sesin. Si no es as realiza el armado siguiendo el
instructivo al inicio del manual del alumno.
3 Solicita al alumno que comience con el armado siguiendo, cuidadosa y

ordenadamente las fotografas que se muestran en su manual.
4 Durante el armado, recomienda al alumno lo siguiente:
RECOMENDACIN
Brinda ayuda detallada en la colocacin de los
cables sobre las terminales del motor. Se debe tener
mucho cuidado de no trenzar y slo doblar el cable
dentro de la terminal del motor. Al colocar el cincho el
filamento del cable no debe de hacer contacto con la
armadura metalica del motor.
Al incrustar las zapatas entre las terminales del interruptor deben de

ser colocadas con extremo cuidado para evitar doblarlas o dejarlas
inservibles.
La terminal de salida del interruptor, por ser positiva, no debe de pegarse
con la terminal negativa de las bateras.
ADVERTENCIA
Las terminales del portabateras no deben
unirse entre s ya que provocara un cortocircuito
y dejaran de funcionar.
A continuacin se presentan las instrucciones de armado como aparecen en

el manual del alumno.

Armo
Antes de comenzar, observa el video de armado
disponible en el micrositio web (www.robotopia.mx).
1 Arma tu proyecto siguiendo las instrucciones que se muestran a

continuacin.
1 cm
1
Corta dos trozos de cable
1 cm de 9 cm y pela en cada
extremo un centmetro.
Con ayuda del profesor

inserta cada uno de los
cables en los orificios de las
terminales del motor, dobla
con mucho cuidado el
2 cable sin doblar la terminal
y sin apretar demasiado.
Recuerda que slo tienes
dos motores, cuida no
quebrar sus terminales.
No es necesario enrollar
demasiado el cable, con
un doblez dentro de la
terminal es suficiente.
12
Robotopia Arma tu robot Inzectobott

Sujeta ambos cables con el
cincho alrededor del motor,
dejando la cabeza del
cincho por arriba. Es muy
importante que cuides que
3 el cable sin aislante no haga
contacto con la armadura
del motor, de lo contrario se
generar un cortocircuito y
el motor no encender.
Identifica cada una

de las terminales del
4 interruptor que fungir
como sensor. Comn (C),
C normalmente abierto
NO NC (NO) y normalmente
cerrado (NC).
5
Enrolla el cable rojo
del portabateras en
la terminal comn del
sensor.
13
Sesin 1 Sensor

6
Enrolla uno de los cables

del motor a la terminal
NO del sensor.
Une la terminal negra

del portabateras con el
cable restante del motor.
8
Coloca las bateras en el
portabateras.
Listo!
ADVERTENCIA
Cuida que las terminales del portabateras
no se unan ya que podran provocar un
cortocircuito y dejaran de funcionar.
14

EXPLORO
1 Cuando el alumno haya armado su sensor, es momento de disfrutar su
funcionamiento y explorar con otras opciones.
2 Pide a tu alumno que pruebe el funcionamiento del sensor. Si su armado

fue correcto debera activarse adecuadamente, si no es el caso, prueba las
siguientes opciones:
No enciende el motor.
Posiblemente se deba a la falta de energa en las bateras. Verificar que
estn perfectamente colocadas y cargadas. Tambin revisar que los cables
amarrados al motor junto con el cincho, no estn haciendo contacto con la
armadura metalica del motor.
El interruptor se atora.
Este problema no es muy comn, pero puede suceder por algn objeto que
obstruya que la lmina presione el switch.
El motor contina sin encender.

Verificar que todas las conexiones se encuentren perfectamente conectadas
y que no se est generando un cortocircuito.
Las bateras se calientan.

Cuidado!, desconectar inmediatamente las bateras y revisar la conexin.
3 En este proyecto, el sistema sensor funciona porque el circuito armado

pone en uso el modo Normalmente Abierto. Se puede interpretar con el
siguiente diagrama:
Esto quiere decir que slo hasta presionar el interruptor podr permitir el
paso de la energa convirtindolo en un circuito cerrado, mientras tanto, la
energa permanecer detenida.

4 Invita a tu alumno a experimentar con otras opciones. Pdele que cambie
la conexin para formar un circuito elctrico Normalmente cerrado
(NC), como se muestra en la siguiente imagen y esquema. Sin presionar
el interruptor, el paso de la energa se estar dando en el circuito y slo
hasta que se presione, el circuito se convertir en abierto y la energa
dejar de circular.
5 Solicita a tu alumno que combine los dos interruptores como se muestra

en la siguiente imagen para formar un circuito elctrico Normalmente
abierto (NO). El circuito funcionar hasta que los dos interruptores se
presionen. Si slo uno es presionado, no encender el circuito.

6 Pide al alumno que reconfigure la conexin para que quede como se
observa en la siguiente imagen. El circuito funcionar en todo momento
y slo se apagar al presionar uno, o los dos interruptores.
7 Solictale que conteste lo que aparece en su manual.
NO NO NC NC
NC NO NC
8 Los conceptos que hicieron posible que el sensor funcionara son:

Interruptor de carrera
Son dispositivos elctricos que permiten o

interrumpen el curso de una corriente elctrica.
Tienen la ventaja de que son activados
nicamente presionndolos, lo cual, los hace
idneos para proyectos donde se requiere
detectar impactos o choques.
Interruptor Normalmente Abierto (NO)
Es un estado en el que el interruptor impide el paso de la corriente elctrica,

es decir, el circuito elctrico se mantiene normalmente abierto (Normally
Opened).
Interruptor Normalmente Cerrado (NC)
Es un estado en el que el interruptor permite el paso de la corriente

elctrica, es decir, el circuito elctrico se mantiene normalmente cerrado
(Normally Closed).

SESIN 2
Motores
Contenidos:
Motor elctrico
Objetivos:
Comprender el cambio de giro de un motor
mediante el armado de un circuito elctrico
con interruptor de carrera.
Material:
Cable con una zapata.
Motor sin cables.
Interruptor de carrera.
Interruptor deslizable.
Portabateras con broche.
Cincho.
Cable sobrante.
No incluidos:
2 Bateras AA nuevas.
Cinta adhesiva.
Pinzas pelacable.
16

ARMO
2 Antes del armado, menciona las siguientes consideraciones:
Ninguna terminal del motor debe estar doblada, rota o en mal estado.
El interruptor deslizable no debe de encontrarse flojo ni doblado de sus
terminales.
La zapata debe de encontrarse perfectamente colocada en uno de los
extremos del cable.
3 Solicita al alumno que comience con el armado, siguiendo cuidadosa y

4 Durante el armado, recomienda a tu alumno lo siguiente:
Al colocar los cables en las terminales del motor como se hizo en la sesin
anterior, estos no deben de hacer contacto con la armadura del motor,
pues se generara un cortocircuito.
Se debe de usar la cinta adhesiva entre las terminales del interruptor para
crear un aislante entre las terminales y evitar los falsos contactos.
El filamento del cable con zapata debe ser perfectamente colocado entre
el resorte del portabateras y la batera.
A continuacin se presentan las instrucciones como aparecen en el manual

del alumno.

Armo
Antes de comenzar, observa el video de armado
disponible en el micrositio web.
1 Los pasos a seguir para armar tu proyecto son:
Toma el cable que

cuenta con una sola
1 zapata e introdcelo en
el portabateras del lado
contrario a donde se
coloca el broche.
2
Cuida que el cable
atraviese donde se
encuentra el resorte para
la batera.
Inserta una de las

3 bateras; al colocarla,
cuida que el cable sin
aislamiento quede
apretado entre el resorte
y la batera.
20

4
Inserta ambas bateras
y cuida que los cables
rojo y negro no hagan
contacto entre s.
5
Enrolla la zapata con un
poco de cinta adhesiva,
tambin puedes usar
cinta aislante en su lugar.
6
Inserta la zapata en
una de las terminales
laterales del interruptor
deslizable.
Corta 2 trozos de 9 cm
del cable sobrante y
7 repite los pasos de la
sesin 1, para insertar un
cable en cada una de las
terminales del motor.
21
Sesin 2 Motores

Sujeta los cables usando
el cincho. Recuerda que el
cable sin aislante no debe
8 tocar la carcasa metlica
del motor, de lo contrario
el motor no encender.
Procura dejar la cabeza
del cincho del mismo lado
de las terminales.
Inserta y enrolla
9 ligeramente el extremo
de uno de los cables del
motor en la terminal
central del interruptor
deslizable.
Observa que la cinta

10 adhesiva acta como
aislante entre el cable
del motor y el de
las bateras. Puedes
apoyarte de unas
pinzas para apretar la
zapata a la terminal del
interruptor. Observa el
diagrama de la izquierda.
11
Inserta el cable rojo
del portabateras en
la terminal NO del
interruptor de carrera.
Usa un poco de cinta
adhesiva para aislarla.
22

ADVERTENCIA
no se unan ya que podran provocar un
cortocircuito y dejaran de funcionar.
12 Inserta el cable restante

del motor en la terminal
comn (C) del interruptor
de carrera.
13
Coloca el cable negro
en la terminal NC del
interruptor.
14
Mantn la perrilla del
interruptor deslizable en
posicin de apagado.
Listo!
23
Sesin 2 Motores

EXPLORO
1 Cuando el alumno haya armado su circuito elctrico con motores,
es momento de que disfrute su funcionamiento y explore con otras
opciones.
2 Pide que pruebe el funcionamiento de su proyecto. Si experimenta

alguna falla, prueba las siguientes sugerencias:
El circuito no se apaga, se mantiene siempre encendido.

Verifica que las dos terminales del interruptor deslizable no estn
haciendo contacto entre s.
El motor no enciende.
Comprueba el funcionamiento del motor individualmente conectndolo
a las bateras. Si el motor contina sin encender puede ser que los cables
estn haciendo contacto con la armadura y se est generando un
cortocircuito.
El circuito funciona pero los cables se calientan.

Algn cable est haciendo cortocircuito; desconecta todo rpidamente y
revisa cada conexin.
El proyecto construido durante la sesin es un circuito normalmente

cerrado (NC) que funciona como se muestra en el siguiente diagrama:
INTERRUPTOR
DESLIZABLE
INTERRUPTOR
DESLIZABLE

3 La energa elctrica sale del polo positivo de la batera A con un voltaje
de 1.5v. Dicho voltaje pasa por el interruptor deslizable y hace girar al
motor en sentido de las manecillas del reloj. Despus de pasar por el
motor, se dirige al interruptor de carrera, entrando por la terminal COM
(comn) y saliendo por la terminal NC (normalmente cerrado) para
finalizar su recorrido en el polo negativo de la batera A y comenzar de
nuevo su recorrido.
Ahora bien, si presionamos el interruptor de carrera, el circuito elctrico

cambiar a modo normalmente abierto como se muestra en el siguiente
esquema.
INTERRUPTOR
DESLIZABLE
INTERRUPTOR
DESLIZABLE
La energa ahora empezar su recorrido en el polo positivo de la batera

B, eso hace que el curso de la energa cambie de direccin. Entra por la
terminal NO (normalmente abierto) del interruptor de carrera, sale por
la terminal COM (comn), y viaja hasta el motor. El eje del motor cambiar
su sentido de giro (opuesto al giro de las manecillas del reloj). La energa
continuar su camino a travs del interruptor deslizable hasta llegar al polo
negativo de la batera B y repetir el recorrido.

4 Invita a tu alumno a experimentar con otras opciones. Pdele que cambie
la conexin como se muestra en la imagen que tiene en su manual y que
conteste lo que se le pide.
Exploro
Explora con las siguientes opciones.
1 Enciende el interruptor deslizable y presiona el interruptor de carrera.

Qu sucede en el motor?
El motor cambia de sentido de giro al presionar y soltar el
interruptor de carrera.
2 Cambia la conexin como se muestra en la siguiente imagen.
Qu sucede en el motor si presionas el interruptor de carrera?

Gira opuesto al sentido de las manecillas del reloj.
Vuelve a conectar la terminal NC y ahora desconecta la NO. Qu sucede

en el motor si presionas el interruptor de carrera?
Se apaga el giro opuesto.
24

4 El concepto que hizo posible que el proyecto funcionara es:
Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica en

energa mecnica por medio de campos electromagnticos.
Para observar de forma simplificada el funcionamiento de un motor simple,

puedes observar el siguiente video en internet: http://goo.gl/dJgXF

SESIN 3
Armado del Inzectobott
Contenidos:
Friccin.
Objetivos:
Comprender la utilidad de la friccin haciendo
girar el eje de un motor sobre una superficie
con y sin material termoretrctil.
Material:
Base de PVC
Carcasa armable y complementos
2 motores con cables
2 interruptores de carrera
Interruptor deslizable
Portabateras con broche
Termoretrctil
2 clips jumbo
6 tornillos
3 zapatas
Chincheta
Etiqueta inferior y superior
2 cables con dos zapatas
Cable con una zapata
No incluidos:
2 bateras AA Destornillador de cruz
Pegamento Trozo de lija
Barra de silicn Pinzas pelacable
Pistola de silicn Cinta adhesiva
Encendedor
Pinzas de punta
26

ARMO
2 Antes del armado, menciona las siguientes consideraciones:
El material suajado debe de encontrarse completo y en buen estado.

Todos los materiales usados en la sesin pasada deben de encontrarse
desarmados.
Las bateras deben encontrarse en perfecto estado y bien cargadas.
3 Solicita al alumno que comience con el armado, siguiendo cuidadosa y
4 Durante el armado, recomienda a tu alumno lo siguiente:
Verificar que cada zapata sea conectada en el lugar correcto.

En los cables que irn a los interruptores de carrera ser necesario insertar
zapatas, por lo que puede revisar el instruictivo inicial en su libro.
Al pegar los clips sobre las lminas de los interruptores, el silicn no debe
pegar las lminas o estorbar la activacin del interruptor.
Al pegar los motores sobre la base de PVC estos deben de quedar con la
misma inclinacin y altura.
El clip que sirve como antena del Inzectobott se pega con un poco de
silicn sobre la lmina del interruptor. Debe tenerse precaucin de no
derretir el silicn al calentar el termoretrctil.
Pueden usar las pinzas de punta para cerrar un poco ms la zapata
y que quede justa en la terminal del interruptor deslizable. En las
terminales de los interruptores de carrera no har falta apretar ms.
ADVERTENCIA
Las terminales de las bateras no deben unirse
entre s ya que provocara un cortocircuito y
dejaran de funcionar.
A continuacin se presentan las instrucciones como aparecen en el manual

del alumno.

Armo
Observa el video de armado disponible en
el micrositio web.
1 Sigue las instrucciones que se muestran a continuacin para llevar a cabo

el armado de tu robot.
1
Adhiere la etiqueta
superior sobre la base de
PVC, tratando de dejarla
lo ms centrada posible.
2 Pega la etiqueta inferior

del lado opuesto, de
igual manera trata de
dejarla centrado lo mejor
posible.
Introduce uno de los

motores de arriba hacia
3 abajo hasta donde
tope el cincho. Despus
inclnalo hacia el centro
de la base.
28

Observa que por la parte
de atrs del motor el
4 cincho pega con la base
del PVC. Busca la mejor
inclinacin para que el
eje del motor gire sin
complicaciones.
5
Pega el motor a la base
usando silicn, por arriba
y por abajo.
6
Repite con ambos
motores, insertando,
inclinando y pegando
con silicn.
Busca igualar las

inclinaciones de ambos
motores.
29
Sesin 3 Armado del Inzectobott

8 En el frente de la etiqueta
superior se encuentran
4 cruces rojas, atraviesa
con la chincheta en cada
cruz creando un orificio
de extremo a extremo.
9
Atornilla los interruptores
de carrera sobre la base
usando los orificios del
paso anterior.
Con ayuda de las pinzas

10 coloca una zapata en
cada uno de los cables
de los motores que estn
del mismo lado que los
interruptores.
Coloca cada una de

las zapatas del paso
11 anterior en las terminales
comunes (C) de los
interruptores de carrera.
En la etiqueta se indican
como zapata 1 y 6.
30

12
Une los dos cables
restantes de los motores
en uno solo y coloca
con ayuda de las pinzas
una zapata. Observa el
esquema.
Vuelve a insertar el cable

13 dentro del portabateras
como se hizo en el
armado de la sesin 2.
Cuida que los cables
negro y rojo no se junten.
ADVERTENCIA
no se unan ya que podran provocar un corto
circuito y dejaran de funcionar.
31

14
Pega con una pequea
gota de silicn el
portabateras sobre la
base. Observa la posicin
correcta de los cables.
Coloca la zapata de los

motores en una de las
terminales laterales del
interruptor deslizable
15 y en la terminal central
la zapata que proviene
de las bateras. Pega el
interruptor con silicn.
No olvides aislar una de
las zapatas.
Con la chincheta crea

orificios en los puntos
indicados como tornillos
16 (sealados con flechas
amarillas), e inserta un
tornillo para engrosar el
orificio. Al final retira los
tornillos de su lugar.
Corta el cable con

17 zapatas por la mitad
y descubre medio
centmetro de filamento
0.5 cm en cada extremo
cortado.
32

Inserta las zapatas
anteriores en las
terminales NC de los
interruptores de carrera,
indicadas como zapatas
18 3 y 4.
Despus inserta los

extremos pelados en
el primer oficio para
tornillo, doblando hacia
adentro.
19
Atornilla los cables junto
con el cable rojo del
portabateras. Aprieta
muy bien para evitar que
se salgan.
Repite los pasos

anteriores, cortando el
cable con zapatas por
la mitad, coloca cada
20 zapata en las terminales
NO (zapatas 2 y 5). Y
une cada cable junto
con el cable negro de
las bateras usando el
segundo orificio para
tornillo.
33

Forma dos antenas
21 desdoblando con cuidado
los clips. Recuerda dejar
un extremo plano para
colocar sobre la lmina del
interruptor.
Con ayuda de las pinzas,

22 en el extremo plano de la
antena forma una curva
para mejorar el soporte
entre el clip y la lmina.
23 Lija la superficie de la
lmina para dejarla rugosa
y que el silicn no se
desprenda con facilidad.
Pega cada una de las

24 antenas sobre las lminas
de los interruptores,
usando silicn. Observa
que la pequea curva
descansa sobre la lmina.
34

Para garantizar que el clip
no se desprenda, coloca
el termoretrctil grande
25 entre el clip, el silicn y la
lmina. Ten cuidado de no
introducirlo demasiado
para no interferir con el
switch del interruptor.
Calienta y comprime con el
encendedor.
ADVERTENCIA
Al calentar el termoretrctil toma tus
precauciones para no quemarte.
Inserta la chincheta entre

26 los dos interruptores,
de abajo hacia arriba. La
chincheta servir como
soporte frontal. Coloca un
poco de silicn sobre la
punta para evitar picarte.
27
Arma la carcasa de cartn

pegando las aletas
laterales.
35

28
Inserta las caras laterales

de la carcasa entre las
aletas de la base de PVC.
29 Puedes pegar la sirena y las

turbinas sobre la carcasa
para adornar el robot.
Listo!
36

EXPLORO
1 Cuando concluyan el armado del Inzectobott, es momento de disfrutar
su robot y explorar con otras opciones.
2 Pide al alumno que pruebe el Inzectobott en una superficie que tenga

obstculos que lo hagan girar. Si su funcionamiento no es adecuado,
considera lo siguiente:
El circuito no se apaga, se mantiene siempre encendido.

Verifica que en el interruptor deslizable, las dos zapatas no estn haciendo
contacto entre s. Recuerda usar cinta adhesiva para aislar.
El robot impacta contra algn objeto pero no lo evade.

Verifica primeramente que los motores funcionen y presiona cada antena
para verificar que invierta el giro del motor segn corresponda.
El robot funciona pero en ocasiones no avanza.

Comprueba que el cable que va unido entre las dos bateras no se haya
aflojado con el movimiento.
Las clips que funcionan como antenas se caen.

Trata de pegarlos haciendo un pequeo dobles al clip sobre la lmina del
interruptor. NO COLOQUES DEMASIADO SILICN.
El robot se va de lado.
Verifica que los motores se encuentren en la misma inclinacin y altura.
3 El robot funciona con los principios de la inversin de giro en un motor

elctrico.
El diagrama elctrico del Inzectobott est dado por:
Interruptor de Carrera Izq. Interruptor de Carrera Der.
NC NC
Positivo (+)
COM COM
NO NO
Negativo (-)
+ -
1.5v 1.5v
- +
Interruptor
Deslizable
Negativo (-) Negativo (-)

Al cerrar el circuito con la activacin del interruptor deslizable ambos
motores comienzan a girar dando un avance hacia el frente. Si el interruptor
de carrera izquierdo es activado por medio del clip (antena), el motor 1
invierte su giro para retroceder al robot. Lo mismo pasa con el interruptor
derecho y el motor 2.
4 Pide a tu alumno que coloque el robot en una superficie lisa y pruebe si

puede evadir un obstculo.
5 Despus, pide que agregue termoretrctil a los ejes de los motores y

pregntale para que cree que sirvi. La respuesta debe ser: para aumentar
el agarre y facilitar el avance del robot.
RECUERDA
El termoretrctil delgado entra justo en el eje del motor, se
debe de colocar con cuidado. No es necesarios cubrir todo
el eje, con cubrir poco menos de la mitad es suficiente.
La mala colocacin del termoretrctil podra provocar que el

robot no avance completamente recto.
6 El concepto que hizo posible que el Inzectobott funcionara es:
Friccin
La friccin es la fuerza que se opone al movimiento o deslizamiento

entre dos superficies de contacto. Se genera debido a las imperfecciones
(mayormente microscpicas) entre las superficies en contacto.
Fc
En la imagen anterior, F es la fuerza de desplazamiento y Fc es la fuerza que

se opone al deslizamiento. Microscpicamente, por no ser superficies muy
lisas, la fuerza que se opone es ms grande.

SESIN 4
Torneo robotopia
1 El torneo Robotopia est pensado para que el alumno compita

contra otros participantes. Mientras ms participantes existan, ms
emocionante ser el torneo. Considera las siguientes instrucciones para
llevar a cabo la actividad.
2 Antes de comenzar con el torneo Robotopia es necesario que le

menciones a los participantes la importancia del respeto hacia los dems.
Ser necesario hacer uso de este valor al llevar a cabo la competencia, si
alguien pierde o gana, no deber ser motivo de burla o enojo.
3 Solicita a uno de los participantes que lea las reglas en voz alta.
Previo al inicio del torneo, dales un tiempo para que entre todos los
participantes construyan un laberinto como el que se muestra en la
siguiente imagen. El ancho de los pasillos deber ser mayor a 20 cm para
que el robot pase sin problemas.

4 Construido el laberinto, los participantes podrn probar sus robots,
ajustar sus componentes y acomodar los clips para asegurarse que
cumplan con el objetivo del juego.
5 Despus de unos minutos, pide a los participantes que tomen sus

Inzectobotts y los pongan en la entrada del laberinto (de preferencia uno
por uno).
6 Comienza la cuenta con el cronmetro y da la seal para que comiencen.

Monitorea que todos sigan correcta y justamente las reglas del juego.
7 Ganar el Inzectobott que logre salir del laberinto sin ayuda y en el

menor tiempo posible.
8 Cuando hayan ganadores, enfrntalos a los otros ganadores hasta

que tengas los tres primeros lugares (si el nmero de participantes lo
posibilita).
9 Al terminar, pide que compartan sus observaciones con los dems

participantes.


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PROFESOR

Ral Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

Todos estamos de acuerdo en que la ciencia y la tecnologa son herramientas

Si los jvenes no llegan a las universidades con inters y con habilidades

Sin embargo, ensear software sin hardware es como querer ensear el

La robtica pedaggica involucra un amplio espectro de principios cientficos.

Carlos Zepeda Chehaibar

Arma tu robot Manual del profesor

Arma tu robot Manual del profesor

Arma tu robot es una coleccin de proyectos mecatrnicos que se

Uno de los proyectos que forman parte de esta coleccin es el

El armado del robot se realiza con base en la metodologa CEAEC, la cual,

Contextualizo. Una historieta y una fotografa del proyecto

Examino. Mediante una lista e imgenes del material, el alumno

Armo. Mediante imgenes y tips de un experto, el alumno arma

Exploro. El alumno analiza y manipula lo que arm para

Concluyo. El alumno realiza un nuevo y profundo anlisis a

Arma tu robot Manual del profesor

2 Sitalo en el comienzo del cmic. Puedes preguntarle:

De qu crees que tratar esta sesin?

Qu estn haciendo los personajes?

5 Despus de hacer la lectura, pdele que observe cuidadosamente la

6 Para guiarlo en la visualizacin del proyecto, pregntale:

Arma tu robot Manual del profesor

2 Dale un momento para que lo examine. Gualo con las siguientes

Tienes todo el material necesario para armar tu proyecto?

3 Ya que ha examinado el material, solicita al alumno que lleve a

Cmo puedes organizar el material para que te sea ms rpido

Qu fue lo que aprendiste el da de hoy?

Qu funcin crees que tiene el termoretrctil sobre el eje del motor?

3 Lean de manera conjunta la historieta que aparece en la parte final de

4 Por ltimo, prev que se tenga el material que se utilizar para la

Arma tu robot Manual del profesor

Arma tu robot Manual del profesor

2 Antes del armado, menciona las siguientes consideraciones al alumno:

3 Solicita al alumno que comience con el armado siguiendo, cuidadosa y

4 Durante el armado, recomienda al alumno lo siguiente:

Al incrustar las zapatas entre las terminales del interruptor deben de

A continuacin se presentan las instrucciones de armado como aparecen en

Arma tu robot Manual del profesor

1 Arma tu proyecto siguiendo las instrucciones que se muestran a

Con ayuda del profesor

Arma tu robot Manual del profesor

Identifica cada una

Arma tu robot Manual del profesor

Enrolla uno de los cables

Une la terminal negra

Arma tu robot Manual del profesor

2 Pide a tu alumno que pruebe el funcionamiento del sensor. Si su armado

El motor contina sin encender.

Las bateras se calientan.

3 En este proyecto, el sistema sensor funciona porque el circuito armado

Arma tu robot Manual del profesor

5 Solicita a tu alumno que combine los dos interruptores como se muestra

Arma tu robot Manual del profesor

7 Solictale que conteste lo que aparece en su manual.

8 Los conceptos que hicieron posible que el sensor funcionara son:

Arma tu robot Manual del profesor

Son dispositivos elctricos que permiten o

Interruptor Normalmente Abierto (NO)

Es un estado en el que el interruptor impide el paso de la corriente elctrica,

Interruptor Normalmente Cerrado (NC)

Es un estado en el que el interruptor permite el paso de la corriente

Arma tu robot Manual del profesor