PROCESO AUTOMATIZADO

INTRODUCCION

Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos

dispositivos electrnicos en sus maquinas y procesos de control. Hoy las fbricas
automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y
flexibilidad. Una de las bases principales de tales fbricas es un dispositivo electrnico
llamado Controlador Lgico Programable.1 Este dispositivo fue inicialmente introducido
en 1970 y se ha sido refinando con nuevos componentes electrnicos, tales como
Micro-procesadores de alta velocidad, agregndole funciones especiales para el control
de proceso ms complejos. Hoy los Controladores Programables son diseados usando
lo ultimo en diseo de Micro-procesadores y circuitos electrnicos lo cual proporciona
una mayor confiabilidad en su operacin en aplicaciones industriales donde existen
peligro debido al medio ambiente, alta reproducibilidad, altas temperaturas, ruido
ambiente o elctrico, suministro de potencia elctrica no confiable, vibraciones
mecnicas etc.

Este medio ambiente es en el que el Control Lgico Programable se encuentra en su

elemento, ya que fue diseado y concebido para su uso en el medio ambiente
industrial.

Los Controladores Lgicos Programables, PLC como ellos son comnmente llamados,
ofrecen muchas ventajas sobre otros dispositivos de control tales como relevadores,
temporizadores electrnicos, contadores y controles mecnicos como del tipo tambor,
dado su amplia gama de posibilidades de programacin y el desarrollo de dispositivos
para sensar y monitorear procesos, los cuales cada vez estn ms ligados con el
software existente, lo que permite interactuar con el proceso a partir de una estacin de
computador.

1
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
 DESCRIPCION DEL PROCESO AUTOMATIZADO

Planta Automatizada de Ensamblaje de Circuitos Impresos para computador

La fabricacin de placas de ordenador actualmente requiere el uso una placa base de

fibra de vidrio, componentes electrnicos y contactos elctricos de cobre para
interconectar los elementos.

Para la fabricacin de una determinada referencia, se alimenta el sistema de

produccin con placas de fibra de vidrio del tamao adecuado. El operario selecciona
una plantilla matriz la cual posee el esquema de circuito que ha de llevar la placa. Con
este modelo se aplica la pasta de soldadura a la tarjeta.
La plantilla se ubica automticamente en la unidad de impresin. La pasta de soldadura
pasa a travs de los orificios en la matriz, imprimiendo la placa del circuito impreso, con
una aleacin de cobre plomo.
Inicialmente, un brazo articulado, dotado de pequeas brocas, realiza perforaciones
sobre la placa. Este proceso es programado y controlado mediante una estacin a
travs de computadores.

La placa ya impresa presenta la distribucin de los puntos de contacto y las pistas por
las cuales circular la corriente elctrica.

A continuacin es llevada automticamente a otra estacin en la cual una mquina

programable ubica los diferentes componentes electrnicos sobre la superficie.

Esta mquina es capaz de ubicar unos 36.000 componentes por hora, lo cual equivale a
10 por segundo.

La mquina est equipada con una cmara que verifica la ubicacin, alineacin y las
dimensiones de cada pieza.
Otra mquina de menor precisin, instala otros elementos como pines de contacto y de
soporte sobre la placa.

A continuacin, la placa es llevada por bandas transportadoras hacia el horno, otra

estacin en la cual todos los elementos son soldados a la placa base. Posteriormente
pasan por una etapa de secado.

Cuando todos los elementos se han soldado en el horno, viene la colocacin de los
contactores plsticos, lo cual se hace manualmente.
Los puntos metlicos de colocacin deben ser soldados a la tarjeta; esta soldadura se
realiza desplazando la tarjeta sobre un bao de aleacin de estao plomo derretida, a
una temperatura de 240 oC.

Al terminar el recorrido automatizado por el bao de aleacin, los puntos se solidifican a

temperatura ambiente, con lo cual queda terminada la tarjeta. Posteriormente se
realizan pruebas para verificar que todos los elementos se encuentren perfectamente
instalados y que no existan cortos circuitos. Esto lo realiza un operario en una estacin
de pruebas con la ayuda de un ordenador.
Mediante la implementacin de este proceso automatizado, la compaa puede producir
unos 240 modelos diferentes de tarjetas con un nivel de produccin de 4.000 tarjetas
por semana.2

DESCRIPCION DE LA MAQUINARIA PROGRAMABLE

2
Tomado de http://www.youtube.com/watch?v=CqlHI-SBnPw&feature=related
El proceso descrito anteriormente utiliza maquinaria programable, similar a la que se
describe a continuacin:

Un kit automatizado como ste representa una clula de fabricacin, tambin llamada
clula CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de
servicio. Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El
IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin
(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua
alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de las
piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser
depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante
rdenes de planificacin y control.
Los datos correspondientes estn almacenados en un software y son procesados por
las unidades de control de las distintas mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las
secuencias. La clula de fabricacin est equipada con todos los sensores y los
dispositivos de control necesarios.

El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, de la

gua lineal y el software para el PLC (supervisin) se encuentran en dos PC.
Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula
CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y
salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible
de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin
de elementos suplementarios).

La implementacin de esta estacin de trabajo requiere los siguientes pasos:

Generacin de datos de las piezas a trabajar

Programacin de la mquina CNC
Programacin de un manipulador industrial
Programacin de una gua lineal
Programacin de un PLC
Anlisis de secuencias de procesos
Combinacin de distintas secuencias
Estudio de la cinemtica de manipuladores
Desarrollo de conceptos de seguridad
Activacin y desactivacin de instalaciones automatizadas
Programacin de contingencias en caso de funciones incorrectas
 LENGUAJE DE PROGRAMACION

Los lenguajes de programacin de sistemas basados en microprocesadores, como es

el caso de los PLC, se clasifican en niveles; al microprocesador le corresponde el nivel
ms bajo, y al usuario el ms alto.

LENGUAJE DE BAJO NIVEL

Lenguaje de Mquina: Cdigo binario encargado de la ejecucin del programa

directamente en el microprocesador.

Lenguaje Ensamblador: Lenguaje sinttico de sentencias que representan cada una de

las instrucciones que puede ejecutar el microprocesador. Una vez diseado un programa
en lenguaje ensamblador es necesario, para cargarlo en el sistema, convertirlo o
compilarlo a lenguaje de mquina. Los programadores de lenguajes de bajo nivel deben
estar especializados en microprocesadores y dems circuitos que conforman el sistema.

LENGUAJES DE ALTO NIVEL

Se basan en la construccin de sentencias orientadas a la estructura lgica de lo

deseado; una sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo; cabe la
posibilidad que las sentencias de un lenguaje de alto nivel no cubran todas las
instrucciones del lenguaje de bajo nivel, lo que limita el control sobre la mquina. Para
que un lenguaje de alto nivel sea legible por el sistema, debe traducirse a lenguaje
ensamblador y posteriormente a lenguaje de mquina.

Listado de Lenguajes de Programacin para PLC

Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programacin

en mayora de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las
necesidades y expectativas de los programadores.

En la siguiente tabla se presentan lenguajes de uso comn.

Algunos programas necesarios para programar el PLC son: RSLinx, RSLogix y

RSView32, propiedad de Allen Bradley. Estos programas son diseados para un PC con
una plataforma Windows.

El programa RSLinx es una aplicacin de comunicacin entre los sistemas operativos

Windows de 32 bits versin 95 superior y una serie de aplicaciones creadas por
Rockwell Software para Allen Bradley, entre ellas, RSLogix. En la aplicacin RSLogix el
usuario puede configurar el PLC y programar el algoritmo de control.

Configurar el PLC es importante, pues se debe corroborar que las direcciones de las
variables de entrada/salida que se utilizan en el programa corresponden realmente a los
mdulos conectados al bastidor. RSLogix permite escribir el programa y descargarlo en
el PLC.

RSView32 es un programa que permite al usuario crear animaciones, simulaciones e

interfaces grficas entre el PLC y un computador personal. La interface permite
monitorear, modificar e introducir comandos al programa que est almacenado en el
PLC. RSView32 est diseado para ser ejecutado en una computadora personal con un
sistema operativo Windows de 32 bits versin 95 superior.
 Mdulo de programacin RSLogix 500

En la estacin del control de la mquina programable, el controlador interacta desde

un computador, en el cual aparece un esquema animado de la mquina o de la planta,
que muestra lecturas de sensores y permite tomar decisiones en caliente para modificar
parmetros del proceso. Algunos ejemplos de estas interfases son:

A. El sistema ICIS monitorea y controla la temperatura, el nivel del producto, peso,

velocidad, presin, tasa de flujo, y carga del motor. Presenta informacin en tiempo vivo
para monitoreo y lo salva para hacer luego el anlisis administrativo. De esta manera,
brinda informacin sobre todo parmetro operativo que afecta la calidad, procesamiento
y eficiencia del sistema.
B. Control automtico en hornos de nitruracin: para controlar la temperatura, presin,
caudal, etc

C. El control automtico es un diferencial trmico, slo enciende la bomba cuando la

temperatura que aporta el Sol sea de 5C o ms que la temperatura del agua, cuando
las dos temperaturas se igualen el motor se apagar dejando de consumir energa. De
esta manera la ganancia de temperatura siempre ser en escala ascendete y
totalmente automtica.
D. Control de Planta de Procesamiento de Materiales de Construccin

E. Monitoreo y Control de Proceso Automatizado

 ACCIONES QUE SE PUEDEN PROGRAMAR

A. MANIOBRAS DE MAQUINAS.

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.

Maquinaria en la industria del plstico.

Maquinas-herramientas complejas.

Maquinaria de ensamblaje.

Maquinas de transferencia.

B. MANIOBRA DE INSTALACIONES.

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de seguridad.

Instalaciones de almacenamiento y transporte.

Instalaciones de plantas embotelladoras.

Instalaciones en la industria automotriz

Instalacin de tratamientos trmicos.

Instalaciones de la industria azucarera.

Es interesante hacer notar que aunque los PLC fueron originalmente diseados como
dispositivos de reemplazo, actualmente cumplen con muchas funciones de control
industrial. Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un
anlisis riguroso del sistema completo. Esto significa que su implementacin exige un
detallado anlisis de todas las fases del proceso de produccin. Cada aplicacin es
muy particular, por lo cual no existe una rutina especfica o estandarizada.
 APLICACIN TPICA DE UN PLC

PROGRAMACIN EN RS-LOGIX 500

En este punto se dan las directrices bsicas para la utilizacin del RSLogix 500. Este
programa permite crear los programas de control en lenguaje Ladder del autmata
MicroLogix 1500.
 Pantalla principal del RSLogix 500

CAMPOS DE APLICACION DEL PLC

EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia continuamente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus
posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario

realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc,.. por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de u montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se reduce necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de
produccin peridicamente cambiantes Maquinaria de procesos variables. Instalacin
de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes
del proceso
BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

http://images.google.com.co/imgres?
imgurl=http://www.dupps.com/Images/icis.jpg&imgrefurl=http://www.dupps.com/span39.
html&usg=__rMKH90Wf48Io_wipPLZCt-
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