UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS

INSTRUMENTACION MECANICA
SECCION N-
ING. JORGE IVAN CIFUENTES
ALEJANDRO ENRIQUE ORELLANA CORADO
201212889

INSTRUMENTACION
Es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Es el
conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario
en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una
variable dada en un proceso productivo.

Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de

instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos
elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas que se encargan de
automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las medidas.

En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que transforma una

variable fsica de inters, que se denomina variable medida, en una forma apropiada para
registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada medicin o seal medida.
Una medicin es, entonces, un acto de asignar un valor especfico a una variable fsica.
Dicha variable fsica es la variable medida. Un sistema de medicin es una herramienta
utilizada para cuantificar la variable medida.

El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentacin, es el elemento sensor. La

funcin del sensor es percibir y convertir la entrada (variable fsica) percibida por el sensor,
en una variable de la seal de salida.

El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del cual
censar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta informacin censada en una
seal detectable, la cual puede ser elctrica, mecnica, ptica, u otra. El objetivo es
convertir la informacin censada en una forma que pueda ser fcilmente cuantificada.

Tipos de Instrumentos

INSTRUMENTOS CIEGOS: son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.

TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia

en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica.

TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable

medida y pueden modificarla o no en otra seal.
CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en
una seal de salida estndar.

INDICADORES: disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el

valor de la variable. Las caractersticas electromecnicas de sus sistemas mviles
determinan sus comportamientos. y limitaciones, as como el campo de aplicaciones para
efectuar con ellos diversas clases de mediciones.

CONTROLADORES: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen

una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
REGISTRADORES. registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser
circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los
registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas
mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm/hora.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL: recibe la seal de controlador y modifica el

agente de control, tambin se le conocen como actuadores.
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos
mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro
como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento
Tipos de variables de instrumentacin, sus unidades de medida e instrumentos de medicin.

Presin
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras.
Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad
variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo
pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del
equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando
estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas
absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad
extrema.

Usado frecuentemente en:

Frenos hidrulicos: Muchos automviles tienen sistemas de frenado antibloqueo
(ABS, siglas en ingls) para impedir que la fuerza de friccin de los frenos bloqueen
las ruedas, provocando que el automvil derrape.

Refrigeracin: La refrigeracin se basa en la aplicacin alternativa de presin

elevada y baja, haciendo circular un fluido en los momentos de presin por una
tubera.

Neumticos de los automviles: Se inflan a una presin de 206 842 Pa, lo que
equivale a 30 psi (utilizando el psi como unidad de presin relativa a la presin
atmosfrica). Esto se hace para que los neumticos tengan elasticidad ante fuertes
golpes.

Unidades de medida:
La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales
como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En l Sistema Internacional (S.I.) est normalizada en pascal de acuerdo con las
Conferencias Generales de Pesas y Medidas que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967
y 1971, y segn la Recomendacin Internacional nmero 17, ratificada en la III
Conferencia General de la Organizacin Internacional de Metrologa Legal.
El pascal es 1 newton por metro cuadrado (1 N/m), siendo el newton la fuerza que
aplicada a un cuerpo.

Instrumentos de medicin:
Son instrumentos de precisin fabricados para medir la presin sangunea, la presin de
lquidos y gases en tuberas o tanques de almacenamiento y la presin atmosfrica, a
grandes rasgos, teniendo para cada uso diversos equipos disponibles de acuerdo a las
necesidades.
Dependiendo de las aplicaciones de los medidores de presin, son las unidades disponibles
para sus resultados, adems de que algunos reciben nombres diferentes dependiendo
tambin del tipo de presin que van a medir.
Manmetro de tubo de bordn:
Este medidor de presin tiene una amplia variedad de aplicaciones para realizar mediciones
de presin esttica; es barato, consistente y se fabrica en dimetros de 2 pulgadas (50 mm)
en caratula y tienen una exactitud de hasta 0.1% de la lectura a escala plena; con frecuencia
se emplea en el laboratorio como un patrn secundario de presin.
Un manmetro con tubo bourbon en los que la seccin transversal del tubo es elptico o
rectangular y en forma de C. Cuando se aplica presin interna al tubo, este se reflexiona
elstica y proporcionalmente a la presin y esa deformacin se transmite a la cremallera y
de esta al pin que hace girar a la aguja indicadora a travs de su eje.

Manmetro de tubo abierto:

Un aparato muy comn para medir la presin manomtrica es el manmetro de tubo
abierto. El manmetro consiste en un tubo en forma de U que contiene un lquido, que
generalmente es mercurio. Cuando ambos extremos del tubo estn abiertos, el mercurio
busca su propio nivel ya que se ejerce una atmsfera de presin sobre cada uno de ellos.
Cuando uno de los extremos se conecta a una cmara presurizada, el mercurio se eleva
hasta que la presiones se igualan.
El manmetro se usa con tanta frecuencia en situaciones de laboratorio que la presin
atmosfrica y otras presiones se expresan a menudo en centmetros de mercurio o pulgadas
de mercurio.

Barmetros:
Los medidores de presin ms conocidos son los barmetros, ya que son utilizados para
medir la presin atmosfrica como un indicador de los cambios climticos en cualquier
regin. Lo que realmente hacen estos barmetros es medir cual es la presin ejercida por el
peso de la atmosfera por unidad de superficie, dependiendo del sistema de medicin que se
utilice.

Barmetro de mercurio:
Un barmetro de mercurio ordinario est formado por un tubo de vidrio de unos 850 mm de
altura, cerrado por el extremo superior y abierto por el inferior. Cuando el tubo se llena de
mercurio y se coloca el extremo abierto en un recipiente lleno del mismo lquido, el nivel
del tubo cae hasta una altura de unos 760 mm por encima del nivel del recipiente y deja un
vaco casi perfecto en la parte superior del tubo. Las variaciones de la presin atmosfrica
hacen que el lquido del tubo suba o baje ligeramente. Cuando el nivel de mercurio se lee
con una escala graduada denominada nonius.

Barmetro Aneroide:
Un barmetro ms cmodo (y casi tan preciso) es el llamado barmetro aneroide, en el que
la presin atmosfrica deforma la pared elstica de un cilindro en el que se ha hecho un
vaco parcial, lo que a su vez mueve una aguja.

Temperatura
La Temperatura es una propiedad de la materia que est relacionada con la sensacin de
calor o fro que se siente en contacto con ella. Cuando tocamos un cuerpo que est a menos
temperatura que el nuestro sentimos una sensacin de fro, y al revs de calor. Sin embargo,
aunque tengan una estrecha relacin, no debemos confundir la temperatura con el calor.

Cuando dos cuerpos, que se encuentran a distinta temperatura, se ponen en contacto, se

produce una transferencia de energa, en forma de calor, desde el cuerpo caliente al fro,
esto ocurre hasta que las temperaturas de ambos cuerpos se igualan. En este sentido, la
temperatura es un indicador de la direccin que toma la energa en su trnsito de unos
cuerpos a otros.

Unidades de medida:
Actualmente se utilizan tres escalas para medir la temperatura, la escala Celsius es la que
todos estamos acostumbrados a usar, la Fahrenheit se usa en los pases anglosajones y la
escala Kelvin de uso cientfico.
Nombre Smbolo Temperaturas de referencia Equivalencia
Escala C Puntos de congelacin (0C) y
Celsius ebullicin del agua (100C)
Escala F Punto de congelacin de una mezcla F = 1,8 C +
Fahrenheit anticongelante de agua y sal y 32
temperatura del cuerpo humano.

Escala K Cero absolutos (temperatura ms baja K = C + 273

Kelvin posible) y punto triple del agua.

Instru
mentos de medicin:
El instrumento utilizado habitualmente para medir la temperatura es el termmetro. Los
termmetros de lquido encerrado en vidrio son los ms populares; se basan en la propiedad
que tiene el mercurio, y otras sustancias (alcohol coloreado, etc.), de dilatarse cuando
aumenta la temperatura. El lquido se aloja en una burbuja -bulbo- conectada a un capilar
(tubo muy fino). Cuando la temperatura aumenta, el lquido se expande por el capilar, as,
pequeas variaciones de su volumen resultan claramente visibles.

Termmetro de mxima y mnima:

Sirve para medir las temperaturas extremas alcanzadas entre dos lecturas. Consiste en un
tubo de vidrio, delgado y en forma de U, con una pequea cantidad de mercurio. En uno de
sus extremos hay un depsito lleno de alcohol y, en el otro, un depsito lleno slo
parcialmente. Al aumentar la temperatura, el mercurio se dirige a! depsito medio lleno y,
al disminuir la temperatura, se dirige hacia el otro extremo.

Termmetro metlico:
Inventado en 1800, por Jorgensen. Es de gran precisin y se puede usar entre amplios
lmites de temperatura. Aos ms tarde, Abraham Louis Breguet dise el termmetro
trimetlico.

Pirmetro:
Instrumento para medir temperaturas extraordinariamente elevadas, como la de la lava de
un volcn o la del interior de un horno de fundicin. Contiene un filamento que es
calentado por una corriente elctrica, hasta que se pone al rojo vivo, y la temperatura se
determina midiendo la corriente elctrica.
Termo-hidrgrafo:
Aparato para medir la humedad del ambiente. Est compuesto por un termmetro de
mxima y mnima, y un depsito de agua destilada, que, mientras se evapora, el termmetro
va registrando su temperatura.

Nivel
Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesario
cuando se pretende tener una produccin continua, cuando se desea mantener una presin
hidrosttica, cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos o;
bien en el caso ms simple, para evitar que un lquido se derrame.
La medicin de nivel de lquidos, dentro de un recipiente parece sencilla, pero puede
convertirse en un problema ms o menos difcil, sobre todo cuando el material es corrosivo
o abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es radioactivo o cuando se
encuentra en un recipiente sellado en el que no conviene tener partes mviles o cuando es
prcticamente imposible mantenerlas, el control de nivel entre dos puntos, uno alto y otro
bajo, es una de las aplicaciones ms comunes de los instrumentos para controlar y medir el
nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos de cada de
presin, elctricos y electrnicos.
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado de
materias primas o de productos finales.

Unidades de medida:
Las unidades de medida bsicas en la medicin del nivel es el Metro cubico (m3)

Instrumentos de medicin:
Flotadores:
Este mtodo de medicin utiliza un cuerpo hueco (flotador) el cual flota sobre la superficie
del lquido variando su posicin de acuerdo a los cambios de nivel, el flotador acta sobre
un indicador por medio de palancas, su rango est limitado por la dimensin del brazo de
las palancas.

Manmetro:
La presin en el tubo es igual a la presin hidrosttica causada por el nivel, si se mide la
presin dentro del tubo se obtiene la medicin del nivel, este mtodo se puede utilizar en
recipientes abiertos o cerrados, la entrada del manmetro se monta por encima del nivel
mximo del recipiente para que los sedimentos no se acumulen en el tubo de conexin.

Tubo burbuja:
Este sistema de medicin de tipo burbuja emplea un tubo sumergido en el lquido y a travs
de l, se hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal
incorporado, la presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por
la columna del lquido, la presin de aire en la tubera se mide mediante un transmisor de
presin que puede calcularse para distancias de hasta 200 metros.
Mtodo de presin diferencial:
Las tomas de presin diferencial; se hacen, una en la parte inferior, otra en la parte superior,
siempre y cuando se trate de tanques cerrados sometidos a presin, cuando es para tanques
abiertos la toma de baja presin se ventea a la atmsfera.

Flujo
Flujo es una de las ms importantes variables de proceso medidas en la industria. Es usado
para tener la informacin en la transferencia de productos para la venta, eficiencia de los
procesos, razn de reaccin, razn de produccin y muchas otras cosas. Al final determina
cunto dinero puede ganar perder la industria. Por esto, la mayora de las empresas
destinan gran cantidad de dinero y esfuerzo para asegurar que el flujo sea medido y
controlado exactamente, especialmente si est involucrada en la transferencia de productos.
El flujo puede ser mostrado en diferentes formas, usando variedad de unidades. Un buen
entendimiento de la razn, significado y asunciones es muy importante. Si el flujo se
entiende bien, la informacin de un flujmetro particular se puede evaluar correctamente.

Razones para la medicin del flujo:

Transferencia custodiada.
Control de inventario.
Deteccin de filtracin.
Control del proceso.

Unidad de medida:
Unidades de razn de flujo volumtrico:
Gases (SI): m3/hr (IP): ft3/hr
Lquidos (SI): l/min. (IP): USG/min

Unidades de razn de flujo msico (qm):

Gases (SI): Kg/s (IP): Kg/min
Lquidos (SI): 1b./s (IP): 1b./min
Flujo total:
Unidades de volumen (V)
Gases (SI): m3 (IP): ft3
Lquidos (SI): Litros (IP): USG

Instrumentos de medicin:
Los aparatos ms calificados para la medicin del flujo son los flujmetros de los cuales
existen 3 diferentes:

Flujmetros Volumtricos:
Los flujmetros volumtricos miden el flujo rompiendo el flujo en determinados volmenes
conocidos. Un ejemplo son los de desplazamiento positivo.
Es importante destacar que las mediciones de flujo obtenidas a partir de los metros tipo
desplazamiento positivo siempre son en condiciones de fluido o de lnea. Los metros de
desplazamiento positivo se utilizan de manera extensiva para medir el flujo de lquidos y
gases para aplicaciones de transferencia custodiada.

Flujmetros de Velocidad:
Los flujmetros de velocidad miden el flujo midiendo la velocidad promedio y
multiplicndola por el rea que atraviesa el flujo.
Ejemplo de estos tenemos los metros de turbina, los metros vortex, los flujmetros
magnticos, los ultrasnicos, etc.

Flujmetros de Turbina:
Un flujmetro de turbina consiste en un rotor multi-cuchilla suspendido en la corriente de
fluido sobre cojinetes que giran libremente. El fluido que impacta contra las cuchillas del
rotor imparte una fuerza que causa la rotacin del rotor. La velocidad de rotacin es
directamente proporcional a la razn dentro de su rango lineal (es decir: Q es directamente
proporcional a la velocidad de la rotacin).

Flujmetro de Vortex:
Cuando un fluido se encuentra con un cuerpo de forma no aerodinmica, el flujo no puede
continuar el contorno del obstculo. Por consiguiente, el flujo se enrolla en un vrtice o
espiral bien definida, primero de un lado y luego del otro lado. La razn a la cul estos
vrtices se forman (frecuencia) es directamente proporcional a la velocidad del fluido
dentro de ciertos lmites.

Flujmetro Ultrasnico:
Este metro mide el tiempo que toma un pulso de onda ultrasnica en atravesar la seccin de
una tubera a travs del fluido. La diferencia en el tiempo ser proporcional a la velocidad
del fluido y por ende del flujo.

Flujmetro Magntico:
El propsito del convertidor es generar la excitacin (fuente) para las bobinas magnticas y
convertir la seal de bajo voltaje de los electrodos en una seal de instrumento proporcional
al flujo que se mide
Existen varias formas de medir estas seales:
Tipo CA
Tipo CD pulsada
Tipo CD tri-estado pulsante
Tipo CD directa

SIMBOLOGIA
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 academia.edu/17500548/1_Variables_de_instrumentacin

es.slideshare.net/VictoriaWorcs/variables-de-instrumentacion

sapiensman.com/tecnoficio/docs/images/instrumentacion%20industrial24.jpg

instrument-industrial.blogspot.com/2007/04/tipos-de-instrumentos.html