Stra

service d'tudes
techniques
des routes
et autoroutes
mars 2006

Guide mthodologique

Passerelles pitonnes
valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Guide mthodologique

Passerelles pitonnes
valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Edit par le Stra, ralis au sein dun groupe de travail Stra/AFGC (Association Franaise de Gnie Civil)

LAssociation Franaise de Gnie Civil (AFGC) a pour objet de

promouvoir le rayonnement international et le haut niveau
technique du gnie civil franais.

Objectifs principaux de lAFGC

Rapprocher les domaines des matriaux et des structures, le monde de lenseignement
et de la recherche et celui de la conception et de lapplication. LAssociation offre
ses membres de nombreuses rencontres loccasion de confrences, de manifestations
techniques et scientiques, et organise des visites de grandes ralisations ;
Mettre en place des groupes de travail qui accueillent chercheurs, universitaires
et ingnieurs pour faire le point de ltat de lart sur des thmes importants du gnie
civil et pour explorer des axes dinnovation. Ces groupes contribuent llaboration
en commun de documents techniques publis par lAssociation, qui bncient dun
large consensus au niveau national et sont susceptibles dtre reconnus sur le plan
international ;
tre un lien avec les ingnieurs et chercheurs trangers du monde du gnie
civil. lAFGC est la correspondante en France dAssociations Internationales telles
lA IPC (Association Internationale des Ponts et Charpentes), la b (Fdration
Internationale du Bton), la RILEM (Runion Internationale des Laboratoires dEssais
et de Recherches sur les Matriaux et les Constructions)et lACI (American Concrete
Institute) par lintermdiaire du Chapitre ACI de Paris.

Association Franaise de Gnie Civil

Rgie par la loi du 1er juillet 1901
28 rue des Saints-Pres - 75007 Paris - France
tlphone : (33) 01 44 58 24 70 - tlcopie : (33) 01 44 58 24 79
ml : afgc@enpc.fr internet : http://www.afgc.asso.fr
 Ce guide a t prpar dans le cadre du groupe de
travail Stra/AFGC sur le Comportement dynamique
des passerelles pitonnes , anim par Pascal Charles
(Direction Rgionale de lEquipement de lIle-de-
France puis Stra) et Wasoodev Hoorpah (OTUA
puis MIO).

Rdaction :
Valrie Boniface (RFR)
Vu Bui (Stra)
Philippe Bressolette (CUST - LERMES)
Pascal Charles (DREIF puis Stra)
Xavier Cespedes (Setec-TPI)
Franois Consigny (RFR puis ADP)
Christian Cremona (LCPC)
Claire Delavaud (DREIF)
Luc Dieleman (SNCF)
Thierry Duclos (Sodeteg puis Arcadis-EEGSimecsol)
Wasoodev Hoorpah (OTUA puis MIO)
Eric Jacquelin (Universit Lyon1 - L2M)
Pierre Maitre (Socotec)
Raphal Menard (OTH)
Serge Montens (Systra)
Philippe Vion (Stra)

Photos, gures : groupe de travail, sauf mention directement

indique dans la lgende de lillustration.

2 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Introduction

Les actions exerces par les pitons sur les passerelles peuvent entraner des phnomnes vibratoires. Ces
phnomnes ne sont gnralement pas prjudiciables pour la structure, mais peuvent crer une sensation
dinconfort pour lusager.
Le prsent guide prsente un tat des connaissances sur le comportement dynamique des passerelles sous les
chargements pitonniers. Il propose une mthodologie danalyse et des recommandations an de guider le
projeteur dune passerelle neuve pour la prise en compte des effets dynamiques.
La mthodologie, base sur la notion de classe de la passerelle (fonction du niveau de trac) et sur le niveau
dexigence de confort, sappuie sur linterprtation des rsultats dessais raliss sur la passerelle de Solfrino et sur
une plate-forme exprimentale. Ces essais ont t nancs sur des crdits de la Direction des Routes, et pilots
par le Stra avec le soutien du rseau scientique et technique du Ministre des Transports, de lEquipement,
du Tourisme et de la Mer, et plus particulirement de la DREIF (Division des Ouvrages dArt et des Tunnels et
Laboratoire Rgional de lEst Parisien).
Ce document inclut notamment les lments suivants :
- une description des phnomnes dynamiques propres aux passerelles pitonnes, avec identication des paramtres
qui inuent sur le dimensionnement de ces structures ;
- une mthodologie danalyse dynamique des passerelles sur la base de classes qui sont fonction du niveau de
trac ;
- une prsentation des mthodes de calcul pratique des frquences et modes propres, ainsi que de la rponse au
chargement ;
- des recommandations pour llaboration des pices crites dtudes et de travaux.
Des complments thoriques (rappels de dynamique des structures, modlisation de la charge pitonne) et
pratiques (systmes amortisseurs, exemples de passerelles rcentes, exemples de calculs) sont rassembls dans les
annexes jointes au texte du guide.

3
4 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Sommaire
Prambule 9
1. Ltude dynamique des passerelles pitonnes 11
1.1 - Dynamique des structures et passerelles pitonnes 11
1.1.1 - Gnralits 11
1.1.2 - Loscillateur simple 12
1.1.3 - tudes des systmes complexes 13
1.2 - Le chargement pitonnier 13
1.2.1 - Effets de la marche dun piton 13
1.2.2 - Effets de la course dun piton 14
1.2.3 - Effets alatoires de plusieurs pitons et de la foule 14
Flot de pitons de type alatoire. Modle classique 14
Flots de pitons partir de mesures exprimentales 15
Modle complet de simulation du ot de pitons 15
1.2.4 - Synchronisation force dune foule de pitons 16
Flots de pitons partir de mesures sur ouvrage rel 16
Thorie formule a propos de la passerelle du Millenium 17
Essais sur plate-forme ralise en laboratoire 17
Exprience acquise suite aux essais sur la passerelle de Solfrino 18
Conclusions sur la synchronisation force 20
1.3 - Paramtres intervenant dans le dimensionnement : frquence, seuil de confort, critre de confort 21
1.3.1 - Frquences risque selon la littrature et les rglements actuels 21
1.3.2 - Seuils de confort 22
1.3.3 - Critres de confort en acclration selon la littrature et les rglements 22
1.4 - Amlioration du comportement dynamique 23
1.4.1 - Modication des frquences propres de vibrations 23
1.4.2 - Augmentation de lamortissement structural 23
Amortissement structural naturel des ouvrages 23
Mise en uvre damortisseurs 24

2. Mthodologie danalyse dynamique des passerelles 25

2.1 - tape 1 : Dtermination de la classe de la passerelle 26
2.2 - tape 2 : Choix du niveau de confort par le matre douvrage 26
2.2.1 - Dnition des niveaux de confort 26
2.2.2 - Plages dacclration associes aux niveaux de confort 26
2.3 - tape 3 : Dtermination des frquences et de la ncessit de mener ou non un calcul avec cas de charge
dynamiques 27
2.3.1 - Classication des plages de frquence 27
2.3.2 - Dnition des calculs dynamiques mener 28
2.4 - tape 4 si ncessaire : calcul avec cas de charge dynamiques 28
2.4.1 - Cas de charge dynamiques 28
Cas 1 : foule peu dense et dense 28
Cas 2 : foule trs dense 29
Cas 3 : effet de la 2 harmonique de la foule 30
2.4.2 - Amortissement de louvrage 30

5
 2.5 - tape 5 : Modication du projet ou de la passerelle 30
2.5.1 - Modication des frquences propres 31
Vibrations verticales 31
Vibrations de torsion 31
Vibrations horizontales 32
2.5.2 - Diminution structurelle des acclrations 32
2.5.3 - Mise en place damortisseurs 32
2.6 - Vrications structurelles sous charges dynamiques 33
2.6.1 - Vrications de type E.L.S. spciques au comportement dynamique 33
2.6.2 - Vrications de type E.L.U. spciques au comportement dynamique 33

3. Mthodes de calcul pratique 35

3.1 - Mthodes de calcul utilisables 35
3.1.1 - Intgration directe 35
3.1.2 - Calcul modal 35
3.2 - Calcul dynamique appliqu aux passerelles 36
3.2.1 - Calcul des frquences propres et des modes propres 36
Poutre sur 2 appuis simples 36
Poutre simple avec diverses conditions aux limites 38
Structures quelconques 38
3.2.2 - Calcul pratique de la rponse au chargement 40
Principe 40
Positionnement du chargement 41
Calcul pratique dans le cas gnral 41
Calcul thorique pour une poutre sur deux appuis 42

4. Cahier des charges tudes et travaux, preuves 43

4.1 - Exemples dlments pour un cahier des charges dtudes de dynamique des passerelles 43
4.2 - Exemples dlments insrer dans le CCTP Travaux dune passerelle 43
4.3 - preuves dynamiques ou essais sur des passerelles 43
4.3.1 - tape 1 : Caractrisation des modes propres 44
4.3.2 - tape 2 : Essais de foule 44

Annexe 1 - Rappels de dynamique des structures 45

A.1.1 - Loscillateur simple 45
A.1.1.1 - Introduction 45
A.1.1.2 - Mise en quation 45
A.1.1.3 - Oscillation libre 46
Amortissement = 0 : le systme est non-amorti (ou conservatif ) 46
Amortissement est strictement compris entre 0 et 1 46
A.1.1.4 - Vibration force 47
Expos du problme 47
Excitation harmonique 47
Excitation priodique de priode T 48
Excitation quelconque 48
Excitation alatoire 48
Excitation base 48
A.1.1.5 - Amortissement 49
Gnralits 49
Dtermination exprimentale de et 0 : essais de relaxation 50
Dtermination exprimentale de 0 et : mthode du pic 50
Amortissement hystrtique 50
A.1.2 - Systmes linaires n ddl 51
A.1.2.1 - Mise en quation 51
A.1.2.2 - Systme non-amorti 52
Mouvement libre 52
Orthogonalit des modes 52
Excitation harmonique 53
Excitation quelconque 53

6 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

 A.1.2.3 - Systmes amortis 54
Hypothse de Basile 54
Excitation harmonique - cas des systmes faiblement dissipatifs 54
Excitation quelconque 55
A.1.2.4 - Troncature modale 55
A.1.2.5 - Mthode de Rayleigh-Ritz 55
Mthode de Rayleigh 55
Mthode de Rayleigh-Ritz 56
A.1.2.6 - Conclusion 56
A.1.3 - Systmes lastiques continus 57
A.1.3.1 - Gnralits 57
A.1.3.2 - Mise en quation 57
Mouvement longitudinal dune barre 57
Mouvement transverse 57
quations aux limites 58
A.1.3.3 - Modes propres dun systme lastique continu 58
Mthodologie 58
Vibrations longitudinales 59
Vibrations transversales (exion pure) 59
A.1.4 - Discrtisation des systmes continus 60
A.1.4.1 - Introduction 60
A.1.4.2 - Discrtisation directe des masses 60
A.1.4.3 - Mthode de Rayleigh-Ritz 61
A.1.4.4 - Mthode des lments nis 62
Faiblesse de la mthode de Rayleigh-Ritz 62
Brefs rappels 62

Annexe 2 - Modlisation de la charge pitonne 63

A.2.1 - Marche 64
A.2.1.1 - Composante verticale 64
A.2.1.2 - Composante horizontale 64
Composante transversale 66
Composante longitudinale 66
A.2.2 - Course 66
A.2.2.1 - Composante verticale 66
A.2.2.2 - Composante horizontale 68

Annexe 3 - Systmes amortisseurs 69

A.3.1 - Amortisseurs visco-lastiques 69
A.3.1.1 - Principe 69
A.3.1.2 - Implantation et conception des amortisseurs 70
A.3.2 - Amortisseurs visqueux 70
A.3.2.1 - Principe 70
A.3.2.2 - Lois de comportement des amortisseurs visqueux 71
A.3.3 - Amortisseurs dynamiques accords (ADA) 71
A.3.3.1 - Principe 71
A.3.3.2 - Solution de Den Hartog 71
A.3.3.3 - Solution gnrale 72
A.3.3.4 - Cas dun oscillateur primaire amorti 73
A.3.3.5 - Exemples 73
A.3.4 - Amortisseurs dynamiques accords uides 73
A.3.5 - Tableau comparatif 74

Annexe 4 - Exemples de passerelles 75

A.4.1 - Poutres latrales type Warren : passerelle de Cavaillon 75
A.4.2 - Poutre caisson mtallique : passerelle du Stade de France 76
A.4.3 - Dalle nervure : passerelle de Noisy-le-Grand 76
A.4.4 - Arc Bow-string : passerelle de Montigny-ls-Cormeilles 77

7
 A.4.5 - Structure suspendue : passerelle sur lAisne Soissons 77
A.4.6 - Arc mtallique : passerelle de Solfrino 78
A.4.7 - Structure haubane : passerelle du Pas du lac St Quentin 79
A.4.8 - Poutre en ossature mixte : passerelle de Mont-Saint-Martin 79

Annexe 5 - Exemples de calcul de passerelles 80

A.5.1 - Exemples de calculs complets de passerelles 80
A.5.1.1 - Passerelle poutres latrales de type Warren 80
Classe III 81
Classe II 81
Classe I 82
Rcapitulatif 83
Raidissement de la structure 83
A.5.1.2 - Passerelle en caisson 83
Classe III 84
Classe II 84
Classe I 85
Rcapitulatif 86
Passerelle en caisson mtallique raidi 86
A.5.2 - tude de sensibilit de passerelles types 87
A.5.2.1 - Prsentation des passerelles tudies et prdimensionnement statique 87
Passerelle en bton arm 87
Passerelle en bton prcontraint 87
Passerelle en acier ou mixte 88
Passerelle treillis mtallique 88
A.5.2.2 - Frquences propres 89

Bibliographie 90
Gnralits 90
Rgles 90
Amortisseurs 90
Analyse du comportement 90
Mthodes de calcul 91
Articles sur passerelle soit vibrante, soit instrumente 91
Passerelles spciques 92
Bibliographies complmentaires 92
Amortissement 92
Bulletins techniques de lOTUA 92
Documentations complmentaires sur le comportement des pitons 92

8 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Prambule

Le prsent document a t labor sur la base des connaissances scientiques et techniques actuelles acquises
en France et ltranger. La rglementation franaise ne donne aucune indication au sujet des phnomnes
dynamiques et vibratoires des passerelles, et les rgles europennes prsentent des insufsances sur certains aspects
particuliers mis en vidence sur des ouvrages rcents.
La fermeture de deux passerelles pitonnes situes en plein centre de Paris et Londres, trs rapidement aprs leur
inauguration car elles prsentaient des oscillations transversales gnantes en prsence de foules, a conduit des
tudes plus pousses de leur comportement sous laction des pitons. Ces tudes ont ncessit la mise en uvre
dessais in-situ, et ont conrm lexistence dun phnomne qui stait dj manifest auparavant mais qui est
rest assez peu connu du milieu scientique et technique. Ce phnomne appel synchronisation force ,
lock-in en anglais, est lorigine de la vibration transversale fortes amplitudes de ces passerelles.
Il est apparu utile de publier un guide faisant la synthse des problmes dynamiques pouvant se poser aux
passerelles, avec comme ambition de fournir aux concepteurs et projeteurs les informations et les moyens pour
viter la reproduction dincidents du mme type.
Ce guide sapplique aux passerelles pour des utilisations normales vis--vis du critre de confort, et pour des
cas de vandalisme vis--vis de la rsistance. Ce guide ne sapplique pas pour garantir le confort dans le cas de
manifestations exceptionnelles sur les passerelles : marathon, manifestation, bal, dl militaire, inauguration,
etc.
Le comportement dynamique des passerelles sous les effets du vent nest pas trait dans ce guide.
La mthodologie danalyse dynamique est fonction de la classe de la passerelle qui dpend du niveau de trac.
Cela signie que les passerelles en site urbain ne sont pas traites de la mme manire que les passerelles en rase
campagne.
Le rle du Matre dOuvrage est important, car cest lui qui choisit le critre de confort pour la passerelle, et
cela inue sur la conception de la structure. Pour un confort maximal on ne tolrera aucune vibration sur la
passerelle, la structure sera alors, soit peu lance donc ventuellement peu esthtique, soit lance mais quipe
damortisseurs donc plus chre et complique entretenir. Pour un confort minimal on pourra autoriser des
vibrations modres et matrises sur la passerelle, la structure sera plus lance donc en gnral plus esthtique,
et elle pourra aussi tre quipe damortisseurs.
Ce document nest quun guide et les dispositions proposes ne le sont quau titre de conseil sans aucun caractre
dobligation.

9
 Notations Principales
A() : amplication dynamique
[C] : matrice damortissement
Ci : amortissement n i dun systme n degrs de libert (N/(m/s))
E: module de Young (N/m2)
F(t) : excitation dynamique (N)
[F(t)] : vecteur chargement dynamique
F0 : amplitude dune force harmonique (N)
[F0 ] : vecteur amplitude dune force harmonique (N)
Hr, e () : fonction de transfert entre lentre e et la rponse r
I: inertie dune poutre (m4)
J: inertie de torsion dune poutre (m4)
[K] : matrice de raideur
Ki : raideur n i dun systme n degrs de libert (N/m)
L: longueur dune poutre (m)
[M] : matrice de masse
Mi : masse n i dun systme n degrs de libert (kg)
S: section dune poutre (m2)
[X] : vecteur des degrs de libert
ci : amortissement gnralis du mode i
0 : frquence propre dun oscillateur simple (Hz)
i : ime frquence propre dun oscillateur n degrs de libert (Hz)
: frquence
ki : raideur gnralise du mode i
mi : masse gnralise du mode i
N: nombre de pitons
[p(t)] : vecteur des participations modales
[q(t)] : vecteur des variables modales
t: variable dsignant le temps (s)
u(t), v(t), w(t) : dplacements (m)
x(t) : position dun oscillateur simple repre par rapport sa position dquilibre (m)
: pulsation rduite
: dcrment logarithmique
i : ime taux damortissement critique dun oscillateur n degrs de libert (sans unit)
: masse volumique (kg/m3)
[ i] : ime vecteur propre
() : argument de Hr, e - dphasage entre lentre et la sortie (rad)
0 : pulsation propre dun oscillateur simple (rad/s) : 0 =2 0
i : ime pulsation propre dun oscillateur n degrs de libert (rad/s) : i =2 i
: pulsation (rad/s)

10 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

1. Ltude dynamique des passerelles pitonnes
Ce premier chapitre a pour objectif de dresser ltat des
lieux des connaissances sur les phnomnes dynamiques
se produisant sur les passerelles pitonnes. Il prsente
aussi les diffrents essais raliss, ainsi que les tudes
qui permettront daboutir aux recommandations
dcrites dans le chapitre suivant.
1.1 - Dynamique des structures et
passerelles pitonnes
1.1.1 - Gnralits
Les charges statiques sont par dnition des charges
constantes ou trs peu variables dans le temps (quasi-
statiques). A linverse, les charges dynamiques,
fonction du temps, peuvent tre classes dans quatre
catgories :
les charges harmoniques ou purement sinuso-
dales ;
les charges priodiques qui se rptent lidentique
des inter valles rguliers de temps appels
priodes ;
les charges alatoires qui varient de faon arbitraire
la fois en dure, en intensit, en direction ;
les charges dimpulsion qui caractrisent les charges
de trs brves dures.
Grosso modo laction des pitons est une action variable
dans le temps et qui peut tre classe dans la catgorie
de charges priodiques. Une des caractristiques
principales de laction dynamique des pitons est sa
faible intensit. Applique des structures trs rigides
et massives cette action aurait peu de chance de les faire
vibrer de manire sensible. Cependant les volutions
la fois esthtiques, techniques et technologiques
qui conduisent une recherche de structures de
plus en plus lances, de plus en plus souples font
que les passerelles pitonnes, nchappant pas cette
tendance gnrale, sont lheure actuelle conues et
ralises avec une sensibilit bien plus grande vis vis
des dformations. En consquence cest plus souvent
quelles demandent un traitement dynamique plus
approfondi.
Ltude dun modle lmentaire quon appelle
oscillateur simple permet dillustrer les principes de
base dune analyse dynamique et met en vidence le
rle des diffrents paramtres structuraux impliqus
dans le processus. Il nest rappel ici que les
principaux rsultats directement utiles aux projeteurs.
Lannexe 1 du guide donne une prsentation plus
approfondie de ces rsultats et traite aussi de la
gnralisation aux modles complexes.
11
 1.1.2 - Loscillateur simple
Loscillateur simple est constitu dune masse m,
relie un support par lintermdiaire dun ressort
linaire de raideur k et dun amortisseur linaire de
viscosit c et sollicit par une force extrieure F(t)
(gure 1.1). Cet oscillateur est suppos ne pouvoir se
dplacer que par translation dans une seule direction
et a ainsi 1 seul degr de libert (not ddl dans la
suite du document) dni par la position x(t) de sa
masse. Les calculs dtaills gurent en Annexe 1.
Les paramtres dynamiques caractristiques et propres
cet oscillateur sont :
= 2 0 : pulsation propre (rad/s),
0 tant la frquence propre (Hz). On rappelle
que m est une masse : son unit S.I. est donc le
kilogramme.
: taux damortissement critique (sans
dimension) ou pourcentage damortissement critique.
Dans la pratique est toujours infrieur 1. Toutefois,
il faut avoir conscience que lon ne peut avoir quune
estimation du taux damortissement critique tant que
lon na pas ralis des essais exprimentaux. Lorigine
de lamortissement est trs varie : elle dpend des
matriaux (acier, bton, bois), de la ssuration ou
non dans le cas du matriau bton (bton arm, bton
prcontraint), des assemblages dans le cas du matriau
acier (boulonnage, soudage,).
Le phnomne de rsonance est particulirement bien
mis en vidence lorsquon excite loscillateur simple
avec une force harmonique (ou sinusodale) de la
forme F0 sin ( t ).
Si par dnition sa rponse statique obtenue avec une
force constante gale F0 est :
Figure 1.1 : oscillateur simple
12 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
la rponse dynamique peut tre amplie dun facteur
A () et est gale :
o :
est la pulsation rduite (ou relative)
et :
est lamplification
dynamique.
Lamplification dynamique est fonction de et
de . On peut la reprsenter par une famille de
courbes paramtres par . Quelques unes dentre-
elles sont donnes sur la gure 1.2 pour quelques
valeurs particulires du pourcentage damortissement
critique. Ces courbes prsentent un maximum pour
la valeur de caractrisant la rsonance
et qui correspond donc la pulsation de rsonance
et la frquence de rsonance
. Dans ce cas la rponse est suprieure (voire
trs suprieure) la rponse statique.
On notera que la rsonance na pas lieu pour
= 0 mais pour = R. Compte-tenu en pratique
des amortissements faibles des structures on peut
considrer quil y a rsonance pour = 0 et que
lamplication vaut :
Le dimensionnement des structures sur la
base de chargements dynamiques ne peut pas
tre fait en utilisant uniquement lintensit maximale
de la sollicitation. Ainsi, par exemple, la charge
F(t) = F0 sin (1 t) peut gnrer des dplacements
ou contraintes trs infrieurs la charge
Figure 1.2 : courbes de rsonance
F(t) = (F0/10) sin (2 t) qui a pourtant une amplitude
10 fois moindre, si cette deuxime a une frquence
bien plus proche de la frquence de rsonance de la
structure.
Lamplication par la rsonance tant directement
lie lamortissement, il est donc indispensable
de bien estimer ce paramtre afin de raliser un
dimensionnement dynamique correct. Il faut noter que
ltude de loscillateur simple repose sur lhypothse
de lamortissement linaire (visqueux, avec une force
damortissement proportionnelle la vitesse), qui
est un type damortissement parmi dautres. Cest
cependant lhypothse retenue par la plupart des
ingnieurs et concepteurs de passerelles.
1.1.3 - tudes des systmes complexes
Ltude des structures relles qui sont gnralement
des systmes continus complexes avec un nombre
important de degrs de libert peut se ramener
ltude dun ensemble de n oscillateurs simples, chacun
dentre eux dcrivant une vibration caractristique du
systme. Les principes des mthodes dapproximations
qui permettent un tel passage sont prsents de
manire dtaille dans lannexe 1. Llment nouveau
par rapport loscillateur simple est le mode propre
dfini par le couple form par une pulsation et
une dforme ( i , i ) du systme. Le calcul des
modes propres est relativement compliqu mais les
projeteurs disposent lheure actuelle dexcellents
logiciels pour les obtenir, pourvu quils appliquent
lors de la modlisation toutes les prcautions dusage
dispenses dans tout enseignement danalyse modale.
Lutilisation pratique des modes propres est aborde
dans le chapitre 3.
Il faut signaler enn que dans certains cas, le problme
peut mme tre approch par un seul oscillateur
simple. Dans tous les cas, les principales conclusions
obtenues dans ltude de loscillateur simple sont
gnralisables aux systmes complexes.
Plage de frquences
Dsignation Spcicit
(Hz)
Contact continu
Marche 1,6 2,4
avec le sol
Contact
Course 2 3,5
discontinu
Tableau 1.1
1.2 - Le chargement pitonnier
1.2.1 - Effets de la marche dun piton
Laction dun piton que ce soit pendant la marche ou
la course a t tudie de manire assez approfondie
(voir lannexe 2) et se traduit par une force ponctuelle
exerce sur le support, fonction du temps et de la
position du piton. En notant x la position de celui-
ci par rapport laxe de la passerelle, laction dun
piton qui se dplace une vitesse constante v peut
donc tre reprsente par le produit dune composante
temporelle F(t) et dune composante spatiale (x - vt),
tant loprateur de Dirac, soit :
De nombreux paramtres peuvent aussi affecter et
faire varier cette action (dmarche, caractristiques
physiologiques et vestimentaires, rugosit du sol),
mais les mesures exprimentales ralises ont montr
quelle est du type priodique, caractrise par le
paramtre fondamental qui est la frquence, cest--
dire le nombre de pas la seconde. Les valeurs estimes
de cette frquence se trouvent dans le tableau 1.1
Classiquement, pour la marche normale (non gne),
la frquence peut tre dcrite par une distribution
gaussienne de moyenne 2 Hz et dcart type 0,20 Hz
environ (de 0,175 0,22 selon les auteurs). Des tudes
plus rcentes ainsi que les enseignements issus dessais
rcents ont mme montr que la frquence moyenne
tait plus basse, vers 1,8 Hz - 1,9 Hz.
La fonction priodique F(t), peut donc tre dcompose
en une srie de Fourier cest--dire une partie
constante augmente dune somme innie de forces
harmoniques. La somme de toutes les contributions
lmentaires des termes de cette somme redonne leffet
total de laction priodique.
avec
G 0 : la force statique (poids du piton pour la
composante verticale) ;
G1 : lamplitude de la premire harmonique ;
Gi : lamplitude de la i-me harmonique ;
fm : la frquence de la marche ;
i : le dphasage de la i-me harmonique par rapport
la premire ;
N : le nombre dharmoniques prises en compte.
La valeur moyenne de 700 N peut tre prise pour G0,
poids dun piton.
13
 la frquence moyenne situe autour de
2 Hz (fm = 2 Hz) pour laction verticale, les valeurs
des coefcients de la dcomposition de Fourier de F(t)
sont les suivantes (en se limitant aux trois premiers
termes, cest--dire N = 3, les coefcients des termes
dordre suprieur tant infrieurs 0,1 G0) :
G1 = 0,4 G0 ; G2 = G3 0,1 G0 ;
2 = 3 /2.
En dcomposant la force en trois composantes, savoir
une composante verticale et deux composantes
horizontales (une dans le sens du dplacement dite
longitudinale et une perpendiculaire au dplacement
dite transversale ou latrale ), on peut retenir
pour le dimensionnement, en se limitant la premire
harmonique dans la pratique, les valeurs suivantes de
ces composantes
Composante verticale de laction dun piton :
Composante horizontale transversale de laction dun
piton :
Composante horizontale longitudinale de laction
dun piton :
On notera que pour une mme marche, la frquence
de laction transversale de la marche est gale la
moiti de celle de laction verticale et longitudinale.
Ceci est li au fait que la priode de laction est gale
la dure entre deux pas conscutifs pour laction
verticale et laction longitudinale, car les deux pas en
question exercent une force dans le mme sens, alors
que cette dure est celle correspondant deux pas
droits conscutifs ou deux pas gauches conscutifs
dans le cas de laction transversale, car les pas gauches
et les pas droits exercent des actions dans des sens
opposs. De ce fait, la priode de laction transversale
est deux fois plus leve que pour les actions verticales
et longitudinales, et donc la frquence est deux fois
plus faible.
1.2.2 - Effets de la course dun piton
Les effets de la course dun piton sont prsents
dans lannexe 2. Ce cas de charge qui peut savrer
trs dimensionnant nest pas retenir de manire
systmatique pour le dimensionnement. Bien souvent,
le temps de passage de joggeurs est relativement court
ce qui ne laisse pas beaucoup de temps au phnomne
de rsonance pour se mettre en place, et cela indispose
les autres pitons sur une dure trs courte. En
plus, il ne permet pas de couvrir lorganisation de
manifestations exceptionnelles comme un marathon
qui doit faire lobjet dune tude particulire. On
ngligera donc ces effets dans la suite du guide.
14 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
1.2.3 - Effets alatoires de plusieurs pitons et de la foule
Les passerelles sont dans la pratique soumises laction
simultane de plusieurs personnes, ce qui complique
fortement leur analyse dynamique. En effet, chaque
piton possde ses propres caractristiques (poids,
frquence, vitesse) et, selon le nombre de personnes
prsentes sur louvrage, les pitons vont engendrer des
actions plus ou moins synchrones entre elles dune
part et ventuellement avec la passerelle dautre part.
Sajoutent cela les dphasages initiaux entre pitons
qui sont dus leurs moments dentre respectifs sur
la passerelle.
De plus, le problme du comportement intelligent de
ltre humain, qui fait que le piton plac au milieu
dautres et face une situation diffrente de celle
laquelle il sattend va modier sa marche naturelle et
normale de faons diverses, se prte difcilement un
traitement par logiciel.
Il est donc trs difcile de simuler compltement
laction relle dune foule. Tout au plus peut-on faire
des hypothses raisonnables et simplicatrices bties
la suite dtudes sur le comportement des pitons, et
de supposer ensuite que leffet dune foule se dduit
par multiplication de leffet lmentaire dun piton,
ventuellement pondr par un coefcient rducteur.
Quelques ides existent et sont antrieures aux
incidents des passerelles de Solfrino et du Millenium.
Elles sont prsentes dans les paragraphes qui suivent,
de mme quune tude statistique plus exhaustive qui
va servir de base aux chargements recommands dans
le prsent guide.
Flot de pitons de type alatoire. Modle
classique
Pour un grand nombre de pitons indpendants
(cest--dire sans synchronisation particulire) se
prsentant un taux darrive (en personne/seconde)
pour traverser une passerelle de manire alatoire,
la rponse dynamique moyenne en un point de la
passerelle soumise ce ot de pitons est obtenue
en multipliant leffet produit par un piton par
un facteur , T tant le temps mis par un
piton pour traverser la passerelle (qui peut aussi tre
exprim par T = L/v si L reprsente la longueur de
la passerelle et v la vitesse du piton). Le produit T
reprsente en fait le nombre N de pitons prsents
un moment donn sur la passerelle. Cela revient en
pratique dire que N pitons sur une passerelle sont
quivalents tous synchroniss. Ce rsultat peut
se dmontrer en considrant une foule de pitons
tous la mme frquence ayant une distribution de
phases alatoires.
Ce rsultat tient compte du dphasage entre pitons
d leurs temps dentre diffrents mais comporte une
lacune car, par hypothse, tous les pitons se dplacent
une mme frquence.
Flots de pitons partir de mesures
exprimentales
Diffrents chercheurs ont tudi les sollicitations
engendres par un groupe de personnes partir
de mesures sur des plate-formes instrumentes sur
lesquelles de petits groupes de pitons se dplacent.
Ebrahimpour et al. (rf. [24]) proposent ainsi un
modle de chargement de foule peu dense bas sur le
premier terme dune reprsentation de Fourier et dont
le coefcient 1 dpend du nombre Np de personnes
prsentes sous la forme suivante (pour une frquence
de marche de 2 Hz) :
1 = 0,34 - 0,09 log(Np) pour Np <10
1 = 0,25 pour Np > 10
Ce modle ne porte malheureusement pas sur le cumul
deffets alatoires de pitons.
Modle complet de simulation du ot de pitons
Jusqu encore tout rcemment le dimensionnement
dynamique des passerelles restait principalement bas
sur le cas du modle de charge thorique dun seul
piton, complt de prescriptions assez simplistes
relatives des valeurs planchers de rigidit ou de
frquence propre de la passerelle. Il est manifeste
que ces prescriptions sont trs insufsantes et ne
permettent pas notamment de couvrir les principaux
problmes poss par lutilisation de passerelles en
zone urbaine soumises plutt une frquentation de
groupes de pitons et de foule plus ou moins dense.
Mme le modle en explicit ci-dessus prsente
des lacunes.
Figure 1.3 : mthodologie pour le calcul du nombre de pitons quivalents
Les limites des connaissances sur le comportement
dune foule sont vite apparentes mais rendent dautant
plus pressant le besoin de disposer de moyens pratiques
de dimensionnement. Il vaut mieux proposer des
lments assez simples au dpart, mais utiles et
perfectibles que de rester dans le vide actuel.
Plusieurs cas de charge de foule ont donc t labors
en utilisant des calculs de probabilits et un traitement
statistique pour creuser un peu plus la question dune
foule alatoire. Le modle retenu nalement consiste
faire circuler des pitons de frquences et phases
alatoires sur une passerelle prsentant diffrents
modes, et dvaluer chaque fois le nombre de
pitons quivalents, qui rgulirement rpartis sur la
passerelle, tous en phase et la frquence propre de la
passerelle, produiraient le mme effet que les pitons
alatoires.
Pour tenir compte de leffet statistique, il a t procd
plusieurs essais numriques. Pour chaque essai
comportant N pitons et pour chacun de ces pitons,
on tire une phase alatoire et une frquence alatoire
( ) de distribution normale centre autour de
la frquence propre de la passerelle et dcart type
0,175 Hz ; on note le maximum de lacclration sur
une dure sufsamment longue (en loccurrence dans
ce cas le temps ncessaire un piton pour franchir
deux fois la passerelle la vitesse de 1,5 m/s), et on
calcule le nombre de pitons quivalents qui seraient
parfaitement synchroniss. La gure 1.3 explicite la
mthode utilise.
15
 On a reproduit ces essais nombre de pitons x,
amortissement x, nombre de ventres du mode x,
500 fois, puis on a dtermin la valeur caractristique
telle que 95 % des tirages donnent une valeur infrieure
cette valeur caractristique (valeur caractristique
95 %, percentile 95, ou encore fractile 95 %).
La gure 1.4 ci-dessous explicite cette notion :
95 %
Figure 1.4 : notion de fractile 95 %
En faisant varier lamortissement, le nombre de
pitons, le nombre de ventres du mode, on peut en
dduire une loi du nombre de pitons quivalents qui
est celle qui se rapproche le plus des essais raliss.
On retiendra les deux lois suivantes :
Foule peu dense ou dense : phases alatoires et
frquences distribues suivant une loi de Gauss :
o N est le nombre de pitons prsents
sur la passerelle (densit surface) et le pourcentage
damortissement critique.
Foule trs dense : phases alatoires et tous les pitons
la mme frquence : . constate des vibrations latrales. Ils ont formul
Lutilisation de ce modle dans les calculs est
considrablement simplie. Il suft de rpartir les
Neq pitons sur louvrage, de leur appliquer une force
dont le signe de lamplitude est le mme que le signe
de la dforme modale, de considrer cette force
la frquence propre de la structure et de calculer
lacclration maximale obtenue la rsonance. Le
chapitre 3 donne des indications sur la prise en compte
de ce chargement.
Il est noter que ce nombre est trs conservatif. Sur des
cas particuliers, notamment des passerelles de courte
longueur, il est possible de le rduire moyennant des
tudes bases sur la mme logique que celle dcrite
ci-dessus.
1.2.4 - Synchronisation force dune foule de pitons
La synchronisation force traduit le phnomne
par lequel une foule de pitons, dont les frquences
sont distribues alatoirement autour dune valeur
moyenne, et dont les dphasages sont alatoires,
vient progressivement se coordonner une frquence
commune (celle de la passerelle) et se mettre en phase
par rapport aux mouvements de la passerelle.
16 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
A ce jour les cas connus de synchronisation force
dune foule se sont limits des passerelles qui se
mettent en vibration transversalement. Les deux
cas les plus rcents et maintenant clbres sont la
passerelle Solfrino et la passerelle du Millenium
pour lesquelles des essais in-situ assez pousss ont t
mens. Conrmation a t ainsi de nouveau faite et
le phnomne est nettement expliqu par la raction
du piton qui modie sa cadence de marche lorsque
5%
les mouvements transversaux de la passerelle lui sont
perceptibles et commencent le gner. Pour compenser
son dsquilibre naissant, il est conduit de manire
instinctive suivre la frquence des mouvements
de la passerelle. Il provoque ainsi directement le
phnomne de rsonance et comme tous les pitons
subissent le phnomne, le problme continue en
sampliant et la foule entire peut thoriquement
devenir synchronise. Heureusement dune part la
synchronisation relle est bien plus faible et dautre
part, quand les mouvements de la passerelle sont tels
que les pitons ne peuvent plus mettre un pied devant
lautre ils sont obligs de sarrter de marcher et le
phnomne ne peut donc diverger.
Flots de pitons partir de mesures sur ouvrage
rel
A partir de mesures sur une grande passerelle ayant
une trave principale de 5,25 m x 134 m et pouvant
tre soumise une foule trs dense (jusqu environ
2 personnes/m2), Fujino et al. (rf. [30]) ont constat
que lapplication du facteur prsent ci-dessus
sous-estimait dun facteur de 1 10 lamplitude relle
lhypothse dune synchronisation de la marche de
la foule la frquence du mode transversal de leur
passerelle pour expliquer le phnomne et ont pu ainsi
vrier dans ce cas lordre de grandeur des mesures
ralises. Cest le phnomne que nous qualierons
de synchronisation force et qui mrite dtre prsent
plus en dtail dans la suite.
Pour cette structure, en ne retenant que le premier
terme de la dcomposition de Fourier du chargement
apport par un piton, ces auteurs proposent dutiliser
un facteur multiplicatif de 0,2 N, pour reprsenter le
chargement qui serait quivalent celui de la foule
de n personnes et qui leur permettrait de retrouver
lordre de grandeur des dplacements effectivement
mesurs (0,01 m).
Thorie formule a propos de la passerelle du
Millenium
Lquipe dArup a fait paratre un article trs dtaill
sur les rsultats obtenus suite ltude et aux essais
effectus sur la passerelle du Millenium. (rf. [38]). Il
nest rappel ici que ses principales conclusions.
Le modle propos lors de ltude de la passerelle
du Millenium est le suivant : la force exerce par un
piton (en N) est suppose relie la vitesse de la
passerelle.
o K est un coefficient de
proportionnalit (en Ns/m) et V la vitesse de la
passerelle au point x considr et linstant t.
Sous cette forme laction du piton peut sinterprter
comme un amortissement ngatif. Par suite de
lhypothse dun amortissement visqueux de la
passerelle, celui-ci est diminu directement de
lamortissement ngatif produit par un piton. La
synchronisation force a pour consquence de faire
crotre cet amortissement ngatif par la participation
dun nombre plus important de pitons. La notion
commode de nombre critique apparat de ce fait
: cest le nombre de pitons au-del duquel leur
amortissement ngatif cumul devient suprieur
lamortissement propre de la passerelle; tout se
passerait alors comme si lon avait un oscillateur
instable : une petite perturbation peut engendrer des
mouvements qui samplient indniment
Pour le cas particulier dun mode de vibration
horizontale sinusodal (lamplitude maximale de ce
mode tant norme 1, f1 reprsentant la premire
frquence propre transversale et m1 la masse gnralise
dans ce mode en considrant le dplacement maximal
unitaire), et en supposant une rpartition uniforme
Photo 1 : description du modle Source : DREIF
des pitons, alors le nombre critique peut scrire sous
la forme :
K est le coefcient de proportionnalit qui a pour
valeur 300 Ns/m dans le cas de la passerelle du
Millenium.
On peut alors constater quun faible amortissement,
une faible masse ou une faible frquence se traduisent
par un nombre critique peu lev et donc un risque de
synchronisation force plus lev. Ce serait donc sur
ces trois paramtres quil faudrait agir pour augmenter
le nombre critique.
Il faut noter que la valeur du coefcient K nest pas
a priori gnralisable toute structure et son emploi
augmente donc lincertitude dans lapplication du
critre.
Essais sur plate-forme ralise en laboratoire
An de mieux quantier laction horizontale dun
piton et les effets de synchronisation force des
pitons sous un mouvement latral, des essais ont
t raliss sur un modle rduit de passerelle, en
recrant, par analyse dimensionnelle, les conditions
dune passerelle relle de conception relativement
simple (un seul mode horizontal).
Le principe consiste faire supporter une dalle de
7 m de long et 2 m de large par 4 lames de exion
se dplaant latralement, et de mettre en place des
rampes daccs et de sortie et un circuit de faon
maintenir la continuit de la marche (photo 1). Pour
maintenir cette continuit, il faut videmment un
grand nombre de pitons sur le circuit, ce nombre
de pitons tant nettement plus important que le
nombre de pitons situs sur la passerelle un instant
donn.
17
 En reconstituant la force instantane partir
des dplacements mesurs (au pralable filtrs
pour attnuer leffet des hautes frquences)
( ). On constate sur la
figure 1.5 que, dans un premier temps, pour un
piton isol lamplitude de la force du piton reste
constante, autour de 50 N et en tous les cas infrieurs
100 N, quelle que soit lamplitude des vitesses. Dans
un deuxime temps, on constate que lamplitude de
la force augmente jusqu 150 N, mais il ne faut pas
tenir compte des dernires oscillations qui reprsentent
larrt de lessai.
Figure 1.5 : force et vitesse en rgime rsonant forc
On a une valeur de pic qui ne dpasse pas 100 N et
est plutt de lordre de 50 N en moyenne, la premire
harmonique de ce signal tant situe vers 35 N.
Figure 1.6 : acclration (m/s2) et force efcace (en N) avec
6 pitons alatoires sur la passerelle
Rgime alatoire : il y a Dbut de synchronisation :
autant de forces participant les forces ayant une action
au mouvement que de forces participant lamplication
sy opposant. du mouvement sont
majoritaires, le cumul se
fait mieux.
Figure 1.7 : acclration (m/s2) et force efcace (en N) avec
10 pitons alatoires sur la passerelle
18 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Les graphes (gures 1.6 et 1.7) reprsentent sur la
mme figure les acclrations au cours du temps
(courbe rose, chelle sur la partie droite en m/s 2,
variation de 0,1 0,75 m/s2) et la force efcace
(Force instantane multiplie par le signe de la vitesse,
en faisant la moyenne sur une priode, qui est donc
positive lorsque lon injecte de lnergie au systme
et ngative dans le cas contraire) pour un groupe de
pitons (courbe bleue, chelle sur la partie gauche
en N).
On constate qu partir dune certaine valeur, la force
exerce par les pitons est nettement plus efcace et
un dbut de synchronisation apparat. Ce seuil se situe
autour de 0,15 m/s2 (droite entre la zone de rgime
alatoire et la zone de dbut de synchronisation).
Nanmoins, la synchronisation nest que trs partielle
(valeurs maximales de 100 - 150 N soit 0,2 0,3 fois
leffet de 10 pitons), mais cela est largement sufsant
pour provoquer des vibrations trs inconfortables
(> 0,6 m/s2).
Exprience acquise suite aux essais sur la
passerelle de Solfrino
Diverses campagnes dessais se sont droules sur
plusieurs annes la suite de la fermeture la
circulation de la passerelle de Solfrino, au dpart
pour bien identifier les problmes et mettre au
point les mesures correctives, ensuite pour contrler
lefcacit des mesures adoptes et enn pour dgager
des enseignements utiles au milieu scientique et
technique.
Les principales conclusions quon peut retirer des essais
de la passerelle de Solfrino sont les suivantes :
le phnomne de synchronisation force sest
effectivement produit pour le premier mode de
balancement latral dont le double de la frquence
se situe bien dans la plage de frquence de marche
normale des pitons ;
linverse il ne semble pas se produire pour des
modes de torsion qui prsentent simultanment des
mouvements verticaux et horizontaux, mme quand
on a fait marcher la foule dessai une frquence en
principe de rsonance. Les mouvements verticaux
importants gnent et perturbent la marche des
pitons mais ne semblent pas favoriser le maintien
de cette marche la frquence de rsonance repre
et choisie pour les essais. On constate alors des
niveaux dacclration horizontale levs dont les
effets semblent avoir t masqus par lacclration
verticale ;
la notion de nombre critique de pitons est tout fait
relative : il est certain quen dessous dun certain seuil
la synchronisation force ne peut pas se produire, mais
linverse il se peut quau-del dun seuil pourtant
avr certaines conditions particulires font quelle
ne se produise pas ;
 la synchronisation force semble sinitier et se Dans lessai suivant, reprsent gure 1.9, le nombre
dvelopper plus facilement partir dune frquence de de pitons a t augment de faon plus progressive.
marche initiale des pitons dont la moiti de la valeur
Le seuil de changement de rgime semble cette fois se
est plus faible que la frquence propre de balancement
situer plutt autour de 0,15 - 0,20 m/s2. Le taux de
horizontal risque de la structure. Pour le cas inverse,
synchronisation maximal ne dpasse pas 30 %.
cest dire quand la marche de la foule a une cadence
initiale plus rapide, plusieurs essais ont effectivement Lessai 1C, reprsent figure 1.10, nous conduit
montr quelle ne se produisait pas. Ceci mrite dtre aux mmes conclusions : changement de seuil entre
tudi de manire plus approfondie mais on peut 0,10 et 0,15 m/s2, puis synchronisation plus marque
dj avancer lexplication selon laquelle le piton en allant jusqu 35 % - 40 %.
marche cadence plutt rapide ressent dune manire
diffrente, et ceci est certain, mais aussi dune manire
attnue, et ceci est confirmer, les effets dune
acclration horizontale ;
la synchronisation force semble manifestement se
produire partir dun certain seuil. Ce seuil peut se
traduire par un nombre sufsant de pitons prsents
sur la passerelle (conclusion adopte par lquipe
dArup), mais il peut tout aussi bien se traduire par une
valeur dacclration ressentie par le piton, ce qui est
plus pratique pour dnir un critre de vrication.
Les graphes suivants (gures 1.8 1.13) prsentent Figure 1.8 : essai alatoire 1A de la passerelle de Solfrino
lanalyse synthtique des essais mens sur la passerelle [on fait circuler une foule en boucle sur la passerelle en augmentant
progressivement (69 - 138 - 207) le nombre de pitons]
de Solfrino. On reprsente lvolution de lacclration
au cours du temps (en vert), et en parallle le taux de
corrlation ou taux de synchronisation, rapport entre
le nombre de pitons quivalents et le nombre de
pitons prsents sur la passerelle. Le nombre de pitons
quivalents se dduit de la force modale instantane.
Cest le nombre de pitons qui rgulirement rpartis
sur louvrage et tous en phase et la mme frquence
injecteraient une mme nergie par priode dans le
systme.
Dans lessai reprsent sur la gure 1.8, on constate
quen dessous de 0,12m/s 2 , le comportement est
compltement alatoire, et qu partir de 0,15 m/s2,
il devient en partie synchroniss, la synchronisation Figure 1.9 : essai alatoire 1B de la passerelle de Solfrino
atteignant 30 - 35 % alors que les amplitudes [on fait circuler une foule en boucle sur la passerelle en augmentant
dacclration sont dj leves (0,45 m/s2). La notion plus progressivement (92 - 115 - 138 - 161 - 184 - 202) le nombre
de seuil critique de changement de rgime (passage de pitons]
dun rgime alatoire un rgime partiellement
synchronis) semble apparatre.
Les diffrentes boucles correspondent au fait
que les pitons ne sont pas rgulirement rpartis
sur la passerelle, mais concentrs par blocs. De ce
fait, on voit clairement lorsque le bloc de piton le
plus important est plutt au centre de la passerelle
(ventre dont la concavit est en bosse), ou plutt aux
extrmits de la passerelle (ventre dont la concavit
est en creux).
On constate galement que les trois ventres de monte
en acclration, qui se font des niveaux dacclration
croissante (0,3 m/s2 puis 0,4 m/s2 et enn 0,5 m/s2) Figure 1.10 : essai alatoire 1C de la passerelle de Solfrino
se font avec chaque fois le mme nombre de pitons
quivalent. Ceci traduit bien le fait quil y a une
monte en acclration, stoppe deux fois lorsque le
groupe de piton atteint lextrmit de la passerelle.

19
 Dans lessai reprsent gure 1.11, les pitons sont
plus regroups et effectuent une marche dun bord
lautre de la passerelle. La monte puis la descente
du nombre de pitons quivalents traduit plus le
mouvement des pitons, et leur passage depuis une
zone sans dplacements (prs des bords) et une autre
avec beaucoup de dplacements (aux alentours de la
mi-trave). Le taux de synchronisation monte lui
environ 60 %. Cest plus que prcdemment, mais il
faut signaler dune part que le niveau des vibrations
Figure 1.11 : essai alatoire 2A1 de la passerelle de Solfrino
est plus lev (0,9 m/s2 au lieu de 0,5 m/s2) et dautre
part que la foule est assez resserre, ce qui favorise le
phnomne de synchronisation entre les pitons.
Dans lessai reprsent figure 1.12, il ny a que
160 personnes, qui transitent toujours dune extrmit
lautre de la passerelle en marche lente. Le taux
de synchronisation atteint cette fois 50 %. Les
acclrations sont comparables celles obtenues dans
les essais 1A, 1B, et 1C.
Le dernier essai (gure 1.13) est identique au prcdent
sauf que la marche tait cette fois rapide. Il na pas Figure 1.12 : essai alatoire 2A2 de la passerelle de Solfrino
t observ de phnomne de synchronisation des
pitons, bien que lon ait une foule compacte et de 160
personnes. Ceci dmontre bien que si la frquence de
marche des pitons est trop loigne de la frquence
propre, la synchronisation ne se produit pas.
On constate dans ces essais quil semble se dgager un
seuil de changement de rgime par rapport au rgime
alatoire aux alentours de 0,10 - 0,15 m/s2. Aprs
dpassement de ce seuil, les acclrations montent
de manire importante mais restent bornes. On
aboutit des taux de synchronisation de lordre de
30 50 % au moment o lessai est arrt. Cette valeur
peut monter jusqu 60 % voire plus lorsque la foule Figure 1.13 : essai alatoire 2B de la passerelle de Solfrino
est compacte.
Pour le dimensionnement, on retiendra la valeur dveloppe. Plusieurs modles sont disponibles (force
de 0,10 m/s2 par scurit. En dessous de ce seuil, fonction de la vitesse, taux de synchronisation de la
le comportement des pitons peut tre qualifi foule lev) mais ils conduisent tous des acclrations
dalatoire. On pourra alors utiliser les chargements assez suprieures aux seuils de confort couramment
de pitons alatoires quivalents voqus plus haut, admis.
ce qui conduit des taux de synchronisation de
lordre de 5 10 %. Ds que ce seuil est dpass, le Le passage du rgime alatoire sur support xe au
taux de synchronisation peut monter plus de 60 %. rgime synchronis sur support mobile se produit
Lacclration passe donc relativement brutalement de lorsque lon dpasse un certain seuil, caractris par
0,10 plus de 0,60 m/s2. Lacclration devient donc une acclration critique ou un nombre critique de
systmatiquement inconfortable. Par consquent, le pitons. On note que la notion de nombre critique
seuil de changement de rgime de 0,10 m/s2 devient de pitons et la notion dacclration critique peuvent
un seuil ne pas dpasser. tre relies. Lacclration critique peut sinterprter
comme lacclration produite par le nombre critique
Conclusions sur la synchronisation force de pitons, encore alatoires mais qui ne le sont plus
aprs.
Ces diffrentes tudes proposent des conclusions
qui semblent assez diffrentes mais qui nalement se Sil est vrai que dune certaine manire, les grands
rejoignent sur plusieurs points. principes et les variations du comportement observs
sur les deux passerelles se rejoignent, les diffrences de
Ds que lamplitude des mouvements devient modlisation et diffrences quantitatives conduisent
perceptible, le comportement de la foule nest plus cependant un dimensionnement damortisseurs
alatoire mais une forme de synchronisation se relativement diffrent.

20 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

La notion dacclration critique semble plus
pertinente que celle de nombre critique de pitons.
Une acclration correspond rellement ce que
ressentent les pitons alors quun nombre critique de
pitons dpend de la manire dont sont organiss et
positionns ces pitons sur la passerelle. Cest donc ce
seuil dacclration critique que lon retiendra dans le
prsent guide, la faon dont les pitons sont organiss
dpendant du trac sur la passerelle (voir ci-aprs)
1.3 - Paramtres intervenant dans le
dimensionnement : frquence, seuil de
confort, critre de confort
Les problmes constats sur les passerelles rcentes se
retrouvent aussi nalement dans le phnomne bien
connu de rsonance qui provient dune adquation
entre la frquence excitatrice des pas des pitons et
la frquence propre dun mode de la passerelle. Il
apparat alors des mouvements notables de la passerelle
car amplis, avec pour consquence des sensations
dinconfort ou de gne la marche des pitons.
Il faut donc revenir vers les paramtres structuraux,
cruciaux vis--vis du phnomne de rsonance, que
sont les modes propres (formes propres et frquences
propres) et les valeurs du pourcentage damortissement
critique structural associes chaque mode. Une
passerelle mme simple, dans la ralit, possde
une innit de modes propres, de frquences et de
pourcentages damortissement critique qui leur sont
associs (voir annexe 1). On peut cependant, dans la
plupart des cas, se contenter de ltude des quelques
premiers modes.
En regard il faut considrer les frquences de marche
des pitons qui diffrent dun individu un autre,
des conditions de marche et bien dautres facteurs.
Il faut donc parler plutt dune gamme de frquence
que dune seule frquence.
LEurocode 2 (Rf. [4])
LEurocode 5 (Rf. [5])
LAnnexe 2 de lEurocode 0
BS 5400 (Rf. [6])
La rglementation au Japon (Rf. [30])
norme ISO/DIS 10137 (Rf. [28])
Bulletin CEB 209
Bachmann (Rf. [59])
Tableau 1.2
Le premier moyen simple pour viter le risque de
mise en rsonance peut consister viter davoir
une ou plusieurs frquences propres de la passerelle
se situant dans la plage de frquence de marche des
pitons. Cest ainsi quapparat la notion de plage de
frquence risque viter.
1.3.1 - Frquences risque selon la littrature et les
rglements actuels
La compilation des valeurs des plages de frquence
qui sont donnes dans divers articles ou rglements
conduit au tableau 1.2, tabli pour des vibrations
verticales :
Pour les vibrations latrales, on peut considrer que
les plages dcrites prcdemment sont diviser par
deux du fait de la particularit de la marche : le pied
droit et le pied gauche sont quivalents comme action
verticale, mais sont opposs comme action horizontale
et font que les efforts transversaux sappliquent une
frquence moiti de la frquence des pas.
Toutefois sur la passerelle du Millenium on a
constat que le phnomne de synchronisation
force sest produit mme pour un mode horizontal
frquence largement en dessous de la limite infrieure
gnralement admise jusquici pour la plage de
frquence de marche normale. Il parat donc prudent
dabaisser la borne infrieure de la plage de frquence
risque pour les modes de vibrations horizontales.
Bien que les plages de frquence risque soient
assez bien connues et dnies, dans la pratique des
constructions il nest pas souvent facile de pouvoir
les viter, moins dadopter des valeurs irralistes de
rigidit ou de masse. Et quand la rsonance nest pas
vitable il faut essayer den limiter les mauvais effets
en agissant sur le dernier paramtre disponible qui
est lamortissement structural ; bien videmment il
va falloir aussi disposer de critres permettant de xer
des seuils dacceptabilit de cette rsonance.
1,6 Hz et 2,4 Hz et, si spci entre 2,5 Hz et 5 Hz.
Entre 0 et 5 Hz
< 5 Hz
< 5 Hz
1,5 Hz - 2,3 Hz
1,7 Hz - 2,3 Hz
1,65 Hz - 2,35 Hz
1,6 Hz - 2,4 Hz
21
 1.3.2 - Seuils de confort a crit. Ces valeurs sont donnes pour lacclration
verticale et rassembles dans la gure 1.14 suivante :
Avant daller plus loin, il convient de prciser ce que Pour les vibrations verticales de frquence autour de
lon entend par la notion de confort. En effet, cette 2 Hz, valeur de la frquence usuelle de la marche, il
notion est fortement subjective. En particulier : semble quun consensus se dgage pour une plage de
dun individu lautre, les mmes vibrations ne sont 0,5 0,8 m/s2. Il faut rappeler que ces valeurs sont
pas ressenties de la mme manire ; principalement associes laction thorique dun
pour un mme individu, on peut en dnir plusieurs seul piton.
seuils. Le premier est un seuil de perception des Pour les vibrations latrales de frquence autour de
vibrations. Vient ensuite un second pouvant tre reli 1 Hz, lEurocode 0 Annexe 2 propose une acclration
diffrents degrs de gne ou dinconfort (tolrable critique horizontale de 0,2 m/s2 en utilisation normale
sur une dure courte, gnant, inadmissible). Enn, et 0,4 m/s2 pour des conditions exceptionnelles de
un troisime seuil peut tre x relativement aux foule. Malheureusement les chargements de foule qui
consquences que ces mmes vibrations peuvent avoir devraient leur tre associs sont absents du texte.
sur la perte dquilibre ou mme sur la sant ;
de plus, suivant quil est debout, assis, en mouvement Il est aussi utile de rappeler que, comme les acclrations,
ou non, un mme individu peut tre sensible de les vitesses et les dplacements sont lis, un seuil en
manire diffrente aux vibrations ; acclration peut se traduire en seuil de dplacement
(ce qui est le plus parlant pour un projeteur) ou aussi
il est aussi bien connu quune diffrence existe de vitesse.
entre les vibrations de la structure et les vibrations
rellement ressenties par le piton. Par exemple Acclration = (2 frquence)2 dplacement
dans ce qui est ressenti par le piton intervient Acclration = (2 frquence) vitesse
notamment sa dure dexposition aux vibrations. Par exemple, pour une frquence de 2 Hz :
Mais, les connaissances dans ce domaine sont toujours
imprcises et insufsantes. 0,5 m/s2 dacclration correspond un dplacement
de 3,2 mm, une vitesse de 0,04 m/s
Il est donc clair que la xation de seuils vis--vis du
confort ressenti par le piton pour tre utilis dans le 1 m/s2 dacclration correspond un dplacement de
dimensionnement des passerelles, aussi souhaitable 6,3 mm, une vitesse de 0,08 m/s
quelle soit, reste une entreprise difcile. En effet, si mais pour une frquence de 1 Hz :
un plafond de 1m/s2 pour lacclration verticale a
t donn par Matsumoto et al, (rf. [16]) dautres 0,5m/s2 dacclration correspond un dplacement
comme Wheeler dun ct et Tilly et al de lautre, se de 12,7 mm, une vitesse de 0,08 m/s
contredisent avec des valeurs soit plus faibles ou soit 1m/s2 dacclration correspond un dplacement de
plus fortes (Rf. [18] et Rf. [20]). De plus ce jour 25,3 mm, une vitesse de 0,16 m/s
peu de suggestions existent pour les mouvements
transversaux.
Aussi pour la pratique des projets il faut considrer
les valeurs recommandes comme des ordres de
grandeur et il est plus commode de se baser sur ce
qui peut tre facilement calculable ou mesurable ;
cest ainsi quon assimile les seuils ressentis par les
pitons aux grandeurs gnres par les passerelles et
cest gnralement la valeur de lacclration de pointe
qui est retenue, appele acclration critique acrit de
la structure quil convient de ne pas dpasser, pour
traduire le critre de confort respecter. Il faut bien
videmment dnir des cas de charge appropris
appliquer la structure pour la dtermination de cette
acclration. Cette vrication est considre comme
tant une vrication dun tat limite de service.

1.3.3 - Critres de confort en acclration selon la BS5400 EC0 annexe 2

littrature et les rglements Ontario ISO/DIS 10137
Figure 1.14 : acclrations (en m/s2) critiques verticales en fonction
La littrature et divers rglements proposent diffrentes de la frquence propre pour diffrents rglements : certaines
valeurs de cette acclration critique que lon notera dpendent de la frquence de la structure, dautres non.

22 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

1.4 - Amlioration du comportement
dynamique
Lorsque les acclrations dune passerelle ne respectent
pas les critres de confort, que faire ?
Il faut distinguer le cas dune passerelle en projet et le
cas dune passerelle existante.
Dans le cas dune passerelle en projet, on tentera
dabord de modifier ses frquences propres de
vibrations. Sil apparat impossible de les modier
de telle faon quelles se situent hors des gammes
risque de mise en rsonance vis--vis de lexcitation par
les pitons, on essaiera daugmenter lamortissement
structural.
Dans le cas dune passerelle existante, on peut
galement tenter de modier ses frquences propres
de vibrations. Cependant, lexprience montre
quil est en gnral plus conomique daugmenter
lamortissement.
1.4.1 - Modification des frquences propres de vibrations
Une frquence propre de vibration est toujours
proportionnelle la racine carre de la raideur, et
inversement proportionnelle la racine carre de
la masse. On recherche en gnral augmenter les
frquences de vibrations. Il faut donc augmenter la
raideur de la structure. Mais on saperoit en ralit
que cette augmentation de raideur saccompagne
souvent dune augmentation de la masse, ce qui donne
un rsultat inverse et que la solution nest donc pas
toujours vidente.
Type de tablier
Valeur minimum
Bton arm 0,8 %
Bton prcontraint 0,5 %
Mtallique 0,2 %
Mixte 0,3 %
Bois 1,5 %
Tableau 1.3
1.4.2 - Augmentation de lamortissement structural
Amortissement structural naturel des ouvrages
Le pourcentage damortissement critique nest pas
une donne intrinsque dun matriau. La plupart des
rsultats exprimentaux suggrent que les forces de
dissipation sont presque indpendantes de la frquence
mais dpendantes de lamplitude du mouvement. Le
pourcentage damortissement critique augmente aussi
lorsque lamplitude des vibrations augmente. Il dpend
galement des dtails constructifs qui peuvent dissiper
plus ou moins dnergie (diffrence entre boulonnage
ou soudage par exemple pour le matriau acier).
Il faut noter aussi que si les masses et les rigidits
des divers lments de structure peuvent tre
modlises avec un degr de prcision raisonnable,
les proprits damortissement sont par contre
beaucoup plus difciles caractriser. Des coefcients
damortissement critique compris entre 0,1 % et
2,0 % sont gnralement utiliss dans les tudes
et il est prudent ne pas surestimer lamortissement
structural an dviter des sous-dimensionnements.
Le bulletin dinformation N209 du CEB (Rf. [7]),
ouvrage important de synthse traitant du problme
gnral de vibrations des structures indique les
valeurs du tableau 1.3 pouvant tre utilises pour les
projets.
Pour le bois, on pourra noter que lEurocode 5
recommande plutt des valeurs de 1 % ou 1,5 %
suivant la prsence de joints mcaniques ou non.
Pourcentage damortissement critique
Valeur moyenne
1,3 %
1,0 %
0,4 %
0,6 %
3,0 %
23
 Lorsque les amplitudes de vibrations sont grandes, Mise en uvre damortisseurs
comme dans le cas des sismes, les pourcentages
Lutilisation damortisseurs est un autre choix efcace
damortissement critique sont nettement plus levs
pour rduire les vibrations. LAnnexe 3 dcrit les
et sont rservs aux vrications aux ELU. Le Guide
diffrents types damortisseurs utilisables et dtaille
AFPS 92 sur la protection parasismique des ponts
pour certains leur principe de fonctionnement comme
indique par exemple (art. 4.2.3) (voir tableau 1.4).
de dimensionnement. Il est certain que cest une
Il faut signaler enfin quune estimation de solution prouve comme le montre le tableau 1.5
lamortissement structural rel ne peut tre faite dexemples ci-dessous :
que par mesures sur ouvrage ralis. Ceci tant, un
amortissement accru peut tre obtenu au dpart Note du tableau 1.5
de ltude dun projet, par exemple par lemploi Pour la passerelle du Millenium, des amortisseurs visqueux ont t
dun garde-corps en grillage ou dans le cas de galement mis en place en plus des ADA pour amortir le mouvement
passerelles en membrane tendue ( stress ribbon ), horizontal.
par linsertion de plaques dlastomre disposes
entre les dalles de bton prfabriques constituant
le tablier.
Matriau Pourcentage damortissement critique
Acier soud 2%
Acier boulonn 4%
Bton prcontraint 2%
Bton non arm 3%
Bton arm 5%
Elastomre frett 7%
Tableau 1.4

Masse Pourcentage Pourcentage

Pourcentage Frquence de
Masse effective damortissement damortissement damortissement
Pays Nom critique de la critique de la la structure
kg totale critique de
structure sans structure avec Hz
% lamortisseur
amortisseur amortisseur
Passerelle
du Stade 2400 par 1,95
France 1,6 0,075 0,2 % 0,3 % 4,3 % 5,3 %
de France trave (vertical)
(Saint-Denis)
Passerelle
0,812
France Solfrino 15000 4,7 0,4 % 3,5 %
(horizontal)
(Paris)
1,94
Idem Idem 10000 2,6 0,5 % 3% (vertical)

2,22
Idem Idem 7600 2,6 0,5 % 2%
(vertical)
Passerelle du
0,49
Angleterre Millenium 2500 0,6 % 0,8 % 2%
(horizontal)
(Londres)
1000
Idem Idem 0,6 % 0,8 % 0,5 (vertical)
2500
Japon 1 0,2 % 2,2 % 1,8 (vertical)
Las Vegas
USA (Bellagio- 0,5 % 8%
Bally)
Core du Passerelle de 0,75
0,6 % 3,6 %
Sud Seonyu (horizontal)
2,03
Idem Idem 0,4 % 3,4 %
(vertical)
Tableau 1.5 : exemples dutilisation damortisseurs dynamiques accords

24 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

2. Mthodologie danalyse dynamique des passerelles

Ce chapitre propose, lintention des matres Le principe de la mthodologie propose est rsum
douvrage, matres duvre et concepteurs, une par lorganigramme ci-aprs.
mthodologie et des recommandations pour la prise en
compte des effets dynamiques dus au trac pitonnier
sur les passerelles.
Les recommandations qui sont formules, rsultent
dune part de ltat des lieux dcrit dans les annexes 1
4 et dautre part des travaux du groupe Stra-AFGC
qui a tabli ce guide. Elles traduisent donc la fois
une synthse des connaissances existantes et les choix
effectus par ce groupe.
La mthodologie propose doit permettre de limiter
les risques de mise en rsonance de la structure sous
les pas des pitons. Il est toutefois important de
rappeler que, mme sans tre mises en rsonance,
les passerelles trs lgres peuvent connatre des
phnomnes vibratoires.
la source de la dmarche prvue, le matre douvrage
doit dnir la classe de la passerelle en fonction du
niveau de trac quelle est appele supporter ainsi
quun niveau dexigence de confort respecter.
Figure 2.1 : organigramme de la mthodologie
La classe de la passerelle implique ou non lobligation
de dterminer les frquences propres de la structure.
Lorsquelles sont calcules, ces frquences propres
conduisent retenir ou non, en fonction des plages de Le chapitre prsente aussi les vrications spciques
valeurs dans lesquelles elles se situent, un ou plusieurs mener aux ELS et aux ELU pour prendre en compte
cas de charges dynamiques, dnis pour reprsenter le comportement dynamique des passerelles d au
les diffrents effets possibles du trac pitonnier. Le chargement piton (sous chapitre 2.6). Il est bien sr
traitement de ces cas de charge donne accs aux valeurs entendu que toutes les vrications classiques aux
dacclration subies par la structure. La gamme dans ELS et aux ELU doivent tre menes conformment
laquelle se situent ces valeurs, permet de qualier le aux textes en vigueur et ne font pas lobjet du prsent
niveau de confort obtenu. guide.

25
 2.1 - tape 1 : Dtermination de la classe de
la passerelle
La classe de la passerelle permet de situer le niveau de
trac quelle supporte :
Classe IV : passerelle trs peu utilise, construite
pour relier des zones trs faiblement peuples ou pour
assurer la continuit du cheminement pitonnier
dans des zones coupes par une autoroute ou une
voie rapide.
Classe III : passerelle normalement utilise, pouvant
parfois tre traverse par des groupes importants mais
sans jamais tre charge sur toute sa surface.
Classe II : passerelle urbaine reliant des zones peuples,
soumise un trac important et pouvant tre parfois
charge sur toute sa surface.
Classe I : passerelle urbaine reliant des zones forte
concentration pitonnire (prsence dune gare ou
dune station de mtro proximit, par exemple)
ou frquemment emprunte par des foules denses
(manifestations, touristes ), soumise un trac
trs important.
Il appartient au matre douvrage de xer la classe de
la passerelle en fonction des indications donnes ci-
dessus et en tenant compte des volutions possibles
du trac dans le temps.
Son choix peut galement tre inuenc par dautres
critres quil dcide de prendre en compte. Par
exemple, un sur-classement pourra tre retenu pour
augmenter le niveau de prvention des vibrations,
face des enjeux mdiatiques forts. Au contraire, un
sous-classement sera accept an de limiter les cots
de construction ou an de permettre une plus grande
libert de conception architecturale, tant entendu
que le risque li un sous classement se limite la
possibilit que parfois, lorsque louvrage est soumis
un chargement dpassant en trac et en intensit
les valeurs courantes, certaines personnes puissent
prouver un sentiment dinconfort.
Les passerelles places en classe IV sont considres ne
ncessiter aucun calcul de vrication du comportement
dynamique. Pour les passerelles trs lgres, il parat
prudent de retenir au moins la classe III, an quun
minimum de contrle du risque soit effectu. En
effet, une passerelle trs lgre peut prsenter de
fortes acclrations sans quil y ait ncessairement
rsonance.
26 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
2.2 - tape 2 : Choix du niveau de confort
par le matre douvrage
2.2.1 - Dfinition des niveaux de confort
Le Matre douvrage xe le niveau de confort donner
la passerelle.
Confort maximum : les acclrations subies par la
structure sont pratiquement imperceptibles par les
usagers.
Confort moyen : les acclrations subies par la structure
sont simplement perceptibles par les usagers.
Confort minimum : dans des configurations de
chargement peu frquentes, les acclrations subies
par la structure sont ressenties par les usagers, sans
pour autant devenir intolrables.
Il convient de noter que les indications ci-dessus ne
peuvent constituer des critres absolus : la notion
de confort est fortement subjective et une mme
acclration est ressentie diffremment suivant les
personnes. Par ailleurs, on ne couvre pas ici le confort
dans les locaux occupation permanente ou prolonge
que certaines passerelles peuvent supporter, en plus de
leur fonction pitonnire.
Le choix dun niveau de confort doit normalement
tre inuenc par la population utilisant la passerelle
et par limportance de celle-ci. On peut tre plus
exigeant pour des utilisateurs plus sensibles (coliers,
personnes ges ou handicapes), plus tolrant pour
des passerelles de faible longueur (dures courtes de
transit).
Dans les cas o le risque de mise en rsonance est
valu comme ngligeable lissue du calcul des
frquences propres de la structure, le confort est
directement considr comme sufsant.
2.2.2 - Plages dacclration associes aux niveaux de
confort
Le niveau de confort atteint est valu par rfrence
lacclration subie par la structure, dtermine par
calculs, sous diffrents cas de charge dynamiques. Il ne
sagit donc pas directement de lacclration ressentie
par les usagers de louvrage.
Compte tenu du caractre subjectif de la notion de
confort, il a t jug prfrable de raisonner en plages
plutt quen seuils. Les tableaux 2.1 et 2.2 dnissent,
respectivement pour les acclrations verticales et
pour les acclrations horizontales, 4 plages de valeurs
dsignes 1, 2, 3 et 4. Les 3 premires correspondent,
dans lordre croissant, aux niveaux de confort maximal,
moyen et minimal, dcrits au paragraphe prcdent.
La plage 4 correspond des niveaux dacclration
inconfortables qui ne peuvent pas tre accepts.
2.3 - tape 3 : Dtermination des
frquences et de la ncessit de mener
ou non un calcul avec cas de charge
dynamiques
Pour les passerelles de classes I III, il est ncessaire
de dterminer les frquences propres de vibration
de la structure. Ces frquences concernent les
vibrations dans les 3 directions : verticale, horizontale
transversale et horizontale longitudinale. Elles sont
dtermines pour 2 hypothses de masses : passerelle
vide et passerelle charge sur toute sa surface, raison
dun piton de 700 N par mtre carr (70 kg/m2).
Les plages dans lesquelles se situent ces frquences
permettent dvaluer le risque de mise en rsonance
par le trac pitonnier et darrter, en fonction de ce
risque, les cas de charge dynamiques tudier pour
vrier les critres de confort.
2.3.1 - Classification des plages de frquence
On distingue, dans la direction verticale comme dans
les directions horizontales, 4 plages de frquences,
correspondant un risque dcroissant de mise en
rsonance :
Plage 1 : risque maximal de mise en rsonance.
Plage 2 : risque moyen de mise en rsonance.
Plage 3 : risque faible de mise en rsonance pour les
situations courantes de chargement.
Plage 4 : risque ngligeable de mise en rsonance.
Le tableau 2.3 dnit les plages de frquence pour les
vibrations verticales et pour les vibrations horizontales
longitudinales. Le tableau 2.4 concerne les vibrations
horizontales transversales.

Acclration 0 0,5 1 2,5 Frquence 0 1 1,7 2,1 2,6 5

Plage 1 Max Plage 1
Plage 2 Moyen Plage 2
Plage 3 Min Plage 3
Plage 4 Plage 4
Tableau 2.1 : plages dacclration (en m/s2) pour les vibrations Tableau 2.3 : plages de frquence (en Hz) des vibrations verticales
verticales et longitudinales

Acclration 0 0,10 0,15 0,3 0,8 Frquence 0 0,3 0,5 1,1 1,3 2,5
Plage 1 Max Plage 1
Plage 2 Moyen Plage 2
Plage 3 Min Plage 3
Plage 4 Plage 4
Tableau 2.2 : plages dacclration (en m/s ) pour les vibrations
2
Tableau 2.4 : plages de frquence (en Hz) des vibrations
horizontales - Lacclration est limite dans tous les cas 0,10 m/s2 horizontales transversales
pour viter la synchronisation force

27

Trac Classe
Peu dense III
Dense II
Tr dense I Cas 2
Cas 1 : foule peu dense et dense
Cas 2 : foule trs dense
Tableau 2.5 : vrications - cas de charge considrer
2.3.2 - Dfinition des calculs dynamiques mener
Suivant la classe de la passerelle et les plages dans
lesquelles se situent ses frquences propres, il y a lieu
deffectuer un calcul dynamique de la structure, pour
tout ou partie dun ensemble de 3 cas de charge :
Cas 1 : foule peu dense et dense
Cas 2 : foule trs dense
Cas 3 : complment pour une foule rpartie de pitons
(effet de la 2 harmonique)
Le tableau 2.5 dnit prcisment les calculs mener
dans chaque cas.
2.4 - tape 4 si ncessaire : calcul avec cas
de charge dynamiques
Lorsque ltape prcdente conclut la ncessit
de mener des calculs dynamiques, ceux-ci doivent
permettre :
la vrication en service, sous les cas de charge
dynamiques dnis ci-aprs, des critres de confort du
paragraphe 2.2 correspondant au niveau requis par le
Matre dOuvrage ;
les vrications classiques de types E.L.S. et E.L.U.
en incluant les cas de charge dynamiques.
2.4.1 - Cas de charge dynamiques
Les cas de charge dnis ci-aprs ont t labors pour
reprsenter, de manire simplie et pratiquement
utilisable, les effets des pitons en plus ou moins
grand nombre sur la passerelle. Ils sont construits pour
chaque mode propre dont la frquence a t repre
dans une plage risque de rsonance. Des indications
sur la manire de prendre en compte ces chargements,
de les intgrer dans un logiciel de calcul de structures,
28 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Cas de charge retenir pour le contrle des acclrations
Plage o se situe la frquence propre
1 2 3
Cas 1 Nant Nant
Cas 1 Cas 1 Cas 3
Cas 2 Cas 3
Cas 3 : complment foule (2 harmonique)
et aussi de modliser les structures sont donnes dans
le chapitre suivant.
Il est noter que le nombre de pitons quivalents
utilis ci-aprs est enveloppe de toutes les situations.
Sur des exemples prcis, et moyennant des tudes
particulires (cf. chapitre 1) il est possible de le
diminuer.
Cas 1 : foule peu dense et dense
Ce cas nest considrer que pour les passerelles de
classe III (foule peu dense) et II (foule dense). La
densit d de la foule de pitons envisager est fonction
de la classe de la passerelle :
Classe Densit d de la foule
III 0,5 piton/m2
II 0,8 piton/m2
Cette foule est considre comme uniformment
rpartie sur la surface totale de la passerelle S. Le
nombre de pitons impliqus est donc : N = S d.
Le nombre de pitons quivalents, cest--dire le
nombre de pitons qui, tant tous la mme frquence
et en phase, produirait les mmes effets que des
pitons alatoires, en frquence et en phases est :
10,8 ( N)1/2 (cf. chapitre 1).
La charge que lon prend en compte est affecte dun
coefcient rducteur qui traduit le fait que la mise en
rsonance des passerelles est dautant moins probable
que lon sloigne de la plage 1,7 Hz - 2,1 Hz pour
les acclrations verticales, et 0,5 Hz - 1,1 Hz pour
les acclrations horizontales. Ce coefcient tombe
0 lorsque la frquence de la passerelle est infrieure
1 Hz pour laction verticale et 0,3 Hz pour laction
horizontale. Pareillement, au-del de 2,6 Hz pour
laction verticale et 1,3 Hz pour laction horizontale,
le coefcient sannule. Dans ce cas cependant, il faut
regarder la seconde harmonique de la marche des
pitons.
Le tableau ci-contre rsume la charge par unit de
surface appliquer pour chaque direction de vibration,
pour une foule alatoire quelconque, lorsque lon
sintresse aux modes verticaux et longitudinaux.
reprsente le taux damortissement critique (sans
unit), N le nombre de pitons sur la passerelle
(d x S).
Les chargements sont appliquer sur lensemble
de la passerelle, et le signe de lamplitude de la force
doit tre en tout point choisi pour produire leffet
maximal : le sens du chargement doit donc tre le
mme que le sens de la dforme modale, et sinverser
chaque fois que la dforme modale change de sens,
au passage dun nud par exemple (cf. chapitre 3 pour
plus de dtails).
Remarque 1 : pour obtenir ces valeurs, on calcule
le nombre de pitons quivalents par la formule
10,8 ( N)1/2 puis lon divise par la surface charge
S, que lon remplace par N/d (rappel N = S d ) ce qui
donne d 10,8 ( / N)1/2 multiplier par laction
individuelle de ces pitons quivalents (F0 cos(t)) et
par le coefcient rducteur .
Remarque 2 : Il est bien vident que ces cas de charge
ne sont pas appliquer simultanment. On applique
le cas de charge vertical pour chaque mode vertical
risque, et le cas de charge longitudinal pour chaque
mode longitudinal risque, en ajustant chaque fois
la frquence du chargement la frquence propre
concerne.
Remarque 3 : Les cas de charge prcdents ne font pas
apparatre la partie statique de laction des pitons, G0.
Cette composante na en effet aucune inuence sur
lacclration, nanmoins, il faut bien garder lesprit
que la masse de chacun des pitons rellement prsents
doit tre intgre la masse de la passerelle.
Remarque 4 : ces chargements sont appliquer jusqu
obtention de lacclration maximale la rsonance.
On rappelle que le nombre de pitons quivalents a
en effet t construit de faon comparer des pitons
rels avec des pitons ctifs en nombre plus rduit
prsentant une rsonance parfaite. Voir le chapitre 3
pour plus de dtails.
1 1
0 0
0 1 1,7 2,1 2,6 Freq. structure
Figure 2.3 : facteur dans le cas de la marche, pour les vibrations verticales et longitudinales gauche et pour les vibrations latrales droite
Direction Charge par m2
Verticale (v) d (280 N) cos(2fvt) 10,8 ( /N)1/2
Longitudinale (l) d (140 N) cos(2flt) 10,8 ( /N)1/2
Transversale (t) d (35 N) cos(2ftt) 10,8 ( /N)1/2
Cas 2 : foule trs dense
Ce cas de charge nest prendre en compte que pour
les passerelles de classe I.
La densit de la foule de pitons envisager est xe
1 piton par m2. Cette foule est considre comme
uniformment rpartie sur toute la surface de la
passerelle.
On considre que les pitons sont tous la mme
frquence et prsentent des phases alatoires. Dans
ce cas, le nombre de pitons tous en phase quivalent
au nombre de pitons prsentant des phases alatoires
(N) est de 1,85 (voir chapitre 1).
Le deuxime coefcient rducteur, , tenant compte
de lincertitude sur la concidence entre la frquence
de sollicitation par la foule et la frquence propre de
la structure, est dni par la gure 2.3 en fonction
de la frquence propre du mode considr, pour les
vibrations verticales et longitudinales dune part,
transversales dautre part.
Le tableau ci-aprs rsume la charge appliquer par
unit de surface pour chaque direction de vibration.
Les mmes remarques que celles du paragraphe
prcdent sappliquent :
Direction Charge par m2
Verticale (v) 1,0 (280 N) cos(2fvt) 1,85 (1/N)1/2
Longitudinale (l) 1,0 (140 N) cos(2flt) 1,85 (1/N)1/2
Transversale (t) 1,0 (35 N) cos(2ftt) 1,85 (1/N)1/2
0 0,3 0,5 1,1 1,3 Freq. structure
29
 Cas 3 : effet de la 2 harmonique de la foule Dans le cas de structures diffrentes cumulant plusieurs
matriaux, le pourcentage damortissement critique
Ce cas est similaire aux cas 1 et 2, mais en considrant
prendre en compte peut tre pris la moyenne des
la 2 harmonique de la sollicitation de la marche des
pourcentages damortissement critique des diffrents
pitons, situe en moyenne au double de la frquence
matriaux pondre par les participations respectives
de la premire harmonique. Il nest prendre en
de ces matriaux la rigidit globale dans le mode
compte que pour les passerelles de classe I et II.
considr :
La densit de la foule de pitons envisager est
de 0,8 piton/m2 pour la classe II, et 1,0 pour la
classe I. o km,i est la participation du
Cette foule est considre comme uniformment
rpartie. La force individuelle exerce par un piton matriau m la rigidit globale dans le mode i.
est rduite 70 N en vertical, 35 N en longitudinal
et 7 N en transversal. En pratique, la dtermination des rigidits km,i est
difcile. Pour des passerelles classiques de section
Pour les passerelles de classe II, on tient compte du peu variables, on peut utiliser la formule approcher
caractre alatoire des frquences et des phases des suivante :
pitons, comme pour le cas de charge n1.
Pour les passerelles de classe I, on tient compte du
caractre alatoire des phases des pitons uniquement, o EIm est la participation du
comme pour le cas de charge n 2.
Le deuxime coefcient rducteur, , tenant compte matriau m la rigidit globale EI de la section,
de lincertitude sur la concidence entre la frquence par rapport au centre mcanique de cette section.
de sollicitation par la foule et la frquence propre de
la structure est donn par la gure 2.4 en fonction (de sorte que )
de la frquence propre du mode considr, pour les
vibrations verticales et longitudinales dune part,
transversales dautre part. 2.5 - tape 5 : Modification du projet ou de
la passerelle
2.4.2 - Amortissement de louvrage
Si les calculs prcdents napportent pas les justications
Les calculs dynamiques sont conduits en prenant en sufsantes, le projet est reprendre sil sagit dune
compte lamortissement structurel suivant : passerelle neuve, ou des dispositions sont prendre
en compte sil sagit dune passerelle existante (mise
Pourcentage en place ou non damortisseurs). Ce paragraphe
Type
damortissement critique donne des recommandations pour rduire les effets
Bton Arm 1,3 % dynamiques sur les passerelles. Ces recommandations
Bton prcontraint 1% sont classes par importance dcroissante.
Mixte 0,6 %
Acier 0,4 %
Bois 1%
Tableau 2.6 : pourcentage damortissement critique prendre en
compte

1 1

0 0
0 2,6 3,4 4,2 5 Freq. structure 0 1,3 1,7 2,1 2,5 Freq. structure
Figure 2.4 : facteur dans le cas de la marche, pour les vibrations verticales et longitudinales gauche et pour les vibrations latrales droite

30 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

2.5.1 - Modification des frquences propres
La modication des frquences propres est la faon la
plus saine de rsoudre les problmes vibratoires dune
structure. Nanmoins, pour modier sensiblement
les frquences propres dune structure, il faut bien
souvent effectuer des modications structurelles trs
importantes de faon augmenter la raideur de la
structure.
La plupart du temps, on cherche augmenter les
frquences propres, de sorte que le premier mode, et
donc tous les suivants, soient en dehors de la plage
risque. Dans certains cas, lorsque la frquence du
premier mode est basse mais dans la plage risque et
celle du second mode sufsamment leve, il peut tre
intressant de diminuer les frquences an damener
le premier mode en dessous de la plage risque
condition que le second mode reste au-dessus de
cette plage. Ceci nest cependant pas trs satisfaisant.
En plus, en diminuant la rigidit de louvrage, on
lassouplit et on augmente les ches statiques.
Parmi les moyens daugmenter les frquences propres
de la passerelle, on peut citer les suivants :
Vibrations verticales
Considrons par exemple le cas des vibrations verticales
dun tablier constitu par un caisson mtallique. Si la
hauteur du caisson peut tre augmente, on peut alors
augmenter la raideur sans augmenter la masse. Il suft
en effet de conserver les paisseurs des membrures
infrieure et suprieure, et de diminuer les paisseurs
des mes proportionnellement laugmentation de
leur hauteur.
Mais dans un grand nombre de cas, la hauteur du caisson
ne peut pas tre augmente, ou pas sufsamment,
pour des raisons fonctionnelles (gabarit de passage
sous la passerelle) ou architecturales. Si on augmente
alors les paisseurs des membrures et des mes du
caisson, linertie augmente proportionnellement
lpaisseur, mais la masse propre augmente galement,
ce qui attnue leffet global. Dans ce cas il ny a
pas de solution pour augmenter les frquences
propres, si ce nest modier le schma statique de la
structure : crer des encastrements sur les piles, ajouter
des haubans,
Dans le cas dun tablier en poutre me pleine mixte
acier-bton, laugmentation de lpaisseur de la
membrure mtallique infrieure est plus efcace pour
augmenter la frquence de vibration. En effet la masse
propre naugmente pas aussi vite, puisquelle comporte
une part importante due la masse de la dalle bton,
qui elle naugmente pas.
Dans le cas dun tablier en treillis, linertie varie
comme le carr de la hauteur alors que la section
des membrures (donc la masse des membrures) varie
comme linverse de la hauteur. Il est donc intressant
daugmenter la hauteur pour augmenter la frquence
de vibration.
Dans le cas dun tablier en bton, laugmentation
de la rsistance du bton permet daugmenter son
module, et donc la raideur du tablier, sans augmenter
sa masse, mais dans des proportions rduites puisque le
module naugmente que comme la racine cubique de la
rsistance en compression. Un autre moyen classique
daugmentation de la raideur sans augmentation de la
masse consiste remplacer une section rectangulaire
par une section en I. Un tablier constitu par un
caisson aura ainsi une frquence de vibration plus
leve quun tablier de mme paisseur constitue de
poutres rectangulaires.
On peut aussi remplacer du bton normal par du bton
lger pour diminuer la masse (avec une diminution
faible de la raideur) et donc augmenter la frquence
de vibration.
Dans le cas dun tablier hauban, laugmentation des
sections des haubans permet en gnral daugmenter
la raideur sans augmenter beaucoup la masse. Cette
solution est efcace, mais elle nest pas conomique
puisquon est oblig daugmenter la quantit de
haubanage sans contrepartie. Un haubanage en
ventail est plus raide quun haubanage en harpe.
Des pylnes plus hauts conduisent galement une
augmentation de la raideur sans augmentation de la
masse, donc une augmentation de la frquence de
vibration.
Dans le cas dun tablier suspendu, la frquence
de vibration augmente comme la racine carre de
la tension des cbles divise par la masse linique
des cbles et du tablier. Il est donc sans intrt
daugmenter simplement la section des cbles. Il faut
surtout diminuer leur che.
On peut galement augmenter la raideur verticale
dun tablier en faisant participer les garde-corps
cette raideur.
Vibrations de torsion
Les vibrations de torsion du tablier provoquent
des mouvements verticaux de celui-ci ds que lon
nest pas dans laxe longitudinal de louvrage. Il faut
donc veiller galement aux valeurs des frquences de
vibrations de torsion du tablier lorsque lon tudie
les vibrations verticales ressenties par les pitons. La
frquence de vibration de torsion est proportionnelle
la racine carre de la raideur en torsion et inversement
proportionnelle la racine carre de la masse polaire
du tablier. Il y a donc tout intrt concevoir des
tabliers rigides en torsion.
31
 Il existe plusieurs moyens daugmenter la frquence
des vibrations de torsion dun tablier. Pour cela, il est
bien sr possible daugmenter linertie de torsion. Un
tablier en caisson a ainsi une inertie de torsion plus
grande quun tablier constitu de poutres latrales.
On peut encore augmenter son inertie de torsion en
augmentant la surface de la section ferme dlimite
par le caisson. Ladjonction, un tablier constitu
dun hourdis support par des poutres latrales, dun
contreventement horizontal infrieur en treillis reliant
les membrures infrieures des deux poutres, permet
aussi daugmenter la raideur en torsion, mais dans des
proportions moindres quun caisson.
Dans le cas dun pont hauban suspension latrale
dont le tablier est constitu de deux poutres latrales,
le fait dancrer les haubans dans le plan axial de
la structure (sur un pylne axial ou sur la partie
suprieure dun pylne en Y invers ou en V invers),
et non sur deux pylnes latraux indpendants, permet
daugmenter la frquence de torsion dun facteur
voisin de 1,3 (Rf. [52]). Cest ce qui a t fait pour
la passerelle du Palais de Justice de Lyon.
Vibrations horizontales
La frquence de vibration horizontale est
proportionnelle la racine carre de la raideur
horizontale et inversement proportionnelle la racine
carre de la masse du tablier.
Un moyen vident daugmenter la raideur horizontale
est daugmenter la largeur du tablier. Mais cela a un
cot non moins vident.
largeur donne, une faon daugmenter la raideur
horizontale consiste placer les lments rsistants
sur les rives du tablier : on placera par exemple deux
poutres latrales de section S, plutt que quatre
poutres de section S/2 galement espaces sous le
platelage.
Dans le cas de passerelles haubanes ou suspendues trs
troites par rapport leur porte, on pourra placer des
cbles latraux pour raidir la structure. Cest le cas de
la passerelle suspendue de Tours, sur le Cher.
2.5.2 - Diminution structurelle des acclrations
Si lon ne parvient pas augmenter sufsamment les
frquences, ou si cette augmentation conduit une
conception qui remet en cause lexistence mme du
projet, ou encore sil sagit dun ouvrage ancien sur lequel
on ne peut pas faire de modications consquentes, il
faut essayer de diminuer les acclrations (sans jouer
directement sur lamortissement). Pour cela, on peut
augmenter la masse de la structure en utilisant un
platelage lourd (enrob, bton ou autre). Ceci
joue directement sur les acclrations (on rappelle
que celles-ci sont inversement proportionnelles
la masse). En plus, si ce platelage est connect la
32 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
structure, les frquences ne seront pas trop diminues,
et lamortissement apport par ce platelage pourra tre
intressant dans sa contribution lamortissement
total.
Un autre moyen de rduire les acclrations est dutiliser
des matriaux naturellement amortissants. Cependant,
il faut savoir que pour mobiliser lamortissement de ces
matriaux, ceux-ci doivent intervenir dans la rigidit
globale, et donc tre participants. Un amortissement
accru peut tre obtenu par exemple par lemploi dun
garde-corps en grillage. Dans le cas de passerelles
en membrane tendue ( stress ribbon ), des plaques
dlastomre disposes entre les dalles de bton
prfabriques constituant le tablier peuvent permettre
daugmenter lamortissement.
2.5.3 - Mise en place damortisseurs
En dernier recours, si les solutions prcdentes ne
fonctionnent pas, on peut prvoir la mise en place de
systmes amortisseurs, qui sont le plus souvent des
amortisseurs dynamiquement accords (ce sont les plus
simples mettre en place : les amortisseurs visqueux
ncessitent souvent la construction de dispositifs
complexes recrant des dplacements diffrentiels
importants, pour un bon fonctionnement). Un
amortisseur dynamique accord est constitu par une
masse relie la structure par un ressort et par un
amortisseur dispos en parallle. Ce dispositif permet
de diminuer dans des proportions importantes les
vibrations dune structure dans un mode de vibration
donn, sous laction dune excitation priodique de
frquence proche de la frquence propre de ce mode
de vibration de la structure (voir Annexe 3 3.3).
Ceci ne doit se prvoir quen dernier recours, car
malgr le caractre attractif a priori de ces solutions
(augmentation forte de lamortissement un cot
peu lev), il y a des inconvnients. Si lon utilise des
amortisseurs dynamiquement accords, ce qui est le
cas le plus courant :
il faut autant damortisseurs quil y a de frquences
risque. Pour des passerelles complexes, qui ont
beaucoup de modes (exion, torsion, modes verticaux,
transversaux, longitudinaux) risque, cela peut
savrer trs lourd mettre en uvre ;
il est ncessaire de caler lamortisseur ( 2 - 3 %
prs) sur une frquence de structure qui volue dans
le temps (phnomnes diffrs) ou en fonction du
nombre de pitons (modication de la masse). La
baisse defcacit est sensible ;
lajout dun amortisseur dgnre et donc ddouble
la frquence propre considre : ceci complique le
comportement dynamique de lensemble ainsi que la
mesure des frquences propres ;
 mme si les fabricants prcisent que les amortisseurs
ont une dure de vie trs leve, ceux-ci doivent
faire lobjet dun minimum dentretien : les matres
douvrage doivent en tre conscients ;
compte-tenu du poids ajout (environ 3 5 % de la
masse modale du mode considr), cette solution ne
fonctionne sur une passerelle existante que si celle-ci
a une rserve de dimensionnement sufsante. Sur une
passerelle en projet, le projeteur peut tre amen
redimensionner louvrage ;
on atteint au mieux 3 % damortissement garanti :
sur des structures trs lgres (dont le rapport Force
excitatrice divise par la masse est lev), cela peut ne
pas sufre.
2.6 - Vrifications structurelles sous
charges dynamiques
2.6.1 - Vrifications de type E.L.S. spcifiques au
comportement dynamique
En plus des vrications habituelles mener aux
tats limites de services, dnies par les rglements
en vigueur, il convient de former des combinaisons
de service spciques au chargement dynamique des
pitons, en cumulant :
les effets (sollicitations, dplacements, )
rsultant de lun des cas de charge dynamique 1
3, en appliquant la mme mthodologie que pour
la dtermination du confort. Ainsi, lorsque lon doit
calculer les acclrations, on doit aussi calculer les
efforts correspondants et vrier que ceux-ci restent
admissibles. Lorsque la mthodologie nimpose pas le
calcul des acclrations, cette vrication nest pas
raliser ;
les effets du chargement statique associ au cas
dynamique envisag, correspondant dune part aux
charges permanentes et dautre part au poids des
pitons disposs de manire identique, en retenant
une charge de 700 N par piton.
Il est important de noter que lon cumule des
dformes statiques et des dformes dynamiques, et
donc que des prcautions doivent tre prises lors de
lutilisation de logiciels de calcul.
2.6.2 - Vrifications de type E.L.U. spcifiques au
comportement dynamique
Sagissant de vrier la rsistance de la structure, avec
des niveaux de contraintes supposs proches de la
limite dlasticit des matriaux (sinon le problme de
la rsistance ne se pose videmment pas), les calculs
dynamiques sont conduits en prenant en compte
lamortissement structurel donn dans le tableau 2.7
suivant :
Types de structure Amortissement
Mtalliques soudes 2%
Mtalliques boulonnes 4%
Bton arm 5%
Bton prcontraint 2%
Tableau 2.7
De mme que pour les tats limites de service, les tats
limites ultimes prsents ici doivent tre raliss en
plus des ELU classiques imposs par les rglements
en vigueur. Il convient de former une combinaison de
type accidentel an de simuler un cas de vandalisme
ou de manifestation importante exceptionnelle sur
la passerelle. La vrication est faire ds quune
vrication de confort pour une frquence propre
dans une plage risque est effectue. Le cas de charge
considrer est similaire au cas de charge n1 dni
prcdemment (voir 2.3.2) quelle que soit la classe
de la passerelle avec les modications suivantes :
la densit de la foule est prise gale 1 piton
par m2 ;
outre les charges permanentes de la passerelle, on
doit tenir compte de la charge statique apporte par
la foule que lon prend gale 700 N/m2 ;
les effets individuels de pitons sont directement
cumuls, sans aucun coefficient rducteur
(Neq = N et = 1).
Ce cas de charge est extrmement pessimiste, puisque
lon suppose la coordination parfaite dune foule
entire de pitons. Nanmoins, il peut survenir dans
des conditions trs exceptionnelles (manifestations
rythmiques, courses, dls etc.) ou dans des situations
de synchronisation force.
Lexprience montre quil peut y avoir un problme
de rsistance dans des cas particuliers seulement car il
ne faut pas oublier quun tel cas de charge correspond
un ELU accidentel, pour lequel on peut pondrer
diffremment les charges permanentes par rapport
lELU fondamental, ou tre plus tolrant sur les limites
des matriaux.
Quoi quil en soit, il peut dans certains cas particuliers
subsister un manque de rsistance si la structure est
optimise et tout juste dimensionne. Si tel est le cas,
et si les consquences sur le dimensionnement sont
importantes (ce qui ne devrait pas tre le cas compte-
tenu du faible cart entre le dimensionnement avec
charges dynamiques et sans charges dynamiques), on
pourra avantageusement regarder quelle acclration
correspond leffort maximal dynamique ainsi calcul.
Si cette acclration est trop importante, on pourra
33
 borner celle-ci une valeur raisonnable infrieure
lacclration de la pesanteur (entre 0,5 g et g) au-del
de laquelle on peut considrer que la marche devient
impossible.
Dans le sens transversal, la mise en cause de la
rsistance de la structure est peu probable car :
laction latrale du piton est nettement plus faible
que laction verticale (35 N au lieu de 280 N) ;
les consquences sur le dimensionnement peuvent
tre ngligeables du fait du dimensionnement de la
passerelle au vent, en supposant que lon ne cumule
pas des situations de vent extrme, et de densit forte
sur la passerelle ;
lacclration transversale au-del de laquelle le
piton ne peut plus maintenir son quilibre est
nettement plus rduite que lacclration verticale.
On peut par exemple la limiter une valeur comprise
entre 0,1 g et 0,3 g.
Il est donc peu probable quune foule de pitons
e xc e p t i o n n e l l e p u i s s e re m e t t re e n c a u s e l e
dimensionnement dune passerelle pitonne, ou puisse
mettre en cause la rsistance dune passerelle, mais il
est ncessaire de sen assurer au pralable.
Il est noter enn que dans ces vrications na pas
t aborde la scurit individuelle des pitons en
cas dacclrations trop importantes du fait de ces
manifestations exceptionnelles. Cest pour cela que le
prsent guide recommande aux matres douvrages de
ne pas autoriser que se produisent des manifestations
exceptionnelles sur une passerelle pitonne, mais de
les prendre en compte dans le dimensionnement de
la passerelle car une telle interdiction peut sur toute
la dure de vie de la passerelle tre difcile faire
respecter.

34 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

3. Mthodes de calcul pratique
3.1 - Mthodes de calcul utilisables
Pour le calcul dynamique des structures et des systmes
continus, deux grandes mthodes sont utilisables : le
calcul par intgration directe et le calcul modal.
3.1.1 - Intgration directe
Cette mthode consiste intgrer directement les
quations de la dynamique avec un chargement impos.
Elle est en pratique peu utilise pour les vibrations de
passerelles car les phnomnes affectant celles-ci sont
des phnomnes de rsonance qui supposent donc
pour les prvoir de connatre les frquences propres des
structures. Elle est plus utilise dans le calcul au sisme
pour lequel on connat lexcitation (acclrogramme
de sisme impos par exemple)
La mthode dintgration directe, plus coteuse en
temps danalyse que le calcul modal, peut cependant
savrer ncessaire dans lun des cas suivants :
lorsque la mthode de superposition modale ne peut
pas semployer avec un nombre rduit de modes ;
lorsque lamortissement nest pas proportionnel
ou lorsquil est concentr (amortisseurs visqueux par
exemple) ;
lorsque le problme nest pas linaire.
Les deux derniers points peuvent se rencontrer
dans certains problmes de vibration de passerelles
(utilisation dlments nis, amortisseurs, ouvrage
comportement non linaire). Il existe cependant des
mthodes pour se rapprocher des mthodes modales,
et il est souvent utile tout de mme de dterminer
des frquences apparentes dauto-vibrations pour
pouvoir caler les chargements dynamiques produisant
leffet maximal.
3.1.2 - Calcul modal
La mthode modale procde toujours en deux tapes,
savoir la dtermination des modes propres dans
un premier temps, et le calcul de la rponse relle
(si ncessaire) dans la base forme par ces modes
propres.
La puissance de cette mthode est que les modes
propres sont les modes dauto vibrations de la
structure. Ils reprsentent donc les modes de vibration
privilgis de la structure.
Le second avantage est quils forment une base, et que
la solution relle est donc une combinaison linaire
de ces modes. On rduit ainsi considrablement le
nombre de degrs de libert et on a des quations
dcouples.
Enn le troisime avantage est que, lorsquon excite
une structure une de ses frquences propres et
uniquement dans ce cas, il se produit un phnomne
de rsonance. Un des modes prsente alors une rponse
beaucoup plus importante que les autres. On restreint
alors un problme plusieurs degrs de libert un
problme un degr de libert, donc facile rsoudre.
Il ny a donc plus quune seule inconnue au problme,
lamplitude de cette rsonance. La connaissance de ces
frquences de rsonance est cruciale pour lanalyse du
problme dynamique.
35

3.2 - Calcul dynamique appliqu aux
passerelles
3.2.1 - Calcul des frquences propres et des modes
propres
En pratique, le calcul des modes propres se fait en
utilisant des logiciels pour des structures complexes
(ce qui est en pratique atteint ds que lon a plusieurs
poutres ...). Cependant, un certain nombre de
situations peuvent tre dtermines analytiquement.
Il est aussi souvent possible davoir des ordres de
grandeur des frquences propres, mme dans le cas
de structures complexes.
Poutre sur 2 appuis simples
Pour une poutre sur appuis simples de caractristiques
constantes, le calcul analytique est possible (voir
tableau 3.1).
S est la masse linique de la structure (incluant les
charges permanentes et les charges variables), Ir est
linertie massique de rotation de la structure autour
du centre de torsion, ES la rigidit de traction-
compression, EI la rigidit de exion, GJ la rigidit
de torsion.
Ces formules supposent que le centre de gravit
concide avec le centre de torsion, et quil ny a donc
pas de couplage exion-torsion.
En pratique, pour des passerelles peu larges (largeur
faible en comparaison de la porte) et rigides en
torsion (prols ferms), les modes de torsion sont
des frquences leves tout comme les modes de
traction-compression. Dans ce cas, seule lanalyse des
modes de exion est pertinente. Si les sections sont
souples en torsion (cas des prols ouverts), les modes
de torsion doivent tre pris en compte. Si les sections
sont larges (dalles ou bipoutres par exemples), il faut
en outre prendre en compte des modes de exion
diffrentielle ou exion transversale. (Voir gure 3.1).
Dans un tel cas, des modlisations de type plaques
et coques peuvent savrer ncessaire.

Mode Pulsation propre Frquence Propre Dforme modale

Flexion simple n ventres

Traction-compression n
ventres

Torsion n ventres

Tableau 3.1 : modes analytiques pour une poutre appuye-appuye

Figure 3.1 : mode de torsion ( gauche) et mode de exion diffrentielle ( droite) prendre en compte lorsque les prols sont ouverts (
gauche), ou lorsque les sections sont larges ( droite), ou encore dans les deux cas.

36 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Les gures 3.2 suivantes illustrent les modes de exion et de torsion rencontrs sur une passerelle dont la largeur
correspond au cinquime de la porte.

Mode 1 : exion 1 ventre Mode 2 : exion 2 ventres

Mode 3 : torsion 1 ventre Mode 4 : exion 3 ventres

Mode 5 : torsion 2 ventres Mode 6 : exion 4 ventres

Mode 7 : torsion 3 ventres Mode 8 : exion 5 ventres

Figure 3.2 : dformes modales dune passerelle

appuye-appuye large Mode 9 : torsion 4 ventres

37
 Poutre simple avec diverses conditions aux
limites
Pour une poutre quelconque, continue sur appuis, avec
des conditions aux limites diffrentes, les pulsations
propres sont toujours de la forme
peut se dcomposer en un facteur dpendant de
la forme de la poutre n, un facteur dpendant du
matriau et un facteur dpendant de la section
, appel aussi rayon de giration.
Le tableau suivant, issu des rgles CECM 89 (rf. [8])
donne les valeurs du coefcient n en fonction des
conditions dappui :
Tableau 3.2 : inuence des conditions aux limites sur les modes propres Source : CECM
38 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Structures quelconques
Avant de raliser tout calcul numrique de dynamique
des passerelles, que ce soit pour les cas simples en
utilisant les formules de calcul de frquences et
dacclration, ou pour la modlisation de structures
qui plus complexes sur des programmes de calcul adapts,
il convient de se poser un certain nombre de questions
sur les hypothses du calcul et le modle ralis.
La liste suivante se propose dnumrer les principaux
points sur lesquels il est ncessaire dtre vigilant pour
mener bien la modlisation. Ces points concernent
le calcul dynamique proprement dit. Il va de soi que
toutes les hypothses et techniques habituelles de
modlisation de structures en statique sont reconduites.
Ceci concerne par exemple la pertinence du maillage
aux lments nis, les rexions sur la modlisation
des liaisons pour les ouvrages mtalliques etc.
Le modlisateur doit tre particulirement vigilant aux Puis on trouve la pile. Si celle-ci est de grande hauteur,
aspects et aux questions suivantes avant de dmarrer sa souplesse devient importante et elle peut intervenir
la modlisation numrique de la structure : dans les frquences propres de la structure globale.
Structure du tablier
On doit se demander si le platelage est participant
ou non. Si non, il ne joue que par sa masse, si oui,
il apporte en plus une rigidit qui joue directement
sur les frquences, et un amortissement qui joue
directement sur lamortissement structural global.
Les liaisons entre les diffrents lments doivent tre
dcrites et prises en compte : rotules, encastrements,
liaisons intermdiaires jouent directement sur les
Figure 3.4 : pile de grande hauteur : La rigidit de ce type dappui
frquences.
encastr la base et libre en tte peut tre value Kpile = 3EI/h3
Les soudures ou les boulonnages conduisent des o h est la hauteur, I linertie et E le module lastique.
amortissements diffrents.
Appuis Enn, il ne faut pas oublier les appareils dappui et
leur effet sur la rigidit globale de la structure et sur
Une attention toute particulire doit tre accorde aux
lamortissement global.
appuis. En effet, le comportement dynamique de la
structure du tablier des passerelles est souvent pris en Pour un appareil dappui en lastomre frett, de
compte mais pas celui de ses appuis. Dans la majorit dimensions a a, dont lpaisseur dun feuillet est e,
des cas courants, cette simplication est licite car les de module de cisaillement G et comportant n feuillets,
appuis ont souvent des rigidits plus importantes que la raideur horizontale est :
les tabliers de passerelle, et des amortissements plus
Kappareil appui = G a2 / n e
importants. Mais ce nest pas toujours le cas.
Tous ces lments intermdiaires peuvent modier
A la base de lappui, on trouve la fondation, sur
les frquences propres et les amortissements
pieux ou sur semelle supercielle. Cette fondation a
associs de la passerelle. Le modle thorique et
une certaine souplesse lie celle du sol. En gnral,
schmatique simpli peut devenir celui prsent sur
elle a aussi un fort amortissement li au frottement
la gure 3.5 :
sol / structure. Dans certains cas, elle peut tre prise
en compte, pour les composantes horizontales et/ou Dans le cas de systmes continus, il ny a pas
verticales. ncessairement une seule raideur pour chacun des
lments prcdents. Un modle complet, souvent
numrique, est alors ncessaire.

Sol Pile et Appareil Structure

fondation dappui K, M

Ksol Kpile Kappareil appui Kstructure

Figure 3.3 : sur semelle ou sur pieux, une fondation a une certaine Figure 3.5 : schma simpli de la structure jusquaux
rigidit Ksol fondations

39
 Prise en compte de la masse
Certains logiciels de calcul en dynamique restent
confus quant la prise en compte de la masse. Cest
un facteur important qui doit tre bien trait par le
logiciel en le distinguant des effets statiques du poids
propre. Il faut en effet tre vigilant par exemple pour
ne pas confondre linertie de rotation, utile pour le
calcul de linertie massique en rotation, de linertie de
torsion, utile pour le calcul de la rigidit en torsion.
De plus, la masse influant directement sur les
frquences des modes, celle des pitons, quils soient
xes ou mobiles, circulant sur la passerelle doit tre
prise compte.
Ainsi, pour chaque mode, la frquence du mode en
question est situe dans une plage variable comprise
entre deux frquences extrmes f1 et f2, lune calcule
avec la masse de la structure et des pitons (f1) et
lautre avec la masse de la structure uniquement (f2).
Pour les passerelles trs lgres, ces deux frquences
peuvent tre assez loignes.
Il convient donc de les calculer toutes les deux. De
mme, lors du calcul des acclrations, il y a lieu dtre
cohrent entre le cas de chargement ralis et la masse
prise en compte.
Prise en compte des amortisseurs
Le calcul dynamique peut tre ralis avec prise en
compte damortisseurs dynamiquement accords (dans
le cas dun recalcul de passerelle existante quil faut
renforcer par des amortisseurs, ou dans le cas dune
passerelle dont la conception ne permettrait pas de
faire lconomie damortisseurs).
Ces amortisseurs peuvent tre intgrs directement au
modle numrique si celui-ci permet leur modlisation.
Comme il sagit dajouter dans la plupart des cas un
systme masse, ressort, amortissement, les logiciels de
calcul le permettent en gnral aisment.
Le calcul analytique peut tre fait mode par mode si
lon connat les frquences de la passerelle, ainsi que
ses masses modales et raideurs modales. On peut dans
ce cas pour chacun des modes calculer les frquences
propres du systme suivant :
Cpasserelle
Kpasserelle Mpasserelle
Figure 3.6 : reprsentation schmatique dun systme Structure
- Amortisseur
40 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Mpasserelle est la masse gnralise du mode considr de
la passerelle, Kpasserelle la raideur gnralise du mode
considr de la passerelle et Cpasserelle son amortissement
gnralis. Lannexe 3 donne la solution analytique
de lamplication dynamique en fonction du rapport
de la frquence excitatrice et de la frquence initiale
de la passerelle. Cette courbe permet de connatre les
2 modes propres ainsi dgnrs, et leurs amplications
(donc les amortissements) associes.
Particularits
Les points suivants, susceptibles de modier le modle
dynamique de la passerelle, doivent enn tre pris en
compte :
existence dune contrainte initiale qui inuence
les frquences propres (prcontrainte dans le bton
prcontraint, prtension dans les haubans ou tirants,
pousse dans les arcs etc.) ;
non-linarits du fait des cbles ou des tirants, des
matriaux, grands dplacements, effets de pendule
etc. ;
distinction des modes locaux (par exemple, vibration
dun lment de dalle sur une passerelle, sans risque
pour une foule de pitons) et des modes globaux ;
caractristiques dynamiques des matriaux prendre
en compte (bton, raideur de sol etc.).
3.2.2 - Calcul pratique de la rponse au chargement
Principe
On rappelle lquation rgissant le comportement du
mode i avec amortissement modal (cf. annexe 1) :
Chacune de ces rponses q i se calcule sparment
des autres, puis on dduit la rponse globale en
recomposant les modes. Si la fonction est
harmonique ( ), la frquence de
lun des modes (le mode j par exemple), il y a alors
rsonance de ce mode. La rponse qj du mode j est
beaucoup plus importante que les autres et la rponse
globale est, aprs une priode transitoire, proche de
Camortisseur
Lamplitude de la rponse dynamique q j(t), aprs
la priode transitoire, est obtenue en multipliant
la rponse statique celle obtenue comme si le
chargement tait constant et gal [F0] cest--dire
Mamortisseur telle que : par le coefcient
Kamortisseur
damplication dynamique .
La rponse obtenue est donc :
Dplacement :
+ rponse transitoire
Acclration :
+ rponse transitoire
On constate que le dplacement et lacclration sont
dphass dun quart de priode propre par rapport
lexcitation. La vitesse est quant elle en phase avec
lexcitation.
La rponse globale en dplacement scrit :
et en acclration :
On rappelle que les diffrents calculs prsents dans ce
guide sont bass sur la notion de nombre de pitons
quivalents, qui est le nombre de pitons fictifs
qui sont tous en phase, la frquence propre de la
passerelle, rgulirement espacs, dont laction est
dans le mme sens que la dforme modale en chaque
point, et surtout lorsquon se place la rsonance
maximale, cest dire en rgime tabli. Par consquent,
la rponse transitoire nest pas intressante et seule
lamplitude de la rponse permanente :
est intressante,
avec
Positionnement du chargement
Comme cela est spci dans le chapitre prcdent, le
chargement doit tre tel que lamplitude de la force
doit tre du mme signe que la dforme modale.
Dans le cas de modes plusieurs ventres dans le
sens longitudinal ou transversal, cela signi e que
lamplitude de la force doit avoir la forme donne
gure 3.7 :
Figure 3.7 : signe de lamplitude du chargement dans le cas dun
mode plusieurs ventres
Dans le cas de modes de torsion plusieurs ventres,
lamplitude de la force doit avoir la forme donne
gure 3.8
Calcul pratique dans le cas gnral
Dans le cas gnral, il faut utiliser un logiciel de calcul
dynamique pour valuer les frquences propres, et
aussi les acclrations obtenues avec les diffrents
chargements. Plusieurs logiciels prenant en compte le
calcul dynamique existent. Si la plupart des logiciels
permettent le calcul des modes propres et frquences
propres, en revanche, il en existe moins qui permettent
le calcul temporel des acclrations sous chargement
variable. Ceci vient du fait que ces logiciels, qui font
des calculs en dynamique, sont en pratique surtout
orients vers le calcul sismique, et que dans ce type de
calcul, on se contente en gnral du calcul des modes
propres, et de lapplication des spectres de rponses
normaliss qui vitent tout calcul dynamique rel.
Dans le cas des passerelles pitonnes, ces logiciels
orients vers le sisme ne sont pas ncessairement
pertinents. Nanmoins, on peut utiliser les rsultats
quils fournissent pour calculer les acclrations
maximales, de la manire explicite ci-aprs :
Logiciels calculant uniquement les modes propres et
caractristiques modales.
Pour ce type de logiciel, il convient, pour chaque
mode propre dans la plage risque de rcuprer
les informations modales : dforme en tout point
du mode, frquence propre, amortissement modal
(si possible), masse gnralise. Il convient dtre
vigilant sur la notion de masse gnralise qui est
diffrente de la masse modale, souvent donne
par les logiciels. En effet , la masse gnralise est
la grandeur qui intervient dans
lquation modale de la dynamique et qui dpend
Figure 3.8 : signe de lamplitude du chargement dans le cas dun
mode de torsion plusieurs ventres.
[En rouge sont notes les zones dans lesquelles lamplitude du
chargement est de signe positif, et en bleu les zones dans lesquelles
lamplitude du chargement est de signe ngatif ]
41
 de la normalisation que lon choisit (le rsultat nal
en est cependant indpendant) alors que la masse
modale, dont lexpression est
grandeur couramment utilis dans les calculs sismiques
pour valuer le nombre de modes prendre en compte
pour bien reprsenter la rponse une sollicitation
sismique. En pratique, cela permet dliminer les
modes propres de masse modale faible par rapport la
masse de la structure. Mais la masse modale na aucune
ralit physique par rapport la masse gnralise du
mode qui reprsente bien la masse vibrante dans le
mode considr, tant donne la norme choisie.
En pratique, pour le mode j considr, il faut demander
au logiciel de fournir pour chaque maille i du modle
les valeurs de dplacements de la dforme modale Vij,
ainsi que la valeur de la frquence propre. On forme
ensuite la masse gnralise par o Mi
est la masse de la maille i.
On forme ensuite le chargement modal, projection
du chargement sur le mode en crivant
o Fi reprsente la valeur de la force sur la maille i.
Elle scrit . Compte-tenu du mode
de chargement des poutres, a le mme signe
que V ij. Sa valeur est donne dans le chapitre 2.
Le second membre de lquation modale scrit
La seconde mthode, plus facile mettre en uvre et
moins risque, consiste slectionner pour le calcul
dynamique uniquement le mode considr (il faut
pouvoir dsactiver les autres modes), puis lui appliquer
, est une le mme chargement que prcdemment, mais suppos
constant (donc q seul sans la partie temporelle) ce qui
est plus ais dnir. Puis on dtermine le dplacement
obtenu au bout dun temps sufsamment long (cest-
-dire lorsque les vibrations se sont amorties) et on
le multiplie par pour avoir lacclration la
rsonance du point considr.
Calcul thorique pour une poutre sur deux
appuis
Pour une passerelle dinertie constante sur deux
appuis, les grandeurs caractristiques de la passerelle se
calculent aisment comme le montre le tableau 3.3.
Type de grandeur Expression littrale
Pulsations propres
Frquences propres

alors . Lamplitude de la rponse en acclration, Flche maximale

la rsonance, scrit ensuite simplement, au niveau de Moment maximal

la maille k : (grandeur

Effort tranchant maximal

indpendante de la norme choisie pour les modes.
En effet, si on multiplie tous les Vij par une mme
constante, on ne modie pas le rsultat) Acclrationmax =
Acclration maximale
Logiciels permettant le calcul dynamique temporel.
Pour les logiciels permettant le calcul dynamique Tableau 3.3 : grandeurs modales pour une poutre appuye-appuye
soumise un chargement sur une passerelle en fonction du mode n
temporel, il nest pas ncessaire dutiliser les artices
ventres. F reprsente lamplitude de la force linique.
prsents ci-dessus.
On peut soit dnir un chargement variable dans le
temps de la forme q cos(t), en ayant pralablement
dtermin exactement les frquences propres, et en
regardant la rponse dynamique au bout dun temps
sufsamment long (en pratique, temps au bout duquel
lamplitude des acclrations devient quasi constante).
Il faut par contre bien sassurer que la frquence du
chargement correspond exactement la frquence
propre de la structure, ce qui est un risque pour le
calcul.

42 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

4. Cahier des charges tudes et travaux, preuves
4.1 - Exemples dlments pour un cahier
des charges dtudes de dynamique des
passerelles
Le cahier des charges doit prciser que le
dimensionnement de la passerelle est ralis
conformment aux recommandations du guide
Stra / AFGC sur le comportement dynamique des
passerelles pitonnes.
Le matre douvrage doit nanmoins spcier :
la classe de la passerelle (I IV) ;
le niveau de confort acceptable (maximal, moyen,
minimal).
4.2 - Exemples dlments insrer dans le
CCTP Travaux dune passerelle
Il est conseill dannexer le prsent guide au CCTP
Travaux dune passerelle et de prciser que les tudes
dexcution doivent suivre les recommandations de ce
guide. Il faut donc nouveau prciser :
la classe de la passerelle (I IV) ;
le niveau de confort acceptable (maximal, moyen,
minimal).
De plus, si les tudes montrent que le comportement
dynamique nest assur quavec la prsence
damortisseurs, ou bien avec des hypothses
damortissements importants, vraisemblables mais
non garantis, il est ncessaire de faire procder des
preuves dynamiques (Voir paragraphe suivant) de
faon valider ces hypothses ou amortisseurs.
4.3 - preuves dynamiques ou essais sur
des passerelles
La ralisation dpreuves dynamiques sur une
passerelle neuve, ou dessais sur une passerelle existante
est une opration lourde, trs coteuse, qui ne doit
senvisager que dans des cas bien particuliers, et qui
doit tre ralise par des entreprises comptentes dans
le domaine.
Une telle opration senvisage sur une passerelle neuve
quand les tudes nont pas russi dmontrer que
louvrage satisfait entirement aux critres prcdents,
quand la conception a impos lusage damortisseurs
quil faut valider, ou encore quand le comportement
dynamique est assur avec des hypothses
damortissements suprieurs ceux recommands
dans le prsent guide, mais vraisemblables. Si le
comportement dynamique est assur sans amortisseurs
et selon les recommandations du prsent guide, il est
possible de sabstenir de raliser des essais.
Dans le cas o des amortisseurs sont prvus ds
lorigine, il est vivement recommand de mesurer
les frquences et amortissements des modes de la
passerelle termine avant le dimensionnement nal
des amortisseurs, pour ajuster ventuellement ce
dimensionnement. Le planning de construction devra
en tenir compte.
Sur une passerelle existante, une campagne dessais
peut tre programme quand louvrage a eu des
problmes de vibrations plusieurs fois au cours de son
existence, et quune amlioration est ncessaire.
Les paragraphes suivants donnent des recommandations
pour mener bien une telle campagne dessais. En
fonction de limportance de louvrage, de limportance
des phnomnes rencontrs et aussi de ce que lon veut
43
 mesurer, on peut adapter ces recommandations. marches cadences, puis arrt brutal de la marche
an de mesurer les amortissements de la passerelle ;
Au niveau du matriel, il faut prvoir les systmes
suivants : courses, sauts, gnuexions an de tester la passerelle
sous sollicitations extrmes.
mise en place de capteurs dynamiques, (acclromtres
ou capteurs de dplacements), ainsi quune centrale Les essais doivent tre prpars de faon dnir a
dacquisition, et un systme denregistrement. Les priori des seuils dalerte au-del desquels les essais
acclromtres doivent tre sufsamment nombreux doivent tre arrts.
et doivent tre positionns aux ventres des modes
En prsence damortisseurs, les essais doivent tre
thoriques ;
conduits avec les amortisseurs en fonctionnement et
mise en place dun systme de surveillance visuelle bloqus dans un second temps de faon dterminer
de la passerelle an de pouvoir relier les mesures leur efcacit relle.
dynamiques limage de la passerelle. Il est ncessaire
que ce systme soit synchronis avec la centrale Les essais sont russis si les vibrations ressenties lors
dacquisition ; du passage de foules dsynchronises conduisent
des vibrations acceptables par le matre douvrage,
Utilisation ventuelle dun excitateur mcanique (de
tolrables en cas de foules synchronises, et pas
type balourd par exemple) an de pouvoir caractriser
trop intolrables en cas dessais de chargement
prcisment les modes propres, frquences propres,
exceptionnels (sauts, courses, gnuexions, vandalisme
masses modales et amortissements modaux de la
etc.). La dcision revient dans tous les cas au matre
passerelle. Ce systme doit permettre une excitation
douvrage qui doit juger du niveau de confort de sa
able et contrle, horizontale et/ou verticale (suivant
passerelle en fonction de ses besoins.
la passerelle), des frquences programmables
couvrant la gamme 0,5 Hz / 3 Hz au minimum.
Les essais se droulent de la manire suivante :

4.3.1 - tape 1 : Caractrisation des modes propres

Cette tape est ralise laide de lexcitateur
dynamique si lon veut avoir une bonne prcision quant
aux grandeurs mesures. En labsence dexcitateur
dynamique, il est possible de mesurer les vibrations
de la passerelle, en service normal, et den dduire
avec des outils informatiques adapts les frquences
propres ainsi que les dformes propres. Dans ce cas,
il se peut que certains modes soient oublis. De plus,
il est possible de mesurer les amortissements laide
de la mthode du dcrment logarithmique, mais pas
les masses gnralises, sauf si on utilise un excitateur
dynamique. Lanalyse dynamique est tout de mme
possible, mais moins prcise.

4.3.2 - tape 2 : Essais de foule

Des essais de foule sont programmer, car ce sont eux qui
permettent de valider effectivement le comportement
dynamique et la validit des amortisseurs. Le nombre
de pitons est dterminer en fonction de la taille de
la passerelle, de ses caractristiques thoriques, mais
aussi de la complexit de la gestion dune telle foule.
Plusieurs dizaines de pitons sont tout de mme
ncessaires pour avoir un essai reprsentatif.
Les essais peuvent inclure les lments suivants :
marches alatoires, circulaires sur la passerelle et en
continu ou bien dune extrmit lautre ;
marches cadences laide dun mtronome, aux
frquences propres de la passerelle ;

44 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Annexe 1
Rappels de dynamique des structures
A.1.1 - Loscillateur simple
A.1.1.1 - Introduction
Loscillateur simple est llment de base de la mcanique
des vibrations. Son tude permet dapprhender les
phnomnes caractristiques de lanalyse dynamique.
En outre, on verra que lanalyse dynamique de
structures ramne celles-ci des oscillateurs simples.
Loscillateur simple est constitu dune masse m,
relie un point xe par lintermdiaire dun ressort
linaire de raideur k, et dun amortisseur linaire de
viscosit c (gure A.1.1).
Cet oscillateur est entirement dtermin lorsque
lon connat sa position x(t) ; un seul paramtre tant
sufsant pour le dcrire, on dit quil a 1 degr de
libert (1 ddl) : on lappelle galement oscillateur
1 ddl. La masse peut tre soumise une excitation
dynamique F(t).
Nous supposerons toujours que loscillateur effectue
des petits mouvements autour de sa conguration
dquilibre : x(t) dsigne sa position autour de cette
conguration dquilibre.
Figure A.1.1 : oscillateur simple
On ralise une tude exhaustive de cet oscillateur :
oscillation libre amortie/non-amortie,
oscillation force amortie/non-amortie.
Le cas non-amorti correspond une valeur
damortissement nulle. On dit alors que le systme
est conservatif.
Le cas libre correspond une excitation nulle.
On mettra galement en vidence le phnomne
de rsonance : on dnira la pulsation propre dun
systme. Enn, un bref expos sur lamortissement
sera prsent.
A.1.1.2 - Mise en quation
La masse m (gure A.1.1) est soumise
la force de rappel du ressort - k x : si la raideur k est
ngative, le ressort va dans le sens du mouvement :
on est en prsence de ambement ;
la force de dissipation visqueuse : si la viscosit
c est ngative, la structure ne peut pas dissiper dner-
gie : on est en prsence dinstabilit dynamique ;
la force extrieure F(t).
La relation fondamentale de la dynamique scrit
donc :
(Eq. A.1.1)
qui se rcrit sous la forme :
(Eq. A.1.2)
Pour rsoudre une telle quation, il faut videmment
disposer des conditions initiales :
On a donc une quation diffrentielle coefcients
constants et une entre, la force F(t). Dun point de
45
 vue pratique, le systme tant linaire, on peut sparer dont le discriminant rduit vaut :
ltude de cet oscillateur selon deux rgimes :
= 02 (2 - 1)
le rgime propre ou libre: le systme est uniquement
excit par des conditions initiales non nulles : on On supposera que est positif (systme dissipatif ) ou
obtient alors les vibrations libres du systme ; nul. Ainsi on obtient des rgimes diffrents selon si
est infrieur, gal ou suprieur 1 (gure A.1.2). On
le rgime forc : seule la force F(t) est non nulle ;
tudiera ici le seul cas courant dans la pratique : est
cette force peut tre sinusodale, priodique, alatoire
strictement plus petit que 1.
ou quelconque.
Il est courant et pratique de diviser lquation (A.1.2) Amortissement = 0 : le systme est non-amorti
par m. On pose alors : (ou conservatif )
La solution est alors :
: pulsation naturelle ou propre de
x(t) = A sin(0 t) + B cos(0 t)
loscillateur (rad/s) ; f0 tant la frquence propre de A et B sont deux constantes dterminer laide des
loscillateur (en Hz). conditions initiales :
: taux damortissement critique (sans

dimension).
A noter que la solution peut galement scrire sous
Lquation (A.1.2) devient : la forme :
(Eq. A.1.3) x(t) = A cos(0 t + )
Les constantes dintgration sont maintenant A et
A.1.1.3 - Oscillation libre la phase , qui sont galement obtenues laide des
conditions initiales.
Le systme est mis en vibration uniquement par des
conditions initiales non nulles : Amortissement est strictement compris entre 0
et 1
Il sagit du cas le plus intressant en pratique. Les
solutions de lquation caractristique sont :
r1,2 = 0 i 0
La solution de cette quation diffrentielle
coefcients constants est du type : La solution gnrale de lquation de mouvement
scrit selon une des trois critures suivantes:
x(t) = A e(rt)
avec r vriant lquation caractristique :
r 2 + 2 0 r + 02 = 0

On appellera pulsation naturelle du systme amorti

ou pseudo-pulsation, la pulsation a :
a = 0
Les constantes sont videmment dtermines grce
aux conditions initiales.

Remarque
Notons que si lamortissement tait ngatif, on aurait une
solution qui deviendrait divergente : les oscillations auraient une
amplitude qui augmenterait exponentiellement. On rencontre ce
problme dans le cadre de structures excites par le vent : le vent
peut induire une force proportionnelle la vitesse et de mme sens
; il est alors possible dobtenir un amortissement ngatif, ds que ce
coefcient de proportionnalit devient suprieur lamortissement
de la structure.
Figure A.1.2 : oscillations libres

46 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

A.1.1.4 - Vibration force
Expos du problme
Lobjectif est de rsoudre lquation (A.1.3). Diffrents
cas peuvent tre examins pour F(t) : F peut tre
harmonique, priodique, alatoire ou encore
quelconque.
Dun point de vue mathmatique, la solution gnrale
de (A.1.3) est la somme de la solution gnrale de
lquation sans second membre (mouvement ou rgime
transitoire) et dune solution particulire de lquation
complte (mouvement ou rgime permanent) xsp(t).
Elle peut donc scrire sous la forme suivante :
(Eq. A.1.4)
Les constantes sont dtermines avec les conditions
initiales.
Le rgime transitoire est associ au mouvement libre :
son inuence devient vite ngligeable (en fait au bout
de quelques priodes propres il est dj amorti). Lors
de ltude avec excitation harmonique ou priodique,
on nen tiendra pas compte.
laide de lexcitation harmonique, on va introduire
la notion de fonction de transfert. Cette notion est
fondamentale en mcanique des vibrations.
Excitation harmonique
Une excitation harmonique est une fonction
sinusodale :
F(t) = F0 cos( t) = (F0 ei t)
Une solution particulire intressante est de la forme :
x(t) = X() cos( t + )
Figure A.1.3 : phnomne de rsonance
Pour effectuer plus simplement et plus rapidement
les calculs, on travaille en nombres complexes. On
cherche donc une solution de la forme :
(Eq. A.1.5)
avec X() R . +
La solution recherche est donc la partie relle
de :
On injecte (A.1.5) dans lquation (A.1.3). Aprs
simplication par le facteur ei t, on obtient :
On d nit alors la fonction de transfert, appele
galement rponse en frquence, H x,F ( ) entre
lexcitation et la rponse (ici en dplacement) par le
rapport :
(Eq. A.1.6)
Cette fonction caractrise la dynamique du systme
tudi. Si on pose = /0, on dnit lamplication
dynamique par :
(Eq. A.1.7)
xstatique est la valeur du dplacement que lon obtiendrait
si on exerait une force statique F0 sur loscillateur
dont la rigidit est k : il est important de remarquer
que cette valeur est prise par X( ) la frquence
nulle. Ainsi lordonne lorigine de la fonction Hx,F
se dtermine avec un calcul statique : cette valeur est
souvent appele souplesse statique. Cette fonction
A() montre que, F0 donn, la rponse maximale
de loscillateur dpend effectivement de la frquence
(gure A.1.3) : pour certaine frquence cette rponse
est suprieure (voire trs suprieure) la rponse
statique.
La solution complexe est donc :
Ltude de A( ) montre que si est compris entre
0 et 1/ on obtient le phnomne de rsonance
( gure A.1.3) : |A()| admet un maximum pour
=R= qui vaut :
On constate que plus lamortissement est faible (i.e.
plus tend vers 0), plus lamplication au niveau de la
rsonance est importante et tend vers : ainsi, pour
= 0,5 %, on constate gure A.1.3 une amplication
de lordre de 100.
47
 Remarque 1
laide de cet oscillateur 1 ddl, on illustre immdiatement la
diffrence entre statique et dynamique . En statique, seule
lamplitude de lexcitation joue sur lamplitude de la rponse ; en
dynamique, il faut galement tenir compte de la frquence : exciter
une structure sa rsonance peut produire (surtout si la structure
est faiblement amortie) de grands dplacements donc un niveau de
contraintes lev dans la structure. Cest pourquoi il est si important
de dterminer les frquences de rsonance dune structure ds que lon
a une excitation dynamique.
Remarque 2
On constate que la rsonance est atteinte pour une valeur de pulsation
infrieure la pulsation propre du systme 0. Nanmoins pour les
systmes faiblement amortis, on confond la pulsation de rsonance en
dplacement et la pulsation propre du systme. En ce qui concerne la
phase, on est la rsonance lorsque celle-ci vaut /2.
Remarque 3
Dans ce qui prcde, on na pas tenu compte des conditions initiales et
du transitoire, car, comme on la fait remarquer prcdemment, cette
composante de la solution devient vite ngligeable, comme on peut le
voir sur la gure A.1.4. Toutefois, il est clair que plus lamortissement
est lev, plus la composante transitoire devient vite ngligeable.
Excitation priodique de priode T
On se ramne au cas prcdent. En effet, on peut
dvelopper la fonction de chargement en srie de
Fourier :
Ainsi, en dterminant la solution xp(t) pour chaque
harmonique p (paragraphe prcdent), on obtient la
solution en superposant (en sommant) les xp(t).
Figure A.1.4 : transitoire et amortissement
48 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Excitation quelconque
En prenant la transforme de Fourier de lquation
(A.1.3), on obtient lquation frquentielle :
o X() et F() sont les transformes de Fourier de
x(t) et de F(t). Par transforme de Fourier inverse, on
en dduit alors x(t) qui sexprime laide de lintgrale
de Duhamel :
(Eq. A.1.8)
En pratique, on ralise une intgration numrique
de lquation diffrentielle du mouvement (A.1.3),
laide dun logiciel.
Excitation alatoire
On suppose que lexcitation F est modlise par un
processus stochastique. La rponse x du systme
1 ddl est galement un processus stochastique : on ne
peut donc lapprhender que par lintermdiaire de
grandeurs caractrisant ce processus (moyenne, cart-
type, fonction dautocorrlation, densit spectrale de
puissance, ).
Toutefois, ltude des vibrations alatoires dpasse
lobjectif de cette annexe, aussi le lecteur est renvoy
des ouvrages de rfrences.
Excitation base
On impose maintenant un mouvement u(t) au
support : F(t) et les conditions initiales sont donc
supposes nulles.
 Nota Bene
x(t) et u(t) dsignent des dplacements dans un repre absolu.
On ne sintressera quau mouvement harmonique
du support :
u(t) = U ei t
On cherche nouveau une solution de la forme :
X() ei ( t ). En injectant ces deux expressions dans
lquation (1.3) :
On en dduit la fonction de transfert entre le
dplacement de la base et le dplacement de la
masse m :
(Eq. A.1.9)
Le module de cette fonction de transfert est trac sur
la gure A.1.5.
Il est intressant de constater lexistence dun point
xe :
, |Hx,u( )| = 1
De ce fait, lors dune excitation base un compromis
doit tre trouv an doptimiser lamortissement : si
des levs limitent les dbattements jusqu 0, pas de la frquence : lamortissement est alors appel
aprs cette valeur, il vaut mieux des valeurs faibles
de .
Lexcitation base est une excitation beaucoup plus
courante quon pourrait le penser en premier abord : en
effet, cest lexcitation sismique (donc rare) qui vient
lesprit en priorit pour illustrer une excitation base.
Cependant, tous les systmes sont excits par leur
support. Cest dailleurs pour cette raison que lon
cherche les isoler (plots lastiques, sandows).
En effet, si un systme est excit, il transmet un
signal (dplacement) son : cela produit alors une
onde qui est transmise (sol, mur, air...) et produit le
dplacement du support dun autre systme.
Figure A.1.5 : FRF en dplacement, vis--vis dune excitation base
Si lexcitation base est priodique ou quelconque, on
fait une tude identique celle mene pour lexcitation
force.
A.1.1.5 - Amortissement
Gnralits
Nous lavons vu : le phnomne de rsonance occasionne
dans les structures des dplacements donc des
contraintes (trs) suprieures ce que lon obtiendrait
par un calcul statique. En outre, lamplification
maximale est directement lie lamortissement. Il est
donc indispensable de bien estimer ce paramtre an
de raliser un dimensionnement dynamique correct.
Les sources damortissement les plus communes
sont :
lamortissement interne li au matriau lui-mme
; sa valeur est lie la temprature et la frquence
dexcitation ;
lamortissement par frottement (Coulomb) : il est
li lassemblage dlments de structure ; il est induit
par le dplacement relatif de deux pices en contact.
Exprimentalement, on constate que le taux
damortissement critique ne dpend gnralement
amortissement structural :
n =
Classiquement, cet amortissement est modlis par
de lamortissement visqueux : cela se traduit par une
force qui soppose la vitesse de la structure. Il est
intressant de savoir que, parfois, il existe des forces
excitatrices qui saccordent avec la vitesse (certaines
modlisations du comportement du piton) : cela
gnre un amortissement ngatif qui engendre des
oscillations de la structure qui deviennent de plus en
plus grande de la structure. On est alors en prsence
dinstabilit (voir gure A.1.6) qui peut aller jusqu
la ruine de la structure.
Figure A.1.6 : divergence induite par de l amortissement ngatif
49
 Dtermination exprimentale de et 0 : essais
de relaxation
Lorsque lon tudie un systme rel ( est a priori
infrieur 1) que lon modlise par un oscillateur
simple, identifier ses paramtres mcaniques
caractristiques, 0 et , est indispensable.
Ceci est ralisable laide dun essai de vibration
libre : on impose des conditions initiales au systme
et on mesure sa rponse temporelle. Puis on mesure
(voir gure A.1.7) :
la dure Ta entre deux maxima successifs situs en
t1 et t2 (Ta = t2 - t1) : on obtient alors :
0 = (2 )/(Ta),
la valeur x(t1) et x(t2) de deux maxima successifs : on
en dduit alors la valeur du dcrment logarithmique
:
Soit : = Log (x(t1) / (x(t2)) (2 ) /
Donc, si << 1 (ce qui est courant), / ( 2 )
Ainsi, les mesures de Ta et du dcrment logarithmique
permettent de dterminer les caractristiques
mcaniques dun oscillateur simple.
Dtermination exprimentale de 0 et :
mthode du pic
Dnition : on appelle bande passante (ou largeur
de bande) -3 dcibels, la diffrence entre 1 et
2 tels que :
Figure A.1.7 : rponse de loscillateur 1 ddl
50 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
On montre que la bande passante est relie
lamortissement par la relation :
= 2 1 2 2 (si lamortissement
est faible)
Plus cette largeur de bande tend vers 0, plus la
rsonance est aigu, donc lamortissement faible
(figure A.1.8). En consquence, pour dterminer
R (et donc 0) et , on trace exprimentalement
|A( )|, en effectuant un essai de sinus balay. La
pulsation correspondant au maximum de la courbe,
donne R. En outre, cette courbe permet dobtenir la
bande passante, donc, .
Amortissement hystrtique
Lamortissement utilis dans notre modle est
un amortissement de type visqueux : la force
damortissement est proportionnelle la vitesse. Ce
modle est trs largement employ pour reprsenter
lamortissement. Cependant, en ralit, les structures
ne sont que trs peu soumises ce type damortisse-
ment : son emploi est d sa simplicit.
Lors dune sollicitation harmonique, ce modle
damortissement indique que lnergie dissipe
par cycle, pour une amplitude de dplacement
donne, dpend de la frquence dexcitation :
exprimentalement, on constate que tel nest pas
le cas. Dautres modles doivent tre dtermins
pour pallier ce problme. Lorsque la sollicitation
est harmonique, un modle simple intressant est
le modle damortissement hystrtique. Ce modle
consiste utiliser un lment de ressort dont la rigidit
ks est complexe :
ks = k (1 + i )
o est appel facteur damortissement structural. Si
on crit alors lquilibre dynamique de la masse m :
m + ks x = F(t)
Figure A.1.8 : bande passante pour = 0,2
Sous excitation harmonique, on peut dnir un
quivalent de sorte conserver lnergie dissipe
par cycle :
W d = k x 02 = c x 02
Ce qui conduit :
A.1.2 - Systmes linaires n ddl
Aprs avoir expos loscillateur simple, on peut
directement tudier les systmes discrets n ddl,
puisque partir de 2 ddl, les mthodes pour
apprhender les phnomnes vibratoires sont les
mmes, quel que soit le nombre n de ddl.
Cependant, tudier des systmes 2 ddl permet de
mener les calculs jusquau bout : cest pourquoi, sans
perte de gnralit, les calculs, lorsquils sont mens,
sont effectus sur des systmes 2 ddl.
La mthode gnrale consiste :
crire les quations dynamiques sous forme matri-
cielle : les matrices de masse, raideur et damortissement
sont alors dnies ;
tudier ensuite le systme non-amorti : on dnit
alors les modes propres du systme, la base modale ;
si besoin, dterminer la solution temporelle (en se
plaant dans la base modale, par exemple).
Ainsi, travers ce chapitre nous aborderons les notions
de matrices de masse, de raideur et damortissement,
les notions de modes propres dune structure, de
couplage entre les ddl.
A.1.2.1 - Mise en quation
Les systmes n ddl sont constitus de n masses
relies entre elles par des ressorts et des amortisseurs
(gure A.1.9) : si tel nest pas le cas, on est ramen n
oscillateurs simples. Ainsi, le dplacement dune masse
est dpendant du dplacement dune autre masse : on
dit que les n masses sont couples par lintermdiaire
des ressorts et des amortisseurs.
Figure A.1.9 : systme 2 ddl
Bien videmment les n ddl sont les positions
xi(t)i = 1,...,n des n masses.
Pour le systme reprsent gure A.1.9, les quations
de la dynamique scrivent :
(Eq. A.1.10)
Ce systme peut facilement scrire sous forme
matricielle :
(Eq. A.1.11)
Ce qui scrit donc :
(Eq. 1.12)
Cette quation matricielle rappelle lquation rgissant
loscillateur 1 ddl. On appelle :
[X] : vecteur des ddl ;
[M] : matrice de masse ;
[C] : matrice damortissement visqueux ;
[K] : matrice de raideur ;
[F] : vecteur des efforts extrieurs.
Les matrices de masse et de raideur peuvent tre
retrouves par des considrations nergtiques :
la matrice de masse est une matrice associe
lnergie cintique T du systme qui est la somme des
nergies cintiques de chaque masse :
T = M1 12 + M2 22 = t[ ] [M] [ ]
la matrice de raideur est une matrice associe
lnergie de dformation J du systme, i.e. lnergie
potentielle lastique de chaque ressort :
J = K1 x12 + K2 (x2 - x1)2 + K3 x22 = t[X] [K] [X]
Ces matrices sont donc des matrices symtriques
associes des grandeurs nergtiques.
51
 A.1.2.2 - Systme non-amorti
On suppose ici que la matrice damortissement est
nulle.
Mouvement libre
Ce cas particulier ([C] et [F] nuls) est fondamental
dans ltude des systmes dynamiques : il met en
vidence la notion de modes propres. Lquation
matricielle (A.1.11) devient alors :
[M][ ] + [K][X] = [0] (Eq. A.1.13)
Les conditions initiales sont alors non nulles, sinon le
systme reste videmment au repos. On cherche des
solutions de la forme :
[X] = [0] ert
En injectant dans lquation ci-dessus, on obtient le
systme homogne en 0i suivant :
[K + r2 M] [0] = [0]
Soit, pour le systme 2 ddl de la gure A.1.9 :
Ce systme admet la solution nulle qui ne peut pas
nous satisfaire ds que lon a des conditions initiales
non nulles. Pour obtenir une solution intressante, il
faut que le dterminant du systme soit nul. On en
dduit donc lquation suivante en r :
Det ([K + r2 M]) = 0 (Eq. A.1.14)
Soit pour le systme 2 ddl ci-dessus on obtient :
((K1 + K2) + r2 M1) ((K2 + K3) + r2 M2) - K22 = 0
Pour un systme n ddl cette quation caractristique
possde 2 n solutions : i k = 1,...n. A chaque indice
k est associ un vecteur propre k , solution du
systme :
[K - k M] [k] = [0]
2 On cherche les modes directement en crivant :
Soit pour le systme 2 ddl :
Les pulsations t sont appeles les pulsations propres
du systme. Les vecteurs propres [k] sont les vecteurs
modaux du systme. La solution scrit alors sous la
forme :
o les k et les k sont dtermins par les conditions
initiales.
Les composantes du vecteur k sont videmment
52 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
lies. Un vecteur modal est dni une constante
multiplicative prs : on doit donc choisir une norme
pour ces vecteurs. Les choix les plus frquents sont
les suivants :
une des composantes est prise gale 1 ;
chaque mode est unitaire : ||i|| = 1 ;
on norme par rapport la matrice de masse :
t
[i] [M][i] = 1
Choisissons la premire normalisation :
On est donc maintenant capable dexprimer la solution
gnrale du systme 2 ddl non-amorti sous excitation
libre :
Ces expressions sont relles : x1 et x2 peuvent sexprimer
sous forme trigonomtrique :
Les constantes sont dtermines laide des conditions
initiales.
En rsum, un mode dun systme linaire est une
solution particulire du problme libre non-amorti
telle que toutes les composantes du vecteur des ddl
sont synchrones (elles atteignent leurs maxima et
minima en mme temps) :
Les pulsations propres i sont les racines carres des
valeurs propres positives de la matrice [M]1 [K]. Les
formes propres dun systme discret sont les vecteurs
propres i associs.
Le couple (i , i) sappelle un mode propre.
pulsation propre i : cest lensemble des solutions
de lquation :
det ([K - i2 M]) = 0
vecteur propre [i] :
[K - i2 M] [i] = [0]
Orthogonalit des modes
Les modes propres sont orthogonaux par rapport
la matrice de masse et par rapport la matrice de
raideur :
i, j t[i] [M] [j] = mi ij
i, j t[i] [K] [j] = ki ij
o ij est le symbole de Kronecker et mi et ki sont la
masse et la raideur gnralise associes au mode i :
ces grandeurs dpendent de la norme des vecteurs
propres choisie.
Excitation harmonique
Encore une fois, avant de passer une excitation force
gnrale, on sintresse lexcitation harmonique : on
gnralisera ainsi la notion de fonction de transfert.
On considre donc que la structure est excite par un
vecteur force dont chaque composante est harmonique
et en phase avec les autres composantes :
[F(t)] = eit [F0]
On suppose donc que la solution est de la forme :
[X(t)] = eit [X0]
Lquation matricielle de la dynamique devient
donc :
([K] - [M]) [X0] e
2 it
=e it
[F0]
do :
[X0] = ([K] - 2 [M])- 1 [F0] = [ ()] [F0]
la matrice [ ] est appele matrice admittance ou
matrice des coefcients dinuence dynamique : cest
une matrice de rponse en frquence entre lexcitation
force [F] et la rponse [X(t)].
On met en vidence le phnomne de rsonance : si
on excite une frquence propre, la rponse devient
innie.
Le terme gnral de cette matrice, ij traduit linuence
de la composante j de la force sur la composante i du
dplacement ; en effet si toutes les composantes de
[F0] sont nulles sauf la composante j, on a :
Ceci nest pas sans rappeler la fonction de transfert
dun systme 1 ddl entre lexcitation F0j et la rponse
x0i. On dit encore que ij est la fonction de transfert
entre F0j et x0i, ou encore sa fonction de rponse en
frquence (FRF).
Remarque
On a un pic de rsonance pour chaque frquence propre du systme.
En thorie ce pic est inni. Cela vient de lhypothse (irraliste) que
le systme nest pas amorti.
Excitation quelconque
Rappelons lquation rsoudre :
Pour dterminer les composantes de [X(t)], il
est toujours possible deffectuer une intgration
temporelle (numrique) des quations. Cela ncessite
par ailleurs de dterminer linverse de la matrice de
masse (cot numrique lev si le nombre de ddl est
lev). En fait, on a un systme diffrentiel dquations
couples. Si les quations rsoudre ntaient pas
couples, cela simplierait la rsolution : on aurait n
quations diffrentielles du second ordre rsoudre
(cf. chapitre prcdent).
C e s t p o u rq u o i , i l e s t c o u r a n t d e p ro c d e r
autrement : on utilise une mthode modale qui
dcouple les quations.
Le principe est de se placer en base modale : la solution
[X(t)] est donc exprime laide dune combinaison
des vecteurs propres, qui forment une base. On
effectue donc le changement de repre laide de la
transformation :
(Eq. A.1.15)
o :
[] = [1 2 n] : est une matrice carre dont les
colonnes sont les vecteurs propres ;
[q(t)] est le vecteur des nouvelles variables, appeles
variables modales.
Si on remplace [X(t)] par son expression (Eq. A.1.15),
dans lquation matricielle de la dynamique, et si on
pr-multiplie cette quation par t[], on obtient :
Vu lorthogonalit des modes vis--vis des matrices de
masse et de raideur, on a :
Ainsi, les deux matrices t[ ][M][ ] et t[ ][K][ ]
tant diagonale, on obtient un systme dquations
diffrentielles dcouples du type :
(Eq. A.1.16)
Le vecteur [p(t)] est le vecteur des facteurs des
participations modales de la force [F(t)] : cest la
composante par unit de masse gnralise de [F(t)]
dans la base modale.
On est donc ramen au chapitre sur loscillateur
1 ddl : lintgrale de Duhamel permet dobtenir
chaque qi(t). On en dduit ensuite le vecteur [X] par
superposition modale, daprs lquation (A.1.15).
laide du principe de superposition modale, on
ramne ltude dun systme n ddl ltude de
n oscillateurs simples.
Cas particulier : pour une excitation harmonique,
on a :
qi(t) = qi0 cos( t)
53
 avec :
do :
Cette expression met bien en vidence le phnomne
de rsonance pour chaque pulsation propre.
A.1.2.3 - Systmes amortis
Pour simplier ltude, seul lamortissement visqueux
est considr. Lquation du problme est donc
lquation (A.1.12) dj nonce :
[M][ ] + [C][ ] + [K][X] = [F]
Il est, l encore, possible dintgrer directement les
quations. Nous verrons mme que cela peut tre
indispensable pour prendre en compte les effets de
dissipation.
Nanmoins nous allons appliquer la mthode modale
notre systme : nous serons alors effectivement amens
discuter de sa validit.
Dans ce qui suit, le couple ( i, [ i]) dsigne le
mode i du systme quivalent non-amorti. Nous
allons dcomposer lquation (A.1.12) sur la base des
vecteurs propres en suivant le mme cheminement
quau paragraphe prcdent :
Si les matrices t[][M][] et t[][K][] sont videmment
toujours diagonales, il nen est a priori pas de mme
pour la matrice t[ ][C][ ] ; a priori les vecteurs
modaux ne sont pas orthogonaux vis--vis de la
matrice damortissement :
ij = t[i][C][j] constante ij
Ainsi, la projection sur la base des modes propres
ne dcouple pas les quations du systme amorti :
la mthode modale semble perdre beaucoup de son
intrt pour dterminer une solution numrique de
[X].
Hypothse de Basile
Si le couplage d lamortissement tait nul, la
mthode modale retrouverait tout son intrt. Cela
nest raliste que si la rpartition de lamortissement
est semblable celle de la masse et de la rigidit : une
telle hypothse nest pas justiable a priori.
En pratique, la rpartition de lamortissement est
trs mal connue. Cependant, lorsque la structure est
faiblement dissipative et que les frquences propres
sont bien spares, on peut montrer que lhypothse
damortissement diagonal est raisonnable : cest
lhypothse dite de Basile.
54 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Caughey a montr que les modes propres sont
e f f e c t i ve m e n t o r t h o g o n a u x t o u t e m a t r i c e
damortissement qui sexprime sous la forme
gnrale :
Dans le cas particulier o N vaut 2, on retrouve
l a m o r t i s s e m e n t p ro p o r t i o n n e l : l a m a t r i c e
damortissement sexprime selon une combinaison
linaire de [K] et [M] ; il est alors clair que,
dans ce cas particulier, les modes propres du
systme sont orthogonaux vis--vis de la matrice
damortissement.
Lamortissement est souvent faible sil est bien rparti.
Dans ce cas, on peut galement montrer que les modes
de la structure sont bien approchs par les modes
propres de la structure non-amortie. On appliquera
donc encore le principe de superposition modale en
utilisant les modes de la structure non-amortie.
Ainsi, si on pose :
on retrouve un systme dquations dcouples :
(Eq. A.1.17)
Chacune reprsente lquation du mouvement dun
oscillateur simple amorti sous excitation force.
En pratique, chaque taux damortissement critique i
doit tre recal exprimentalement. En fait il est trs
rare de trouver une structure dont lamortissement
rpond une modlisation simple.
Il est courant de considrer que la valeur du taux
damortissement critique ne dpend pas du mode
considr : i = . Cette constante est alors xe par
lexprimentation ou le rglement.
Excitation harmonique - cas des systmes
faiblement dissipatifs
Les modes propres sont donc supposs orthogonaux
vis--vis de la matrice damortissement.
On effectue une rsolution par superposition
modale : on cherche [X] la solution du problme
laide des variables modale :
[X] = [] [q]
Chaque variable modale qi est alors soumise lquation
(A.1.17). La solution cherche et lexcitation sont,
classiquement, de la forme :
(Eq. A.1.18)
[p] tant toujours le vecteur des facteurs de participation
modale la force [F] :
La solution est donc :
On reconnat alors que chaque terme de cette somme
est en fait la rponse dun oscillateur 1 ddl sous
excitation harmonique. La rponse dun oscillateur
n ddl sexprime donc en fonction de la rponse de
n oscillateurs 1 ddl.
Excitation quelconque
Grce la mthode de superposition modale, on
est ramen ltude dun systme un ddl sous
excitation quelconque. La solution est alors donne
par lintgrale de Duhamel :
ce qui conduit la dtermination de la solution, par
superposition modale :
A.1.2.4 - Troncature modale
Une structure complexe peut tre modlise par n ddl
avec n trs grand. Aussi, il est courant de reprsenter
les ddl physiques par une combinaison linaire des
N premiers modes (ils sont supposs tre rangs par
ordre croissant de la frquence), avec N infrieur, voire
trs infrieur n.
Une telle opration doit tre pratique avec certaines
prcautions : il faut donc dnir un critre able
permettant de justier cette troncature modale.
Cette approche va dpendre du spectre de lexcita-
tion : sil est limit dans une gamme de pulsation
infrieure N, cela peut se justier. Nanmoins,
pour plus de rigueur et de prcision, il est alors
indispensable de tenir compte de ces modes ngligs.
Si on estime que ces modes ont une rponse quasi-
statique on peut montrer quil est possible dexprimer
les modes ngligs en fonction des modes retenus :
On appelle raideur rsiduelle Kres et souplesse rsiduelle
Sres les matrices telles que :
Il est trs important de noter que cette matrice ne
dpend que des caractristiques statiques ([K]) et des
N premiers modes : on tient ainsi compte des modes
ngligs sans avoir les calculer !
Remarque : lexpression ci-dessus vient de la
dcomposition modale de linverse de la matrice de
raideur :
(Eq. A.1.19)
En effet, si le systme est sollicit statiquement, les
quations modales (1.17) deviennent
et alors la rponse modale est :
Par identication, on retrouve effectivement lquation
(A.1.19).
A.1.2.5 - Mthode de Rayleigh-Ritz
Mthode de Rayleigh
Nous proposons une approche nergtique pour
dterminer une estimation de la premire frquence
propre dune structure : cest la mthode de
Rayleigh.
Cette mthode repose sur un principe dapproximation
du champ de dplacement du systme tudi : on
postule a priori la dforme de la structure, soit, ici,
un vecteur dplacement :
Ce vecteur doit tre cinmatiquement admissible.
On calcule alors les nergies de dformation et
cintique associes cette dforme. La premire
pulsation propre est alors estime par le rapport :
(Eq. A.1.20)
Si le vecteur correspond au premier vecteur
propre, alors la solution obtenue est la premire
pulsation propre. Plus on se rapproche du vecteur
propre, meilleure est lestimation.
55
 Tout le problme est de choisir un bon vecteur on est donc ramen dterminer les valeurs et vecteurs
, cest--dire davoir une ide sur le vecteur propre. propres associs au problme :
En gnral, le vecteur des dplacements obtenus sous
un chargement statique proportionnel la valeur des
masses, est un vecteur proche du premier vecteur
propre. Ce problme est plus intressant rsoudre que le
problme original dans la mesure o N est (trs)
Mthode de Rayleigh-Ritz infrieur n.
Cest en quelque sorte une gnralisation de la mthode Ainsi les obtenus sont des approximations des
de Rayleigh : elle permet non seulement dobtenir N premires pulsations propres i du systme. A
une estimation des N premires frquences propres chacune de ces valeurs propres correspond un vecteur
(souvent N est trs infrieur n), mais galement propre :
dobtenir de faon approche les vecteurs propres.
Le principe est le mme : on postule N vecteurs
{ } i = 1N indpendants, cinmatiquement
admissibles : le vecteur dplacement [X(t)] est alors
approch par :
On obtient alors lapproximation du vecteur propre
i par :

On obtient alors une estimation des N premires

frquences propres en rsolvant le problme
suivant : A.1.2.6 - Conclusion
Reprsenter un systme n ddl par n oscillateurs
simples : voila lide fondamentale de ce chapitre et
Si on pose : de la mcanique des vibrations linaires des systmes
discrets en gnral. Cela se traduit par le schma de
la gure A.1.10.

Figure A.1.10 : approche modale dun systme 2 ddl

56 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.1.3 - Systmes lastiques continus
A.1.3.1 - Gnralits
Les systmes rels sont rarement discrets. Ainsi, une
poutre est dformable en tout point, possde en tout
point une certaine inertie et est apte dissiper de
lnergie en tout point.
Nous sommes donc en prsence dun problme de
dynamique des milieux continus : aux quations de la
statique, il faut donc rajouter le terme qui correspond
aux forces dinertie.
Cependant il ne faut pas croire que ltude des
systmes discrets tait inutile : nous verrons que, dun
point de vue pratique, ltude de systmes continus se
ramne nalement ltude de systmes discrets. Une
telle approche sera ncessairement une approximation,
puisquun systme discret a un nombre ni de ddl,
alors quun systme continu a une innit de ddl.
Ltude dynamique dun systme lastique continu
ncessite de :
poser le problme vibratoire (formuler les qua-
tions) :
- dterminer lquation aux drives partielles
rgissant le champ de dplacement X (x, y, z, t) :
cest lquation du mouvement ;
- donner les quations exprimant les conditions aux
limites : ces quations peuvent galement tre des
quations aux drives partielles ;
- donner les conditions initiales ;
rsoudre le problme :
- calcul des modes propres du systme lastique
continu ;
- calcul de la rponse du systme lastique continu.
Pour ce faire, nous supposerons que les systmes
tudis vrient les hypothses suivantes :
le systme lastique continu ne subit que des petites
dformations autour de son tat naturel ;
le systme lastique continu a (par dfinition)
une loi de comportement lastique linaire ; ses
caractristiques mcaniques sont E son module de
Young et sa masse volumique ;
le systme lastique continu vibre dans le vide.
A.1.3.2 - Mise en quation
On tudie une poutre ( entendre ici au sens large) dans
ce chapitre : cest un milieu continu unidimensionnel
rectiligne susceptible de se dformer :
par traction-compression (barre) ;
par exion pure.
Nous tudierons successivement ces 2 cas.
Nous ntudierons que des structures bidimensionnelles
sans perte relle de gnralit : laspect tridimensionnel
rajoute uniquement des variables supplmentaires.
Dune manire gnrale le champ de dplacement
X (x, y, z, t) dun point M (x, y, z, t) dune poutre est
caractris par ses ddl :
o :
u est le dplacement longitudinal i.e. selon la
direction de la poutre ;
w est le dplacement transverse (che) i.e. selon la
direction perpendiculaire la poutre ;
est la rotation autour dun axe orthogonal au plan
de la structure : cest la pente prise par la poutre, due
au moment chissant.
En outre, on travaille dans un repre li la
poutre : laxe de la poutre est confondu avec (x, x) et
le systme est dans le plan (x, z).
Mouvement longitudinal dune barre
On ne sintresse donc qu la composante u (x, t) de
X (x, t). Lquilibre dun tronon de poutre dpaisseur
(suppose innitsimale) dx et de section S, soumis
:
leffort normal en x ;
loppos de leffort normal en x + dx ;
un effort extrieur rparti (prcontrainte) p(x) dx ;
conduit lquation du mouvement dune barre de
section constante :
(Eq. A.1.21)
Mouvement transverse
On tudie une poutre en exion pure. On prend
lhypothse de Navier : les sections droites restent
droites. On supposera en outre que le cisaillement
transverse est ngligeable (poutre de Euler-
Bernoulli).
On ne sintresse donc qu la composante w(x, t) de
X(x, t). Lquilibre dun tronon de poutre dpaisseur
dx, de section S et dinertie I, soumis :
leffort tranchant et au moment chissant en x ;
loppos de leffort tranchant et du moment
chissant en x + dx ;
un effort extrieur rparti F(x, t) ;
conduit lquation du mouvement dune poutre en
exion section constante est :
(Eq. A.1.22)
57
 quations aux limites Exemple 4 :
Pour rsoudre les quations de mouvement, il faut des
conditions initiales (temporelles) et des conditions aux
limites (spatiales).
Les conditions aux limites sont des donnes trs
importantes, car elles xent les frquences de rsonance
de la structure. Elles sont associes :
des dplacements imposs (condition gom-
trique) : encastrement, appuis, rotules,...
des efforts imposs :
- extrmits libres (condition naturelle) : effort
normal, tranchant nul, moment chissant nul,...
- des masses localises,
- des raideurs localises.

Exemple 1 : Figure A.1.12 : poutre (E, I, L) en exion pure encastre en

Poutre en exion traction - compression encastre x = 0 avec une masse localise m en x = L et une raideur localise k
en x = 0 et libre en x = L : transverse en x = L.

x=0 x=L
u=0 N=0 Pour obtenir la condition aux limites en x = L, on crit
w=0 T=0
lquilibre de la masse M :
=0 M=0

Exemple 2 : soit :
Poutre en exion traction - compression appuye
en x = 0 et appuye en x = L :
x=0 x=L On remarque que dans les deux exemples ci-dessus on
N=0 N=0 a 6 conditions aux limites : 2 associes la traction-
w=0 w=0 compression (quation du second ordre) et 4 associes
M=0 M=0 la exion (quation du quatrime ordre).

Exemple 3 : A.1.3.3 - Modes propres dun systme lastique continu

Mthodologie
Pour dterminer les modes propres dun systme
lastique continu, on dispose de :
lquation dquilibre,
des conditions aux limites.
Figure A.1.11 : barre (E, S, L) en traction-compression encastre en Un mode propre dun systme lastique continu est
x = 0 avec une masse localise m en x = L. une solution u(x,t) du problme qui scrit sous la
forme :
Pour obtenir la condition aux limites en x = L, on crit u(x, t) = (x) a(t) (Eq. A.1.23)
lcrit lquilibre de la masse m : En outre, on peut montrer que la fonction temporelle
est harmonique :
soit : a(t) = a0cos( t + )
Un mode est constitu de la donne dune forme
propre (x) (dforme de la structure) et dune
pulsation propre . Un mode est donc une onde
stationnaire : tous les points du systme vibrent en
phase.

58 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Pour dterminer les modes propres du systme la Exemple : Barre encastre-libre : les conditions aux
mthode est la suivante : limites scrivent :
on injecte la solution (A.1.23) dans lquation
dquilibre sans second membre et sans amorti-
ssement ;
on spare les variables de temps et despace : il
apparat alors une constante dont le signe est clair On en dduit le systme suivant :
pour avoir une solution physiquement acceptable ;
on rsout alors lquation (a priori diffrentielle)
associe la grandeur spatiale : des constantes
dintgration apparaissent. La solution gnrale
obtenue permettra ensuite de dterminer les formes B tant nulle, pour obtenir une solution non nulle,
propres (x) du systme ; il faut :
on dtermine les constantes dintgration laide
des conditions aux limites : on obtient un systme
dquations homogne. Sa solution ne pouvant pas tre
la solution nulle (toutes les constantes nulles), pour
dterminer les constantes il est ncessaire dimposer On en dduit donc les pulsations propres :
la nullit du dterminant du systme : cette condition
donne lquation caractristique du systme ;
la solution de lquation caractristique fournit alors
les pulsations propres du systme.
Les dformes propres (dfinies une constante
Appliquons ces principes aux deux cas classiques : multiplicative prs) sont donc :
vibration longitudinale dune barre et vibration en
exion dune poutre.

Vibrations longitudinales
On injecte la solution suivante : u(x, t) = (x) a(t) dans De mme que dans le cas discret, on peut dnir une
lquation dquilibre dune barre (E, S, L, ) : raideur gnralise kn et une masse gnralise mn :

Aprs simplifications et sparation des variables,

on a :
On retrouve la relation :
= constante = - 2

La constante est ncessairement ngative, sinon on Vibrations transversales (exion pure)

obtient une solution qui crot exponentiellement On injecte la solution suivante : w(x, t) = (x) a(t)
dans le temps et donc physiquement inacceptable. On dans lquation dquilibre :
retrouve donc que a(t) est sinusodale :
a(t) = a0 cos(t + )
De mme, on obtient la forme gnrale des dformes
propres dune barre : Aprs simplifications et sparation des variables,
on a :

= constante = 2
Ainsi, la solution modale est :
L encore, le signe de la constante dcoule dune
solution physiquement acceptable ; on retrouve que
a(t) est sinusodale. En outre lquation diffrentielle
Il reste donc dterminer les constantes dintgration rgissant est du quatrime ordre :
et la pulsation :
a0 et se dterminent avec les conditions initiales ;
A, B et sobtiennent avec les conditions aux
limites.

59
 Si on pose , la solution gnrale de
A.1.4 - Discrtisation des systmes continus
lquation ci-dessus (donc la dforme) est :
A.1.4.1 - Introduction
(x)=A sin(kx) + B cos(kx) + C sinh(kx) + D cosh(kx)
On utilise les conditions aux limites pour dterminer Ainsi que cela a t mentionn, peu de problmes
les constantes dintgration et la pulsation. danalyse modale de systmes lastiques continus ont
une solution analytique. Cest pourquoi il est ncessaire
Exemple : poutre appuye-appuye : davoir recours des mthodes dapproximations :
les conditions aux limites scrivent : mthode de discrtisation directe des masses :
la structure est approche par des masses et des
ressorts ;
mthode de Rayleigh-Ritz : la variation spatiale des
fonctions est postule a priori ;
mthode des lments nis : la structure est dcoupe
en sous-partie, sur lesquelles on applique une mthode
do le systme : de Rayleigh-Ritz.
Ces mthodes sont des mthodes de discrtisation :
on passe dun nombre inni de ddl pour les systmes
continus, un nombre ni de ddl.

A.1.4.2 - Discrtisation directe des masses

Ce systme tant homogne, on ne peut avoir une
solution non-nulle que si le dterminant du systme Cette mthode peut dpendre fortement de laptitude
est nul ; on en dduit lquation caractristique qui du modlisateur discrtiser une structure : elle
se ramne : est nanmoins trs importante car elle est largement
sin(kL) = 0 utilise pour effectuer des modlisations en gnie civil
(notamment en calcul parasismique). Elle permet
La rsolution de cette quation conduit aux pulsations dobtenir trs simplement les matrices de masse et
propres : de raideur.
Cette mthode consiste :
raliser un dcoupage gomtrique de la
et nalement aux dformes modales : structure ;
concentrer la masse de chaque partie dcoupe au
niveau dun nud (en gnral son centre de gravit)
sous forme de :
- masse agissant en translation ;
On peut galement dnir une masse et une raideur - inertie massique agissant en rotation.
gnralise :
En consquence, les ddl du systme discret sont les
ddl physiques associs au point o on a concentr
la masse : on suppose donc que chaque partie suit
rigidement les ddl du nud do limportance du
choix des dcoupages. Un telle mthode conduit
une matrice de masse diagonale. En ce qui concerne
la rigidit, on dtermine la raideur en reliant 2 ddl
entre eux : la matrice de rigidit nest pas forcement
diagonale.
Exemple : discrtisation dune barre encastre libre
(gure A.1.13) : le premier nud est situ au 1/3 de
la longueur, le deuxime au 2/3 de la longueur et le
dernier lextrmit. Pour chaque nud, on affecte
la moiti de la masse de chaque lment avec lequel il
est connect ; la raideur de chaque ressort est calcule
partir de la rigidit dun lment de barre.

60 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Le choix des ki et mi est important et dtermine la
prcision que lon aura sur les frquences propres. On
peut choisir un dcoupage en trois parties de mme
longueur :
Figure A.1.13 : discrtisation directe de la masse dune barre
A.1.4.3 - Mthode de Rayleigh-Ritz
Le systme calculer tant continu, il est dtermin
ds que lon connat les fonctions continues dcrivant
les ddl de chaque point : translations, rotations. On
se propose donc de ramener la connaissance de ces
fonctions continues u(M, t) par la dtermination dun
nombre ni de paramtres {ai (t)}i = 1,,N (constituant
le vecteur [a(t)]) grce aux fonctions dapproximation
i(M) :
avec :
ai(t) : coordonne gnralise. Ce sont nos inconnues
dterminer : on les regroupe dans le vecteur des
coordonnes gnralises [a(t)] ; la dimension n du
vecteur [a(t)] donne le nombre de ddl du systme
discrtis,
i(M) : fonction spatiale donne. Elle doit tre
cinmatiquement admissible et dnie sur toute la
structure, qui occupe le domaine V.
Ainsi, lorsque lon connat les coordonnes gnralises,
laide des fonctions dapproximation i(M), on a u
en nimporte quel point du systme.
La mthode gnrale consiste :
crire lnergie cintique, lnergie de dformation
du systme ainsi que le travail des efforts extrieurs
en fonction du champ approch ;
rcrire ces nergies sous forme matricielle en
mettant en vidence les vecteurs des coordonnes
gnralises :
les matrices [M] et [K] qui apparaissent alors
sont les matrices de masse et de raideur du systme
discrtis ; lquation rgissant [a(t)] est alors :
pour dterminer les modes propres (, [(x)]), on
utilise alors la procdure dcrite dans le chapitre sur
les systmes discrets n ddl ; on rsout :
Suivons la procdure dcrite dans lintroduction de
ce chapitre :
calcul de lnergie cintique :
On en dduit lexpression de la matrice de masse du
systme discrtis :
Dans le cas simple dune barre ou dune poutre, la
matrice de masse devient donc :
calcul de lnergie de dformation :
On ne fait pas ici le calcul gnral de lnergie de
dformation : en fonction des hypothses RDM, on
obtient des expressions simpli es diffrentes,
selon si le systme est modlis par une poutre, un
barre,
On rappelle toutefois les nergies les plus courantes :
Traction-compression
Flexion
On en dduit alors, les matrices de raideurs :
Traction-compression
Flexion
calcul du travail :
Connaissant toutes ces matrices, on en dduit alors
lquation dquilibre :
On peut alors appliquer tout larsenal dvelopp pour
les systmes n ddl :
calcul des modes propres du systme discret,
rponse une sollicitation extrieure,...
Une fois le problme discret rsolu, il est immdiat de
61
 revenir au systme continu. Ainsi, si on a dtermin
les vecteurs propres [ i] du systme discret associ
aux pulsations propres i, les n premiers modes
(approchs) du systme continu sont dtermins
par la mme pulsation propre i et par la dforme
modale ui(x) :
des lments : on calcule les nergies cintique et de
dformation de chaque lment. On en dduit alors
les nergies cintique et de dformation de toute la
structure : on utilise ladditivit de lnergie. On en
dduit alors les matrices de masse et de raideur de la
structure : on est donc nouveau ramen ltude
dun systme n ddl.

Remarque 1 Nota bene

On dtermine autant de modes quil y a de ddl. En pratique on peut
estimer que seuls les n/2 premiers modes sont dtermins avec une
prcision sufsante.
Remarque 2
La prcision est amliore lorsque lon augmente le nombre de ddl.
Lestimation des pulsations propres par la mthode de Rayleigh-Ritz
se fait toujours par excs.
Remarque 3
Lorsque le systme tudi est constitu de poutres, il est courant de
prendre pour les fonctions i(x) des polynmes. Par exemple pour
une poutre Encastre-Libre, on choisit : i(x) = xi avec i 2. On
vrie aisment que ces fonctions sont toutes cinmatiquement
admissibles.
Les fonctions de lapproximation, appeles ici fonctions dinterpolation,
sont choisies de sorte que les coordonnes gnralises soient les valeurs
des dplacements des nuds : les coordonnes gnralises ont donc
un sens physique qui permet dobtenir un champ de dplacement
continu sur la structure.
On peut galement dterminer un vecteur chargement
en crivant sous forme matricielle le travail des forces
extrieures appliques au systme. On peut donc
tudier la rponse dun systme continu soumis un
chargement quelconque.

Remarque 4
Lorsque n = 1, cette mthode est connue sous le nom de mthode
de Rayleigh.

Remarque 5
La dforme statique de la structure soumise une charge
proportionnelle son poids propre donne en gnral une bonne
approximation de la dforme modale du premier mode.

A.1.4.4 - Mthode des lments finis

Faiblesse de la mthode de Rayleigh-Ritz

Si pour une poutre droite Encastre-Libre il est facile
de dterminer des fonctions i(x), il nen est pas
forcment de mme pour des systmes peine plus
complexe, comme par exemple deux poutres rigidement
lies une extrmit mais non-colinaire : dans ce cas,
comment choisir les fonctions dinterpolation ? La
solution simple est alors de casser le systme : on
se ramne donc la mthode des lments nis.

Brefs rappels
La structure est subdivise en domaines de forme
gomtrique simple (on en connat lexpression
analytique) dont le contour sappuie sur des points
(les nuds) : ce sont les lments.
Ces lments ont une forme sufsamment simple
pour que lon puisse dterminer des fonctions
cinmatiquement admissibles sur chacun de ces
lments : ce sont gnralement des polynmes. On
applique alors la mthode de Rayleigh-Ritz sur chacun

62 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Annexe 2
Modlisation de la charge pitonne
Les passerelles pitonnes peuvent tre sollicites
principalement par la marche et la course des pitons
les empruntant. Ces deux types dactivits doivent tre
traits de manire spare car ils se diffrencient par le
fait que, si lors de la marche, il y a toujours un pied en
contact avec le sol, il nen est plus de mme lorsquune
personne se met courir (gure A.2.1).
Quel que soit le type de sollicitation (marche ou course),
la force engendre comporte une composante verticale
et une composante horizontale, cette dernire pouvant
tre dcompose en une composante longitudinale
(selon laxe de la passerelle) et une composante
transversale (perpendiculaire laxe de la passerelle).
De plus, outre laction individuelle dun piton, nous
allons envisager la prise en compte dun ensemble
de personnes (foule) ainsi que les sollicitations lies
des chargements exceptionnels (inaugurations,
excitation dlibre). Enn, lorsquelles existent,
nous signalerons les recommandations prvues par
les Eurocodes consacrs aux modles dynamiques de
chargement pitonnier.
Figure A.2.1 : volution de la force en fonction du temps pour diffrents types de pas (rf. [17]) Source : J. E. Wheeler
Po u r l e s a c t i v i t s s a n s d p l a c e m e n t ( s a u t ,
balancement), les mesures exprimentales montrent
quil est prfrable de prendre en compte au moins
les trois premires harmoniques pour reprsenter
correctement la sollicitation, alors que pour la
composante verticale de la marche, on peut se limiter
la premire harmonique qui suft bien dcrire F(t).
Les valeurs des amplitudes et des dphasages, issues
de mesures exprimentales, sont prcises ci-dessous
pour les diffrentes composantes de F dans le cas de
la marche et de la course. Il faut noter cependant que
les valeurs que lon peut trouver dans la littrature
sont approximatives, en particulier pour ce qui est
des dphasages (i) ; les valeurs fournies sont donc des
ordres de grandeur correspondant un dplacement
moyen.
Comme nous pouvons le constater sur la gure A.2.1,
la forme de la sollicitation change de la marche la
course ainsi que selon le type de marche ou de course
(lente, rapide). Les amplitudes Gi sont donc lies
la frquence m et les valeurs indiques par la suite
sont donc des valeurs moyennes, correspondant une
marche ou une course normale .
63
 A.2.1 - Marche
La marche est caractrise par un contact continu sur
la surface du sol, puisque le second pied touche le sol
avant que le premier ne le quitte ( la diffrence de
la course).
A.2.1.1 - Composante verticale
En marche normale, la composante verticale, pour
un pied, a une forme en selle de cheval, le premier
maximum correspondant au choc du talon sur le
sol et le second la pousse de la plante du pied
(cf. figure A.2.2). Cette forme tend disparatre
lorsque la frquence de la marche augmente, jusqu se
rduire une allure de demi sinusode lors de la course
(cf. gure A.2.1).
Pour la marche normale (non gne), la frquence
peut tre dcrite par une distribution gaussienne
de moyenne 2 Hz et dcart type 0,20 Hz environ
(de 0,175 0,22 selon les auteurs). la frquence
moyenne de 2 Hz (f m = 2 Hz), les valeurs des
coefcients de la dcomposition de Fourier de F(t)
sont les suivantes (comme remarqu prcdemment,
on prend en compte les trois premiers termes, cest--
dire n = 3, les coefcients des termes dordre suprieur
tant infrieurs 0,1 G0) :
G1 = 0,4 G0 ; G2 = G3 0,1 G0 ;
2 = 3 /2.
Comme on peut le constater ci-dessus, les valeurs de
Gi et de i pour les termes au-del du premier sont
peu prcises, ceci tant d, dune part, aux incertitudes
lors des mesures et, dautre part, aux diffrences dune
personne lautre.
Figure A.2.2 : force rsultant de la marche (fm = 2 Hz) (rf. [3])
Source : Hugo Bachmann
64 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Remarque
Pour une frquence de marche de 2,4 Hz, la valeur de G1 conseille
est de 0,5 G0, les autres valeurs tant inchanges. De mme, pour
une marche lente (1Hz), on a G1 = 0,1G0.
Nous avons trac sur la gure A.2.3, pour une personne
de 700 N marchant une frquence fm de 2 Hz et sur
1 seconde, lvolution de F(t) en prenant en compte
une, deux ou trois harmoniques dans le dveloppement
prcdent. Nous constatons que seule la prise en
compte des trois premires harmoniques permet de
retrouver la forme en selle de cheval. Au-del de la
forme du signal, la diffrence rside dans le contenu
frquentiel de lexcitation, aspect fondamental lors du
calcul de la rponse.
Il est noter que, dans lannexe de lEurocode 1
consacre aux modles dynamiques de charge
pitonne, la charge prconise tait (DLM1):
ce qui correspondait en fait 0,4 G0 avec G0 = 700 N,
poids du piton. Il sagissait donc du premier terme
(dynamique) de la dcomposition de Fourier. Ce
modle a depuis t supprim de lEurocode, mais sa
ralit physique nen reste pas moins pertinente.
A.2.1.2 - Composante horizontale
La composante horizontale du chargement est certes
de plus faible intensit mais ne peut cependant tre
nglige car elle peut tre source de problmes.
En effet, lhomme est trs sensible sa projection
transversale et la marche peut tre rapidement
perturbe, conduisant par exemple se rapprocher
de la rambarde, un sentiment dinscurit voire la
fermeture de la passerelle
Figure A.2.3 : marche - composante verticale (fm = 2 Hz)
Comme annonc auparavant, nous allons nous la marche m, la solution gnralement retenue est de
intresser successivement ses projections transversale modier la prsentation sous la forme suivante :
et longitudinale (bien que cette dernire pose
plus rarement des problmes sur les passerelles).
La composante transversale, correspondant au
balancement dun pied sur lautre lors de la marche, se
i pouvant donc prendre les valeurs (non entires) 1/2,
produit donc une frquence moiti de la frquence
1, 3/2, 2 De plus, les dphasages tant proches
de marche (1 Hz pour m = 2 Hz). Par contre, la
de 0, ils napparaissent donc plus dans lexpression
composante longitudinale est principalement lie
prcdente. Enn, la diffrence de la force verticale,
la frquence de marche (cf. gure A.2.4).
les composantes transversale et longitudinale ne
An de prsenter la dcomposition de Fourier de la prsentent bien sr pas de partie statique (pas de terme
composante transversale (aux frquences m/2, m, constant dans lexpression de F(t)).
3m/2) en fonction de la frquence fondamentale de

Figure A.2.4 : volutions de la force verticale (a), des composantes transversale (b) et longitudinale (c) du dplacement (et de lacclration)
mesures marche 2 Hz Ref. [22] Source : Hugo Bachmann

65
 Composante transversale
Comme indiqu ci-dessus, les essais ont montr que
les amplitudes principales de cette composante se
situent une frquence denviron la moiti de celle
de la composante verticale, frquence correspondant
aux oscillations latrales du centre de gravit du corps
lors de la marche. Les valeurs correspondantes des
coefcients de Fourier sont alors les suivantes :
G1/2 = G3/2 0,05 G0 ; G1 = G2 0,01 G0
Comme pour la composante verticale
(G0 = 700 N, m = 2 Hz), nous avons trac sur la
gure A.2.5 la composante transversale en prenant
en compte de une quatre harmoniques. Comme Figure A.2.5 : marche - composante transversale (fm = 2 Hz)
attendu, on remarque que, dune part, la frquence est
moiti de celle de la composante verticale (cest--dire
que la priode est double) et, dautre part, que la prise
en compte des quatre premiers termes permet
dobtenir une allure proche de celles mesures sur la
gure A.2.4 (b).

Composante longitudinale
La frquence principale associe cette composante
est environ la mme que pour la composante verticale
( m = 2 Hz). Ses oscillations correspondent, pour
chaque pas, dans un premier temps au contact entre
le pied et le sol, puis la pousse exerce dans un
second temps. Pour cette composante, les valeurs des
coefcients de Fourier sont :
G1/2 0,04 G0 ; G1 0,2 G0 ; G3/2 0,03 G0 ; G2 0,1 G0
Figure A.2.6 : marche - composante longitudinale (m = 2 Hz)
Nous avons reprsent sur la gure A.2.6, dans les
mmes conditions que pour les autres composantes
(G 0 = 700 N, m = 2 Hz), lvolution de cette
composante, selon le nombre dharmoniques prises en
compte, les remarques prcdentes restant valables. A.2.2.1 - Composante verticale
Il faut noter quen pratique la composante longitudinale En premire approximation, la composante verticale
de la force de marche du piton a en gnral peu du chargement peut tre approche par une simple
dinuence sur la plupart des passerelles. Linuence squence de demi-sinusodes, reprsente laide de
est plus forte quand la passerelle repose sur des piles lexpression suivante :
lances et souples, pour lesquelles la composante
longitudinale du piton entrane la flexion de la F(t) = kpG0 sin(t/tp) pour (j - 1)Tm t (j - 1) Tm + tp
pile.
F(t) = 0 pour (j - 1)Tm + tp < t jTm
avec :
A.2.2 - Course kp : le facteur dimpact (kp = Fmax / G0) ;
j : le numro du pas (j = 1, 2,) ;
Comme indiqu en introduction, la course est
caractrise par un contact discontinu avec le sol Fmax : la charge maximale ;
(cf. gure A.2.7 (a)), la frquence m tant gnralement G0 : le poids du piton ;
comprise entre 2 et 3,5 Hz. tp : la dure du contact ;
Tm : la priode (Tm = 1/m, note Tp sur la g.A.2.7(b)),
m tant la frquence de course.

66 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Figure A.2.7 : course - volution de la force en fonction du temps
(a) ; facteur dimpact fonction de la dure relative de contact (b)
Ref [3] Source : Hugo Bachmann
La dure de contact tp dans ce modle est simplement
la demi-priode Tm, ce qui permet dcrire lexpression
de F(t) galement sous la forme suivante :
F(t) = kpG0 sin(2mt) pour (j - 1)Tm < t (j - ) Tm
F(t) = 0 pour (j - )Tm < t jTm
Cette approximation de la dure de contact t p
correspond en fait une surestimation des valeurs
mesures exprimentalement, qui sont reprsentes
en fonction de la frquence de course sur le graphe
de la gure A.2.8. Les valeurs du facteur dimpact
kp sont quant elles dduites de la gure A.2.7 (b),
en fonction de la dure relative de contact (tp/Tm).
titre dexemple, pour une course une frquence
de 3 Hz (donc une priode Tm = 0,33), on trouve
tp = 0,17 s et kp = 3 pour tp/Tp = 0,5 (au lieu de
k p = 2,4 pour t p /T p = 0,61). Comme annonc,
nous pouvons donc constater sur cet exemple que
lapproximation demi-sinusode est conservative.
Figure A.2.8 : volution de la dure de contact en fonction de la
frquence Source : Hugo Bachmann
Figure A.2.9 : amplitude des diffrentes harmoniques
Source : Hugo Bachmann
Il est galement possible dutiliser pour la course une
dcomposition de Fourier, qui prsente lavantage
de ne pas faire apparatre explicitement le facteur
dimpact kp dont la dtermination est dlicate. An
de tenir compte du contact discontinu propre la
course, on ne conserve que la partie positive de la
dcomposition, ce qui peut scrire, avec les notations
prcdentes :
F(t) = 0 pour (j - )Tm < t jTm
Dans ce cas, les dphasages sont supposs ngligeables
et les amplitudes des trois premires harmoniques sont
des valeurs moyennes, ces coefcients tant, en toute
rigueur, comme kp, fonction de la frquence de course
(gure A.2.9) :
G1 = 1,6 G0 ; G2 = 0,7 G0 ; G3 0,2 G0.
67
 Sur la gure A.2.10 sont reprsentes (toujours sur
1 seconde avec G 0 = 700 N, mais une frquence
m = 3 Hz), dune part lapproximation demi-sinus
et dautre part, la dcomposition en srie de Fourier,
en prenant en compte de 1 3 harmoniques. Nous
pouvons remarquer que les diffrentes courbes sont
proches. Plus prcisment, lapproximation demi-sinus
conduit un signal damplitude plus faible (avec la
valeur de kp retenue) que la prise en compte dune
seule harmonique dans la srie de Fourier.
Ce chargement fonction du temps peut se dcomposer
en une srie de Fourier, faisant apparatre une partie
constante environ 1 250 N et une partie variable
de mme frquence que la course pour la premire
harmonique et damplitude 1 250 N. Cest cette valeur Figure A.2.10 : course - composante verticale (m = 3 Hz)
que lon pourrait retenir si une analyse spcique de
coureurs devait tre ralise. Le prsent guide na
cependant pas prvu de cas de charge spcique de
coureurs sur une passerelle, car on considre que les
effets dune foule de pitons sont nettement plus
dfavorables.

A.2.2.2 - Composante horizontale

notre connaissance, il na pas t fait de mesure
de la composante horizontale lors de la course,
ni pour sa projection longitudinale, ni pour sa
projection transversale. Cependant, il est raisonnable
de penser, dune part, que lors de la course, la
composante transversale (celle laquelle le public
est le plus sensible) prsente une amplitude
relative faible compare la composante verticale (la
course correspondant a priori une progression plus
dirige ), alors que la composante longitudinale sera
plus importante (plus grand effort moteur). Dautre
part, comme pour la marche, il est logique destimer
que la frquence de la composante transversale sera
la moiti de la composante verticale, alors que celle
de la composante longitudinale sera du mme ordre
de grandeur.

68 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Annexe 3
Systmes amortisseurs

A.3.1 - Amortisseurs visco-lastiques (t) sont galement la frquence mais en gnral

dphases :
Lutilisation de matriaux visco-lastiques pour le
contrle des vibrations remonte aux annes 50 o ils (Eq. A.3.1)
furent employs pour limiter lendommagement par
fatigue induit par les vibrations sur les assemblages Les paramtres 0, 0 dpendent en gnral de
davions. Lapplication aux structures de gnie civil la frquence . La contrainte de cisaillement peut
date des annes 1960. cependant tre rcrite :

A.3.1.1 - Principe
Les matriaux visco-lastiques utiliss sont typiquement
des polymres qui dissipent lnergie par travail en (Eq. A.3.2)
cisaillement. La gure A.3.1. prsente un amortisseur
En remplaant les termes sin( t) et cos( t) par
visco-lastique constitu de couches de matriaux
(t)/0 et , la relation contrainte-dformation
visco-lastiques entre plaques de mtal. Lorsque
suivante sobtient alors :
ce type de dispositif est install sur une structure,
le dplacement relatif des plaques extrieures par (Eq. A.3.3)
rapport la plaque centrale produit des contraintes
de cisaillement dans la couche visco-lastique qui
qui dnit une ellipse (gure A.3.2) dont laire est
dissipe lnergie.
lnergie dissipe par la matriau par unit de volume
Sous un chargement harmonique de frquence , et par cycle doscillation.
la dformation (t) et la contrainte de cisaillement

Figure A.3.1 : amortisseur visco-lastique Figure A.3.2 : diagramme contrainte-dformation

Source : Taylor devices inc.

69
 Cette nergie est donne par :
(Eq. A.3.4)
Lquation (3.3) met en vidence un premier terme
en phase avec le dplacement reprsentant le module
lastique ; le second terme dcrit la dissipation
dnergie. Lamortissement G 2 ( )/ conduit
exprimer le coefcient damortissement par :
(Eq. A.3.5)
L e s p a r a m t re s G 2 ( ) e t t a n d t e r m i n e n t
compltement le comportement de lamortisseur visco-
lastique sous excitation harmonique. Le terme tan
est appel coefcient de dissipation. Ces coefcients
varient non seulement suivant la frquence mais sont
galement fonctions de la temprature ambiante. La
dissipation dnergie se faisant sous forme de chaleur,
la performance des amortisseurs visco-lastiques doit
tre galement value par rapport la variation de
temprature interne qui apparat lors de leur travail.
A.3.1.2 - Implantation et conception des amortisseurs
Limplantation des amortisseurs est un paramtre
essentiel dans leur efcacit vis vis de la dissipation
dnergie. Cependant des contraintes techniques
peuvent empcher de choisir les endroits les plus
appropris. Lefcacit dun amortisseur visco-lastique
se mesure en capacit de travailler en cisaillement ; il
est donc recommand dimplanter les amortisseurs de
sorte que cette condition soit vrie.
Ce type damortisseur a t peu utilis pour des
passerelles.
A.3.2 - Amortisseurs visqueux
A.3.2.1 - Principe
Les amortisseurs frottement sec ou visco-lastiques
utilisent laction de solides pour dissiper lnergie
vibratoire dune structure (figure A.3.3). Il est
cependant galement possible dutiliser un uide.
Le dispositif le plus immdiat est celui driv du
dashpot . Dans un tel dispositif, la dissipation
intervient par la conversion de lnergie mcanique en
chaleur au travers dun piston qui dforme et dplace
une substance trs visqueuse comme du silicone. Une
autre famille damortisseurs repose sur lcoulement
dun uide dans un conteneur ferm. Le piston ne
70 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
se limite pas dformer la substance visqueuse mais
forcer le passage du fluide au travers dorifices
calibrs quips ou non de dispositifs de rgulation
simple. Comme dans le cas prcdent, la dissipation
de lnergie entrane un dgagement de chaleur.
Des niveaux de dissipation dnergie trs levs
peuvent tre atteints mais ncessitent des dispositifs
technologiques adquats.
La principale diffrence entre ces deux technologies
est la suivante. Dans le cas dun amortisseur pot ou
parois, leffort dissipatif est fonction de la viscosit du
uide, alors que dans le cas dun amortisseur orices
cet effort est principalement d la masse volumique
du uide. Les amortisseurs orices seront donc plus
stables vis vis des variations de temprature que les
amortisseurs pot ou parois.
Dans le cas des passerelles pitons, les mouvements
sont trs faibles, et il faut sassurer que les amortisseurs
seront efcaces mme pour de faibles dplacements,
de lordre du millimtre. Compte tenu de la
compressibilit du uide, des frottements des joints,
et des jeux dans les attaches, ceci nest pas facile
obtenir.
Les amortisseurs visqueux doivent tre disposs entre
deux points de la structure ayant un dplacement
diffrentiel lun par rapport lautre. Plus ces
dplacements diffrentiels seront importants,
plus lamortisseur sera efficace. En pratique, ces
amortisseurs seront disposs, soit sur un lment
reliant une pile et le tablier quelques mtres de la
pile (pour les vibrations horizontales ou verticales),
soit sur des lments de contreventement horizontal
du tablier (pour les vibrations horizontales).
Figure A.3.3 : exemple damortisseur visqueux
A.3.2.2 - Lois de comportement des amortisseurs visqueux
Dans le cadre de ltude du comportement dune
structure, il est ncessaire de disposer dun modle
mascroscopique de comportement de lamortisseur.
Il est classique dutiliser pour cela une loi force-
dplacement dcrite par une quation diffrentielle
dordre (rf. [55]) :
(Eq. A.3.6)
o (t) est la force applique au piston, et x(t) le
dplacement rsultant du piston. Les paramtres
C0, , , reprsentent respectivement le coefcient
damortissement frquence nulle, le temps de
relaxation et lordre de lamortisseur. Ces paramtres
sont gnralement dtermins exprimentalement,
bien quil existe des approximations pour les estimer
analytiquement partir des caractristiques des
matriaux (rf. [56]).
Notes
Lorsque 0, le cas dun amortisseur visqueux linaire se retrouve.
Il convient de signaler quil est souvent le plus utilis, car il simplie
videmment lanalyse du comportement de la structure.
Une autre formulation peut tre utilise :
(Eq. A.3.7)
est un coefcient gnralement compris entre 0,1
et 0,4.
On note que pour certains fluides la viscosit
cinmatique varie aussi en fonction du taux de
cisaillement du uide, qui est lui-mme proportionnel
au gradient de vitesse.
Des amortisseurs visqueux ont t installs sur la
passerelle du Millenium Londres.
A.3.3 - Amortisseurs dynamiques accords
(ADA)
Un Amortisseur Dynamique Accord (en abrg
ADA, et TMD - Tuned Mass Damper - en anglais)
est constitu par une masse relie la structure par un
ressort et par un amortisseur dispos en parallle. Ce
dispositif permet de diminuer dans des proportions
importantes les vibrations dune structure dans un
mode de vibration donn, sous laction dune excitation
priodique de frquence proche de la frquence propre
de ce mode de vibration de la structure.
Les premiers dveloppements des ADA ont
essentiellement port sur des systmes mcaniques
pour lesquels une frquence dexcitation est en
rsonance avec la frquence fondamentale de la
machine.
A.3.3.1 - Principe
Considrons un oscillateur 1 degr de libert
soumis une force harmonique (t). La rponse de
cet oscillateur peut tre rduite en amplitude par
lajout dune masse secondaire (ou ADA) qui a un
mouvement relatif par rapport loscillateur primaire.
Les quations dcrivant le dplacement relatif de
loscillateur primaire par rapport lADA :
(Eq. A.3.8)
ce qui se rduit la seule quation :
(Eq. A.3.9)
A.3.3.2 - Solution de Den Hartog
Dans le cas o loscillateur primaire a un amortissement
nul (C = 0), il est possible de dterminer les
caractristiques optimales de lADA pour une
excitation (t) harmonique damplitude 0 et de
pulsation . Cette solution optimale est la solution
dduite par Den Hartog dans ses premires tudes.
Pour une excitation harmonique, le coefcient de
majoration dynamique A, dni comme le rapport
entre lamplitude dynamique maximale y 1max et le
dplacement statique y1stat , sexprime par :
(Eq. A.3.10)
o :
(Eq. A.3.11)
(Eq. A.3.12)
71
 Le coefcient damplication dynamique A est donc
fonction de quatre paramtres : , , , ada. La
gure A.3.4 donne lvolution de A en fonction du
rapport de frquence , ceci pour diffrents coefcients
damortissement et pour = 1 (accord des frquences)
et = 0,05. Cette gure permet de constater que, pour
le cas o lamortissement ada est nul, lamplitude de
rponse prsente deux pics de rsonance. A loppos
lorsque lamortissement tend vers linni, les deux
masses sont virtuellement fusionnes pour ne plus
former quun seul oscillateur de masse 1,05 M avec une
amplitude innie la frquence de rsonance. Entre
ces cas extrmes, il existe une valeur damortissement
pour laquelle le pic de rsonance est minimal.
Lobjectif dun amortisseur masse accorde consiste
donc amener le pic de rsonance vers sa plus petite
valeur possible. La figure A.3.4 met en vidence
lindpendance par rapport ada de deux points
(P et Q) des courbes A = (). Lamplitude minimale
la rsonance est alors obtenue en choisissant
le rapport de sorte que ces deux points soient
damplitudes gales. Ce ratio optimal est alors donn
par lexpression :
(Eq. A.3.13)
et les amplitudes aux points P et Q sont :
(Eq. A.3.14)
La frquence optimale opt et le coefficient
damortissement optimal opt peuvent tre dtermines
pour lamortisseur masse accorde(1), dans le cas o
la structure na pas damortissement propre : cest la
solution de Den Hartog (rf. [51]) :
(Eq. A.3.15)
(Eq. A.3.16)
Figure A.3.4 - Coefcient de majoration dynamique en fonction
de ( = 0,05 et = 1,0)
72 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
A.3.3.3 - Solution gnrale
Une analyse plus dtaille a t conduite par Warburton
(rf. [54]) afin de dterminer les caractristiques
optimales de lADA pour plusieurs types dexcitations
(en prsence dun amortissement structural faible).
Lanalyse propose par Warburton permet galement
dutiliser les rsultats pour des oscillateurs primaires
un degr de libert aux cas plusieurs degrs de libert.
Ces analogies reposent sur une dcomposition sur la
base des modes propres normaliss de la structure.
Loptimalit nest alors pas recherche sur un mode
donn (composante modale), mais sur une coordonne
gnralise (dplacement ou drives). Le lecteur est
donc renvoy la rfrence 54 pour plus de dtails
sur ces analogies. Aussi, nous nous limiterons dans
cette section ne traiter que le cas doscillateurs
1 degr de libert.
Les caractristiques optimales de lamortisseur
dynamique accord de Den Hartog pour une
excitation harmonique ont t tablies en minimisant
le coefficient de majoration dynamique A. Cest
le principe mme de la dtermination dun ADA
optimal : dnir dans un premier temps un critre
doptimalit A puis rechercher les solutions minimisant
ce critre. Outre le coefficient de majoration
dynamique, de nombreux autres critres peuvent
tre choisis comme la minimisation du dplacement
de la structure, du dplacement de lamortisseur,
de lacclration de la structure ou des efforts
dans la structure,, ceci pour diffrents types
dexcitations. En particulier, lorsque lexcitation est
alatoire (le systme primaire est soumis une force
alatoire cest--dire la foule dans notre cas), les
paramtres optimaux opt et opt sont donns par les
expressions :
(Eq. A.3.17)
(Eq. A.3.18)
Figure A.3.5 : amortisseur masse accorde
 A.3.3.4 - Cas dun oscillateur primaire amorti
Dans le cas o la structure a un amortissement
propre, la frquence optimale thorique est trs
lgrement plus faible que celle donne par la formule
ci-dessus (valable pour une excitation harmonique),
qui est nanmoins sufsante dans les cas habituels
(rf. [53]) :
(Eq. A.3.19)
o osc est le coefcient damortissement de la masse
primaire. Ces expressions prsentent moins de 1%
derreur pour 0,03 < < 0,40 et 0,0 < osc < 0,15.
Lefcacit dun amortisseur dynamique accord est
beaucoup plus sensible la frquence propre de la
masse ajoute, qu la valeur de lamortissement ajout.
Cest pourquoi la frquence propre de la masse doit
pouvoir tre rgle lors de la pose de lappareil, de
faon laccorder nement la frquence propre relle
de la structure. Cela se fait gnralement en jouant
sur la valeur de la masse elle-mme, qui est plus facile
rgler que la raideur du ressort.
A.3.3.5 - Exemples
Il existe diffrents types damortisseurs dynamiques
accords. Le type le plus courant consiste en une masse
relie la structure par lintermdiaire de ressorts
hlicodaux verticaux et dun ou plusieurs amortisseurs
hydrauliques ou pneumatiques. Ces ADA peuvent tre
coupls pour amortir des vibrations de torsion. La
gure A.3.5 donne un aperu dun tel dispositif.
Lorsque la vibration amortir est horizontale, le
dispositif constitu dune masse accroche en pied
dun pendule, associe un amortisseur hydraulique
horizontal, peut tre envisag.
pour la passerelle de Solferino
A.3.4 - Amortisseurs dynamiques accords
fluides
Dans la technologie des amortisseurs dynamiques
accords, une seconde masse est attache la
structure par des raideurs et des amortisseurs
(figure A.3.6a). Une autre classe damortisseurs
consiste remplacer masse, raideur et amortissement
par un conteneur rempli dun liquide. Comme pour
un ADA classique, le liquide joue le rle de masse
secondaire et lamortissement est fourni par les
frottements sur les parois du conteneur. Laction de
gravit constituant un mcanisme de rappel, le systme
secondaire (gure A.3.6b) ainsi form prsente des
frquences caractristiques qui peuvent tre accordes
pour optimiser un critre de performance.
Le premier prototype dADA uide a t propos
ds 1900 par Frahm pour le contrle du roulis des
navires. Ds les annes 70, ces amortisseurs furent
installs sur les satellites pour rduire les vibrations
de longue priode. Ce nest par contre quau cours
des annes 80, que des applications sur des btiments
furent envisages.
Les principes mis en uvre dans le dimensionnement
des ADA avec masse sont applicables aux ADA uides.
Cependant, si les paramtres dun ADA peuvent tre
optimiss et des formules analytiques fournies, la
rponse non linaire du uide en mouvement dans un
conteneur rend trs difcile une telle optimisation. La
rponse du systme conteneur/structure est alors
dpendante de lamplitude des mouvements.
(a) ADA avec masse (b) ADA uide
Figure A.3.6 : comparaison entre ADA avec masse et ADA uide
73
 Le coefcient damortissement peut tre approch par
lexpression (rf. [57]) :

; (Eq. A.3.21)

o b est la largeur du rservoir. Les quations

Figure A.3.7 : description dun ADA uide
Considrons un conteneur rectangulaire de longueur
2a rempli dun liquide de viscosit v et de hauteur
moyenne h. Le uide est suppos incompressible,
irrotationnel. Le conteneur est soumis un dplacement
horizontal x(t). Il est suppos que la surface libre
reste continue (aucune cassure de vagues) et que la
pression p(x, z, t) est constante sur cette surface libre
(gure A.3.7). Daprs la thorie linaire de la couche
limite, la frquence naturelle de vibration du uide
est :
; (Eq. A.3.20)
du systme coupl scrivent identiquement
aux quations (3.8.) et (3.9.) avec,
c e s t -
-dire :
;
(Eq. A.3.22)
Cette quation met en vidence lanalogie quil peut
y avoir entre un amortisseur dynamique accord avec
masse et un amortisseur dynamique uide. Cette
analogie na de sens que sous rserve de la validit
des expressions (A.3.20) et (A.3.21) choisies comme
pulsation et coefcient damortissement quivalents.
En ralit, la rsolution du problme coupl est
plus complexe de par la nature uide de loscillateur
secondaire.
A la diffrence de nombreuses tours de grande hauteur,
aucune passerelle notre connaissance na fait lobjet
dune mise en uvre damortisseurs dynamiques
accords uides. Cela fut nanmoins envisag pour
le pont dIkuchi (Japon) an damortir les vibrations
horizontales des pylnes. La masse totale uide tait de
4 770 kg et la frquence daccord tait de 0,255 Hz.

A.3.5 - Tableau comparatif

Type damortisseur Domaine dutilisation Avantages Inconvnients

Ncessite un montage qui travaille en
Visco-lastiques Trs peu utilis Amortit plusieurs modes
cisaillement
Sensible la temprature, calcul non
Visqueux pot ou parois Peu utilis Amortit plusieurs modes
linaire
Indpendant de la
Visqueux orices Peu utilis temprature, amortit Calcul non linaire
plusieurs modes

Masse additionnelle considrer,

Dynamiques accords Trs utilis Facile dimensionner amortit un mode donn, ncessite un
rglage en frquence

Innovant , masse additionnelle

Dynamiques accords uides Trs peu utilis considrer, amortit un mode donn,
ncessite un rglage en frquence

74 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Annexe 4
Exemples de passerelles
Nous allons passer en revue diffrents modles de
passerelles rcemment construites parmi les principaux
types de structures. Nous prsenterons une structure
poutres latrales, une structure poutre caisson
mtallique et platelage orthotrope, une structure en
dalle nervure, un arc bow-string platelage orthotrope,
une structure suspendue un mt mtallique, un arc
mtallique en treillis, une structure haubane. Nous
indiquerons les caractristiques principales de chacun
des ouvrages et son mode de construction, et nous
prciserons les rsultats des tudes dynamiques et, le
cas chant, les rsultats des essais.
A.4.1 - Poutres latrales type Warren :
passerelle de Cavaillon
Louvrage est une structure poutres latrales de
type Warren de hauteur 3,20 m, il est compos de
deux traves indpendantes de 49,7 m de porte.
Le platelage est constitu dune dalle en bton arm
reposant sur des pices de pont espaces de 2,26 m. La
largeur fonctionnelle est de 3,00 m. Les travaux ont
t raliss en 2000 - 2001. La structure mtallique a
t mise en place la grue, la masse de la charpente
est de 18,8 t par trave.
Lanalyse modale ralise laide dun calcul analytique
donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion verticale - 1,95 Hz
Cette frquence a t calcule sans prendre en compte
la masse des pitons.
Photo A.4.1 : passerelle de Cavaillon Source : Michel Leher (Matire TP)
75
 A.4.2 - Poutre caisson mtallique :
passerelle du Stade de France
Louvrage est un pont poutre appuis intermdiaires
ddoubls dune longueur totale de 180 m, avec une
trave centrale de 64 m de porte, et des traves de rive
de 54 et 50 m. La structure du tablier est constitue
dun caisson mtallique platelage orthotrope. La
largeur fonctionnelle est de 11,00 m. Les travaux ont
t raliss en 1997 - 1998. La structure a t mise
en place la grue, la masse totale de la charpente est
de 595,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion verticale trave centrale - 1,97 Hz
Mode 2 - Flexion verticale trave de rive1 - 2,06 Hz
Mode 3 - Flexion verticale trave de rive2 - 2,20 Hz
Ltude dynamique donne les rsultats suivants :
1 piton - che 2,7 mm - acclration 0,4 m/s2
640 pitons 25 en phase - che 70 mm - acclration
10 m/s2
Ltude dynamique avec amortisseur de 2,4 t de
masse :
640 pitons 25 en phase - che 6,5 mm - acclration
1 m/s2
Photo A.4.2 : passerelle du Stade de France
Source : architecte Rmy Butler
76 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
A.4.3 - Dalle nervure : passerelle de Noisy-
le-Grand
Louvrage est une dalle nervure en bton prcontraint
de hauteur variable dune longueur totale de 88 m, avec
une trave centrale de 44 m de porte, et des traves de
rive de 22 m. La hauteur de la dalle varie de 1 m la
clef 3,05 m sur les piles. La largeur fonctionnelle est
de 5 m. Les travaux ont t raliss en 1993 - 1994. Les
deux aux constituant la structure ont t construits
perpendiculairement leur position dnitive et mis
en place au-dessus de lA4 par rotation, la masse totale
du tablier est de 860,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion verticale - 1,65 Hz
Mode 2 - Flexion axisymtrique - 3,48 Hz
Mode 3 - Flexion latrale - 4,86 Hz
Photo A.4.3 : passerelle de Noisy-le-Grand
Source : Grard Forquet (Stra)
A.4.4 - Arc Bow-string : passerelle de
Montigny-ls-Cormeilles
Louvrage est un bow-string arc polygonal de 55 m
de porte. La structure du tablier est constitue de
deux tubes mtalliques latraux relis par un platelage
orthotrope. La largeur fonctionnelle est de 3,50 m. Les
travaux ont t raliss en 1998 - 1999. La structure
a t mise en place la grue, la masse totale de la
charpente est de 85,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants, avec
les tubes du tirant remplis de ciment, et la masse de
louvrage tant augmente par la masse des pitons
correspondant a(l) :
Mode 1 - Flexion verticale - 2,51 Hz
Mode 2 - Flexion antisymtrique - 2,52 Hz
Mode 3 - Flexion latrale tablier - 2,62 Hz
Remarque
Sans les pitons les frquences augmentent de 0,5 Hz.
Photo A.4.4 : passerelle de Montigny-ls-Cormeilles
Source : Grard Forquet (Stra)
A.4.5 - Structure suspendue : passerelle sur
lAisne Soissons
Louvrage est un pont suspendu de 60 m de porte.
La structure du tablier est constitue dun caisson
mtallique suspendu un mt compos de quatre
tubes inclins se rejoignent mi-porte. La largeur
fonctionnelle est de 3,00 m. Les travaux ont t raliss
en 2000. La structure a t mise en place la grue sur
pales provisoires avant montage du mt, la masse
totale de la charpente mtallique est de 105,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion latrale tablier - 1,10 Hz
Mode 2 - Flexion latrale des arcs - 2,80 Hz
Mode 3 - Flexion verticale tablier - 3,10 Hz
Photo A.4.5 : passerelle de Soissons
Source : architecte Pierre Million
77
 Les amortissements avec 16 pitons sur la passerelle
A.4.6 - Arc mtallique : passerelle de varient de 0,4 % 0,8 %.
Solfrino 106 pitons balance mode 1 - acclration 1,5 m/s2
106 pitons course mode 7 - acclration 5,7 m/s2
Louvrage est un arc mtallique de 106 m de porte.
La structure de larc est constitue de deux doubles arcs Les amortissements avec plus de 100 pitons sur la
paraboliques en poutre chelle relis par des traverses passerelle varient de 0,7 % 1,6 %.
supportant un platelage infrieur. Le tablier suprieur Amortisseurs
ddoubl est support par des triers et bracons 6 systmes pendulaires supportant des masses de
sappuyant sur les deux arcs. La largeur fonctionnelle 2,5 t et 1,9 t permettent datteindre un amortissement
est variable de 12 m 14,80 m. Les travaux ont t de 3,9 % vis--vis du mode 1 (balancement latral).
raliss en 1998 - 1999. La structure a t mise en 8 systmes masse/ressort supportant des masses de
place la grue sur pales provisoires, la masse totale 2,5 t permettent datteindre un amortissement de
de la charpente est de 900,0 t. 2,75 % vis--vis des modes 5 et 6 (torsion centrale-
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul balancement).
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Balancement latral - 0,71 Hz
Mode 2 - Flexion verticale axisymtrique - 1,03 Hz
Mode 3 - Torsion-exion - 1,37 Hz
Mode 4 - Flexion verticale - 1,66 Hz
Mode 5 - Torsion-balancement - 1,66 Hz
Les essais et mesures dynamiques donnent les
frquences vide suivantes (sans amortisseur) :
Mode 1 - Balancement latral - 0,81 Hz
Mode 2 - Flexion verticale axisymtrique - 1,22 Hz
Mode 3 - Torsion-exion - 1,59 Hz
Mode 4 - Flexion verticale - 1,69 Hz
Mode 5 - Torsion centrale-balancement - 1,94 Hz
Mode 6 - Torsion centrale-balancement - 2,22 Hz
Mode 7 - Flexion-torsion - 3,09 Hz
Les amortissements pour la structure vide varient
de 0,3 % 0,5 %.

Les essais et mesures dynamiques donnent les

acclrations suivantes :
16 pitons balance mode 1 - acclration 0,5 m/s2
16 pitons marche mode 6 - acclration 2,0 m/s2
16 pitons course mode 7 - acclration 2,5 m/s2

Photo A.4.6 : passerelle de Solferino Source : architecte Marc Mimram

78 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

A.4.7 - Structure haubane : passerelle du
Pas du lac St Quentin
Louvrage est un pont hauban dissymtrique dune
longueur totale de 188 m, avec dun ct deux traves
de 68 m et 36m de porte, et de lautre ct deux
traves de 42 m de porte chacune. La structure du
tablier est constitue de deux poutres mtalliques,
suspendues un pylne unique, relies par des pices
de pont. La largeur fonctionnelle est de 2,50 m. Les
travaux ont t raliss en 1991 - 1992. La structure
a t mise en place la grue.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion latrale tablier - 1,38 Hz
Mode 2 - Dplacement-exion tablier - 1,85 Hz
Mode 3 - Flexion pylne - 1,92 Hz
Mode 4 - Flexion verticale tablier - 1,95 Hz
Photo A.4.7 : passerelle du Pas du Lac Source : architecte Alain Spielmann
A.4.8 - Poutre en ossature mixte :
passerelle de Mont-Saint-Martin
Louvrage est un tablier en ossature mixte acier-
bton de 23 m de porte. La structure du tablier est
constitue de deux poutres mtalliques lgrement
cintres relies par des pices de pont. La largeur
fonctionnelle est de 2,50 m. Les travaux ont t raliss
en 1996. La structure a t mise en place la grue, la
masse de la charpente est de 22,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun calcul analytique
donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion verticale - 2,15 Hz
Mode 2 - Flexion verticale - 3,99 Hz
Mode 3 - Balancement latral - 4,50 Hz
79
 Annexe 5
Exemples de calcul de passerelles
Cette partie prsente ltude complte de deux
passerelles courantes partir dexemples rels, ainsi
quune tude de sensibilit des frquences propres de
passerelles types.
Les deux exemples complets de calcul dynamique sont
raliss selon la mthodologie du guide, en prenant en
compte les diffrentes classes de trac. Si les rsultats
conduisent des acclrations inacceptables, les
caractristiques de ces structures ont t modies
pour amliorer leur comportement dynamique et
tenter de satisfaire aux conditions de confort.
A.5.1 - Exemples de calculs complets de
passerelles
A.5.1.1 - Passerelle poutres latrales de type Warren
La premire passerelle tudie est une structure en
ossature mixte acier-bton constituant une trave
indpendante de 38,85 m de porte. Le prol en long
est courbe avec un rayon de 450 mtres.
Figure A.5.1 : passerelle poutres latrales de type Warren
80 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Lossature est constitue de deux poutres latrales
triangules. Ces poutres de hauteur constante gale
1,215 m sont relies par des pices de pont situes
au niveau de la membrure infrieure. Sur ces pices
de pont repose une dalle en bton arm prfabrique,
dune paisseur variant de 10 cm.
Lespacement transversal des poutres est de 2,90 m
entre axe, le passage pour piton a une largeur de
2,50 m.
Caractristiques du tablier
Le moment dinertie est calcul en tenant compte
de la dalle en bton arm avec un coefficient
dhomognisation gal 6, et la masse du tablier est
calcule en tenant compte des pices de pont et de la
dalle en bton arm.
Moment dinertie du tablier : I = 0,030 m4
Masse propre linique du tablier : m = 1456 kg/m
Module dYoung de lacier : E = 210 x 109 N/m2
Figure A.5.2 : section transversale de la passerelle poutres latrales
Classe III
Nous considrons tout dabord la classe III, cest dire
une passerelle normalement utilise, pouvant parfois
tre traverse par des groupes importants mais sans
jamais tre charge sur toute sa surface.
Calcul des modes propres
Les frquences propres sont gales :
S est la masse linique du tablier augmente de
la masse linique des pitons qui est calcule pour
chaque densit de foule en fonction de la classe de
la passerelle .
Pour la classe III, nous nous intressons la foule
peu pense, la densit d de la foule est gale
0,5 piton/m2.
Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 0,5 x 38,85 x 2,5 = 48,6
La masse totale des pitons est :
70 x 48,5 = 3 402 kg
La masse linique des pitons est :
mp = 3 402/38,85 = 87,6 kg/m
La masse linque est de 1 456 kg/m vide, et de
1 630,8 kg/m pour un piton au m2 :
Pour le premier mode, les frquences hautes et basses
sont gales :
et
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses
sont gales :
et
Seul le premier mode est susceptible dengendrer des
vibrations inconfortables.
Calcul de la charge dynamique des pitons
Nous calculerons la charge pour le premier mode
uniquement, avec une valeur du pourcentage
damortissement critique de 0,6% (tablier mixte).
La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
est gal 1 car la frquence du premier mode,
qui est de 2,08 Hz, se trouve dans la plage 1 (1,7
2,1 Hz) avec un risque maximum de mise en
rsonance. On a :
La charge surfacique est gale :
Fs = 0,5 x 280 x cos(2 x 2,08 x t) x 0,120 x 1
= 16,8 x cos(2 x 2,08 x t)N/m2
La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 16,8 x 2,5 x cos(2 x 2,08 x t)
= 42,0 x cos(2 x 2,08 x t)N/m
Cette charge sapplique sur la totalit de la
passerelle.
Calcul des rponses dynamiques
Le calcul de lacclration subie par la structure
donne :
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
des acclrations, cest dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).
Classe II
Nous considrons ensuite la classe II, cest dire une
passerelle urbaine reliant des zones peuples, soumise
un trac important et pouvant tre parfois charge
sur toute sa surface.
Calcul des modes propres
Pour la classe II, nous nous intressons la foule dense,
la densit d de la foule est gale 0,8 piton/m2.
Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 0,8 x 38,85 x 2,5 = 77,7 = 78
La masse totale des pitons est :
70 x 78 = 5 460 kg
La masse linique des pitons est :
mp = 5 460/38,85 = 140,5 kg/m
La masse linque est :
S = 1 456 + 140,5 = 1 596,5 kg/m
81
 Pour le premier mode, les frquences hautes et basses Calcul des modes propres
sont gales :
Pour la classe I, nous nous intressons la foule
trs dense, la densit d de la foule est gale
1,0 piton/m2.
Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 1 x 38,85 x 2,5 = 97
et
La masse totale des pitons est :
70 x 97 = 6 790 kg
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses
sont gales : La masse linique des pitons est :
mp = 6 790/38,85 = 174,8 kg
La masse linque est :
S = 1 456 + 174,8 = 1 630,8 kg/m
et Pour le premier mode, les frquences hautes et basses
sont gales :

Seul le premier mode est susceptible dengendrer des

vibrations inconfortables.
Calcul de la charge dynamique des pitons
et
Avec 0,6 % damortissement critique, comme dans le
cas prcdent, on a :
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses
sont gales :

La charge surfacique est gale :

Fs = 0,8 x 280 x cos(2 x 2,04 x t) x 0,10 x 1
=
22,4 x cos(2 x 2,04 x t)N/m2 et
La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 22,4 x 2,5 x cos(2 x 2,04 x t) Seul le premier mode est susceptible dengendrer des
= vibrations inconfortables.
56 x cos(2 x 2,04 x t)N/m
Calcul de la charge dynamique des pitons
Calcul des rponses dynamiques
Nous calculerons la charge pour le premier mode
uniquement, avec 0,6 % damortissement critique
(tablier mixte).
La charge surfacique prendre en compte pour les
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4 modes verticaux est :
des acclrations, cest--dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).

Classe I
Nous considrons enfin la classe I, cest dire est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
une passerelle urbaine reliant des zones forte est de 2,02 Hz, se trouve dans la plage 1 (1,7 2,1 Hz)
concentration pitonnire (prsence dune gare, par avec un risque maximum de mise en rsonance.
exemple) ou frquemment emprunte par des foules La charge surfacique vaut :
denses (manifestations, touristes ), soumise un
trac trs important.

82 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 52,60 x 2,5 x cos(2 x 2,02 x t)
=
131,5 x cos(2 x 2,02 x t)N/m
Calcul des rponses dynamiques
On a :
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
des acclrations, cest dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).
Rcapitulatif
On saperoit que les acclrations sont toujours
suprieures 2,5 m/s2, quelle que soit la classe choisie.
Il est signaler que lon se situe dans cet exemple
dans un cas particulirement dfavorable puisque la
premire frquence propre est au milieu de la plage
risque maximal.
A n de rduire les acclrations obtenues, il faut
augmenter la raideur de la structure. Pour cela on peut
augmenter la hauteur des poutres latrales triangules
(par exemple de 20 cm) et augmenter lpaisseur de la
tle des membrures (par exemple 14 mm).
Nous choisissons la fois dpaissir la tle des
membrures et daugmenter la hauteur des poutres,
puis nous recalculons les frquences, les charges
dynamiques et les rponses correspondantes.
Raidissement de la structure
La tle des membrures est passe de 12 14 mm.
La hauteur entre axe des membrures est passe de
1,215 m 1,415 m.
Figure A.5.3 : section transversale de la passerelle avec membrures
en tles de 14 mm et hauteur de 1,415 m
Caractristiques du tablier
Le moment dinertie du tablier est modi et vaut :
I = 0,045 m4
La masse propre du tablier est lgrement augmente,
mais cela nest pas signicatif.
Les frquences hautes et basses des premiers modes
sont modies de la faon suivante :
Classe III : 2,64 et 2,50 Hz
Classe II : 2,64 et 2,50 Hz
Classe I : 2,64 et 2,50 Hz
Les frquences extrmes pour la classe III ne conduisent
aucun calcul, puisque ces frquences sont en dehors
de la plage 1,7 Hz - 2,1 Hz.
Pour les classes I et II, des calculs sont ncessaires,
mais avec un coefcient = 0,21 pour la classe I et
= 0,16 pour la classe II.
Ceci conduit aux acclrations suivantes :
Acc = 0,55 m/s2 pour la classe II, ce qui est compatible
avec un niveau de confort moyen, et presque maximal
(0,50 m/s2)
Acc = 1,78 m/s2 pour la classe I, ce qui compatible avec
un niveau de confort minimal (1 - 2,5 m/s2)
Pour rendre cette passerelle encore plus confortable,
on pourrait par exemple augmenter lpaisseur de
la tle 16 mm de sorte que les frquences propres
soient suprieures 2,6 Hz. Le coefcient est alors
nul. Il faut dans ce cas prendre en compte la seconde
harmonique des pitons, mais si on reste aux alentours
de 2,6 Hz, cela ne devrait pas poser de problmes.
A.5.1.2 - Passerelle en caisson
La deuxime passerelle tudie est un caisson
mtallique deux traves de 40 m chacune, avec
platelage en bton.
Figure A.5.4 : passerelle en caisson mtallique
Lossature est constitue dun caisson mtallique de
hauteur constante gale 1 mtre. Sur ce caisson
repose une dalle en bton arm prfabrique, dune
paisseur de 10 cm.
Figure A.5.5 : section transversale de la passerelle caisson mixte
La largeur de la dalle est de 4,00 m, le passage pour
piton a une largeur de 3,50 m.
83
 Caractristiques du tablier La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
La masse du tablier est calcule en tenant compte de
la dalle en bton arm et de la masse des garde-corps.
Le moment dinertie est calcul en tenant compte de la
dalle en bton avec un coefcient dhomognisation
gal 6.
est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
Moment dinertie du tablier : I = 0,057 m4 est de 1,90 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz). On a :
Masse propre linique du tablier : m = 3 055 kg/m
Module dYoung de lacier : E = 210 x 109 N/m2

Classe III
La charge surfacique est gale :
Nous considrons tout dabord la classe III, cest dire
une passerelle normalement utilise, pouvant parfois Fs = 0,5 x 280 x cos(2 x 1,90 x t) x 0,071 x 1
tre traverse par des groupes importants mais sans =
jamais tre charge sur toute sa surface. 9,94 x cos(2 x 1,90 x t)N/m2
Calcul des modes propres La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 9,94 x 3,5 x cos(2 x 1,90 x t)
Les modes propres du tablier ont t calculs laide =
du programme Systus. 34,79 x cos(2 x 1,90 x t)N/m
S est la masse linique totale, cest dire la masse Calcul des rponses dynamiques
linique du tablier (y compris la dalle) augmente de
la masse linique des pitons qui est calcule pour Lacclration sous la charge verticale est gale :
chaque densit de foule en fonction de la classe de Accmax = 1,16 m/s2
la passerelle.
Lacclration maxi calcule est situe dans la
Pour la classe III, nous nous intressons la foule plage 3 des acclrations, cest dire au niveau de
peu pense, la densit d de la foule est gale confort minimum (acclration comprise entre 1 et
0,5 piton/m2. 2,5 m/s2). Cependant, le niveau de confort moyen est
Le nombre de pitons sur les deux traves est : presque atteint.
Np =0,5 x (2 x 40) x 3,5 = 140 Pour le second mode, la frquence de 2,96 Hz
nimpose pas de vrications particulires.
La masse totale des pitons est :
70 x 140 = 9 800 kg Classe II
La masse linique des pitons est : Nous considrons ensuite la classe II.
mp = 9 800/80 = 122,5 kg/m Calcul des modes propres
La masse linique totale est : Pour la classe II, nous nous intressons la foule dense,
S = 3 055 + 122,5 = 3 177,5 kg/m la densit d de la foule est gale 0,8 piton/m2.
Pour le premier mode les frquences hautes et basses Le nombre de pitons sur la passerelle est :
sont gales : Np = 0,8 x (2 x 40) x 3,5 = 224
1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton La masse totale des pitons est :
par m2 70 x 224 =15 680 kg
Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses La masse linique des pitons est :
sont gales :
mp = 15 680/80 = 196 kg/m
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton
La masse linique totale est :
par m2
Calcul de la charge dynamique des pitons
S = 3 055 + 196 = 3 251 kg/m
Pour le premier mode les frquences hautes et basses
Nous calculons la charge pour le premier mode
sont gales :
dabord, et un pourcentage damortissement critique
de 0,6 % (tablier mixte). 1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton
par m2

84 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses
sont gales :
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton
par m2
Calcul de la charge dynamique des pitons
Nous calculons la charge pour le premier mode
dabord, et un pourcentage damortissement critique
de 0,6 % (tablier mixte).
La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
est gal 1 car la frquence du premier mode, qui est
de 1,879 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz). On a :
La charge surfacique est gale :
Fs = 0,8 x 280 x cos(2 x 1,879 x t) x 0,056 x 1
= de 0,6 % (tablier mixte).
12,54 x cos(2 x 1,879 x t)N/m2
La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 12,54 x 3,5 x cos(2 x 1,879 x t)
=
43,89 x cos(2 x 1,879 x t)N/m
Calcul des rponses dynamiques
Lacclration sous la charge verticale est gale :
Accmax = 1,43 m/s2
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 3
des acclrations, cest dire un niveau de confort
moyen (entre 1 et 2,5 m/s2).
Pour le second mode, la frquence de 2,92 Hz nous
impose de prendre en compte la seconde harmonique.
Mais avec une force divise par 4 par rapport la
premire harmonique, et compte-tenu du rsultat
en acclration ci-dessus, le confort obtenu est
maximal.
Classe I
Nous considrons enn la classe I.
Calcul des modes propres
Les modes propres du tablier ont t calculs laide
du programme Systus.
Pour la classe I, nous nous intressons la foule
trs dense, la densit d de la foule est gale
1,0 piton/m2.
Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 1 x (2 x 40) x 3,5 = 280
La masse totale des pitons est :
70 x 280 =19 600 kg
La masse linique des pitons est :
mp = 19 600/80 = 245 kg/m
La masse linique totale est :
S = 3 055 + 245 = 3 300 kg/m
Pour le premier mode les frquences hautes et basses
sont gales :
1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton
par m2
Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses
sont gales :
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton
par m2
Calcul de la charge dynamique des pitons
Nous calculons la charge pour le premier mode
dabord, et un pourcentage damortissement critique
La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
est de 1,86 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz).
La charge surfacique vaut :
=
La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 30,956 x 3,5 x cos(2 x 1,86 x t)
=
108,35 x cos(2 x 1,86 x t)N/m
Calcul des rponses dynamiques
Lacclration sous la charge verticale est gale :
Accmax = 3,48 m/s2
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
des acclrations, cest dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).
85
 Pour le second mode, la frquence de 2,91 Hz nous
impose de prendre en compte la seconde harmonique.
Mais avec une force divise par 4 par rapport la
premire harmonique, et compte-tenu du rsultat en
acclration ci-dessus, le confort obtenu est moyen
(environ 0,9m/s).
Rcapitulatif
Pour la classe III, les deux frquences propres sont en
dehors de la plage de frquences que lon doit vrier.
En classe III, le confort est donc automatiquement
maximal.
Les acclrations associes au premier mode sont pour
les classes I et II :
En classe II :

Frquence Pourcentage Acclration

Classe
en Hz damortissement en m/s2
III 1,90 0,6 1,16
En classe I :
II 1,88 0,6 1,43

I 1,86 0,6 3,48

Tableau A.5.1
Pour la classe II, le confort est maximal. Il est moyen
On saperoit que les acclrations sont suprieures pour la classe I, mais acceptable tout de mme.
1 m/s2 pour toutes les classes. Si lon choisit le
niveau de confort moyen, il est ncessaire de modier Les conclusions sur le confort en prenant en compte
le projet. la seconde harmonique de la marche des pitons, pour
les seconds modes propres, sont inchanges.
An de rduire les acclrations obtenues, il faut
augmenter la raideur de la structure. Pour cela, on
peut augmenter la hauteur du caisson (par exemple
de 40 cm).

Passerelle en caisson mtallique raidi

Lossature est constitue dun caisson mtallique de
hauteur constante gale 1,40 mtre. Sur ce caisson
repose une dalle en bton arm prfabrique, dune
paisseur de 10 cm.
Le moment dinertie du tablier est modi et vaut :
I = 0,106 m4
Masse propre linique du tablier :
m = 3 241 kg/m
Module dYoung de lacier :
E = 210 x 109 N/m2
Les frquences hautes et basses sont modies comme
suit :

1er mode 2me mode

Frquences hautes Frquences basses Frquences hautes Frquences basses
En classe III 1 = 2,57 Hz 1 = 2,47 Hz 2 = 4,02 Hz 2 = 3,83 Hz

En classe II 1 = 2,57 Hz 1 = 2,47 Hz 2 = 4,02 Hz 2 = 3,83 Hz

En classe I 1 = 2,57 Hz 1 = 2,47 Hz 2 = 4,02 Hz 2 = 3,83 Hz

86 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.5.2 - tude de sensibilit de passerelles
types
Cette partie prsente ltude de quatre types de
passerelles courantes partir dexemples rels en
faisant varier la porte de ces passerelles types autour
de la porte relle, en restant dans leur domaine
demploi.
Le premier paragraphe prsente les passerelles tudies
et le second prcise leurs frquences propres.
A.5.2.1 - Prsentation des passerelles tudies et
prdimensionnement statique
Quatre types principaux de passerelles ont t
dgags : en bton arm, en bton prcontraint,
caisson mixte acier-bton et treillis mtallique.
Pour chaque type, un prdimensionnement succinct
a t ralis, pour des passerelles de longueur totale
de 20 80 m ; les hypothses et la dmarche adoptes
dans chaque cas apparaissent dans la partie suivante.
Pour permettre la comparaison entre les diffrentes
passerelles, une mme largeur utile de 3,50 m a
t prise pour toutes les passerelles. De mme, les
superstructures sont comparables, mme si elles sont
adaptes chaque cas.
Passerelle en bton arm
Pour le bton arm, deux domaines de porte sont
dissocier : les petites portes (20 25 m) o une dalle
rectangulaire en bton arm est sufsante et les plus
grandes (25 45 m) o nous utiliserons une passerelle
arme en H. Seule la hauteur h varie quand la
porte change, les dimensions xes sont les suivantes
(gure A.5.6) :
Figure A.5.6 : passerelles en bton arm
La hauteur de la passerelle retenir est celle qui
permet de garantir la limite de compression du bton
(ici 15 MPa) et de loger les aciers soit dans les 3 m 50
de largeur, pour la dalle, soit dans les deux poutres de
50 cm, pour la passerelle en H.
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
poids sont :
- tanchit 3,5 x 0,03 x 24 = 2,5 kN /ml ;
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
- divers 1 kN / ml ;
soit : 7,5 kN / ml au total.
Le rle de garde-corps est jou par les poutres du
H elles-mmes. Pour la dalle arme, il faut ajouter
deux contre-corniches et deux garde-corps, soit
16 kN / ml au total.
Passerelle en bton prcontraint
De la mme manire que pour le bton arm, on
distingue deux domaines distincts : quand L est
compris entre 20 m et 30 m, on utilise une dalle
rectangulaire prcontrainte. Par contre, ds que L
devient suprieure 35 m (jusqu 50 m), on retient
plutt un caisson prcontraint. Seule la hauteur h varie
quand la porte change, les dimensions xes sont les
suivantes (gure A.5.7) :
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
poids sont :
- 2 contre corniches 2 x 25 x (0,25 x 0,34) = 4,5 kN / ml ;
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
- tanchit 4 x 0,03 x 24 = 3 kN /ml ;
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
- divers 1 kN / ml ;
soit : 16,5 kN / ml au total.
Figure A.5.7 : passerelles en bton prcontraint
87
 Passerelle en acier ou mixte Passerelle treillis mtallique
Ce type de passerelle est un caisson en acier (poutres Le domaine de porte principale pris en compte pour
reconstitues soudes) de nuance S355. Une dalle de ce type de passerelle est 50-80 m. On considrera la
bton pse sur le caisson ; si elle est connecte celui- passerelle bien triangule. Les valeurs qui restent xes
ci, on obtient la section mixte. Dans le cas contraire, quand la porte change sont :
la section rsistante est lacier seul mais lpaisseur de
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
bton est quand mme prsente et compte dans le
poids sont :
poids propre. Seule la hauteur de la passerelle varie
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
quand la porte change, les dimensions xes sont les
- tanchit 3,5 x 0,03 x 24 = 2,5 kN /ml ;
suivantes :
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
Nous tudierons ce type de passerelle pour des portes - divers 1 kN / ml ;
totales allant de 40 80 m. Pour le caisson mixte, soit : 11,5 kN / ml au total.
le dimensionnement sest fait en considrant que la
section dacier reprenait son propre poids ainsi que le
poids de bton frais (suppos coul en une seule fois).
Par contre, la section mixte reprend les superstructures
(avec un coefcient dquivalence n = 18) et les charges
pitonnes statiques (coefcient n = 6). Pour le caisson
acier, la seule section rsistante est le caisson acier.
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
poids sont :
- 2 contre corniches 2 x 25 x (0,25 x 0,34) = 4,5 kN / ml ;
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
- tanchit 4 x 0,03 x 24 = 3 kN /ml ;
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
- divers 1 kN / ml ;
soit : 16,5 kN / ml au total.

Figure A.5.8 : passerelle mixte Figure A.5.9 : passerelles en treillis mtallique

88 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

A.5.2.2 - Frquences propres
On considre les quatre types de passerelles prcdents
comme tant des traves isostatiques.
Pour une trave isostatique, la formule donnant la
frquence propre de louvrage est :
n est la frquence propre du mode n ;
L est la longueur de la trave en m ;
I est linertie en m4, verticale ou horizontale suivant
ce que lon cherche ;
E est le module dYoung du matriau constituant la
structure en N / m2 ;
S est la masse linique de louvrage (masse propre
et masse des superstructures) en kg / ml laquelle
on ajoute la masse des pitons sur la passerelle. Nous
avons pris 1 piton / m2, avec 70 kg par piton ; soit
S = charges permanentes + 3,5 x 70 x 1 en kg / ml.
Nous avons donc fait varier la longueur de la trave
isostatique pour chaque type de passerelles. La hauteur
est dtermine selon un dimensionnement statique.
Les tableaux suivants prsentent les quatre frquences
propres : les deux premires verticales et les deux
premires horizontales.
A partir de ces tableaux, on peut formuler les
remarques suivantes :
on peut se limiter au premier mode pour ces types
de passerelles simples, aussi bien pour les vibrations
verticales quhorizontales ;
pour les vibrations verticales, la premire frquence
propre des passerelles mtal est autour de 1 - 1,5 Hz,
alors que pour les passerelles bton, on observe plutt
2 - 3 Hz (plus prcisment, 2,5 - 3 Hz pour le bton
arm et 2 - 3 Hz pour le bton prcontraint) ;
les passerelles qui pourraient ne pas vibrer sous
lexcitation pitonne sont rares, il sagit de la passerelle
arme en H de 25 m. Toutes les autres sont a priori
classes risques ;
enn, pour les vibrations latrales, on pourra se
contenter dtudier les passerelles mtal de grande
porte (pour toutes les autres, en effet, la premire
frquence horizontale est au-del de 2,5 Hz).

caisson mixte caisson acier treillis

L vert vert hor hor vert vert hor hor vert vert hor hor
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
40 1,2 4,6 3,6 14 1,6 6,2 3,1 12
50 1,1 4,4 2,3 9,3 1,5 6,0 2,0 8,1 1,4 5,6 2,0 8,3
60 1,1 4,2 1,6 6,5 1,4 5,7 1,5 5,9 1,4 5,7 1,4 5,6
70 1,0 4,1 1,2 4,9 1,4 5,5 1,1 4,5 1,4 5,7 1,0 4,1
80 1,0 3,9 1,0 3,8 1,4 5,3 0,9 3,5 1,5 5,8 0,8 3,1
Tableau A.5.2

en BA en BP
L L
vert 1 vert 2 hor 1 hor 2 vert 1 vert 2 hor 1 hor 2

dalle 20 2,7 11 19 77 dalle 20 2,0 8,0 15 58

arme 25 2,5 10 13 50 prcontrainte 25 1,8 7,1 10 39
en H 25 3,4 13 15 61 30 1,9 7,7 7,0 28
30 3,0 12 11 44 caisson 30 2,4 9,8 5,2 21
35 2,7 11 8 33 35 2,3 9,1 3,9 15
40 2,5 10 6 26 40 2,1 8,5 3,0 12
45 2,4 10 5 21 45 2,0 8,2 2,4 9,5
50 2,0 7,9 1,9 7,7
Tableau A.5.3

89
 Bibliographie
Gnralits
1. Dynamique des constructions. J. Armand et divers
auteurs. Cours de lENSMP, 1983.
2. Introduction to structural dynamics. J.M. Biggs.
McGraw-Hill Book Company, June 1964.
3. Vibration problems in structures - Practical
guidelines. H. Bachmann et divers auteurs. Birkhuser,
1997, 2nd edition.
Rgles
4. Eurocode 2 - Calcul des structures en bton -
2me partie : Ponts en bton. ENV 1992-2, 1996.
5. Eurocode 5 - Design of timber structures -
Part2 : Bridges. PrENV 1995-2, 14 January 1997.
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dampers. Y. Fujino ; L.M. Sun. A SCE Journal of
Structural Engineering, 1993, Vol. 119, n 12.

Bulletins techniques de lOTUA

58. Bulletins Ponts mtalliques.
59. Bulletins Ouvrages mtalliques.

92 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons

 Stra
service d'tudes
techniques
des routes
et autoroutes

46 avenue
Aristide Briand
BP 100
92225 Bagneux Cedex
France
tlphone :
33 (0)1 46 11 31 31
tlcopie :
33 (0)1 46 11 31 69
internet : www.setra.
equipement.gouv.fr

Le prsent guide a pour but de faire le point de ltat des connaissances

sur le comportement vibratoire des passerelles sous laction des pitons et
de fournir des recommandations sur la stratgie adopter pour concevoir
et dimensionner des passerelles.
Il est destin aux matres douvrage, aux matres duvre, et aux ingnieurs
de bureaux dtudes.
Ce guide rappelle tout dabord les mthodes de calcul dynamique
appliques aux passerelles et dcrit le chargement des pitons.
Il prsente une mthodologie danalyse dynamique base sur la notion de
risque et sur le niveau de trac, et il dnit des niveaux de confort.
Il propose des cas de charge dynamique et des vrications structurelles
spciques au comportement dynamique.
Il comporte des clauses qui pourront tre insres dans les pices
techniques des marchs dtudes, de travaux et dpreuves.
Il fournit en annexe des rappels de dynamique des structures, une
modlisation de la charge pitonne, une description des systmes
amortisseurs, et quelques exemples de calcul de passerelles courantes.

Le Stra appartient
Document disponible au bureau de vente du Stra au Rseau Scientifique
46 avenue Aristide Briand - BP 100 - 92225 Bagneux Cedex - France
et Technique
tlphone : 33 (0)1 46 11 31 53 - tlcopie : 33 (0)1 46 11 33 55
Rfrence : 0611 - Prix de vente : 20 de l'quipement
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Conception graphique - mise en page : Eric Rillardon (Stra)
Impression : Domigraphic - ZAC les Radars - 16, rue Diderot - 91353 Grigny Cedex
Lautorisation du Stra est indispensable pour la reproduction, mme partielle, de ce document
2006 Stra - Dpt lgal : 2 me trimestre 2006 - ISBN : 2-11-095819-7