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mars 2006
Guide mthodologique
Passerelles pitonnes
valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Guide mthodologique
Passerelles pitonnes
valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Edit par le Stra, ralis au sein dun groupe de travail Stra/AFGC (Association Franaise de Gnie Civil)
Rdaction :
Valrie Boniface (RFR)
Vu Bui (Stra)
Philippe Bressolette (CUST - LERMES)
Pascal Charles (DREIF puis Stra)
Xavier Cespedes (Setec-TPI)
Franois Consigny (RFR puis ADP)
Christian Cremona (LCPC)
Claire Delavaud (DREIF)
Luc Dieleman (SNCF)
Thierry Duclos (Sodeteg puis Arcadis-EEGSimecsol)
Wasoodev Hoorpah (OTUA puis MIO)
Eric Jacquelin (Universit Lyon1 - L2M)
Pierre Maitre (Socotec)
Raphal Menard (OTH)
Serge Montens (Systra)
Philippe Vion (Stra)
Les actions exerces par les pitons sur les passerelles peuvent entraner des phnomnes vibratoires. Ces
phnomnes ne sont gnralement pas prjudiciables pour la structure, mais peuvent crer une sensation
dinconfort pour lusager.
Le prsent guide prsente un tat des connaissances sur le comportement dynamique des passerelles sous les
chargements pitonniers. Il propose une mthodologie danalyse et des recommandations an de guider le
projeteur dune passerelle neuve pour la prise en compte des effets dynamiques.
La mthodologie, base sur la notion de classe de la passerelle (fonction du niveau de trac) et sur le niveau
dexigence de confort, sappuie sur linterprtation des rsultats dessais raliss sur la passerelle de Solfrino et sur
une plate-forme exprimentale. Ces essais ont t nancs sur des crdits de la Direction des Routes, et pilots
par le Stra avec le soutien du rseau scientique et technique du Ministre des Transports, de lEquipement,
du Tourisme et de la Mer, et plus particulirement de la DREIF (Division des Ouvrages dArt et des Tunnels et
Laboratoire Rgional de lEst Parisien).
Ce document inclut notamment les lments suivants :
- une description des phnomnes dynamiques propres aux passerelles pitonnes, avec identication des paramtres
qui inuent sur le dimensionnement de ces structures ;
- une mthodologie danalyse dynamique des passerelles sur la base de classes qui sont fonction du niveau de
trac ;
- une prsentation des mthodes de calcul pratique des frquences et modes propres, ainsi que de la rponse au
chargement ;
- des recommandations pour llaboration des pices crites dtudes et de travaux.
Des complments thoriques (rappels de dynamique des structures, modlisation de la charge pitonne) et
pratiques (systmes amortisseurs, exemples de passerelles rcentes, exemples de calculs) sont rassembls dans les
annexes jointes au texte du guide.
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4 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Sommaire
Prambule 9
1. Ltude dynamique des passerelles pitonnes 11
1.1 - Dynamique des structures et passerelles pitonnes 11
1.1.1 - Gnralits 11
1.1.2 - Loscillateur simple 12
1.1.3 - tudes des systmes complexes 13
1.2 - Le chargement pitonnier 13
1.2.1 - Effets de la marche dun piton 13
1.2.2 - Effets de la course dun piton 14
1.2.3 - Effets alatoires de plusieurs pitons et de la foule 14
Flot de pitons de type alatoire. Modle classique 14
Flots de pitons partir de mesures exprimentales 15
Modle complet de simulation du ot de pitons 15
1.2.4 - Synchronisation force dune foule de pitons 16
Flots de pitons partir de mesures sur ouvrage rel 16
Thorie formule a propos de la passerelle du Millenium 17
Essais sur plate-forme ralise en laboratoire 17
Exprience acquise suite aux essais sur la passerelle de Solfrino 18
Conclusions sur la synchronisation force 20
1.3 - Paramtres intervenant dans le dimensionnement : frquence, seuil de confort, critre de confort 21
1.3.1 - Frquences risque selon la littrature et les rglements actuels 21
1.3.2 - Seuils de confort 22
1.3.3 - Critres de confort en acclration selon la littrature et les rglements 22
1.4 - Amlioration du comportement dynamique 23
1.4.1 - Modication des frquences propres de vibrations 23
1.4.2 - Augmentation de lamortissement structural 23
Amortissement structural naturel des ouvrages 23
Mise en uvre damortisseurs 24
5
2.5 - tape 5 : Modication du projet ou de la passerelle 30
2.5.1 - Modication des frquences propres 31
Vibrations verticales 31
Vibrations de torsion 31
Vibrations horizontales 32
2.5.2 - Diminution structurelle des acclrations 32
2.5.3 - Mise en place damortisseurs 32
2.6 - Vrications structurelles sous charges dynamiques 33
2.6.1 - Vrications de type E.L.S. spciques au comportement dynamique 33
2.6.2 - Vrications de type E.L.U. spciques au comportement dynamique 33
7
A.4.5 - Structure suspendue : passerelle sur lAisne Soissons 77
A.4.6 - Arc mtallique : passerelle de Solfrino 78
A.4.7 - Structure haubane : passerelle du Pas du lac St Quentin 79
A.4.8 - Poutre en ossature mixte : passerelle de Mont-Saint-Martin 79
Bibliographie 90
Gnralits 90
Rgles 90
Amortisseurs 90
Analyse du comportement 90
Mthodes de calcul 91
Articles sur passerelle soit vibrante, soit instrumente 91
Passerelles spciques 92
Bibliographies complmentaires 92
Amortissement 92
Bulletins techniques de lOTUA 92
Documentations complmentaires sur le comportement des pitons 92
Le prsent document a t labor sur la base des connaissances scientiques et techniques actuelles acquises
en France et ltranger. La rglementation franaise ne donne aucune indication au sujet des phnomnes
dynamiques et vibratoires des passerelles, et les rgles europennes prsentent des insufsances sur certains aspects
particuliers mis en vidence sur des ouvrages rcents.
La fermeture de deux passerelles pitonnes situes en plein centre de Paris et Londres, trs rapidement aprs leur
inauguration car elles prsentaient des oscillations transversales gnantes en prsence de foules, a conduit des
tudes plus pousses de leur comportement sous laction des pitons. Ces tudes ont ncessit la mise en uvre
dessais in-situ, et ont conrm lexistence dun phnomne qui stait dj manifest auparavant mais qui est
rest assez peu connu du milieu scientique et technique. Ce phnomne appel synchronisation force ,
lock-in en anglais, est lorigine de la vibration transversale fortes amplitudes de ces passerelles.
Il est apparu utile de publier un guide faisant la synthse des problmes dynamiques pouvant se poser aux
passerelles, avec comme ambition de fournir aux concepteurs et projeteurs les informations et les moyens pour
viter la reproduction dincidents du mme type.
Ce guide sapplique aux passerelles pour des utilisations normales vis--vis du critre de confort, et pour des
cas de vandalisme vis--vis de la rsistance. Ce guide ne sapplique pas pour garantir le confort dans le cas de
manifestations exceptionnelles sur les passerelles : marathon, manifestation, bal, dl militaire, inauguration,
etc.
Le comportement dynamique des passerelles sous les effets du vent nest pas trait dans ce guide.
La mthodologie danalyse dynamique est fonction de la classe de la passerelle qui dpend du niveau de trac.
Cela signie que les passerelles en site urbain ne sont pas traites de la mme manire que les passerelles en rase
campagne.
Le rle du Matre dOuvrage est important, car cest lui qui choisit le critre de confort pour la passerelle, et
cela inue sur la conception de la structure. Pour un confort maximal on ne tolrera aucune vibration sur la
passerelle, la structure sera alors, soit peu lance donc ventuellement peu esthtique, soit lance mais quipe
damortisseurs donc plus chre et complique entretenir. Pour un confort minimal on pourra autoriser des
vibrations modres et matrises sur la passerelle, la structure sera plus lance donc en gnral plus esthtique,
et elle pourra aussi tre quipe damortisseurs.
Ce document nest quun guide et les dispositions proposes ne le sont quau titre de conseil sans aucun caractre
dobligation.
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Notations Principales
A() : amplication dynamique
[C] : matrice damortissement
Ci : amortissement n i dun systme n degrs de libert (N/(m/s))
E: module de Young (N/m2)
F(t) : excitation dynamique (N)
[F(t)] : vecteur chargement dynamique
F0 : amplitude dune force harmonique (N)
[F0 ] : vecteur amplitude dune force harmonique (N)
Hr, e () : fonction de transfert entre lentre e et la rponse r
I: inertie dune poutre (m4)
J: inertie de torsion dune poutre (m4)
[K] : matrice de raideur
Ki : raideur n i dun systme n degrs de libert (N/m)
L: longueur dune poutre (m)
[M] : matrice de masse
Mi : masse n i dun systme n degrs de libert (kg)
S: section dune poutre (m2)
[X] : vecteur des degrs de libert
ci : amortissement gnralis du mode i
0 : frquence propre dun oscillateur simple (Hz)
i : ime frquence propre dun oscillateur n degrs de libert (Hz)
: frquence
ki : raideur gnralise du mode i
mi : masse gnralise du mode i
N: nombre de pitons
[p(t)] : vecteur des participations modales
[q(t)] : vecteur des variables modales
t: variable dsignant le temps (s)
u(t), v(t), w(t) : dplacements (m)
x(t) : position dun oscillateur simple repre par rapport sa position dquilibre (m)
: pulsation rduite
: dcrment logarithmique
i : ime taux damortissement critique dun oscillateur n degrs de libert (sans unit)
: masse volumique (kg/m3)
[ i] : ime vecteur propre
() : argument de Hr, e - dphasage entre lentre et la sortie (rad)
0 : pulsation propre dun oscillateur simple (rad/s) : 0 =2 0
i : ime pulsation propre dun oscillateur n degrs de libert (rad/s) : i =2 i
: pulsation (rad/s)
Ce premier chapitre a pour objectif de dresser ltat des Grosso modo laction des pitons est une action variable
lieux des connaissances sur les phnomnes dynamiques dans le temps et qui peut tre classe dans la catgorie
se produisant sur les passerelles pitonnes. Il prsente de charges priodiques. Une des caractristiques
aussi les diffrents essais raliss, ainsi que les tudes principales de laction dynamique des pitons est sa
qui permettront daboutir aux recommandations faible intensit. Applique des structures trs rigides
dcrites dans le chapitre suivant. et massives cette action aurait peu de chance de les faire
vibrer de manire sensible. Cependant les volutions
la fois esthtiques, techniques et technologiques
1.1 - Dynamique des structures et qui conduisent une recherche de structures de
plus en plus lances, de plus en plus souples font
passerelles pitonnes que les passerelles pitonnes, nchappant pas cette
tendance gnrale, sont lheure actuelle conues et
ralises avec une sensibilit bien plus grande vis vis
1.1.1 - Gnralits des dformations. En consquence cest plus souvent
quelles demandent un traitement dynamique plus
Les charges statiques sont par dnition des charges approfondi.
constantes ou trs peu variables dans le temps (quasi-
statiques). A linverse, les charges dynamiques, Ltude dun modle lmentaire quon appelle
fonction du temps, peuvent tre classes dans quatre oscillateur simple permet dillustrer les principes de
catgories : base dune analyse dynamique et met en vidence le
rle des diffrents paramtres structuraux impliqus
les charges harmoniques ou purement sinuso- dans le processus. Il nest rappel ici que les
dales ; principaux rsultats directement utiles aux projeteurs.
les charges priodiques qui se rptent lidentique Lannexe 1 du guide donne une prsentation plus
des inter valles rguliers de temps appels approfondie de ces rsultats et traite aussi de la
priodes ; gnralisation aux modles complexes.
les charges alatoires qui varient de faon arbitraire
la fois en dure, en intensit, en direction ;
les charges dimpulsion qui caractrisent les charges
de trs brves dures.
11
1.1.2 - Loscillateur simple la rponse dynamique peut tre amplie dun facteur
A () et est gale :
Loscillateur simple est constitu dune masse m,
relie un support par lintermdiaire dun ressort
linaire de raideur k et dun amortisseur linaire de o :
viscosit c et sollicit par une force extrieure F(t)
(gure 1.1). Cet oscillateur est suppos ne pouvoir se est la pulsation rduite (ou relative)
dplacer que par translation dans une seule direction
et a ainsi 1 seul degr de libert (not ddl dans la et :
suite du document) dni par la position x(t) de sa
masse. Les calculs dtaills gurent en Annexe 1.
est lamplification
Les paramtres dynamiques caractristiques et propres
cet oscillateur sont : dynamique.
avec
G 0 : la force statique (poids du piton pour la
composante verticale) ;
Plage de frquences
Dsignation Spcicit G1 : lamplitude de la premire harmonique ;
(Hz)
Gi : lamplitude de la i-me harmonique ;
13
la frquence moyenne situe autour de 1.2.3 - Effets alatoires de plusieurs pitons et de la foule
2 Hz (fm = 2 Hz) pour laction verticale, les valeurs
des coefcients de la dcomposition de Fourier de F(t) Les passerelles sont dans la pratique soumises laction
sont les suivantes (en se limitant aux trois premiers simultane de plusieurs personnes, ce qui complique
termes, cest--dire N = 3, les coefcients des termes fortement leur analyse dynamique. En effet, chaque
dordre suprieur tant infrieurs 0,1 G0) : piton possde ses propres caractristiques (poids,
frquence, vitesse) et, selon le nombre de personnes
G1 = 0,4 G0 ; G2 = G3 0,1 G0 ; prsentes sur louvrage, les pitons vont engendrer des
2 = 3 /2. actions plus ou moins synchrones entre elles dune
part et ventuellement avec la passerelle dautre part.
En dcomposant la force en trois composantes, savoir Sajoutent cela les dphasages initiaux entre pitons
une composante verticale et deux composantes qui sont dus leurs moments dentre respectifs sur
horizontales (une dans le sens du dplacement dite la passerelle.
longitudinale et une perpendiculaire au dplacement
dite transversale ou latrale ), on peut retenir De plus, le problme du comportement intelligent de
pour le dimensionnement, en se limitant la premire ltre humain, qui fait que le piton plac au milieu
harmonique dans la pratique, les valeurs suivantes de dautres et face une situation diffrente de celle
ces composantes laquelle il sattend va modier sa marche naturelle et
normale de faons diverses, se prte difcilement un
Composante verticale de laction dun piton : traitement par logiciel.
Il est donc trs difcile de simuler compltement
Composante horizontale transversale de laction dun laction relle dune foule. Tout au plus peut-on faire
piton : des hypothses raisonnables et simplicatrices bties
la suite dtudes sur le comportement des pitons, et
de supposer ensuite que leffet dune foule se dduit
par multiplication de leffet lmentaire dun piton,
Composante horizontale longitudinale de laction ventuellement pondr par un coefcient rducteur.
dun piton : Quelques ides existent et sont antrieures aux
incidents des passerelles de Solfrino et du Millenium.
Elles sont prsentes dans les paragraphes qui suivent,
On notera que pour une mme marche, la frquence de mme quune tude statistique plus exhaustive qui
de laction transversale de la marche est gale la va servir de base aux chargements recommands dans
moiti de celle de laction verticale et longitudinale. le prsent guide.
Ceci est li au fait que la priode de laction est gale
la dure entre deux pas conscutifs pour laction Flot de pitons de type alatoire. Modle
verticale et laction longitudinale, car les deux pas en classique
question exercent une force dans le mme sens, alors
que cette dure est celle correspondant deux pas Pour un grand nombre de pitons indpendants
droits conscutifs ou deux pas gauches conscutifs (cest--dire sans synchronisation particulire) se
dans le cas de laction transversale, car les pas gauches prsentant un taux darrive (en personne/seconde)
et les pas droits exercent des actions dans des sens pour traverser une passerelle de manire alatoire,
opposs. De ce fait, la priode de laction transversale la rponse dynamique moyenne en un point de la
est deux fois plus leve que pour les actions verticales passerelle soumise ce ot de pitons est obtenue
et longitudinales, et donc la frquence est deux fois en multipliant leffet produit par un piton par
plus faible. un facteur , T tant le temps mis par un
piton pour traverser la passerelle (qui peut aussi tre
1.2.2 - Effets de la course dun piton exprim par T = L/v si L reprsente la longueur de
la passerelle et v la vitesse du piton). Le produit T
Les effets de la course dun piton sont prsents reprsente en fait le nombre N de pitons prsents
dans lannexe 2. Ce cas de charge qui peut savrer un moment donn sur la passerelle. Cela revient en
trs dimensionnant nest pas retenir de manire pratique dire que N pitons sur une passerelle sont
systmatique pour le dimensionnement. Bien souvent, quivalents tous synchroniss. Ce rsultat peut
le temps de passage de joggeurs est relativement court se dmontrer en considrant une foule de pitons
ce qui ne laisse pas beaucoup de temps au phnomne tous la mme frquence ayant une distribution de
de rsonance pour se mettre en place, et cela indispose phases alatoires.
les autres pitons sur une dure trs courte. En
plus, il ne permet pas de couvrir lorganisation de Ce rsultat tient compte du dphasage entre pitons
manifestations exceptionnelles comme un marathon d leurs temps dentre diffrents mais comporte une
qui doit faire lobjet dune tude particulire. On lacune car, par hypothse, tous les pitons se dplacent
ngligera donc ces effets dans la suite du guide. une mme frquence.
15
On a reproduit ces essais nombre de pitons x, A ce jour les cas connus de synchronisation force
amortissement x, nombre de ventres du mode x, dune foule se sont limits des passerelles qui se
500 fois, puis on a dtermin la valeur caractristique mettent en vibration transversalement. Les deux
telle que 95 % des tirages donnent une valeur infrieure cas les plus rcents et maintenant clbres sont la
cette valeur caractristique (valeur caractristique passerelle Solfrino et la passerelle du Millenium
95 %, percentile 95, ou encore fractile 95 %). pour lesquelles des essais in-situ assez pousss ont t
La gure 1.4 ci-dessous explicite cette notion : mens. Conrmation a t ainsi de nouveau faite et
le phnomne est nettement expliqu par la raction
du piton qui modie sa cadence de marche lorsque
95 % 5%
les mouvements transversaux de la passerelle lui sont
perceptibles et commencent le gner. Pour compenser
son dsquilibre naissant, il est conduit de manire
instinctive suivre la frquence des mouvements
de la passerelle. Il provoque ainsi directement le
phnomne de rsonance et comme tous les pitons
subissent le phnomne, le problme continue en
sampliant et la foule entire peut thoriquement
Figure 1.4 : notion de fractile 95 % devenir synchronise. Heureusement dune part la
synchronisation relle est bien plus faible et dautre
part, quand les mouvements de la passerelle sont tels
En faisant varier lamortissement, le nombre de
que les pitons ne peuvent plus mettre un pied devant
pitons, le nombre de ventres du mode, on peut en
lautre ils sont obligs de sarrter de marcher et le
dduire une loi du nombre de pitons quivalents qui
phnomne ne peut donc diverger.
est celle qui se rapproche le plus des essais raliss.
On retiendra les deux lois suivantes : Flots de pitons partir de mesures sur ouvrage
rel
Foule peu dense ou dense : phases alatoires et
frquences distribues suivant une loi de Gauss : A partir de mesures sur une grande passerelle ayant
o N est le nombre de pitons prsents une trave principale de 5,25 m x 134 m et pouvant
tre soumise une foule trs dense (jusqu environ
sur la passerelle (densit surface) et le pourcentage 2 personnes/m2), Fujino et al. (rf. [30]) ont constat
damortissement critique.
que lapplication du facteur prsent ci-dessus
Foule trs dense : phases alatoires et tous les pitons sous-estimait dun facteur de 1 10 lamplitude relle
la mme frquence : . constate des vibrations latrales. Ils ont formul
lhypothse dune synchronisation de la marche de
Lutilisation de ce modle dans les calculs est la foule la frquence du mode transversal de leur
considrablement simplie. Il suft de rpartir les passerelle pour expliquer le phnomne et ont pu ainsi
Neq pitons sur louvrage, de leur appliquer une force vrier dans ce cas lordre de grandeur des mesures
dont le signe de lamplitude est le mme que le signe ralises. Cest le phnomne que nous qualierons
de la dforme modale, de considrer cette force de synchronisation force et qui mrite dtre prsent
la frquence propre de la structure et de calculer plus en dtail dans la suite.
lacclration maximale obtenue la rsonance. Le
Pour cette structure, en ne retenant que le premier
chapitre 3 donne des indications sur la prise en compte
terme de la dcomposition de Fourier du chargement
de ce chargement.
apport par un piton, ces auteurs proposent dutiliser
Il est noter que ce nombre est trs conservatif. Sur des un facteur multiplicatif de 0,2 N, pour reprsenter le
cas particuliers, notamment des passerelles de courte chargement qui serait quivalent celui de la foule
longueur, il est possible de le rduire moyennant des de n personnes et qui leur permettrait de retrouver
tudes bases sur la mme logique que celle dcrite lordre de grandeur des dplacements effectivement
ci-dessus. mesurs (0,01 m).
Sous cette forme laction du piton peut sinterprter Il faut noter que la valeur du coefcient K nest pas
comme un amortissement ngatif. Par suite de a priori gnralisable toute structure et son emploi
lhypothse dun amortissement visqueux de la augmente donc lincertitude dans lapplication du
passerelle, celui-ci est diminu directement de critre.
lamortissement ngatif produit par un piton. La
Essais sur plate-forme ralise en laboratoire
synchronisation force a pour consquence de faire
crotre cet amortissement ngatif par la participation An de mieux quantier laction horizontale dun
dun nombre plus important de pitons. La notion piton et les effets de synchronisation force des
commode de nombre critique apparat de ce fait pitons sous un mouvement latral, des essais ont
: cest le nombre de pitons au-del duquel leur t raliss sur un modle rduit de passerelle, en
amortissement ngatif cumul devient suprieur recrant, par analyse dimensionnelle, les conditions
lamortissement propre de la passerelle; tout se dune passerelle relle de conception relativement
passerait alors comme si lon avait un oscillateur simple (un seul mode horizontal).
instable : une petite perturbation peut engendrer des
Le principe consiste faire supporter une dalle de
mouvements qui samplient indniment
7 m de long et 2 m de large par 4 lames de exion
Pour le cas particulier dun mode de vibration se dplaant latralement, et de mettre en place des
horizontale sinusodal (lamplitude maximale de ce rampes daccs et de sortie et un circuit de faon
mode tant norme 1, f1 reprsentant la premire maintenir la continuit de la marche (photo 1). Pour
frquence propre transversale et m1 la masse gnralise maintenir cette continuit, il faut videmment un
dans ce mode en considrant le dplacement maximal grand nombre de pitons sur le circuit, ce nombre
unitaire), et en supposant une rpartition uniforme de pitons tant nettement plus important que le
nombre de pitons situs sur la passerelle un instant
donn.
17
En reconstituant la force instantane partir Les graphes (gures 1.6 et 1.7) reprsentent sur la
des dplacements mesurs (au pralable filtrs mme figure les acclrations au cours du temps
pour attnuer leffet des hautes frquences) (courbe rose, chelle sur la partie droite en m/s 2,
( ). On constate sur la variation de 0,1 0,75 m/s2) et la force efcace
figure 1.5 que, dans un premier temps, pour un (Force instantane multiplie par le signe de la vitesse,
piton isol lamplitude de la force du piton reste en faisant la moyenne sur une priode, qui est donc
constante, autour de 50 N et en tous les cas infrieurs positive lorsque lon injecte de lnergie au systme
100 N, quelle que soit lamplitude des vitesses. Dans et ngative dans le cas contraire) pour un groupe de
un deuxime temps, on constate que lamplitude de pitons (courbe bleue, chelle sur la partie gauche
la force augmente jusqu 150 N, mais il ne faut pas en N).
tenir compte des dernires oscillations qui reprsentent
On constate qu partir dune certaine valeur, la force
larrt de lessai.
exerce par les pitons est nettement plus efcace et
un dbut de synchronisation apparat. Ce seuil se situe
autour de 0,15 m/s2 (droite entre la zone de rgime
alatoire et la zone de dbut de synchronisation).
Nanmoins, la synchronisation nest que trs partielle
(valeurs maximales de 100 - 150 N soit 0,2 0,3 fois
leffet de 10 pitons), mais cela est largement sufsant
pour provoquer des vibrations trs inconfortables
(> 0,6 m/s2).
19
Dans lessai reprsent gure 1.11, les pitons sont
plus regroups et effectuent une marche dun bord
lautre de la passerelle. La monte puis la descente
du nombre de pitons quivalents traduit plus le
mouvement des pitons, et leur passage depuis une
zone sans dplacements (prs des bords) et une autre
avec beaucoup de dplacements (aux alentours de la
mi-trave). Le taux de synchronisation monte lui
environ 60 %. Cest plus que prcdemment, mais il
faut signaler dune part que le niveau des vibrations
Figure 1.11 : essai alatoire 2A1 de la passerelle de Solfrino
est plus lev (0,9 m/s2 au lieu de 0,5 m/s2) et dautre
part que la foule est assez resserre, ce qui favorise le
phnomne de synchronisation entre les pitons.
Dans lessai reprsent figure 1.12, il ny a que
160 personnes, qui transitent toujours dune extrmit
lautre de la passerelle en marche lente. Le taux
de synchronisation atteint cette fois 50 %. Les
acclrations sont comparables celles obtenues dans
les essais 1A, 1B, et 1C.
Le dernier essai (gure 1.13) est identique au prcdent
sauf que la marche tait cette fois rapide. Il na pas Figure 1.12 : essai alatoire 2A2 de la passerelle de Solfrino
t observ de phnomne de synchronisation des
pitons, bien que lon ait une foule compacte et de 160
personnes. Ceci dmontre bien que si la frquence de
marche des pitons est trop loigne de la frquence
propre, la synchronisation ne se produit pas.
On constate dans ces essais quil semble se dgager un
seuil de changement de rgime par rapport au rgime
alatoire aux alentours de 0,10 - 0,15 m/s2. Aprs
dpassement de ce seuil, les acclrations montent
de manire importante mais restent bornes. On
aboutit des taux de synchronisation de lordre de
30 50 % au moment o lessai est arrt. Cette valeur
peut monter jusqu 60 % voire plus lorsque la foule Figure 1.13 : essai alatoire 2B de la passerelle de Solfrino
est compacte.
Pour le dimensionnement, on retiendra la valeur dveloppe. Plusieurs modles sont disponibles (force
de 0,10 m/s2 par scurit. En dessous de ce seuil, fonction de la vitesse, taux de synchronisation de la
le comportement des pitons peut tre qualifi foule lev) mais ils conduisent tous des acclrations
dalatoire. On pourra alors utiliser les chargements assez suprieures aux seuils de confort couramment
de pitons alatoires quivalents voqus plus haut, admis.
ce qui conduit des taux de synchronisation de
lordre de 5 10 %. Ds que ce seuil est dpass, le Le passage du rgime alatoire sur support xe au
taux de synchronisation peut monter plus de 60 %. rgime synchronis sur support mobile se produit
Lacclration passe donc relativement brutalement de lorsque lon dpasse un certain seuil, caractris par
0,10 plus de 0,60 m/s2. Lacclration devient donc une acclration critique ou un nombre critique de
systmatiquement inconfortable. Par consquent, le pitons. On note que la notion de nombre critique
seuil de changement de rgime de 0,10 m/s2 devient de pitons et la notion dacclration critique peuvent
un seuil ne pas dpasser. tre relies. Lacclration critique peut sinterprter
comme lacclration produite par le nombre critique
Conclusions sur la synchronisation force de pitons, encore alatoires mais qui ne le sont plus
aprs.
Ces diffrentes tudes proposent des conclusions
qui semblent assez diffrentes mais qui nalement se Sil est vrai que dune certaine manire, les grands
rejoignent sur plusieurs points. principes et les variations du comportement observs
sur les deux passerelles se rejoignent, les diffrences de
Ds que lamplitude des mouvements devient modlisation et diffrences quantitatives conduisent
perceptible, le comportement de la foule nest plus cependant un dimensionnement damortisseurs
alatoire mais une forme de synchronisation se relativement diffrent.
1.3 - Paramtres intervenant dans le La compilation des valeurs des plages de frquence
qui sont donnes dans divers articles ou rglements
dimensionnement : frquence, seuil de conduit au tableau 1.2, tabli pour des vibrations
verticales :
confort, critre de confort Pour les vibrations latrales, on peut considrer que
Les problmes constats sur les passerelles rcentes se les plages dcrites prcdemment sont diviser par
retrouvent aussi nalement dans le phnomne bien deux du fait de la particularit de la marche : le pied
connu de rsonance qui provient dune adquation droit et le pied gauche sont quivalents comme action
entre la frquence excitatrice des pas des pitons et verticale, mais sont opposs comme action horizontale
la frquence propre dun mode de la passerelle. Il et font que les efforts transversaux sappliquent une
apparat alors des mouvements notables de la passerelle frquence moiti de la frquence des pas.
car amplis, avec pour consquence des sensations Toutefois sur la passerelle du Millenium on a
dinconfort ou de gne la marche des pitons. constat que le phnomne de synchronisation
Il faut donc revenir vers les paramtres structuraux, force sest produit mme pour un mode horizontal
cruciaux vis--vis du phnomne de rsonance, que frquence largement en dessous de la limite infrieure
sont les modes propres (formes propres et frquences gnralement admise jusquici pour la plage de
propres) et les valeurs du pourcentage damortissement frquence de marche normale. Il parat donc prudent
critique structural associes chaque mode. Une dabaisser la borne infrieure de la plage de frquence
passerelle mme simple, dans la ralit, possde risque pour les modes de vibrations horizontales.
une innit de modes propres, de frquences et de Bien que les plages de frquence risque soient
pourcentages damortissement critique qui leur sont assez bien connues et dnies, dans la pratique des
associs (voir annexe 1). On peut cependant, dans la constructions il nest pas souvent facile de pouvoir
plupart des cas, se contenter de ltude des quelques les viter, moins dadopter des valeurs irralistes de
premiers modes. rigidit ou de masse. Et quand la rsonance nest pas
En regard il faut considrer les frquences de marche vitable il faut essayer den limiter les mauvais effets
des pitons qui diffrent dun individu un autre, en agissant sur le dernier paramtre disponible qui
des conditions de marche et bien dautres facteurs. est lamortissement structural ; bien videmment il
Il faut donc parler plutt dune gamme de frquence va falloir aussi disposer de critres permettant de xer
que dune seule frquence. des seuils dacceptabilit de cette rsonance.
LEurocode 2 (Rf. [4]) 1,6 Hz et 2,4 Hz et, si spci entre 2,5 Hz et 5 Hz.
LEurocode 5 (Rf. [5]) Entre 0 et 5 Hz
LAnnexe 2 de lEurocode 0 < 5 Hz
BS 5400 (Rf. [6]) < 5 Hz
La rglementation au Japon (Rf. [30]) 1,5 Hz - 2,3 Hz
norme ISO/DIS 10137 (Rf. [28]) 1,7 Hz - 2,3 Hz
Bulletin CEB 209 1,65 Hz - 2,35 Hz
Bachmann (Rf. [59]) 1,6 Hz - 2,4 Hz
Tableau 1.2
21
1.3.2 - Seuils de confort a crit. Ces valeurs sont donnes pour lacclration
verticale et rassembles dans la gure 1.14 suivante :
Avant daller plus loin, il convient de prciser ce que Pour les vibrations verticales de frquence autour de
lon entend par la notion de confort. En effet, cette 2 Hz, valeur de la frquence usuelle de la marche, il
notion est fortement subjective. En particulier : semble quun consensus se dgage pour une plage de
dun individu lautre, les mmes vibrations ne sont 0,5 0,8 m/s2. Il faut rappeler que ces valeurs sont
pas ressenties de la mme manire ; principalement associes laction thorique dun
pour un mme individu, on peut en dnir plusieurs seul piton.
seuils. Le premier est un seuil de perception des Pour les vibrations latrales de frquence autour de
vibrations. Vient ensuite un second pouvant tre reli 1 Hz, lEurocode 0 Annexe 2 propose une acclration
diffrents degrs de gne ou dinconfort (tolrable critique horizontale de 0,2 m/s2 en utilisation normale
sur une dure courte, gnant, inadmissible). Enn, et 0,4 m/s2 pour des conditions exceptionnelles de
un troisime seuil peut tre x relativement aux foule. Malheureusement les chargements de foule qui
consquences que ces mmes vibrations peuvent avoir devraient leur tre associs sont absents du texte.
sur la perte dquilibre ou mme sur la sant ;
de plus, suivant quil est debout, assis, en mouvement Il est aussi utile de rappeler que, comme les acclrations,
ou non, un mme individu peut tre sensible de les vitesses et les dplacements sont lis, un seuil en
manire diffrente aux vibrations ; acclration peut se traduire en seuil de dplacement
(ce qui est le plus parlant pour un projeteur) ou aussi
il est aussi bien connu quune diffrence existe de vitesse.
entre les vibrations de la structure et les vibrations
rellement ressenties par le piton. Par exemple Acclration = (2 frquence)2 dplacement
dans ce qui est ressenti par le piton intervient Acclration = (2 frquence) vitesse
notamment sa dure dexposition aux vibrations. Par exemple, pour une frquence de 2 Hz :
Mais, les connaissances dans ce domaine sont toujours
imprcises et insufsantes. 0,5 m/s2 dacclration correspond un dplacement
de 3,2 mm, une vitesse de 0,04 m/s
Il est donc clair que la xation de seuils vis--vis du
confort ressenti par le piton pour tre utilis dans le 1 m/s2 dacclration correspond un dplacement de
dimensionnement des passerelles, aussi souhaitable 6,3 mm, une vitesse de 0,08 m/s
quelle soit, reste une entreprise difcile. En effet, si mais pour une frquence de 1 Hz :
un plafond de 1m/s2 pour lacclration verticale a
t donn par Matsumoto et al, (rf. [16]) dautres 0,5m/s2 dacclration correspond un dplacement
comme Wheeler dun ct et Tilly et al de lautre, se de 12,7 mm, une vitesse de 0,08 m/s
contredisent avec des valeurs soit plus faibles ou soit 1m/s2 dacclration correspond un dplacement de
plus fortes (Rf. [18] et Rf. [20]). De plus ce jour 25,3 mm, une vitesse de 0,16 m/s
peu de suggestions existent pour les mouvements
transversaux.
Aussi pour la pratique des projets il faut considrer
les valeurs recommandes comme des ordres de
grandeur et il est plus commode de se baser sur ce
qui peut tre facilement calculable ou mesurable ;
cest ainsi quon assimile les seuils ressentis par les
pitons aux grandeurs gnres par les passerelles et
cest gnralement la valeur de lacclration de pointe
qui est retenue, appele acclration critique acrit de
la structure quil convient de ne pas dpasser, pour
traduire le critre de confort respecter. Il faut bien
videmment dnir des cas de charge appropris
appliquer la structure pour la dtermination de cette
acclration. Cette vrication est considre comme
tant une vrication dun tat limite de service.
23
Lorsque les amplitudes de vibrations sont grandes, Mise en uvre damortisseurs
comme dans le cas des sismes, les pourcentages
Lutilisation damortisseurs est un autre choix efcace
damortissement critique sont nettement plus levs
pour rduire les vibrations. LAnnexe 3 dcrit les
et sont rservs aux vrications aux ELU. Le Guide
diffrents types damortisseurs utilisables et dtaille
AFPS 92 sur la protection parasismique des ponts
pour certains leur principe de fonctionnement comme
indique par exemple (art. 4.2.3) (voir tableau 1.4).
de dimensionnement. Il est certain que cest une
Il faut signaler enfin quune estimation de solution prouve comme le montre le tableau 1.5
lamortissement structural rel ne peut tre faite dexemples ci-dessous :
que par mesures sur ouvrage ralis. Ceci tant, un
amortissement accru peut tre obtenu au dpart Note du tableau 1.5
de ltude dun projet, par exemple par lemploi Pour la passerelle du Millenium, des amortisseurs visqueux ont t
dun garde-corps en grillage ou dans le cas de galement mis en place en plus des ADA pour amortir le mouvement
passerelles en membrane tendue ( stress ribbon ), horizontal.
par linsertion de plaques dlastomre disposes
entre les dalles de bton prfabriques constituant
le tablier.
Matriau Pourcentage damortissement critique
Acier soud 2%
Acier boulonn 4%
Bton prcontraint 2%
Bton non arm 3%
Bton arm 5%
Elastomre frett 7%
Tableau 1.4
2,22
Idem Idem 7600 2,6 0,5 % 2%
(vertical)
Passerelle du
0,49
Angleterre Millenium 2500 0,6 % 0,8 % 2%
(horizontal)
(Londres)
1000
Idem Idem 0,6 % 0,8 % 0,5 (vertical)
2500
Japon 1 0,2 % 2,2 % 1,8 (vertical)
Las Vegas
USA (Bellagio- 0,5 % 8%
Bally)
Core du Passerelle de 0,75
0,6 % 3,6 %
Sud Seonyu (horizontal)
2,03
Idem Idem 0,4 % 3,4 %
(vertical)
Tableau 1.5 : exemples dutilisation damortisseurs dynamiques accords
Ce chapitre propose, lintention des matres Le principe de la mthodologie propose est rsum
douvrage, matres duvre et concepteurs, une par lorganigramme ci-aprs.
mthodologie et des recommandations pour la prise en
compte des effets dynamiques dus au trac pitonnier
sur les passerelles.
Les recommandations qui sont formules, rsultent
dune part de ltat des lieux dcrit dans les annexes 1
4 et dautre part des travaux du groupe Stra-AFGC
qui a tabli ce guide. Elles traduisent donc la fois
une synthse des connaissances existantes et les choix
effectus par ce groupe.
La mthodologie propose doit permettre de limiter
les risques de mise en rsonance de la structure sous
les pas des pitons. Il est toutefois important de
rappeler que, mme sans tre mises en rsonance,
les passerelles trs lgres peuvent connatre des
phnomnes vibratoires.
la source de la dmarche prvue, le matre douvrage
doit dnir la classe de la passerelle en fonction du
niveau de trac quelle est appele supporter ainsi
quun niveau dexigence de confort respecter.
Figure 2.1 : organigramme de la mthodologie
La classe de la passerelle implique ou non lobligation
de dterminer les frquences propres de la structure.
Lorsquelles sont calcules, ces frquences propres
conduisent retenir ou non, en fonction des plages de Le chapitre prsente aussi les vrications spciques
valeurs dans lesquelles elles se situent, un ou plusieurs mener aux ELS et aux ELU pour prendre en compte
cas de charges dynamiques, dnis pour reprsenter le comportement dynamique des passerelles d au
les diffrents effets possibles du trac pitonnier. Le chargement piton (sous chapitre 2.6). Il est bien sr
traitement de ces cas de charge donne accs aux valeurs entendu que toutes les vrications classiques aux
dacclration subies par la structure. La gamme dans ELS et aux ELU doivent tre menes conformment
laquelle se situent ces valeurs, permet de qualier le aux textes en vigueur et ne font pas lobjet du prsent
niveau de confort obtenu. guide.
25
2.1 - tape 1 : Dtermination de la classe de 2.2 - tape 2 : Choix du niveau de confort
la passerelle par le matre douvrage
La classe de la passerelle permet de situer le niveau de
trac quelle supporte : 2.2.1 - Dfinition des niveaux de confort
Classe IV : passerelle trs peu utilise, construite
Le Matre douvrage xe le niveau de confort donner
pour relier des zones trs faiblement peuples ou pour
la passerelle.
assurer la continuit du cheminement pitonnier
dans des zones coupes par une autoroute ou une Confort maximum : les acclrations subies par la
voie rapide. structure sont pratiquement imperceptibles par les
usagers.
Classe III : passerelle normalement utilise, pouvant
parfois tre traverse par des groupes importants mais Confort moyen : les acclrations subies par la structure
sans jamais tre charge sur toute sa surface. sont simplement perceptibles par les usagers.
Classe II : passerelle urbaine reliant des zones peuples, Confort minimum : dans des configurations de
soumise un trac important et pouvant tre parfois chargement peu frquentes, les acclrations subies
charge sur toute sa surface. par la structure sont ressenties par les usagers, sans
pour autant devenir intolrables.
Classe I : passerelle urbaine reliant des zones forte
concentration pitonnire (prsence dune gare ou Il convient de noter que les indications ci-dessus ne
dune station de mtro proximit, par exemple) peuvent constituer des critres absolus : la notion
ou frquemment emprunte par des foules denses de confort est fortement subjective et une mme
(manifestations, touristes ), soumise un trac acclration est ressentie diffremment suivant les
trs important. personnes. Par ailleurs, on ne couvre pas ici le confort
dans les locaux occupation permanente ou prolonge
Il appartient au matre douvrage de xer la classe de
que certaines passerelles peuvent supporter, en plus de
la passerelle en fonction des indications donnes ci-
leur fonction pitonnire.
dessus et en tenant compte des volutions possibles
du trac dans le temps. Le choix dun niveau de confort doit normalement
tre inuenc par la population utilisant la passerelle
Son choix peut galement tre inuenc par dautres
et par limportance de celle-ci. On peut tre plus
critres quil dcide de prendre en compte. Par
exigeant pour des utilisateurs plus sensibles (coliers,
exemple, un sur-classement pourra tre retenu pour
personnes ges ou handicapes), plus tolrant pour
augmenter le niveau de prvention des vibrations,
des passerelles de faible longueur (dures courtes de
face des enjeux mdiatiques forts. Au contraire, un
transit).
sous-classement sera accept an de limiter les cots
de construction ou an de permettre une plus grande Dans les cas o le risque de mise en rsonance est
libert de conception architecturale, tant entendu valu comme ngligeable lissue du calcul des
que le risque li un sous classement se limite la frquences propres de la structure, le confort est
possibilit que parfois, lorsque louvrage est soumis directement considr comme sufsant.
un chargement dpassant en trac et en intensit
les valeurs courantes, certaines personnes puissent
prouver un sentiment dinconfort. 2.2.2 - Plages dacclration associes aux niveaux de
confort
Les passerelles places en classe IV sont considres ne
ncessiter aucun calcul de vrication du comportement Le niveau de confort atteint est valu par rfrence
dynamique. Pour les passerelles trs lgres, il parat lacclration subie par la structure, dtermine par
prudent de retenir au moins la classe III, an quun calculs, sous diffrents cas de charge dynamiques. Il ne
minimum de contrle du risque soit effectu. En sagit donc pas directement de lacclration ressentie
effet, une passerelle trs lgre peut prsenter de par les usagers de louvrage.
fortes acclrations sans quil y ait ncessairement
rsonance.
Acclration 0 0,10 0,15 0,3 0,8 Frquence 0 0,3 0,5 1,1 1,3 2,5
Plage 1 Max Plage 1
Plage 2 Moyen Plage 2
Plage 3 Min Plage 3
Plage 4 Plage 4
Tableau 2.2 : plages dacclration (en m/s ) pour les vibrations
2
Tableau 2.4 : plages de frquence (en Hz) des vibrations
horizontales - Lacclration est limite dans tous les cas 0,10 m/s2 horizontales transversales
pour viter la synchronisation force
27
Cas de charge retenir pour le contrle des acclrations
Plage o se situe la frquence propre
Trac Classe
1 2 3
Peu dense III Cas 1 Nant Nant
Dense II Cas 1 Cas 1 Cas 3
Tr dense I Cas 2 Cas 2 Cas 3
Cas 1 : foule peu dense et dense Cas 3 : complment foule (2 harmonique)
Cas 2 : foule trs dense
Tableau 2.5 : vrications - cas de charge considrer
2.3.2 - Dfinition des calculs dynamiques mener et aussi de modliser les structures sont donnes dans
le chapitre suivant.
Suivant la classe de la passerelle et les plages dans Il est noter que le nombre de pitons quivalents
lesquelles se situent ses frquences propres, il y a lieu utilis ci-aprs est enveloppe de toutes les situations.
deffectuer un calcul dynamique de la structure, pour Sur des exemples prcis, et moyennant des tudes
tout ou partie dun ensemble de 3 cas de charge : particulires (cf. chapitre 1) il est possible de le
Cas 1 : foule peu dense et dense diminuer.
Cas 2 : foule trs dense Cas 1 : foule peu dense et dense
Cas 3 : complment pour une foule rpartie de pitons Ce cas nest considrer que pour les passerelles de
(effet de la 2 harmonique) classe III (foule peu dense) et II (foule dense). La
Le tableau 2.5 dnit prcisment les calculs mener densit d de la foule de pitons envisager est fonction
dans chaque cas. de la classe de la passerelle :
Classe Densit d de la foule
III 0,5 piton/m2
2.4 - tape 4 si ncessaire : calcul avec cas II 0,8 piton/m2
de charge dynamiques Cette foule est considre comme uniformment
rpartie sur la surface totale de la passerelle S. Le
Lorsque ltape prcdente conclut la ncessit nombre de pitons impliqus est donc : N = S d.
de mener des calculs dynamiques, ceux-ci doivent
permettre : Le nombre de pitons quivalents, cest--dire le
nombre de pitons qui, tant tous la mme frquence
la vrication en service, sous les cas de charge et en phase, produirait les mmes effets que des
dynamiques dnis ci-aprs, des critres de confort du pitons alatoires, en frquence et en phases est :
paragraphe 2.2 correspondant au niveau requis par le 10,8 ( N)1/2 (cf. chapitre 1).
Matre dOuvrage ;
les vrications classiques de types E.L.S. et E.L.U. La charge que lon prend en compte est affecte dun
en incluant les cas de charge dynamiques. coefcient rducteur qui traduit le fait que la mise en
rsonance des passerelles est dautant moins probable
que lon sloigne de la plage 1,7 Hz - 2,1 Hz pour
2.4.1 - Cas de charge dynamiques les acclrations verticales, et 0,5 Hz - 1,1 Hz pour
les acclrations horizontales. Ce coefcient tombe
Les cas de charge dnis ci-aprs ont t labors pour 0 lorsque la frquence de la passerelle est infrieure
reprsenter, de manire simplie et pratiquement 1 Hz pour laction verticale et 0,3 Hz pour laction
utilisable, les effets des pitons en plus ou moins horizontale. Pareillement, au-del de 2,6 Hz pour
grand nombre sur la passerelle. Ils sont construits pour laction verticale et 1,3 Hz pour laction horizontale,
chaque mode propre dont la frquence a t repre le coefcient sannule. Dans ce cas cependant, il faut
dans une plage risque de rsonance. Des indications regarder la seconde harmonique de la marche des
sur la manire de prendre en compte ces chargements, pitons.
de les intgrer dans un logiciel de calcul de structures,
1 1
0 0
0 1 1,7 2,1 2,6 Freq. structure 0 0,3 0,5 1,1 1,3 Freq. structure
Figure 2.3 : facteur dans le cas de la marche, pour les vibrations verticales et longitudinales gauche et pour les vibrations latrales droite
29
Cas 3 : effet de la 2 harmonique de la foule Dans le cas de structures diffrentes cumulant plusieurs
matriaux, le pourcentage damortissement critique
Ce cas est similaire aux cas 1 et 2, mais en considrant
prendre en compte peut tre pris la moyenne des
la 2 harmonique de la sollicitation de la marche des
pourcentages damortissement critique des diffrents
pitons, situe en moyenne au double de la frquence
matriaux pondre par les participations respectives
de la premire harmonique. Il nest prendre en
de ces matriaux la rigidit globale dans le mode
compte que pour les passerelles de classe I et II.
considr :
La densit de la foule de pitons envisager est
de 0,8 piton/m2 pour la classe II, et 1,0 pour la
classe I. o km,i est la participation du
Cette foule est considre comme uniformment
rpartie. La force individuelle exerce par un piton matriau m la rigidit globale dans le mode i.
est rduite 70 N en vertical, 35 N en longitudinal
et 7 N en transversal. En pratique, la dtermination des rigidits km,i est
difcile. Pour des passerelles classiques de section
Pour les passerelles de classe II, on tient compte du peu variables, on peut utiliser la formule approcher
caractre alatoire des frquences et des phases des suivante :
pitons, comme pour le cas de charge n1.
Pour les passerelles de classe I, on tient compte du
caractre alatoire des phases des pitons uniquement, o EIm est la participation du
comme pour le cas de charge n 2.
Le deuxime coefcient rducteur, , tenant compte matriau m la rigidit globale EI de la section,
de lincertitude sur la concidence entre la frquence par rapport au centre mcanique de cette section.
de sollicitation par la foule et la frquence propre de
la structure est donn par la gure 2.4 en fonction (de sorte que )
de la frquence propre du mode considr, pour les
vibrations verticales et longitudinales dune part,
transversales dautre part. 2.5 - tape 5 : Modification du projet ou de
la passerelle
2.4.2 - Amortissement de louvrage
Si les calculs prcdents napportent pas les justications
Les calculs dynamiques sont conduits en prenant en sufsantes, le projet est reprendre sil sagit dune
compte lamortissement structurel suivant : passerelle neuve, ou des dispositions sont prendre
en compte sil sagit dune passerelle existante (mise
Pourcentage en place ou non damortisseurs). Ce paragraphe
Type
damortissement critique donne des recommandations pour rduire les effets
Bton Arm 1,3 % dynamiques sur les passerelles. Ces recommandations
Bton prcontraint 1% sont classes par importance dcroissante.
Mixte 0,6 %
Acier 0,4 %
Bois 1%
Tableau 2.6 : pourcentage damortissement critique prendre en
compte
1 1
0 0
0 2,6 3,4 4,2 5 Freq. structure 0 1,3 1,7 2,1 2,5 Freq. structure
Figure 2.4 : facteur dans le cas de la marche, pour les vibrations verticales et longitudinales gauche et pour les vibrations latrales droite
31
Il existe plusieurs moyens daugmenter la frquence structure, les frquences ne seront pas trop diminues,
des vibrations de torsion dun tablier. Pour cela, il est et lamortissement apport par ce platelage pourra tre
bien sr possible daugmenter linertie de torsion. Un intressant dans sa contribution lamortissement
tablier en caisson a ainsi une inertie de torsion plus total.
grande quun tablier constitu de poutres latrales.
Un autre moyen de rduire les acclrations est dutiliser
On peut encore augmenter son inertie de torsion en
des matriaux naturellement amortissants. Cependant,
augmentant la surface de la section ferme dlimite
il faut savoir que pour mobiliser lamortissement de ces
par le caisson. Ladjonction, un tablier constitu
matriaux, ceux-ci doivent intervenir dans la rigidit
dun hourdis support par des poutres latrales, dun
globale, et donc tre participants. Un amortissement
contreventement horizontal infrieur en treillis reliant
accru peut tre obtenu par exemple par lemploi dun
les membrures infrieures des deux poutres, permet
garde-corps en grillage. Dans le cas de passerelles
aussi daugmenter la raideur en torsion, mais dans des
en membrane tendue ( stress ribbon ), des plaques
proportions moindres quun caisson.
dlastomre disposes entre les dalles de bton
Dans le cas dun pont hauban suspension latrale prfabriques constituant le tablier peuvent permettre
dont le tablier est constitu de deux poutres latrales, daugmenter lamortissement.
le fait dancrer les haubans dans le plan axial de
la structure (sur un pylne axial ou sur la partie
suprieure dun pylne en Y invers ou en V invers),
2.5.3 - Mise en place damortisseurs
et non sur deux pylnes latraux indpendants, permet
En dernier recours, si les solutions prcdentes ne
daugmenter la frquence de torsion dun facteur
fonctionnent pas, on peut prvoir la mise en place de
voisin de 1,3 (Rf. [52]). Cest ce qui a t fait pour
systmes amortisseurs, qui sont le plus souvent des
la passerelle du Palais de Justice de Lyon.
amortisseurs dynamiquement accords (ce sont les plus
Vibrations horizontales simples mettre en place : les amortisseurs visqueux
ncessitent souvent la construction de dispositifs
La frquence de vibration horizontale est complexes recrant des dplacements diffrentiels
proportionnelle la racine carre de la raideur importants, pour un bon fonctionnement). Un
horizontale et inversement proportionnelle la racine amortisseur dynamique accord est constitu par une
carre de la masse du tablier. masse relie la structure par un ressort et par un
Un moyen vident daugmenter la raideur horizontale amortisseur dispos en parallle. Ce dispositif permet
est daugmenter la largeur du tablier. Mais cela a un de diminuer dans des proportions importantes les
cot non moins vident. vibrations dune structure dans un mode de vibration
donn, sous laction dune excitation priodique de
largeur donne, une faon daugmenter la raideur frquence proche de la frquence propre de ce mode
horizontale consiste placer les lments rsistants de vibration de la structure (voir Annexe 3 3.3).
sur les rives du tablier : on placera par exemple deux
poutres latrales de section S, plutt que quatre Ceci ne doit se prvoir quen dernier recours, car
poutres de section S/2 galement espaces sous le malgr le caractre attractif a priori de ces solutions
platelage. (augmentation forte de lamortissement un cot
peu lev), il y a des inconvnients. Si lon utilise des
Dans le cas de passerelles haubanes ou suspendues trs amortisseurs dynamiquement accords, ce qui est le
troites par rapport leur porte, on pourra placer des cas le plus courant :
cbles latraux pour raidir la structure. Cest le cas de il faut autant damortisseurs quil y a de frquences
la passerelle suspendue de Tours, sur le Cher. risque. Pour des passerelles complexes, qui ont
beaucoup de modes (exion, torsion, modes verticaux,
2.5.2 - Diminution structurelle des acclrations transversaux, longitudinaux) risque, cela peut
savrer trs lourd mettre en uvre ;
Si lon ne parvient pas augmenter sufsamment les il est ncessaire de caler lamortisseur ( 2 - 3 %
frquences, ou si cette augmentation conduit une prs) sur une frquence de structure qui volue dans
conception qui remet en cause lexistence mme du le temps (phnomnes diffrs) ou en fonction du
projet, ou encore sil sagit dun ouvrage ancien sur lequel nombre de pitons (modication de la masse). La
on ne peut pas faire de modications consquentes, il baisse defcacit est sensible ;
faut essayer de diminuer les acclrations (sans jouer lajout dun amortisseur dgnre et donc ddouble
directement sur lamortissement). Pour cela, on peut la frquence propre considre : ceci complique le
augmenter la masse de la structure en utilisant un comportement dynamique de lensemble ainsi que la
platelage lourd (enrob, bton ou autre). Ceci mesure des frquences propres ;
joue directement sur les acclrations (on rappelle
que celles-ci sont inversement proportionnelles
la masse). En plus, si ce platelage est connect la
33
borner celle-ci une valeur raisonnable infrieure
lacclration de la pesanteur (entre 0,5 g et g) au-del
de laquelle on peut considrer que la marche devient
impossible.
Dans le sens transversal, la mise en cause de la
rsistance de la structure est peu probable car :
laction latrale du piton est nettement plus faible
que laction verticale (35 N au lieu de 280 N) ;
les consquences sur le dimensionnement peuvent
tre ngligeables du fait du dimensionnement de la
passerelle au vent, en supposant que lon ne cumule
pas des situations de vent extrme, et de densit forte
sur la passerelle ;
lacclration transversale au-del de laquelle le
piton ne peut plus maintenir son quilibre est
nettement plus rduite que lacclration verticale.
On peut par exemple la limiter une valeur comprise
entre 0,1 g et 0,3 g.
Il est donc peu probable quune foule de pitons
e xc e p t i o n n e l l e p u i s s e re m e t t re e n c a u s e l e
dimensionnement dune passerelle pitonne, ou puisse
mettre en cause la rsistance dune passerelle, mais il
est ncessaire de sen assurer au pralable.
Il est noter enn que dans ces vrications na pas
t aborde la scurit individuelle des pitons en
cas dacclrations trop importantes du fait de ces
manifestations exceptionnelles. Cest pour cela que le
prsent guide recommande aux matres douvrages de
ne pas autoriser que se produisent des manifestations
exceptionnelles sur une passerelle pitonne, mais de
les prendre en compte dans le dimensionnement de
la passerelle car une telle interdiction peut sur toute
la dure de vie de la passerelle tre difcile faire
respecter.
35
Ces formules supposent que le centre de gravit
3.2 - Calcul dynamique appliqu aux concide avec le centre de torsion, et quil ny a donc
passerelles pas de couplage exion-torsion.
En pratique, pour des passerelles peu larges (largeur
faible en comparaison de la porte) et rigides en
3.2.1 - Calcul des frquences propres et des modes torsion (prols ferms), les modes de torsion sont
propres des frquences leves tout comme les modes de
traction-compression. Dans ce cas, seule lanalyse des
En pratique, le calcul des modes propres se fait en modes de exion est pertinente. Si les sections sont
utilisant des logiciels pour des structures complexes souples en torsion (cas des prols ouverts), les modes
(ce qui est en pratique atteint ds que lon a plusieurs de torsion doivent tre pris en compte. Si les sections
poutres ...). Cependant, un certain nombre de sont larges (dalles ou bipoutres par exemples), il faut
situations peuvent tre dtermines analytiquement. en outre prendre en compte des modes de exion
Il est aussi souvent possible davoir des ordres de diffrentielle ou exion transversale. (Voir gure 3.1).
grandeur des frquences propres, mme dans le cas Dans un tel cas, des modlisations de type plaques
de structures complexes. et coques peuvent savrer ncessaire.
Poutre sur 2 appuis simples
Pour une poutre sur appuis simples de caractristiques
constantes, le calcul analytique est possible (voir
tableau 3.1).
S est la masse linique de la structure (incluant les
charges permanentes et les charges variables), Ir est
linertie massique de rotation de la structure autour
du centre de torsion, ES la rigidit de traction-
compression, EI la rigidit de exion, GJ la rigidit
de torsion.
Traction-compression n
ventres
Torsion n ventres
Figure 3.1 : mode de torsion ( gauche) et mode de exion diffrentielle ( droite) prendre en compte lorsque les prols sont ouverts (
gauche), ou lorsque les sections sont larges ( droite), ou encore dans les deux cas.
37
Poutre simple avec diverses conditions aux Structures quelconques
limites Avant de raliser tout calcul numrique de dynamique
Pour une poutre quelconque, continue sur appuis, avec des passerelles, que ce soit pour les cas simples en
des conditions aux limites diffrentes, les pulsations utilisant les formules de calcul de frquences et
dacclration, ou pour la modlisation de structures
propres sont toujours de la forme qui plus complexes sur des programmes de calcul adapts,
il convient de se poser un certain nombre de questions
peut se dcomposer en un facteur dpendant de sur les hypothses du calcul et le modle ralis.
la forme de la poutre n, un facteur dpendant du
La liste suivante se propose dnumrer les principaux
matriau et un facteur dpendant de la section points sur lesquels il est ncessaire dtre vigilant pour
mener bien la modlisation. Ces points concernent
, appel aussi rayon de giration. le calcul dynamique proprement dit. Il va de soi que
toutes les hypothses et techniques habituelles de
Le tableau suivant, issu des rgles CECM 89 (rf. [8]) modlisation de structures en statique sont reconduites.
donne les valeurs du coefcient n en fonction des Ceci concerne par exemple la pertinence du maillage
conditions dappui : aux lments nis, les rexions sur la modlisation
des liaisons pour les ouvrages mtalliques etc.
Tableau 3.2 : inuence des conditions aux limites sur les modes propres Source : CECM
Figure 3.3 : sur semelle ou sur pieux, une fondation a une certaine Figure 3.5 : schma simpli de la structure jusquaux
rigidit Ksol fondations
39
Prise en compte de la masse Mpasserelle est la masse gnralise du mode considr de
la passerelle, Kpasserelle la raideur gnralise du mode
Certains logiciels de calcul en dynamique restent
considr de la passerelle et Cpasserelle son amortissement
confus quant la prise en compte de la masse. Cest
un facteur important qui doit tre bien trait par le gnralis. Lannexe 3 donne la solution analytique
logiciel en le distinguant des effets statiques du poids de lamplication dynamique en fonction du rapport
propre. Il faut en effet tre vigilant par exemple pour de la frquence excitatrice et de la frquence initiale
ne pas confondre linertie de rotation, utile pour le de la passerelle. Cette courbe permet de connatre les
calcul de linertie massique en rotation, de linertie de 2 modes propres ainsi dgnrs, et leurs amplications
torsion, utile pour le calcul de la rigidit en torsion. (donc les amortissements) associes.
De plus, la masse influant directement sur les Particularits
frquences des modes, celle des pitons, quils soient Les points suivants, susceptibles de modier le modle
xes ou mobiles, circulant sur la passerelle doit tre dynamique de la passerelle, doivent enn tre pris en
prise compte. compte :
Ainsi, pour chaque mode, la frquence du mode en existence dune contrainte initiale qui inuence
question est situe dans une plage variable comprise les frquences propres (prcontrainte dans le bton
entre deux frquences extrmes f1 et f2, lune calcule prcontraint, prtension dans les haubans ou tirants,
avec la masse de la structure et des pitons (f1) et pousse dans les arcs etc.) ;
lautre avec la masse de la structure uniquement (f2). non-linarits du fait des cbles ou des tirants, des
Pour les passerelles trs lgres, ces deux frquences matriaux, grands dplacements, effets de pendule
peuvent tre assez loignes. etc. ;
Il convient donc de les calculer toutes les deux. De distinction des modes locaux (par exemple, vibration
mme, lors du calcul des acclrations, il y a lieu dtre dun lment de dalle sur une passerelle, sans risque
cohrent entre le cas de chargement ralis et la masse pour une foule de pitons) et des modes globaux ;
prise en compte. caractristiques dynamiques des matriaux prendre
Prise en compte des amortisseurs en compte (bton, raideur de sol etc.).
Le calcul dynamique peut tre ralis avec prise en
compte damortisseurs dynamiquement accords (dans 3.2.2 - Calcul pratique de la rponse au chargement
le cas dun recalcul de passerelle existante quil faut
renforcer par des amortisseurs, ou dans le cas dune Principe
passerelle dont la conception ne permettrait pas de
faire lconomie damortisseurs). On rappelle lquation rgissant le comportement du
mode i avec amortissement modal (cf. annexe 1) :
Ces amortisseurs peuvent tre intgrs directement au
modle numrique si celui-ci permet leur modlisation.
Comme il sagit dajouter dans la plupart des cas un
systme masse, ressort, amortissement, les logiciels de Chacune de ces rponses q i se calcule sparment
calcul le permettent en gnral aisment. des autres, puis on dduit la rponse globale en
recomposant les modes. Si la fonction est
Le calcul analytique peut tre fait mode par mode si
harmonique ( ), la frquence de
lon connat les frquences de la passerelle, ainsi que
ses masses modales et raideurs modales. On peut dans lun des modes (le mode j par exemple), il y a alors
ce cas pour chacun des modes calculer les frquences rsonance de ce mode. La rponse qj du mode j est
propres du systme suivant : beaucoup plus importante que les autres et la rponse
globale est, aprs une priode transitoire, proche de
Cpasserelle Camortisseur
Lamplitude de la rponse dynamique q j(t), aprs
la priode transitoire, est obtenue en multipliant
la rponse statique celle obtenue comme si le
chargement tait constant et gal [F0] cest--dire
Positionnement du chargement
Comme cela est spci dans le chapitre prcdent, le
chargement doit tre tel que lamplitude de la force
doit tre du mme signe que la dforme modale.
Dans le cas de modes plusieurs ventres dans le
sens longitudinal ou transversal, cela signi e que
lamplitude de la force doit avoir la forme donne
gure 3.7 :
41
de la normalisation que lon choisit (le rsultat nal La seconde mthode, plus facile mettre en uvre et
en est cependant indpendant) alors que la masse moins risque, consiste slectionner pour le calcul
dynamique uniquement le mode considr (il faut
pouvoir dsactiver les autres modes), puis lui appliquer
modale, dont lexpression est , est une le mme chargement que prcdemment, mais suppos
constant (donc q seul sans la partie temporelle) ce qui
grandeur couramment utilis dans les calculs sismiques est plus ais dnir. Puis on dtermine le dplacement
pour valuer le nombre de modes prendre en compte obtenu au bout dun temps sufsamment long (cest-
pour bien reprsenter la rponse une sollicitation -dire lorsque les vibrations se sont amorties) et on
sismique. En pratique, cela permet dliminer les le multiplie par pour avoir lacclration la
modes propres de masse modale faible par rapport la
masse de la structure. Mais la masse modale na aucune rsonance du point considr.
ralit physique par rapport la masse gnralise du
mode qui reprsente bien la masse vibrante dans le Calcul thorique pour une poutre sur deux
mode considr, tant donne la norme choisie. appuis
En pratique, pour le mode j considr, il faut demander Pour une passerelle dinertie constante sur deux
au logiciel de fournir pour chaque maille i du modle appuis, les grandeurs caractristiques de la passerelle se
les valeurs de dplacements de la dforme modale Vij, calculent aisment comme le montre le tableau 3.3.
ainsi que la valeur de la frquence propre. On forme
ensuite la masse gnralise par o Mi
est la masse de la maille i.
Type de grandeur Expression littrale
On forme ensuite le chargement modal, projection
du chargement sur le mode en crivant Pulsations propres
o Fi reprsente la valeur de la force sur la maille i.
Elle scrit . Compte-tenu du mode
de chargement des poutres, a le mme signe Frquences propres
que V ij. Sa valeur est donne dans le chapitre 2.
Le second membre de lquation modale scrit
la maille k : (grandeur
4.1 - Exemples dlments pour un cahier 4.3 - preuves dynamiques ou essais sur
des charges dtudes de dynamique des des passerelles
passerelles La ralisation dpreuves dynamiques sur une
passerelle neuve, ou dessais sur une passerelle existante
Le cahier des charges doit prciser que le est une opration lourde, trs coteuse, qui ne doit
dimensionnement de la passerelle est ralis senvisager que dans des cas bien particuliers, et qui
conformment aux recommandations du guide doit tre ralise par des entreprises comptentes dans
Stra / AFGC sur le comportement dynamique des le domaine.
passerelles pitonnes.
Une telle opration senvisage sur une passerelle neuve
Le matre douvrage doit nanmoins spcier : quand les tudes nont pas russi dmontrer que
la classe de la passerelle (I IV) ; louvrage satisfait entirement aux critres prcdents,
le niveau de confort acceptable (maximal, moyen, quand la conception a impos lusage damortisseurs
minimal). quil faut valider, ou encore quand le comportement
dynamique est assur avec des hypothses
damortissements suprieurs ceux recommands
4.2 - Exemples dlments insrer dans le dans le prsent guide, mais vraisemblables. Si le
comportement dynamique est assur sans amortisseurs
CCTP Travaux dune passerelle et selon les recommandations du prsent guide, il est
possible de sabstenir de raliser des essais.
Il est conseill dannexer le prsent guide au CCTP Dans le cas o des amortisseurs sont prvus ds
Travaux dune passerelle et de prciser que les tudes lorigine, il est vivement recommand de mesurer
dexcution doivent suivre les recommandations de ce les frquences et amortissements des modes de la
guide. Il faut donc nouveau prciser : passerelle termine avant le dimensionnement nal
la classe de la passerelle (I IV) ; des amortisseurs, pour ajuster ventuellement ce
le niveau de confort acceptable (maximal, moyen, dimensionnement. Le planning de construction devra
minimal). en tenir compte.
De plus, si les tudes montrent que le comportement Sur une passerelle existante, une campagne dessais
dynamique nest assur quavec la prsence peut tre programme quand louvrage a eu des
damortisseurs, ou bien avec des hypothses problmes de vibrations plusieurs fois au cours de son
damortissements importants, vraisemblables mais existence, et quune amlioration est ncessaire.
non garantis, il est ncessaire de faire procder des Les paragraphes suivants donnent des recommandations
preuves dynamiques (Voir paragraphe suivant) de pour mener bien une telle campagne dessais. En
faon valider ces hypothses ou amortisseurs. fonction de limportance de louvrage, de limportance
des phnomnes rencontrs et aussi de ce que lon veut
43
mesurer, on peut adapter ces recommandations. marches cadences, puis arrt brutal de la marche
an de mesurer les amortissements de la passerelle ;
Au niveau du matriel, il faut prvoir les systmes
suivants : courses, sauts, gnuexions an de tester la passerelle
sous sollicitations extrmes.
mise en place de capteurs dynamiques, (acclromtres
ou capteurs de dplacements), ainsi quune centrale Les essais doivent tre prpars de faon dnir a
dacquisition, et un systme denregistrement. Les priori des seuils dalerte au-del desquels les essais
acclromtres doivent tre sufsamment nombreux doivent tre arrts.
et doivent tre positionns aux ventres des modes
En prsence damortisseurs, les essais doivent tre
thoriques ;
conduits avec les amortisseurs en fonctionnement et
mise en place dun systme de surveillance visuelle bloqus dans un second temps de faon dterminer
de la passerelle an de pouvoir relier les mesures leur efcacit relle.
dynamiques limage de la passerelle. Il est ncessaire
que ce systme soit synchronis avec la centrale Les essais sont russis si les vibrations ressenties lors
dacquisition ; du passage de foules dsynchronises conduisent
des vibrations acceptables par le matre douvrage,
Utilisation ventuelle dun excitateur mcanique (de
tolrables en cas de foules synchronises, et pas
type balourd par exemple) an de pouvoir caractriser
trop intolrables en cas dessais de chargement
prcisment les modes propres, frquences propres,
exceptionnels (sauts, courses, gnuexions, vandalisme
masses modales et amortissements modaux de la
etc.). La dcision revient dans tous les cas au matre
passerelle. Ce systme doit permettre une excitation
douvrage qui doit juger du niveau de confort de sa
able et contrle, horizontale et/ou verticale (suivant
passerelle en fonction de ses besoins.
la passerelle), des frquences programmables
couvrant la gamme 0,5 Hz / 3 Hz au minimum.
Les essais se droulent de la manire suivante :
45
vue pratique, le systme tant linaire, on peut sparer dont le discriminant rduit vaut :
ltude de cet oscillateur selon deux rgimes :
= 02 (2 - 1)
le rgime propre ou libre: le systme est uniquement
excit par des conditions initiales non nulles : on On supposera que est positif (systme dissipatif ) ou
obtient alors les vibrations libres du systme ; nul. Ainsi on obtient des rgimes diffrents selon si
est infrieur, gal ou suprieur 1 (gure A.1.2). On
le rgime forc : seule la force F(t) est non nulle ;
tudiera ici le seul cas courant dans la pratique : est
cette force peut tre sinusodale, priodique, alatoire
strictement plus petit que 1.
ou quelconque.
Il est courant et pratique de diviser lquation (A.1.2) Amortissement = 0 : le systme est non-amorti
par m. On pose alors : (ou conservatif )
La solution est alors :
: pulsation naturelle ou propre de
x(t) = A sin(0 t) + B cos(0 t)
loscillateur (rad/s) ; f0 tant la frquence propre de A et B sont deux constantes dterminer laide des
loscillateur (en Hz). conditions initiales :
: taux damortissement critique (sans
dimension).
A noter que la solution peut galement scrire sous
Lquation (A.1.2) devient : la forme :
(Eq. A.1.3) x(t) = A cos(0 t + )
Les constantes dintgration sont maintenant A et
A.1.1.3 - Oscillation libre la phase , qui sont galement obtenues laide des
conditions initiales.
Le systme est mis en vibration uniquement par des
conditions initiales non nulles : Amortissement est strictement compris entre 0
et 1
Il sagit du cas le plus intressant en pratique. Les
solutions de lquation caractristique sont :
r1,2 = 0 i 0
La solution de cette quation diffrentielle
coefcients constants est du type : La solution gnrale de lquation de mouvement
scrit selon une des trois critures suivantes:
x(t) = A e(rt)
avec r vriant lquation caractristique :
r 2 + 2 0 r + 02 = 0
Remarque
Notons que si lamortissement tait ngatif, on aurait une
solution qui deviendrait divergente : les oscillations auraient une
amplitude qui augmenterait exponentiellement. On rencontre ce
problme dans le cadre de structures excites par le vent : le vent
peut induire une force proportionnelle la vitesse et de mme sens
; il est alors possible dobtenir un amortissement ngatif, ds que ce
coefcient de proportionnalit devient suprieur lamortissement
de la structure.
Figure A.1.2 : oscillations libres
harmonique, priodique, alatoire ou encore La solution recherche est donc la partie relle
quelconque.
de :
Dun point de vue mathmatique, la solution gnrale
de (A.1.3) est la somme de la solution gnrale de On injecte (A.1.5) dans lquation (A.1.3). Aprs
lquation sans second membre (mouvement ou rgime simplication par le facteur ei t, on obtient :
transitoire) et dune solution particulire de lquation
complte (mouvement ou rgime permanent) xsp(t).
Elle peut donc scrire sous la forme suivante :
On d nit alors la fonction de transfert, appele
(Eq. A.1.4) galement rponse en frquence, H x,F ( ) entre
lexcitation et la rponse (ici en dplacement) par le
Les constantes sont dtermines avec les conditions
rapport :
initiales.
Le rgime transitoire est associ au mouvement libre :
son inuence devient vite ngligeable (en fait au bout
de quelques priodes propres il est dj amorti). Lors (Eq. A.1.6)
de ltude avec excitation harmonique ou priodique, Cette fonction caractrise la dynamique du systme
on nen tiendra pas compte. tudi. Si on pose = /0, on dnit lamplication
laide de lexcitation harmonique, on va introduire dynamique par :
la notion de fonction de transfert. Cette notion est
fondamentale en mcanique des vibrations.
(Eq. A.1.7)
Excitation harmonique
xstatique est la valeur du dplacement que lon obtiendrait
Une excitation harmonique est une fonction
sinusodale : si on exerait une force statique F0 sur loscillateur
dont la rigidit est k : il est important de remarquer
F(t) = F0 cos( t) = (F0 ei t) que cette valeur est prise par X( ) la frquence
Une solution particulire intressante est de la forme : nulle. Ainsi lordonne lorigine de la fonction Hx,F
se dtermine avec un calcul statique : cette valeur est
x(t) = X() cos( t + ) souvent appele souplesse statique. Cette fonction
A() montre que, F0 donn, la rponse maximale
de loscillateur dpend effectivement de la frquence
(gure A.1.3) : pour certaine frquence cette rponse
est suprieure (voire trs suprieure) la rponse
statique.
La solution complexe est donc :
47
Remarque 1 Excitation quelconque
laide de cet oscillateur 1 ddl, on illustre immdiatement la En prenant la transforme de Fourier de lquation
diffrence entre statique et dynamique . En statique, seule (A.1.3), on obtient lquation frquentielle :
lamplitude de lexcitation joue sur lamplitude de la rponse ; en
dynamique, il faut galement tenir compte de la frquence : exciter
une structure sa rsonance peut produire (surtout si la structure
est faiblement amortie) de grands dplacements donc un niveau de
contraintes lev dans la structure. Cest pourquoi il est si important o X() et F() sont les transformes de Fourier de
de dterminer les frquences de rsonance dune structure ds que lon x(t) et de F(t). Par transforme de Fourier inverse, on
a une excitation dynamique. en dduit alors x(t) qui sexprime laide de lintgrale
de Duhamel :
Remarque 2
On constate que la rsonance est atteinte pour une valeur de pulsation
infrieure la pulsation propre du systme 0. Nanmoins pour les
systmes faiblement amortis, on confond la pulsation de rsonance en (Eq. A.1.8)
dplacement et la pulsation propre du systme. En ce qui concerne la En pratique, on ralise une intgration numrique
phase, on est la rsonance lorsque celle-ci vaut /2. de lquation diffrentielle du mouvement (A.1.3),
laide dun logiciel.
Remarque 3
Dans ce qui prcde, on na pas tenu compte des conditions initiales et Excitation alatoire
du transitoire, car, comme on la fait remarquer prcdemment, cette
On suppose que lexcitation F est modlise par un
composante de la solution devient vite ngligeable, comme on peut le
processus stochastique. La rponse x du systme
voir sur la gure A.1.4. Toutefois, il est clair que plus lamortissement
1 ddl est galement un processus stochastique : on ne
est lev, plus la composante transitoire devient vite ngligeable.
peut donc lapprhender que par lintermdiaire de
grandeurs caractrisant ce processus (moyenne, cart-
Excitation priodique de priode T type, fonction dautocorrlation, densit spectrale de
On se ramne au cas prcdent. En effet, on peut puissance, ).
dvelopper la fonction de chargement en srie de Toutefois, ltude des vibrations alatoires dpasse
Fourier : lobjectif de cette annexe, aussi le lecteur est renvoy
des ouvrages de rfrences.
Excitation base
Ainsi, en dterminant la solution xp(t) pour chaque On impose maintenant un mouvement u(t) au
harmonique p (paragraphe prcdent), on obtient la support : F(t) et les conditions initiales sont donc
solution en superposant (en sommant) les xp(t). supposes nulles.
Figure A.1.5 : FRF en dplacement, vis--vis dune excitation base Figure A.1.6 : divergence induite par de l amortissement ngatif
49
Dtermination exprimentale de et 0 : essais On montre que la bande passante est relie
de relaxation lamortissement par la relation :
Lorsque lon tudie un systme rel ( est a priori = 2 1 2 2 (si lamortissement
infrieur 1) que lon modlise par un oscillateur est faible)
simple, identifier ses paramtres mcaniques Plus cette largeur de bande tend vers 0, plus la
caractristiques, 0 et , est indispensable. rsonance est aigu, donc lamortissement faible
Ceci est ralisable laide dun essai de vibration (figure A.1.8). En consquence, pour dterminer
libre : on impose des conditions initiales au systme R (et donc 0) et , on trace exprimentalement
et on mesure sa rponse temporelle. Puis on mesure |A( )|, en effectuant un essai de sinus balay. La
(voir gure A.1.7) : pulsation correspondant au maximum de la courbe,
la dure Ta entre deux maxima successifs situs en donne R. En outre, cette courbe permet dobtenir la
t1 et t2 (Ta = t2 - t1) : on obtient alors : bande passante, donc, .
Figure A.1.7 : rponse de loscillateur 1 ddl Figure A.1.8 : bande passante pour = 0,2
Ce qui conduit :
(Eq. A.1.10)
A.1.2 - Systmes linaires n ddl Ce systme peut facilement scrire sous forme
matricielle :
Aprs avoir expos loscillateur simple, on peut
directement tudier les systmes discrets n ddl,
puisque partir de 2 ddl, les mthodes pour
apprhender les phnomnes vibratoires sont les (Eq. A.1.11)
mmes, quel que soit le nombre n de ddl.
Cependant, tudier des systmes 2 ddl permet de Ce qui scrit donc :
mener les calculs jusquau bout : cest pourquoi, sans (Eq. 1.12)
perte de gnralit, les calculs, lorsquils sont mens,
sont effectus sur des systmes 2 ddl. Cette quation matricielle rappelle lquation rgissant
La mthode gnrale consiste : loscillateur 1 ddl. On appelle :
crire les quations dynamiques sous forme matri- [X] : vecteur des ddl ;
cielle : les matrices de masse, raideur et damortissement [M] : matrice de masse ;
sont alors dnies ; [C] : matrice damortissement visqueux ;
tudier ensuite le systme non-amorti : on dnit [K] : matrice de raideur ;
alors les modes propres du systme, la base modale ;
[F] : vecteur des efforts extrieurs.
si besoin, dterminer la solution temporelle (en se
plaant dans la base modale, par exemple). Les matrices de masse et de raideur peuvent tre
retrouves par des considrations nergtiques :
Ainsi, travers ce chapitre nous aborderons les notions
de matrices de masse, de raideur et damortissement, la matrice de masse est une matrice associe
les notions de modes propres dune structure, de lnergie cintique T du systme qui est la somme des
couplage entre les ddl. nergies cintiques de chaque masse :
T = M1 12 + M2 22 = t[ ] [M] [ ]
A.1.2.1 - Mise en quation la matrice de raideur est une matrice associe
lnergie de dformation J du systme, i.e. lnergie
Les systmes n ddl sont constitus de n masses potentielle lastique de chaque ressort :
relies entre elles par des ressorts et des amortisseurs J = K1 x12 + K2 (x2 - x1)2 + K3 x22 = t[X] [K] [X]
(gure A.1.9) : si tel nest pas le cas, on est ramen n
oscillateurs simples. Ainsi, le dplacement dune masse Ces matrices sont donc des matrices symtriques
est dpendant du dplacement dune autre masse : on associes des grandeurs nergtiques.
dit que les n masses sont couples par lintermdiaire
des ressorts et des amortisseurs.
51
A.1.2.2 - Systme non-amorti lies. Un vecteur modal est dni une constante
multiplicative prs : on doit donc choisir une norme
On suppose ici que la matrice damortissement est pour ces vecteurs. Les choix les plus frquents sont
nulle. les suivants :
une des composantes est prise gale 1 ;
Mouvement libre chaque mode est unitaire : ||i|| = 1 ;
Ce cas particulier ([C] et [F] nuls) est fondamental on norme par rapport la matrice de masse :
dans ltude des systmes dynamiques : il met en t
[i] [M][i] = 1
vidence la notion de modes propres. Lquation
matricielle (A.1.11) devient alors : Choisissons la premire normalisation :
[M][ ] + [K][X] = [0] (Eq. A.1.13) On est donc maintenant capable dexprimer la solution
Les conditions initiales sont alors non nulles, sinon le gnrale du systme 2 ddl non-amorti sous excitation
systme reste videmment au repos. On cherche des libre :
solutions de la forme :
[X] = [0] ert
En injectant dans lquation ci-dessus, on obtient le
systme homogne en 0i suivant : Ces expressions sont relles : x1 et x2 peuvent sexprimer
[K + r2 M] [0] = [0] sous forme trigonomtrique :
Soit, pour le systme 2 ddl de la gure A.1.9 :
53
avec : Caughey a montr que les modes propres sont
e f f e c t i ve m e n t o r t h o g o n a u x t o u t e m a t r i c e
damortissement qui sexprime sous la forme
gnrale :
do :
Cette expression met bien en vidence le phnomne Dans le cas particulier o N vaut 2, on retrouve
de rsonance pour chaque pulsation propre. l a m o r t i s s e m e n t p ro p o r t i o n n e l : l a m a t r i c e
damortissement sexprime selon une combinaison
linaire de [K] et [M] ; il est alors clair que,
A.1.2.3 - Systmes amortis dans ce cas particulier, les modes propres du
systme sont orthogonaux vis--vis de la matrice
Pour simplier ltude, seul lamortissement visqueux damortissement.
est considr. Lquation du problme est donc
lquation (A.1.12) dj nonce : Lamortissement est souvent faible sil est bien rparti.
Dans ce cas, on peut galement montrer que les modes
[M][ ] + [C][ ] + [K][X] = [F] de la structure sont bien approchs par les modes
Il est, l encore, possible dintgrer directement les propres de la structure non-amortie. On appliquera
quations. Nous verrons mme que cela peut tre donc encore le principe de superposition modale en
indispensable pour prendre en compte les effets de utilisant les modes de la structure non-amortie.
dissipation. Ainsi, si on pose :
Nanmoins nous allons appliquer la mthode modale
notre systme : nous serons alors effectivement amens
discuter de sa validit.
on retrouve un systme dquations dcouples :
Dans ce qui suit, le couple ( i, [ i]) dsigne le
mode i du systme quivalent non-amorti. Nous
allons dcomposer lquation (A.1.12) sur la base des
vecteurs propres en suivant le mme cheminement
(Eq. A.1.17)
quau paragraphe prcdent :
Chacune reprsente lquation du mouvement dun
oscillateur simple amorti sous excitation force.
Si les matrices t[][M][] et t[][K][] sont videmment
En pratique, chaque taux damortissement critique i
toujours diagonales, il nen est a priori pas de mme
doit tre recal exprimentalement. En fait il est trs
pour la matrice t[ ][C][ ] ; a priori les vecteurs
rare de trouver une structure dont lamortissement
modaux ne sont pas orthogonaux vis--vis de la
rpond une modlisation simple.
matrice damortissement :
Il est courant de considrer que la valeur du taux
ij = t[i][C][j] constante ij damortissement critique ne dpend pas du mode
Ainsi, la projection sur la base des modes propres considr : i = . Cette constante est alors xe par
ne dcouple pas les quations du systme amorti : lexprimentation ou le rglement.
la mthode modale semble perdre beaucoup de son
intrt pour dterminer une solution numrique de Excitation harmonique - cas des systmes
[X]. faiblement dissipatifs
La solution est donc : Il est trs important de noter que cette matrice ne
dpend que des caractristiques statiques ([K]) et des
N premiers modes : on tient ainsi compte des modes
ngligs sans avoir les calculer !
On reconnat alors que chaque terme de cette somme
Remarque : lexpression ci-dessus vient de la
est en fait la rponse dun oscillateur 1 ddl sous
dcomposition modale de linverse de la matrice de
excitation harmonique. La rponse dun oscillateur
raideur :
n ddl sexprime donc en fonction de la rponse de
n oscillateurs 1 ddl.
(Eq. A.1.19)
Excitation quelconque
Grce la mthode de superposition modale, on En effet, si le systme est sollicit statiquement, les
est ramen ltude dun systme un ddl sous quations modales (1.17) deviennent
excitation quelconque. La solution est alors donne
par lintgrale de Duhamel :
(Eq. A.1.20)
55
Tout le problme est de choisir un bon vecteur on est donc ramen dterminer les valeurs et vecteurs
, cest--dire davoir une ide sur le vecteur propre. propres associs au problme :
En gnral, le vecteur des dplacements obtenus sous
un chargement statique proportionnel la valeur des
masses, est un vecteur proche du premier vecteur
propre. Ce problme est plus intressant rsoudre que le
problme original dans la mesure o N est (trs)
Mthode de Rayleigh-Ritz infrieur n.
Cest en quelque sorte une gnralisation de la mthode Ainsi les obtenus sont des approximations des
de Rayleigh : elle permet non seulement dobtenir N premires pulsations propres i du systme. A
une estimation des N premires frquences propres chacune de ces valeurs propres correspond un vecteur
(souvent N est trs infrieur n), mais galement propre :
dobtenir de faon approche les vecteurs propres.
Le principe est le mme : on postule N vecteurs
{ } i = 1N indpendants, cinmatiquement
admissibles : le vecteur dplacement [X(t)] est alors
approch par :
On obtient alors lapproximation du vecteur propre
i par :
57
quations aux limites Exemple 4 :
Pour rsoudre les quations de mouvement, il faut des
conditions initiales (temporelles) et des conditions aux
limites (spatiales).
Les conditions aux limites sont des donnes trs
importantes, car elles xent les frquences de rsonance
de la structure. Elles sont associes :
des dplacements imposs (condition gom-
trique) : encastrement, appuis, rotules,...
des efforts imposs :
- extrmits libres (condition naturelle) : effort
normal, tranchant nul, moment chissant nul,...
- des masses localises,
- des raideurs localises.
x=0 x=L
u=0 N=0 Pour obtenir la condition aux limites en x = L, on crit
w=0 T=0
lquilibre de la masse M :
=0 M=0
Exemple 2 : soit :
Poutre en exion traction - compression appuye
en x = 0 et appuye en x = L :
x=0 x=L On remarque que dans les deux exemples ci-dessus on
N=0 N=0 a 6 conditions aux limites : 2 associes la traction-
w=0 w=0 compression (quation du second ordre) et 4 associes
M=0 M=0 la exion (quation du quatrime ordre).
Mthodologie
Pour dterminer les modes propres dun systme
lastique continu, on dispose de :
lquation dquilibre,
des conditions aux limites.
Figure A.1.11 : barre (E, S, L) en traction-compression encastre en Un mode propre dun systme lastique continu est
x = 0 avec une masse localise m en x = L. une solution u(x,t) du problme qui scrit sous la
forme :
Pour obtenir la condition aux limites en x = L, on crit u(x, t) = (x) a(t) (Eq. A.1.23)
lcrit lquilibre de la masse m : En outre, on peut montrer que la fonction temporelle
est harmonique :
soit : a(t) = a0cos( t + )
Un mode est constitu de la donne dune forme
propre (x) (dforme de la structure) et dune
pulsation propre . Un mode est donc une onde
stationnaire : tous les points du systme vibrent en
phase.
Vibrations longitudinales
On injecte la solution suivante : u(x, t) = (x) a(t) dans De mme que dans le cas discret, on peut dnir une
lquation dquilibre dune barre (E, S, L, ) : raideur gnralise kn et une masse gnralise mn :
= constante = 2
Ainsi, la solution modale est :
L encore, le signe de la constante dcoule dune
solution physiquement acceptable ; on retrouve que
a(t) est sinusodale. En outre lquation diffrentielle
Il reste donc dterminer les constantes dintgration rgissant est du quatrime ordre :
et la pulsation :
a0 et se dterminent avec les conditions initiales ;
A, B et sobtiennent avec les conditions aux
limites.
59
Si on pose , la solution gnrale de
A.1.4 - Discrtisation des systmes continus
lquation ci-dessus (donc la dforme) est :
A.1.4.1 - Introduction
(x)=A sin(kx) + B cos(kx) + C sinh(kx) + D cosh(kx)
On utilise les conditions aux limites pour dterminer Ainsi que cela a t mentionn, peu de problmes
les constantes dintgration et la pulsation. danalyse modale de systmes lastiques continus ont
une solution analytique. Cest pourquoi il est ncessaire
Exemple : poutre appuye-appuye : davoir recours des mthodes dapproximations :
les conditions aux limites scrivent : mthode de discrtisation directe des masses :
la structure est approche par des masses et des
ressorts ;
mthode de Rayleigh-Ritz : la variation spatiale des
fonctions est postule a priori ;
mthode des lments nis : la structure est dcoupe
en sous-partie, sur lesquelles on applique une mthode
do le systme : de Rayleigh-Ritz.
Ces mthodes sont des mthodes de discrtisation :
on passe dun nombre inni de ddl pour les systmes
continus, un nombre ni de ddl.
Traction-compression
avec :
ai(t) : coordonne gnralise. Ce sont nos inconnues Flexion
dterminer : on les regroupe dans le vecteur des
coordonnes gnralises [a(t)] ; la dimension n du On en dduit alors, les matrices de raideurs :
vecteur [a(t)] donne le nombre de ddl du systme
discrtis,
i(M) : fonction spatiale donne. Elle doit tre Traction-compression
cinmatiquement admissible et dnie sur toute la
structure, qui occupe le domaine V. Flexion
Ainsi, lorsque lon connat les coordonnes gnralises,
laide des fonctions dapproximation i(M), on a u calcul du travail :
en nimporte quel point du systme.
La mthode gnrale consiste :
Connaissant toutes ces matrices, on en dduit alors
crire lnergie cintique, lnergie de dformation lquation dquilibre :
du systme ainsi que le travail des efforts extrieurs
en fonction du champ approch ;
rcrire ces nergies sous forme matricielle en On peut alors appliquer tout larsenal dvelopp pour
mettant en vidence les vecteurs des coordonnes les systmes n ddl :
gnralises : calcul des modes propres du systme discret,
rponse une sollicitation extrieure,...
Une fois le problme discret rsolu, il est immdiat de
61
revenir au systme continu. Ainsi, si on a dtermin des lments : on calcule les nergies cintique et de
les vecteurs propres [ i] du systme discret associ dformation de chaque lment. On en dduit alors
aux pulsations propres i, les n premiers modes les nergies cintique et de dformation de toute la
(approchs) du systme continu sont dtermins structure : on utilise ladditivit de lnergie. On en
par la mme pulsation propre i et par la dforme dduit alors les matrices de masse et de raideur de la
modale ui(x) : structure : on est donc nouveau ramen ltude
dun systme n ddl.
Remarque 4
Lorsque n = 1, cette mthode est connue sous le nom de mthode
de Rayleigh.
Remarque 5
La dforme statique de la structure soumise une charge
proportionnelle son poids propre donne en gnral une bonne
approximation de la dforme modale du premier mode.
Brefs rappels
La structure est subdivise en domaines de forme
gomtrique simple (on en connat lexpression
analytique) dont le contour sappuie sur des points
(les nuds) : ce sont les lments.
Ces lments ont une forme sufsamment simple
pour que lon puisse dterminer des fonctions
cinmatiquement admissibles sur chacun de ces
lments : ce sont gnralement des polynmes. On
applique alors la mthode de Rayleigh-Ritz sur chacun
Figure A.2.1 : volution de la force en fonction du temps pour diffrents types de pas (rf. [17]) Source : J. E. Wheeler
63
A.2.1 - Marche Remarque
Pour une frquence de marche de 2,4 Hz, la valeur de G1 conseille
La marche est caractrise par un contact continu sur est de 0,5 G0, les autres valeurs tant inchanges. De mme, pour
la surface du sol, puisque le second pied touche le sol une marche lente (1Hz), on a G1 = 0,1G0.
avant que le premier ne le quitte ( la diffrence de Nous avons trac sur la gure A.2.3, pour une personne
la course). de 700 N marchant une frquence fm de 2 Hz et sur
1 seconde, lvolution de F(t) en prenant en compte
A.2.1.1 - Composante verticale une, deux ou trois harmoniques dans le dveloppement
prcdent. Nous constatons que seule la prise en
En marche normale, la composante verticale, pour compte des trois premires harmoniques permet de
un pied, a une forme en selle de cheval, le premier retrouver la forme en selle de cheval. Au-del de la
maximum correspondant au choc du talon sur le forme du signal, la diffrence rside dans le contenu
sol et le second la pousse de la plante du pied frquentiel de lexcitation, aspect fondamental lors du
(cf. figure A.2.2). Cette forme tend disparatre calcul de la rponse.
lorsque la frquence de la marche augmente, jusqu se Il est noter que, dans lannexe de lEurocode 1
rduire une allure de demi sinusode lors de la course consacre aux modles dynamiques de charge
(cf. gure A.2.1). pitonne, la charge prconise tait (DLM1):
Pour la marche normale (non gne), la frquence
peut tre dcrite par une distribution gaussienne
de moyenne 2 Hz et dcart type 0,20 Hz environ ce qui correspondait en fait 0,4 G0 avec G0 = 700 N,
(de 0,175 0,22 selon les auteurs). la frquence poids du piton. Il sagissait donc du premier terme
moyenne de 2 Hz (f m = 2 Hz), les valeurs des (dynamique) de la dcomposition de Fourier. Ce
coefcients de la dcomposition de Fourier de F(t) modle a depuis t supprim de lEurocode, mais sa
sont les suivantes (comme remarqu prcdemment, ralit physique nen reste pas moins pertinente.
on prend en compte les trois premiers termes, cest--
dire n = 3, les coefcients des termes dordre suprieur A.2.1.2 - Composante horizontale
tant infrieurs 0,1 G0) :
G1 = 0,4 G0 ; G2 = G3 0,1 G0 ; La composante horizontale du chargement est certes
de plus faible intensit mais ne peut cependant tre
2 = 3 /2. nglige car elle peut tre source de problmes.
Comme on peut le constater ci-dessus, les valeurs de En effet, lhomme est trs sensible sa projection
Gi et de i pour les termes au-del du premier sont transversale et la marche peut tre rapidement
peu prcises, ceci tant d, dune part, aux incertitudes perturbe, conduisant par exemple se rapprocher
lors des mesures et, dautre part, aux diffrences dune de la rambarde, un sentiment dinscurit voire la
personne lautre. fermeture de la passerelle
Figure A.2.2 : force rsultant de la marche (fm = 2 Hz) (rf. [3]) Figure A.2.3 : marche - composante verticale (fm = 2 Hz)
Source : Hugo Bachmann
Figure A.2.4 : volutions de la force verticale (a), des composantes transversale (b) et longitudinale (c) du dplacement (et de lacclration)
mesures marche 2 Hz Ref. [22] Source : Hugo Bachmann
65
Composante transversale
Comme indiqu ci-dessus, les essais ont montr que
les amplitudes principales de cette composante se
situent une frquence denviron la moiti de celle
de la composante verticale, frquence correspondant
aux oscillations latrales du centre de gravit du corps
lors de la marche. Les valeurs correspondantes des
coefcients de Fourier sont alors les suivantes :
G1/2 = G3/2 0,05 G0 ; G1 = G2 0,01 G0
Comme pour la composante verticale
(G0 = 700 N, m = 2 Hz), nous avons trac sur la
gure A.2.5 la composante transversale en prenant
en compte de une quatre harmoniques. Comme Figure A.2.5 : marche - composante transversale (fm = 2 Hz)
attendu, on remarque que, dune part, la frquence est
moiti de celle de la composante verticale (cest--dire
que la priode est double) et, dautre part, que la prise
en compte des quatre premiers termes permet
dobtenir une allure proche de celles mesures sur la
gure A.2.4 (b).
Composante longitudinale
La frquence principale associe cette composante
est environ la mme que pour la composante verticale
( m = 2 Hz). Ses oscillations correspondent, pour
chaque pas, dans un premier temps au contact entre
le pied et le sol, puis la pousse exerce dans un
second temps. Pour cette composante, les valeurs des
coefcients de Fourier sont :
G1/2 0,04 G0 ; G1 0,2 G0 ; G3/2 0,03 G0 ; G2 0,1 G0
Figure A.2.6 : marche - composante longitudinale (m = 2 Hz)
Nous avons reprsent sur la gure A.2.6, dans les
mmes conditions que pour les autres composantes
(G 0 = 700 N, m = 2 Hz), lvolution de cette
composante, selon le nombre dharmoniques prises en
compte, les remarques prcdentes restant valables. A.2.2.1 - Composante verticale
Il faut noter quen pratique la composante longitudinale En premire approximation, la composante verticale
de la force de marche du piton a en gnral peu du chargement peut tre approche par une simple
dinuence sur la plupart des passerelles. Linuence squence de demi-sinusodes, reprsente laide de
est plus forte quand la passerelle repose sur des piles lexpression suivante :
lances et souples, pour lesquelles la composante
longitudinale du piton entrane la flexion de la F(t) = kpG0 sin(t/tp) pour (j - 1)Tm t (j - 1) Tm + tp
pile.
F(t) = 0 pour (j - 1)Tm + tp < t jTm
avec :
A.2.2 - Course kp : le facteur dimpact (kp = Fmax / G0) ;
j : le numro du pas (j = 1, 2,) ;
Comme indiqu en introduction, la course est
caractrise par un contact discontinu avec le sol Fmax : la charge maximale ;
(cf. gure A.2.7 (a)), la frquence m tant gnralement G0 : le poids du piton ;
comprise entre 2 et 3,5 Hz. tp : la dure du contact ;
Tm : la priode (Tm = 1/m, note Tp sur la g.A.2.7(b)),
m tant la frquence de course.
Figure A.2.7 : course - volution de la force en fonction du temps Figure A.2.9 : amplitude des diffrentes harmoniques
(a) ; facteur dimpact fonction de la dure relative de contact (b) Source : Hugo Bachmann
Ref [3] Source : Hugo Bachmann
La dure de contact tp dans ce modle est simplement Il est galement possible dutiliser pour la course une
la demi-priode Tm, ce qui permet dcrire lexpression dcomposition de Fourier, qui prsente lavantage
de F(t) galement sous la forme suivante : de ne pas faire apparatre explicitement le facteur
dimpact kp dont la dtermination est dlicate. An
F(t) = kpG0 sin(2mt) pour (j - 1)Tm < t (j - ) Tm
de tenir compte du contact discontinu propre la
F(t) = 0 pour (j - )Tm < t jTm course, on ne conserve que la partie positive de la
dcomposition, ce qui peut scrire, avec les notations
Cette approximation de la dure de contact t p prcdentes :
correspond en fait une surestimation des valeurs
mesures exprimentalement, qui sont reprsentes
en fonction de la frquence de course sur le graphe
de la gure A.2.8. Les valeurs du facteur dimpact
F(t) = 0 pour (j - )Tm < t jTm
kp sont quant elles dduites de la gure A.2.7 (b),
en fonction de la dure relative de contact (tp/Tm). Dans ce cas, les dphasages sont supposs ngligeables
titre dexemple, pour une course une frquence et les amplitudes des trois premires harmoniques sont
des valeurs moyennes, ces coefcients tant, en toute
de 3 Hz (donc une priode Tm = 0,33), on trouve rigueur, comme kp, fonction de la frquence de course
tp = 0,17 s et kp = 3 pour tp/Tp = 0,5 (au lieu de (gure A.2.9) :
k p = 2,4 pour t p /T p = 0,61). Comme annonc,
G1 = 1,6 G0 ; G2 = 0,7 G0 ; G3 0,2 G0.
nous pouvons donc constater sur cet exemple que
lapproximation demi-sinusode est conservative.
67
Sur la gure A.2.10 sont reprsentes (toujours sur
1 seconde avec G 0 = 700 N, mais une frquence
m = 3 Hz), dune part lapproximation demi-sinus
et dautre part, la dcomposition en srie de Fourier,
en prenant en compte de 1 3 harmoniques. Nous
pouvons remarquer que les diffrentes courbes sont
proches. Plus prcisment, lapproximation demi-sinus
conduit un signal damplitude plus faible (avec la
valeur de kp retenue) que la prise en compte dune
seule harmonique dans la srie de Fourier.
Ce chargement fonction du temps peut se dcomposer
en une srie de Fourier, faisant apparatre une partie
constante environ 1 250 N et une partie variable
de mme frquence que la course pour la premire
harmonique et damplitude 1 250 N. Cest cette valeur Figure A.2.10 : course - composante verticale (m = 3 Hz)
que lon pourrait retenir si une analyse spcique de
coureurs devait tre ralise. Le prsent guide na
cependant pas prvu de cas de charge spcique de
coureurs sur une passerelle, car on considre que les
effets dune foule de pitons sont nettement plus
dfavorables.
A.3.1.1 - Principe
Les matriaux visco-lastiques utiliss sont typiquement
des polymres qui dissipent lnergie par travail en (Eq. A.3.2)
cisaillement. La gure A.3.1. prsente un amortisseur
En remplaant les termes sin( t) et cos( t) par
visco-lastique constitu de couches de matriaux
(t)/0 et , la relation contrainte-dformation
visco-lastiques entre plaques de mtal. Lorsque
suivante sobtient alors :
ce type de dispositif est install sur une structure,
le dplacement relatif des plaques extrieures par (Eq. A.3.3)
rapport la plaque centrale produit des contraintes
de cisaillement dans la couche visco-lastique qui
qui dnit une ellipse (gure A.3.2) dont laire est
dissipe lnergie.
lnergie dissipe par la matriau par unit de volume
Sous un chargement harmonique de frquence , et par cycle doscillation.
la dformation (t) et la contrainte de cisaillement
69
Cette nergie est donne par : se limite pas dformer la substance visqueuse mais
forcer le passage du fluide au travers dorifices
(Eq. A.3.4) calibrs quips ou non de dispositifs de rgulation
simple. Comme dans le cas prcdent, la dissipation
de lnergie entrane un dgagement de chaleur.
Lquation (3.3) met en vidence un premier terme
Des niveaux de dissipation dnergie trs levs
en phase avec le dplacement reprsentant le module
peuvent tre atteints mais ncessitent des dispositifs
lastique ; le second terme dcrit la dissipation
technologiques adquats.
dnergie. Lamortissement G 2 ( )/ conduit
exprimer le coefcient damortissement par : La principale diffrence entre ces deux technologies
est la suivante. Dans le cas dun amortisseur pot ou
(Eq. A.3.5) parois, leffort dissipatif est fonction de la viscosit du
uide, alors que dans le cas dun amortisseur orices
cet effort est principalement d la masse volumique
L e s p a r a m t re s G 2 ( ) e t t a n d t e r m i n e n t du uide. Les amortisseurs orices seront donc plus
compltement le comportement de lamortisseur visco- stables vis vis des variations de temprature que les
lastique sous excitation harmonique. Le terme tan amortisseurs pot ou parois.
est appel coefcient de dissipation. Ces coefcients
varient non seulement suivant la frquence mais sont Dans le cas des passerelles pitons, les mouvements
galement fonctions de la temprature ambiante. La sont trs faibles, et il faut sassurer que les amortisseurs
dissipation dnergie se faisant sous forme de chaleur, seront efcaces mme pour de faibles dplacements,
la performance des amortisseurs visco-lastiques doit de lordre du millimtre. Compte tenu de la
tre galement value par rapport la variation de compressibilit du uide, des frottements des joints,
temprature interne qui apparat lors de leur travail. et des jeux dans les attaches, ceci nest pas facile
obtenir.
A.3.1.2 - Implantation et conception des amortisseurs Les amortisseurs visqueux doivent tre disposs entre
deux points de la structure ayant un dplacement
Limplantation des amortisseurs est un paramtre diffrentiel lun par rapport lautre. Plus ces
essentiel dans leur efcacit vis vis de la dissipation dplacements diffrentiels seront importants,
dnergie. Cependant des contraintes techniques plus lamortisseur sera efficace. En pratique, ces
peuvent empcher de choisir les endroits les plus amortisseurs seront disposs, soit sur un lment
appropris. Lefcacit dun amortisseur visco-lastique reliant une pile et le tablier quelques mtres de la
se mesure en capacit de travailler en cisaillement ; il pile (pour les vibrations horizontales ou verticales),
est donc recommand dimplanter les amortisseurs de soit sur des lments de contreventement horizontal
sorte que cette condition soit vrie. du tablier (pour les vibrations horizontales).
Ce type damortisseur a t peu utilis pour des
passerelles.
A.3.2.1 - Principe
Les amortisseurs frottement sec ou visco-lastiques
utilisent laction de solides pour dissiper lnergie
vibratoire dune structure (figure A.3.3). Il est
cependant galement possible dutiliser un uide.
Le dispositif le plus immdiat est celui driv du
dashpot . Dans un tel dispositif, la dissipation
intervient par la conversion de lnergie mcanique en
chaleur au travers dun piston qui dforme et dplace
une substance trs visqueuse comme du silicone. Une
autre famille damortisseurs repose sur lcoulement
dun uide dans un conteneur ferm. Le piston ne Figure A.3.3 : exemple damortisseur visqueux
(Eq. A.3.9)
Une autre formulation peut tre utilise :
71
Le coefcient damplication dynamique A est donc A.3.3.3 - Solution gnrale
fonction de quatre paramtres : , , , ada. La
gure A.3.4 donne lvolution de A en fonction du Une analyse plus dtaille a t conduite par Warburton
rapport de frquence , ceci pour diffrents coefcients (rf. [54]) afin de dterminer les caractristiques
damortissement et pour = 1 (accord des frquences) optimales de lADA pour plusieurs types dexcitations
et = 0,05. Cette gure permet de constater que, pour (en prsence dun amortissement structural faible).
le cas o lamortissement ada est nul, lamplitude de Lanalyse propose par Warburton permet galement
rponse prsente deux pics de rsonance. A loppos dutiliser les rsultats pour des oscillateurs primaires
lorsque lamortissement tend vers linni, les deux un degr de libert aux cas plusieurs degrs de libert.
masses sont virtuellement fusionnes pour ne plus Ces analogies reposent sur une dcomposition sur la
former quun seul oscillateur de masse 1,05 M avec une base des modes propres normaliss de la structure.
amplitude innie la frquence de rsonance. Entre Loptimalit nest alors pas recherche sur un mode
ces cas extrmes, il existe une valeur damortissement donn (composante modale), mais sur une coordonne
pour laquelle le pic de rsonance est minimal. gnralise (dplacement ou drives). Le lecteur est
Lobjectif dun amortisseur masse accorde consiste donc renvoy la rfrence 54 pour plus de dtails
donc amener le pic de rsonance vers sa plus petite sur ces analogies. Aussi, nous nous limiterons dans
valeur possible. La figure A.3.4 met en vidence cette section ne traiter que le cas doscillateurs
lindpendance par rapport ada de deux points 1 degr de libert.
(P et Q) des courbes A = (). Lamplitude minimale Les caractristiques optimales de lamortisseur
la rsonance est alors obtenue en choisissant dynamique accord de Den Hartog pour une
le rapport de sorte que ces deux points soient excitation harmonique ont t tablies en minimisant
damplitudes gales. Ce ratio optimal est alors donn le coefficient de majoration dynamique A. Cest
par lexpression : le principe mme de la dtermination dun ADA
optimal : dnir dans un premier temps un critre
(Eq. A.3.13) doptimalit A puis rechercher les solutions minimisant
ce critre. Outre le coefficient de majoration
et les amplitudes aux points P et Q sont : dynamique, de nombreux autres critres peuvent
tre choisis comme la minimisation du dplacement
de la structure, du dplacement de lamortisseur,
(Eq. A.3.14) de lacclration de la structure ou des efforts
dans la structure,, ceci pour diffrents types
La frquence optimale opt et le coefficient dexcitations. En particulier, lorsque lexcitation est
damortissement optimal opt peuvent tre dtermines alatoire (le systme primaire est soumis une force
pour lamortisseur masse accorde(1), dans le cas o alatoire cest--dire la foule dans notre cas), les
la structure na pas damortissement propre : cest la paramtres optimaux opt et opt sont donns par les
solution de Den Hartog (rf. [51]) : expressions :
(Eq. A.3.15)
(Eq. A.3.17)
(Eq. A.3.16)
(Eq. A.3.18)
Figure A.3.4 - Coefcient de majoration dynamique en fonction Figure A.3.5 : amortisseur masse accorde
de ( = 0,05 et = 1,0)
73
Le coefcient damortissement peut tre approch par
lexpression (rf. [57]) :
; (Eq. A.3.21)
75
A.4.2 - Poutre caisson mtallique : A.4.3 - Dalle nervure : passerelle de Noisy-
passerelle du Stade de France le-Grand
Louvrage est un pont poutre appuis intermdiaires Louvrage est une dalle nervure en bton prcontraint
ddoubls dune longueur totale de 180 m, avec une de hauteur variable dune longueur totale de 88 m, avec
trave centrale de 64 m de porte, et des traves de rive une trave centrale de 44 m de porte, et des traves de
de 54 et 50 m. La structure du tablier est constitue rive de 22 m. La hauteur de la dalle varie de 1 m la
dun caisson mtallique platelage orthotrope. La clef 3,05 m sur les piles. La largeur fonctionnelle est
largeur fonctionnelle est de 11,00 m. Les travaux ont de 5 m. Les travaux ont t raliss en 1993 - 1994. Les
t raliss en 1997 - 1998. La structure a t mise deux aux constituant la structure ont t construits
en place la grue, la masse totale de la charpente est perpendiculairement leur position dnitive et mis
de 595,0 t. en place au-dessus de lA4 par rotation, la masse totale
du tablier est de 860,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants : Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
Mode 1 - Flexion verticale trave centrale - 1,97 Hz aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 2 - Flexion verticale trave de rive1 - 2,06 Hz Mode 1 - Flexion verticale - 1,65 Hz
Mode 3 - Flexion verticale trave de rive2 - 2,20 Hz Mode 2 - Flexion axisymtrique - 3,48 Hz
Ltude dynamique donne les rsultats suivants : Mode 3 - Flexion latrale - 4,86 Hz
1 piton - che 2,7 mm - acclration 0,4 m/s2
640 pitons 25 en phase - che 70 mm - acclration
10 m/s2
Remarque
Sans les pitons les frquences augmentent de 0,5 Hz.
77
Les amortissements avec 16 pitons sur la passerelle
A.4.6 - Arc mtallique : passerelle de varient de 0,4 % 0,8 %.
Solfrino 106 pitons balance mode 1 - acclration 1,5 m/s2
106 pitons course mode 7 - acclration 5,7 m/s2
Louvrage est un arc mtallique de 106 m de porte.
La structure de larc est constitue de deux doubles arcs Les amortissements avec plus de 100 pitons sur la
paraboliques en poutre chelle relis par des traverses passerelle varient de 0,7 % 1,6 %.
supportant un platelage infrieur. Le tablier suprieur Amortisseurs
ddoubl est support par des triers et bracons 6 systmes pendulaires supportant des masses de
sappuyant sur les deux arcs. La largeur fonctionnelle 2,5 t et 1,9 t permettent datteindre un amortissement
est variable de 12 m 14,80 m. Les travaux ont t de 3,9 % vis--vis du mode 1 (balancement latral).
raliss en 1998 - 1999. La structure a t mise en 8 systmes masse/ressort supportant des masses de
place la grue sur pales provisoires, la masse totale 2,5 t permettent datteindre un amortissement de
de la charpente est de 900,0 t. 2,75 % vis--vis des modes 5 et 6 (torsion centrale-
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul balancement).
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Balancement latral - 0,71 Hz
Mode 2 - Flexion verticale axisymtrique - 1,03 Hz
Mode 3 - Torsion-exion - 1,37 Hz
Mode 4 - Flexion verticale - 1,66 Hz
Mode 5 - Torsion-balancement - 1,66 Hz
Les essais et mesures dynamiques donnent les
frquences vide suivantes (sans amortisseur) :
Mode 1 - Balancement latral - 0,81 Hz
Mode 2 - Flexion verticale axisymtrique - 1,22 Hz
Mode 3 - Torsion-exion - 1,59 Hz
Mode 4 - Flexion verticale - 1,69 Hz
Mode 5 - Torsion centrale-balancement - 1,94 Hz
Mode 6 - Torsion centrale-balancement - 2,22 Hz
Mode 7 - Flexion-torsion - 3,09 Hz
Les amortissements pour la structure vide varient
de 0,3 % 0,5 %.
79
Annexe 5
Exemples de calcul de passerelles
Cette partie prsente ltude complte de deux Lossature est constitue de deux poutres latrales
passerelles courantes partir dexemples rels, ainsi triangules. Ces poutres de hauteur constante gale
quune tude de sensibilit des frquences propres de 1,215 m sont relies par des pices de pont situes
passerelles types. au niveau de la membrure infrieure. Sur ces pices
de pont repose une dalle en bton arm prfabrique,
Les deux exemples complets de calcul dynamique sont
dune paisseur variant de 10 cm.
raliss selon la mthodologie du guide, en prenant en
compte les diffrentes classes de trac. Si les rsultats Lespacement transversal des poutres est de 2,90 m
conduisent des acclrations inacceptables, les entre axe, le passage pour piton a une largeur de
caractristiques de ces structures ont t modies 2,50 m.
pour amliorer leur comportement dynamique et
Caractristiques du tablier
tenter de satisfaire aux conditions de confort.
Le moment dinertie est calcul en tenant compte
de la dalle en bton arm avec un coefficient
A.5.1 - Exemples de calculs complets de dhomognisation gal 6, et la masse du tablier est
calcule en tenant compte des pices de pont et de la
passerelles dalle en bton arm.
Moment dinertie du tablier : I = 0,030 m4
A.5.1.1 - Passerelle poutres latrales de type Warren Masse propre linique du tablier : m = 1456 kg/m
La premire passerelle tudie est une structure en Module dYoung de lacier : E = 210 x 109 N/m2
ossature mixte acier-bton constituant une trave
indpendante de 38,85 m de porte. Le prol en long
est courbe avec un rayon de 450 mtres.
Figure A.5.1 : passerelle poutres latrales de type Warren Figure A.5.2 : section transversale de la passerelle poutres latrales
et Classe II
Nous considrons ensuite la classe II, cest dire une
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses passerelle urbaine reliant des zones peuples, soumise
sont gales : un trac important et pouvant tre parfois charge
sur toute sa surface.
Calcul des modes propres
Pour la classe II, nous nous intressons la foule dense,
la densit d de la foule est gale 0,8 piton/m2.
et Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 0,8 x 38,85 x 2,5 = 77,7 = 78
Seul le premier mode est susceptible dengendrer des La masse totale des pitons est :
vibrations inconfortables. 70 x 78 = 5 460 kg
Calcul de la charge dynamique des pitons La masse linique des pitons est :
Nous calculerons la charge pour le premier mode mp = 5 460/38,85 = 140,5 kg/m
uniquement, avec une valeur du pourcentage La masse linque est :
damortissement critique de 0,6% (tablier mixte). S = 1 456 + 140,5 = 1 596,5 kg/m
81
Pour le premier mode, les frquences hautes et basses Calcul des modes propres
sont gales :
Pour la classe I, nous nous intressons la foule
trs dense, la densit d de la foule est gale
1,0 piton/m2.
Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 1 x 38,85 x 2,5 = 97
et
La masse totale des pitons est :
70 x 97 = 6 790 kg
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses
sont gales : La masse linique des pitons est :
mp = 6 790/38,85 = 174,8 kg
La masse linque est :
S = 1 456 + 174,8 = 1 630,8 kg/m
et Pour le premier mode, les frquences hautes et basses
sont gales :
Classe I
Nous considrons enfin la classe I, cest dire est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
une passerelle urbaine reliant des zones forte est de 2,02 Hz, se trouve dans la plage 1 (1,7 2,1 Hz)
concentration pitonnire (prsence dune gare, par avec un risque maximum de mise en rsonance.
exemple) ou frquemment emprunte par des foules La charge surfacique vaut :
denses (manifestations, touristes ), soumise un
trac trs important.
Raidissement de la structure
La tle des membrures est passe de 12 14 mm.
La hauteur entre axe des membrures est passe de
1,215 m 1,415 m.
Figure A.5.4 : passerelle en caisson mtallique
Lossature est constitue dun caisson mtallique de
hauteur constante gale 1 mtre. Sur ce caisson
repose une dalle en bton arm prfabrique, dune
paisseur de 10 cm.
83
Caractristiques du tablier La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
La masse du tablier est calcule en tenant compte de
la dalle en bton arm et de la masse des garde-corps.
Le moment dinertie est calcul en tenant compte de la
dalle en bton avec un coefcient dhomognisation
gal 6.
est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
Moment dinertie du tablier : I = 0,057 m4 est de 1,90 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz). On a :
Masse propre linique du tablier : m = 3 055 kg/m
Module dYoung de lacier : E = 210 x 109 N/m2
Classe III
La charge surfacique est gale :
Nous considrons tout dabord la classe III, cest dire
une passerelle normalement utilise, pouvant parfois Fs = 0,5 x 280 x cos(2 x 1,90 x t) x 0,071 x 1
tre traverse par des groupes importants mais sans =
jamais tre charge sur toute sa surface. 9,94 x cos(2 x 1,90 x t)N/m2
Calcul des modes propres La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 9,94 x 3,5 x cos(2 x 1,90 x t)
Les modes propres du tablier ont t calculs laide =
du programme Systus. 34,79 x cos(2 x 1,90 x t)N/m
S est la masse linique totale, cest dire la masse Calcul des rponses dynamiques
linique du tablier (y compris la dalle) augmente de
la masse linique des pitons qui est calcule pour Lacclration sous la charge verticale est gale :
chaque densit de foule en fonction de la classe de Accmax = 1,16 m/s2
la passerelle.
Lacclration maxi calcule est situe dans la
Pour la classe III, nous nous intressons la foule plage 3 des acclrations, cest dire au niveau de
peu pense, la densit d de la foule est gale confort minimum (acclration comprise entre 1 et
0,5 piton/m2. 2,5 m/s2). Cependant, le niveau de confort moyen est
Le nombre de pitons sur les deux traves est : presque atteint.
Np =0,5 x (2 x 40) x 3,5 = 140 Pour le second mode, la frquence de 2,96 Hz
nimpose pas de vrications particulires.
La masse totale des pitons est :
70 x 140 = 9 800 kg Classe II
La masse linique des pitons est : Nous considrons ensuite la classe II.
mp = 9 800/80 = 122,5 kg/m Calcul des modes propres
La masse linique totale est : Pour la classe II, nous nous intressons la foule dense,
S = 3 055 + 122,5 = 3 177,5 kg/m la densit d de la foule est gale 0,8 piton/m2.
Pour le premier mode les frquences hautes et basses Le nombre de pitons sur la passerelle est :
sont gales : Np = 0,8 x (2 x 40) x 3,5 = 224
1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton La masse totale des pitons est :
par m2 70 x 224 =15 680 kg
Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses La masse linique des pitons est :
sont gales :
mp = 15 680/80 = 196 kg/m
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton
La masse linique totale est :
par m2
Calcul de la charge dynamique des pitons
S = 3 055 + 196 = 3 251 kg/m
Pour le premier mode les frquences hautes et basses
Nous calculons la charge pour le premier mode
sont gales :
dabord, et un pourcentage damortissement critique
de 0,6 % (tablier mixte). 1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton
par m2
Calcul des rponses dynamiques est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
Lacclration sous la charge verticale est gale : est de 1,86 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz).
Accmax = 1,43 m/s2
La charge surfacique vaut :
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 3
des acclrations, cest dire un niveau de confort
moyen (entre 1 et 2,5 m/s2).
Pour le second mode, la frquence de 2,92 Hz nous
impose de prendre en compte la seconde harmonique. =
Mais avec une force divise par 4 par rapport la
premire harmonique, et compte-tenu du rsultat
en acclration ci-dessus, le confort obtenu est
maximal. La charge linique est gale :
Classe I F = Fs x lp = 30,956 x 3,5 x cos(2 x 1,86 x t)
=
Nous considrons enn la classe I. 108,35 x cos(2 x 1,86 x t)N/m
Calcul des modes propres
Calcul des rponses dynamiques
Les modes propres du tablier ont t calculs laide
du programme Systus. Lacclration sous la charge verticale est gale :
Pour la classe I, nous nous intressons la foule Accmax = 3,48 m/s2
trs dense, la densit d de la foule est gale Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
1,0 piton/m2. des acclrations, cest dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).
85
Pour le second mode, la frquence de 2,91 Hz nous Pour la classe III, les deux frquences propres sont en
impose de prendre en compte la seconde harmonique. dehors de la plage de frquences que lon doit vrier.
Mais avec une force divise par 4 par rapport la En classe III, le confort est donc automatiquement
premire harmonique, et compte-tenu du rsultat en maximal.
acclration ci-dessus, le confort obtenu est moyen
Les acclrations associes au premier mode sont pour
(environ 0,9m/s).
les classes I et II :
Rcapitulatif En classe II :
Tableau A.5.1
Pour la classe II, le confort est maximal. Il est moyen
On saperoit que les acclrations sont suprieures pour la classe I, mais acceptable tout de mme.
1 m/s2 pour toutes les classes. Si lon choisit le
niveau de confort moyen, il est ncessaire de modier Les conclusions sur le confort en prenant en compte
le projet. la seconde harmonique de la marche des pitons, pour
les seconds modes propres, sont inchanges.
An de rduire les acclrations obtenues, il faut
augmenter la raideur de la structure. Pour cela, on
peut augmenter la hauteur du caisson (par exemple
de 40 cm).
Figure A.5.6 : passerelles en bton arm Figure A.5.7 : passerelles en bton prcontraint
87
Passerelle en acier ou mixte Passerelle treillis mtallique
Ce type de passerelle est un caisson en acier (poutres Le domaine de porte principale pris en compte pour
reconstitues soudes) de nuance S355. Une dalle de ce type de passerelle est 50-80 m. On considrera la
bton pse sur le caisson ; si elle est connecte celui- passerelle bien triangule. Les valeurs qui restent xes
ci, on obtient la section mixte. Dans le cas contraire, quand la porte change sont :
la section rsistante est lacier seul mais lpaisseur de
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
bton est quand mme prsente et compte dans le
poids sont :
poids propre. Seule la hauteur de la passerelle varie
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
quand la porte change, les dimensions xes sont les
- tanchit 3,5 x 0,03 x 24 = 2,5 kN /ml ;
suivantes :
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
Nous tudierons ce type de passerelle pour des portes - divers 1 kN / ml ;
totales allant de 40 80 m. Pour le caisson mixte, soit : 11,5 kN / ml au total.
le dimensionnement sest fait en considrant que la
section dacier reprenait son propre poids ainsi que le
poids de bton frais (suppos coul en une seule fois).
Par contre, la section mixte reprend les superstructures
(avec un coefcient dquivalence n = 18) et les charges
pitonnes statiques (coefcient n = 6). Pour le caisson
acier, la seule section rsistante est le caisson acier.
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
poids sont :
- 2 contre corniches 2 x 25 x (0,25 x 0,34) = 4,5 kN / ml ;
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
- tanchit 4 x 0,03 x 24 = 3 kN /ml ;
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
- divers 1 kN / ml ;
soit : 16,5 kN / ml au total.
en BA en BP
L L
vert 1 vert 2 hor 1 hor 2 vert 1 vert 2 hor 1 hor 2
89
Bibliographie
91
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