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COES/D/DO/SCO-INF-007-2016
1. OBJETIVOS
1.1 Calcular las constantes de ganancia y de tiempo a utilizar en el regulador tipo
proporcional integral (PI) del Regulador Maestro del COES.
1.2 Calcular las constantes de ganancia y de tiempo a utilizar en los reguladores de las
URS que estn obligadas a tener capacidad de regulacin propia.
1.3 Calcular los factores Kbc (BIAS) que estiman las caractersticas de frecuencia media
de los bloques de control correspondientes al SEIN, las reas geogrficas y las URS
que estn obligadas a tener capacidad de regulacin propia.
1.4 Definir las reas geogrficas predeterminadas, segn las cuales estar configurado el
programa AGC secundario.
2. CONSIDERACIONES PREVIAS
2.1 Arquitectura general del control
La arquitectura general del control es fundamental para entender el mecanismo de
Regulacin Secundaria en tiempo real. Dependiendo de la centralizacin del control,
en general se tienen tres esquemas:
1.2. El objetivo del programa AGC ser mantener para el conjunto del SEIN la
frecuencia y el intercambio neto con otros sistemas en sus valores de referencia.
1.6. El programa AGC enviar a las URS consignas directas de potencia, en funcin
del ACE y de la Reserva para RS para el conjunto de Grupos de Generacin en
control de cada URS.
1.7. El reparto de la consigna del COES para cada URS entre sus Unidades de
Generacin integrantes y calificados para prestar el servicio de Regulacin
Secundaria, ser potestativo de la URS.
2.3. En cada ciclo se calcular primero el ACE del conjunto del SEIN mediante la
siguiente expresin:
Sin embargo, en el mismo Anexo I del PR-22, existen prrafos cuya interpretacin
podra presentar incongruencias con el esquema de control centralizado. stos se
refieren a la operacin de un programa AGC por reas geogrficas predeterminadas.
2.8. En caso de prdida de comunicacin entre el COES y una URS con capacidad
de regulacin, la URS constituir un Bloque de Control y calcular su propio ACE
teniendo en cuenta slo el desvo de frecuencia.
4.1. En caso de que haya URS con sus recursos de generacin distribuidos por
varias reas geogrficas, el COES las reconfigurar adecuadamente para que cada
nueva URS est ubicada nicamente en un rea.
4.5. Los bloques de control tendrn su propia seal de ACE, calculada como la seal
de ECA correspondiente ms el resultado de la expresin general para el ACE
detallada en el numeral 2.2 del presente Anexo.
4.6. El clculo del requerimiento total para cada bloque de control y para cada URS
dentro del bloque se har con los mismos criterios generales detallados en los
numerales 2 y 3 del presente Anexo.
La arquitectura de control del AGC debe ser congruente con las caractersticas fsicas
del SEIN en ese sentido, la operacin por reas geogrficas para el SEIN debe ser
descartada.
Adems, bajo el esquema de control del AGC secundario, cada rea geogrfica se
constituira en un bloque de control. Cada bloque de control calculara su propio
ACE y recibira una seal adicional del bloque supervisor, correspondiente al Error
de Control Adicional (ECA) por los desvos con las conexiones internacionales. La
aplicacin de ello resulta incongruente con el despacho de generacin centralizado
que en sntesis tiene el supuesto de tratar al SEIN como una sola rea. Por ello, la
arquitectura de control natural para el SEIN es el control centralizado, ya sea para
todo el SEIN o cuando se formen sistemas aislados.
El AGC implementado por el COES opera el sistema como una sola rea de
control en condiciones normales de operacin, y sistemas aislados en forma
En todo caso, en una reformulacin del PR-22 se tendra que evaluar los incentivos
para la incorporacin de URS por reas geogrficas. Cabe notar que las URS de
las CCHH Carhuaquero y Can del Pato (rea Norte) debern estar calificadas
para diciembre del 2016, sin embargo, para que la operacin por reas geogrficas
sea factible, el despacho econmico tendra que forzar la operacin de estas URS,
desnaturalizndose de esta forma la optimizacin econmica del sistema.
Por lo tanto, el AGC secundario no es requerido para el SEIN y debe ser eliminado del
PR-22.
3.1 Regulador PI
Los reguladores de tipo proporcional integral (PI) permiten que la seal de control se
anule, en este caso el Error de Control de rea (ACE). Dado que el principal objetivo
del AGC debe ser corregir el error de estado estacionario dejado por la actuacin de la
regulacin primaria, lo que se traduce en mantener el valor del ACE en cero, se utiliza
un lazo cerrado de control con un regulador de tipo PI. Como salida de este regulador
ser el requerimiento total de generacin para el rea de control.
Integration time
Los parmetros del regulador PI deben permitir la actuacin del control primario
de las unidades de generacin. La disminucin de este parmetro, incrementa la
ganacia del integrador y hace al control ms sensible al error de control del rea.
Considerando la normativa, el tiempo de actuacin del control primario (RPF)
deber encontrarse entre 5 y 30 s (numeral 7.2 del PR-21) y la respuesta para el
control secundario debe iniciar a los 20 s (numeral 5.11.3 del PR-22).
En ese sentido, el tiempo de reaccin del AGC (constante de tiempo del
regulador PI) debera encontrarse entre 20 y 30 s. Esto es congruente con el
tiempo de respuesta del control primario de las unidades del rea, como se
muestra en la respuesta al Evento registrado el da 19.09.2016 (ver Figura 4):
Figura 5. ACE y requerimiento total de generacin en pu (salida del regulador PI), con variaciones de Ts
Constantes de ganancia:
Ganancia normal: El propsito de la constante de ganancia normal Ga es
permitir toda la respuesta del sistema de control sin perturbar la relacin entre la
componente proporcional e integral del controlador. Su valor debe ser positivo y
menor o igual a 1.
Ganancia pequea: El propsito de la constante de ganancia pequea Gs es
incrementar la sensibilidad del AGC a pequeos valores de ACE. Representa la
parte proporcional del regualdor PI asociada a pequeas seales. Su valor debe
ser positivo y menor o igual a 1.
En la Figura 6, se muestra la salida del controlador PI para diferentes valores de
la ganancia normal desde 0,1 hasta 0,75 pu. El ACE se muestra como la
referencia.
Figura 6. ACE y requerimiento total de generacin en pu (salida del regulador PI), con variaciones de
Ga, Ts = 20 s
Figura 7. ACE y requerimiento total de generacin en pu (salida del regulador PI), con variaciones de
Ga, Ts = 30 s
Figura 8. ACE y requerimiento total de generacin en pu (salida del regulador PI), con variaciones de
Ga, Ts = 40 s
Figura 9. ACE y requerimiento total de generacin en pu (salida del regulador PI), con variaciones de
Ga, Ts = 50 s
Tabla 1. Eventos para el clculo del BIAS marzo 2015 marzo 2016
PL Demanda
Ao Mes Unidad F/S Fecha f (Hz) fss* (Hz) (MW/Hz)
(MW) (MW)
PL Demanda
Ao Mes Unidad F/S Fecha f (Hz) fss* (Hz) (MW/Hz)
(MW) (MW)
Figura 10. Distribucin de la caracterstica de frecuencia para diferentes eventos entre marzo 2015
marzo 2016
La mediana fue 9,95% y el promedio fue 10,81% de la demanda por Hertz, valores
razonables y consistentes con los recomendados en la literatura1.
1
NERC (2003): Understand and Calculate Frequency Response.
del AGC son veinte (20), cantidad suficiente para evaluar un valor inicial (Ver Anexo I
y Anexo II).
Para los eventos de generacin, se consideran aquellos en los cuales no se haya
producido la activacin del ERAMF o la actuacin de protecciones propias que
impliquen prdidas de carga.
El anlisis de los eventos considera las variaciones de frecuencia y potencia
producidas durante intervalos de tiempo inferiores a la constante de tiempo del
regulador PI del AGC (20 s).
La respuesta tpica de frecuencia es la que se muestra en la Figura 11. El punto A
corresponde a la frecuencia pre-disturbio. El punto C corresponde a la mxima
diferencia de frecuencia, mientras que el punto B es la frecuencia de establecimiento
del rea de control.
PL
Fecha Equipo F/S fA (Hz) fB (Hz) fC (Hz) (MW/Hz)
(MW)
04/08/2016 09:56 G1 C.H. Cerro del guila 152,35 59,996 59,805 59,633 797,64
04/08/2016 14:12 G1 C.H. Cerro del guila 162,61 60,012 59,662 59,582 464,60
13/08/2016 11:35 C.H. Chimay 119,64 59,944 59,745 59,634 601,21
18/08/2016 09:31 G3 C.H. Cerro del guila 169,47 59,995 59,768 59,589 746,56
21/08/2016 02:57 TV C.T. Ventanilla 120,26 60,025 59,898 59,718 946,93
21/08/2016 03:56 G1 C.H. Cerro del guila 101,41 59,980 59,663 59,457 319,91
PL
Fecha Equipo F/S fA (Hz) fB (Hz) fC (Hz) (MW/Hz)
(MW)
26/08/2016 00:20 G3 C.H. Cerro del guila 98,93 60,116 59,958 59,786 626,14
29/08/2016 03:38 G2 C.H. SAM 106,64 60,023 59,877 59,672 730,41
29/08/2016 11:25 TV C.T. Chilca Uno 195,11 59,998 59,637 59,384 540,47
30/08/2016 05:43 G1 Y G2 C.H. SAM 194,65 59,999 59,662 59,448 577,60
30/08/2016 17:47 G3 C.H. Cerro del guila 158,72 60,054 59,854 59,687 793,60
07/09/2016 15:51 G3 C.H. Cerro del guila 128,89 59,999 59,678 59,530 401,53
16/09/2016 19:53 G2 C.H. Chaglla 112,95 59,979 59,800 59,667 631,01
17/08/2016 14:41 G3 C.H. Cerro del guila* 113,80 60,050 59,743 59,627 370,68
17/08/2016 17:01 G3 C.H. Cerro del guila* 168,91 60,058 59,738 59,615 527,84
17/08/2016 17:31 G3 C.H. Cerro del guila* 141,52 59,958 59,686 59,527 520,29
18/08/2016 07:21 G3 C.H. Cerro del guila* 153,36 59,952 59,741 59,596 726,82
19/08/2016 07:23 G3 C.H. Cerro del guila* 166,03 59,976 59,676 59,611 553,43
20/08/2016 07:38 G3 C.H. Cerro del guila* 98,42 60,061 59,805 59,620 384,45
20/08/2016 08:48 G3 C.H. Cerro del guila* 102,13 60,038 59,781 59,691 397,39
* Corresponden a pruebas de rechazo de carga de generadores.
Figura 12. Distribucin de la caracterstica de frecuencia para diferentes eventos desde el 01.08.2016
En el numeral 2.6. del Anexo I del PR-22 se indica que el clculo del BIAS se realiza
mediante una estimacin por exceso de la Caracterstica de Frecuencia media del
sistema. Esta sobreestimacin es recomendable para asegurar la acentuacin del
efecto de la Regulacin Primaria.
La determinacin del BIAS en un sistema aislado como el SEIN no tiene la misma
criticidad que el caso de estar interconectados con otras reas de control. Sin
embargo, permite una mejor comprensin de la respuesta en frecuencia del sistema
en diferentes situaciones. Con este fin, se consideran eventos de diferentes
magnitudes de prdida de generacin y distribuidos en diferentes condiciones de
carga y generacin.
Pese a que los resultados estn basados en una cantidad limitada de datos, son
consistentes con los obtenidos para la configuracin inicial del AGC. Asimismo,
considerando el mtodo ms simple de utilizar el 1% de la demanda por dcima de
Hertz, se tiene, de acuerdo con las proyecciones de demanda2, los siguientes valores
para el BIAS:
Considerando los resultados de la Figura 12, los obtenidos previamente (Figura 10) y
las proyecciones mostradas en la Tabla 3, el BIAS debe mantenerse en 700 MW/Hz.
El AGC del COES no estar configurado para operar por reas geogrficas
predeterminadas, sino a modo de control centralizado del rea de control constituida
por el SEIN. Sin embargo, el AGC del COES tiene la flexibilidad de operar en forma
simultnea mltiples reas geogrficas aisladas que pudieran formarse en tiempo real
o por mantenimientos programados.
2
COES, Informe COES/DP-01-2016: "Propuesta Definitiva de Actualizacin del Plan de Transmisin 2017-2016".
Anexo I
Caracterstica de Frecuencia durante fallas en
generacin
Anexo II
Caracterstica de Frecuencia durante pruebas de rechazo
de carga de generadores