15/1/2017 Descubriendoelmundodelarobticaeducativa:octubre2015

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viernes,16deoctubrede2015 Datos personales

juanjorosado
Lord BotVader, un robot musical a energa solar Ver todo mi perfil

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octubre(3)

Saludos compaeros del #MoocBot, esta semana la fuerza me acompaa y les comparto una
experiencia muy interesante y divertida, que me ha permitido descubrir como programar
msica en Arduino y hacer algunos ejercicios prcticos divertidos para la clase.

He de confesar que no se tocar ningn instrumento, ni mucho menos leer una partitura, pero
all esta lo interesante del reto, y la verdad que me ha gustado mucho este proyecto.

El objetivo para esta semana era trabajar en programacin y hacer equipo, pues nos hemos
puesto en ello, mi hija y yo, para darle vida a Lord BotVader. Es que todos somos fans de
Star Wars y sus personajes.

Como siempre busque objetos que pueda reciclar para este prototipo, me sirvieron un pote
de galletas y el altavoz de un mvil que desmont hace unos das. Lo dems son unos
algunas piezas que tengo de mi taller Arduino y que son muy fciles de encontrar por
internet.

Lord BotVader se compone de:

1 Placa Arduino Nano R3

1 Protoboard
2 Resistencias 220 h
2 Leds rojos
1 Altavoz de mvil reciclado que he soldado unos cables
1 Pote de galletas
1 Impreso de carton con la cara de Darth Vader
2 bolsitas de plastico negras (Las que utilizamos para pasear a los perros)
1 Bateria solar
Cables y cinta adhesiva.

La construccin del personaje es muy sencilla y existen variadas formas de conseguirlo, yo

busque en internet y encontr muchas imgenes que imprim y recort para la ocasin:

http://robotisfera.blogspot.com.es/2015_10_01_archive.html 1/9
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El siguiente paso es armar el cirtuito, esta vez utilic una placa Arduino Nano que es
perfecta para este proyecto porque no ocupa espacio y es super cmoda para trabajar. Las
conexiones son sencillas como vern en este plano.

He utilizado las salidas 4 y 6 para los Leds y la 9 para el altavoz, luego hice un puente para
GND a todo el circuito. Es muy simple como lo pueden ver, lo importante es unir las
resistencias a la pata larga del Led que es el punto positivo que se conecta al pin, Luego le
un los cables y los aisl con cinta.

Al final el montaje les debe quedar as:

En realidad la parte ms compleja es la programacin, lo he trabajado con IDE Arduino y en

este caso, para programar msica hay que establecer unos valores previamente como pulsos,
que es la forma en que reconocer el sistema las notas musicales. Les comparto un enlace
que me sirvi mucho para entender esta parte.

http://panamahitek.com/generandosonidosenarduinoapartirdepentagramas/

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Yo me inspir en Star Wars porque encontr un proyecto interesante que le d un poco de
forma para adaptarlo a mi circuito, como les he comentado, la red nos brinda amplias
posibilidades para encontrar bases de proyectos y trabajar a partir de ellos y su cdigo.

Todos los detalles de este proyecto los encuentras en la plataforma Fritzing con este link

http://fritzing.org/projects/botvader#

Estos son los vdeos de las pruebas.

Circuito BotVader funcion...

Lord BotVader #MoocBot

nimo compaeros, a seguir descubriendo y compartiendo la robtica.

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Etiquetas: #MoocBot, programacion Arduino, robotica educativa

jueves,8deoctubrede2015

SUNBOTCAR, un coche robot controlado por

bluethooth a energa solar

http://robotisfera.blogspot.com.es/2015_10_01_archive.html 3/9
15/1/2017 Descubriendoelmundodelarobticaeducativa:octubre2015

Saludos compaeros del #MoocBot, esta semana me propuse un reto difcil, pero tambin
divertido. Uno de los propsitos era reciclar cosas y darle un toque ecolgico. Este es un
proyecto que ya lo tena un poco avanzado con mis prcticas de Arduino y quise darle un
algo de personalidad utilizando un pote de helado de los que siempre se quedan por all.

Para algunos puede parecer algo complejo, pero ya nos lo decan el martes en el Hangout,
sin programacin no entendemos la robtica como tal, adems hay que desarrollar nuestro
pensamiento computacional y ponerlo activo siempre para conectar con la robtica
educativa. Aqu descubriran que con paciencia y algo de gua podemos tener muchas buenas
experiencias con la robtica Open Hardware & Software.

Al proyecto le he llamado SUNBOTCAR, aqu se integra la parte mecnica (el coche con
motores), los circuitos (Arduino y protoboard con puente H) y la ecologa al utilizar una
batera solar para energizar a la placa Arduino UNO.

Gracias al buen amigo y colega Eric Garca, ms conocido en las redes robticas
como@El_Profe_Garcia, que nos facilita mucho las cosas con sus proyectos avanzados, de
all tom la base de mi trabajo y lo puse en marcha con un toque personal.

SUNBOTCAR se compone de:

1 placa Arduino UNO

1 Protoboard 400 pics
1 Chip L293D
2 Motores DC + ruedas
Sensor de distancia HCSR04
Mdulo Bluetooth HC06
1 Rueda delantera
1 Envase de helado ovalado
Bateria solar de 5 voltios
Maderas para maquetas, cinta asilante, cinta doble contacto, cables y tornillos

Lo primero es armar el puente H que dar movimiento al robot.

Puedes descargar el diseo completo cortesia de El Profe Garca desde este link
https://www.dropbox.com/s/006mznkzv37zgnr/PIC%202%20PUENTE%2
0H.jpg?dl=0

Luego trabaje la parte mecnica de los motores uniendolos con un poco de madera de
maqueta y cinta

http://robotisfera.blogspot.com.es/2015_10_01_archive.html 4/9
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La rueda delantera la atornill a la tapa del envase de helado para tenerla de direccin del
coche

Ya puestos completamos esta parte pegando el eje con las ruedas. Hay que trabajar con
paciencia e ir probando para que las ruedas no choquen con el plstico de la tapa. Por eso
es mejor utilizar cinta de doble contacto para mover si hace falta.

Para fijarlo mejor le coloque unos tornillos que atravesaron la tapa y la madera del eje.

El Circuito
La siguiente etapa consiste en integrar el circuito con la placa Arduino y el puente H, hay
que hacerlo con mucha calma y poner bien el ojo para no equivocar los pines que
corresponden. Si a la primera no aciertas, no pierdas las ganas, al final tendrs tu
recompensa al ver tu criatura moverse :)

La conexiones van de la siguiente manera:

PIN ARDUINO L293D (Puente H)

5 10

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6 15
9 7
10 2
5V 1, 9, 16
GND 4, 5, 12, 13

PIN ARDUINO Bluetooth HC06

0 (RX) TX
1 (TX) RX
5V VCC
GND GND

PIN ARDUINO Ultrasonido HCSR04

2 Echo
3 Trig
5V VCC
GND GND

El circuito nos va a quedar as:

Una vez hemos armado el ciruito, yo le hice dos orificios a la otra parte del envase para que
salgan los sensores de ultrasonido.

Cuando hemos completado la parte mecnica y de circuito, cargamos el sketch. En este

caso ya tenia uno que comparte@El_Profe_Garcialo puedes descargar haciendo click
aqu

Es muy motivador el ver la gran comunicad de desarrolladores y programadores que te

ayudan a dar los primeros pasos, podemos encontrar tutoriales y sketch en Arduino con los
que podemos trabajar y aliviar algunos pasos.

Finalmente utilic una aplicacin de Arndroid para controlar SUNBOTCAR y la puedes

instalar en tu mvil desde Google Play como Arduino Control Car

La mayora de las veces el resultado no es perfecto, de eso se trata el proceso de

aprendizaje, que te lleve a seguir trabajando. Pero estoy muy satisfecho con lo que he
descubierto.
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trfico.Googlerecibeinformacinsobretuusodeestesitioweb.Siutilizasestesitioweb,sesobreentiendeque
Sunbotcar
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Etiquetas: #MoocBot, coche arduino bluetooth

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jueves,1deoctubrede2015

Construyendo un Robot Insecto con piezas recicladas

Elegtrabajarenel4niveldel#MoocBotporquemegustanlos
retos.

ProBot:diseatupropiorecortableydlemovilidadcon
un motor zumbador obtenido de algn mvil de
desecho. En este vdeo de YouTube
(https://www.youtube.com/watch?v=4loVcO0ATF0) puedes ver un ejemplo
quepuedeservirtedeinspiracin.

Esteejercicioesmuyinteresante,graciasalcolegaEricGarcadeColombiapor
la clase, te animo a visitar su canal elprofegarcia en youtube donde
encontrarsfantsticosproyectosderobtica,quemetienenenganchado.

Realmentelohanpuestofcilenel#MoocBot,esteejerciciosehaceconpiezas
muy sencillas de encontrar y son pocos pasos. Esos si, hay que trabajar con
pacienciaymuchocuidado.Sobretodoaldesarmarelmvil.

DaleunrepasoaltutorialdelProfeGarcayponteaensayar,nopasanadasia
laprimeranotesale,yaversqueconpacienciaselogra.

Mini Robot Casero (Co...

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MiRobotInsecto
trfico.Googlerecibeinformacinsobretuusodeestesitioweb.Siutilizasestesitioweb,sesobreentiendeque
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Aquunasimgenesdelaspiezas.

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El motor zumbador del mvil que le he soldado dos cables.

Componentes del ejercicio:

Cabeza de cepillo dental (Cerda plana)
Motor zumbador de mvil (Lo saque de un Blackberry 810)
Pila plana 3 voltios (Marca blanca es ms barata)
Cables de conexin.
Cinta de doble contacto.
Cinta aislante

Tetomarunosminutosprepararlaspiezasyluegounirlas.Youtiliceunacinta
dedoblecontacto,esmassencillodecorregirsialgonoestabienpuesto.Segu
lasinstruccionesdelProfeGarcaytodofuegenial:)

Aqu el vdeo de mi robot insecto, lo grab con el mvil y no es de buena

calidad,perolesdarunaideadelproductofinal.

Robot insecto - prctica 1 ...

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Suerteatodosconsusproyecto.UnsaludodesdeMallorca.

JuanjoRosado

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Ubicacin: Mallorca, Espaa

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