Professional Documents
Culture Documents
ESTACION TOTAL
8.1. GENERALIDADES
Las estaciones totales han venido, desde hace ya varios aos, a facilitar enormemente la toma
de datos en campo, mediante procedimientos automticos. Todo ello ha contribuido a una
notable mejora en las condiciones de trabajo de los topgrafos, as como a un mayor
rendimiento en los levantamientos y el replanteo posterior.
A la hora de elegir una estacin total debemos tener en cuenta nuestras necesidades actuales
y futuras, as como la rentabilidad que vamos a obtener del aparato. No siempre el ms caro va
a ser el ms adecuado a nuestro trabajo, por lo que conviene estudiar detenidamente la
eleccin.
El manejo de una estacin total no es complicado y en un breve plazo, una persona con los
conocimientos tericos necesarios, puede estar trabajando con un rendimiento aceptable.
Captulo VIII :ESTACION TOTAL Curso: TOPOGRAFA - I
La Estacin Total se define como un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra
en un solo equipo, un Teodolito Electrnico, un distancimetro y un microprocesador. As con la
estacin Total se puede realizar la medicin electrnica de ngulos y distancias, y
comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o
externo y que es capaz de realizar mltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos
en tiempo real.
Los componentes ptico y mecnico no difieren de los que llevan los teodolitos y taqumetros
clsicos de uso en topografa.
En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales:
3. Bloque C: Es la base
nivelante. Sirve para nivelar la
estacin y unirla a un trpode.
Va a quedar siempre fija
respecto de los movimientos de Bloque C Bloque B
la alidada.
Los tornillos
El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos que
mostramos y describimos a continuacin
Utilidad.- Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los elementos
mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento)
nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos
de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada.
Otra opcin la representan las estaciones servo motorizadas, que utilizan la ltima tecnologa
de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo tanto de los clsicos
tornillos de presin y coincidencia.
Base Nivelante
B) EL COMPONENTE PTICO
El Anteojo
A. Objetivo.- Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e
invertida del objeto.
D. Montura.- Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems
llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.7
La plomada
C) EL COMPONENTE ELECTRNICO
Distancimetro
El oscilador del distancimetro produce una onda electromagntica que parte, dirigida hacia
un prisma colocado en el otro extremo de la distancia a medir donde es reflejada vuelve al
origen.
Estas ondas pueden ser de luz infrarroja o laser. Las E.T que trabajan con luz infrarroja
requieren necesariamente de un prisma. El alcanze depende del equipo y del nmero de
prismas que se este usando. A mayor cantidad de prismas mayor es la distancia que se puede
medir.
Mediante una estacin total medimos la distancia geomtrica, natural o inclinada y podremos
determinar la distancia horizontal o reducida, el desnivel, la pendiente en %, los ngulos
horizontal y vertical, as como las coordenadas cartesianas X,Y,Z del punto de destino, stas
ultimas basadas en las que tiene asignadas el aparato en el punto de estacionamiento.
Desnivel
Error = + (5 mm + 6x1200000/1000000)
1. Correccin meteorolgica
Hay que considerar la curvatura que sufre la trayectoria de la onda al desplazarse por
la atmsfera.
La humedad de la atmsfera, la temperatura y la presin hacen que el medio en que se
propaga la onda sea distinto del vaco, que es el medio ideal, y para el que estn
calculadas las frmulas.
La correccin a aplicar es siempre negativa puesto que la trayectoria medida (curva)
es ms larga que la terica (recta).
Para poder efectuar la correccin en campo es necesario saber la temperatura la
presin y la altitud aproximada a la que estamos, e introducir esos valores en la
estacin, en el men de configuracin de la medida de distancias y sta calcula
automticamente la correccin.
2. El error de cero o constante de equipo
Este error es sistemtico y va a afectar por igual a todas las medidas efectuadas con
esa estacin.
La correccin a aplicar (K) ser la distancia desde el espejo supuesto al eje de montaje
del prisma que es el que se sita sobre el punto.
La mayora de equipos traen configurado el valor de esta correccin y al medir una
distancia la corrige automticamente.
El problema puede existir cuando el prisma empleado no sea el propio de esa estacin.
Este tendr una constante distinta y tendr que corregir no el valor de esta constante,
sino la diferencia entre ambos prismas.
El soporte de estos limbos suele ser de vidrio en la mayora de los casos. La lectura de
estos limbos sigue un procedimiento electro-ptico. Pueden funcionar por transparencia
(la mayora) o por reflexin.
La codificacin se hace de modo que se interrumpa o no el camino ptico de un rayo
entre la fuente y el fotodetector en el caso de los de transparencia, y que se refleje o no
en el caso de los de reflexin.
Existen varios tipos de codificacin de limbos, tambin con distinta resolucin en cada
caso, que darn mayor o menor precisin en la medida del ngulo.
Tipos de limbos
Segn el tipo de codificacin empleada tendremos un tipo de limbo u otro.
Este cdigo es el usado en informtica, y todas las cifras vienen representadas por dos
nicos nmeros; ceros y unos.
2. Limbos incrementales
Estos limbos no tienen ningn valor representado en su superficie, por lo que no pueden
hacer una lectura angular aislada sino slo miden incrementos de valores angulares.
Todas las medidas se refieren a una direccin inicial aleatoria y a la que generalmente se
Para la medida se emplea el patrn muar. Este patrn es el generado al superponer las
imgenes de dos tipos de lneas, y es seguido por el conjunto explorador para medir los
incrementos angulares.
El trazado del cdigo en los limbos se hace por tcnicas fotogrficas y es microscpico, no as
el patrn muar que s es observable a simple vista
B. El sistema de exploracin
Es el que realiza la medicin del ngulo. sustituye a los ndices de los teodolitos ptico-
mecnicos clsicos.
Se compone de dos elementos fundamentales:
1.Fuente lumnica. Es un LED, que es un rayo anlogo al Lser pero que requiere
menor voltaje y es ms econmico. Es similar al que llevan los lectores de Compact Disc
y los punteros para conferencias.
Los fotosensores se disponen en distintas partes a lo largo del limbo de modo que cada
uno va a cubrir un sector o pista
C. Compensadores.
Son dispositivos que llevan incorporados las estaciones para asegurar que los ejes
principal y secundario guardan entre si una disposicin perpendicular (compensador de
doble eje).
Para poder realizar las funciones de gestin de datos, las estaciones incorporan un
microprocesador, pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar,
controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin.
Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para escribir,
activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc. Existe gran
variedad de sistemas segn la gama del equipo.
Es una agenda electrnica que se puede conectar a la Estacin Total o el ordenador, con los
que se comunica en ambos sentidos, pudiendo recibir y enviar datos en diferentes formatos.
Esta Libreta electrnica es un pequeo ordenador, capaz de manejarse con un Sistema
Operativo, en la que pueden instalarse diferentes programas de captura de datos y de clculo.
De hecho, es desde este elemento y no desde la Estacin Total donde se realiza todo el
proceso de medicin
Tarjeta de memoria de tipo PCMCIA, que se utiliza como colector de datos internos
Para la transferencia bidireccional de datos se conecta la Estacin Total con el ordenador o una
impresora y se entienden por medio de un programa especial de comunicaciones.
Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total y un PC,
cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna.
Estas Estaciones Totales necesitan de un manejo en forma separada de cada uno de sus
componentes, por lo que se utilizan preferentemente en la medicin de polgonos y lneas base
de triangulacin
Las Estaciones Totales Integradas, que incorporan en el mismo equipo Teodolito Electrnico
y Distancimetro, ya sea en forma coaxial de lentes paralelos. A estas Estaciones Totales se
incorpora la Libreta Electrnica ya sea por un cable de comunicacin en forma directa
En funcin de los valores que alcancen los parmetros de sus caractersticas, podemos
identificar, de una forma muy genrica, tres gamas o tres categoras: Gama baja, Gama media
y Gama alta
Esta clasificacin es importante, puesto que cada una de estas categoras conlleva unas
prestaciones y un precio de mercado diferentes.
De manera genrica, podemos establecer unos intervalos orientativos para los parmetros
descritos en el apartado anterior, sin que ello sirva de norma estricta:
Cuando nos enfrentamos a la decisin de elegir una estacin total el primer elemento de juicio
que debemos sopesar es el nivel de prestaciones que requerimos.
No todos los trabajos topogrficos exigen el mismo grado de precisin, de manera que
debemos hacer un anlisis de nuestras necesidades de precisin y elegir una estacin en
consecuencia.
El manejo de una estacin total es sencillo y depende del modelo y marca de los mismos.
Cada tipo de estacin total cuenta con sus respectivos manuales o instructivos para su
operacin, pero las funciones principales de estas son similares.
Puesta en estacin del aparato.- En primer lugar, debemos materializar sobre el terreno el
punto de estacionamiento. Pare ello utilizamos normalmente estacas de madera, clavos
metlicos u otros elementos, dependiendo del tipo de terreno y de la permanencia que
queramos otorgar a dicho punto. Si se trata de un punto de apoyo topogrfico, que
posteriormente ser utilizado para el replanteo, debemos cuidar de que permanezca inamovible
el tiempo suficiente.
Una vez materializado el punto sobre el terreno, procedemos a situar el aparato, junto con el
trpode, en su vertical. Para ello se utiliza la plomada, que en las estaciones totales puede ser
ptica o lser. En el primer caso, tendremos que estar mirando por el anteojo correspondiente
para situar la cruz filar sobre el puno sealado con la mayor aproximacin posible.
Procederemos asentando firmemente en el terreno una de las patas del trpode y moviendo las
otras dos hasta que logremos asentar el aparato en la vertical del punto. Las estaciones ms
modernas disponen de una plomada lser, que proyecta un rayo sobre el terreno,
perfectamente visible a la luz del da, ya que nos permite desplazar el aparato sin necesidad de
estar mirando al mismo tiempo por el anteojo.
El nivel esfrico debe seguir en su posicin, con lo que solamente ser necesario actuar sobre
los tornillos de nivelacin y equilibrar el nivel terico.
Nota.- Las Facultades de Ing. Civil y Minas cuentan con este modelo de E.T.
Cables y Bateras