MA1201 MATEMATIKA 2A

Hendra Gunawan
Semester II, 2016/2017
8 Maret 2017
 Kuliah yang Lalu
10.1-2 Parabola, Elips, dan Hiperbola
10.4 Persamaan Parametrik Kurva di Bidang
10.5 Sistem Koordinat Polar
11.1 Sistem Koordinat Cartesius di R3
11.2-4 Vektor, Hasilkali Titik, Hasilkali Silang
11.5 Fungsi Bernilai Vektor dan Gerak Sepanjang
Kurva
11.6 Garis dan Garis Singgung di Ruang
11.8 Permukaan di Ruang
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 2
 Kuliah Hari Ini
10.1-2 Parabola, Elips, dan Hiperbola
10.4 Persamaan Parametrik Kurva di Bidang
10.5 Sistem Koordinat Polar
11.1 Sistem Koordinat Cartesius di R3
11.2-4 Vektor, Hasilkali Titik, Hasilkali Silang
11.5 Fungsi Bernilai Vektor dan Gerak Sepanjang
Kurva
11.6 Garis dan Garis Singgung di Ruang
11.8 Permukaan di Ruang
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 3
 MA1201 MATEMATIKA 2A

11.5 FUNGSI BERNILAI VEKTOR DAN

GERAK SEPANJANG KURVA
Menghitung limit dan turunan fungsi ber-
nilai vektor
Menentukan kecepatan dan percepatan dari
suatu partikel yang bergerak sepanjang
kurva yang diketahui persamaan posisinya
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 4
Fungsi Bernilai Vektor
Fungsi F yang memetakan tiap
bilangan real t I ke suatu vektor 0 /2 2
F(t) di R2 atau R3 disebut sebagai
fungsi bernilai vektor. F(/2)
Sebagai contoh,
F(t) = (cos t, sin t), 0 t 2
1
merupakan fungsi bernilai vektor.
Daerah nilai fungsi ini adalah
lingkaran yang berpusat di (0,0) dan
berjari-jari 1.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 5
Limit Fungsi Bernilai Vektor
Kita tuliskan lim F (t ) L apabila
t c
untuk setiap > 0 terdapat > 0
sehingga F(t), t c
L
0 t c F (t ) L .

Secara intuitif: semakin dekat t ke c,

semakin dekat F(t) ke L.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 6

Teorema
Misalkan F(t) = f(t)i + g(t)j. Maka F mempunyai
limit di c jika dan hanya jika f dan g mempunyai
limit di c. Dalam hal ini,
lim F (t ) lim f (t ).i lim g (t ). j.
t c t c t c

Sebagai akibatnya, F kontinu di c jika dan hanya

jika f dan g kontinu di c. Dlm hal ini, lim F (t ) F (c).
t c
Catatan. Hal serupa berlaku utk fungsi bernilai
vektor di R3.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 7
Contoh/Latihan
Tentukan nilai F(0) agar fungsi F yang di-
definisikan
sin t 1 e t
F (t ) i j , t 0,
t t
menjadi fungsi yg kontinu di setiap titik.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 8

Turunan Fungsi Bernilai Vektor
Misalkan F = (f, g) adalah fungsi bernilai vektor.
Turunan F di c didefinisikan sebagai
F (t ) F (c)
F ' (c) lim .
t c t c
Berdasarkan teorema tentang limit fungsi
bernilai vektor, kita dapatkan: jika f dan g
mempunyai turunan di c, maka
F ' (c) f ' (c)i g ' (c) j.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 9
Teorema
Misalkan F dan G mempunyai turunan, p fungsi
skalar yang mempunyai turunan, dan c skalar.
Maka
1. Dt [ F (t ) G (t )] F ' (t ) G ' (t )
2. Dt [c.F (t )] c.F ' (t )
3. Dt [ p(t ).F (t )] p(t ) F ' (t ) p' (t ) F (t )
4. Dt [ F (t ) G (t )] F ' (t ) G (t ) F (t ) G ' (t )
5. Dt [ F ( p(t ))] p' (t ).F ' ( p(t ))
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 10
Teorema
Misalkan F dan G fungsi bernilai vektor di R3.
Jika F dan G mempunyai turunan, maka

6. Dt [ F (t ) G (t )] F ' (t ) G (t ) F (t ) G ' (t )

Catatan. Dt menyatakan operasi turunan

terhadap t.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 11
Contoh/Latihan
Tentukan apakah fungsi F yang didefinisikan
sebagai
sin t 1 et
F (t ) i j , t 0,
t t
i j, t 0,
mempunyai turunan di 0.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 12

Contoh/Latihan
Diketahui F(t) = (cos t, sin t) dan p(t) = t2.
Tentukan:
1. Dt[p(t).F(t)]
2. DtF(p(t))

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 13

Integral Fungsi Bernilai Vektor
Intergral dari fungsi F = (f,g) yang bernilai
vektor di R2 didefinisikan sebagai

F (t )dt f (t )dt .i g (t )dt . j

b
b
b

a F (t ) dt

a
f (t ) dt
.i
a
g (t ) dt
. j

Catatan. Integral dari fungsi bernilai vektor di
R3 didefinisikan serupa.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 14
Gerak Sepanjang Kurva
Misalkan sebuah partikel bergerak sepanjang
suatu kurva di bidang dengan persamaan
r(t) = f(t)i + g(t)j, t I,
yakni, pada saat t, vektor posisi partikel tsb
adalah (f(t),g(t)).
Maka, kecepatan dan percepatan partikel tsb
adalah
v(t) = f(t)i + g(t)j, t I,
a(t) = f(t)i + g(t)j, t I.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 15
Gerak Sepanjang Kurva

v(t)

r(t)
a(t)

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 16

Contoh
Diketahui sebuah partikel bergerak di bidang
dengan persamaan
r(t) = (cos 2t, sin 2t), t > 0.
(a) Tentukan vektor kecepatan dan percepatan-
nya.
(b) Periksa bahwa v (t ) r (t ) dan a (t ) v (t ) .
(c) Buktikan bahwa lajunya, yaitu|v(t)|, konstan.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 17

Soal
Diketahui sebuah partikel bergerak di bidang/
ruang dengan r(t) menyatakan vektor posisinya
pada saat t. Buktikan bahwa |r(t)| konstan jika
dan hanya jika r(t) r (t) = 0.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 18

 MA1201 MATEMATIKA 2A

11.6 GARIS DAN GARIS SINGGUNG DI

RUANG
Menentukan persamaan garis di ruang, baik
dalam bentuk persamaan vektor, persamaan
parametrik, atau persamaan Cartesius

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 19

Persamaan Garis di Bidang
Persamaan Cartesius garis di bidang
yang memotong sumbu-y di P(0,c) m
c
dan mempunyai gradien m adalah 1

y = mx + c.
Persamaan garis ini dapat dinyatakan
dalam bentuk persamaan parametrik
x = t, y = mt + c, Garis melalui (0,c)
dan mempunyai
atau persamaan vektor vektor arah (1,m).

r(t) = (t, mt+c) = (0,c) + t(1,m).

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 20
Persamaan Garis di Bidang
Dari persamaan parametrik
x = t, y = mt + c, m
c
kita dapat pula memperoleh 1
persamaan simetrik
x0 y c
.
1 m
Perhatikan bahwa garis melalui
P(0,c) dan mempunyai vektor
arah v = (1,m) terekam dalam
persamaan simetrik.
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 21
Persamaan Garis di Ruang
Persamaan garis yang melalui titik P(x0,y0,z0) dan
mempunyai vektor arah v = (a,b,c) adalah

r(t) = (x0,y0,z0) + t(a,b,c) persamaan vektor

x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc p. parametrik

x x0 y y0 z z0
... persamaan simetrik
a b c

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 22

Contoh
Diketahui sebuah garis melalui titik P(1,-2,3) dan
Q(4,5,6). Tentukan persamaan vektor, persamaan
parametrik, dan persamaan simetrik garis tsb.
Jawab:

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 23

Soal 1
Persamaan bidang yang melalui titik P(x0,y0,z0)
dan mempunyai vektor normal n = (n1,n2,n3)
diberikan oleh (x x0, y y0, z z0)n = 0.
Tentukan persamaan garis yang merupakan
perpotongan dua bidang: 2x y 5z = -6 dan
4x + 5y + 4z = 9.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 24

Garis Singgung pada Kurva di Ruang
Persamaan
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k
menyatakan sebuah kurva di r(t0)
ruang.
r(t0)
Pada saat t = t0, vektor posisi-
nya adalah r(t0) dan vektor
singgung-nya adalah
r(t0) = f(t0)i + g(t0)j + h(t0)k.

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 25

Persamaan Garis Singgung pada Kurva
Persamaan parametrik
garis singgung pada
kurva tsb di titik P = r(t0) r(t0)
adalah:
P
x = f(t0) + t.f(t0), r(t0)

y = g(t0) + t.g(t0),
z = h(t0) + t.h(t0).

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 26

Contoh
Tentukan persamaan garis singgung pada kurva r(t)
= (t, t2, t3) di titik P(1,1,1).
Jawab: r(t) = (1, 2t, 3t2). Di titik P(1,1,1), t = 1,
sehingga r(1) = (1, 2, 3). Jadi, persamaan garis
singgung di P adalah
x=1+s
y = 1 + 2s
z = 1 + 3s
dengan s menyatakan paramater. [Apa hubungan
antara s dan t?]
3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 27
Soal 2
Tentukan persamaan garis singgung pada kurva
r(t) = (cos t, sin t, t) di titik P(-1,0,).

3/12/2014 (c) Hendra Gunawan 28