Eloy Ferraz Machado Junioi

Introduo

Isosttica

EESC-USP - Projeto Reenge

Agosto - 1999
N d m u pihh pbkao podad aa qmdozida, guardada pelo sistema "retrieval" ou transmitida de qualquer
nmdo ou por qualquer outro meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao ou outros sem prvia auton-
zao, por escrito, da EESC.

1 a edio; tiragem: 1.000 exemplares.

Projeto grfico: Gerson Luiz Carbonero, Luciana Lopez Martini, Reginaldo Peronti

Capa: Luciana Lopez Martini; foto: Joo Batista de Paiva

Servios de reviso, produo e coordenao de produo grfica: A. MelloPiscis Editora

Suporte tcnico: Claudinei FabrcioIServio de apoio a publicaes

Ficha catalogrllica preparada pela Seo de Tratamento

-
da Informao do Servio de Biblioteca EESC-USP

Machado Junior; Eloy F e r r a ~

M 149i Introduo isosttica I Eloy FerrazMachado Junior. -- So Carlos : EESC-USP, 1999.
[260] p. : il.
Inclui referncias bibliogrficas e ndice.
Projeto REENGE.
ISBN 85-85205-28-8

1. Teoria das estruturas. 2. Esttica das estruturas. 3. Esttica. 4. Isosttica.

I. Ttulo.
 A Lilia Maria, Eloy Neto,
Carlos Gustavo, Joo Guilherme
e Maria Augusta
 O REENGE, Reengenharia do Ensino de Engenharia, uma linha de atuao do
programa de Desenvolvimento das Engenharias que tem por objetivo apoiar a reformu-
lao dos programas de ensino de engenharia como parte do processo de capacitao
tecnolgica e de modernizao da sociedade brasileira, bem como da preparao para
enfrentar os desafios futuros gerados pelo progresso tcnico e cientfico alcanados em
nvel internacional.
Visando a consecuo de seu objetivo, o REENGE tem oferecido apoio e incen-
tivo para o desenvolvimento de importantes projetas, dentre os quais se destaca o de
publicao de livros didticos para os cursos de graduao e educao continuada.
A presente publicao, Introduo a Isosttica, patrocinada pelo REENGE, um
texto destinado ao apoio s disciplinas Isosttica e Esttica dos cursos de Engenharia
Civil, com carter eminentemente didtico e cobrindo os principais tpicos necessrios
formao tcnica do aluno nessa rea.
O autor, Eloy Ferraz Machado Junior, engenheiro civil formado pela Escola de
Engenharia de So Carlos e professor doutor do Departamento de Engenharia de Estm-
turas desta mesma escola, possui vrios trabalhos publicados, tanto de cunho tcnico-
cientfico quanto didtico.
A obra incorpora o resultado de um trabalho srio, dedicado e competente reali-
zado pelo professor Eloy, fmto de sua experincia na docncia, constituindo-se numa
valiosa contribuio ao aperfeioamento e melhoria das condies de oferecimento das
disciplinas bsicas, na rea de estmturas, nos cursos de Engenharia Civil no pas.

Prof Dr. Jurandyr Povinelli*

'Diretor da Escola dc Engenharia de So Carlos da USP, Coordenador do Projeto

REENGEIEESC, foi presidente da Comisso de Ps-Graduao da EESC-USP e
secre16rio executivo da Comisso de Especialistas do Ensino de Engenharia do Ministrio
da Educao e dos Desportos.
 Princpios Elementares da Esttica
.
INTRODUAO ........................................... 1
CONCEITO DE FORA ..................................... 1
CLASSESDEFORA ..................................... 2
PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO.......................... 3
FORAS DE DIREOES QUAISQUER APLICADAS NO MESMO PONTO
MATERIAL ........................................... 4
COMPONENTES CARTESIANAS DA RESULTANTE ................. 6
FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL .... 8
FORAS APLICADAS NO MESMO CORPO R~GIDO................. 10
MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO ............. 13
MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO .............. 16
BINRIO ............................................... 17
REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS APLICADAS EM UM CORPO
R~GIDOA UMA FORA MAIS UM BINRIO ..................... 18
FORAS COPLANARES APLICADAS NA MESMA "CHAPA" R~GIDA...... 21

2 Elementos e Formas Fundamentais das Estruturas

2.1 CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS ........................... 27
2.2 ESTRUTURAS LINEARES PLANAS ............................. 28

3 Vincuiao dos Sistemas Planos

3.1 GENERALIDADES ........................................ 31
3.2 REPRESENTAO DOS DIFERENTES TIPOS DE V~NCULOSPLANOS ... 3 2
3.3 DETERMINAO GEOMTRICA DAS ESTRUTURAS PLANAS ........ 33
3.4 CASOS EXCEPCIONAIS .................................... 38
3.5 CLASSIFICAO DAS ESTRUTLIRAS QUANTO A SUA DETERMINAAO
GEOMETRICA . .- - - - - - - - ..- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41

Equilbrio dos Sistemas Planos

5 Esforos Solicitantes em Estruturas Planas

Estaticamente Determinadas
5.1 GENERAI-IDADES .-- - .- - . - -- -- -.- . - ..- .. . . -- - - - - ---- ----- 79
5.2 DEFINIO DOS ESFOROS INTERNOS OU ESFOROS SOLICITANTES 80
5.3 SIMPLIFICAO PARA OS SISTEMAS PLANOS . - - . - - .- - - - - - - - - . - . 84
5.4 CONVENO DE SINAIS .................................. 87
5.5 EXEMPLOS DE APLICAO ................................ 90

6 Representao Grfica dos Esforos Internos

. Diagramas de Estado
6.1 GENERALIDADES ....................................... 103
6.2 TRAADO DOS DIAGRAMAS ATRAVS DE EXPRESSOES ANAL~TICAS
DAS FUNES DOS ESFOROS SOLICITANTES ............... 103
6.3 RELAOES ENTRE CARGA, FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR
- EQUAO DIFERENCIAL DOS MOMENTOS .................. 108

6.4 EXEMPLOS DE APLICAO UTILIZANDO A SOLUO DA EQUAO

DIFERENCIAL DO MOMENTO FLETOR ....................... I12

7 Exemplos de Aplicao .Traado Direto

7.1 GENERALIDADES ...................................... -123

7.2 VIGAS ................................................ 124

7.3 PRTICOS ............................................. 158
7.4 ARCOS TRI-ARTICULADOS COM APOIOS NO MESMO N~VEL,SUJEITOS
A CARREGAMENTO VERTICAL ............................ I73
7.5 ESTRUTURAS PLANAS. CONSTITU~DASPOR BARRAS RETAS.
SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARESAO SEU PLANO ........ 180
7.6 GRELHA CURVA OU VIGA BALCO ........................... -188

8 Trelias Planas
8.1 GENERALIDADES ........................................ 197
8.2 DETERMINAO ANAL~TICADOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES ................................ -199
8.3 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS ........................ -225
8.4 DETERMINAAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES ............................... -234
8.4.1 Mtodo dos ns ..................................... 234
8.4.2 Plano Crernona ou diagrama de Maxwell ................... 238
 Esta publicao foi baseada em notas de aula, preparadas para as discipli-
nas de Resistncia dos Materiais e Isosttica, ministradas, pelo autor, na Escola
de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, e na reviso bibli-
ogrfica efetuada durante a elaborao do texto.
As matrias abordadas em cada captulo so apresentadas em linguagem
simples e didtica e pretendem representar, para os estudantes de engenhariae ar-
quitetura, o papel de guia durante os primeiros caminhos trilhados na rea de en-
genharia de estruturas.
Os assuntos abordados nesta publicao esto reunidos em oito captulos.
No captulo 1 so tratados os princpios gerais, elementares, da Esttica Clssica,
quando so introduzidos os conceitos de fora, ponto material e corpo rgido. As
foras aplicadas, tanto no ponto material quanto no corpo rgido, so analisadas,
vetorialmente, inicialmente no espao e particularizadas para o plano. Para o es-
tudo do corpo rgido so introduzidos os conceitos de momento, binrio e reduo
de foras, em relao a um ponto.
No captulo 2, o leitor tem seu primeiro contato com os elementos e formas
estruturais e sua classificao a partir da geometria de seus componentes. O foco
6 dirigido, em particular, para as estruturas lineares planas, quando ento os ele-
mentos lineares so diferenciados pelo papel que desempenham no conjunto da
estrutura.
No captulo 3 so apresentados os vnculos entre os elementos componen-
tes das estruturas planas e destas com a terra. So indicados os graus de detemi-
nao das estruturas planas convencionais em funo das restries ao
deslocamento impostas pelos vnculos. Uma breve abordagem cinemtica feita
com o intuito de apresentar ao leitor os casos excepcionais, cuja excluso dos ar-
ranjos estruturais lineares confere a condio "suficiente" para a deteminaco
geomtrica das estruturas planas.
 O captulo 4 trata do equilbrio dos sistemas planos, onde so relacionados
os diversos tipos de cargas aplicadas e sua classificao. As equaes de equil-
brio, tratadas no captulo 1, so utilizadas no clculo das reaes externas e inter-
nas, despertadas pelas cargas e impostas pelos vnculos. Os exemplos resolvidos
foram selecionados para proporcionar ao leitor uma viso bastante abrangente das
diversas formas estruturais planas submetidas s mais variadas combinaes de
carregamentos estticos.
No captulo 5 so definidos os esforos solicitantes no caso geral e a par-
ticularizao para os sistemas planos, bem como o significado das convenes de
sinais. Atravs de exemplos simples, os esforos solicitantes so calculados por
equilbrio, pelo mtodo das sees ou diretamente.
No captulo 6 so tratados os diagramas de estado, representao grfica
dos esforos internos, mostrando o traado dos diagramas obtidos analiticamente
e atravs de relaes diferenciais entre cargas, fora cortante e momento fletor.
O captulo 7 inteiramente dedicado a exemplos de aplicao resolvidos
pelo mtodo direto. Inicialmente, por motivos puramente didticos, so aborda-
das as vigas simples, inclusive as inclinadas e as curvas, passando pelas vigas
Gerber, pelos prticos, arcos e grelhas, de barras retas e barras curvas, mais co-
nhecidas como vigas balco.
Finalmente, no captulo 8 so tratados os esforos internos nas estruturas
em trelia, simples e complexas, calculadas analiticamente pelo mtodo dos ns
e mtodo das sees. O clculo grfico, pelo mtodo de Cremona, objeto de uma
seo exclusiva, motivada pela sua genialidade e importncia histrica.
Encerrando a publicao, vm as referncias utilizadas na reviso biblio-
grfica, que de modo algum esgotam a bibliografia referente ao tema.
Por fim, quero expressar meus agradecimentos ao professor Joo Carlos
Antunes de Oliveira e Souza, pelas sugestes. Ao Rui Roberto Casale, pela digi-
tao; ao Francisco Carlos Guete de Brito e Sylvia Helena Morette Villani, pela
elaborao dos desenhos do texto embrio desta publicao.
 A esttica, parte da Mecnica Clssica, a teoria do equilbrio das foras.
Tem como finalidade o estudo das condies ou relaes entre as foras que,
atuando num corpo ou sistema de corpos, implicam em equilbrio.
A esttica, aplicada a engenharia, utilizada para a anlise e dimerisiona-
mento de estruturas e tambm para clculo de suas deformaes.

-
1.2 CONCEITO DE FORA

O conceito de fora introduzido na Mecnica Clssica como sendo a

ao de um corpo sobre outro, causando deformao ou movimento. Esta ao se
manifesta por contato ou a distncia, como o caso das foras gravitacionais --
os pesos q u e tm sempre sentido vertical para baixo.
As foras encontradas na natureza, na verdade, so distribudas sobre os
elementos de seu volume, como o peso de um corpo, ou sobre os elementos de
superfcie, como a presso da gua sobre as paredes de um recipiente que a
contm. Na Mecnica Vetorial, a fora tratada como concentrada, idealizao
. -15- que tem preciso suficiente na grande maioria dos casos. A fora 6 portanto re-
presentada por um vetor e necessita, para sua definio, da sua intensidade,
direo, sentido e do seu ponto de aplicao. A unidade de fora no Sistema
Internacional de Unidades (SI) o newton (N), definido como a forca que
imprime massa de I kg uma acelerao de I d s ' , Fig. 1.1
Figura 1.1

1N = (Ikg) x ( l m / s 2 ) = l k g . m / s 2

-
1.3 CLASSES DE FORAS

As foras que atuam num corpo ou sistema de corpos podem ser classifi-
cadas como foras externas e internas. As externas so aquelas devidas a aes
externas ao conjunto que se analisa. As internas so as originadas pela interao
entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto analisado.
As foras externas podem ainda ser classificadas em ativas e reativas. As
ativas so geralmente dadas ou facilmente determinveis e atuam diretamente
sobre o corpo ou sistema de corpos. As reativas so foras localizadas e surgem
devido aos vnculos ou ligaes que impedem movimentos. S aparecem quando
atuam foras ativas.
Como exemplo observemos o bloco A apoiado sobre os blocos B e C, Fig.
1.2.a, todos submetidos ao dos seus pesos prprios. Considerando, para an-
3
lise. somente o bloco A, Fig. 1.2.b, seu peso prprio P, a fora ativa a ser con-
siderada.
3 3
As presses p, e p,, que os blocos B e C exercem sobre A, so as foras
+ + 3 3 +
reativas. P,, p, e p, so foras externas. As mesmas presses p, e p,, com
sentido contrrio, so foras ativas atuando sobre B e C, Fig. 1.2.b.
Analisando o conjunto formado pelo sistemade blocos ARC, Fig. 1.2.c, as
 + S -t + + +
foras P,, P, e P, so as ativas e as presses p', e p', sero as reativas. P,,
i + + +
P, , P,, p', e p', so foras externas.
+ +
As pressaes p, e p, , entre os blocos B,C e o bloco A,no so consideradas
na anlise do sistema ABC,pois so agora foras internas. No estudo das partes estas
foras aparecem sempre aos pares, com o mesmo valor mas com sentido contrrio.

Figura 1.2

-
1.4 PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO

A fora a aqo de um corpo sobre outro. Em uma grande quantidade de

casos esta ao pode ser tratada, com boa preciso, como concentrada em um
nico ponto. Quando o tamanho e a forma do corpo submetido ao de foras
no afetam significativamente a anlise do problema fisico, podemos considerar
estas foras aplicadas em uma nica partcula ou ponto material.
O ponto material, portanto, s6 pode ser submetido a foras concorrentes e
tendo-se em vista que todas elas tm o mesmo ponto de aplicao, para a
definio de cada fora basta sua intensidade, direo e sentido.
Quando a ao de vrias foras se d em pontos distintos de um corpo, h
que considerar sua forma e tamanho. O corpo, neste caso, pode ser tratado como
 um conjunto de pontos materiais. As foras nele aplicadas necessitam, para sua
inteira caracterizao, tambm da definiio de seus pontos de aplicaio.
Todos os elementos componentes das estruturas - as mquinas includas -
sofrem pequenas deformaes quando submetidos ao de foras. Quando cstas
deformaes no alteram substancialmente a natureza do problema fsico analisado,
os corpos podem ser considerados rgidos, isto , suportar foras sem se deformar.
Se o problema estudado fosse a resistncia dos elementos ou o deslocamento
de um determinado ponto, ento as deformaes teriam que ser consideradas.
Para exemplificar a concepo de corpos reais como rgidos, podemos
observar os sistemas da Fig. 1.3, onde pretendemos determinar as foras nos ca-
o ) Pcso :?i~slcnLiid> pr>r
dois c o b o s dc uqi, bos de sustentao.
i
No caso da Fig. 1.3.a a decomposio da fora P em componentes, nas
direes AC e BC, determina as intensidades das foras nos cabos, sem a
necessidade de se considerar as suas deformaes. No caso da Fig. 1.3.b, para se
determinar as foras nos cabos a deformao dos mesmos dever, necessaria-
mente, ser considerada. No caso (a) os fios podem ser considerados rgidos para
a soluo do problema fsico em questo, o que no acontece no caso (b).
b) l'eso susteiitado p o r
l i s cobos iljv Nesta publicao sero tratados apenas os casos em que os slidos podem
Figura 1.3 ser considerados rgidos, isto , capazes de suportar foras sem se deformarem.

-
1.5 FORAS DE DIREES QUAISQUER APLICADAS NO MESMO PONTO
MATERIAL

+ 3
Comprova-se experimentalmente que duas foras, P! e P, aplicadas num
ponto material ou no mesmo ponto de um corpo rgido podem ser substitudas por
+
uma nica fora R que proporcione o mesmo efeito sobre o ponto ou corpo rgido.
A fora nica chamada resultante das duas foras e pode ser determinada
pela construo de um paralelogramo que tenha as duas foras como lados, Fig. 1.4.
 Figura 1.4

Esta regra para a obteno da resultante 6 conhecida como lei do paralelo-

gramo para adio de duas foras.
Usando o mesmo raciocnio, podemos utilizar a lei do paralelogramo, su-
cessivamente, para encontrar a resultante de vrias foras aplicadas no mesmo
+
ponto, Fig. 1.5. A resultante R pode ser expressa, portanto, como a soma veto-
$ $ $
ria1 das foras P, , P,, P, e 6,

Uma derivao desta lei a regra do tringulo. Como o lado do paralelo-

gramo oposto fora 6, $
representa P, em intensidade e direo, pode-se dese-
nhar metade do paralelogramo.
A regra consiste, portanto, em posicionar a origem de uma fora extremi-
dade da outra, ligando a origem da primeira extremidade da segunda, Fig. 1.6.
Se as foras aplicadas em A, Fig. 1.7.a,estiverem contidas no mesmo plano Figura 1.5

Figura 1.6
 - foras coplanares - mais prtico a aplicao sucessiva da regra do tringulo.
Fig. 1.7.b. Omitindo-se as passagens intermedirias, temos a constmo conhecida
como polgono das foras para a determinao da resultante, Fig. 1.7.c.
Analogamente, a resultante pode ser expressa como a soma vetorial das
$ 9 3 3
forqas P, , P2,Pi e Pl ,conforme a equao (1.2).
Complementando, podemos enunciar o princpio da transmissibilidade ou
teorema da transposio de uma fora ou, ainda, teorema da deslocabilidade do
ponto de aplicao da fora:
"A ao de uma fora, sobre um corpo ngido, no se altera se se deslocar o
ponto de aplia~iodesta fora sobrc sua linha de ao", Fig. 1.8. Um resultado
imediato deste enunciado que uma fora aplicada em um corpo rgido pode ser
representada por um vetor deslizante.

Figura 1.8

-
1.6 COMPONENTES CARTESIANAS DA RESULTANTE

3 3 3
Seja o sistema de foras P , , ..., P , , ..., P. aplicadas no mesmo ponto.
Supondo o ponto de aplicao das foras, a origem O de um sistema de eixos
3
coordenados, triortogonais, x, y e z, uma fora genrica P, ter, segundo os eixos

Figura 1.7
coordenados, trs componentes, conforme a Fig. 1.9.a. As componentes esca-
lares so as projees de P, sobre os eixos e valeiii
onde (e,)j, (e,); e (0 .); so os ngulos que h; forma com os eixos x, y e z. Os
+
co-senos de (e,);, (e,), e (e.)! so chamados co-senos diretores de Pj .
+
facilmente demonstrvel a relao entre a intensidade da fora Pi e suas
componentes escalares

f f
Com os vetores unitrios i , j e orientados segundo x, y e z, Fig. 1.9.b,
+
podemos definir a fora genrica P, como sendo

onde as componentes escalares so as expressas em (1.3).

Exprimindo a resultante do sistema de foras como soma vetorial temos
1.)
:' i

Da (1.5) na (I .6) tem-se

(1.7)
Figura 1.9
-f
As componentes de R so, nas direes x, y e z, respectivamente,

A intensidade da resultante ser, a semelhana de (1.4),

+
A direo de R poder ser obtida atravs de relaes anlogas equao (1.3).
 Graficamente, a resultante tambm poderia ser obtida pela construo do
polgono das foras. N o caso espacial, no entanto, sua construo no prtica,
tomando-se mais cmodo o clculo algbrico.
Finalmente, podemos estabelecer as condies de equilbrio de u m ponto
material submetido i ao de foras quaisquer.
De acordo com a primeira lei de Newton, um ponto material encontra-se
em equilbrio - repouso ou movimento retilneo e uniforme - se a resultante
das foras que agem sobre ele for nula. Ento podemos escrever, vetorialmente,

algebricamente, atravs da nulidade das componentes,

graficamente, o equilbrio do ponto material pode ser expresso pelo fechamento

do polgono das foras.

-
1.7 FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL

Supondo o ponto material na origem o de u m sistema de coordenadas car-

tesianas 0, x, y, coplanares com as foras aplicadas no ponto, Fig. 1.10, e tendo
em vista a Seo anterior podemos escrever:
3
Componentes cartesianas da fora genrica P,

Xi = P, cose, ; Y,= P seno,

e,
+
o ngulo que a fora P, forma com o eixo x
 Figura 1.10

+
Mdulo ou intensidade de P;

f f
Introduzindo os vetores unitrios i c j , segundo os cixos x e y, podemos
3
expressar P, como

- +
P, = X , i i-Yij
-
(i. i 4)

As componentes da resultante do sistema de foras so

e sua intensidade ser

A direo da resultante poder ser obtida atravs de relaes semelhana

da eqoao ( I. 12).
Graficamente, a determinao da resultante, no caso de foras coplanares,
 toma-se um procedimento prtico atravs da construo do polgono das foras,
como mostra aFig. 1.ll.b.
A linha de fecho que vai da origem da primeira fora extremidade da
ltima representa a resultante em intensidade, direo e sentido. O ponto de apli-
cao o ponto comum de concorrncia entre as foras, Fig. l.1l.a.
As condies de equilbrio, tratadas na Seo 1.6, sero:

vetorialmente,

algebncamente,

graficamente,

fechamento do polgono das foras.

O tratamento terico, apresentdo nas Sees 1.6 e L.?, tambm

aplicvel aos sistemas de foras que atuam no mesmo corpo rgido, com linhas
de ao concorrentes no mesmo ponto prprio.

r , "alqorio r i o s l o r i o s

Figura 1.11

Neste caso, como as foras em ao no corpo tm pontos de aplicao dis-

tintos, temos que considerar a forma e o tamanho do corpo.
Para simplificar o estudo das foras aplicadas no mesmo corpo rgido,
necessria a introduo do conceito de momento de uma fora em relao a um
ponto. Este conceito ficar mais claro aps uma breve recordao da definio do
produto vetonal de dois vetores:
3 +
O produto vetorial de dois vetores a e b o vetor que tem linha de ago
+ +
perpendicular ao plano formado por a e b e mdulo igual rea do pardlelo-
Figura 1.12
gramo de lados 8 e b9 , Fig. 1.12.
 O mdulo de i , portanto,

c = ab sen8 (1.19)

O sentido do vetor $ tal que, observando-se da extremidade de , a

3 3
rotao no sentido de a alinhar-se com b anti-horna.
b
Os trs vetores a , b e c = 2 x b , nesta ordem, formam um triedro posi-
3 3 3 3

tivo. A regra da mo direita tambm pode ser utilizada para a determinao do

sentido de , Fig. 1.13.

3
O produto vetorial no comutativo e, portanto,
a , mas a um vetor -8
2
3 3
x b no igual a b x
de mesma intensidade e sentido contrrio, podendo-se
I_i.
--- --

Figura 1.13
escrever a expresso

A propriedade distributiva se aplica ao produto vetorial, assim

Se dois vetores tm mesma dirgo e sentidos iguais ou contrrios, o seu

produto vetorial nulo, pois a rea do paralelogramo nula, de acordo com a
expresso (1.19).
interessante expressar o produto vetorial atravs das suas componentes car-
> ? 3
tesianas. Os vetores unitrios i , J , k , orientados segundo as direes x. y e z de um
sistema de eixos cartesianos, so ortogonais entre si e formam um triedro posiiivo.
3 3
Assim, o produto vetorial c de dois vetores ?ie b , expresso segundo as
componentes cartesianas destes vetores, pode ser escrito
 Usando a propriedade distributiva do produto vetorial, este pode ser expresso
como uma soma de parcelas, onde cada qual representa o produto de dois escalares
multiplicados pelo produto vetonal de dois vetores unitrios e ortogonais entre si.
Lembrando a definio de produto vetorial temos, de imediato, os produ-
> > 3
tos dos pares de vetores formados com i , j , k

Desenvolvendo a equao (1.22) e com as equaes (1.23), obtemos

As componentes, segundo os eixos cartesianos, do produto vrtorial E so,

portanto,

O produto vetorial pode, ento, ser escrito na forma

Os temos do segundo membro da equao (1.24) podem ser representados

por um determinante, assim o produto vetorial pode ser expresso sob a forma

- - -
i j k
c = A, A, A,
Bx B, B,
 -
1.9 MOMENTO DE UMA FORCA EM RELAO A UM PONTO

Podemos, agora, definir o momento de uma fora em relao a um ponto

fixo.
3
Consideremos a fora P aplicada em um ponto A e um plo fixo 0. A
posio de 6 pode ser definida, em relao ao plo, pelo vetor r que liga o plo
f

3
fixo ao ponto de aplicao de P , Fig. 1.14.

Figura 1.14

3 3
Definimos como momento de P em relao a O o produto vetorial de eP

-3
A linha de ao do momento M o perpendicular ao plano formado pela
3
fora P e o plo O, de acordo com a definio de produto vetorial. O sentido do
momento o sentido da rotao que faz :alinhar-se com 6. A regra da mo
+
direita, vista na Seo 1.7, usada para definir o sentido de M o .
No caso da Fig. 1.14, o sentido da rotao anti-horrio.
Ainda conforme a definio de produto vetorial, o mdulo do momento
sendo r o mdulo do vetor posio e d a distncia d o plo fixo O linha de
ao da fora 8.
Observamos, atravs da equao (1.29), que o momento de uma fora em
relao a um ponto no depende do ponto de aplicao da fora sobre sua linha
de ao.
Podemos, agora, determinar o momento da resultante de um sistema de
3 3 3
foras concorrentes no mesmo ponto. Seja o sistema de foras P , , ..., P i , ..., P, ,
com ponto de aplicao comum em A. A posio de A, em relao a um plo
fixo 0 , definida pelo vetor i , Fig. 1.15.

Figura 1.15

+ 3
Sendo R a resultante do sistema de foras, definimos o momento de R
em relao a O como

Usando a propriedade distributiva do produto vetonal segue-se

 A relao (1.31) expressa o teorema originalmente enunciado por Van-
gnon e conhecido como Teorema de Varignon: "O momento da resultante de um
sistema de foras concorrentes, em relao a um ponto 0, igual soma dos
momentos das foras em relao ao mesmo ponto 0 .
+
De acordo com o Teorema de Varignon, o momento M o , de uma fora 8 em
relao a um ponto 0, pode, ainda, ser expresso como a soma dos momentos das
componentes de % em relao a O. Como se pode observar pela Fig. 1.16, as com-
ponentes do vetor :so iguais s coordenadas x, y e z do ponto A, respectivamente.

Figura 1.16

Sendo X, Y e Z as componentes da fora % segundo os eixos cartesianos,

podemos escrever

+ +
O momento Mo da fora P em relao ao p61o O
 com as formulaes (1.32) e (1.33) na (1.34) e semelhana dos resultados obti-
dos na Seo 1.8, temos

As componentes do momento, segundo os eixos cartesianos, so, portanto,

+ i
O momento Mo da fora P em relao ao ponto 0, pode, ento, ser
escrito na forma

+
O momento Mo pode tambm ser expresso na forma de um determinante,
tendo-se em vista os termos do segundo membro da equao (1.35)

- -
i j i ;
-
M,=x y z
X Y Z

/ I Seja uma fora 6 aplicada em um ponto A e um plo fixo 0. Define-se o

4 momento da fora P
i em relao a um eixo fixo h , passando por 0, como sendo
+ i
Figurd 1.17 a projqo do momento M o , de P em relao a 0, sobre o eixo fixo, Fig. 1.17.
 3
O momento Mo, de P em relao ao eixo h , portanto, o escalar OB e
3
mede a tendgncia da fora P de provocar rotao em torno de 1
facilmente demonstrvel que as componentes M,, M, e M, do
+ 3
momento M o , vistas na Seo 1.9, so os momentos da fora P em relao aos
1

eixos cartesianos x, y e z, respectivameiite. e representam a tendncia de P de

provocar rotao em tomo dos eixos coordenados.
3
Para se determinar o momento da fora P aplicada em A, em relao a um
cixo que iio passa pela origem, basta escolher um poiito qualquer O', sobre o cixo,
+ 3
e determinar a projeo do momento M,' , de P em relao a O ' , ,obre o eixo.

3 3
Consideremos duas foras, P aplicada em A e -P aplicada em B, com li-
nhas de ao paralclas, inesma intensidade e sentidos opostos. Tais foras for- Ay
mam um binrio ou conjugado, Fig. 1.18.
+
trivial a demonstrao que o momento M das forqas, em relao a um
ponto, independe da posio do ponto.
A +
A linha de ao de M perpendicular ao plano formado pelas foras P e Figura 1.18
3
-P e seu mdulo

M = Pr sen 0 = Pd (1.39)

onde r o mdulo do vetor posio entre as origens A e B das f o r ~ a es d a dis-

tncia entre as suas linhas de ao. O sentido deve ser determinado pela regra da
mo direita.
Os binrios podem ser representados por vetores perpendicuhres aos seus planos
e, portanto, podem ser somados vetorialmente, resultando tambm um binrio.
 Podemos, agora, introduzir uma operao bastante utilizada na esttica
3
clssica, que a decomposio de uitia fora P em uma fora e um binrio.
+
Uma fora P aplicada em um ponto A pode sempre ser decomposta em
3
p uma outra fora, de mesma direo, mdulo e sentido de P , aplicada em um
ponto B mais uiti conjugado, equivalentes estaticamente solicitao inicial.
+
Seja a fora P aplicada no ponto A, com seu mdulo, direo e sentido
3
conhecidos, Fig. 1.19.a. Em um ponto B aplicamos duas foras colincares, P e
0 ) 3 3
r\iiZ -P, paralelas direo da fora P aplicada em A.
D
'f 9 Desta forma no alteramos a solicitao inicial por ser nula a resultante
das foras introduzidas.
+
O sistema de foras resultante 6 equivalente, estaticamente, a uma fora P
aplicada em B mais o binrio de mdulo Yd, sendo d a distncia entre as linhas
'ilbY de ao das foras aplicadas em A e B

i')
A direo do vetor, que representa o momento do binrio, perpendicular
ao plano que contm o sistema de foras. Seu sentido estabelecido pela regra
Figura 1.19
da mo direita, Fig. 1.19.a.
+
Na prtica fixamos o vetor M , do binrio, no ponto B e desta forma o con-
+ + +
junto P , M representa a decomposio da fora P aplicada em A em uma fora
+
aplicada em B mais um binrio, Fig. 1.19.b. A referncia "reduo" de P ao
ponto B usualmente utilizada.

1.12 - REDUODE UM SISTEMA DE FORAS APLICADAS EM U M

CORPO R ~ G I D OA UMA FORA MAIS UM BINRIO

Atravs de opera~essemelhantes s vistas na seo anterior, aplicadas

+ 3
sucessivamente, podemos, agora, "reduzir" um sistema de foras P, , ..., Pi , ...,
3 3 +
P., a uma resultante R , mais um binrio MR, Fig. 1.20.
 3
A translao de cada [ora P, do seu ponto de aplicao A, para um ponto
+
O genrico acompanhada do binrio correspondente Mi , aplicado em O e com
+
linha de ao perpendicular ao plano que contm Pi e o ponto 0,Fig. 1.20.b.
Como todas as foras e todos os binrios estio, agora, aplicados em O e
so, portanto, concorrentes, podemos som-los vctorialmente

Dizemos que o sistema de foras foi decomposto ou reduzido a uma fora

+ -+
R aplicada em 0, mais um binrio M, , Fig. 1.20.c. Geralmente, a resultante $
-+
c o momento MR no so perpendiculares entre si.
3 +
Se o ponto O for a origem de um sistema de eixos cartesianos, R e MR
podem ser expressos em tcrmos das componentes. O vctor posio do ponto Ai e
4'
a fora genrica P,, expressos pelas suas componentes segundo x, y e z, so

,!
Com a substituio das (1.41) nas (1.40) e evidenciando I , J
+
e k obtemos
atravs de operaes anlogas s equaes (I .7), (1.23) e (1.24)

+ 4
com as componentes de R e MR iguais a Figura 1.20
 As componentes R,, R, e R, representam as somas das componentes das
foras aplicadas no corpo rgido e M, , M, e M, , respectivamente, as somas dos
momentos das foras em relao aos eixos x, y e z.
Finalmente, podemos expressar as condies em que um corpo submetido
a foras quaisquer encontra-se em equilbrio.
Vetorialmente, estas condies so

Em termos das componentes, o equilbrio do corpo expresso por

 Quando todas as foras, ativas e reativas, que atuain lium corpo rgido so
coplanares, podemos considerar, numa idealizao bem prxiiiia da realidade, o
corpo rgido como tambm sendo plano. Introduziinos aqui o t e m o "chapa"
rgida, que substitui o corpo rgido nos probleinas planos.
Nos problerrias planos, as foras atuantes esto contidas no plano da chapa
3
e o momenlo de uma fora P em relao a um ponto O do plano representado
-3
pelo vetor M o , cuja linha de ao perpendicular chapa.
Como os vetores que representam os momentos das foras quc atuam na
chapa so sempre perpendiculares ao seu plano, no h necessidadc dc especiti-
car a direo do vetor momento. Basta o mdulo Pd e o sentido.
Neste caso, o rndulo do momento recebe um sinal de acordo com o scn-
tido da rotao da fora ein relao ao ponto 0, Fig. I .21. usual a rcpresen-
rao do momento por uma flecha curva. A Fig. 1.21 .c mostra que o mdulo Mo
pode ser calculado como sendo o produto do coniprimcnto r, do vetor posigo,
+ >
pela projeo de P sobre a direo perpendicular a r .

V - (I) rP sen O

Figura 1.21
+ 3
Para se obter Mo nas componentes cartesianas, supondo P no plano xy,
y I 13
basta fazer na expresso (1.35), da Seo 1.8, a componente Z de 6 e a

I /' coordenada z de A, segundo a direo z, iguais a zcro

+
O momento de P em relao a O perpendicular ao plano xy e seu
mdulo fica totalmente definido por

'>
Num sistema de foras coplanares com os eixos x e y, a resultante R tam-
+
bm pertence ao plano e o momento resultante M R perpendicular a ela, Fig.
-
R 1.22.
Para se determinar o mdulo e a linha de ao da resultante, usamos as
componentes das foras nas direes x e y. As componentes da resultante so

b)

Figura 1.22 O momento resultante das foras, em rclao origem do sistema de

eixos, s tem componente na direo z

A Fig. 1.22.b mostra o sistema de foras decomposto em uma resultante

+ +
R , aplicada na origem 0, mais um binrio Mp .
O mdulo e a direo da resultante so, portanto,
PKINC~PIOS
ELEMENTARES DA ESTTICA

-f
O sistema de foras pode tambm ser reduzido a uma nica fora R .
I
Ncstc caso, a linha de ao da resultante obtida impondo-se a condio que o
4
momcnto da resultante, em relao origem, seja igual a M R .Sendo x e y as
+
coordenadas do ponto rle aplicao de R , Fig. 1.23, escrevemos, semelhana
---
i
da equao (1.49,

xR, - yR, = M, (1.53)

Figura 1.23
+
que a equao da reta que representa a linha de ao de R .
Os pontos B(x, , O) e C(0, y,) pertencem linha de ao da resultante e
portanto satisfazem a equao da reta, ento

x R R Y- OR, = M,

OR, - yRR,= M,

As intersees da linha dc ao com os eixos x e y so, portanto,

Uma aplicao imediata a determinao da posio da linha de ao da

resultante de um sistema de foras paralelas coplanares, Fig. 1.24.
Sendo as foras paralelas ao eixo y segue-se que

usaiido as equaes (1.55) obtemos

A determinao grfica da linha dc ao da resultante de um sistema de Figura 1.24

foras coplanares aplicadas na mesma chapa feita atravs da construo do
polgono funicular.

C j
f ' o l < ~ o n odas Ic:r<;us

Figura 1.25

A Fig. 1.25.a representa quatro foras coplanares aplicadas na mesma

chapa. Procuramos a resultante do sistema de foras.
Inicialmente construmos o polgono das foras, conforme foi visto na
Seo 1.5. A linha de fecho que une a origem da primeira fora extremidade da
ltima representa a resultante em intensidade, direo e sentido, Fig. 1.25.c.
Para a determinao da linha de ao da resultante, decotiipomos cada
fora em duas componentes, com auxilio de um p61o comum 0, escolhido arbi-
trariamentc, Fig.1.25.c. As componentes de cada fora so os raios polares que
unem o plo origem e extremidade de cada fora.
As componentes da resultante so, portanto, os raios polares que unem a
origem da primeira fora ao plo O e este h extremidade da ltima, pois as com-
ponentes internas se anulam.
 Deslocando-se os raios polarcs, paralelamente, de tal forma que inter-
ceptem as foras, obtm-sc no ponto de interseo dos raios externos, que so as
+
componcntcs da resultante, a linha de aqo de K , Fig. 1.25.a.
Estabeleceremos agora as ondiqes de equilbrio de urn sistema de foras
coplanares aplicadas na mesma chapa. O plano que contm a chapa o do
sistema bidimensiorial de eixos cartesianos, 0, x e y.
3
O momento de uina fora genrica P, em relao a um ponto O perten-
cente ao plano da chapa sempre perpendicular ao plano das foras e fica per-
feitamente definido pelo escalar M , i ,como visto anteriormente.
Nos problemas planos, para maior simplicidade, suprimiremos o ndice z.
3
O momento de P, em relao a O ento Mi.
3
As componentes X, e Y, medem a tendncia da fora genrica Pi de pro-
vocar translao na chapa, nas direes x e y, respectivamcnte, e o momento Mi
mede a tendncia da fora de provocar rotao em tomo dc O.
As condies de equilbrio esto portanto estabclecidas

Nos problemas prticos, tambm podero ser usadas como condies de

equilbrio trs equaes de momentos, desde que relativas a pontos no perten-
centes mesma reta.
Tambm podero ser utilizadas uma equao de projeo de foras e duas
de iiioinentos, desde que relativas a dois pontos cuja reta que os contm no seja
perpeiidicular ao eixo utilizado para estabelecer a equao de projeo.
ELEMENTOS E FORMAS FUNDAMENTAIS DAS
ESTRUTURAS

2.1 - CLASSIFICAO
DAS ESTRUTURAS

As estruturas so constitudas de um elcmcnto ou conjunto de elemen-

tos ligados entre si e externamente ao solo, de tal forma que o sistema assim
formado seja est6vel. A estrutura 6: portanto, uin sistema adequado para rece-
ber solicitaes cxtcmas e encnminhk-ias inlerriarriente at seus vnculos ex-
teriores.
As estruturas podem ser classificadas em funo das dimcnscs principais
de seus componentes, tarnbi~ichamados de elementos estruturais.
Quando dii:is das trs dirrienses do coinponente estrutural so peque-
nas em relao k terceira, cstc chamado de barra e a eslrutura formada por
 LIIII OU mais destcs elementos dita linear, Fig. 2.1. As estruturas lineiircs ain-
da podem ser planas ou espaciais, conforme os cixos das barras estejam ou
no no mesmo plano.
(luanclo uina das dirnenscs iiiuito menor que as oiiti.as duas, temos um
cornponcnte estrutural de supcrfcit: e as estruturas assim coiistitudas so chama-
das dc estruturas de superfcic, Fig. 2.2. So os casos das cliapas, placas c cascas,
conforme a superfcie seja plana ou curva.

Figura 2.2

Quando no h dirnenso preponderante sobre as outras, temos o elemento

chamado bloco c as estiuturas so dc volurne, caso dos muros de conteno e das
barragens de gravidade, Fig. 2.3.

2.2 - ESTRUTURAS LINEARES PLANAS

Estruturas lineares geornetricarnente planas siio aquelas formadas por

barras cujos eixos esto situados tio mesmo plano. A estrutura linear mais
simples k a viga formada por unia nica barra. Geralmente horizontal, 6 uina
estruliira apropriada para suportar cargas externas transversais ao seu eixo.
1iloc.o - ri--ira de c ~ > n ! c i r i j o
Conforme o eixo seja reto ou curvo, temos a viga reta ou viga curva.
Figiira 2.3
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS

3.1 - GENERALIDADES

Vimos na Seo 2.1 que as estruturas podem ser formadas por vrios ele-
mentos ligados entre si e exteriormente ao solo. Estas ligaes so chamadas vin-
c u l o ~podendo-se
, distinguir trs tipos:

a) articulao entre chapas, que so as ligaes internas que unem as chapas;

,-

b) articulaes entre barras, geralmente chamadas de n6, que so as ligaes

atravs das quais so unidas as barras;

c) apoios, que so os vnculos externos das estruturas; geralmente so ligacs

entre as estruturas e o solo.

Os elementos estruturais mais os vnculos devem formar um conjunto

estvel, sendo os vnculos responsveis por restringir os graus de liberdade de
movimento da estrutura. As estruturas lineares planas so supostas rigidamente
vinculadas ao plano que contm os eixos dos elementos, podendo ter somente
graus de mobilidade neste plano. Qualquer movimento de um corpo rgido, ou
chapa rgida, no plano pode ser obtido pela superposio de trs movimentos
independentes. So trs, portanto, os graus de liberdade de movimento no plano:
uma rotao e duas translaes.
 Os vnculos podem ser caracterizados pelo nmcro dc graus de liberdade
retirados da estrutura. Para melhor visualizao desta restrizo, podemos ima-
gin-los substitudos por barras vinculares nas direes dos movimentos impedi-
dos.
Apresentamos a seguir os diferentes tipos de vnculos planos, os smbolos
que os representam e sua equivalncia em barras vinculares nas direes dos
movimentos restringidos.

Apoio mvcl
Este vnculo tem liberdade de giro e 6 uma vez deslocvel, restringindo
apenas o movimento na dEeo normal ao deslocaineiito, Fig. 3.1. Retira urri
grau de liberdade de movimento da estrutura.

Figura 3.1

Apoio fixo
Este vnculo tem liberdade de giro e indeslocvel. Quando interno
estrutura chama& articulao entre duas chapas e restringe deslocamentos re-
lativos. permitindo giro cntre as chapas, Fig. 3.2. Retira dois graus de mobilidade
da estrutura.

Figura 3.2
 >(
VINCULAO DOS SISTEMAS PIdANOS

Articulao entre chapas

Este vnculo restringe deslocamentos entre as chapas, permitindo, no
entanto, giros relativos entre elas. Supondo-se uma delas fixa, a articulao retira
dois graus de liberdade de movimento de cada uma das (c - 1 ) chapas, cm ~ I

relao quela suposta fixa, Fig. 3.3. O nmero total dc graus de liberdade relira-
dos da estrutura pelo vnculo 6 igual a 2(c - 1 ) . Figura 3.3

Engastamento fixo
o vnculo que impcdc todos os movimentos no plano - retira, porlanto,
Lrs graus de liberdade da estrutura, Fig. 3.4.

Figura 3.4

Engastamento mvel
Este vnculo uma vez deslocvel, impede o giro c o movimento na
direo normal ao deslocamento, Fig. 3.5. Retira dois graus de liberdade de ino-
vimento da estrutura.

Figura 3.5

-
3.3 DETERMINAO GEOMTRICA DAS ESTRUTURAS PLANAS

Vimos na seo anterior que os vnculos entre os clcmcntos estruturais e

entre a estrutura e a terra restringem os movimentos da estrutura no plano. As
relaes entrc o nmero de vnculos e o nmero de elementos que comparecem
ein um arranjo estrutural devem satisfazer certas condies para que a estrutura
tenha sua posio determinada no plano. O estudo destas relaes, baseado nas
funes geomtricas dos componentes da estrutura. denomina-se determinao
geomtrica.
A estrutura formada unicamente por barras, ns e apoios chamada
trelia. Substituindo os apoios por barras vinculares equivalentes, a estrutura fica
constituda apenas de barras e ns.
Geometricamente, os ns so os pontos por onde so juntadas as barras da
trelia. As barras, por sua vcz, tm a funo geomtrica de determinar as distn-
cias entre os seus pontos exlremos. Uma barra que nZo tenha chapas ligadas s
suas extremidades tem um n em cada extremo.
Na trelia plana, a relao entre a quantidade de barras e ns decorre dire-
tamente do nmero de graus de liberdade de movimento do ponto no plano. Duas
barras vinculares, portanto, so suficientes para fixar o n, Fig. 3.6.a. Acres-
ccntando sucessivamente um n e duas barras, obtemos uma estrutura cuja
posio perfeitamente determinada, Fig. 3.6.b.

Figura 3.6

Sendo b o nmero de barras, incluindo as barras vinculares equivalentes, e

n o nmero de n6s de uma trelia plana, a condio ncccssria para quc a estru-
tura tenha sua posiqo determinada
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS

Uma trelia que tem a posio relativa dos n6s determinada, sem con-
siderar sua vinculao externa, chamada "chapa" de trelia. A "chapa" de
trelia mais simples aquela formada por trs ns e trs barras, Fig. 3.7.a. Aeres-
0)

1
x.i., ..,:;.
,. L;;. ,//
3
centando sucessivamente um n e duas barras, a posio relativa dos ns con-
tinua determinada, Fig. 3.7.b. A estrutura resultante da operao continua,
portanto, sendo uma "chapa" e, como tal, tem trs graus de mobilidade no plano.
b)
Necessita para sua determinao de trs vnculos externos. A condio
necessria para que uma trelia, cxcluindo-se suas ligaes externas, seja uma
"chapa" C, ento,

b = 2n-3 (3.2)
J
i
;
1 ,!',',', 3

Figura 3.7

Na Fig. 3.8 so apresentados alguns exemplos de trelias geometri-

camente determinadas. As Figs. 3.8.a, 3.8.c e 3.8.c mostram as trelias com os
apoios reprcsentados de acordo com os smbolos. As Fig. 3.8.b, 3.8.d e 3.8.f
mostram os apoios transformados em barras vinculares equivalentes e a verifi-
cao numrica da condio de determinao geomtrica.

Figura 3.8
 Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, a rclao entre os ompo-
nentes estruturais decorre do nmero de graus de mobilidade de uma chapa no plano.
A chapa tem funo geomtrica de determinar a posio de trs ou mais de seus pon-
tos. Necessita de um ou mais vnculos equivalentes a trs barras vinculares, que no
sejam concorrentes no mesmo ponto, para que sua posic;o seja f'ixa.
Sendo c o nmero de chapas abertas da estrutura e b o nmero de barras
vinculares equivalentes, a condio necessria para que a estrutura scja geome-
tricamente determinada

Figura 3.9
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS

A verificao numrica da determinao geomtrica das trelias da Fig.

3.8 pode ser analisada atravs da equao (3.3). Para tanto, basta substituir as
trelias por chapas de trelia. As trelias das Figs. 3.8.a e 3.8.c equivalem cada
uma a uma chapa e a da Fig. 3.8.e a duas chapas articuladas entre si.
A Fig. 3.9 mostra vrios exernplos de estruturas em chapa, geometrica-
mente determinadas, e a verificao numrica das condies de determinao
geomtrica. Os algarismos entre parnteses indicam o nmero de barras vincu-
lares equivalentes.
Os arranjos estruturais que incluem chapas, vnculos, barras e ns so cha-
mados estruturas mistas. A relao entre as quantidades de seus componentes
para que a estrutura seja determinada decorre das condies expressas nas
equaes (3.1) e (3.3).
Sendo c o nmero de chapas da estrutura, b o nmero total de barras,
includas as barras vinculares equivalentes, e n o nmero de ns, a condio
necessria para que a estrutura seja determinada portanto

A Fig. 3.10 mostra alguns exemplos de estruturas mistas, determinadas

geometricamente, e a correspondente verificao numrica.
 o ) Ponte siispcnra

b) Prtico I r c l i v i i d u t r i - u i t l c u l o d o
2 4 6

-
3.4 CASOS EXCEPCIONAIS

Vimos na Seo 3.3 que uma estrutura tem sua posio geomelricameiite
determinada se a relao entre as quantidades de seus componentes satisfizer as
condies expressas nas equaes (3.1), (3.3) e (3.4).
Estas condies, porm, so necessrias, mas no suficientes, para que a
estrutura seja estvel. As estruturas cuja relao entre seus componentes satisfaz
as equaes (3.1), (3.3) e (3.4), mas tem um grau de mobilidade, so chamadas
casos excepcionais.
Para melhor entendermos os casos excepcionais, veremos inicialmente
algumas propriedades do deslocamcnto infinitesimal de cadeias cinemticas com
um grau de liberdade. Este assunto ser visto detalhadamente no estudo das car-
gas mveis em estruturas lineares, no fazendo parte da teoria aqui desenvolvida.
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS

Podemos definir cadeia cinemtica, com um grau de liberdade, como um

conjunto de chapas rgidas ligadas entre si por articulaes ou barras vinculares.
Cada chapa, tendo um grau de liberdade de movimento infinitesimal, absoluto ou
e m relao a outra chapa.
A chapa, com um grau de liberdade de movimento absoluto, dever estar
vinculada terra atravs de um apoio fixo ou duas barras vinculares. O apoio
fixo ou o ponto comum, prprio ou imprprio entre as barras vinculares, ser
chamado plo instantneo de rotao ou plo absoluto, Fig. 3.1 1.

Figura 3.11

Figura 3.12
O deslocamento infinitcsimal dos pontos da chapa , ento, uma rotao
em torno do plo absoluto, ou, como no caso da Fig. 3.1 (.c, uma translao. O
deslocamento relativo dos pontos de uma chapa em relao outra podc tambm
ser pensado como uma rotao, e m tomo de um plo relativo prprio, ou uma
translao, no caso do plo relativo ser um ponto imprprio, Fig. 3.12.
Os casos excepcionais acontecem, em geral, quando observada a se-
guinte propriedade das cadcias cinemticas:
Entre duas chapas ( I ) e (2), os plos absolutos (I) e (11) de cada chapa,
respectivamente, e o plo relativo (I, II), entre elas, pertencem mesma reta, Fig.
3.13. Figura 3.13
 A Fig. 3.14 apresenta alguns casos excepcionais, identificados atravs da
determinao dos plos e aplicao, quando necessrio, da propriedade das
cadeias cinernticas vista anteriormente.

ri 4
s ~ j t i s f o r 3=1r1

l?oiar;ijc; ::rr torno d o 3010 (I)

c=?
b=6 "A~sttiii b-:r
Os irei; :>los rio rricsri-i ,e!ii

Figura 3.14
3.5 - CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS QUANTO A SUA
DETERMINAO GEOMTRICA

As estruturas, relativamente funo geomtrica de seus componentes e

desde que no sejam casos excepcionais, podem ser classificadas utilizando-se
as equaes (3. I), (3.3) e (3.4), quais sejam:

Estruturas em trelias
b < 2n, trelia indeterminada ou mvel
b = 2n, trelia determinada
b > 2n, trelia superdeterminada

Estruturas em chapas
b < 3c, estrutura indeterrninada ou mvel
b = 3c, estrutura determinada
b > 3c, estrutura superdeterminada

Estruturas mistas
b < 3c + 2n, estrutura indeterminada ou mvel
b = 3c + 2n, estrutura determinada
h > 3c + 2n, estrutura superdeterminada

A Fig. 3.15, na pgina seguinte, apresenta alguns excmplos de verificao

numrica e classificao de estruturas quanto sua determinao geomtrica.
c= 2
Deierr:iiricda "=' Mvel, 2 g r i i u s dn n i c b i l i c i o d ~ c-2 ktermirodc
ri - 3 t> = 1 4 b-6

Cori t i n i ~ ' d a c e
- 3 barras

c~:l
b=E
S:ip>':'dclcrniirio<i:i, groii=.i ""
I>=:)
i r ; r r i i r ~ c u ,s r c u =i>

Figura 3.15
 No Captulo I as foras foram classificadas em foras externas e internas.
As externas foram ainda subdivididas em foras ativas e reativas. Estas ltimas
so foras localizadas na estrutura e surgem devido aos vnculos que impedem
movimento, tomando o conjunto um sistema estvel.
Quando as foras ativas e reativas so coplanares com os eixos da estru-
tura temos uma estrutura linear estaticamente plana ou, mais simplesmente, um
sistema plano. A semelhana da classificao das estruturas quanto a sua deter-
minao geomtrica, podemos, agora, classific-las quanto a sua determinao
esttica, relativamente funo esttica dos seus componentes.

Estruturas em trelias
b < 2n, trelia hiposttica
b = 2n, trelia isosttica
b > 2n, trelia hiperesttica

Estruturas em chapas
b < 3c, estrutura hiposttica
b = 3c, estrutura isosttica
b > 3c, estrutura hiperesttica
Estruturas mistas
b < 3c + 2n, estrutura hiposttica
b = 3c + 2n, estrutura isosttica
b > 3c + 2n, estrutura hiperesttica

-
4.2 ESTRUTURAS ISOSTATICAS PLANAS

Como j se disse, os vnculos restnngcm os graus de liberdade de movi-

mcnto da estrutura, provocando foras reativas conhecidas como reaes de
apoio. Nas estruturas isostticas as reaes de apoio s aparecer11 quando exis-
tem foras ativas, e m geral conhecidas como cargas aplicadas.
As cargas aplicadas so geralmente dadas ou facilineiite deter-
minveis e as reaes de apoio so as foras procuradas ou foras
incbgnitas. Nas eslruluras isostticas, o nmero d e vnculos o essen-
cialmente necessrio para impedir a mobilidade da estrutura, e as
reaes de apoio, despertadas pelas cargas aplicadas, so em iiinero
igual aos movimentos restringidos. So, portaiito, foras com ponto d e
aplicao e direo conhecidos.
O conjunto, carga? aplicadas mais reaes de apoio, forma um sistema de
foras em equilbrio - diz-se que a estrutura se encontra em estado de equilbrio
estvel.
A teoria que estuda as relaes de equilbrio entre as foras nas estruturas
isostticaq chamada de Isosttica, constituindo-se o objeto desta publicao.
Neste estudo, a deformao dos elementos estruturais no precisa ser consi-
derada, podendo ser supostos na sua posio indeformada.
As condies de equilbrio, expressas pelas equaes introduzidas no pri-
meiro captulo, sero empregadas no desenvolvimento desta teoria.
EQUIL~BRIO
DOS SISTEMAS PLANOS

-
4.3 TIPOS DE CARGAS APLICADAS

A ao das cargas aplicadas manifesta-se por contato ou a distncia, como

no caso do peso prprio das estruturas. As cargas, distribudas ou concentradas,
podem ser classificadas em permanentes e acidentais.
As cargas permanentes so aquelas que atuam constantemente por toda a
vida til da estrutura, como por exemplo o peso prprio dos elementos estru-
turais, os revestimentos e os materiais de enchimento da estrutura.
As cargas acidentais so aquelas que podem ou no atuar na estrutura,
podendo ser estticas, como a ao do vento, empuxos dc tcrra ou gua, sobre-
cargas, ou dinmicas, como os impactos laterais, as frenagcns ou accleraes de
veculos nas pontes e os cfcitos dos trcmores de terra.
As cargas acidentais podcm ainda ser mveis, como as cargas de veculos
que transitam nas pontes rodovirias e ferrovirias.
As cargas permanentes e as acidentais estticas so tratadas de modo
semelhante na anlise das estruturas. Em estruturas lineares, estas cargas
aparecem sempre como cargas concentradas ou distribudas ao longo dos eixos
dos elementos, Fig. 4.1.

o ) C a r g o concerl.rJC82 i)) Cnr(40 di:;lribi~(in E) Cargo 3islribudu

IJ r i I fo rrnie u,iiriuvc

Figura 4.1
!I;:! l p ( i , ~ ~ =&:>
~, As cargas concentradiis -- na realidade distribudas em uin coiiipi-iiiietito
., ,./,\,
%
\' d/"> , I',
muito pequcno cm relao diinenso do eixo do elemento estrutural - podeni
\ ! ,' r'

ser considcradas aplicadas no ponto mdio da distribuio.

J as cargas distribiidris necessitam da deterininao da resultaiite do car-
rcgamcnto, ou seja, sua intensidade e linha de aplicao. Toinenioq por exerriplo
o carregamcnto da Fig. 4.1 .c.
A resultantc do carregamento aplicado no comprimento elementar dx teiii
c) f:,7r87c I,A~I
.;!rit;~~
., mdulo igual rea dcfinida pelo carregamento no compriinento dx
V!: ..::I

Figura 4.l.c
dR = dA = p(x)dx

A resultantc do carregamento total , ento, igual rea A: definida pclo

carregamento e a linha ab

Para determinarinos a reta de aplicao da rewltante. basta rccorrcrmos s

equaes (1.55) do Captulo I - determinao da posio da linha dc ao da
resultante de um sisteina de foi.r;as coplariares paralelila , o ~ seja
i

A coordcnada x, algebricamente igual razo entre o momento esttico

da rea A, em relao a um cixo perpendicular ao eixo coordenado x , e a rea A,

que nada mais que a coordcnada do centro de gravidade da rea A em relao a

um eixo perpendicular ao cixo x.
Ke~umindo,podemos dizcr que o mdulo da resultante igual rea
do carregamento e que sua linha de ao passa pelo centro dc gravidade desta
rea.

Coirio j vimos, as reaes se opem tendencia de movimento devido s

cargas aplicadas, resultando um estado de equilbrio estvel.
Nas estruturas isostticas constitudas por uma nica chapa, o nmero de
equaes de equilbrio disponveis C. igual ao nmero de iiicgnitas, possibili-
tando o clculo das reaes de forma muito simples.
Supondo a estrutura scmpre contida no plano xy, as condies de equil-
brio, em conformidade com as cquaes (1.56), so

onde X e Y so as componentes das foras aplicadas em relao aos eixos

x e y, respectivamente, e M o mdulo do momento das foras em relao a um
ponto qualquer do plano.
Podero ser usadas, nos problemas prticos, tambm corno condies de
equilbrio, trs equaes de morncntos, desde que relativas a pontos no perten-
centes mesma reta.

C M,=O
C M,-O
C M,=O com A, B e C no colineares

Ainda podero ser utilizadas uma equao de projeo e duas de momen-

tos, desde que relativas a dois pontos cuja reta, dcfinida por eles, no seja per-
pendicular ao eixo usado para a equao de projco

4.5 - EXEMPLOS DE APLICAAO

A tcnica para o c6lc~ilode reaqes consiste em "isolar", inicialmente, a

estrutura da terra, mediante a retirada dos apoios, aplicando-se na direo dos
movimentos restringidos os esforos incgnitos correspondentes.
Esta etapa geralmente conhecida corno diagrama de corpo livre da estru-
tura. Havendo vnculos internos, os esforos correspondentes a eles no sero
considerados, pois correspoiidein a foras internas de interao entre os clcmcn-
tos estruturais.
Como 21s equaqes de equilbrio disponveis, geralmente, so suficicntes,
determiliam-se as incgnitas. Para a determinao das rcacs nos vnciilos
internos, "isolam-se" os elementos estruturais, com todas as foras aplicadas,
incluindo-se as incgnitas j calculadas. Nesta segunda etapa, os e,sfor$os corres-
pondentes aos vnculos internos sero considerados. No se deve esquecer qiie,
na anlise das partes, eles aparecem aos pares c corn sentidos opostos.
Para cada elemento da estrutura, "isolado", aplicvel uin dos trs grupos
de equaes (4.14), (4.15) ou (4.16).
Calculadas todas as reaes extcrnas e internas, procede-se i terceira e ltima
etapa, que consiste na representao do diagrama de corpo livre de cada parte da
estrutura, com as cargas aplicadas e as respectivas reaqes de apoio, aplicadas nos
pontos correspondentes aos vnculos c desenhadas com sei1 sentido correto.
 DOS SISTEMAS PLANOS
EQUIL~BRIO

-
4.6 VIGAS

As vigas horizontais, carregadas transversalmerite aos seus eixos, no

necessitam de vnculos que impeam deslocamenlos na direo axial. Estatica-
mente pode-sc dizcr que os vnculos no inlrotluzem esforos na direo do eixo
da viga. Sero apliciveis, portalito, apenas duas das trs equaes de equilbrio.
Convenionaremos como positivas as reaes verticais que atuam de
baixo para cima e as reaqes horizontais que atuarii da esquerda para a direita.

4.6.1 - Exemplo 1 - Viga simplesmente apoiada

Calcular as reaes de apoio para a viga da Fig. 4.2, submetida aos scguin-
tes carregamentos

J? I!
,,ti,. /'L
,777,

I 6 1I (

Figura 4.2
~~

a) carga concentrada de 60kN aplicada a 4m da extremidade A;

b) carga uniformerncntc distribuda de 3kNIm por lodo o vo;
c) carga parcialnicnte distribuda, de 6kN/m, a partir do primeiro tero do vo;
d) carga distribuda, triangular, sobre todo o vo, coin 6kNIm na extremidade B;
c) momento externo, de 30kNm no sentido horrio, aplicado a 2m da extreini-
dade A.
Resoluo

a ) Carga concentrada

Figura 4.3

A Fig. 4.3.a mostra a viga, carregada, vinculada por um apoio fixo e um

mvel. Estes vnculos impedem, apenas, a tendncia da viga em deslocar-se ver-
ticalmente.
A Fig. 4.3.b mostra a viga "isolada" com as reaes correspondentes aos
vnculos, supostas no sentido positivo.
Utilizando o grupo de equaes (4.15) e adotando como sentido positivo
para os momentos a tendncia das foras em provocar rotao anti-horria, obte-
mos, com

com

Os sinais positivos encontrados para as i-eaes R,, e R,, sigiiificatn

que os sentidos arbitrados para as foras foram corretos.
 A Fig. 4.4 mostra o diagrama de corpo livre da estrutura sob a ao das
foras ativas c reativas.
h

h) Carga unijurnzernerzte distribuda r '31 1 1

Figura 4.4
1
,I ci .:\\I

A Fig. 4.5.b mostra a resultante do carregamento representada por uma

seta iriterroinpida, de mdulo igual b rea definida pelo carregamento e coin a
linha de ao passando pelo centro de gravidade da rea. O sentido positivo para
o clculo dos momentos est indicado ao lado da figura.

Figura 4.5

Com

C M,, =O
-6xRVA+3x18=O :. Rv,=9kN
O resultado obtido, R,, = R,, = 9kN, bvio, tendo em vista a sime-
tria do carregamento. A Eig. 4.5.c mostra a viga em equilbrio sob a ao das car-
gas aplicadas e das reaqes de apoio.
c ) Carga parcialmente distribuda

c) :)j i',

GkF.l,'irl I2 ~ C , , ( ~ 2 4 k ' I E>\l.!'rr~

I

A
LLlm
,
,3 ,%,
I

v C
A
lA3:lIJ 13
,,, , -h

?%!,\
,I rri
T.

/. )
1 Irri
,
1
4
dkN

Figura 4.6

A Fig. 4.6.a mostra o carregamento aplicado na viga simplesmente apoi-

ada. Mdulo, direo, seritido e linha de uqao da resultante do carregamento
esto representados na viga "isolada" da Fig. 4.6.b.

Com

C M,=O
6 i(R,,-4 x 24=O . R,, =16kN

com

A montagem dos resultados mostrada na Fig. 4.6.c.

(i) Curga distribuda triangular

Com
 Os resultados do clculo das reaes so apresentados na Fig. 4.7.c.

Figura 4.7

e) Carga momento

Figura 4.8

O momento aplicado 6 equivalente a um binrio e como tal um vetor

livre, como visto no Captulo I, podendo, portanto, ser transportado para
qualquer ponto da viga.
 Com

C M,=O
6 x R,, - 30 = O . R,, = 5kN

com

C M,=O
-6xRVA-30=O ... RVA=-5kN

O sinal negativo de R,, indica que o sentido correto da reao oposto

ao inicialmente arbitrado.
Uma soluo mais refinada seria obtida observando-se que, para equilibrar
o momento aplicado na viga, as reac;es verticais teriam que ser equivalentes a
um binrio, de mesma intensidade e sentido contrrio, Fig. 4.8.c.

4.6.2 - Exemplo 2 - Viga engastada ou em balano

Calcular as reaes para os carreganientos aplicados na viga cm balano

da Fig. 4.9.

Figura 4.9
E Q U I L ~ B K I DOS
O SIS I EMAS I'LANOS
--

Resoluo

Figura 4.10

O engastamento retira a liberdadc dc haver rotnqo e trarislao ein A.

1,einbrando que nas vigas carregadas transversalmenle os vnculos no
iiitroduzein esforqos na direo do cixo, podemos, ento. deserihar o diagrama de
corpo livre conforme a Fig. 4.1O.a.
MA a reaio que sc ope h rotao em A e R v , a reao que se ope
ao deslocamento.
Usaremos o grupo dc equaes de equilbrio expressa em (4.14), assim.
com

C '=O
R,, - 20 = O :. R,r, = 20kN
com

Os sinais positivos intlicairi que os sentidos arbitrados esto corre-

tos. Notc-sc que o mornznlo, MA = 80kN.m, se ope ao binrio formado pela
carga aplicada e a reao vertical. As reaes esto mostradas na Fig. 4.10.b.
 b ) Cargu distribudu

A Fig. 4.1 1 .a mostra a viga "isolada" com a carga aplic~idasubstituda

pela resultante. A Fig. 4.11 .b mostra as reaes, obtidas semelhana de 4.6.2.a.

c) Curga momento

O carregamento agora, apenas, airi momento aplicado em B. Como no

existem cargas verticais aplicadas, a reao R,, , Fig. 4.12.a, deve ser nula,
como se conclui com ii aplicao das equaes (4.14).

Figura 4.11

3
Figura 4.1 2

Com
C Y'O
R,, + 0 = 0 :. R,, - O
com

C M,=O
-IO+MA = O :. M A = IOkNm

-
4.6.3 Exemplo 3 - Viga simplesmente apoiada, com balano

Calcular as reacs para os carregumentos aplicados na viga da Fig. 4.13.

EQUII.RRIO DOS SISTEMAS PLANOS

Figura 4.13

Resoluo

a) Curgu concentrada

Neste exemplo, como nos anteriores, as equaes necessrias para o cl-

culo das reaes so duas. Podero ser utilizadas as equaes (4.14) ou as (4.15).
A Fig. 4.14.a mostra a viga "isolada" e ern equilbrio sob a ao da carga
aplicada c das reaes de apoio.

Figura 4.14

Primeira soluo - (4.14)

Com

C MA = O
-8 x 3 0 + 6 x R,, = O :. R,, =40kN
 com

R,, + RVR- 30 = O
substituindo-se o valor de R , , , icrrios

R,, + 4 0 - 3 0 ~ 0 ... K,, =-IOkN

O sinal negativo dc R,,, indica selitido oposto ao inicialrricntc arbitrado.

Segunda soluo - (4.15)

A 13 i 313l\iJ
Com

C M ,=O
-8x30+6xRV,=O . Rv,=40kN
Figura 4.14.b

com
C M,=O
-2~30-6xRV,=O :. R..=-10kN

A Fig. 4.14.b mostra as reaqes coin seus sentidos correios. A deciso de

utilizar um ou outro grupo dc equaei fica a cargo do leitor.

Substituindo-se o carregamento aplicado pela resultante, observ;i-se que a

linha de au passa eiltre os apoios. Fig. 4.15.3.
Para efeito apenas do clculo das reaes, o balano nu oiitribui e O

problema semelhante ao exemplo 4.6.1, item a.

 Figura 4.15
Com

C M,=O
6xRv,-4x60=0 :. Rv,=40kN

com
C M,=O

Observar que a utilizao das equaes (4.14) torna mais simples a

soluqo.

c) Curga momento

Figura 4.16

Como no exemplo 4.6.1, item e, o momenlo aplicado pode ser transpor-

tado para qualquer ponto da viga. A soluo tem, portanto, encaminhamerito
semelhante.
 Note-se que sendo a viga bi-apoiada, com ou sem balano, as reaes d e
apoio, independentemente do ponto de aplicao da carga momento, sero sem-
pre equivalentes a um binjrio que se ope ao carregamento.

4.6.4 - Exemplo 4 - Viga Gerber

As vigas do tipo Gerber so estruturas apropriadas para utilizao de pr-

moldados na construo civil. A viga Gerber pode ser definida, sirnplificada-
mente, como um conjunto d e vigas onde uma ou mais vigas trri estabilidade
prpria, com as outras apoiadas sobrc clas. A Fig. 4.17 moslra alguns exemplos.

Figura 4.17

A Ictra E indica as vigas que Lm estabilidade prpriae a letra A aquelas quc

so apoiadas, ou, ainda, que adquirem esinbilidade atravs do apoio. As vigas que
compem o conjunto so, exclusivanrente, vigas engastadas, vigas bi-apoiadas e
vigas bi-apoiadas com extremidades em balaiio. Os vnculos entre as vigas so artic-
ulaes que no impcdem rotao relaliva entre elas, impedindo a p a a s os desloca-
mentos relativos. As reaes nos vnculos iiitenios so, portanto, foras que sc
opcm aos deslocamentos, sendo nulas as reaes momentos.
L Q U I L ~ B R IDOS
O SISTEMAS PLANOS
- -

A Fig. 4.18.a mostra uma viga Gerber sob ao de cargas externas. Deter-
miriar as reac;cs de apoio cxternas e internas.

Figura 4.18

Resoluo

A Fig. 4.1 8.b mostra a viga Gerber decomposta em vigas simples, objeto
de clculo de reuc;es rios exemplos anteriores.
Como visto anteriormente, para cada viga simplcs existem duas eqliaes
 de equilbrio relevantes aplicveis. O clculo das reaes deve ser, ento, inici-
ado pelas vigas apoiadas, devendo, em seguida, ser calculadas as reaes nas
vigas que tm estabilidade prpria.
No exemplo, iniciaremos pela viga apoiada D-E.

Viga 17-15

Com
C M,=O
Detalhe da Pig. 4.18.c
4xRvE-lx40=O :. Rv,=lOkN
com

C M,=O
-4xRV,+3x40=O . Rv,=30kN

30iNI R It o k ~ Viga B-D

+i
I
I I
+R\,I,
13
tl~,v,13 " Com
II<\#~
Detalhe da Fig. 4.18.c
C M,=O \

-6xRV,+4 xRVc-3x 1 8 0 - 2 x 3 0 ~ 0
substituindo-se o valor de R,,
-180 + 4 x Rvc - 540 -60 =O . R,, = 195kN

Com

substituindo-se os valores de R,, e RvD

EQUII,~BRIODOS SISTEMAS PLANOS

Viga A-B

Com
C M,=O Delalhe da Fig. 4.18.~

-4xR,,-2x80+MA =O
substituindo-se o valor de R,,
-180-160+M, =O :. M A =340kNm

Com

substituindo-se o valor de Rys

R,,-80-45=0 :. RvA=125kN

Os siriais positivos confirmam os sentidos iiiicialmente arbitrados.

A Fig. 4.19 rnostra a viga decomposta, com as reaqes obtidas nos sentidos cor-
retos.

Figura 4.19
<-:) C o r - e j o t n c n t ~
4.7 - P~RTICOS

2n Prticos planos so estruturas lineares, coplanares com as cargas ativas e

----
reativas. Os elementos estruturais geralmente so unidos por n6s rgidos,
ri.

I m
r\I ' 7
..
, lll
1 podendo existir articulaes entre eles.

Ab I -i I O prtico isosttico de ns rgidos um quadro aberto, podendo ser con-

,&r

1: .I,. 1,1711 siderado como uma nica chapa. Nccessita de trb barras vii-iculares no concor-
rentes para restringir todos os movimentos no plano. Para o clculo das reaes
de apoio, so necessrias, portanto, trs equaes de equilbrio.

' 1~
IA
i CKN
4.7.1 - -
Exemplo 1 Prtico simples
1

'i,u
A Determinar as reaes de apoio para o carregamento aprcscntado na
I
1 IRv4 Fig. 4.20.a.

Resoluo

Com C M,=O
6xRV,-4x80-10x4=0 :. Kv,=60kN

com C Y=O
R,, +Rv, - 80 = O :. K,, = 20kN
2Cikl.l

Figura 4.20 com C X=O

R,, + 10=0 :. R,, = -10kN

O sinal negativo de R,,, indica sentido oposto ao arbitrado inicialmente.

 O SISTEMAS PLANOS
E Q I J I L ~ B R IDOS

4.7.2 - -
Exemplo 2 Prtico em balano

Determinar as reacs dc apoio para o carregamento da Fig. 4.21 .a

Figura 4.21

Resoluo

com E X=O
R,, + 10 = O :. R , , = -10kN
com Y=O
R,, - 5 0 - 5 = O :. R , , =55kN

A Fig. 4.21 .c mostra os resultados encontrados rios seiitidos corretos.

4.7.3 - -
Exemplo 3 Prtico tri-articulado

Calcular as reaes de apoio, externas e internas, devidas ?ao

i do carre-
gamento na Fig. 4.22.a.
 As articulaes externas - apoios fixos - do prtico retiram quatro
graus de mobilidade da estrutura, permitindo apenas rotaes em A e E. Temos,
neste caso, quatro reaes cxtcmas de apoio, uma a mais que o iirriero dis-
ponvel de equaes de equilbrio, Fig. 4.22.b.
A quarta equao, necessria para o clculo, pode ser oblitla atravs da

' 11
';,h,
1 r~i /I r r ~ -4
!,I 1
,,+),
condio de nulidade da reao interna momento, na articulao C, ou seja,
Mc = 0 .

b)
?= I " 3 k ~ Resoluo
I

Com
C M,=O
R,, = 75kN

com

Figura 4.22
C Y'O
Obs.: A resulranre da carga disrribuda
no rrechu CU iguul a 80kN
R,, +Kv, -120=O . RvA =45kN

com Mc = O (calculado com as foras aplicadas na chapa CDE)

Mc=4xR,,+4xR,,-2x80=0 :. R,,,=-35kN

com

C X=O
30 + KHA+ RHE= O ... RHA= 5kN

Para determinar as reacs internas na articiilat$o C basta "isolar" uma

das chapas e com as duas cquaes de projeo calcular os esforos.
"Isolando" a chapa CDE, Fig. 4.23.a, podemos escrever
 Figura

com

C X=O
R,, -35 = O . R,, = 35kN

com

C Y=O
R,,+75-80=O .O. R,, =5kN

Como as reaes internas aparecem aos pares, com sentidos opostos, na

chapa ABC teremos as mesmas reaes com os sentidos contrrios.
A Fig. 4.23.b apresenta os resultados encontrados. Observar que as
rcacs internas foram omitidas, por ter sido considerada toda a estrutura na
montagem dos resultados.

4.7.4 - -
Exemplo 4 Prtico atirantado

Determinar as reaes externas e internas para o carregamento aplicado na

estrutura da Fig. 4.24.a.
 Figura 4.24

Resoluo

A Fig. 4.24.b mostra o prtico "isolado" c a ao do tirante sobre as cha-

pas AC e CB. A reao F no tirante interna e aparece aos pares com sentidos
opostos.
Utilizando-se as trs equaes de equilbrio disponveis
com

I
com

C Y'O
R,, + R v B- 60 = O :. R,, = 40kN
EQUIL~BRIODOS SISTEMAS PLANOS

com

A incgnita F determinada com a condio de no existncia de reao

interna, momento, na articulao C, ou seja, Mc = 0 .
Com Mc = O , calculado com as foras aplicadas em CB,

As reaes internas na articulao, R,, e R,,, so determinadas com as

equaes de equilbrio, de projco na chapa CB "isolada", Fig. 4.24.c.

Com
C X=O
R,,c = 60kN

com
C Y=O
R,, = -20kN

A Fig. 4.24.d mostra os resultados encontrados, onde se pode notar que a

fora no tirante e as reaes na articulao no foram consideradas por serem
internas.

-
4.8 ARCOS

Arcos so estruturas planas com elementos estruturais de eixos, em geral

curvos, apropriadas para vencer grandes vos. Como nos prticos, os eixos so
coplanares com as cargas. O nico arco isosttico de interessc, do ponto de vista
prtico, o arco tri-articulado.

4.8.1 - -
Exemplo 1 Arco tri-articulado

Calcular as reaes nas articulaes externas para o carregamento dado na

Fig. 4.25.a.

Figura 4.25
EQUILIBRIODOS SISTEMAS PLANOS

Resoluo

Nos arcos com apoios articulados sujeitos apenas a cargas verticais as

reaes horizontais de apoio so iguais. So chamadas de empuxo e em geral
so designadas pela letra H, Fig. 4.25.b. So portanto trs as reaes incgnitas e
duas as equaes de equilbrio disponveis. A terceira equao obtida com a
condiiio M, = 0 .

Com

M,=O
20xRVB-5x40=0 ,. Rv,=lOkN
com
Y=O

R,, + R,, - 40 = O . R,, = 30kN

com
M, = O (considerando-se as foras na chapa CB)
10 xR,,-4 xH=O . H=25kN

-
4.9 ESTRUTURAS PLANAS SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARES
AO SEU PLANO

Estmturas com este comportamento so chamadas grelhas. Ao contrrio dos

prticos, as cargas aplicadas nas grelhas provocam tendncia de rotao em relao
a eixos coplanares com a estrutura e de deslocamento na direo das cargas.
Os vnculos devem, necessariamente, se opor a estas tendncias. Para que uma
grelha, formada por apenas uma chapa aberta, tenha sua posio determinada, so
necessrias trs barras vinculares, normais ao plano da estrutura e no coplanares.
 Os apoios e vnculos comumente utilizados rias grelhas, com suas respec-
tivas equivalncias em barras vinculares, so mostrados na Fig. 4.26.

Apoio fixo ou rnhucl

e--- -
-
-

h riyido e n t r e d u o s barrri

Figura 4.26

Geometricamente, podemos classificar as grelhas relativamente funo

geomtrica de seus elementos estruturais. Sendo b o nmero de barras vinculares
e c o nmero de chapas, temos

b < 3c, grelha indeterminada ou mvel

b = 3c, grelha determinada
b > 3c, grelha super-determinada

Podemos, do ponto de vista esttico, estabelecer a classificao das gre-

lhas relativamente funo esttica de seus elementos

b < 3c, grelha hiposttica

b = 3c, grelha isosttica
b > 3c, grelha hiperesttica
 Nesta publicao sero tratadas apenas as grelhas isostticas,ou melhor, aquelas
cujas deformaes no precisam ser consideradas para sua completa anlise esttica.

4.9.1 - Exemplo 1 - Grelha engastada e livre

Determinar as reaes de apoio para o carregamento e estrutura da

Fig. 4.27.a. Todas as barras so ortogonais entre si.

Figura 4.27

Resoluo

A Fig. 4.27.a mostra a estrutura coplanar com os eixos cartesianos x e y,

mostrados na Fig. 4.27.b. As cargas aplicadas so paralelas ao eixo z.A tendn-
cia de movimento, provocada pelas cargas, uma rotao em tomo de x, uma
rotao em tomo de y e um deslocamento na direo de z.
 Das seis condies de equilbrio de um corpo submetido a um sistema de
foras quaisquer, trs no so relevantes, pois no identificam o estado de equil-
brio estvel da estrutura,

As trs condies restantes so suficientes para a soluo do problema

Sendo a primeira uma equao de projeo de foras em uma direo

paralela a z e as duas ltimas, equaes de niomentos em rclao a eixos parale-
10s a x e y, respectivamente.
Supondo o sentido destrorso de rotao dos eixos como positivo, Fig.
Figura 4.27.b 4.27.b, segue-se

com
CM==O
-3~20-2x30+TA=0 . TA=120kNm
com
CM,=O
0x20-1x30+OxRv,+M,=0 .a. MA=-30kNm
com
EQUILBRIO DOS SISTEMAS PLANOS

e) I> ,

.lOkN

e
Figura 4.27.e

O sinal negativo de M A indica sentido oposto ao inicialmente arbitrado. A

Fig. 4.27.d mostra os resultados obtidos, com os sentidos corretos.

d)
.30kN.m

i
' #120kNm

l 5kN/m
D 20kN
l3 Slk

Figura 4.27.d
4.9.2 - -
Exemplo 2 Grelha tri-apoiada

Calcular as reaes de apoio para o carregamento da Fig. 4.28.a. As barras

so ortogonais entre si.

Figura 4.28

Resoluo

As equaes de equilbrio de momentos sero tomadas em relao aos

eixos que passam por AB e AC :
 0 = aa O x ! a m '3
0=3v0x!a~ '3
0 = nV o x ! a ~ '3
oluod ouisaui
ou salua.1~03~03
uiassoj oeu anb sox!a S S J ~i? oe5i?[a~uia 'soluauioui ap ouqjl!nba
ap sag5i?nba si?pi?zg!ln op!s Jal umuapod Z . 6 3 oldwaxa op o~5nlosi? mi?d
.sop~~luo3ua
sopqlnsal so i?luasalde3.82.9 '8!d V 'ope~i
-!~JE a1uau11~!3!u!ot! o!~g~luo:,oppuas ~3!pu! vAaap o~!w%au[Quis O
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS
PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

-
5.1 GENERALIDADES

No Captulo I1 definimos estrutura como sendo um elemento ou conjunto

de elementos ligados entre si e externamente ao solo, compondo um sistema
estvel capaz de receber aes externas e encaminh-las intcrnamente at seus
vnculos exteriores.

No Captulo I, as foras foram classificadas em externas e internas. As

foras internas foram definidas como originadas pela interao entre os pontos
ou corpos que constituem o conjunto em anlise.

As foras internas, originadas pela interao entre os corpos ou elementos

componentes da estrutura, foram tratadas no captulo anterior sob a forma de
reaes internas, originadas pelos vlnculos internos da estrutura.

Neste captulo estudaremos as foras intemas originadas pela interaio

entre os pontos ou partculas que constituem os elementos componentes da estru-
tura. Nas estruturas isostticas, a existncia destas foras internas est condi-
cionada ao de cargas ativas.

Para evidenciar as foras intemas necessrio separar o elemento estru-

tural em anlise em duas partes, atravs de um plano de corte imaginrio. Este
procedimento conhecido como mtodo dos cortes ou mtodo das sees.
5.2 - DEFINIO DOS ESFOROS INTERNOS OU ESFOROS
SOLICITANTES

Para a definio dos esforos internos, a estrutura, ou parte dela, consi-

derada na sua posio indeformada, sendo suficiente considerar as condies de
equilbrio vistas anteriormente.
Consideremos o corpo slido da Fig. 5.1.a. Seja aplicado a ele um carrega-
mento externo P,, P,, . . ., P,, .. ., P,, cujas condies de equilbrio estejam satis-
feitas. Atravs de um corte imaginrio, por uma seo genkrica S, pode-se supor
o corpo separado em duas partes. Cada uma, separadamente, em geral no se
encontra mais em equilbrio. Este fato decorre da eliminaqo, pelo corte, das bar-
ras vinculares internas.
Como o corpo, como um todo, encontrava-se em equilbrio antes de se
efetuar o corte, conclui-se que as interaes entre as partculas da seo
esquerda e as da seo direita garantiam o equilbrio das duas partes.
Estas interaes podem ser interpretadas como sendo foras internas,
transmitidas na seo do corte imaginrio. Para cortes em sees diferentes, as
foras internas transmitidas so, em geral, diferentes.
Para restabelecer o equilbrio em cada uma das partes basta aplicar nas
sees, direita e esquerda do corte, os sistemas de foras que representam a
ao da parte esquerda sobre a direita e vice-versa.

Figura 5.1
 As foras internas, como j vimos, aparecem aos pares com sentidos opos-
tos. Deste modo, a parte esquerda age sobre a parte direita, da mesma maneira
que a direita age sobre a esquerda, Fig. 5. L.b.
As foras internas geralmente so distribudas de forma complexa sobre as
sees, mas, no entanto, as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte
separadamente. Isto significa que a resultante das foras internas, na seo
genrica S, pode ser obtida pelas condies de equilbrio, aplicadas tanto na
parte esquerda quanto na direita do corte imaginrio. Esta resultante chamada
esforo geral interno ou esforo geral solicitante na seo S.
No Captulo I aprendemos a decompor, ou reduzir, um sistema de foras
3
aplicadas em um mesmo corpo rgido a uma resultante R aplicada em um ponto,
+
mais um binrio M, . Com a ajuda desta propriedade da esttica dos corpos rgi-
dos podemos reduzir o sistema de foras internas aplicadas na seo do corte
+=
imaginrio a uma resultante R aplicada no centro de gravidade da seo, mais
+
um binrio M, .
A Fig. 5.2.b mostra esta reduo executada na s q o direita do corte. A
+
resultante if e o binrio M R coincidem com a resultante e o momento resultante
das foras esquerda de S, Fig. 5.2.c.

Figura 5.2

Esta ltima afirmativa pode ser demonstrada da seguinte forma:

Reduzindo o sistema de foras internas aplicadas na seo direita do
corte para o centro de gravidade da seo segue-se
 i
onde mi(s) o momento da fora interna Pi(s) em relao ao centro de
gravidade da seo.
Por outro lado, reduzindo o sistema de foras externas aplicado na parte
esquerda do corpo para o centro de gravidade da seo direita do corte, segue-se

'esq
A
C 'iesq
=

M ~ e s q= C 'iesq

3
onde Mi ,,, o momento da fora genrica aplicada na parte esquerda, em
relao ao centro de gravidade da seo direita do corte.
Como z G i ( s ) e z P i ( s ) representam a ao da parte esquerda do corpo
sobre a parte direita, podemos escrever

C Pi(s> = C Piesq
C f i i (s) = C Mies,

Comparando as equaes (5.1) e (5.2) com (5.3), segue-se

+ A

R = R,,

R' = 'Resq

~atukalmente,o mesmo raciocnio vlido para a s q o esquerda do

+
corte imaginrio. Desta forma, nesta seo teremos a resultante R e o momento
+
resultante MR nas mesmas direes e com sentidos opostos.
+ 3
As componentes da resultante R e do momento resultante MR: que determi-
nam o esforo geral solicitante, ficam situadas na tangente linha central ou eixo
do corpo e no plano da seo do corte. Tais componentes recebem o nome de fora
normal ou fora axial N, fora cortante V, momento toror T e momento fletor M .
ESFOROS SOLICITAN'I'ES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATiCAMENTE DETERMINADAS

As componentes N, V, T e M so chamadas, de forma geral, de esforos

solicitantes ou esforos internos na seo em estudo. As Fig. 5.3.a e 5.3.b mos-
+ +
tram a decomposio dc R e M, , respectivamente.

Figura 5.2.b

Figura 5.3

A fora normal N e o momento toror T tm sua posio determinada

pela tangente ao eixo do elemento, necessitando apenas de suas intensidades
para que fiquem caracterizados. J o momento fletor M e a fora cortante V
necessitam de duas componentes no plano da s q o .

Figura 5.4

Atravs de um sistema de coordenadas cartesianas com eixos x, y e z,

podemos definir a intensidade e a posio do momento fletor e da fora cortante. A
Fig. 5.4 mostra as componentes dos esforos solicitantes M e V segundo tais eixos.
 Os esforos solicitantes so definidos, portanto, por seis componentes: trs
de foras e trs de momentos.

N fora normal

foras cortantes

T momento toror

momentos fletores

-
5.3 SIMPLIFICAAO PARA OS SISTEMAS PLANOS

Para o caso frequente de cargas coplanares ao plano da cstmtura, os

esforos solicitantes se rcduzem a trs componentes. Supondo a estrutura no
plano xy, teremos a fora normal e a fora cortante aplicadas neste mesmo plano.
O momento fletor ter seu vetor normal ao plano xy e o momento toror no
poder existir, pois no pode haver cargas fora deste plano.
Nos casos planos podemos, portanto, dispensar os ndices e os esforos
i,
.
.
.. .. solicitantes sero simplesmente M, V e N.
Como foi visto na Seo 5.2, as condies de equilbrio da esttica so
suficientes para a determinao dos esforos solicitantes. Estes podem ser calcu-
lados atravs do corte imaginrio por uma s q o genrica S, que separa o corpo

Figura 5.5.a em anlise em duas partes. Na prtica, os esforos solicitantes podem ser calcu-
lados utilizando-se dois caminhos:
a) Considerando-se uma das partes do corpo, esquerda ou direita do
corte, os esforos solicitantes na set;o em queslo podem ser calculados como
sendo as componentes da resultante e do .momento resultante das foras externas
aplicadas na outra parte, reduzidas para o centro de gravidade da seo em anlise.
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS

Desta forma, se escolhemos a seo esquerda do corte imaginrio, teremos

M(8)

V(s)

N(s)=
=
=
C
Mi

Yi

Xi

Onde E M ,
dir

dir

dir

,,. representa a componente M, do momento resultante das

6.e
(5.5) -.I .:ZQ~

L,/:-.,
I:__'i
.
,," ;
j
0-
.2.
M , . = 14 , ci i r

N =I?
(C;)
,Ai
>:
foras aplicadas na parte direita, em relao ao centro de gravidade da seo S. As ; l , . --
H ,?
x,..
l..

P
I
- ./'
-

3,
&

grandezas x Y i e C X i ,i, representam, respectivamente, as componentes R, e

R,, C i I
R, da resultante das foras aplicadas na parte direita da seo. A Fig. 5.5.b repre-
Figura 5.5.b
senta a determinao dos esforos solicitantes atravs deste caminho. Esse caminho
pode ser chamado de clculo direto dos esforos solicitantes.
b) Escolhendo-se uma das partes, esqucrda ou direita do corte, os
esforos solicitantes na seo escolhida podem ser calculados como sendo as
componentes da resultante e do momento resultante das foras intcrnas aplicadas
na seo, reduzidas para o centro de gravidade. Como j vimos, estas foras
internas representam a ao da outra parte sobre a seo em anlise.
Como as partes, sob a ao das foras externas e intcrnas. esto em equilbrio,
as condies (1.56) da Seqo 1.1 I so satisfeitas, para cada parte, separadamente.

C X=O
C Y'O
C M=O (5.6)

Desta forma se cscolhermob, por exemplo, a parte a esqucrda do corte,

aplicando os esforos solicitantes na seo S, teremos juntamente com as cargas .-
aplicadas um sistema de foras em equilbrio. As equacs (5.6) sero, portanto,
suficientes para o clculo dos esforos incgnitos M, V e N. A Fig. 5.5.c repre- '45)
senta o clculo por este caminho. Figura 55.c
Conhecidas as cargas aplicadas na estrutura, podemos sempre calcular os
esforos solicitantes em qualquer seo. Em geral, os esforos solicitantes
variam de sco para seo, sendo necessrio, por conseguinte, conhecer as leis
 ?)

Figura 5.5

de variaio destes esforos ao longo da estrutura. A variao destas grandezas 9

pode ser visualizada traando-se os diagramas dos esforos internos, tambm
chamados diagramas de estado. Nestes, a abcissa representa o eixo da barra e a
ordenada, o respectivo valor do esforo
oueld ou aiduias asaiede 'sep!jaU seueld seinjnijsa seu 'JoiaU oiuauioui O
.I"UOU e5ioj e eied [eu~sap og5ua~uos
e eiisnl! 9's '8!d V .oessaiduio3 euin m o ~ a i dopuenb en!le%au a as!lyue uia e5ad eu
oeSei1 euin eso~oidopuenb e~g!sod9 ~ w o Eu~ J O Je 'aluauies!wsg .oe5as eu ieiiua
ap o 9 op!iuas o opuenb 'e~.i\!le%au ouios a !as!lyue uia 0 ~ 5 a sep i!es ap o e5ioj
ep oplluas o opuenb 'e~!l!sod le!m no '[euuou e5ioj euin souieuo!suaAuo3
'alios op epianbsa e no ei!aj!p e ias epes!leue og5as ep apuadap oeu 'JopeAiasqo op
0<3!~0dep aiuauiaiuapuadapu! opeuo!suaAuos pu!s o uial N leuuou o5io~saO
'saiuel!s!Ios so5iojsa so eied s!eu!s ap oe5ua~uo3euin iasalaq
-Pisa 'ojueriod 'aiua!ua~uo3 g 'soiuauioui a Se510j opueuios aiduias souiaiejsa
souialu! so5iojsa sop olnslp o eied opelope oqu!uies o e b s anb ianblen
P'S~ 0 3
SIWNIS 3i 0 ~ 5 ~ 3 ~ -
S V ( 7 V N I W l ~ B OaN3WV31LVJ.S3S V N V l d SVlflLfllLS3 W 3 SJINVL13110S S O ~ H O ~ S B
xy. Se o nico esforo solicitante for um momento fletor, teremos o estado co-
nhecido como tlexo pura. Em geral, o momento fletor aparece acompanhado de
foras cortantes tambm no plano xy. Estes esforos configuram o estado conhe-
cido como flexo transversal.
O sinal do momento tletor est relacionado com a curvatura da pea
fletida e o sentido dos eixos xy.
A Fig. 5.7.a mostra a definio do sinal do momento relacionada posio
dos eixos fixos xy.
O momento fletor positivo provoca na pea fletida uma curvatura tal que o
centro de curvatura O fica com sentido contrrio ao eixo y. Naturalmente o con-
trrio ocorre com o momento negativo. De qualquer forma, ambos prOVOCdm na
superfcie convexa alongamento das fibras e, por conseguinte, trao. Nos diagra-
mas desenhados para visualizar a variqo do momento fletor, as ordenadas so
desenhadas do lado tracionado da pea. No h necessidade de se indicar o sinal.
Podemos convencionar o sinal do momento fletor na seo em anlise,
independentemente do sentido dos eixos externos xy e da posio da seo em
relao ao corte. A Fig. 5.7.b ilustra esta conveno.
Se o momento resultante das foras aplicadas no lado esquerda do corte
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE IIETERMINADAS

tiver sentido horrio, o momento fletor na seo positivo. Se o momento resul-

R c s ~ M--hl
tante das foras aplicadas no lado esquerda do corte tiver sentido anti-horrio, o
@
\
sinal do momento fletor na seo negativo. (L---:j
---/

A regra inversa deve ser aplicada direita do corte: moiiiento resultante

das foras direita e com sentido horrio, negativo; iiiomento resultante das I,/--
)
S

L
foras direita e com sentido anti-horrio, positivo. 'J' ~h' bl-V Ri,,
A conveno de sinais para a fora cortante mostrada na Fig. 5.8.a. Figura 5.7.b
Pode-se estabelecer, semelhana da conveno para o momento fletor, uma
regra que independe da posiao da seo em relao ao corte:
Se a resultante das foras aplicadas na parte esquerda do corte provocar
tendncia de rotao horria em relao sqo, a cortante positiva. Se a resul-
tante das foras aplicadas h esquerda do corte provocar tendncia de rotao anti-
horria, a cortante negativa. Naturalmente, para as foras aplicadas no lado
direita do corte vale a mesma regra. A Fig. 5.8.b ilustra esta regra.

Figura 5.8

Nos diagramas dos esforos cortantes, as ordenadas positivas geralmente

so desenhadas na parte superior e as negativas na inferior. Recomenda-se a indi-
cao do sinal.
 -
5.5 EXEMPLOS DE APLICAO

Exemplo 1

Calcular os esforos solicitantes para o carregamento dado nas sees

transversais S,, S, e S, da viga simplesmente apoiada da Fig. 5.9.

Figura 5.9

Resoluo

Vigas horizontais carregadas transversalmente no sofrem ao de esfor-

) l l i o g r o m a de corpo livre
os axiais, portanto os esforos solicitantes procurados em cada seo transver-
sal so as foras cortantes e os momentos fletores.

a ) Clculo das reaes, Fig. 5.10

Com

j Montagem dos resultados C M,=O

7 xRvB-5x15-4~10-1,5~5=0 .'.RvB=17,5kN

com

I
I l?,bkN 1 /.SkN
Figura 5.10
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
-

b ) Clculo dos esfor~ossolicitantes

Equilbrio das partes

Os esforos internos podem ser calculados atravs do equilbrio de uma

das partes separadas pelo corte imaginrio, obtido com a aplicao dos esforos
incgnitos, supostos positivos, na seo transversal.

Seo S ,

Escolheremos a parte esquerda da viga, devido ao menor nmero de foras 1

externas aplicadas, Fig. 5.11. Figura 5.11

Com

Y=O

12.5- V, = O :. V, = 12,5kN

com

C M,=O
M, -1 x V, = O ;. M, =12,5kN.m

Os sinais positivos de V, e M , indicam que os esforos solicitantes so

positivos, como supostos inicialmente.

Seo S,

Escolheremos, ainda, a parte esquerda, pelo mesmo motivo anterior,

Figura 5.12
Fig. 5.12.
 5kN 1 i, M, Com

com
Figura 5.12 CM,=O

Os sinais positivos de V, e M, indicam que os esforos so positivos,

I?

Neste caso ser mais cmodo trabalhar com a parte direita da viga,
Figura 5.13 Fig. 5.13.

Com

Y=O

com

1 M,=O
M 3 + 2 , 5 x V,-2 x 1 5 = 0 :.M3 =36,25kN.m

O sinal negativo de V, indica uma cortante anti-horria na seo transversal.

ESFORCOS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE I)FTERhlINADAS

Clculo direto

Os esforos internos, em uma deteniiiiiada seo transversal, tambm

podem ser calculados diretamente como sendo as componentes da resultante das
foras e dos momentos das foras que atuam na parte da viga direita ou
esquerda da seo em quesio, Fig. 5.14.

Figura 5.7.b
Figura 5.14

Seo S ,
V - R,.> r

Tendo-se em vista a conveno de sinais da Seo 5.4, Fig. 5.7.b e Fig.

5.8.b, e considerando-se as foras aplicadas esquerda de S ,
"t i.
o. -
$1- ? , e s q
''lkR,,~#r

M, = 1 x 12.5 .: M, = 12,5kN.m Figura 5.8.b

V, = 12,5 .: V, = l2,5kN

Considerando-se as foras aplicadas direitade S i

 Seo S,

15kN
Considerando-se as foras aplicadas esquerda de S,
li
M, = 4 x 17,s-2 x 15-1 x 10 :.M, =30kN.m
V, =-17,5+15+10 .: V, = 7,5kN

I Considerando-se as foras aplicadas direita de S,

Figura 5.14

Seo S,

Considerando-se as foras esquerda de S,

M , = 4 , 5 ~ 1 2 , s - 3x 5 - 0 , 5 x 1 0 .: M, =36,25kN.m
V, =12,5-5-10 :. V, = -2,5kN

Considerando-se as foras direita de S,

Exemplo 2

Calcular os esforos solicitantes, para o carregamento dado, nas sees

transversais S,, S, e S, do prtico tn-articulado daFig. 5.15.a.

Resoluo

a ) Clculo das reaes

Com
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

0)

Figura 5.15

com

C Y=O
RvA+RvB-90=0 :. R,, = 35kN

com
M, = O (chapa AC)

4 x R,,, +2,5 x 40 = 0 :. RHA= - 2 5 m

com

R,, + R , , + 4 0 = 0 :.R,,=-15kN

A Fig.5.16mostra a eqtnitiira ~ubmetidaao carregamento externo - ativo e

reativo - e preparada para o clculo dos esforos solicitantes, nas respectivas 1
31btJ
: om I
i5sN
- 3 om 4
1
seks transversais, nas quais podero ocorrer os trs esforos internos, M, N e V.
 52 I
b) Clculo dos esforos solicitantes
, lShN,/m>

Equilibrio das partes

Seo S,

l i k ~ A seo S , contm a articulao C, portanto os esforos solicitantes sero,

11 ti!.^
3 0 m Ji--5,0rn+
55kN 1 to-somente, fora cortante e fora normal.
Considerando-se a seo pertencente chapa AC, Fig. 5.17.a

Figura 5.16
Com

com

O sinal negativo de N, indica que a fora normal na seo transversal de

compresso. O sinal negativo de V , indica que a fora cortante anti-horria.
Considerando-se a seo pertencente chapa CDB, Fig. 5.17.b.

Com

C Y'O
55+V,'- 9 0 = 0 :.V,'=35kN

com
C X=O
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

Figura 5.17

O sinal negativo de N ,' indica uma fora normal de compresso. Observar

que V,' igual a N, em mdulo e N,' igual a V , , tambm em mdulo. Este
fato significa que, neste caso, a cortante e a normal na seo pertencente chapa
AC so, respectivamente, a normal e a cortante na seo pertencente chapa
CDB. Observar tambm que os esforos solicitantes so iguais as reaes inter-
nas provocadas pela articulao C.

Seo S,
1 5kll
d

Neste caso, para considerarmos a parte esquerda do corte, basta o trecho

entre a articulao C e o corte S , , pois os esforos solicitantes so conhecidos
em C, Fig. 5.18.
1 3.oii

Figura 5.18

Com
 3 , /4i ,",*
'k.N
~~~

3
1~ ~

L.;
- com
-1 C X=O
I
1 -I,a881 i1 v2

Figura 5.18

com

CM,=O

Seo S,

Neste caso escolheremos a pane direita do corte, Fig. 5.19.a

Figura 5.19

Com
C Y=O
 '9'61'5 '4!d
eu sope3!pu! oysa so5~ojsaso auo3 op ep~anbsa IEsnAsueJl oe5as e N
. o ~ ! u $ ~op
d eun[o3 ep seuia~xa
swqg se EU0!3rril JolaU oiuawow o anb e3!pu1 (K ap o~!le4au~eu!sO
 Clculo direto

Seo S ,

Cargas aplicadas esquerda de S, (chapa AC)

M , = O (articulao)
N, = -35kN (entrando na seo)
V, =25-40=-15kN

Cargas aplicadas direita de S, (chapa CDR)

Figura 5.17.a M, = O (articulao)
N,' = -15kN (entrando na seo)
V,' = 90 - 55 = 35kN

Figura 5.17.b
t
55kN Seo S,
Figura 5.18

Cargas aplicadas esquerda de S,

M, = 3 x 35 + 4 x 25 - 2.5 x 40 - 1,5 x 45 = 37,5kNm

N, = 4 0 + 25 = -1 5kN (entrando na seo)
V, = 35 - 40 = -10kN

Cargas aplicadas direita de S,

M, = 3 x 3 5 1 4 x 25-2.5 x 40-1,5 x 45 = 37,5kNm
N, = 4 0 + 25 = -1 5kN (entrando na seo)
V, = 35 - 40 = -10kN
 - ~ 3oq:,aii
v oe aiua:,
-uapad o&s eu '~euuou apuodsaiio3 ajuepo3 e anb a a3v oq3ali oe alua3
-uariad oe3as t u aiuerio3 e aa oq3aJi ou leui~oue3104 e anb JeAJasqo
NS-=OP-E='A
~ I - = Z + O ~ -'N=
U'NP109-=06 x E-O'P x 'Z-SZ Y P+f Y 9 = 'A'
(a3vOqmli) r~ ap sp~anbsar; sripe3gdt s o 4 ~ e 3
4'6W e~na!.q W 6 r S EJIIP!~
NYSC I\lGc
REPRESENTAAO GRFICA DOS ESFOROS
INTERNOS - DIAGRAMAS DE ESTADO

Como vimos no captulo anterior, os esforos solicitantes esto associados

a uma determinada seo transversal. Mudando-se a seo transversal em geral
os esforos solicitantes associados a esta nova seo sero diferentes. conve-
niente, portanto, expressar a variao da grandeza dos esforos internos ao longo
do eixo da estrutura.
Esta variao, seo por seo, pode ser mostrada graficamente utili-
zando-se o eixo da estrutura como eixo das abcissas, com as ordenadas repre-
sentando a grandeza do esforo solicitante.

-
6.2 TRAADO DOS DIAGRAMAS ATRAVS DE EXPRESSES
ANAL~TICAS DAS FuNES DOS ESFOROS SOLICITANTES

Este procedimento ser melhor ilustrado atravs de um exemplo numrico.

Seja traar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento aplicado
na viga da Fig. 6.1.a.
a) ti:

A
,,L
ZO~II

\I
\IC~<N

l i 4 I,
1
)o I: 14
I , ,
--
Jt ,
-\,
.I lii
i ~J .I3

Figura 6.1

A Fig. 6.1.b mostra o diagrama de corpo livre da viga com a forca

inclinada substituda pelas suas componentes aplicadas transversalmente e
paralela ao eixo da viga. As reaes so determinadas pela aplicao das
equaes de equilbrio.

Com

C M,=O
6xRv,-4x8-2x20=0 .'.Rv,=12kN

com

R,, +6 =0 ;. R,, = -6kN

com

A Fig. 6.2 mostra a viga com as foras aplicadas nos sentidos corretos e os
cortes genricos que sero utilizados para o equacionamento dos esforos solici-
tantes. O eixo x, das abcissas, tem origem em A e corre ao longo do eixo da viga.
--
-
IIEPRESENTACOCRFICA DOS ESFOROS INTERNOS DIAGRAMAS DE ESTADO
-

I
i. ;;,(;-v,
,I.I i,~rri
4
,i,~;n
i
Figura 6.2

Como o carregamento aplicado dcscontnuo (cargas concentradas), as

exyresscs analticas para as funes devem ser determinadas em cada treclio
delimitado pelas cargas.

l.l=R,erq 8 N=Wxd,:
S e p o genrica S, (O < x < 2) > ~ . - -
C i:(
Figura 5.6.c
Considerando as cagas aplicadas i esquerda do corte,

Figura S.7.b
Seo genrica S, (2 5 x 5 4 )

Considerando as cargas esquerda do corte,

M = 16x - 20 (x - 2) (kNm)
 Seo genrica S, (4 5 x < 6)

Considerando as cargas direita do corte,

Figura 5.6.c

Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as car-

gas aplicadas esquerda do corte.

)?"-C
I - M IResq (2
M-M id,r
M = 16x-20(x-2) - 8 ( x - 4) (kNm)
Figura 5.7.b

A Fig. 6.3 mostra a representao grfica dos esforos solicitantes, atravs

5

V=Kyesq dos diagramas de estado. Comentaremos os resultados obtidos atravs da anlise

Figura 5.8.b dos diagramas dos esforos solicitantes na prxima Seo.

oavLsB 3a svwvnDvIa - SONIXLNI s03nods1soa v31clyn~
oySv1~as38d~a
 Seo genrica S, (4 < x < 6)

Considerando as cargas direita do corte,

Figura 5.6.c

Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as car-

gas aplicadas esquerda do corte.

Figura 5.7.b

A Fig. 6.3 mostra a representao grfica dos esforos solicitantes, atrav6s

V-Rycsq dos diagramas de estado. Comentaremos os resultados obtidos atravs da anlise

Figura 5.8.b dos diagramas dos esforos solicitantes na prxima Seo.

OaVLS3 8 O SVWVIDVIa - SONtIXLNI S 0 3 1 1 0 d S 3 SOO VJlrlYID O Y ~ V I N ~ S B ~ ~ B I
L-
6.3 RELAES ENTRE CARGA, FORA CORTANTE E MOMENTO
CAPITULO 6

FLETOR - EQUAO DIFERENCIAL DOS MOMENTOS

Supondo a carga, a fora cortante e o momento fletor funes de x, abcissa

ao longo do eixo da estrutura, para um elemento de comprimento infinitesimal dx.
em equilbrio sob efeito da carga, p = p(x), e dos esforos solicitantes, M = M(x) e
V = V(x), Fig. 6.4, podemos estabelecer as seguintes relaes diferenciais:

Figura 6.4
Com

C Y=O

dividindo por dx,

com E M o = O

dividindo por dx e levando ao limite para dx + 0 ,

 Derivando (6.4) em relao a x e substituindo em (6.2),

Sempre que se conhecer p(x) a equao pode ser resolvida para M, e por
diferenciao a cortante V, pode ser determinada.
extremamente til discutir a soluo da equao diferencial. Assim,
atravs de duas integraes, teremos:

As constantes de integrao, C , e C,, podem ser determinadas atravs de

condies de contorno, lembrando que (6.5) s tem validade nos trechos sem
carga concentrada aplicada. Desta forma podemos considerar os seguintes casos:

a) Trectros onde p(x) = 0, com (6.6)e (6.7).

A vista de (6.8) e (6.9), podemos formular:

A fora cortante constante no trecho onde p(x) = O e o momento fletor
linear.
Se o momento fletor constante, a fora cortante nula no trecho.
S e o diagrama de momentos fletores apresenta um ngulo, ou ponto singu-
lar, isto significa uma descontinuidade da derivada, ou seja, uma descontinuidade
do diagrama da cortante. Isto indica uma carga concentrada aplicada e o salto no
diagrama da cortante tem a magnitude da fora aplicada.
No ponto onde a cortante muda de sinal teremos um valor mximo ou
mnimo do momento fletor.
b) Trechor onde p(x) = cre = p,

Apreciando (6.10), (6.1 1) e (6.12), podemos formular:

A fora cortante funo linear e o momento fletor, funo do segundo grau.
Se a inclinao da curva de momentos diminui da esquerda para a direita, temos
cortante positiva. Se aumenta da esquerda para a direita, temos cortante negativa.
Se o diagrama de foras cortantes apresenta um ngulo, ou ponto singular, isto
significa uma descontinuidade da derivada, ou seja, descontinuidade da carga p(x).
No ponto onde acortante nula, teremos um valor mximo ou mnimo do
momento fletor.

c ) Trechos onde p(x) umafirno linear de x ( p ( x ) = h),

Substituindo a funo p(x) em (6.5) e integrando duas vezes, podemos for-
mular:

A cortante C uma funio do segundo grau e o momento funo do ter-

ceiro grau (parbola do terceiro grau).
Se a inclinao da curva do momento fletor diminui da esquerda para a
direita, temos cortante positiva. Se a inclinao aumenta da esquerda para a di-
reita, temos cortante negativa.
Se a carga cresce da esquerda para a direiia, a irilinao da curva da fora
cortante aumenta da esquerda para a direita.
REPRESENTAO GRFICA DOS tSFOROS IN7ERNOS - DIAGRAMAS DEESTADO
.

S c a carga diminui da esquerda para a direita, a inclinao da curva da forca

cortantediminui da esquerda para a direita.

Analisaiido, agora, o exemplo resolvido na Seo anterior, atravs da Fig.

6.3, podemos forniular:
A inclinayo da linha da f o r ~ cortante,
a representada na Fig. 6.3.b, nula
- isto indica a iio existencia de carga distribuda.
No ponto onde a cortante muda de sinal temos o M,, igual a 32kNm.
As descontinuidadcs no diagrama da fora cortante indicani existncia de
carga concentrada nestes pontos e suas intensidades so iguais ao valor do
"salto" no diagraiiia. Nestas posies so verificados ngulos, ou poiitos singu-
lares, no diagrama do momento fletor.
 -
6.4 EXEMPLOS DE APLICAAO UTILIZANDO A SOLUAO DA EQUAAO
DIFERENCIAL DO MOMENTO FLETOR

Exemplo 1 - Viga simplesmente apoiada com carga distribuda uniforme

Figura 6.5

Condies de contorno:
com

com

ento

A curva do momento fletor uma panbola do segundo grau, com corda

horizontal (M(,=,, = O e M(,= ,, = O). Para traar o grfico basta conhecer a
flecha da parbola, que neste caso coincide com o momento mximo.
O momento mximo ocorre onde = 0 , ento
dx

Com (6.19) em (6.18),

 9 V 'epeu!l3u! eraisa eloqy~ed
.ases alsa eJisnl! ~ ' '8!3
ep epi03 e anb uia som3 sou epez!I!in Jas apod uiaquiei 0 ~ 5 n i ~ s u oelsg
3
.e[oqe~ede aluaur!~leuo!lod
euin as-ui?lqo 'og5e~auinueuisaui ap soiuod so as-opue!~,9.9 '213 e expu!
Ou103 'sope~auinua s!en! saped uia sop!p!n!p Jas uianap aa a av soiuaui
~ 'p/$d
-8as so . j no r! [en! 'souia~ixasou 'eloqped sa~uaueisep ot$ar;~aiu!
elad opeu!uiiaiap 'a3 oiuauias o anb la~yilsuouiap aiuauilpej 3
9'9 ~ J * H
 I1
Figura 6.7
dM
A fora cortante pode ser obtida pela derivada = O , ento
dx
dM x
-- _ V,=-px+- ~e (6.21)
dx 2
O diagrama de V, linear e portanto pode ser traado com dois pontos;
para x = O e x = 1. Com (6.21),

A Fig. 6.8 mostra o diagrama da fora cortante V,.

Uma simplificao, bastante til e interessante no caso da viga simples-
mente apoiada sujeita a cargas uniformemente distribudas, pode ser empregada
quando se deseja calcular o momento fletor, em qualquer ponto do eixo, sem a
utilizao da equao (6.18).
Seja calcular o momento fletor em uma seo genrica do eixo, situada a
distncia "a" do apoio esquerdo e distncia "b" do apoio direito, Fig. 6.9.a.
REPRESENTACO G R ~ F I C ADOS ESFORCOS INTERNOS - DIAGRAMAS DE ESTADO

Figura 6.8

Figura 6.9

A reao no apoio, A ou B, igual a p ("e o momento, na sefo

2
genrica, pode ser calculado com as cargas esquerda ou direita de S.
Tomemos as cargas esquerda de S. A Fig. 6.9.bauxilia o clculo.

O momento mximo, como vimos, ocorre para a = b = 112. Substituindo-

se em (6.22).

M,, pe2
=-
8
Resultado j encontrado em (6.20).
Exemplo 2 -Viga em balano, com carga distribuda uniforme

Figura 6.10

Condies de contorno:

com

com

e, com (6.24) em (6.23), obtemos

ento

A funo M, parablica e portanto pode ser traada conforme a Fig. 6.7.

Os diagramas de M, e V, so mostrados na Fig. 6.1 1 .
 me18 o~!amaiop eloqy~ede u n 'JolaU
3
oiuauou op e a nei8 opun8as op eloqymd e u n aiuwio3 e5ioj ep e ~ i n v
& a
-- x-~ I a9
\ T~' 5 + x 3+ xs-= xi\I
?%,nj;[l~~w:A~~:A~~A~~~7 V
~~~ x~od ( ~ ) h l
Jeau!l la@!JeA ep!nq!Jls!p ~ 6 1 uioa
~ 3 epe!ode atuauisaldui!s e6!1( - c olduiax3
 Para traar o diagrama de V, procedemos como no primeiro exemplo,
para constmir a parbola. As tangentes curva de V,, nos pontos extremos, so
as derivadas dV,
- para x = O e x = 1, respectivamente.
dx
Com
x=O
, dV,/dx=O
dV, Idx =-po xl!
com

que nada mais so que os valores do carregamento distribudo para x = O e x =I.

As cortantes nas extremidades A e B so, respectivamente, V, = p, 116 e
v, = -p,113.
A Fig. 6.13 mostra a constnio da parbola e por conseguinte o diagrama
da fora cortante V,.

Figura 6.13

Observe-se que a inclinao da curva aumenta da esquerda para a direita,

o mesmo acontecendo com o valor do carregamento distribudo.
Para a completa caracterizao do diagrama de momentos fletores so
necessrios alguns parmetros, alm da flecha da parbola. Estes parmetros so
determinados como se segue.
 O momento mximo ocorre no oonto onde a cortante se anula, ou seia,
dM
quando = O
dx

M,, J5
= f =-p,t 2
=0,006415p0P2 =-p0e2
27 15.59
O ponto de interseo das tangentes a parbola, nos extremos, facilmente
dM
determinvel pela condio 2 = V, nas extremidades da viga. A Fig. 6.14 ilus-
dx
tra tal fato.

AD e BD so tangentes a parbola;
x e y so as coordenadas do ponto de interseo D;
Y - e
--Po<
X e2
- p , - =e - v
L- "9
B
e-x 3
 Com os partimetros determinados, podemos, enfim, traar o diagrama do
momento fletor para o carregamento dado. A Fig. 6.1 5 mostra o diagrama com-
pleto de M, .

Figura 6.15

Exemplo 4 -Viga em balano com carga distribuda varivel linear

M, = -"xP 3
+C,x +C,
61
Condies de contorno:

A --

com
 .3 a 9.8 1.9 'B!d seu
sope3!pu! so ouia3 uieuas saluqp!los so5iojsa sop ~
S E U I E J ~ E ! so '~'81.9.8!.~ e
auuojuo3 'el!ai!p e eied epianbsa ep alua3sai3ap asso3 oluauie8arie3 o a s
L1'9 ul"%!
. 'A a ' ~ yap seuiei8wp so eilsoui ' ~ 1 . 9'B!d v
.ZJI O d- = a~ a g ~ 4 O d - = B I ~
'o]ue]~od '08s so5io~sa so 'a oluauie1se8ua o~ .e3!qy3 e~oqyied euin 'iol
,
-aU oluauioui op e a e3!1?ipenb eloqped euin aiuepo3 e5ioj ep e ~ i n iv
O O V I S B 80 S V N V 8 3 V I O - SON8ZLNI ~ 0 3 1 1 0 r l ~SOO
B V31dV83 0?13~IN3SB>Jd38
EXEMPLOS DE APLICAAO - TRAADO DIRETO

-
7.1 GENERALIDADES

Neste captulo sero resolvidos alguns exemplos, iniciando pelas vigas

simples, submetidas aos mais diversos carregamentos. Sero abordados, mais
adiante, vigas do tipo Gerber, prticos, arcos e estruturas planas submetidas a
cargas perpendiculares ao seu plano, como as grelhas. Sero resolvidos os exem-
plos do Captulo IV, que j tm as rea0es determinadas, com a incluso de ou-
tros, considerados de importncia para o desenvolvimento do tema nessa
introduo anlise de estruturas.
Os exemplos sero resolvidos diretamente, apenas mentalizando os cortes
nas sees de interesse e calculando as respectivas foras internas. As leis que
regem a distribuio dos esforos solicitantes, ao longo do eixo da estrutura, bem
como os preceitos formulados no captulo anterior sero de capital importncia
para a compreenso das solui3es aqui apresentadas.
 -
7.2 VIGAS

-
Exemplo 1 Viga simplesmente apoiada

a ) Carga concentrada

As reaes, calculadas no Captulo [V,esto representadas na Fig. 7.1.b.

Como temos, no caso, carregamento descontnuo sem carga distribuda, o
diagrama da cortante constante em cada trecho e apresenta uma descon-
tinuidade no ponto de aplicao da carga concentrada. Em qualquer corte men-
talizado, no trecho A esquerda da carga, a cortante vale 20kN e tem sentido
horrio, portanto positiva. No trecho direita da carga, a cortante anti-
horria, portanto negativa, com intensidade de 40kN. O diagrama mostrado na
Fig. 7.2.a, onde se pode notar o "salto" numericamente igual ao valor da carga
Figura 7.1 concentrada.
O diagrama do momento fletor linear e apresenta uma angulosidade no
ponto de aplicao da carga. O momento mximo ocorre nesta seo e coincide
com o ponto onde a cortante muda de sinal. Imaginando um corte no ponto de
aplicao da carga e com as foras do lado esquerdo, teremos

M=4x20=80kN.m (trao nas fibras inferiores)

Como nas extremidades da viga o momento nulo, pode-se desenhar o

diagrama de M. A figura 7.2.b, mostra o diagrama dos momentos fletores na
viga.
 Figura 7.2

b ) Carga uniformemente distribuda

As reaes, calculadas no Captulo IV, esio representadas na Fig. 7.3.b.

Neste exemplo, o carregamento contnuo e uniformemente distribudo.
Temos, portanto, paracada esforo solicitante uma nica funo regente. A curva do
momento fletor uma parbola do segundo grau, com a corda horizontal -- momen-
tos nulos nas extremidades da viga - e a fora cortante varia linearmente.
Para traar os diagnmas de V e M, sero necessrios, respectivamente, os
valores das cortantes nas extremidades e a flecha da parbola, que neste caso coin-
cide com o momento mximo. Assim, teremos

62
f=M,,=-= 'e? 3x-=13,51drlm (trao embaixo)
8 8 F i 73
 Note-se que, neste caso, o momento mximo ocorre onde a fora cortante
se anula, ou onde muda de sinal. A Fig. 7.4 mostra os diagramas, onde a parbola
foi construda conforme as regras vistas no Captulo VI.

3)
/J 6kN'rr1
Figura 7.4

L
1 v 1*1 1 1 H

%rn j, 4 rrn
-.

J;
C) Carga uniforme distribuda cuja extremidade nZo alcana o outro apoio

As maes, calculadas no Captulo IV, esto representadas na Fig. 7.5.b.

bj i':"rn Neste exemplo, temos um carregamento distribudo descontnuo e por-

tanto dois trechos. O trecho sem carga distribuda apresenta o diagrama de V

i 1 1 1 "1 E
constante e o de M, linear. No trecho com carga distribuda a cortante linear e o
momento fletor, parbola do segundo grau.
f8kl.l
I
Il j k ~ ! O diagrama de V no tem descontinuidade, pois no existe carga concentrada
aplicada no vo da viga, mas apresenta uma angulosidade no ponto onde comea o
Figura 7.5
carregamento distribudo. Fato devido descontinuidade do carregamento.
 O diagrama de M contnuo, sem angulosidades. Isto indica que a parte line-
ar do diagrama tangente B parbola.

1 Traado do diagrama da fora cortante

No trecho com p = O, a cortante positiva e numericamente igual a 8kN. No

segundo trecho, para traar a reta de V basta mais um ponto, por exemplo a cortante
no apoio B, negativa, pois anti-horria, e numericamente igual a 16kN. O diagrama
est indicado na Fig. 7.6.a.

Figura 7.6

Traado do diagrama do momento fletor

Como o momento fletor em A nulo, para traar a reta de M basta mais

um valor da funo, assim no extremo do trecho linear temos

M=Zx8=16kNm
 O momento em B tambm nulo, portanto temos definida a corda da
parbola, ou a sua linha de fecho. Basta, portanto, o valor da flecha que

O momento mximo ocorre no ponto em que a cortante se anula. Assim,

com as foras aplicadas no lado direito da viga anulamos a cortante na seo
@(kliiin) genrica, distante x, do apoio B.

A
V = -16 +6x, = O .: x, = 2,67m
O momento mximo vale, ento,
2,67
M,,=2,67 x 16-6x2,67 x -= 21,28kNm
MmX= 71.28 2
Figura 7.6.b O diagrama completo est representado na Fig. 7.6.b.

d ) Carga uniforme distribuda parcialmente

Figura 7.7

As reaes de apoio, que podem ser facilmente calculadas, so apresenta-

das na Fig. 7.7.b.
Neste exemplo, semelhana do anterior, o carregamento distribudo
parcial e so trs os trechos a se considerar para o traado dos diagramas. No
caso da fora cortante, temos dois trechos constantes interligados por um trecho
intermedirio linear.
No caso do momento fletor, os trechos lineares das extremidades so tan-
gentes ao trecho parablico. As outras consideraes so semelhantes s do
exemplo anterior. Os diagramas completos estio representados na Fig. 7.8.
Clculo do M.,,

(3,143 - 2)
M,, = 8 x 3,143 - 7 x (3,143 - 2) x :. M,, = 20,57kNm
2

e ) Carga unifornre descontnua Corregamcnlo

1 OkN/m
As reaes so facilmente determinveis e esto representadas na Fig. /kN/m

7.9.b.
A descontinuidade da carga indica um ponto singular, ou angulosidade, no
diagrama da fora cortante. Em cada trecho com carga distribuda, a funo lin-
ear. Como so conhecidas as cortantes em A, 25kN,e ern B, -29kN, basta deter-
A!
,A
C
zni,l A v
4
-
rninar o valor de V na seo onde a carga distribuda rnuda de valor e traar as retas. Figura 79a
 i;) Ei>.><Ues d r dp.;io

I
ii~<~l

Figura 7.9

Assim, considerando as foras esquerda da seo,

V=25-14=11kN
O diagrama da fora cortante est representado na Fig. 7.1 O.a.
0)
Em cada trecho com carga distribuda a funo de M uma parbola do
O (iN! segundo grau, todas distintas entre si. No ponto onde ocorre a descontinuidade
da carga, no entanto, a tangente s duas funes tem a mesma inclinao.
Para traar o diagrama do momento fletor basta, portanto, determinar o
I
valor de M na seo onde p muda de valor, assim teremos, considerando as car-
gas do lado esquerdo da seo,

M = 2 x 2 5 - 1 x14=36kNm

Com as flechas das parbolas em cada trecho pode-se constmir o dia-

grama. O momento mximo ocorre no ponto onde a cortante se anula e pode ser
assim determinado

V=-29+10xm=0 ;. xm=2,9m
1-20
23
Figura 7.10
Mm,=2,9x29-1Ox2,9x -
2
;. Mmw=42,05kNm
 -- TRAADO DIRETO
EXEMPLOS DE APLICAO
-

O diagrama completo encontra-se representado na Fig. 7.10.b.

ri) Carrlqonienl? h) i i c < i ~ 6 e sd r apoio

pc 6k.tJ,'m p, 6 k N / m
-
/ ,

Figura 7.11

fJCarga varivel lineartnente

As reaes, calculadas no Captulo N, esto representadas na Fig. 7.11.b.

Neste caso temos um carregamento contnuo, varivel linearmente. Como
vimos no Captulo VI, a fora cortante varia segundo uma parbola quadrtica e
o momento fletor, segundo uma parbola do terceiro grau.
A fora cortante em A tem tangente nula e sua inclinao aumenta da
esquerda para a direita. O momento mximo ocorre onde a cortante se anula. De
acordo com o terceiro exemplo do captulo anterior, podemos traar diretamente
os diagramas, que podem ser vistos na Fig. 7.12.
 c ) D ~ o q r o m o de M, eni kNni
2.51m
i; -i;
L 2 "7

Figura 7.13

Supondo que o mesmo carregamento tivesse, agora, o vrtice em B, con-

forme a Fig. 7.13.a. os diagramas dos esforos solicitantes seriam os da Fig.
7.13, diagramas b e c.

g) Carga momenlo

Resolveremos este exemplo literalmente por ser o resultado final mais

interessante desta forma. Os casos possveis de carregamento so para carga nas
extremidades e no interior do vo.
A Fig. 7.14 mostra os trs casos possveis, com as respectivas reaes de
apoio (os momentos Mo foram considerados no sentido horrio).
 . s o s e ~sai1 so eied w a A ap seuiei4e!p so eluasaide [ ' L '4!d v
.ope~!ldeoiuauioui oe len41 aiiiauie>!iauinu9 ioiau oluauioui ap eweiBe!p OU ,,ol[es,,
o anb as- alo^ .0~3eu!pu!euisaui e uiai 'soqsai] s ~ o psou ap equ![ e anb opues
'w
-!pu! 'alueisuo3 9 alwpos e5~04v - "Nap oe5e~![deap o~uodou apep!nu!)uoxap
euin opue~uasa~de
'aluauin?au!l e!iaA uiaquie] ~ o l a uo)uauioui o '3 os83 ON
.soses so soquie uia (o!~yioq-!)ue)en!)e8au a aiuelsuos 9 aiuel~o3
j 'ope4alles o!ode ou
e 3 ~ ov "JAJ o)uauioui O UIOJ a e41~3 S O ) S O ~ Oso!ode SOU
olnu o)uauioui o uios 'a)uauueau!l eueA J O I ~ Uoluauioui o q a e s o s e ~s o ~
PI'L sln%!d
1 i;
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V
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r \
11,
 Exemplo 2 - Viga inclinada simplesmente apoiada
Carga distribuda uniforme
Atuando sobre a viga incliriada podem ocorrer carregamentos distribudos
verticais ou horizontais. A Fig. 7.16 mostra os dois casos, onde a e b so, respec-
tivamente, as projees horizontal e vertical do vo I.

i( 1 I i;
Figura 7.16

Tambm neste caso a variao dos esforos solicitantes pode ser mostrada por
diagramas, utilizando como eixo das abcissas o prprio eixo da viga e representando,
segundo o eixo das ordenadas, a intensidade do esforo, seo por seo.
Como no caso de eixos horizontais, o momento varia parabolicamente,
bastando para sua caracterizao o valor do rnomento mximo, ou flecha da parbola.
O valor da flecha pode ser calculado em funo da projeo do vo e deve ser
indicado perpendicularmente ao eixo da viga. A Fig. 7.17 mostra os diagramas de M.
Para o traado dos diagramas de foras cortantes e foras normais conve-
niente decompor o carregamento e as reaes de apoio ein componentes perpendicu-
lares e paralelas ao eixo da viga. As reaes podem ser calculadas, muito facilmente,
com o emprego das equaes de equilbrio. Com base tia Fig. 7.18, temos

Com EMA= 0,

a Pa
Figura 7.17 aR,, - pa- = O
2
:. R,, = 2
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO DIRETO
--

Figura 7.18

com CX = 0 .
R, =O

com ZY = O

Caso b
Com EM* = 0,

b pbZ
"Rvs - pb- = O :. R,, = -
2 2a
c0111 C X = o ,
pb+ R,, =O ;. R, = -pb

A Fig. 7.19 mostra as reaes de apoio, para os dois casos, com os senti-
dos corretos.
 As componentes dos carregamentos podem ser determinadas com base na
Fig. 7.20.

Figura 7.20

ds d x - dY-
- A resultante do carregamento vertical que atua no comprimento dx I!
coa sena
pdx. A Fig. 7.20.b mostra a resultante pdx com suas componentes perpen-
dy Lqu
dx dicular e paralela a ds, pdx.cosa e pdx.sena, respectivamente. Estas com-
ponentes podem ser distribudas uniformemente pelas unidades de
comprimento do eixo da viga, bastando, para isto, dividi-las por ds, onde
ds = d d c o s a , Fig. 7.20.a,

1 1
pd x cos a- = pd x cos a- = p c o s2a
ds dx
cosa

1 1
pdxsena-=pdxsena-=psenacos a
ds dx --

cosa

Para o carregamento horizontal, Fig. 7.20.c, valem as mesmas conside-

raes. Desta forma, teremos, com ds = dylsena , Fig. 7.20.a,
1 1 2
pdy sen a- = pdy sen a- = p sen a
ds dy
sen a

1 1
pdy cos a- = pdy cos a- =psenacosa
ds dy
sen a
 'solalduio3 SN a SA ~
ap seuiei4e!p so eijsoui 'i!n4as e 'ZZ'L ' 4 1 v
m q u ! ~sep ope5ei) o e n d sapep!uia~ixa
seu saluel!3![os so5iojsa sop saiolen so opue)seq 'saieau!l o ~ sseuie~4
-e!p so 'sep!nquls!p aluauiauuoj!un 09s e8!n ep o8uol oe se8iele:,se 011103.opwg
-!ldui!s 'ui!sse ' e q s!e!xe a saJuerio3 so5iojsa ap seuiei8e!p sop ope5eil O
IZ'L @'"Z!Jl
.soseJ s!op so eied o!ode
ap s-5eai sep a o)uauie4a~~e3
op sa)uauoduio3 se ei)soui IZ.L 3 1 . ~v
 Exemplo 3 - Viga inclinada com peso prprio
Y , V 1 g 0 C / peso prI1pr,o
'i..
O peso prprio de um elemento estrutural linear pode ser considerado
como um carregamento uniforme, distribudo linearmente sobre o eixo do ele-
mento. A direo do carregamento sempre vertical, atuando de cima para
baixo, como toda fora gravitacional.
Veremos neste exemplo a anlise estrutural da viga simples, inclinada,
Y A
submetida ao seu peso prprio, ilustrada na Fig. 7.23.a, onde a e b so as pro-
jees horizontais do vo l.
i,) R e o q e s d e ,ip;io
As reaes de apoio so imediatas e determinadas em funo da resultante
do carregamento distribudo, g a l c o s a . A Fig. 7.23.b mostra tais reaes.
Para resolver a viga inclinada com peso prprio toma-se mais cmodo tra-
balhar com as componentes do carregamento nas direes perpendicular e
paralela ao eixo da viga.

a) 5)
'i'
Figura 7.23

Figura 7.24

A resultante do peso prprio, que atua no comprimento ds, gds com

componentes gdscosa e g d s s e n a , respectivamente nas direes perpendicular
e paralela a ds. Estas podem ser distribudas, uniformemente, por unidade de
comprimento do eixo. Assim teremos, com base na Fig. 7.24,

I (7.5)
gds cos a.- = g cos a
ds

I
gds sen a.- = g sen a
ds
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO

A Fig. 7.25 mostra a viga com as componentes do carregamento e das

reaes de apoio.

Figura 7.25

Para a viga simplesmente apoiada submetida aos esforos externos da Fig.

7.25 o momento fletor varia parabolicamente e as foras normal e cortante
variam linearmente. A Fig. 7.26 mostra os diagramas dos esforos solicitantes.

Figura 7.26
 Exemplo 4 - Carregamentos combinados
-)
I

r1 ~~7l
1 'ibN/m
1

'*, 1 111 As estmturas podem ser submetidas a carregamentos combinados, tais como
cargas concentradas, distribudas e momentos, nas mais diversas situaes. Resolv-

, 1," / .r71
7
eremos, neste item, alguns casos convencionais, visando aplicaes prticas futuras.
Retomaremos aos exemplos numricos, para evitar a utilizao dos exem-
plos como formulrio e levar o leitor a resolver cada situao medida que
:1) illkN forem surgindo nas suas aplicaes em anlise estmtural.
1 ,3Ol,tk

I 1 ,! 1 11 1 1 1 13
a) Cargas concentradas e distribudas

1 .r 2m 7
k vu Exemplo i

k 'J
3n'L
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da
Figura 7.27
Fig. 7.27.a.

Clculo das reaes

Como o carregamento transve~alao eixo da viga, s existem reaes

verticais. Conforme o diagrama de corpo livre da Fig. 7.27.b.

com CM, = O
6xRv,-3x90-2x30=0 :. Rv,=55kN
com CY = O
R,, +55-30 -90 = 0 :. R,, = 65kN

A montagem dos resultados est apresentada naFig. 7.28

1 1 1 ir/ 1 1 ] 1 Esforos solicitantes

A
*
li;'k~ r r I .i
4
I
B
Para efeito do clculo dos esforos solicitantes a carga concentrada, de
30kN, divide a viga em dois trechos com carga uniformemente distribuda.
Figura 7.28 Assim, as foras cortantes variam linearmente, com a mesma inclinao em cada
 -aBp as-opueuios solsodiadns ias uiapod salsa 'oluauieBa~~e3
epe3 e ~ e d'sa~olap
soluauioui sop a sa1ue1.103se5ioj sep 'opelsa ap seuiei8e!p so soppaquo3
OE'L eJna!d
-epelos! sope3!lde 'opjnqulsip aiuauiauuoj!un a o p e ~ l u a ~ u o'so]uauie8aiie:,
3 so
.B!d ep eininilsa y
as-opuodiadns ep!AIosaJ Jas aluauil!3y euapod E./-Z./-
.~z'L
'B!d eu sopeilsnl! oBisa a A ap S~uie18e!pso
e 8 ~ e 3ep oe5e3!lde ap oiuod ou ioiap o~uauioui
6Z'L e ~ n a ! ~ o ielnqe3 opue~seq'olnu 9 Joiap oiuauioui o 'so!ode s o y~n u e as aiueuo3
O
e anb ma oiuod ou ~ J J O ~oui!x?ui oluauioui O .ielnBu!s oiuod no 'apep!sol
-n%ue euin eiuasaide !uiei8e!p o 'epeilua3uo3 e8ie3 ep o~5e3!lde ap oluod
ON .seloqyied seA!]3adsai sep sepior, se a seq3ap se 'oe5!ugap ens eied 'oiue]
- ~ o d'opueiseq 'oq3aJ) epe3 ma aiuauie3!loqeied e!JeA ioiap o~uauiouiO
mss- = a~
2 c 6 . 0 0 L = L.t,.
t 1 (o!J?J~~()
MS = OE -0E - S9 =
; 'OOL
i !L~INY;~~$ epeiiua3uo~ei?~e3ep ei!ai!p v aiueuo3
. .~-
1/ ; ~ l ; X ~ 1I ~ ~ ' ~ ( o ! J ? J ~ ~NXE
) = OE - s9 = b s = ~
,,1i,.
epe~iua3uo3e b e 3 ep epianbsa aiueuo3
ms9 = v~
I- sou ia ia^ euuoj elsaa
:Y 'oqaaii eper, ap apep!uia~]xaeu
(NYj($? a o p ~ u !ou 'soiuod s!op oiueuod uieiseq 'aiueuo3 e5ioj ep sequ!~se J!ugap eJed
.e8rnre~ep oe5es!lde ap oiuod ou apep!nu!iuo3sap euin uiai euiei8e!p o a oq3aii
 bricamente as coordenadas, set;o por set;o. Os diagramas finais so apresenta-
dos nas Fig. 7.3I.ae 7.31.b.

Figura 7.31

9 1 Exemplo 2
? o k ~ I ,3kN/m

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da

A
L
v Fig. 7.32.a.
4 5,
4
1 5rn As rcat;es de apoio so imediatas e encontram-se indicadas na Fig.
7.32.b. Como no exemplo anterior, os diagramas possuem dois trechos distintos.
A fora cortante constante no primeiro trecho, esquerda da carga concen-
h)
?bkr~ trada, e linear no segundo.
Para traqar o diagrama de V basta determinar a cortante a direita da carga
A
4
IU
m
concentrada

I25kN 3iikN Vdir=25-20=5kN, ou

Figura 732 V,,= -35 + 4 0 = 5kN (horrio)
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAGADO DIRETO

O momento fletor varia linearmente no primeiro trecho e parabolicamente no

(3(iN:
segundo. Para traar o diagrama de M basta determinar o momento fletor no ponto -.,
25
de aplicao da carga ficando, ento, definida a posio da corda da parbola.
M = 3 x 25 = 75kNm, ou
M = 5 x 36 - 40 x 2,s = 75kNrii (trao embaixo)
A Fig. 7.33 mostra os diagramas dos esforos soliitantes V c M.

b) Cargas concentradas, cargas disiribudas e carga momento

I til
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento e
estrutura da Fig. 7.34.a.

cl ? < ; r r e ~ g o r n e n i i
Figura 7.33

b) nlarjrrinia :c corpo livre

 As reaes de apoio so facilmente calculveis atravs das equaes de
equilbrio. Assim,

com E M , = O

8xRvB-80-4x80-3x40=0 ;. RvB=65kN

com C Y = O

Rv,+65-40-80=0 :. Rv,=55kN

Para efeito do traado dos diagramas dos esforos soiicitantes considera-

mos dois trechos, com carga uniformemente distribuda, esquerda e direita da
carga de 40kN.
A fora cortante , portanto, linear, tendo a mesma inclinao em ambos
os trechos. No ponto de aplicao da carga concentrada o diagrama apresenta
uma descontinuidade, com "salto" numericamente igual ao valor da carga.
Sabendo-se que nos apoios a fora cortante numericamente igual s
reaes, resta determinar o esforo esquerda e direita da carga concentrada.
Vuq= 55 - 30 = 25kN
V,,, = 55 -30-40 = -15kN

'3
(LN) O momento fletor varia parabolicamente em cada trecho. No apoio A
5
nulo e no apoio B numericamente igual ao momento aplicado, tracionando a
Face superior da viga. No ponto de aplicao da carga, o diagrama de M tem uma
angulosidade.
Para traar o diagrama de momentos fletores basta calcular o esforo no
ponto de aplicao da carga concentrada, definindo a posio das cordas das
parbolas.

M = 3 x55-1,5 x 30=12OkNm

Os diagramas completos esto na Fig. 7.35.

O diagrama de momentos fletores poderia ser facilmente traqado por
superposio dos diagramas da carga momento e da carga concentrada mais a
Figura 7.35 distribuda. a seguinte a sequncia dos procedimentos:
EXEMPLOS DE APLICAO - TRAADO DIRETO

I - Traa-se a ordenada M = 80kNm, na extremidade B, tracionando em cima

Unindo-se com a extremidade A, obtm-se a linha de fecho do diagrama,
Fig. 7.36.a;
11 - Na posio da carga concentrada, a partir da linha de fecho, "pendura-se" a
ordenada M = 1 SOkNm, obtida no ponto de aplicao da carga de 40kN,
na viga carregada com a carga concentrada mais a distribuda, Fig. 7.36.b;
111- Unindo-se a extremidade livre da ordenada com as extremidades da linha de
fecho obtm-se as cordas das parbolas. Calculam-se as flechas respec-
tivas, o que permite a construo das parbolas e a concluso do diagrama,
Fig. 7.36.c.
 -
Exemplo 5 Viga engastada ou em balano

1) Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para os carregamen-

tos aplicados na viga em balano da Fig. 7.37. As reaes de apoio Foram calcu-
ladas no Captulo IV e podem ser vistas nas Fig. 7.37.d a 7.37.1.

Figura 7.37
Os diagramas so imediatos e no requerem nenhum clculo, com exceo
da flecha da parbola no carregamento da Fig. 7.37.b. Lembrando as relaes
entre carga, fora cortante e momento fletor, podemos Formular:
Para o carregamento da Fig. 7.37.a, a cortante constante porque no ocorre
carga distribuda. O diagrama de M , portanto, linear. Com M, = -80kNm (trao
em cima) e M, = 0 , traa-se a reta. A Fig. 7.38 ilustra os diagramas de estado.
No caso da carga uniforme, a cortante varia linearmente e o momento fle-
tor uma funo quadrtica. A linha da cortante passa pelos pontos V, = O e
V, = 20kN, definindo o diagrama. Coin M, = O e MA = 4 0 k N m , fica
h
definida a corda da parbola e com f = IOkNm constri-se o diagrama. Os dia-
Figura 7.38 gramas esto na Fig. 7.39.
 EXEMPLOS DE APLLC,4iO - TR,4ADO DIRE1.0

)h) (i!?,
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ii II1II Ii i i ~ .
1 I Fr1-p, 17:. 61i w m )
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1O
Figura 7.39

I No terceiro caso, o momento fletor C constante, implicando na nulidade da ,<, li

fora cortante. Este tipo de solicitao chamada de flexo pura. A Fig. 7.40 Figura 7.40
apresenta o diagrama.

2) Podem ocorrer, nas vigas cm balano, carregamentos como os da Fig.

7.41 .a. Ncstes casos, os diagramas dos esforos solicitantes so semelhantes aos
do exemplo 1. As Fig. 7.41.b e c registram os diagramas dos esforos solicitantes
em funo da posio do carregamento.
 -
Exemplo 6 Viga s i m p l e s m e n t e a p o i a d a c o m b a l a n o

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes, M e V, para os carrega-

mentos aplicados nas vigas da Fig. 7.42.a. As reaes de apoio foram calculadas
no Captulo IV e esto registradas na Fig. 7.42.b.

Figura 7.42

Traado d o s d i a g r a m a s

Os esforos solicitantes provocados pelo carregamento concentrado so

constantes, no caso da fora cortante, tanto no vo AB quanto no balano, e
variam linearmente no caso do momento fletor.
A cortante no trecho AB (B excludo) numericamente igual reao no
apoio A, com sentido anti-horrio, portanto negativa. No trecho BC (B excludo),
numericamente igual carga concentrada e horbria, portanto positiva. Para
traar o diagrama de M, basta calcular o momento fletor no apoio B;
M, = -60kNin (trao em cima). A Fig. 7.43 apresenta os diagramas.
O carregamento distribudo provoca fora cortante variando linearmente
em cada trecho, com a mesma inclinao das retas. Para traar as linhas, basta
calcular a cortante esquerda e direita de B, j que a cortante na extremidade
do balano, ponto C, nula e no apoio A tem a magnitude da reao R,, .
1

EXEMPLOS DE APLICACO - TRACADO DIHETO

Figura 7.43

V,,,, = 20 - 45 = -25kN
VBd,,= 15kN

Para traar o diagrama dos momentos fletores basta calcular o momento

em B, M, = -1SkNm, e determinar as cordas das parbolas nos dois trechos,
lembrando-se de que os momentos em A e em C so nulos.
Os respectivos diagramas esto apresentados na Fig. 7.44.

Figura 7.44

A carga momento aplicada na extremidade C do balano no provoca cor-

tante no trecho BC. Em AB a cortante constante e anti-horria, valendo 5kN. b, fie!cr
C''

O diagrama de M constante no balano, provocando trao na parte

superior, portanto negativo, e igual ao momento aplicado. No trecho AB linear,
variando de M A = O a M, = -30kNm. -
Os diagramas respectivos so apresentados nas Fig. 7.45.a e h. Rbini7.45
 Exemplo 7 - Viga Gerber

Determinar os diagramas dos esforos internos, fora cortante e momento

fletor para a estrutura da Fig. 7.46.a. As reaes de apoio foram calculadas no
Captulo IV e esto representadas nas Fig. 7.46.b e c.

40PF1
i>) R e a c s de apoio rio viga dr.t:iii1i1,i?siu
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO DIRETO

Traado dos diagramas

Os diagramas podem ser traados, naturalmente, como para uma viga

contnua, apenas observando-se que as articulaes no transmitem momentos, isto ,
M,,, = O e a cortante contnua.
Iniciando pelo diagrama da fora cortante, da direita para a esquerda, temos:

Trecho DE
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da
carga de 40kN. Basta calcular o valor do esforo direita e a esquerda da carga.

Vdi, = -1OkN
V,,, = - I O t 4 0 = 3 0 k N

Trecho BCD
A cortante varia linearmente, com descontinuidades em C e no ponto de
aplicao da carga de 30kN.
V,,,, = - 1 0 + 4 0 + 6 0 = 9 0 k N
VCerq= -90 - 195 = -105kN
V,,, = - 1 0 5 + 6 0 = 4 5 k N
V,,, = 4 5 + 30 = -1 5kN
V, = - 1 5 + 6 0 = 4 5 k N

Trecho AB
A cortante linear, sem descontinuidade, portanto basta o valor da cor-
tante em A, de mesma grandeza da rcao R,, .
V, = 125kN
 Figura 7.47

A Fig. 7.47 mostra o diagrama dos esforos cortantes. Calcula-se o dia-

grama dos momentos fletores tambm partindo-se da direita para a esquerda

Trecho DE
O momento varia linearmente, portanto basta calcular o valor no ponto de
aplicao da carga concentrada.
M = 3 x 10=30kNm

Trecho BCD
As cargas concentradas, aplicadas em BCD, delimitam trs trechos distin-
tos nos quais o diagrama parablico. Para detenninar as cordas das parbolas
basta calcular os momentos em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN.

M, = 6 x 1 0 - 3 x 4 0 - 1 x60=-120kNm
M = 8 x 1 0 - 5 x 4 0 + 2 x 195-2xl20=30kN

Trecho AB
Neste caso temos apenas um trecho parablico. A corda est definida pelo
momento aplicado em A, MA = -340kNm.
A Fig. 7.48 ilustra o diagrama.
 Figura 7.48

Exemplo 8 - Viga curva engastada ou em balano

Seja calcular os esforos solicitantes na estrutura da Fig. 7.49.a, cujo eixo

descreve um setor circular de ngulo c$ e raio r. As reaes de apoio foram obti-
das atravs das equaes de equilbrio ZM, = O e ZY = 0.
A Fig. 7.49.b apresenta tais reaes.

Figura 7.49
 Figura 7.50

Em uma seo genrica S, definida pelo ngulo a como indicado na Fig.

7.50.a, os esforos solicitantes, ou esforos internos, so o momento fletor M(,, , tra-
cionando as fibras superiores, a fora cortante V,,, , atuando no plano da seo, com
sentido horrio, e a fora normal, N,,, , na direo da tangente ao eixo em S e com-
primindo a seo. Os esforos podem ser calculados com o auxflio da Fig. 7.50.b.
M,,, = -Prsena
V,,, = P c o s a
N,,, = -Psena

A Fig. 7.51 mostra os diagramas dos esforos solicitantes, obtidos por

pontos e traados perpendicularmente ao eixo da viga.
EXEMPLOS DE APLICAO - TRAGADO DIRETO

Note-se que o momento fletor cresce linearmente com o segmento

?S = r s e n a , pode-se, portanto, e muitas vezes conveniente, traar o diagrama
da viga reta engastada equivalente, de vo rsent$, como mostrado na Fig. 7.52.

Figura 7.52

Exemplo 9 -Viga curva simplesmente apoiada

Vejamos como determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a

viga curva da Fig. 7.53.a, com eixo circular e raio r, submetida a uma carga con-
centrada central. As reaes de apoio esto representadas na Fig. 7.53.b.

a) C o r r e g a m c n t o i>) R c o c s dc o p o o

1' 1'
 Figura 7.54

A semelhana do exemplo anterior, os esforos internos em uma dada seo

transversal S, definida pelo ngulo a , podem ser determinados com o auxlio da
Fig. 7.54para o trecho AC (O < a 2 I$). Os esforos solicitantes na seo genrica,
S, calculados a seguir esto representados com seus sentidos corretos na Fig. 7.54.b.

Recorrendo simetria do exemplo no haver necessidade de se equacio-

nar os esforos internos para o trecho CB.
A Fig. 7.55mostra os diagramas, obtidos por pontos e traados perpendi-
cularmente ao eixo da viga.
 'oiej lei eiisnp 9 ' ~' 8 g
v .aiua[e~!nba'epelode aiuauisa[dui!s 'eiai eu ioiall oiuauioui op euiei8e!p
o ie5eii 'oiueuod 'souiapod . o < a < 4 eied ' (nuas - 4 u a s ) ~= a v oiuauiaas
o uio3 aiuauueau!l a3sai3 ioiall oiuauioui o 'iouaiue olduiaua ou ouro3
Exemplo I - Prtico simples

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento

aplicado na estrutura da Fig. 7.57.a. As reaes de apoio, calculadas no Captulo
IV, esto ilustradas na Fig. 7.57.b.

Figura 7.57

Diagramas de M, N e V

Os esforos internos sero calculados trecho a trecho da estrutura. Assim,

para o problema apresentado, temos, (conforme Fig. 7.57.b):

Esforo normal (N)

Trecho CE
Como no existe fora axial aplicada, o esforo normal nulo.
EXEMPLOS DE APLICAO -THAADO UIRETO

Trecho C D
O esforo constante, de compresso, portanto negativo, e vale 60kN,

Trecho BC
O trecho CD no provoca esforo axial em C e no h ocorrncia de foras
aplicadas no eixo entre B e C. O esforo normal em BC , portanto, nulo.

Trecho AB
Esforo normal constante, de compresso, negativo, com intensidade de 20kN

Esforo cortante (V)

Trecho BCE
A cortante varia linearmente, com descontinuidade ein C. Para traar as
linhas basta calcular a cortante direita e esquerda de C, j que a cortante em E
nula e em B vale 20kN.

VCdi,= 20kN
V, = 20 - 60 = 4 0 k N

Trecho C D
Como no h foras transversais ao eixo, a cortante nula em todo o trecho.

Trecho AB
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da
carga de IOkN. Para traar o diagrama, basta o clculo, esquerda e direita da
carga concentrada.
v,,, = I OkN
V&, = 1 0 - 1 0 = 0

Momento fletor (M)

Trecho AB
Neste trecho o momento fletor funo linear. Para traar as linhas basta
I N dc u p~ o o ~ ~ ~ calcular
~ ~ o valor de M no ponto de aplica~o
da carga de 10kN e no ponto B. Con-
siderando-se a face interna do prtico como "embaixo"
I I I 141 u!N/r;7

Trecho CD
Como no h ocorrncia de foras transversais nem de cargas momento
aplicadas no trecho, o esforo solicitante momento fletor nulo.

'r IZU~N
i o k ~

Trecho BCE
Figura 7.57.b O momento fletor funo parablica. Para traar as curvas, determinam-
se as cordas das parbolas, em CE e BC, calculando-se o momento em C e as fle-
chas respectivas. Os momentos em B e E so conhecidos e valem, respectiva-
mente, M, = 40kNm (continuidade da estmtura em B) e M, = 0 (extre-
midade livre).

A Fig. 7.58 apresenta os diagramas dos esforos solicitantes.

Figura 7.58
EXEMPLOS DE APLICACO - TRAGADO DIRETO

-
Exemplo 2 Prtico em balano

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento

aplicado na estrutura da Fig. 7.59.a. As reaes de apoio foram calculadas no
Captulo IV e esto representadas na Fig. 7.59.b.

a ) Cnrreganiento b) R e o ~ o e s d e cpoio

Figura 7.59

Os diagramas de estado so representaes grficas dos esforos internos

ao longo da estrutura, tendo como eixo das abcissas o eixo dos elementos estm-
turais, suas ordenadas representam o valor do esforo na seo referida.
Nos trechos inclinados, para simplificao do clculo, as cargas concentradas
e distribudas devem ser decompostas em componentes transversais e paralelas ao
eixo. A Fig. 7.60, na pgina seguinte, mostra a estmtura com as componentes das
cargas no trecho AB. As componentes da carga distribuda foram obtidas com as
equaes (7.1) e (7.2). As foras aplicadas no ponto A representam a somadas com-
ponentes, transversais e paralelas ao eixo, neste ponto.
 Figura 7.60

Traado dos diagramas

Esforo normal (N)

Trecho BC
N=O

Trecho AB
Linear, com descontinuidade no ponto de aplicao da componente axial de
6kN. Para traar as linhas, calcula-se N,,, e N,,, da componente e N, . O valor de NA
6 o mesmo da componente axial aplicada em A e vale NA = 3 8 kN (compresso).
 EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO DIRETO

Esforo cortante (V)

Trecho BC
A cortante no trecho funo linear. Na extremidade C positiva e vale
5kN, na seo em B seu valor 25kN.

Trecho AB
A cortante varia linearmente, com descontinuidade no meio do vo devido
componente vertical de 8kN. Para traar as retas, que tm a mesma inclinao, bastam
o valor em A, os valores esquerda e a direita da componente de 8kN e o valor em B.
V, = 41kN
V,, = 41 - 3,6 x 2,5 = 32kN
Vdi, = 32 - 8 = 24kN
V, =24-3.6 x 2,5=15kN

A fora normal na extremidade B do trecho inclinado bem como a fora

cortante poderiam ser obtidas decompondo-se a cortante V,, do trecho BC, na
direo do eixo e perpendicularmente a ele, respectivamente,
N,(trechoAB) = -25sena = -20kN -
v , ( t r e c h o ~ ~=)25cosa = 15kN

Momento fletor 5 L'*

p=l~i~,rri

Para traar o diagrama de estado de momentos fletores pode-se utilizar as I 1 1 1 I 1 1-T"

cargas da Fig. 7.59.b, como segue.

Trecho BC
O momento varia parabolicamente. Para traar a curva basta o valor do
17OkNrri
momento em B e a flecha da parbola.

M,=-2 x 5 - 1 x20=-30kNm

f =-
10 x 2' = 5kNm
8
Reaes de apoio Trecho ALI
p - 1 OCN/rri Como h ocorrncia de carga distribuda, as funes so parbolas
iLN'

1 1 1 1 I
quadrticas. Para traar as curvas, determina-se o momento, no ponto de apli-
1 1 ~jcao da carga de IOLN, e as flechas respectivas.
/r M=1,5 x 5 5 + 2 x 10 -170-0,75 XIS=-78,75kNm

1,1k11
-> / Os momentos nas extremidades A e B so conhecidos

M A= -170kNm
,-
-ir~ M, = -30kNm (continuidade da estrutura em B)

Figura 7.59.b A Fig. 7.61 ilustra os diagramas dos esforos M, N e V.

Figura 7.61
 'saiueFio3 a s!e!xe so5rojsa so e ~ e dapep!nu!)uo3 euo!~odoids e u so)uauou
o!i?ssa3au eras anb
a)!usuei) oeu 3 oe3aln3!pe e anb ~ e i o ue)sea 'wninilsa e ,,.Iu~E,,
mas 'oq3aii e oq3ai1 'aiuauie)aJ!p opvz!leai ias apod semi8e!p sop ope5ei) O
a N 'H ap seuie~6e!psop o p e 5 e ~
i o d o ai> tsr,:ri:,i (q o ] u k , ? ~ i ~ , t , - i ; i (3o
' q . z 9 ' ~'4!g eu septiuasaida~o ~ l s a AI o[n]!de3
ou sepelnqe3 u e i o j o!ode ap sae3ea~s v . e . z 9 ' ~'4!d cp ein)ni)sa eu ope3!lde
o)uaue9aiie3 o e ~ e dsa)ue)!a!los soLojsa sop seuei4e!p so ieu!uuaiaa
iicc:acs de c i a i n Fora normal (N)

N,, = -75kN
"L% A k-- N

Trecho BCD
4'>LN /!ikN
Neste trecho a fora normal pode ser obtida, em qualquer seao transver-
Figura 7.62.b
sal, atravs das foras aplicadas esquerda ou direita da seo. , portanto,
constante e de compresso

Trecho AB
Constante, de compresso e igual a

Fora cortante (V)

Trecho DE
Constante, horria e igual a 35kN.

Trecho BCD
Linear; para traar a reta bastam os valores da cortante ern B e em D
V, = 45kN
v,, = -75kN
Trecho A6
Constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 30kN.
So suficientes os valores da cortante esquerda e direita do carga concentrada.

V,,, = -5kN
Vdi, = -35kN
 Note-se que a fora cortante, na extremidade de um trecho, igual a fora
nornial no mesmo ponto do trecho ortogonal adjacente e vice-versa.

Momento fletor (M)

Trecho AB
Linear, com angulosidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. Trao
do lado externo d o trecho. Considerando o lado interno como "embaixo", o
momento fletor na seo correspondente carga de 30kN e em B

M = - 3 x 5=-15kNrn
M, = 4 x 5-1x30=-5OkNm

Trecho DE
Linear. Basta calcular M, ,lembrando que a parte interna "embaixo"
M, = 4 x 35 = -140kNm

Trecho BCD
O momento fletor varia parabolicamente com uma nica curva, que inter-
cepta o eixo BCD na articulao C. Para traar o diagrama basta calcular a
flecha, j que a corda est definida pelos momentos em B e D, j conhecidos.

A Fig. 7.63 mostra os diagramas de M, N e V.

Figura 7.63
 Exemplo 4 - Prtico atirantado
,
1,5m

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o prtico da figura

7.64.
Im

4 4rn I;
Im Clculo das reaes
Figura 7.64
Considerando toda a estrutura, Fig. 7.65.a

Figura 7.65

Com CM, = O

10Rv, -14x 20=O . R,, =28kN

com C y = O

R,, + 2 8 = 2 0 .'. R,, =-8kN

com CX = O
R,,+R,,=O :. R,,, =-R HA

Considerando as chapas ABC e DEFG "isoladas", mediante o corte, ima-

ginrio, das barras CD e BE, Fig. 7.65.b, e aplicando as equaes de equilbrio
na chapa ABC, segue-se
com EM, (ponto de interseo de CD com BE) = O
6 x 8-4RHA = O ;. R,, =-12kN

com EX = O
R,,+ N,,=O ;. N,,=-R,,=12kN

com Ey = 0
-8-N,,=O .: N,,=-8kN

Montagem dos resultados

A Fig. 7.66 representa as rea6es de apoio e as foras na barra vincular CD

e no tirante BE.

Figura 7.66

Traado dos diagramas

O diagrama dos momentos fletores linear, em todos os trechos, pois no

h ocorrncia de cargas distribudas. Para o clculo, no haver necessidade de
se decompor as forqas aplicadas nos trechos inclinados. Basta, portanto, determi-
nar os momentos nas extremidades das barras que incidem nos ns contnuos B e
E. Assim, no trecho AB.

M , = 4 x12=48kNm (tracionando internamente)

 C Pela continuidade da estrutura em B, temos, no trecho BC,
' M, = 48kNm (tracionando internamente)
O n contnuo B est, portanto, equilibrado, conio mostra a Fig. 7.67.a
I .'kN

n) I q ~ ~ ~ l b r,!,>
~ , , r,t> I? h) l : q i ~ l b r ~ odo ;(i 1-

-1 .. A
IYkN

I
Rill MD 4 % > l l r i ~
e..
M E -.l?kNrri
. .

Figura 7.66
, / ,I
I

Figura 7.67

Trecho EF
M E = 4 x 12 = 48kNm (tracionando internamente)

Trecho EG
ME = 4 x 20 = 80kNm (trao em cima)

O momento ME, pode ser determinado diretamcnte pelo equilbrio do n

contnuo E, Fig. 7.67.b.

M,+48-80=0
M, = 32kNm (no mesmo sentido do momento de 48KNm
do trecho EF e tracionando em cima)

A Fig. 7.68 ilustra o diagrama.

EXEMPLOS DE APLICAO - TKAADO DIRETO

Para o traado dos diagramas dos esforos cortantes e axiais conveniente

a decornposiZo prvia das foras em componentes paralelas e perpendiculares
ao eixo da estmtura. A Fig. 7.69 mostra as foras decompostas nas extremidades
C, D e G.

$ b k ~ 1 7iikN

Figura 7.69

Os esforos internos, cortantes e axiais, so constantes e para determin-

10s bastam os valores das foras aplicadas nas extremidades dos trechos. Os dia-
gramas so apresentados na Fig. 7.70.
i,) N(kN) C
EXEMPLOS [)E APL.ICACO- TRACADO DIKETO

7.4 - ARCOS TRI-ARTICULADOS COM APOIOS NO MESMO N ~ V E L ,

SUJEITOS A CARREGAMENTO VERTICAL

Seja o arco tri-articulado da Fig. 7.71.a. As reaes de apoio so obtidas,

como j visto no Captulo IV, atravs das equaes de equilbrio.

Com EM,= O , obtm-se RyB;

com E Y = O , obtm-se R,, ; e,

com M, = 0 , obtm-se a reao horizontal, ou empuxo, H.

c:) r !,'-arl~~8~lr:dc ~ , ; , r : g a d < ~ I>) I<cuqilr>s i c ,;l>oio

Figura 7.71

Nas estmturas isostticas, as relaes de equilbrio entre as foras externas

e internas podem ser obtidas sem considerar a deformao da estrutura, e conse-
qentemente, seni se levar em conta sua posio deslocada.
Tal fato nos permite, sem que as relar;es de equilbrio se alterem, substi-
tuir o arco tri-articulado por uma viga curva, simplesmente apoiada, de mesmo
eixo e sujeita s mesmas cargas verticais. A viga curva tambm est subiiietida a
uma fora horizontal H (aplicada no apoio mvel) tal que o momento fletor na
seo que corresponde articulao C seja nulo. A Fig. 7.72, na pgina seguinte,
esclarece a transformaFio efetuada.
 Figura 7.72

Superpondo-se o carregamento, vertical e horizontal, aplicado viga

curva, agora equivalente estaticamente estmtura real, e evidenciando H, como
indicado lia Fig. 7.73, na pgina seguinte, podemos escrever
(r) = (0) + H (1) (7.7)

ou, em termos dos momentos fletores,

M=Mo+HM,

onde M o momento fletor no arco tri-articulado; M o , o momento fletor na viga

curva, submetida ao carregamento real; e M , , o momento fletor na viga curva
solicitada por uma fora horizontal unitria, aplicada no apoio mvel.
O momento Mo tambm pode ser determinado como sendo o momento
fletor na viga simplesmente apoiada equivalente, de vo AB, tracionando as
fibras inferiores. M , , que provoca trao nas fibras superiores da viga curva,
para uma seo qualquer igual a -y . Sendo y a ordenada da seo em relao
origem do sistema xy. M , ,portanto, tem sempre a forma do eixo do arco quando
suas ordenadas forem marcadas sobre a reta AB.

A equao (7.8) pode, ento, ser escrita

M=Mo-Hy

Para o ponto do arco correspondente articulao C, podemos escrever

EXEMPLOS I>E APLICACO - TRACADO DIKETO

onde Mo, o moriiento fletor ria seqo da viga equivaleiiie que corresporide
projeo sobre ela da articulao C e yc a ordenada da articulao C, no arco
tri-aniculado.

~~".,~,~"<'""! I , " 2, I ! e v,!," ecl,,,i%/c:<~r,t<!

Figura 7.73

A f o r ~ nornial
a N e a fora cortante V, no arco tri-articulado. variam com a
inclinao a da seo transversal. A inclinao a o ngulo entre a tangente ao
eixo, na seio considerada, e a direo horizontal. N e V so obtidos atravs das
projees da fora cortante (V',), calculada na seo correspondente da viga
equivalente, e do enipuxo H, na direo normal e tangencial ao plano da seo do
arco. Desta forma podemos escrever, com o auxlio da Fig. 7.74.b,

\,

V = (v'G)
cosa - ~ s c n a ) (7.12) ,
, >

Voltando equao (7.9), M = M, - Hy , percebemos que o eixo do arco >,IA

\, ,,i
i:)
tri-articulado pode ser concebido dc forma a suportar cargas verticais fixas com .~

moniento nulo.
i') I di. I< c '. :5

Da equa';o (7.9), fazendo M =O, scguc-sc

I
Sendo o eixo do arco uma funo da abcissa x c escolhida sua forma pro- i. 5

porcionalmente a Mo, podemos escrever Figon 7.74

com (7.14) em (7.13),

com (7.15) e (7.14) em (7.9), para uma seo qualquer,

Sendo M = O em todas as sees do arco, a fora cortante tambm ser

nula para qualquer seo, pois dM/dx = V = 0.
O arco, portanto, suportar cargas verticais fixas apenas solicitado por
foras normais de coinpresso. A equao do eixo, que condiciona esta situa.20,
conhecida como linha de presses do arco.
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO

Exemplo 1

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o arco de eixo cir-

cular e o carregamento da Fig. 7.75.a.
t
U1

Solu0

Os esforos solicitantcs podem ser obtidos atravs das equaes (7.9),

"/
%
5
v4 5"7

Figura 7.75.a
11
A
;
-r
(7.1 1) e (7.12). Para uma seo S qualquer do arco, podemos escrever

V = V (si c o s a Hsena
-

N =-(V' !si sena + H cos a)

(r) (O) I ( 1 ) c o m 1 i= M oc
yc
 Coni o auxlio da Fig. 7.76.a e b podemos facilmente calcular M,, , y, H e V' .
No trecho AD do arco, Mo pode ser calculado atravs dd reao R,, . No
trecho DB, atravs da reao R,, . Assim, para ri/2 2 a 2 3 0 ,
Mo = I 5 x 5 (1-sena)=75 (I-scna)

para 30" 2 a 2 - x / 2 ,

M,=5 x 5 ( l + s e n a ) = 2 5 (]+sena)

A funo y = f ( a ) pode ser calculada para O 5 a < n / 2 . Naturalnicnte,

para a outra metade do arco, a funo simtrica. Assim,
y = r c o s a = 5cosa

O empuxo H pode ser calculado corn a equao (7.10),

Por sua vez, a f o r ~ ncortarite V',,, , na viga equivalente, conforme a Fig.

7.76.b. para o trecho AD igual a 15kN e, para o trecho DB, a 5 k N .
Figura 7.76 Os esforos solicitantcs so calculados, ponto a ponto, e suas ordenadas
so marcadas perpendicularmente ao eixo do arco. Para simplificar e organizar o
clculo manual utiliza-se a Tabela 7.1
 .on~nop ox!a or! aluauu~ln3!puad~ad
'oluod ~ o oluod
d 'sopnquasap
uie~oj'LL'L 'B!d nu sopeiuasa~da~
'saiuni!n!los so?uojsa sop si?uic~8e!pso
.
00'5 00' 5- 00'0 00'0 00' - 00'0 00'5
-7-
00' - 00'0 00'0 00'0 000'0 000' 1- z/Y-
E8'l E8'9 SI'6 OS'Z EE'P- O'Z- EE'P 00'- OS'ZI E'E O'Z 00C0 998'0-
-- - - -
E8' 1- E8'9- 51'6- E ' OS'Z- Et'P- OS'Z 00's- S9'1Z OS'ZI EE'P 998'0 005'0- 91u-
--
I
00. 5- 00' - 00'0 00's 00'0 i 00' 5- 00'0 1 00' - ooesz 00's 000'1 000'0 o
-
- -
oossz -
E8'9 C8'1- EE'P- 05'2- 00's-
8'cl EE'P - Et'P 9/"
05'Z 59'12 OS'LE 998'0 00'O
6P'OI E8' I I - 66'21 OS'L OO'SI
- -
LI'E 6P' 1- SP'Z- O'Z EE'P O'L 66'21 00'51 OS'ZI S0'01 05'2 00S'O 998'0
-- -- - --- -
- -- -
00'5- 00's I- 00'0 00'0 00'5 0OiSL 00'L 00'0 00'0 00'0 000'0 000'1 L'=
----- ----v--
I I
A N w nEU3H nu ar^ n s o o ( . S ) ~a u ? ~ ( , S ) ~(,s)A LH OW i ~ S O J nuas n
PI FI ZI II 01 6 x L 9 s f r L I
 -
7.5 ESTRUTURAS PLANAS, CONSTITU~DASPOR BARRAS RETAS,
SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARES AO SEU PLANO

-
Exemplo 1 Grelha engastada

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura e o car-

regamento da Fig. 7.78.;). As b a r r ~ sso ortogonais entre si.

ri) I 5 : j u L : : ~ (~Jc ~ . c ~ r r ~ ~ ~ ~ ~ r r , ~ ~ ~ ~ l : ~

lCk'!

Figura 7.78

As reaes aplicadas na estrutura pelo engastamento esto indicadas na

Fig. 7.78.b, no sentido positivo.

Clculo das reaes

EXEMPLOS DE APLICAAO -TRAADO DIRETO

R,, - 10 - 10 = 0 :. R,, = 20kN

Na Fig. 7.79 esto representadas as reaes nos sentidos corretos.

1211:~
Figura 7.79

Clculo dos esforos solicitantes

Fora cortante (V)

O sentido horrio ou anti-horrio da fora cortante depende da posio do

observador. Adotaremos a posio natural do leitor como ponto de observao.
Assim a estrutura vista, no trecho ABC, pelo lado de dentro, e, no trecho DCE,
pelo lado de fora.
Como s h ocorrncia de foras concentradas, a cortante constante em
todos os trechos. Nos trechos AB e BC igual a -IOkN, como se pode constatar
atravs de cortes imaginrios em AB e BC, considerando-se as foras esquerda
dos cortes.
No trecho DC a cortante positiva e igual a 20kN. Em CE, positiva e
igual a 1OkN. Observe-se a desconlinuidade no ponto C, provocada pela incidn-
ciadas foras do trecho ABC. A Fig. 7.80 ilustra o procedimento adotado.

k s f o r o s 3 o I i i l o r i l c ? Iior: c J r t c s irrio$!'iiri,ni r? co,ivcnrin d!: :,irlc;s

Figura 7.80

O traado do diagrama da fora cortante encontra-se na Fig. 7.81, p. 184

Momento fletor (M)

O momento fletor varia linearmente em todos os trechos da grelha. De

acordo com a conveno de sinais e os cortes imaginrios da Fig. 7.80, deter-
mina-se facilmente o diagrama, que 6 apresentado na Fig. 7.81.
Note-se a descontinuidade no ponto C do trecho DCE. ocasionada pelo
momento toror no trecho BC.

Momento toror

Nas grelhas no h ocorrncia de esforos axiais. Por outro lado, as foras

aplicadas fora dos planos verticais que contm as barras provocam o esforo solici-
 EXEMPLOS DE APLICAO
~
- TKAADO DIRETO ~

tante momento toror, j apresentado ao leilor na Seo 5.2. Este momento atua no
plano da seo transversal da barra e o vetor que o representa tem a sua linha de ao
tangente ao eixo da barra
Convencionamos como positivo o vetor cujo sentido, determinado pela "regra
._ da mo direita", entra na seo transversal, Fig. 7.80. O esforo constante nos tre-
chos onde ocorre e sua determinao fica simplificada airavs de cortes imaginrios
nos diversos trechos.
Seguindo este procedimento e coni o auxlio da Fig. 7.80 podemos escrever:

Trecho AB
A esquerda do corte imaginrio no ocorrem foras fora do plano vertical que
contm a barra. Portanto, T = 0.

Trecho BC
A esquerda do corte encontramos a fora de IOkN aplicada em A, portanto
fora do plano vertical de BC. O toror positivo e igual a 20 kNm.

Trecho CE
direita do corte, a carga aplicada em E pertence ao plano vertical de CE,
portanto T = 0.

- Trectio DC
A esquerda do corte temos a reao torora de 20kNm cujo vetor entra na
s q o iransversal. Ento T positivo e igual a 20kNm.

Diagrama naFig. 7.81, a seguir

Figura 7.81
 a ~ a l q od.103 apeuie~ae!pO 'e,Z8'L
. q . z 8 . ~ eu o p ~ u a s a ~ dylsa BP oiuau
-eaaiie3 a eminiisa eu saiuei!3!los so5~0jsasop seuie~ae!pso Jeuluualaa
I)i~grum,u de c o r p o i:v!e Clculo das reaes

Figura 7.82.b com CZ = 0,

R,, + 62 + 62 - 20 - 84 = 0 :. R,, = -20kN

As reaes de apoio esto representadas na Fig. 7.83.a, com os sentidos

corretos.
Os diagramas apresentados na Fig. 7.83.b foram deteminados como no
exemplo anterior, atravs de cortes imaginrios. Note-se que o trecho EFGH,
pelo fato da no ocorrncia de torores em AGB e CFD, trabalha como uma viga
simplesmente apoiada, com balanos, submetida carga distribuda.
EXEMPLOS DE APLICACO -TRACADO DIRETO

Figura 7.83
 -
7.6 GRELHA CURVA OU VIGA BALCAO

A estrutura plana subinetida a cargas perpendiculares ao seu plano e cons-

tituda por uma barra curva uma grelha conhecida como viga balco. Da iiiesina
forma que as grelhas constitudas por barras retas, no riecessitain de vnculos que
transmitam esforos rio scu plano. As equivaliicias entre barras vinculares e os
apoios c vnculos so, portanto, as mesmas vistas na Seo 4.9 do Caplulo IV.

Exemplo 1 -Viga balco de eixo circular, engastada e submetida a

fora concentrada

Traar os diagramas dos esforos solicitantcs para a estrutura e o carrega-

mento da Fig. 7.84.a.

r:) i ., r.iI~i:u ,J.J C J I . ~I ~~ : ~ I , C , I ,r . I i,' 1 ' ; . ~~

O vctor M,, que reprcscrita o momento dc P em rclaao sefio gcnrica

S, 6 normal ao plano veitical fo~inadopela fora P e a reta AS, sendo, portanto;
coplanar com a estrutura. As componentes do momcnto, M, e T,, so, rehpec-
tivamentc, perpendicular c tangente ao eixo da viga, ctn S, t: reprcscntarn o
tnomcnto fletor e o momcnto torc;or na sco gengrica, 2 direita de S.
iiiiediato concluir que as intensidades das cunipoiicntcs podeiii scr cal-
culadas pelo produto de P com as projcei AC e AD, da reta AS.
M, = -P.AC
IP:, <.c,:>;
TE= -P.AD

L:
IPr:;,.,, .>
com A C = r s e n a e A D = CS = r ( l - c o s a ) .
As equaes que determinam os esforos solicitantes para qualquer seo 2,/
transversal so, portanto,
M, = - P r s e n a , provocando trao nas fibras superiores;
T, = -Pr(l - c o s a ) , anti-horrio no plano da seo; e Figura 7.85

V, = constante = -P, anti-horrio em S.

Reaes de apoio representadas naFig. 7.85 e os diagramas de estado, na 7.86.

Figura 7.86
Exemplo 2 - Viga balco engastada, de eixo circular, submetida a
carga uniformemente distribuda

Determinar os diagramas dos esforos solicitantcs para a estruciira e car-

regamento da Fig. 7.87.a.
Como no exemplo anterior, M, e T, so as componentes do mornento
M,, cuja intensidade S CS.K, onde R a resultante do carregamento que atua tio
arco AS e C o ponto de apliao da resultante. Tambm, como no exemplo
anterior, M, e T, podem ser calculadas como sendo o produto da resultante
pelas projees y, e x,, &i reta CS, na direo tangcncial e normal seo
genrica S, respectivamente.

Figura 7.87
 Por sua vez, x, e y, so as coordenadas do ponto de aplicao da resul-
tante do carregamento vertical distribudo, no arco AS, em relao ao sistema de
eixos cartesianos com origem na seo S. Os eixos x e y so coplanares com a
estmtura e tm direo e orientao representadas na Fig. 7.87.b.
Os esforos solicitantes na seo genrica so, desta forma,

M. = -y,R (momento fletor tracionando as fibras superiores);

T, = -x,R (momento toror anti-horrio no plano da seo); e
V, = -R (fora cortante anti-horria em S).

A resultante do carregamento no arco AS e suas coordenadas em relao

aos eixos x e y so, conforme Seo 4.3 do Captulo IV,

IouxdA
XR =--
I,"d~

Com o auxlio da Fig. 7.87.b,

dA = pds = prd0
x = r[i -cos(a-e)]
y=rsen(a-8)

Com (7.19). (7.20) e (7.21) adequadamente substitudos em (7.17) e (7.18)

e desenvolvendo-se estas expresses, segue-se
- r(a - cosasena + senacosa - sena) r
- = -!a - sena)
a a

r(sen2a+cos2 a - cosa r
-
- ) =-(i-cosa)
a a

As equaes dos esforos solicitantcs, na seo genrica, ticani, ento.

As reaes de apoio so mostradas na Fig. 7.88 c os diaganias est7

' 0 re-
1

presentados na Fig. 7.89.

Figura 7.88
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO

Figura 7.89
Exemplo 3 - Viga balco de eixo circular, tri-apoiada

Deterininar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura e o car-

regamento da Fig. 7.90.a.

Figura 7.90

Ponto de aplicao da resultante

Para determinar a posi<;o da resultante do carregamento, basta a

coordenada y, , considerando-se a simetria da carga.

Clculo das reaes

-
Com CM,,.,,, - O,
2r
R , -
lI
x pm = O :. R,, = 2pr

com CZ = o ,
R,, + R,, + 2pr - p m = 0
com R,, = R,, , por simetria,

As reaes so mostradas na Fig. 7.91.

Clculo dos esforos solicitantes Figura 7.91

Na seo genrica S, definida pelo ngulo a , os esforos solicitantes so

expressos por funes de a , vlidas para O 5 a 5 n/2.
Naturalmente, para a outra metade, as funes so simtricas, com
excesso dos sinais para o momento toror e para a fora cortante.
As equaks so obtidas auperpondo-se os dois casos anteriores, levando-se
em considerao o sinal do esforo na sen genrica. Assim, para O < a < n/2,

- (I - cosa)
I

Os diagramas de estado esto representados na Fig. 7.92,

Figura 7.92
'TRELIAS PLANAS

8.1 - GENERALIDADES

! I I I . I < I . L .;
Este tipo de ebtnitura, por sinal uma das mais importantes Formas estru- i,,,, ,. . I , , :'

turais, foi definida anterioriiiente como sendo a estrutura formada unicamente por
barras unidas pelos seus pontos extremos, denominados ns. Quando os eixos das
barras so coplanares, temos as trelias planas.
Para a formao das trelia5 pode-se partir de uma base, suposta rg-
ida, definindo-se a posio d o n inicial atravs de duas barras e estabele-
cendo-se o s ns seguintes, acrescentando, sempre, duas barras de cada vez
a o sistema inicial. As trelias tambm podem ser formadas a partir d e trs
barras, formando um tringulo, acrescentando-se ao sistema os ns re-
stantes, atravs d o acrscimo de duas barras. Vale lembrar que para a fix-
ao da trelia assim formada a o seu plano so ainda necessrias trs
barras vinculares, que no sejam concorrentes num ponto prprio ou im-
prprio.
As trelias com esta lei de formao so chamadas de trelias simples e sua
funiio estnitural C a mesma de uma grande viga de alma cheia, adequada para
suportiir cargas ao longo do seu vo. Existem formas consagradas de trelias ade-
quadas s mais variadas funes estniturais como, por exemplo, para pontes e co-
berturas de edifcios. A Fig. 8.1 apresenta algumas trelias siniples de utilizao
corrente na engenharia civil.
A funo esttica da barra da trelia transmitir uma nica fora na direo
de seu eixo, O que significa esforo cortante e tletor nulo nii barra.
 Para que esta distribuio de esforos seja verificada necessrio que os
ns extremos da barra sejam articulaes ideais, isto , sem atrito, e que toda fora
concentrada ou distribuda aplicada na trelia o seja atravs dos ns. Esta situao
provoca, nas barras da trelia, apenas esforos diretos de trao ou compresso,
tambm chamados de esforos primrios.
Na prtica, os ns das trelias so ligaes rgidas, soldadas ou parafusadas, o
que provocaflexo nas banas. No entanto, se as barras da trelia forem posicionadas
de tal forma que seus eixos sejam concorrentes em cada n, esta flexo, devido rigi-
dez dos ns, no afeta significativamente a magnitude dos esforos primrios. Desta
forma, para efeito da determinao dos esforos internos nas barras das treliiu, ob-
jeto do presente captulo, os ns sero considerados como articulaes ideais e as car-
gas supomdas pela estmtura sero sempre aplicadas atravs dos ns.
Mesmo na trelia ideal, as barras sofrero pequena flexao devido ao seu peso
prpflo. Na prtica, essa flexo em geral desprezada e o peso prprio de cada barra
suposto concentrado nos seus ns extremos, por intermdio de duas cargas iguais.
Na prtica, a aplicaio das cargas atravs dos ns ilustrada na Fig. 8.2, que
representa esquematicamente uma ponte em trelia. As cargas aplicadas no tabuleiro
da ponte - compreendido por um sistema de vigas transversais apoiadas nos ns
correspondentes e por um sistema de vigas longitudinais apoiadas nas transversais -
so sem sombra de dvida transmitidas somente aos ns das trelias.

Figura 8.2
'IKEl.ICAS PLANAS

-
8.2 DETERMINAO ANAL~TICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS
BARRAS DAS TRELIAS SIMPLES

Mtodo do equilbrio dos ns

Coin a considerao de s existirem esforos axiais nas barras da trelia e

cargas aplicadas somcntc atravs dos ns, inclusive as reaes de apoio, cada n
se constitui, estaticamente, em um ponto material submetido a uin sislema de
foras em equilbrio, coplanares e concorrentes no ponto.
As equqcs de equilbrio so, portanto, aquelas vistas na sco 1.7,
C X , = O e C Y , = O.
Podem ser cscntas duas equaes por n, totalirando 2n equaks indepen-
dentes, com u m nmero dc incgnitas igual ao ninero b de barras. A soluo do sis-
tema de cquaes encerra a andlise, omccendo incliisivc as reacs de apoio.
N a prdtica, detenninain-se inicialmente as reaea de apoio, com a apli-
cao das trs equaes de equilbrio relativamente estrutura como um todo. As
trelias simplcs tm. sempre, pclo menos u m n foimado pela unio de duas bar-
ras. O clculo, pclo mtodo dos ns, deve ser iniciado isolando-se c aplicando-se
as equacs de equilbrio a este n.
comum, nas trelias simplcs, ocorrerem ns formados por duas oii trCs
barras, nas quais os esforos internos podem ser detcrmin;idos sem o estabcleci-
mcnto das respectivas equaes dc equilbrio. Estes ns so conhecidos como ns
caractersticos e so de dois tipos:

a) Quando u m n formado pela unio de duai nicas barras. no ocorren-

do fora externa aplicada, os esforos rias barras so nulos.

b) Quando u m n forriiado pela unio de trCs harras, corn duas

delas colineares, os esforos internos nestas duas ltimas so iguais c i i i
valor e sinal, c o m csforo n u l o ria terceira barra, dcsde que no haja ocor-
rncia de f o r a externa aplicada ao n. N a F i g . 8.3 so mostrados os dois
tipos de ns caractersticos.
 Figura 8.3

Exemplos de aplicao

Exemplo 1

Calcular as foras internas nas barras da trelia simples da Fig. 8.4.

TKELICAS PLANAS

Isolando-se um n qualquer e aplicando-se a ele as foras externas, se exis-

tii-em. e as internas, que so as aes das barras correspondentes sobre o n, defi-
nimos um sistema dc foras coplanares, cm equilbrio, concorrcntcs cm um ponto
material.
Os esforos internos so as foras incgnitas quc dcvcm sempre ser assu-
niidas como positivas, isto , de trao, saindo do n. Deste modo a interpretao 1
v
do resultado fica simplificada, pois se resultar sinal negativo para lima fora, cla ,.,
ser de conipresso, entrando no n. . .. ; ..
< ' ,
I< ,
As equaes de equilbrio disponveis so duas. portanto o clculo deve ser
, ,
sempre iniciado pelo n forriiado pela interseo de duas barras. I i!
v
No exemplo iniciaremos pelo n 5. A Fig. 8.5 rriostra o n isolado, em Figura 8.5
eqiiilbrio, sob a ao das foras externas e internas.
As cquaes CX = O e y = O referem-se s cotiiponentes das foras
nas dirces x e y, respectivamente, desta forma,

A equao anterior fica:

O n a ser equilibrado em seguida o 4, ngoracom apenas duas incgnitas.

6 1 (.\I4
A Fig. 8.6 mostra o n 4 com a fora N4.5 de conipresso, portanto entrando no
n. com o seu sentido correto. Figura 8.6
 O resultado visual e imediato
y
-N:-~ - 1 0 4 3 ~ 0 ;. N,-, - 1 0 4 % ~
: y

\ ! . ,
N
' 2~ ~ ~ ~ ~~~~~ ~~~ ~ ~ ~ ~~ ~~~~~ Seguindo-se o mesmo raciocnio, o prximo n ser o de nmero 3. A Fig.
x

L'
/ \Ai>b~~ 8.7 representa as foras conhecidas, com os sentidos corretos, e as incgnitas as-
N? j
VlOkN sumidas como de trao.
X
As equaes de equilbrio CX = O e C y = O so, respectivamente,
Figura 8.7

Nl~1.0,5-N~.,.0,5-10-20.0,5=0
i 13kbl Com soluo N,-, = 30kN e N,-, = I O k N .
i
u2 li
<
21 -
&<~.~~~~.~~lQi'.l
/'
~~~~~~~~~~~~

I 1 OkN

Figura 8.8
Poderiam, tambm, ter sido utilizadas equaes de projeo nos eixos X, y .
O equilbrio do n 2, segundo o sentido das foras mostradas na Fig. 8.8,
pode ser expresso conforme as equaes seguintes.

-N?-~
J3
-10.--1oJ3=o :. N~~ = - 1 5 4 % ~
Y! 2

N,_, - 1 0 . 0 , 5 I O = 0 .: N,-, =15kN

Nl-A i

+r.,
G
' Finalmente, encerrando o clculo, equilibra-se o n nrncro I, visto na Fig.
1i,- 3

8.9, com as aes das barras sobre o n.

~~ ~~~~~~~~

N 1 -13/' -1 .iOkN Com o auxlio do ngulo q, formado entre a fora NI.B e a vertical, facilmente
I deteminvel, podemos estabelecer as equaes de equilbrio segundo x e y.
,,,I

Figura 8.9
N,_A.0,5-Nl~,cosO- 15-30.0,5= 0

Com soluo N,-,= 40kN e N , , = - 5 f i k ~

TRELICAS PLANAS

Montagem dos resultados

As foras internas nas barras da trelia so constantes, por conscguintc,

para expressar o resultado final, basta escrever o valor dc cada fora c seu sinal
sobre a barra rcspcctiva, no esquema da trelia.
Na Fig. 8. L0 so apresentados os resultados da anlise efetuada pelo mto-
do dos ns.

Figura 8.10
Exemplo 2

Determinar as foras internas nas barras da trclia da Fig. 8.1 1 parti o car-
regamento dado.

Figura 8.11

Soluo

Reaes de apoio

Estmturalmente, a trelia em questo assemelha-se a uma viga horizontal

sob a a8o de cargas verticais. Portanto ocorrem somente reaes verticais.

comCy = o,

R,,+13,5-15-15=0 ;. R,, =16,5kN

'I'KELIAS PLANAS

Ns caractersticos

Para o carrcgarnetito dado, os ns 3 , 4 , 8 e 10 apresentam caractersticas es-

peciais e dispensam a aplicao das equaes de equilbrio.
Os ns 3, 4 e 8 so formados, cada urn, por trs barras, sendo duas delas
colineares, sem ocorrncia de fora cxtcrna aplicada aos ns. Pode-se, ento, afir-
rnar que

N,_, = N,_, = N,-, (ern valor c sinal) (8.1)

N,-, =Na-, (em valor e sinal) (8.2)

O n 10 foimado por duas barras concorrentes, sem ocorrer carga externa

no n. Afirma-se ento que

N7-,, = N,-,, = O

O diagrarna dc corpo livre pode ser visto na Fig. 8.12

Figura 8.12
 Iniciaremos pelo n 1, Fig. 8.13, conforme as equaes de equilbrio,
I! '-17

Figura 8.13
Com Z X = 0,

N,_,T
JZ +N1_, = O ;. N,-, =16,5kN
i

V
I ISkN
1'1 7 - u De onde conclui-se, pela (8.1), que N , , = N,-, = N,-, = 16, 5 k N .
I. c, >
A Fig. 8.14 mostra o n 2 com a fora NI.2, agora conhecida, aplicada no

I :),!~) ' ( 7 . k ~ ~ \ -1 i 4 ; ,; sentido correto. Do equilbrio, segue-se,

Figura 8.14 Com CY = 0,

h1
<
.;' \
\

i'
9
t q ( ~=,.'I com C X = O,

1 6 , 5 . &42 4
.+~,~,-+N,~, =O
2 2
.: h'_, =-18.0kN

i ! .5,5lA
Observando-se o n 6, dadas suas caractersticas, conclui-se de imediato
Figura 8.15
quc N2-6 = NO-, = 1 8 k N e N s - 6 = -15kN.

Passamos, agora, a analisar o n nmero 9. A Fig. 8.1 5 mostra o n isolado.

Com Y = 0,
N7_,sen0+ 13,s = 0

com C X = 0,

-N7-, cose - N,-, = O

TRELICAS PLANAS

Com soluo NN, = 4,5kN e N,-, = -4, 5 m k ~ .

Pela equao (8.2) conclui-se que N , - , = N,-, = 4, 5 k N . Finalmente
?S,I;I :I
>O ,~
podemos equilibrar o n 7, visto na Fig. 8.16. /'

Com C Y = 0,
Figura 8.16
Y'T
4,5Jl.sen8-N,-,-=O :. Ns-,=13,5ak~
2

A montagem dos resultados apresentada na Fig. 8.17

Figura 8.17

Corte de Ritter ou mtodo das sees

Um grande avano na anlise das foras internas nas barras de trelias

ocorreu por volta de 1860, graas ao engenheiro alemo A. Ritter. Ritter mostrou
que atravs de equaes seletivas de equilbrio de momentos pode-se obter as
foras em determinadas barras sem recorrer sucessivamente s condies de
equilbrio dos ns.
O mtodo baseado no equilbrio das panes de uma trelia, separada por
um cone imaginrio que a atravesse totalmente. A trelia, anteriormente em
equilbrio sob ao das cargas ativas e reativas, aps o corte, geralmente, no a-
presenta as partes, separadamente, sob a mesma condio, ou seja, em equilbrio.
Isto ocorre devido destruio dos vnculos internos entre as barras.
 Para restaurar o equilbrio, por exemplo, da parte esquerda, aplica-se nas
barras cortadas scus esforos internos, que nada mais so quc a aqo da partc di-
reita sobre a esquerda. O equilbrio da partc direita restaurado dc forma recpro-
ca. Evidentemente, os esforos internos, quc represcntani a ao dc uma parte
sobre a outra, so iguais em valor e sinal.
O mtodo C apropriado para trelias que possam ser, imaginariamente, cor-
tadas atravs de trs barras, duas a duas concorrentes. Desta foima a fora ein uma
das barras pode ser determinada atravs da equao dc nioincnto, com apenas
uma incgnita, formulada em relao ao ponto comuni entrc as outras duas.
O nitodo dos corics ser ilustrado a scguir. Pretende-se determinar as
foras nas barras 2-4, 3-4 e 3-5 da trelia da Fig. 8.1S.a atravts do corte imagi-
nrio SI-Si.

Figura 8.18

A Fig. 8.18.b mostra a parte esquerda do corte, em equilbrio, aob ao

das foras externas e internas. Noturalrnentc, a parte direita do cortc tainbEni es-
tar em equilbrio sob a ao das mesmas foras internas. A ttcnica coiiaiste em
escolher, sempre, a partc com menor nmero de forqas externas aplicadas.
Com C M4 = O , determina-se N3.5
TRELIAS PLANAS

Com E M , = 0, determina-se NZ4

P,(P-d,-d,)-R",.~-N ,_,.r,=O :.

Com CM, = 0, determina-se N34

Observando-se as equaes (8.3), (8.4) e (8.5) nota-se que o denominador

sempre representa o momento das foras externas em relao ao ponto de in-
terseo das outras duas barras, e o dividendo 6 o brao de alavanca do esforo
procurado em relao ao mesmo ponto.
O mtodo tambm pode ser aplicado s trelias mais complexas, mas que
seguem a lei de formao das trelias simples. Seja, por exemplo, a trelia K da
Fig. 8.19.a.

Figura 8.19
 Pretende-se determinar a forr;a na barra 4-7. Com o auxlio do cortc S I - S I ,
apesar de cortar quatro barras, possvel calcular a fora N4.7, pois as outras trs
foras internas tm ponto comum no n 6, como se pode notar pela Fip. 8.19.b.

Com CM, = 0 ,

,
'.. <' -N,-,.h-R,,.!=O .. N,-,=-- R"3.t
h
Figura 8.1Y.h

Outro exemplo de trelia mais complexa mas que segue ainda a lei de for-
mao das trelias simples o da Fip. 8.20.a, onde prctcnde-se, por cxemplo, de-
terminar a fora na barra 3-4.

O ) i,) I
~1 1 : 19;
\
>
,, i <.
\,,

/i
8
,
-
9

.1;& / L :l.k
! ,,'I,<,

T I.:>3
; "1 ;

Figura 8.20

No exemplo, apesar de o cortc atravessar a trclia interceptando cinco bar-

ras, o mtodo de Ritter pode ser utilizado para achar N3.4. Como se pode
notar na Fig. 8.20.b, as outras quatro barras tm ponto comum no n 11.

Com C M , , = 0,

Na prtica, o mtodo dos cortes dc Ritter geralmente utilizado associado

ao mtodo do equilbrio dos ns. Uma das aplica~ermais tcis do mtodo dos
cortes feita na anlisc de trelias com barras superiores e inferiores paralelas,

I
TRELIAS PLANAS

carregadas verticalmente. Este tipo de trelia comumente denominada viga

trelia ou viga treliada. A Fig. 8.21 mostra a estrutura.

Figura 8.21

Seja determinar as foras nas barras da trelia de banzos paralelos da Fig.

8.22.a.

I" I. i..

Figura 8.22

O clculo das reaes de apoio foi omitido, tendo em vista sua simplici-
dade. As reaes so apresentadas na Fig. 8.22.b.
Os cortes, apesar de atravessarem a trelia sempre por trs barras, no so
suficientes para determinar todas as foras devido ao paralelismo dos banzos. As
 foras nos montantes e nas diagonais podein ser determinadas por equaes de
projeo ou eqiiilbrio de ns.
Assiin, iniciaremos a anlise pclas foras nos banzos, supcriorcs e inferi-
ores, com os cortes SI-SI , S3-S3 C Ss-S5 e com as partes, direita ou h esquerda,
, rnenos solicitadas por foras externas, Fig. 8.23.a, b e c.
A

Figura 8.22.b

Figura 8.23

Corte SI-SI (Fiy. 8.23.0)

Corn CM, = O determina-se NI.3 (banzo inferior)

Com CM, = O determina-se N2.4 (banzo superior)

Corte S3-S3 ( F i g . S.23.b)

Com XM, = 0, dctermina-se N3.s (banzo inferior)

TRELIAS PLANAS

Com ZM, = 0 detennina-se N3.6 (banzo superior)

Corte SI-SI (Fig. S.23.c)

Com EM, = O detennina-se N3.7 (banzo inferior)

Com ZM, = O detennina-se N6.8 (banzo superior)

M
Note-se que as equaes (8.6) a (8.1 1) so todas do tipo N = I-, onde N
h
a fora procurada, M o momento de todas as foras externas aplicadas na parte
analisada da trelia, em relao ao ponto de interseo das outras duas, e h o
brao de alavanca da fora procurada em relao ao mesmo ponto. Note-se ainda
que todas as foras nas barras d o banzo inferior so positivas ou nulas e as do ban-
zo superior so negativas ou nulas.
O momento M das foras externas em relao aos pontos de interseo das
duas outras barras, em cada corte, igual ao momento fletor na seo transversal
de uma viga equivalente, de alma cheia, nos pontos correspondentes. A viga
equivalente tem o mesmo vo, a mesma vinculao e a mesma solicitao da es-
trutura real. O sinal das foras, nos banzos, corresponde fibra tracionada (+) ou
comprimida (-) na extremidade inferior e superior, respectivamente, da viga
equivalente. A Fig. 8.24.a, na pgina seguinte, mostra a trelia e a viga equiva-
lente.
 Figura 8.24

As trelias de banzos paralelos, bi-apoiadas, com cargas verticais de ciiiia

para baixo, tm sempre as barras do banzo superior comprimidas e as do banzo
inferior tracionadas.
interessante adaptar a expresso N = +-Mh para cargas verticais com
quaisquer sentidos ou para outras posies dos vnculos. Assim podemos fomlali-
zar as seguintes expresses para as foras nos banzos:

M
N (banzo superior) = -- (8.12)
h

M
N (banzo inferior) = - (8.13)
h

Com M de mesmo sinal do momento fletor obtido na viga equivalente, para

o ponto correspondente.
As foras nos montantes e nas diagonais podem ser obtidas por equaes de
projeo ou por equilbrio dos ns. Com o auxlio das Fig. 8.23.a, b c c e fazendo a

I
projeo das foras nas diagonais, para o eixo vertical, obtemos N2.3,N4.5 e Nh.,.
TRELIAS PLANAS

P
N,_, =-
cosa
P - P - N,., cosa = 0 :.
o
N , ~ ~=-=O
,
cosa

P (Fig. 8.23.c) (8.16)

N6-, =--
cosa i> :
i
1 ;i
h ,~
Observando as equaks (8.14) a (8.16) nota-se que as foras nas diagonais
so da forma N = -
V , onde V a fora cortante na viga equivalente cor- lQ7 >
cosa
respondente seo do corte de Ritter. 1 ' 4 ,~5 ~
No exemplo estudado, devido disposio das diagonais, o sinal da 1 :. >
N >-!j
cortante na viga equivalente coincidiu com o sinal da fora. Se a dis- I,.
8 , L ,
13
posio for mudada, como na Fig. 8.25, as foras nas diagonais trocam de
sinal.
'i,:~

:, '5Jv ' r d 1 ,

+ -,. ! '
i -,I
,
7 - , ,
-
i$

- I
Figuras 8.23.a, b e c

i' 1 I

Figura 8.25

Considerando-se os mesmos cortes e projetando as foras no eixo vertical,

pode-se escrever,
 Com C Y = 0,

N,-,cosa+P-P=O . N,_,=--
o -0 (8.18)
cosa
P
2 p - P -N,-, cosa =O :. N5-, =- (8.19)
cosa

Coniparando as equaes (8.17) a (8.19) com as eq~iaes(8.14) a (8.16)

nota-se que as foras so iguais, a mcnos do sinal, e da forma N = - V , onde
cosa
V C igual grandeza da fora cortante na viga equivalente correipondente h seo
do corte.
Generalizando a expresso da fora na diagonal, podemos escrever

O ngulo a semprc o ngulo compreeridido entre a diagonal e o eixo ver-

tical. O sinal obtido pela observao do equilbrio das foras no trecho cortado.
As foras nos montantes 3-4 e 5-6 da trelia. original da Fig. 8.22.3 podem
ser obtidas atravs dos cortes Sz-S2e S4-S4,mostrados na Fig. 8.22.b, pelo equil-
brio vertical das f o ~ a em
s uma das partes cortadas.
As figuras 8.26.a e 8.26.b mostram os cortcs S2-SZe S4-S4, respectiva-
mente, e as partes esquerda dos cortes.

Figura 8.26
TRELIAS PLANAS

Coni o auxlio da Fig. 8.26.a, equilibrando a parte a esquerda do corte S2-

S2, determina-se N3.4

Com z y = o,

Pela Fig. 8.26.b, formulando a equao de equilbrio, determina-se N 5 ~ 6 .

Com C y = o,

Observando-se as equaes (8.21) e (8.22) nota-se que as foras nos mon-

tantes so da forma N = V, onde V a grandeza da fora cortante na viga equiva-
lente no trecho correspondente s cargas aplicadas esquerda ou direitado corte
de Ritter.
Generalizando a expresso para as foras nos montantes, cujos cortes
de Ritter atravessam apenas trs barras, uma diagorial e duas paralelas, es-
creveri~os:

O binal determinado pela necessidade de equilbriodas foras envolvidas.

Nos montantes atravessados por cortes que atinjam apenas duas birras,
conio os dos extremos da trelia da Fig. 8.22.a, fica mais fcil utilizar o ni6todo
do equilbrio dos ns, Fig. 8.26.c.

Com Y = 0, forniulada para os ns 1 e 8, determinam-se Ni.2 e N7.*.

 As foras nas barras da trelia so apresentadas na Fig. 8.27.

Figura 8.27

Veremos, a seguir, um exemplo de aplicao para resoluo de trelias de

banzos horizontais utilizando a viga equivalente.

Exemplo 3

Figura 8.28

Para a trelia de banzos paralelos submetida ao carreganiento da Fig. 8.28,

determinar:

a) A disposio das diagonais, para que as mesmas fiquem solicitadas so-

mente por foras de trao;
TKELICAS PLANAS

b) Para este novo arranjo, determinar as foras nas barras, utilizando a viga
equivalente.

O primeiro passo a determinao das reaes de apoio da estrutura,

provid2ncia que pode ser tomada diretamente na viga equivalente apresentada na
Fig. 8.29.a.

Com CM, = 0,

18 x10-15 x 4 0 + 1 2 xR,,-20 x 9-20x6-20x3=0 :. R,,=65kN

com CY = 0,

R., + 6 5 + 1 0 - 1 0 0 = 0 :. R,, =25kN

Figura 8.29.a
 O passo seguinte o traado dos diagramas de V e M na viga equivalente.
Os diagramas esto representados na Fig. 8.29.b e 8.29.c.

Figura 8.29

a) DisposiBes das diagonais

A tcnica consiste em analisar o sinal da diagonal, em um painel qualquer,

em razo do sinal da fora cortante no trecho correspondente da viga equivalente.
Tomemos, por exemplo, o primeiro painel da esquerda para adireita. O corte ima-
ginrio pelas barras 2-3, 1-3 e 1-4 mostrado na Fig. 8.30.a e corresponde a cor-
tante positiva.
TRELICAS PLANAS

I 1

Figura 8 3 0

vista da Fig. 8.30.a percebe-se que para haver equilbrio no sentido vertical
necessrio que a diagonal 1-3 esteja comprimida. Conclumos que, para uma cor-
tante positiva, no trecho correspondente, a diagonal deve ser ascendente para a es-
querda para ficar tracionada. A disposio das diagonais, portanto, deve ser tal que,
nos painis que correspondam a trechos com cortante positiva, sejam asccndentes
para a esquerda, valendo o contrrio para os painis que correspondam a cortantes
ncgativas, na viga cquivalente. A nova disposio apresentada na Fig. 8.30.b.

b) Fora nas barras

Banzo superior - Forus nus barrr~sda esquerdu paro u direita

As sces correspondentes, na viga equivalente, so as dos pontos 4, 5, 5,

8, 12, 12, respectivamente.
 Figura 8.29

Banzo inferior - da esquerda para a direita

Pontos correspondentes so 2,3,7, 10, 10, 14.

TRELIAS PLANAS
-

Diagorzuis - du esquerdr~para a direita

As diagonais foram rearranjadas para ficarem submetidas trao. No h,

portanto, necessidade de anlise do sinal.

NI-4
--I - 25 - 2 5 & k ~
cosa a 1 2

N3-5
-L=--
V
-
cosa 4/21
2
-5&k~

cosa a 1 2

NX-,,,
-
-
* - 35 - 3 5 & k ~
cosa &12

N,".,l
I
- VV - 1 1 -
30 - 3 0 & k ~
cosa a 1 2
_I- - -
10 = I O & ~ N
Nl2-I4 -
cosa Ji12

Os ndices Vi., referem-se ao trecho, no diagrama de fora cortante, corres-

pondente ao corte de Ritter.

Montuntes - da esquerda para a direita

Os montantes cujos cortes de Ritter atravessam trs barras so apenas dois,

montantes 3-4 e 7-8; o sinal analisado pelo equilbrio.
 Os demais montantes so analisados por equilbrio dos ns; assim temos,
de acordo com a Fig. 8.31,

Figura 8.31

N,-, =-25kN
N =-2okN
N,_,, = -65kN
N1,_,,= O (n6 caracterstico)
Nl,-,,=-lOkN

Os resultados so apresentados na Fig. 8.32.

Figura 8.32
TRELIAS PLANAS

-
8.3 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS

Excluindo os casos excepcionais, trelia5 isostticas complexas so

aquelas que satisfazem a condi5o b = 2n mas n0 seguem a lei de for-
mao das trclias simples. A Fig. 8.33 apresenta alguns casos de trelias
complexas.

Figura 8.33

A determinao analtica, pelos mtodos vistos anteriormente, geral-

mente complicada, seja pela impossibilidade do clculo direto das reaes, ou
pela inviabilidade de cortes de Ritter atravessarem apenas trs barras, duas a duas
concorrentes, ou, ainda, pela inexistnciade ns formados por apenas duas barras,
obrigando resoluo de um nmero muito grande de equaes pelo mtodo dos
ns.
Estas trelias, no entanto, podem ser resolvidas de maneira relativamente
simples atravs de um artifcio imaginado por L. Henneberg em 1886 e que se tor-
nou conhecido como mtodo de Henneberg.
A idia consiste no fato de que se pode, sempre, transformar uma trelia geo-
metricamente determinada em outra, tambm determinada, pela troca, conveniente,
da posio de uma barra, sem alterar o nmero de ns e barns.
O nico cuidado que deve ser tomado, ao se trocar a posio da barra,
transformar a trelia complexa em trelia simples, sem recair em caso excepcio-
nal. O exemplo a seguir ilustra o procedimento.
Seja resolver a trelia complexa da Fig. 8.34.a.
O problema real da Fig. 8.34.a no se altera se a barra 3-6 for trocada pela
barra 1-5, desde que a grandeza do par de foras X,, aplicada na direo 3-6, seja
tal que a fora na barra de substituio N1.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso,
X, nada mais que a fora na barra 3-6 do problema real.

Figura 834

O problema real da Fig. 8.34.b pode ser expandido em um problema 0. com

a trelia simples transformada submetida ao carregamento original, mais um
problema I , onde X, colocado em evidncia, com a trelia simples submetida a
um par de foras unitrias na direqio 3-6. A Fig. 8.35 representa o anteriormente
exposto.

ir) (0) (1)

Figura 8.35

A superposio de carregamentos pode ser expressa, formalmente, como

(r) = (0) + X I.(I). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras inter-
nas s barras do problema real
tal que a fora na barra de substituio Ni.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso,
X I nada niais que a fora na barra 3-6 do problema real.

1
...\

borro' d c
,,,,, siibstiliiiiio ") ,.,,,
I
+P V'
Figura 8.34

O problema real da Fig. 8.34.b pode ser expandido em um problema0, com

a trelia simples transformada submetida ao carregamento original, mais um
problema I , onde X , colocado em evidncia, com a trelia simples submetida a
um par de foras unitrias na direo 3-6. A Fig. 8.35 representa o anteriormente
exposto.

(0) (1)

Figura 8.35

A superposio de carregamentos pode ser expressa, formalmente, como

(r) = (0) + X1.(l). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras inter-
nas s barras do problema real
TREI.IAS PLANAS

Para a barra i, genrica, temos especificamente

X1 pode ser determinado usando-se a condio de que a fora na barra 1-5,

no problema real, igual a zero.
Assim, chamando de N, a fora na barra 1-5,

onde

N,, a fora na barra de substituio (NI.5) no problema real;

N,, a fora na barra de substituio no problema O e N i i a fora na barra de

substituio no problema 1.

Determinando-se X,, com o auxlio da (8.24), determinam-se as foras nas

demais barras.
Em algumas trelias isostticas mais complexas, para transform-las em
trelias simples poder haver necessidade de se efetuar vrias trocas de barras.
Neste caso a trelia siniples, transformada, ser expandida em um problema 0,
mais tantos problemas quantos forem o nmero de barras substitudas.

com XI, X2, X3...sendo, respectivamente, as foras nas direes da primeira, se-
gunda, terceira ...barras ficticiamente eliminadas.
 A fora na barra genrica i da trelia original ser, ento, determinada pela
expresso
Ni. = N i , + X , N j , + X , N , , + X , N i , + ... (8.27)

Desta forma, sendo N1 afora na primeira barra de substituio, N2 a fora

na segunda barrade substituio, N3, na terceira, e assim por diante, e com a con-
dio de que no problema real transformado as foras nas barras de substituio
N,, N2, N3... tm valor nulo, as incgnitas X1, X2, X 3 . . so determinadas pela
soluo do sistema de equaes
N,, = N , , + X , N , , +X,N,,+X,N,,+... =O
N 2 , = N , o + X , N , , +X,N,,+X,N,,+... =O
N,, = N,o + X 1 N 3 ~ +X2N32 +X3N33+... = O

Determinadas as incgnitas X , , X2, X3... as foras nas barras da trelia

original so calculadas por superposio de efeitos, com a equao (8.27).

Ni, = N,, + X I N j l+ X2Nj2+ X,NI, + . . .

TRELIAS PLANAS

Exemplo de aplicao

Calcular as foras nas barras da trelia para a estrutura e o carregamento da

Fig. 8.36.

Figura 8.36

Soluo

Como se pode perceber aps o clculo elementar das reaes, no poss-

vel prosseguir com a anlise da trelia. , portanto, um caso de trelia complexa,
solucionvel pelo mtodo de Henneberg.

Esquema de soluao

O mtodo prev a troca de posio de uma ou mais barras sem alterar o

nmero de ns ou barras at que a trelia complexa seja transformada em trelia
simples.

a) Barra retirada

A barra a ser retirada deve ser tal que permita o clculo pelos processos
analticos vistos anteriormente.
b) Barra de substituio

Em algumas trelias complexas no fica muito evidente, de imediato, a

posio da barra de substuio. Quando isto acontece deve ser seguido o seg-
uinte caminho:
Aps a retirada da barra, elimina-se um n e as duas barras que o ligam
ao resto da estrutura. Repete-se a operao, eliminando-se sequencialmente
um n e duas barras at que se encontre uma b a r n com ligao insuficiente
com o restante da estnitura. A barra necessria para fix-la ao sistema a barra
de substituio.
Se a trelia assim transformada ainda no uma trelia simples, troca-
se nova barra e assim sucessivamente at transformar a trelia complexa em
trelia simples.
No exemplo em questo retira-se, por exemplo, a barra 1-4. Para desco-
brir qual a barra de substituio, comea-se por eliminar o n 4 e as barras
4-3 e 4-5; a seguir eliminam-se o n 5 e as barras 5-7 e 5-6; em seguida o n
6 e as barras 6-7 e 6-3. A barra 2-3 fica, desta forina, sem ligaes suficientes
com o restante do sistema. Para fixar o n 3 necessria a incluso da barra
3-7; esta , portanto, a barra de substituio. A Fig. 8.37 mostra a sequiicia
executada.

Figura 8.37
TRELIAS PLANAS
---

Esquema de soluo

Sendo N, a fora na barra 3-7, de substituio, Fig. 8.38,

~ ~

,,,,, lr)~=(o) (I)

Figura 8.38

O problema (0) e o problema (I) foram resolvidos por equilbrio de ns e

os resultados encontnm-se na Fig. 8.39.

P/'? d-

2, ~,,4
P/??,:\:''
.,
'/Z '
,
!
A

VS' ,

(No! (N 1)

Figura 8.39
 As foras nas barras do problema real podem ser determinadas por super-
posio,

Para simplificar e organizar o clculo inanual, pode-se utilizar a Tabelri 8.1.

Tabela 8.1
TREI.IAS PLANAS

Montagem dos resultados

A Fig. 8.40, mostra o resultado final

Figura 8.40
8.4 - DETERMINAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES

8.4.1- Mtodo dos ns

Graficamente o cquilbrio de foras coplanares, aplicadas no inesmo ponto ma-

terial, representado pelo fechamento do polgono das Foras, Captulo l , Seo 1.7. A
determinao grfica das foras internas nas barras dc trelias simplcs pclo mCtodo dos
ns baseada na decomposio das foras segundo duas direes conhecidas. Deve-se,
portanto, iniciar o clculo por um n formado por duas barras. Nas trelias simples sem-
pre existe pelo menos um n com esta formao, excludos os ns caractersticos.
Para melhor percepo do leitor, mostrarcrnos a dctenninao grfica pelo
mtodo dos ns corn um cxemplo bastante simples.

Exemplo 1

Seja determinar graficamerite pelo mtodo dos ns as foras internas nas

barras da trelia simples da Fig. 8.41.

Figura 8.41

As reaes podem ser determinadas analiticamente ou graficamente. No excmp-

lo em questo, sero determinadas graficamente. A condio de equilbrio requer que a
resultante das cargas aplicadas e as reacs de apoio sejam concorrentes em um ponto.
A linha de ao da resultante coincide com a linha de ao da carga P, aplicada

I
no n 4. A reao R,, provocada no apoio mvel, tem a sua direo definida pela res-
trio ao deslocamento imposta pelo vnculo. A linha de ao de R,, portanto, encon-
tra a linha de ao da resultante no ponto 0.A direo de R3, devido ao apoio fixo,
ento determinada pela condio de que a sua linha de ao tambm passa por 0.
As Fig. 8.42.a e b ilustram o procedimento adotado e o clculo das reaes
pelo polgono das foras, respectivamente. O mdulo da resultante 6 R = P e como

a ) Oclcrrririu~fio dos dircyir, d o i reoyijcs rjp

Figura 8.42
 primeiro passo no clculo grfico deve-se escolher uma escala grfica para as
foras, por exemplo: 15mm = P.
O sentido das reaes foi determinado no polgono fechado com a condio de
que as foras, em tomo do polgono, dirijam-se da sua origem para sua extremidade.
/' 4 A intensidade das reaes determinada medindo-se, no polgono, pela escala. A Fig.
/' /l<5-lG
I' K: IPG 8.43 apresenta os resultados.
As foras internas nas barras da trelia sero calculadas, como jb se disse, gra-
Figura 8.43 ficamente. Com o auxlio da Fig. 8.43, iniciaremos pelo n 4 isolado como um ponto
material, submetido s foras internas N2-4 e N3.4 e carga P. O equilbrio do n
condicionado ao fechamento do polgono das foras N2-4, N3-4 e P. Para organizar os
desenhos de cada polgono, adotamos o sentido horrio como percurso para o traado
das foras em torno do n. Desta forma, inicia-se com a fora P, em seguida traa-se
a fora N3.4 e finalmente fecha-se o polgono com o traado da [ora N2.4, conforme
Fig.8.44. As intensidades das fora'; devem ser medidas com a escala e os sentidos,
determinados pela sequncia das foras em torno do polgono -origem para extrem-
idade. Observando-se o sentido das foras como ao das barras sobre o n, conclu-
mos que a barra 2-4 est tracionada (Fora N2.4 saindo do n) e que a barra 3-4 est
comprimida (fora N3.4 entrando no n). Repetindo-se as operaes anteriores para o
n 2, sobre o qual se conhece a ao da barra 2-4, obtm-se N 1 ~ e2 N 2 ~ 3repetindo-se
,
em seguida para o n 3 e finalmente para o n 1.

Figura 8.44
TKELIAS PLANAS

Uma concluso interessante pode ser tirada atravs do traado do polgono

das foras para o n 3. Partindo-se da fora interna j conhecida na barra 2-3, em
seguida traa-se a fora N3.4, tambm jconhecida. Continuando o traado e obe-
decendo-se o sentido horrio adotado, vem a reao R3, que tem origem na ex-
tremidade de N 3 ~ e4 extremidade na origem de Nz.3, fechando o polgono.
A fora interna na barra 1-3 completa o poligono, tendo origem na extre-
/
PF

%y/ ,,i
midade de R3 e extremidade na origem de NZ.3,portanto, com origem e extremi-
dade no mesmo ponto. Isto significa que a fora NI.3 nul" fato que pode ser
confirmado pela anlise do n I . Duas foras colineares, R, e N,.z, de mesma in-
tensidade e sentidos contrrios, e uma terceira, Ni.3, configuram um n carac-
terstico, j visto na Seo 8.2, item b. Os polgonos das foras, para cada n
equilibrado, esto representados na Fig. 8.44.
Os resultados podem ser apresentados em tabela ou sobre o esquema da
trelia, conforme apresentado na Fig. 8.45.
8.4.2 - P l a n o C r e m o n a o u d i a g r a m a d e Maxwell

Este mtodo , certamente, a ninis utilizada soluo grfica para determi-

nao de esforos em barras de treli~assimples. Autorcs com influncia europia
usam a denominao mtodo de Cremona, plano Cremona ou simplcsmentc Cre-
mona; autores com influncia americana usam a denominao diagrama de Max-
well. Historicamente foi Maxwell o primeiro a apresent-la em publicao, sob o
ttulo On reciprocalfigures nnd diagrams of forces, em 1864.
L. Cremona, professor do Instituto Politcnico de Milo, apresentou, pos-
teriormente, em 1872, o rritodo sob o ttulo Lefigure reciproche nella sfafica
grafica. No Brasil, o mtodo mais conhecido como plano Cremona, designapio
que adotaremos nesta publicao.
Na realidade, o plano Cremona nada mais que o mtodo d o equilbrio
dos ns, calculado graficamente de forma organizada. Observando-se os
polgonos fechados da Fig. 8.44 percebe-se que as foras internas de cada bar-
ra comparecem duas vczcs em lados de polgonos diferentcs, o que permite a
sua supeiposio, pelos lados comuns, como na Fig. 8.46.a. Na figura super-
posta aparece, alm dos polgonos das foras internas, o polgono fechado das
foras externas.
TKELICAS PLANAS

Esse o fundamento do mtodo, tendo sido proposto por Maxwell e Cre-

mona com observaes de reciprocidade entre a figura da trelia e a figura dos
polgonos supcrpostos. O plano Cremona , portanto, uma figura traada organi-
zadamente na qual as foras internas aparcccm apenas uma vcz, simplificando so-
bremaneira o clculo grfico dos esforos.

Notao de Bow
A
.--/ ~-,':,,; ,,,, ','

O grande impulso na aceitao e utilizao do mtodo foi dado por Bow,

quando desenvolveu u m sistema de notaes que ser explicado a seguir.
Cada zonacntrc as foras externas, cargas e reaes includas, serdenomi- m:l

nada por letras maisculas. As zonas entre as foras internas s barras da trelia
sero denominadas por letras rninsculas. A notao adotada apresentada na / (: ?
:1
trelia do exemplo anteriormente rcsolvido, Fig. 8.46.b. L ,
,, I??
.>
Adotando-se um scntido dc percurso, externo e cm tomo dos ns, por exein- /
plo horrio, cada fora passar a ter a seguinte denominao: a Tora extcrna P ser
Figura 8.46.b
denominada A-B, a rcao R3 ser B-C e a reao R, ser denominada C-A. As
foras internas sero relacionadas pelos ns, assiin a fora na barra 1-3 ser a-C
quando relacionada ao n I c C-a quando relacionada ao n 3.
Podcmos, agora, descrever o mtodo, utilizando a trelia da Fig. 8.46.b. O
Cremona iniciado traando-se o polgono das foras externas e adotando-se uma es-
cala para representar graficamente as foras. A scguir, partindo-sede um n formado
por duas barras, por exemplo o n 4, traa-se o polgono fechado, que representa o
equilbrio das foras que concorrem no n. Percorrendo-seo n no sentido horrio, a
partir da fora P representada pelo segmento A-B, traa-se uma paralela h fora in-
, ' ~,
i-
I
tema B-b, a partir do ponto B. O polgono fechado pela paralelah fora b-A, traada
,.~,.~<Ic, .i,, 'r ,<;,:~,
a partir de A e que intercepta a anterior no ponto b. O polgono fechado relativo ao
Figura 8.46.c
equilbrio do n 4 , ento, A-6-b-A. Passa-se em seguida ao n 2, ondcj seconhece
a fora A-b. Traando-se uriia paralela fora b-a a panir do ponto b e uriia paralela
fora a-A a partir de A, elas devem se interceptar no ponto a. quc no caso do exem-
plo coincide com o ponto C. O polgono das foras, para o n 2, 6, ento. A-b-a-A.
Os polgonos de foras referentes aos ns 3 e Ij esto traados no Crcmona e so,
 respectivamente, B-C-a-b-B e C-A-a.C. As intensidades das foras so determinadas
na figura por clculo ou medidas pela escala e seus sentidos determinados como aZo
das barras sobre os ns. No exemplo resolvido, a fora interna na barra 2-4 , segundo
a notao de Bow, A-b em relao ao n 2, ou b-A em relao ao n 4.
') I) 4 No Cremona, tanto o sentido A-b afasta-se do n 2 quanto o sentido b-A afasta-
A-/' se do n 4. A fora interna na barra 2-4 portanto de r r a ~ i oPara
. a barra 3-4. a fora

/1,. ~ - 1 3 ~
internaem relao ao n 4 B-b. Na figura do plano Crcmona, o sentido B-b aproximn-
se do n 4, portanto a barra est comprimida. Repetindo-se o procedimento so deter-
minados os sentidos das foras internas restantes: N2.2 (compresso) r NI.2 (trao).
A forca na barra 1-3, designada por a-C ou C-a, tem os pontos a e C coinciden-
Figura 8.45 tes no Cremona, o que indica fora nula. Resultados representados na Fig. 8.45.
TRELICAS PLANAS

Exemplo 2

Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da

trelia da Fig. 8.47.

Figura 8.47

As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representa-

das na Fig. 8.48.a, na pagina seguinte.

Traado do Cremona

Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos

ns, as zonas entre as foras, externas e internas, so denominadas, sequencialmente,
por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala
grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia
em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O
desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras,
fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de per-
curso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que
tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam
fechados.
TKELIAS PLANAS

Exemplo 2

Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da

trelia da Fig. 8.47.

Figura 8.47

As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representa-

das na Fig. 8.48.a, na pgina seguinte.

Traado do Cremona

Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos

ns, as zonas entre as foras, extemas e internas, so denominadas, sequencialmente,
por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala
grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia
em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O
desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras,
fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de per-
curso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que
tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam
fechados.
 O Crrmona na Fig. 8.48.b foi iniciado desenhando-se, em escala, a fora corres-
pondente reao no apoio direito, com origemem A e extremidade em B. Em seguida,
desenha-se as foras B-C, C-D, D-E, fechando-se o polgono com a reao no apoio
esquerdo, com origem em E e extremidade em A.
Comeando o equilbrio dos ns pelo n 1, determinam-se as foras nas barras
1-3 e 1-2 (A-a e a-E, na notao de Bow, respectivamente) traando-se, a partir de A,
uma paralela barra 1-3 e, a partir de E, uma paralela barra 1-2.
O ponto de intersqo o ponto a, que corresponde zona a na trelia. Em se-
guida, para o n 2, a partir do ponto a, traa-se uma paralela barra 2-3 (a-b) e, a partir
de D, uma paralela barra 2-4 (b-D), a qual intercepta a anterior no ponto b. O ponto
c, que corresponde ao equilbrio do n 3, encontrado pela intersqo das paralelas s

I
barras 3-5 (A-c), a partir de A, e 3-4 (c-b), a partir do ponto b.
TRELICAS PLANAS

O ponto d, correspondente ao n 4, determinado pelas paralelas s barras 4-5

(c-d), a partir do ponto c, e 4-6 (d-C), a partir do ponto C. Os outros pontos, que corres-
pondem s zonas e, f, g e h, na trelia, so determinados de maneira anloga. Os pontos
g e h so coincidentes, indicando fora interna nula na barra 8-9 (h-g).
O estado das foras internas - trao ou compresso - determinado como
ao da barra sobre o n, utilizando-se a notao de Bow e o sentido obtido no Crernona.
Analisando-se o n 1, na Fig. 8.48.a, a fora na barra 1-3 A-a, na notao de
Bow. No Cremona, o sentido A-a aproxima-se do n e o estado da fora , portanto, de
compresso. Analogarnente, a fora na barra 1-2 a-E, com sentido de se afastar do n,
o que corresponde a estado de traqo na barra.
TRELICAS PLANAS

O ponto d, correspondente ao n 4, determinado pelas paralelas s barras 4-5

(c-d), a partir do ponto c, e 4-6 (d-C), a partir do ponto C. Os outros pontos, quecorres-
pondem s zonas e, f, g e h, na trelia, so determinados de maneira anloga. Os pontos
g e h so coincidentes, indicando fora interna nula na barra 8-9 (h-g).
O estado das foras internas - trao ou compresso -- determinado como
ao da barra sobre o n, utilizando-se a notao de Bow e o sentido obtido no Creniona.
Analisando-se o n 1, na Fig. 8.48.a, a fora na barra 1-3 A-a, na notao de
Bow. No Cremona, o sentido A-a aproxima-se do n e o estado da fora, portanto, de
compresso. Analogamente, a fora na barra 1-2 a-E, com sentido de se afastar do n,
o que corresponde a estado de trao na barra.
 A intensidade das foras internas foi medida pela escala, na figura do Cremona,
e o estado de cada uma, determinado como descrito acima. Para melhor visualizafo,
os resultados foram reunidos na Tabela 8.2 e mostrados na Fig. 8.49.

Tabela 8.2

BANZO INFERIOR

7-I
~ a t a c i T E s G -

I de Bow
-
ax~al(W
1 - i - -
de Bow
- L
axial (kN)
- -

-
2-3
-
a-hlb-a I c-blb-c 8,33

Montagem dos resultados

Figura 8.49
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