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I NTRODUO S E QUAES

l
ita
D IFERENCIAIS O RDINRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx

ig
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi

D
x2
ia
x1
p

Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte


Julho 2016
l
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias
Copyright
c 2017 by Reginaldo J. Santos (2017.4.6)

ita
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.

Editor, Coordenador de Reviso, Supervisor de Produo, Capa e Ilustraes:


Reginaldo J. Santos

ig
ISBN 978-85-7470-021-2

Ficha Catalogrfica

S237i

D
Santos, Reginaldo J.
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2017.
ia
1. Equaes Diferenciais I. Ttulo

CDD: 515.3
p
l
ita
S UMRIO

ig
A PRESENTAO viii

1 E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM 1

D
1.1 Introduo s Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaes Ordinrias de 1a. Ordem . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ia
1.2.1 Equaes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) =e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
p

1.3 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28


Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4 Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.5.1 Equaes Homogneas de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
iv Sumrio

l
1.5.2 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.3 Equaes de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

ita
1.5.4 Equaes da forma y0 = F ( ax + by) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.1 Dinmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

ig
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.6.6 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.7 Resistncia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.6.8 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.6.9 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

D
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.6.11 Trajetrias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.7 Anlise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.1 Equaes Autnomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.2 Campo de Direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.8 Existncia e Unicidade de Solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
p

1.9 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

2 E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a. O RDEM 268


2.1 Equaes Homogneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
2.1.1 Solues Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
2.1.2 Frmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

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Sumrio v

l
2.2 Equaes Homogneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

ita
2.2.2 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.3 Equaes No Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . 315
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
2.4 Oscilaes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

ig
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.5 Oscilaes Foradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

D
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.5.3 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
2.6 Solues em Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
2.7 Mudanas de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.1 Equaes que no Contm y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.2 Equaes que no Contm t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
p

2.7.3 Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402


2.7.4 Outras Mudanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.8 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

3 T RANSFORMADA DE L APLACE 484


3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

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vi Sumrio

l
3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

ita
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
3.3 Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
3.4 Delta de Dirac ou Impulso Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
3.5 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

ig
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

4 S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES 604

D
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
ia
4.2.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
4.2.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
p

4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653


4.3.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
4.3.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
4.4 Sistemas No-Homogneos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
4.4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


Sumrio vii

l
4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

ita
4.4.4 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

B IBLIOGRAFIA 734

NDICE A LFABTICO 736

ig
D
ia
p

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l
ita
A PRESENTAO

ig
Esse um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equaes diferenciais or-
dinrias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui esto apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existncia e unicidade para equaes diferenciais e para sistemas de equaes
diferenciais, o teorema sobre a existncia de solues em srie de potncias para equaes lineares de 2a. or-

D
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O contedo corresponde ao programa da disciplina
Equaes Diferenciais A que ministrado para os alunos da rea de cincias exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equaes Diferenciais de 1a.
Ordem feita uma introduo s equaes diferenciais em geral e entre as equaes de 1a. ordem so estudadas
as equaes lineares, as separveis e as exatas. Tem uma seo sobre substituies em equaes de 1a. ordem
ia
onde so estudadas entre outras, as equaes homogneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
captulo com aplicaes das equaes de 1a. ordem, anlise qualitativa das equaes autnomas e existncia e
unicidade de solues.
As equaes lineares de 2a. ordem o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equaes homogneas
p

como das equaes no homogneas feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes so constantes. O captulo contm tambm oscilaes. O captulo termina com solues em srie
de potncias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto ordinrio e mudanas de variveis em equaes
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo resolver problemas de valor inicial para
equaes lineares de 2a. ordem tanto com o termo no homogneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluo.
Apresentao ix

l
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equaes diferenciais lineares feito usando diagonalizao de ma-
trizes. O caso 2 2 tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas no homogneos

ita
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios esto resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
somente ler a soluo de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolv-lo. como quando
lhe do um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluo, voc a esquecer logo depois. Quanto mais
tempo voc ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluo, tanto mais tempo voc se lembrar da
soluo.
Os desenhos e grficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambm com

ig
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/regi). Neste site tambm esto
disponveis pginas interativas para o estudo de oscilaes, equaes parciais, sries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discusses, aos professores Rog-
rio S. Mol, Antnio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antnio Zumpano,

D
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lcia Brasil, Ar-
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestes que possibilitaram o aperfeioamento do
presente texto.
ia
p

MATLAB marca registrada de The Mathworks, Inc.

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x Apresentao

Sugesto de Cronograma

l
ita
Captulo 1 20 aulas

ig
Captulo 2 20 aulas

D
Captulo 3 10 aulas

Captulo 4 10 aulas
ia
Total 60 aulas
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


l
ita
1
E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM

ig
1.1
D
Introduo s Equaes Diferenciais
Uma equao algbrica uma equao em que as incgnitas so nmeros, enquanto
ia
uma equao diferencial uma equao em que as incgnitas so funes e a equa-
o envolve derivadas destas funes. Numa equao diferencial em que a incgnita
uma funo y(t), t a varivel independente e y a varivel dependente. Vejamos
alguns exemplos.
p
2 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig

D mg sen
ia
mg cos

Figura 1.1. Pndulo Simples P = mg


p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 3

l
Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l

ita
descrito pela funo (t) que satisfaz a equao diferencial

d2 g
2
+ sen = 0.
dt l
Nesta equao a incgnita a funo (t). Assim, a varivel dependente e t a
varivel independente.

ig
D
ia
p

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4 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Fr = v Fext = Focos(t)

ig
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

D Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
ia
Figura 1.2. Sistema massa-mola 0 x
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 5

l
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

ita
a uma mola com constante elstica k, sujeita a uma fora de resistncia Fr = v =
dx
dt e uma fora externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equao diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equao a incgnita a funo x (t). Assim, x a varivel dependente e t a

ig
varivel independente.

Exemplo 1.3. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial el-

D
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regio satisfaz a equao diferencial

2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y

chamada equao de Laplace. Nesta equao a incgnita a funo u( x, y). Assim,


ia
u a varivel dependente e x e y so as variveis independentes.
p

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6 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
R

D C
ia
Figura 1.3. Circuito RC V (t)
p

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1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 7

l
Exemplo 1.4. Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um

ita
capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial V (t)
ligados em srie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equao a incgnita a funo Q(t). Assim, Q a varivel dependente e t a
varivel independente.

ig
1.1.1 Classificao
As equaes so classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

D
(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela
ordinria se as funes incgnitas forem funes de somente uma varivel.
Caso contrrio ela parcial. Portanto, uma equao diferencial ordinria se as
derivadas que aparecem na equao so derivadas ordinrias. Por exemplo, as
ia
equaes que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y funo apenas de t, so equaes diferenciais ordinrias, como as
p

equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equao do Exemplo 1.3 parcial.

(b) Quanto ordem uma equao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-sima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equao. Uma
equao diferencial ordinria de ordem n uma equao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

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8 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

As equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 so de 2a. ordem e a equao do Exemplo

l
1.4 de 1a. ordem.

ita
(c) Quanto a linearidade uma equao diferencial pode ser linear ou no linear.
Ela linear se as incgnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
o, isto , as incgnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela ou um produto de uma incgnita por uma funo que no depende
das incgnitas ou um produto de uma derivada de alguma ordem de uma

ig
incgnita por uma funo que no depende das incgnitas. Caso contrrio ela
no linear. Por exemplo, uma equao diferencial ordinria linear de ordem n
uma equao que pode ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).

D
dt dt dt
As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma
so no lineares. As equaes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 so lineares e a equa-
o do Exemplo 1.1 no linear.
ia
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias
p

Uma soluo (particular) de uma equao diferencial ordinria de ordem n em


um intervalo I uma funo y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem at n esto definidas no intervalo I e satisfazem a equao neste intervalo. A
soluo de uma equao diferencial tambm chamada curva integral da equao.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 9

Exemplo 1.5. Considere a equao

l
ita
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.
b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t soluo desta equao para t R.

b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2

ig
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equao obtemos

b2
 
b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e 2a t + b e 2a t + ce 2a t
4a 2a
 2
b2


D
b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hiptese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t soluo da equao.
ia
A soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um intervalo
I uma famlia de solues y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitr-
rias, tal que qualquer soluo particular pode ser obtida da soluo geral atribuindo-
p

se valores s constantes.

Exemplo 1.6. A soluo geral da equao diferencial


dy
= e3t
dt

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10 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,

l
ita
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < , pois este o maior intervalo em que a soluo e sua
derivada esto definidas.

ig
D
ia
p

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1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 11

l
ita
y

ig
1

D
t

-1 1
ia
-1

Figura 1.4. Solues da equao do Exem-


plo 1.6
p

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12 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.1.3 Equaes Ordinrias de 1a. Ordem

l
As equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem so equaes que podem ser

ita
escritas como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equaes de primeira ordem que podem ser escritas na forma

dy
= f (t, y). (1.1)

ig
dt

Uma soluo (particular) de uma equao diferencial (1.1) em um intervalo I


uma funo y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) est definida no

D
intervalo I e satisfaz a equao (1.1) neste intervalo.
O problema

dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

ia
chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluo do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 uma funo y(t) que est definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambm est definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
p

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluo do PVI



dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 13

l
A soluo geral da equao
dy
= e3t

ita
dt
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < .

ig
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluo geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluo do PVI
e3t
y(t) =
3

D
vlida para < t < , que o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
ia
p

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14 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 149)

l
1.1. Classifique as equaes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:

ita
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.2. Determine qual ou quais das funes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x so solues da equao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.

ig
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, soluo da equao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, soluo da equao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, soluo da equao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

(a) y(t) = 2

(b) y(t) = 2
r
t 3
r
t +1
e y0 + ty2 = 0.

e y0 2ty2 = 0.
D
1.4. Determine os valores de r para os quais a funo y(t) soluo da equao:
(c) y(t) = 2

(d) y(t) = 2
r
t +1
r
t +2
e y0 6ty2 = 0.

e y0 ty2 = 0.
ia
1.5. Determine todas as solues da equao diferencial

ty00 + (t 1)y0 y = 0

que so funes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.


p

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1.2. Equaes Lineares de 1a. Ordem 15

1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem

l
ita
As equaes (diferenciais ordinrias) lineares de 1a. ordem so equaes que
podem ser escritas como
dy
a(t) + b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar as equaes lineares de 1a. ordem na forma

dy

ig
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equaes em que p(t) = 0

D
Se a funo p(t) = 0 a equao (1.3) torna-se

dy
dt
= q ( t ), (1.4)
ia
que facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluo geral desta
equao dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
p

Exemplo 1.8. A soluo geral da equao diferencial


dy
= sen(2t)
dt

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16 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

ita
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

ig
D
ia
p

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 17

l
ita
y

ig
2

D
t

-1
ia
-2

Figura 1.5. Solues da equao do Exem-


plo 1.8
p

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18 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Na subseo 1.2.2 e na seo 1.3 veremos tcnicas de se encontrar solues de equa-
es de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equao inicial em uma equao

ita
do tipo (1.4).

1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral


Vamos considerar equaes da forma

ig
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) so contnuas.
Vamos definir uma funo auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equa-
o (1.5) por esta funo a equao obtida uma equao linear com p(t) = 0, ou

D
seja, do tipo (1.4), que j resolvemos anteriormente. Uma funo com esta proprie-
dade chamada fator integrante da equao linear.

Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
ia
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt um fator integrante da equao (1.5).

Observe em primeiro lugar que


p

Z 
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 19

l
mas como por (1.6), (t) p(t) = , ento (1.7) pode ser reescrita como
dt

ita
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equao a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

ig
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt

A equao (1.9) uma equao do tipo (1.4), ou seja,

D
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluo geral de (1.9) dada por
Z
ia
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equao anterior por (t) obtemos
que a soluo geral de (1.5) dada por
p

Z 
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)

R
Mostraremos na Subseo 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como
fator integrante da equao (1.5).

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20 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que

ita
deve ser seguido para resolver uma equao linear de 1a. ordem.

No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

ig
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a soluo geral da equao diferencial
dy

D
t + 4y = 5t
dt
e fazer esboos de algumas de suas solues. Multiplicando-se a equao acima por
1/t obtemos a equao
dy 4
+ y=5
dt t
ia
O fator integrante
4 dt 4
R
(t) = e t = e4 ln |t| = eln t = t4 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
p

dy
t4 + 4t3 y = 5t4 .
dt
O lado esquerdo igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equao acima
equivalente a
d 4 
t y(t) = 5t4 .
dt

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 21

l
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c

ita
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboar as solues desta equao diferencial. Para c = 0 a soluo a
reta

ig
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que
t 6= 0.

lim y(t) = +,

D
se c 6= 0
t+
e
lim y(t) = , se c 6= 0.
t

Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as
solues com c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t. Sendo que
ia
se c > 0, elas esto acima de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Alm disso,
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
p

lim y(t) = , se c < 0.


t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da solu-


o fornece informao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus
pontos crticos.
dy 4c
= 1 5 = 0
dt t

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22 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
se, e somente se,
t5 = 4c.

ita

Assim, se c 6= 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 5 4c. Portanto,
conclumos queas solues com c > 0 crescem no intervalo (, 0), decrescem
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no
intervalo ( 5
4c, +). Enquanto as solues com
c < 0 crescem no intervalo (, 4c), decrescem no intervalo ( 4c, 0) e crescem de
5 5

(0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos

ig
de validade (, 0) e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t vlida no intervalo
(, +) = R.

D
ia
p

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 23

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

Figura 1.6. Solues da equao do Exem-

D
-3
plo 1.9

4
ia
3

2
p

Figura 1.7. Soluo do problema de valor 1 2 3 4


inicial do Exemplo 1.10

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24 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial

ita

dy

t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.

A equao a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 1 e y = 3 na soluo geral


(1.10) obtemos

ig
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a soluo do problema de valor inicial

D
y(t) = t + .
t4
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +),
que o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condio inicial y(1) = 3) em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
Se o PVI fosse
ia

dy
t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 1.

a soluo teria a mesma expresso, mas o intervalo de validade da soluo seria


p

(, 0).

R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparand
se as equaes (1.7) e (1.8) na pgina 18 vemos que o fator integrante (t) deve ser

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 25

l
uma funo que satisfaz a equao diferencial

ita
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta tambm uma equao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equao por 1/(t) obtendo a equao

1 d
= p ( t ).
(t) dt

ig
1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equao anterior pode ser reescrita como

d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt

D
Mas pela regra da cadeia, esta equao equivalente a

d
dt
(ln |(t)|) = p(t)

que uma equao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ia
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .
p

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .

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26 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 151)

l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:

ita
2 +sen t
y0 cos t y = tet
 0 
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1

ig
2.2. Resolva as equaes:
4 2 1 4
(a) y0 y = 3 . (b) y0 y = x. (c) y0 y = x5 e x .
x x x x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4

D
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluo crescente e para quais valores de y0 a soluo decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?

( x 9)y0 + xy = 0
 2
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
ia
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluo?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
p

2.5. Considere a equao


dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao, ento y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambm o .
(b) Mostre que se y1 (t) soluo da equao, ento, para qualquer constante c, y(t) = cy1 (t) tambm o
.

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 27

l
2.6. Considere as equaes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)

ita
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) soluo da equao (1.11) e y2 (t) soluo da equao (1.12), ento y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) soluo de (1.12), para qualquer constante c.

ig
2.7. (a) Encontre a soluo geral da equao diferencial

dy
t + 2y = t2
dt
e faa um esboo do grfico de algumas solues.

D
(b) Resolva o PVI
dy
(
t + 2y = t2 ,
dt
y (2) = 3
e faa um esboo do grfico da soluo.
ia
2.8. Resolva o PVI (
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
em que
p

(
x, se 0 x < 1
f (x) =
x, se x 1.

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28 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.3 Equaes Separveis

l
ita
As equaes (diferenciais ordinrias) separveis so equaes que podem ser
escritas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.

ig
Ento,
dh
= g ( y ).
dy

D
dh
Substituindo-se g(y) por na equao (1.13), obtemos
dy

dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
ia
Mas, pela regra da cadeia
d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
p

d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equao (1.15) do tipo (1.4) na pgina 15, ou seja, da forma

dY
= f ( x ),
dx

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1.3 Equaes Separveis 29

l
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluo geral de (1.13) dada implicitamente por

ita
Z
h(y) = f ( x )dx + c.

Tambm podemos obter a soluo da maneira mostrada a seguir. Integrando-se


em relao a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z

ig
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.

D
Fazendo a substituio y0 dx = dy obtemos
Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.
ia
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao separvel.
p

As curvas que so solues de uma equao separvel podem ser vistas como curvas
de nvel da funo Z
z = F ( x, y) = h(y) f ( x )dx.

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30 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluo geral da equao diferencial

ita
dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x.
dx
Integrando-se em relao a x ambos os membros, obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.

ig
Fazendo a substituio y0 dx = dy, obtemos
Z Z
2y dy = 4xdx + c.

D
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y2 = 2x2 + c.

Estas so equaes de elipses (Figura 1.8) que so as curvas de nvel da funo


ia
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .

O grfico da funo f ( x, y) = y2 + 2x2 um paraboloide elptico (Figura 1.9).


p

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1.3 Equaes Separveis 31

l
ita
z
y

ig
1

D
-2 -1 1 2 y

-1
ia
-2
x

Figura 1.9. Solues da equao diferencial do


Figura 1.8. Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
Exemplo 1.11
elptico z = F ( x, y) = 2x2 + y2
p

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32 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial

ita
dy = 2x 1

dx 3y2 3
y(1) = 0.

(b) Determine o intervalo de validade da soluo, ou seja, o maior intervalo con-


dy

ig
tendo x0 = 1 para o qual a soluo y( x ) e sua derivada esto definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.

D
Soluo:
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 3y2 3 obtemos

(3y2 3)y0 = 2x 1.

Integrando-se em relao a x ambos os membros obtemos


ia
Z Z
(3y2 3)y0 dx = (2x 1)dx + c.

Fazendo-se a substituio y0 dx = dy obtemos


p

Z Z
(3y2 3) dy = (2x 1)dx + c.

Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y3 3y = x2 x + c.

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1.3 Equaes Separveis 33

l
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluo geral obtendo c = 0. Assim, a soluo do problema

ita
de valor inicial dada implicitamente por

y3 3y x2 + x = 0.

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto

ig
dy 2x 1
definidas. Pela equao = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial (1, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo, obtemos

D
a equao x2 x 2 = 0, que tem soluo x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equao
x2 x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 est entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo (1, 2),
ia
que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada
dx
p

da soluo, pois a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,

dy 2x 1
= 2
dx 3y 3

Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente


para x = 1/2 que ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada

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34 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para
dx
dy

ita
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente curva soluo y3 3y x2 + x = 0
dx
vertical, ou seja, = 0, pois pela equao diferencial,
dy

dx 1 3y2 3

ig
= dy = ,
dy 2x 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, j sabemos pelo item (b) que a soluo est contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinao da tangente

D
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alm disso, sabemos que o nico ponto em que a tangente
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 <
dy dy
y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
ia
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo crescente at x = 1/2 depois
comea a decrescer.
p

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1.3 Equaes Separveis 35

l
ita
y

ig
1

0.5

D
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2

-0.5

-1
ia
Figura 1.10. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
p

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36 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
z
y

ig
1
y

D
-2 -1 1 2
x

-1
ia
-2

Figura 1.12. Solues da equao diferencial do


Figura 1.11. Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funo
Exemplo 1.12
de duas variveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x
p

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1.3 Equaes Separveis 37

Exerccios (respostas na pgina 162)

l
3.1. Resolva as equaes:

ita
(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.

ig
(e)
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial

dy 2x + 1

D
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da soluo.


(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.
ia
3.3. Mostre que a equao linear y0 + p(t)y = q(t) equivalente a uma equao separvel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
p

(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI

dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1

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38 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
e faa um esboo do grfico da soluo.

ita
3.5. Considere o problema de valor inicial

dy = 3 sen(3x ) ,

dx 2 cos(4y)
y( ) = .

3 4
(a) Determine a soluo do PVI.

ig
(b) Determine o intervalo de validade da soluo do PVI.

D
ia
p

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1.4. Equaes Exatas 39

1.4 Equaes Exatas

l
ita
As equaes exatas so equaes que podem ser escritas na forma
dy
M ( x, y) + N ( x, y) =0 (1.16)
dx
em que as funes M( x, y) e N ( x, y) satisfazem
M N

ig
= , (1.17)
y x
em um retngulo
{( x, y) R2 | < x < , < y < },
M N

D
em que M( x, y), N ( x, y), e so contnuas.
y x
Nestas condies mostraremos depois que existe uma funo ( x, y) tal que

M( x, y) = e N ( x, y) = . (1.18)
x y
ia
Substituindo-se estes valores de M ( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos
dy
+ = 0. (1.19)
x y dx
Mas, pela regra da cadeia
p

d dy
(( x, y( x ))) = + .
dx x y dx
Ento, (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0. (1.20)
dx

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40 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
A equao (1.20) do tipo (1.4), ou seja,

ita
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluo geral de (1.20) e portanto de
(1.16) dada por
( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funo ( x, y). Integrando-se a 1a. equao

ig
de (1.18) em relao a x obtemos
Z
( x, y) = M ( x, y)dx + h(y), (1.22)

D
em que h(y) uma funo a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) soluo
da 1a. equao de (1.18) pois derivando a equao (1.22) em relao a x obtemos a
1a. equao de (1.18). Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equao de (1.18) obtemos
Z 
dh dh
Z
M
N ( x, y) = = M( x, y)dx + = dx + .
ia
y y dy y dy

Da obtemos uma equao diferencial para h(y):

dh
Z
M
p

= N ( x, y) dx. (1.23)
dy y

Se a equao (1.16) exata o lado esquerdo de (1.23) no depende de x, pois usando


(1.17) obtemos
 Z  Z 
M N M N M
N ( x, y) dx = dx = = 0.
x y x x y x y

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1.4 Equaes Exatas 41

l
A equao (1.23) do tipo (1.4) na pgina 15, ou seja,

ita
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) M
y dx. Assim, uma soluo dada por
Z Z Z 
M
h(y) = N ( x, y)dy dx dy.

ig
y

Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos


Z Z Z Z 
M
( x, y) = M( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy.

D
y

Portanto, a soluo geral da equao exata (1.16) , por (1.21),


Z Z Z Z 
M
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy = c.
y
ia
p

Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao exata.

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42 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.13. Considere a equao diferencial

l
2y(1 + x2 ) 0 2xy2

ita
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
Para esta equao,

2xy2 2y(1 + x2 )
M ( x, y) = 1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2

ig
Assim,
M 4xy
=
y (1 + 2x2 )2
N (1)(4x ) 4xy
=y =

D
x (1 + 2x2 )2 (1 + 2x2 )2
M N
Como = , para todo par ( x, y) R2 , ento a equao exata. Vamos encon-
y x
trar uma funo ( x, y) tal que

2xy2 2y(1 + x2 )
ia
= M( x, y) = 1 e = N ( x, y) =
x (1 + 2x2 )2 y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos

2xy2 y2
Z  
21 1
( x, y) = dx = y x + h ( y ) = x + h(y)
p

1
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )

2y(1 + x2 )
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao = N ( x, y) =
y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
2
+ = .
1 + 2x dy 1 + 2x2

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1.4 Equaes Exatas 43

l
Esta equao pode ser reescrita como

ita
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2

y2
que tem soluo geral h(y) = + c1 . Assim, a soluo geral da equao dada
2
implicitamente por
y2 y2

ig
( x, y) = x + =c
2(1 + 2x2 ) 2

D
ia
p

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44 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y

ig
3

1
x

D
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3
ia
-4

Figura 1.13. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13


p

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1.4 Equaes Exatas 45

l
ita
z

ig
y

D x
ia
Figura 1.14. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funo de duas
y2 y2
variveis z = ( x, y) = x+
p

2(1+2x2 ) 2

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46 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.4.1 Fatores Integrantes

l
Quando multiplicamos uma equao da forma

ita
dy
M ( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que no exata por uma funo ( x, y) de forma que a nova equao seja exata,
chamamos a funo ( x, y) de fator integrante para equao exata.

ig
Exemplo 1.14. Considere a equao
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 . (1.25)
1 + 2x2

D
Para esta equao

2xy2
M( x, y) = 1 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
4xy
ia
M N
= e = 4xy
y 1 + 2x2 x
e portanto a equao no exata. Agora, multiplicando a equao (1.25) por

1
p

( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
A nova equao a do Exemplo 1.13 que, como j mostramos, exata.

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1.4 Equaes Exatas 47

l
Quando a equao tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari-
veis x ou y, podemos determin-lo da forma como mostrada a seguir.

ita
Exemplo 1.15. Considere a equao do Exemplo 1.14
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 .
1 + 2x2

ig
Vamos supor, apenas, que exista uma funo ( x ) tal que ao multiplicarmos a equa-
o por ( x ) a nova equao seja exata. Ento,

(M) = (N )

D
y x
ou seja,
M d N
= N+
y dx x
Assim, ( x ) deve satisfazer a equao diferencial
ia
d
M
y N
x
=
dx N
Assim, reciprocamente, se
p

M ( x,y) N ( x,y)
y x
N ( x, y)
uma funo apenas de x, ento uma soluo da equao diferencial

d
M
y N
x
= (1.26)
dx N

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48 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
um fator integrante para a equao diferencial.

ita
Para a equao
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
M( x,y) ( x,y) 4xy
Nx 2 4xy 4x
= 1+2x
y
=

ig
N ( x, y) 2
2y(1 + x ) 1 + 2x2
Assim, a equao (1.26) torna-se
d 4x
= (1.27)
dx 1 + 2x2

D
que uma equao separvel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a equa-
o (1.25). Multiplicando a equao (1.27) por 1/ obtemos
1 0 4x
=
1 + 2x2
ia
integrando-se em relao a x obtemos
1 0 4x
Z Z
dx = dx + c
1 + 2x2

Fazendo-se a substituio 0 dx = d obtemos


p

1 4x
Z Z
d = dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
4x
Z
ln |( x )| = dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2

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1.4 Equaes Exatas 49

l
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos

ita
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .

Aplicando-se a exponencial obtemos a soluo geral para a equao (1.27)

e c1 c
( x ) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2

ig
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.

D
ia
p

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50 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 170)

l
ita
4.1. Resolva as equaes:

dy
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy

ig
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
   
1 1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2 = 0.
x y dx

D
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugesto: multiplique a equao por 1/x.
dx
   
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy 3 + 3x y 2 = 0.
x y dx
  dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 0.
ia
dx
4.2. (a) Encontre a soluo geral da equao e a soluo do problema de valor inicial

dy 2x y
=
p

dx x 2y
y (1) = 3

(b) Determine o intervalo de validade da soluo.


(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Esboce o grfico da soluo.

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1.4 Equaes Exatas 51

l
4.3. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao

ita
  dy
xy + 2x2 + 3y2 20 =0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao

ig
  dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.

2y2 +

D
4.5. Considere a seguinte equao diferencial:
2y 
x
+ 2xy + 2 +
y 0
x
y = 0. (1.28)

(a) Mostre que a equao diferencial (1.28) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
ia
(b) Encontre a soluo geral de (1.28).
(c) Encontre a soluo de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equao diferencial:
p

ey
 
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy

(a) Mostre que a equao diferencial (1.29) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.29).

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52 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(c) Encontre a soluo de (1.29) que satisfaz y(1) = 1.

ita
4.7. Considere a seguinte equao diferencial:

y3
 
2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equao diferencial (1.30) no exata e que ( x, y) = um fator integrante da
y2

ig
mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.30).
(c) Encontre a soluo de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.

D
4.8. Considere a seguinte equao diferencial:
3 x
e x + sen y + cos y y0 = 0. (1.31)
3

(a) Mostre que a equao diferencial (1.31) no exata e que ( x ) = x2 um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.31).
ia
(c) Encontre a soluo de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).

4.9. Considere a seguinte equao diferencial:


p

ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x

(a) Mostre que a equao diferencial (1.32) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.32).
(c) Encontre a soluo de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.

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1.4 Equaes Exatas 53

l
4.10. Mostre que toda equao diferencial separvel

ita
dy
g(y) = f (x)
dx
tambm exata.
4.11. Considere a seguinte equao diferencial

dy 2 2xy

ig
= 2 .
dx (y /3) + x2

(a) Encontre a soluo geral para a EDO.



8
(b) Determine a soluo que passa pelo ponto (1 + , 1) explicitando o seu intervalo de validade.

D
3
(c) Faa um esboo da soluo do item anterior.

4.12. Mostre que uma equao linear


dy
a( x ) + b( x )y = c( x )
dx
ia
exata se a0 ( x ) = b( x ).
p

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54 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem

l
ita
Vamos estudar algumas equaes de 1a. ordem que podem ser transformadas em
equaes j estudadas em sees anteriores fazendo-se uma mudana de variveis
adequada.

1.5.1 Equaes Homogneas de 1a. Ordem

ig
As equaes homogneas de 1a. ordem so equaes que podem ser escritas
como
dy
= F (y/x ) (1.33)
dx

D
Ou seja, o lado direito da equao (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Ento,
y = vx
ia
e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela regra da cadeia

dy dv
= x + v.
dx dx
dy
p

Substituindo-se este valor de e y/x = v na equao (1.33) obtemos a equao


dx
dv
x + v = F (v)
dx
ou
dv
x = F (v) v.
dx

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 55

l
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( F (v) v)

ita
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) v dx x
que uma equao separvel. Podemos encontrar a soluo geral desta equao
usando a tcnica apresentada na Seo 1.3, pgina 28. Depois de encontrada a solu-
o geral da equao (1.34) devemos substituir

ig
v = y/x
para encontrar a soluo geral de (1.33).

D
Exemplo 1.16. Considere a equao
dy yx
= .
dx y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
1
ia
dy x
= y .
dx x +1
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela
x
regra da cadeia
p

dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv v1
x +v =
dx v+1

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56 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ou
dv v1 v2 + 1
v =

ita
x = .
dx v+1 1 v
v+1
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 + 1)

v + 1 dv 1
= .
v2 + 1 dx x

ig
Como

v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 v2 + 1 v2 + 1 2

D
ento a equao diferencial tem soluo

1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou
ia

ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.

y
Substituindo-se v = x obtemos a soluo
p


ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,

que pode ainda ser escrita como

ln(y2 + x2 )1/2 + arctan(y/x ) = c.

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 57

1.5.2 Equaes de Bernoulli

l
As equaes de Bernoulli so equaes da forma

ita
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n um nmero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equao linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudana de variveis v = y1n .
Multiplicando-se a equao de Bernoulli (1.35) por yn obtemos

ig
dy
yn + p ( x ) y 1 n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1n em relao a x obtemos pela regra da cadeia

D
dv dy
= (1 n ) y n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
yn = .
dx 1 n dx
ia
dy
Fazendo as substituies yn dx = 1 dv
1n dx e y1n = v em (1.36) obtemos

1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
p

que uma equao linear. Depois de encontrada a soluo geral desta equao,
devemos substituir
v = y1 n
para encontrar a soluo geral de (1.35).

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58 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluo geral da equao

ita
1
y0 + y = xy2
x
fazendo a mudana de variveis v = y1 .
Se v = y1 , ento
dv dy
= y 2 .

ig
dx dx
Multiplicando-se a equao diferencial por y2 obtemos

dy 1
y 2 + y1 = x.
dx x

D
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos

dv 1
+ v = x.
dx x
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
ia
1
v0 v = x
x
que uma equao linear e tem soluo
p

v( x ) = x2 + cx.

Assim, a soluo da equao dada


1
y( x ) = .
x2 + cx

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 59

1.5.3 Equaes de Ricatti

l
As equaes de Ricatti so equaes da forma

ita
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx

Sendo conhecida uma soluo particular da equao y1 ( x ), a equao de Ricatti


pode ser resolvida fazendo a substituio

ig
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)

Ento,
dy dy dv
= 1+ . (1.39)

D
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos

dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) soluo da equao obtemos
ia
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que uma equao de Bernoulli com n = 2.
p

Exemplo 1.18. Considere a equao


dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx

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60 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x uma soluo desta

l
equao. Fazendo a substituio

ita
y ( x ) = e x + v ( x ),

obtemos a equao
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equao separvel

ig
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
em fraes parciais obtemos

D
1 1 A B
= = +
v2 +v v ( v + 1) v v+1

Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos

1 = A(v + 1) + Bv.
ia
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim, a equao (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx
p

Integrando-se obtemos
v
ln
= x + c1
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 61

Substituindo-se v = y + e x obtemos que a soluo da equao dada implicitamente

l
por

ita
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex

ig
D
ia
p

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62 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5.4 Equaes da forma y0 = F ( ax + by)

l
As equaes da forma y0 = F ( ax + by), com a e b no nulos, podem ser resolvidas

ita
fazendo-se a mudana de variveis v = ax + by. Assim,

dv dy
= a+b .
dx dx
Substituindo-se
dy 1 dv a

ig
=
dx b dx b
na equao diferencial obtemos

1 dv a
= F ( v ).
b dx b

D
a
Somando-se b e multiplicando-se por b:

dv F (v) + ab
= .
dx b
F (v)+ ab
ia
Dividindo-se por b obtemos a equao

b dv
= 1,
F (v) + ab dx
p

que uma equao separvel.

Exemplo 1.19. Considere a equao


dy yx
= .
dx yx1

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 63

l
Vamos resolv-la fazendo a substituio v = y x. O que implica que

ita
dv dy dy dv
= 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equao obtemos

dv v
+1 =
dx v1

ig
dv 1
=
dx v1
dv
( v 1)
=1
dx

D
que uma equao separvel cuja soluo

v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluo da equao dada impli-
ia
citamente por
( y x )2
y = c.
2
p

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64 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y

ig
4

D
1
x

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2
ia
-3

Figura 1.15. Solues da equao do Exem- -4

plo 1.19
p

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 65

Exerccios (respostas na pgina 190)

l
5.1. Resolva as equaes seguintes fazendo a mudana de variveis v = y/x:

ita
dy 3y + x
(a) = .
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y2
(b) = .
dx 2xy
dy

ig
(c) ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 .
dx
5.2. Resolva as equaes fazendo as mudanas de variveis sugeridas:

2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y 2 .

D
x x
0 4
(b) y + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4 1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
ia
(e) xy0 = e xy y, v = xy.

q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .
(g) y0 = (9x + 16y)2 , v = 9x + 16y.
p

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66 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6 Aplicaes

l
ita
1.6.1 Dinmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe
dy
que a taxa de crescimento de uma populao dt proporcional populao pre-
sente naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como

ig
o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0

D
A equao linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0. (1.41)
dt
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
= ekt .
ia
(t) = e
Multiplicando-se a equao (1.41) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
p

Integrando-se ambos os membros obtemos

ekt y(t) = c ou y(t) = cekt .


Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos

y0 = cek 0 = c.

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1.6 Aplicaes 67

l
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

y(t) = y0 ekt .

ita
Exemplo 1.20. Consideremos uma situao formada por uma populao de organis-
mos zooplanctnicos. So colocadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvi-

ig
das (no h necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado
cladcero em condies ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e
ausncia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine
a populao em funo do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
o proporcional populao atual (crescimento exponencial).

D
A populao, y(t), a soluo do problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem soluo


ia
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populao de 240 indivduos, ento substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
p

ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funo que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .

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68 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

700

l
y

600

ita
500

400

300

ig
200

100

Figura 1.16. Soluo do problema do Exem- 0


t
plo 1.20 e dados obtidos experimental-

D
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

700
y

600

500
ia
400

300
p

200

100

Figura 1.17. Soluo do problema de valor 0


t
inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos ex-
perimentalmente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

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1.6 Aplicaes 69

Dias Populao Dias Populao

l
Tabela 1.1. Nmero de indivduos por litro
de uma populao de cladceros (Daph- 1 3 13 510

ita
nia laevis) em experimento de laboratrio 2 7 14 630
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663

ig
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650

D
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populao y(t) tem um valor mximo sustentvel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alm de ser proporcional populao
atual, proporcional tambm diferena entre y M e a populao presente. Neste
ia
caso, a populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt
p

y ( t0 ) = y0

1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(y M y)
obtemos a equao separvel

1
y0 = k
y(y M y)

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70 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Integrando-se em relao a t obtemos

ita
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)

Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)

ig
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y

D
Multiplicando-se a equao acima por y(y M y) obtemos

1 = A(y M y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,


ia
Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |y M y|)
y(y M y) yM y yM y yM

Logo, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por


p

ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln
= c1 + ky M t.
yM y

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1.6 Aplicaes 71

l
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-
temos
y

ita
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equao acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0

ig
Vamos explicitar y(t):

y = (y M y)cey M kt y + cey M kt y = y M cey M kt

D
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
0 M y y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y
=
y
1 + ce M kt 0
1 + y M y0 e My k ( t t 0 ) y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


ia
y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )

Observe que
p

lim y(t) = y M .
t

Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situao do Exemplo 1.20, ou seja, so co-


locadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvidas (no h necessidade de
fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado cladcero em condies

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72 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao, e ausncia de predadores.
Sabendo-se que essa populao atinge o mximo de 690 indivduos e que em 10 dias

ita
havia 240 indivduos, determine a populao em funo do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populao proporcional tanto populao atual quanto
diferena entre a populao mxima e a populao atual (crescimento logstico).
A populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema

dy
= ky(690 y)
dt

ig
y(0) = 3, y(10) = 240.

1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(690y)
obtemos a equao separvel

1
y0 = k (1.42)

D
y(690 y)
Integrando-se em relao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
y(690 y)
ia
Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
p

Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)


em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equao acima por y(690 y), obtemos
1 = A(690 y) + By

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1.6 Aplicaes 73

l
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
Z 

ita
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo, a equao (1.42) tem soluo dada implicitamente por

ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

ig

y
= c1 + 690kt.
ln

690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

D
y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.43)
690 y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equao (1.43) obtemos
ia
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indiv-
duos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluo geral implcita (1.43) e usando-se
p

o valor de c encontrado acima obtemos


240 1 6900k 1832 ln 1832
= e e6900k = 690k = 15
.
450 229 15 10
Vamos explicitar y(t): Da soluo geral implcita (1.43) obtemos

y = (690 y)ce690kt y + ce690kt y = 690ce690kt y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

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74 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Portanto, a soluo do problema de valor inicial que d a populao de cladceros
em funo do tempo

ita
690ce690kt 690e690kt 690 690 690
y(t) = = = = = t
1 + ce 690kt 229 + e690kt 229e690kt + 1 ln 1832
15 t

1832

10
229e 10 +1 229 15 +1

1.6.2 Decaimento Radioativo

ig
A proporo de carbono 14 (radioativo) em relao ao carbono 12 presente nos
seres vivos constante. Quando um organismo morre a absoro de carbono 14 cessa
e a partir de ento o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar

D
a quantidade de carbono 14 em funo do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

ia
A equao a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora,
como uma equao separvel, ou seja, a equao equivalente a
1 0
y = k.
y
p

Integrando-se em relao a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos


ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos

y(t) = ec1 ekt = cekt .

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1.6 Aplicaes 75

l
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluo do PVI

ita
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.22. Em um pedao de madeira encontrado 1/500 da quantidade origi-


nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 de 5600 anos, ou seja,

ig
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedao de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situao

dy

D
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem soluo


y(t) = y0 ekt
ia
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos

ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
p

Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0 ln 500 5600 ln 500


= y0 ekt t= = 50200 anos
500 k ln 2

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76 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y

y0

D y0/2
ia
t
Figura 1.18. Soluo do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22
p

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1.6 Aplicaes 77

l
ita
ig
D
ia
p

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78 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.3 Misturas

l
ita
ig
Figura 1.19. Tanque

D
ia
p

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1.6 Aplicaes 79

l
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um vo-
lume inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada

ita
para dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentra-
o de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma
taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual taxa com que entra
sal no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque igual taxa com que entra a mistura, Te ,
vezes a concentrao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque igual taxa

ig
com que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentrao de sal que sai do tanque,
Cs . Como a soluo bem misturada, esta concentrao igual concentrao de
sal no tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .

D
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, ento

V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
ia
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), a soluo do problema de valor
inicial

dQ = T C T Q

e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
p

Q (0) = Q0 .

Exemplo 1.23. Num tanque h 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluo. gua (sem sal) entra no tanque razo de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa razo de 4 litros por minuto, conservando-se a concentrao uniforme

Julho 2016 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos


80 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
por agitao. Vamos determinar qual a concentrao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

ita
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:

dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30.

A equao linear e pode ser escrita como

ig
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t

Um fator integrante neste caso

D
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos

d  
ia
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
p

ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:

c = 30 1002 = 3 105

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1.6 Aplicaes 81

l
Substituindo o valor de c encontrado:

3 105

ita
Q(t) =
(100 + 2t)2

A concentrao o quociente da quantidade de sal pelo volume que igual V (t) =


100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3

ig
e aps 50 minutos

3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

D
ia
p

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82 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Q

ita
35

30

25

20

15

ig
10

5
t

Figura 1.20. Soluo do problema de valor ini- 100 200 300 400 500

D
cial do Exemplo 1.23

c
0.35
ia
0.3

0.25

0.2

0.15
p

0.1

0.05
t

Figura 1.21. Concentrao como funo do 100 200 300 400 500

tempo para o problema do Exemplo 1.23

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1.6 Aplicaes 83

1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton

l
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T (t)

ita
de um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura atual
do corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) a soluo do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt

ig
T (0) = T0

Exemplo 1.24. O caf est a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa

D
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do caf em
funo do tempo e o tempo que levar para o caf chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

ia
Dividindo-se a equao por T 25:

1
T0 = k
T 25
p

Integrando-se em relao a t:

1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25

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84 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ln | T 25| = kt + c1
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt

ita
Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c c = 65

T (t) = 25 + 65ekt

ig
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por

D
 t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65 .
65

Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
ia
Logo, o tempo necessrio para que o caf atinja 60 de:

ln(35/65)
t= 8 min.
ln(60/65)
p

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1.6 Aplicaes 85

l
ita
ig
T

100

80

D
60

40

20
ia
t
Figura 1.22. Soluo do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24
p

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86 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.5 Lei de Torricelli

l
ita
ig
D
Figura 1.23. Tanque com um orifcio
ia
p

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1.6 Aplicaes 87

l
A lei de Torricelli diz que a taxa com queum lquido escoa por um orifcio situ-
ado a uma profundidade h proporcional a h. Ou seja,

ita
dV
= k h.
dt
Existe uma relao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

dV dV dh
= ,

ig
dt dh dt
ento a altura, h(t), a soluo do problema de valor inicial

dh = k h

dt dV

D
dh
h (0) = h0

Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio


ia
1 metro, est cheio de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da gua dentro do tambor em funo
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
p

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88 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
h

D
1.5

0.5
ia
t
Figura 1.24. Soluo do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25
p

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1.6 Aplicaes 89

l
Como para o cilindro
V (h) = R2 h = h

ita
ento
dV
= .
dh
Como uma constante sobre tambm uma constante, ento o problema pode ser
modelado por
dh
=k h

ig
dt
h(0) = 2, h(30) = 1.

1
Multiplicando-se a equao por obtemos
h

D
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relao a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
ia
Fazendo-se a substituio h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
p

Calculando-se as integrais obtemos a soluo geral na forma implcita



2 h = kt + c (1.44)
ou explicitando-se a soluo:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

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90 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):

ita
2 2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):

2c 1 2
c + 30k = 2 k= = .
30 15
Assim, a funo que descreve como a altura da coluna de gua varia com o tempo

ig
dada por
c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min.

D
k 21

1.6.6 Velocidade de Escape


ia
k
P=
r2

v = v0
p

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1.6 Aplicaes 91

l
Um corpo lanado da superfcie da terra com velocidade v0 de forma que a
nica fora que age sobre ele o seu peso que proporcional ao inverso da distncia

ita
ao centro da terra, ou seja,
dv k
m = 2 , k > 0.
dt r
Como na superfcie da terra, r = R, o seu peso igual, em mdulo, a mg, ento
k
= mg k = mgR2 .
R2

ig
Assim,
mgR2

dv
m = 2 ,
dt r
v (0) = v0 .

D
Como
dv dv dr dv
= = v,
dt dr dt dr
ento
dv gR2
v= 2 .
dr r
ia
Integrando-se em relao a r obtemos
gR2
Z Z
vv0 dr = dr + c.
r2
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos
p

v2 gR2
= + c.
2 r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20 v20
= gR + c c= gR.
2 2

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92 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Assim, a soluo do PVI dada implicitamente por

ita
v2 gR2 v2
= + 0 gR.
2 r 2

A velocidade igual a zero apenas para r = rmax . Ou seja,

gR2 v2
0= + 0 gR.

ig
rmax 2

Assim, a velocidade de escape dada por


s
R p
vesc = lim v0 = lim = 2gR(1 )= 2gR 11.290 m/s.

D
rmax + rmax + rmax

1.6.7 Resistncia em Fluidos


ia
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma fora de resistncia que
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), a soluo do problema de
valor inicial
p


dv

m = F kv
dt
v(0) = 0.

Para um corpo que cai a fora F igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na gua ou um carro em movimento a fora F igual fora do motor.

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1.6 Aplicaes 93

l
Fr = kv

ita
P = mg

ig
P = mg

D
Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta
de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente aps 5 segun-
ia
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funo do tempo.
p

Vamos convencionar que o sentido positivo para cima e que a origem est na
superfcie da terra. At o momento em que o paraquedas abre a velocidade a
soluo do problema de valor inicial

dv

m = P = mg
dt
v(0) = 0,

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94 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ou seja,
dv
= 10

ita
dt
v(0) = 0.

O que leva a soluo


v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade ento de

ig
v(5) = 50 m/s.

At este momento a altura do paraquedista em funo do tempo a soluo do


problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t

D
dt
h(0) = 1400.

cuja soluo
h(t) = 1400 5t2 .
Assim, at o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
ia
1400 h(5) = 125 m

Da em diante a velocidade do paraquedista a soluo do problema de valor


inicial
p


dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 95

l
|v|

ita
50
45
40
35
30
25

ig
20
15
10
5
t
Figura 1.25. Mdulo da velocidade do Exemplo

D
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.26

h
1400
ia
1200

1000

800
p

600

400

200
t

50 100 150 200 250


Figura 1.26. Altura do Exemplo 1.26

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96 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
A fora de resistncia igual kv, o sinal menos com uma constante positiva
indica que a fora de resistncia no sentido contrrio ao da velocidade. Observe

ita
que a velocidade negativa o que faz com que a fora de resistncia seja positiva, ou
seja, para cima como convencionamos no incio.

dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50.

ig
A equao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1

D
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
ia
K
A velocidade limite de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K = 2.
t K
p

Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce

50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a soluo do problema de valor inicial

v(t) = 5 45e2(t5) .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 97

l
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que negativo por que para baixo!) obtemos

ita
ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade j de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funo do tempo a soluo do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)

ig
dt
h(5) = 1400 125 = 1275.

a soluo geral da equao

45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e + c.

D
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluo deste
problema de valor inicial

2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2
ia
1.6.8 Circuitos Eltricos
p

Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um capacitor


de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial ou fora eletro-
motriz V (t) ligados em srie. A queda de potencial num resistor de resistncia R
Q
igual RI e num capacitor de capacitncia C igual .
C
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes
(neste caso apenas V (t)) igual soma das quedas de potencial (neste caso R I na

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98 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
resistncia e Q/C no capacitor), ou seja,

ita
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).

ig
dt C

D
ia
p

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1.6 Aplicaes 99

l
R

ita
C

ig
D
Figura 1.27. Circuito RC V (t)

Q
ia
0.001
p

0.0005

Figura 1.28. Soluo do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27

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100 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10

ita
volts enquanto a resistncia de 103 ohms e a capacitncia de 104 farads. Vamos
encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e10t

ig
obtemos
d  10t 
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k

D
ou
Q(t) = 103 + ke10t .
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de
valor inicial  
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
ia
lim Q(t) = 103 coulombs.
t

1.6.9 Juros
p

Vamos supor que faamos uma aplicao de uma quantia S0 em um banco e que
a taxa de variao do investimento dS
dt proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0

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1.6 Aplicaes 101

l
Este problema j resolvemos antes e tem soluo

S(t) = S0 ert .

ita
(1.45)

Pode parecer que este modelo no seja muito realista, pois normalmente os juros so
creditados em perodos inteiros igualmente espaados. Ou seja, se j a taxa de juros
em uma unidade de tempo, ento o saldo aps n unidades de tempo S(n) dado
por

ig
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.46)

D
Substituindo-se t por n na soluo do problema de valor inicial obtida (1.45) e com-
parando com (1.46) obtemos que

S0 ern = S0 (1 + j)n
ia
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hiptese inicial de que os juros so creditados continuamente realista
desde que a constante de proporcionalidade na equao diferencial r e a taxa de
p

juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
so muito prximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.

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102 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
S

ig
So

0
D t
ia
0

Figura 1.29. Saldo em funo do tempo quando no h depsitos


p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 103

l
ita
114

112

ig
110
Saldo em R$

108

D
106

104

102
ia
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses

Figura 1.30. Saldo em funo do tempo para o problema do Exemplo 1.28


p

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104 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicao renda juros de 1 % ao ms (continu-

ita
amente). Vamos encontrar o saldo como funo do tempo e o saldo aps 12 meses se
o saldo inicial de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor ini-
cial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100

ig
Este problema j resolvemos antes e tem soluo

S(t) = 100e0,01 t .

D
Assim, em 12 meses o saldo S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.

Vamos supor, agora, que alm do investimento inicial S0 faamos depsitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depsitos e negativo
no caso de saques), ento neste caso o modelo que descreve esta situao o do pro-
blema de valor inicial
ia

dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0

A equao linear e pode ser reescrita como


p

dS
rS = d. (1.48)
dt
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
R
rdt
(t) = e = ert

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1.6 Aplicaes 105

Multiplicando-se a equao (1.48) por (t) = ert obtemos

l
ita
d rt
(e S) = dert
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d d
ert S(t) = ert + c ou S(t) = cert
r r

ig
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = cer 0 c = S0 +
r r
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

D
d
S(t) = S0 ert + (ert 1). (1.49)
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que alm dos juros serem cre-
ditados em intervalos constantes os depsitos ou saques de valor D so feitos em
intervalos constantes. Neste caso o saldo aps n unidades de tempo dado por
ia
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
p

S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)


(1 + j ) n 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.50)
j
Foi usada a soma de uma progresso geomtrica. Substituindo-se t por n na soluo
do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equao (1.50) obtemos

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106 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
que
d (1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D

ita
r j
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos

ig
D ln(1 + j) ( er 1) d
d= . ou D= . (1.52)
j r

Assim, podemos tambm neste caso usar o modelo contnuo em que os depsitos
ou saques so feitos continuamente desde que a taxa contnua de depsitos d e os

D
depsitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
j vimos que r j e ento por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.
ia
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 107

l
ita
S

ig
So

0
D t
ia
0

Figura 1.31. Saldo em funo do tempo quando so feitos depsitos a uma taxa constante
p

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108 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
4
x 10
4.5
S
4

ig
3.5

2.5

D
1.5

0.5

0
t
ia
0.5

0 5 10 15 20

Figura 1.32. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.29


p

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1.6 Aplicaes 109

l
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupana com o objetivo

ita
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao ms e que os depsitos tambm
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depsito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.

dS 1

ig
= S+d
dt 100
S (0) = 0

A equao linear e pode ser reescrita como

dS 1

D
S = d. (1.53)
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t
ia
1
Multiplicando-se a equao (1.53) por (t) = e 100 t obtemos

d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
p

Integrando-se ambos os membros obtemos


1 1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + c ou S(t) = ce 100 t 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d c = 100d

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110 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
1

ita
S(t) = 100d(e 100 t 1). (1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:

2 400
40000 = 100d(e 10 1 d = R$ 1807,00
2
e 1 10

Esta a taxa de depsito mensal, supondo-se que os depsitos sejam realizados

ig
continuamente. Vamos determinar o depsito mensal discreto correspondente.
( er 1) d (e0,01 1)1807
D= = R$ 1816,00.
r 0, 01

D
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem
1o. Caso
Suponha que temos uma reao do tipo em que um reagente A se decompe em
outras substncias:
ia
A produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional ao quadrado da concentrao de A, ou
seja,
dy
= ky2 ,
p

dt
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo e k > 0 a constante
cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2

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1.6 Aplicaes 111

Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =

l
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por

ita
1
= kt + c. (1.55)
y

Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 . Explicitando-se y(t) obtemos


que a concentrao de A em funo do tempo dada por

ig
1
y(t) = .
kt + 1/y0

2o. Caso
Se temos uma reao do tipo

D a A + b B produtos,

tal que a velocidade da reao proporcional concentrao de A, mas tambm


proporcional concentrao de B, ou seja,
ia
dy
= kyz, (1.56)
dt
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo, z(t) a concentrao de
B como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
p

Considerando-se que os reagentes so sempre consumidos na proporo estequi-


omtrica, temos que
y0 y ( t ) a
= .
z0 z ( t ) b
Assim,
b
z(t) = z0 (y0 y(t)).
a

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112 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Se a reao iniciada com os reagentes na proporo estequiomtrica, ou seja,
y0 a

ita
= .
z0 b
b
ento z0 = y0 e
a
b
z(t) = y ( t ). (1.57)
a

ig
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos
dy kb
= y2 .
dt a
Esta equao diferencial do mesmo tipo da equao do caso anterior. Assim, a

D
concentrao de A em funo do tempo dada por
1
y(t) = .
kbt/a + 1/y0

Se a reao iniciada de forma que os reagentes no estejam na proporo este-


quiomtrica, ento
ia
b b
z ( t ) = z0 ( y0 y ) = ( y ),
a a
a
em que = y0 b z0 e a equao (1.56) se reescreve como
p

dy kb
= y ( y ).
dt a
Exemplo 1.30. Considere a reao qumica da decomposio do dixido de nitrog-
nio em xido ntrico e oxignio
1
NO2 NO + O2
2

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1.6 Aplicaes 113

l
a uma certa temperatura. Esta uma reao de 2a. ordem, ou seja, a velocidade com
que NO2 se decompe proporcional ao quadrado da sua concentrao, ou ainda,

ita
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao de NO2 com funo do tempo e k > 0 a constante
cintica. Sabendo-se que, a uma dada temperatura, em t = 0 a concentrao de NO2
era de 0,1 mol/L e que em t = 10 segundos era de 0,009 mol/L, vamos determinar a

ig
concentrao de NO2 como funo do tempo t.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao

1 0
y = k.
y2

D
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por

1
= kt + c. (1.58)
y
ia
Substituindo-se t = 0 e y = 0,1 = 1/10 obtemos que c = 10. Substituindo-se t = 10,
y = 0,009 = 9/1000 e c = 10 obtemos que a constante cintica

1000/9 10
k= 10 L/(mol.s)
10
p

Explicitando-se y(t) na soluo geral (1.58) obtemos que a concentrao de NO2 em


funo do tempo dada por
1
y(t) = .
10t + 10

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114 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y

0.1
0.09

ig
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03 D
ia
0.02
0.01
t
p

5 10 15 20

Figura 1.33. Funo do Exemplo 1.30

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1.6 Aplicaes 115

l
ita
ig
D
ia
p

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116 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.11 Trajetrias Ortogonais

l
Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equao

ita
diferencial da forma
dy
= f ( x, y). (1.59)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto dado por

ig
tan = f ( x0 , y0 ),

dy
pois como a curva satisfaz (1.59), este o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado

D
ento por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equao diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da famlia F
ia
dy 1
= .
dx f ( x, y)

As curvas que so soluo desta equao so chamadas trajetrias ortogonais s


curvas da famlia F .
p

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1.6 Aplicaes 117

l
ita
ig


y0

D
ia
x0

Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinao tan =
p

1
f ( x0 , y0 ) ortogonal curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinao tan = .
f ( x0 , y0 )

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118 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.31. Vamos encontrar a famlia de trajetrias ortogonais da famlia de pa-

ita
rbolas y = cx2 . Derivando a equao que define as parbolas obtemos

dy
= 2cx
dx
Da equao das parbolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equao
acima produz

ig
dy 2y
=
dx x
Esta equao diferencial caracteriza as parbolas dadas. Assim, a equao que ca-
racteriza as suas trajetrias ortogonais

D
dy x dy
= 2y = x
dx 2y dx

Assim, as trajetrias ortogonais da famlia de parbolas dadas so as elipses

y2
+ x2 = c.
ia
2
p

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1.6 Aplicaes 119

l
ita
y
3

ig
2

D
-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2
ia
-3
p

Figura 1.35. As elipses x2 + 2y2 = c so as trajetrias ortogonais s parbolas de equaes y = cx2 .

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120 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 200)

l
6.1. Um tanque contm 100 litros de uma soluo a uma concentrao de 1 grama por litro. Uma soluo

ita
1
com uma concentrao de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluo bem misturada sai mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao de sal no tanque t = 10 minutos aps o incio do processo.

ig
2
6.2. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua pura. Ento, gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluo passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.

D
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentrao de sal no tanque ser de 7,5 gramas por litro.

6.3. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua e 100 gramas de sal. Ento, uma mistura de gua e
sal na concentrao de 5 gramas de sal por litro bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
ia
minuto. Simultaneamente a soluo (bem misturada) retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
p

(b) Calcule a concentrao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessrio para que a
concentrao atinja metade deste valor.

6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentrao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

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1.6 Aplicaes 121

l
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.

ita
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque est enchendo, se a sua capacidade de
200 litros?

6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

ig
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?

6.6. Dentro da Terra a fora da gravidade proporcional distncia ao centro. Um buraco cavado de polo

D
a polo e uma pedra largada na borda do buraco.

(a) Determine a velocidade da pedra em funo da distncia.


(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugesto: = ev= dt )
ia
dt dx dt

6.7. A taxa com que uma gota esfrica se evapora ( dV


dt ) proporcional a sua rea. Determine o raio da gota
em funo do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
p

6.8. Num processo qumico, uma substncia se transforma em outra, a uma taxa proporcional quantidade
de substncia no transformada. Se esta quantidade 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substncia?

6.9. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias no
instante t. Aps trs horas, observou-se a existncia de 400 bactrias. Aps 9 horas, 2500 bactrias. Qual
era o nmero inicial de bactrias?

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122 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.10. Suponha que um automvel sofre depreciao continuamente numa taxa que proporcional ao seu valor
num instante t. Este automvel novo custa R$ 35000,00. Aps um ano de uso o seu valor R$ 30000,00.

ita
Qual ser o valor do automvel aps dois anos de uso?

6.11. Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps
uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o
tempo necessrio para que a populao triplique. Faa um esboo do grfico da populao em funo
do tempo.

ig
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao nmero de
pessoas infectadas como tambm ao nmero de pessoas no infectadas. Se for observado que, aps 4
semanas, 5 pessoas esto infectadas, determine o nmero de pessoas infectadas em funo do tempo.

D
Faa um esboo do grfico da soluo.

6.13. Na tabela abaixo esto os dados dos 6 penltimos recenseamentos realizados no Brasil.

Ano Populao
ia
1950 52 milhes
1960 70 milhes
1970 93 milhes
1980 119 milhes
1991 147 milhes
p

2000 170 milhes

Podemos escrever o modelo logstico na forma

1 dy
= ay + b
y dt

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1.6 Aplicaes 123

em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =

l
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferena finita para frente

ita
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i

ou pela diferena finita para trs


dy y ( t i ) y ( t i 1 )
(t )
dt i t i t i 1

ig
Complete a tabela seguinte

y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i

D
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhes - 0, 0150
ia
1 dy g + hi
Assim, (t ) = ay(ti ) + b i , para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i 2
Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
p

(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
257 106
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtenha y(t) = .
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populao foi de 190, 7 milhes.

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124 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

260

l
250

ita
240
230
220
210
200
190

ig
Populao (em milhes)

180
170
160
150

D
140
130
120
110
100
ia
90
80
70
60
p

50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

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1.6 Aplicaes 125

l
6.14. Um tambor cnico com vrtice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est cheio
de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de gua cair pela metade

ita
determinar a altura h em funo do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h proporcional a h.
6.15. Um termmetro levado de uma sala onde a temperatura de 20 C para fora, onde a temperatura de
5 C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15 C.
(a) Determine a temperatura marcada no termmetro como funo do tempo.

ig
(b) Qual ser a leitura do termmetro aps 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termmetro ir marcar 10 C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma fora constante de 10 newtons, na direo do movimento. A resistncia

D
exercida pela gua, ao movimento, , em mdulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funo do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faa um esboo do grfico da velocidade em funo do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdncia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
ia
ms durante 20 anos (suponha que o depsito feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por ms e
que o saldo inicial zero).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao ms (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
p

(b) Se aps o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10 volts enquanto a resistncia de
200 ohms e a capacitncia de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambm a corrente I (t) em cada instante t.

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126 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.19. Considere o circuito eltrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tenso externa
ligados em srie. A bateria gera uma diferena de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistncia R

ita
de 100 ohms e a indutncia L de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor
dI
igual L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt

ig
D
ia
p

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1.6 Aplicaes 127

l
ita
y reta tangente
R

ig
y P

D
Q x x
L
ia
V (t)

Figura 1.37. Curva refletindo raios na direo do eixo


Figura 1.36. Circuito RL x, que partem da origem.
p

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128 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.20. Uma substncia decompe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
tante de velocidade 2 104 L/(mol.s).

ita
(a) Determine a concentrao da substncia como funo do tempo, se a concentrao inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substncia (tempo necessrio para que metade da quantidade inicial da
substncia se decomponha) quando a concentrao inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ngulo de incidncia seja igual ao ngulo de

ig
reflexo. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direo horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equao diferencial
y

D
y0 = p . (1.60)
x + x 2 + y2

(b) Racionalize o denominador do lado direito da equao (1.60) e obtenha a equao diferencial
p
x 2 + y2 x
y0 = 0.
y
ia
y
Verifique que ( x, y) = um fator integrante para esta equao e encontre a sua soluo
x 2 + y2
geral.
p

6.22. Determine as trajetrias ortogonais s famlias de curvas dadas. Faa esboo dos grficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y c)2 = c2

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1.7. Anlise Qualitativa 129

1.7 Anlise Qualitativa

l
ita
1.7.1 Equaes Autnomas
As equaes autnomas so equaes da forma

dy
= f ( y ). (1.61)
dt

ig
Para as equaes autnomas podemos esboar vrias solues sem ter que re-
solver a equao, pois a equao diferencial fornece a inclinao da reta tangente s
dy
solues, , como funo de y e assim podemos saber como varia com y o cresci-
dt
mento e o decrescimento das solues.

D
Observe que se y1 , . . . , yk so zeros da funo f (y), ento y(t) = yi so solues
constantes da equao (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
ia
Definio 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funo f (y). Os pontos yi so chamados pontos crticos ou de
equilbrio da equao (1.61) e as solues y(t) = yi so chamadas solues de equilbrio ou estacion-
rias da equao (1.61).
p

(b) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) estvel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi ,
y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) instvel se no for estvel.

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130 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y prximo de yi com y > yi e f (y) > 0 para para y
prximo de yi com y < yi , ento yi um ponto de equilbrio estvel. Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada dt = f (y) negativa e
portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy

ig
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada dt = f (y) positiva
e portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.

D
ia
p

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1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 131

l
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y prximo de yi com y > yi e f (y) < 0 para para y
prximo de yi com y < yi , ento yi um ponto de equilbrio instvel. Pois neste caso

ita
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t

ig
cresce.
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y prximo de yi com y 6= yi , ento yi um ponto de
equilbrio instvel. Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e

D
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
Logo yi no pode ser um ponto de equilbrio estvel.
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y prximo de yi com y 6= yi , ento yi um ponto de
equilbrio instvel. Pois neste caso
dy
ia
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce. Logo yi no pode ser um ponto de equilbrio estvel.
p

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132 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Se f (y) derivvel, tambm podemos saber os valores de y para os quais as solues tm pontos de inflexo
e como varia a concavidade das solues com y, pois

ita
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt

ig
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Logo, para as solues no constantes os pontos de inflexo ocorrem para os valores de y tais que f 0 (y) = 0.

D
Exemplo 1.32. Considere a equao diferencial:
dy
dt
= y2 y. (1.62)
ia
Vamos esboar vrias solues da equao. Para isto vamos determinar os pontos
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solues com y. E finalmente para quais valores de y as solues tm ponto de
inflexo.
Os pontos de equilbrio so as razes de f (y) = y2 y = y(y 1) = 0, ou seja,
p

y1 = 0 e y2 = 1.
dy
Como = y2 y < 0, para 0 < y < 1, ento as solues so decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como = y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.

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1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 133

l
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 estvel pois para valores de
y prximos de y1 = 0 as solues correspondentes y(t) esto se aproximando de

ita
y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 instvel pois para valores de
y prximos de y2 = 1 as solues correspondentes y(t) esto se afastando de y2 = 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo
calculando a segunda derivada.

d2 y d dy d

ig
2
= = ( y2 y ).
dt dt dt dt
Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y y) = (2y 1) = (2y 1)(y2 y).

D
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
Logo, as solues no constantes tm pontos de inflexo para y = 1/2.
ia
Com as informaes sobre os pontos crticos, regies de crescimento e decresci-
mento, pontos de inflexo podemos fazer um esboo dos grficos de algumas solu-
es.
p

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134 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.7.2 Campo de Direes

l
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solues de uma equa-

ita
o diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolv-la desenhar o campo de direes
1 dy 1
(t, y) 7 p (1, )= p (1, f (t, y))

ig
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2

da seguinte forma:
(a) Constri-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaados;

D
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitrio que tem
inclinao igual da reta tangente soluo da equao que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direo e sentido de

dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
ia
e com comprimento igual 1.
Desenhar o campo de direes , como est dito em [2], uma tarefa para a qual
o computador particularmente apropriado e voc deve, em geral, usar o compu-
tador para desenhar um campo de direes. Por isso escrevemos uma funo para
p

o M ATLABr que est no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fcil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equaes autnomas, como as que estudamos na seo ante-
rior, fcil desenhar o campo de direes, pois as inclinaes variam somente com
y.
Para a equao do Exemplo 1.32 est desenhado a seguir o campo de direes.

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1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 135

Exerccios (respostas na pgina 227)

l
Para as equaes diferenciais autnomas dadas

ita
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique.

ig
(b) Determine como varia o crescimento das solues com y.
(c) Determine para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo.
(d) Esboce algumas solues da equao usando os resultados dos itens anteriores.

D
(e) Desenhe o campo de direes.

dy dy
7.1. = y y2 . 7.3. = y y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
ia
7.5. Para as equaes diferenciais autnomas dadas,

dy
= f ( y ),
dt
p

esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique. Esboce algumas solues.
dy
(a) = (y2 4)(y2 + y)
dt
dy
(b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt

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136 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(c) = f ( y ) = y ( y 1)2 ( y 2)
dt

ita
7.6. Uma modificao do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existncia de
uma populao limiar, y L , que abaixo da qual a populao se extingue dada por

dy
= ky(y M y)(y y L ),
dt
y (0) = y .
0

ig
Faa um esboo das possveis solues da equao diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as solues se comportam como no crescimento logstico quando y0 > y L e as solues
tendem a zero quando 0 y0 < y L .

D
ia
p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 137

1.8 Existncia e Unicidade de Solues

l
ita
Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.63)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma nica soluo como mostra o prximo exem-

ig
plo.

Exemplo 1.33. Considere o problema de valor inicial




dy

D
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas solues. Resolvendo a equao diferencial como uma equa-
o separvel obtemos (verifique!)
ia
t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equao diferencial como uma equao autnoma temos a soluo de
equilbrio
p

y2 (t) = 0.
f
Se a funo f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retngulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior no acontece como estabelecemos no
prximo teorema que ser demonstrado apenas ao final da seo.

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138 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Teorema 1.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.64)
y ( t0 ) = y0

ig
f
Se f (t, y) e so contnuas no retngulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), ento o
y
problema (1.64) tem uma nica soluo em um intervalo contendo t0 .

D
ia
p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 139

l
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto

ita
inicial (t0 , y0 )


dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y

ig
Vemos que se (t0 , y0 ) tal que y0 > 0, ento o problema de valor inicial acima tem
soluo nica.

D
Exemplo 1.35. Considere o problema de valor inicial

dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

ia
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma nica soluo para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluo
1
y(t) = (verifique!) e vlida somente no intervalo t < 1.
t1
p

No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluo localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solues no se
juntam de modo a formar solues globais (que existam para todo t R). Isto no
ocorre para equaes lineares como provamos a seguir.

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140 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Teorema 1.2 (Existncia e Unicidade para Equaes Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

ig
Se p(t) e q(t) so funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , ento o problema de valor inicial tem uma
nica soluo neste intervalo.

D
ia
p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 141

Demonstrao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pgina 138. Vamos provar

l
a existncia exibindo a soluo do problema de valor inicial. Seja

ita
Z t  Rt
1 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e t0 .
(t) t0

Por hiptese a funo y(t) est bem definida. Vamos mostrar que y(t) soluo do
problema de valor inicial.

ig
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0

Como p(t) e q(t) so contnuas, ento

D
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos

dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
ia
d
Mas dt = (t) p(t), ento a equao acima pode ser escrita como

dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
p

dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equao dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado a soluo do problema de valor
inicial. 

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142 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.36. Considere o problema de valor inicial

l

dy 4

ita
+ y=5
dt t
y ( t0 ) = y0

4
Neste caso p(t) = e q(t) = 5. A funo p(t) contnua para t 6= 0. Para t0 = 2,
t
por exemplo, o problema de valor inicial tem uma nica soluo, que est definida
pelo menos para t > 0 e para t0 = 3, o problema de valor inicial tem uma nica

ig
soluo, que est definida pelo menos para t < 0. Isto de fato ocorre como vimos ao
resolver esta equao diferencial no Exemplo 1.9 na pgina 20.

1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade

D
Demonstrao do Teorema 1.1 na pgina 138.
(a) Existncia:
Defina a sequncia de funes yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
ia
t0

Como f (t, y) contnua no retngulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
p

Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como contnua no retngulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 143

l
Assim,
Z t

ita
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t

ig
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t

D
a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por induo, que

| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
ia
Ento,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
p

a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds


t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.65)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades so vlidas para < t < em que e so
tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).

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144 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Segue-se de (1.65) que

ita
a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1

que convergente. Como


n
y n ( t ) = y0 + (yk (t) yk1 (t)),

ig
k =1

ento yn (t) convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).


n

D
Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1

ento passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que


ia

a k 1 ( ) k
|y(t) yn (t)| b k!
(1.66)
k = n +1
p

Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente prximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 145

Alm disso para < t < , temos que

l
ita
Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0

pois, por (1.66), temos que


Z t Z t


t f ( s, y n ( s )) ds f ( s, y ( s )) ds
t

ig
0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0

D

a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,


Z t
ia
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn1 (s))ds =
n n t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n t0
p

Derivando em relao a t esta equao vemos que y(t) soluo do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solues do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) z(s)|ds.
t0

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146 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Assim, como
Z t Z t Z t Z t

ita
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0

ento

u0 (t) = |y(t) z(t)|


Z t Z t
|y0 (s) z0 (s)|ds =

ig
| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0

ou seja,

D
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por eat obtemos

d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
ia
Isto implica que e at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.

p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 147

Exerccios (respostas na pgina 250)

l
8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

ita

dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma nica soluo.

ig
p
p (d) Se f (t, y) = t 1 y2
(a) Se f (t, y) = y2 4
2t y
(b) Se f (t, y) = ty (e) Se f (t, y) =
t 2y
y2
(c) Se f (t, y) = 2 2ty
t + y2 (f) Se f (t, y) =
y t2

(a)

2


dy
( t 1) + ( t 2) y = t
dt
y (0) = y0
D
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tm soluo, sem resolv-los:

(c)

2


dy
( t t ) + ( t + 1) y = e t
dt
y(1) = y0
ia
2 dy 2 2 dy
(t 1) + ty = t (t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0

f
8.3. Mostre que se contnua no retngulo
p

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },

ento existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

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148 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Sugesto: Para t fixo, use o Teorema do Valor Mdio para f como funo somente de y. Escolha a como
f
sendo o mximo de no retngulo.

ita
y
f
8.4. Mostre que se f (t, y) e so contnuas no retngulo
y

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

ig
e a e b so constantes positivas tais que

| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,

ento existem e com < t0 < tais que a sequncia

D
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugesto: mostre que
 
b
1 e a | t t0 | .
ia
| y n ( t ) y0 |
a
p

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1.9. Respostas dos Exerccios 149

1.9 Respostas dos Exerccios

l
ita
1. Introduo s Equaes Diferenciais (pgina 14)
1.1. (a) Equao diferencial ordinria de 1a. ordem no linear.
(b) Equao diferencial ordinria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0

ig
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 no so solues da equao e y3 ( x ) = e x soluo da equao.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equao diferencial obtemos
dt

D
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.

Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar + b = 0
dy d2 y
ia
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
p

equao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equao diferencial obtemos
dx dx

x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

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150 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.

l
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da equao

ita
r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2

ig
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t

D
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
ia
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
p

(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2

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1.9 Respostas dos Exerccios 151

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

l
Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0

ita
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluo da equao diferencial temos que ter a = b, ou seja,

ig
y(t) = at a = a(t 1).

Portanto, todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so mltiplos escalares de

D
y0 (t) = t 1.

2. Equaes Lineares de 1a. Ordem (pgina 26)

2.1. (a)
2
R
(12x )dx
= e xx
ia
( x ) = e
2
Multiplicando a equao por ( x ) = e x x :

d  x x2  2 2
e y = e x x xe x = xe x
p

dx

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2

1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2

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152 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
1
2 = y(0) = + C C = 5/2

ita
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et

ig
3
Multiplicando a equao por (t) = et :
d  t3  3 3
e y = et et +t = et
dt

D
Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1
ia
3 3
y (t ) = ett + et
(c)
p

R
cos t dt
(t) = e = e sen t

d sen t  2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2

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1.9 Respostas dos Exerccios 153

l
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t

ita
2

1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e

ig
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5

D
x5
Multiplicando a equao por ( x ) = e 5 :
 
d x5 x5 4x5 5
e y 5 = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
ia
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
p

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5

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154 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3

ita
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :

d  4  2
x y = 7
dx x

ig
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = 7
dx = 6 + C
x 3x

D
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
ia
1x dx
R
( x ) = e = x 1 , para x > 0
Multiplicando a equao por ( x ) = x 1 :

d  1 
x y = 1
p

dx
Integrando-se Z
x 1 y ( x ) = dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx

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1.9 Respostas dos Exerccios 155

l
(c)
4
y0 y = x5 e x

ita
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :
d  4 
x y = xe x
dx

ig
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

D
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equao por ( x ) = e x :
d  5
 5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
ia
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1
p

5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
 
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5

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156 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

  5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 15 e x . Para y0 > 1/5 a soluo decrescente e para y0 < 1/5 a soluo

l
crescente.

ita
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2 9|
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x = x2 9

ig

Multiplicando a equao por ( x ) = x2 9:

d p 2 
x 9y = 0
dx

D
p
x2 9 y( x ) = C

C
y( x ) =
x2 9
ia
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4

4y0
y( x ) =
x2 9
p

(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.


(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy1 dy2
0, pois como y1 e y2 so solues da equao diferencial, ento dt + p ( t ) y1 = 0 e dt + p(t)y2 = 0.

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1.9 Respostas dos Exerccios 157
 
dy d dy1

l
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt + p ( t ) y1 = c0 = 0, pois como y1 soluo da
dy1 dy2
equao diferencial, ento + p ( t ) y1 = 0 e ( dt
+ p(t)y2 = 0.

ita
dt
   
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t), pois como y1 soluo da primeira equao diferencial e y2 soluo da segunda equa-
dy dy
o diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equao diferencial por 1/t obtemos a equao

ig
dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante
2 dt 2

D
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:

dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
ia
O lado esquerdo igual derivada do produto t2 y(t). Logo, a equao acima equivalente a

d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
p

Integrando-se obtemos
t4
+ct2 y ( t ) =
4
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial

t2 c
y(t) = + 2. (1.67)
4 t

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158 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Para c = 0 a soluo a parbola
t2
y0 ( t ) = .

ita
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das solues para valores muito grandes de t.

lim y(t) = +, se c 6= 0.
t

ig
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as solues com
c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas esto acima
de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o comportamento das solues nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.

D
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece infor-
ia
mao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus pontos crticos:

dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
p

se, e somente se,


t4 = 4c.

Assim, se c > 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 4 4c, e se c < 0 elas notm
ponto crtico. Portanto, conclumos
que as solues com c >0 decrescem no intervalo (,
4 4c),
crescem no intervalo ( 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +).
4 4 4

Enquanto as solues com c < 0 decrescem no intervalo (, 0) e crescem no intervalo (0, +).

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1.9 Respostas dos Exerccios 159

Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de validade (, 0)

l
e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t2 /4 vlida no intervalo (, +) = R.

ita
y

ig
3

D
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2
ia
-3

-4
p

(b)

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160 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y

ita
4

ig
2

D
1

1 2 3 4
ia
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.67) obtemos
4 c
3= + .
p

4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +), que o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condio inicial y(2) = 3) em que a soluo e sua derivada esto

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1.9 Respostas dos Exerccios 161

l
definidas. Se a condio inicial ao invs de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a soluo teria a mesma
expresso, mas o seu intervalo de validade seria (, 0).

ita
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 x < 1. Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos

ig
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relao a x:

D
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI no intervalo 0 x < 1 dada por

x2
y( x ) = .
2(1 + x 2 )
ia
1
lim y( x ) = .
x 1 4
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x 1 com a com a condio inicial y(1) = 14 .
p

Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x por 1 + x2 obtemos


2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se a equao pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos

(1 + x2 )y0 + 2xy = x.

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162 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
((1 + x2 )y) = x.
dx

ita
Integrando-se em relao a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a soluo do PVI no intervalo x 1 dada por

x2
y( x ) = + 1.
2(1 + x 2 )

ig
3. Equaes Separveis (pgina 37)

3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0

D
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
ia
|y|
 
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
p

y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x

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1.9 Respostas dos Exerccios 163

l
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1

ita
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |

|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x

ig
A soluo dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )

(c)

D
x
yy0 =
ax2
+b
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por

1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
ia
(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
p

1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 =0
ay2 +b x

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164 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1

ita
q
ay2 + b = ln | x | + C
a
(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 +b x
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por

ig
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a

3.2. (a) Podemos reescrever a equao como

D
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
(3y2 3)dy = (2x + 1)dx + C.
ia
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y3 3y x2 x = C

Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na


p

soluo geral obtendo C = 0. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0.
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contm x0 = 0 em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = 2 , temos
dx 3y 3

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1.9 Respostas dos Exerccios 165

que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.

l
Como o ponto inicial (0, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano 1 < y < 1.

ita
Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo obtemos a equao x2 + x 2 = 0, que tem
soluo x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equao x2 + x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 est entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluo o intervalo (2, 1), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto

ig
definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada da soluo, pois a derivada j est dada
pela equao diferencial, ou seja,
dy 2x + 1

D
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx dx
ia
(d) A reta tangente curva integral vertical ( dx
dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equao diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, ento
dx 1 3y2 3
= dy = ,
p

dy 2x + 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, j sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinao da reta tangente 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equao diferencial
dy
obtemos dx = 1/3. Alm disso sabemos que o nico ponto em que a tangente horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial

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166 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy dy

l
vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo
dx dx
crescente at x = 1/2 depois comea a decrescer.

ita
y

ig
0.5

-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1

D
-0.5

-1
ia
1 0 =1
3.3. (a) A equao equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equao equivalente a 1 y y
p

(c) A equao equivalente a y1 y0 = p(t)

1
3.4. Multiplicando-se a equao diferencial por y(100y)
obtemos

1
y0 = 1 (1.68)
y(100 y)

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1.9 Respostas dos Exerccios 167

l
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:

ita
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y

Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By

ig
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)

D
100
Logo, a equao (1.68) tem soluo

ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


ia

y
= C1 + 100t.
ln
100 y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos


p

y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y

Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equao acima obtemos

1 1
C= = .
100 1 99

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168 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t

ita
Portanto, a soluo do problema de valor inicial

100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
=
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1

Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e

ig
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim y(t) = 100.
t
y

D
100

50
ia
t
p

3.5. (a) Podemos reescrever a equao como


2 cos(4y)y0 = 3 sen(3x ).
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
2 cos(4y)dy = 3 sen(3x )dx + c.

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1.9 Respostas dos Exerccios 169

l
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

ita
sen(4y)
= cos(3x ) + c
2

Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y( ) = substitumos x = e y =
3 4 3 4
na soluo geral obtendo c = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicita-
mente por
sen(4y)

ig
= cos(3x ) 1
2
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 3 sen(3x )
contm x0 = em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = ,
3 dx 2 cos(4y)

D
temos que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que cos(4y) = 0, ou seja,

4y = k. Como o ponto inicial ( x0 , y0 ) = ( , ), ou seja, 4y0 = , ento a soluo do PVI
2 3 4
3 3
est contida na regio do plano < 4y < ou <y< . Substituindo-se y = na equao
2 2 8 8 8
sen(4y) 1
que define a soluo, = cos(3x ) 1, obtemos a equao = cos(3x ) 1, que no
ia
2 2
3 sen(4y)
tem soluo. Substituindo-se y = na equao que define a soluo, = cos(3x ) 1,
8 2
1 1 2
obtemos a equao = cos(3x ) 1, ou cos(3x ) = que tem soluo 3x = + 2k ou
2 2 3
4
p

3x = + 2k. Como 3x0 = , ento os pontos mais prximos de x0 onde a derivada no est
3
2 4
definida so x = ex= .
9 9
2
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = e
9
4 2 4
x = e o ponto inicial x0 = est entre os valores x = e x = , conclumos que
9 3 9 9

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170 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

4 2

l
o intervalo de validade da soluo o intervalo ( , ), que o maior intervalo em que a
9 9
soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.

ita
4. Equaes Exatas (pgina 50)

4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x2 + ey .

ig
M N
= 2x = 2x
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!

D
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)

N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
ia
h0 (y) = ey
p

h(y) = ey

( x, y) = x2 y + cos x + ey = C

(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey

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1.9 Respostas dos Exerccios 171

l
M N
= 2y = 2y

ita
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)

ig
N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)

h0 (y) = ey

D h(y) = ey

( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
ia
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
p

M N
= 4xy = 4xy
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)

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172 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)

ita
y

h(y) = ln |y|
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C

ig
(d)  
1 1
M = 2 xy2 3 N = 2x2 y
x y2

D
M N
= 4xy = 4xy.
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x

1
Z
Mdx = x2 y2 +
ia
( x, y) = + h(y)
x2

1
N = 2x2 y = 2x2 y + h0 (y)
y2
p

1
h0 (y) =
y2

1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 173

l
1 1
( x, y) = x2 y2 + + =C

ita
x2 y
(e) Multiplicando a equao
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0

ig
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x

M 1 N 1
= =

D
y x x x
M N
= , ( x, y) R2 , x 6= 0.
y x
Logo, a equao exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
ia
y
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
x x y
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
p

Z
( x, y) = Mdx = x + y ln x + h(y)


Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = ln x obtemos
y

N = ln x = ln x + h0 (y)

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174 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
h0 (y) = 0

ita
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a soluo da equao dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
(f)

ig
 
1 3 1
M = 2 xy 3 N = 3x2 y2
x y2
M N
= 6xy2 = 6xy2
y x

D
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2
ia
1
N = 3x2 y2 = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
p

1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

1 1
( x, y) = x2 y3 + 2
+ =C
x y

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 175

l
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 20y3

ita
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x

ig
1 2 4
Z
( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2

N = 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 2x2 y3 + h0 (y)

D h0 (y) = 3y5 20y3

h(y) =
1 6
2
y 5y4
ia
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

1 2 4 1 6
( x, y) = x y + y 5y4 = C
2 2
p

4.2. (a) Podemos reescrever a equao como

dy
2x y + (2y x ) =0
dx
ou
M = 2x y N = 2y x.

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176 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
M N
= 1 = 1

ita
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que

= M( x, y) = 2x y e = N ( x, y) = 2y x

ig
x y
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
Z
( x, y) = Mdx = x2 yx + h(y)

D

Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
ia
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluo geral da equao dada implicitamente por
p

( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluo geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7

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1.9 Respostas dos Exerccios 177

l
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x y
no est definida, pela equao diferencial, dx = x2y , no est definida se, e somente se, x 2y = 0,

ita
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equao que define a soluo obtemos a equao
2 2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluo x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os

x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo
valores
( 28/3, 28/3), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.

A reta tangente curva integral x2 xy + y2 = 7 vertical ( dx
dy = 0) para x = 28/3 e x = 28/3,
pois

ig
dx 1 x 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x y
dx

(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy

D
onde dx = 0. Como a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,

dy 2x y
=
dx x 2y

Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y = 2x na equao x xy + y = 7 obtemos a equao x 2x + 4x = 7, que
ia
tem soluo x = 7/3.
Pela equao diferencial obtemos que a soluo passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nao da tangente 1/5, que crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de mximo
crescente na regio
p

ocorre em x = + 7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:
d2 y d 2x y (2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
dx2
= dx x 2y = ( x 2y)2
d2 y
dx2 y=2x
= 3x2 .

(d) J sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e

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178 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinao da
dy
tangente 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equao diferencial obtemos dx = 1/5. Pela

ita
equao diferencial obtemos que a soluo crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.

y
4

ig
3

D
x

-3 -2 -1 1 2 3
-1

-2
ia
4.3. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
p


(M) = (N )
y x

ou seja,
d M N
M+ =
dy y x

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1.9 Respostas dos Exerccios 179

l
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial

ita
d
N
x M
y
=
dy M

Como
N
x M
y 4x x
= = 3/y,
M xy

ig
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial

d 3
=
dy y

D
1 d 3
=
dy y

ln || 3 ln y = C
Assim,
ia
( y ) = y3
um fator integrante para a equao diferencial.
(b)  
p

M = y3 ( xy) e N = y3 2x2 + 3y2 20

M N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x

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180 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
4.4. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,

ita

(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x

ig
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial

d
N
x M
y
=
dy M

D
Como
N
x M
y 2xy
= = 2y,
M x
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
ia
d
= 2y
dy

1 d
= 2y
dy
p

ln || y2 = C
Assim,
2
(y) = ey
um fator integrante para a equao diferencial.

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1.9 Respostas dos Exerccios 181

l
4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +

ita
x x
M 2 N y
= 4y + , = 2y 2
y x x x
M N
6= A equao no exata!
y x

ig
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos
 
2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.

M = xM = 2xy2 + 2y, N = xN = 2x2 y + 2x + y

M D
=
M
y
N
= 4xy + 2,


N
x
= 4xy + 2

A nova equao exata!


ia
y x
(b) Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + 2xy + h(y)
p


N = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
y

h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C

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182 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima

ita
1 + 2 + 1/2 = C

Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2

4.6. (a)

ig
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy

M ey N 1
= , = 2
x x y

D
y x

M N
6= A equao no exata!
y x

Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos


ia
 
1 1
y y
+ e + xe + y0 = 0.
x2 y

M = xM = x 2 + ey , N = xN = xey + y1
p

M N
= ey , = ey
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x

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1.9 Respostas dos Exerccios 183

l
(b) Z
( x, y) = Mdx = x 1 + xey + h(y)

ita
N = xey + y1 = xey + h0 (y)

1
h0 (y) = h(y) = ln y + C1
y

ig
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = C

D
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima

1 + e = C

Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = e 1
ia
4.7. (a)
y3
M = 2y, N = x+
x
p

M N y3
= 2, = 1 2
y x x

M N
6= A equao no exata!
y x

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184 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Multiplicando a equao por ( x, y) = obtemos
y2

ita
x2
 
2x
+ +y y0 = 0.
y y2

x 2x x x2
M = 2
M= , N = N = +y
y y y2 y2

ig
M 2x N 2x
= 2, = 2
y y x y

M N
( x, y) R2 , y 6= 0

D
= ,
y x
A nova equao exata!

(b)
x2
Z
( x, y) = Mdx = + h(y)
ia
y

x2 x2
N = 2
+y = = 2 + h0 (y)
y y y
p

y2
h0 (y) = y h(y) = + C1
2
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x2 y2
+ =C
y 2

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1.9 Respostas dos Exerccios 185

l
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
1

ita
1 + =C
2
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x2 y2 1
+ =
y 2 2

ig
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3

M N 1
= cos y, = cos y

D
y x 3

M N
6= A equao no exata!
y x
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 obtemos
ia
x3
 
2 x3
x e +x + 2
cos y y0 = 0.
3

3 x3
M = xM = x2 e x + x2 sen y, N = xN = cos y
p

M N
= x2 cos y, = x2 cos y
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x

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186 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(b)
1 x3 x 3
Z
( x, y) = Mdx = e + sen y + h(y)

ita
3 3

x3 x3
N = cos y = = cos y + h0 (y)
3 y 3

h0 (y) = 0 h(y) = C1

ig
A soluo geral da equao dada implicitamente por

1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3

D
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na soluo acima

1
=C
3
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
ia
1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3

4.9. (a)
ey y
N = ey +
p

M = 2+
x x

M ey N y
= , = 2
y x x x

M N
6= A equao no exata!
y x

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1.9 Respostas dos Exerccios 187

l
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos

ita
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.

M = xM = 2x + ey N = xN = xey + y

M N
= ey , = ey

ig
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
(b)

D
Z
( x, y) = Mdx = x2 + xey + h(y)


N = xey + y = = xey + h0 (y)
y
ia
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x2 + xey + y2 /2 = C
p

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima

1 + e + 1/2 = C

Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2

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188 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
4.10. A equao
dy
g(y) = f (x)

ita
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) g(y) =0
dx
Para esta equao M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).

ig
M N
=0= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x

4.11. (a) Multiplicando-se a equao diferencial por y2 /3 + x2 obtemos


dy

D
2xy 2 + (y2 /3 + x2 ) = 0.
dx
Considere M( x, y) = 2xy 2 e N ( x, y) = y2 /3 + x2 . Como

M( x, y)/y = 2x = N ( x, y)/x,

para todo ( x, y) R2 , a equao exata.


ia
Assim existe ( x, y) tal que /x = M e /y = N. De fato, integrando /x = M em relao
a x temos que:
( x, y) = x2 y 2x + g(y)
Usando /y = N :
p


= x2 + g0 (y) = y2 /3 + x2 .
y
Assim, g0 (y) = y2 /3 e integrando-se obtemos que g(y) = y3 /9 + c1 .
Logo as solues podem ser escritas de maneira implcita como:

x2 y 2x + y3 /9 = c.

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1.9 Respostas dos Exerccios 189

l
(b) Substituindo-se x = 1 + 8/3 e y = 1 na soluo geral obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI
dada implicitamente por

ita
x2 y 2x + y3 /9 = 0.
A tangente vertical se e somente se y2 /3 + x2 = 0, ou seja, y = x = 0. Logo a curva em que est
contida a soluo do PVI passa pela origem, onde a sua tangente vertical. Como o ponto inicial
est a direita de x = 0, ento a soluo do PVI vlida somente para x > 0.
(c) Usando a equao diferencial temos que
dy 1

ig
= 0 2 2xy = 0 y = .
dx x
Substituindo-se y = 1/x na soluo do PVI obtemos
1 1
x = 0 x = .
9 x3 3

D
dy
> 0 2 2xy > 0 y < 1/x,
dx
dy
< 0 2 2xy < 0 y > 1/x
dx
ia
p

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190 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
4.12.
dy
a( x ) + b( x )y = c( x )

ita
dx
equivalente a
dy
c( x ) b( x )y a( x ) = 0.
dx
Assim, M ( x, y) = c( x ) b( x )y e N ( x, y) = a( x ). Logo a equao exata se M
y = b( x ) = N
x =
a0 ( x ). Ou seja, a0 ( x ) = b( x ).

ig
5. Substituies em Equaes de 1a. Ordem (pgina 65)

5.1. (a)

D
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
ia
dx 3+ x

y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
p

= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v

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1.9 Respostas dos Exerccios 191

l
ou
dv 3v + 1 v2 1
x = v =

ita
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 1)

3 + v dv 1
=
v2 1 dx x

ig
3+v 3+v A B
2
= = +
v 1 (v 1)(v + 1) v1 v+1
Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos

D
3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)

Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim,


3+v 1 1
Z Z Z
dv = 2 dv dv
v2 1 v1 v+1
= 2 ln |v 1| ln |v + 1|
ia
( v 1)2

= ln

v+1

Logo, a equao acima pode ser escrita como


p

( v 1)2
 
d = 1
ln
dx v+1 x

Integrando-se obtemos
( v 1)2

ln = ln | x | + C1
v+1

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192 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

x ( v 1)2

l
ln
= C1
v+1

ita
x ( v 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x 1)2
y =C
+1

ig
x
Multiplicando-se numerador e denominador por x:

( y x )2 = C ( y + x )

(b)

D
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
y 2
dy 2+5 x
ia
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
p

dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v

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1.9 Respostas dos Exerccios 193

l
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = v =

ita
dx 2v 2v
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equao se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x

ig
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 +2 3
Logo, a equao acima pode ser escrita como

D
d   1
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx x
Integrando-se obtemos
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1
ia

(3v2 + 2)1/3
ln = C1

x

(3v2 + 2)1/3
=C
p

x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3

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194 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(c) Dividindo-se a equao ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 por x obtemos
dx

ita
r  y 3/2
y dy y
(1 + ) +1 =
x dx x x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv

ig
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x

D
dv
(1 + v)( x + v) + 1 v = v3/2 .
dx

dv v3/2 + v 1 v3/2 + v 1 v(1 + v) 1
x = v = =
dx 1+ v 1+ v 1+ v
ia
1
(1 + v)v0 = .
x
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
p

2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
y
Substituindo-se v = obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
x
y 2  y 3/2
+ = ln | x | + c.
x 3 x

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 195

l
5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3

ita
x x
Fazendo a mudana de variveis v = y2 , ento
dv dy
= (2)y3
dx dx
Multiplicando-se a equao acima por y3 obtemos

ig
dy 2 1
y 3 + y 2 = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituies y3 dx = 21 dx
dv
e y2 = v obtemos

D
1 dv 2 1
+ v= 3
2 dx x x
Multiplicando esta equao por 2 obtemos
4 2
v0 v= 3
ia
x x
que uma equao linear e tem soluo
1
v( x ) = + Cx4
3x2
p

Assim, a soluo da equao dada


1
y 2 = + Cx4
3x2
(b)
4
y0 + y = x 5 e x y2
x

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196 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Fazendo a mudana de variveis v = y1 , ento

l
ita
dv dy
= y 2
dx dx
Multiplicando-se a equao y0 + 4x y = x5 e x y2 por y2 obtemos

dy 4
y 2 + y 1 = x 5 e x
dx x

ig
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos

dv 4
+ v = x5 e x
dx x

D
Multiplicando esta equao por 1 obtemos

4
v0 v = x5 e x
x
que uma equao linear e tem soluo
ia
v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

Assim, a soluo da equao dada

1
p

y( x ) =
x5 e x x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
2
y0 = + u0
x

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 197

l
Substituindo-se na equao

ita
2 4 1 2 2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x2 x x x x
3
u0 u = u2
x
Esta uma equao de Bernoulli. Fazendo a substituio v = u1 obtemos

ig
3
v0 + v = 1
x
Esta equao linear. O fator integrante ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equao por ( x ) obtemos

d  3 
x v = x3

D
dx
Integrando-se obtemos
x4
x3 v( x ) = +c
4
x c
v( x ) = + 3
ia
4 x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por

1 x c
2
= + 3
y 4 x
p

(d) Substituindo-se y x = v e y0 = 1 + v0 na equao y0 = (y x )2 obtemos

1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1

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198 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem


v 1

l
ln
= 2x + c1
v + 1

ita
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1

(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equao xy0 = e xy y obtemos

ig
v0 = ev

ev v0 = 1
ev = x + c

D
e xy = x + c

(f) Dividindo-se a equao yy0 + y3 = 1 por y:

y0 + y = y1/2 .
ia
Multiplicando-se a equao de Bernoulli por y1/2 obtemos

y1/2 y0 + y3/2 = 1.

Derivando v = y3/2 em relao a x obtemos pela regra da cadeia


p

dv 1 dy
= y1/2 ,
dx 2 dx
de onde obtemos que
dv dy
2 = y1/2 ,
dx dx

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 199

dy dv
Fazendo as substituies y1/2 dx = 2 dx e y3/2 = v na equao acima obtemos

l
ita
dv
2 + v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1v
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2 ln |1 v| = x + 2c1 .

ig
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos

1 v = ce x/2 .
Substituindo-se v = y3/2 obtemos que a soluo geral dada implicitamente por

D 1 y3/2 = ce x/2 .

(g) Fazendo-se a mudana de variveis v = 9x + 16y temos que


dv
dx
dy
= 9 + 16 .
dx
ia
Substituindo-se
dy 1 dv 9
=
dx 16 dx 16
na equao diferencial y0 = (9x + 16y)2 obtemos
p

1 dv 9
= v2 .
16 dx 16
9
Somando-se 16 e multiplicando-se por 16:

dv v2 + 144
= .
dx 16

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200 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

v2 +144

l
Dividindo-se por 16 obtemos a equao

ita
16
v0 = 1.
v2 + 144
4 v
arctan = x + c.
3 12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a soluo geral dada implicitamente por

ig
 
4 9x + 16y
arctan = x + c.
3 12

6. Aplicaes (pgina 120)

D
6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100

A equao linear e pode ser reescrita como


ia
dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
p

1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos

d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 201

l
Integrando-se ambos os membros obtemos

ita
1
e 100 t Q(t) = t2 + C

ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

ig
100 = C

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


1 1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

D
(b) A concentrao em t = 10 min dada por

Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100

6.2. (a)
ia

dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0

A equao linear e pode ser reescrita como


p

dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t

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202 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 10 t obtemos

l
ita
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C

ig
ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos

D
0 = 3000 + C

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


1 2
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
ia
(b) A concentrao de sal no tanque dada por

Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
p

1
Se x = e 10 t . Ento, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.

6.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100

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1.9 Respostas dos Exerccios 203

l
A equao linear e pode ser reescrita como

ita
dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t

ig
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 25 t obtemos

d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

ou
D 1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C

Q(t) = 500 + Ce 25 t
1
ia
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


p

1
Q(t) = 500 400e 25 t .

(b) A concentrao de sal no tanque dada por

Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100

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204 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
lim c(t) = 5 gramas por litro
t

ita
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8

ig
ou
8
t = 25 ln min.
5
6.4. (a)
dQ = 3 2 Q .

D
dt 100 + t
Q(0) = 10

A equao linear e pode ser reescrita como


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
ia
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
2
R
(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
p

Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos


d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

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1.9 Respostas dos Exerccios 205

l
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2

ita
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C104 C = 9 105

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.

ig
(b) A concentrao de sal no tanque dada por

Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t

D
O tanque estar cheio para t = 100.

lim c(t) = 1
t100
9
80
=
71
80
gramas/litro
ia
6.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10

p

A equao separvel e pode ser reescrita como

1 dQ 2
= .
Q dt 100 t

ou ainda
d 2
(ln | Q|) =
dt 100 t

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206 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1

ita
ou
Q(t) = C (100 t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = C104 C = 103

ig
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.

(b) A concentrao de sal no tanque dada por

D
Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estar vazio para t = 100.

lim c(t) = 0 grama/litro.


t100
ia
6.6. (a)
dv dv dx dv
= = v.
dt dx dt dx
dv dv
p

m = mv = kx
dt dx
Integrando-se em relao a x: Z Z
m vv0 dx = k xdx + C

Substituindo-se v0 dx = dv:
mv2 /2 = kx2 /2 + C

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1.9 Respostas dos Exerccios 207

mv2 /2 + kx2 /2 = C

l
Substituindo-se x = R, v = 0:

ita
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0:

ig
r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.

D
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
ia
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equao:
dr
=k
p

dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0

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208 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

ita
6.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k

ig
48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4

D
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
ia
y(t) = y0 ekt

ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
p

3
 3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0

2500
y02 =
4003

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1.9 Respostas dos Exerccios 209

l
1/2
4003 203

y0 = = = 160

ita
2500 50
6.10.
dy
= ky
dt

y(t) = 35000ekt

ig
30000 = 35000ek k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
2
y(2) = 35000e2k = 35000 76 = 5000 36
7 =
180000
7 R$ 25714, 00
6.11. A populao cresce a uma taxa proporcional a populao presente o que significa que a populao, y(t),

D
a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem soluo


y(t) = y0 ekt
ia
Como em uma hora a populao o dobro da populao original, ento substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
p

Assim, a equao que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo

y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t

Agora para sabermos em quanto tempo a populao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que

ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2

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210 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y

ita
8y0

4y0

ig
2y0

y0
t

D
1 2 3

6.12. O nmero de pessoas infectadas como funo do tempo, y(t), a soluo do problema

dy
= ky(100 y).
ia
dt
y(0) = 1, y(4) = 5

1
Multiplicando-se a equao por y(100y)
obtemos a equao separvel:
p

1
y0 = k
y(100 y)

Integrando-se em relao a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)

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1.9 Respostas dos Exerccios 211

Substituindo-se y0 dt = dy obtemos

l
ita
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.69)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:

1 A B
= +
y(100 y) y 100 y

ig
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By

D
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
ia
Logo, a equao (1.69) pode ser escrita como

1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
p

ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= c2 + 100kt.
ln

100 y

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212 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

ita
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y

Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equao acima obtemos

1 1

ig
c= = ,
100 1 99

99 ln 99
e400k = 100k = 19
.

D
19 4

Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)ce100kt y + ce100kt y = 100ce100kt


ia
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
100 e100kt
c100e100kt 100e100kt 100 100 100
p

99
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
= ln 99
= 99 t/4 +1
1+ 99 99( 19 )
419 t
99e +1

Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.

Alm disso, lim y(t) = 100.


t

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1.9 Respostas dos Exerccios 213

l
y

ita
100

50

ig
5 t

D
4

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhes 0, 0346 -
ia
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhes - 0, 0150
p

1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

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214 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

gi + h i

l
yi 2
70 milhes 0.0293

ita
93 milhes 0.0263
119 milhes 0.0216
147 milhes 0.0174

0.03

ig
0.028

0.026

0.024
z=ay+b

D
0.022

0.02

0.018
ia
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)

encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhes.


p

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtemos

257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhes de habitantes.

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1.9 Respostas dos Exerccios 215

l
Um erro de 0, 5 %.

ita
260
250
240
230
220
210
200
190

Populao (em milhes)


180

ig
170
160
150
140
130
120
110
100

D
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
ia
6.14.
dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

p

Como para o cone


 2  2
1 2 1 hR 1 R
V (h) = r h = h= h3
3 3 H 3 H
 2
dV R
= h2
dh H

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216 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ento o problema pode ser modelado por

ita

dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equao por h3/2


dh
h3/2 =k
dt

ig
 
d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou  
d 2 5/2
h =k

D
dt 5
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
ia
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
p

1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funo que descreve como a altura varia com o tempo dada por

1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30

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1.9 Respostas dos Exerccios 217

l
Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min

ita
k0 1 25/2
6.15. (a) A temperatura registrada no termmetro, T (t), a soluo do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20

ig
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt

D
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
ia
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
p

Substituindo t = 1/2 e T = 15:


15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
 2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15
3

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218 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(b) Aps 1 minuto o termmetro deve marcar

ita
 2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

ig
Logo, o tempo necessrio para que o termmetro marque 10 de

ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

D
6.16. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
ia
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
p

ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
60
v(t) = 5 5e

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1.9 Respostas dos Exerccios 219

l
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s

ita
t t

ig
D t
ia
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0

p

A equao linear e pode ser reescrita como


dS 1
S = d.
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t

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220 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos

l
ita
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C

ig
ou
1
S(t) = Ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d

D
C = 100d

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


1
S(t) = 100d(e 100 t 1).
ia
Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos

S(240) = 10000(e2,4 1) R$ 100231, 00

(b)
p


dS 1
= S d.
dt 100
S(0) = 100231

A soluo da equao obtida da anterior trocando-se d por d.


1
S(t) = Ce 100 t + 100d

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1.9 Respostas dos Exerccios 221

l
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d C = 100231 100d

ita
Assim,
1
S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e2,4 + 100d

ig
100231e2,4
d= R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
dQ
200 + 104 Q = 10.

D
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d  50t 
e Q = 5 102 e50t
ia
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
p

Q(t) = 103 + ke50t


Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de valor inicial
 
Q(t) = 103 1 e50t coulombs.

dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt

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222 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d
dI

ita
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.

ig
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d  200t 
e I = 20e200t
dt

D
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluo do problema de valor inicial
ia
 
I (t) = 101 1 e200t amperes.

6.20. (a)
p

dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao da substncia como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2

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1.9 Respostas dos Exerccios 223

Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt = dy obtemos

l
que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por

ita
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 .
1 1
= kt + .
y y0

ig
Explicitando-se y(t) obtemos que a concentrao da substncia em funo do tempo dada por
1
y(t) = .
kt + 1/y0

D
1
y(t) = .
5 104 t + 20
(b) Para a meia-vida t = t1/2 , teremos y = y0 /2. Assim,
2 1
= kt1/2 + .
y0 y0
ia
Logo a meia-vida da substncia dada por
1
t1/2 = .
ky0
p

1
t1/2 = = 5 105 s.
2 106
6.21. (a) O tringulo QOP issceles e assim
y y y
y0 = tan = = = .
x + ||OP|| x + ||OQ||
p
x + x 2 + y2

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224 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

p
x2 + y2 obtemos

l
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equao anterior por x
p p

ita
0 y ( x x 2 + y2 ) x x 2 + y2
y = =
x 2 ( x 2 + y2 ) y
ou p
x 2 + y2
x
+ y0 = 0.
y
y
Multiplicando-se a equao por ( x, y) = p obtemos

ig
x + y2
2

x y dy
p 1+ p = 0.
x 2 + y2 x2 + y2 dx
x y

D
Sejam M ( x, y) = p 1 e N ( x, y) = p .
x 2 + y2 x 2 + y2
M xy N
= 3 = .
y ( y2 + x 2 ) 2 x

Logo a equao exata. Seja


ia
 
2x
R R p
( x, y) = Mdx = 1 dx = x2 + y2 x + h(y).
x + y2

y y
N= p = = p + h 0 ( y ).
x2 + y2 x + y2
2
p

y
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a soluo geral da equao diferencial dada implicita-
mente por q
( x, y) = x2 + y2 x = c.
ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),

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1.9 Respostas dos Exerccios 225

l
em que r : x = c.
As curvas so parbolas.

ita
6.22. (a) Da equao das hiprboles obtemos que c = xy. Derivando a equao da famlia dada obtemos a
equao diferencial para as hiprboles dadas

dy c y
= 2 =
dx x x

ig
Portanto, a equao diferencial para as trajetrias ortogonais

dy x
=
dx y

y2 x2

D
=c
2 2
y
3

2
ia
1

-3 -2 -1 1 2 3
p

-1

-2

-3

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226 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

x 2 + y2

l
(b) Da equao da famlia dada temos que c = 2y . Derivando a equao da famlia dada obtemos

ita
dy
2x + 2(y c) =0
dx

Assim, a equao diferencial para a famlia de curvas dadas

dy 2xy
= 2

ig
dx x y2

E para a famlia de trajetrias ortogonais

dy x 2 y2
=

D
dx 2xy

cuja soluo
y2
+ x = c1 .
x
ia
Multiplicando-se por x obtemos

y2 + x 2 = c1 x ou y2 + x2 c1 x = 0.
p

Completando-se o quadrado obtemos

y2 + ( x c1 /2)2 (c1 /2)2 = 0 ou y2 + ( x c1 /2)2 = (c1 /2)2 .

Trocando-se c1 /2 por c obtemos


( x c )2 + y2 = c2

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1.9 Respostas dos Exerccios 227

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

7. Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas (pgina 135)

7.1. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 0 e y2 = 1.

0 ++++
y -

++++ 0
1y -

0 ++ 0
y (1 y ) -
0 1

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228 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y=f(y)

ita
y

-0.5

-1

-1.5

ig
y1 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 0
dt

D
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
ia
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
p

O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 0 < y < 1, ento as solues so crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.

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1.9 Respostas dos Exerccios 229

l
(c)
d2 y d dy d
= = ( y y2 ).

ita
dt2 dt dt dt
Mas pela regra da cadeia

d dy
(y y2 ) = (1 2y) = (1 2y)(y y2 ).
dt dt
Assim,

ig
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)

D
y
3

1
ia
t

-3 -2 -1 1 2 3

-1
p

-2

-3

(e)

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230 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.2. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 1 e y2 = 1.

0 ++++
y+1 -

++++ 0
1y -

0 ++ 0
(y + 1)(1 y) -
-1 1

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1.9 Respostas dos Exerccios 231

l
y=f(y)

ita
y

-1 1

-0.5

ig
-1

-1.5


dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
p

dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.

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232 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(b) Como = 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, ento as solues so crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy

ita
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.

(c)

ig
d2 y d dy d
2
= = (1 y2 ).
dt dt dt dt

D
Mas pela regra da cadeia

d dy
(1 y2 ) = 2y = 2y(1 y2 ).
dt dt
ia
Assim,

d2 y
= 2y(1 y2 ).
p

dt2

Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1.

(d)

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1.9 Respostas dos Exerccios 233

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

D
-3
ia
p

(e)

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234 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.3. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 1 e y2 = 0.

0 ++++
y+1 -

++++ 0
y -

0 ++ 0
y ( y + 1) -
-1 0

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1.9 Respostas dos Exerccios 235

l
y=f(y)

ita
y

-1

-0.5

ig
-1

-1.5


dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 10 temos
p

dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 0, quando t cresce.

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236 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(b) Como = y y2 > 0, para 1 < y < 0, ento as solues so crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy

ita
Como = y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.

(c)

ig
d2 y d dy d
2
= = (y2 y).
dt dt dt dt

D
Mas pela regra da cadeia

d dy
(y2 y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
ia
Assim,

d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
p

dt2

Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

(d)

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1.9 Respostas dos Exerccios 237

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

D
-3
ia
p

(e)

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238 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.4. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 1 e y2 = 0.

0 ++++
y+1 -

0 ++
y -

++ 0 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0

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1.9 Respostas dos Exerccios 239

l
y=f(y)

ita
1.5

0.5

ig
y

-1


dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) < 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 10 temos
p

dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.

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240 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(b) Como = y + y2 < 0, para 1 < y < 0, ento as solues so decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy

ita
Como = y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.

(c)

ig
d2 y d dy d
2
= = ( y2 + y ).
dt dt dt dt

D
Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
ia
Assim,

d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
p

dt2

Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

(d)

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1.9 Respostas dos Exerccios 241

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

D
-3
ia
p

(e)

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242 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.5. (a) Os pontos de equilbrio so as razes de


f (y) = (y2 4)(y2 + y), ou seja, y1 = 2, y2 = 1, y3 = 0 e y4 = 2.
0 ++
y2 -
0 +++++++
y -
0 ++++++++++
y+2 -
0 ++++++++
y+1 -

(y2 4)(y2 + y) + + 0 0 + + 0 0 ++
-
-2 -1 0 2

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1.9 Respostas dos Exerccios 243

y=f(y)

10

2
y

-3 -2 -1 1 2 3
-2

-4

-6

-8

-10

i. y1 = 2 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos


y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y1 = 2, quando t cresce.
ii. y2 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.

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244 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

O que implica que se y0 = y(0) prximo de y3 = 0 a soluo correspondente y(t) est se


aproximando de y3 = 0, quando t cresce.

iv. y4 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y4 = 2 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2

y0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.

O que implica que se y(0) prximo de y4 = 2 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(b) Os pontos de equilbrio so as razes de


f (y) = y(y2 + 3y + 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.

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1.9 Respostas dos Exerccios 245

0 ++
y -

0 +++++++
y+2 -

0 ++
y+1 -

0 ++ 0 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
-2 -1 0

y=f(y)

-3 -2 -1 1 2 3

-2

-4

-6

i. y1 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos


y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
afastando de y1 = 2, quando t cresce.

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246 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

ii. y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos


y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) < 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) > 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) prximo de y3 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y3 = 0, quando t cresce.
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(c) Os pontos de equilbrio so as razes de


f (y) = y(y 1)2 (y 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.

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1.9 Respostas dos Exerccios 247

0 ++
y2 -

0 +++++++
y -

++++++ 0 ++
( y 1)2 -

++ 0 0 0 ++
y ( y 1)2 ( y 2) -
0 1 2

y=f(y)

10

2
y

-3 -2 -1 1 2 3
-2

-4

-6

-8

-10

i. y1 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos


y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
afastando de y1 = 2, quando t cresce.

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248 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

ii. y2 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos


y0 = f (y) < 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y2 = 1, com y0 < y2 = 1, a soluo correspondente
y(t) est se afastando de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) prximo de y3 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproxi-
mando de y3 = 0, quando t cresce.
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

7.6. Os pontos de equilbrio so y1 = 0, y2 = y L e y3 = y M .

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1.9 Respostas dos Exerccios 249

++++++++ 0

l
yM y -

ita
0 +++++++
y -
0 +++++
y yL -
0 ++ 0
y(y M y)(y y L ) + + 0 -
0 yL yM

ig
y=f(y)
6

D
yL yM

-2

-4

-6

(a) y1 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos


ia
y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproxi-
mando de y1 = 0, quando t cresce.
p

(b) y2 = y L ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = y L temos


y0 = f (y) > 0, para y < y2 = y L
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = y L .
O que implica que se y(0) prximo de y2 = y L a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y2 = y L , quando t cresce.

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250 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(c) y3 = y M ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = y M temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = y M

ita
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = y M .
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y3 = y M a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y3 = y M , quando t cresce.

ig
yM

yL

-3 -2 -1 1 2 3

8. Existncia e Unicidade (pgina 147)


D
ia
8.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y 2
y 4

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluo
p

nica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluo nica.

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1.9 Respostas dos Exerccios 251

l
(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .

ita
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluo nica.
(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2

ig
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(e)
2t y f 3t
f (t, y) = =
t 2y y (t 2y)2

D
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(f)
2ty f 2t3
f (t, y) = =
y t2 y ( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluo nica.
ia
8.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
p

t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)

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252 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

t2 t2

l
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)

ita
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et

ig
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)

D
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

cos t cos t
q(t) = 2
= .
t t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
ia
8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Mdio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
p

y

f
Seja a = max (t, w) . Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos

<w< y


f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.

y

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1.9 Respostas dos Exerccios 253
 
8.4. Seja o mximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que

l
   
ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de

ita
 
t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induo, que

b  a | t t0 | 
| y n ( t ) y0 |
e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .

ig
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
= b n!
=
a
e 1
n =1

Vamos supor, por induo, que

e
D
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b

b  a | t t0 |
| y k ( t ) y0 |
a
e
| t t 0 | n 1

1 ,
( n 1) !

ia
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Ento,
por (1.65) na pgina 143,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
p

e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
b n!
=
a
e 1
n =1

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254 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y=f(y)

D
yi y
ia
Figura 1.38. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 255

l
ita
ig
yi

D
ia
dy
Figura 1.39. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
dt
p

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256 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y=f(y)

D
yi y
ia
Figura 1.40. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 257

l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.41. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p

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258 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y=f(y)

D
yi y
ia
Figura 1.42. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 259

l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.43. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p

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260 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
D
yi y

y=f(y)
ia
Figura 1.44. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 261

l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.45. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p

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262 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
0 ++++
y

ig
-

0 ++
y1

D
-

++ 0 0 ++
y ( y 1)
-
ia
0 1

dy
Figura 1.46. Sinais de = f (y) da equao (1.62)
dt
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 263

l
ita
y=f(y)

ig
1.5

D
0.5

1
y
ia
Figura 1.47. Sinais de y0 = f (y) da equao (1.62)
p

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264 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y
3

ig
2

D
-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2
ia
-3

Figura 1.48. Algumas solues da equao (1.62)


p

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1.9 Respostas dos Exerccios 265

l
ita
y

ig
1.5

0.5

D
t
0

-0.5

-1

-1.5
ia
-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 1.49. Campo de Direes da equao do Exemplo 1.32


p

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266 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y
0.6

ita
0.5

0.4

0.3

ig
0.2

0.1
t

Figura 1.50. Duas solues do problema de valor 0.2 0.4 0.6 0.8 1

D
inicial do Exemplo 1.33

y
ia

y0
p

Figura 1.51. Retngulo em torno de (t0 , y0 ) onde t


o problema de valor inicial tem uma nica so- t0
luo

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1.9 Respostas dos Exerccios 267

l
ita
y

ig
9

D
5

2
ia
1
t

Figura 1.52. Soluo do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
p

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l
ita
2

ig
E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a.
O RDEM

D
ia
Para as equaes diferenciais lineares de 2a. ordem vlido um resultado semelhante
ao que vlido para equaes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pgina 140) com
relao a existncia e unicidade de solues, mas a demonstrao, infelizmente, no
to simples quanto naquele caso e ser apresentada somente ao final do Captulo 4.
p
269

l
Teorema 2.1 (Existncia e Unicidade). O problema de valor inicial

ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

para p(t), q(t) e f (t) funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma nica soluo neste intervalo.

ig
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo mximo em que o problema de valor

D
inicial
1 0 sen t et
y00 + y + y=

y(t ) t=y2 , y0 (t t+)2= y0 , t
0 0 0 0
tem soluo. Para esta equao
ia
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 t+2 t
Assim, p(t), q(t) e f (t) so contnuas para t 6= 2, 0. Se t0 < 2 (por exemplo,
t0 = 3), ento o PVI tem uma nica soluo no intervalo t < 2. Se 2 < t0 < 0
p

(por exemplo, t0 = 1), ento o problema de valor inicial tem uma nica soluo no
intervalo 2 < t < 0. Se 0 < t0 < 2 (por exemplo, t0 = 1), ento o problema de
valor inicial tem uma nica soluo no intervalo 0 < t < 2. Se t0 > 2 (por exemplo,
t0 = 3), ento o PVI tem uma nica soluo no intervalo t > 2.

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270 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1 Equaes Homogneas - Parte I

l
ita
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem homognea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equaes lineares homogneas vlido o princpio da superposio.

ig
Teorema 2.2 (Princpio da Superposio). Se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao homognea (2.1), ento

D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)

para c1 e c2 constantes, tambm o .


ia
Demonstrao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) soluo de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
p

= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) so solues de (2.1). 

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 271

l
Observe que a funo nula, que igual a zero para todo t soluo da equao homo-
gnea (2.1). Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que o conjunto

ita
das solues de uma equao diferencial linear homognea um subespao vetorial.
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)

y(t)

y2 ( t )

ig
Figura 2.1. Soma de solues de uma equao
diferencial homognea
D Figura 2.2. Multiplicao de soluo de uma
equao diferencial homognea por escalar
ia
2.1.1 Solues Fundamentais
p

Considere, agora, o problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,



(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

em que y0 e y00 so condies iniciais dadas no problema.

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272 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos determinar condies sobre duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluo do problema

ita
de valor inicial (2.3).

Substituindo-se t = t0 na soluo da equao diferencial, y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),


e na sua derivada, y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t), obtemos o sistema (algbrico) de equa-
es lineares 
c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que

D
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A invertvel, ento para todo par de condies iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma nica soluo (c1 , c2 ) (a soluo X = A1 B). Mas uma
ia
matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante diferente de zero.
Ou seja, se
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
ento para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ) existe um nico par de constantes
p

(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) soluo do problema de valor inicial (2.3).

Se alm disso as solues y1 (t) e y2 (t) esto definidas num intervalo I, onde p(t)
e q(t) so contnuas, ento pelo Teorema 2.1 de Existncia e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 273

l
a nica soluo do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir:

ita
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues da equao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

ig
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Ento, para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial

D
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

tem como nica soluo no intervalo I,


y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ia
p

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274 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Definio 2.1. (a) O determinante
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )

chamado wronskiano das funes y1 (t) e y2 (t) em t0 .

ig
(b) Se duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so contnuas, so tais que
o seu wronskiano diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas so solues fundamentais
no intervalo I da equao diferencial (2.1).

D
ia
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, ento a famlia de solues
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
p

para constantes c1 e c2 arbitrrias a soluo geral de (2.1) em I.

Demonstrao. Seja z(t) uma soluo qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) so solues fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 275

condies iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que

l
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

ita


Assim, para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear homognea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solues funda-
mentais da equao (2.1), ou seja, duas solues y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I

ig
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 2.2. Seja b um nmero real no nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e

D
y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
ento
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
ia
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao y00 + b2 y = 0. Alm disso,
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
p

det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.


y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais de y00 + b2 y = 0
e a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

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276 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Dependncia Linear

l
ita
Dizemos que duas funes y1 (t) e y2 (t) so linearmente dependentes (LD) em
um intervalo I, se uma das funes um mltiplo escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.

Caso contrrio, dizemos que elas so linearmente independentes (LI).

ig
Se duas funes so LD em um intervalo I, ento
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I,
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima um mltiplo escalar da outra. Assim, vale o

D
seguinte resultado.
ia
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) so funes diferenciveis em um intervalo I, tais que
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
p

ento y1 (t) e y2 (t) so linearmente independentes (LI) em I.

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 277

l
ita
ig
y1 ( t )

D
y2 ( t )

Figura 2.3. y1 (t) e y2 (t) solues funda-


ia
mentais de uma equao diferencial
linear homognea
p

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278 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que duas solues fun-
damentais formam uma base para o subespao das solues de uma equao homo-

ita
gnea (2.1), pois elas so LI e geram o subespao (toda soluo uma combinao
linear delas).

Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funes
mesmo que elas no sejam solues de uma equao diferencial. Tambm os con-
ceitos de dependncia e independncia linear so definidos para duas funes que

ig
podem ou no ser solues de uma equao diferencial.

Exemplo 2.3. Seja b um nmero real no nulo. Mostramos no exemplo anterior que

D
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao

y00 + b2 y = 0.

Portanto, elas so solues LI da equao diferencial.


ia
A recproca do Teorema 2.5 no verdadeira, ou seja, duas funes podem ser LI
com
p

W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o prximo exemplo.

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 279

t2

se t 0

l
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0

ita
t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funes y1 e y2 so LI, pois uma
funo no mltiplo escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

ig
D
ia
p

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280 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.2 Frmula de Euler

l
Considere um nmero complexo r = a + ib. Queremos definir a funo exponen-

ita
cial y(t) = e(a+ib)t , t R, de forma que satisfaa as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (2.5)


d rt 
e = rert (2.6)
dt

ig
Observamos que a funo z(t) = eibt soluo da equao z00 + b2 z = 0. Pois
pela propriedade (2.6):

z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)

D
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt soluo do problema de valor inicial
 00
z + b2 z = 0,
z(0) = 1, z0 (0) = ib.
ia
Como mostramos no Exemplo 2.2 na pgina 275 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) =
sen bt so solues fundamentais de z00 + b2 z = 0, ento pelo Teorema 2.3 na pgina
273 existem constantes c1 e c2 tais que
p

z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)

Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equao (2.7)


obtemos que c1 = 1. Derivando a equao (2.7) em relao a t obtemos

ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 281

l
Substituindo-se t = 0 na equao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i j obtidos na equao (2.7) obtemos

ita
eibt = cos bt + i sen bt.

Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que conhecida como frmula de Euler.

ig
Pela propriedade (2.5), temos que

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.10)

ei = 1,

ei 2 = i,

que foram obtidas fazendo em (2.10) t = 1 e D


Exemplo 2.5. Usando a frmula de Euler temos que

eln 2+ 4 i =

2 + i 2,
ia

a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.
p

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282 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 407)

l
1.1. Considere a equao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.

ita
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, soluo geral da equao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, soluo geral da equao
diferencial.
1.2. Considere a equao diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.

ig
(a) Encontre uma soluo da equao diferencial da forma

y1 ( x ) = erx ,

D
para r um nmero real fixo.
(b) Encontre uma soluo da equao diferencial que seja uma funo de 1o grau.
(c) Encontre a soluo geral da equao diferencial.
(d) Encontre a soluo do PVI (
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
ia
y(1) = 1, y0 (1) = 3.

1.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.11)


p

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.11). Alm disso,
mostre que y( x ) = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (2.12)

A equao (2.12) chamada equao indicial de (2.11).

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 283

l
1.4. Mostre que se a equao indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , ento

ita
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

so solues fundamentais de (2.11) e portanto

y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2

a soluo geral de (2.11), para x > 0.

ig
1.5. Se a equao indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a frmula de Euler
para escrever a soluo geral complexa em termos das solues reais, para x > 0,

u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).

D
Mostre que estas solues so solues fundamentais de (2.11) e portanto

y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )

a soluo geral de (2.11), para x > 0.


ia
1 b 1 b
1.6. Se a equao indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x so
solues fundamentais de (2.11) e portanto a soluo geral de (2.11), para x > 0,
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
p

1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluo geral das seguintes equaes:

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0


(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0

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284 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pgina 269, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo tm uma nica soluo, sem resolv-los:

ita
( (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

1.9. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-

ig
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pgina 269 mostre que esta equao tem solues fundamentais.

1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) no pode ser soluo de uma equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.

D
1.11. Considere a equao
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| so solues LI desta equao vlidas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

1.12. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
ia
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
so LI, ento elas so solues fundamentais da equao diferencial em I. Sugesto: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial, ento y1 (t) e y2 (t) so LD.

1.13. (Teorema de Abel) Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes con-
p

tnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:

(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)


(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equao diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 285

l
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo

ita
I, ento

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Sugesto: substitua y1 (t) e y2 (t) na equao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e

ig
q ( t ).

D
ia
p

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286 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.2 Equaes Homogneas - Parte II

l
ita
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem)
Considere uma equao linear de 2a. ordem homognea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)

ig
Seja y1 (t) uma soluo conhecida da equao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
so contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluo da equao (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

D
Derivando-se esta expresso obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equao (2.13) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.
ia
Colocando-se em evidncia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) soluo da equao (2.13), ento y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
p

equao anterior se torna

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0. (2.14)

Fazendo a mudana de variveis w(t) = v0 (t), a equao (2.14) se transforma em


y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 287

l
Esta uma equao de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equao
separvel

ita
w0 2y0
= 1 p ( t ).
w y1
Integrando-se em relao a t obtemos
Z
ln |w| = 2 ln |y1 | p(t)dt + c,

ig
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como
Z
ln wy21 = p(t)dt + c.

Explicitando w(t) obtemos

D
R R
ec e p(t)dt e p(t)dt
w(t) = 2
= c1 , em que c1 = ec .
y1 ( t ) y1 ( t )2

Como w(t) = v0 (t), ento


ia
R
e p(t)dt
Z Z
v(t) = w(t)dt = c1 dt + c2 . (2.15)
y1 ( t )2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
p

R
e p(t)dt
Z
v(t) = dt.
y1 ( t )2

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluo da equao
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2

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288 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) so solues fundamentais da
equao (2.13).

ita
R R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R R p(t)dt 1 R
p(t)dt

y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
p(t)dt
= e 6= 0 para todo t I.

ig
Assim, se y1 (t) uma soluo conhecida da equao (2.13) e y2 (t) dada por
(2.16) ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
soluo geral da equao (2.13).

D
Ateno: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voc pode escolher c1 e c2 da
ia
maneira que voc quiser, com exceo de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
p

No prximo exemplo vamos usar a equao (2.14) para encontrar uma 2a. soluo
da equao diferencial.

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 289

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equao

l
ita
ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)

b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t uma soluo da equao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluo da forma

b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)e 2a t .

ig
Vimos na equao (2.14) que v(t) soluo da equao diferencial

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0.

D
Como, aqui, p(t) = b/a, ento v(t) soluo da equao

b b b b b
e 2a t v00 + ( e 2a t + e 2a t )v0 = 0.
a a
b
Dividindo-se por e 2a t obtemos
ia
v00 = 0.

Seja w(t) = v0 (t). Ento, a equao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluo w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
p

v(t) = c1 t + c2 e y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluo, que chamamos de y2 (t),


da equao diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .

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290 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , so solues fundamentais
2a
da equao diferencial (2.17)

ita
ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.

ig
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
a soluo geral da equao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

2.2.2
D
Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equaes da forma
ia
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.18)

Vamos mostrar que para esta equao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert uma soluo.
p

Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo de (2.18) se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0, (2.19)

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 291

l
que chamada equao caracterstica de (2.18).
Observe que a equao caracterstica pode ser obtida da equao diferencial com

ita
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equao caracterstica podemos chegar a trs
situaes distintas.

A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Reais

ig
Se = b2 4ac > 0, ento a equao caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

D
so solues fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
ia
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p

a soluo geral de (2.18).

Exemplo 2.7. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 2 y = 0.

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292 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A equao caracterstica desta equao diferencial r2 2 = 0, que tem como

l
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluo geral da equao diferencial acima

ita
y(t) = c1 et + c2 et .

ig
D
ia
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 293

l
ita
y y

ig
4 4

2 2

D
t t

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2

-4 -4
ia
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| so LI mas o wronskiano igual a zero para todo t
p

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294 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
y

D y0
ia
t
Figura 2.5. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 295

A Equao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

l
Se = b2 4ac = 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem somente uma raiz

ita
b
real r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
soluo da equao diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pgina 289 mostramos como encontrar uma segunda soluo
b

ig
para esta equao. L mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambm soluo da
b b
equao (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t so solues fundamentais da
equao diferencial (2.18).
Portanto, no caso em que a equao caracterstica tem somente uma raiz real
b

D
r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
a soluo geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluo geral da equao
y00 + 2y0 + y = 0.

A equao caracterstica r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = 1. Assim, a


p

soluo geral da equao

y(t) = c1 et + c2 tet .

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296 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
y

y0

D t
ia
Figura 2.6. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 297

A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

l
Se = b2 4ac < 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem duas razes comple-

ita
xas, que so conjugadas, ou seja, se r1 = + i uma raiz da equao caracterstica
(2.19), ento a outra raiz r2 = i. Neste caso, pela frmula de Euler (2.10)
temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

ig
Pela anlise feita no incio dessa seo sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t so
solues (complexas) da equao diferencial (2.18). Alm disso, assim como quando
r1 e r2 so reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1

D
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ia
ou seja, y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.18). Assim, no caso em que a
equao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C
a soluo geral complexa de (2.18).
p

Vamos encontrar um conjunto fundamental de solues reais. A soluo geral


complexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (2.20)

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298 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a soluo real u(t) = et cos t.
2
1

ita
Tomando C1 = C2 = , temos a soluo real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equao caracterstica so complexas,
ento u(t) e v(t) so solues fundamentais de (2.18).
   
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

ig
    
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.

D
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes complexas r1 =
+ i e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
a soluo geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.9. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 + 2 y = 0.
p

A equao caracterstica desta equao diferencial r2 + 2 = 0, que tem como


razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluo geral da equao diferencial acima

y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (2.21)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 299

l
ita
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.22)
R
c2 = R sen .

ig

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equao (2.21) obtemos

D
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.22).
ia
p

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300 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
y

ig
2/
R

D R
/ (+2)/ t
ia
Figura 2.7. Uma soluo da equao do
Exemplo 2.9
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 301

l
ita
ig
Resumo

Para resolver a equao diferencial da forma

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0.

D
encontramos a equao caracterstica

ar2 + br + c = 0.

(a) Se = b2 4ac > 0, ento a soluo geral da equao diferencial



ia
r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se = b2 4ac = 0, ento a soluo geral da equao diferencial


p

b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .

(c) Se = b2 4ac < 0, ento a soluo geral da equao diferencial



t t b
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que = , = .
2a 2a

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302 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 417)

l
2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 soluo da equao diferencial

ita
2x2 y00 xy0 9y = 0.

Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, soluo da equao diferencial

ig
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.

D
2.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.23)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.23). Alm disso, y( x ) = xr
soluo da equao (2.23) se, e somente se,
ia
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.24)

que chamada equao indicial de (2.23). Se a equao indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
p

uma raiz real, r = , determine uma segunda soluo linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

2.4. (a) Determine qual ou quais das funes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x so solues da equao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 303

l
(b) Seja y1 ( x ) uma das solues obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluo y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solues fundamentais da equao.

ita
(c) Determine a soluo geral da equao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

e obtenha a soluo do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,


ig
y(1) = 1, y0 (1) = 3.

Justifique sua resposta!


2.5. Mostre que a soluo do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.

D
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, ento toda soluo de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

2.8. Considere o problema y00 y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluo y(t) + quando t +.
ia
2.9. Considere a equao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluo y(t) tende a zero quando
t +, independente das condies iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluo geral da equao
p

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Para quais valores de todas as solues tendem a zero quando t +.

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304 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.3 Equaes No Homogneas

l
ita
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea se ela pode ser
escrita como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)

com f (t) uma funo no-nula.

ig
D
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluo particular da equao (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) solues fundamentais da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral da equao no homognea (2.25)

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
ia
Ou seja, a soluo geral da equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea a soma da soluo geral da equao ho-
mognea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluo particular da equao diferencial no homognea,
y p ( t ).
p

Demonstrao. Seja y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluo parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) soluo da equao homo-
gnea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)

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2.3 Equaes No Homogneas 305

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

l
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)

ita
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Assim, se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao homognea asso-


ciada (2.26), existem constantes c1 e c2 tais que

ig
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) so solues funda-
mentais da equao homognea associada (2.26), ento

D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)

Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2a. ordem no ho-
mognea precisamos encontrar uma soluo particular e duas solues fundamen-
ia
tais da equao homognea correspondente.

t
Exemplo 2.10. A funo y1 (t) = soluo da equao diferencial
4
p

y00 + 4 y = t.

Verifique! J vimos no Exemplo 2.9 na pgina 298 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,

yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

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306 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Logo, a soluo geral da equao no homognea y00 + 4 y = t

l
ita
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
Exemplo 2.11. A funo y2 (t) = sen(2t) soluo da equao
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

ig
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na pgina 298 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,

yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

D
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
soluo geral da equao diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ia
p

Teorema 2.7 (Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas). Se y(p1) (t) uma
soluo de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

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2.3 Equaes No Homogneas 307

l
(2)
e y p (t) uma soluo de

ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
ento y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

ig
Demonstrao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =

D
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
ia
(1)
pois y p (t) soluo da equao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


p

(2)
e y p (t), da equao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


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308 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
t
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y1 (t) = uma soluo da

ita
4
equao diferencial
y00 + 4 y = t
t
e no Exemplo 2.11 que a funo y2 (t) = sen(2t) uma soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).

ig
Pelo Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas (Teorema 2.7)
t t
y p (t) = + sen(2t)
4 2

D
uma soluo particular da equao

y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

e assim a soluo geral desta equao


t t
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) + + sen(2t).
ia
4 2

2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros


p

Este mtodo funciona para qualquer equao linear de 2a. ordem

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t),

para qual se conhea duas solues fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equao homog-
nea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para
todo t I.

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2.3 Equaes No Homogneas 309

l
Lembramos que neste caso a soluo geral da equao homognea correspon-
dente

ita
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea que tenha a
forma da soluo geral da homognea, mas substituindo os parmetros (constantes)
c1 e c2 por funes a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)

ig
com a condio de que
y0p (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0 (2.29)
Assim,

D
y00p (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao obtemos

u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
ia
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)


+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)


Agrupando os termos que contm u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equao dife-
p

rencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)

| {z }
=0
+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t) (2.30)

| {z }
=0

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310 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Portanto, u1 (t) e u2 (t) satisfazem alm da equao (2.29) a equao

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t)

ita
(2.31)

Assim, juntando as equaes (2.29) e (2.31) obtemos o sistema de equaes lineares


para u10 (t) e u20 (t)

y1 (t)u10 (t) + y2 (t)u20 (t) =



0
y10 (t)u10 (t) + y20 (t)u20 (t) = f (t)

ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que

D
u10 (t)
       
a b y1 ( t ) y2 ( t ) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u20 (t) f (t)

que tem soluo

u10 (t) y20 (t)


      
1 d b 1 y2 ( t ) 0
ia
1
= X=A B= B=
u20 (t) det( A) c a W [y1 , y2 ](t) y10 (t) y1 ( t ) f (t)
 
1 y2 ( t ) f ( t )
=
W [y1 , y2 ](t) y1 ( t ) f ( t )
p

Obtemos assim duas equaes diferenciais de 1a. ordem

y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) =
W [y1 , y2 ](t)

y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)

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2.3 Equaes No Homogneas 311

l
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se

ita
y2 ( t ) f ( t )
Z
u1 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)

y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equao (2.28) obtemos uma soluo particular

ig
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

D
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluo particular da equao linear no homognea de 2a. ordem.
ia
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.13. Vamos resolver o problema de valor inicial


p

y00 + y = sec t


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

A soluo geral da equao homognea correspondente, y00 + y = 0,

yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.

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312 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t, (2.32)

ita
com a condio
y0p (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t (2.33)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0. (2.34)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao diferencial e simplificando (veja a

ig
equao 2.30) obtemos
u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t. (2.35)
Resolvendo-se o sistema linear obtido das equaes (2.34) e (2.35) obtemos

D
 0   sen t 
u1 ( t ) cos t
=
u20 (t) 1
Integrando-se cada equao obtemos
sen t
Z Z
u1 ( t ) = dt = ln | cos t| + c1 , u2 ( t ) = 1 dt = t + c2 .
ia
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.32) obtemos a soluo particular
y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.
p

Portanto, a soluo geral da equao


y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t. (2.36)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.36) obtemos c1 = 1. Por (2.33), a derivada da


soluo particular
y0p (t) = u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = (ln | cos t|) sen t + t cos t

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2.3 Equaes No Homogneas 313

l
e assim a derivada da soluo geral (2.36) dada por

y0 (t) = (ln | cos t|) sen t + t cos t c1 sen t + c2 cos t.

ita
(2.37)

Substituindo-se t = 0 e y0 = 2 em (2.37) obtemos c2 = 2. Logo, a soluo do PVI


y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t < .
2 2

ig
D
ia
p

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314 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
y

ig
3

D
1

-3/4 -/2 -/4 /4 /2 3/4


ia
-1

Figura 2.8. A soluo do problema de valor inicial do Exemplo 2.13


p

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2.3 Equaes No Homogneas 315

2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes

l
Vamos tratar equaes lineares no homogneas com coeficientes constantes, ou seja,

ita
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.38)
em que a, b e c so nmeros reais, a 6= 0.

Este mtodo funciona quando a funo f (t) tem uma das seguintes formas:

ig
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma

y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),

em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela

D
de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
ia
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,

em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela


de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
p

coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38). O


Exemplo 2.15 ilustra este caso.
(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,
em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

Julho 2016 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos


316 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn

ita
so coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38).
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os trs casos no so excludentes. O Caso 1 um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 um caso particular do Caso 3 com = 0.

ig
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

A equao caracterstica D
Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + y0 = 0.
ia
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea
correspondente y00 + y0 = 0
p

y h ( t ) = c1 + c2 e t .

O segundo membro da equao diferencial, f (t) = 2 + t2 , da forma do Caso 1. Este


um polinmio de grau 2, ou seja, um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma soluo particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.3 Equaes No Homogneas 317

l
O valor de s igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 soluo da equao homog-
nea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

ita
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .

ig
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

D
que tem soluo A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluo particular da
equao no homognea
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluo geral da equao no homognea
ia
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 . (2.39)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solu-
p

o geral da equao no homognea

y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.40)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.39) e t = 0 e y0 = 2 em (2.40) obtemos



c1 + c2 = 1
4 c2 = 2

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318 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluo do PVI

ita
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3

ig
D
ia
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.3 Equaes No Homogneas 319

l
ita
ig
y

D
4

-4 -2 2 4
ia
Figura 2.9. A soluo do problema de valor -2

inicial do Exemplo 2.14


p

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320 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Exemplo 2.15. Vamos encontrar a soluo geral da equao

ita
y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .

Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + 2y0 + y = 0.

ig
A equao caracterstica
r2 + 2r + 1 = 0

que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0

D
yh (t) = c1 et + c2 tet .

O segundo membro da equao diferencial, f (t) = (2 + t)et , da forma do Caso 2.


um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
ia
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .

O valor de s igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet so solues da


p

equao homognea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela


A0 tet soluo da equao homognea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et ,

 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .

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2.3 Equaes No Homogneas 321

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

l
ita
 
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .

Simplificando o primeiro membro obtemos

ig
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t.

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2

D
6A1 = 1

que tem soluo A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no


homognea
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
ia
e a soluo geral da equao no homognea

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6
p

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322 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
y

y0

D t
ia
Figura 2.10. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0
p

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2.3 Equaes No Homogneas 323

l
Exemplo 2.16. Vamos encontrar a soluo geral da equao

ita
y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equao caracterstica

ig
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluo geral da equao
homognea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0

yh (t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

D
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = et cos t, da forma do Caso 3.
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t.


ia
O valor de s igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) soluo da equao homo-
gnea.

y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
p

y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t.

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324 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t.

ita
Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0

que tem soluo A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluo particular da equao no

ig
homognea
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluo geral da equao no homognea

D
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8
ia
p

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2.3 Equaes No Homogneas 325

l
ita
ig
y

y0

D t
ia
Figura 2.11. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.16 tais que y(0) = y0
p

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326 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 426)

l
3.1. Encontre a soluo geral das equaes:

ita
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2

ig
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y 0 (0) = 0

D
y(0) = 0,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a soluo geral da equao
ia
y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


p

(b) Determine a forma adequada para uma soluo particular da equao



y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.

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2.4. Oscilaes Livres 327

2.4 Oscilaes Livres

l
ita
F =kL

Fe = k y
0

F = v
r
0 L

ig P=mg

P=mg
Fext
cal

D
Figura 2.12. Sistema massa-mola na verti-
u y
ia
p

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328 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado
na mola pela colocao de um corpo de massa m quando o sistema est em equilbrio.

ita
Neste caso a magnitude da fora elstica proporcional ao alongamento e igual a
magnitude da fora peso, ou seja,

mg = kL. (2.41)

Aqui k chamada constante da mola. Vamos agora colocar o sistema em movimento.


Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Neste caso a origem, y = 0, o

ig
ponto de equilbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,

P = mg,

a fora da mola que proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,

D
Fe = ky(t),

uma fora de resistncia proporcional velocidade,

Fr = y0 (t).
ia
Aqui a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que

my00 (t) = mg ky(t) y0 (t).


p

Definindo a nova funo


u(t) = y(t) L,
ou seja, fazendo uma translao de forma que a nova origem seja o ponto de equil-
brio do sistema massa-mola, obtemos

mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t). (2.42)

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2.4 Oscilaes Livres 329

l
Assim, por (2.41) e (2.42), u(t) satisfaz a seguinte equao diferencial

mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = 0.

ita
(2.43)

que a mesma equao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

ig
D
ia
p

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330 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.1 Sem Amortecimento

l
ita
F = k x
e

ig
Fe = k x

vre no amortecido

D
Figura 2.13. Sistema massa-mola li-
0 x
ia
p

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2.4 Oscilaes Livres 331

l
Vamos considerar inicialmente o caso em que no h amortecimento, ou seja,
= 0. Assim, a equao (2.43) para o movimento do sistema massa-mola

ita
mu00 + ku = 0

A equao caracterstica
r
2 k
mr + k = 0 r= i
m

ig
Assim, a soluo geral da equao
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m

D
q
k
Seja 0 = m. Ento, a equao acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.44)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y
ia
( c1 , c2 )
c2
p


c1 = R cos ,
(2.45)
R c2 = R sen .


c1 x

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332 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.45) na equao (2.44) obtemos

ita
u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)
= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relao

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.

ig
0 chamada frequncia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2
Neste caso a soluo da equao peridica de perodo T = . Este movimento
0
oscilatrio chamado movimento harmnico simples.

D
ia
p

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2.4 Oscilaes Livres 333

l
ita
Oscilao Livre sem Amortecimento

ig
u
u(t) =qR cos(0 t )
k
0 = m

2/0
R

D R
/0 (+2)/0 t
ia
Figura 2.14. Soluo do sistema massa-
mola livre no amortecido
p

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334 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema

ita
massa-mola dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor
inicial. Determine a amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.

ig
Soluo:

(a) Equao caracterstica r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a soluo geral da equao diferencial :
   

D
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:


   
u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t

Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
ia

c1 = 1, c2 = 3.
A soluo do PVI portanto
   
p

u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja, 
2

u(t) = 2 cos 3 t
3

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2.4 Oscilaes Livres 335

l
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo
3

ita
igual a 2/ 3.
(b)
u

ig
2

D
3/2 3/2
2/3 8/3

2
ia
p

2.4.2 Com Amortecimento


Neste caso a equao (2.43) para o movimento do sistema massa-mola
mu00 + u0 + ku = 0
A equao caracterstica mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

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336 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Fr = v Fe = k x

ig
Fr = v

D Fe = k x
F = v
r
ia
Figura 2.15. Sistema massa-mola livre com amor-
tecimento 0 x
p

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2.4 Oscilaes Livres 337

l
Aqui temos trs casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

ita
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m

ig
Este caso chamado superamortecimento e a soluo

u(t) 0 quando t +.

D
ia
p

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338 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Superamortecimento

ig
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

D u0

t
ia
Figura 2.16. Algumas solues do sis-
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento
p

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2.4 Oscilaes Livres 339

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

l
ita
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso chamado amortecimento crtico e a soluo

u(t) 0 quando t +.

ig
D
ia
p

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340 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Amortecimento Crtico

ig
u
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

D u0

t
ia
Figura 2.17. Algumas solues do sistema
massa-mola livre com amortecimento cr-
tico
p

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2.4 Oscilaes Livres 341

(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

l
ita
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.46)

em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, chamado quase frequncia e T = chamado quase perodo.

ig

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

D
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.47)
R c2 = R sen .
ia

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equao (2.46) obtemos


p

t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.47).
Este caso chamado subamortecimento e a soluo

u(t) 0 quando t +.

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342 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t
Este um movimento oscilatrio com amplitude Re 2m e chamado quase

l
peridico.

ita
Observe que nos trs casos a soluo u(t) 0 quando t +.

ig
D
ia
p

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2.4 Oscilaes Livres 343

l
Subamortecimento
u

ita
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m

c1 = u0

u0

ig
t

Figura 2.18. Algumas solues do sistema

D
massa-mola livre com subamortecimento

Subamortecimento
u
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
ia
4m
2/
R

Re-t/2m
p

/ (+2)/ t

-t/2m
-Re
-R

Figura 2.19. Soluo tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

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344 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
u


super amortecimento, > 2 km

D
amortecimento crtico, = 2 km

t




sub amortecimento, < 2 km

Figura 2.20. Comparao das solues do


ia
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento
p

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2.4 Oscilaes Livres 345

Exerccios (respostas na pgina 435)

l
4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por

ita
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3

(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.

ig
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por

2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluo geral da equao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,

D
a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.

4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
ia
igual a 1 N.s/m, determine a posio da massa em qualquer instante t, considerando a posio inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .

4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequncia,
p

o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo


do seu grfico.

(a) Se o sistema colocado em movimento a partir da sua posio de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.

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346 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
(c) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois solto.

ita
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se o sistema puxado para baixo 2 centme-

ig
tros e depois solto, determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico.
Qual o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l descrito pela funo (t) que
satisfaz a equao diferencial

D
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Suponha que o ngulo seja pequeno o suficiente para que seja vlida a aproximao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pndulo solto de um ngulo 0 .
(b) Determine a frequncia, o perodo e a amplitude de oscilao do pndulo.
ia
p

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2.5. Oscilaes Foradas 347

2.5 Oscilaes Foradas

l
ita
Vamos supor que uma fora externa peridica da forma Fext (t) = F0 cos(t), com
F0 , > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Ento, a equao para o movimento
da massa (verifique!)

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

ig
2.5.1 Sem Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola

mu00 + ku = F0 cos(t). (2.48)

D
Sabemos que as solues so da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)

em que, pelo mtodo dos coeficientes a determinar,


ia
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]

uma soluo particular e s o menor inteiro no negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A e B
so coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equao diferencial
p

(2.48).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) soluo da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo particular da forma

u p (t) = A cos(t) + B sen(t)

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348 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
e a soluo geral da equao da forma

ita
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equao diferencial (2.48) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )

ig
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a soluo u(t) oscilatria e limitada.

D
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t) e
B sen(0 t), de u p (t), so solues da equao homognea correspondente. En-
to, a soluo particular da forma

u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]


ia
e a soluo geral da equao da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)].

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


p

equao diferencial (2.48) encontramos


F0
A=0 e B= .
2m0
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0

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2.5. Oscilaes Foradas 349

Neste caso u(t) oscilatria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

l
fenmeno conhecido como ressonncia e a frequncia = 0 chamada

ita
frequncia de ressonncia.

ig
D
ia
p

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350 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Fext = Focos(t)

ig
F =kx
e

Fext = Focos(t)

D Fe = k x
Fext = Focos(t)
ia
Figura 2.21. Sistema massa-mola
forado sem amortecimento 0 x
p

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2.5. Oscilaes Foradas 351

l
Exemplo 2.18. Vamos considerar o problema de valor inicial

ita
mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0.

Temos dois casos a considerar:

(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a soluo geral da equao

ig
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)

D
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )

Assim, a soluo do problema de valor inicial


ia
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
p

ento
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2

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352 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Como 1 menor do que 2 , ento o movimento uma oscilao de frequncia
2 com uma amplitude tambm oscilatria

ita
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )

de frequncia 1 . Este movimento chamado batimento.

ig
D
ia
p

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2.5. Oscilaes Foradas 353

l
ita
Batimento Ressonncia

u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)


2F0

ig
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1

D
2 2
t 0 t
1

R sen(1t) R t
R
ia
Figura 2.22. Soluo do sistema massa-mola, para Figura 2.23. Soluo do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonncia
p

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354 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluo geral da equao diferencial

ita
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
J vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que o fen-
meno da ressonncia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.

ig
Assim, a soluo do problema de valor inicial

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

D
Este movimento uma oscilao de frequncia 0 com uma amplitude

F0
R(t) = t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.


ia
2.5.2 Com Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola
p

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t). (2.49)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. En-


to, a soluo geral desta equao

u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),

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2.5. Oscilaes Foradas 355

l
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar

ita
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equao diferencial (2.49) encontramos

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

ig
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),


D
em que R = A2 + B2 e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique
que a amplitude da soluo estacionria dada por

F0
R= .

Assim, a soluo geral da equao
ia
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).

A soluo geral da equao homognea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), a so-


luo do problema de oscilao livre amortecida e j mostramos que tende a zero
p

quando t tende a +, por isso chamada soluo transiente, enquanto a soluo


particular, R cos(t ), permanece e por isso chamada soluo estacionria.

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

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356 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos analisar como varia a amplitude da soluo estacionria, R, com a frequncia
da fora externa, .

ita
1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2
Como F0 e so maiores que zero, ento R0 ( ) e 0 ( ) tm sinais contrrios.
h i
0 ( ) = 2m2 (02 2 ) + 2 2.

ig
Se 2 2m2 02 0 ou 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo
estacionria mxima para r
2
= 02 .
2m2

D
Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria decres-
cente e portanto no tem mximo, para > 0.
ia
p

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2.5. Oscilaes Foradas 357

l
ita
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

ig
Fr = v Fext = Focos(t)

D
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
ia
0 x

Figura 2.24. Sistema massa-mola forado com amortecimento


p

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358 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Oscilaao Forada com Amortecimento

u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

ig
2
+R

D t
ia
Figura 2.25. Soluo do sistema massa-mola forado com amortecimento
p

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2.5. Oscilaes Foradas 359

l
ita
R()

F0
R( ) = q
m2 (02 2 )2 + 2 2

ig

< 2km

D

)

> 2km
F0 = 2km
k




+


r
2
ia
02
2m2

Figura 2.26. Amplitude da soluo estacionria em funo da frequncia da fora do sistema massa-mola forado
com amortecimento
p

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360 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.5.3 Circuitos Eltricos

l
Considere um circuito eltrico formado por um capacitor, um resistor e um indu-

ita
tor ligados em srie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistncia R igual a RI, num capacitor
Q dI
de capacitncia C igual a e em um indutor de indutncia L igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistncia,

ig
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t). (2.50)
dt C
dQ

D
Substituindo-se I = obtemos uma equao diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eltrica no capacitor
d2 Q dQ 1
L 2 +R + Q = V ( t ), (2.51)
dt dt C
com condies iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eltrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equao
ia
(2.50), ou seja,
d3 Q d2 Q 1 dQ dV
L 3 +R 2 + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
p

e substituindo-se I = :
dt
d2 I dI 1 dV
L +R + I = ( t ),
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
com condies iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A ltima condio
L
obtida usando a equao (2.51).

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2.5. Oscilaes Foradas 361

l
Exemplo 2.19. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25

ita
e um indutor de 5 H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10et/4 V, e o circuito
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equao
diferencial para a carga no capacitor

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .

ig
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equao

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .

D
A equao caracterstica
r2 + 5r + 4 = 0,
cujas razes so r = 1, 4.
Assim, a soluo geral da equao homognea
ia
Q(t) = c1 et + c2 e4t .

Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea da forma

Q p (t) = A0 et/4 .
p

1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e .
4 16
Substituindo-se na equao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4

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362 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
De onde obtemos que
45 32
A0 = 2 A0 = .

ita
16 45
Portanto, a soluo geral da equao diferencial

32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da soluo geral:

ig
8 t/4
Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t e .
45
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos

D
32
 
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45

Portanto, a soluo do PVI formado pela equao diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0

8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
ia
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t
p

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2.5. Oscilaes Foradas 363

Exerccios (respostas na pgina 445)

l
5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.

ita
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ao de uma fora externa de 3 cos(3t).
Determine a funo que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, conside-
rando a posio inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .

5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado

ig
em movimento com uma fora externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posio do corpo como funo
do tempo e faa um esboo do seu grfico.

5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento na posio de equilbrio com uma fora externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a

D
frequncia de ressonncia, determine a posio do corpo como funo do tempo e faa um esboo do seu
grfico.

5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 4200 dinas quando a velocidade de 1 centmetro por
ia
segundo. Se o corpo est sob a ao tambm de uma fora externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico, considerando somente a soluo
estacionria.

5.5. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial


p

u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.

(a) Determine a soluo geral da equao diferencial.


(b) Determine a soluo estacionria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluo estacionria como funo de .

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364 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
(d) Determine a frequncia para a qual a amplitude mxima.
5.6. Considere a equao diferencial do sistema massa-mola forado sem amortecimento

ita
mu00 + ku = F0 cos(t)

Mostre que a soluo geral:


(a) Se 6= 0 dada por

ig
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Se = 0 dada por


F0

D
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0

5.7. Mostre que a soluo do PVI


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0.
ia
(a) Se 6= 0 dada por
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b) Se = 0 dada por
p

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. Considere a equao diferencial

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t), para > 0,

que corresponde ao sistema massa-mola forado amortecido.

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2.5. Oscilaes Foradas 365

l
(a) Encontre a soluo estacionria da equao acima.
(b) Mostre que a amplitude da soluo estacionria dada por

ita
F0
R= .


(c) Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria

decrescente e portanto
no tem mximo, para > 0. Se 2 2m2 02 0 ou 2m0 = 2km, verifique que a

ig
amplitude da soluo estacionria mxima para
r
2
= 02 .
2m2

D
5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em srie.
A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tenso de
12 V e o circuito fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
ia
(c) Esboce o grfico da soluo obtida.
p

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366 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.6 Solues em Sries de Potncias

l
ita
Uma srie de potncias de x uma expresso da forma

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0

em que a0 , a1 , a2 , . . . so nmeros denominados coeficientes da srie. Podemos defi-


nir uma funo f ( x ) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite

ig
N
lim
N
an xn = Nlim

( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
n =0

o valor deste limite e escrevemos

D

f (x) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0

O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a srie
converge, chamado raio de convergncia da srie.
ia
Exemplo 2.20. A srie geomtrica

1 x N +1 1
f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . = xn = Nlim = , para | x | < 1
p

n =0 1x 1x

tem raio de convergncia r = 1.

A seguir apresentamos as propriedades das sries de potncias que so usadas no


estudo das solues de equaes diferenciais em srie de potncias. A demonstrao
apresentada na pgina 389.

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2.6 Solues em Sries de Potncias 367

l
ita
Proposio 2.8. So vlidas as seguintes propriedades para as sries de potncias:

ig

(a) Se f ( x ) = an xn tem raio de convergncia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergncia r2 > 0, ento
n =0 n =0
para todos os nmeros e ,

D

f ( x ) + g( x ) = an xn + bn xn = (an + bn )xn ,
n =0 n =0 n =0

tem raio de convergncia que pelo menos r = min{r1 , r2 }.



(b) Se f ( x ) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + tem raio de convergncia r > 0, ento para k, l = 0, 1, 2, . . .
ia
n =0


(x k + x l ) f ( x ) = x k an xn + xl an xn = an xn+k + an xn+l
n =0 n =0 n =0 n =0

p

0 0
=
0
an0 k x n +
0
an0 l x n = ank x n + anl x n .
n =k n =l n=k n=l


(c) Se f ( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + tem raio de convergncia r > 0, ento f ( x ) tem derivadas
n =0

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368 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
de todas as ordens, para | x | < r e

ita

f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n =1 n =0

f 00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + = (n 1)nan xn2 = (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =2 n =0

(n k + 1) (n 1)nan xnk = (n + 1)(n + 2) (n + k 1)an+k xn

ig
f (k) ( x ) =
n=k n =0


(d) Se an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, ento an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0

D
ia
Para uma equao diferencial da forma

d2 y dy
P( x ) 2
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
dx dx
p

em que P( x ), Q( x ) e R( x ) so polinmios tais que P(0) 6= 0, a soluo geral pode ser


escrita como uma srie de potncias de x como estabelecemos no prximo resultado
que ser demonstrado apenas na pgina 384.

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2.6 Solues em Sries de Potncias 369

l
ita
Teorema 2.9. Considere a equao
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0, (2.52)
dx2 dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) so polinmios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, ento a equao tem soluo geral em srie
de potncias

! !

ig
y( x ) = a n x n = a0 1+ bn x n + a1 x+ cn x n ,
n =0 n =2 n =2

em que y1 ( x ) = 1 + n n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x so solues fundamentais da equao que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r. Ou seja, r = min{|z1 |, . . . , |zk |}, em que zi so as razes de P( x ) reais ou complexas.

Exemplo 2.21. Considere a equao D


ia
(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0,
em que R. Esta equao chamada equao de Legendre. Pelo Teorema 2.9 a
soluo geral desta equao pode ser escrita como
p


y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0

em que y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais em srie de potncias de x que


convergem pelo menos para | x | < 1. Pois como P(z) = 1 z2 = 0 se, e somente
se, z = 1, ento r = min{| 1|, |1|} = 1 o raio do maior crculo com centro na
origem tal que P(z) 6= 0, para |z| < r, z C.

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370 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Exemplo 2.22. Considere a equao

ita
( x + 2)( x2 2x + 2)y00 4xy0 + 6y = 0.
Pelo Teorema 2.9 a soluo geral desta equao pode ser escrita como

y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0

ig
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais
em srie de potncias de x que
convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois, como

P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0

se, z= 1 i ou z = 2, ento r = min{|1 i |, |1 + i |, | 2|} =

D
se, e
somente
min{ 2, 2, 2} = 2 o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) 6=
0, para |z| < r, z C.

Para encontrar a soluo geral em srie de potncias de x, escrevemos a soluo y( x )


como uma srie de potncias de x, com os coeficientes a determinar,
ia

y( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ,
n =0

e substitumos na equao (2.52) esta srie, a srie da primeira derivada


p


y0 ( x ) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = ( n + 1 ) a n +1 x n
n =0

e a srie da segunda derivada



y00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.6 Solues em Sries de Potncias 371

l
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado
esquerdo da equao (2.52) como uma srie de potncias de x cujos coeficientes so

ita
expresses dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expresses
obtemos frmulas que do os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma, obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes no nulos que sero as constantes arbitrrias da soluo geral.

ig
D
ia
p

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372 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
R

ig
D
L C
ia
V (t)

Figura 2.27. Circuito LRC


p

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2.6 Solues em Sries de Potncias 373

l
ita
Q

0.6

ig
0.4

0.2
t

D
2 4 6 8 10
-0.2

-0.4

-0.6
ia
Figura 2.28. Carga no capacitor do circuito LRC do Exemplo 2.19
p

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374 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Im z

ig
1

0.5
Re z

D
-1 -0.5 0.5 1

-0.5

-1
ia
Figura 2.29. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
p

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2.6 Solues em Sries de Potncias 375

l
ita
Im z
2

ig
1

Re z

D
-2 -1 1 2

-1

-2
ia
Figura 2.30. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.22
p

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376 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
y y y

5 5 5
N=1 N=2 N=3

ig
4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1
x x x

D
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1

-2 -2 -2

-3 -3 -3

-4 -4 -4
ia
-5 -5 -5

Figura 2.31. Somas parciais da soluo y1 ( x ) da equao do Exemplo 2.23


p

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2.6 Solues em Sries de Potncias 377

l
ita
y y y

5 5 5
N=1 N=2 N=3

ig
4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1
x x x

D
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1

-2 -2 -2

-3 -3 -3

-4 -4 -4
ia
-5 -5 -5

Figura 2.32. Somas parciais da soluo y2 ( x ) da equao do Exemplo 2.23


p

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378 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Exemplo 2.23. Considere a equao

ita
y00 xy0 y = 0.

Pelo Teorema 2.9 na pgina 369 esta equao diferencial tem uma soluo em
srie de potncias vlida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se

ig

y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0

na equao, obtemos

D

(n + 2)(n + 1)an+2 xn x ( n + 1 ) a n +1 x n an x n = 0
n =0 n =0 n =0

Usando a propriedade (b) da Proposio 2.8



(n + 2)(n + 1)an+2 xn ( n + 1 ) a n +1 x n +1 an x n = 0
ia
n =0 n =0 n =0

Como
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n+1 = na x n , ento da equao acima obtemos
n =1 n

p

(n + 2)(n + 1)an+2 xn nan xn an xn = 0


n =0 n =1 n =0

Usando a propriedade (a) Proposio 2.8



2a2 a0 + [(n + 2)(n + 1)an+2 nan an ]xn = 0, x R
n =1

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2.6 Solues em Sries de Potncias 379

l
Como esta a srie nula, ento pela propriedade (d) Proposio 2.8 os seus coefici-
entes tm que ser iguais a zero, ou seja,

ita

2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
1

a2 = a0

2

ig
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1
Usando a frmula de recorrncia an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,

1
a4 =
1
4
a2 =

1
1
42
a0 , a6 =

D1
6
a4 =
1
642
a0 ,

Assim, os coeficientes de ndice par (mltiplos de 2) so dados por


1

ia
a2k = a = a = a0 , k = 1, 2, . . .
2k 2k2 2k(2k 2) 2k4 2k (2k 2) 2
1
Usando a frmula de recorrncia an+2 = an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
p

1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a ,
3 1 5 53 1
Assim, os coeficientes de ndice mpar (mltiplos de 2 mais 1) so dados por
1 1 1
a2k+1 = a2k1 = a2k3 = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 (2k + 1)(2k 1) (2k + 1)(2k 1) 3 1

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380 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Separando-se a srie de y( x ) em duas sries, uma que s contm termos de potncia
par e outra que s contm termos de potncia mpar e substituindo-se os valores dos

ita
coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos

y( x ) = an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0

!
1
= a0 1+ x2k +
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2

ig

!
1
+ a1 x+ x2k+1
k =1
( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3

Portanto, a soluo geral

D
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

em que

1
y1 ( x ) = 1 + ( 2k )( 2k 2 ) 2
x2k ,
k =1
ia

1
y2 ( x ) = x + ( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
x2k+1
k =1
convergem para todo x R.
p

Exemplo 2.24. Considere a equao


( x + 1)y00 + y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pgina 369 esta equao diferencial tem uma soluo em srie
de potncias que converge pelo menos para | x | < 1.

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2.6 Solues em Sries de Potncias 381

l
Substituindo-se

ita
y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0

na equao ( x + 1)y00 + y = 0, obtemos



( x + 1) (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0

ig
n =0 n =0

Usando a propriedade (b) da Proposio 2.8



x (n + 2)(n + 1)an+2 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0

D
n =0 n =0 n =0


(n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0 n =0


ia
(n + 1)nan+1 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =1 n =0 n =0

Usando a propriedade (a) da Proposio 2.8



p

2a2 + a0 + [(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0, x tal que | x | < 1.


n =1

O que implica pela propriedade (d) da Proposio 2.8 que



2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

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382 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
De onde obtemos a frmula de recorrncia
(

ita
a2 = 21 a0
n 1
a n +2 = n + 2 an+1 (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .

1 1 1 1
a3 = a2 a = a0 a
3 32 1 32 32 1
1 1 1 1 1 1 1
a4 = a3 a2 = a0 + a1 + a0 = a0 + a1

ig
2 43 322 322 432 432 3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

y( x ) = an x n

D
n =0
   
1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 x2 + x x4 + + a1 x x + x +
2 32 432 32 34

Portanto, a equao tem soluo geral


ia
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 + x x4 +
2 32 432
p

1 3 1 4
y2 ( x ) = x x + x +
32 34
so sries que convergem pelo menos para | x | < 1.

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2.6 Solues em Sries de Potncias 383

Exemplo 2.25. Considere a equao

l
xy00 + y = 0.

ita
No podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translao definindo, por exemplo, x 0 = x 1. Obtemos
que
dy dy dx 0 dy
= 0 = 0,
dx dx dx dx

ig
d2 y dy dx 0 d2 y
   
d dy d
= = = ,
dx2 dx dx 0 dx 0 dx 0 dx dx 02
Assim, a equao se transforma em

D
d2 y
( x 0 + 1) +y = 0
dx 02
Esta equao tem uma soluo em srie de potncias de x 0 obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluo do exemplo anterior obtemos que a soluo
geral da equao
ia
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

1 1 1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 + ( x 1)3 ( x 1)4 +
p

2 32 432
1 1
y2 ( x ) = ( x 1) ( x 1)3 + ( x 1)4 +
32 34
Pelo Teorema 2.9 na pgina 369 as sries acima convergem pelo menos para | x
1| < 1 ou 0 < x < 2.

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384 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em S-

l
ries

ita
Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre
variveis complexas.

ig
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinmios tais que g(0) 6= 0. Ento, f ( x)/g( x) tem uma representao em srie de
potncias de x,

D
f (x)
= an x n ,
g( x ) n =0

que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
ia
Demonstrao. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x). Ento, g( x) se fatora como
g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
p

Podemos supor que o grau de f ( x ) menor do que o grau de g( x ) (por que?). Ento,
decompondo f ( x )/g( x ) em fraes parciais obtemos

k ni
f (x) ij
= j
g( x ) i =1 j =1 ( x a i )

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2.6 Solues em Sries de Potncias 385

l
Para a C, usando a srie geomtrica, temos que

1  z n 

ita
1

1 1 1 1
= = = = zn
za az a 1 za a n =0 a n =0 a
n +1

que converge para za < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alm disso, usando a derivada da

srie anterior obtemos que


 
n 1 n
  
1 d 1 n  n 1
= = z = z

ig
( z a )2 dz z a n =1 a
n +1
n =0 a n +2

que tambm converge para |z| < | a|. Como

d j 1
 
1 1
= (1) j1 ( j 1)! j1

D
(z a) j dz za
1
ento tem uma representao em srie de potncias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.
Logo, f (z)/g(z) tem uma representao em srie de potncias de z que converge
ia
para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado. 

Demonstrao do Teorema 2.9 na pgina 369. Dividindo-se a equao por P( x) ob-


temos uma equao da forma
p

y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.

Pelo Lema 2.10 os coeficientes podem ser escritos em srie de potncias de x



Q( x ) R( x )
p( x ) = = pn x n , q( x ) = = qn x n ,
P( x ) n =0
P( x ) n =0

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386 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a

ita
soluo da equao possa ser escrita em srie de potncias de x como

y( x ) = an x n .
n =0

Vamos mostrar que os coeficientes satisfazem uma relao de recorrncia de tal


forma que a srie converge para | x | < r. As derivadas, y0 ( x ) e y00 ( x ), so representa-

ig
das em srie de potncias como

y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n , y00 ( x ) = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0 n =0

D
Substituindo-se na equao obtemos

" #
n
(n + 1)(n + 2) an+2 + [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] x n = 0.
n =0 k =0

Esta a srie nula, o que implica que todos os coeficientes so iguais a zero. Assim,
ia
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] . (2.53)
k =0

Por outro lado, da convergncia das sries de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
p

n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 |
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
M

tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.54)
k =0

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2.6 Solues em Sries de Potncias 387

Vamos considerar a srie n

l
n=0 An x , com os coeficientes definidos por

ita
A0 = | a0 |, A1 = | a1 |

n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.55)
k =0

Usando (2.54) e (2.55), por induo, temos que | an | An , para n = 0, 1, 2, . . . Vamos


mostrar que a srie n
n=0 An x convergente para | x | < r, o que implica que a srie

ig
de y( x ) tambm convergente. Usando (2.55) temos que

n 1
M
(n + 1)nAn+1 =
t n 1
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
k =0

Assim,
n ( n 1) A n =
M
t n 2
n 2

k =0

D
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.
ia
( )
n 2
1 M
(n + 1)nAn+1 =
t t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] t k
+ M [nAn + An1 ] t + MAn t
k =0
1
= {n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
p

An n o
= n(n 1) + Mnt + Mt2
t
Ento,

A n +1 x n +1 n(n 1) + Mnt + Mt2



|x|
An x n =
|x| , quando n .
t ( n + 1) n t

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388 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim, a srie n
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a srie n=0 An x
n

l
converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., ento tambm converge

ita
para | x | < r a srie

y( x ) = an x n .
n =0

Agora, fazendo n = 0 em (2.53), obtemos a2 como combinao linear de a0 e


a1 . Substituindo-se este resultado em (2.53) para n = 1 obtemos tambm a3 como
combinao linear de a0 e a1 . Continuando desta forma obtemos

ig
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..

Assim,

! !
bn x n
cn x n

D
y ( x ) = a0 1+ + a1 x+ .
n =2 n =2

Deixamos como exerccio para o leitor a verificao de que y1 ( x ) = 1 + bn x n e
n =2

y2 ( x ) = x + cn xn so solues fundamentais da equao. 
ia
n =2
p

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2.6 Solues em Sries de Potncias 389

2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias

l
ita
Demonstrao da Proposio 2.8 na pgina 367.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos

f ( x ) + g( x ) =
N N N
lim an xn + Nlim bn xn = Nlim (an + bn )xn .

ig
N n =0
n =0 n =0

(b) Para x tal que | x | < r temos


N N
(x k + x l ) f ( x ) = (x k + x l ) lim
N n =0
an x n = lim (x k + x l )
N
an x n

D
n =0
!
N N
= lim
N
an x n+k + an x n+l
n =0 n =0
N N
= lim
N
an xn+k + Nlim

an x n+l .
n =0 n =0
ia
(c) Basta provarmos para a primeira derivada. Como
q
n
q
|nan x n | = n n n | an | | x |

e limn n n = 1, ento n
n=1 nan x = x n=1 nan x
n1 e a x n possuem
n =0 n
p


o mesmo raio de convergncia. Assim, a srie n=1 nan x n1 converge para
| x | < r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | s < t < r. Ento,
existe K > 0 tal que n| an |tn1 K e assim
s n 1  s  n 1
|nan x n1 | n| an |tn1 n1 K .
t t

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390 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Seja e > 0. Sejam

g( x ) = nan xn1 ,

ita
n =1
N
SN (x) = an x n ,
n =1

S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h

ig
f ( x + h) f ( x )
q( x, h) = .
h
M  s  n 1 e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K < . Ento,
t 3

D
n= N

M M M  s  n 1 e
= nan x nan x n1 K
|S0N ( x ) S0M ( x )| n 1
< ,

n= N n= N n= N
t 3
(2.56)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
ia
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.57)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Mdio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e
por (2.56) obtemos que existe entre x e x + h tal que
p

e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [s, s]. (2.58)
3

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2.6 Solues em Sries de Potncias 391

Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que

l
h 0

ita
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.59)
3
De (2.58), (2.59) e (2.57) segue-se que

|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|

ig
e e e
< + + .
3 3 3

(d) Usando o item anterior temos que

D
f (0) = a0 = 0, f 0 (0) = a1 = 0, f 00 (0) = 2a2 = 0, ... f (k) (0) = (k 1)! ak = 0.

Logo, todos os coeficientes da srie so iguais a zero.



ia
p

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392 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 457)

l
6.1. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma frmula

ita
fechada para o termo geral de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a soluo vlida.

(a) y00 + xy0 + 2y = 0, y(0) = 4, y0 (0) = 1.


(b) (1 + x2 )y00 4xy0 + 6y = 0.
(c) (4 x2 )y00 + 2y = 0.

ig
(d) (3 x2 )y00 3xy0 y = 0.
(e) (1 x )y00 + xy0 y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0.
(g) y00 xy = 0, Equao de Airy.

D
6.2. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os trs
primeiros termos no nulos (se existirem) de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a
soluo vlida.

(a) y00 + k2 x2 y = 0, em que k R.


ia
(b) (1 x )y00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y00 xy0 + 4y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.

6.3. Mostre que se


p


! !
y ( x ) = a0 1+ bn x n
+ a1 x+ cn x n
.
n =2 n =2

soluo em srie de potncias da equao

d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0
dx2 dx

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2.6 Solues em Sries de Potncias 393

l
ento

y1 ( x ) = 1 + bn x n e y2 ( x ) = x + cn x n

ita
n =2 n =2

so solues fundamentais da equao.

6.4. Considere a equao de Legendre

(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0.

ig
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Legendre

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

D
em que

(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1

(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + ) 2k+1
y2 ( x ) = x + x .
ia
k =1
(2k + 1)!

(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y1 ( x ) um polinmio de grau 2N contendo


apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
um polinmio de grau 2N + 1 contendo apenas potncias mpares de x.
p

(c) O polinmio de Legendre definido como a soluo polinomial da equao de Legendre, para
= N, que satisfaz PN (1) = 1. Determine os polinmios de Legendre para N = 0, 1, 2, 3, 4.

6.5. Considere a equao de Hermite


y00 2xy0 + y = 0

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394 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
1 1 1

ita
y y y

0.5 0.5
0.5

0 x 0 x
0 x
0.5 0.5

ig
1 0.5 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1

0.5
y

D
1

0.5
y 1

0.5
y
ia
0 x
0 x 0 x
0.5
p

0.5 1 0.5
1 0 1 1 0 1 1 0 1

Figura 2.33. Polinmios de Legendre Pn ( x ), para n = 1, . . . , 6

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2.6 Solues em Sries de Potncias 395

l
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Hermite
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

ita
em que

(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1

(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + x .

ig
k =1
(2k + 1)!
(b) Mostre que se = 4N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y1 ( x ) um polinmio de grau 2N contendo
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2(2N + 1), para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
um polinmio de grau 2N + 1 contendo apenas potncias mpares de x.
(c) O polinmio de Hermite HN ( x ) definido como a soluo polinomial da equao de Hermite,

D
para = 2N, tal que o coeficiente de x N igual a 2 N . Determine os polinmios de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.

6.6. Considere a equao de Chebyshev de primeiro tipo


(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0.
ia
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Chebyshev
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
p

em que

((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1

((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x .
k =1

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396 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
4 15 40

ita
y y y

2 10 20

0 x 5 0 x

2 0 20

ig
x

4 5 40
2 0 2 2 0 2 2 0 2

100

50
y

D
200

100
y 500

0
y

x
ia
0 x
0 x 500
100
p

50 200 1000
2 0 2 2 0 2 2 0 2

Figura 2.34. Polinmios de Hermite Hn ( x ), para n = 1, . . . , 6

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2.6 Solues em Sries de Potncias 397

l
(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y1 ( x ) um polinmio de grau 2N contendo
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )

ita
um polinmio de grau 2N + 1 contendo apenas potncias mpares de x.
(c) O polinmio de Chebyshev de primeiro tipo TN ( x ) definido como a soluo polinomial da
equao de Chebyshev de primeiro tipo, para = N, tal que o coeficiente de x N igual a 1, se
N = 0 e igual a 2 N 1 , se N > 0. Determine os polinmios de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.

ig
D
ia
p

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398 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
1 1 1

ita
y y y

0.5 0.5 0.5

0 x 0 x 0 x

0.5 0.5 0.5

ig
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1

0.5
y

D
1

0.5
y 1

0.5
y
ia
0 x 0 x 0 x

0.5 0.5 0.5


p

1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1

Figura 2.35. Polinmios de Chebyshev de primeiro tipo Tn ( x ), para n = 1, . . . , 6

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2.7. Mudanas de Variveis 399

2.7 Mudanas de Variveis

l
ita
2.7.1 Equaes que no Contm y
Equaes que podem ser escritas na forma

y00 = f (y0 , t) (2.60)

podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y0 (t). O que transforma a

ig
equao (2.60) em
v0 f (v, t) = 0
Esta uma equao de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equao, resolve-se a
equao
y 0 = v ( t ).

Exemplo 2.26. Vamos considerar a equao


D
t2 y00 + 2ty0 = 1, t > 0.
ia
Substituindo-se y0 = v na equao obtemos

t2 v0 + 2tv = 1
p

Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
2 dt
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e t = t2
d 2 
t v =1
dt

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400 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Integrando-se obtemos
t2 v ( t ) = t + c1

ita
Logo,
1 c1
y0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t

ig
2.7.2 Equaes que no Contm t
Equaes que podem ser escritas na forma

D
y00 = f (y0 , y) (2.61)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y0 (t). O que transforma a
equao em
dv
= f (v, y)
dt
ia
Se considerarmos v = v(y(t)), ento
dv dv 0 dv
= y =v
dt dy dy
p

E a equao (2.61) se transforma em


dv
v = f (v, y)
dy
Depois de resolvida esta equao resolve-se a equao
y0 = v(y)

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2.7 Mudanas de Variveis 401

l
Exemplo 2.27. Considere a equao

ita
yy00 + (y0 )2 = 0.

Substituindo-se
dv dv dy dv
v = y0 e y00 = = =v
dt dy dt dy
na equao obtemos

ig
dv
yv + v2 = 0.
dy
Logo,
dv
v=0 ou y + v = 0.

D
dy
v=0 y ( t ) = c1 .
1 dv 1
=
v dy y
d 1
(ln |v|) =
ia
dt y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
p

vy = c1
Substituindo-se v = y0 obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como
y2
 
d
y 0 = c1
dy 2

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402 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ou ainda
y2
 
d
= c1

ita
dt 2
Assim, a soluo da equao inicial dada implicitamente por

y2
= c1 t + c2 .
2

ig
2.7.3 Equaes de Euler
As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0. (2.62)

D
em que b e c so constantes reais. Para x > 0, a substituio t = ln x transforma a
equao de Euler numa equao linear com coeficientes constantes.

dy
dx
=
dy dt
dt dx
=
1 dy
x dt
ia
d2 y
   
d dy 1 dy 1 d dy
= =
+
dx2 dx dx x2 dt x dx dt
p

1 d2 y
 
1 dy 1 d dy dt 1 dy
= 2 + = 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt

Substituindo-se na equao de Euler (2.62) obtemos a equao linear com coeficien-


tes constantes
d2 y dy
+ (b 1) + cy = 0.
dt2 dt

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2.7 Mudanas de Variveis 403

l
Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais desta equao, ento
y( x ) = c1 y1 (ln x ) + c2 y2 (ln x )

ita
a soluo geral da equao de Euler (2.62) para x > 0.

Exemplo 2.28. Vamos resolver as equaes seguintes para x > 0.


(a) x2 y00 2xy0 + 2y = 0

ig
(b) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 xy0 + 5y = 0
Soluo:
(a) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 2xy0 + 2y = 0 se transforma em

Equao caracterstica

D
y00 3y0 + 2y = 0.

r2 3r + 2 = 0 r = 2, 1
ia
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
p

Equao caracterstica

r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:

y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x 2 + c2 x 2 ln x

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404 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 xy0 + 5y = 0 se transforma em

l
y00 2y0 + 5y = 0.

ita
Equao caracterstica

r2 2r + 5 = 0 r = 1 2i

Soluo geral:

ig
y( x ) = c1 eln x cos(2 ln x ) + c2 eln x sen(2 ln x )
= c1 x cos(2 ln x ) + c2 x sen(2 ln x )

2.7.4

D
Outras Mudanas

Exemplo 2.29. Vamos encontrar a soluo geral da equao


ia
ty00 + (2t2 1)y0 + t3 y = 0, para t > 0

fazendo a mudana de variveis x = t2 /2.


p

dx
x = t2 /2 = t,
dt
dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
d2 y dx d2 y
 
d dy dy d dy dy dy
y00 = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx

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2.7 Mudanas de Variveis 405

l
Substituindo-se na equao obtemos

ita
dy d2 y dy
t( + t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx dx dx

Simplificando-se e dividindo-se por t3 obtemos

d2 y dy
2
+2 +y = 0
dx dx

ig
A soluo geral desta equao

y( x ) = c1 e x + c2 xe x

Substituindo-se x = t2 /2, temos que a soluo geral da equao inicial

D
2 /2 2 /2
y ( t ) = c1 e t + c2 t2 e t
ia
p

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406 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 475)

l
7.1. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y0 .

ita
(a) y00 + (y0 )2 = 0
(b) ty00 = y0
(c) (1 + x2 )y00 + 2xy0 = 2x 3
7.2. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y0 .

ig
(a) y00 + y(y0 )3 = 0
(b) y2 y00 y0 = 0
(c) y00 = (y0 )3 + y0

D
7.3. Resolva as equaes abaixo para x > 0 fazendo a substituio t = ln x.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
ia
p

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2.8. Respostas dos Exerccios 407

2.8 Respostas dos Exerccios

l
ita
1. Equaes Homogneas - Parte I (pgina 282)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (t a) 2 e (t a) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (t a) 2 e (ta) = 0.
Logo, y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e(t a) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )

ig
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
e (t a) e (t a)
 
= det (t a) e (t a)
 e 
1 1
= det = 2 6= 0.

D
Logo, a soluo geral da equao diferencial

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .

e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
ia
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a)) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
p

W [y1 , y2 ](t) = det 0 0


 y 1 ( t ) y2 ( t ) 
cosh( (t a)) senh( (t a))
= det
 senh( (t a)) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
= det
senh( (t a)) cosh( (t a))
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.

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408 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Logo, a soluo geral da equao diferencial

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

ita
1.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equao diferencial obtemos
  
r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r 1 er x = 0

Como erx 6= 0, ento y1 ( x ) = erx soluo da equao diferencial se, e somente se,

ig
 
r2 + r x + 3 r2 + 2 r 1 = 0

para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser soluo, simultaneamente, das equaes

D
r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r 1 = 0

ou seja, r = 1. Assim y1 ( x ) = e x uma soluo da equao diferencial.


(b) Substituindo-se y2 ( x ) = ax + b, y20 ( x ) = a e y200 ( x ) = 0 na equao diferencial obtemos

a( x + 2) ax b = 0
ia
ou
2a b = 0.
Logo y2 ( x ) = ax + b soluo da equao diferencial se, e somente se,
p

b = 2a.

Assim todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so da forma

y ( x ) = a ( x + 2), para a R.

Como foi pedido apenas uma soluo, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 uma
funo de 1o. grau que soluo da equao diferencial.

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2.8 Respostas dos Exerccios 409

(c) Dos itens anteriores temos que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues da equao diferencial.

l
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao.

ita
 
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
 x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
e x 1
Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao, a soluo geral

y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),

ig
(d) Como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na soluo geral y( x ) obtemos que c1 e1 + 3c2 = 1.
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se y( x ):

y0 ( x ) = c1 e x + c2

D
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluo do problema de valor inicial
ia
y( x ) = 2e x+1 + x + 2

dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx dx
p

x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.


 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se, r soluo da equao

r2 + (b 1)r + c = 0.

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410 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
1.4.
x r1 x r2
   

ita
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
 
x x
= xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

ig
para todo x > 0.

1.5. Neste caso, para x > 0, pela frmula de Euler:

y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))

y2 ( x ) =

D
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
ia
so solues complexas da equao diferencial (2.11).
A soluo geral complexa
p

y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )

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2.8 Respostas dos Exerccios 411

l
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos a soluo
u( x ) = x cos( ln x )

ita
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a soluo
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).

ig
 
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x

D
so solues fundamentais da equao de Euler, em que r = 1 b
2 .
0 r 1
y2 ( x ) = x (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
ia
x r1 xr1 ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
 
1 ln x
= x2r1 1 det
r1 (1 + r1 ln x )
p

= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.

1.7. (a) Equao indicial:


r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1

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412 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
(b) Equao indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2

ita
Soluo geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

(c) Equao indicial:


r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i

ig
Soluo geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )

1.8. (a)
p(t) = 0

D
t2 t2
q(t) = 2
=
t 1 ( t 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
ia
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
p

t t
q(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.

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2.8 Respostas dos Exerccios 413

l
(c)
t+1 t+1
p(t) = =

ita
2
t t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)

ig
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

D
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
ia
1.9. Sejam y1 (t) a soluo do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluo do PVI
p

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,




y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
ento W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

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414 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

l
ita
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que um absurdo.

1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equao diferencial obtemos

ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

ig
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
Logo, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) so LI

D
 3 2 
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|

1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial no intervalo I, ento
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinao linear nula
ia
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.

Derivando em relao a t obtemos


c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
p

Seja t0 I. Substituindo-se t0 I nas duas ltimas equaes obtemos o sistema



c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0

que pode ser escrito na forma


AX = 0

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2.8 Respostas dos Exerccios 415

l
em que
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0

ita
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) = 0, ento o sistema tem soluo no trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t I.

y(t) satisfaz as condies iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existncia e Unicidade

ig
(Teorema 2.1 na pgina 269),

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t I.


c1 c2

D
Como c1 e c2 no so ambos nulos, ento ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) so LD.

1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
ia
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)
y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
p

(b) Como y1 (t) e y2 (t) so solues da equao


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, ento

y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (2.63)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (2.64)

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416 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Multiplicando-se a equao (2.64) por y1 (t) e subtraindo-se da equao (2.63) multiplicada por y2 (t)
obtemos

ita
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,

ou seja, pelo item anterior


W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0

(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equao diferen-

ig
cial pode ser escrita como uma equao separvel

W0
= p ( t ).
W

D
Integrando-se em relao a t obtemos

W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
ia
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


p

R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, ento c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, ento c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.

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2.8 Respostas dos Exerccios 417

y00 + p(t)y0 +

l
1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequao diferencial  q(t)y = 0obtemos o sistema AX =
0 y100 (t)
 
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) p(t)
B, em que A = , X = e B = . Assim, = X = A 1 B =

ita
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t) q(t)
 0 1  00 
y2 (t) y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
    
y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) 1 1
= W [y ,y ](t) = W [y ,y ](t) 0 .
y20 (t) y2 (t) y200 (t) 1 2 y20 (t) y10 (t) y200 (t) 1 2 y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicao do Teorema de Abel (exerccio anterior).

2. Equaes Homogneas - Parte II (pgina 302)

ig
2.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 soluo da equao.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .

D
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial
y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,
em que p( x ) = x/(2x2 ) = 1/(2x ). Ou seja,
ia
x2
x3 v00 + ( + 6x2 )v0 = 0
2
ou
11 2 0
x3 v00 +
x v = 0.
2
p

Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como


2xw0 + 11w = 0.
Esta uma equao de 1a. ordem separvel.
w0 11
2 =
w x

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418 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

d 11

l
(2 ln |w|) =
dx x

ita
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equao para v( x ):

ig
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluo da equao

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2

W [y1 , y2 ]( x ) = det

= det
 3
x x 3/2

D
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 so solues fundamentais da equao.

y1 ( x ) y2 ( x )
y10 ( x ) y20 ( x )


= 29 x1/2 6= 0,
ia
3x2 23 x 5/2
para x 6= 0.
2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0
Logo, y1 ( x ) = x 1 soluo da equao.
p

(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma

y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial

y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,

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2.8 Respostas dos Exerccios 419

em que p( x ) = 3x/x2 = 3/x. Ou seja,

l
ita
3
x 1 v00 + ( 2x 2 )v0 = 0
x2
ou
1 0
v00 + v = 0.
x
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como

ig
xw0 + w = 0.

Esta uma equao de 1a. ordem separvel.

w0 1
=

D
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
ia
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equao para v( x ):
Z
x 1 dx = c1 ln x + c2
p

v ( x ) = c1

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluo da equao

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x

Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x so solues fundamentais da equao.

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420 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

 
y1 ( x ) y2 ( x )

l
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )

ita
 1
x 1 ln x

x
= det = x 3 6= 0, para x 6= 0
x 2 x 2 (1 ln x )
2.3. 1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial

ig
y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,

em que p( x ) = bx/x2 = b/x. Ou seja,


1 b 1 b 1 b
x 2 v00 + (bx 2 + (1 b ) x 2 )v0 = 0

ou

ou ainda
D x
1 b
2 v00 + x
1 b
2

xv00 + v0 = 0.
v0 = 0
ia
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como

xw0 + w = 0.

Esta uma equao de 1a. ordem separvel.


p

w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1

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2.8 Respostas dos Exerccios 421

w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1

l
Resolvendo a equao para v( x ):

ita
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluo da equao


1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x

ig
Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
so solues fundamentais da equao de Euler.

D
xr xr ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
 
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
ia
2.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 no so solues da equao e z3 ( x ) = e x soluo da equao.
p

(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial

y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,

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422 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

x +2

l
em que p( x ) = x +3 . Ou seja,

ita
x+2
e x v00 + (e x 2e x )v0 = 0
x+3
ou
x+2
v00 + ( 2)v0 = 0,
x+3
ou ainda
x+4 0

ig
v00 ( )v = 0.
x+3
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como

x+4
w0 ( )w = 0.

D
x+3
Esta uma equao de 1a. ordem separvel.

w0 x+4
=
w x+3
ia
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
p

ln x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

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2.8 Respostas dos Exerccios 423

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluo da equao

l
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2

ita
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao.
 
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
 x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
e x 1

ig
(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao a soluo geral

y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),

Agora, como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na na soluo geral y( x ), obtemos que

D
c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se
y ( x ):

y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
ia
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial

y( x ) = 2e x+1 + x + 2
p

2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluo geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 ento as razes da equao caracterstica so
p
b/2 i 4 b2 /2

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424 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
e as solues so da forma

y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,

ita

onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, ento y 0 quando t +.
2.7. As razes da equao caracterstica so 2 e a soluo geral y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Ento c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4

ig
Como b 6= 0, ento e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equao caracterstica tem 1/2 como nica raiz. Assim, a soluo geral da forma

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

D
y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2 t
y0 (t) =
e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluo do problema de valor inicial

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).


ia
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2.9. A equao caracterstica
r2 + 2b + 1 = 0
p

= 4( b2 1)

Se |b| > 1 ento as razes da equao caracterstica so b b2 1 e as solues da equao
diferencial so da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, ento y(t) 0, quando t +.

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2.8 Respostas dos Exerccios 425

l
Se b = 1 ento a raiz da equao caracterstica b e as solues da equao diferencial so da
forma

ita
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, ento y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 ento as razes da equao caracterstica so b i 1 b2 e as solues da equao
diferencial so da forma
p  p 
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .

ig
Se 0 < b < 1, ento y(t) 0, quando t +.

Logo, para b > 0, ento y(t) 0 quando t +.

D
2.10. A equao caracterstica
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 i 1 e a soluo geral
da equao
ia

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

(b) Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da equao



y(t) = c1 et + c2 tet
p


(c) Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 1 e a soluo geral
da equao
y(t) = c1 e(1 1 ) t
+ c2 e(1+ 1 ) t

3. Equaes no Homogneas (pgina 326)

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426 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
3.1. (a) A equao caracterstica
r2 + 5r + 6 = 0.

ita
= 25 24 = 1
As razes da equao caracterstica so r1 = 3 e r2 = 2 e a soluo geral da equao homognea

yh ( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,

ig
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equao obtemos
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x

D
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1

que tem soluo A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
ia
 
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a soluo geral da equao no homognea
p

 
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

(b) A equao caracterstica


r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

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2.8 Respostas dos Exerccios 427

l
As razes da equao caracterstica so r1,2 = 2 i 2 e a soluo geral da equao homognea

ita
yh ( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equao obtemos

4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

ig

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

que tem soluo A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluo particular da equao no homognea

D

1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluo geral da equao no homognea

1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
ia
(c) Equao caracterstica: r2 + 1 = 0 r = i.
Soluo geral da equao homognea: yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.
Usando o mtodo de variao dos parmetros, vamos procurar uma soluo particular da forma
p

y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t (2.65)

com a condio de que


y0p (t) = u1 (t) sen t + u2 (t) cos t
ou equivalentemente
(cos t)u10 (t) + (sen t)u20 (t) = 0 (2.66)

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428 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao diferencial obtemos

l
ita
(sen t)u10 (t) + (cos t)u20 (t) = cosec t (2.67)

Resolvendo o sistema linear formado por (2.66) e (2.67) obtemos


 0   
u1 ( t ) 1
=
u20 (t) cotan t

ig
Assim, Z
u1 ( t ) = 1 dt = t + c2 ,

cos t
Z
dt = ln | sen t| + c1 .
u2 ( t ) =
sen t

D
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.65) obtemos a soluo particular

y p (t) = (ln | sen t|) sen t t cos t.

Portanto, a soluo geral da equao

y(t) = (ln | sen t|) sen t t cos t + c1 cos t + c2 sen t.


ia
(d) Equao caracterstica: r2 1 = 0 r = 1.
Soluo geral da equao homognea: yh (t) = c1 et + c2 et .
Usando o mtodo de variao dos parmetros, vamos procurar uma soluo particular da forma
p

y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e t (2.68)

com a condio de que


y0p (t) = u1 (t)et u2 (t)et
ou equivalentemente
et u10 (t) + et u20 (t) = 0 (2.69)

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.8 Respostas dos Exerccios 429

Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao diferencial obtemos

l
ita
et u10 (t) et u20 (t) = (1 + et )2 (2.70)

Resolvendo o sistema linear formado por (2.69) e (2.70) obtemos



et
1 (1+ e t )2
 0 
u1 ( t )
=
u20 (t) 2 et
t 2 (1+ e )

ig
Assim,
et 1
Z
u1 ( t ) = dt = + c1 ,

2(1 + e ) t 2 2(1 + e t )

D
et e3t
Z Z
u2 ( t ) = dt = dt
2(1 + e t )2 2( e t+ 1)2
Fazendo u = et + 1, ento

1 (1 u )2
Z
u2 ( t ) = du
2 u2
ia
1 1 2
Z
= ( 2 + 1)du
2 u u
1 1 + et
= t
+ ln(1 + et ) + c2
2(1 + e ) 2
p

Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.68) obtemos a soluo particular

et et
y p (t) = +
2(1 + e t ) 2(1 + e t )
1 + et
+ et ln(1 + et ) .
2

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430 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Portanto, a soluo geral da equao

et et

ita
y(t) =
+
2(1 + e ) 2(1 + e t )
t

1 + et
+ et ln(1 + et )
2
+ c1 e t + c2 e t .

(e) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.

ig
Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposio para equaes no homogneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] uma soluo da equao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D uma soluo da equao y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo

D
da equao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluo particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
ia
(1)
y00p (t)= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
p

Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2

(1) 1
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2

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2.8 Respostas dos Exerccios 431

Vamos encontrar uma soluo particular de y00 + 4 y = t:

l
(2)
y p (t) = Ct + D,

ita
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.

ig
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
Assim, a soluo geral da equao

D
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

(f) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
ia
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Substituindo-se na equao
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
p

3Aet + 2B = et + 2 
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a soluo geral da equao
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3

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432 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
3.2. (a) Soluo geral da equao homognea:

ita
y h ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t

y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0

y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )



2A2 = 1

ig
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3

1


2
A2 1

D
A1 =
2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluo geral:
ia
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

Soluo do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
p

(b) Soluo geral da equao homognea:

yh (t) = c1 et + c2 tet

Soluo particular da equao no homognea:

y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

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2.8 Respostas dos Exerccios 433

l
Substituindo-se na equao
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

ita

3A + 4B = 0
4A 3B = 3
   12 
A 25
= 9
B 25
12 9

ig
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Soluo geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25

D
Derivada da soluo geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluo do PVI:
ia
12 t
y(t) = 25 e + 56 tet 12 9
25 cos 2t 25 sen 2t
(c) Soluo geral da equao homognea:
y h ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
p

y p (t) = 1/3 et
Soluo geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluo do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et

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434 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
(d) Soluo geral da equao homognea:

ita
yh (t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)

Soluo particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equao:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

ig

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0

D

A2 1
A1 = 4
A0 4

y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluo geral:
ia
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2

Derivada da soluo geral:


y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
p

2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluo do PVI:

y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

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2.8 Respostas dos Exerccios 435

l
3.3. (a) A equao caracterstica
r2 + 2r + = 0

ita
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 i 1 e a soluo
geral da equao
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da

ig
equao
y(t) = c1 et + c2 tet

iii. Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 1 e a soluo
geral da equao

D
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.

4. Oscilaes Livres (pgina 345)



4.1. (a) Equao caracterstica r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
ia
Logo, a soluo geral da equao diferencial :
   
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
p

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:


   
u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t

Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.

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436 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
A soluo do PVI portanto
   

ita
u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = , ou seja,
3
 
u(t) = 2 cos 3 t
3

ig

A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo igual a 2/ 3.
3
(b)

D
u

2
ia
t

3/2 3/2
/3 7/3

2
p

4.2. (a) Equao caracterstica:


2r2 + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i

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2.8 Respostas dos Exerccios 437
q  q 

l
3 3
Soluo geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t

ita
Derivada dasoluo geral:

u0 (t) = c1 3/2 sen
 
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluo do PVI: r !
3
u(t) = cos t

ig
2
q
3
A amplitude igual a 1, a frequncia igual a 2, a fase igual a zero e o perodo igual a

2 2/ 3.

D
(b)

+1
ia
1/2
2____2 t
31/2
p

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438 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3

ita
2

1 3
r1,2 = i
4 4
   
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
   

ig

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t
    
+ c2 41 et/4 sen 43 t + 43 cos 43 t

u (0) = u0 = c1

D

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim, a soluo do problema de valor inicial
   
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
ia
4.4. A constante da mola
mg 100 103
= k= = 104
L 10
A equao diferencial que descreve o movimento
p

102 u00 + 104 u = 0

Equao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluo geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

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2.8 Respostas dos Exerccios 439

l
A frequncia natural

ita
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100

O perodo

2 2
T= = segundos
0 10

ig
(a) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,

D
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


ia

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
p

Assim, a soluo do problema de valor inicial

2
u(t) = sen(10t)
5

A amplitude igual a 2/5.

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440 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
u
2/5

ita
0
2/10
t

ig
2/5

(b) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial

D
00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


ia

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,

c1 2
p

q
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a soluo do problema de valor inicial

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude igual a 2.

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2.8 Respostas dos Exerccios 441

l
u
2^(1/2)

ita
0
/40 /40+2/10
t

ig
2^(1/2)

D
(c) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
ia
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
p

Assim, a soluo do problema de valor inicial

u(t) = 2 cos(10t)

A amplitude igual a 2.

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442 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
u
2

ita
0
2/10
t

ig
2

4.5. A constante da mola

D
mg 100 103
= k= = 104
L 10
A equao diferencial que descreve o movimento

102 u00 + u0 + 104 u = 0


ia
Equao caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema super-amortecido.
p

Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.


Se < 2 103 o sistema sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento dada por

Fr 104
= = = 103
v 10

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2.8 Respostas dos Exerccios 443

l
A equao diferencial que descreve o movimento

ita
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0

Equao caracterstica:

102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i

Soluo geral:

ig
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,

D
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.


u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))
ia

u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

p

Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = ,
3

c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a soluo do problema de valor inicial

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444 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t)

l
3
= 4 e5t cos(5 3 t /6)

ita
3

A quase frequncia igual a 5 3 e o quase perodo igual a 2/5 3.
u

2/(533/2)
4/31/2

ig
/(10 33/2) 13/(10 33/2) t

-4/31/2

4.6.
D
(a) Com a aproximao sen a equao diferencial se torna

00 +
g
= 0,
ia
l
que tem soluo geral
r  r 
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
p

0 = (0) = c1
r
0 g
0 = (0) = c2
l
Logo, a soluo do PVI
r 
g
(t) = 0 cos t
l

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2.8 Respostas dos Exerccios 445
s

l
r
g l
(b) A frequncia , o perodo 2 e a amplitude 0 .
l g

ita
5. Oscilaes Foradas (pgina 363)

5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)

ig

2r2 + 3 = 0 r = i 3/2

Soluo da equao homognea


 

D
 
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)


ia
u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)

u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)


p

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao obtemos

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A = 3
15B = 0

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446 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
que tem soluo A = 1/5 e B = 0. Assim, uma soluo particular da equao no homognea

ita
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluo geral da equao no homognea

u(t) = 51 cos(3t) + c1 cos
 
3/2 t + c2 sen 3/2 t .

u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .

ig
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5


u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim, a soluo do problema de valor inicial

D

u(t) = 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .
5.2.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluo geral da equao homognea
ia
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar da forma


p

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.


A soluo geral da equao

3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.8 Respostas dos Exerccios 447

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

l
ita
c1 = 3/2, c2 = 0

Assim, a soluo do problema de valor inicial

3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2

ig
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
ento
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

D
u

3
ia
0
t

3
p

5.3.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

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448 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
A soluo geral da equao homognea
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

ita
A soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluo geral da equao

ig
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

D
Assim, a soluo do problema de valor inicial
t
u(t) = sen(10t)
2
u
ia
0.5 t
p


__ t
5

0.5 t

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2.8 Respostas dos Exerccios 449

l
5.4. Neste caso a constante de amortecimento dada por
Fr 4200

ita
= = = 4200
v 1
A equao diferencial que descreve o movimento

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

A soluo estacionria a soluo particular da equao no homognea

ig
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,

D
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u
ia
+1
p

1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

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450 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
5.5. (a) A soluo da equao

homogneacorrespondente
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .

ita
Ento, a soluo geral desta equao

2t 7t 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar

ig
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

D
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t


2 B 2 B + A sen t = cos t


Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

2 2 A +  B = 1
 
ia
A + 2 2 B = 0
encontramos
2 2
A= , B= .
4 3 2 + 4 4 3 2 + 4
p

Logo, a soluo geral da equao diferencial



2t 7t 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen
2 2
(2 2 )
+ cos(t) + 4 sen(t).
4 3 2 + 4 3 2 + 4

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2.8 Respostas dos Exerccios 451

l
(b) A soluo estacionria a soluo particular da equao diferencial que dada por

(2 2 )

ita

u p (t) = cos(t) + 4 sen(t).
4 3 2 + 4 3 2 + 4
(c) A amplitude
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
(d) A amplitude mxima ocorre se

ig
q
R0 ( ) = 0 d
4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .

d

5.6. A soluo geral da equao homognea dada por


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,

D

em que 0 = k/m.
(a) Vamos procurar uma soluo particular da forma
u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
ia
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .
Substituindo-se na equao diferencial:
p

 
k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k m 2  A = F0
 

k m 2 B = 0

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452 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.

ita
k m 2 2
m ( 0 2 )
Logo, a soluo geral
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Dividindo a equao diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

ig
F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma soluo particular da forma

D
u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
ia
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
p

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos



2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim,
F0
A = 0, B = .
2m0

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2.8 Respostas dos Exerccios 453

l
Logo, a soluo geral
F0

ita
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
5.7. (a)
F0 cos ( t)
u(t) =  + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)

ig
02 2 m


Substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


F0
 + c1 = 0
02 2 m

Logo,

D c1 =
0 c 2 = 0

F0
m(02 2 )
, c2 = 0
ia
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b)
p

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F sen( t) F t cos( t)
u0 (t) = 0 2 0 m0 0 c1 sen (0 t) + 0 2 m 0 + 0 c2 cos (0 t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

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454 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0

ita
u(t) = t sen(0 t).
2m0

5.8. (a) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo
geral desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar

ig
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

D
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos
B + 02 2 m A cos t
 

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
 

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
ia
02 2 m A +  B = F0
 

A + 02 2 m B = 0
que tem soluo
p

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial que a
soluo estacionria dada por

F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).

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2.8 Respostas dos Exerccios 455

l
(b)
F02 2 2 F02
R2 = A2 + B2 = 2 2 2 2

ita
( m ( 0 ) + ) = .
2
Logo,
F0
R= .

(c) O valor que maximiza a amplitude um valor tal que R0 ( ) = 0.

ig
1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2

Como F0 e so maiores que zero, ento R0 ( ) e 0 ( ) tm sinais contrrios e R0 ( ) = 0

D
0 ( ) = 0.
h i
0 ( ) = 2m2 (02 2 ) + 2 2.

Como
2m2 (02 2 ) + 2 = 2m2 2 + (2 2m2 02 ),
ia
temos que:

Se 2 > 2m2 02 ou > 2m0 = 2km, ento 0 ( ) positivo e assim R0 ( ) negativo, para
> 0. Ou seja, R( ) decrescente, para > 0.
2
p

Se 2 2m2 02 ou 2m0 = 2km, ento 0 ( ) = 0 2 = 02 2m 2 . E alm disso,


q
2
0 ( ) negativo e assim R0 ( ) positivo, para 0 < < 02 2m 0
2 e ( ) positivo e assim
q q
2 2
R0 ( ) negativo, para > 02 2m 2 . Ou seja, R ( ) crescente para 0 < < 02 2m 2
q q
2 2
e decrescente, para > 02 2m
2 . O que mostra que = 02 2m
2 o valor de que
maximiza a amplitude R( ).

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456 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
5.9. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + Q = 12

ita
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4

ig
Soluo geral da equao homognea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluo particular da forma Q p (t) = A0 .

Q0p (t) = Q00p (t) = 0

Substituindo-se na equao:

D
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluo geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
ia
Derivada da soluo geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
 
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
p

Soluo do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

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2.8 Respostas dos Exerccios 457

l
(c)
0.16
Q

ita
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

ig
0.02

0
t
0.02

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

D
6. Solues em Sries de Potncias (pgina 392)

6.1. (a) Substituindo-se y( x ) = n 0 n


n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao y + xy + 2y = 0, obtemos
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 2 n=0 an x = 0
n

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 2 a x n = 0
n =0 n
ia

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n n

2a2 + 2a0 + n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 2an ] x = 0


n

O que implica em
p


2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

a2 = a0

1
a n +2 = n + 1 an , n = 1, 2, 3, . . .
(1)2 (1)3 (1)k
a4 = 3 a0 , a6 = 53 a 0 , a2k = a ,
(2k1)(2k3)3 0
k = 1, 2, . . .

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458 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(1)k

l
a3 = 12 a1 , a5 = 1
42 a1 ,, a2k+1 = a
(2k)(2k2)2 1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

ita

y( x ) = an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0

!
(1)k
= a0 1+ x2k +

ig
k =1
( 2k 1 )( 2k 3 ) 3

!
(1)k
+ a1 x+ x2k+1
k =1
(2k)(2k 2) 2

D
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(1)k
y1 ( x ) = 1 + ( 2k 1 )( 2k 3 ) 3
x2k
k =1
ia

(1)k
y2 ( x ) = x + (2k)(2k 2) 2
x2k+1
k =1

Agora, como y(0) = 4, ento substituindo x = 0 e y = 4 na expresso de y( x ) obtemos que a0 = 4.


p

Como y0 (0) = 1, substituindo-se x = 0 e y0 = 1 na expresso obtida derivando-se y( x ):



(1)k 2k
y0 ( x ) = a0 (2k 1)(2k 3) 3 x2k1 +
k =1

!
(1)k (2k + 1) 2k
+ a1 1+ x
k =1
(2k)(2k 2) 2

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2.8 Respostas dos Exerccios 459

l
obtemos a1 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial

!
(1)k

ita
y( x ) = 4 1 + x2k
k =1
(2k 1)(2k 3) 3

!
(1)k
x+ x2k+1
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2

A srie acima converge para todo x R.

ig
(b) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 + x )y 4xy0 + 6y = 0, obtemos
00 n 2 00

(1 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0
n

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x 4 n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 6


n 2 n n
n =0 a n x =
0

D
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 4 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 + 6 a x n =
n =0 n
0
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=2 n ( n 1) an x 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0
n

2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em
ia


2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0


(n + 2)(n + 1) an+2 +
+n(n 1) an 4nan + 6an = 0,




n = 2, 3, . . .

p


a2 = 3a0

a3 = 31 a1
an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .

(n+2)(n+1)

a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .

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460 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

ita

y( x ) = an x n
n =0

= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
 

2
 1
= a0 1 3x + a1 x x3

ig
3

Portanto, a soluo geral


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

D
em que
y1 ( x ) = 1 3x2 e y2 ( x ) = x 31 x3
A soluo acima vlida para todo x.
(c) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 2 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (4 x ) y +
2y = 0, obtemos
ia
(4 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n x2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + 2
n
n =0 a n x = 0
n n + 2 n
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + 2 n =0 a n x = 0

4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=2 n(n 1) an x + 2 n=0 an x n = 0
n n
p

8a2 + 4 3 2 a3 x + 2a0 + 2a1 x + n


n=2 [4( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an + 2an ] x = 0
O que implica em

8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0
4(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .

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2.8 Respostas dos Exerccios 461

a2 = 41 a0

l

a3 = 1 a1


43

ita
n2 n 2

a n +2 = 4(n+2)(n+1) n
a
= n2 a , n = 2, 3, . . .

4( n +2) n

a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

ig

y( x ) = an x n
n =0

= a2k x2k + a2k+1 x2k+1

D
k =0 k =0
 
1
= a0 1 x2 +
4

!
1
+ a1 x k x2k+1
4 ( 2k + 1 )( 2k 1 )
ia
k =1

Portanto, a soluo geral


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
p

y1 ( x ) = 1 41 x2 e y2 ( x ) = x
k =1
1
4k (2k +1)(2k1)
x2k+1
A srie acima converge pelo menos para | x | < 2.
(d) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos
00 n 2 00

(3 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n

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462 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 a x n =
n =0 n

l
0

ita
3 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 3 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 a x n =
n =0 n
0
3 n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0
n

6a2 + 32 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x + n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 3nan an ] x n = 0
O que implica em
6a2 a0 = 0

ig
32 2 a3 4a1 = 0



3(n + 2)(n + 1) an+2
n(n 1) an 3nan an = 0,




n = 2, 3, . . .

a2 = 312 a0

D

a3 = 322 a1




2
an+2 = 3(nn++22n +1 a

)(n+1) n
2
= 3(n(+n2+)(1n) +1) an





= 3(nn++12) an , n = 1, 2, . . .


ia
3 53 (2k1)(2k3)3
a4 = a ,a
32 4 2 0 6
= a ,
33 6 4 2 0
a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
42 642 (2k)(2k2)2
a5 = a ,a
32 5 3 1 7
= a ,
33 7 5 3 1
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
  
p

y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k+1 = a
0 1 + (2k 1)(2k 3)3 2k
k=1 3 (2k )(2k 2)2
k x + a 1 x +
k =1 3
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(2k 1)(2k 3) 3 2k
y1 ( x ) = 1 + k
x e
k =1 3 (2k )(2k 2) 2

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.8 Respostas dos Exerccios 463


(2k)(2k 2) 2

l
y2 ( x ) = x + 3k (2k + 1)(2k 1) 3
x2k+1
k =1

ita

A srie acima converge pelo menos para | x | < 3.
(e) Substituindo-se y( x ) = n
n =0 a n x ,
0 n
y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y00 ( x ) = n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao
00 0
(1 x )y + xy y = 0, obtemos
(1 x ) n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n

ig
+ x n =0 ( n + 1 ) a n +1 x n a xn = 0
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n

x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x


n
n + 1
+ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n
n =0 a n x = 0

D

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1
n
n =0 a n x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 ( n + 1) nan+1 x
n
n n
+ n=1 nan x n=0 an x = 0
ia
2a2 a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n + 1) an+1 + nan an ] x = 0
n

O que implica em
2a a0 = 0
2


(n + 2)(n + 1) an+2
p


n(n + 1) an+1 + nan an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .

a2 = 21 a0



n +2 =
a
n
an+1 (n+n2)( 1 a ,
n +2

n +1) n
n = 1, 2, . . .

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464 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

a3 = 31 a2 = 312 a0 ,

l
a4 = 24 a3 413 a2 = 2
432 a 0 1
432 a 0 = 1
4! a0 ,

ita
Supondo que ak = k!1 a0 , para k < n, ento
an = n 2 n 3
n a n 1 n ( n 1) a n 2 =
n 2 1 n 3 1 1
n ( n 1) ! a 0 a
n ( n 1) ( n 2) ! 0
= n! a0 , para n = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

ig

y( x ) = an x n
n =0

!
1 n
= a0 1+ x + a1 x
n =2
n!

D
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

1 n
y1 ( x ) = 1 + n!
x e y2 ( x ) = x
n =2
ia
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos que
a0 = 3. Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expresso obtida derivando-se y( x ):

1
y0 ( x ) = a0 ( n )
x n 1 + a 1
p

n =2
1 !
obtemos a1 = 2. Assim, a soluo do problema de valor inicial

!
1 n
y ( x ) = 3 1 + x + 2x
n =2
n!

A srie acima converge pelo menos para todo | x | < 1.

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2.8 Respostas dos Exerccios 465

(f) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

l
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao 2y + xy + 3y = 0, obtemos

ita
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0
n

2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 3 n=0 an x n = 0
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
n

4a2 + 3a0 + n=1 [2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an ] x n = 0
O que implica em

ig

4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .

D
53 (1)k (2k+1)(2k1)3
a4 = a ,a
22 4 3 2 0 6
= 72356!
3 a , a =
0 2k 2k (2k )!
a0 , k = 1, 2, . . .
64 (1)k (2k+2)(2k)4
a3 = 2432 a1 , a5 = a ,
22 5 4 3 2 1
a2k+1 = 2k (2k +1)!
a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
(1)k (2k +1)(2k 1)3 2k
 
y( x ) =
ia
n 2k 2n+1 = a
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x 0 1 + k =1 k
2 (2k )!
x
(1)k (2k+2)(2k)4 2k+1
 
+ a1 x + k =1 2k (2k +1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
p

em que

(1)k (2k + 1)(2k 1) 3 2n
y1 ( x ) = 1 + 2k (2k)!
x e
k =1

(1)k (2k + 2)(2k) 4 2k+1
y2 ( x ) = x + 2k (2k + 1)!
x
k =1

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466 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
A srie acima converge para todo x R.
(g) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao y xy = 0,

ita
obtemos
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 an x = 0
n n +
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 an x 1 = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 an1 x = 0
n
n
2a2 + n=1 [(n + 2)(n + 1) an+2 an1 ] x = 0
O que implica em

ig

2a2 = 0

(n + 2)(n + 1) an+2

an1 = 0,

n = 1, 2, 3, . . .

D
a2 = 0

1
an+2 = (n+2)( a
n +1) n 1
,

n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
ia
1
a3k = (3k)(3k1)(3k a
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k a
2)(3k 3)43 1
p

a5 = 514 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..


Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n =0 a n x
n
 
= a
k =0 3k x 3k + a
k =0 3k +1 x 3k +1 + a
k =0 3k +2 x 3k +2 = a
0 1 + 1
k =1 (3k )(3k 1)(3k3)(3k 4)32 x 3k
 
1 3k + 1
+ a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43 x

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.8 Respostas dos Exerccios 467

l
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

ita
em que

1
y1 ( x ) = 1 + ( 3k )( 3k 1 )( 3k 3 )( 3k 4 ) 3 2
x3k
k =1

1
y2 ( x ) = x + ( 3k + 1 )( 3k )( 3k 2 )( 3k 3 ) 4 3
x3k+1

ig
k =1

A srie acima converge para todo x R.

6.2. (a) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 00 2 2


n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao y + k x y = 0,
obtemos

D
n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + k n=0 an x
n +2 = 0

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + k n=2 an2 x n = 0
n 2

2a2 + 6a3 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
ia
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .

(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = (n+2k)(n+1) an2 , n = 2, 3, . . .
p

2 k4
a4 = 4k3 a0 , a8 = 8743 a 0 ,
k2 k4
a5 = 54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, paran = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

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468 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y( x ) = n 4n 4n+1
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x  + 
4n+2 + a
n=0 4n+3 x4n+3 =

l
n=0 a4n+2 x n=0 a4n x
4n+1 = a k 2
4+ k 4
8 + +a k 2
5+ k 4
9 +
n=0 4n+1
a x 0 1 x x 1 x x x

ita
43 8743 54 9854
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
k2 4 k4
y1 ( x ) = 1 x + x8 +
43 8743

ig
k2 5 k4
y2 ( x ) = x x + x9 +
54 9854
A srie acima converge para todo x R.
(b) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (1 x ) y + y =

D
0, obtemos
(1 x ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n +
n n
n =0 a n x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=0 an x n = 0
n n
ia
2a2 + a0 + n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 ( n + 1) nan+1 + an ] x = 0
n

O que implica em
2a2 + a0 = 0

(n + 2)(n + 1) an+2

p


(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .

a2 = 12 a0


n
n +2 = n +2 a n +1
a
1

(n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, 3, . . .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.8 Respostas dos Exerccios 469

a3 = 31 a2 1
= 312 a0 312 a1

l
32 a 1
a4 = 21 a3 1
43 a 2 = 3122 a0 3122 a1 + 1
432 a 0 = 4132 a0 1
a
322 1

ita
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
   
y( x ) = n 1 2 1 3 1 4 1 3
n =0 a n x = a 0 1 2 x 32 x 432 x + + a 1 x 32 x
1 4
34 x +
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

ig
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 x x4 +
2 32 432
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x x +
32 34

D
A srie acima converge pelo menos para | x | < 1.
(c) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (2 + x )y xy0 + 4y = 0, obtemos
00 n 2 00

(2 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0
n

2 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 4 a x n =
n =0 n
0
ia
2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n+2 na x n + 4 a x n = 0
n =1 n n =0 n
n n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x
n
n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
n

4a2 + 12a3 x a1 x + 4a0 + 4a1 x


+
p

n
n=2 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + n ( n 1) an nan + 4an ] x = 0
O que implica em

4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0


2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an
nan + 4an = 0,




n = 2, 3, . . .

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470 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


a2 = a0

l


a = 1a

3 4 1

ita
n(n2)4

a n +2 = a ,
2(n+2)(n+1) n

n = 2, 3, . . .

a4 = 1 1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a5 = a ,
542 2 1
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

ig
  
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k n=0 2n+1 x 2n+1 = a
0 1 x 2 + 1 x4 + + a
32
1 3
1 x 4x +
7
5 42 2
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

D
em que
1 4
y1 ( x ) = 1 x 2 + x +
32

1 7
y2 ( x ) = x x 3 + x5 +
4 5 42 2
ia
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos a0 = 3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = a0 2x + 23 x3 +


+ a1 1 43 x2 + 53472 x4 +
p

obtemos a1 = 2. Assim, a soluo do problema de valor inicial


 
y( x ) = 3 1 x2 + 312 x4 +
 
+ 2 x 14 x3 + 5472 2 x5 +

A srie acima converge pelo menos para | x | < 2.

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2.8 Respostas dos Exerccios 471

l
6.3. y1 (t) e y2 (t) so solues da equao pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
a1 = 1 obtemos y2 (t). Alm disso

ita
 
y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y10 (0) y20 (0)
 
1 0
= det = 1 6= 0
0 1

ig
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) so solues da equao,
ento y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao.

6.4. (a) Substituindo-se y( x ) = n 0 n


n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 x )y 2xy0 + ( + 1)y = 0, obtemos
00 n 2 00

D
(1 x 2 ) n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0

n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) an x n =
n =0 n =0
0

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) an x n =
ia
n =0 n =0
0
n n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 2 n=1 nan x + ( + 1) n=0 an x = 0
2a2 + 6a3 x 2a1 x + ( + 1) a0 + ( + 1) a1 x + n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an 2nan +
p

( + 1) a n ] x n = 0
O que implica em

2a + ( + 1) a0 = 0
2


6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0

(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan
+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .

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472 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


( + 1)

l

a2 = a0
2



2 ( + 1 )

ita


a3 =

a1
6
2
n + n ( + 1)

a n +2 = an


(n + 2)(n + 1)
= (n)(n+1+) a , n = 2, 3, . . .


(n+2)(n+1) n

(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )

ig
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos

D
 
y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
2k+1 = a (2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
0 1 + k =1 ( 2k )!
x
 
+ a1 x + k =1
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
(2k+1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
ia
y1 ( x ) = 1 +
(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
k =1 (2k)!
x

x +
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
y2 ( x ) = k =1 (2k+1)!
x
(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 2N, ento a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
p

= 2N + 1, ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .


3
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) = 2 x2 21 , P3 ( x ) = 5
2 x3 3
2 x, P4 ( x ) = 35
8 x4 15
4 x2 + 3
8

6.5. (a) Substituindo-se y( x ) = n 0 n


n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao y 2xy + y = 0, obtemos
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n

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2.8 Respostas dos Exerccios 473

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n

l
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=1 nan x + n=0 an x = 0

ita
2a2 + a0 + n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 2nan + an ] x = 0
O que implica em


a2 = a0


2a2 + a0 = 0 2
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . . 2n
a n +2 = an , n = 1, 2, 3, . . .

ig

(n + 1)(n + 2)
(4 ) (4 )()
a4 = a2 = a0
43 4!
(8 ) (8 )(4 )()
a6 = a = a0
65 4 6!

D
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a2k = a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a2k = a0
(2k)!
2
a3 = a
32 1
ia
6 (6 )(2 )
a5 = a3 = a1
54 5!
(4k 2 ) (2 )
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a2k+1 = a1
p

(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
(1)k (2(2k 2)) 2k
 
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k +1 = a
0 1 + k =1 (2k)!
x
(1)k (2(2k 1))(2) 2k +1
 
+ a 1 x + k =1 (2k+1)!
x

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474 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

ita
em que

(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1


(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + x

ig
k =1
(2k + 1)!

(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 4N, ento a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se


= 2(2N + 1), ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) H0 ( x ) = 1, H1 ( x ) = x, H2 ( x ) = x2 1, H3 ( x ) = x3 3x, H4 ( x ) = x4 6x2 + 3.

6.6. (a) Substituindo-se y( x ) =

n 2 D n 0

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 x )y xy0 + 2 y = 0, obtemos
00

(1 x 2 )
n 2 00
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0

n

( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
ia
n =0 n =0

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n =0 n =0
n n n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x n=1 nan x + n=0 an x = 0
n
p

2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an nan + an ] x = 0
O que implica em

2a2 + 2 a0 = 0

6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.8 Respostas dos Exerccios 475

l

a 2 = a0
2


1 2

ita


a3 = a1
6
n2 2



a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k 2)2 2 ) (2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!

ig
((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
((2k 2)2 2 )(2 ) 2k
 
y( x ) = a x n = a x2k + a
x 2k +1 = a 1 + x

D
n =0 n k =0 2k k =0 2k + 1 0 k =1 (2k)!
((2k 1)2 2 )(12 ) 2k +1
 
+ a 1 x + k =1 (2k+1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
ia

((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1

((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + x
p

k =1
(2k + 1)!

(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 2N, ento a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se


= 2N + 1, ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) T0 ( x ) = 1, T1 ( x ) = x, T2 ( x ) = 2x2 1, T3 ( x ) = 4x3 3x, T4 ( x ) = 8x4 8x2 + 1

7. Mudana de Variveis (pgina 406)

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476 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(a) y00 + (y0 )2 = 0

l
7.1.
Fazendo y0 = v

ita
v 0 + v2 = 0
1 0
v = 1
v2
 
d 1 dv
=1
dv v dt
1

ig
= t + c1
v
Logo,
1
y0 = v(t) =
t + c1
Integrando-se

D
y(t) = ln |t + c1 | + c2
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
tv0 = v
1 0 1
v =
ia
v t
d dv 1
(ln |v|) =
dv dt t
ln |v| = ln |t| + c1
v
p

= c1
t
Logo,
y 0 = v ( t ) = c1 t
Integrando-se
t2
y ( t ) = c1 + c2
2

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2.8 Respostas dos Exerccios 477

(c) Fazendo y0 = v

l
ita
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v= 3 .
1 + x2 x (1 + x 2 )
2x dx
R
Multiplicando-se a equao por ( x ) = e 1+ x 2 = 1 + x2 :

ig
d   2
(1 + x 2 ) v = 3
dx x
Integrando-se obtemos
1

D
(1 + x 2 ) v ( x ) = + c1
x2
Logo,
dy 1 c1
= v( x ) = +
dx (1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
1 A B Cx + D
ia
2 2
= + 2+
(1 + x ) x x x 1 + x2
1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
p

ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau


3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
1 1 1
Z Z
dx = +
(1 + x 2 ) x 2 x 2 1 + x2
1
= + arctan x + C2
x

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478 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
E a soluo da equao
1
y( x ) = + c1 arctan x + c2 .

ita
x
7.2. (a) y00 + y(y0 )3 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
v + yv3 = 0
dy

ig
dv
v=0 ou + yv2 = 0
dy
v=0 y ( t ) = c1

D
ou
1 dv
= y
v2 dy
 
d 1
= y
dt v
y2
ia
1
= + c1
v 2
2
v= 2
y + c1
p

Logo,
2
y0 = v =
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
d y3
 
+ c1 y y 0 = 2
dy 3

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2.8 Respostas dos Exerccios 479

l
A soluo dada implicitamente por

ita
y3
+ c1 y = 2t + c2
3

(b) y2 y00 y0 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy

ig
dv
y2 v v = 0
dy
dv
v=0 ou y2 1 = 0
dy

D
v=0 y ( t ) = c1
dv 1
= 2
dy y
1
v = + c1
y
ia
Logo,
1
y 0 = v = + c1
y
1
p

y0 = 1
1y + c1
y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1

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480 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

 
1 1

l
1+ y0 = 1
c1 c1 y 1

ita
 
d 1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy c1
A soluo dada implicitamente por

1
y+ ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1

ig
(c) y00 = (y0 )3 + y0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy

D
dv
v = v3 + v
dy
dv
v=0 ou = v2 + 1
dy
v=0 y ( t ) = c1
ia
ou
dv
= v2 + 1
dy
1 dv
p

=1
v2 + 1 dy
d dv
arctan v =1
dv dy
d
arctan v = 1
dy

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2.8 Respostas dos Exerccios 481

l
arctan v = y + c1

ita
v = tan(y + c1 )

y0 = tan(y + c1 )

cotan(y + c1 )y0 = 1

cos(y + c1 )
Z Z

ig
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C

d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1

D
dy

d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
ia
sen(y + c1 ) = c2 et

7.3. A substituio t = ln x transforma a equao de Euler


p

d2 y dy
x2 2
+ bx + cy = 0
dx dx
numa equao linear com coeficientes constantes.

dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x

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482 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

d2 y
 
d dy 1 0 1 d

l
y0

2
= = y +
dx dx dx x2 x dx

ita
1 1 d 0  dt
= 2 y0 + y
x x dt dx
1 1 00
= 2 y0 + y
x x2
Substituindo-se na equao de Euler obtemos a equao linear com coeficientes constantes

ig
y00 + (b 1)y0 + cy = 0.

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em

y00 + 3y0 + 2y = 0.

D
Equao caracterstica
r2 + 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
ia
y00 4y0 + 4y = 0.

Equao caracterstica
r2 4r + 4 = 0 r = 2
p

Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em

y00 + 2y0 + 5y = 0.

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2.8 Respostas dos Exerccios 483

l
Equao caracterstica
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i

ita
Soluo geral:
y( x ) = c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral
desta equao

ig
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A


D
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos
     
B + 02 2 m A cos t + 02 2 m B A sen t = F0 cos t
ia

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A +  B
 
= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
p

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).

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l
ita
3

ig
T RANSFORMADA DE L APLACE

3.1
D
Introduo
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor ini-
ia
cial da forma

Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R


p

Para isso, a equao diferencial inicialmente transformada pela transformada de


Laplace numa equao algbrica. Depois resolve-se a equao algbrica e finalmente
transforma-se de volta a soluo da equao algbrica na soluo da equao dife-
rencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1.
Do lado esquerdo entram as funes originais e do lado direito saem as funes
transformadas pela transformada de Laplace.
3.1 Introduo 485

A transformada de Laplace de uma funo f : [0, ) R (ou C) definida por

l
Z

ita
L( f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funo ori-
ginal por uma letra minscula e a sua varivel por t. Enquanto a transformada de
Laplace ser representada pela letra correspondente maiscula e a sua varivel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funes f (t), g(t) e h(t) sero re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.

ig
Vamos calcular a transformada de Laplace de vrias funes, que sero as fun-
es elementares, e apresentar propriedades da transformada de Laplace que possi-
bilitaro calcular a transformada de Laplace de muitas outras funes. A transfor-
mada de Laplace das funes elementares esto agrupadas na tabela na pgina 560
e podem ser consultadas a qualquer momento.

f (t) = 1 dada por

F (s) =
Z
est 1 dt =
e

st
= lim
esT

es0
= 0
D
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funo f : [0, ) R definida por

es0 1
= , para s > 0.
ia
0 s T s s s s
0

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funo


p

f : [0, ) R definida por f (t) = e at dada por


Z Z

st at (s a)t e(sa)t
F (s) = e e dt = e dt =
as

0 0
0
e(s a)T e(s a)0 1 1
= lim = 0 = , para s > a.
T as as as sa

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486 Transformada de Laplace

l
ita
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funo
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat , que pela frmula de Euler tal que h(t) =
cos at + i sen at.

Z Z (sia)t
e
est eiat dt = e(sia)t dt =

ig
H (s) =

(s ia)

0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1

D
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim, a parte real de H (s) igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginria
ia
de H (s) igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2
p

ento a transformada de Laplace de f (t) = cos at


1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s ia s + a2

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


3.1 Introduo 487

l
ita
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace
da funo f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integrao
por partes temos que

Z Z
st n tn est n
Fn (s) = e t dt = est tn1 dt
0 s s 0
0

ig
Z
n st n1 n
= e t dt = Fn1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a frmula obtida obtemos

D
n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s 2 sn
1
Mas F0 (s) a transformada de Laplace da funo constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .
ia
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1
p

Para calcular a transformada de Laplace de outras funes vamos usar as proprieda-


des que apresentaremos a seguir.

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488 Transformada de Laplace

l
ita
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
de g(t) G (s), para s > a2 , ento para quaisquer constantes e

L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s), para s > max{ a1 , a2 }.

ig
D
ia
p

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3.1 Introduo 489

Demonstrao.

l
Z

ita
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)

ig
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinmio f (t) = 2t2 + 3t + 5 pelo

D
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4

2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
ia
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at + e at
do cosseno hiperblico de at, f (t) = cosh( at) = , dada por
2
p

1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

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490 Transformada de Laplace

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace

l
e at e at
do seno hiperblico de at, f (t) = senh( at) = , dada por

ita
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

Dizemos que uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em

ig
um intervalo [ a, b] se f (t) contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funo f (t)
seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t)
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.

D
Se a funo f (t) crescer muito rpido ela pode no ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto no acontece para funes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,

| f (t)| Mekt , para todo t > 0. (3.1)


ia
Chamamos funes admissveis s funes seccionalmente contnuas que satisfa-
zem (3.1).

Se duas funes admissveis tm a mesma transformada de Laplace ento elas


so iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a
p

seguir e demonstrado ao final desta seo na pgina 497.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


3.1 Introduo 491

l
ita
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funes f (t) e g(t) admissveis se
L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,

ento f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

ig
Portanto, se F (s) a transformada de Laplace de uma funo admissvel f (t), esta

D
funo est determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
a transformada de Laplace!inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas so contnuas.
ia
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)
p

s+3
F (s) =
s2 3s + 2
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fraes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2

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492 Transformada de Laplace

l
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)
obtemos

ita
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos

4 = A e 5=B

Assim,
s+3 1 1

ig
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funo cuja transformada F (s)

f (t) = 4et + 5e2t .

D
ia
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funo
f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo

g(t) = e at f (t)
p

G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


3.1 Introduo 493

Demonstrao.

l
Z Z

ita
G (s) = est e at f (t)dt = e(s a)t f (t)dt = F (s a)
0 0

ig
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), ento pelo Exemplo 3.3 na pgina
486
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

D
L[ebt g(t)](s) = G (s b).

Logo, se f : [0, ) R dada por f (t) = ebt cos at ento a sua transformada de
Laplace dada por
sb
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2
ia
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3
p

na pgina 486 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por


f (t) = ebt sen at dada por
a
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2

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494 Transformada de Laplace

l
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-

ita
mento e o Exemplo 3.4 na pgina 487 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn dada por

n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1

ig
Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)
s3
F (s) =
s2 + 4s + 4

D
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fraes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,

s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
ia
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)

Substituindo-se s = 2 obtemos
p

5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


3.1 Introduo 495

Observando a Tabela na pgina 560, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-

l
orema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F (s)

ita
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)

ig
s2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
ento vamos determinar a funo f (t). Como no podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coeficientes reais, ento no podemos decompor F (s)

D
em fraes parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
reescrever F (s) da seguinte forma
s2 s2 s2
F (s) = = = .
2s2 + 2s + 2 2[ s2 + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]

Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
ia
mento e para isso tem que aparecer um mltiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,

s + 1/2 5/2 s + 1/2 5/2


F (s) = 2
=
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2

1 s + 1/2 5 1
p

=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2

1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4

Observando a Tabela na pgina 560, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-


orema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F (s)

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496 Transformada de Laplace

l
dada por
! !
1 3 5 3
f (t) = et/2 cos t et/2 sen

ita
t .
2 2 2 3 2
Explicao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).


s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , ento G (s) = 2 e pela a Tabela na pgina
(s + 1/2)2 + 3/4

ig
s + 3/4
560 !
3
g(t) = cos t .
2
Logo,

D
!
1 t/2 t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2

3/2 1
O mesmo ocorre com o termo . Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
ento
ia
1 2 3/2
G (s) = 2 = 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na pgina 560
!
p

2 3
g(t) = sen t .
3 2

Logo,
!
1 t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = et/2 sen t .
3 2

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3.1 Introduo 497

3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace

l
Demonstrao do Teorema 3.2 na pgina 491. Pela linearidade da transformada de

ita
Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, ento h(t) = 0, para todos
os valores de t > 0 para os quais h(t) contnua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
Z
0 = L(h)( a + n) = ent e at h(t)dt.
0

ig
Faamos a mudana de variveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).
Ento,
Z Z 1
nt at
0= e e h(t)dt = x n1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinmio p( x ) tal que

D
Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
0

A existncia de tal polinmio uma consequncia imediata do Teorema de aproxi-


mao de Weierstrass que ser demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
ia
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0

Ento,
Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
p

0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e um nmero positivo arbitrrio, ento v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0. 

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498 Transformada de Laplace

l
ita
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funo contnua. Para
todo e > 0, existe um polinmio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].

ig
1
Demonstrao. Seja t = (1 x) a + xb. Ento, x = (t a) e t [ a, b] se, e
ba
somente se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n    
k n k 1
p( x ) = f( ) x (1 x )nk e p(t) = p (t a) .
n k ba

D
k =0

Este polinmio chamado de polinmio de Bernstein.


Vamos usar o fato de que
  n  
n k n
k x (1 x) k xk (1 x)nk = 1,
nk
(3.4)
k A
ia
k =0

para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.


Como f contnua existe > 0 tal que
e
| x y| < | f( x ) f(y)| < .
(3.5)
p

2
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal
x [0,1] t[ a,b]
2 e
que 4Me2 n < . Vamos usar o seguinte fato que ser demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 1 ou 0 b1 x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n . (3.6)
n n

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3.1 Introduo 499

l
Ento, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

ita

n  
n n
k
 
n
| f( x ) p( x )| = f( x ) k
x (1 x ) n k
f( ) k
x (1 x ) n k


k =0 k k =0
n k
n  
k n k
| f( ) f( x )| x (1 x ) n k
k =0
n k
 
e k n k
+ | f( ) f( x )| x (1 x ) n k

ig
2 n k
| nk x |
   
e n k n k
+ 2M x (1 x ) nk
+ 2M x (1 x ) n k
2 k b k k b k
n 2 n 1
   
n k n

D
e
+ 2Me
2
22 n
k b2 (1 b2 ) + 2Me nk 22 n
k b1k (1 b1 )nk
k k
n b2 n b1
e 2
+ 4Me2 n e.
2

ia
k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, ento
p

n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

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500 Transformada de Laplace

Demonstrao. Precisamos mostrar que

l
ita
k k
x n (1 x )1 n 2
k k
e 2( x b ) ,
b n (1 b )1 n

ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que


k k
x n (1 x )1 n
H ( x ) = ln + 2( x b)2 0.

ig
k k
b n (1 b )1 n

Temos que H (b) = 0.


k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n

D
1
x (1 x ) , ento
4
k
x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x ) n n
ia
k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , ento
x (1 x )
p

k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )

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3.1 Introduo 501

Exerccios (respostas na pgina 561)

l
1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funo

ita
2s 5
F (s) = ,
s ( s2 + s 12)
ou seja, uma funo, f (t), cuja transformada de Laplace a funo dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):

ig
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)

D
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at
ia
s2 a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at

2a3
p

H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2

1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de

2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)

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502 Transformada de Laplace

l
1.5. Mostre que se f (t) seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

ita
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,

ento existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alm disso

lim L( f )(s) = 0.
s

2
1.6. Mostre que f (t) = et no tem transformada de Laplace. (Sugesto: troque t2 st por sua reta tangente

ig
em t = s.)
1.7. (Funo Gama) A funo gama definida pela integral imprpria
Z
( p) = t p1 et dt,

D
para p > 0.
0

(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.


(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
( p + 1)
(c) Seja p > 0. Mostre que L(t p )(s) = , para s > 0.
ia
s p +1

1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) = 3/2 .
2 2s
p

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3.2. Problemas de Valor Inicial 503

3.2 Problemas de Valor Inicial

l
ita
O prximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na
derivada de uma funo.

ig
D
ia
p

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504 Transformada de Laplace

l
ita
f (t)

ig
D
L
ia
F (s)

Figura 3.1. Transformada de Laplace como uma caixa


p

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3.2 Problemas de Valor Inicial 505

l
ita
f (t)
g(t)

ig
f (t) + g(t)

D
L

F (s)
ia
G (s)
F (s) + G (s)

Figura 3.2. Transformada de Laplace de uma combinao linear


p

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506 Transformada de Laplace

l
ita
f (t)

ig
e at f (t)

D
L

F (s)
ia
F (s a)

Figura 3.3. 1o. Teorema de Deslocamento


p

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3.2 Problemas de Valor Inicial 507

l
ita
0.6
y

ig
0.4

0.2

0
t

D
0.2

0.4

0.6
ia
0.8
2 0 2 4 6 8 10 12
   
1 t/2 3 3
Figura 3.4. f (t) = 2e cos 2 t
5
et/2 sen 2 t
2 3
p

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508 Transformada de Laplace

l
ita
f (t)
f 0 (t)

ig
f 00 (t)

D
L

F (s)
ia
sF (s) f (0)
2
s F ( s ) s f (0)

Figura 3.5. Transformada de Laplace das Derivadas


p

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3.2 Problemas de Valor Inicial 509

l
ita
Teorema 3.6 (Derivao). Seja f : [0, ) R uma funo admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) seccionalmente contnua, ento

ig
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) a transformada de Laplace de f (t).


(b) Se f 0 (t) admissvel e contnua e f 00 (t) seccionalmente contnua, ento

D
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),

em que F (s) a transformada de Laplace de f (t).


ia
Demonstrao. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) contnua.
Z
p

L( f 0 )(s) = est f 0 (t)dt


0
Z
= est f (t) (s) est f (t)dt

0 0
= f (0) + sF (s),

pois como f (t) admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.

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510 Transformada de Laplace

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) contnua. Usando o item anterior:

l
ita
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)
= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )

ig
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at

f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)

D
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que
f (t) e f 0 (t) so admissveis e contnuas e f 00 (t) contnua, obtemos

s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a


s
s2 + a2
a2 F ( s )
ia
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
p

Como Z Z
est t sen at dt est t dt < , para s > 0,
0 0

ento a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) est definida para s > 0.

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3.2 Problemas de Valor Inicial 511

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio

l
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivao que

ita
s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

ig
y00 + y0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Aplicando-se a transformada de Laplace equao acima obtemos

D
  1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


  2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
ia
Assim,

2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
p

2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s 1) s s s+2 s1

Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)

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512 Transformada de Laplace

l
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

ita
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

que tem soluo B = 1, C = 12 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da


equao (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .

ig
2
Logo, A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s+2 s1

D
s
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pgina 560.
ia
p

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3.2 Problemas de Valor Inicial 513

l
ita
5
y

ig
4

D 2

1
ia
0
x
Figura 3.6. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2
p

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514 Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pgina 565)

l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:

ita
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0

ig
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.

D
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
ia
s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugesto: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
p

2.4. Resolva o problema de valor inicial


(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,

usando a transformada de Laplace.

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3.2 Problemas de Valor Inicial 515

l
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) possvel mostrar que se f (t) admissvel, isto , f (t) seccio-
nalmente contnua e existem k > 0 e M > 0, tais que

ita
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,
ento Z
d d st
F 0 (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que L(t f (t))(s) = F 0 ( s ).

ig
(b) Mostre que L(tn f (t))(s) = (1)n F (n) (s).
(c) Use o item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).
2.6. (Dilatao) Se F (s) = L( f )(s) e a > 0, mostre que

D
1 s
L( f ( at))(s) = F .
a a
ia
p

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516 Transformada de Laplace

3.3 Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Des-

l
contnuo

ita
ig
D
ia
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 517

l
ita
ig
y

D
1

a
ia
Figura 3.7. Funo de Heaviside
p

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518 Transformada de Laplace

l
Seja a uma constante maior ou igual zero. Vamos definir a funo degrau (uni-
trio) ou funo de Heaviside por

ita

0, para t < a,
u a (t) =
1, para t a.

A funo de Heaviside u a (t) um degrau de altura igual a 1 localizado em t = a.


Por exemplo, u3 (t) um degrau de altura igual a 1 localizado em t = 3. Variando o
local do degrau (ou valor de a) obtemos uma infinidade de funes.

ig
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funo
u0 (t) uma funo pr-definida no sistema.

D
ia
p

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 519

l
ita
ig
y

D a b
t
ia
Figura 3.8. Uma funo descontnua dada por
trs expresses
p

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520 Transformada de Laplace

l
Podemos usar a funo de Heaviside para resolver problemas de valor inicial da
forma

ita
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R

em que f (t) uma funo descontnua. Para isso, vamos ver como podemos es-
crever uma funo descontnua dada por trs expresses em termos da funo de
Heaviside. Considere uma funo

ig

f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b

Esta funo pode ser escrita como

D
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).

Observe que para zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para
acrescentar" f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar" f 2 (t) a partir
de t = b, subtramos ub (t) f 2 (t) e para acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
ia
descontinuidade.

Vamos calcular a transformada de Laplace da funo de Heaviside f (t) = u a (t).


Z Z a Z Z
p

F (s) = est u a (t) dt = est dt + est dt = est dt


0 0 a a

est esa e as
= = 0 = , para s > 0
s s s
a

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 521

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo

l
ita

1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2

Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

f ( t ) = 1 u2 ( t ).

Assim, usando a linearidade da transformada de Laplace obtemos

ig
1 e2s
F (s) = .
s s

f (t) =

0,
2, D
Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo
para 0 t < 1
para 1 t < 2
ia
0, para t 2

Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).


p

Assim, usando a linearidade da transformada de Laplace obtemos

es e2s
F (s) = 2 2 .
s s

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522 Transformada de Laplace

l
ita
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
funo f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo

g(t) = u a (t) f (t a)

G (s) = e as F (s),

ig
para s > c.

D
Demonstrao.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
= est f (t a)dt = es( + a) f ( )d
a 0
ia
Z
= eas es f ( )d = e as F (s).
0


p

Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo



0, para 0 t < 1
f (t) =
( t 1)2 , para t 1.

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 523

l
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

ita
f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),

em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7

2 2es
F (s ) = es = .
s3 s3

ig
Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo

sen t, para 0 t <

D
f (t) =
0, para t .

Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

f (t) = sen t u (t) sen t.


ia
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
uma funo g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funo
seno, ou seja,

sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).


p

Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,

f (t) = sen t + u (t) sen(t )

e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 + 1 s +1

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524 Transformada de Laplace

l
ita
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,

em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10

ig
0, para t 10

D
ia
p

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 525

l
ita
y

ig
2

D
1

1 2 3 4 5
ia
Figura 3.9. Funo f (t) = 1 u2 (t)
p

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526 Transformada de Laplace

l
ita
y

ig
2

D
1

1 2 3 4 5
ia
Figura 3.10. Funo f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)
p

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 527

l
ita
f (t)

ig
u a (t) f (t a)

D
L

F (s)
ia
esa F (s)

Figura 3.11. 2o. Teorema de Deslocamento


p

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528 Transformada de Laplace

l
ita
y

ig
3

t
D
ia
1 2 3

Figura 3.12. Funo f (t) = u1 (t)(t 1)2


p

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 529

l
ita
y

ig
2

1
t

-1

-2
/2 3/2 2

D
ia
Figura 3.13. Funo f (t) = sen t u (t) sen t
p

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530 Transformada de Laplace

l
ita
ig
y

2 4

D
6 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.14. f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)
p

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 531

l
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

ita
f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).

Aplicando-se a transformada de Laplace equao acima obtemos


  e3s e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s

ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s

D
Assim,
e3s e10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
ia
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)

E assim

e3s e10s
p

Y (s) = = (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).


s ( s2 + s + 1)

Depois de encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H (s), a soluo do


problema de valor inicial ento, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por

y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

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532 Transformada de Laplace

l
Vamos a seguir encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposio de H (s) em fraes parciais da

ita
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos

1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s

ig
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos 
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C

D
que tem soluo B = 1 e C = 1. Assim,

1 s+1 1 s+1
H (s) = 2 =
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

ia
1 s + 1/2 1 3/2
= 2

s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4

De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)


p

! !
t/2 3 1 t/2 3
h(t) = 1 e cos t e sen t .
2 3 2

Como encontramos acima que

Y (s) = e3s H (s) e10s H (s),

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 533

ento usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a soluo do problema

l
de valor inicial dado por

ita
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

ig
D
ia
p

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534 Transformada de Laplace

l
ita
ig
y

2 4

D
6 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.15. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 3.21
p

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 535

Exerccios (respostas na pgina 576)

l
ita
y

3.1. Seja f (t) a funo cujo grfico mostrado na fi-


gura ao lado 2

ig
(a) Expresse f (t) em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1

D
t

1 2 3

3.2. Considere
0t<

sen t,
ia
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
p

3.3. Considere 
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:

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536 Transformada de Laplace


1, para 0 t < /2

l
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t /2

ita

0, para 0 t <
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2


sen t, para 0 t < 2
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2


ig
cos t, para 0 t <
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

t, para 0 t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2

D
(f) 00 0 0
y + 3y + 2y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
(h) y00 + y0 + 45 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t
ia

0, para 0 t <
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para t < 3
0, para t 3

p

 t
e , se 0 t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
 2t
00 0 0 e , se 0 t < 1
(k) y 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
 t
e , se 0 t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1

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3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 537

e2t sen 3t, se 0 t <




l
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y 0 (0) = 2. em que f (t) =
0, se t

ita
3.5. Resolva o PVI
(
2y00 4y0 + 6y = f (t)
y(0) = 0, y0 (0) = 0

para

ig

0,
t < 1,
( t 1)2 ,

1 t < 2,
f (t) =
t2 + 6t 7, 2 t 4,

D


9 2t, t>4

ia
p

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538 Transformada de Laplace

3.4 Delta de Dirac ou Impulso Unitrio

l
ita
Seja t0 0. O Delta de Dirac ou Impulso Unitrio (t) uma funo generali-
zada definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ), para toda funo f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
0

Pode-se mostrar que no existe uma funo (usual) que satisfaa tal propriedade.
Entretanto, podemos mostrar como podemos aproximar o Delta de Dirac por uma

ig
sequncia de funes. Considere a sequncia de funes

n, se 0 t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrrio.

D
ia
p

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3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 539

l
ita
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

ig
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6

D
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y y y
ia
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
p

t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 3.16. Sequncia de funes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrrio.

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540 Transformada de Laplace

l
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funo contnua ob-
temos

ita
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0

Pelo Teorema do Valor Mdio para integrais


Z
1
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ), com t0 n t0 + .
0 n

ig
Portanto, Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).
n 0 n

D
Observe que no podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n
ia
j que
,

se t = t0
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrrio
p

Isto mostra que o Delta de Dirac no o limite da sequncia gn , para cada t, mas
podemos aproximar o delta de Dirac pelas funes gn no sentido que mostramos
acima.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga
devido a uma carga concentrada usando a mesma frmula que usada para se obter
o torque devido a uma distribuio de carga.

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3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 541

l
O torque devido a uma distribuio de carga w( x ) sobre um viga de comprimento
l em relao a um dos seus extremos dada por

ita
Z l
M= xw( x )dx.
0

Se uma carga F concentrada em um ponto x0 , ento podemos descrever a dis-


tribuio de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste
caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a pro-

ig
priedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xF( x x0 )dx = F x( x x0 )dx = x0 F.
0 0 0

D
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambm pode ser calculada apli-
cando a propriedade que o define (3.8) obtendo

L((t t0 ))(s) =
Z

0
est (t t0 )dt = et0 s
ia
Tambm temos que
Z
L( f (t)(t t0 ))(s) = est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
0
p

Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial:


10y00 3y0 4y = (t ) cos t,


y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

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542 Transformada de Laplace

l
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
 

ita
10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos


 
10s2 3s 4 Y (s) = es + 1

Assim,

ig
1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 2
3s 4 10s 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):

Substituindo-se s = 1/2, 4/5


1

D
= 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
ia

1 = 13B
1 = 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/13 e B = 1/13. Assim,
1 1 1 1
p

H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )

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3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 543

l
ita
f (t)
( t t0 )

ig
f ( t ) ( t t0 )

D
L

F (s)
ia
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
p

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544 Transformada de Laplace

l
ita
2
y

ig
1.5

D
1

0.5
ia
0
t
Figura 3.18. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6
p

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3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 545

Exemplo 3.23. Considere um sistema massa-mola sem amortecimento em repouso,

l
submetido a um impulso unitrio no instante t = 0 e a outro impulso unitrio no

ita

instante t = , ou seja, temos o seguinte problema de valor inicial
0
 00
x + 02 x = (t) + (t 0 ),
x (0) = 0, x 0 (0) = 0,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos

ig
s
 
s2 X (s) sx (0) x 0 (0) + 02 X (s) = 1 + e 0

Substituindo-se os valores x (0) = 0 e x 0 (0) = 0 obtemos


s
 
s2 + 02 X (s) = 1 + e 0

Assim,

X (s)
D= 2
1
2
s + 0
+ 2

e 0
s + 02

= 2
s
1
2
s + 0
s
+ e 0 2
1
s + 02
ia
e a soluo do problema de valor inicial
 
1
x (t) = sen(0 t) + u (t) sen[0 (t )]
0 0 0
1  
= sen(0 t) u (t) sen(0 t)
p

0
(0
1
0 sen( 0 t ), se 0 t < 0 ,

=
0, se t 0 ,

que mostra que o primeiro impulso pe o sistema em movimento, enquanto o se-


gundo impulso para o sistema.

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546 Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pgina 593)

l
4.1. Resolva os problemas de valor inicial:

ita
 00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
 00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.

ig
 00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.

D
 00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.

4.2. (a) Determine a soluo do problema



y00 + 4y0 + 20y = e 2 (t com y(0) = 0, y0 (0) = 1

)
ia
4

(b) Esboce o grfico da soluo encontrada

4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial


p

y00 + y0 = u1 (t) + (t 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

4.4. (a) Encontre a soluo para o seguinte PVI:

6y00 + 16 y = (t 12 ) + (t 18 )


y(0) = 0, y0 (0) = 0.

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3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 547

l
(b) Esboce o grfico da soluo do PVI acima. Descreva em palavras o comportamento das solues em
cada um dos intervalos: 0 t < 12, 12 t 18 e t > 18. Indique ainda o valor de t para o

ita
qual a soluo assume o seu valor mximo.

ig
D
ia
p

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548 Transformada de Laplace

3.5 Convoluo

l
ita
A convoluo de duas funes f , g : [0, ) R uma funo definida por
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d, para t 0.
0

Exemplo 3.24. Considere

ig
(
1, se 0 < t < 1,
f (t) = g(t) =
0, caso contrrio
R t
Z t R0 d = t,
se 0 < t < 1,
1

D
( f g)(t) = f (t ) g( )d = t1 d = 2 t, se 1 t < 2,
0
0, se t 2.

ia
p

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3.5 Convoluo 549

l
ita
ig
D
ia
p

Figura 3.19. f (t ), g( ) e a convoluo ( f g)(t) do Exemplo 3.24.


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550 Transformada de Laplace

l
ita
f (t)
g(t)

ig
( f g)(t)

D
L

F (s)
ia
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.20. Transformada de Laplace da Convoluo
p

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3.5 Convoluo 551

l
ita
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.

ig
Ento,
L( f g)(s) = F (s) G (s)

Demonstrao. Por um lado, D


ia
Z Z t Z Z t
L( f g)(s) = est f (t ) g( )ddt = est f (t ) g( )ddt.
0 0 0 0
p

Por outro lado,

Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd.
0 0

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552 Transformada de Laplace

ita
ig
t

F (s) G (s) =
Z Z

0 D
Fazendo a mudana de variveis t = + e = obtemos

est f (t ) g( )dtd,
ia
Trocando a ordem de integrao obtemos
Z Z t
F (s) G (s) = est f (t ) g( )ddt.
0 0
p

Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s).


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3.5 Convoluo 553

l
Exemplo 3.25. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)

ita
usando convoluo. Sejam

1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Ento,

e4t  5t
Z t Z t
1 5 t 

ig
h(t) = ( f g)(t) = e4(t ) e d = e4t e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5

Teorema 3.9. A convoluo satisfaz as seguintes propriedades:


(a) f g = g f
D
ia
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
p

Demonstrao. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0

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554 Transformada de Laplace

l
Fazendo a mudana de variveis = t obtemos
Z 0 Z t

ita
( f g)(t) = f ( ) g(t )d = f ( ) g(t )d = ( g f )(t)
t 0

(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t

ig
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)

(c) Por um lado,

D
Z t Z t Z

f ( g h)(t) = f (t )( g h)( )d = f (t ) g( )h( )d d
0 0 0
Z tZ
= f (t ) g( )h()dd (3.9)
0 0

Por outro lado,


ia
Z t Z t  Z t x 
(( f g) h)(t) = ( f g)(t x )h( x )dx = f (t x y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t x
= f (t x y) g(y)h( x )dydx
p

0 0
Z t Z ty
= f (t x y) g(y)h( x )dxdy
0 0

Fazendo a mudana de variveis = x e = x + y, obtemos


Z tZ
(( f g) h)(t) = f (t ) g( )h( )dd
0 0

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3.5 Convoluo 555

l
Logo, por (3.9)
( f g) h = f ( g h)

ita
(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0

ig
Vimos acima que vrias das propriedades do produto de funes so vlidas para a
convoluo, mas duas propriedades do produto no so vlidas para a convoluo:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,

D
2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2

(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,


Z t Z t
ia
( f f )(t) = f (t ) f ( )d = cos(t ) cos d
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 d + sen t sen cos d
0 0
1 1 1
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
p

=
2 2 2

( f f )( ) =
2

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556 Transformada de Laplace

Exemplo 3.26. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial:

l
ita
y00 + 4y = f (t),


y(0) = 0, y0 (0) = 1,

em que f (t) uma funo qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
 
s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1

D
Assim,

F (s) 1
Y (s) = + = F (s) H (s) + H (s)
s2 + 4 s2 + 4
em que
ia
1 1 2
H (s) = = .
s2 +4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
p

e a soluo do problema de valor inicial


Z t
1 1
y(t) = h(t) + (h f )(t) = sen 2t + f (t ) sen 2d.
2 2 0

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3.5 Convoluo 557

l
Exemplo 3.27. A equao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada

ita
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0

Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos

1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)

ig
s s +1
 
s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s

D
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fraes parciais:

A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
ia
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:

s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
p

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos


1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,

3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + 1 2 3
= +
s s s+1 s (s 2 ) + 4
s 3 (s 12 )2 + 3
4

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558 Transformada de Laplace

l
Assim, a soluo da equao integral
!
2 t 3

ita
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2

Exemplo 3.28. Seja w(t) a soluo do PVI


aw00 + bw0 + cw = (t),


w(0) = 0, w0 (0) = 0.

ig
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
a(s2 W (s) sw(0) w0 (0)) + b(sW (s) w(0)) + cW (s) = 1.
Usando o fato de que w(0) = w0 (0) = 0 obtemos que
1
W (s) = .

D
as2
+ bs + c
Vamos, agora, mostrar que a soluo do PVI
ay00 + by0 + cy = f (t),


y(0) = 0, y0 (0) = 0,
dada por y(t) = (w f )(t). Aplicando-se a transformada de Laplace na equao
ia
ay00 + by0 + cy = f (t) obtemos
a(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + b(sY (s) y(0)) + cY (s) = F (s).
Usando o fato de que y(0) = y0 (0) = 0 obtemos que
p

F (s)
Y (s) = = F ( s )W ( s ) .
as2 + bs + c
Logo,
Z t
y(t) = ( f w)(t) = f (t )w( )d.
0
A funo w(t) chamada resposta ao impulso unitrio.

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3.5 Convoluo 559

Exerccios (respostas na pgina 599)

l
1

ita
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando fraes parciais.
(b) Utilizando convoluo.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s(s2 4s + 5)

ig
(a) Utilizando fraes parciais.
(b) Utilizando convoluo.
5.3. Resolva o problema de valor inicial

para uma funo f (t) arbitrria.


5.4. Resolva a equao integral
D
y00 + 4y0 + 4y = f (t),

Z t
y(0) = 2, y 0 (0) = 3
ia
1+t+ sen 2(t )y( )d = y(t)
0
p

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560 Transformada de Laplace

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace

l
ita
f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)

1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa

ig
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2

n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)

D
s n +1

f 0 (t) sF (s) f (0) f 00 (t) s2 F (s) s f (0) f 0 (0)

s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
ia
2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2

eas

0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
p

1, ta s

Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)

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3.7. Respostas dos Exerccios 561

3.7 Respostas dos Exerccios

l
ita
1. Introduo (pgina 501)
1.1.
2s 5
F (s) =
s(s 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s3 s+4

ig
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos
2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5 1
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = 13
28 . Assim,

D
5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28

2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
ia
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 = (3.10)
p

= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

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562 Transformada de Laplace

que tem soluo B = 1, C = 12 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):

l
ita
1
0 = A+C+D = A +1
2

de onde obtemos A = 21 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1

ig
y(t) = 12 t 21 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.

D
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1


obtemos
ia

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C

que tem soluo B = 3/5 e C = 3/5. Assim,


p

3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s1)(s2 +4)
= 5 s 1 5 s2 +4 = 5 s 1 5 s2 +4 10 s2 +4

y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t

1.3.
h(t) = f (t) ag(t)

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3.7 Respostas dos Exerccios 563

l
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
= L(h)(s)

ita
H (s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a s2 a2
= 2 a
s + a2 ( s2 + a2 )2
2a 3

ig
=
( s + a2 )2
2

2s1 2s1 A B Cs+ D


1.4. Y (s) = (s2 1)(4s2 +4s+5)
= (s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos

D
2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim, Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
ia
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
p

Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s)


1 t 3 t 22 t/2 6 t/2
y(t) = 26 e + 10 e 65 e cos t + 65 e sen t.
R st R st R (sk)t
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e dt = sM
k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) est definida para s > k e alm disso
lims F (s) = 0.

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564 Transformada de Laplace

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente parbola y(t) = t2 st em t = s y(t) = st s2 e assim

l
RT 2 RT 2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt

ita
RT 2 2 RT
limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et no tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integrao por partes temos que
Z
( p + 1) = e x x p dx

ig
0
Z

p x
= x e + p e x x p1 dx
0
0
= p( p).

D
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudana de variveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
ia
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1
1 (1/2)
(3/2)
p

(d) L(t1/2 )(s) = s3/2


= 2
s3/2
=
2s3/2
.

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3.7 Respostas dos Exerccios 565

l
2. Problemas de Valor Inicial (pgina 514)
2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4


ita
Explicao: Se
s
G (s) = ,
s2 + 4
ento pela tabela da pgina 560
g(t) = cos(2t).
Se

ig
s+1
H (s) = ,
( s + 1)2 + 4
ento
F ( s ) = G ( s + 1)

D
e pela tabela da pgina 560 (1o. Teorema de Deslocamento)
f (t) = et f (t) = et cos(2t)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos

  s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
ia
( s + 1)2 + 4
Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = +
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
p

s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4

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566 Transformada de Laplace

l
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.

ita
2
Aqui usamos a tabela da pgina 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento.
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = s23 + s3 1


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 2 obtemos


s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,


ig
Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E

D
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equao acima por s3 (s2 + 4) obtemos

2= (3.12)
= As2 (s2+ 4) + + 4) + Bs(s2
+ 4) + ( Ds + C ( s2 E ) s3
= = 4C + 4Bs + (4A + C ) s2
+ ( B + E ) s3 +
ia
( A + D )s 4

Substituindo-se s = 0 em (3.12) obtemos 2 = 4C. De onde obtemos C = 21 . Comparando-se os


termos de graus 1, 2, 3 e 4 obtemos

0 = 4B
p

0 = 4A + C

0 = E+B

0 = D+A

De onde obtemos A = 81 , B = 0, D = 81 e E = 0.
Assim, substituindo-se os valores encontrados obtemos
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4

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3.7 Respostas dos Exerccios 567

l
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
= s 1 + s2 +4

ita
(s1)(s2 +4)

3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos 
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C

ig
que tem soluo B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 35 ss2++14 = 35 s1 1 53 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
1 s 3 s
Y (s) = 81 1s + 1 2 3 1 3 2
4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s1 5 s2 +4 10 s2 +4 + 2
s2 +4
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7

D
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = 1 4

(c) ( s 1)2
+ s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1


Assim,
ia
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
p

4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs (3.13)

Substituindo-se s = 0, 1 obtemos 
4 = A
4 = C
Comparando-se os termos de grau 2 na equao (3.13) obtemos

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568 Transformada de Laplace

l
0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.

ita
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s 4
s 1 + 4
( s 1)2
+ s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 61 t3 et + 4 3et + 4tet
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

(d)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos

ig
  1
s2 2s 3 Y (s) = 3 +s2
( s 2)2
Assim,

D
s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2
ia
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

3 + ( s 2)3 = (3.14)

= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)


p

Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equao acima obtemos A = 1, B = 23 e D = 1. Comparando-se


os termos de grau 3 em (3.14) obtemos

2
1 = A+B+C = 1+ +C
3

que tem soluo C = 32 .

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3.7 Respostas dos Exerccios 569

l
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2

ita
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4

(e)
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 1 obtemos
  2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 2 + 2s 1
s +4

ig
Assim,

6 2s 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4

D
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4
ia
y(t) = 38 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t
= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = s1 1


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


p

  1
s2 + 4 Y ( s ) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)

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570 Transformada de Laplace

A Bs + C

l
Y (s) = + 2
s1 s +4

ita
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos o sistema 
1/5 + B = 0

ig
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 4

D
1 1 1 s 1 1
= 2 2
5s1 5s +4 5s +4

1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
ia
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


  1
s2 2s + 1 Y (s) =
s2
p

Assim,
1
Y (s) =
(s 2) (s2 2s + 1)
1
=
(s 2)(s 1)2

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3.7 Respostas dos Exerccios 571

1 A B C

l
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2

ita
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,

ig
1 1 1
Y (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

y(t) = e2t et tet


(h)


D 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


1
s1
ia
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s1
p

Assim,
1
Y (s) =
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2

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572 Transformada de Laplace

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

l
ita
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos 
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
que tem soluo B = 1/5 e C = 3/5. Assim,

ig
1 1 1 s+3
Y (s) = 2
5 s 1 5 s + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1

D
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1) + 1 5 ( s + 1)2 + 1
2

De onde obtemos que a soluo do problema de valor inicial dado por

1 t 1 t 2
ia
y(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5

2.2. (a) A equao caracterstica r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.


A equao homognea correspondente tem soluo geral
p

y(t) = c1 e2t + c2 e4t .

Uma soluo particular da equao no homognea da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindo-
se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao:

(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

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3.7 Respostas dos Exerccios 573

l
De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluo geral da equao no homognea
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t

ita
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85
6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.

ig
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
2 0 1

(b) s Y (s) sy(0) y (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos

D
  1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
( s2 6s + 8) (s2 + 1)
ia
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
p

Substituindo-se s = 2, 4 obtemos 
1 = 10A
1 = 34B
que tem soluo A = 1/10, B = 1/34.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos
0 = C + B + A, de onde obtemos C = 6/85.

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574 Transformada de Laplace

l
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
0 = D 6C 2B 4A, de onde obtemos D = 7/85. Assim,

ita
1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = 10 s2 + 34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t

2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at

ig
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que f (t) admissvel e
contnua e f 0 (t) contnua, obtemos

s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 +a 2 ( s + a2 )2

Isolando-se F (s)

Como D F (s) =
s2 a2
( s2 + a2 )2
.
ia
Z Z
st
e t cos at dt est t dt < , para s > 0,
0 0

ento a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) est definida para s > 0.


p

2.4. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = 3



( s +2)2 +9

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos

  3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

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3.7 Respostas dos Exerccios 575

l
Assim,
3 s+6

ita
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= +
2 3 [(s + 2)2 + 9]2
2 ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= + +
18 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9

ig
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9

De onde obtemos que a soluo do PVI


1 2t
y(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.

D
Aqui usamos a tabela da pgina 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).


R d st
(a) F 0 (s) = ds
d
ia
2.5. L( f )(s) = 0 ds e f (t)dt
R st
= 0 (t)e f (t)dt = L(t f (t))(s).
dn
R dn st
(b) F (n) = ds n L( f )( s ) = 0 dsn e f (t)dt
R
= 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
p

(c) L(t sen at)(s) = F 0 (s) = 2as


2.
( s2 + a2 )
2 a (3 s2 a2 )
L(t2 sen at)(s) = F 00 (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )
R
2.6. L( f ( at))(s) = 0 est f ( at)dt
R s/a
= 0 e f ( ) d 1 s
s = s L( f ( t ))( a ).

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576 Transformada de Laplace

l
3. Equaes com Termo no Homogneo Descontnuo (pgina 535)

ita
3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2

f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)

(b)

ig
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
1 es e2s
F (s) = 2
2 2 + 2
s s s

D
t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

10 )
+ e 5

F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10

3.3.
ia
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2

f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
p

= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]


+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)

s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2

F (s) =
1 + s2 1 + s2 1 + s2

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3.7 Respostas dos Exerccios 577

s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

l

3.4.
mos

ita
  1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = s(s21+1) + s2 1+1 se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que

ig
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1

D
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i 
= A 1
= ( Bi + C )i = B + Ci
1
ia
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos
B = 1 e C = 0.
Assim,
1 s
p

H (s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)
h(t) = 1 cos t
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).

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578 Transformada de Laplace

s 2s
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e s 2 e s

l


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

ita
  es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s
Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + s2 +2s
1
+2
= (es e2s ) H (s) + 1
( s +1)2 +1
,

ig
em que
2
H (s) =
s ( s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

D
H (s) = As + s2Bs +C .
+2s+2
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos
ia

0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C
que tem soluo B = 1 e C = 2. Assim,
H (s) = 1s s2 +s+2s2+2 = 1s (s+s1+)22 +1
p

1 s +1 1
= s ( s +1)2 +1
( s +1)2 +1
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)
h(t) = 1 et cos t et sen t
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

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3.7 Respostas dos Exerccios 579

(c) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 1


e2s s2 1+1


l
s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos

ita
2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1


Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que

ig
1
H (s) =
( s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
= + Cs +D

D
(s2 +1)(s2 +4) s2 +1 s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)
De onde obtemos A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3 1/3
ia
H (s) = 2 + 2
s +1 s +4
1
h(t) = 3 sen t 61 sen 2t
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) = 31 sen t 16 sen 2t u2 (t)( 31 sen t 61 sen 2t)
p

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = s2 + s


+ es s2 +
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

1 1
obtemos
s s
s 2 + 4 Y ( s ) = s2 + + es2 +1s

1
Assim,
Y (s) = (s2 +1)(s s2 +4) + es (s2 +1)(s s2 +4)
= H (s) + es H (s)

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580 Transformada de Laplace

l
em que
s As + B Cs + D
H (s) = = 2 + 2 .

ita
( s2 2
+ 1)(s + 4) s +1 s +4
y ( t ) = h ( t ) + u ( t ) h ( t ).
Multiplicando-se H (s) por ( s2 + 1)(s2 + 4) obtemos

s = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1).

ig
De onde obtemos que A = 1/3, B = 0, C = 1/3 e D = 0.

1 s 1 s
H (s) =
3 s2 + 1 3 s2 + 4

D
Assim,
1 1
h(t) = cos t cos 2t
3 6
e portanto
y(t) = h(t) + u (t)h(t ) = 13 cos t 16 cos 2t u (t)( 13 cos t + 61 cos 2t)
ia
10s 10s
(e) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 10es e s2 + s12


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


  10e10s e10s 1
s2 + 3s + 2 Y (s) = 2 + 2
p

s s s
Assim,
e10s
Y (s) = s2 (s2 +13s+2) s2 (s2 +3s+2)
= Y1 (s) e10s H (s)
em que
1
Y1 (s) =
s2 ( s2 + 3s + 2)

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3.7 Respostas dos Exerccios 581

1 + 10s

l
H (s) =
s2 (s2 + 3s + 2)

ita
y(t) = y1 (t) u10 (t)h(t 10).
H (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2
2 2

Multiplicando H (s) por s s + 3s + 2 obtemos
10s 1 = s2 (3A + B + 2C + D ) + s3 ( A + C + D ) + s (2A + 3B) + 2B.
De onde obtemos

ig
17 1 19
A = , B = , C = 9, D =
4 2 4
Assim,
19 9 17 1
H (s) = + 2
4 ( s + 2) s + 1 4s 2s

D
19e2t t 17
h(t) = 9et
4 2 4
Y1 (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2 .
2 2

Multiplicando Y1 (s) por s s + 3s + 2 obtemos
ia
1 = s2 (3A + B + 2C + D ) + s3 ( A + C + D ) + s (2A + 3B) + 2B.
De onde obtemos
3 1 1
A = , B = , C = 1, D = .
4 2 4
p

Assim,
1 1 3 1
Y1 (s) = + +
4 (s + 2) s + 1 4s 2s2
e2t t 3
y1 ( t ) = e t +
4 2 4
y(t) = y1 (t) u10 (t)h(t 10)

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582 Transformada de Laplace

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s

l


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

ita
  e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
em que

ig
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2

y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B

D
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):

1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)

Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,


ia
1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2

y1 (t) = et e2t .
p

Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 21 s+1 2

1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

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3.7 Respostas dos Exerccios 583

3s
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s

l


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

ita
  e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1

ig
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)

D
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
ia
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s

De onde obtemos A = 1, B = 1 e C = 0. Assim,

1 s
H (s) = 2
p

s s +1

De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)

h(t) = 1 cos t

y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]

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584 Transformada de Laplace

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 54 Y (s) = 1


+ es s2 1+1


l
s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos

ita
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1


Assim,
Y (s) = 2 1
+ es 2 1
(s +1)(s2 +s+ 54 ) (s +1)(s2 +s+ 54 )
= H (s) + es H (s)
em que

ig
1
H (s) =
(s + 1) s2 + s + 54

2

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


1 As+ B Cs+ D
H (s) = = s2 +1
+
(s2 +1)(s2 +s+ 45 ) s2 +s+ 54

D
(s2 + 1) s2 + s + 5/4 :

Multiplicando-se H (s) por

1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)


De onde obtemos A = 16/17, B = 4/17, C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,
ia
 
4
H (s) = 17 4s+1 + 4s+3
s2 +1 s2 +s+ 54
 
4 s 1 4s+3
= 17 4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 2
(s+1/2) +1 

4 s 1 s+3/4
= 17 4 s2 + + + 4
p

 1 s2 +1 (s+1/2)2 +1 
4
= 17 s
4 s2 + 1
+ s2 1+1 + 4 (s+s1/2 +1/2
)2 +1
+ 1
(s+1/2)2 +1
h(t) = 
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t

y(t) = h(t) + u (t) h(t )

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3.7 Respostas dos Exerccios 585

s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s

l


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos

ita
s 3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se


Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que

ig
H (s) = s(s22+4)

y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).


2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.

D
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos

2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
De onde obtemos A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,
s
H (s) = 21 1s 12 s2 +
ia
4
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)

1 1
h(t) = cos 2t
2 2
p

y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
F (s) = e2
s1 s1

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586 Transformada de Laplace

1 e2s

l
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1

ita
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,

ig
1 e2s
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)

em que

D
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)

A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
ia
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0


p

obtemos o sistema 
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,

1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = =
5 s 1 5 s2 + 4 5 s 1 5 s2 + 4 5 s2 + 4

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3.7 Respostas dos Exerccios 587

1 t 1 1

l
e cos 2t
h(t) = sen 2t.
5 5 10

ita
Assim, a soluo do problema de valor inicial

y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)

(k)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)

ig
1 es
F (s) = e2
s2 s2

 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

D
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


1
s2
e2

es
es
s2
ia
  1
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,

1 es
p

Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )

em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)

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588 Transformada de Laplace

l
1 A B C
= + +

ita
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)


Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.

ig
Assim,
1 1 1
H (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

h(t) = e2t et tet

D
Assim, a soluo do problema de valor inicial

y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)

(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)
ia
1 es
F (s) = e
s1 s1
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
p

1 es
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s1 s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 es
s2 + 2s + 2 Y (s) = e
s1 s1

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3.7 Respostas dos Exerccios 589

l
Assim,
1

ita
Y (s) =
( s 1) ( s2
+ 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)

ig
em que

1
H (s) = ,
(s 1)(s2
+ 2s + 2)
A Bs + C
= +

D
s 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


ia
obtemos 
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
que tem soluo B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
p

1 1 1 s+3
H (s) = 2
5 s 1 5 s + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1) + 1 5 ( s + 1)2 + 1
2

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590 Transformada de Laplace

l
Pelo item anterior temos que
1 t 1 t 2

ita
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
Assim, a soluo do problema de valor inicial

y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)

(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).

ig
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9 + s + 6


Assim,

D
3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
3 2
em que H (s) = (s2 +4s+13)2
= 2312 [(s+233
2)2 +9]2
ia
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e 2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
p

De onde obtemos que a soluo do PVI


y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t
18 e (sen 3t 3t cos 3t)
2t
+ e18 u (t) ( sen 3t + 3(t ) cos 3t)
+ e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.

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3.7 Respostas dos Exerccios 591

l
3.5. A funo f (t) pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

f (t) = u1 (t)(t 1)2 u2 (t)(t 1)2

ita
+ (t2 + 6t 7)u2 (t) (t2 + 6t 7)u4 (t) + (9 2t)u4 (t)
= u1 (t)(t 1)2 + u2 (t)(2t2 + 8t 8) + u4 (t)(t2 8t + 16)
= u1 (t)(t 1)2 2u2 (t)(t 2)2 + u4 (t)(t 4)2 .

Usando o 2o. Teorema do Deslocamento temos que

ig
L{ f (t)}(s) =
= L{u1 (t)(t 1)2 2u2 (t)(t 2)2 + u4 (t)(t 4)2 }(s) =
= L{u1 (t)(t 1)2 }(s) 2L{u3 (t)(t 3)2 + L{u4 (t)(t 4)2 }(s) =

D
= es L{t2 }(s3 ) 2e2s L{t2 }(s) + e4s L{t2 }(s) =
es e2s e4s
= 2 + .
s3 s3 s3
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
ia
 
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 4(sY (s) y(0)) + 6Y (s)
es e2s e4s
= 3
2 3 + 3
s s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
p

  es e2s e4s
2s2 4s + 6 Y (s) = 3 2 3 + 3
s s s
Assim,
es 2e2s + e4s
Y (s) = = (es 2e2s + e4s ) H (s)
s3 (3s2 12s + 13)

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592 Transformada de Laplace

1 A B C Ds + E

l
H (s) = = + 2+ 3+ 2
s3 (2s2 4s + 6) s s s 2s 4s + 6

ita
Multiplicando-se H (s) por s3 (2s2 4s + 6):

1 = As2 (2s2 4s + 6) + Bs(2s2 4s + 6) + C (2s2 4s + 6) + ( Ds + E)s3

De onde obtemos A = 1/54, B = 1/9, C = 1/6, D = 1/27 e E = 4/27. Assim,

ig
1 1 1 1 1 1 1 s 27
4
H (s) = + 2 + 3 + 227
54 s 9s 6s 2s 4s + 6
1 1 1 1 1 1
= + 2 + 3+
54 s 9s 6s

1 s1 5 2

D
+
54 (s 1) + 2 54 2 (s 1)2 + 2
2

Logo,

1 1 1 1
h(t) = + t + t2 et cos( 2t)
54 9 12 54
ia
5 t
+ e sen( 2t)
54 2

Como encontramos acima que


p

Y (s) = (es 2e2s + e4s ) H (s),


ento, usando o 2o. Teorema do Deslocamento, a soluo do PVI

y(t) = u1 (t)h(t 1) 2u2 (t)h(t 2) + u4 (t)h(t 4).

4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pgina 546)

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3.7 Respostas dos Exerccios 593

(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )




l
4.1.
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

ita
 
s2 + 1 Y (s) = e2s + 1

Assim,
2s
Y (s) = es2 +1 + s2 1+1
e a soluo do problema de valor inicial dado por

ig
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
Y (s) s2 + 2s + 2 = ees

Assim,
Y (s) =
G (s) =
ees
s2 +2s+2
1
( s +1)2 +1
s

D
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
g(t) = et sen t
Assim, a soluo do problema de valor inicial
ia
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)  
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


p

 
s2 + 4 Y (s) = e2 e2s

Assim,
e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4

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594 Transformada de Laplace

1 1

l
G (s) = g(t) = sen 2t
s2 + 4 2

ita
Assim, a soluo do problema de valor inicial

e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2

(d)  
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
 
s2 2s + 1 Y (s) = e2 es

D
Assim,

e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2

1
ia
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
Assim, a soluo do problema de valor inicial

y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)


p

(e)

f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)

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3.7 Respostas dos Exerccios 595

2 6 9

l
F (s) = es + e3s ( + 2+ )
s3 s s

ita
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+
+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
2 6 9
+ e3s ( + 2+ )
s3 s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

ig
2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2 + 6s + 9s2
= 1 + es + e3s
s3

D
Assim,
2
1 3s 2 + 6s + 9s
Y (s) = (1 + e s ) + e
s2 + 2s + 2 s3 (s2 + 2s + 2)
1
= (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
ia
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 ( s2
+ 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
p

s s s s + 2s + 2

2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +


+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)

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596 Transformada de Laplace

l
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.

ita
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
Assim,
2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2

ig
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s

D

s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1

1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
ia
2

Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
p

( s + 1)2 + 1
ento
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)

4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos


(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

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3.7 Respostas dos Exerccios 597

Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

l
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

ita
s
Y (s) = e 2 s2 +e 4s4+20 + s2 +4s1 +20 = e 2 e 4 s H (s) + H (s)

em que
H (s) = s2 +4s1 +20 = (s+2)12 +16
Assim,
1
h(t) = e2t sen 4t
4

ig

y(t) = e 2 u (t) h(t

) + h(t)
4 4

1 2t


D
e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 41 e2t sen 4t 4e sen 4t, 0

(b) y(t) = = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =
4 4 0,
0.14
y

0.12

0.1
ia
0.08

0.06
p

0.04

0.02

0
t

0.02

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

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598 Transformada de Laplace

l
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s

ita
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
s e2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s ( s +1)
= (1 + e2s ) H2 (s) + es H1 (s)
em que
H2 (s) = s(s1+1) e H1 (s) = 1
s2 ( s +1)

ig
B
H2 (s) = s(s1+1) = As + s+ 1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.

D
1 A B C
H1 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h2 ( t ) = 1 e t
ia
h1 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h2 ( t ) + u1 ( t ) h1 ( t 1) + u2 ( t ) h2 ( t 2)

4.4. (a) Aplicando-se a Transformada de Laplace na equao diferencial, obtemos que:


p

1
6s2 Y (s) + Y (s) = e12s + e18s .
6
Ento
1 1
Y (s) = 6
1
e12s + 6
1
e18s .
s2 + 36 s2 + 36

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3.7 Respostas dos Exerccios 599

l
Denotando por u a funo degrau (ou funo de Heaviside) e tomando a transformada inversa
obtemos a soluo:

ita
y(t) = u12 (t) sen(t/6 2 ) + u18 sen(t/6 3 )
que pode ser escrita de maneira mais simples como:

y(t) = sen(t/6) [u12 (t) u18 (t)]

(b) Como o termo u12 (t) u18 (t) nulo para todos t nos intervalos 0 t < 12 e t > 18 temos que
a soluo tambm nula nesses intervalos. J para t no intervalo 12 t 18 a soluo igual

ig
a sen(t/6). Isso significa que ela nula em t = 12 e depois oscila como uma senide de perodo
igual a 12 durante meio perdo voltando a ser nula em t = 18. Em particular ela assume o valor
mximo para t = 15.
y

D
t

6 12 18

-1

5. Convoluo (pgina 559)


ia
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
p

Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos

1 = A (s + 3) + Bs

Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,


11 1 1
F (s) =
3s 3s+3

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600 Transformada de Laplace

1 1 3t

l
f (t) = e
3 3

ita
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1

0 3
0

5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s (s2 4s + 5) s s 4s + 5

ig
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):

1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

D
o sistema 
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 4/5. Assim,

11 1 s4
H (s) = 2
ia
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5 ( s 2)2 + 1 5 ( s 2)2 + 1
p

5s

1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5
(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0

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3.7 Respostas dos Exerccios 601
Z Z

l
sen e2 d = e2 ( cos ) 2 e2 ( cos )d

ita
= e2 cos +
 Z 
+ 2 e2 sen 2 e2 sen d

1  2
Z 
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5

ig
1  2  t
h(t) = e cos + 2e2 sen

5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5

5.3.


D 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
ia
em que F (s) a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3
obtemos  
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
p

Assim,

F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2

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602 Transformada de Laplace

l
5 + 2s A B
= +

ita
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos

5 + 2s = A ( s + 2) + B

Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =


2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,

ig
F (s) 2 1
Y (s) = 2
+ +
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2

y(t)

=
Z t

D
= (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

0
e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
ia
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4
 
2 s+1
p

Y (s) 1 2 = 2
s +4 s

(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2

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3.7 Respostas dos Exerccios 603

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos

l
ita
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2

Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos

4 = 2A.

Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos

ig
1 = B + D = 2 + D,

1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,

D
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
ia
p

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l
ita
4

ig
S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS
L INEARES

D
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
ia
x10 (t)

= 1 x1 ( t )
x20 (t) = 2 x2 ( t )
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equaes que envolvem derivadas
das funes que so incgnitas. Neste caso as duas equaes so desacopladas, isto
p

, podem ser resolvidas independentemente. A soluo do sistema

x 1 ( t ) = c 1 e 1 t e x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
   
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e 2 t
605

l
ita
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
x10 (t)

= x1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x2 (t)

Este sistema no desacoplado, mas podemos resolver a segunda equao inde-


pendentemente da primeira. A segunda equao tem soluo

ig
x2 (t) = c2 et .

Substituindo x2 (t) na primeira equao obtemos a equao

D
x10 (t) = x1 (t) + c2 et

que tem soluo


x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim, a soluo do sistema acima
ia
   
x1 ( t ) c1 et + c2 tet
= .
x2 ( t ) c2 et

Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equaes pode
p

ser resolvida independentemente das outras.


Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)

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606 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial

ita
x10 (t)

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .

. . . .
xn0 (t) an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)

ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)

ig
em que

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e

. . .

D
an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)

Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0    
y1 ( t ) 1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 2 y2 ( t )
ia
e o do Exemplo 4.2, como

y10 (t)
    
1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 y2 ( t )
p

Para sistemas lineares vlido o seguinte teorema sobre existncia e unicidade


de solues que ser demonstrado somente ao final deste captulo.

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607

l
ita
Teorema 4.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
X 0 (t)

= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)

Suponha que aij (t), f i (t) sejam funes contnuas num intervalo I contendo t0 . Ento, o problema (4.2) tem uma nica

ig
soluo no intervalo I.

D
Para os sistemas de equaes lineares homogneos, isto , sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
vlido o princpio da superposio que diz que se X1 (t) e X2 (t) so solues de
ia
(4.3), ento
X (t) = X1 (t) + X2 (t) (4.4)
tambm o , para todas as constantes e . Uma expresso da forma (4.4) chamada
combinao linear de X1 (t) e X2 (t).
p

Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) soluo de (4.3).

X 0 (t) = X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)


= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),

pois como X1 (t) e X2 (t) so solues de (4.3), ento X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

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608 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ita
Teorema 4.2 (Princpio da Superposio). Se X1 (t) e X2 (t) so solues do sistema homogneo
X 0 (t) = A(t) X (t)

ento, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e nmeros, tambm o .

ig
D
Vamos considerar o problema de valor inicial
 0
X (t) = AX (t)
(4.5)
X ( 0 ) = X (0)

Vamos determinar condies sobre n solues X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
ia
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluo do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluo

X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
p

obtemos o sistema de equaes lineares algbricas

c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )

que pode ser escrito na forma


MC = X (0)

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609

l
em que

c1

ita
C = ... .
 
M= X1 ( 0 ) Xn (0) e

cn

Se a matriz do sistema M invertvel, ento para toda condio inicial X (0) Rn


o sistema MC = X (0) tem uma nica soluo (c1 , . . . , cn ) (A soluo C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante dife-

ig
rente de zero
Portanto, se  
det X1 (0) Xn (0) 6= 0,

ento para toda condio inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que

D
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )

soluo do problema de valor inicial (4.5).


ia
p

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610 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ita
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues do sistema X 0 = AX tais que
det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0

Ento, para toda condio inicial X (0) Rn o problema de valor inicial

ig
 0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)

tem uma nica soluo e da forma


X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) . (4.6)

D
ia
Definio 4.1. (a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funes vetoriais. O determinante
 
W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
p

chamado wronskiano das funes vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.


(b) Se n solues X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX so tais que o seu wronskiano diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas so solues fundamentais do sistema homogneo

X 0 = AX.

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611

l
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) so solues fundamentais do sistema X 0 = AX, ento a famlia de solues

ita
X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) , (4.7)

para constantes c1 , . . . , cn chamada soluo geral de X 0 = AX.

ig
Assim, para encontrar a soluo geral de um sistema homogneo X 0 = AX, precisa-
mos encontrar n solues fundamentais, ou seja, solues X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0,

D
 
W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.

Exemplo 4.3. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.1 a soluo geral pois
ia
ela pode ser escrita como
 t   
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e 2 t
p

e
e 1 t
   
0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e 2 t
so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

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612 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Exemplo 4.4. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.2 a soluo geral pois

l
ela pode ser escrita como

ita
   
et tet
X ( t ) = c1 + c2
0 et

e
   
et tet
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =

ig
0 et

so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das

D
equaes pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como

x10 (t)
    
1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 2 x2 ( t )
ia
e o do Exemplo 4.2, como

x10 (t)
    
1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 x2 ( t )
p

Enquanto a matriz do primeiro sistema diagonal a do segundo quase dia-


gonal. O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equaes diferenciais se baseia
em transformar o sistema em um no qual a sua matriz diagonal ou quase diago-
nal.

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4.1. A Matriz A Diagonalizvel em R 613

4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R

l
ita
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
   
v1 w1 1 0
Vamos supor que existam matrizes P = eD = , com
v2 w2 0 2
1 , 2 R, tais que
A = PDP1 . (4.8)

ig
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = PDP1 X (t).

Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

D
P1 X 0 (t) = DP1 X (t). (4.9)

Fazendo a mudana de varivel

Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.10)
ia
a equao (4.9) pode ser escrita como

Y 0 (t) = DY (t),

que pode ser escrita na forma de um sistema de equaes desacopladas


p

 0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) = 2 y2 ( t )

as equaes podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no


Exemplo 4.1 na pgina 604 e sua soluo

y 1 ( t ) = c 1 e 1 t e y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

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614 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ou escrito na forma matricial

c 1 e 1 t
   

ita
y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e 2 t

Assim, da mudana de variveis (4.10), a soluo da equao (4.3)

c 1 e 1 t
 
X (t) = PY (t) = P .
c 2 e 2 t

ig
 
v1 w1
Como P = , ento a soluo do sistema pode ser escrita como
v2 w2

c 1 e 1 t v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
      
x1 ( t ) v1 w1

D
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e 2 t v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t
   
v1 w1
= c 1 e 1 t + c 2 e 2 t . (4.11)
v2 w2

Pelo Teorema 4.3 na pgina 610 esta a soluo geral do sistema, pois para as
solues
ia
   
v1 w1
X1 ( t ) = e 1 t , X2 ( t ) = e 2 t ,
v2 w2
 
det X1 (0) X2 (0) = det( P) 6= 0
p

e assim a soluo de qualquer problema de valor inicial


 0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X0

pode ser obtida desta soluo atribuindo-se valores adequados s constantes c1 e c2


como mostraremos a seguir.

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4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 615

(0) (0)

l
Se so dadas as condies iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , ento para deter-
minarmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluo, ou seja,

ita
      " (0) #
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2

que equivalente ao sistema linear


(

ig
(0)
v1 c1 + w1 c 2 = x1
(0)
v2 c1 + w2 c 2 = x2

4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas

es e n incgnitas.

D
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equa-

Supondo que existam matrizes



1 0 ... 0

ia
  0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= ,

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
p

em que Vj a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que

A = PDP1 . (4.12)

Substituindo-se (4.12) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = PDP1 X (t).

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616 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

l
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).

ita
(4.13)

Fazendo a mudana de varivel

Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.14)

a equao (4.13) pode ser escrita como

ig
Y 0 (t) = DY (t),

que pode ser escrita na forma de um sistema de equaes desacopladas


0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )

.. ..

D
. .
0

yn (t) = n yn (t)

as equaes podem ser resolvidas independentemente. A soluo deste sistema

y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .
ia
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t

y1 ( t )
Y (t) = .. ..
= .

. .
p

yn (t) cn en t

Assim, da mudana de variveis (4.14), a soluo da equao (4.3)

c 1 e 1 t

X (t) = PY (t) = P ..
.

.
cn en t

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4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 617
 

l
Como P = V1 V2 ... Vn , ento a soluo geral do sistema

ita
c 1 e 1 t

x1 ( t )
X (t) =
..
=

V1 V2 ...

Vn ..
. .
xn (t) cn en t

= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,

ig
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 610, para as solues

X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

D
 
det X1 (0) Xn (0) = det( P) 6= 0.

4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D


Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
ia

1 0 ... 0
  0 2 ... 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . ,

.. ..
.. . .
0 ... 0 n
p

em que Vj a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que

A = PDP1 . (4.15)

Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos


AP = PD . (4.16)

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618 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Por um lado
   
AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn

ita
e por outro lado

1 0 ... 0
  0 2 ... 0  
PD = V1 V2 ... Vn = 1 V1 2 V2 ... n Vn

.. .. ..
. . .
0 ... 0

ig
n
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,
   
AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1 2 V2 ... n Vn .
Logo,

D
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equao
AV = V.
Isto motiva a seguinte definio.
ia
Definio 4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar chamado autovalor de A, se existe um vetor no nulo
p


v1
V = ... Rn , tal que

vn
AV = V . (4.17)
Um vetor no nulo que satisfaa (4.17), chamado de autovetor de A.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 619

l
ita
*
AV = V 
*V 
*V
V
 AV = V  q
* * AV = V O

q q

 
 
 

O O

ig
>1 0<<1 <0

Observe que, usando o fato de que a matriz identidade

D

1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .

. . . ..
. . .
0 ... 0 1

tal que In V = V, a equao (4.17) pode ser escrita como


ia
AV = In V,

ou
( A In )V = 0 . (4.18)
p

Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para


os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homo-
gneo tem soluo no trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.

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620 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ita
Proposio 4.4. Seja A uma matriz n n.
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio

p(t) = det( A t In ) (4.19)

ig
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos da soluo do sistema

( A In ) X = 0 . (4.20)

D
Definio 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinmio
ia
p(t) = det( A t In ) (4.21)

chamado polinmio caracterstico de A.


p

J vimos que se uma matriz A diagonalizvel, ento as colunas da matriz P, que


faz a diagonalizao, so autovetores associados a autovalores, que por sua vez so

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 621

l
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P invertvel, estes n autovetores
so LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, ento ela

ita
diagonalizvel.

ig
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Ento, as matrizes
1 0 . . . 0
  0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .

.. ..
. .

D
0 . . . 0 n
so tais que
A = PDP1 ,
ou seja, A diagonalizvel.
ia
p

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622 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Demonstrao. Suponha que V1 , . . . , Vn so n autovetores linearmente independen-

l
tes associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes

ita

1 0 . . . 0
  0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .

.. ..
. .
0 ... 0 n

Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, ento

ig
   
AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1 AV2 ... AVn

1 0 ... 0
    0 2 ... 0
= 1 V1 2 V2 ... n Vn = V1 V2 ... Vn = PD.

.. .. ..

D

. . .
0 ... 0 n

Como V1 , . . . , Vn so LI, a matriz P invertvel. Assim, multiplicando a equao


anterior por P1 direita obtemos

A = PDP1 .
ia
Ou seja, a matriz A diagonalizvel. 

Assim, se uma matriz A diagonalizvel e A = PDP1 , ento os autovalores de A


p

formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos


autovalores formam as colunas de P.

O resultado que vem a seguir, cuja demonstrao pode ser encontrada por exem-
plo em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, ento
ao juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuaro sendo LI

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 623

l
ita
Proposio 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) so autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) so
(k) (k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk so autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, ento
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } um conjunto LI

ig
Exemplo 4.5. Considere o sistema

D
x10 (t)

= x1 ( t ) x2 ( t )
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX (t),
ia
 0     
x1 ( t ) 1 1 x1 ( t )
em que X 0 (t) = , A = e X ( t ) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
p

 
1 1
A=
4 1

Para esta matriz o polinmio caracterstico


 
1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det = (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t

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624 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so
1 = 3 e 2 = 1.

ita
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e
2 = 1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.
Como  
2 1
A 1 I2 = ,
4 2
ento

ig
     
2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0 4x 2y = 0

cuja soluo geral

D
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor


nulo. Vamos tomar o autovetor V = (1, 2). Agora,
    
2 1 x 0
ia
( A 2 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0

cuja soluo geral


p

W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},

que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor


nulo. Vamos tomar o autovetor W = (1, 2).
Assim, a matriz  
1 1
A=
4 1

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 625

l
diagonalizvel e as matrizes

ita
     
  1 1 1 0 3 0
P= V W = e D= =
2 2 0 2 0 1

so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema

ig
     
x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e t .
x2 ( t ) 2 2

Um grfico mostrando diversas solues aparecem na Figura 4.1. Este tipo de


grfico, em que desenhamos no plano cartesiano vrias curvas ( x1 (t), x2 (t)), solu-

D
es do sistema, chamado retrato de fase. As curvas ( x1 (t), x2 (t)), solues do
sistema, so chamadas trajetrias.
Para c2 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem dire-
o do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana
de variveis t0 = e3t em
ia
   
3t 1 0 1
X ( t ) = c1 e = c1 t .
2 2

Estas trajetrias se afastam da origem, quando t cresce. Para c1 = 0 as trajetrias


esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor W = (1, 2),
p

como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em


   
1 1
X ( t ) = c2 e t = c2 t 0 .
2 2

Estas trajetrias se aproximam da origem, quando t cresce. Para c1 6= 0 e c2 6= 0,


temos curvas semelhantes a hiprboles, como pode ser visto mais facilmente fazendo

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626 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

a mudana de variveis t0 = e3t em

l
       
1 1 1 1 1

ita
3t t 0
X ( t ) = c1 e + c2 e = c1 t + c2 .
2 2 2 3 0
t 2
Estas trajetrias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direo do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os
autovalores de A so reais no nulos com sinais contrrios. Neste caso, dizemos que

ig
a origem um ponto de sela.

Exemplo 4.6. Considere o sistema


x10 (t)


D
= 3x1 (t) x2 ( t )
x20 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema
 
3 1
A=
2 2
ia
Para esta matriz o polinmio caracterstico
 
3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det = (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
p

Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so


1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e
2 = 4. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.
     
2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
2 1 y 0 2x + y = 0

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 627

l
cuja soluo geral

ita
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor


nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0

ig
    
1 1 x 0
=
2 2 y 0
cuja soluo geral

D
W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor


nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes
     
1 1 0 1 0
ia
1
P=[VW]= e D= =
2 1 0 2 0 4

so tais que
A = PDP1 .
p

Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por


     
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e4t .
x2 ( t ) 2 1
O plano de fase com vrias trajetrias mostrado na Figura 4.2. Para c2 = 0 as traje-
trias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 2),

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628 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em

l
ita
   
t 1 0 1
X ( t ) = c1 e = c1 t .
2 2

Para c1 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t0 = e4t em
   
1 1

ig
4t 0
X ( t ) = c2 e = c2 t .
1 1

Para c1 6= 0 e c2 6= 0, temos curvas semelhantes a parbolas, como pode ser visto


mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em

D
       
t 1 4t 1 0 1 04 1
X ( t ) = c1 e + c2 e = c1 t + c2 t .
2 1 2 1

Todas as trajetrias se afastam da origem quando t cresce.


A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os
autovalores de A so reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem um n
ia
instvel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetrias
so semelhantes, mas percorridas no sentido contrrio s da Figura 4.2. Neste caso,
dizemos que a origem um n atrator ou sumidouro.
p

Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial



3 0 2 0
X 0 = 2 1 2 X, X (0) = 1
4 0 3 0

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 629

3 0 2

l
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O

ita
4 0 3
polinmio caracterstico de A

3 t 0 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 2 1 t 2 .
4 0 3t

ig
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que
 
(2+2) 3 t 2
p(t) = (1) (1 t) det = (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
4 3 t

D
cujas razes so 1 = 1 e 2 = 1 que so os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 so os vetores Z 6= 0 que satis-
fazem AZ = 1 Z, ou seja,

2 0 2 x 0 2x + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0 2x + 2z = 0
ia
4 0 4 z 0 4x + 4z = 0

cuja matriz aumentada



2 0 2 0
p

2 0 2 0

4 0 4 0

2 0 2 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 0 0 0

21a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0

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630 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo

ita
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 so os vetores Z 6= 0 que satisfa-
zem AZ = 2 Z, ou seja,

ig

4 0 2 x 0 4x + 2z = 0
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0 2x 2y + 2z = 0
4 0 2 z 0 4x + 2z = 0

cuja matriz aumentada

D

4 0 2 0
2 2 2 0

4 0 2 0

4 0 2 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 2 1 0

ia
11a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 acrescentado o vetor nulo
= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
p

W2
Assim, W = (1, 1, 2) um autovetor associado a 2 = 1.
Assim, a matriz A diagonalizvel em R e as matrizes

1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 631

l
e
1 0 0 1 0 0

ita
D= 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2 0 0 1
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por

ig

1 0 1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1 0 2

Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial obtemos

D

0 1 0 1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0 1 0 2

que equivalente ao sistema linear


ia

c1 + c3 = 0
c2 + c3 = 1
c1 + 2c3 = 0

p

Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim, a soluo do problema de valor


inicial

0
X (t ) = et 1
0

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632 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Exerccios (respostas na pgina 686)

l
ita
1.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes e desenhe o retrato de fase:
 0  0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) x20 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)
   
2 1 1 8
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
 3 4   1 1 
2 3 1 2
(e) X 0 = (f) X 0 =

ig
X X
1 2 0 2

1.2. Encontre
 0 a soluo geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )

D
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)

1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial


ia
dL

dt k 0 L L (0) L0
= , =
dD k kr D D (0) D0
dt
p

em que L o teor de material orgnico que pode ser aproveitado pelas bactrias como alimento e D o
dficit de oxignio.

(a) Encontre a soluo do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.

(b) Encontre a soluo do problema de valor inicial para k 6= kr .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 633

l
ita
A B

ig
D
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de gua. Uma salmoura bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentrao de 3 gramas/litro de sal,
ia
enquanto outra mistura bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentrao de 6 gramas/litro de sal. Os tanques esto conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
p

litros por minuto.

(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como funo do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais

q10 (t) = 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t) +



6,
q20 (t) = 3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
2

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634 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema est em

l
equilbrio, isto , a funo constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) soluo do sistema.

ita
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais

x10 (t) = 3 102 x1 (t) + 102 x2 (t),




x20 (t) = 3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).


2

ig
(d) Encontre a soluo geral do sistema de equaes diferenciais do item anterior.
(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no tanque B, q2 (t), como
funo do tempo.

(a) Resolva o problema X 0 = AX em que

D
1.5.
   
4 6 1
A= e X (0) =
1 3 2

(b) No plano de fase, esboce a curva soluo X (t) encontrada no item (a).
ia
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial


1 1 0 1
X0 = 1 1 0 X e X (0) = 1
p

0 0 1 1

1.7. Resolva o seguinte sistema



0 3 3
X 0 = 3 0 3 X
3 3 6

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 635

l
Comando do pacote GAAL:

ita
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais

X 0 (t) = AX (t).

ig
D
ia
p

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636 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C

l
ita
4.2.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares
 0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)

ig
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que

D x10 (t)
     
a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )

Vamos supor, agora, que existam matrizes


ia
   
v1 + iw1 v1 iw1 + i 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 iw2 0 i

tais que
A = PDP1 . (4.23)
p

Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos

X 0 (t) = PDP1 X (t).

Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

P1 X 0 (t) = DP1 X (t).

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 637

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema

l
Y 0 (t) = DY (t),

ita
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t ) = ( + i) y1 (t)
y20 (t) = ( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pgina 604 e sua soluo

ig
y1 ( t ) = C1 e(+i)t
y2 ( t ) = C2 e(i)t .
Assim, a soluo complexa da equao (4.22)

D C1 e(+i)t
 
X (t) = PY (t) = P .
C2 e(i)t
 
v1 + iw1 v1 iw1
Como P = , ento a soluo geral complexa dada por
v2 + iw2 v2 iw2
ia
C1 e(+i)t
  
v1 + iw1 v1 iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 iw2 C2 e(i)t
   
(+i)t v1 + iw1 (i)t v1 iw1
= C1 e + C2 e (4.24)
p

v2 + iw2 v2 iw2

As constantes C1 e C2 so complexas. Estamos interessados em encontrar a soluo


geral real. Para isto vamos escrever a soluo complexa em termos de solues reais.
Defina
     
v1 + iw1 v1 + iw1
X1 (t) = Re e(+i)t e X2 (t) = I m e(+i)t
v2 + iw2 v2 + iw2

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638 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ento X (t) pode ser escrita como

ita
X (t) = C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))
= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)

Logo, a soluo geral complexa pode ser escrita em termos de solues reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a soluo X1 (t) e tomando C1 = C2 = obtemos a
2 2i
soluo X2 (t).

ig
 
  v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois

D
     
v1 + iw1 v1 iw1 v1 v1 iw1 w1 v1 iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 iw2 v2 v2 iw2 w2 v2 iw2
       
v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2
 
v 1 w1
= 2i det .
ia
v 2 w2

Logo, pelo Teorema 4.3 na pgina 610 a soluo geral (real) do sistema
 
x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
p

x2 ( t )
     
(+i)t v1 + iw1 (+i)t v1 + iw1
= c1 Re e + c2 I m e
v2 + iw2 v2 + iw2
         
v1 w1 w1 v1
= c1 e t
cos t sen t + c2 e t
cos t + sen t
v2 w2 w2 v2

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 639

4.2.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas

l
ita
Supondo que existam matrizes

 
P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e

ig
0 0

1

D
0 1

..

.


k 0

D = ... .. ,

0 k .
2k+1
ia

..

.

0
0 0 n
p

com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = PDP1 . (4.25)

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640 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
A soluo geral complexa

ita
C1 e1 t

X (t) =

Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...

Vn ..
.
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn

ig
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn

X (t)
A soluo geral real

D
= c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
ia
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 610, para

X1 (t) = Re{e1 t Z1 }, X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,


p

X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,


  
det X1 ( 0 ) Xn (0) = det Re{ Z1 } I m{ Z1 } Re{ Zk } I m{ Zk } V2k
i
= ( )k det( P) 6= 0
2

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 641

4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D

l
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

ita
 
P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn e

1 0 0

0 1

..
.

ig


k 0

. ..
D = .. ,

0 k .

2k+1

..
.

D

0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = PDP1 . (4.26)
ia
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a ma-
triz A diagonalizvel em R. Multiplicando direita por P ambos os membros da
equao anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado
p

 
AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn
 
= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado
 
PD = 1 Z1 1 Z 1 ... k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 ... n Vn .

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642 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Assim, (4.27) pode ser reescrita como,

ita
 
AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn =
 
1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Comparando coluna a coluna obtemos que

AZj = j Zj , (4.28)

ig
AZ j = j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,

D
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equao

AZ = Z . (4.30)

em que o escalar complexo e o vetor complexo Z so incgnitas.


ia
O escalar complexo chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor no
nulo Z que satisfaa (4.30), chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equao (4.30) pode ser escrita como

AZ = In Z
p

ou
( A In ) Z = 0 . (4.31)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homo-
gneo tem soluo no trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 643

l
Observe que a equao (4.29) o conjugado da equao (4.28). Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.

ita
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio

p(t) = det( A t In ) (4.32)

(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos

ig
da soluo do sistema
( A In ) Z = 0 . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i so os conjuga-
dos dos autovetores associados a = + i.

Exemplo 4.8. Considere o sistema



x10 (t)
x20 (t)
D
= x1 (t) + 2x2 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t )
ia
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que
 
1 2
A=
1 1
p

O polinmio caracterstico da matriz A p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +


2 = t2 + 1 cujas razes so 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema
( A 1 I2 ) Z = 0.
     
1 i 2 x 0 (1 i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
1 1i y 0 x + (1 i ) y = 0

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644 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
cuja soluo geral

ita
W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.

Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor


nulo. Assim, Z = (1 i, 1) um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz  
1 2

ig
A=
1 1
diagonalizvel em C e as matrizes
     
1i 1+i 1 0 i 0
P=[ZZ]= e D= =

D
1 1 0 1 0 i

so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por
ia
       
x1 ( t ) it 1i it 1i
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1 1
         
1 1 1 1
= c1 cos t sen t + c2 cos t + sen t
1 0 0 1
p

Os grficos de diversas solues aparecem na Figura 4.3. As trajetrias so elipses


e o sentido o de V = (1, 1) para W = (1, 0) ou de W = (1, 0) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral como
         
1 1 1 1
X (t) = cos t c1 + c2 + sen t c2 c1 .
1 0 1 0

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 645

A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os

l
autovalores de A so complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos

ita
que a origem um centro.

Exemplo 4.9. Considere o sistema


x10 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t),
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t).

ig
A matriz do sistema  
3 2
A= .
4 1
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes so 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos

D
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.
     
2 2i 2 x 0 (2 2i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 2i y 0 4x + (2 2i )y = 0
cuja soluo geral
ia
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambm que Z = (1, 1 i ) um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
p

Assim, a matriz A diagonalizvel em C e as matrizes


     
1 1 1 0 1 + 2i 0
P=[ZZ]= eD= =
1+i 1i 0 1 0 1 2i
so tais que
A = PDP1 .

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646 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por

ita
       
x1 ( t ) 1 1
= c1 Re e(1+2i)t + c2 I m e(1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
         
1 0 0 1
= c1 et cos 2t sen 2t + c2 et cos 2t + sen 2t
1 1 1 1

Plano de fase contendo diversas trajetrias aparecem na Figura 4.4. As trajetrias

ig
so espirais com sentido V = (1, 1) para W = (0, 1) ou de W = (0, 1) para
V = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral
como
          

D
t 1 0 1 0
X (t) = e cos 2t c1 + c2 + sen 2t c2 c1 .
1 1 1 1

A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os


autovalores de A so complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que
a origem um foco atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem
ia
complexos com a parte real positiva as trajetrias seriam espirais crescentes percor-
ridas no mesmo sentido que s da Figura 4.4. As trajetrias para o caso em que P a
mesma matriz deste exemplo, mas com autovalores 1 2i est mostrado na Figura
4.5. Neste caso, a origem um foco instvel ou fonte espiral.
p

Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial



2 1 2 0
X0 = 0 1 1 X, X (0) = 1
0 1 1 0

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 647

2 1 2

l
O polinmio caracterstico de A = 0 1 1

ita
0 1 1

2t 1 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 1 t 1 .
0 1 1 t

Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que

ig
 
1 t 1
p(t) = (1)2 (2 t) det = (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 1 t

cujas razes so 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que so os autovalores de

D
A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 so os vetores Z 6= 0 que satisfa-
zem AZ = 1 Z, ou seja,

0 1 2 x 0 y + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0 3 1 y = 0 3y + z = 0
ia
0 1 3 z 0 y 3z = 0

cuja matriz aumentada


0 1 2 0
0 3 1 0

p

0 1 3 0

0 1 2 0
13 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3 1 0

0 0 103 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a

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648 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
1 = 2 acrescentado o vetor nulo

ita
W1 = {(, 0, 0) | C} .

Portanto, V = (1, 0, 0) um autovetor associado a 1 = 2.


Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i so os vetores Z 6= 0 que
satisfazem AZ = 2 Z, ou seja,

3i 1 2 x 0 (3 i ) x + y + 2z = 0

ig
( A 2 I3 ) Z = 0 0 i 1 y = 0 iy + z = 0
0 1 i z 0 y iz = 0

cuja matriz aumentada

D

3i 1 2 0
0 i 1 0


0 1 i 0

3i 1 2 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha i 1 0 0

ia

0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo
p

1 2i 1 7
W2 = {( , , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i 10 10

que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o


vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambm que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 649

l
Assim, a matriz A diagonalizvel em C e as matrizes

ita

1 1 7i 1 + 7i
P = [V Z Z ] = 0 10 10
0 10i 10i

e
1 0 0 2 0 0
D= 0 2 0 = 0 1 + i 0

ig
0 0 2 0 0 1 i
so tais que
A = PDP1 .

D
Portanto, a soluo geral real do sistema de equaes diferenciais dada por

1 1 7i 1 7i
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t 10 + c3 I m e(1+i)t 10
0 10i 10i


1 1 7
ia
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0 0 10

7 1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
p

10 0

Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,



0 1 1 7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0 0 0 10

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650 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
que equivalente ao sistema linear

ita

c1 c2 7c3 = 0
10c2 = 1
10c3 = 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim, a soluo do problema de valor


inicial

ig

1 1 7
1 2t 1
X (t) = e 0 + et cos t 10 sen t 0
10 10
0 0 10

D
ia
p

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4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 651

Exerccios (respostas na pgina 703)

l
2.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o retrato de fase correspondente:

ita
 0  0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1(t) x2 ( t ) x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1 1 5 3
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
 3 2
 3 1
0 2
(e) X 0 = X
2 0

ig
2.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
x10 (t) =
 0 
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
 0 a 6 = 4
para para a 6= 1/2

D
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
(c) para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0

1 1 0
2.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X 0 = 1 1 0 X.
0 0 1
ia
(a) Encontre a soluo geral real do sistema.

1
(b) Encontre a soluo tal que X (0) = 1 .
p

1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento descrito pela equao diferencial
mu00 + ku = 0.
(a) Transforme a equao acima em um sistema de equaes diferenciais equivalente fazendo
x1 ( t ) = u ( t ) e x2 ( t ) = u 0 ( t ).

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652 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
(b) Resolva o sistema homogneo do item anterior e obtenha u(t) a soluo da equao diferencial
mu00 + ku = 0.

ita
Comando do pacote GAAL:

fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais

ig
X 0 (t) = AX (t).

D
ia
p

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4.3. A Matriz A no Diagonalizvel 653

4.3 A Matriz A no Diagonalizvel

l
ita
4.3.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares
 0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)

ig
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.34)
em que

D x10 (t)
     
a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )

Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, 2 2, no diago-
nalizvel, ento existem matrizes
ia
   
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.35)
p

Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos


X 0 (t) = PJP1 X (t).
Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

P1 X 0 (t) = JP1 X (t).

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654 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos

l
ita
Y 0 (t) = JY (t),

que pode ser escrito na forma


 0
y1 ( t ) = y1 ( t ) + y2 ( t )
y20 (t) = y2 ( t )

ig
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pgina 605 e sua soluo
   
y1 ( t ) c1 et + c2 tet
=
y2 ( t ) c2 et

D
Assim, a soluo geral do sistema (4.34)
    
x1 ( t ) w1v1 c1 et + c2 tet
= PY (t) =
x2 ( t ) w2v2 c2 et
   
t t v1 t w1
= (c1 e + c2 te ) + c2 e
v2 w2
ia
     
t v1 t w1 v1
= c1 e + c2 e +t ,
v2 w2 v2

pois pelo Teorema 4.3 na pgina 610, para


p

     
t v1 t w1 v1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e +t ,
v2 w2 v2
 
  v1 w1
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det = det( P) 6= 0.
v2 w2

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4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 655

4.3.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas

l
ita
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, n n, no diago-
nalizvel, ento existem matrizes


J1 0 ... 0
  0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..

..
. . .

ig

0 ... 0 Jk

em que

D

j 1 0 0

0 j 1 0

J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .

0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
ia
tais que

A = PJP1 .
p

Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

 
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e

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656 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares



1 0

l
1
0 1

ita

..

.


k 1

J = ... ..
,

0 k .

2k+1

..
.

ig

0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.36)

D
A soluo geral do sistema X0 = AX

c1 e1 t + c2 te1 t

c 2 e 2 t

..

.

c
 ek t + c2k tek t

ia
Vn 2k1

X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...

c2k ek t


c2k+1 e2k+1 t


..


.
cn en t
p

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 610, para

X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk )

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 657

X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn

l
ita
 
det X1 ( 0 ) Xn (0) = det( P) 6= 0.

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J


Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

ig

J1 0 ... 0
  0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..

..
. . .
0 ... 0 Jk

D
em que


j 1 0 0

0 j 1 0

J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .

0 0 0 1
ia

0 0 0 j n j n j

tais que
A = PJP1 .
p

Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [11]) somente o caso
em que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos
supor que existam matrizes
 
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e

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658 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares



1 0

l
1
0 1

ita

..

.


k 1

J = ... ..
,

0 k .

2k+1

..
.

ig

0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.37)

D
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos

AP = PJ . (4.38)

Por um lado
ia
 
AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
 
= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn

e por outro lado


p

 
PJ = 1 V1 V1 + 1 W1 ... k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 ... n Vn .

Assim, (4.38) pode ser reescrita como,


 
AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn =
 
1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

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4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 659

l
Comparando-se coluna a coluna obtemos que

ita
AVj = j Vj ou ( A j In )Vi = 0 (4.39)
AWj = Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj (4.40)

para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj um autovetor de A associado ao autovalor
j.

ig
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj uma soluo do sistema linear

( A In ) X = Vj . (4.41)

Exemplo 4.11. Considere o sistema



x10 (t)
x20 (t) D
= x1 ( t ) + x2 ( t ),
= x1 (t) 3x2 (t).
ia
A matriz do sistema  
1 1
A= .
1 3
O seu polinmio caracterstico
p

p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4

que s tem uma raiz = 2.


Os autovetores associados a = 2 so obtidos da soluo do sistema linear

( A I2 ) Z = 0,

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660 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ou seja,     
1 1 x 0
=

ita
1 1 y 0
ou 
x + y = 0
x y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

ig
Este o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.

D
Para isso vamos resolver o sistema linear
 
1
( A I2 )W = V =
1
ou seja,     
1 1 x 1
ia
=
1 1 y 1
ou 
x + y = 1
x y = 1
p

cuja soluo geral


{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que tal que ( A I2 )W = V. Assim,
as matrizes
     
1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 661

l
so tais que
A = PJP1 .

ita
Portanto, a soluo geral do sistema dada por
       
x1 ( t ) 1 0 1
= c1 e2t + c2 e2t +t .
x2 ( t ) 1 1 1

ig
A Figura 4.6 o plano de fase contendo diversas trajetrias. Para c2 = 0 as trajet-
rias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = e2t em
   
1 1

D
X (t) = c1 e2t = c1 t 0 .
1 1

As trajetrias se aproximam da origem quando t cresce. Para c2 6= 0, vamos reescre-


ver a soluo geral como
      
1 0 1
X (t) = e2t c1
ia
+ c2 + c2 t .
1 1 1
   
1 0
Observamos inicialmente que o ponto inicial da trajetria c1 + c2 e
    1  1
1 0 1
p

que a parte que est entre parnteses, c1 + c2 + c2 t , representa


   1 1 1
1 0
uma reta que passa por c1 + c2 e tem direo de V = (1, 1).
1 1
A reta que passa pela origem e tem direo de V = (1, 1) divide o plano em
dois semiplanos. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1), ento c2 > 0
e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e2t , sendo

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662 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial est do lado
oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento

ita
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a
matriz A no diagonalizvel e o nico autovalor negativo. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio assintoticamente estvel.
Se neste exemplo, o nico autovalor de A, , fosse positivo as trajetrias seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1),

ig
ento c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator et , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial est do lado oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator et , sendo puxado no sentido
de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetrias para o caso em que P a mesma

D
matriz deste exemplo, mas = 2 est mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio instvel.

Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais


ia

2 1 1
X0 = 0 3 1 X.
0 1 1

2 1 1
p

Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0 3 1 . O


0 1 1
polinmio caracterstico de A

2t 1 1
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 3t 1 .
0 1 1 t

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4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 663

Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que

l
 
3t 1

ita
(1+1)
p(t) = (1) (2 t) det = (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t
cuja nica raiz 1 = 2 que o autovalor de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 so os vetores Z 6= 0 que satisfa-
zem AZ = 1 Z, ou seja,

0 1 1 x 0 y + z = 0

ig

( A 1 I3 ) Z = 0 0 1 1 y = 0 y + z = 0
0 1 1 z 0 y z = 0

Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a


1 = 2 acrescentado o vetor nulo

D
W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Portanto, V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
ia
em que V um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,

0 1 1 x y + z =
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 y = y + z =
p

0 1 1 z y z =

Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V3 = (1, 1, 1) e


vamos resolver o sistema

1
( A 1 I3 )W = V3 = 1
1

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664 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ou
y + z = 1

ita
y + z = 1
y z = 1

cuja soluo geral


{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos

ig
AV3 = 2V3 ,

( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,

D
AV2 = 2V2 .

Logo, juntando as equaes acima em uma nica matriz temos

[ AV3 AW AV2 ] = [2V3 2W + V3 2V2 ]


ia
m

2 1 0
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0 2 0 . (4.42)
0 0 2
p


1 0 1
Como V3 , W e V2 so LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
1 0 0
assim multiplicando (4.42) direita pela inversa de P obtemos

A = PJP1 ,

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4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 665

2 1 0

l
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)

ita
0 0 2
qualquer combinao linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que no seja um
mltiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluo geral do sistema

X (t) = c1 e1 t V3 + c2 e2t (W + tV3 ) + c3 e1 t V2



1 0 1 1

ig
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0 .
1 0 1 0

D
ia
p

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666 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Exerccios (respostas na pgina 713)

l
3.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o seu retrato de fase:

ita
 0  0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t) x1 (t) = 4x1 (t) 2x2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 ( t ) x20 (t) = 8x1 (t) 4x2 (t)
3.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
 0
x10 (t)

x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) = ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)

ig

3 1 2
3.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X 0 = 1 3 0 X.
1 1 2

D
(a) Encontre a soluo geral do sistema.

1
(b) Encontre a soluo tal que X (0) = 0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 so autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W Rn tal
que ( A In )W = V3 , ento {V, V3 , W } um conjunto linearmente independente.
ia
Comando do pacote GAAL:
p

fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais

X 0 (t) = AX (t).

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.4. Sistemas No-Homogneos (opcional) 667

4.4 Sistemas No-Homogneos (opcional)

l
ita
Considere, agora, o sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial

ig
0
x1 ( t ) a11 a1n x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= . + .

. . .
0
xn (t) an1 ann xn (t) f n (t)
ou

D
X 0 (t) = AX (t) + F (t), (4.43)
em que

a11 a1n x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. , ..
A= . X (t) = e F (t) = ... .

. .
ia
an1 ann xn (t) f n (t)
p

Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluo particular do sistema no homogneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues
do sistema homogneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) so LI Ento, a soluo geral do sistema no homogneo
(4.43)
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )

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668 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Demonstrao. Sejam X (t) uma soluo qualquer e X p (t) uma soluo particular

ita
de (4.43), ento Y (t) = X (t) X p (t) soluo do sistema homogneo associado
X 0 = AX, pois

Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).

Assim, se X1 (t), . . . , Xn (t) solues do sistema homogneo correspondente tais que

ig
X1 (0), . . . , Xn (0) so LI, pelo Teorema 4.3 na pgina 610, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
ou seja,

D
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .


Portanto, para encontrar a soluo geral de um sistema de equaes lineares no ho-


mogneo precisamos encontrar uma soluo particular e a soluo geral do sistema
ia
homogneo correspondente.

4.4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R


p

Como no caso do sistema homogneo em que a matriz A diagonalizvel em R,


existem matrizes

1 0 ... 0
  0 2 ... 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . ,

.. ..
.. . .
0 ... 0 n

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4.4 Sistemas No-Homogneos 669

l
em que Vj a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que

ita
A = PDP1 . (4.44)

Substituindo-se (4.44) em (4.43) obtemos

X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).

Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

ig
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

D
que pode ser escrita na forma de um sistema de equaes desacopladas
0
y 1 ( t ) = 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )

.. ..
. .
0

y n ( t ) = n y n ( t ) + gn ( t )
ia
em que
g1 ( t )
.. 1
= G ( t ) = P F ( t ).

.
gn ( t )
p

As equaes podem ser resolvidas independentemente, encontramos solues par-


ticulares de cada uma delas y1p (t), . . . , ynp (t) e formamos o vetor

y1p (t)
Yp (t) =
..
.
ynp (t)

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670 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Uma soluo particular do sistema inicial ento

ita
X p (t) = PYp (t)

e pelo Teorema 4.7 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema homogneo
com X p (t), ou seja,

X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .

ig
Exemplo 4.13. Considere o sistema
x10 (t) x1 (t) x2 (t) + 2et

=

D
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 4et

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX (t) + F (t),


ia
em que

x10 (t) 2et


       
1 1 x1 ( t )
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t ) 4et
p

A matriz A a mesma do Exemplo 4.5 na pgina 623, diagonalizvel e as ma-


trizes      
1 1 1 0 3 0
P= e D= =
2 2 0 2 0 1
so tais que
A = PDP1 .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.4 Sistemas No-Homogneos 671

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t)

l
se transforma em

ita
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado

y10 (t) = 3y1 (t) + g1 (t)


(
(4.45)
y20 (t) = y2 (t)+ g2 (t) (4.46)

ig
em que
 1 
2et 2et et et
        
g1 ( t ) 1 1 1 2 1
= P 1 F ( t ) = = =
g2 ( t ) 2 2 4et 4 2 1 4et et + et

D
Para resolver a equao (4.45), ou seja,

y10 3y1 = et et

multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e3t obtendo

d  3t 
e y1 = e4t e2t .
ia
dt
Integrando-se:
1 1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4 2
p

Explicitando-se y1 (t):
1 1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4 2
Uma soluo particular da equao y10 3y1 = et et ento

1 1
y1p (t) = et + et .
4 2

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672 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Para resolver a equao (4.46), ou seja,

ita
y20 + y2 = et + et

multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = et obtendo

d t 
e y2 = 1 + e2t .
dt

ig
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando-se y2 (t):

D
1
y2 (t) = tet + et + c2 et .
2
Uma soluo particular da equao y20 + y2 = et + et ento

1
y2p (t) = tet + et .
2
ia
Uma soluo particular do sistema no homogneo ento

14 et + 12 et 14 et + et + tet
    
1 1
X p (t) = PYp (t) = = .
2 2 tet + 12 et 1 t
2e + 2tet
p

Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 667 a soluo geral do sistema

14 et + et + tet
       
x1 ( t ) 1 1
= 1 t + c1 e3t + c2 e t
x2 ( t ) 2e + 2tet 2 2

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4.4 Sistemas No-Homogneos 673

4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C

l
Vamos considerar o caso 2 2, por que a notao fica mais simples. Entretanto a

ita
ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homog-
neos, em que a matriz A diagonalizvel em C, existem matrizes
   
v1 + iw1 v1 iw1 + i 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 iw2 0 i
tais que

ig
A = PDP1 . (4.47)
Substituindo-se (4.47) em (4.43) obtemos
X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

D P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).


Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos a equao matricial

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),


ia
que pode ser escrita na forma do sistema
 0
y1 (t) = ( + i) y1 (t) + g1 ( t )
y20 (t) = ( i) y2 (t) + g1 ( t )
p

A segunda equao conjugada da primeira, logo a soluo da segunda equao o


conjugado da soluo da primeira equao. Assim, se y1p (t) uma soluo particu-
lar da primeira equao, ento y2p (t) = y1p (t) uma soluo particular da segunda
equao. Logo, uma soluo particular complexa do sistema
 
y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y1p (t)

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674 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

 
V iW , ento uma soluo particular do sistema dada

l
Como P = V + iW
por

ita
 
  y1p (t)
X p (t) = V + iW V iW =
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V iW )
= 2Re{y1p (t)(V + iW )}

ig
que real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 667 a soluo geral (real) a soma da
soluo geral (real) do sistema homogneo com X p (t), ou seja,
 
x1 ( t )
n o n o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
x2 ( t )

D
         
v1 w1 w1 v1
= c1 e t
cos t sen t + c2 e t
cos t + sen t
v2 w2 w2 v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.
ia
Exemplo 4.14. Considere o sistema
x10 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t)
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
p

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX (t) + F (t),

em que

x10 (t)
       
3 2 x1 ( t ) 0
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t ) 2 sen t

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4.4 Sistemas No-Homogneos 675

l
A matriz A a mesma do Exemplo 4.9 na pgina 645, diagonalizvel em C e as
matrizes

ita
     
1 1 1 0 1 + 2i 0
P=[ZZ]= e D= =
1+i 1i 0 1 0 1 2i
so tais que
A = PDP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se

ig
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema

y10 (t) = (1 + 2i )y1 (t)+ g1 (t)


(
(4.48)

D
y20 (t) = (1 2i )y2 (t)+ g2 (t) (4.49)
em que
    1  
g1 ( t ) 1 1 1 0
= P F (t) =
g2 ( t ) 1+i 1i 2 sen t
ia
    
1 1i 1 0 i sen t
= =
2i 1i 1 2 sen t i sen t
Para resolver a equao (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equao pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
p

d (12i)t
(e y1 ) = i sen te(12i)t .
dt
Observe que i sen t = 21 (eit eit ), pois pela frmula de Euler

eit = cos t + i sen t


eit = cos t i sen t.

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676 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Logo, a equao diferencial anterior pode ser reescrita como

ita
d (12i)t 1
(e y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt 2
Integrando-se obtemos

1 1
e(12i)t y1 (t) = e (1 i ) t + e(13i)t + C1 .
2 2i 2 6i

ig
Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
1 1
y1p (t) = eit + eit .

D
2 2i 2 6i
Logo,

52 cos t + 45 sen t
     
1 2Re{y1p (t)}
X p (t) = 2Re{y1p (t) }= =
(1 + i ) 2Re{(1 + i )y1p (t)} 15 cos t + 75 sen t
ia
uma soluo particular real do sistema no homogneo. Ento, pelo Teorema 4.7 na
pgina 667, a soluo geral real do sistema a soma da soluo geral real do sistema
homogneo com uma soluo particular, ou seja,
       
x1 ( t ) 1 1
= X p (t) + c1 Re e(1+2i)t + c2 I m e(1+2i)t
p

x2 ( t ) 1+i 1+i
 2 4

5 cos t + 5 sen t
= +
15 cos t + 75 sen t
         
t 1 0 t 0 1
c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1

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4.4 Sistemas No-Homogneos 677

4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel

l
Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.

ita
Como no caso dos sistemas homogneos, em que a matriz A no diagonalizvel,
existem matrizes    
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.50)

ig
Substituindo-se (4.50) em (4.43) obtemos

X 0 (t) = PJP1 X (t) + F (t).

Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos

D P1 X 0 (t) = JP1 X (t) + P1 F (t).

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos

Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),


ia
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t ) = y1 ( t ) + y 2 ( t ) + g1 ( t )
y20 (t) = y 2 ( t ) + g2 ( t )
p

A segunda equao pode ser resolvida independentemente da primeira, obtendo-se


uma soluo particular y2p (t). Substituindo-se y2p (t) na primeira equao ela pode
ser resolvida encontrando-se uma soluo particular y1p (t). Uma soluo particular
do sistema inicial ento
 
y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y2p (t)

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678 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
pelo Teorema 4.7 na pgina 667 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema
homogneo com X p (t), ou seja,

ita
     
t v1 t w1 v1
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e + c2 e +t .
v2 w2 v2

Exemplo 4.15. Considere o sistema

ig
x10 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
x20 (t) = x1 (t) 3x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

D
X 0 (t) = AX (t) + F (t),

em que

x10 (t)
       
0 1 1 x1 ( t ) t
X (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 1 3 x2 ( t ) 0
ia
A matriz A a mesma do Exemplo 4.11 na pgina 659, no diagonalizvel e as
matrizes
     
1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2
p

so tais que
A = PJP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t)
se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

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4.4 Sistemas No-Homogneos 679

l
que pode ser escrita na forma do sistema

ita
y10 (t) = 2y1 (t) + y2 (t)+ g1 (t)
(
(4.51)
y20 (t) = 2y2 (t) + g2 ( t ) (4.52)
em que
    1       
g1 ( t ) 1 0 t 1 0 t t
= P 1 F ( t ) = = =
g2 ( t ) 1 1 0 1 1 0 t

ig
Temos que resolver em primeiro lugar a equao (4.52), ou seja,

y20 + 2y2 = t.

Para isso multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e2t obtendo

Integrando-se:
d  2t 
dt

e2t y2 (t) = D
e y2 = te2t .

t 2t 1 2t
2
e e + c2 .
4
ia
Explicitando-se y2 (t):
t 1
y2 ( t ) = + c2 e2t .
2 4
Logo,
p

t 1
y2p (t) =
2 4
uma soluo particular da segunda equao.
Para resolver a equao (4.51), ou seja,
3t 1
y10 + 2y1 =
2 4

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680 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e2t obtendo

l
ita
d  2t  3t 1
e y1 = e2t e2t .
dt 2 4
Integrando-se:
3t 2t 1 2t
e2t y1 (t) = e e + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):

ig
3t 1
y1 ( t ) = + c1 e2t .
4 2
Logo,
3t 1
y1p (t) =
4 2

D
uma soluo particular da primeira equao. Assim,
3t 1 3t 1
      
X p (t) = PYp (t) = P
y1p (t)
=
1 0 4 2 = 4 2
y2p (t) 1 1 t 1 t 1
2 4 2 4

Portanto, pelo Teorema 4.7 na pgina 667, a soluo geral do sistema a soma da
ia
soluo geral do sistema homogneo com uma soluo particular, ou seja,
3t 1
         
x1 ( t ) 4 2 2t 1 2t 0 1
= t 1 + c1 e + c2 e +t .
x2 ( t ) 2 4
1 1 1
p

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4.4 Sistemas No-Homogneos 681

4.4.4 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade

l
ita
Demonstrao do Teorema 4.1 na pgina 607.
(a) Existncia:
Defina a sequncia X (k) (t) por
Z t
X (0) ( t ) = X (0) , X ( k ) ( t ) = X (0) + ( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
t0

ig
Assim, cada componente X (k) (t) dada por

Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.

D
t0 j =1

Sejam M, N > 0 tais que

| aij (t)| M, para i, j = 1, . . . n e t I (4.53)


ia
(1) (0)
| xi (t) xi | N, para i = 1, . . . n e t I

Ento,
p

Z t n
|aij (s)||x1j (s) x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) xi (t)|
t0 j =1
Z t n
|xj
(1) (0)
M (s) x j |ds nMN (t t0 )
t0 j =1

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682 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Z t n

l
|aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1

ita
Z t n n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N
(2) (1)
M |s t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0

| t t0 |2
n2 M 2 N
2

ig
Por induo

Z t n
( k 1)
|aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1

D
| s t 0 | k 1
Z t n n Z t
( k 1)
|xj (s)|ds M
(k)
M (s) x j n k 1 M k 1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k 1) !
| t t0 | k
nk Mk N
k!
ia
Usando o mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na pgina
(k)
138 temos que xi (t) uma sequncia convergente. Seja

(k)
xi (t) = lim xi (t).
k
p

Tambm pelo mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na


pgina 138 temos que xi (t) contnua e vale
Z t n Z t n
( k 1)
lim ( aij (s) x j (s) + f i (s))ds = ( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
k t0 j =1 t0 j =1

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4.4 Sistemas No-Homogneos 683

l
Assim,

ita
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k k t0 j =1
Z t n
( k 1)
( aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k

ig
Z t n
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1

Derivando em relao a t esta equao vemos que xi (t) soluo do problema

D
de valor inicial.

(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas solues do problema de valor inicial (4.2). Ento,
ia
Z (t) = X (t) Y (t)

soluo do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim,


p

temos que mostrar que Z (t) = 0, para todo t.


Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0

Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0

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684 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ento por (4.53) temos

ita
Z t
|z1 (t)| + + |zn (t)| (|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds
0
Z t n n
|aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
Z t
nM (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),
0

ig
para t I, ou seja,
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequao acima por enMt obtemos
d nMt

D
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.

ia
Como consequncia do resultado que acabamos de provar temos o resultado
abaixo para existncia e unicidade de solues de equaes lineares de 2a. ordem.

Demonstrao do Teorema 2.1 na pgina 269. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t).
O problema de valor inicial equivalente ao problema
p

 0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
       
0 1 x1 ( t ) 0 y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X (0) = .
q(t) p(t) x2 ( t ) f (t) y00

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4.4 Sistemas No-Homogneos 685

l
A concluso segue-se da aplicao do Teorema 4.1. 

ita
Exerccios (respostas na pgina 720)
4.1. Determine a soluo geral dos sistemas de equaes:
 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)

ig
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t ) + e t
(b) 0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)

D
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + 2 sen t
 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(d)
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
(e)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + tet
ia
 0
x1 ( t ) = 4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
(f) 0
x2 (t) = 2x1 (t)
p

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686 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

4.5 Respostas dos Exerccios

l
ita
1. A Matriz A diagonalizvel em R
(pgina 632)    
1 1 2 0
1.1. (a) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 0
A soluo geral
     
x1 ( t ) 2t 1 1
= c1 e + c2 .

ig
x2 ( t ) 1 1

x2

D x1
ia
p

   
1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 2 0 3
A soluo geral
     
x1 ( t ) 1 1
= c1 e2t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 2

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4.5 Respostas dos Exerccios 687

l
x2

ita
x1

ig
D
ia
   
1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 3 0 5
p

A soluo geral

     
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e5t .
x2 ( t ) 1 3

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688 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

x2

l
4

ita
3

0
x1

ig
1

D
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
ia
   
4 2 3 0
(d) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 3
p

A soluo geral

     
x1 ( t ) 4 2
= c1 e3t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 1

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4.5 Respostas dos Exerccios 689

x2

l
4

ita
3

0
x1

ig
1

D
4

4 3 2 1 0 1 2 3 4
ia
   
1 3 1 0
(e) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 1
p

A soluo geral

     
x1 ( t ) 1 3
= c1 e t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 1

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690 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

x2

l
4

ita
3

0
x1

ig
1

D
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
ia
   
2 1 2 0
(f) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 0 0 1
p

A soluo geral

     
x1 ( t ) 2 1
= c1 e2t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 0

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4.5 Respostas dos Exerccios 691

x2

l
4

ita
3

0
x1

ig
1

D
4

4 3 2 1 0 1 2 3 4

 
a + a2 + 1 a a2 + 1
1.2. P =
1 1

ia
 
3a+ a2 + 1 0

D=
  0 3 a a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )

p

 
( 3a + a 2 +1) t a + a2 + 1
c1 e
1
 
2 a a2 + 1
+ c2 e(3a a +1)t .
1

1.3. (a) Os autovalores so as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.

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692 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Os autovetores associados a 1 = 2 so calculados pelo sistema:

ita
    
0 0 u 0
=
2 1 v 0

e logo um autovetor W1 = (1, 2).


Os autovetores associados a 2 = 3 so calculados pelo sistema:
    
1 0 u 0

ig
=
2 0 v 0

e logo um autovetor W2 = (0, 1).


A soluo geral      
L(t) 1 0

D
2t 3t
X (t) = = c1 e + c2 e .
D (t) 2 1

Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,


       
L (0) 1 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) 2 1 D0
ia
que equivalente ao sistema linear

c1 = L0
2c1 + c2 = D0
p

Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim, a soluo do problema de valor inicial


     
L(t) 2t 1 3t 0
= L0 e + ( D0 2L0 ) e .
D (t) 2 1

(b) Os autovalores so as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .

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4.5 Respostas dos Exerccios 693

l
Os autovetores associados a 1 = k so calculados pelo sistema:

ita
    
0 0 u 0
=
k kr k v 0

e logo um autovetor W1 = (kr k, k).


Os autovetores associados a 2 = kr so calculados pela sistema:
    
k + kr 0 u 0

ig
=
k 0 v 0

e logo um autovetor W2 = (0, 1).


A soluo geral      
L(t) kr k 0
= c1 ekt + c2 e k r t

D
.
D (t) k 1
Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
       
L (0) kr k 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) k 1 D0
ia
que equivalente ao sistema linear

( k r k ) c1 = L0
kc1 + c2 = D0
p

Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL 0


. Assim, a soluo do problema de valor inicial
    r k  
L(t) kr k 0

L0 kt kL0 k t
= kr k e + D0 kr k e r .
D (t) k 1
1.4. (a) Sejam TAB a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, VA o volume de mistura no
tanque A, c A a concentrao de mistura no tanque A, TBA a taxa com que mistura passa do tanque

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694 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
A para o tanque B, VB o volume de mistura no tanque B, c B a concentrao de mistura no tanque
B, TeA taxa de entrada de mistura no tanque A, TeB taxa de entrada de mistura no tanque A, ceA

ita
a concentrao de sal na mistura que entra no tanque A, ceB a concentrao de sal na mistura que
entra no tanque B e Ts a taxa de sada de mistura do tanque B. Como as taxas TAB , TBA , TeA , TeB e Ts
so constantes e dadas por
TeA = 2 l/min, TeB = 2 l/min, TAB = 3 l/min,
TBA = 1 l/min, Ts = 4 l/min,
ento
VA (t) = VA (0) + TeA t TAB t + TBA t = VA (0) = 100,

ig
VB (t) = VB (0) + TeB t + TAB t TBA t Ts t = VA (0) = 100,

dq1
= TeA ceA TAB c A + TBA c B
dt

D
q1 ( t ) q (t)
= TeA ceA TAB + TBA 2
VA (t) VB (t)
= 6 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t),

dq2
= TeB ceB + TAB c A TBA c B Ts c B
ia
dt
q1 ( t ) q (t)
= TAB ( TBA + Ts ) 2
VA (t) VB (t)
= 12 + 3 102 q1 (t) 5 102 q2 (t).
p

(b) O sistema pode ser escrito na forma matricial como Q0 = AQ + B, em que


     
2 3 1 6 q1 ( t )
A = 10 , B= e Q(t) = .
3 5 12 q2 ( t )
Mas,
Q0 = 0 AQ = B.

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4.5 Respostas dos Exerccios 695

l
Logo, a soluo de equilbrio
5 1

ita
    
12 12 6 350
Q(t) = Q E = A1 B = 102 1 = .
4 41 12 450

Logo, q1E = 350 gramas e q2E = 450 gramas de sal.


(c) Seja X (t) = Q(t) Q E . Ento, X 0 (t) = Q0 (t), e como AQ E = B, ento

X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.

ig
Ou seja, ( x1 (t), x2 (t)) satisfaz o sistema linear homogneo
 0
x1 (t) = 3 102 x1 (t) + 102 x2 (t),
0
x2 ( t ) = 3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
2

D
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
 
3 1
A = 102
3 5
Seja
ia
 
3 1
B=
3 5
Como
BV = V 102 BV = 102 V AV = 102 V,
p

ento as matrizes A e B possuem os mesmos autovetores e os autovalores da matriz A so os auto-


valores da matriz B multiplicados por 102 . Para a matriz B o polinmio caracterstico
 
3 t 1
p(t) = det( B t I2 ) = det
3 5 t
= (3 t)(5 t) 3 = t2 + 8t + 12.

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696 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Como os autovalores de B so as razes de p(t), temos que os autovalores de B so 1 = 2 e
2 = 6.

ita
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 2 e 2 = 6.
    
1 1 x 0
( B 1 I2 ) Z = 0 =
 3 3 y 0
x + y = 0

3x 3y = 0
cuja soluo geral

ig
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,
    

D
3 1 x 0
( B 2 I2 ) Z = 0 =
 3 1 y 0
3x + y = 0

3x + y = 0
cuja soluo geral
W2 = {(, 3) | R} = {(1, 3) | R}.
ia
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, 3).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes
 
1 1
P=[VW]=
p

1 3
1
   
2 1 0 50 0
e D = 10 = 3
0 2 0 50
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 697

l
     
x1 ( t ) 1 1 3 1
= c1 e 50 t + c2 e 50 t .

ita
x2 ( t ) 1 3
(e) A soluo geral do sistema
 0
q1 ( t ) = 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t) + 6,
q20 (t) = 3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
2

ig
  E   
q1 ( t ) q1 x1 ( t )
= +
q2 ( t )
  q2E 
x2 ( t )
  
350 1 1 3 1
= + c1 e 50 t + c2 e 50 t .
450 1 3
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial de que q1 (0) = 380 gramas e

D
q2 (0) = 450 gramas, obtemos
     
30 1 1
= c1 + c2 .
0 1 3
45 15
Logo, c1 = e c2 = 2 .Portanto,
ia
2
       
q1 ( t ) 350 45 1 t 1 15 3 t 1
= + e 50 + e 50 .
q2 ( t ) 450 2 1 2 3

Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como funo do tempo so dados por
p

45 1 t 15 3 t
q1 (t) = 350 + e 50 + e 50 ,
2 2
45 1 t 45 3 t
q2 (t) = 450 e 50 e 50 ,
2 2
respectivamente.

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698 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
1.5. (a)  
4 6
A=

ita
1 3
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
so 1 = 3, 2 = 2.

( A 1 I2 ) X = 0

ig
    
1 6 x 0
=
1 6 y 0
cuja soluo geral
W1 = {(6, 1) | R} .

D
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) um autovetor associado a 1 = 3.

( A 2 I2 ) X = 0

ia
    
6 6 x 0
=
1 1 y 0
cuja soluo geral
W2 = {(1, 1) | R} .
p

que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,


W = (1, 1) um autovetor associado a 2 = 2.
Assim, a soluo do sistema dada por
   
6 1
X (t) = c1 e3t + c2 e2t
1 1

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 699

l
Substituindo-se t = 0:
     

ita
1 6 1
X (0) = = c1 + c2
2 1 1

De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluo do problema de valor inicial
   
3 3t 6 13 1
X (t) = e e2t
5 1 5 1

ig
(b) Fazendo a mudana de variveis t0 = e2t podemos escrever a soluo do PVI como
   
3 1 6 13 0 1
X (t) = t
5 t01/3 1 5 1

D
que semelhante a uma hiprbole.
x2
20

15
ia
10

5
x1

-20 -15 -10 -5 5 10 15 20


p

-5

-10

-15

-20

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700 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
1.6.
1 1 0

ita
A= 1 1 0
0 0 1
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes so 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.

( A 1 I3 ) X = 0

ig

1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 1 z 0

D
cuja soluo geral
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 1 = 0.
ia
( A 2 I3 ) X = 0

2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
p

0 0 0 z 0
cuja soluo geral
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) um autovetor associado a 2 = 1.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 701

l
( A 3 I3 ) X = 0

ita

1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 3 z 0
cuja soluo geral
W3 = {(1, 1, 0) | C} .

ig
que o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 3 = 1.
Assim, a soluo do sistema dada por

1 0 1

D
X (t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0 1 0
Substituindo-se t = 0:

1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
ia
1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial

0 1
p

X (t) = et 0 + e2t 1
1 0

1.7.
0 3 3
A = 3 0 3
3 3 6

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702 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes so 1 = 0 e 2 = 3.

l
ita
( A 1 I3 ) X = 0

0 3 3 x 0
3 0 3 y = 0
3 3 6 z 0
cuja soluo geral

ig
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) um autovetor associado a 1 = 0.

D
( A 2 I3 ) X = 0

3 3 3 x 0
3 3 3 y = 0
3 3 3 z 0
ia
cuja soluo geral
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) so autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
p

Assim, a soluo do sistema dada por



1 1 0
X (t) = c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1 1 1

2. A Matriz A diagonalizvel em C (pgina 651)

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4.5 Respostas dos Exerccios 703
   
2i 2 i 1 + 2 i 0

l
2.1. (a) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 1 2 i

ita
A soluo geral
      
x1 ( t ) t 0 2
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t)   1  0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1

ig
x2

D x1
ia
p

   
1 1 2i +2 0
(b) P = eD= so tais que A = PDP1 .
2 i 1 2 i 1 0 22i
      
x1 ( t ) 2t 1 0
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t)   1  2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
2 1

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704 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
x2

ita
x1

ig

2 D
2

ia
(c) As matrizes P = e
3 3 i# 3 + 3 i
"
21 23 i 0
D= so tais que A = PDP1 .
0 12 + 23 i
p

A soluo geral
      
x1 ( t ) t 3 2 3 0
= c1 e 2 cos 2 t sen 2 t +
x2 ( t ) 3 3
    
t 0 2
c2 e 2 cos 23 t + sen 23 t
3 3

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 705

x2

l
1.5

ita
1

0.5

0
x1

ig
0.5

1.5

D
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
ia
 
3 3
(d) As matrizes P = e
2 5 i 2 + 5 i
 
3 5i 0
D= so tais que A = PDP1 .
0 3+ 5i
p

A soluo geral


      
x1 ( t ) 3t 3 0
= c1 e cos 5t sen 5t +
x2 ( t ) 2 5

    
0 3
c2 e3t cos 5t + sen 5t
5 2

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706 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

x2

l
3

ita
2

0
x1

ig
1

D
3
3 2 1 0 1 2 3
ia
   
1 1 2 i 0
(e) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
i i 0 2i
p

A soluo geral

      
x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t sen 2t +
x2 (t)   0  1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 707

x2

l
3

ita
2

0
x1

ig
1

D
3
3 2 1 0 1 2 3

2.2. (a) Se | a
| > 4: 
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16

ia
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4: 
4
4

P=
p

" a + i 16 a2 a #i 16 a2

2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
Se
 | a | > 4:
  
x1 ( t ) ( a+ a2 16
) t 4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) a + a2 16

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708 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

 
a2 16
4

l
a
c2 e( 2 )t .
a a2 16

ita
 | a| < 
Se 4:
 
x1 ( t ) at 2 4
= c1 e 2 (cos( 162a t)
x2 ( t ) a
 
at 2 0
e 2 sen( 162a t) )+
16 a2

 
at 0
c2 e 2 (cos( 16 a2 t)

ig
16 a2


at 4
+ e 2 sen( 16 a2 t) )
a
 a = 4:
Se    
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e

D
x2 ( t ) 2 0

(b) Se a <
 1/2: 
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2
 
1 + 1 2a 0
D=
1 1 2a
ia
0
Se a >
 1/2: 
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2
 
1 + i 2a 1 0
p

D=
0 1 i 2a 1
 a < 1/2:
Se 
 
x1 ( t ) ( 1 + 1 2a ) t 1 + 1 2a
= c1 e +
x2 ( t ) 2

 
1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2

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4.5 Respostas dos Exerccios 709

l
 a > 1/2:
Se

  
x1 ( t ) t 1
= c1 e (cos( 2a 1t)

ita
x2 ( t ) 2



2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0



2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
 0


1
+ et sen( 2a 1t) )

ig
2

(c) Se a >
" 0: #
1a
1
P= a
1 1

D
 
1+ a 0
D=
0 1 a
Se a <
" 0: #
i i
a a
P=
1 1
ia
 
1 + i a 0
D=
0 1 i a

 a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) 1 1

p

= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 a ) t a .
x2 ( t ) 1 1
 a < 0:
Se

 
x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t ) " # 1
1
a

et sen( at) )+
0

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710 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

" #
1a

l
c2 (et cos( at)
0

ita

 
0
+ et sen( at) ).
1

2.3. (a)
1 1 0
A = 1 1 0

ig
0 0 1
O polinmio caracterstico de A
p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2) cujas razes so 1 = 1, 2 = 1 + i
e 3 = 2 = 1 i.

D
( A 1 I3 ) X = 0

0 1 0 x 0
1 0 0 y = 0
0 0 0 z 0
ia
ou
y = 0
x = 0
0 = 0

p

cuja soluo geral


W1 = {(0, 0, ) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (0, 0, 1) um autovetor associado a 1 = 1.

( A 2 I3 ) X = 0

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4.5 Respostas dos Exerccios 711

l


i 1 0 x 0

ita
1 i 0 y = 0
0 0 i z 0

ou

ix + y = 0
x iy = 0

ig
iz = 0

cuja soluo geral


W2 = {(, i, 0) | C} .

D
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambm que Z = (1, i, 0) um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A
diagonalizvel em C e as matrizes

ia
0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i i
1 0 0

e
p


1 0 0 1 0 0
D= 0 2 0 = 0 1+i 0
0 0 2 0 0 1i

so tais que
A = PDP1 .

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712 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Assim, a soluo do sistema dada por

ita

0 1
X (t) = c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i +
1 0


1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0

ig

0
= c1 e t 0 +
1

1 0
+ c2 et cos t 0 sen t 1 +

D
0 0

0 1
+ c3 et cos t 1 + sen t 0
0 0
ia
(b) Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,

1 0 1 0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
p

1 1 0 0

que equivalente ao sistema linear



c2 = 1
c3 = 1
c1 = 1

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4.5 Respostas dos Exerccios 713

l
Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial

ita

0 1 0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1 0 0

0 1
+ et cos t 1 + sen t 0
0 0

ig
x10 (t)
  
= x2 ( t ) 0 1
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A = .
x20 (t) k
= m x1 ( t ) mk 0
(b) As matrizes q

D
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D = q
m i m i 0 k
i
m

so tais que A = PDP1 . A soluo geral do sistema


"
#!

x1 ( t )
 q 
1
 q 0
= c1 cos mk t sen mk t q k +
x2 ( t )
ia
0 m
" # !
q 0 q 
1
k k
c2 cos m t q
k + sen m t
m
0
q q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t
p

3. A Matriz A no diagonalizvel (pgina 666)

3.1. (a) As matrizes    


2 1 1 1
P= , J=
1 0 0 1

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714 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

so tais que A = PJP1 .

l
Assim, a soluo geral

ita
       
x1 ( t ) 2 1 2
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 1 0 1

x2
8

ig
4

0
x1

D
2

8
ia
8 6 4 2 0 2 4 6 8

(b) As matrizes
   
4 1 0 1
p

P= , J=
8 0 0 0

so tais que A = PJP1 .


Assim, a soluo geral
       
x1 ( t ) 4 1 4
= c1 + c2 +t
x2 ( t ) 8 0 8

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4.5 Respostas dos Exerccios 715

l
x2

ita
x1

ig
3.2. (a) Se | a
P=
| > 4:

a +
4
a
4
2 16 a a2 16 D 
ia
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4: 
p

4
4

P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2

2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
so tais que A = PDP1 .
Se a = 4:

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716 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

   
2 1 2 1

l
P= eJ=
2 0 0 2

ita
Se a =
 4:   
2 1 2 1
P= eJ=
2 0 0 2
so tais que A = PJP1 .

 | a| > 
Se 4:
x1 ( t )

ig
=
x2 ( t )
 
a+ a2 16
4
c1 e( 2 )t +
a + a2 16
 
c2 e (
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
 | a| < 

D
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
 
at 16 a 2 4
c1 e 2 (cos( 2 t)
a

ia
 
2 0
sen( 162a t) )+
16 a2

 
at
2 0
c2 e 2 (cos( 16 a t) 2
 16 a


4
p

+ sen( 16 a2 t) )
a
 a = 4:
Se    
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) 2 0

(b) Se a < 1/2:

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4.5 Respostas dos Exerccios 717
 
1 + 1 2a 1 1 2a

l
P=
2 2

ita
 
1 + 1 2a 0

D=
0 1 1 2a
Se a >
 1/2: 
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2
 
1 + i 2a 1 0

D=

ig
0 1 i 2a 1
so tais que A = PDP . 1

Se a =
 1/2:   
1 1 1 1
P= eJ=
2 0 0 1

D

so tais que A = PJP 1 .

 a < 1/2:
Se 
x1 ( t )
=
x2 ( t )

ia

 
12a)t 1 + 1 2a
c1 e(1+ +
2

 
1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
p

 a > 1/2:
Se

  
x1 ( t ) 1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2



2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0



2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0

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718 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares


 
1

l
+ et sen( 2a 1t) )
2

ita
 a = 1/2:
Se       
x1 ( t ) 1 1 1
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 2 0 2

3.3. (a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A so 1 = 2 e

ig
2 = 4.
Para 1 = 2:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autoveto-
1 1 0 z 0 0 2 2 z 0

D
res associados a 1 = 2 so (, , ), para R. Assim, V1 = (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autove-
1 1 2 z 0 0 0 0 z 0
ia
tores associados a 1 = 2 so (, , ), para R. Assim, V2 = (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a 2 = 4.
Vamos resolver o sistema
1 1 2 x 1 1 1 2 x 1
( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1 0 2 2 y = 2
p

1 1 0 z 1 0 2 2 z 2
Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R so tais que ( A 1 I3 ) X = V1 . Tomando
= 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) tal que ( A 2I3 )W1 = V1 AW 1 = 2W1+ V1 . Logo:
2 1 0
[ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando
0 0 4

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 719

1 0 1

l
direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1 obtemos que A = PJP1 , em que

ita

1 0 1
2 1 0
J = 0 2 0.
0 0 4
A soluo geral do sistema

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2
X (t)

ig

1 1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1 1

0 1
+ c2 e2t 1 + t 1

D
0 1

1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluo geral obtemos
1
ia

1 1 0 1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1 1 0 1
Resolvendo o sistema algbrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluo do PVI
p


1 0 1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1 0 1

3.4. Consideremos a equao xV + yV3 + zW = 0 para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.


Multiplicando-se ( A In ) por xV + yV3 + zW = 0 obtemos

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720 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 so autovetores de A associados a , ento ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo

ita
z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equao inicial temos
xV + yV3 = 0.
Como V e V3 so linearmente independentes, ento
x = y = 0.

4. Sistemas No-Homogneos (pgina 685)

ig
4.1. (a) As matrizes    
1 1 0 0
P= e D=
1 1 0 2
so tais que

D
A = PDP1 .

1 1
    
P 1
F (t) = 2 2 2
=
1t
1 1 2t 1+t
2 2
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = 1
P X ( t ), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
ia
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
y10 (t) = 1t
p

y20 (t) = 2y2 (t) + 1 + t


Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares
1
y1p (t) = t t2
2
1 3
y2p (t) = t
2 4

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4.5 Respostas dos Exerccios 721

l
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
t 12 t2
  
1 1

ita
X p (t) = PYp (t) =
1 1 12 t 34
2
 
t/2 3/4 t /2
=
3t/2 3/4 + t2 /2
     
x1 ( t ) 2t 1 1
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo = c1 e + c2
x2 ( t ) 1 1
t/2 3/4 t2 /2
 

ig
+ .
3t/2 3/4 + t2 /2
(b) As matrizes
   
1 1 3 0
P= e D=
2 1 0 2

D
so tais que
A = PDP1 .

et e2 t e t
    
1 1
P 1 F ( t ) = =
ia
2 1 e2 t e2 t + 2 e t

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),


p

que pode ser escrita na forma do sistema

d
y = 3 y1 e2 t e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt

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722 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares

2 e2 t + e t

ita
y1p (t) =
2
y2p (t) = t e2 t 2 e t

Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo


" # 
2 e2 t + e t te2t 3/2et + e2t
 
1 1
X p (t) = PYp (t) = 2 =
2 1 t e2 t 2 e t te2t + et 2e2t

ig
     
x1 ( t ) 2t 1 3t 1
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo = c1 e + c2 e
x2 ( t ) 1 2
t
 2t 2t

te 3/2e + e
+ .
te2t + et 2e2t

D
(c) As matrizes    
1 1 2 i 1 0
P= i e D=
2 2i 0 2i 1
so tais que
A = PDP1 .
ia
1
    
i 4 cos t 2 cos t 2 i sen t
P 1 F ( t ) = 2
1 =
i 2
2 sen t 2 i sen t + 2 cos t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),


p

que pode ser escrita na forma do sistema


d
y = (2 i 1) y1 + 2 ei t
dt 1
d
y2 = (2 i 1) y2 + 2 e i t
dt

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 723

l
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular

2 e i t

ita
y1p (t) =
i+1
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
   
1 2 cos t 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
2
cos t + sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo

ig
 
x1 ( t )
=
 x2 ( t ) 
2 cos t 2 sen t
cos t+ sen t    
0 2

D
+ c1 e t cos 2t sen 2t +
  1
  0

2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1
(d) As matrizes  
1 1
P=
2 i 1 2 i 1
ia
e  
22i 0
D=
0 2i +2
so tais que
p

A = PDP1 .
4i 4i
1
    
0 i cos t
P 1 F ( t ) = 2
i
i =
+ 12 4
4
4 cos t i cos t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

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724 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
que pode ser escrita na forma do sistema

ita
d ei t + e i t
y = (2 2 i ) y1 i
dt 1 2
d ei t + e i t
y2 = (2 i + 2) y2 + i
dt 2
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular

ig
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
y1p (t) =
2 16 i
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
   28 16

1 65 cos t + 65 sen t

D
X p (t) = 2 Re{y1p (t) }=
2i 1 44 12
65 cos t 65 sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
 
x1 ( t )
=
x (t)
 2 28 16

65 cos t + 65 sen t
ia
44
65 cos
12
 t 65 sen t   
1 0
+ c1 e2t cos 2t sen 2t
  1   2 
2t 0 1
+ c2 e cos 2t + sen 2t
2 1
p

(e) As matrizes    
2 1 1 1
P= e J=
1 0 0 1
so tais que
A = PJP1 .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 725

l
t et
    
1 0 1 0
P F (t) = =
t et 2 t e t

ita
1 2
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em

Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),


que pode ser escrita na forma do sistema
d

ig
y = y1 + y2 + t e t
dt 1
d
y2 = y2 2 t e t
dt
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-

D
ticulares
 2
t3

t
y1p (t) = et
2 3
y2p (t) = t2 e t
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
ia
 "  t2 2 t3 t
 # " #
t3 t e

2 1 e
X p (t) = PYp (t) = 2 3 =  t2 3 t3  t
1 0 t2 e t 2 3 e
       
x1 ( t ) 2 1 2
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo = c1 e t + c2 e t +t +
p

x2 ( t ) 1 0 1
2 t3 t
" #
 2 3 3 e .
t t
2 3 et
(f) As matrizes    
2 1 2 1
P= e J=
2 0 0 2

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726 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
so tais que
A = PJP1 .

ita
21 6 t e2 t
    
0 0
P 1 F ( t ) = =
1 1 0 6 t e2 t

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em

ig
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),

que pode ser escrita na forma do sistema

D
d
y = 2y1 + y2
dt 1
d
y2 = 2y2 + 6 t e2t
dt

Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-
ia
ticulares

y1p (t) = t3 e2 t
y2p (t) = 3 t2 e2 t
p

Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo


   3 2t 
2 1 t e
X p (t) = PYp (t) =
2 0 3 t2 e2 t
2 t3 + 3 t2 e2 t
  
=
2 t3 e2 t

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4.5 Respostas dos Exerccios 727
 
x1 ( t )

l
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo =
x2 ( t )

ita
     
2t 2 2t 1 2
c1 e + c2 e +t
2 0 2
3 2 2 t
  
2t +3t e
+ .
2 t3 e2 t

ig
D
ia
p

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728 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ita
x2

ig
x1

D
ia
Figura 4.1. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.5
p

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4.5 Respostas dos Exerccios 729

l
ita
x2

ig
x1

D
ia
Figura 4.2. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.6
p

Julho 2016 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos


730 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ita
x2

ig
x1

D
ia
Figura 4.3. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.8
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


4.5 Respostas dos Exerccios 731

l
ita
x2

ig
D
x1
ia
Figura 4.4. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.9
p

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732 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

l
ita
x2

ig
D
x1
ia
Figura 4.5. Trajetrias de um sistema cujos autovetores so os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.
p

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4.5 Respostas dos Exerccios 733

l
ita
x2
x2

ig
D
x1
x1
ia
Figura 4.6. Trajetrias do sistema do Exem- Figura 4.7. Trajetrias de um sistema cuja ma-
plo 4.11 triz P a mesma do Exemplo 4.11, mas com
p

o autovalor = 2.

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l
ita
B IBLIOGRAFIA

ig
[1] Rodney Josu Biezuner: Notas de Aula de Equaes Diferenciais Ordinrias Bsicas. Website.
http://www.mat.ufmg.br/rodney/notas_de_aula/eda.pdf.

[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.

D
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edio, 2010.

[3] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.

[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Mdicas, Porto Alegre, 2000.
ia
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaes Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edio,
2005.

[6] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
p

Press, Inc., New York, 1974.

[7] Erwin Kreiszig: Matemtica Superior. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edio,
1985.

[8] Paulo Cupertino de Lima: Equaes Diferenciais A. Website. http://www.mat.ufmg.br/lima/apostilas/apos

[9] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Mtodos Matemticos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
Bibliografia 735

l
[10] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear. Imprensa Universitria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.

ita
[11] Reginaldo J. Santos: lgebra Linear e Aplicaes. Imprensa Universitria da UFMG, Belo Horizonte, 2012.
[12] Jorge Sotomayor: Lies de Equaes Diferenciais Ordinrias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[13] Mria Svec, Maria C. Menezes, Mrcia B. de Menezes e Sirlane Barreto: Tpicos: Sries e Equaes Diferen-
ciais. EDUFBa, Salvador, 2002.

ig
[14] Jaime E. Villate: Introduo aos Sistemas Dinmicos: uma abordagem prtica com Maxima. Website.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1_2.pdf.
[15] Stephen A. Wirkus e Randall J. Swift: A Course in Ordinary Differential Equations. Chapman and Hall/CRC,
2006.

D
[16] Dennis G. Zill: Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. Thomson, So Paulo, 2a. edio, 2011.
[17] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaes Diferenciais. Makron Books, So Paulo, 3a. edio, 2001.
ia
p

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l
ita
NDICE A LFABTICO

ig
Amortecimento crtico, 339 Crescimento populacional, 66
Amplitude, 332 Curva integral, 8
Autovalor
complexo, 642 Decaimento Radioativo, 74

D
Autovetor Delta de Dirac, 538
complexo, 642 Derivada da transformada de Laplace, 515
Dilatao, 515
Batimento, 352 Dinmica populacional, 66

Campo de direes, 134 Equao


ia
Centro, 645 autnoma, 129
Coeficientes da srie, 366 caracterstica, 291
Combinao linear, 607 de n-sima ordem, 7
Constante de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
p

cintica, 110
da mola, 328 de Airy, 392
de amortecimento, 328 de Bernoulli, 57
Convoluo de duas funes, 548 de Chebyshev, 395
Crescimento exponencial, 66 de Euler, 282, 302, 402
Crescimento logstico, 69 de Hermite, 393
Crescimento logstico com limiar, 136 de Laplace, 5
ndice Alfabtico 737

l
de Legendre, 369, 393 contnua por partes, 490
de Ricatti, 59 de Heaviside, 518

ita
diferencial, 1 degrau (unitrio), 518
exata, 39 seccionalmente contnua, 490
homognea de 1a. ordem, 54 Funo Gama, 502
homognea com coeficientes constantes, 290 Funes
homognea de 2a. ordem, 270 linearmente dependentes (LD), 276
linear, 8 linearmente independentes (LI), 276
linear de 1a. ordem, 15

ig
linear no homognea com coeficientes cons- Impulso unitrio, 538
tantes, 315 Intervalo de validade da soluo, 32
no homognea, 304
no linear, 8 Juros, 100
ordinria, 7

D
parcial, 7 Lei de resfriamento de Newton, 83
separvel, 28 Lei de Torricelli, 87, 125
Linearidade da transformada de Laplace, 487
Frmula de Euler, 281
Frmula de recorrncia, 379 Mtodo de variao dos parmetros, 308
Fase, 332 Mtodo dos coeficientes a determinar, 315
ia
Fator integrante Misturas, 79
da equao linear, 18 Movimento harmnico simples, 332
para equao exata, 46 Mudanas de variveis, 399
Foco atrator, 646
p

Foco instvel, 646 N atrator, 628


Fonte, 628 N imprprio, 662
Fonte espiral, 646 N instvel, 628
Frequncia de ressonncia, 349
Frequncia natural, 332 Oscilaes, 328
Funo Oscilaes foradas, 347
admissvel, 490 Oscilaes livres, 331

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738 ndice Alfabtico

l
Parte imaginria, 486 Sistemas de equaes diferenciais
Parte real, 486 lineares, 604

ita
Perodo, 332 Sistemas de equaes lineares homogneos, 607
Polinmio caracterstico, 620 Soluo
Polinmio de Bernstein, 498 dada implicitamente, 29
Polinmio de Chebyshev, 397 de equao de 1a. ordem, 12
Polinmio de Hermite, 395 de equao diferencial ordinria de ordem n, 8
Polinmio de Legendre, 393 de equilbrio, 129
Ponto em sries de potncias, 366

ig
crtico, 129 estacionria, 129, 355
de equilbrio, 129 geral, 274, 611
estvel, 130 geral de equao diferencial ordinria de or-
instvel, 131 dem n, 9
Ponto de sela, 626 particular de equao de 1a. ordem, 12

D
Princpio da Superposio particular de equao diferencial ordinria de
para equaes no homogneas, 306 ordem n, 8
Princpio da superposio, 270, 607 transiente, 355
Problema de valor inicial, 12 Solues
PVI, 12 fundamentais, 274, 610
Subamortecimento, 341
ia
Quase frequncia, 341 Sumidouro, 628
Sumidouro espiral, 646
Raio de convergncia, 366 Superamortecimento, 337
Reduo de ordem, 286
p

Resistncia em fluidos, 92 Teorema


Resposta ao impulso unitrio, 558 Abel, 284
Ressonncia, 349 convoluo, 551
Retrato de fase, 625 de existncia e unicidade
para equaes de 1a. ordem, 137
Srie converge, 366 para equaes de 1a. ordem lineares, 139
Srie de potncias, 366 para equaes de 2a. ordem, 268

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ndice Alfabtico 739

l
para sistemas de equaes diferenciais, 606
Trajetrias, 625

ita
Transformada de Laplace, 485
1o. Teorema de deslocamento, 492
2o. Teorema de deslocamento, 521
da derivada, 509
derivada da, 515
dilatao, 515
linearidade, 487

ig
Transformada de Laplace inversa, 491
Transformadas de Laplace
tabela, 560

Wronskiano, 274, 610

D
ia
p

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