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ita
D IFERENCIAIS O RDINRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx
ig
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi
D
x2
ia
x1
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ita
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.
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ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalogrfica
S237i
D
Santos, Reginaldo J.
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2017.
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1. Equaes Diferenciais I. Ttulo
CDD: 515.3
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ita
S UMRIO
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A PRESENTAO viii
D
1.1 Introduo s Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaes Ordinrias de 1a. Ordem . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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1.2.1 Equaes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) =e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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1.5.2 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.3 Equaes de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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1.5.4 Equaes da forma y0 = F ( ax + by) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.1 Dinmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ig
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.6.6 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.7 Resistncia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.6.8 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.6.9 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
D
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.6.11 Trajetrias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.7 Anlise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.1 Equaes Autnomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.2 Campo de Direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.8 Existncia e Unicidade de Solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
p
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2.2 Equaes Homogneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
ita
2.2.2 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.3 Equaes No Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . 315
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
2.4 Oscilaes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
ig
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.5 Oscilaes Foradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
D
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.5.3 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
2.6 Solues em Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
2.7 Mudanas de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.1 Equaes que no Contm y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.2 Equaes que no Contm t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
p
l
3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
ita
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
3.3 Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
3.4 Delta de Dirac ou Impulso Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
3.5 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
ig
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
D
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
ia
4.2.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
4.2.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
p
l
4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
ita
4.4.4 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
B IBLIOGRAFIA 734
ig
D
ia
p
ig
Esse um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equaes diferenciais or-
dinrias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui esto apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existncia e unicidade para equaes diferenciais e para sistemas de equaes
diferenciais, o teorema sobre a existncia de solues em srie de potncias para equaes lineares de 2a. or-
D
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O contedo corresponde ao programa da disciplina
Equaes Diferenciais A que ministrado para os alunos da rea de cincias exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equaes Diferenciais de 1a.
Ordem feita uma introduo s equaes diferenciais em geral e entre as equaes de 1a. ordem so estudadas
as equaes lineares, as separveis e as exatas. Tem uma seo sobre substituies em equaes de 1a. ordem
ia
onde so estudadas entre outras, as equaes homogneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
captulo com aplicaes das equaes de 1a. ordem, anlise qualitativa das equaes autnomas e existncia e
unicidade de solues.
As equaes lineares de 2a. ordem o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equaes homogneas
p
como das equaes no homogneas feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes so constantes. O captulo contm tambm oscilaes. O captulo termina com solues em srie
de potncias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto ordinrio e mudanas de variveis em equaes
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo resolver problemas de valor inicial para
equaes lineares de 2a. ordem tanto com o termo no homogneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluo.
Apresentao ix
l
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equaes diferenciais lineares feito usando diagonalizao de ma-
trizes. O caso 2 2 tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas no homogneos
ita
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios esto resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
somente ler a soluo de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolv-lo. como quando
lhe do um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluo, voc a esquecer logo depois. Quanto mais
tempo voc ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluo, tanto mais tempo voc se lembrar da
soluo.
Os desenhos e grficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambm com
ig
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/regi). Neste site tambm esto
disponveis pginas interativas para o estudo de oscilaes, equaes parciais, sries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discusses, aos professores Rog-
rio S. Mol, Antnio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antnio Zumpano,
D
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lcia Brasil, Ar-
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestes que possibilitaram o aperfeioamento do
presente texto.
ia
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Sugesto de Cronograma
l
ita
Captulo 1 20 aulas
ig
Captulo 2 20 aulas
D
Captulo 3 10 aulas
Captulo 4 10 aulas
ia
Total 60 aulas
p
ig
1.1
D
Introduo s Equaes Diferenciais
Uma equao algbrica uma equao em que as incgnitas so nmeros, enquanto
ia
uma equao diferencial uma equao em que as incgnitas so funes e a equa-
o envolve derivadas destas funes. Numa equao diferencial em que a incgnita
uma funo y(t), t a varivel independente e y a varivel dependente. Vejamos
alguns exemplos.
p
2 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem
l
ita
ig
D mg sen
ia
mg cos
l
Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l
ita
descrito pela funo (t) que satisfaz a equao diferencial
d2 g
2
+ sen = 0.
dt l
Nesta equao a incgnita a funo (t). Assim, a varivel dependente e t a
varivel independente.
ig
D
ia
p
l
ita
Fr = v Fext = Focos(t)
ig
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
D Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
ia
Figura 1.2. Sistema massa-mola 0 x
p
l
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso
ita
a uma mola com constante elstica k, sujeita a uma fora de resistncia Fr = v =
dx
dt e uma fora externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equao diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equao a incgnita a funo x (t). Assim, x a varivel dependente e t a
ig
varivel independente.
Exemplo 1.3. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial el-
D
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regio satisfaz a equao diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y
l
ita
ig
R
D C
ia
Figura 1.3. Circuito RC V (t)
p
l
Exemplo 1.4. Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um
ita
capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial V (t)
ligados em srie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equao a incgnita a funo Q(t). Assim, Q a varivel dependente e t a
varivel independente.
ig
1.1.1 Classificao
As equaes so classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
D
(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela
ordinria se as funes incgnitas forem funes de somente uma varivel.
Caso contrrio ela parcial. Portanto, uma equao diferencial ordinria se as
derivadas que aparecem na equao so derivadas ordinrias. Por exemplo, as
ia
equaes que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y funo apenas de t, so equaes diferenciais ordinrias, como as
p
equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equao do Exemplo 1.3 parcial.
(b) Quanto ordem uma equao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-sima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equao. Uma
equao diferencial ordinria de ordem n uma equao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
As equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 so de 2a. ordem e a equao do Exemplo
l
1.4 de 1a. ordem.
ita
(c) Quanto a linearidade uma equao diferencial pode ser linear ou no linear.
Ela linear se as incgnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
o, isto , as incgnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela ou um produto de uma incgnita por uma funo que no depende
das incgnitas ou um produto de uma derivada de alguma ordem de uma
ig
incgnita por uma funo que no depende das incgnitas. Caso contrrio ela
no linear. Por exemplo, uma equao diferencial ordinria linear de ordem n
uma equao que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
D
dt dt dt
As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma
so no lineares. As equaes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 so lineares e a equa-
o do Exemplo 1.1 no linear.
ia
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias
p
l
ita
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.
b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t soluo desta equao para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
ig
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equao obtemos
b2
b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e 2a t + b e 2a t + ce 2a t
4a 2a
2
b2
D
b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hiptese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t soluo da equao.
ia
A soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um intervalo
I uma famlia de solues y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitr-
rias, tal que qualquer soluo particular pode ser obtida da soluo geral atribuindo-
p
se valores s constantes.
l
ita
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < , pois este o maior intervalo em que a soluo e sua
derivada esto definidas.
ig
D
ia
p
l
ita
y
ig
1
D
t
-1 1
ia
-1
l
As equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem so equaes que podem ser
ita
escritas como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equaes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y). (1.1)
ig
dt
D
intervalo I e satisfaz a equao (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0
ia
chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluo do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 uma funo y(t) que est definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambm est definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
p
l
A soluo geral da equao
dy
= e3t
ita
dt
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < .
ig
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluo geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluo do PVI
e3t
y(t) =
3
D
vlida para < t < , que o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
ia
p
l
1.1. Classifique as equaes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
ita
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
ig
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, soluo da equao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, soluo da equao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, soluo da equao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
(a) y(t) = 2
(b) y(t) = 2
r
t 3
r
t +1
e y0 + ty2 = 0.
e y0 2ty2 = 0.
D
1.4. Determine os valores de r para os quais a funo y(t) soluo da equao:
(c) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
r
t +1
r
t +2
e y0 6ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
ia
1.5. Determine todas as solues da equao diferencial
ty00 + (t 1)y0 y = 0
l
ita
As equaes (diferenciais ordinrias) lineares de 1a. ordem so equaes que
podem ser escritas como
dy
a(t) + b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar as equaes lineares de 1a. ordem na forma
dy
ig
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
D
Se a funo p(t) = 0 a equao (1.3) torna-se
dy
dt
= q ( t ), (1.4)
ia
que facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluo geral desta
equao dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
p
l
o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
ita
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2
ig
D
ia
p
l
ita
y
ig
2
D
t
-1
ia
-2
l
Na subseo 1.2.2 e na seo 1.3 veremos tcnicas de se encontrar solues de equa-
es de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equao inicial em uma equao
ita
do tipo (1.4).
ig
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) so contnuas.
Vamos definir uma funo auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equa-
o (1.5) por esta funo a equao obtida uma equao linear com p(t) = 0, ou
D
seja, do tipo (1.4), que j resolvemos anteriormente. Uma funo com esta proprie-
dade chamada fator integrante da equao linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
ia
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt um fator integrante da equao (1.5).
Z
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt
l
mas como por (1.6), (t) p(t) = , ento (1.7) pode ser reescrita como
dt
ita
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equao a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
ig
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
D
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluo geral de (1.9) dada por
Z
ia
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equao anterior por (t) obtemos
que a soluo geral de (1.5) dada por
p
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subseo 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como
fator integrante da equao (1.5).
l
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
ita
deve ser seguido para resolver uma equao linear de 1a. ordem.
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ig
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a soluo geral da equao diferencial
dy
D
t + 4y = 5t
dt
e fazer esboos de algumas de suas solues. Multiplicando-se a equao acima por
1/t obtemos a equao
dy 4
+ y=5
dt t
ia
O fator integrante
4 dt 4
R
(t) = e t = e4 ln |t| = eln t = t4 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
p
dy
t4 + 4t3 y = 5t4 .
dt
O lado esquerdo igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equao acima
equivalente a
d 4
t y(t) = 5t4 .
dt
l
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c
ita
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboar as solues desta equao diferencial. Para c = 0 a soluo a
reta
ig
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que
t 6= 0.
lim y(t) = +,
D
se c 6= 0
t+
e
lim y(t) = , se c 6= 0.
t
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as
solues com c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t. Sendo que
ia
se c > 0, elas esto acima de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Alm disso,
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
p
l
se, e somente se,
t5 = 4c.
ita
Assim, se c 6= 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 5 4c. Portanto,
conclumos queas solues com c > 0 crescem no intervalo (, 0), decrescem
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no
intervalo ( 5
4c, +). Enquanto as solues com
c < 0 crescem no intervalo (, 4c), decrescem no intervalo ( 4c, 0) e crescem de
5 5
(0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos
ig
de validade (, 0) e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t vlida no intervalo
(, +) = R.
D
ia
p
l
y
3
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D
-3
plo 1.9
4
ia
3
2
p
l
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
ita
dy
t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.
ig
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
D
y(t) = t + .
t4
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +),
que o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condio inicial y(1) = 3) em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
Se o PVI fosse
ia
dy
t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 1.
(, 0).
R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparand
se as equaes (1.7) e (1.8) na pgina 18 vemos que o fator integrante (t) deve ser
l
uma funo que satisfaz a equao diferencial
ita
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta tambm uma equao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equao por 1/(t) obtendo a equao
1 d
= p ( t ).
(t) dt
ig
1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equao anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
D
Mas pela regra da cadeia, esta equao equivalente a
d
dt
(ln |(t)|) = p(t)
que uma equao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ia
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .
p
l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
ita
2 +sen t
y0 cos t y = tet
0
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t
(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1
ig
2.2. Resolva as equaes:
4 2 1 4
(a) y0 y = 3 . (b) y0 y = x. (c) y0 y = x5 e x .
x x x x
2.3. (a) Resolva
0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
D
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluo crescente e para quais valores de y0 a soluo decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
( x 9)y0 + xy = 0
2
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
ia
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluo?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
p
l
2.6. Considere as equaes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
ita
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) soluo da equao (1.11) e y2 (t) soluo da equao (1.12), ento y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) soluo de (1.12), para qualquer constante c.
ig
2.7. (a) Encontre a soluo geral da equao diferencial
dy
t + 2y = t2
dt
e faa um esboo do grfico de algumas solues.
D
(b) Resolva o PVI
dy
(
t + 2y = t2 ,
dt
y (2) = 3
e faa um esboo do grfico da soluo.
ia
2.8. Resolva o PVI (
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
em que
p
(
x, se 0 x < 1
f (x) =
x, se x 1.
l
ita
As equaes (diferenciais ordinrias) separveis so equaes que podem ser
escritas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.
ig
Ento,
dh
= g ( y ).
dy
D
dh
Substituindo-se g(y) por na equao (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
ia
Mas, pela regra da cadeia
d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
p
d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equao (1.15) do tipo (1.4) na pgina 15, ou seja, da forma
dY
= f ( x ),
dx
l
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluo geral de (1.13) dada implicitamente por
ita
Z
h(y) = f ( x )dx + c.
ig
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.
D
Fazendo a substituio y0 dx = dy obtemos
Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.
ia
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao separvel.
p
As curvas que so solues de uma equao separvel podem ser vistas como curvas
de nvel da funo Z
z = F ( x, y) = h(y) f ( x )dx.
l
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluo geral da equao diferencial
ita
dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x.
dx
Integrando-se em relao a x ambos os membros, obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.
ig
Fazendo a substituio y0 dx = dy, obtemos
Z Z
2y dy = 4xdx + c.
D
Assim, a soluo geral dada implicitamente por
y2 = 2x2 + c.
l
ita
z
y
ig
1
D
-2 -1 1 2 y
-1
ia
-2
x
l
Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
ita
dy = 2x 1
dx 3y2 3
y(1) = 0.
ig
tendo x0 = 1 para o qual a soluo y( x ) e sua derivada esto definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.
D
Soluo:
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 3y2 3 obtemos
(3y2 3)y0 = 2x 1.
Z Z
(3y2 3) dy = (2x 1)dx + c.
y3 3y = x2 x + c.
l
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluo geral obtendo c = 0. Assim, a soluo do problema
ita
de valor inicial dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.
ig
dy 2x 1
definidas. Pela equao = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial (1, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo, obtemos
D
a equao x2 x 2 = 0, que tem soluo x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equao
x2 x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 est entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo (1, 2),
ia
que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada
dx
p
dy 2x 1
= 2
dx 3y 3
dy
l
regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
ita
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente curva soluo y3 3y x2 + x = 0
dx
vertical, ou seja, = 0, pois pela equao diferencial,
dy
dx 1 3y2 3
ig
= dy = ,
dy 2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, j sabemos pelo item (b) que a soluo est contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinao da tangente
D
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alm disso, sabemos que o nico ponto em que a tangente
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 <
dy dy
y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
ia
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo crescente at x = 1/2 depois
comea a decrescer.
p
l
ita
y
ig
1
0.5
D
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
ia
Figura 1.10. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
p
l
ita
z
y
ig
1
y
D
-2 -1 1 2
x
-1
ia
-2
l
3.1. Resolva as equaes:
ita
(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
ig
(e)
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
dy 2x + 1
D
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
l
e faa um esboo do grfico da soluo.
ita
3.5. Considere o problema de valor inicial
dy = 3 sen(3x ) ,
dx 2 cos(4y)
y( ) = .
3 4
(a) Determine a soluo do PVI.
ig
(b) Determine o intervalo de validade da soluo do PVI.
D
ia
p
l
ita
As equaes exatas so equaes que podem ser escritas na forma
dy
M ( x, y) + N ( x, y) =0 (1.16)
dx
em que as funes M( x, y) e N ( x, y) satisfazem
M N
ig
= , (1.17)
y x
em um retngulo
{( x, y) R2 | < x < , < y < },
M N
D
em que M( x, y), N ( x, y), e so contnuas.
y x
Nestas condies mostraremos depois que existe uma funo ( x, y) tal que
M( x, y) = e N ( x, y) = . (1.18)
x y
ia
Substituindo-se estes valores de M ( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos
dy
+ = 0. (1.19)
x y dx
Mas, pela regra da cadeia
p
d dy
(( x, y( x ))) = + .
dx x y dx
Ento, (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0. (1.20)
dx
l
A equao (1.20) do tipo (1.4), ou seja,
ita
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluo geral de (1.20) e portanto de
(1.16) dada por
( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funo ( x, y). Integrando-se a 1a. equao
ig
de (1.18) em relao a x obtemos
Z
( x, y) = M ( x, y)dx + h(y), (1.22)
D
em que h(y) uma funo a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) soluo
da 1a. equao de (1.18) pois derivando a equao (1.22) em relao a x obtemos a
1a. equao de (1.18). Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equao de (1.18) obtemos
Z
dh dh
Z
M
N ( x, y) = = M( x, y)dx + = dx + .
ia
y y dy y dy
dh
Z
M
p
= N ( x, y) dx. (1.23)
dy y
l
A equao (1.23) do tipo (1.4) na pgina 15, ou seja,
ita
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) M
y dx. Assim, uma soluo dada por
Z Z Z
M
h(y) = N ( x, y)dy dx dy.
ig
y
D
y
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao exata.
l
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
ita
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
Para esta equao,
2xy2 2y(1 + x2 )
M ( x, y) = 1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
ig
Assim,
M 4xy
=
y (1 + 2x2 )2
N (1)(4x ) 4xy
=y =
D
x (1 + 2x2 )2 (1 + 2x2 )2
M N
Como = , para todo par ( x, y) R2 , ento a equao exata. Vamos encon-
y x
trar uma funo ( x, y) tal que
2xy2 2y(1 + x2 )
ia
= M( x, y) = 1 e = N ( x, y) =
x (1 + 2x2 )2 y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
2xy2 y2
Z
21 1
( x, y) = dx = y x + h ( y ) = x + h(y)
p
1
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )
2y(1 + x2 )
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao = N ( x, y) =
y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
2
+ = .
1 + 2x dy 1 + 2x2
l
Esta equao pode ser reescrita como
ita
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2
y2
que tem soluo geral h(y) = + c1 . Assim, a soluo geral da equao dada
2
implicitamente por
y2 y2
ig
( x, y) = x + =c
2(1 + 2x2 ) 2
D
ia
p
l
ita
y
ig
3
1
x
D
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
ia
-4
l
ita
z
ig
y
D x
ia
Figura 1.14. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funo de duas
y2 y2
variveis z = ( x, y) = x+
p
2(1+2x2 ) 2
l
Quando multiplicamos uma equao da forma
ita
dy
M ( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que no exata por uma funo ( x, y) de forma que a nova equao seja exata,
chamamos a funo ( x, y) de fator integrante para equao exata.
ig
Exemplo 1.14. Considere a equao
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 . (1.25)
1 + 2x2
D
Para esta equao
2xy2
M( x, y) = 1 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
4xy
ia
M N
= e = 4xy
y 1 + 2x2 x
e portanto a equao no exata. Agora, multiplicando a equao (1.25) por
1
p
( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
A nova equao a do Exemplo 1.13 que, como j mostramos, exata.
l
Quando a equao tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari-
veis x ou y, podemos determin-lo da forma como mostrada a seguir.
ita
Exemplo 1.15. Considere a equao do Exemplo 1.14
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 .
1 + 2x2
ig
Vamos supor, apenas, que exista uma funo ( x ) tal que ao multiplicarmos a equa-
o por ( x ) a nova equao seja exata. Ento,
(M) = (N )
D
y x
ou seja,
M d N
= N+
y dx x
Assim, ( x ) deve satisfazer a equao diferencial
ia
d
M
y N
x
=
dx N
Assim, reciprocamente, se
p
M ( x,y) N ( x,y)
y x
N ( x, y)
uma funo apenas de x, ento uma soluo da equao diferencial
d
M
y N
x
= (1.26)
dx N
l
um fator integrante para a equao diferencial.
ita
Para a equao
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
M( x,y) ( x,y) 4xy
Nx 2 4xy 4x
= 1+2x
y
=
ig
N ( x, y) 2
2y(1 + x ) 1 + 2x2
Assim, a equao (1.26) torna-se
d 4x
= (1.27)
dx 1 + 2x2
D
que uma equao separvel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a equa-
o (1.25). Multiplicando a equao (1.27) por 1/ obtemos
1 0 4x
=
1 + 2x2
ia
integrando-se em relao a x obtemos
1 0 4x
Z Z
dx = dx + c
1 + 2x2
1 4x
Z Z
d = dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
4x
Z
ln |( x )| = dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2
l
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos
ita
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
e c1 c
( x ) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2
ig
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.
D
ia
p
l
ita
4.1. Resolva as equaes:
dy
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
ig
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
1 1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2 = 0.
x y dx
D
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugesto: multiplique a equao por 1/x.
dx
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy 3 + 3x y 2 = 0.
x y dx
dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 0.
ia
dx
4.2. (a) Encontre a soluo geral da equao e a soluo do problema de valor inicial
dy 2x y
=
p
dx x 2y
y (1) = 3
l
4.3. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao
ita
dy
xy + 2x2 + 3y2 20 =0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao
ig
dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
2y2 +
D
4.5. Considere a seguinte equao diferencial:
2y
x
+ 2xy + 2 +
y 0
x
y = 0. (1.28)
(a) Mostre que a equao diferencial (1.28) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
ia
(b) Encontre a soluo geral de (1.28).
(c) Encontre a soluo de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equao diferencial:
p
ey
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy
(a) Mostre que a equao diferencial (1.29) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.29).
l
(c) Encontre a soluo de (1.29) que satisfaz y(1) = 1.
ita
4.7. Considere a seguinte equao diferencial:
y3
2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equao diferencial (1.30) no exata e que ( x, y) = um fator integrante da
y2
ig
mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.30).
(c) Encontre a soluo de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.
D
4.8. Considere a seguinte equao diferencial:
3 x
e x + sen y + cos y y0 = 0. (1.31)
3
(a) Mostre que a equao diferencial (1.31) no exata e que ( x ) = x2 um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.31).
ia
(c) Encontre a soluo de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x
(a) Mostre que a equao diferencial (1.32) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.32).
(c) Encontre a soluo de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
l
4.10. Mostre que toda equao diferencial separvel
ita
dy
g(y) = f (x)
dx
tambm exata.
4.11. Considere a seguinte equao diferencial
dy 2 2xy
ig
= 2 .
dx (y /3) + x2
D
3
(c) Faa um esboo da soluo do item anterior.
l
ita
Vamos estudar algumas equaes de 1a. ordem que podem ser transformadas em
equaes j estudadas em sees anteriores fazendo-se uma mudana de variveis
adequada.
ig
As equaes homogneas de 1a. ordem so equaes que podem ser escritas
como
dy
= F (y/x ) (1.33)
dx
D
Ou seja, o lado direito da equao (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Ento,
y = vx
ia
e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dy dv
= x + v.
dx dx
dy
p
l
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( F (v) v)
ita
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) v dx x
que uma equao separvel. Podemos encontrar a soluo geral desta equao
usando a tcnica apresentada na Seo 1.3, pgina 28. Depois de encontrada a solu-
o geral da equao (1.34) devemos substituir
ig
v = y/x
para encontrar a soluo geral de (1.33).
D
Exemplo 1.16. Considere a equao
dy yx
= .
dx y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
1
ia
dy x
= y .
dx x +1
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela
x
regra da cadeia
p
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv v1
x +v =
dx v+1
l
ou
dv v1 v2 + 1
v =
ita
x = .
dx v+1 1 v
v+1
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv 1
= .
v2 + 1 dx x
ig
Como
v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 v2 + 1 v2 + 1 2
D
ento a equao diferencial tem soluo
1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou
ia
ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.
y
Substituindo-se v = x obtemos a soluo
p
ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,
l
As equaes de Bernoulli so equaes da forma
ita
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n um nmero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equao linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudana de variveis v = y1n .
Multiplicando-se a equao de Bernoulli (1.35) por yn obtemos
ig
dy
yn + p ( x ) y 1 n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1n em relao a x obtemos pela regra da cadeia
D
dv dy
= (1 n ) y n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
yn = .
dx 1 n dx
ia
dy
Fazendo as substituies yn dx = 1 dv
1n dx e y1n = v em (1.36) obtemos
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
p
que uma equao linear. Depois de encontrada a soluo geral desta equao,
devemos substituir
v = y1 n
para encontrar a soluo geral de (1.35).
l
Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluo geral da equao
ita
1
y0 + y = xy2
x
fazendo a mudana de variveis v = y1 .
Se v = y1 , ento
dv dy
= y 2 .
ig
dx dx
Multiplicando-se a equao diferencial por y2 obtemos
dy 1
y 2 + y1 = x.
dx x
D
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos
dv 1
+ v = x.
dx x
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
ia
1
v0 v = x
x
que uma equao linear e tem soluo
p
v( x ) = x2 + cx.
l
As equaes de Ricatti so equaes da forma
ita
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx
ig
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)
Ento,
dy dy dv
= 1+ . (1.39)
D
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) soluo da equao obtemos
ia
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que uma equao de Bernoulli com n = 2.
p
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x uma soluo desta
l
equao. Fazendo a substituio
ita
y ( x ) = e x + v ( x ),
obtemos a equao
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equao separvel
ig
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
em fraes parciais obtemos
D
1 1 A B
= = +
v2 +v v ( v + 1) v v+1
1 = A(v + 1) + Bv.
ia
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim, a equao (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx
p
Integrando-se obtemos
v
ln
= x + c1
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1
l
por
ita
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex
ig
D
ia
p
l
As equaes da forma y0 = F ( ax + by), com a e b no nulos, podem ser resolvidas
ita
fazendo-se a mudana de variveis v = ax + by. Assim,
dv dy
= a+b .
dx dx
Substituindo-se
dy 1 dv a
ig
=
dx b dx b
na equao diferencial obtemos
1 dv a
= F ( v ).
b dx b
D
a
Somando-se b e multiplicando-se por b:
dv F (v) + ab
= .
dx b
F (v)+ ab
ia
Dividindo-se por b obtemos a equao
b dv
= 1,
F (v) + ab dx
p
l
Vamos resolv-la fazendo a substituio v = y x. O que implica que
ita
dv dy dy dv
= 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equao obtemos
dv v
+1 =
dx v1
ig
dv 1
=
dx v1
dv
( v 1)
=1
dx
D
que uma equao separvel cuja soluo
v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluo da equao dada impli-
ia
citamente por
( y x )2
y = c.
2
p
l
ita
y
ig
4
D
1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
ia
-3
plo 1.19
p
l
5.1. Resolva as equaes seguintes fazendo a mudana de variveis v = y/x:
ita
dy 3y + x
(a) = .
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y2
(b) = .
dx 2xy
dy
ig
(c) ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 .
dx
5.2. Resolva as equaes fazendo as mudanas de variveis sugeridas:
2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y 2 .
D
x x
0 4
(b) y + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4 1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
ia
(e) xy0 = e xy y, v = xy.
q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .
(g) y0 = (9x + 16y)2 , v = 9x + 16y.
p
1.6 Aplicaes
l
ita
1.6.1 Dinmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe
dy
que a taxa de crescimento de uma populao dt proporcional populao pre-
sente naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como
ig
o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
D
A equao linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0. (1.41)
dt
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
= ekt .
ia
(t) = e
Multiplicando-se a equao (1.41) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
p
y0 = cek 0 = c.
l
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
y(t) = y0 ekt .
ita
Exemplo 1.20. Consideremos uma situao formada por uma populao de organis-
mos zooplanctnicos. So colocadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvi-
ig
das (no h necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado
cladcero em condies ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e
ausncia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine
a populao em funo do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
o proporcional populao atual (crescimento exponencial).
D
A populao, y(t), a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = 3
ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funo que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .
700
l
y
600
ita
500
400
300
ig
200
100
D
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30
700
y
600
500
ia
400
300
p
200
100
l
Tabela 1.1. Nmero de indivduos por litro
de uma populao de cladceros (Daph- 1 3 13 510
ita
nia laevis) em experimento de laboratrio 2 7 14 630
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
ig
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
D
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populao y(t) tem um valor mximo sustentvel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alm de ser proporcional populao
atual, proporcional tambm diferena entre y M e a populao presente. Neste
ia
caso, a populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema de valor
inicial
dy
= ky(y M y)
dt
p
y ( t0 ) = y0
1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(y M y)
obtemos a equao separvel
1
y0 = k
y(y M y)
l
Integrando-se em relao a t obtemos
ita
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)
ig
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y
D
Multiplicando-se a equao acima por y(y M y) obtemos
1 = A(y M y) + By
ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
l
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-
temos
y
ita
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equao acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0
ig
Vamos explicitar y(t):
D
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
0 M y y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y
=
y
1 + ce M kt 0
1 + y M y0 e My k ( t t 0 ) y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )
Observe que
p
lim y(t) = y M .
t
l
ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao, e ausncia de predadores.
Sabendo-se que essa populao atinge o mximo de 690 indivduos e que em 10 dias
ita
havia 240 indivduos, determine a populao em funo do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populao proporcional tanto populao atual quanto
diferena entre a populao mxima e a populao atual (crescimento logstico).
A populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
dy
= ky(690 y)
dt
ig
y(0) = 3, y(10) = 240.
1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(690y)
obtemos a equao separvel
1
y0 = k (1.42)
D
y(690 y)
Integrando-se em relao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
y(690 y)
ia
Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
p
l
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
Z
ita
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo, a equao (1.42) tem soluo dada implicitamente por
ig
y
= c1 + 690kt.
ln
690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
D
y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.43)
690 y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equao (1.43) obtemos
ia
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indiv-
duos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluo geral implcita (1.43) e usando-se
p
l
Portanto, a soluo do problema de valor inicial que d a populao de cladceros
em funo do tempo
ita
690ce690kt 690e690kt 690 690 690
y(t) = = = = = t
1 + ce 690kt 229 + e690kt 229e690kt + 1 ln 1832
15 t
1832
10
229e 10 +1 229 15 +1
ig
A proporo de carbono 14 (radioativo) em relao ao carbono 12 presente nos
seres vivos constante. Quando um organismo morre a absoro de carbono 14 cessa
e a partir de ento o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
D
a quantidade de carbono 14 em funo do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
ia
A equao a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora,
como uma equao separvel, ou seja, a equao equivalente a
1 0
y = k.
y
p
l
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluo do PVI
ita
y(t) = y0 ekt .
ig
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedao de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situao
dy
D
= ky.
dt
y (0) = y0
ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
p
l
ita
ig
y
y0
D y0/2
ia
t
Figura 1.18. Soluo do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22
p
l
ita
ig
D
ia
p
1.6.3 Misturas
l
ita
ig
Figura 1.19. Tanque
D
ia
p
l
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um vo-
lume inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada
ita
para dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentra-
o de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma
taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual taxa com que entra
sal no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque igual taxa com que entra a mistura, Te ,
vezes a concentrao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque igual taxa
ig
com que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentrao de sal que sai do tanque,
Cs . Como a soluo bem misturada, esta concentrao igual concentrao de
sal no tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
D
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, ento
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
ia
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), a soluo do problema de valor
inicial
dQ = T C T Q
e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
p
Q (0) = Q0 .
Exemplo 1.23. Num tanque h 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluo. gua (sem sal) entra no tanque razo de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa razo de 4 litros por minuto, conservando-se a concentrao uniforme
l
por agitao. Vamos determinar qual a concentrao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
ita
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:
dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30.
ig
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
D
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d
ia
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
p
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
l
Substituindo o valor de c encontrado:
3 105
ita
Q(t) =
(100 + 2t)2
ig
e aps 50 minutos
3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80
D
ia
p
l
Q
ita
35
30
25
20
15
ig
10
5
t
Figura 1.20. Soluo do problema de valor ini- 100 200 300 400 500
D
cial do Exemplo 1.23
c
0.35
ia
0.3
0.25
0.2
0.15
p
0.1
0.05
t
Figura 1.21. Concentrao como funo do 100 200 300 400 500
l
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T (t)
ita
de um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura atual
do corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) a soluo do problema de valor inicial
dT
= k( T Tm )
dt
ig
T (0) = T0
Exemplo 1.24. O caf est a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
D
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do caf em
funo do tempo e o tempo que levar para o caf chegar a 60 C.
dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85
ia
Dividindo-se a equao por T 25:
1
T0 = k
T 25
p
Integrando-se em relao a t:
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25
l
ln | T 25| = kt + c1
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt
ita
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
ig
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
D
t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65 .
65
Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
ia
Logo, o tempo necessrio para que o caf atinja 60 de:
ln(35/65)
t= 8 min.
ln(60/65)
p
l
ita
ig
T
100
80
D
60
40
20
ia
t
Figura 1.22. Soluo do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24
p
l
ita
ig
D
Figura 1.23. Tanque com um orifcio
ia
p
l
A lei de Torricelli diz que a taxa com queum lquido escoa por um orifcio situ-
ado a uma profundidade h proporcional a h. Ou seja,
ita
dV
= k h.
dt
Existe uma relao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
ig
dt dh dt
ento a altura, h(t), a soluo do problema de valor inicial
dh = k h
dt dV
D
dh
h (0) = h0
l
ita
ig
h
D
1.5
0.5
ia
t
Figura 1.24. Soluo do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25
p
l
Como para o cilindro
V (h) = R2 h = h
ita
ento
dV
= .
dh
Como uma constante sobre tambm uma constante, ento o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
ig
dt
h(0) = 2, h(30) = 1.
1
Multiplicando-se a equao por obtemos
h
D
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relao a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
ia
Fazendo-se a substituio h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
p
l
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):
ita
2 2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):
2c 1 2
c + 30k = 2 k= = .
30 15
Assim, a funo que descreve como a altura da coluna de gua varia com o tempo
ig
dada por
c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min.
D
k 21
v = v0
p
l
Um corpo lanado da superfcie da terra com velocidade v0 de forma que a
nica fora que age sobre ele o seu peso que proporcional ao inverso da distncia
ita
ao centro da terra, ou seja,
dv k
m = 2 , k > 0.
dt r
Como na superfcie da terra, r = R, o seu peso igual, em mdulo, a mg, ento
k
= mg k = mgR2 .
R2
ig
Assim,
mgR2
dv
m = 2 ,
dt r
v (0) = v0 .
D
Como
dv dv dr dv
= = v,
dt dr dt dr
ento
dv gR2
v= 2 .
dr r
ia
Integrando-se em relao a r obtemos
gR2
Z Z
vv0 dr = dr + c.
r2
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos
p
v2 gR2
= + c.
2 r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20 v20
= gR + c c= gR.
2 2
l
Assim, a soluo do PVI dada implicitamente por
ita
v2 gR2 v2
= + 0 gR.
2 r 2
gR2 v2
0= + 0 gR.
ig
rmax 2
D
rmax + rmax + rmax
dv
m = F kv
dt
v(0) = 0.
Para um corpo que cai a fora F igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na gua ou um carro em movimento a fora F igual fora do motor.
l
Fr = kv
ita
P = mg
ig
P = mg
D
Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta
de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente aps 5 segun-
ia
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funo do tempo.
p
Vamos convencionar que o sentido positivo para cima e que a origem est na
superfcie da terra. At o momento em que o paraquedas abre a velocidade a
soluo do problema de valor inicial
dv
m = P = mg
dt
v(0) = 0,
l
ou seja,
dv
= 10
ita
dt
v(0) = 0.
ig
v(5) = 50 m/s.
D
dt
h(0) = 1400.
cuja soluo
h(t) = 1400 5t2 .
Assim, at o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
ia
1400 h(5) = 125 m
dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50.
l
|v|
ita
50
45
40
35
30
25
ig
20
15
10
5
t
Figura 1.25. Mdulo da velocidade do Exemplo
D
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.26
h
1400
ia
1200
1000
800
p
600
400
200
t
l
A fora de resistncia igual kv, o sinal menos com uma constante positiva
indica que a fora de resistncia no sentido contrrio ao da velocidade. Observe
ita
que a velocidade negativa o que faz com que a fora de resistncia seja positiva, ou
seja, para cima como convencionamos no incio.
dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50.
ig
A equao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
D
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
ia
K
A velocidade limite de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K = 2.
t K
p
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce
50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a soluo do problema de valor inicial
v(t) = 5 45e2(t5) .
l
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que negativo por que para baixo!) obtemos
ita
ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade j de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funo do tempo a soluo do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
ig
dt
h(5) = 1400 125 = 1275.
45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e + c.
D
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluo deste
problema de valor inicial
2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2
ia
1.6.8 Circuitos Eltricos
p
l
resistncia e Q/C no capacitor), ou seja,
ita
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
ig
dt C
D
ia
p
l
R
ita
C
ig
D
Figura 1.27. Circuito RC V (t)
Q
ia
0.001
p
0.0005
Figura 1.28. Soluo do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27
l
Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10
ita
volts enquanto a resistncia de 103 ohms e a capacitncia de 104 farads. Vamos
encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e10t
ig
obtemos
d 10t
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
D
ou
Q(t) = 103 + ke10t .
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de
valor inicial
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
ia
lim Q(t) = 103 coulombs.
t
1.6.9 Juros
p
Vamos supor que faamos uma aplicao de uma quantia S0 em um banco e que
a taxa de variao do investimento dS
dt proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0
l
Este problema j resolvemos antes e tem soluo
S(t) = S0 ert .
ita
(1.45)
Pode parecer que este modelo no seja muito realista, pois normalmente os juros so
creditados em perodos inteiros igualmente espaados. Ou seja, se j a taxa de juros
em uma unidade de tempo, ento o saldo aps n unidades de tempo S(n) dado
por
ig
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.46)
D
Substituindo-se t por n na soluo do problema de valor inicial obtida (1.45) e com-
parando com (1.46) obtemos que
S0 ern = S0 (1 + j)n
ia
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hiptese inicial de que os juros so creditados continuamente realista
desde que a constante de proporcionalidade na equao diferencial r e a taxa de
p
juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
so muito prximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.
l
ita
S
ig
So
0
D t
ia
0
l
ita
114
112
ig
110
Saldo em R$
108
D
106
104
102
ia
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses
l
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicao renda juros de 1 % ao ms (continu-
ita
amente). Vamos encontrar o saldo como funo do tempo e o saldo aps 12 meses se
o saldo inicial de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor ini-
cial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100
ig
Este problema j resolvemos antes e tem soluo
S(t) = 100e0,01 t .
D
Assim, em 12 meses o saldo S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alm do investimento inicial S0 faamos depsitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depsitos e negativo
no caso de saques), ento neste caso o modelo que descreve esta situao o do pro-
blema de valor inicial
ia
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0
dS
rS = d. (1.48)
dt
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
R
rdt
(t) = e = ert
l
ita
d rt
(e S) = dert
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d d
ert S(t) = ert + c ou S(t) = cert
r r
ig
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = cer 0 c = S0 +
r r
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
D
d
S(t) = S0 ert + (ert 1). (1.49)
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que alm dos juros serem cre-
ditados em intervalos constantes os depsitos ou saques de valor D so feitos em
intervalos constantes. Neste caso o saldo aps n unidades de tempo dado por
ia
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
p
l
que
d (1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
ita
r j
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos
ig
D ln(1 + j) ( er 1) d
d= . ou D= . (1.52)
j r
Assim, podemos tambm neste caso usar o modelo contnuo em que os depsitos
ou saques so feitos continuamente desde que a taxa contnua de depsitos d e os
D
depsitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
j vimos que r j e ento por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.
ia
p
l
ita
S
ig
So
0
D t
ia
0
Figura 1.31. Saldo em funo do tempo quando so feitos depsitos a uma taxa constante
p
l
ita
4
x 10
4.5
S
4
ig
3.5
2.5
D
1.5
0.5
0
t
ia
0.5
0 5 10 15 20
l
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupana com o objetivo
ita
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao ms e que os depsitos tambm
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depsito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.
dS 1
ig
= S+d
dt 100
S (0) = 0
dS 1
D
S = d. (1.53)
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t
ia
1
Multiplicando-se a equao (1.53) por (t) = e 100 t obtemos
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
p
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d c = 100d
l
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
1
ita
S(t) = 100d(e 100 t 1). (1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2 400
40000 = 100d(e 10 1 d = R$ 1807,00
2
e 1 10
ig
continuamente. Vamos determinar o depsito mensal discreto correspondente.
( er 1) d (e0,01 1)1807
D= = R$ 1816,00.
r 0, 01
D
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem
1o. Caso
Suponha que temos uma reao do tipo em que um reagente A se decompe em
outras substncias:
ia
A produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional ao quadrado da concentrao de A, ou
seja,
dy
= ky2 ,
p
dt
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo e k > 0 a constante
cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2
l
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
ita
1
= kt + c. (1.55)
y
ig
1
y(t) = .
kt + 1/y0
2o. Caso
Se temos uma reao do tipo
D a A + b B produtos,
l
Se a reao iniciada com os reagentes na proporo estequiomtrica, ou seja,
y0 a
ita
= .
z0 b
b
ento z0 = y0 e
a
b
z(t) = y ( t ). (1.57)
a
ig
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos
dy kb
= y2 .
dt a
Esta equao diferencial do mesmo tipo da equao do caso anterior. Assim, a
D
concentrao de A em funo do tempo dada por
1
y(t) = .
kbt/a + 1/y0
dy kb
= y ( y ).
dt a
Exemplo 1.30. Considere a reao qumica da decomposio do dixido de nitrog-
nio em xido ntrico e oxignio
1
NO2 NO + O2
2
l
a uma certa temperatura. Esta uma reao de 2a. ordem, ou seja, a velocidade com
que NO2 se decompe proporcional ao quadrado da sua concentrao, ou ainda,
ita
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao de NO2 com funo do tempo e k > 0 a constante
cintica. Sabendo-se que, a uma dada temperatura, em t = 0 a concentrao de NO2
era de 0,1 mol/L e que em t = 10 segundos era de 0,009 mol/L, vamos determinar a
ig
concentrao de NO2 como funo do tempo t.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2
D
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
= kt + c. (1.58)
y
ia
Substituindo-se t = 0 e y = 0,1 = 1/10 obtemos que c = 10. Substituindo-se t = 10,
y = 0,009 = 9/1000 e c = 10 obtemos que a constante cintica
1000/9 10
k= 10 L/(mol.s)
10
p
l
ita
y
0.1
0.09
ig
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03 D
ia
0.02
0.01
t
p
5 10 15 20
l
ita
ig
D
ia
p
l
Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equao
ita
diferencial da forma
dy
= f ( x, y). (1.59)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto dado por
ig
tan = f ( x0 , y0 ),
dy
pois como a curva satisfaz (1.59), este o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
D
ento por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equao diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da famlia F
ia
dy 1
= .
dx f ( x, y)
l
ita
ig
y0
D
ia
x0
Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinao tan =
p
1
f ( x0 , y0 ) ortogonal curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinao tan = .
f ( x0 , y0 )
l
Exemplo 1.31. Vamos encontrar a famlia de trajetrias ortogonais da famlia de pa-
ita
rbolas y = cx2 . Derivando a equao que define as parbolas obtemos
dy
= 2cx
dx
Da equao das parbolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equao
acima produz
ig
dy 2y
=
dx x
Esta equao diferencial caracteriza as parbolas dadas. Assim, a equao que ca-
racteriza as suas trajetrias ortogonais
D
dy x dy
= 2y = x
dx 2y dx
y2
+ x2 = c.
ia
2
p
l
ita
y
3
ig
2
D
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
ia
-3
p
l
6.1. Um tanque contm 100 litros de uma soluo a uma concentrao de 1 grama por litro. Uma soluo
ita
1
com uma concentrao de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluo bem misturada sai mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao de sal no tanque t = 10 minutos aps o incio do processo.
ig
2
6.2. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua pura. Ento, gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluo passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
D
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentrao de sal no tanque ser de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua e 100 gramas de sal. Ento, uma mistura de gua e
sal na concentrao de 5 gramas de sal por litro bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
ia
minuto. Simultaneamente a soluo (bem misturada) retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
p
(b) Calcule a concentrao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessrio para que a
concentrao atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentrao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
l
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
ita
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque est enchendo, se a sua capacidade de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
ig
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a fora da gravidade proporcional distncia ao centro. Um buraco cavado de polo
D
a polo e uma pedra largada na borda do buraco.
6.8. Num processo qumico, uma substncia se transforma em outra, a uma taxa proporcional quantidade
de substncia no transformada. Se esta quantidade 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substncia?
6.9. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias no
instante t. Aps trs horas, observou-se a existncia de 400 bactrias. Aps 9 horas, 2500 bactrias. Qual
era o nmero inicial de bactrias?
l
6.10. Suponha que um automvel sofre depreciao continuamente numa taxa que proporcional ao seu valor
num instante t. Este automvel novo custa R$ 35000,00. Aps um ano de uso o seu valor R$ 30000,00.
ita
Qual ser o valor do automvel aps dois anos de uso?
6.11. Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps
uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o
tempo necessrio para que a populao triplique. Faa um esboo do grfico da populao em funo
do tempo.
ig
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao nmero de
pessoas infectadas como tambm ao nmero de pessoas no infectadas. Se for observado que, aps 4
semanas, 5 pessoas esto infectadas, determine o nmero de pessoas infectadas em funo do tempo.
D
Faa um esboo do grfico da soluo.
6.13. Na tabela abaixo esto os dados dos 6 penltimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano Populao
ia
1950 52 milhes
1960 70 milhes
1970 93 milhes
1980 119 milhes
1991 147 milhes
p
1 dy
= ay + b
y dt
l
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferena finita para frente
ita
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i
ig
Complete a tabela seguinte
y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i
D
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhes - 0, 0150
ia
1 dy g + hi
Assim, (t ) = ay(ti ) + b i , para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i 2
Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
p
(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
257 106
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtenha y(t) = .
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populao foi de 190, 7 milhes.
260
l
250
ita
240
230
220
210
200
190
ig
Populao (em milhes)
180
170
160
150
D
140
130
120
110
100
ia
90
80
70
60
p
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
l
6.14. Um tambor cnico com vrtice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est cheio
de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de gua cair pela metade
ita
determinar a altura h em funo do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h proporcional a h.
6.15. Um termmetro levado de uma sala onde a temperatura de 20 C para fora, onde a temperatura de
5 C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15 C.
(a) Determine a temperatura marcada no termmetro como funo do tempo.
ig
(b) Qual ser a leitura do termmetro aps 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termmetro ir marcar 10 C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma fora constante de 10 newtons, na direo do movimento. A resistncia
D
exercida pela gua, ao movimento, , em mdulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funo do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faa um esboo do grfico da velocidade em funo do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdncia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
ia
ms durante 20 anos (suponha que o depsito feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por ms e
que o saldo inicial zero).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao ms (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
p
(b) Se aps o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10 volts enquanto a resistncia de
200 ohms e a capacitncia de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambm a corrente I (t) em cada instante t.
l
6.19. Considere o circuito eltrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tenso externa
ligados em srie. A bateria gera uma diferena de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistncia R
ita
de 100 ohms e a indutncia L de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor
dI
igual L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt
ig
D
ia
p
l
ita
y reta tangente
R
ig
y P
D
Q x x
L
ia
V (t)
l
6.20. Uma substncia decompe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
tante de velocidade 2 104 L/(mol.s).
ita
(a) Determine a concentrao da substncia como funo do tempo, se a concentrao inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substncia (tempo necessrio para que metade da quantidade inicial da
substncia se decomponha) quando a concentrao inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ngulo de incidncia seja igual ao ngulo de
ig
reflexo. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direo horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equao diferencial
y
D
y0 = p . (1.60)
x + x 2 + y2
(b) Racionalize o denominador do lado direito da equao (1.60) e obtenha a equao diferencial
p
x 2 + y2 x
y0 = 0.
y
ia
y
Verifique que ( x, y) = um fator integrante para esta equao e encontre a sua soluo
x 2 + y2
geral.
p
6.22. Determine as trajetrias ortogonais s famlias de curvas dadas. Faa esboo dos grficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y c)2 = c2
l
ita
1.7.1 Equaes Autnomas
As equaes autnomas so equaes da forma
dy
= f ( y ). (1.61)
dt
ig
Para as equaes autnomas podemos esboar vrias solues sem ter que re-
solver a equao, pois a equao diferencial fornece a inclinao da reta tangente s
dy
solues, , como funo de y e assim podemos saber como varia com y o cresci-
dt
mento e o decrescimento das solues.
D
Observe que se y1 , . . . , yk so zeros da funo f (y), ento y(t) = yi so solues
constantes da equao (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
ia
Definio 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funo f (y). Os pontos yi so chamados pontos crticos ou de
equilbrio da equao (1.61) e as solues y(t) = yi so chamadas solues de equilbrio ou estacion-
rias da equao (1.61).
p
(b) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) estvel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi ,
y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) instvel se no for estvel.
l
ita
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y prximo de yi com y > yi e f (y) > 0 para para y
prximo de yi com y < yi , ento yi um ponto de equilbrio estvel. Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada dt = f (y) negativa e
portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy
ig
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada dt = f (y) positiva
e portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
D
ia
p
l
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y prximo de yi com y > yi e f (y) < 0 para para y
prximo de yi com y < yi , ento yi um ponto de equilbrio instvel. Pois neste caso
ita
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
ig
cresce.
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y prximo de yi com y 6= yi , ento yi um ponto de
equilbrio instvel. Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e
D
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
Logo yi no pode ser um ponto de equilbrio estvel.
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y prximo de yi com y 6= yi , ento yi um ponto de
equilbrio instvel. Pois neste caso
dy
ia
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce. Logo yi no pode ser um ponto de equilbrio estvel.
p
l
Se f (y) derivvel, tambm podemos saber os valores de y para os quais as solues tm pontos de inflexo
e como varia a concavidade das solues com y, pois
ita
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt
ig
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Logo, para as solues no constantes os pontos de inflexo ocorrem para os valores de y tais que f 0 (y) = 0.
D
Exemplo 1.32. Considere a equao diferencial:
dy
dt
= y2 y. (1.62)
ia
Vamos esboar vrias solues da equao. Para isto vamos determinar os pontos
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solues com y. E finalmente para quais valores de y as solues tm ponto de
inflexo.
Os pontos de equilbrio so as razes de f (y) = y2 y = y(y 1) = 0, ou seja,
p
y1 = 0 e y2 = 1.
dy
Como = y2 y < 0, para 0 < y < 1, ento as solues so decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como = y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.
l
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 estvel pois para valores de
y prximos de y1 = 0 as solues correspondentes y(t) esto se aproximando de
ita
y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 instvel pois para valores de
y prximos de y2 = 1 as solues correspondentes y(t) esto se afastando de y2 = 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo
calculando a segunda derivada.
d2 y d dy d
ig
2
= = ( y2 y ).
dt dt dt dt
Mas pela regra da cadeia
d 2 dy
(y y) = (2y 1) = (2y 1)(y2 y).
D
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
Logo, as solues no constantes tm pontos de inflexo para y = 1/2.
ia
Com as informaes sobre os pontos crticos, regies de crescimento e decresci-
mento, pontos de inflexo podemos fazer um esboo dos grficos de algumas solu-
es.
p
l
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solues de uma equa-
ita
o diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolv-la desenhar o campo de direes
1 dy 1
(t, y) 7 p (1, )= p (1, f (t, y))
ig
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constri-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaados;
D
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitrio que tem
inclinao igual da reta tangente soluo da equao que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direo e sentido de
dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
ia
e com comprimento igual 1.
Desenhar o campo de direes , como est dito em [2], uma tarefa para a qual
o computador particularmente apropriado e voc deve, em geral, usar o compu-
tador para desenhar um campo de direes. Por isso escrevemos uma funo para
p
o M ATLABr que est no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fcil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equaes autnomas, como as que estudamos na seo ante-
rior, fcil desenhar o campo de direes, pois as inclinaes variam somente com
y.
Para a equao do Exemplo 1.32 est desenhado a seguir o campo de direes.
l
Para as equaes diferenciais autnomas dadas
ita
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique.
ig
(b) Determine como varia o crescimento das solues com y.
(c) Determine para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo.
(d) Esboce algumas solues da equao usando os resultados dos itens anteriores.
D
(e) Desenhe o campo de direes.
dy dy
7.1. = y y2 . 7.3. = y y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
ia
7.5. Para as equaes diferenciais autnomas dadas,
dy
= f ( y ),
dt
p
esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique. Esboce algumas solues.
dy
(a) = (y2 4)(y2 + y)
dt
dy
(b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt
dy
l
(c) = f ( y ) = y ( y 1)2 ( y 2)
dt
ita
7.6. Uma modificao do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existncia de
uma populao limiar, y L , que abaixo da qual a populao se extingue dada por
dy
= ky(y M y)(y y L ),
dt
y (0) = y .
0
ig
Faa um esboo das possveis solues da equao diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as solues se comportam como no crescimento logstico quando y0 > y L e as solues
tendem a zero quando 0 y0 < y L .
D
ia
p
l
ita
Considere novamente o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt (1.63)
y ( t0 ) = y0
Nem sempre este problema tem uma nica soluo como mostra o prximo exem-
ig
plo.
D
= y
dt
y (0) = 0
Este problema tem duas solues. Resolvendo a equao diferencial como uma equa-
o separvel obtemos (verifique!)
ia
t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equao diferencial como uma equao autnoma temos a soluo de
equilbrio
p
y2 (t) = 0.
f
Se a funo f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retngulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior no acontece como estabelecemos no
prximo teorema que ser demonstrado apenas ao final da seo.
l
ita
Teorema 1.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt (1.64)
y ( t0 ) = y0
ig
f
Se f (t, y) e so contnuas no retngulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), ento o
y
problema (1.64) tem uma nica soluo em um intervalo contendo t0 .
D
ia
p
l
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto
ita
inicial (t0 , y0 )
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y
ig
Vemos que se (t0 , y0 ) tal que y0 > 0, ento o problema de valor inicial acima tem
soluo nica.
D
Exemplo 1.35. Considere o problema de valor inicial
dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0
ia
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma nica soluo para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluo
1
y(t) = (verifique!) e vlida somente no intervalo t < 1.
t1
p
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluo localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solues no se
juntam de modo a formar solues globais (que existam para todo t R). Isto no
ocorre para equaes lineares como provamos a seguir.
l
ita
Teorema 1.2 (Existncia e Unicidade para Equaes Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
ig
Se p(t) e q(t) so funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , ento o problema de valor inicial tem uma
nica soluo neste intervalo.
D
ia
p
l
a existncia exibindo a soluo do problema de valor inicial. Seja
ita
Z t Rt
1 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e t0 .
(t) t0
Por hiptese a funo y(t) est bem definida. Vamos mostrar que y(t) soluo do
problema de valor inicial.
ig
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0
D
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
ia
d
Mas dt = (t) p(t), ento a equao acima pode ser escrita como
dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
p
dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equao dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado a soluo do problema de valor
inicial.
l
dy 4
ita
+ y=5
dt t
y ( t0 ) = y0
4
Neste caso p(t) = e q(t) = 5. A funo p(t) contnua para t 6= 0. Para t0 = 2,
t
por exemplo, o problema de valor inicial tem uma nica soluo, que est definida
pelo menos para t > 0 e para t0 = 3, o problema de valor inicial tem uma nica
ig
soluo, que est definida pelo menos para t < 0. Isto de fato ocorre como vimos ao
resolver esta equao diferencial no Exemplo 1.9 na pgina 20.
D
Demonstrao do Teorema 1.1 na pgina 138.
(a) Existncia:
Defina a sequncia de funes yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
ia
t0
Como f (t, y) contnua no retngulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
p
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como contnua no retngulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .
l
Assim,
Z t
ita
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
ig
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t
D
a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por induo, que
| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
ia
Ento,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
p
l
Segue-se de (1.65) que
ita
a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1
ig
k =1
D
Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente prximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
l
ita
Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0
ig
0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0
D
a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1
l
Assim, como
Z t Z t Z t Z t
ita
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
ento
ig
| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0
ou seja,
D
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por eat obtemos
d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
ia
Isto implica que e at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.
p
l
8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial
ita
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
ig
p
p (d) Se f (t, y) = t 1 y2
(a) Se f (t, y) = y2 4
2t y
(b) Se f (t, y) = ty (e) Se f (t, y) =
t 2y
y2
(c) Se f (t, y) = 2 2ty
t + y2 (f) Se f (t, y) =
y t2
(a)
2
dy
( t 1) + ( t 2) y = t
dt
y (0) = y0
D
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tm soluo, sem resolv-los:
(c)
2
dy
( t t ) + ( t + 1) y = e t
dt
y(1) = y0
ia
2 dy 2 2 dy
(t 1) + ty = t (t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0
f
8.3. Mostre que se contnua no retngulo
p
l
Sugesto: Para t fixo, use o Teorema do Valor Mdio para f como funo somente de y. Escolha a como
f
sendo o mximo de no retngulo.
ita
y
f
8.4. Mostre que se f (t, y) e so contnuas no retngulo
y
ig
e a e b so constantes positivas tais que
| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,
D
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0
satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugesto: mostre que
b
1 e a | t t0 | .
ia
| y n ( t ) y0 |
a
p
l
ita
1. Introduo s Equaes Diferenciais (pgina 14)
1.1. (a) Equao diferencial ordinria de 1a. ordem no linear.
(b) Equao diferencial ordinria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
ig
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 no so solues da equao e y3 ( x ) = e x soluo da equao.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equao diferencial obtemos
dt
D
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar + b = 0
dy d2 y
ia
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
p
equao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equao diferencial obtemos
dx dx
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
l
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da equao
ita
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
ig
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
D
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
ia
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
p
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
l
Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
ita
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluo da equao diferencial temos que ter a = b, ou seja,
ig
y(t) = at a = a(t 1).
Portanto, todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so mltiplos escalares de
D
y0 (t) = t 1.
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
= e xx
ia
( x ) = e
2
Multiplicando a equao por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
p
dx
1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
l
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
ita
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
ig
3
Multiplicando a equao por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt
D
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
ia
3 3
y (t ) = ett + et
(c)
p
R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
l
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
ita
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
ig
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
D
x5
Multiplicando a equao por ( x ) = e 5 :
d x5 x5 4x5 5
e y 5 = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
ia
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
p
1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
l
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
ita
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
ig
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = 7
dx = 6 + C
x 3x
D
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
ia
1x dx
R
( x ) = e = x 1 , para x > 0
Multiplicando a equao por ( x ) = x 1 :
d 1
x y = 1
p
dx
Integrando-se Z
x 1 y ( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
l
(c)
4
y0 y = x5 e x
ita
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :
d 4
x y = xe x
dx
ig
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
D
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equao por ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
ia
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1
p
5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 15 e x . Para y0 > 1/5 a soluo decrescente e para y0 < 1/5 a soluo
l
crescente.
ita
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2 9|
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x = x2 9
ig
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx
D
p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
ia
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
p
l
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt + p ( t ) y1 = c0 = 0, pois como y1 soluo da
dy1 dy2
equao diferencial, ento + p ( t ) y1 = 0 e ( dt
+ p(t)y2 = 0.
ita
dt
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t), pois como y1 soluo da primeira equao diferencial e y2 soluo da segunda equa-
dy dy
o diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equao diferencial por 1/t obtemos a equao
ig
dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante
2 dt 2
D
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
ia
O lado esquerdo igual derivada do produto t2 y(t). Logo, a equao acima equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
p
Integrando-se obtemos
t4
+ct2 y ( t ) =
4
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
t2 c
y(t) = + 2. (1.67)
4 t
l
Para c = 0 a soluo a parbola
t2
y0 ( t ) = .
ita
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das solues para valores muito grandes de t.
lim y(t) = +, se c 6= 0.
t
ig
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as solues com
c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas esto acima
de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o comportamento das solues nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.
D
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece infor-
ia
mao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus pontos crticos:
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
p
Enquanto as solues com c < 0 decrescem no intervalo (, 0) e crescem no intervalo (0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de validade (, 0)
l
e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t2 /4 vlida no intervalo (, +) = R.
ita
y
ig
3
D
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
ia
-3
-4
p
(b)
l
y
ita
4
ig
2
D
1
1 2 3 4
ia
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.67) obtemos
4 c
3= + .
p
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +), que o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condio inicial y(2) = 3) em que a soluo e sua derivada esto
l
definidas. Se a condio inicial ao invs de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a soluo teria a mesma
expresso, mas o seu intervalo de validade seria (, 0).
ita
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 x < 1. Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos
ig
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relao a x:
D
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI no intervalo 0 x < 1 dada por
x2
y( x ) = .
2(1 + x 2 )
ia
1
lim y( x ) = .
x 1 4
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x 1 com a com a condio inicial y(1) = 14 .
p
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
l
((1 + x2 )y) = x.
dx
ita
Integrando-se em relao a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a soluo do PVI no intervalo x 1 dada por
x2
y( x ) = + 1.
2(1 + x 2 )
ig
3. Equaes Separveis (pgina 37)
3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
D
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
ia
|y|
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
p
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x
l
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
ita
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
ig
A soluo dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
D
x
yy0 =
ax2
+b
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
ia
(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
p
1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 =0
ay2 +b x
l
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1
ita
q
ay2 + b = ln | x | + C
a
(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 +b x
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
ig
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
D
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
(3y2 3)dy = (2x + 1)dx + C.
ia
Assim, a soluo geral dada implicitamente por
y3 3y x2 x = C
soluo geral obtendo C = 0. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0.
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contm x0 = 0 em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = 2 , temos
dx 3y 3
que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
l
Como o ponto inicial (0, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano 1 < y < 1.
ita
Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo obtemos a equao x2 + x 2 = 0, que tem
soluo x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equao x2 + x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 est entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluo o intervalo (2, 1), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto
ig
definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada da soluo, pois a derivada j est dada
pela equao diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
D
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx dx
ia
(d) A reta tangente curva integral vertical ( dx
dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equao diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, ento
dx 1 3y2 3
= dy = ,
p
dy 2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, j sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinao da reta tangente 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equao diferencial
dy
obtemos dx = 1/3. Alm disso sabemos que o nico ponto em que a tangente horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial
dy dy
l
vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo
dx dx
crescente at x = 1/2 depois comea a decrescer.
ita
y
ig
0.5
D
-0.5
-1
ia
1 0 =1
3.3. (a) A equao equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equao equivalente a 1 y y
p
1
3.4. Multiplicando-se a equao diferencial por y(100y)
obtemos
1
y0 = 1 (1.68)
y(100 y)
l
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:
ita
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
1 = A(100 y) + By
ig
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
D
100
Logo, a equao (1.68) tem soluo
y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
1 1
C= = .
100 1 99
l
Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t
ita
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
=
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
ig
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim y(t) = 100.
t
y
D
100
50
ia
t
p
l
Assim, a soluo geral dada implicitamente por
ita
sen(4y)
= cos(3x ) + c
2
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y( ) = substitumos x = e y =
3 4 3 4
na soluo geral obtendo c = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicita-
mente por
sen(4y)
ig
= cos(3x ) 1
2
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 3 sen(3x )
contm x0 = em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = ,
3 dx 2 cos(4y)
D
temos que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que cos(4y) = 0, ou seja,
4y = k. Como o ponto inicial ( x0 , y0 ) = ( , ), ou seja, 4y0 = , ento a soluo do PVI
2 3 4
3 3
est contida na regio do plano < 4y < ou <y< . Substituindo-se y = na equao
2 2 8 8 8
sen(4y) 1
que define a soluo, = cos(3x ) 1, obtemos a equao = cos(3x ) 1, que no
ia
2 2
3 sen(4y)
tem soluo. Substituindo-se y = na equao que define a soluo, = cos(3x ) 1,
8 2
1 1 2
obtemos a equao = cos(3x ) 1, ou cos(3x ) = que tem soluo 3x = + 2k ou
2 2 3
4
p
3x = + 2k. Como 3x0 = , ento os pontos mais prximos de x0 onde a derivada no est
3
2 4
definida so x = ex= .
9 9
2
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = e
9
4 2 4
x = e o ponto inicial x0 = est entre os valores x = e x = , conclumos que
9 3 9 9
4 2
l
o intervalo de validade da soluo o intervalo ( , ), que o maior intervalo em que a
9 9
soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
ita
4. Equaes Exatas (pgina 50)
4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x2 + ey .
ig
M N
= 2x = 2x
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
D
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)
N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
ia
h0 (y) = ey
p
h(y) = ey
( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey
l
M N
= 2y = 2y
ita
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)
ig
N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)
h0 (y) = ey
D h(y) = ey
( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
ia
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
p
M N
= 4xy = 4xy
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)
l
1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
ita
y
h(y) = ln |y|
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
ig
(d)
1 1
M = 2 xy2 3 N = 2x2 y
x y2
D
M N
= 4xy = 4xy.
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1
Z
Mdx = x2 y2 +
ia
( x, y) = + h(y)
x2
1
N = 2x2 y = 2x2 y + h0 (y)
y2
p
1
h0 (y) =
y2
1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
l
1 1
( x, y) = x2 y2 + + =C
ita
x2 y
(e) Multiplicando a equao
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
ig
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x
M 1 N 1
= =
D
y x x x
M N
= , ( x, y) R2 , x 6= 0.
y x
Logo, a equao exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
ia
y
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
x x y
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
p
Z
( x, y) = Mdx = x + y ln x + h(y)
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = ln x obtemos
y
N = ln x = ln x + h0 (y)
l
h0 (y) = 0
ita
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a soluo da equao dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
(f)
ig
1 3 1
M = 2 xy 3 N = 3x2 y2
x y2
M N
= 6xy2 = 6xy2
y x
D
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2
ia
1
N = 3x2 y2 = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
p
1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
1 1
( x, y) = x2 y3 + 2
+ =C
x y
l
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 20y3
ita
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
ig
1 2 4
Z
( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2
h(y) =
1 6
2
y 5y4
ia
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
1 2 4 1 6
( x, y) = x y + y 5y4 = C
2 2
p
dy
2x y + (2y x ) =0
dx
ou
M = 2x y N = 2y x.
l
M N
= 1 = 1
ita
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
= M( x, y) = 2x y e = N ( x, y) = 2y x
ig
x y
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
Z
( x, y) = Mdx = x2 yx + h(y)
D
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
ia
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluo geral da equao dada implicitamente por
p
( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluo geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7
l
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x y
no est definida, pela equao diferencial, dx = x2y , no est definida se, e somente se, x 2y = 0,
ita
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equao que define a soluo obtemos a equao
2 2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluo x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os
x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo
valores
( 28/3, 28/3), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
A reta tangente curva integral x2 xy + y2 = 7 vertical ( dx
dy = 0) para x = 28/3 e x = 28/3,
pois
ig
dx 1 x 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x y
dx
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
D
onde dx = 0. Como a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,
dy 2x y
=
dx x 2y
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y = 2x na equao x xy + y = 7 obtemos a equao x 2x + 4x = 7, que
ia
tem soluo x = 7/3.
Pela equao diferencial obtemos que a soluo passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nao da tangente 1/5, que crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de mximo
crescente na regio
p
ocorre em x = + 7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:
d2 y d 2x y (2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
dx2
= dx x 2y = ( x 2y)2
d2 y
dx2 y=2x
= 3x2 .
(d) J sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e
l
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinao da
dy
tangente 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equao diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
ita
equao diferencial obtemos que a soluo crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
y
4
ig
3
D
x
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
ia
4.3. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
p
(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x
l
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
ita
d
N
x M
y
=
dy M
Como
N
x M
y 4x x
= = 3/y,
M xy
ig
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
d 3
=
dy y
D
1 d 3
=
dy y
ln || 3 ln y = C
Assim,
ia
( y ) = y3
um fator integrante para a equao diferencial.
(b)
p
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
l
4.4. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
ita
(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x
ig
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
N
x M
y
=
dy M
D
Como
N
x M
y 2xy
= = 2y,
M x
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
ia
d
= 2y
dy
1 d
= 2y
dy
p
ln || y2 = C
Assim,
2
(y) = ey
um fator integrante para a equao diferencial.
l
4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +
ita
x x
M 2 N y
= 4y + , = 2y 2
y x x x
M N
6= A equao no exata!
y x
ig
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos
2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.
M D
=
M
y
N
= 4xy + 2,
N
x
= 4xy + 2
N = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
y
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C
l
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
ita
1 + 2 + 1/2 = C
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2
4.6. (a)
ig
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy
M ey N 1
= , = 2
x x y
D
y x
M N
6= A equao no exata!
y x
M = xM = x 2 + ey , N = xN = xey + y1
p
M N
= ey , = ey
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
l
(b) Z
( x, y) = Mdx = x 1 + xey + h(y)
ita
N = xey + y1 = xey + h0 (y)
1
h0 (y) = h(y) = ln y + C1
y
ig
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x 1 + xey + ln |y| = C
D
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
1 + e = C
x 1 + xey + ln |y| = e 1
ia
4.7. (a)
y3
M = 2y, N = x+
x
p
M N y3
= 2, = 1 2
y x x
M N
6= A equao no exata!
y x
l
Multiplicando a equao por ( x, y) = obtemos
y2
ita
x2
2x
+ +y y0 = 0.
y y2
x 2x x x2
M = 2
M= , N = N = +y
y y y2 y2
ig
M 2x N 2x
= 2, = 2
y y x y
M N
( x, y) R2 , y 6= 0
D
= ,
y x
A nova equao exata!
(b)
x2
Z
( x, y) = Mdx = + h(y)
ia
y
x2 x2
N = 2
+y = = 2 + h0 (y)
y y y
p
y2
h0 (y) = y h(y) = + C1
2
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 y2
+ =C
y 2
l
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
1
ita
1 + =C
2
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
x2 y2 1
+ =
y 2 2
ig
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3
M N 1
= cos y, = cos y
D
y x 3
M N
6= A equao no exata!
y x
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 obtemos
ia
x3
2 x3
x e +x + 2
cos y y0 = 0.
3
3 x3
M = xM = x2 e x + x2 sen y, N = xN = cos y
p
M N
= x2 cos y, = x2 cos y
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
l
(b)
1 x3 x 3
Z
( x, y) = Mdx = e + sen y + h(y)
ita
3 3
x3 x3
N = cos y = = cos y + h0 (y)
3 y 3
h0 (y) = 0 h(y) = C1
ig
A soluo geral da equao dada implicitamente por
1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3
D
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na soluo acima
1
=C
3
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
ia
1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3
4.9. (a)
ey y
N = ey +
p
M = 2+
x x
M ey N y
= , = 2
y x x x
M N
6= A equao no exata!
y x
l
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos
ita
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
M = xM = 2x + ey N = xN = xey + y
M N
= ey , = ey
ig
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
(b)
D
Z
( x, y) = Mdx = x2 + xey + h(y)
N = xey + y = = xey + h0 (y)
y
ia
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 + xey + y2 /2 = C
p
1 + e + 1/2 = C
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
l
4.10. A equao
dy
g(y) = f (x)
ita
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) g(y) =0
dx
Para esta equao M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).
ig
M N
=0= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
D
2xy 2 + (y2 /3 + x2 ) = 0.
dx
Considere M( x, y) = 2xy 2 e N ( x, y) = y2 /3 + x2 . Como
M( x, y)/y = 2x = N ( x, y)/x,
= x2 + g0 (y) = y2 /3 + x2 .
y
Assim, g0 (y) = y2 /3 e integrando-se obtemos que g(y) = y3 /9 + c1 .
Logo as solues podem ser escritas de maneira implcita como:
x2 y 2x + y3 /9 = c.
l
(b) Substituindo-se x = 1 + 8/3 e y = 1 na soluo geral obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI
dada implicitamente por
ita
x2 y 2x + y3 /9 = 0.
A tangente vertical se e somente se y2 /3 + x2 = 0, ou seja, y = x = 0. Logo a curva em que est
contida a soluo do PVI passa pela origem, onde a sua tangente vertical. Como o ponto inicial
est a direita de x = 0, ento a soluo do PVI vlida somente para x > 0.
(c) Usando a equao diferencial temos que
dy 1
ig
= 0 2 2xy = 0 y = .
dx x
Substituindo-se y = 1/x na soluo do PVI obtemos
1 1
x = 0 x = .
9 x3 3
D
dy
> 0 2 2xy > 0 y < 1/x,
dx
dy
< 0 2 2xy < 0 y > 1/x
dx
ia
p
l
4.12.
dy
a( x ) + b( x )y = c( x )
ita
dx
equivalente a
dy
c( x ) b( x )y a( x ) = 0.
dx
Assim, M ( x, y) = c( x ) b( x )y e N ( x, y) = a( x ). Logo a equao exata se M
y = b( x ) = N
x =
a0 ( x ). Ou seja, a0 ( x ) = b( x ).
ig
5. Substituies em Equaes de 1a. Ordem (pgina 65)
5.1. (a)
D
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
ia
dx 3+ x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
p
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
l
ou
dv 3v + 1 v2 1
x = v =
ita
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 1)
3 + v dv 1
=
v2 1 dx x
ig
3+v 3+v A B
2
= = +
v 1 (v 1)(v + 1) v1 v+1
Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos
D
3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)
( v 1)2
d = 1
ln
dx v+1 x
Integrando-se obtemos
( v 1)2
ln = ln | x | + C1
v+1
x ( v 1)2
l
ln
= C1
v+1
ita
x ( v 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x 1)2
y =C
+1
ig
x
Multiplicando-se numerador e denominador por x:
( y x )2 = C ( y + x )
(b)
D
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
y 2
dy 2+5 x
ia
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
p
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v
l
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = v =
ita
dx 2v 2v
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equao se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x
ig
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 +2 3
Logo, a equao acima pode ser escrita como
D
d 1
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx x
Integrando-se obtemos
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1
ia
(3v2 + 2)1/3
ln = C1
x
(3v2 + 2)1/3
=C
p
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
dy
l
(c) Dividindo-se a equao ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 por x obtemos
dx
ita
r y 3/2
y dy y
(1 + ) +1 =
x dx x x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
ig
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
D
dv
(1 + v)( x + v) + 1 v = v3/2 .
dx
dv v3/2 + v 1 v3/2 + v 1 v(1 + v) 1
x = v = =
dx 1+ v 1+ v 1+ v
ia
1
(1 + v)v0 = .
x
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
p
2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
y
Substituindo-se v = obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
x
y 2 y 3/2
+ = ln | x | + c.
x 3 x
l
5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3
ita
x x
Fazendo a mudana de variveis v = y2 , ento
dv dy
= (2)y3
dx dx
Multiplicando-se a equao acima por y3 obtemos
ig
dy 2 1
y 3 + y 2 = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituies y3 dx = 21 dx
dv
e y2 = v obtemos
D
1 dv 2 1
+ v= 3
2 dx x x
Multiplicando esta equao por 2 obtemos
4 2
v0 v= 3
ia
x x
que uma equao linear e tem soluo
1
v( x ) = + Cx4
3x2
p
l
ita
dv dy
= y 2
dx dx
Multiplicando-se a equao y0 + 4x y = x5 e x y2 por y2 obtemos
dy 4
y 2 + y 1 = x 5 e x
dx x
ig
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos
dv 4
+ v = x5 e x
dx x
D
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
4
v0 v = x5 e x
x
que uma equao linear e tem soluo
ia
v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
1
p
y( x ) =
x5 e x x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
2
y0 = + u0
x
l
Substituindo-se na equao
ita
2 4 1 2 2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x2 x x x x
3
u0 u = u2
x
Esta uma equao de Bernoulli. Fazendo a substituio v = u1 obtemos
ig
3
v0 + v = 1
x
Esta equao linear. O fator integrante ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equao por ( x ) obtemos
d 3
x v = x3
D
dx
Integrando-se obtemos
x4
x3 v( x ) = +c
4
x c
v( x ) = + 3
ia
4 x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por
1 x c
2
= + 3
y 4 x
p
1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1
v 1
l
ln
= 2x + c1
v + 1
ita
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
ig
v0 = ev
ev v0 = 1
ev = x + c
D
e xy = x + c
(f) Dividindo-se a equao yy0 + y3 = 1 por y:
y0 + y = y1/2 .
ia
Multiplicando-se a equao de Bernoulli por y1/2 obtemos
y1/2 y0 + y3/2 = 1.
dv 1 dy
= y1/2 ,
dx 2 dx
de onde obtemos que
dv dy
2 = y1/2 ,
dx dx
dy dv
Fazendo as substituies y1/2 dx = 2 dx e y3/2 = v na equao acima obtemos
l
ita
dv
2 + v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1v
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2 ln |1 v| = x + 2c1 .
ig
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos
1 v = ce x/2 .
Substituindo-se v = y3/2 obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
D 1 y3/2 = ce x/2 .
1 dv 9
= v2 .
16 dx 16
9
Somando-se 16 e multiplicando-se por 16:
dv v2 + 144
= .
dx 16
v2 +144
l
Dividindo-se por 16 obtemos a equao
ita
16
v0 = 1.
v2 + 144
4 v
arctan = x + c.
3 12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
ig
4 9x + 16y
arctan = x + c.
3 12
D
6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100
1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt
l
Integrando-se ambos os membros obtemos
ita
1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
ig
100 = C
D
(b) A concentrao em t = 10 min dada por
Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100
6.2. (a)
ia
dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0
dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 10 t obtemos
l
ita
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ig
ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
D
0 = 3000 + C
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
p
1
Se x = e 10 t . Ento, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100
l
A equao linear e pode ser reescrita como
ita
dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t
ig
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 25 t obtemos
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ou
D 1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
Q(t) = 500 + Ce 25 t
1
ia
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = 500 + C
1
Q(t) = 500 400e 25 t .
Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100
l
lim c(t) = 5 gramas por litro
t
ita
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8
ig
ou
8
t = 25 ln min.
5
6.4. (a)
dQ = 3 2 Q .
D
dt 100 + t
Q(0) = 10
l
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2
ita
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
ig
(b) A concentrao de sal no tanque dada por
Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
D
O tanque estar cheio para t = 100.
lim c(t) = 1
t100
9
80
=
71
80
gramas/litro
ia
6.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10
p
1 dQ 2
= .
Q dt 100 t
ou ainda
d 2
(ln | Q|) =
dt 100 t
l
Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
ita
ou
Q(t) = C (100 t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
10 = C104 C = 103
ig
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
D
Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estar vazio para t = 100.
m = mv = kx
dt dx
Integrando-se em relao a x: Z Z
m vv0 dx = k xdx + C
Substituindo-se v0 dx = dv:
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
l
Substituindo-se x = R, v = 0:
ita
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0:
ig
r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
D
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
ia
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equao:
dr
=k
p
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
l
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)
ita
6.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
ig
48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4
D
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
ia
y(t) = y0 ekt
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
p
3
3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0
2500
y02 =
4003
l
1/2
4003 203
y0 = = = 160
ita
2500 50
6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
ig
30000 = 35000ek k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
2
y(2) = 35000e2k = 35000 76 = 5000 36
7 =
180000
7 R$ 25714, 00
6.11. A populao cresce a uma taxa proporcional a populao presente o que significa que a populao, y(t),
D
a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
Assim, a equao que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
Agora para sabermos em quanto tempo a populao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
l
y
ita
8y0
4y0
ig
2y0
y0
t
D
1 2 3
6.12. O nmero de pessoas infectadas como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
dy
= ky(100 y).
ia
dt
y(0) = 1, y(4) = 5
1
Multiplicando-se a equao por y(100y)
obtemos a equao separvel:
p
1
y0 = k
y(100 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
l
ita
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.69)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
ig
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
D
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
ia
Logo, a equao (1.69) pode ser escrita como
1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
p
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
y
= c2 + 100kt.
ln
100 y
l
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
ita
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y
1 1
ig
c= = ,
100 1 99
99 ln 99
e400k = 100k = 19
.
D
19 4
99
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
= ln 99
= 99 t/4 +1
1+ 99 99( 19 )
419 t
99e +1
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
l
y
ita
100
50
ig
5 t
D
4
gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhes 0, 0346 -
ia
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhes - 0, 0150
p
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
gi + h i
l
yi 2
70 milhes 0.0293
ita
93 milhes 0.0263
119 milhes 0.0216
147 milhes 0.0174
0.03
ig
0.028
0.026
0.024
z=ay+b
D
0.022
0.02
0.018
ia
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhes de habitantes.
l
Um erro de 0, 5 %.
ita
260
250
240
230
220
210
200
190
ig
170
160
150
140
130
120
110
100
D
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
ia
6.14.
dh = k h
dt dV
dh
h (0) = h0
p
l
ento o problema pode ser modelado por
ita
dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
ig
d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou
d 2 5/2
h =k
D
dt 5
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
ia
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
p
1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funo que descreve como a altura varia com o tempo dada por
1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
l
Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min
ita
k0 1 25/2
6.15. (a) A temperatura registrada no termmetro, T (t), a soluo do problema de valor inicial
dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20
ig
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
D
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
ia
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
p
l
(b) Aps 1 minuto o termmetro deve marcar
ita
2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
ig
Logo, o tempo necessrio para que o termmetro marque 10 de
ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
D
6.16. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
ia
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
p
ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
60
v(t) = 5 5e
l
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
ita
t t
ig
D t
ia
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0
p
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
l
ita
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C
ig
ou
1
S(t) = Ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d
D
C = 100d
(b)
p
dS 1
= S d.
dt 100
S(0) = 100231
l
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d C = 100231 100d
ita
Assim,
1
S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e2,4 + 100d
ig
100231e2,4
d= R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
dQ
200 + 104 Q = 10.
D
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
ia
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
p
dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt
l
6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d
dI
ita
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
ig
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d 200t
e I = 20e200t
dt
D
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluo do problema de valor inicial
ia
I (t) = 101 1 e200t amperes.
6.20. (a)
p
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao da substncia como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2
l
que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
ita
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 .
1 1
= kt + .
y y0
ig
Explicitando-se y(t) obtemos que a concentrao da substncia em funo do tempo dada por
1
y(t) = .
kt + 1/y0
D
1
y(t) = .
5 104 t + 20
(b) Para a meia-vida t = t1/2 , teremos y = y0 /2. Assim,
2 1
= kt1/2 + .
y0 y0
ia
Logo a meia-vida da substncia dada por
1
t1/2 = .
ky0
p
1
t1/2 = = 5 105 s.
2 106
6.21. (a) O tringulo QOP issceles e assim
y y y
y0 = tan = = = .
x + ||OP|| x + ||OQ||
p
x + x 2 + y2
p
x2 + y2 obtemos
l
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equao anterior por x
p p
ita
0 y ( x x 2 + y2 ) x x 2 + y2
y = =
x 2 ( x 2 + y2 ) y
ou p
x 2 + y2
x
+ y0 = 0.
y
y
Multiplicando-se a equao por ( x, y) = p obtemos
ig
x + y2
2
x y dy
p 1+ p = 0.
x 2 + y2 x2 + y2 dx
x y
D
Sejam M ( x, y) = p 1 e N ( x, y) = p .
x 2 + y2 x 2 + y2
M xy N
= 3 = .
y ( y2 + x 2 ) 2 x
y y
N= p = = p + h 0 ( y ).
x2 + y2 x + y2
2
p
y
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a soluo geral da equao diferencial dada implicita-
mente por q
( x, y) = x2 + y2 x = c.
ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),
l
em que r : x = c.
As curvas so parbolas.
ita
6.22. (a) Da equao das hiprboles obtemos que c = xy. Derivando a equao da famlia dada obtemos a
equao diferencial para as hiprboles dadas
dy c y
= 2 =
dx x x
ig
Portanto, a equao diferencial para as trajetrias ortogonais
dy x
=
dx y
y2 x2
D
=c
2 2
y
3
2
ia
1
-3 -2 -1 1 2 3
p
-1
-2
-3
x 2 + y2
l
(b) Da equao da famlia dada temos que c = 2y . Derivando a equao da famlia dada obtemos
ita
dy
2x + 2(y c) =0
dx
dy 2xy
= 2
ig
dx x y2
dy x 2 y2
=
D
dx 2xy
cuja soluo
y2
+ x = c1 .
x
ia
Multiplicando-se por x obtemos
y2 + x 2 = c1 x ou y2 + x2 c1 x = 0.
p
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
0 ++++
y -
++++ 0
1y -
0 ++ 0
y (1 y ) -
0 1
l
y=f(y)
ita
y
-0.5
-1
-1.5
ig
y1 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 0
dt
D
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
ia
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
p
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 0 < y < 1, ento as solues so crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.
l
(c)
d2 y d dy d
= = ( y y2 ).
ita
dt2 dt dt dt
Mas pela regra da cadeia
d dy
(y y2 ) = (1 2y) = (1 2y)(y y2 ).
dt dt
Assim,
ig
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)
D
y
3
1
ia
t
-3 -2 -1 1 2 3
-1
p
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 ++++
y+1 -
++++ 0
1y -
0 ++ 0
(y + 1)(1 y) -
-1 1
l
y=f(y)
ita
y
-1 1
-0.5
ig
-1
-1.5
dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
p
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
l
(b) Como = 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, ento as solues so crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy
ita
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.
(c)
ig
d2 y d dy d
2
= = (1 y2 ).
dt dt dt dt
D
Mas pela regra da cadeia
d dy
(1 y2 ) = 2y = 2y(1 y2 ).
dt dt
ia
Assim,
d2 y
= 2y(1 y2 ).
p
dt2
(d)
l
y
3
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D
-3
ia
p
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 ++++
y+1 -
++++ 0
y -
0 ++ 0
y ( y + 1) -
-1 0
l
y=f(y)
ita
y
-1
-0.5
ig
-1
-1.5
dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 10 temos
p
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 0, quando t cresce.
dy
l
(b) Como = y y2 > 0, para 1 < y < 0, ento as solues so crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
ita
Como = y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.
(c)
ig
d2 y d dy d
2
= = (y2 y).
dt dt dt dt
D
Mas pela regra da cadeia
d dy
(y2 y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
ia
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
p
dt2
(d)
l
y
3
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D
-3
ia
p
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 ++++
y+1 -
0 ++
y -
++ 0 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0
l
y=f(y)
ita
1.5
0.5
ig
y
-1
dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) < 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 10 temos
p
dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.
dy
l
(b) Como = y + y2 < 0, para 1 < y < 0, ento as solues so decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
ita
Como = y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.
(c)
ig
d2 y d dy d
2
= = ( y2 + y ).
dt dt dt dt
D
Mas pela regra da cadeia
d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
ia
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
p
dt2
(d)
l
y
3
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D
-3
ia
p
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
(y2 4)(y2 + y) + + 0 0 + + 0 0 ++
-
-2 -1 0 2
y=f(y)
10
2
y
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-8
-10
O que implica que se y(0) prximo de y4 = 2 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
0 ++
y -
0 +++++++
y+2 -
0 ++
y+1 -
0 ++ 0 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
-2 -1 0
y=f(y)
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
0 ++
y2 -
0 +++++++
y -
++++++ 0 ++
( y 1)2 -
++ 0 0 0 ++
y ( y 1)2 ( y 2) -
0 1 2
y=f(y)
10
2
y
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-8
-10
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
++++++++ 0
l
yM y -
ita
0 +++++++
y -
0 +++++
y yL -
0 ++ 0
y(y M y)(y y L ) + + 0 -
0 yL yM
ig
y=f(y)
6
D
yL yM
-2
-4
-6
l
(c) y3 = y M ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = y M temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = y M
ita
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = y M .
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y3 = y M a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y3 = y M , quando t cresce.
ig
yM
yL
-3 -2 -1 1 2 3
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluo
p
nica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluo nica.
l
(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .
ita
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluo nica.
(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2
ig
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(e)
2t y f 3t
f (t, y) = =
t 2y y (t 2y)2
D
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(f)
2ty f 2t3
f (t, y) = =
y t2 y ( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluo nica.
ia
8.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
p
t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
l
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
ita
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
ig
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
D
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
q(t) = 2
= .
t t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
ia
8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Mdio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
p
y
f
Seja a = max (t, w). Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos
<w< y
f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.
y
l
ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de
ita
t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induo, que
b a | t t0 |
| y n ( t ) y0 |
e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .
ig
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |
a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
= b n!
=
a
e 1
n =1
e
D
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
b a | t t0 |
| y k ( t ) y0 |
a
e
| t t 0 | n 1
1 ,
( n 1) !
ia
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Ento,
por (1.65) na pgina 143,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
p
e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1
a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
b n!
=
a
e 1
n =1
l
ita
ig
y=f(y)
D
yi y
ia
Figura 1.38. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
p
l
ita
ig
yi
D
ia
dy
Figura 1.39. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
dt
p
l
ita
ig
y=f(y)
D
yi y
ia
Figura 1.40. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p
l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.41. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p
l
ita
ig
y=f(y)
D
yi y
ia
Figura 1.42. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p
l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.43. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p
l
ita
ig
D
yi y
y=f(y)
ia
Figura 1.44. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p
l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.45. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p
l
ita
0 ++++
y
ig
-
0 ++
y1
D
-
++ 0 0 ++
y ( y 1)
-
ia
0 1
dy
Figura 1.46. Sinais de = f (y) da equao (1.62)
dt
p
l
ita
y=f(y)
ig
1.5
D
0.5
1
y
ia
Figura 1.47. Sinais de y0 = f (y) da equao (1.62)
p
l
ita
y
3
ig
2
D
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
ia
-3
l
ita
y
ig
1.5
0.5
D
t
0
-0.5
-1
-1.5
ia
-2
l
y
0.6
ita
0.5
0.4
0.3
ig
0.2
0.1
t
Figura 1.50. Duas solues do problema de valor 0.2 0.4 0.6 0.8 1
D
inicial do Exemplo 1.33
y
ia
y0
p
l
ita
y
ig
9
D
5
2
ia
1
t
Figura 1.52. Soluo do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
p
ig
E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a.
O RDEM
D
ia
Para as equaes diferenciais lineares de 2a. ordem vlido um resultado semelhante
ao que vlido para equaes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pgina 140) com
relao a existncia e unicidade de solues, mas a demonstrao, infelizmente, no
to simples quanto naquele caso e ser apresentada somente ao final do Captulo 4.
p
269
l
Teorema 2.1 (Existncia e Unicidade). O problema de valor inicial
ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)
para p(t), q(t) e f (t) funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma nica soluo neste intervalo.
ig
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo mximo em que o problema de valor
D
inicial
1 0 sen t et
y00 + y + y=
y(t ) t=y2 , y0 (t t+)2= y0 , t
0 0 0 0
tem soluo. Para esta equao
ia
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 t+2 t
Assim, p(t), q(t) e f (t) so contnuas para t 6= 2, 0. Se t0 < 2 (por exemplo,
t0 = 3), ento o PVI tem uma nica soluo no intervalo t < 2. Se 2 < t0 < 0
p
(por exemplo, t0 = 1), ento o problema de valor inicial tem uma nica soluo no
intervalo 2 < t < 0. Se 0 < t0 < 2 (por exemplo, t0 = 1), ento o problema de
valor inicial tem uma nica soluo no intervalo 0 < t < 2. Se t0 > 2 (por exemplo,
t0 = 3), ento o PVI tem uma nica soluo no intervalo t > 2.
l
ita
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem homognea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equaes lineares homogneas vlido o princpio da superposio.
ig
Teorema 2.2 (Princpio da Superposio). Se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao homognea (2.1), ento
D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) so solues de (2.1).
l
Observe que a funo nula, que igual a zero para todo t soluo da equao homo-
gnea (2.1). Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que o conjunto
ita
das solues de uma equao diferencial linear homognea um subespao vetorial.
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)
y(t)
y2 ( t )
ig
Figura 2.1. Soma de solues de uma equao
diferencial homognea
D Figura 2.2. Multiplicao de soluo de uma
equao diferencial homognea por escalar
ia
2.1.1 Solues Fundamentais
p
l
Vamos determinar condies sobre duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluo do problema
ita
de valor inicial (2.3).
ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
D
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) soluo do problema de valor inicial (2.3).
Se alm disso as solues y1 (t) e y2 (t) esto definidas num intervalo I, onde p(t)
e q(t) so contnuas, ento pelo Teorema 2.1 de Existncia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
l
a nica soluo do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir:
ita
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues da equao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
ig
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Ento, para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
D
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
l
ita
Definio 2.1. (a) O determinante
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
ig
(b) Se duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so contnuas, so tais que
o seu wronskiano diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas so solues fundamentais
no intervalo I da equao diferencial (2.1).
D
ia
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, ento a famlia de solues
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
p
Demonstrao. Seja z(t) uma soluo qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) so solues fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condies iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
l
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ita
Assim, para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear homognea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solues funda-
mentais da equao (2.1), ou seja, duas solues y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
ig
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 2.2. Seja b um nmero real no nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
D
y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
ento
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
ia
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao y00 + b2 y = 0. Alm disso,
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
p
Dependncia Linear
l
ita
Dizemos que duas funes y1 (t) e y2 (t) so linearmente dependentes (LD) em
um intervalo I, se uma das funes um mltiplo escalar da outra, ou seja, se
ig
Se duas funes so LD em um intervalo I, ento
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I,
y10 (t) y20 (t)
pois uma coluna da matriz acima um mltiplo escalar da outra. Assim, vale o
D
seguinte resultado.
ia
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) so funes diferenciveis em um intervalo I, tais que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
p
l
ita
ig
y1 ( t )
D
y2 ( t )
l
Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que duas solues fun-
damentais formam uma base para o subespao das solues de uma equao homo-
ita
gnea (2.1), pois elas so LI e geram o subespao (toda soluo uma combinao
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funes
mesmo que elas no sejam solues de uma equao diferencial. Tambm os con-
ceitos de dependncia e independncia linear so definidos para duas funes que
ig
podem ou no ser solues de uma equao diferencial.
Exemplo 2.3. Seja b um nmero real no nulo. Mostramos no exemplo anterior que
D
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
t2
se t 0
l
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
ita
t2
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funes y1 e y2 so LI, pois uma
funo no mltiplo escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
ig
D
ia
p
l
Considere um nmero complexo r = a + ib. Queremos definir a funo exponen-
ita
cial y(t) = e(a+ib)t , t R, de forma que satisfaa as propriedades
ig
Observamos que a funo z(t) = eibt soluo da equao z00 + b2 z = 0. Pois
pela propriedade (2.6):
D
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt soluo do problema de valor inicial
00
z + b2 z = 0,
z(0) = 1, z0 (0) = ib.
ia
Como mostramos no Exemplo 2.2 na pgina 275 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) =
sen bt so solues fundamentais de z00 + b2 z = 0, ento pelo Teorema 2.3 na pgina
273 existem constantes c1 e c2 tais que
p
l
Substituindo-se t = 0 na equao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i j obtidos na equao (2.7) obtemos
ita
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que conhecida como frmula de Euler.
ig
Pela propriedade (2.5), temos que
ei = 1,
ei 2 = i,
l
1.1. Considere a equao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
ita
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, soluo geral da equao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, soluo geral da equao
diferencial.
1.2. Considere a equao diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
ig
(a) Encontre uma soluo da equao diferencial da forma
y1 ( x ) = erx ,
D
para r um nmero real fixo.
(b) Encontre uma soluo da equao diferencial que seja uma funo de 1o grau.
(c) Encontre a soluo geral da equao diferencial.
(d) Encontre a soluo do PVI (
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
ia
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.11). Alm disso,
mostre que y( x ) = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.12)
l
1.4. Mostre que se a equao indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , ento
ita
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
ig
1.5. Se a equao indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a frmula de Euler
para escrever a soluo geral complexa em termos das solues reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
D
Mostre que estas solues so solues fundamentais de (2.11) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluo geral das seguintes equaes:
l
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pgina 269, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo tm uma nica soluo, sem resolv-los:
ita
( (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
1.9. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
ig
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pgina 269 mostre que esta equao tem solues fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) no pode ser soluo de uma equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
D
1.11. Considere a equao
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| so solues LI desta equao vlidas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
1.12. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
ia
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
so LI, ento elas so solues fundamentais da equao diferencial em I. Sugesto: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial, ento y1 (t) e y2 (t) so LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes con-
p
tnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
l
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
ita
I, ento
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugesto: substitua y1 (t) e y2 (t) na equao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
ig
q ( t ).
D
ia
p
l
ita
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem)
Considere uma equao linear de 2a. ordem homognea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)
ig
Seja y1 (t) uma soluo conhecida da equao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
so contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluo da equao (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
D
Derivando-se esta expresso obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equao (2.13) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.
ia
Colocando-se em evidncia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) soluo da equao (2.13), ento y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
p
l
Esta uma equao de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equao
separvel
ita
w0 2y0
= 1 p ( t ).
w y1
Integrando-se em relao a t obtemos
Z
ln |w| = 2 ln |y1 | p(t)dt + c,
ig
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como
Z
ln wy21 = p(t)dt + c.
D
R R
ec e p(t)dt e p(t)dt
w(t) = 2
= c1 , em que c1 = ec .
y1 ( t ) y1 ( t )2
R
e p(t)dt
Z
v(t) = dt.
y1 ( t )2
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluo da equao
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2
l
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) so solues fundamentais da
equao (2.13).
ita
R R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R R p(t)dt 1 R
p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
p(t)dt
= e 6= 0 para todo t I.
ig
Assim, se y1 (t) uma soluo conhecida da equao (2.13) e y2 (t) dada por
(2.16) ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
soluo geral da equao (2.13).
D
Ateno: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voc pode escolher c1 e c2 da
ia
maneira que voc quiser, com exceo de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
p
No prximo exemplo vamos usar a equao (2.14) para encontrar uma 2a. soluo
da equao diferencial.
l
ita
ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t uma soluo da equao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluo da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)e 2a t .
ig
Vimos na equao (2.14) que v(t) soluo da equao diferencial
D
Como, aqui, p(t) = b/a, ento v(t) soluo da equao
b b b b b
e 2a t v00 + ( e 2a t + e 2a t )v0 = 0.
a a
b
Dividindo-se por e 2a t obtemos
ia
v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Ento, a equao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluo w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
p
l
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , so solues fundamentais
2a
da equao diferencial (2.17)
ita
ert tert
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
ig
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
a soluo geral da equao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
2.2.2
D
Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equaes da forma
ia
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.18)
Vamos mostrar que para esta equao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert uma soluo.
p
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo de (2.18) se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0, (2.19)
l
que chamada equao caracterstica de (2.18).
Observe que a equao caracterstica pode ser obtida da equao diferencial com
ita
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equao caracterstica podemos chegar a trs
situaes distintas.
ig
Se = b2 4ac > 0, ento a equao caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
D
so solues fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
ia
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
Exemplo 2.7. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 2 y = 0.
l
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluo geral da equao diferencial acima
ita
y(t) = c1 et + c2 et .
ig
D
ia
p
l
ita
y y
ig
4 4
2 2
D
t t
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-2 -2
-4 -4
ia
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| so LI mas o wronskiano igual a zero para todo t
p
l
ita
ig
y
D y0
ia
t
Figura 2.5. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
p
l
Se = b2 4ac = 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem somente uma raiz
ita
b
real r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
soluo da equao diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pgina 289 mostramos como encontrar uma segunda soluo
b
ig
para esta equao. L mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambm soluo da
b b
equao (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t so solues fundamentais da
equao diferencial (2.18).
Portanto, no caso em que a equao caracterstica tem somente uma raiz real
b
D
r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
a soluo geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluo geral da equao
y00 + 2y0 + y = 0.
y(t) = c1 et + c2 tet .
l
ita
ig
y
y0
D t
ia
Figura 2.6. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0
p
l
Se = b2 4ac < 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem duas razes comple-
ita
xas, que so conjugadas, ou seja, se r1 = + i uma raiz da equao caracterstica
(2.19), ento a outra raiz r2 = i. Neste caso, pela frmula de Euler (2.10)
temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
ig
Pela anlise feita no incio dessa seo sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t so
solues (complexas) da equao diferencial (2.18). Alm disso, assim como quando
r1 e r2 so reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
D
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ia
ou seja, y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.18). Assim, no caso em que a
equao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C
a soluo geral complexa de (2.18).
p
l
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a soluo real u(t) = et cos t.
2
1
ita
Tomando C1 = C2 = , temos a soluo real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equao caracterstica so complexas,
ento u(t) e v(t) so solues fundamentais de (2.18).
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
ig
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
D
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes complexas r1 =
+ i e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
a soluo geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.9. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 + 2 y = 0.
p
l
ita
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(2.22)
R
c2 = R sen .
ig
c1 x
D
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.22).
ia
p
l
ita
y
ig
2/
R
D R
/ (+2)/ t
ia
Figura 2.7. Uma soluo da equao do
Exemplo 2.9
p
l
ita
ig
Resumo
D
encontramos a equao caracterstica
ar2 + br + c = 0.
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
l
2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 soluo da equao diferencial
ita
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, soluo da equao diferencial
ig
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
D
2.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.23). Alm disso, y( x ) = xr
soluo da equao (2.23) se, e somente se,
ia
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.24)
que chamada equao indicial de (2.23). Se a equao indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
p
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluo linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
l
(b) Seja y1 ( x ) uma das solues obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluo y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solues fundamentais da equao.
ita
(c) Determine a soluo geral da equao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
ig
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
D
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, ento toda soluo de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluo y(t) + quando t +.
ia
2.9. Considere a equao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluo y(t) tende a zero quando
t +, independente das condies iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluo geral da equao
p
y00 + 2y0 + y = 0
l
ita
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea se ela pode ser
escrita como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)
ig
D
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluo particular da equao (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) solues fundamentais da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral da equao no homognea (2.25)
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
ia
Ou seja, a soluo geral da equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea a soma da soluo geral da equao ho-
mognea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluo particular da equao diferencial no homognea,
y p ( t ).
p
Demonstrao. Seja y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluo parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) soluo da equao homo-
gnea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
l
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
ita
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.
ig
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) so solues funda-
mentais da equao homognea associada (2.26), ento
D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)
Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2a. ordem no ho-
mognea precisamos encontrar uma soluo particular e duas solues fundamen-
ia
tais da equao homognea correspondente.
t
Exemplo 2.10. A funo y1 (t) = soluo da equao diferencial
4
p
y00 + 4 y = t.
Verifique! J vimos no Exemplo 2.9 na pgina 298 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,
l
ita
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
Exemplo 2.11. A funo y2 (t) = sen(2t) soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ig
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na pgina 298 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,
D
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
soluo geral da equao diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ia
p
Teorema 2.7 (Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas). Se y(p1) (t) uma
soluo de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
l
(2)
e y p (t) uma soluo de
ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
ento y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo de
ig
Demonstrao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
D
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
ia
(1)
pois y p (t) soluo da equao
(2)
e y p (t), da equao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).
l
t
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y1 (t) = uma soluo da
ita
4
equao diferencial
y00 + 4 y = t
t
e no Exemplo 2.11 que a funo y2 (t) = sen(2t) uma soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ig
Pelo Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas (Teorema 2.7)
t t
y p (t) = + sen(2t)
4 2
D
uma soluo particular da equao
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
para qual se conhea duas solues fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equao homog-
nea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para
todo t I.
l
Lembramos que neste caso a soluo geral da equao homognea correspon-
dente
ita
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea que tenha a
forma da soluo geral da homognea, mas substituindo os parmetros (constantes)
c1 e c2 por funes a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)
ig
com a condio de que
y0p (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0 (2.29)
Assim,
D
y00p (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao obtemos
u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
ia
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)
u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)
| {z }
=0
+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t) (2.30)
| {z }
=0
l
Portanto, u1 (t) e u2 (t) satisfazem alm da equao (2.29) a equao
ita
(2.31)
ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
D
u10 (t)
a b y1 ( t ) y2 ( t ) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u20 (t) f (t)
y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
l
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se
ita
y2 ( t ) f ( t )
Z
u1 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equao (2.28) obtemos uma soluo particular
ig
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
D
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluo particular da equao linear no homognea de 2a. ordem.
ia
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
y00 + y = sec t
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
l
Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t, (2.32)
ita
com a condio
y0p (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t (2.33)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0. (2.34)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao diferencial e simplificando (veja a
ig
equao 2.30) obtemos
u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t. (2.35)
Resolvendo-se o sistema linear obtido das equaes (2.34) e (2.35) obtemos
D
0 sen t
u1 ( t ) cos t
=
u20 (t) 1
Integrando-se cada equao obtemos
sen t
Z Z
u1 ( t ) = dt = ln | cos t| + c1 , u2 ( t ) = 1 dt = t + c2 .
ia
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.32) obtemos a soluo particular
y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.
p
l
e assim a derivada da soluo geral (2.36) dada por
ita
(2.37)
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t < .
2 2
ig
D
ia
p
l
ita
y
ig
3
D
1
2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes
l
Vamos tratar equaes lineares no homogneas com coeficientes constantes, ou seja,
ita
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.38)
em que a, b e c so nmeros reais, a 6= 0.
Este mtodo funciona quando a funo f (t) tem uma das seguintes formas:
ig
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
D
de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
ia
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
l
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
ita
so coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38).
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os trs casos no so excludentes. O Caso 1 um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 um caso particular do Caso 3 com = 0.
ig
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
A equao caracterstica D
Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente
y00 + y0 = 0.
ia
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea
correspondente y00 + y0 = 0
p
y h ( t ) = c1 + c2 e t .
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
l
O valor de s igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 soluo da equao homog-
nea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
ita
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
ig
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
D
que tem soluo A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluo particular da
equao no homognea
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluo geral da equao no homognea
ia
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 . (2.39)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solu-
p
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.40)
l
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluo do PVI
ita
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3
ig
D
ia
p
l
ita
ig
y
D
4
-4 -2 2 4
ia
Figura 2.9. A soluo do problema de valor -2
l
Exemplo 2.15. Vamos encontrar a soluo geral da equao
ita
y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
ig
A equao caracterstica
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0
D
yh (t) = c1 et + c2 tet .
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos
l
ita
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .
ig
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t.
D
6A1 = 1
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6
p
l
ita
ig
y
y0
D t
ia
Figura 2.10. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0
p
l
Exemplo 2.16. Vamos encontrar a soluo geral da equao
ita
y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equao caracterstica
ig
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluo geral da equao
homognea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0
D
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = et cos t, da forma do Caso 3.
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
p
l
Simplificando o primeiro membro obtemos
ita
Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluo A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluo particular da equao no
ig
homognea
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluo geral da equao no homognea
D
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8
ia
p
l
ita
ig
y
y0
D t
ia
Figura 2.11. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.16 tais que y(0) = y0
p
l
3.1. Encontre a soluo geral das equaes:
ita
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2
ig
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y 0 (0) = 0
D
y(0) = 0,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a soluo geral da equao
ia
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1.
l
ita
F =kL
Fe = k y
0
F = v
r
0 L
ig P=mg
P=mg
Fext
cal
D
Figura 2.12. Sistema massa-mola na verti-
u y
ia
p
l
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado
na mola pela colocao de um corpo de massa m quando o sistema est em equilbrio.
ita
Neste caso a magnitude da fora elstica proporcional ao alongamento e igual a
magnitude da fora peso, ou seja,
mg = kL. (2.41)
ig
ponto de equilbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a fora da mola que proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
D
Fe = ky(t),
Fr = y0 (t).
ia
Aqui a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
l
Assim, por (2.41) e (2.42), u(t) satisfaz a seguinte equao diferencial
ita
(2.43)
que a mesma equao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
ig
D
ia
p
l
ita
F = k x
e
ig
Fe = k x
vre no amortecido
D
Figura 2.13. Sistema massa-mola li-
0 x
ia
p
l
Vamos considerar inicialmente o caso em que no h amortecimento, ou seja,
= 0. Assim, a equao (2.43) para o movimento do sistema massa-mola
ita
mu00 + ku = 0
A equao caracterstica
r
2 k
mr + k = 0 r= i
m
ig
Assim, a soluo geral da equao
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
D
q
k
Seja 0 = m. Ento, a equao acima pode ser escrita em termos de 0 como
c1 = R cos ,
(2.45)
R c2 = R sen .
c1 x
l
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.45) na equao (2.44) obtemos
ita
u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)
= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),
ig
0 chamada frequncia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2
Neste caso a soluo da equao peridica de perodo T = . Este movimento
0
oscilatrio chamado movimento harmnico simples.
D
ia
p
l
ita
Oscilao Livre sem Amortecimento
ig
u
u(t) =qR cos(0 t )
k
0 = m
2/0
R
D R
/0 (+2)/0 t
ia
Figura 2.14. Soluo do sistema massa-
mola livre no amortecido
p
l
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
ita
massa-mola dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor
inicial. Determine a amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.
ig
Soluo:
(a) Equao caracterstica r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a soluo geral da equao diferencial :
D
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
ia
c1 = 1, c2 = 3.
A soluo do PVI portanto
p
2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja,
2
u(t) = 2 cos 3 t
3
l
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo
3
ita
igual a 2/ 3.
(b)
u
ig
2
D
3/2 3/2
2/3 8/3
2
ia
p
l
ita
Fr = v Fe = k x
ig
Fr = v
D Fe = k x
F = v
r
ia
Figura 2.15. Sistema massa-mola livre com amor-
tecimento 0 x
p
l
Aqui temos trs casos a considerar:
(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso
ita
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que
p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
ig
Este caso chamado superamortecimento e a soluo
u(t) 0 quando t +.
D
ia
p
l
ita
Superamortecimento
ig
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
D u0
t
ia
Figura 2.16. Algumas solues do sis-
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento
p
l
ita
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
u(t) 0 quando t +.
ig
D
ia
p
l
ita
Amortecimento Crtico
ig
u
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
D u0
t
ia
Figura 2.17. Algumas solues do sistema
massa-mola livre com amortecimento cr-
tico
p
l
ita
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.46)
em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, chamado quase frequncia e T = chamado quase perodo.
ig
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
D
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(2.47)
R c2 = R sen .
ia
c1 x
t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.47).
Este caso chamado subamortecimento e a soluo
u(t) 0 quando t +.
t
Este um movimento oscilatrio com amplitude Re 2m e chamado quase
l
peridico.
ita
Observe que nos trs casos a soluo u(t) 0 quando t +.
ig
D
ia
p
l
Subamortecimento
u
ita
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
ig
t
D
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
u
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
ia
4m
2/
R
Re-t/2m
p
/ (+2)/ t
-t/2m
-Re
-R
l
ita
ig
u
super amortecimento, > 2 km
D
amortecimento crtico, = 2 km
t
sub amortecimento, < 2 km
l
4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
ita
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.
ig
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
(a) Encontre a soluo geral da equao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
D
a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
ia
igual a 1 N.s/m, determine a posio da massa em qualquer instante t, considerando a posio inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequncia,
p
(a) Se o sistema colocado em movimento a partir da sua posio de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
l
(c) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois solto.
ita
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se o sistema puxado para baixo 2 centme-
ig
tros e depois solto, determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico.
Qual o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l descrito pela funo (t) que
satisfaz a equao diferencial
D
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Suponha que o ngulo seja pequeno o suficiente para que seja vlida a aproximao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pndulo solto de um ngulo 0 .
(b) Determine a frequncia, o perodo e a amplitude de oscilao do pndulo.
ia
p
l
ita
Vamos supor que uma fora externa peridica da forma Fext (t) = F0 cos(t), com
F0 , > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Ento, a equao para o movimento
da massa (verifique!)
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
ig
2.5.1 Sem Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola
D
Sabemos que as solues so da forma
uma soluo particular e s o menor inteiro no negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A e B
so coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equao diferencial
p
(2.48).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) soluo da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo particular da forma
l
e a soluo geral da equao da forma
ita
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
ig
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a soluo u(t) oscilatria e limitada.
D
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t) e
B sen(0 t), de u p (t), so solues da equao homognea correspondente. En-
to, a soluo particular da forma
Neste caso u(t) oscilatria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
l
fenmeno conhecido como ressonncia e a frequncia = 0 chamada
ita
frequncia de ressonncia.
ig
D
ia
p
l
ita
Fext = Focos(t)
ig
F =kx
e
Fext = Focos(t)
D Fe = k x
Fext = Focos(t)
ia
Figura 2.21. Sistema massa-mola
forado sem amortecimento 0 x
p
l
Exemplo 2.18. Vamos considerar o problema de valor inicial
ita
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
ig
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
D
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
p
ento
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
l
Como 1 menor do que 2 , ento o movimento uma oscilao de frequncia
2 com uma amplitude tambm oscilatria
ita
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )
ig
D
ia
p
l
ita
Batimento Ressonncia
ig
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1
D
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
ia
Figura 2.22. Soluo do sistema massa-mola, para Figura 2.23. Soluo do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonncia
p
l
(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluo geral da equao diferencial
ita
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
J vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que o fen-
meno da ressonncia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
ig
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
D
Este movimento uma oscilao de frequncia 0 com uma amplitude
F0
R(t) = t
2m0
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),
l
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
ita
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equao diferencial (2.49) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
ig
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
D
em que R = A2 + B2 e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique
que a amplitude da soluo estacionria dada por
F0
R= .
Assim, a soluo geral da equao
ia
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
l
Vamos analisar como varia a amplitude da soluo estacionria, R, com a frequncia
da fora externa, .
ita
1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2
Como F0 e so maiores que zero, ento R0 ( ) e 0 ( ) tm sinais contrrios.
h i
0 ( ) = 2m2 (02 2 ) + 2 2.
ig
Se 2 2m2 02 0 ou 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo
estacionria mxima para r
2
= 02 .
2m2
D
Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria decres-
cente e portanto no tem mximo, para > 0.
ia
p
l
ita
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
ig
Fr = v Fext = Focos(t)
D
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
ia
0 x
l
ita
Oscilaao Forada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
ig
2
+R
D t
ia
Figura 2.25. Soluo do sistema massa-mola forado com amortecimento
p
l
ita
R()
F0
R( ) = q
m2 (02 2 )2 + 2 2
ig
< 2km
D
)
> 2km
F0 = 2km
k
+
r
2
ia
02
2m2
Figura 2.26. Amplitude da soluo estacionria em funo da frequncia da fora do sistema massa-mola forado
com amortecimento
p
l
Considere um circuito eltrico formado por um capacitor, um resistor e um indu-
ita
tor ligados em srie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistncia R igual a RI, num capacitor
Q dI
de capacitncia C igual a e em um indutor de indutncia L igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistncia,
ig
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t). (2.50)
dt C
dQ
D
Substituindo-se I = obtemos uma equao diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eltrica no capacitor
d2 Q dQ 1
L 2 +R + Q = V ( t ), (2.51)
dt dt C
com condies iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eltrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equao
ia
(2.50), ou seja,
d3 Q d2 Q 1 dQ dV
L 3 +R 2 + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
p
e substituindo-se I = :
dt
d2 I dI 1 dV
L +R + I = ( t ),
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
com condies iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A ltima condio
L
obtida usando a equao (2.51).
l
Exemplo 2.19. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
ita
e um indutor de 5 H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10et/4 V, e o circuito
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equao
diferencial para a carga no capacitor
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
ig
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equao
D
A equao caracterstica
r2 + 5r + 4 = 0,
cujas razes so r = 1, 4.
Assim, a soluo geral da equao homognea
ia
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Q p (t) = A0 et/4 .
p
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e .
4 16
Substituindo-se na equao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
l
De onde obtemos que
45 32
A0 = 2 A0 = .
ita
16 45
Portanto, a soluo geral da equao diferencial
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da soluo geral:
ig
8 t/4
Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t e .
45
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
D
32
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
ia
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t
p
l
5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
ita
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ao de uma fora externa de 3 cos(3t).
Determine a funo que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, conside-
rando a posio inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
ig
em movimento com uma fora externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posio do corpo como funo
do tempo e faa um esboo do seu grfico.
5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento na posio de equilbrio com uma fora externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
D
frequncia de ressonncia, determine a posio do corpo como funo do tempo e faa um esboo do seu
grfico.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 4200 dinas quando a velocidade de 1 centmetro por
ia
segundo. Se o corpo est sob a ao tambm de uma fora externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico, considerando somente a soluo
estacionria.
l
(d) Determine a frequncia para a qual a amplitude mxima.
5.6. Considere a equao diferencial do sistema massa-mola forado sem amortecimento
ita
mu00 + ku = F0 cos(t)
ig
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
D
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
ia
(a) Se 6= 0 dada por
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b) Se = 0 dada por
p
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. Considere a equao diferencial
l
(a) Encontre a soluo estacionria da equao acima.
(b) Mostre que a amplitude da soluo estacionria dada por
ita
F0
R= .
(c) Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria
decrescente e portanto
no tem mximo, para > 0. Se 2 2m2 02 0 ou 2m0 = 2km, verifique que a
ig
amplitude da soluo estacionria mxima para
r
2
= 02 .
2m2
D
5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em srie.
A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tenso de
12 V e o circuito fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
ia
(c) Esboce o grfico da soluo obtida.
p
l
ita
Uma srie de potncias de x uma expresso da forma
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0
ig
N
lim
N
an xn = Nlim
( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
n =0
D
f (x) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a srie
converge, chamado raio de convergncia da srie.
ia
Exemplo 2.20. A srie geomtrica
1 x N +1 1
f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . = xn = Nlim = , para | x | < 1
p
n =0 1x 1x
l
ita
Proposio 2.8. So vlidas as seguintes propriedades para as sries de potncias:
ig
(a) Se f ( x ) = an xn tem raio de convergncia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergncia r2 > 0, ento
n =0 n =0
para todos os nmeros e ,
D
f ( x ) + g( x ) = an xn + bn xn = (an + bn )xn ,
n =0 n =0 n =0
(x k + x l ) f ( x ) = x k an xn + xl an xn = an xn+k + an xn+l
n =0 n =0 n =0 n =0
p
0 0
=
0
an0 k x n +
0
an0 l x n = ank x n + anl x n .
n =k n =l n=k n=l
(c) Se f ( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + tem raio de convergncia r > 0, ento f ( x ) tem derivadas
n =0
l
de todas as ordens, para | x | < r e
ita
f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n =1 n =0
f 00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + = (n 1)nan xn2 = (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =2 n =0
(n k + 1) (n 1)nan xnk = (n + 1)(n + 2) (n + k 1)an+k xn
ig
f (k) ( x ) =
n=k n =0
(d) Se an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, ento an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0
D
ia
Para uma equao diferencial da forma
d2 y dy
P( x ) 2
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
dx dx
p
l
ita
Teorema 2.9. Considere a equao
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0, (2.52)
dx2 dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) so polinmios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, ento a equao tem soluo geral em srie
de potncias
! !
ig
y( x ) = a n x n = a0 1+ bn x n + a1 x+ cn x n ,
n =0 n =2 n =2
em que y1 ( x ) = 1 + n n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x so solues fundamentais da equao que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r. Ou seja, r = min{|z1 |, . . . , |zk |}, em que zi so as razes de P( x ) reais ou complexas.
y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
l
Exemplo 2.22. Considere a equao
ita
( x + 2)( x2 2x + 2)y00 4xy0 + 6y = 0.
Pelo Teorema 2.9 a soluo geral desta equao pode ser escrita como
y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
ig
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais
em srie de potncias de x que
convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois, como
P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0
D
se, e
somente
min{ 2, 2, 2} = 2 o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) 6=
0, para |z| < r, z C.
y0 ( x ) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = ( n + 1 ) a n +1 x n
n =0
l
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado
esquerdo da equao (2.52) como uma srie de potncias de x cujos coeficientes so
ita
expresses dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expresses
obtemos frmulas que do os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma, obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes no nulos que sero as constantes arbitrrias da soluo geral.
ig
D
ia
p
l
ita
R
ig
D
L C
ia
V (t)
l
ita
Q
0.6
ig
0.4
0.2
t
D
2 4 6 8 10
-0.2
-0.4
-0.6
ia
Figura 2.28. Carga no capacitor do circuito LRC do Exemplo 2.19
p
l
ita
Im z
ig
1
0.5
Re z
D
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
ia
Figura 2.29. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
p
l
ita
Im z
2
ig
1
Re z
D
-2 -1 1 2
-1
-2
ia
Figura 2.30. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.22
p
l
ita
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
ig
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
D
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
ia
-5 -5 -5
l
ita
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
ig
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
D
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
ia
-5 -5 -5
l
Exemplo 2.23. Considere a equao
ita
y00 xy0 y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pgina 369 esta equao diferencial tem uma soluo em
srie de potncias vlida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se
ig
y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
na equao, obtemos
D
(n + 2)(n + 1)an+2 xn x ( n + 1 ) a n +1 x n an x n = 0
n =0 n =0 n =0
Como
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n+1 = na x n , ento da equao acima obtemos
n =1 n
p
l
Como esta a srie nula, ento pela propriedade (d) Proposio 2.8 os seus coefici-
entes tm que ser iguais a zero, ou seja,
ita
2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
1
a2 = a0
2
ig
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1
Usando a frmula de recorrncia an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
1
a4 =
1
4
a2 =
1
1
42
a0 , a6 =
D1
6
a4 =
1
642
a0 ,
1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a ,
3 1 5 53 1
Assim, os coeficientes de ndice mpar (mltiplos de 2 mais 1) so dados por
1 1 1
a2k+1 = a2k1 = a2k3 = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 (2k + 1)(2k 1) (2k + 1)(2k 1) 3 1
l
Separando-se a srie de y( x ) em duas sries, uma que s contm termos de potncia
par e outra que s contm termos de potncia mpar e substituindo-se os valores dos
ita
coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos
y( x ) = an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0
!
1
= a0 1+ x2k +
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2
ig
!
1
+ a1 x+ x2k+1
k =1
( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
D
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
y1 ( x ) = 1 + ( 2k )( 2k 2 ) 2
x2k ,
k =1
ia
1
y2 ( x ) = x + ( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
x2k+1
k =1
convergem para todo x R.
p
l
Substituindo-se
ita
y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
ig
n =0 n =0
D
n =0 n =0 n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0 n =0
ia
(n + 1)nan+1 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =1 n =0 n =0
l
De onde obtemos a frmula de recorrncia
(
ita
a2 = 21 a0
n 1
a n +2 = n + 2 an+1 (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .
1 1 1 1
a3 = a2 a = a0 a
3 32 1 32 32 1
1 1 1 1 1 1 1
a4 = a3 a2 = a0 + a1 + a0 = a0 + a1
ig
2 43 322 322 432 432 3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = an x n
D
n =0
1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 x2 + x x4 + + a1 x x + x +
2 32 432 32 34
em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 + x x4 +
2 32 432
p
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x + x +
32 34
so sries que convergem pelo menos para | x | < 1.
l
xy00 + y = 0.
ita
No podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translao definindo, por exemplo, x 0 = x 1. Obtemos
que
dy dy dx 0 dy
= 0 = 0,
dx dx dx dx
ig
d2 y dy dx 0 d2 y
d dy d
= = = ,
dx2 dx dx 0 dx 0 dx 0 dx dx 02
Assim, a equao se transforma em
D
d2 y
( x 0 + 1) +y = 0
dx 02
Esta equao tem uma soluo em srie de potncias de x 0 obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluo do exemplo anterior obtemos que a soluo
geral da equao
ia
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 + ( x 1)3 ( x 1)4 +
p
2 32 432
1 1
y2 ( x ) = ( x 1) ( x 1)3 + ( x 1)4 +
32 34
Pelo Teorema 2.9 na pgina 369 as sries acima convergem pelo menos para | x
1| < 1 ou 0 < x < 2.
l
ries
ita
Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre
variveis complexas.
ig
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinmios tais que g(0) 6= 0. Ento, f ( x)/g( x) tem uma representao em srie de
potncias de x,
D
f (x)
= an x n ,
g( x ) n =0
que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
ia
Demonstrao. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x). Ento, g( x) se fatora como
g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
p
Podemos supor que o grau de f ( x ) menor do que o grau de g( x ) (por que?). Ento,
decompondo f ( x )/g( x ) em fraes parciais obtemos
k ni
f (x) ij
= j
g( x ) i =1 j =1 ( x a i )
l
Para a C, usando a srie geomtrica, temos que
1 z n
ita
1
1 1 1 1
= = = = zn
za az a 1 za a n =0 a n =0 a
n +1
que converge para za < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alm disso, usando a derivada da
ig
( z a )2 dz z a n =1 a
n +1
n =0 a n +2
d j 1
1 1
= (1) j1 ( j 1)! j1
D
(z a) j dz za
1
ento tem uma representao em srie de potncias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.
Logo, f (z)/g(z) tem uma representao em srie de potncias de z que converge
ia
para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado.
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
l
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
ita
soluo da equao possa ser escrita em srie de potncias de x como
y( x ) = an x n .
n =0
ig
das em srie de potncias como
y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n , y00 ( x ) = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0 n =0
D
Substituindo-se na equao obtemos
" #
n
(n + 1)(n + 2) an+2 + [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] x n = 0.
n =0 k =0
Esta a srie nula, o que implica que todos os coeficientes so iguais a zero. Assim,
ia
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] . (2.53)
k =0
Por outro lado, da convergncia das sries de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
p
n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 |
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
M
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.54)
k =0
l
n=0 An x , com os coeficientes definidos por
ita
A0 = | a0 |, A1 = | a1 |
n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.55)
k =0
ig
de y( x ) tambm convergente. Usando (2.55) temos que
n 1
M
(n + 1)nAn+1 =
t n 1
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
k =0
Assim,
n ( n 1) A n =
M
t n 2
n 2
k =0
D
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.
ia
( )
n 2
1 M
(n + 1)nAn+1 =
t t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] t k
+ M [nAn + An1 ] t + MAn t
k =0
1
= {n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
p
An n o
= n(n 1) + Mnt + Mt2
t
Ento,
Assim, a srie n
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a srie n=0 An x
n
l
converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., ento tambm converge
ita
para | x | < r a srie
y( x ) = an x n .
n =0
ig
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..
Assim,
! !
bn x n
cn x n
D
y ( x ) = a0 1+ + a1 x+ .
n =2 n =2
Deixamos como exerccio para o leitor a verificao de que y1 ( x ) = 1 + bn x n e
n =2
y2 ( x ) = x + cn xn so solues fundamentais da equao.
ia
n =2
p
l
ita
Demonstrao da Proposio 2.8 na pgina 367.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos
f ( x ) + g( x ) =
N N N
lim an xn + Nlim bn xn = Nlim (an + bn )xn .
ig
N n =0
n =0 n =0
D
n =0
!
N N
= lim
N
an x n+k + an x n+l
n =0 n =0
N N
= lim
N
an xn+k + Nlim
an x n+l .
n =0 n =0
ia
(c) Basta provarmos para a primeira derivada. Como
q
n
q
|nan x n | = n n n | an | | x |
e limn n n = 1, ento n
n=1 nan x = x n=1 nan x
n1 e a x n possuem
n =0 n
p
o mesmo raio de convergncia. Assim, a srie n=1 nan x n1 converge para
| x | < r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | s < t < r. Ento,
existe K > 0 tal que n| an |tn1 K e assim
s n 1 s n 1
|nan x n1 | n| an |tn1 n1 K .
t t
l
Seja e > 0. Sejam
g( x ) = nan xn1 ,
ita
n =1
N
SN (x) = an x n ,
n =1
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
ig
f ( x + h) f ( x )
q( x, h) = .
h
M s n 1 e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K < . Ento,
t 3
D
n= N
M M M s n 1 e
= nan x nan x n1 K
|S0N ( x ) S0M ( x )| n 1
< ,
n= N n= N n= N
t 3
(2.56)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
ia
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.57)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Mdio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e
por (2.56) obtemos que existe entre x e x + h tal que
p
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [s, s]. (2.58)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
l
h 0
ita
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.59)
3
De (2.58), (2.59) e (2.57) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
ig
e e e
< + + .
3 3 3
D
f (0) = a0 = 0, f 0 (0) = a1 = 0, f 00 (0) = 2a2 = 0, ... f (k) (0) = (k 1)! ak = 0.
l
6.1. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma frmula
ita
fechada para o termo geral de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a soluo vlida.
ig
(d) (3 x2 )y00 3xy0 y = 0.
(e) (1 x )y00 + xy0 y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0.
(g) y00 xy = 0, Equao de Airy.
D
6.2. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os trs
primeiros termos no nulos (se existirem) de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a
soluo vlida.
! !
y ( x ) = a0 1+ bn x n
+ a1 x+ cn x n
.
n =2 n =2
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0
dx2 dx
l
ento
y1 ( x ) = 1 + bn x n e y2 ( x ) = x + cn x n
ita
n =2 n =2
ig
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Legendre
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
D
em que
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + ) 2k+1
y2 ( x ) = x + x .
ia
k =1
(2k + 1)!
(c) O polinmio de Legendre definido como a soluo polinomial da equao de Legendre, para
= N, que satisfaz PN (1) = 1. Determine os polinmios de Legendre para N = 0, 1, 2, 3, 4.
l
1 1 1
ita
y y y
0.5 0.5
0.5
0 x 0 x
0 x
0.5 0.5
ig
1 0.5 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
0.5
y
D
1
0.5
y 1
0.5
y
ia
0 x
0 x 0 x
0.5
p
0.5 1 0.5
1 0 1 1 0 1 1 0 1
l
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Hermite
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ita
em que
(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + x .
ig
k =1
(2k + 1)!
(b) Mostre que se = 4N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y1 ( x ) um polinmio de grau 2N contendo
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2(2N + 1), para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
um polinmio de grau 2N + 1 contendo apenas potncias mpares de x.
(c) O polinmio de Hermite HN ( x ) definido como a soluo polinomial da equao de Hermite,
D
para = 2N, tal que o coeficiente de x N igual a 2 N . Determine os polinmios de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
em que
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1
((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x .
k =1
l
4 15 40
ita
y y y
2 10 20
0 x 5 0 x
2 0 20
ig
x
4 5 40
2 0 2 2 0 2 2 0 2
100
50
y
D
200
100
y 500
0
y
x
ia
0 x
0 x 500
100
p
50 200 1000
2 0 2 2 0 2 2 0 2
l
(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y1 ( x ) um polinmio de grau 2N contendo
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
ita
um polinmio de grau 2N + 1 contendo apenas potncias mpares de x.
(c) O polinmio de Chebyshev de primeiro tipo TN ( x ) definido como a soluo polinomial da
equao de Chebyshev de primeiro tipo, para = N, tal que o coeficiente de x N igual a 1, se
N = 0 e igual a 2 N 1 , se N > 0. Determine os polinmios de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
ig
D
ia
p
l
1 1 1
ita
y y y
0 x 0 x 0 x
ig
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
0.5
y
D
1
0.5
y 1
0.5
y
ia
0 x 0 x 0 x
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
l
ita
2.7.1 Equaes que no Contm y
Equaes que podem ser escritas na forma
ig
equao (2.60) em
v0 f (v, t) = 0
Esta uma equao de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equao, resolve-se a
equao
y 0 = v ( t ).
t2 v0 + 2tv = 1
p
Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
2 dt
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e t = t2
d 2
t v =1
dt
l
Integrando-se obtemos
t2 v ( t ) = t + c1
ita
Logo,
1 c1
y0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t
ig
2.7.2 Equaes que no Contm t
Equaes que podem ser escritas na forma
D
y00 = f (y0 , y) (2.61)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y0 (t). O que transforma a
equao em
dv
= f (v, y)
dt
ia
Se considerarmos v = v(y(t)), ento
dv dv 0 dv
= y =v
dt dy dy
p
l
Exemplo 2.27. Considere a equao
ita
yy00 + (y0 )2 = 0.
Substituindo-se
dv dv dy dv
v = y0 e y00 = = =v
dt dy dt dy
na equao obtemos
ig
dv
yv + v2 = 0.
dy
Logo,
dv
v=0 ou y + v = 0.
D
dy
v=0 y ( t ) = c1 .
1 dv 1
=
v dy y
d 1
(ln |v|) =
ia
dt y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
p
vy = c1
Substituindo-se v = y0 obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como
y2
d
y 0 = c1
dy 2
l
ou ainda
y2
d
= c1
ita
dt 2
Assim, a soluo da equao inicial dada implicitamente por
y2
= c1 t + c2 .
2
ig
2.7.3 Equaes de Euler
As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
D
em que b e c so constantes reais. Para x > 0, a substituio t = ln x transforma a
equao de Euler numa equao linear com coeficientes constantes.
dy
dx
=
dy dt
dt dx
=
1 dy
x dt
ia
d2 y
d dy 1 dy 1 d dy
= =
+
dx2 dx dx x2 dt x dx dt
p
1 d2 y
1 dy 1 d dy dt 1 dy
= 2 + = 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt
l
Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais desta equao, ento
y( x ) = c1 y1 (ln x ) + c2 y2 (ln x )
ita
a soluo geral da equao de Euler (2.62) para x > 0.
ig
(b) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 xy0 + 5y = 0
Soluo:
(a) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 2xy0 + 2y = 0 se transforma em
Equao caracterstica
D
y00 3y0 + 2y = 0.
r2 3r + 2 = 0 r = 2, 1
ia
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
p
Equao caracterstica
r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
l
y00 2y0 + 5y = 0.
ita
Equao caracterstica
r2 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
ig
y( x ) = c1 eln x cos(2 ln x ) + c2 eln x sen(2 ln x )
= c1 x cos(2 ln x ) + c2 x sen(2 ln x )
2.7.4
D
Outras Mudanas
dx
x = t2 /2 = t,
dt
dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
d2 y dx d2 y
d dy dy d dy dy dy
y00 = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx
l
Substituindo-se na equao obtemos
ita
dy d2 y dy
t( + t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx dx dx
d2 y dy
2
+2 +y = 0
dx dx
ig
A soluo geral desta equao
y( x ) = c1 e x + c2 xe x
D
2 /2 2 /2
y ( t ) = c1 e t + c2 t2 e t
ia
p
l
7.1. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y0 .
ita
(a) y00 + (y0 )2 = 0
(b) ty00 = y0
(c) (1 + x2 )y00 + 2xy0 = 2x 3
7.2. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y0 .
ig
(a) y00 + y(y0 )3 = 0
(b) y2 y00 y0 = 0
(c) y00 = (y0 )3 + y0
D
7.3. Resolva as equaes abaixo para x > 0 fazendo a substituio t = ln x.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
ia
p
l
ita
1. Equaes Homogneas - Parte I (pgina 282)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (t a) 2 e (t a) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (t a) 2 e (ta) = 0.
Logo, y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e(t a) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
ig
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
e (t a) e (t a)
= det (t a) e (t a)
e
1 1
= det = 2 6= 0.
D
Logo, a soluo geral da equao diferencial
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
ia
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a)) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
p
l
Logo, a soluo geral da equao diferencial
ita
1.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equao diferencial obtemos
r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r 1 er x = 0
Como erx 6= 0, ento y1 ( x ) = erx soluo da equao diferencial se, e somente se,
ig
r2 + r x + 3 r2 + 2 r 1 = 0
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser soluo, simultaneamente, das equaes
D
r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r 1 = 0
a( x + 2) ax b = 0
ia
ou
2a b = 0.
Logo y2 ( x ) = ax + b soluo da equao diferencial se, e somente se,
p
b = 2a.
Assim todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so da forma
y ( x ) = a ( x + 2), para a R.
Como foi pedido apenas uma soluo, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 uma
funo de 1o. grau que soluo da equao diferencial.
l
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao.
ita
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
e x 1
Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao, a soluo geral
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
ig
(d) Como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na soluo geral y( x ) obtemos que c1 e1 + 3c2 = 1.
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
D
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluo do problema de valor inicial
ia
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx dx
p
r2 + (b 1)r + c = 0.
l
1.4.
x r1 x r2
ita
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
x x
= xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
ig
para todo x > 0.
y2 ( x ) =
D
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
ia
so solues complexas da equao diferencial (2.11).
A soluo geral complexa
p
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
l
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos a soluo
u( x ) = x cos( ln x )
ita
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a soluo
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).
ig
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
D
so solues fundamentais da equao de Euler, em que r = 1 b
2 .
0 r 1
y2 ( x ) = x (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
ia
x r1 xr1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
1 ln x
= x2r1 1 det
r1 (1 + r1 ln x )
p
l
(b) Equao indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
ita
Soluo geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
ig
Soluo geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8. (a)
p(t) = 0
D
t2 t2
q(t) = 2
=
t 1 ( t 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
ia
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
p
t t
q(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
l
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
ita
2
t t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
ig
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
D
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
ia
1.9. Sejam y1 (t) a soluo do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluo do PVI
p
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
ento W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
l
ita
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equao diferencial obtemos
ig
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
Logo, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) so LI
D
3 2
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial no intervalo I, ento
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinao linear nula
ia
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
l
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
ita
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) = 0, ento o sistema tem soluo no trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t I.
y(t) satisfaz as condies iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existncia e Unicidade
ig
(Teorema 2.1 na pgina 269),
D
Como c1 e c2 no so ambos nulos, ento ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) so LD.
1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
ia
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)
y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
p
l
Multiplicando-se a equao (2.64) por y1 (t) e subtraindo-se da equao (2.63) multiplicada por y2 (t)
obtemos
ita
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equao diferen-
ig
cial pode ser escrita como uma equao separvel
W0
= p ( t ).
W
D
Integrando-se em relao a t obtemos
W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
ia
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, ento c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, ento c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
y00 + p(t)y0 +
l
1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequao diferencial q(t)y = 0obtemos o sistema AX =
0 y100 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) p(t)
B, em que A = , X = e B = . Assim, = X = A 1 B =
ita
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t) q(t)
0 1 00
y2 (t) y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) 1 1
= W [y ,y ](t) = W [y ,y ](t) 0 .
y20 (t) y2 (t) y200 (t) 1 2 y20 (t) y10 (t) y200 (t) 1 2 y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
ig
2.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 soluo da equao.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
D
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial
y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,
em que p( x ) = x/(2x2 ) = 1/(2x ). Ou seja,
ia
x2
x3 v00 + ( + 6x2 )v0 = 0
2
ou
11 2 0
x3 v00 +
x v = 0.
2
p
d 11
l
(2 ln |w|) =
dx x
ita
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equao para v( x ):
ig
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluo da equao
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
3
x x 3/2
D
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 so solues fundamentais da equao.
y1 ( x ) y2 ( x )
y10 ( x ) y20 ( x )
= 29 x1/2 6= 0,
ia
3x2 23 x 5/2
para x 6= 0.
2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0
Logo, y1 ( x ) = x 1 soluo da equao.
p
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial
l
ita
3
x 1 v00 + ( 2x 2 )v0 = 0
x2
ou
1 0
v00 + v = 0.
x
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como
ig
xw0 + w = 0.
w0 1
=
D
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
ia
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equao para v( x ):
Z
x 1 dx = c1 ln x + c2
p
v ( x ) = c1
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
l
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )
ita
1
x 1 ln x
x
= det = x 3 6= 0, para x 6= 0
x 2 x 2 (1 ln x )
2.3. 1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial
ig
y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,
ou
ou ainda
D x
1 b
2 v00 + x
1 b
2
xv00 + v0 = 0.
v0 = 0
ia
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
l
Resolvendo a equao para v( x ):
ita
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
ig
Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
so solues fundamentais da equao de Euler.
D
xr xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
ia
2.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 no so solues da equao e z3 ( x ) = e x soluo da equao.
p
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Ento, v( x ) soluo da equao diferencial
x +2
l
em que p( x ) = x +3 . Ou seja,
ita
x+2
e x v00 + (e x 2e x )v0 = 0
x+3
ou
x+2
v00 + ( 2)v0 = 0,
x+3
ou ainda
x+4 0
ig
v00 ( )v = 0.
x+3
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como
x+4
w0 ( )w = 0.
D
x+3
Esta uma equao de 1a. ordem separvel.
w0 x+4
=
w x+3
ia
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
p
ln x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
l
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
ita
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao.
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
e x 1
ig
(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao a soluo geral
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
D
c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se
y ( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
ia
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
p
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluo geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 ento as razes da equao caracterstica so
p
b/2 i 4 b2 /2
l
e as solues so da forma
ita
onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, ento y 0 quando t +.
2.7. As razes da equao caracterstica so 2 e a soluo geral y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Ento c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
ig
Como b 6= 0, ento e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equao caracterstica tem 1/2 como nica raiz. Assim, a soluo geral da forma
D
y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2 t
y0 (t) =
e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluo do problema de valor inicial
= 4( b2 1)
Se |b| > 1 ento as razes da equao caracterstica so b b2 1 e as solues da equao
diferencial so da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, ento y(t) 0, quando t +.
l
Se b = 1 ento a raiz da equao caracterstica b e as solues da equao diferencial so da
forma
ita
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, ento y(t) 0, quando t +.
Se 1 < b < 1 ento as razes da equao caracterstica so b i 1 b2 e as solues da equao
diferencial so da forma
p p
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .
ig
Se 0 < b < 1, ento y(t) 0, quando t +.
D
2.10. A equao caracterstica
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 i 1 e a soluo geral
da equao
ia
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(c) Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 1 e a soluo geral
da equao
y(t) = c1 e(1 1 ) t
+ c2 e(1+ 1 ) t
l
3.1. (a) A equao caracterstica
r2 + 5r + 6 = 0.
ita
= 25 24 = 1
As razes da equao caracterstica so r1 = 3 e r2 = 2 e a soluo geral da equao homognea
yh ( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
ig
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equao obtemos
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
D
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluo A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
ia
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a soluo geral da equao no homognea
p
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
l
As razes da equao caracterstica so r1,2 = 2 i 2 e a soluo geral da equao homognea
ita
yh ( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
ig
6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
que tem soluo A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
D
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluo geral da equao no homognea
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
ia
(c) Equao caracterstica: r2 + 1 = 0 r = i.
Soluo geral da equao homognea: yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.
Usando o mtodo de variao dos parmetros, vamos procurar uma soluo particular da forma
p
l
ita
(sen t)u10 (t) + (cos t)u20 (t) = cosec t (2.67)
ig
Assim, Z
u1 ( t ) = 1 dt = t + c2 ,
cos t
Z
dt = ln | sen t| + c1 .
u2 ( t ) =
sen t
D
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.65) obtemos a soluo particular
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e t (2.68)
l
ita
et u10 (t) et u20 (t) = (1 + et )2 (2.70)
ig
Assim,
et 1
Z
u1 ( t ) = dt = + c1 ,
2(1 + e ) t 2 2(1 + e t )
D
et e3t
Z Z
u2 ( t ) = dt = dt
2(1 + e t )2 2( e t+ 1)2
Fazendo u = et + 1, ento
1 (1 u )2
Z
u2 ( t ) = du
2 u2
ia
1 1 2
Z
= ( 2 + 1)du
2 u u
1 1 + et
= t
+ ln(1 + et ) + c2
2(1 + e ) 2
p
et et
y p (t) = +
2(1 + e t ) 2(1 + e t )
1 + et
+ et ln(1 + et ) .
2
l
Portanto, a soluo geral da equao
et et
ita
y(t) =
+
2(1 + e ) 2(1 + e t )
t
1 + et
+ et ln(1 + et )
2
+ c1 e t + c2 e t .
ig
Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposio para equaes no homogneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] uma soluo da equao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D uma soluo da equao y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo
D
da equao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluo particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
ia
(1)
y00p (t)= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
p
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos
4B = 0
4A = 2
(1) 1
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
l
(2)
y p (t) = Ct + D,
ita
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
ig
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
Assim, a soluo geral da equao
D
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4
(f) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
ia
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Substituindo-se na equao
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
p
3Aet + 2B = et + 2
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a soluo geral da equao
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
l
3.2. (a) Soluo geral da equao homognea:
ita
y h ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
ig
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3
1
2
A2 1
D
A1 =
2
A0 9
4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluo geral:
ia
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluo do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
p
yh (t) = c1 et + c2 tet
l
Substituindo-se na equao
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
ita
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12
A 25
= 9
B 25
12 9
ig
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Soluo geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
D
Derivada da soluo geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluo do PVI:
ia
12 t
y(t) = 25 e + 56 tet 12 9
25 cos 2t 25 sen 2t
(c) Soluo geral da equao homognea:
y h ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
p
y p (t) = 1/3 et
Soluo geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluo do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
l
(d) Soluo geral da equao homognea:
ita
yh (t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluo particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equao:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2
ig
A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0
D
A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluo geral:
ia
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluo do PVI:
l
3.3. (a) A equao caracterstica
r2 + 2r + = 0
ita
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 i 1 e a soluo
geral da equao
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da
ig
equao
y(t) = c1 et + c2 tet
iii. Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 1 e a soluo
geral da equao
D
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
l
A soluo do PVI portanto
ita
u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = , ou seja,
3
u(t) = 2 cos 3 t
3
ig
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo igual a 2/ 3.
3
(b)
D
u
2
ia
t
3/2 3/2
/3 7/3
2
p
l
3 3
Soluo geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
ita
Derivada dasoluo geral:
u0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluo do PVI: r !
3
u(t) = cos t
ig
2
q
3
A amplitude igual a 1, a frequncia igual a 2, a fase igual a zero e o perodo igual a
2 2/ 3.
D
(b)
+1
ia
1/2
2____2 t
31/2
p
l
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
ita
2
1 3
r1,2 = i
4 4
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
ig
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t
+ c2 41 et/4 sen 43 t + 43 cos 43 t
u (0) = u0 = c1
D
4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim, a soluo do problema de valor inicial
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
ia
4.4. A constante da mola
mg 100 103
= k= = 104
L 10
A equao diferencial que descreve o movimento
p
Equao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluo geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
l
A frequncia natural
ita
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo
2 2
T= = segundos
0 10
ig
(a) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
D
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
2
u(t) = sen(10t)
5
l
u
2/5
ita
0
2/10
t
ig
2/5
D
00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
q
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a soluo do problema de valor inicial
u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)
A amplitude igual a 2.
l
u
2^(1/2)
ita
0
/40 /40+2/10
t
ig
2^(1/2)
D
(c) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
ia
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
p
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude igual a 2.
l
u
2
ita
0
2/10
t
ig
2
D
mg 100 103
= k= = 104
L 10
A equao diferencial que descreve o movimento
Fr 104
= = = 103
v 10
l
A equao diferencial que descreve o movimento
ita
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
Equao caracterstica:
102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Soluo geral:
ig
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
D
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +
+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))
ia
u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
p
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = ,
3
c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a soluo do problema de valor inicial
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t)
l
3
= 4 e5t cos(5 3 t /6)
ita
3
A quase frequncia igual a 5 3 e o quase perodo igual a 2/5 3.
u
2/(533/2)
4/31/2
ig
/(10 33/2) 13/(10 33/2) t
-4/31/2
4.6.
D
(a) Com a aproximao sen a equao diferencial se torna
00 +
g
= 0,
ia
l
que tem soluo geral
r r
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
p
0 = (0) = c1
r
0 g
0 = (0) = c2
l
Logo, a soluo do PVI
r
g
(t) = 0 cos t
l
l
r
g l
(b) A frequncia , o perodo 2 e a amplitude 0 .
l g
ita
5. Oscilaes Foradas (pgina 363)
5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
ig
2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
D
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t
l
que tem soluo A = 1/5 e B = 0. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
ita
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluo geral da equao no homognea
u(t) = 51 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen 3/2 t .
u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
ig
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5
u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim, a soluo do problema de valor inicial
D
u(t) = 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
5.2.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluo geral da equao homognea
ia
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
l
ita
c1 = 3/2, c2 = 0
3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
ig
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
ento
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
D
u
3
ia
0
t
3
p
5.3.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
l
A soluo geral da equao homognea
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
ita
A soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluo geral da equao
ig
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
D
Assim, a soluo do problema de valor inicial
t
u(t) = sen(10t)
2
u
ia
0.5 t
p
__ t
5
0.5 t
l
5.4. Neste caso a constante de amortecimento dada por
Fr 4200
ita
= = = 4200
v 1
A equao diferencial que descreve o movimento
ig
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
D
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u
ia
+1
p
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6
l
5.5. (a) A soluo da equao
homogneacorrespondente
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
ita
Ento, a soluo geral desta equao
2t 7t 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
ig
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
D
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
ia
A + 2 2 B = 0
encontramos
2 2
A= , B= .
4 3 2 + 4 4 3 2 + 4
p
l
(b) A soluo estacionria a soluo particular da equao diferencial que dada por
(2 2 )
ita
u p (t) = cos(t) + 4 sen(t).
4 3 2 + 4 3 2 + 4
(c) A amplitude
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
(d) A amplitude mxima ocorre se
ig
q
R0 ( ) = 0 d
4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .
d
D
em que 0 = k/m.
(a) Vamos procurar uma soluo particular da forma
u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
ia
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .
Substituindo-se na equao diferencial:
p
k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
k m 2 A = F0
k m 2 B = 0
l
Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
ita
k m 2 2
m ( 0 2 )
Logo, a soluo geral
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
ig
F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma soluo particular da forma
D
u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
ia
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
p
l
Logo, a soluo geral
F0
ita
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
5.7. (a)
F0 cos ( t)
u(t) = + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
ig
02 2 m
Logo,
D c1 =
0 c 2 = 0
F0
m(02 2 )
, c2 = 0
ia
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
p
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F sen( t) F t cos( t)
u0 (t) = 0 2 0 m0 0 c1 sen (0 t) + 0 2 m 0 + 0 c2 cos (0 t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
l
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0
ita
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. (a) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo
geral desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
ig
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
D
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos
B + 02 2 m A cos t
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
ia
02 2 m A + B = F0
A + 02 2 m B = 0
que tem soluo
p
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial que a
soluo estacionria dada por
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).
l
(b)
F02 2 2 F02
R2 = A2 + B2 = 2 2 2 2
ita
( m ( 0 ) + ) = .
2
Logo,
F0
R= .
ig
1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2
D
0 ( ) = 0.
h i
0 ( ) = 2m2 (02 2 ) + 2 2.
Como
2m2 (02 2 ) + 2 = 2m2 2 + (2 2m2 02 ),
ia
temos que:
Se 2 > 2m2 02 ou > 2m0 = 2km, ento 0 ( ) positivo e assim R0 ( ) negativo, para
> 0. Ou seja, R( ) decrescente, para > 0.
2
p
l
5.9. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + Q = 12
ita
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
ig
Soluo geral da equao homognea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluo particular da forma Q p (t) = A0 .
Substituindo-se na equao:
D
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluo geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
ia
Derivada da soluo geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
p
Soluo do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20
l
(c)
0.16
Q
ita
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
ig
0.02
0
t
0.02
D
6. Solues em Sries de Potncias (pgina 392)
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 2 a x n = 0
n =0 n
ia
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n n
O que implica em
p
2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = a0
1
a n +2 = n + 1 an , n = 1, 2, 3, . . .
(1)2 (1)3 (1)k
a4 = 3 a0 , a6 = 53 a 0 , a2k = a ,
(2k1)(2k3)3 0
k = 1, 2, . . .
(1)k
l
a3 = 12 a1 , a5 = 1
42 a1 ,, a2k+1 = a
(2k)(2k2)2 1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
ita
y( x ) = an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0
!
(1)k
= a0 1+ x2k +
ig
k =1
( 2k 1 )( 2k 3 ) 3
!
(1)k
+ a1 x+ x2k+1
k =1
(2k)(2k 2) 2
D
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
(1)k
y1 ( x ) = 1 + ( 2k 1 )( 2k 3 ) 3
x2k
k =1
ia
(1)k
y2 ( x ) = x + (2k)(2k 2) 2
x2k+1
k =1
l
obtemos a1 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
!
(1)k
ita
y( x ) = 4 1 + x2k
k =1
(2k 1)(2k 3) 3
!
(1)k
x+ x2k+1
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2
ig
(b) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 + x )y 4xy0 + 6y = 0, obtemos
00 n 2 00
(1 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0
n
D
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 4 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 + 6 a x n =
n =0 n
0
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=2 n ( n 1) an x 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0
n
2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em
ia
2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 +
+n(n 1) an 4nan + 6an = 0,
n = 2, 3, . . .
p
a2 = 3a0
a3 = 31 a1
an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1)
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
l
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
ita
y( x ) = an x n
n =0
= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
2
1
= a0 1 3x + a1 x x3
ig
3
D
em que
y1 ( x ) = 1 3x2 e y2 ( x ) = x 31 x3
A soluo acima vlida para todo x.
(c) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 2 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (4 x ) y +
2y = 0, obtemos
ia
(4 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n x2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + 2
n
n =0 a n x = 0
n n + 2 n
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + 2 n =0 a n x = 0
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=2 n(n 1) an x + 2 n=0 an x n = 0
n n
p
a2 = 41 a0
l
a3 = 1 a1
43
ita
n2 n 2
a n +2 = 4(n+2)(n+1) n
a
= n2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
ig
y( x ) = an x n
n =0
= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
D
k =0 k =0
1
= a0 1 x2 +
4
!
1
+ a1 x k x2k+1
4 ( 2k + 1 )( 2k 1 )
ia
k =1
y1 ( x ) = 1 41 x2 e y2 ( x ) = x
k =1
1
4k (2k +1)(2k1)
x2k+1
A srie acima converge pelo menos para | x | < 2.
(d) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos
00 n 2 00
(3 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n
3 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 a x n =
n =0 n
l
0
ita
3 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 3 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 a x n =
n =0 n
0
3 n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0
n
6a2 + 32 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x + n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 3nan an ] x n = 0
O que implica em
6a2 a0 = 0
ig
32 2 a3 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2
n(n 1) an 3nan an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 312 a0
D
a3 = 322 a1
2
an+2 = 3(nn++22n +1 a
)(n+1) n
2
= 3(n(+n2+)(1n) +1) an
= 3(nn++12) an , n = 1, 2, . . .
ia
3 53 (2k1)(2k3)3
a4 = a ,a
32 4 2 0 6
= a ,
33 6 4 2 0
a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
42 642 (2k)(2k2)2
a5 = a ,a
32 5 3 1 7
= a ,
33 7 5 3 1
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
p
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k+1 = a
0 1 + (2k 1)(2k 3)3 2k
k=1 3 (2k )(2k 2)2
k x + a 1 x +
k =1 3
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
(2k 1)(2k 3) 3 2k
y1 ( x ) = 1 + k
x e
k =1 3 (2k )(2k 2) 2
(2k)(2k 2) 2
l
y2 ( x ) = x + 3k (2k + 1)(2k 1) 3
x2k+1
k =1
ita
A srie acima converge pelo menos para | x | < 3.
(e) Substituindo-se y( x ) = n
n =0 a n x ,
0 n
y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y00 ( x ) = n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao
00 0
(1 x )y + xy y = 0, obtemos
(1 x ) n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
ig
+ x n =0 ( n + 1 ) a n +1 x n a xn = 0
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
D
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1
n
n =0 a n x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 ( n + 1) nan+1 x
n
n n
+ n=1 nan x n=0 an x = 0
ia
2a2 a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n + 1) an+1 + nan an ] x = 0
n
O que implica em
2a a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
p
n(n + 1) an+1 + nan an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 21 a0
n +2 =
a
n
an+1 (n+n2)( 1 a ,
n +2
n +1) n
n = 1, 2, . . .
a3 = 31 a2 = 312 a0 ,
l
a4 = 24 a3 413 a2 = 2
432 a 0 1
432 a 0 = 1
4! a0 ,
ita
Supondo que ak = k!1 a0 , para k < n, ento
an = n 2 n 3
n a n 1 n ( n 1) a n 2 =
n 2 1 n 3 1 1
n ( n 1) ! a 0 a
n ( n 1) ( n 2) ! 0
= n! a0 , para n = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
ig
y( x ) = an x n
n =0
!
1 n
= a0 1+ x + a1 x
n =2
n!
D
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 n
y1 ( x ) = 1 + n!
x e y2 ( x ) = x
n =2
ia
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos que
a0 = 3. Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expresso obtida derivando-se y( x ):
1
y0 ( x ) = a0 ( n )
x n 1 + a 1
p
n =2
1 !
obtemos a1 = 2. Assim, a soluo do problema de valor inicial
!
1 n
y ( x ) = 3 1 + x + 2x
n =2
n!
(f) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
l
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao 2y + xy + 3y = 0, obtemos
ita
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 3 n=0 an x n = 0
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
n
4a2 + 3a0 + n=1 [2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an ] x n = 0
O que implica em
ig
4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
D
53 (1)k (2k+1)(2k1)3
a4 = a ,a
22 4 3 2 0 6
= 72356!
3 a , a =
0 2k 2k (2k )!
a0 , k = 1, 2, . . .
64 (1)k (2k+2)(2k)4
a3 = 2432 a1 , a5 = a ,
22 5 4 3 2 1
a2k+1 = 2k (2k +1)!
a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
(1)k (2k +1)(2k 1)3 2k
y( x ) =
ia
n 2k 2n+1 = a
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x 0 1 + k =1 k
2 (2k )!
x
(1)k (2k+2)(2k)4 2k+1
+ a1 x + k =1 2k (2k +1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
p
em que
(1)k (2k + 1)(2k 1) 3 2n
y1 ( x ) = 1 + 2k (2k)!
x e
k =1
(1)k (2k + 2)(2k) 4 2k+1
y2 ( x ) = x + 2k (2k + 1)!
x
k =1
l
A srie acima converge para todo x R.
(g) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao y xy = 0,
ita
obtemos
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 an x = 0
n n +
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 an x 1 = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 an1 x = 0
n
n
2a2 + n=1 [(n + 2)(n + 1) an+2 an1 ] x = 0
O que implica em
ig
2a2 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
an1 = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
D
a2 = 0
1
an+2 = (n+2)( a
n +1) n 1
,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
ia
1
a3k = (3k)(3k1)(3k a
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k a
2)(3k 3)43 1
p
l
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ita
em que
1
y1 ( x ) = 1 + ( 3k )( 3k 1 )( 3k 3 )( 3k 4 ) 3 2
x3k
k =1
1
y2 ( x ) = x + ( 3k + 1 )( 3k )( 3k 2 )( 3k 3 ) 4 3
x3k+1
ig
k =1
D
n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + k n=0 an x
n +2 = 0
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + k n=2 an2 x n = 0
n 2
2a2 + 6a3 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
ia
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .
(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = (n+2k)(n+1) an2 , n = 2, 3, . . .
p
2 k4
a4 = 4k3 a0 , a8 = 8743 a 0 ,
k2 k4
a5 = 54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, paran = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n 4n 4n+1
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x +
4n+2 + a
n=0 4n+3 x4n+3 =
l
n=0 a4n+2 x n=0 a4n x
4n+1 = a k 2
4+ k 4
8 + +a k 2
5+ k 4
9 +
n=0 4n+1
a x 0 1 x x 1 x x x
ita
43 8743 54 9854
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
k2 4 k4
y1 ( x ) = 1 x + x8 +
43 8743
ig
k2 5 k4
y2 ( x ) = x x + x9 +
54 9854
A srie acima converge para todo x R.
(b) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (1 x ) y + y =
D
0, obtemos
(1 x ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n +
n n
n =0 a n x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=0 an x n = 0
n n
ia
2a2 + a0 + n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 ( n + 1) nan+1 + an ] x = 0
n
O que implica em
2a2 + a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
p
(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 12 a0
n
n +2 = n +2 a n +1
a
1
(n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 31 a2 1
= 312 a0 312 a1
l
32 a 1
a4 = 21 a3 1
43 a 2 = 3122 a0 3122 a1 + 1
432 a 0 = 4132 a0 1
a
322 1
ita
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n 1 2 1 3 1 4 1 3
n =0 a n x = a 0 1 2 x 32 x 432 x + + a 1 x 32 x
1 4
34 x +
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
ig
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 x x4 +
2 32 432
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x x +
32 34
D
A srie acima converge pelo menos para | x | < 1.
(c) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (2 + x )y xy0 + 4y = 0, obtemos
00 n 2 00
(2 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0
n
2 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 4 a x n =
n =0 n
0
ia
2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n+2 na x n + 4 a x n = 0
n =1 n n =0 n
n n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x
n
n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
n
n
n=2 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + n ( n 1) an nan + 4an ] x = 0
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an
nan + 4an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = a0
l
a = 1a
3 4 1
ita
n(n2)4
a n +2 = a ,
2(n+2)(n+1) n
n = 2, 3, . . .
a4 = 1 1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a5 = a ,
542 2 1
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
ig
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k n=0 2n+1 x 2n+1 = a
0 1 x 2 + 1 x4 + + a
32
1 3
1 x 4x +
7
5 42 2
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
D
em que
1 4
y1 ( x ) = 1 x 2 + x +
32
1 7
y2 ( x ) = x x 3 + x5 +
4 5 42 2
ia
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos a0 = 3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = a0 2x + 23 x3 +
+ a1 1 43 x2 + 53472 x4 +
p
l
6.3. y1 (t) e y2 (t) so solues da equao pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
a1 = 1 obtemos y2 (t). Alm disso
ita
y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y10 (0) y20 (0)
1 0
= det = 1 6= 0
0 1
ig
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) so solues da equao,
ento y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao.
D
(1 x 2 ) n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0
n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) an x n =
n =0 n =0
0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) an x n =
ia
n =0 n =0
0
n n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 2 n=1 nan x + ( + 1) n=0 an x = 0
2a2 + 6a3 x 2a1 x + ( + 1) a0 + ( + 1) a1 x + n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an 2nan +
p
( + 1) a n ] x n = 0
O que implica em
2a + ( + 1) a0 = 0
2
6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan
+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .
( + 1)
l
a2 = a0
2
2 ( + 1 )
ita
a3 =
a1
6
2
n + n ( + 1)
a n +2 = an
(n + 2)(n + 1)
= (n)(n+1+) a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
ig
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
D
y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
2k+1 = a (2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
0 1 + k =1 ( 2k )!
x
+ a1 x + k =1
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
(2k+1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
ia
y1 ( x ) = 1 +
(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
k =1 (2k)!
x
x +
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
y2 ( x ) = k =1 (2k+1)!
x
(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 2N, ento a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
p
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n
l
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=1 nan x + n=0 an x = 0
ita
2a2 + a0 + n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 2nan + an ] x = 0
O que implica em
a2 = a0
2a2 + a0 = 0 2
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . . 2n
a n +2 = an , n = 1, 2, 3, . . .
ig
(n + 1)(n + 2)
(4 ) (4 )()
a4 = a2 = a0
43 4!
(8 ) (8 )(4 )()
a6 = a = a0
65 4 6!
D
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a2k = a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a2k = a0
(2k)!
2
a3 = a
32 1
ia
6 (6 )(2 )
a5 = a3 = a1
54 5!
(4k 2 ) (2 )
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a2k+1 = a1
p
(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
(1)k (2(2k 2)) 2k
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k +1 = a
0 1 + k =1 (2k)!
x
(1)k (2(2k 1))(2) 2k +1
+ a 1 x + k =1 (2k+1)!
x
l
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ita
em que
(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + x
ig
k =1
(2k + 1)!
n 2 D n 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 x )y xy0 + 2 y = 0, obtemos
00
(1 x 2 )
n 2 00
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
ia
n =0 n =0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n =0 n =0
n n n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x n=1 nan x + n=0 an x = 0
n
p
2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an nan + an ] x = 0
O que implica em
2a2 + 2 a0 = 0
6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .
l
a 2 = a0
2
1 2
ita
a3 = a1
6
n2 2
a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k 2)2 2 ) (2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
ig
((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
((2k 2)2 2 )(2 ) 2k
y( x ) = a x n = a x2k + a
x 2k +1 = a 1 + x
D
n =0 n k =0 2k k =0 2k + 1 0 k =1 (2k)!
((2k 1)2 2 )(12 ) 2k +1
+ a 1 x + k =1 (2k+1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
ia
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1
((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + x
p
k =1
(2k + 1)!
l
7.1.
Fazendo y0 = v
ita
v 0 + v2 = 0
1 0
v = 1
v2
d 1 dv
=1
dv v dt
1
ig
= t + c1
v
Logo,
1
y0 = v(t) =
t + c1
Integrando-se
D
y(t) = ln |t + c1 | + c2
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
tv0 = v
1 0 1
v =
ia
v t
d dv 1
(ln |v|) =
dv dt t
ln |v| = ln |t| + c1
v
p
= c1
t
Logo,
y 0 = v ( t ) = c1 t
Integrando-se
t2
y ( t ) = c1 + c2
2
(c) Fazendo y0 = v
l
ita
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v= 3 .
1 + x2 x (1 + x 2 )
2x dx
R
Multiplicando-se a equao por ( x ) = e 1+ x 2 = 1 + x2 :
ig
d 2
(1 + x 2 ) v = 3
dx x
Integrando-se obtemos
1
D
(1 + x 2 ) v ( x ) = + c1
x2
Logo,
dy 1 c1
= v( x ) = +
dx (1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
1 A B Cx + D
ia
2 2
= + 2+
(1 + x ) x x x 1 + x2
1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
p
l
E a soluo da equao
1
y( x ) = + c1 arctan x + c2 .
ita
x
7.2. (a) y00 + y(y0 )3 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
v + yv3 = 0
dy
ig
dv
v=0 ou + yv2 = 0
dy
v=0 y ( t ) = c1
D
ou
1 dv
= y
v2 dy
d 1
= y
dt v
y2
ia
1
= + c1
v 2
2
v= 2
y + c1
p
Logo,
2
y0 = v =
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
l
A soluo dada implicitamente por
ita
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 y0 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
ig
dv
y2 v v = 0
dy
dv
v=0 ou y2 1 = 0
dy
D
v=0 y ( t ) = c1
dv 1
= 2
dy y
1
v = + c1
y
ia
Logo,
1
y 0 = v = + c1
y
1
p
y0 = 1
1y + c1
y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1
1 1
l
1+ y0 = 1
c1 c1 y 1
ita
d 1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy c1
A soluo dada implicitamente por
1
y+ ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1
ig
(c) y00 = (y0 )3 + y0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
D
dv
v = v3 + v
dy
dv
v=0 ou = v2 + 1
dy
v=0 y ( t ) = c1
ia
ou
dv
= v2 + 1
dy
1 dv
p
=1
v2 + 1 dy
d dv
arctan v =1
dv dy
d
arctan v = 1
dy
l
arctan v = y + c1
ita
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
cos(y + c1 )
Z Z
ig
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C
d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
D
dy
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
ia
sen(y + c1 ) = c2 et
d2 y dy
x2 2
+ bx + cy = 0
dx dx
numa equao linear com coeficientes constantes.
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
d2 y
d dy 1 0 1 d
l
y0
2
= = y +
dx dx dx x2 x dx
ita
1 1 d 0 dt
= 2 y0 + y
x x dt dx
1 1 00
= 2 y0 + y
x x2
Substituindo-se na equao de Euler obtemos a equao linear com coeficientes constantes
ig
y00 + (b 1)y0 + cy = 0.
y00 + 3y0 + 2y = 0.
D
Equao caracterstica
r2 + 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
ia
y00 4y0 + 4y = 0.
Equao caracterstica
r2 4r + 4 = 0 r = 2
p
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
y00 + 2y0 + 5y = 0.
l
Equao caracterstica
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i
ita
Soluo geral:
y( x ) = c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral
desta equao
ig
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
D
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos
B + 02 2 m A cos t + 02 2 m B A sen t = F0 cos t
ia
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B
= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
p
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).
ig
T RANSFORMADA DE L APLACE
3.1
D
Introduo
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor ini-
ia
cial da forma
l
Z
ita
L( f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funo ori-
ginal por uma letra minscula e a sua varivel por t. Enquanto a transformada de
Laplace ser representada pela letra correspondente maiscula e a sua varivel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funes f (t), g(t) e h(t) sero re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
ig
Vamos calcular a transformada de Laplace de vrias funes, que sero as fun-
es elementares, e apresentar propriedades da transformada de Laplace que possi-
bilitaro calcular a transformada de Laplace de muitas outras funes. A transfor-
mada de Laplace das funes elementares esto agrupadas na tabela na pgina 560
e podem ser consultadas a qualquer momento.
F (s) =
Z
est 1 dt =
e
st
= lim
esT
es0
= 0
D
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funo f : [0, ) R definida por
es0 1
= , para s > 0.
ia
0 s T s s s s
0
l
ita
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funo
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat , que pela frmula de Euler tal que h(t) =
cos at + i sen at.
Z Z (sia)t
e
est eiat dt = e(sia)t dt =
ig
H (s) =
(s ia)
0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1
D
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim, a parte real de H (s) igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginria
ia
de H (s) igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2
p
l
ita
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace
da funo f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integrao
por partes temos que
Z Z
st n tn est n
Fn (s) = e t dt = est tn1 dt
0 s s 0
0
ig
Z
n st n1 n
= e t dt = Fn1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a frmula obtida obtemos
D
n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s 2 sn
1
Mas F0 (s) a transformada de Laplace da funo constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .
ia
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1
p
l
ita
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
de g(t) G (s), para s > a2 , ento para quaisquer constantes e
ig
D
ia
p
Demonstrao.
l
Z
ita
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)
ig
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinmio f (t) = 2t2 + 3t + 5 pelo
D
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
ia
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at + e at
do cosseno hiperblico de at, f (t) = cosh( at) = , dada por
2
p
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
l
e at e at
do seno hiperblico de at, f (t) = senh( at) = , dada por
ita
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Dizemos que uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em
ig
um intervalo [ a, b] se f (t) contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funo f (t)
seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t)
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
D
Se a funo f (t) crescer muito rpido ela pode no ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto no acontece para funes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
l
ita
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funes f (t) e g(t) admissveis se
L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,
ig
Portanto, se F (s) a transformada de Laplace de uma funo admissvel f (t), esta
D
funo est determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
a transformada de Laplace!inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas so contnuas.
ia
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)
p
s+3
F (s) =
s2 3s + 2
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fraes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2
l
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)
obtemos
ita
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
ig
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funo cuja transformada F (s)
D
ia
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funo
f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = e at f (t)
p
G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c
Demonstrao.
l
Z Z
ita
G (s) = est e at f (t)dt = e(s a)t f (t)dt = F (s a)
0 0
ig
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), ento pelo Exemplo 3.3 na pgina
486
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
D
L[ebt g(t)](s) = G (s b).
Logo, se f : [0, ) R dada por f (t) = ebt cos at ento a sua transformada de
Laplace dada por
sb
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2
ia
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3
p
l
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-
ita
mento e o Exemplo 3.4 na pgina 487 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn dada por
n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1
ig
Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)
s3
F (s) =
s2 + 4s + 4
D
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fraes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
ia
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos
s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
p
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2
l
orema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F (s)
ita
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.
ig
s2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
ento vamos determinar a funo f (t). Como no podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coeficientes reais, ento no podemos decompor F (s)
D
em fraes parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
reescrever F (s) da seguinte forma
s2 s2 s2
F (s) = = = .
2s2 + 2s + 2 2[ s2 + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
ia
mento e para isso tem que aparecer um mltiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,
1 s + 1/2 5 1
p
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2
1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
l
dada por
! !
1 3 5 3
f (t) = et/2 cos t et/2 sen
ita
t .
2 2 2 3 2
Explicao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
ig
s + 3/4
560 !
3
g(t) = cos t .
2
Logo,
D
!
1 t/2 t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2
3/2 1
O mesmo ocorre com o termo . Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
ento
ia
1 2 3/2
G (s) = 2 = 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na pgina 560
!
p
2 3
g(t) = sen t .
3 2
Logo,
!
1 t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = et/2 sen t .
3 2
l
Demonstrao do Teorema 3.2 na pgina 491. Pela linearidade da transformada de
ita
Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, ento h(t) = 0, para todos
os valores de t > 0 para os quais h(t) contnua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
Z
0 = L(h)( a + n) = ent e at h(t)dt.
0
ig
Faamos a mudana de variveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).
Ento,
Z Z 1
nt at
0= e e h(t)dt = x n1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinmio p( x ) tal que
D
Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
0
Ento,
Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
p
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e um nmero positivo arbitrrio, ento v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.
l
ita
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funo contnua. Para
todo e > 0, existe um polinmio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
ig
1
Demonstrao. Seja t = (1 x) a + xb. Ento, x = (t a) e t [ a, b] se, e
ba
somente se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n
k n k 1
p( x ) = f( ) x (1 x )nk e p(t) = p (t a) .
n k ba
D
k =0
2
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal
x [0,1] t[ a,b]
2 e
que 4Me2 n < . Vamos usar o seguinte fato que ser demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 1 ou 0 b1 x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n . (3.6)
n n
l
Ento, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que
ita
n
n n
k
n
| f( x ) p( x )| = f( x ) k
x (1 x ) n k
f( ) k
x (1 x ) n k
k =0 k k =0
n k
n
k n k
| f( ) f( x )| x (1 x ) n k
k =0
n k
e k n k
+ | f( ) f( x )| x (1 x ) n k
ig
2 n k
| nk x |
e n k n k
+ 2M x (1 x ) nk
+ 2M x (1 x ) n k
2 k b k k b k
n 2 n 1
n k n
D
e
+ 2Me
2
22 n
k b2 (1 b2 ) + 2Me nk 22 n
k b1k (1 b1 )nk
k k
n b2 n b1
e 2
+ 4Me2 n e.
2
ia
k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, ento
p
n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
l
ita
k k
x n (1 x )1 n 2
k k
e 2( x b ) ,
b n (1 b )1 n
ig
k k
b n (1 b )1 n
D
1
x (1 x ) , ento
4
k
x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x ) n n
ia
k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , ento
x (1 x )
p
k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )
l
1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funo
ita
2s 5
F (s) = ,
s ( s2 + s 12)
ou seja, uma funo, f (t), cuja transformada de Laplace a funo dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
ig
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
D
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at
ia
s2 a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at
2a3
p
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)
l
1.5. Mostre que se f (t) seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
ita
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,
ento existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alm disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et no tem transformada de Laplace. (Sugesto: troque t2 st por sua reta tangente
ig
em t = s.)
1.7. (Funo Gama) A funo gama definida pela integral imprpria
Z
( p) = t p1 et dt,
D
para p > 0.
0
l
ita
O prximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na
derivada de uma funo.
ig
D
ia
p
l
ita
f (t)
ig
D
L
ia
F (s)
l
ita
f (t)
g(t)
ig
f (t) + g(t)
D
L
F (s)
ia
G (s)
F (s) + G (s)
l
ita
f (t)
ig
e at f (t)
D
L
F (s)
ia
F (s a)
l
ita
0.6
y
ig
0.4
0.2
0
t
D
0.2
0.4
0.6
ia
0.8
2 0 2 4 6 8 10 12
1 t/2 3 3
Figura 3.4. f (t) = 2e cos 2 t
5
et/2 sen 2 t
2 3
p
l
ita
f (t)
f 0 (t)
ig
f 00 (t)
D
L
F (s)
ia
sF (s) f (0)
2
s F ( s ) s f (0)
l
ita
Teorema 3.6 (Derivao). Seja f : [0, ) R uma funo admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) seccionalmente contnua, ento
ig
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),
D
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) contnua. Usando o item anterior:
l
ita
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)
= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )
ig
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
D
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que
f (t) e f 0 (t) so admissveis e contnuas e f 00 (t) contnua, obtemos
Como Z Z
est t sen at dt est t dt < , para s > 0,
0 0
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
l
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivao que
ita
s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2
ig
y00 + y0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
D
1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
p
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s 1) s s s+2 s1
l
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
ita
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
ig
2
Logo, A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s+2 s1
D
s
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pgina 560.
ia
p
l
ita
5
y
ig
4
D 2
1
ia
0
x
Figura 3.6. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2
p
l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
ita
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
ig
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
D
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
ia
s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugesto: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
p
l
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) possvel mostrar que se f (t) admissvel, isto , f (t) seccio-
nalmente contnua e existem k > 0 e M > 0, tais que
ita
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,
ento Z
d d st
F 0 (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que L(t f (t))(s) = F 0 ( s ).
ig
(b) Mostre que L(tn f (t))(s) = (1)n F (n) (s).
(c) Use o item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).
2.6. (Dilatao) Se F (s) = L( f )(s) e a > 0, mostre que
D
1 s
L( f ( at))(s) = F .
a a
ia
p
l
contnuo
ita
ig
D
ia
p
l
ita
ig
y
D
1
a
ia
Figura 3.7. Funo de Heaviside
p
l
Seja a uma constante maior ou igual zero. Vamos definir a funo degrau (uni-
trio) ou funo de Heaviside por
ita
0, para t < a,
u a (t) =
1, para t a.
ig
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funo
u0 (t) uma funo pr-definida no sistema.
D
ia
p
l
ita
ig
y
D a b
t
ia
Figura 3.8. Uma funo descontnua dada por
trs expresses
p
l
Podemos usar a funo de Heaviside para resolver problemas de valor inicial da
forma
ita
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R
em que f (t) uma funo descontnua. Para isso, vamos ver como podemos es-
crever uma funo descontnua dada por trs expresses em termos da funo de
Heaviside. Considere uma funo
ig
f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b
D
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para
acrescentar" f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar" f 2 (t) a partir
de t = b, subtramos ub (t) f 2 (t) e para acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
ia
descontinuidade.
l
ita
1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2
f ( t ) = 1 u2 ( t ).
ig
1 e2s
F (s) = .
s s
f (t) =
0,
2, D
Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo
para 0 t < 1
para 1 t < 2
ia
0, para t 2
es e2s
F (s) = 2 2 .
s s
l
ita
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
funo f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = u a (t) f (t a)
G (s) = e as F (s),
ig
para s > c.
D
Demonstrao.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
= est f (t a)dt = es( + a) f ( )d
a 0
ia
Z
= eas es f ( )d = e as F (s).
0
p
l
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como
ita
f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
2 2es
F (s ) = es = .
s3 s3
ig
Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo
sen t, para 0 t <
D
f (t) =
0, para t .
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 + 1 s +1
l
ita
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,
em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10
ig
0, para t 10
D
ia
p
l
ita
y
ig
2
D
1
1 2 3 4 5
ia
Figura 3.9. Funo f (t) = 1 u2 (t)
p
l
ita
y
ig
2
D
1
1 2 3 4 5
ia
Figura 3.10. Funo f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)
p
l
ita
f (t)
ig
u a (t) f (t a)
D
L
F (s)
ia
esa F (s)
l
ita
y
ig
3
t
D
ia
1 2 3
l
ita
y
ig
2
1
t
-1
-2
/2 3/2 2
D
ia
Figura 3.13. Funo f (t) = sen t u (t) sen t
p
l
ita
ig
y
2 4
D
6 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.14. f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)
p
l
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como
ita
f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
D
Assim,
e3s e10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
ia
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e3s e10s
p
l
Vamos a seguir encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposio de H (s) em fraes parciais da
ita
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
ig
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
D
que tem soluo B = 1 e C = 1. Assim,
1 s+1 1 s+1
H (s) = 2 =
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
ia
1 s + 1/2 1 3/2
= 2
s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
! !
t/2 3 1 t/2 3
h(t) = 1 e cos t e sen t .
2 3 2
l
de valor inicial dado por
ita
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
ig
D
ia
p
l
ita
ig
y
2 4
D
6 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.15. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 3.21
p
l
ita
y
ig
(a) Expresse f (t) em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1
D
t
1 2 3
3.2. Considere
0t<
sen t,
ia
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
p
3.3. Considere
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:
1, para 0 t < /2
l
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t /2
ita
0, para 0 t <
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2
sen t, para 0 t < 2
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2
ig
cos t, para 0 t <
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t
t, para 0 t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10
0, para 0 t < 2
D
(f) 00 0 0
y + 3y + 2y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2
0, para 0 t < 3
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3
sen t, para 0 t <
(h) y00 + y0 + 45 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t
ia
0, para 0 t <
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para t < 3
0, para t 3
p
t
e , se 0 t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
00 0 0 e , se 0 t < 1
(k) y 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
t
e , se 0 t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
l
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y 0 (0) = 2. em que f (t) =
0, se t
ita
3.5. Resolva o PVI
(
2y00 4y0 + 6y = f (t)
y(0) = 0, y0 (0) = 0
para
ig
0,
t < 1,
( t 1)2 ,
1 t < 2,
f (t) =
t2 + 6t 7, 2 t 4,
D
9 2t, t>4
ia
p
l
ita
Seja t0 0. O Delta de Dirac ou Impulso Unitrio (t) uma funo generali-
zada definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ), para toda funo f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que no existe uma funo (usual) que satisfaa tal propriedade.
Entretanto, podemos mostrar como podemos aproximar o Delta de Dirac por uma
ig
sequncia de funes. Considere a sequncia de funes
n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrrio.
D
ia
p
l
ita
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
ig
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
D
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
ia
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
p
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16. Sequncia de funes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrrio.
l
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funo contnua ob-
temos
ita
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
ig
Portanto, Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).
n 0 n
D
Observe que no podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n
ia
j que
,
se t = t0
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrrio
p
Isto mostra que o Delta de Dirac no o limite da sequncia gn , para cada t, mas
podemos aproximar o delta de Dirac pelas funes gn no sentido que mostramos
acima.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga
devido a uma carga concentrada usando a mesma frmula que usada para se obter
o torque devido a uma distribuio de carga.
l
O torque devido a uma distribuio de carga w( x ) sobre um viga de comprimento
l em relao a um dos seus extremos dada por
ita
Z l
M= xw( x )dx.
0
ig
priedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xF( x x0 )dx = F x( x x0 )dx = x0 F.
0 0 0
D
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambm pode ser calculada apli-
cando a propriedade que o define (3.8) obtendo
L((t t0 ))(s) =
Z
0
est (t t0 )dt = et0 s
ia
Tambm temos que
Z
L( f (t)(t t0 ))(s) = est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
0
p
l
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
ita
10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos
Assim,
ig
1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 2
3s 4 10s 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
D
= 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
ia
1 = 13B
1 = 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/13 e B = 1/13. Assim,
1 1 1 1
p
H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
l
ita
f (t)
( t t0 )
ig
f ( t ) ( t t0 )
D
L
F (s)
ia
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
p
l
ita
2
y
ig
1.5
D
1
0.5
ia
0
t
Figura 3.18. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6
p
l
submetido a um impulso unitrio no instante t = 0 e a outro impulso unitrio no
ita
instante t = , ou seja, temos o seguinte problema de valor inicial
0
00
x + 02 x = (t) + (t 0 ),
x (0) = 0, x 0 (0) = 0,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
ig
s
s2 X (s) sx (0) x 0 (0) + 02 X (s) = 1 + e 0
Assim,
X (s)
D= 2
1
2
s + 0
+ 2
e 0
s + 02
= 2
s
1
2
s + 0
s
+ e 0 2
1
s + 02
ia
e a soluo do problema de valor inicial
1
x (t) = sen(0 t) + u (t) sen[0 (t )]
0 0 0
1
= sen(0 t) u (t) sen(0 t)
p
0
(0
1
0 sen( 0 t ), se 0 t < 0 ,
=
0, se t 0 ,
l
4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
ita
00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
ig
00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
D
00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
6y00 + 16 y = (t 12 ) + (t 18 )
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
l
(b) Esboce o grfico da soluo do PVI acima. Descreva em palavras o comportamento das solues em
cada um dos intervalos: 0 t < 12, 12 t 18 e t > 18. Indique ainda o valor de t para o
ita
qual a soluo assume o seu valor mximo.
ig
D
ia
p
3.5 Convoluo
l
ita
A convoluo de duas funes f , g : [0, ) R uma funo definida por
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d, para t 0.
0
ig
(
1, se 0 < t < 1,
f (t) = g(t) =
0, caso contrrio
R t
Z t R0 d = t,
se 0 < t < 1,
1
D
( f g)(t) = f (t ) g( )d = t1 d = 2 t, se 1 t < 2,
0
0, se t 2.
ia
p
l
ita
ig
D
ia
p
l
ita
f (t)
g(t)
ig
( f g)(t)
D
L
F (s)
ia
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.20. Transformada de Laplace da Convoluo
p
l
ita
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
ig
Ento,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd.
0 0
ita
ig
t
F (s) G (s) =
Z Z
0 D
Fazendo a mudana de variveis t = + e = obtemos
est f (t ) g( )dtd,
ia
Trocando a ordem de integrao obtemos
Z Z t
F (s) G (s) = est f (t ) g( )ddt.
0 0
p
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s).
l
Exemplo 3.25. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
ita
usando convoluo. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Ento,
e4t 5t
Z t Z t
1 5 t
ig
h(t) = ( f g)(t) = e4(t ) e d = e4t e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5
Demonstrao. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
l
Fazendo a mudana de variveis = t obtemos
Z 0 Z t
ita
( f g)(t) = f ( ) g(t )d = f ( ) g(t )d = ( g f )(t)
t 0
(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t
ig
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
D
Z t Z t Z
f ( g h)(t) = f (t )( g h)( )d = f (t ) g( )h( )d d
0 0 0
Z tZ
= f (t ) g( )h()dd (3.9)
0 0
0 0
Z t Z ty
= f (t x y) g(y)h( x )dxdy
0 0
l
Logo, por (3.9)
( f g) h = f ( g h)
ita
(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0
ig
Vimos acima que vrias das propriedades do produto de funes so vlidas para a
convoluo, mas duas propriedades do produto no so vlidas para a convoluo:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
D
2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2
=
2 2 2
( f f )( ) =
2
l
ita
y00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) uma funo qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
D
Assim,
F (s) 1
Y (s) = + = F (s) H (s) + H (s)
s2 + 4 s2 + 4
em que
ia
1 1 2
H (s) = = .
s2 +4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
p
l
Exemplo 3.27. A equao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
ita
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
ig
s s +1
s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s
D
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fraes parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
ia
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
p
l
Assim, a soluo da equao integral
!
2 t 3
ita
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2
w(0) = 0, w0 (0) = 0.
ig
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
a(s2 W (s) sw(0) w0 (0)) + b(sW (s) w(0)) + cW (s) = 1.
Usando o fato de que w(0) = w0 (0) = 0 obtemos que
1
W (s) = .
D
as2
+ bs + c
Vamos, agora, mostrar que a soluo do PVI
ay00 + by0 + cy = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0,
dada por y(t) = (w f )(t). Aplicando-se a transformada de Laplace na equao
ia
ay00 + by0 + cy = f (t) obtemos
a(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + b(sY (s) y(0)) + cY (s) = F (s).
Usando o fato de que y(0) = y0 (0) = 0 obtemos que
p
F (s)
Y (s) = = F ( s )W ( s ) .
as2 + bs + c
Logo,
Z t
y(t) = ( f w)(t) = f (t )w( )d.
0
A funo w(t) chamada resposta ao impulso unitrio.
l
1
ita
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando fraes parciais.
(b) Utilizando convoluo.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s(s2 4s + 5)
ig
(a) Utilizando fraes parciais.
(b) Utilizando convoluo.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
Z t
y(0) = 2, y 0 (0) = 3
ia
1+t+ sen 2(t )y( )d = y(t)
0
p
l
ita
f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa
ig
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)
D
s n +1
s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
ia
2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
eas
0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
p
1, ta s
Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)
l
ita
1. Introduo (pgina 501)
1.1.
2s 5
F (s) =
s(s 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s3 s+4
ig
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos
2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5 1
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = 13
28 . Assim,
D
5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
ia
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = (3.10)
p
l
ita
1
0 = A+C+D = A +1
2
de onde obtemos A = 21 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1
ig
y(t) = 12 t 21 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
D
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s1)(s2 +4)
= 5 s 1 5 s2 +4 = 5 s 1 5 s2 +4 10 s2 +4
y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
l
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
= L(h)(s)
ita
H (s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a s2 a2
= 2 a
s + a2 ( s2 + a2 )2
2a 3
ig
=
( s + a2 )2
2
D
2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim, Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
ia
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
p
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente parbola y(t) = t2 st em t = s y(t) = st s2 e assim
l
RT 2 RT 2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt
ita
RT 2 2 RT
limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et no tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integrao por partes temos que
Z
( p + 1) = e x x p dx
ig
0
Z
p x
= x e + p e x x p1 dx
0
0
= p( p).
D
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudana de variveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
ia
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1
1 (1/2)
(3/2)
p
l
2. Problemas de Valor Inicial (pgina 514)
2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4
ita
Explicao: Se
s
G (s) = ,
s2 + 4
ento pela tabela da pgina 560
g(t) = cos(2t).
Se
ig
s+1
H (s) = ,
( s + 1)2 + 4
ento
F ( s ) = G ( s + 1)
D
e pela tabela da pgina 560 (1o. Teorema de Deslocamento)
f (t) = et f (t) = et cos(2t)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
ia
( s + 1)2 + 4
Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = +
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
p
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
l
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
ita
2
Aqui usamos a tabela da pgina 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento.
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = s23 + s3 1
ig
Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
D
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equao acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.12)
= As2 (s2+ 4) + + 4) + Bs(s2
+ 4) + ( Ds + C ( s2 E ) s3
= = 4C + 4Bs + (4A + C ) s2
+ ( B + E ) s3 +
ia
( A + D )s 4
0 = 4A + C
0 = E+B
0 = D+A
De onde obtemos A = 81 , B = 0, D = 81 e E = 0.
Assim, substituindo-se os valores encontrados obtemos
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
l
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
= s 1 + s2 +4
ita
(s1)(s2 +4)
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
ig
que tem soluo B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 35 ss2++14 = 35 s1 1 53 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
1 s 3 s
Y (s) = 81 1s + 1 2 3 1 3 2
4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s1 5 s2 +4 10 s2 +4 + 2
s2 +4
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7
D
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = 1 4
(c) ( s 1)2
+ s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1
Assim,
ia
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
p
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C
Comparando-se os termos de grau 2 na equao (3.13) obtemos
l
0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.
ita
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s 4
s 1 + 4
( s 1)2
+ s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 61 t3 et + 4 3et + 4tet
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2
(d)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
ig
1
s2 2s 3 Y (s) = 3 +s2
( s 2)2
Assim,
D
s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2
ia
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + ( s 2)3 = (3.14)
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
l
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2
ita
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4
(e)
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 1 obtemos
2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 2 + 2s 1
s +4
ig
Assim,
6 2s 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
D
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4
ia
y(t) = 38 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t
= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = s1 1
1
s2 + 4 Y ( s ) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
l
Y (s) = + 2
s1 s +4
ita
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
ig
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 4
D
1 1 1 s 1 1
= 2 2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
ia
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2
Assim,
1
Y (s) =
(s 2) (s2 2s + 1)
1
=
(s 2)(s 1)2
1 A B C
l
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
ita
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
ig
1 1 1
Y (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2
D
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
Assim,
1
Y (s) =
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2
l
ita
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
ig
1 1 1 s+3
Y (s) = 2
5 s 1 5 s + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
D
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1) + 1 5 ( s + 1)2 + 1
2
1 t 1 t 2
ia
y(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
Uma soluo particular da equao no homognea da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindo-
se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao:
l
De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluo geral da equao no homognea
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t
ita
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85
6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
ig
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
2 0 1
(b) s Y (s) sy(0) y (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
D
1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
( s2 6s + 8) (s2 + 1)
ia
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
p
Substituindo-se s = 2, 4 obtemos
1 = 10A
1 = 34B
que tem soluo A = 1/10, B = 1/34.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos
0 = C + B + A, de onde obtemos C = 6/85.
l
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
0 = D 6C 2B 4A, de onde obtemos D = 7/85. Assim,
ita
1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = 10 s2 + 34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t
2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at
ig
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que f (t) admissvel e
contnua e f 0 (t) contnua, obtemos
s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 +a 2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
Como D F (s) =
s2 a2
( s2 + a2 )2
.
ia
Z Z
st
e t cos at dt est t dt < , para s > 0,
0 0
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9
l
Assim,
3 s+6
ita
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= +
2 3 [(s + 2)2 + 9]2
2 ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= + +
18 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
ig
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
D
Aqui usamos a tabela da pgina 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
l
3. Equaes com Termo no Homogneo Descontnuo (pgina 535)
ita
3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2
(b)
ig
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
1 es e2s
F (s) = 2
2 2 + 2
s s s
D
t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e
10 )
+ e 5
F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3.
ia
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2
f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
p
s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2
F (s) =
1 + s2 1 + s2 1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-
l
3.4.
mos
ita
1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = s(s21+1) + s2 1+1 se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que
ig
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
D
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
= A 1
= ( Bi + C )i = B + Ci
1
ia
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos
B = 1 e C = 0.
Assim,
1 s
p
H (s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)
h(t) = 1 cos t
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
s 2s
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e s 2 e s
l
ita
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s
Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + s2 +2s
1
+2
= (es e2s ) H (s) + 1
( s +1)2 +1
,
ig
em que
2
H (s) =
s ( s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.
D
H (s) = As + s2Bs +C .
+2s+2
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos
ia
0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C
que tem soluo B = 1 e C = 2. Assim,
H (s) = 1s s2 +s+2s2+2 = 1s (s+s1+)22 +1
p
1 s +1 1
= s ( s +1)2 +1
( s +1)2 +1
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)
h(t) = 1 et cos t et sen t
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.
l
s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
ita
2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1
Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que
ig
1
H (s) =
( s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
= + Cs +D
D
(s2 +1)(s2 +4) s2 +1 s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)
De onde obtemos A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3 1/3
ia
H (s) = 2 + 2
s +1 s +4
1
h(t) = 3 sen t 61 sen 2t
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) = 31 sen t 16 sen 2t u2 (t)( 31 sen t 61 sen 2t)
p
l
em que
s As + B Cs + D
H (s) = = 2 + 2 .
ita
( s2 2
+ 1)(s + 4) s +1 s +4
y ( t ) = h ( t ) + u ( t ) h ( t ).
Multiplicando-se H (s) por ( s2 + 1)(s2 + 4) obtemos
ig
De onde obtemos que A = 1/3, B = 0, C = 1/3 e D = 0.
1 s 1 s
H (s) =
3 s2 + 1 3 s2 + 4
D
Assim,
1 1
h(t) = cos t cos 2t
3 6
e portanto
y(t) = h(t) + u (t)h(t ) = 13 cos t 16 cos 2t u (t)( 13 cos t + 61 cos 2t)
ia
10s 10s
(e) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 10es e s2 + s12
s s s
Assim,
e10s
Y (s) = s2 (s2 +13s+2) s2 (s2 +3s+2)
= Y1 (s) e10s H (s)
em que
1
Y1 (s) =
s2 ( s2 + 3s + 2)
1 + 10s
l
H (s) =
s2 (s2 + 3s + 2)
ita
y(t) = y1 (t) u10 (t)h(t 10).
H (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2
2 2
Multiplicando H (s) por s s + 3s + 2 obtemos
10s 1 = s2 (3A + B + 2C + D ) + s3 ( A + C + D ) + s (2A + 3B) + 2B.
De onde obtemos
ig
17 1 19
A = , B = , C = 9, D =
4 2 4
Assim,
19 9 17 1
H (s) = + 2
4 ( s + 2) s + 1 4s 2s
D
19e2t t 17
h(t) = 9et
4 2 4
Y1 (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2 .
2 2
Multiplicando Y1 (s) por s s + 3s + 2 obtemos
ia
1 = s2 (3A + B + 2C + D ) + s3 ( A + C + D ) + s (2A + 3B) + 2B.
De onde obtemos
3 1 1
A = , B = , C = 1, D = .
4 2 4
p
Assim,
1 1 3 1
Y1 (s) = + +
4 (s + 2) s + 1 4s 2s2
e2t t 3
y1 ( t ) = e t +
4 2 4
y(t) = y1 (t) u10 (t)h(t 10)
2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s
l
ita
e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
em que
ig
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B
D
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
y1 (t) = et e2t .
p
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 21 s+1 2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)
3s
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s
l
ita
e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
ig
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
D
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
ia
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
1 s
H (s) = 2
p
s s +1
h(t) = 1 cos t
l
s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
ita
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1
Assim,
Y (s) = 2 1
+ es 2 1
(s +1)(s2 +s+ 54 ) (s +1)(s2 +s+ 54 )
= H (s) + es H (s)
em que
ig
1
H (s) =
(s + 1) s2 + s + 54
2
D
(s2 + 1) s2 + s + 5/4 :
Multiplicando-se H (s) por
1 s2 +1 (s+1/2)2 +1
4
= 17 s
4 s2 + 1
+ s2 1+1 + 4 (s+s1/2 +1/2
)2 +1
+ 1
(s+1/2)2 +1
h(t) =
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s
l
ita
s 3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se
Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que
ig
H (s) = s(s22+4)
D
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
De onde obtemos A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,
s
H (s) = 21 1s 12 s2 +
ia
4
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)
1 1
h(t) = cos 2t
2 2
p
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
F (s) = e2
s1 s1
1 e2s
l
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1
ita
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,
ig
1 e2s
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)
em que
D
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
ia
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = =
5 s 1 5 s2 + 4 5 s 1 5 s2 + 4 5 s2 + 4
1 t 1 1
l
e cos 2t
h(t) = sen 2t.
5 5 10
ita
Assim, a soluo do problema de valor inicial
y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
(k)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
ig
1 es
F (s) = e2
s2 s2
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
D
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
es
es
s2
ia
1
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,
1 es
p
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)
l
1 A B C
= + +
ita
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
ig
Assim,
1 1 1
H (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2
D
Assim, a soluo do problema de valor inicial
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)
ia
1 es
F (s) = e
s1 s1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
p
1 es
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s1 s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 es
s2 + 2s + 2 Y (s) = e
s1 s1
l
Assim,
1
ita
Y (s) =
( s 1) ( s2
+ 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
ig
em que
1
H (s) = ,
(s 1)(s2
+ 2s + 2)
A Bs + C
= +
D
s 1 s2 + 2s + 2
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
1 1 1 s+3
H (s) = 2
5 s 1 5 s + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1) + 1 5 ( s + 1)2 + 1
2
l
Pelo item anterior temos que
1 t 1 t 2
ita
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
Assim, a soluo do problema de valor inicial
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
ig
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9 + s + 6
Assim,
D
3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
3 2
em que H (s) = (s2 +4s+13)2
= 2312 [(s+233
2)2 +9]2
ia
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e 2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
p
l
3.5. A funo f (t) pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como
ita
+ (t2 + 6t 7)u2 (t) (t2 + 6t 7)u4 (t) + (9 2t)u4 (t)
= u1 (t)(t 1)2 + u2 (t)(2t2 + 8t 8) + u4 (t)(t2 8t + 16)
= u1 (t)(t 1)2 2u2 (t)(t 2)2 + u4 (t)(t 4)2 .
ig
L{ f (t)}(s) =
= L{u1 (t)(t 1)2 2u2 (t)(t 2)2 + u4 (t)(t 4)2 }(s) =
= L{u1 (t)(t 1)2 }(s) 2L{u3 (t)(t 3)2 + L{u4 (t)(t 4)2 }(s) =
D
= es L{t2 }(s3 ) 2e2s L{t2 }(s) + e4s L{t2 }(s) =
es e2s e4s
= 2 + .
s3 s3 s3
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
ia
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 4(sY (s) y(0)) + 6Y (s)
es e2s e4s
= 3
2 3 + 3
s s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
p
es e2s e4s
2s2 4s + 6 Y (s) = 3 2 3 + 3
s s s
Assim,
es 2e2s + e4s
Y (s) = = (es 2e2s + e4s ) H (s)
s3 (3s2 12s + 13)
1 A B C Ds + E
l
H (s) = = + 2+ 3+ 2
s3 (2s2 4s + 6) s s s 2s 4s + 6
ita
Multiplicando-se H (s) por s3 (2s2 4s + 6):
ig
1 1 1 1 1 1 1 s 27
4
H (s) = + 2 + 3 + 227
54 s 9s 6s 2s 4s + 6
1 1 1 1 1 1
= + 2 + 3+
54 s 9s 6s
1 s1 5 2
D
+
54 (s 1) + 2 54 2 (s 1)2 + 2
2
Logo,
1 1 1 1
h(t) = + t + t2 et cos( 2t)
54 9 12 54
ia
5 t
+ e sen( 2t)
54 2
l
4.1.
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
ita
s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
2s
Y (s) = es2 +1 + s2 1+1
e a soluo do problema de valor inicial dado por
ig
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees
Assim,
Y (s) =
G (s) =
ees
s2 +2s+2
1
( s +1)2 +1
s
D
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
g(t) = et sen t
Assim, a soluo do problema de valor inicial
ia
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s
s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4
1 1
l
G (s) = g(t) = sen 2t
s2 + 4 2
ita
Assim, a soluo do problema de valor inicial
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2
(d)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es
ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
D
Assim,
e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
ia
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
Assim, a soluo do problema de valor inicial
(e)
f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
2 6 9
l
F (s) = es + e3s ( + 2+ )
s3 s s
ita
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+
+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
2 6 9
+ e3s ( + 2+ )
s3 s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
ig
2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2 + 6s + 9s2
= 1 + es + e3s
s3
D
Assim,
2
1 3s 2 + 6s + 9s
Y (s) = (1 + e s ) + e
s2 + 2s + 2 s3 (s2 + 2s + 2)
1
= (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
ia
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 ( s2
+ 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
p
s s s s + 2s + 2
l
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
ita
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
Assim,
2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
ig
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s
D
s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
ia
2
Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
p
( s + 1)2 + 1
ento
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
l
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1
ita
s
Y (s) = e 2 s2 +e 4s4+20 + s2 +4s1 +20 = e 2 e 4 s H (s) + H (s)
em que
H (s) = s2 +4s1 +20 = (s+2)12 +16
Assim,
1
h(t) = e2t sen 4t
4
ig
y(t) = e 2 u (t) h(t
) + h(t)
4 4
1 2t
D
e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 41 e2t sen 4t 4e sen 4t, 0
(b) y(t) = = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =
4 4 0,
0.14
y
0.12
0.1
ia
0.08
0.06
p
0.04
0.02
0
t
0.02
l
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
ita
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
s e2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s ( s +1)
= (1 + e2s ) H2 (s) + es H1 (s)
em que
H2 (s) = s(s1+1) e H1 (s) = 1
s2 ( s +1)
ig
B
H2 (s) = s(s1+1) = As + s+ 1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
D
1 A B C
H1 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h2 ( t ) = 1 e t
ia
h1 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h2 ( t ) + u1 ( t ) h1 ( t 1) + u2 ( t ) h2 ( t 2)
1
6s2 Y (s) + Y (s) = e12s + e18s .
6
Ento
1 1
Y (s) = 6
1
e12s + 6
1
e18s .
s2 + 36 s2 + 36
l
Denotando por u a funo degrau (ou funo de Heaviside) e tomando a transformada inversa
obtemos a soluo:
ita
y(t) = u12 (t) sen(t/6 2 ) + u18 sen(t/6 3 )
que pode ser escrita de maneira mais simples como:
(b) Como o termo u12 (t) u18 (t) nulo para todos t nos intervalos 0 t < 12 e t > 18 temos que
a soluo tambm nula nesses intervalos. J para t no intervalo 12 t 18 a soluo igual
ig
a sen(t/6). Isso significa que ela nula em t = 12 e depois oscila como uma senide de perodo
igual a 12 durante meio perdo voltando a ser nula em t = 18. Em particular ela assume o valor
mximo para t = 15.
y
D
t
6 12 18
-1
1 = A (s + 3) + Bs
1 1 3t
l
f (t) = e
3 3
ita
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1
0 3
0
5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s (s2 4s + 5) s s 4s + 5
ig
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):
1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
D
o sistema
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s4
H (s) = 2
ia
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5 ( s 2)2 + 1 5 ( s 2)2 + 1
p
5s
1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5
(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0
l
sen e2 d = e2 ( cos ) 2 e2 ( cos )d
ita
= e2 cos +
Z
+ 2 e2 sen 2 e2 sen d
1 2
Z
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5
ig
1 2 t
h(t) = e cos + 2e2 sen
5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3.
D
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
ia
em que F (s) a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3
obtemos
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
p
Assim,
F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2
l
5 + 2s A B
= +
ita
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
ig
F (s) 2 1
Y (s) = 2
+ +
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
y(t)
=
Z t
D
= (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t
0
e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
ia
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4
2 s+1
p
Y (s) 1 2 = 2
s +4 s
(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2
l
ita
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2
4 = 2A.
ig
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
D
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
ia
p
ig
S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS
L INEARES
D
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
ia
x10 (t)
= 1 x1 ( t )
x20 (t) = 2 x2 ( t )
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equaes que envolvem derivadas
das funes que so incgnitas. Neste caso as duas equaes so desacopladas, isto
p
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t e x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e 2 t
605
l
ita
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
x10 (t)
= x1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x2 (t)
ig
x2 (t) = c2 et .
D
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equaes pode
p
l
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial
ita
x10 (t)
a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .
. . . .
xn0 (t) an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
ig
em que
a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e
. . .
D
an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t ) 1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 2 y2 ( t )
ia
e o do Exemplo 4.2, como
y10 (t)
1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 y2 ( t )
p
l
ita
Teorema 4.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
X 0 (t)
= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funes contnuas num intervalo I contendo t0 . Ento, o problema (4.2) tem uma nica
ig
soluo no intervalo I.
D
Para os sistemas de equaes lineares homogneos, isto , sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
vlido o princpio da superposio que diz que se X1 (t) e X2 (t) so solues de
ia
(4.3), ento
X (t) = X1 (t) + X2 (t) (4.4)
tambm o , para todas as constantes e . Uma expresso da forma (4.4) chamada
combinao linear de X1 (t) e X2 (t).
p
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) soluo de (4.3).
pois como X1 (t) e X2 (t) so solues de (4.3), ento X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.
l
ita
Teorema 4.2 (Princpio da Superposio). Se X1 (t) e X2 (t) so solues do sistema homogneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
ig
D
Vamos considerar o problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t)
(4.5)
X ( 0 ) = X (0)
Vamos determinar condies sobre n solues X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
ia
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluo do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluo
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
p
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
l
em que
c1
ita
C = ... .
M= X1 ( 0 ) Xn (0) e
cn
ig
rente de zero
Portanto, se
det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
ento para toda condio inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
D
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
l
ita
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues do sistema X 0 = AX tais que
det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
ig
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
D
ia
Definio 4.1. (a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funes vetoriais. O determinante
W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
p
X 0 = AX.
l
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) so solues fundamentais do sistema X 0 = AX, ento a famlia de solues
ita
X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) , (4.7)
ig
Assim, para encontrar a soluo geral de um sistema homogneo X 0 = AX, precisa-
mos encontrar n solues fundamentais, ou seja, solues X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0,
D
W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.
Exemplo 4.3. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.1 a soluo geral pois
ia
ela pode ser escrita como
t
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e 2 t
p
e
e 1 t
0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e 2 t
so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.2 a soluo geral pois
l
ela pode ser escrita como
ita
et tet
X ( t ) = c1 + c2
0 et
e
et tet
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
ig
0 et
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
D
equaes pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
x10 (t)
1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 2 x2 ( t )
ia
e o do Exemplo 4.2, como
x10 (t)
1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 x2 ( t )
p
l
ita
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
v1 w1 1 0
Vamos supor que existam matrizes P = eD = , com
v2 w2 0 2
1 , 2 R, tais que
A = PDP1 . (4.8)
ig
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos
D
P1 X 0 (t) = DP1 X (t). (4.9)
Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.10)
ia
a equao (4.9) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) = 2 y2 ( t )
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t e y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
l
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
ita
y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e 2 t
c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P .
c 2 e 2 t
ig
v1 w1
Como P = , ento a soluo do sistema pode ser escrita como
v2 w2
c 1 e 1 t v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
x1 ( t ) v1 w1
D
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e 2 t v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t
v1 w1
= c 1 e 1 t + c 2 e 2 t . (4.11)
v2 w2
Pelo Teorema 4.3 na pgina 610 esta a soluo geral do sistema, pois para as
solues
ia
v1 w1
X1 ( t ) = e 1 t , X2 ( t ) = e 2 t ,
v2 w2
det X1 (0) X2 (0) = det( P) 6= 0
p
(0) (0)
l
Se so dadas as condies iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , ento para deter-
minarmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluo, ou seja,
ita
" (0) #
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2
ig
(0)
v1 c1 + w1 c 2 = x1
(0)
v2 c1 + w2 c 2 = x2
es e n incgnitas.
D
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equa-
A = PDP1 . (4.12)
l
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
ita
(4.13)
Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.14)
ig
Y 0 (t) = DY (t),
D
. .
0
yn (t) = n yn (t)
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .
ia
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
y1 ( t )
Y (t) = .. ..
= .
. .
p
yn (t) cn en t
c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P ..
.
.
cn en t
l
Como P = V1 V2 ... Vn , ento a soluo geral do sistema
ita
c 1 e 1 t
x1 ( t )
X (t) =
..
=
V1 V2 ...
Vn ..
. .
xn (t) cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,
ig
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 610, para as solues
X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,
D
det X1 (0) Xn (0) = det( P) 6= 0.
A = PDP1 . (4.15)
l
Por um lado
AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
ita
e por outro lado
1 0 ... 0
0 2 ... 0
PD = V1 V2 ... Vn = 1 V1 2 V2 ... n Vn
.. .. ..
. . .
0 ... 0
ig
n
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,
AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1 2 V2 ... n Vn .
Logo,
D
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equao
AV = V.
Isto motiva a seguinte definio.
ia
Definio 4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar chamado autovalor de A, se existe um vetor no nulo
p
v1
V = ... Rn , tal que
vn
AV = V . (4.17)
Um vetor no nulo que satisfaa (4.17), chamado de autovetor de A.
l
ita
*
AV = V
*V
*V
V
AV = V q
* * AV = V O
q q
O O
ig
>1 0<<1 <0
D
1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .
. . . ..
. . .
0 ... 0 1
ou
( A In )V = 0 . (4.18)
p
l
ita
Proposio 4.4. Seja A uma matriz n n.
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio
ig
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos da soluo do sistema
( A In ) X = 0 . (4.20)
D
Definio 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinmio
ia
p(t) = det( A t In ) (4.21)
l
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P invertvel, estes n autovetores
so LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, ento ela
ita
diagonalizvel.
ig
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Ento, as matrizes
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .
.. ..
. .
D
0 . . . 0 n
so tais que
A = PDP1 ,
ou seja, A diagonalizvel.
ia
p
l
tes associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes
ita
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .
.. ..
. .
0 ... 0 n
ig
AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1 AV2 ... AVn
1 0 ... 0
0 2 ... 0
= 1 V1 2 V2 ... n Vn = V1 V2 ... Vn = PD.
.. .. ..
D
. . .
0 ... 0 n
A = PDP1 .
ia
Ou seja, a matriz A diagonalizvel.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstrao pode ser encontrada por exem-
plo em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, ento
ao juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuaro sendo LI
l
ita
Proposio 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) so autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) so
(k) (k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk so autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, ento
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } um conjunto LI
ig
Exemplo 4.5. Considere o sistema
D
x10 (t)
= x1 ( t ) x2 ( t )
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)
X 0 (t) = AX (t),
ia
0
x1 ( t ) 1 1 x1 ( t )
em que X 0 (t) = , A = e X ( t ) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
p
1 1
A=
4 1
l
Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so
1 = 3 e 2 = 1.
ita
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e
2 = 1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.
Como
2 1
A 1 I2 = ,
4 2
ento
ig
2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0 4x 2y = 0
D
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.
l
diagonalizvel e as matrizes
ita
1 1 1 0 3 0
P= V W = e D= =
2 2 0 2 0 1
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema
ig
x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e t .
x2 ( t ) 2 2
D
es do sistema, chamado retrato de fase. As curvas ( x1 (t), x2 (t)), solues do
sistema, so chamadas trajetrias.
Para c2 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem dire-
o do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana
de variveis t0 = e3t em
ia
3t 1 0 1
X ( t ) = c1 e = c1 t .
2 2
l
1 1 1 1 1
ita
3t t 0
X ( t ) = c1 e + c2 e = c1 t + c2 .
2 2 2 3 0
t 2
Estas trajetrias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direo do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os
autovalores de A so reais no nulos com sinais contrrios. Neste caso, dizemos que
ig
a origem um ponto de sela.
D
= 3x1 (t) x2 ( t )
x20 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema
3 1
A=
2 2
ia
Para esta matriz o polinmio caracterstico
3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det = (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
p
l
cuja soluo geral
ita
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.
ig
1 1 x 0
=
2 2 y 0
cuja soluo geral
D
W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
so tais que
A = PDP1 .
p
l
ita
t 1 0 1
X ( t ) = c1 e = c1 t .
2 2
Para c1 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t0 = e4t em
1 1
ig
4t 0
X ( t ) = c2 e = c2 t .
1 1
D
t 1 4t 1 0 1 04 1
X ( t ) = c1 e + c2 e = c1 t + c2 t .
2 1 2 1
l
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
ita
4 0 3
polinmio caracterstico de A
3 t 0 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 2 1 t 2 .
4 0 3t
ig
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que
(2+2) 3 t 2
p(t) = (1) (1 t) det = (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
4 3 t
D
cujas razes so 1 = 1 e 2 = 1 que so os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 so os vetores Z 6= 0 que satis-
fazem AZ = 1 Z, ou seja,
2 0 2 x 0 2x + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0 2x + 2z = 0
ia
4 0 4 z 0 4x + 4z = 0
2 0 2 0
4 0 4 0
2 0 2 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 0 0 0
21a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0
l
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo
ita
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 so os vetores Z 6= 0 que satisfa-
zem AZ = 2 Z, ou seja,
ig
4 0 2 x 0 4x + 2z = 0
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0 2x 2y + 2z = 0
4 0 2 z 0 4x + 2z = 0
D
4 0 2 0
2 2 2 0
4 0 2 0
4 0 2 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 2 1 0
ia
11a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 acrescentado o vetor nulo
= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
p
W2
Assim, W = (1, 1, 2) um autovetor associado a 2 = 1.
Assim, a matriz A diagonalizvel em R e as matrizes
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
l
e
1 0 0 1 0 0
ita
D= 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2 0 0 1
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por
ig
1 0 1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1 0 2
D
0 1 0 1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0 1 0 2
l
ita
1.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes e desenhe o retrato de fase:
0 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) x20 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)
2 1 1 8
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
3 4 1 1
2 3 1 2
(e) X 0 = (f) X 0 =
ig
X X
1 2 0 2
1.2. Encontre
0 a soluo geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )
D
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
em que L o teor de material orgnico que pode ser aproveitado pelas bactrias como alimento e D o
dficit de oxignio.
l
ita
A B
ig
D
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de gua. Uma salmoura bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentrao de 3 gramas/litro de sal,
ia
enquanto outra mistura bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentrao de 6 gramas/litro de sal. Os tanques esto conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
p
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como funo do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema est em
l
equilbrio, isto , a funo constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) soluo do sistema.
ita
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais
ig
(d) Encontre a soluo geral do sistema de equaes diferenciais do item anterior.
(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no tanque B, q2 (t), como
funo do tempo.
D
1.5.
4 6 1
A= e X (0) =
1 3 2
(b) No plano de fase, esboce a curva soluo X (t) encontrada no item (a).
ia
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
1 1 0 1
X0 = 1 1 0 X e X (0) = 1
p
0 0 1 1
l
Comando do pacote GAAL:
ita
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
ig
D
ia
p
l
ita
4.2.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
ig
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que
D x10 (t)
a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
tais que
A = PDP1 . (4.23)
p
l
Y 0 (t) = DY (t),
ita
que pode ser escrito na forma
0
y1 ( t ) = ( + i) y1 (t)
y20 (t) = ( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pgina 604 e sua soluo
ig
y1 ( t ) = C1 e(+i)t
y2 ( t ) = C2 e(i)t .
Assim, a soluo complexa da equao (4.22)
D C1 e(+i)t
X (t) = PY (t) = P .
C2 e(i)t
v1 + iw1 v1 iw1
Como P = , ento a soluo geral complexa dada por
v2 + iw2 v2 iw2
ia
C1 e(+i)t
v1 + iw1 v1 iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 iw2 C2 e(i)t
(+i)t v1 + iw1 (i)t v1 iw1
= C1 e + C2 e (4.24)
p
v2 + iw2 v2 iw2
l
ento X (t) pode ser escrita como
ita
X (t) = C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))
= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)
Logo, a soluo geral complexa pode ser escrita em termos de solues reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a soluo X1 (t) e tomando C1 = C2 = obtemos a
2 2i
soluo X2 (t).
ig
v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois
D
v1 + iw1 v1 iw1 v1 v1 iw1 w1 v1 iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 iw2 v2 v2 iw2 w2 v2 iw2
v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2
v 1 w1
= 2i det .
ia
v 2 w2
Logo, pelo Teorema 4.3 na pgina 610 a soluo geral (real) do sistema
x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
p
x2 ( t )
(+i)t v1 + iw1 (+i)t v1 + iw1
= c1 Re e + c2 I m e
v2 + iw2 v2 + iw2
v1 w1 w1 v1
= c1 e t
cos t sen t + c2 e t
cos t + sen t
v2 w2 w2 v2
l
ita
Supondo que existam matrizes
P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
ig
0 0
1
D
0 1
..
.
k 0
D = ... .. ,
0 k .
2k+1
ia
..
.
0
0 0 n
p
A = PDP1 . (4.25)
l
A soluo geral complexa
ita
C1 e1 t
X (t) =
Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...
Vn ..
.
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
ig
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
X (t)
A soluo geral real
D
= c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
ia
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 610, para
l
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
ita
P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn e
1 0 0
0 1
..
.
ig
k 0
. ..
D = .. ,
0 k .
2k+1
..
.
D
0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 . (4.26)
ia
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a ma-
triz A diagonalizvel em R. Multiplicando direita por P ambos os membros da
equao anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado
p
AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn
= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado
PD = 1 Z1 1 Z 1 ... k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 ... n Vn .
l
Assim, (4.27) pode ser reescrita como,
ita
AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn =
1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
AZj = j Zj , (4.28)
ig
AZ j = j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
D
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equao
AZ = Z . (4.30)
AZ = In Z
p
ou
( A In ) Z = 0 . (4.31)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homo-
gneo tem soluo no trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
l
Observe que a equao (4.29) o conjugado da equao (4.28). Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
ita
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio
ig
da soluo do sistema
( A In ) Z = 0 . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i so os conjuga-
dos dos autovetores associados a = + i.
l
cuja soluo geral
ita
W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.
ig
A=
1 1
diagonalizvel em C e as matrizes
1i 1+i 1 0 i 0
P=[ZZ]= e D= =
D
1 1 0 1 0 i
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por
ia
x1 ( t ) it 1i it 1i
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1 1
1 1 1 1
= c1 cos t sen t + c2 cos t + sen t
1 0 0 1
p
l
autovalores de A so complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos
ita
que a origem um centro.
ig
A matriz do sistema
3 2
A= .
4 1
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes so 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
D
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.
2 2i 2 x 0 (2 2i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 2i y 0 4x + (2 2i )y = 0
cuja soluo geral
ia
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambm que Z = (1, 1 i ) um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
p
l
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por
ita
x1 ( t ) 1 1
= c1 Re e(1+2i)t + c2 I m e(1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
1 0 0 1
= c1 et cos 2t sen 2t + c2 et cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
ig
so espirais com sentido V = (1, 1) para W = (0, 1) ou de W = (0, 1) para
V = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral
como
D
t 1 0 1 0
X (t) = e cos 2t c1 + c2 + sen 2t c2 c1 .
1 1 1 1
l
O polinmio caracterstico de A = 0 1 1
ita
0 1 1
2t 1 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 1 t 1 .
0 1 1 t
ig
1 t 1
p(t) = (1)2 (2 t) det = (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 1 t
D
A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 so os vetores Z 6= 0 que satisfa-
zem AZ = 1 Z, ou seja,
0 1 2 x 0 y + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0 3 1 y = 0 3y + z = 0
ia
0 1 3 z 0 y 3z = 0
0 1 3 0
0 1 2 0
13 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3 1 0
0 0 103 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
l
1 = 2 acrescentado o vetor nulo
ita
W1 = {(, 0, 0) | C} .
ig
( A 2 I3 ) Z = 0 0 i 1 y = 0 iy + z = 0
0 1 i z 0 y iz = 0
D
3i 1 2 0
0 i 1 0
0 1 i 0
3i 1 2 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha i 1 0 0
ia
0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo
p
1 2i 1 7
W2 = {( , , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i 10 10
l
Assim, a matriz A diagonalizvel em C e as matrizes
ita
1 1 7i 1 + 7i
P = [V Z Z ] = 0 10 10
0 10i 10i
e
1 0 0 2 0 0
D= 0 2 0 = 0 1 + i 0
ig
0 0 2 0 0 1 i
so tais que
A = PDP1 .
D
Portanto, a soluo geral real do sistema de equaes diferenciais dada por
1 1 7i 1 7i
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t 10 + c3 I m e(1+i)t 10
0 10i 10i
1 1 7
ia
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0 0 10
7 1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
p
10 0
l
que equivalente ao sistema linear
ita
c1 c2 7c3 = 0
10c2 = 1
10c3 = 0
ig
1 1 7
1 2t 1
X (t) = e 0 + et cos t 10 sen t 0
10 10
0 0 10
D
ia
p
l
2.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
ita
0 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1(t) x2 ( t ) x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1 1 5 3
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
3 2
3 1
0 2
(e) X 0 = X
2 0
ig
2.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
x10 (t) =
0
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
0 a 6 = 4
para para a 6= 1/2
D
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
(c) para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0
1 1 0
2.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X 0 = 1 1 0 X.
0 0 1
ia
(a) Encontre a soluo geral real do sistema.
1
(b) Encontre a soluo tal que X (0) = 1 .
p
1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento descrito pela equao diferencial
mu00 + ku = 0.
(a) Transforme a equao acima em um sistema de equaes diferenciais equivalente fazendo
x1 ( t ) = u ( t ) e x2 ( t ) = u 0 ( t ).
l
(b) Resolva o sistema homogneo do item anterior e obtenha u(t) a soluo da equao diferencial
mu00 + ku = 0.
ita
Comando do pacote GAAL:
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
ig
X 0 (t) = AX (t).
D
ia
p
l
ita
4.3.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
ig
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.34)
em que
D x10 (t)
a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, 2 2, no diago-
nalizvel, ento existem matrizes
ia
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.35)
p
l
ita
Y 0 (t) = JY (t),
ig
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pgina 605 e sua soluo
y1 ( t ) c1 et + c2 tet
=
y2 ( t ) c2 et
D
Assim, a soluo geral do sistema (4.34)
x1 ( t ) w1v1 c1 et + c2 tet
= PY (t) =
x2 ( t ) w2v2 c2 et
t t v1 t w1
= (c1 e + c2 te ) + c2 e
v2 w2
ia
t v1 t w1 v1
= c1 e + c2 e +t ,
v2 w2 v2
t v1 t w1 v1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e +t ,
v2 w2 v2
v1 w1
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det = det( P) 6= 0.
v2 w2
l
ita
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, n n, no diago-
nalizvel, ento existem matrizes
J1 0 ... 0
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
ig
0 ... 0 Jk
em que
D
j 1 0 0
0 j 1 0
J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .
0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
ia
tais que
A = PJP1 .
p
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
1 0
l
1
0 1
ita
..
.
k 1
J = ... ..
,
0 k .
2k+1
..
.
ig
0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.36)
D
A soluo geral do sistema X0 = AX
c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.
c
ek t + c2k tek t
ia
Vn 2k1
X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...
c2k ek t
c2k+1 e2k+1 t
..
.
cn en t
p
l
ita
det X1 ( 0 ) Xn (0) = det( P) 6= 0.
ig
J1 0 ... 0
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
0 ... 0 Jk
D
em que
j 1 0 0
0 j 1 0
J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .
0 0 0 1
ia
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
p
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [11]) somente o caso
em que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos
supor que existam matrizes
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
1 0
l
1
0 1
ita
..
.
k 1
J = ... ..
,
0 k .
2k+1
..
.
ig
0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.37)
D
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado
ia
AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
PJ = 1 V1 V1 + 1 W1 ... k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 ... n Vn .
l
Comparando-se coluna a coluna obtemos que
ita
AVj = j Vj ou ( A j In )Vi = 0 (4.39)
AWj = Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj (4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj um autovetor de A associado ao autovalor
j.
ig
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj uma soluo do sistema linear
( A In ) X = Vj . (4.41)
( A I2 ) Z = 0,
l
ou seja,
1 1 x 0
=
ita
1 1 y 0
ou
x + y = 0
x y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
ig
Este o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
D
Para isso vamos resolver o sistema linear
1
( A I2 )W = V =
1
ou seja,
1 1 x 1
ia
=
1 1 y 1
ou
x + y = 1
x y = 1
p
l
so tais que
A = PJP1 .
ita
Portanto, a soluo geral do sistema dada por
x1 ( t ) 1 0 1
= c1 e2t + c2 e2t +t .
x2 ( t ) 1 1 1
ig
A Figura 4.6 o plano de fase contendo diversas trajetrias. Para c2 = 0 as trajet-
rias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = e2t em
1 1
D
X (t) = c1 e2t = c1 t 0 .
1 1
l
puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial est do lado
oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
ita
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a
matriz A no diagonalizvel e o nico autovalor negativo. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio assintoticamente estvel.
Se neste exemplo, o nico autovalor de A, , fosse positivo as trajetrias seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1),
ig
ento c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator et , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial est do lado oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator et , sendo puxado no sentido
de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetrias para o caso em que P a mesma
D
matriz deste exemplo, mas = 2 est mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio instvel.
l
3t 1
ita
(1+1)
p(t) = (1) (2 t) det = (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t
cuja nica raiz 1 = 2 que o autovalor de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 so os vetores Z 6= 0 que satisfa-
zem AZ = 1 Z, ou seja,
0 1 1 x 0 y + z = 0
ig
( A 1 I3 ) Z = 0 0 1 1 y = 0 y + z = 0
0 1 1 z 0 y z = 0
D
W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Portanto, V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
ia
em que V um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,
0 1 1 x y + z =
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 y = y + z =
p
0 1 1 z y z =
l
ou
y + z = 1
ita
y + z = 1
y z = 1
ig
AV3 = 2V3 ,
( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,
D
AV2 = 2V2 .
1 0 1
Como V3 , W e V2 so LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
1 0 0
assim multiplicando (4.42) direita pela inversa de P obtemos
A = PJP1 ,
l
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
ita
0 0 2
qualquer combinao linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que no seja um
mltiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluo geral do sistema
ig
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0 .
1 0 1 0
D
ia
p
l
3.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o seu retrato de fase:
ita
0 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t) x1 (t) = 4x1 (t) 2x2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 ( t ) x20 (t) = 8x1 (t) 4x2 (t)
3.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
0
x10 (t)
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) = ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
ig
3 1 2
3.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X 0 = 1 3 0 X.
1 1 2
D
(a) Encontre a soluo geral do sistema.
1
(b) Encontre a soluo tal que X (0) = 0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 so autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W Rn tal
que ( A In )W = V3 , ento {V, V3 , W } um conjunto linearmente independente.
ia
Comando do pacote GAAL:
p
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
l
ita
Considere, agora, o sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t)
.. ..
. .
0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial
ig
0
x1 ( t ) a11 a1n x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= . + .
. . .
0
xn (t) an1 ann xn (t) f n (t)
ou
D
X 0 (t) = AX (t) + F (t), (4.43)
em que
a11 a1n x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. , ..
A= . X (t) = e F (t) = ... .
. .
ia
an1 ann xn (t) f n (t)
p
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluo particular do sistema no homogneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues
do sistema homogneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) so LI Ento, a soluo geral do sistema no homogneo
(4.43)
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
l
Demonstrao. Sejam X (t) uma soluo qualquer e X p (t) uma soluo particular
ita
de (4.43), ento Y (t) = X (t) X p (t) soluo do sistema homogneo associado
X 0 = AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).
ig
X1 (0), . . . , Xn (0) so LI, pelo Teorema 4.3 na pgina 610, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
ou seja,
D
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .
l
em que Vj a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que
ita
A = PDP1 . (4.44)
ig
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
D
que pode ser escrita na forma de um sistema de equaes desacopladas
0
y 1 ( t ) = 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )
.. ..
. .
0
y n ( t ) = n y n ( t ) + gn ( t )
ia
em que
g1 ( t )
.. 1
= G ( t ) = P F ( t ).
.
gn ( t )
p
l
Uma soluo particular do sistema inicial ento
ita
X p (t) = PYp (t)
e pelo Teorema 4.7 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema homogneo
com X p (t), ou seja,
X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .
ig
Exemplo 4.13. Considere o sistema
x10 (t) x1 (t) x2 (t) + 2et
=
D
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 4et
l
se transforma em
ita
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
ig
em que
1
2et 2et et et
g1 ( t ) 1 1 1 2 1
= P 1 F ( t ) = = =
g2 ( t ) 2 2 4et 4 2 1 4et et + et
D
Para resolver a equao (4.45), ou seja,
y10 3y1 = et et
d 3t
e y1 = e4t e2t .
ia
dt
Integrando-se:
1 1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4 2
p
Explicitando-se y1 (t):
1 1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4 2
Uma soluo particular da equao y10 3y1 = et et ento
1 1
y1p (t) = et + et .
4 2
l
Para resolver a equao (4.46), ou seja,
ita
y20 + y2 = et + et
d t
e y2 = 1 + e2t .
dt
ig
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando-se y2 (t):
D
1
y2 (t) = tet + et + c2 et .
2
Uma soluo particular da equao y20 + y2 = et + et ento
1
y2p (t) = tet + et .
2
ia
Uma soluo particular do sistema no homogneo ento
14 et + 12 et 14 et + et + tet
1 1
X p (t) = PYp (t) = = .
2 2 tet + 12 et 1 t
2e + 2tet
p
14 et + et + tet
x1 ( t ) 1 1
= 1 t + c1 e3t + c2 e t
x2 ( t ) 2e + 2tet 2 2
l
Vamos considerar o caso 2 2, por que a notao fica mais simples. Entretanto a
ita
ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homog-
neos, em que a matriz A diagonalizvel em C, existem matrizes
v1 + iw1 v1 iw1 + i 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 iw2 0 i
tais que
ig
A = PDP1 . (4.47)
Substituindo-se (4.47) em (4.43) obtemos
X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos
V iW , ento uma soluo particular do sistema dada
l
Como P = V + iW
por
ita
y1p (t)
X p (t) = V + iW V iW =
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V iW )
= 2Re{y1p (t)(V + iW )}
ig
que real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 667 a soluo geral (real) a soma da
soluo geral (real) do sistema homogneo com X p (t), ou seja,
x1 ( t )
n o n o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
x2 ( t )
D
v1 w1 w1 v1
= c1 e t
cos t sen t + c2 e t
cos t + sen t
v2 w2 w2 v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.
ia
Exemplo 4.14. Considere o sistema
x10 (t)
= 3x1 (t) + 2x2 (t)
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
p
em que
x10 (t)
3 2 x1 ( t ) 0
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t ) 2 sen t
l
A matriz A a mesma do Exemplo 4.9 na pgina 645, diagonalizvel em C e as
matrizes
ita
1 1 1 0 1 + 2i 0
P=[ZZ]= e D= =
1+i 1i 0 1 0 1 2i
so tais que
A = PDP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
ig
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
D
y20 (t) = (1 2i )y2 (t)+ g2 (t) (4.49)
em que
1
g1 ( t ) 1 1 1 0
= P F (t) =
g2 ( t ) 1+i 1i 2 sen t
ia
1 1i 1 0 i sen t
= =
2i 1i 1 2 sen t i sen t
Para resolver a equao (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equao pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
p
d (12i)t
(e y1 ) = i sen te(12i)t .
dt
Observe que i sen t = 21 (eit eit ), pois pela frmula de Euler
l
Logo, a equao diferencial anterior pode ser reescrita como
ita
d (12i)t 1
(e y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt 2
Integrando-se obtemos
1 1
e(12i)t y1 (t) = e (1 i ) t + e(13i)t + C1 .
2 2i 2 6i
ig
Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
1 1
y1p (t) = eit + eit .
D
2 2i 2 6i
Logo,
52 cos t + 45 sen t
1 2Re{y1p (t)}
X p (t) = 2Re{y1p (t) }= =
(1 + i ) 2Re{(1 + i )y1p (t)} 15 cos t + 75 sen t
ia
uma soluo particular real do sistema no homogneo. Ento, pelo Teorema 4.7 na
pgina 667, a soluo geral real do sistema a soma da soluo geral real do sistema
homogneo com uma soluo particular, ou seja,
x1 ( t ) 1 1
= X p (t) + c1 Re e(1+2i)t + c2 I m e(1+2i)t
p
x2 ( t ) 1+i 1+i
2 4
5 cos t + 5 sen t
= +
15 cos t + 75 sen t
t 1 0 t 0 1
c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
l
Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
ita
Como no caso dos sistemas homogneos, em que a matriz A no diagonalizvel,
existem matrizes
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.50)
ig
Substituindo-se (4.50) em (4.43) obtemos
l
pelo Teorema 4.7 na pgina 667 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema
homogneo com X p (t), ou seja,
ita
t v1 t w1 v1
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e + c2 e +t .
v2 w2 v2
ig
x10 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
x20 (t) = x1 (t) 3x2 (t)
D
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
x10 (t)
0 1 1 x1 ( t ) t
X (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 1 3 x2 ( t ) 0
ia
A matriz A a mesma do Exemplo 4.11 na pgina 659, no diagonalizvel e as
matrizes
1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2
p
so tais que
A = PJP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t)
se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
l
que pode ser escrita na forma do sistema
ita
y10 (t) = 2y1 (t) + y2 (t)+ g1 (t)
(
(4.51)
y20 (t) = 2y2 (t) + g2 ( t ) (4.52)
em que
1
g1 ( t ) 1 0 t 1 0 t t
= P 1 F ( t ) = = =
g2 ( t ) 1 1 0 1 1 0 t
ig
Temos que resolver em primeiro lugar a equao (4.52), ou seja,
y20 + 2y2 = t.
Para isso multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e2t obtendo
Integrando-se:
d 2t
dt
e2t y2 (t) = D
e y2 = te2t .
t 2t 1 2t
2
e e + c2 .
4
ia
Explicitando-se y2 (t):
t 1
y2 ( t ) = + c2 e2t .
2 4
Logo,
p
t 1
y2p (t) =
2 4
uma soluo particular da segunda equao.
Para resolver a equao (4.51), ou seja,
3t 1
y10 + 2y1 =
2 4
l
ita
d 2t 3t 1
e y1 = e2t e2t .
dt 2 4
Integrando-se:
3t 2t 1 2t
e2t y1 (t) = e e + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):
ig
3t 1
y1 ( t ) = + c1 e2t .
4 2
Logo,
3t 1
y1p (t) =
4 2
D
uma soluo particular da primeira equao. Assim,
3t 1 3t 1
X p (t) = PYp (t) = P
y1p (t)
=
1 0 4 2 = 4 2
y2p (t) 1 1 t 1 t 1
2 4 2 4
Portanto, pelo Teorema 4.7 na pgina 667, a soluo geral do sistema a soma da
ia
soluo geral do sistema homogneo com uma soluo particular, ou seja,
3t 1
x1 ( t ) 4 2 2t 1 2t 0 1
= t 1 + c1 e + c2 e +t .
x2 ( t ) 2 4
1 1 1
p
l
ita
Demonstrao do Teorema 4.1 na pgina 607.
(a) Existncia:
Defina a sequncia X (k) (t) por
Z t
X (0) ( t ) = X (0) , X ( k ) ( t ) = X (0) + ( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
t0
ig
Assim, cada componente X (k) (t) dada por
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.
D
t0 j =1
Ento,
p
Z t n
|aij (s)||x1j (s) x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) xi (t)|
t0 j =1
Z t n
|xj
(1) (0)
M (s) x j |ds nMN (t t0 )
t0 j =1
Z t n
l
|aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
ita
Z t n n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N
(2) (1)
M |s t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t t0 |2
n2 M 2 N
2
ig
Por induo
Z t n
( k 1)
|aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
D
| s t 0 | k 1
Z t n n Z t
( k 1)
|xj (s)|ds M
(k)
M (s) x j n k 1 M k 1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k 1) !
| t t0 | k
nk Mk N
k!
ia
Usando o mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na pgina
(k)
138 temos que xi (t) uma sequncia convergente. Seja
(k)
xi (t) = lim xi (t).
k
p
l
Assim,
ita
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k k t0 j =1
Z t n
( k 1)
( aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k
ig
Z t n
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1
D
de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas solues do problema de valor inicial (4.2). Ento,
ia
Z (t) = X (t) Y (t)
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0
l
ento por (4.53) temos
ita
Z t
|z1 (t)| + + |zn (t)| (|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds
0
Z t n n
|aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
Z t
nM (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),
0
ig
para t I, ou seja,
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequao acima por enMt obtemos
d nMt
D
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.
ia
Como consequncia do resultado que acabamos de provar temos o resultado
abaixo para existncia e unicidade de solues de equaes lineares de 2a. ordem.
Demonstrao do Teorema 2.1 na pgina 269. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t).
O problema de valor inicial equivalente ao problema
p
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
0 1 x1 ( t ) 0 y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X (0) = .
q(t) p(t) x2 ( t ) f (t) y00
l
A concluso segue-se da aplicao do Teorema 4.1.
ita
Exerccios (respostas na pgina 720)
4.1. Determine a soluo geral dos sistemas de equaes:
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
ig
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t ) + e t
(b) 0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
D
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + 2 sen t
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(d)
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
(e)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + tet
ia
0
x1 ( t ) = 4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
(f) 0
x2 (t) = 2x1 (t)
p
l
ita
1. A Matriz A diagonalizvel em R
(pgina 632)
1 1 2 0
1.1. (a) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 0
A soluo geral
x1 ( t ) 2t 1 1
= c1 e + c2 .
ig
x2 ( t ) 1 1
x2
D x1
ia
p
1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 2 0 3
A soluo geral
x1 ( t ) 1 1
= c1 e2t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 2
l
x2
ita
x1
ig
D
ia
1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 3 0 5
p
A soluo geral
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e5t .
x2 ( t ) 1 3
x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
1
D
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
ia
4 2 3 0
(d) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 3
p
A soluo geral
x1 ( t ) 4 2
= c1 e3t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 1
x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
1
D
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
ia
1 3 1 0
(e) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 1
p
A soluo geral
x1 ( t ) 1 3
= c1 e t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 1
x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
1
D
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
ia
2 1 2 0
(f) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 0 0 1
p
A soluo geral
x1 ( t ) 2 1
= c1 e2t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 0
x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
1
D
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
a + a2 + 1 a a2 + 1
1.2. P =
1 1
ia
3a+ a2 + 1 0
D=
0 3 a a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )
p
( 3a + a 2 +1) t a + a2 + 1
c1 e
1
2 a a2 + 1
+ c2 e(3a a +1)t .
1
l
Os autovetores associados a 1 = 2 so calculados pelo sistema:
ita
0 0 u 0
=
2 1 v 0
ig
=
2 0 v 0
D
2t 3t
X (t) = = c1 e + c2 e .
D (t) 2 1
l
Os autovetores associados a 1 = k so calculados pelo sistema:
ita
0 0 u 0
=
k kr k v 0
ig
=
k 0 v 0
D
.
D (t) k 1
Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
L (0) kr k 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) k 1 D0
ia
que equivalente ao sistema linear
( k r k ) c1 = L0
kc1 + c2 = D0
p
l
A para o tanque B, VB o volume de mistura no tanque B, c B a concentrao de mistura no tanque
B, TeA taxa de entrada de mistura no tanque A, TeB taxa de entrada de mistura no tanque A, ceA
ita
a concentrao de sal na mistura que entra no tanque A, ceB a concentrao de sal na mistura que
entra no tanque B e Ts a taxa de sada de mistura do tanque B. Como as taxas TAB , TBA , TeA , TeB e Ts
so constantes e dadas por
TeA = 2 l/min, TeB = 2 l/min, TAB = 3 l/min,
TBA = 1 l/min, Ts = 4 l/min,
ento
VA (t) = VA (0) + TeA t TAB t + TBA t = VA (0) = 100,
ig
VB (t) = VB (0) + TeB t + TAB t TBA t Ts t = VA (0) = 100,
dq1
= TeA ceA TAB c A + TBA c B
dt
D
q1 ( t ) q (t)
= TeA ceA TAB + TBA 2
VA (t) VB (t)
= 6 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t),
dq2
= TeB ceB + TAB c A TBA c B Ts c B
ia
dt
q1 ( t ) q (t)
= TAB ( TBA + Ts ) 2
VA (t) VB (t)
= 12 + 3 102 q1 (t) 5 102 q2 (t).
p
l
Logo, a soluo de equilbrio
5 1
ita
12 12 6 350
Q(t) = Q E = A1 B = 102 1 = .
4 41 12 450
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
ig
Ou seja, ( x1 (t), x2 (t)) satisfaz o sistema linear homogneo
0
x1 (t) = 3 102 x1 (t) + 102 x2 (t),
0
x2 ( t ) = 3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
2
D
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
3 1
A = 102
3 5
Seja
ia
3 1
B=
3 5
Como
BV = V 102 BV = 102 V AV = 102 V,
p
l
Como os autovalores de B so as razes de p(t), temos que os autovalores de B so 1 = 2 e
2 = 6.
ita
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 2 e 2 = 6.
1 1 x 0
( B 1 I2 ) Z = 0 =
3 3 y 0
x + y = 0
3x 3y = 0
cuja soluo geral
ig
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,
D
3 1 x 0
( B 2 I2 ) Z = 0 =
3 1 y 0
3x + y = 0
3x + y = 0
cuja soluo geral
W2 = {(, 3) | R} = {(1, 3) | R}.
ia
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, 3).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes
1 1
P=[VW]=
p
1 3
1
2 1 0 50 0
e D = 10 = 3
0 2 0 50
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por
l
x1 ( t ) 1 1 3 1
= c1 e 50 t + c2 e 50 t .
ita
x2 ( t ) 1 3
(e) A soluo geral do sistema
0
q1 ( t ) = 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t) + 6,
q20 (t) = 3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
2
ig
E
q1 ( t ) q1 x1 ( t )
= +
q2 ( t )
q2E
x2 ( t )
350 1 1 3 1
= + c1 e 50 t + c2 e 50 t .
450 1 3
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
D
q2 (0) = 450 gramas, obtemos
30 1 1
= c1 + c2 .
0 1 3
45 15
Logo, c1 = e c2 = 2 .Portanto,
ia
2
q1 ( t ) 350 45 1 t 1 15 3 t 1
= + e 50 + e 50 .
q2 ( t ) 450 2 1 2 3
Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como funo do tempo so dados por
p
45 1 t 15 3 t
q1 (t) = 350 + e 50 + e 50 ,
2 2
45 1 t 45 3 t
q2 (t) = 450 e 50 e 50 ,
2 2
respectivamente.
l
1.5. (a)
4 6
A=
ita
1 3
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
so 1 = 3, 2 = 2.
( A 1 I2 ) X = 0
ig
1 6 x 0
=
1 6 y 0
cuja soluo geral
W1 = {(6, 1) | R} .
D
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
ia
6 6 x 0
=
1 1 y 0
cuja soluo geral
W2 = {(1, 1) | R} .
p
l
Substituindo-se t = 0:
ita
1 6 1
X (0) = = c1 + c2
2 1 1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluo do problema de valor inicial
3 3t 6 13 1
X (t) = e e2t
5 1 5 1
ig
(b) Fazendo a mudana de variveis t0 = e2t podemos escrever a soluo do PVI como
3 1 6 13 0 1
X (t) = t
5 t01/3 1 5 1
D
que semelhante a uma hiprbole.
x2
20
15
ia
10
5
x1
-5
-10
-15
-20
l
1.6.
1 1 0
ita
A= 1 1 0
0 0 1
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes so 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
ig
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 1 z 0
D
cuja soluo geral
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 1 = 0.
ia
( A 2 I3 ) X = 0
2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
p
0 0 0 z 0
cuja soluo geral
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) um autovetor associado a 2 = 1.
l
( A 3 I3 ) X = 0
ita
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 3 z 0
cuja soluo geral
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
ig
que o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 3 = 1.
Assim, a soluo do sistema dada por
1 0 1
D
X (t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0 1 0
Substituindo-se t = 0:
1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
ia
1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
0 1
p
X (t) = et 0 + e2t 1
1 0
1.7.
0 3 3
A = 3 0 3
3 3 6
l
ita
( A 1 I3 ) X = 0
0 3 3 x 0
3 0 3 y = 0
3 3 6 z 0
cuja soluo geral
ig
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) um autovetor associado a 1 = 0.
D
( A 2 I3 ) X = 0
3 3 3 x 0
3 3 3 y = 0
3 3 3 z 0
ia
cuja soluo geral
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) so autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
p
l
2.1. (a) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 1 2 i
ita
A soluo geral
x1 ( t ) t 0 2
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1
ig
x2
D x1
ia
p
1 1 2i +2 0
(b) P = eD= so tais que A = PDP1 .
2 i 1 2 i 1 0 22i
x1 ( t ) 2t 1 0
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
2 1
l
x2
ita
x1
ig
2 D
2
ia
(c) As matrizes P = e
3 3 i# 3 + 3 i
"
21 23 i 0
D= so tais que A = PDP1 .
0 12 + 23 i
p
A soluo geral
x1 ( t ) t 3 2 3 0
= c1 e 2 cos 2 t sen 2 t +
x2 ( t ) 3 3
t 0 2
c2 e 2 cos 23 t + sen 23 t
3 3
x2
l
1.5
ita
1
0.5
0
x1
ig
0.5
1.5
D
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
ia
3 3
(d) As matrizes P = e
2 5 i 2 + 5 i
3 5i 0
D= so tais que A = PDP1 .
0 3+ 5i
p
A soluo geral
x1 ( t ) 3t 3 0
= c1 e cos 5t sen 5t +
x2 ( t ) 2 5
0 3
c2 e3t cos 5t + sen 5t
5 2
x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
1
D
3
3 2 1 0 1 2 3
ia
1 1 2 i 0
(e) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
i i 0 2i
p
A soluo geral
x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t sen 2t +
x2 (t) 0 1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0
x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
1
D
3
3 2 1 0 1 2 3
2.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
ia
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4
P=
p
" a + i 16 a2 a #i 16 a2
2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
Se
| a | > 4:
x1 ( t ) ( a+ a2 16
) t 4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) a + a2 16
a2 16
4
l
a
c2 e( 2 )t .
a a2 16
ita
| a| <
Se 4:
x1 ( t ) at 2 4
= c1 e 2 (cos( 162a t)
x2 ( t ) a
at 2 0
e 2 sen( 162a t) )+
16 a2
at 0
c2 e 2 (cos( 16 a2 t)
ig
16 a2
at 4
+ e 2 sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
D
x2 ( t ) 2 0
(b) Se a <
1/2:
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2
1 + 1 2a 0
D=
1 1 2a
ia
0
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2
1 + i 2a 1 0
p
D=
0 1 i 2a 1
a < 1/2:
Se
x1 ( t ) ( 1 + 1 2a ) t 1 + 1 2a
= c1 e +
x2 ( t ) 2
1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
l
a > 1/2:
Se
x1 ( t ) t 1
= c1 e (cos( 2a 1t)
ita
x2 ( t ) 2
2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0
2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
1
+ et sen( 2a 1t) )
ig
2
(c) Se a >
" 0: #
1a
1
P= a
1 1
D
1+ a 0
D=
0 1 a
Se a <
" 0: #
i i
a a
P=
1 1
ia
1 + i a 0
D=
0 1 i a
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) 1 1
p
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 a ) t a .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se
x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t ) " # 1
1
a
et sen( at) )+
0
" #
1a
l
c2 (et cos( at)
0
ita
0
+ et sen( at) ).
1
2.3. (a)
1 1 0
A = 1 1 0
ig
0 0 1
O polinmio caracterstico de A
p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2) cujas razes so 1 = 1, 2 = 1 + i
e 3 = 2 = 1 i.
D
( A 1 I3 ) X = 0
0 1 0 x 0
1 0 0 y = 0
0 0 0 z 0
ia
ou
y = 0
x = 0
0 = 0
p
( A 2 I3 ) X = 0
l
i 1 0 x 0
ita
1 i 0 y = 0
0 0 i z 0
ou
ix + y = 0
x iy = 0
ig
iz = 0
D
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambm que Z = (1, i, 0) um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A
diagonalizvel em C e as matrizes
ia
0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i i
1 0 0
e
p
1 0 0 1 0 0
D= 0 2 0 = 0 1+i 0
0 0 2 0 0 1i
so tais que
A = PDP1 .
l
Assim, a soluo do sistema dada por
ita
0 1
X (t) = c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i +
1 0
1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0
ig
0
= c1 e t 0 +
1
1 0
+ c2 et cos t 0 sen t 1 +
D
0 0
0 1
+ c3 et cos t 1 + sen t 0
0 0
ia
(b) Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
1 0 1 0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
p
1 1 0 0
l
Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
ita
0 1 0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1 0 0
0 1
+ et cos t 1 + sen t 0
0 0
ig
x10 (t)
= x2 ( t ) 0 1
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A = .
x20 (t) k
= m x1 ( t ) mk 0
(b) As matrizes q
D
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D = q
m i m i 0 k
i
m
l
Assim, a soluo geral
ita
x1 ( t ) 2 1 2
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 1 0 1
x2
8
ig
4
0
x1
D
2
8
ia
8 6 4 2 0 2 4 6 8
(b) As matrizes
4 1 0 1
p
P= , J=
8 0 0 0
l
x2
ita
x1
ig
3.2. (a) Se | a
P=
| > 4:
a +
4
a
4
2 16 a a2 16 D
ia
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
p
4
4
P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2
2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
so tais que A = PDP1 .
Se a = 4:
2 1 2 1
l
P= eJ=
2 0 0 2
ita
Se a =
4:
2 1 2 1
P= eJ=
2 0 0 2
so tais que A = PJP1 .
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
ig
=
x2 ( t )
a+ a2 16
4
c1 e( 2 )t +
a + a2 16
c2 e (
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
| a| <
D
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
at 16 a 2 4
c1 e 2 (cos( 2 t)
a
ia
2 0
sen( 162a t) )+
16 a2
at
2 0
c2 e 2 (cos( 16 a t) 2
16 a
4
p
+ sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) 2 0
l
P=
2 2
ita
1 + 1 2a 0
D=
0 1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2
1 + i 2a 1 0
D=
ig
0 1 i 2a 1
so tais que A = PDP . 1
Se a =
1/2:
1 1 1 1
P= eJ=
2 0 0 1
D
so tais que A = PJP 1 .
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
=
x2 ( t )
ia
12a)t 1 + 1 2a
c1 e(1+ +
2
1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
p
a > 1/2:
Se
x1 ( t ) 1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2
2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0
2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
1
l
+ et sen( 2a 1t) )
2
ita
a = 1/2:
Se
x1 ( t ) 1 1 1
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 2 0 2
ig
2 = 4.
Para 1 = 2:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autoveto-
1 1 0 z 0 0 2 2 z 0
D
res associados a 1 = 2 so (, , ), para R. Assim, V1 = (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autove-
1 1 2 z 0 0 0 0 z 0
ia
tores associados a 1 = 2 so (, , ), para R. Assim, V2 = (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a 2 = 4.
Vamos resolver o sistema
1 1 2 x 1 1 1 2 x 1
( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1 0 2 2 y = 2
p
1 1 0 z 1 0 2 2 z 2
Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R so tais que ( A 1 I3 ) X = V1 . Tomando
= 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) tal que ( A 2I3 )W1 = V1 AW 1 = 2W1+ V1 . Logo:
2 1 0
[ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando
0 0 4
l
direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1 obtemos que A = PJP1 , em que
ita
1 0 1
2 1 0
J = 0 2 0.
0 0 4
A soluo geral do sistema
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2
X (t)
ig
1 1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1 1
0 1
+ c2 e2t 1 + t 1
D
0 1
1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluo geral obtemos
1
ia
1 1 0 1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1 1 0 1
Resolvendo o sistema algbrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluo do PVI
p
1 0 1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1 0 1
l
x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 so autovetores de A associados a , ento ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo
ita
z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equao inicial temos
xV + yV3 = 0.
Como V e V3 so linearmente independentes, ento
x = y = 0.
ig
4.1. (a) As matrizes
1 1 0 0
P= e D=
1 1 0 2
so tais que
D
A = PDP1 .
1 1
P 1
F (t) = 2 2 2
=
1t
1 1 2t 1+t
2 2
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = 1
P X ( t ), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
ia
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
y10 (t) = 1t
p
l
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
t 12 t2
1 1
ita
X p (t) = PYp (t) =
1 1 12 t 34
2
t/2 3/4 t /2
=
3t/2 3/4 + t2 /2
x1 ( t ) 2t 1 1
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo = c1 e + c2
x2 ( t ) 1 1
t/2 3/4 t2 /2
ig
+ .
3t/2 3/4 + t2 /2
(b) As matrizes
1 1 3 0
P= e D=
2 1 0 2
D
so tais que
A = PDP1 .
et e2 t e t
1 1
P 1 F ( t ) = =
ia
2 1 e2 t e2 t + 2 e t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d
y = 3 y1 e2 t e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
l
Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares
2 e2 t + e t
ita
y1p (t) =
2
y2p (t) = t e2 t 2 e t
ig
x1 ( t ) 2t 1 3t 1
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo = c1 e + c2 e
x2 ( t ) 1 2
t
2t 2t
te 3/2e + e
+ .
te2t + et 2e2t
D
(c) As matrizes
1 1 2 i 1 0
P= i e D=
2 2i 0 2i 1
so tais que
A = PDP1 .
ia
1
i 4 cos t 2 cos t 2 i sen t
P 1 F ( t ) = 2
1 =
i 2
2 sen t 2 i sen t + 2 cos t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
l
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular
2 e i t
ita
y1p (t) =
i+1
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
1 2 cos t 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
2
cos t + sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
ig
x1 ( t )
=
x2 ( t )
2 cos t 2 sen t
cos t+ sen t
0 2
D
+ c1 e t cos 2t sen 2t +
1
0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1
(d) As matrizes
1 1
P=
2 i 1 2 i 1
ia
e
22i 0
D=
0 2i +2
so tais que
p
A = PDP1 .
4i 4i
1
0 i cos t
P 1 F ( t ) = 2
i
i =
+ 12 4
4
4 cos t i cos t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
l
que pode ser escrita na forma do sistema
ita
d ei t + e i t
y = (2 2 i ) y1 i
dt 1 2
d ei t + e i t
y2 = (2 i + 2) y2 + i
dt 2
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular
ig
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
y1p (t) =
2 16 i
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
28 16
1 65 cos t + 65 sen t
D
X p (t) = 2 Re{y1p (t) }=
2i 1 44 12
65 cos t 65 sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
x1 ( t )
=
x (t)
2 28 16
65 cos t + 65 sen t
ia
44
65 cos
12
t 65 sen t
1 0
+ c1 e2t cos 2t sen 2t
1 2
2t 0 1
+ c2 e cos 2t + sen 2t
2 1
p
(e) As matrizes
2 1 1 1
P= e J=
1 0 0 1
so tais que
A = PJP1 .
l
t et
1 0 1 0
P F (t) = =
t et 2 t e t
ita
1 2
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
ig
y = y1 + y2 + t e t
dt 1
d
y2 = y2 2 t e t
dt
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-
D
ticulares
2
t3
t
y1p (t) = et
2 3
y2p (t) = t2 e t
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
ia
" t2 2 t3 t
# " #
t3 t e
2 1 e
X p (t) = PYp (t) = 2 3 = t2 3 t3 t
1 0 t2 e t 2 3 e
x1 ( t ) 2 1 2
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo = c1 e t + c2 e t +t +
p
x2 ( t ) 1 0 1
2 t3 t
" #
2 3 3 e .
t t
2 3 et
(f) As matrizes
2 1 2 1
P= e J=
2 0 0 2
l
so tais que
A = PJP1 .
ita
21 6 t e2 t
0 0
P 1 F ( t ) = =
1 1 0 6 t e2 t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
ig
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
D
d
y = 2y1 + y2
dt 1
d
y2 = 2y2 + 6 t e2t
dt
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-
ia
ticulares
y1p (t) = t3 e2 t
y2p (t) = 3 t2 e2 t
p
l
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo =
x2 ( t )
ita
2t 2 2t 1 2
c1 e + c2 e +t
2 0 2
3 2 2 t
2t +3t e
+ .
2 t3 e2 t
ig
D
ia
p
l
ita
x2
ig
x1
D
ia
Figura 4.1. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.5
p
l
ita
x2
ig
x1
D
ia
Figura 4.2. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.6
p
l
ita
x2
ig
x1
D
ia
Figura 4.3. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.8
p
l
ita
x2
ig
D
x1
ia
Figura 4.4. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.9
p
l
ita
x2
ig
D
x1
ia
Figura 4.5. Trajetrias de um sistema cujos autovetores so os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.
p
l
ita
x2
x2
ig
D
x1
x1
ia
Figura 4.6. Trajetrias do sistema do Exem- Figura 4.7. Trajetrias de um sistema cuja ma-
plo 4.11 triz P a mesma do Exemplo 4.11, mas com
p
o autovalor = 2.
ig
[1] Rodney Josu Biezuner: Notas de Aula de Equaes Diferenciais Ordinrias Bsicas. Website.
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ia
p
ig
Amortecimento crtico, 339 Crescimento populacional, 66
Amplitude, 332 Curva integral, 8
Autovalor
complexo, 642 Decaimento Radioativo, 74
D
Autovetor Delta de Dirac, 538
complexo, 642 Derivada da transformada de Laplace, 515
Dilatao, 515
Batimento, 352 Dinmica populacional, 66
cintica, 110
da mola, 328 de Airy, 392
de amortecimento, 328 de Bernoulli, 57
Convoluo de duas funes, 548 de Chebyshev, 395
Crescimento exponencial, 66 de Euler, 282, 302, 402
Crescimento logstico, 69 de Hermite, 393
Crescimento logstico com limiar, 136 de Laplace, 5
ndice Alfabtico 737
l
de Legendre, 369, 393 contnua por partes, 490
de Ricatti, 59 de Heaviside, 518
ita
diferencial, 1 degrau (unitrio), 518
exata, 39 seccionalmente contnua, 490
homognea de 1a. ordem, 54 Funo Gama, 502
homognea com coeficientes constantes, 290 Funes
homognea de 2a. ordem, 270 linearmente dependentes (LD), 276
linear, 8 linearmente independentes (LI), 276
linear de 1a. ordem, 15
ig
linear no homognea com coeficientes cons- Impulso unitrio, 538
tantes, 315 Intervalo de validade da soluo, 32
no homognea, 304
no linear, 8 Juros, 100
ordinria, 7
D
parcial, 7 Lei de resfriamento de Newton, 83
separvel, 28 Lei de Torricelli, 87, 125
Linearidade da transformada de Laplace, 487
Frmula de Euler, 281
Frmula de recorrncia, 379 Mtodo de variao dos parmetros, 308
Fase, 332 Mtodo dos coeficientes a determinar, 315
ia
Fator integrante Misturas, 79
da equao linear, 18 Movimento harmnico simples, 332
para equao exata, 46 Mudanas de variveis, 399
Foco atrator, 646
p
l
Parte imaginria, 486 Sistemas de equaes diferenciais
Parte real, 486 lineares, 604
ita
Perodo, 332 Sistemas de equaes lineares homogneos, 607
Polinmio caracterstico, 620 Soluo
Polinmio de Bernstein, 498 dada implicitamente, 29
Polinmio de Chebyshev, 397 de equao de 1a. ordem, 12
Polinmio de Hermite, 395 de equao diferencial ordinria de ordem n, 8
Polinmio de Legendre, 393 de equilbrio, 129
Ponto em sries de potncias, 366
ig
crtico, 129 estacionria, 129, 355
de equilbrio, 129 geral, 274, 611
estvel, 130 geral de equao diferencial ordinria de or-
instvel, 131 dem n, 9
Ponto de sela, 626 particular de equao de 1a. ordem, 12
D
Princpio da Superposio particular de equao diferencial ordinria de
para equaes no homogneas, 306 ordem n, 8
Princpio da superposio, 270, 607 transiente, 355
Problema de valor inicial, 12 Solues
PVI, 12 fundamentais, 274, 610
Subamortecimento, 341
ia
Quase frequncia, 341 Sumidouro, 628
Sumidouro espiral, 646
Raio de convergncia, 366 Superamortecimento, 337
Reduo de ordem, 286
p
l
para sistemas de equaes diferenciais, 606
Trajetrias, 625
ita
Transformada de Laplace, 485
1o. Teorema de deslocamento, 492
2o. Teorema de deslocamento, 521
da derivada, 509
derivada da, 515
dilatao, 515
linearidade, 487
ig
Transformada de Laplace inversa, 491
Transformadas de Laplace
tabela, 560
D
ia
p