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Curso de Graduacao em
Engenharia Eletrica
Prof. R. S. Salgado
Florianopolis - SC
2016.
Sumario
1 Maquinas Sncronas 1
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Operacao em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Modos de Operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Curva de Capabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Sistemas Trifasicos Balanceados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Carga conectada em Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Carga conectada em . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Sistema Por Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1 Selecao dos valores base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.2 Base em Termos de Valores Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.3 Mudanca de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Maquinas Sncronas
1.1 Introducao
Este captulo apresenta os fundamentos preliminares do uso da maquina sncrona trifasica
nas redes de energia eletrica. Inicialmente, a representacao analtica deste equipamento e
os modos de operacao em regime permanente sao mostrados, com enfase no funcionamento
da maquina como gerador sncrono. A seguir, considerando que a transmissao de energia
eletrica no sistema de potencia e essencialmente trifasica, e feita uma revisao dos principais
conceitos dos circuitos trifasicos equilibrados. O captulo e concludo com a introducao
da representacao do gerador sncrono no sistema por unidade.
Vnom : tensao nominal (de linha) (V) e o tipo de conexao das bobinas da armadura
(Y ou );
Inom : corrente nominal (de linha) (A); desde que a maquina sncrona trifasica e
balanceada, a potencia aparente nominal,a tensao nominal e a corrente nominal se
relacionam atraves da expressao Snom = 3Vnom Inom .
If : corrente (contnua) de campo maxima (A), cujo valor nao deve ser ultrapassado,
sob risco da ocorrencia de dano no enrolamento de campo.
Observe que:
exceto pela corrente de campo maxima, cujo valor indica uma faixa de operacao
viavel e representa um limite superior, e a frequencia, cujo erro em regime perma-
nente deve sempre tender a zero, os outro parametros informam sobre a condicao
para a qual a maquina sncrona foi projetada para operar. Por esta razao, o ge-
rador sncrono nao necessariamente opera na rede eletrica com valores nominais
simultaneos de potencia aparente, tensao e corrente;
Gerador Sncrono
O circuito monofasico equivalente da maquina sncrona funcionando como um gerador e
mostrado na figura 1.1.
As equacoes que representam a geracao de potencia sao obtidas supondo-se as tensoes
terminal V = V 00 e de excitacao E = E, e separando-se as partes real e imaginaria
do produto S = VI . Isto fornece as potencias ativa e reativa liberadas pelo gerador, as
quais sao expressas respectivamente por
VE
Pg = sin
Xs
(1.1)
V
Qg = (E cos V )
Xs
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Zs = jXs
I
+ +
E V
- -
onde e denominado angulo de carga (ou potencia) da maquina sncrona. Desde que
E > 0, V > 0 e Xs > 0, o sentido (sinal) da potencia gerada, e portanto o modo de
operacao como gerador ou motor, depende do angulo de carga, ou em termos fsicos, da
injecao de potencia mecanica no eixo da maquina. Ou seja, se > 0, a maquina opera
como gerador, e se < 0 a maquina opera como motor. Por outro lado, o fornecimento e a
absorcao de potencia reativa dependem do termo (E cos V ); isto e, se (E cos V ) > 0
a maquina opera sobre-excitada (Qg > 0), e se (E cos V ) < 0, a maquina opera
subexcitada (Qg < 0).
Valvula de vapor
Pref
Para o
condensador Regula-
dor de Retificador
tensao Filtro
Transformador
de potencial
Ex. 1.1 Considere um gerador sncrono com valores nominais 635 MVA, fator de potencia
0,90 atrasado, 60 Hz, 3600 rpm, 24 kV e reatancia sncrona 1,5639 conectado a uma
barra infinita. Se esta maquina supre uma corrente de 12,221 kA com fator de potencia
0,9 atrasado, determine:
Considere um gerador sncrono suprindo potencia ativa, com angulo de carga e re-
sistencia da armadura desprezvel. A potencia complexa liberada nos terminais do gerador
e dada por,
Sg = Pg + jQg
= VI
= V I(cos + j sin )
Pg = V I cos
(1.2)
Qg = V I sin
LG de E constante
LG de I cte E
IXs cos
jIXs
V IXs sin
I
I cos
IXs sin
jIXs
IXs cos
o V
Controle de Tensao
A excitatriz e o dispositivo que supre corrente contnua para o enrolamento de campo
localizado no rotor dos geradores sncronos. No passado, a bobina de campo era excitada
por um gerador de corrente contnua, atraves de aneis de escorregamento e escovas cole-
toras. Atualmente, excitatrizes estaticas ou sem escova sao geralmente utilizadas. Neste
caso, a potencia em corrente alternada obtida diretamente dos terminais do gerador ou de
uma estacao de servico externa e retificada via tiristores e transferida ao rotor via aneis
de escorregamento e escovas coletoras.
O controle de tensao adota basicamente o seguinte procedimento: a magnitude da
tensao terminal do gerador e comparada com a magnitude da tensao de referencia (es-
tabelecida previamente) para fornecer o sinal de erro de magnitude da tensao, o qual
e fornecido ao regulador. Posteriormente, a tensao de sada do regulador de tensao e
aplicada na excitatriz. A sada da excitatriz e a tensao contnua aplicada nas bobinas
de campo do gerador para ajustar a sua magnitude de tensao terminal. As equacoes
que representam o gerador, relacionando a sua tensao terminal as variacoes na tensao do
enrolamento de campo podem ser derivadas das equacoes gerais das maquinas sncronas.
Ex. 1.2 Um gerador sncrono trifasico de 30 MVA, 17,32 kV, fator de potencia 0,8 atra-
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a tensao de excitacao por fase, em kV, e o angulo de carga para a operacao sob 90
% de sua capacidade nominal, com fator de potencia 0,9 atrasado;
E
IjXs
E
I IjXs
V
Motor Sncrono
O circuito equivalente do motor sncrono e mostrado na figura 1.6. Com relacao ao circuito
equivalente mostrado na figura 1.1, o sentido da corrente e invertido, pois a maquina
8 Captulo 1: Maquinas Sncronas
sncrona opera como motor. Desta forma, as potencias ativa e reativa absorvidas pelo
motor sncrono possuem a mesmo sentido que a corrente na armadura e sao dadas por,
VE
Pm = sin
Xs
(1.3)
V
Qm = (V E cos )
Xs
onde, considerando que o angulo da tensao terminal do motor (V) e adotado como re-
ferencia, o angulo de carga e negativo. Neste caso, o motor sncrono opera subexcitado
quando (V E cos ) > 0 e sobre-excitado quando (V E cos ) < 0. Os diagramas
fasoriais para os casos de sub-excitacao e sobre-excitacao sao representados nas figuras
1.7 e 1.8.
Zs = jXs
I
+
+
E V
-
-
V
IjXs
Compensadores Sncronos
Quando a maquina sncrona opera como um Compensador Sncrono, a potencia ativa
suprida ou absorvida e teoricamente zero. Na pratica, a potencia ativa e fornecida para
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V
I IjXs
E
E V
jXs I
V E
jXs I
Mf If
E=
2
onde Mf representa o valor maximo da funcao que relaciona a indutancia mutua
entre a bobina de campo (f ) e cada uma das bobinas do estator.
(a) Pg = cte
(c) E = cte
IXs sin jIXs
cos atrasado
(d) I = cte
o E
p
V
Pg
cos adiantado
I
Figura 1.11: Diagrama fasorial obtido pela rotacao do diagrama da figura 1.3
V
Qg = (E cos V )
Xs
fornece
VE
Pg = sin
Xs
V2
EV
Qg + = cos
Xs Xs
A soma dos quadrados das duas ultimas equacoes resulta na expressao
2 2 2
V2
2 VE EV
Pg + Qg + = sin + cos
Xs Xs Xs
2
EV
sin2 + cos2
=
Xs
2
EV
=
Xs
V2
EV
a qual representa geometricamente um crculo de raio centrado no ponto 0; .
Xs X s
V
Este crculo pode ser obtido multiplicando-se cada fasor da figura 1.11 pela razao ,
Xs
o que significa o escalonamento dos eixos mostrado na figura 1.12.
O diagrama de carregamento da maquina sncrona mostrado na figura 1.12 torna-
se mais pratico quando se considera a corrente maxima que pode circular nas bobinas
da armadura e do campo, e tambem os limites da maquina primaria, assim como o
aquecimento do nucleo da armadura. A figura 1.13 mostra a curva de capabilidade de um
gerador sncrono com valores nominais 635 MVA, 24 kV, fator de potencia 0,9 e reatancia
sncrona 172,41 %.
Na figura 1.13, o ponto m corresponde ao valor nominal de potencia aparente do
gerador com fator de potencia nominal atrasado (635 MVA com cos = 0, 9 atrasado).
O projeto da maquina deve prever um valor de corrente de campo suficiente para que a
maquina sncrona possa operar superexcitada no ponto m. O limite da corrente de campo
e determinado segundo o arco mr. A capacidade do gerador para liberar potencia reativa
ao sistema e portanto reduzida. Na verdade, a saturacao da maquina faz decrescer o valor
da reatancia sncrona e por esta razao os fabricantes fornecem curvas que se iniciam nos
limites de aquecimento do campo teoricos descritos anteriormente.
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(a)Pg = cte
Qg (e)cos = cte
r
Figura 1.12: Diagrama fasorial obtido pelo escalonamento do diagrama da figura 1.11
0
A imagem do ponto m e o ponto m , de operacao na regiao de sub-excitacao. Os ope-
radores do sistema de potencia evitam operar a maquina sncrona na regiao subexcitada
da curva de capabilidade por razoes de estabilidade do sistema em regime permanente e
de sobre-aquecimento da maquina.
Quando a maquina opera na regiao de sub-excitacao, as correntes parasitas induzidas
pelo sistema no ferro da armadura e o aquecimento por efeito Joule aumentam. Para
limitar este aquecimento os fabricantes fornecem curvas especficas de capabilidade e re-
comendam os limites dentro dos quais se pode operar a maquina.
Para se obter os valores de potencia ativa e potencia reativa supridas pelo gerador num
ponto de operacao atraves do uso da figura 1.13, os valores por unidade dessas grandezas
obtidos no diagrama devem ser multiplicados pelo valor base de potencia aparente da
maquina, o qual no caso e o valor nominal de 635 MVA.
A distancia n m representa o valor por unidade da potencia aparente expressa pela
EV
quantidade no ponto de operacao m. Isto permite calcular o valor por unidade da
Xs
tensao interna da maquina na base da sua tensao nominal (no caso 24 kV) multiplicando
Xs
o comprimento n m pela razao expressa em pu. Note que a curva de capabilidade
V
e determinada segundo a condicao de operacao com a tensao terminal mantida constante
no seu valor nominal; isto e, V = 1, 0 pu e portanto o produto envolve apena a reatancia
sncrona da maquina Xs .
14 Captulo 1: Maquinas Sncronas
Potencia reativa
0,8 limite de aquecimento do campo
r
cos = 0, 80
0,6
cos = 0, 90
0,4 m
cos = 0, 95
limite de
0,2 aquecimento MS superexcitada
da armadura
0,0 cos = 1, 0
Potencia ativa
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
-0,2 MS subexcitada
0 cos = 0, 95
-0,4 m
n cos = 0, 90
-0,6
limite de
circulo de 100 %
subexcitacao
de excitacao
1
Se a tensao terminal da maquina nao e 1,0 pu, entao o valor , atribudo a distancia
Xs
V2
0, 0 n na figura 1.13, deve ser corrigido para expresso no sistema por unidade. Esta
Xs
mudanca altera o escalonamento da figura 1.13 pelo fator V 2 , de tal forma que as potencias
ativa e reativa obtidas atraves do diagrama devem ser primeiro multiplicadas pelo fator V 2
e posteriormente pela potencia aparente base para fornecer os valores efetivos de potencia
ativa e reativa da operacao.
Ex. 1.3 Considere o diagrama de capabilidade de um gerador sncrono trifasico com va-
lores nominais 635 MVA, 24 kV, fator de potencia 0,9 e reatancia sncrona 172,41 %,
3600 rpm, mostrado na figura 1.13. Se o gerador esta fornecendo 458,47 MW e 114,62
Mvar numa tensao de 22,8 kV a uma barra infinita,
+ + Ic
Vcn Van
Ia ZY ZY
- -
n N
-
Vbn ZY
+ Ib
Van = Van 00 = Vf 00
Vbn = Vbn 1200 = Vf 1200
Vcn = Vcn 1200 = Vf 1200
1
Alguns dos exerccios propostos no final deste captulo foram baseados em [1] e [2].
16 Captulo 1: Maquinas Sncronas
Do circuito da figura 1.14, as tensoes de linha (ou fase-fase) sao dadas por
isto e,
os fasores tensao de linha
possuem modulo igual a 3 vezes a magnitude dos fasores
tensao fase-neutro (VL = 3Vf );
Desde que as tensoes fase-fase formam um triangulo que representa um caminho fe-
chado, a sua soma e zero, mesmo para sistemas desbalanceados; isto e,
e de maneira analoga,
Van + Vbn + Vcn = 0
A diferenca de potencial entre os pontos neutros do gerador e da carga (figura 1.14) e
Vn VN = VnN = 0.
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Vbn Vf 1200
Ib = = = IL 1200
ZY ZY
Vcn Vf + 1200
Ic = = = IL + 1200
ZY ZY
Vf
onde IL = e a magnitude da corrente de linha.
ZY
As correntes de linha do sistema trifasico mostrado na figura 1.14 sao iguais em mag-
nitude e defasadas de 1200 e por isso tambem sao balanceadas. A corrente no neutro e
dada por
In = Ia + Ib + Ic
e e nula para o circuito trifasico em questao. Se o sistema e balanceado, a corrente no
neutro e zero para qualquer valor de impedancia variando desde curto-circuito ate circuito
aberto. Se o sistema nao e balanceado, as correntes de linha nao serao balanceadas e uma
corrente nao nula flui entre os pontos n e N .
A potencia complexa em cada ramo da carga e dada por
Sa = Van Ia
= Vf IL
Sb = Vbn Ib
= Vf 1200 IL 1200 +
= Vf IL
Sc = Vcn Ic
= Vf + 1200 IL 1200 +
= Vf IL
e a potencia complexa trifasica e expressa como
S3 = Sa + Sb + Sc
= 3Vf IL
VL
= 3 IL
3
e portanto
S3 = 3VL IL (1.5)
18 Captulo 1: Maquinas Sncronas
+ + Ic
Vcn Van
Ia Z
- -
Z Z
-
Vbn
+ Ib
Vbc 3Vf 900
Ibc = =
Z Z
Vca 3Vf 1500
Ica = =
Z Z
ou, alternativamente,
Ia = 3Iab 300
Ib = 3Ibc 300 (1.6)
Ic = 3Ica 300
Portanto, para uma carga balanceada conectada em e suprida com tensoes trifasicas
balanceadas em sequencia de fase positiva,
a magnitude das correntes de linha e igual a 3 vezes a magnitude das correntes
nos ramos da conexao ;
os fasores correntes de linha estao atrasados de 300 em relacao aos fasores corres-
pondentes as correntes nas fases do .
S3 = Sa + Sb + Sc
= 3Vf IL
VL
= 3 IL
3
e portanto
S3 = 3VL IL
que e a mesma representada pela Eq. (1.5).
Das equacoes deduzidas anteriormente, o modulo da impedancia da carga conectada
em Y e dada por
Vf
ZY =
3If
20 Captulo 1: Maquinas Sncronas
Ex. 1.4 Num sistema trifasico balanceado, dois geradores conectados a barramentos dis-
tintos suprem uma carga atraves de duas linhas de transmissao, cada uma com impedancia
igual a 0,1+j1,0 /fase. A carga absorve 30 kW, com fator de potencia 0,8 atrasado. Su-
ponha que o gerador G1 supre 15 Kw, com fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao de
380 V. Adotando a sequencia positiva de fases e o fasor Van como referencia, determine:
2. a potencia complexa suprida pelo gerador G2 e o fator de potencia com que opera o
gerador G2 ;
a quantidade em pu e adimensional;
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2. os outros dois valores base sao calculados utilizando-se as relacoes entre tensao, cor-
rente, impedancia e potencia num circuito monofasico. Por exemplo, em sistemas de
energia eletrica geralmente a tensao (Vb ) e a potencia sao escolhidas como grandezas
base (Sb ). Entao os valores de corrente base (Ib ) e impedancia base (Zb ) sao dados
por, por
Sb Vb V2
Ib = Zb = ou Zb = b
Vb Ib Sb
Isto permite interpretar a impedancia base Zb como um elemento de circuito mo-
nofasico, o qual submetido a uma tensao base de valor Vb fornecera uma corrente base de
valor Ib e uma potencia base igual a Sb .
E importante ressaltar que a quantidade adotada como base para o calculo da potencia
ativa e da potencia reativa no sistema por unidade e a potencia aparente base, isto e,
Pb = Qb = Sb
Rb = Xb = Zb
Sb1 Sb3 /3 S
Ib = = = b3
Vbf VbL / 3 3VbL
Vbf VbL / 3 V2
Zb = = = bL
Ib Sb3 / 3VbL Sb3
Num sistema de potencia trifasico, as seguintes regras sao adotadas para a especificacao
das quantidades base:
1. o valor de potencia aparente trifasica base Sb3 e o mesmo ao longo de todo o sistema;
2. a relacao entre as tensoes de linha base nos lados do transformador e igual aquela
entre os valores nominais da tensao do transformador, ou seja, a tensao de linha base
passa atraves do transformador trifasico segundo a sua relacao nominal de tensoes
de linha.
Ex. 1.5 Considere o sistema trifasico representado no diagrama unifilar da figura 1.16.
Os dados dos geradores e das cargas sao mostrados nas tabelas 1.1 e 1.2.
Assuma que;
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e que e necessario referir este valor a uma nova base, tal que
Sb nova
Zbpunova = Z real
Vb2 nova
Ex. 1.6 A placa de um gerador sncrono apresenta os seguintes valores: 50 MVA; 13,8
kV; 20 %. Calcular: 1) a reatancia deste equipamento no sistema por unidade, na base
de 100 MVA e 12 kV; 2) o valor da reatancia em unidades reais.
1.5 Exerccios
1.1 Uma fonte trifasica operando na tensao de 380 V supre duas cargas trifasicas balan-
ceadas cujas caractersticas sao:
1.2 Um gerador trifasico com valores de placa 25 kVA, 380 volts, 60 Hz opera sob
condicoes balanceadas, suprindo uma corrente de linha de 20 A/fase, com fator de potencia
0,8 atrasado e tensao nominal. Adotando como base os dados de placa do gerador sncrono,
1.8 Uma carga trifasica absorve 250 kW com um fator de potencia de 0,707 em atraso
atraves de uma linha de transmissao trifasica de 400 V. Esta carga esta conectada em
paralelo com um banco trifasico de capacitores de 60 kVar. Determinar a corrente total
fornecida pela fonte e o fator de potencia resultante. Repita estes calculos excluindo o
banco de capacitores e compare os valores da corrente fornecida pela fonte. Adote a base
de 400 V, 250 kVA)
1.9 Um motor trifasico absorve 20 kVA com fator de potencia de 0,707 em atraso, de
uma fonte de 220 V. Especifique os valores nominais (em pu e em kVar) de um banco
trifasico de capacitores, necessario para elevar o fator de potencia do conjunto carga-banco
a 0,90 em atraso. Determine a corrente de linha antes e depois da adicao do banco de
capacitores, supondo que a magnitude da tensao da fonte permanece constante. Adote os
valores de placa do motor como base.
1.11 Duas cargas trifasicas associadas em paralelo sao supridas por uma fonte atraves
de um sistema de transmissao de impedancia igual a 0,1+j1,0 /fase. A primeira carga
e um motor de 7,5 kW, fornecendo a sua potencia nominal, numa tensao de 440 V, com
rendimento de 90% e fator de potencia 0,8 em atraso. A segunda carga e representada por
tres impedancias de 20,0+j50,0 , conectadas em . Calcular em pu (na base 10 kVA,
440 V) e em valores reais:
1. a corrente de linha qua alimenta a carga total;
1.12 Um gerador trifasico operando na tensao de 380 volts supre, atraves de uma linha
de transmissao com impedancia 0,1 + j1,0 /fase, uma carga trifasica que absorve uma
corrente de 50 Amperes com fator de potencia 0,8 em atraso. Supondo sequencia de
fases positiva e tomando o fasor tensao fase-neutro na fase a da carga como referencia,
determinar em pu (na base 10 kVA, 380 V) e em valores reais:
1. os fasores tensao de fase e de linha na carga e no gerador;
2. as potencias ativa e reativa na carga e no gerador;
3. a impedancia por fase de uma conexao , que associada em paralelo com a carga
torna unitario o fator de potencia desta;
4. a magnitude da corrente fornecida pelo gerador apos a adicao da compensacao rea-
tiva, supondo constante a magnitude da tensao do gerador.
1.13 Duas cargas trifasicas conectadas em paralelo sao supridas por um gerador sncrono,
com bobinas da armadura conectadas em Y e reatancia sncrona de 0,5 /fase, atraves de
uma linha de transmissao de impedancia 0,5 + j0,5 /fase. A tensao interna do gerador e
380 V. A carga 1 consiste de tres impedancias de 6,0 + j9,0 conectadas em e a carga
2 e composta de tres admitancias de 0,12+j0,16 S conectadas em Y. Supondo sequencia
de fases positiva e adotando o fasor tensao Vab como referencia, determinar em pu (na
base 10 kVA, 380 V) e em valores reais:
1. os fasores corrente na linha de transmissao;
2. a potencia complexa suprida a carga;
3. a perda de potencia complexa na linha de transmissao;
4. o fator de potencia com que opera cada uma das cargas, a carga total e o gerador
sncrono;
5. os fasores corrente em cada fase da carga conectada em .
1.14 Num sistema trifasico, um gerador sncrono com valores de placa: 200 MVA, 16
kV, bobinas da armadura conectadas em Y com reatancia sncrona de 3 /fase e fator
de potencia 0,8 atrasado, supre uma carga trifasica, na tensao nominal, atraves de um
sistema de transmissao de impedancia desprezvel. A carga consome 100 MVA com fator
de potencia 0,8 em avanco. Adotando a sequencia de fases positiva, o fasor Van como
referencia, e a base 200 MVA, 16 kV, calcule:
1. o triangulo de potencia da carga;
2. os fasores corrente de linha que suprem a carga;
3. a impedancia por fase correspondente a carga, supondo esta conectada em ;
4. a potencia complexa fornecida pelo gerador com o correspondente fator de potencia;
5. o diagrama fasorial das correntes e tensoes trifasicas na sada do gerador sncrono;
6. a compensacao reativa necessaria pata tornar o fator de potencia da carga compen-
sada igual a 0,95 adiantado.
28 Captulo 1: Maquinas Sncronas
Captulo 2
2.1 Introducao
Em estudos de redes eletricas em regime permanente, os sistemas trifasicos equilibra-
dos sao modelados analiticamente pelo diagrama de impedancias de uma fase do circuito
Y equivalente. Cada elemento constituinte do diagrama unifilar e representado por um
circuito monofasico de sequencia positiva, com os parametros e variaveis da rede eletrica
expressos no sistema por unidade. Este captulo mostra como este circuito e determinado.
Para esta finalidade, tres aspectos fundamentais sao apresentados. O primeiro e o dia-
grama unifilar, que fornece uma ideia sobre a estrutura e a conexao dos componentes do
sistema, e a partir do qual e possvel determinar o diagrama de impedancias. O segundo e
a representacao do diagrama de impedancias no sistema por unidade, o que visa facilitar
os calculos de correntes e tensoes no circuito eletrico. O terceiro e a modelagem analtica
dos componentes da rede eletrica em termos de elementos de circuitos. Isto permite obter
um modelo do sistema de potencia em termos de equacoes obtidas aplicando-se as leis de
circuitos eletricos, cuja solucao fornece os subsdios para a analise da rede eletrica.
Transformador de Disjuntor a ar
dois enrolamentos
Transformador de Conexao Delta
tres enrolamentos
Disjuntor Conexao Y
sem aterramento
Transformador de
corrente Conexao Y
Zn aterrado com Zn
ou Transformador de
potencial
A Ampermetro Conexao Y
solidamente aterrado
Voltmetro
V
1 2
Zng1 Zng3
G1 T1 T2 G3
Zng2 G2 LT
Carga 1 Carga 2
2.3 Transformadores
As principais caractersticas do transformador sao:
1. os enrolamentos possuem resistencia, as quais estao associadas perdas de potencia
ativa;
permeabilidade c
secao transversal Ac
c
I2
I1
Bobina 1 Bobina 2 +
+
N1 N2 V2
V1
comprimento medio lc
E1 = N1 (j)c (2.2)
N1 c = Lm Im
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 33
j<c E1 N2
= + I2
N12 N1
0
= Im + I2
0
onde Im e I2 representam respectivamente as correntes de excitacao e de carga, esta ultima
referida ao primerio.
A analise da equacao
<c
Im = j 2 E1
N1
revela que Im esta atrasada de 900 em relacao a E1 , sendo portanto a quantidade Bm =
<c
interpretada como uma susceptancia que representa o efeito indutivo no nucleo.
N12
As perdas por histerese e correntes parasitas sao representadas por um ramo shunt
1
adicional contendo uma resistencia (ou condutancia) Rc = , atraves da qual circula
Gc
uma corrente de perda Ic .
Essas consideracoes conduzem ao circuito equivalente mostrado na figura 2.5, o qual
0
inclui as correntes de magnetizacao e de perdas no nucleo. Nesta figura, I1 e a componente
da carga na corrente fornecida ao primario do transformador e Rc e a resistencia shunt que
representa as perdas por histerese e correntes parasitas. Os parametros R1 , X1 , R2 e X2
sao denominados parametros longitudinais enquanto Rc e Xm sao chamados parametros
transversais.
Observe que o circuito equivalente e determinado de forma a satisfazer as leis de
0 0
Kirchhoff. As impedancias de dispersao dos enrolamentos R1 , X1 , R2 e X2 representam
as perdas Joule e a indutancia propria das bobinas do primario e secundario.
A admitancia do nucleo
1 1
Ym = + = Gc jBm
Rc jXm
representa as perdas no nucleo e a potencia reativa necessaria para magnetizar o nucleo.
Portanto, se uma tensao alternada e aplicada nos terminais do enrolamento primario
de um transformador real, com o terminal secundario em circuito aberto, surge uma
34 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia
0
R1 jX1 I1 jX2 R2
I1 I2
I + +
+ +
Ic Im
V1 Rc jXm E1 E2 V2
a:1
Transformador
ideal
+ +
V1 Rc jXm V2
0
transformadores de grande porte, com potencia aparente nominal maior do que 500
kVA, possuem enrolamentos com as resistencias desprezveis quando comparadas
com as reatancias de dispersao, e portanto essas resistencias podem ser desprezadas.
Isto possibilita utilizar os circuitos equivalentes mostrados nas figuras 2.7 e 2.8. Nesses
circuitos, os parametros do transformador referidos ao lado 1 sao dados por
2
N1
Req = R1 + R2
N2
2
N1
Xeq = X1 + X2
N2
sem a inclusao do ramo de magnetizacao.
0
I1 I2
Req Xeq
+ +
0
V1 V2
0
Req = R1 + R2
0
Xeq = X1 + X2
+ +
0
V1 V2
0
Xeq = X1 + X2
Os valores base de tensao e corrente nos dois lados do transformador monofasico estao
36 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia
Ex. 2.1 Uma carga de 15 kW com fator de potencia 0,8 atrasado, e suprida na tensao
de 110 V por um transformador monofasico de dois enrolamentos com valores nominais
20 kVA, 480/120 V, 60 Hz e impedancia equivalente referida ao lado de baixa tensao de
0,0525 78, 130 . Selecione valoes base para a potencia e tensao, e determine:
o circuito monofasico equivalente em pu;
a corrente fornecida pelo gerador e pela compensacao reativa, supondo que a tensao
na carga e mantida;
2.3.2 Autotransformadores
Conforme verificado previamente, num transformador convencional como aquele repre-
sentado na figura 2.9 as bobinas sao acopladas apenas magneticamente, via fluxo mutuo
no nucleo.
O autotransformador e um dispositivo no qual as bobinas estao acopladas eletrica e
magneticamente. Isto representa a principal diferenca entre este tipo de equipamento e o
transformador convencional.
As figuras 2.10 e 2.11 ilustram duas possveis estruturas de um autotransformador
monofasico construdo a partir do transformador convencional da figura 2.9.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 37
I1 I2
+ +
V1 V2
a:1
Ex. 2.2 No ensaio de curto circuito para um transformador monofasico de dois enrola-
mentos, com valores de placa 10 kVA, 2500/115 V, 60 Hz, foram medidas as seguintes
grandezas: 93 watts, 162 V e 4 A. Determine:
1. os valores de placa de um autotransformador com relacao de transformacao 2500/2615
V, construdo a partir deste transformador monofasico.
I1
+ +
V1
I1 + I2
V 1 + V2
I2 V2
V1
I1 I2
+ V1 + V2
I2 V2
pela conexao adequada de um mnimo de seis bobinas iguais dispostas num mesmo
nucleo.
a A
0 0
a A
b B
n 0 N
b
0 B
c C
0
c
0 C
Y Y
1. Nas conexoes e Y Y, as bobinas sao rotuladas de tal maneira que nao ha defa-
sagem angular entre as grandezas dos lados de AT e BT . O circuito equivalente e
portanto semelhante ao do transformador monofasico convencional.
a A
0 0
a A
b B
n 0
b
0 B
c C
0
c
0 C
1. Uma potencia aparente trifasica base e selecionada para ambos os lados (alta tensao
e baixa tensao) do transformador;
Ex. 2.3 Tres transformadores monofasicos devem ser conectados para formar um banco
trifasico, com o lado de baixa tensao em Y e o lado de alta tensao em . A placa de cada
transformador monofasico indica os valores 50 MVA, 13,8/138 kV, 0,381 referida ao
lado de baixa tensao. Determinar o circuito equivalente do banco trifasico no sistema por
unidade.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 41
AT BT 0
I1 j300
I2
Req Xeq e : 1, 0
+ +
0
V1 V2
0
Req = R1 + R2 Transformador
Xeq = X1 + X2
0 Defasador
N1 I1 = N2 I2 + N3 I3
V1 V2 V3
= =
N1 N2 N3
A figura 2.16 mostra o circuito monofasico equivalente do transformador de tres en-
rolamentos. Desde que as bobinas estao dispostas sobre um mesmo nucleo, apenas um
ramo de magnetizacao e includo na representacao do circuito monofasico. Os parametros
deste ramo sao determinados via ensaio de circuito aberto.
O circuito equivalente de um transformador de tres enrolamentos utilizado em estudos
de sistemas de potencia e mostrado na figura 2.17. Neste circuito, sao includos apenas os
ramos correspondentes as impedancias dos enrolamentos. Os parametros correspondentes
sao calculados atraves do ensaio de curto-circuito, efetuando-se as seguintes medidas:
42 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia
I2
I1
+
N2 V2
+
N1 I3
V1
+
N3
V3
0 0
R2 jX2
R1 jX1 +
0 0
R3 jX3
+
0
+ V2
V1 Rc jXm
0
V3
0
Z2
Z1
+
0
Z3
+
+ V2
V1
V3
Z12 = Z1 + Z2
Z13 = Z1 + Z3
Z23 = Z2 + Z3
as tensoes VbAT , VbM T e VbBT sao selecionadas de acordo com as relacoes nominais
de tensao do transformador.
3. Com relacao ao item anterior, determine a tensao nos terminais do enrolamento se-
cundario e as correntes de linha nos terminais dos enrolamentos primario e terciario
em unidades reais.
certas condicoes, esses transformadores tambem sao utilizados para controlar os fluxos
de potencia ativa e reativa. Para controlar a magnitude da tensao, sao utilizados basica-
mente os taps do transformador enquanto que para monitorar o fluxo de potencia ativa e
necessario que conexoes adicionais sejam feitas, de forma a modificar a defasagem entre
os fasores tensao nos terminais do equipamento.
No caso do controle da magnitude da tensao, um dos lados do transformador possui
uma bobina com taps, utilizados para variar o numero de espiras, o que permite modificar a
relacao de transformacao das tensoes. A figura 2.18 mostra o esquema de um equipamento
deste tipo, com relacao nominal de tensoes 220 V/380 V. Os taps estao no lado de 380 V,
para ajustar a magnitude da tensao em 10% do valor nominal, em passos de 5%.
1,1
1,05
1,00 Taps
0,95
0,90
Os Transformadores com Comutacao sob Carga (Load Tap Changing (LTC) ou Tap
Changing Under Load (TCUL)) permitem o ajuste do tap enquanto o transformador
esta energizado. A variacao do tap e operada por servo-motores comandados por reles
ajustados de forma a manter a tensao num determinado nvel. Circuitos eletronicos
especiais permitem esta mudanca sem interrupcao de corrente.
A representacao de um transformador monofasico com tap variavel e mostrada na
figura 2.19. O transformador com relacao de transformacao a : 1 e ideal, tendo como
finalidade refletir a relacao variavel entre os fasores tensao. O parametro a pode ser um
numero real ou complexo. Se apenas a magnitude da tensao e ajustada o parametro a
e um numero real. Se o equipamento opera com valores nominais de tensao, a = 1 e o
circuito mostrado na figura 2.19 se reduz ao circuito monofasico equivalente convencional.
Ii Yeq 1:a Ij
+ + +
Vj
Vi Vj
a
- - -
Transformador
ideal
a qual pode ser estabelecida a partir da figura 2.19, observando-se que no transformador
ideal,
Vj
Si = Ii
a
Sj = Vj Ij
Ii = a Ij
Yeq
= Vi Yeq Vj
a
Yeq Yeq
Ij = Vi
+ Vj
a aa
Yeq Yeq
= Vi
+ Vj 2
a |a|
Yii = Yeq
Yeq
Yjj =
a2
Yeq
Yij = Yji =
a
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 47
Yeq
A=
Ii a Ij
-
+ +
a1 1a
Vi B= Yeq C = Yeq Vj
a a2
Yeq
A=
a
a1
B= Yeq
a
1a
C= Yeq
a2
Ex. 2.5 Um transformador trifasico possui os seguintes dados de placa: 1000 MVA,
13,8kV()/345kV(Y), reatancia de dispersao igual a 11,9025 referida ao lado de alta
tensao. As bobinas de baixa tensao do transformador possuem taps com variacao 10 %.
Resistencia serie: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
que flui atraves do condutor;
48 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia
Zser
Ysh Ysh
2 2
Indutancia serie: que representa o campo magnetico criado pela corrente que per-
corre o condutor;
Condutancia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela dife-
renca de potencial no meio que circunda os condutores;
Linhas curtas: apenas os parametros serie da linha sao levados em conta, com a
impedancia serie da linha de transmissao sendo expressa por Zser = Rser + jXser .
Os parametros shunt da linha sao desprezados.
Ysh = jBsh S
0
Ysh cosh (l) 1
= S
2 Z0ser
onde, s
r
Z R + jX
Z0 = =
Y G + jB
= + j
sendo a constante de propagacao (N p/m), a constante de atenuacao (N p/m) e
a constante de fase (rad/m).
2.5 Cargas
Em estudos de sistemas de potencia em regime permanente, e necessario modelar ade-
quadamente a carga, tanto em termos quantitativos como em termos qualitativos. Numa
barra tpica, a demanda consiste em geral de:
motores de inducao;
aquecimento e iluminacao;
motores sncronos.
S = P + Q
Impedancia constante
P(Q)
Corrente constante
() = 0,0
Potencia constante
() = 1,0
() = 2,0
Tensao V
nominal
V
Q = Q0 (2.4)
V0
onde V0 e a tensao nominal de referencia e os expoentes e dependem do tipo de
carga. Os termos P0 e Q0 sao as potencias ativa e reativa consumidas no nvel de tensao
V igual a tensao de referencia V0 . O ajuste dos termos exponenciais das equacoes (2.3)
e (2.4) permite representar a carga em termos de potencia constante, corrente constante
ou impedancia constante, isto e,
se a carga for representada como injecao de potencia constante (P ), os coeficientes
e sao selecionados iguais a zero ( = = 0, 0);
se a carga for representada como injecao de corrente constante (I), o valor dos
coeficientes e e unitario ( = = 1, 0);
se a carga for representada como impedancia constante (Z), o valor dos coeficientes
e e especificado como = = 2, 0;
A tabela 2.3 apresenta valores tpicos dos expoentes e de algumas cargas carac-
tersticas. No caso de cargas compostas, a especificacao do expoente e geralmente feita
na faixa entre 0,5 e 1,8 enquanto que o valor de assume valores na faixa entre 1,5 e 6,0.
Devido a saturacao magnetica dos transformadores de distribuicao e a carga composta de
motores, o expoente varia como funcao nao linear da tensao.
I Potencia constante
() = 0,0 Impedancia constante
() = 2,0
Corrente constante
() = 1,0
Vnom V
Componentes da carga
Lampadas incandecentes 1,54 -
Condicionadores de ar 0,50 2,50
Ventiladores de forno 0,08 1,60
Carregadores de bateria 2,59 4,06
Fluorescentes compactas eletronicas 0,95 - 1,03 0,31 - 0,46
Fluorescentes convencionais 2,07 3,21
seguintes condicoes:
ap + bp + cp = 1, 0
aq + bq + cq = 1, 0
De maneira analoga ao caso anterior, o ajuste conveniente dos coeficientes a, b e c
deste modelo permite representar a demanda de diferentes formas. Por exemplo,
se a carga for representada como injecao de potencia constante, os coeficientes bp ,
cp , bq e cq sao selecionados iguais a zero e ap e aq assumem valores unitarios;
se a carga for representada como injecao de corrente constante, os coeficientes ap ,
cp , aq e cq sao selecionados iguais a zero e bp e bq assumem valores unitarios;
se a carga for representada como impedancia constante, os coeficientes ap , bp , aq e
bq sao selecionados iguais a zero e cp e cq assumem valores unitarios;
Ex. 2.6 Analise a representacao de uma carga constituda por um chuveiro eletrico, cujos
valores nominais sao 2400 W, 220 V, submetido a uma tensao de 240 V atraves de um
condutor com reatancia indutiva igual a 1 .
2.6 Exerccios
2.1 Considere um transformador com os seguintes valores nominais: 5 kVA, 220/500 V,
60 Hz, 2,5 %. Supondo que este equipamento esta operando a vazio sob condicoes nomi-
nais, calcule a corrente que circulara neste transformador caso ocorra um curto circuito
nos terminais do secundario.
2.2 Qual a tensao que deve ser aplicada nos terminais do primario de um transformador
de 50 kVA, 200/1000 V, 60 Hz, impedancia de dispersao de 3+j5 % , para que ele supra
uma carga nominal, na tensao nominal, com fator de potencia 0,8 indutivo?
2.3 Um gerador monofasico operando na tensao de 6650 V esta conectado a um trans-
formador com valores nominais 150 kVA, 8750/500 V, e reatancia de dispersao 10 %,
atraves de uma linha de transmissao de impedancia j50 . Uma carga representada por
uma impedancia de j2 e suprida atraves do lado de baixa tensao do transformador.
Determine as tensoes, correntes e potencias em pu e em unidades reais nos dois lados do
transformador.
2.4 Um transformador monofasico de tres enrolamentos possui os seguintes parametros:
Z1 = Z2 = Z3 = j0, 05 pu, Gc = 0 e Bm = 0, 20 pu. Tres transformadores com estes
mesmos valores nominais sao conectados com as bobinas dos seus primarios em Y e
com as bobinas dos respectivos secundarios e terciarios em . Mostre o diagrama de
impedancias deste banco de transformadores.
2.5 Os valores nominais de um transformador trifasico de tres enrolamentos sao: primario
(1), 66kV (Y ), 20M V A; secundario (2), 13, 2kV (Y ), 15M V A; terciario (3), 2, 3kV (),
5M V A. As reatancias de dispersao sao: X12 = 8% (na base 15M V A, 66kV ), X13 = 10%
(na base 15M V A, 66kV ) e X23 =9% (na base 10M V A, 13, 2kV ). Determine o circuito
equivalente deste transformador em pu, na base 15 MVA, 66 kV nos terminais primarios.
54 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia
2.10 Considere o diagrama do sistema trifasico da figura 2.24, para o qual sao fornecidos
os seguintes dados:
gerador G1 : 150 MVA, 13,8(Y) kV, Xg1 = 30%;
YY Y
Ha Hb Hc
220 V
Xa Xb Xc
110 V
Y Y
LT14 Transformador 2 Carga L5
Gerador 2
Y
Carga L1
1. indutiva pura;
2. capacitiva pura.
Adotar como base os valores 10 kVA e 380 V no lado de AT do trafo.
2.16 Considere o sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 2.27. Os valores
nominais dos equipamentos sao:
Gerador: 30 MVA, 13,8 kV, 15 %;
Transformadores 1 e 2: 35 MVA, 115/13,2 kV, 10 %;
Linha de transmissao: 80 ;
Motor 1: 20 MVA, 12,5 kV, 20 %;
Motor 2: 10 MVA, 12,5 kV, 20 %, Zn = j2 ;
1 2 3 4 M1
G
Zn
T1 LT T2 M2
2.17 Um transformador trifasico com valores de placa 200 MVA, 345()/34,5(Y ) kV,
8 %, opera como um elo, conectando um sistema de transmissao de 345 kV e um sistema
de distribuicao de 34,5 kV.
1. Determine os valores de placa e o circuito equivalente dos tres transformadores
monofasicos, que conectados adequadamente seriam equivalente ao transformador
trifasico em questao.
2. Supondo que uma carga uma carga trifasica de valor 180 MVA, na tensao 33 kV e
fator de potencia 0,8 atrasado, e suprida por este transformador. Calcule os valores
de tensao corrente, potencia aparente e fator de potencia nos terminais de entrada
do transformador em pu e em unidades reais.
2.18 Um gerador trifasico (35 kVA, 380 V, X=10%) operando na tensao nominal, su-
pre, atraves de uma linha de transmissao com impedancia 0,1 + j1,0 /fase, uma carga
trifasica que absorve uma corrente de 50 Amperes com fator de potencia 0,8 em atraso.
Supondo sequencia de fases positiva, tomando o fasor tensao Vab na carga como referencia
e adotando os valores nominais do gerador como base, determinar (em pu e em unidades
reais):
1. os fasores tensao de fase e de linha na carga e no gerador;
2.19 No sistema trifasico da figura abaixo, os parametros das duas linhas de transmissao
sao 0,163 (LT1 ) e 0,327 (LT2 ) /km por fase, com respectivos comprimentos de 220 km
(LT1 ) e 150 km (LT2 ).
3 Trafo 2 4 MS
2
1 2
M S1 Trafo 1 LT1
5 Trafo 3 6
LT2
Adotando como valores base a tensao 13,2 kV e a potencia de 2000 MVA na barra 1,
determinar:
1. o circuito equivalente na representacao por fase, no sistema por unidade;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 59
3.1 Introducao
Este captulo apresenta a modelagem analtica das linhas de transmissao para o estudo
da operacao em regime permanente. Primeiramente, representa-se a linha de transmissao
por um quadripolo, definido por quatro constantes calculadas com base nos parametros da
linha. A seguir, estuda-se o problema do maximo carregamento que a linha pode suprir,
com enfoque na construcao e na analise das curvas PV e QV. Posteriormente, mostra-
se como os parametros da linha podem ser utilizados em calculos rapidos, com nvel
de precisao satisfatorio apesar das aproximacoes adotadas em alguns casos. O captulo e
finalizado enfocando aspectos relacionados aos fluxos de potencia e a compensacao reativa
das linhas de transmissao.
Indutancia serie: que representa o campo magnetico criado pela corrente que per-
corre o condutor;
Condutancia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela dife-
renca de potencial no meio que circunda os condutores;
Zser
Ysh Ysh
2 2
+ +
Ve Quadripolo Vr
- -
As relacoes entre as variaveis tensao e corrente nos terminais do quadripolo sao ex-
pressas pela equacao
Ve = AVr + BIr
(3.1)
Ie = CVr + DIr
ou na forma matricial pela expressao
Ve A B Vr
=
Ie C D Ir
onde, A, B, C e D sao parametros que dependem das constantes das linhas de trans-
missao. No caso de circuitos lineares passivos e bilaterais, como o da linha de transmissao,
a relacao
AD BC = 1
e satisfeita. Esses parametros sao numeros complexos, com A e D adimensionais, B
expresso em ohms () e C expresso em siemens (S).
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 63
I(x + x) zx I(x)
+ +
V(x + x) yx V(x)
- -
x + x x
Tensao e corrente Tensao e corrente
na posicao x + x na posicao x
(terminal emissor) (terminal receptor)
Figura 3.3: Modelo incremental da linha de transmissao
onde = zy, denominada constante de propagacao, pode ser expressa em termos da
constante de atenuacao (neper/metro ou decibeis/metro) e da constante de fase (radi-
anos/metro) por
= + j
O termo Zc , denominado impedancia caracterstica da linha de transmissao, e expresso
como r
z
Zc = ()
y
As constantes A1 e A2 sao calculadas observando-se que no terminal receptor (x = 0)
Vr = V(0) Ir = I(0)
tal que
V r = A1 + A 2
A 1 A2
Ir =
Zc
o que fornece
Vr + Zc Ir
A1 =
2 (3.5)
Vr Zc Ir
A2 =
2
Agrupando-se convenientemente os termos das Eqs. (3.4) e (3.5), obtem-se as ex-
pressoes que fornecem a tensao e a corrente em qualquer ponto x da linha de transmissao;
isto e,
onde, Ve (x) e Ie (x) sao a tensao e a corrente no terminal emissor (de entrada) e Vr (x)
e Ir (x) sao a tensao e a corrente no terminal receptor (de sada), expressos em funcao
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 65
Ie Z
0 Ir
+ +
0 0
Y Y
Ve Vr
2 2
- -
Z = zl = R + jX ()
(3.9)
Y = yl = G + jB (S)
e portanto
0 0
ZY
A(x) = D(x) = cosh(x) = 1 +
2
0
B(x) = Zc sinh(x) = Z (3.10)
0 0
1 0 ZY
C(x) = sinh(x) = Y 1 +
Zc 4
A segunda das Eqs. (3.10) pode ser escrita como
r r
0 z zl z
Z = Zc sinh(x) = sinh(x) = sinh(x)
y zl y
resultando
0 sinh(l)
Z =Z (3.11)
l
De forma semelhante, a primeira das Eqs. (3.10) fornece
0
Y cosh(x) 1
=
2 Z0
tal que,
0
Y Y tanh(l/2)
= (3.12)
2 2 (l/2)
sinh(l) tanh(l/2)
Os termos e , denominados fatores de correcao, sao utilizados
l (l/2)
para converter a impedancia serie e a admitancia shunt (Z e Y) do circuito -nominal
0 0
nos correspondentes parametros (Z e Y ) do circuito -equivalente. As Eqs. (3.10),
(3.11) e (3.12) representam uma linha de transmissao de qualquer comprimento. Nas
linhas longas, os efeitos de propagacao de onda sao consideraveis, tal que a impedancia e
a admitancia sao submetidas a correcao indicada pelas Eqs. (3.11) e (3.12) e este tipo de
linha e representado pelo circuito da figura 3.4.
No caso das linhas medias, a perda na condutancia shunt e desprezvel porem o efeito
capacitivo e levado em conta. Por esta razao, estas linhas sao representadas pelo circuito
-nominal, no qual a impedancia serie e a admitancia shunt sao calculados com base nos
parametros distribudos fornecidos pelo fabricante e no comprimento da linha. O modelo
analtico das linhas medias e mostrado na figura 3.5.
As equacoes de quadripolo que caracterizam este circuito sao semelhantes aquelas
obtidas para uma linha de transmissao generica, ou seja,
ZY
A= D=1+ pu
2
B= Z
ZY
C= Y 1+ S
4
onde Z e Y sao os parametros concentrados da Eq. (3.9) .
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 67
Ie Z = zl Ir
+ +
Y yl Y yl
Ve = = Vr
2 2 2 2
- -
Nas linhas curtas a perda na condutancia shunt e o efeito capacitivo entre os condutores
(ou entre os condutores e a terra) nao e acentuado, e portanto apenas os parametros
serie da linha sao levados em conta. A representacao deste tipo de linha de transmissao
considera apenas os parametros serie, conforme ilustrado na figura 3.6. tal que as equacoes
Ie Z = zl Ir
+ +
Ve Vr
- -
Ex. 3.1 Para exemplificar o uso dos modelos de linha definidos com base no comprimento
da mesma, seja uma linha de transmissao trifasica, composta de condutores ACSR 127000
CMil 54/3, com espacamento assimetrico, transposta, com impedancia serie e admitancia
shunt respectivamente iguais a 0, 0165 + j0, 3306 /km e j4, 674 106 S/km. A tabela
3.1 mostra os parametros que representam linhas de transmissao com estas caractersticas
e com comprimentos iguais a 300 km, 160 km e 50 km.
l 300 km 160 km 50 km
Z() 4,95 + j99,18 2,64 + j52,89 0,82 + j16,53
0
Z () 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
Y(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
0
Y (S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
Zc () 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63
(km1 ) j0,0012 j0,0012 j0,0012
A(pu) 0,9313 + j0,0034 0,9803 + j0,001 0,9981 + j0,0001
B() 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
C(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
Observa-se nesta tabela, que o efeito dos fatores de correcao sobre determinados para-
metros e reduzido a medida que o comprimento da linha diminui. Por exemplo, a diferenca
entre os valores nominais e equivalente da reatancia indutiva da linha de 300 km (99,18
e 96,9 ) e de 2,28 (2,30%). Consequentemente, se os parametros serie desta linha de
transmissao longa nao fossem corrigido, o calculo da queda de tensao ao longo da linha
apresentaria um erro de aproximadamente 2%. No caso das linhas de 160 e 50 km, a
diferenca entre os valores nominais e corrigidos e insignificante, indicando que nao ha
necessidade de se utilizar o circuito -equivalente da linha. Com relacao a admitancia
shunt, no caso especfico desta linha o fator de correcao nao tem efeito consideravel, tal que
os valores nominais e corrigidos sao iguais, independentemente do comprimento da linha.
Nota-se ainda, que tanto a impedancia caracterstica como a constante de propagacao nao
variam com o comprimento da linha de transmissao, pois estas constantes sao definidas
com base nos parametros distribudos da linha.
Vr Ve AVr2
PrM ax = cos(z a )
Z0 Z0
sendo a potencia reativa correspondente expressa como
AVr2
QM
r
axp
= 0 sin(z a )
Z
Sij = Pij + jQij e Sji = Pji + jQji sao os fluxos de potencia aparente que saem das
barras i e j, respectivamente.
Vi i Vj j
0 0
i Pij Pji j
Pij Z = R + jX Pji
Qij ? ? - ? ?Qji
-
Qshi ? Q0ij ?Qshj
0
Qji
Y
2
= j B2 Y
2
= j B2
A potencia aparente que flui no ramo shunt relativo a barra i e dada por
V 2B
Vi Y
Sshi = Vi Ishi = Vi = j i
2 2
e entao
Vi2 B
Qshi =
2
Portanto, os fluxos de potencia ativa e reativa numa linha de transmissao sao expressos
como
1
Pij = (RVi2 RVi Vj cos ij + XVi Vj sin ij )
R2
+ X2
(3.16)
V 2B 1
Qij = i + 2 (XVi2 XVi Vj cos ij RVi Vj sin ij )
2 R + X2
De maneira analoga, como sen ij = sen ji e cos ij = cos ji , os fluxos de potencia
ativa e reativa da barra j para a barra i sao
1
Pji = (RVj2 RVi Vj cos ij XVi Vj sin ij )
R2
+ X2
(3.17)
Vj2 B 1
Qji = + 2 (XVj2 XVi Vj cos ij + RVi Vj sin ij )
2 R + X2
O fluxo maximo de potencia ativa que e injetado na barra j e obtido derivando-se
Pr = Pji com relacao a ji e igualando-se o resultado a zero, isto e,
(Pji )
= RVi Vj sin ij + XVi Vj cos ij = 0
ji
72 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
o que fornece
X
tan(ij ) =
R
e portanto = z , conforme observado no final da subsecao 3.4.1.
As perdas de potencia ativa e reativa sao dadas respectivamente por
PL = Pij + Pji
QL = Qij + Qji
R 2 2
Pij + Pji = (Vi + Vj ) 2Vi V j cos ij
R2 + X 2
ou seja,
R
Pij + Pji = |Vi Vj |2
R + X2
2
O primeiro termo desta equacao pode ser identificado como a geracao de potencia
reativa nos elementos shunt, enquanto que o segundo pode ser interpretado como a perda
de potencia reativa no elemento serie da linha de transmissao.
Ex. 3.2 Para ilustrar o comportamento dos fluxos de potencia, considere a linha de trans-
missao longa da tabela 3.1 conectando as barras e e r. Os fluxos de potencia ativa e reativa
em ambos os sentidos sao calculados com auxlio das Eqs. (3.16), mantendo-se a mag-
nitude das tensoes nos terminais constante em 1,0 pu e variando-se a abertura angular
da linha de a . A soma algebrica dos fluxos de potencia ativa Per e Pre fornece o
valor da perda de potencia ativa na transmissao Pl . Observa-se ainda que, fluxos positivos
de potencia reativa Qer e Qre saem respectivamente das barras e e r, indicando que para
manter o nvel de tensao plano em 1,0 pu ambas as barras devem operar de forma a suprir
a reatancia da linha de transmissao.
Ex. 3.3 Seja a linha de transmissao longa da tabela 3.1, operando na tensao de 765 kV.
0
Os parametros do circuito -equivalente que representa esta linha sao Z = 97, 087, 20
0 0
e Y = 0, 001489, 990 S e do quadripolo sao A = 0, 93130, 2090 pu, B = Z e C =
0, 001490, 060 S. Adotando a tensao nominal da linha e a potencia aparente de 2199
0 0
MVA como valores base, obtem-se Z = 0, 0177 + j0, 3641 pu, Y = 0, 0002 + j0, 3772 pu,
A = 0, 93130, 2090 pu, C = 0, 0004 + j0, 3643 pu. A impedancia caracterstica vale
Zc = 266, 15 j6, 6376 ou 1,00-j0,024 pu e a SIL e igual a 2199 MW ou 1,0 pu.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 73
Qer x Delta
4
Qre x Delta
Per x Delta
Pl (perda)
2
Pre x Delta
6
150 100 50 0 50 100 150
ngulo da Tenso (graus)
3.5 Curvas PV e QV
A magnitude da tensao no terminal receptor e determinada re-escrevendo-se a Eq. (3.14)
como
Vr Ve AVr2
cos( z ) = P r + cos(z a )
Z0 Z0
(3.18)
Vr Ve AVr2
sin( z ) = Qr + sin(z a )
Z0 Z0
74 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
2 P x Delta
1 Q x Delta
6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo da Tenso (graus)
Fazendo-se y = Vr2 e
a = A2
Pr2 + Q2r Z 02
c=
a Eq. (3.19) pode ser re-escrita como uma equacao de segundo grau em y, tendo como
razes
b + b2 4ac
ys =
2a
(3.20)
2
b b 4ac
yi =
2a
p
tal que duas magnitudes da tensao com significado fsico sao Vrs = y s e Vri = y i .
A curva PV de uma barra e obtida fixando-se a tensao no terminal emissor, variando-se
a demanda no terminal receptor sem alterar o fator de potencia da mesma, e resolvendo-se
a Eq. (3.19) para cada valor da demanda (caso mais simples). Nos casos praticos, esta
curva e tracada com base em sucessivas solucoes do fluxo de potencia correspondentes a
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 75
1.2
fp unitrio fp capacitivo
1
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potncia Ativa (pu)
Ex. 3.4 A figura 3.10 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores
de potencia, com a tensao no terminal emissor fixada no valor nominal, para a linha de
transmissao referida anteriormente.
Desta figura, observa-se que:
para cada fator de potencia, existe uma potencia maxima que pode ser transmitida;
para cada demanda especificada abaixo do valor maximo, existem duas possveis
solucoes para Vr (duas razes da Eq. (3.19));
o perfil plano de tensao ocorre para a carga de fator de potencia unitario, caso no
qual P < 1, 0 pu e Vr = Ve = 1, 0 pu.
no terminal emissor ate que um ponto de equilbrio seja alcancado (regiao estavel ). Na
parte inferior da curva, um aumento na demanda resulta numa elevacao da magnitude
da tensao do sistema e a medida corretiva tambem causa decrescimo na magnitude da
tensao, o que indica que o sistema esta operando num ponto de equilbrio instavel (regiao
instavel ). Para qualquer nvel de carga inferior ao nvel maximo de potencia a ser trans-
mitida, duas solucoes em termos de magnitude da tensao no terminal receptor podem ser
encontradas. A solucao mais proxima ao ponto de equilbrio estavel e o correspondente
ponto de equilbrio instavel. Estes pontos de equilbrio se aproximam um do outro con-
forme a demanda aumenta, ate a condicao de operacao onde somente uma unica solucao
do fluxo de potencia existe. Esta condicao caracteriza o ponto extremo da curva, o qual
e denominado ponto crtico ou ponto de bifurcacao sela-no. A partir deste ponto, nao
existem solucoes reais para as equacoes da rede eletrica.
As curvas QV sao tracadas de maneira analoga as curvas PV. Neste caso, a injecao de
potencia ativa demandada e mantida constante, variando-se a potencia reativa no terminal
receptor.
Ex. 3.5 Curvas QV correspondentes a diferentes nveis de potencia ativa demandada sao
mostradas na figura 3.11 para a linha de transmissao apresentada anteriormente.
1.2
1 Pr = Prmax
Modulo da Tenso (pu)
0.8
Pr = 0,75Prmax
0.6
0.4 Pr = 0,50Prmax
0.2 Pr = 0,25Prmax
0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Potncia Reativa (pu)
Ex. 3.6 As figuras 3.12, 3.13 e 3.14 mostram linhas de transmissao com comprimentos
variando entre 50 km e 300 km, para cargas com fatores de potencia iguais a 0,70 atrasado,
unitario e 0,90 adiantado. Nestas figuras observa-se que:
Curva P x V Carga Capacitiva
l = 300 km
1.2
l = 150 km
1
Modulo da Tenso (pu)
l = 75 km
0.8
l = 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Potncia Ativa (pu)
linhas de transmissao com comprimento entre 150 km e 300 km podem operar com
nvel de tensao normal, desde que o fator de potencia da carga seja elevado;
devido as acentuadas variacoes na magnitude da tensao, a operacao de linhas longas
nao compensadas e impraticavel para toda a faixa de variacao do fator de potencia;
mesmo quando a linha de transmissao longa supre uma demanda igual a SIL,
condicao em que as magnitudes das tensoes nos terminais emissor e receptor ten-
dem a se igualar, quando o comprimento da linha e 300 km a tensao no terminal
receptor e extremamente sensvel a qualquer variacao na potencia ativa da carga;
conforme o comprimento da linha aumenta, aproximando-se de 300 km, o ponto
de magnitude da tensao correspondente a demanda e igual a SIL se localiza em
78 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
0.8
Modulo da Tenso (pu)
300 km 150 km 75 km 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Potncia Ativa (pu)
0.8
Modulo da Tenso
300 km 150 km 75 km 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Potncia Ativa
diferentes posicoes das curvas PV, tendendo a se deslocar para a parte inferior da
curva, ou seja, correspondendo a menor das duas solucoes, como pode ser observado
na figura 3.13 desde linhas de 50 km e 300 km. Neste caso, a operacao da LT e
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 79
virtualmente instavel.
+ +
0 0
B B
Vs = Vs Vr = Vr 00
2 2
- -
A figura 3.15 mostra a representacao de uma linha com a resistencia serie e a con-
dutancia shunt desprezadas (R = G = 0). Os parametros relativos a propagacao das
ondas de tensao e corrente na linha sao apresentados a seguir.
Impedancia caracterstica: r
L
Zc =
C
Constante de propagacao:
= j = j LC m1
1
O termo representa a velocidade de propagacao das ondas de tensao e corrente
LC
1
ao longo da linha de transmissao sem perda. Em linhas aereas 3108 m/s,
LC
e na frequencia de 60 Hz, 5 106 m; ou seja, comprimentos tpicos de linhas
de transmissao sao apenas uma fracao de = 5000 km (lembrar que 0 = 4
107 H/m e 0 = 8, 85 1012 F/m).
0 0 sin(l)
Z = jX = jX
l
0 0
Y B B tan(l/2)
= j =j
2 2 2 (l/2)
que os Mvar gerados pela capacitancia shunt sao iguais aqueles consumidos pela reatancia
indutiva serie.
Na tensao nominal, a potencia real liberada e dada por
2
Vnom
SIL =
Zc
onde Vnom e a tensao nominal da linha de transmissao (de fase ou de linha, dependendo
do valor de potencia desejado). A tabela 3.2 apresenta valores tpicos da impedancia
caracterstica e da potencia natural (SIL) para linhas de transmissao aereas operando na
frequencia de 60 Hz.
r
2
L Vnom
Vnom (kV) Zc = () SIL = (MW)
C Zc
69 366-400 12-13
138 366-405 47-52
230 365-395 134-145
345 280-366 325-425
500 233-294 850-1075
750 254-266 2200-2300
Ex. 3.7 A figura 3.16 mostra o perfil de tensao na linha de transmissao da secao anterior,
desprezando as perdas, para diferentes tipos de carga conectadas ao terminal receptor,
com a tensao no terminal emissor mantida constante no valor nominal. A impedancia
serie e a susceptancia shunt da linha valem respectivamente z = 0, 3306 /km e y =
4, 674 S/km. A impedancia caracterstica, a SIL e a constante de propagacao desta
linha valem respectivamente 266,1 ; 2199,3 MW e 0.0012 rad/m. As grandezas estao
expressas no sistema por unidade, na base 765 kV e 2199,5 MVA. Com relacao a esta
figura, observa-se que:
na condicao a vazio, a corrente que supre o terminal receptor e nula, isto e, Ir0 = 0,
tal que a tensao ao longo da linha aumenta de 1,0 pu (no terminal emissor) ate
1,0733 pu (no terminal receptor), segundo a expressao Ve0 (x) = cos(x)Vr0 ;
Curva V x Comprimento
circuito aberto
SIL
1
carga indutiva 1
0.8
Modulo da Tenso (pu)
0.6
carga indutiva 2
0.4
0.2
carga indutiva 3
0
0 50 100 150 200 250 300
Distncia (km)
Figura 3.16: Perfil de tensao da linha de transmissao para diferentes tipos de carga
Variando-se a impedancia da carga de (1, 0+j1, 0)Zc a (0, 01+j0, 01)Zc , a magnitude
da tensao decresce ao longo da linha, de 0,8865 pu ate 0,0380 pu.
se a impedancia da carga e nula (curto circuito), Vrcc = 0 e Vcc (x) = (Zc sin(x)) Ircc ;
isto e, a tensao decresce de Vs = (Zc sin(l)) Ircc no terminal emissor ate Vrcc = 0
no terminal receptor;
Com relacao a potencia liberada no terminal receptor de uma linha sem perda, con-
siderando que A possui apenas a componente real (e portanto a = 0 grau) e Z e Y
possuem apenas as componentes imaginarias (e portanto z = y = 90 graus), as Eqs.
(3.14) se tornam
Vr Ve
Pr = sin
X0
(3.22)
Vr Ve AVr2
Qr = cos
X0 X0
0 0
XB
e, desde que A = D = 1 ,
2
0
Vr2 Vr Ve
B 2
Qr = V cos
2 r X0 X0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 83
onde a primeira parcela representa a potencia reativa gerada pela suceptancia shunt e a
segunda parcela e o fluxo de potencia reativa na reatancia serie. Estas expressoes podem
ser obtidas atraves das Eqs. (3.17), com R = G = 0.
A maxima potencia que pode ser transferida ao terminal receptor sem perda de esta-
bilidade em regime permanente ocorre quando = 900 e vale
Vr Ve
Prmax =
X0
com a correspondente potencia reativa igual a
0
B 1
Qr (Prmax ) = Vr2 0
2 X
0 2
e, desde que X = Zc sin(l) e = , o limite de estabilidade em termos da SIL e dado
por
V pu V pu SIL
Prmax = e r
2l
sin
onde as tensoes terminais da linha sao expressas em por unidade, adotando a tensao
nominal como base.
Ex. 3.8 Considerando a linha de transmissao da secao anterior, com as perdas despreza-
das, a qual tem reatancia serie e susceptancia shunt nominais iguais a 99,18 e 0,0014
S, respectivamente, reatancia serie e susceptancia shunt equivalentes iguais a 96,90
e 0,0014 S, impedancia caracterstica igual a 266,1 , constante de propagacao igual a
j0,0012 m1 e comprimento de onda igual a 5000 km. Supondo que a magnitude das
tensoes terminais sao fixas no valor nominal, o angulo de fase aumenta de 00 a 900 ,
conforme a potencia ativa liberada pela linha aumenta. Quando a abertura angular da
linha e zero, a potencia ativa suprida ao terminal receptor e zero, porem uma pequena
quantidade de potencia ativa e gerada pela capacitancia da linha, conforme pode ser ve-
rificado com auxlio da Eq. (??). A maxima potencia que a linha pode liberar e dada
por
Vr Ve V pu V pu SIL
Prmax = 0 = e r
X 2l
sin
(765k)(765k) (1, 0)(1, 0)2199, 3
=
96, 89 2 300
sin
5000
= 6040, 1 M W 2, 7165SIL = 5974.4 M W
a qual representa o limite teorico de estabilidade em regime permanente para uma linha
sem perdas, com a correspondente potencia reativa igual a -2,5579 pu. Note que a tensao
nominal da linha e a SIL foram adotados como valores base nestes calculos.
A figura 3.17 mostra a representacao geometrica da potencia ativa transmitida em
funcao da variacao da diferenca angular entre as tensoes terminais da linha. Note que,
84 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
neste caso a potencia maxima transmitida ao terminal receptor atraves da linha de trans-
missao sem perdas ocorre quando a abertura angular entre as tensoes terminais da linha
e 900 . Quando a abertura angular da linha e zero, nao ha fluxo de potencia atraves do
Curvas P x Delta e Q x Delta LT sem perdas
3
P x Delta
2
1
Potncia Ativa (Reativa) (pu)
Q x Delta
1
6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo da Tenso (graus)
Vr4 cos2 (l) + Vr2 2Zc Q cos(l) sin(l) Ve2 + Zc2 Q2 + P 2 sin2 (l) = 0
ay 2 + by + c = 0 (3.24)
onde a = cos2 (l), b = (2Zc Q cos(l) sin(l) Ve2 ) e c = Zc2 (Q2 + P 2 ) sin2 (l).
Da mesma forma que no caso da Eq. (3.19), a magnitude da tensao no terminal
receptor e obtida resolvendo-se a Eq. (3.24), a qual a rigor possui quatro solucoes, duas
das quais com significado fsico.
Ex. 3.9 A figura 3.18 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores
de potencia, com a tensao no terminal emissor fixada no valor nominal, para a linha de
transmissao da secao anterior. No caso da linha sem perdas, observa-se que quando a
carga e igual a potencia natural (SIL) com fator de potencia unitario, o perfil de tensao
e plano em 1,0 pu. Observe que neste caso a potencia ativa maxima correspondente a
demanda crtica e superior aquela correspondente ao caso das linhas de transmissao com
perdas. As curvas QV correspondentes a linha sem perda sao apresentadas na figura 3.19.
86 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
fp capacitivo
1.2
fp unitrio
1
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potncia Ativa (pu)
1.2
1 Pr = Prmax
Modulo da Tenso (pu)
0.8
Pr = 0,75Prmax
0.6
Pr = 0,50Prmax
0.4
0.2 Pr = 0,25Prmax
0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Potncia Reativa (pu)
Y Y
2 2
Terminal Z = R + jX Terminal
receptor emissor
Y Y
2 2
B Nl B Nl
j( )( ) j( )( )
2 100 2 100
Os reatores shunt sao utilizados para consumir potencia reativa gerada por linhas com
baixo carregamento. Os reatores shunt sao geralmente instalados em pontos selecionados
ao longo das linhas de transmissao de Extra Alta Tensao, de cada fase ao neutro. Os
indutores absorvem potencia reativa e reduzem as sobretensoes durante os perodos de
carga leve e/ou resultantes de surtos de chaveamentos. Entretanto, sob condicoes de plena
carga e necessario remover o seu efeito da linha de transmissao a fim de que a capacidade
de carregamento da mesma nao seja reduzido.
Os capacitores shunt sao utilizados para gerar potencia reativa em sistemas com alto
consumo de reativo e/ou muito carregados, com o objetivo de elevar a tensao num dos
terminais da linha de transmissao durante os perodos de carga pesada. No caso da
conexao desses bancos em paralelo com uma carga indutiva, os capacitores shunt fornecem
uma parte ou o suprimento total da potencia reativa. Nesta condicao, eles reduzem
a corrente transmitida para suprir a carga e portanto a queda de tensao na linha de
transmissao. Consequentemente, as perdas de potencia ativa sao reduzidas, melhorando
o fator de potencia da carga e com isto uma quantidade de potencia ativa maior pode ser
transmitida pela linha de transmissao.
A figura 3.22 mostra o circuito que ilustra o uso do capacitor shunt na compensacao
reativa de uma barra. Neste circuito, toda a rede eletrica com excecao da barra em
questao e representada pelo circuito equivalente de Thevenin. A tensao no barramento
antes do chaveamento do capacitor e igual a tensao da fonte, isto e
Vt = Eth
O diagrama fasorial mostrado na figura 3.23 ilustra como a magnitude da tensao au-
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 89
Chave S
Rth jXth
+ Ic
+
Eth G Capacitor C
Vt
- -
Ic jXth
Eth
Ic Ic Rth
Vth
Vt
menta na barra onde o capacitor foi instalado. Supondo que a tensao Eth e constante,
o aumento na tensao Vt causado pela adicao do capacitor e aproximadamente igual a
Ic Zth , desde que antes do chaveamento Vt = Eth . Observe que tanto no caso dos capa-
citores shunt como no caso dos reatores shunt, quando a magnitude da tensao decresce a
potencia reativa envolvida por estes dispositivos tambem decresce. No caso particular dos
capacitores, em perodos de carga leve, quando a magnitude da tensao tende a aumentar,
a potencia reativa gerada por estes equipamentos tende a fazer com que a magnitude da
tensao aumente ainda mais, com o risco de exceder os limites.
Sob o ponto de vista da representacao da linha de transmissao por um quadripolo,
os esquemas de compensacao serie e shunt podem ser vistos como um agrupamento de
quadripolos, da forma mostrada na figura 3.24. O quadripolo 2 representa a linha de
transmissao enquanto que os quadripolos 1 e 3 sao iguais e representam a compensacao
reativa. Os parametros correspondentes a compensacao serie sao dados por
A1 = A3 = 1
X Nc
B1 = B3 = j( )( )
2 100 (3.25)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A1
90 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
A1 = A3 = 1
B1 = B3 = 0
B Nl (3.26)
C1 = C3 = j( )( )
2 100
D1 = D3 = A 1
Ie I1 I2 Ir
e portanto
Ve A1 B1 A2 B2 A3 B3 Vr
= (3.27)
Ie C1 D1 C 2 D2 C3 D3 Ir
0.8
0.4
(1): fp unitrio (s/comp)
transferida ao longo da linha. Assim, supondo uma compensacao serie de 30% (metade
instalada em cada extremo), os parametros dos quadripolos referidos na Eq. (3.27) sao
A1 = A3 = 1
B1 = B3 = j14, 53 S (0, 0546 pu)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A 1
Aeq = 1, 0
Beq = 0.0177 + j0.2549 (pu)
Ceq = C3 = 0
Deq = D3 = A1
o que resulta num aumento do limite de estabilidade estatica para 3,642 pu (sem a com-
pensacao serie este limite e 2,610 pu), para o qual corresponde uma potencia reativa de
-3,89 pu (o valor sem compensacao e -2,551 pu). Portanto a compensacao serie resultou
num aumento de aproximadamente 39% da potencia ativa que pode ser transferida man-
tendo a linha plana em 1,0 pu de tensao. Entretanto, isto requer que uma quantidade
maior de potencia reativa seja suprida pelo terminal receptor ao sistema de transmissao.
A figura 3.26 mostra as curvas P e Q da linha com e sem compensacao reativa.
92 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
(2)
2 (1)
(3)
4
(1): PDelta (s/comp) (4)
(2): PDelta (c/comp)
(3): QDelta (s/comp)
6 (4): QDelta (c/comp)
8
150 100 50 0 50 100 150
ngulo da Tenso (graus)
No presente caso, a corrente na linha de transmissao e zero na condicao a vazio (Ir0 = 0),
tal que Vs = Vr0 .
V s = Vr 0
Vrpc jXIrpc
RIrpc
Irpc
V s = Vr 0
jXIrpc
Irpc
RIrpc
Vrpc
Nas figuras 3.27 e 3.28, observa-se que a regulacao mais elevada tende a ocorrer no
caso do fator de potencia em atraso. Um valor mais reduzido da regulacao (as vezes ate
negativo) pode ser obtido no caso de fator de potencia em avanco. A regulacao de tensao
e uma figura de merito relativamente facil de se calcular e fornece uma medida escalar
da queda de tensao ao longo da linha. O valor exato desta queda de tensao e obtido
atraves da diferenca entre os fasores tensao nos terminais emissor e receptor da linha de
transmissao.
O rendimento de uma linha de transmissao e definido como:
Pr Pe Pl
(%) = = 100
Pe Pe
onde, Pr e a potencia ativa de sada, Pe e a potencia ativa de entrada e Pl e o valor das
perdas de potencia ativa na linha de transmissao. Estas perdas compreendem basicamente
as perdas Joule nas resistencias serie das linhas de transmissao.
O nvel de carregamento das linhas de transmissao pode ser caracterizado de tres
formas:
atraves do limite termico;
94 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
O limite termico esta relacionado a maxima temperatura que o condutor pode supor-
tar, a qual afeta o arco formado no seu vao (entre as torres de sustentacao) e a sua rigidez
termica. A temperatura do condutor depende:
da temperatura ambiente;
da velocidade do vento;
3.9 Exerccios
3.1 Considere uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 300 km, 765 kV, transposta,
composta de quatro condutores ACSR 1272000 CMil 54/3, cada um destes com com z =
0, 0165 + j0, 3306 = 0331087, 140 /km e y = j4, 674 106 S/km por fase. A tensao
no terminal emissor e constante e igual a tensao nominal da linha. Determine:
3. o valor exato da tensao no terminal receptor para a corrente de plena carga calculada
no item anterior;
3.2 Reatores shunt identicos sao conectados de cada fase ao neutro em ambos os termi-
nais da linha de transmissao do problema 3.1. Durante as condicoes de carga leve, eles
fornecem uma compensacao reativa de 75 %. Os reatores sao removidos durante o perodo
de plena carga. A plena carga e 1,90 kA a 730 kV e fator de potencia unitario. Supondo
que a tensao no terminal transmissor e mantida constante, determine:
3.3 Capacitores serie identicos sao instalados em cada fase de ambos os extremos da LT
do problema 3.1, fornecendo 30 % de compensacao. Supondo que a tensao nos extremos
da LT e 765 kV, determine a potencia ativa maxima que a linha compensada pode liberar
e compara-lo com aquele da LT nao compensada.
3.4 Deseja-se transmitir 9000 MW de uma usina hidreletrica ate uma carga localizada a
500 km. Determine o numero de linhas trifasicas, 60 Hz, requeridas para transmitir esta
potencia supondo a necessidade de uma linha de transmissao de reserva (a qual estara
sempre fora de servico) nos seguintes casos:
Considere que as perdas de potencia ativa na linha sao desprezveis, a magnitude da tensao
nos terminais emissor e receptor sao respectivamente 1,00 e 0,95 pu, e a abertura angular
da linha e 350 . Verifique se e possvel transmitir a potencia requerida no exemplo anterior
com 5 ao inves de 6 condutores, se existem duas subestacoes intermediarias que dividem
cada linha em tres secoes de 167 km, e se uma secao de um dos condutores da linha esta
fora de servico.
3.5 Seja uma linha de transmissao com uma reatancia serie de 30 /fase. Com o
objetivo de aumentar a sua capacidade de transmissao, deseja-se reduzir a sua impedancia
por fase em 40 %, inserindo-se compensacao serie em cada fase. A corrente de maior
intensidade que pode fluir na linha e 1,0 kA. Considerando que a frequencia do sistema e
60 Hz,
96 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
1. calcule a capacitancia que deve ser instalada em cada fase, a fim de que seja feita a
compensacao serie desejada;
3. se a corrente que flui na linha atinge o seu valor maximo, qual a potencia produzida
por cada unidade? Qual a potencia reativa total produzida pela compensacao da LT?
3.6 Considere uma linha de transmissao trifasica, de 130 km, com resistencia e in-
dutancia series e e capacitancia shunt de 0,036 /km, 0,8 mH/km e 0,0112 F/km por
fase, respectivamente. Determine a impedencia serie e a admitancia shunt do circuito
-nominal que representa esta linha, e os parametros E, F, G e H da equacao matricial
Vr E F Ve
=
Ir G H Ie
3.7 As constantes de uma linha de transmissao trifasica, 230 kV, 370 km de compri-
mento, em 60 Hz sao: A = D = 0, 89041, 340 pu, B = 186, 7879, 460 e C =
0, 001131900 S.
3. Calcule a tensao no terminal receptor quando esta linha opera em circuito aberto,
com 230 kV no terminal emissor.
3.8 Uma linha de transmissao trifasica de 480 km supre uma carga de 300 MVA, na
tensao de 500 kV, com fator de potencia 0,8 atrasado. Os parametros de quadripolo desta
linha sao: A = D = 0,8180 1, 30 pu; B = 62,2 84, 20 e C = 0.0054 90, 50 S.
3.9 Considere uma linha de transmissao trifasica sem perdas, 60 Hz, 500 kV, 300 km,
com parametros 0,97 mH/km e 0,0115 F/km.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 97
Interprete os resultados.
3.11 Considere uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 280 km, impedancia serie
igual a 35 + j140 e admitancia shunt igual a 930 106 900 S. Supondo que esta linha
esta suprindo 40 MW, na tensao de 220 kV, com fator de potencia 0,90 atrasado,
3. Qual o valor da compensacao reativa que fara com que esta linha se comporte como
uma linha curta?
3.12 A tensao no terminal emissor de uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 400
km, e 220 kV. Os parametros da linha sao: resistencia serie igual a 0,125 /km, reatancia
serie igual a 0,500 /km e susceptancia shunt igual a 3,312 S/km.
3.13 Considere uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 100
km, 230 kV e 60 Hz, com resistencia serie de 0,088 /km, reatancia serie de 0,4654
/km por fase, susceptancia shunt igual a 3.524 S/km e corrente em regime normal de
operacao igual a 900 A. Tomando como base a potencia de 100 MVA e a tensao nominal
da linha, determine:
2. Qual a compensacao shunt nos dois extremos da linha, necessaria para manter a
tensao de 1,0 pu no gerador e na carga.
3.16 Considere uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 300
km, 230 kV e 60 Hz, com perdas desprezveis, reatancia serie de 0,48 /km por fase,
susceptancia shunt igual a 2,25 S/km. Determine:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 99
3. no caso anterior, qual a potencia reativa produzida pelos parametros serie e shunt
da linha?
3.17 Considere uma linha de transmissao trifasica, 345 kV, comprimento de 320 km,
dois condutores 795000 CMil por fase, 60 Hz, resistencia, reatancia e susceptancia res-
pectivamente de 0,0369 /km, 0,3675 /km e 4,5106 S/km. Despreze as perdas de
potencia ativa e determine:
3. a magnitude da tensao no terminal receptor, quando a linha supre uma carga igual
a SIL, com tensao nominal aplicada no terminal emissor. Justifique.
Fluxo de Potencia
4.1 Introducao
Este captulo aborda o problema de fluxo de potencia, com enfase em tres aspectos.
O primeiro e a representacao analtica da operacao do sistema de potencia em regime
permanente por um conjunto de equacoes algebricas nao lineares. Para a determinacao
deste modelo, assume-se que o sistema trifasico e balanceado e a rede de transmissao e
representada pelas correspondentes impedancias de sequencia positiva. O segundo aspecto
enfocado diz respeito a descricao dos metodos basicos de solucao para determinar as
tensoes complexas ao longo da rede eletrica, e a partir destas calcular outras grandezas de
interesse tais como a corrente e os fluxos de potencia nas linhas de transmissao, as injecoes
de potencia etc. O terceiro aspecto mostra como as solucoes do fluxo de potencia devem
ser ajustadas visando servir de referencia a operacao do sistema em regime permanente
sob o ponto de vista pratico.
Sgi Pg jQgi
Igi =
= i
Vi Vi i
Sdi Pd jQdi
Idi = = i
Vi V i i
Sgi Sdi
(Jgi ) (Jdi )
Barra i Vi
e portanto
Si
Ii =
Vi
O balanco de potencia aparente na barra i pode ser estabelecido observando-se na
figura 4.1
Sgi = Sdi + Sij + Sik + Sil
ou seja
Pgi + jQgi = Pdi + jQdi + Pij + jQij + Pik + jQik + Pil + jQil
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 103
1 V1 = 1, 000 pu 2 V2 = 1, 02 pu
Sd1 Sd2
Z12 = j0, 05 pu
3 V3 = 1, 03 pu
Sd3
Sg3
G3
1 V1 V2 2
Sd1 Sd2
LT1
Id1 Id2
LT2 LT3
V3 3
Sd3
Id3
y5
1 y4 2 y6 3
S1 S2 S3
I1 y1 I2 y2 I3 y3
(0) no de referencia
A aplicacao da lei dos nos de Kirchhoff ao circuito mostrado na figura 4.4 resulta nas
seguintes equacoes:
I1 (y1 + y4 + y5 ) y4 y5 V1
I2 = y4 (y2 + y4 + y6 ) y6 V2 (4.2)
I3 y5 y6 (y3 + y5 + y6 ) V3
ou, na forma compacta,
Ibarra = Ybarra Vbarra
Vbarra = Zbarra Ibarra
onde, Ibarra e o vetor das injecoes de correntes nas barras; Ybarra e a matriz admitancia
de barra e Vbarra e o vetor das tensoes de barra.
Os termos da matriz admitancia de barra da Eq. (4.2) sao genericamente expressos
como
Xn
Yii = yij
j=0 (4.3)
Yij = yij
106 Captulo 4: Fluxo de Potencia
a qual e usada para calcular as injecoes de potencia ativa e reativa em funcao das tensoes
complexas nodais. Um sistema generico de n barras possui 6n variaveis e n equacoes nao
lineares e complexas, semelhantes a Eq. (4.5), ou alternativamente 2n equacoes reais e
nao lineares.
As Eqs. (4.5) representam o modelo estatico do sistema de potencia de 3 barras
mostrado na figura 4.3. Estas equacoes sao algebricas e nao lineares, e a sua solucao
requer o uso de metodos numericos iterativos. Note que a frequencia aparece implicita-
mente atraves dos parametros da rede eletrica. Estas equacoes relacionam um total de 18
variaveis e podem ser decompostas em 6 equacoes reais. Desde que o numero de equacoes
e menor do que o de incognitas, 12 variaveis devem ter o seu valor especificado, o que e
feito observando-se que:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 107
as demandas de potencia ativa e reativa sao conhecidas e portanto podem ser con-
sideradas variaveis especificadas;
um angulo e adotado como referencia, de forma que todos os outros sao expressos
em relacao a este angulo;
as perdas de potencia nas linhas de transmissao nao sao conhecidas e portanto nao
e possvel especificar a priori a potencia de todos geradores simultaneamente. Uma
geracao deve permanecer em aberto para completar o balanco total de potencia do
sistema apos conhecidas as perdas.
Para ilustrar como a Eq. (4.5) e usada para estabelecer as equacoes que representam
a operacao do sistema de potencia em regime permanente, considere o sistema mostrado
na figura 4.5, o qual representa uma maquina sncrona suprindo uma carga expressa em
termos de potencia constante por 0,36 + j0,20 pu(MVA) (na base 100 MVA), atraves de
uma linha de transmissao com perdas e admitancia shunt desprezveis e reatancia de 0,25
pu(). O objetivo e determinar como deve operar a maquina de forma a suprir a carga,
num nvel de tensao satisfazendo os limites de 0,95 a 1,05 pu(kV), respeitando os limites
de capacidade do gerador sncrono.
Sg1
V1 V2
Barra 1 Barra 2
(referencia)
LT
Sd1 = 0, 36 + j0, 20 pu
Uma analise preliminar deste problema, permite observar que 12 variaveis estao as-
sociadas a estas duas barras, 6 das quais com o valor automaticamente especificado
(Pd1 = Qd1 = 0, Pg2 = Qg2 = 0, Pd2 = 0, 36 pu, Qd2 = 0, 20 pu). As variaveis
fisicamente controlaveis na maquina sncrona sao a potencia ativa gerada (atraves do tor-
que mecanico da maquina primaria) e a magnitude da tensao (atraves da corrente de
excitacao). O angulo da barra 1 e adotado como referencia e a magnitude da tensao na
barra 1 e especificada em 1,0 pu, isto e V1 = 1, 000 pu. Com isto, obtem-se 2 equacoes
108 Captulo 4: Fluxo de Potencia
complexas da forma da Eq. (4.5) e 4 incognitas (V2 , 2 , Pg2 , Qg2 ), dadas por
2
X
P1 jQ1 = V1 Y1j Vj
j=1
= V1 Y11 V1 + V1 Y12 V2
2
(4.6)
X
P2 jQ2 = V2 Y2j Vj
j=1
= V2 Y21 V1 + V2 Y22 V2
O sistema nao linear da Eq. (4.10) pode ser resolvido atraves de metodos iterativos,
tais como Newton-Raphson, Gauss-Seidel etc. No nvel especificado para a tensao da
barra 1, a solucao deste sistema e
V2 = 0, 942 pu(kV ) 2 = 5, 480
P1 = 0, 36 pu(M W ) Q1 = 0, 2477 pu(M var)
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 109
V2 2 P1 Q1
(pu) (graus) (pu) (pu)
V1 =1,02 pu 0,964 -5,25 0,36 0,2456
V1 =1,05 pu 0,996 -4,94 0,36 0,2427
a qual apresenta a magnitude de tensao na barra 2 abaixo do limite mnimo de 0,95 pu.
Para corrigir o nvel da tensao na barra 2, e necessario re-especificar a magnitude da
tensao na barra 1, atraves do ajuste da corrente de excitacao da maquina sncrona.
A tabela 4.1 apresenta solucoes correspondentes a duas especificacoes de tensao na
barra 1. A analise das 3 solucoes obtidas mostra que a magnitude da tensao na barra
2 e indiretamente controlada pela magnitude da tensao na barra 1. Conforme o nvel
de tensao aumenta, menores aberturas angulares da linha de transmissao sao necessarias
para suprir potencia ativa da carga e menores quantidades de potencia reativa circulam
na linha.
Desde que
n
X
Si = (Vi i ) Yij (Vj j )
j=1
entao n
X
Si = Vi Yij (Vj ji )
j=1
onde ji = j i , tal que separando esta equacao em partes real e imaginaria, obtem-se
as expressoes das injecoes de potencia ativa e reativa em funcao do angulo e da magnitude
das tensoes nodais, isto e,
n
X
Pi (V, ) = Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
n (4.11)
X
Qi (V, ) = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1
110 Captulo 4: Fluxo de Potencia
Pi = Pgiesp Pdiesp
Vi = Viesp
i = iesp
Vi = Viesp
Observe que para completar o balanco de potencia um gerador deve estar instalado
na barra de folga.
4
Gb4
Pd4 + jQd4
Figura 4.6: Diagrama do sistema de 4 barras
Ysh
Linha Zser Yser
2
(pu) (pu) (pu)
1-2 0,02 + j 0,06 5,0 - j 15,0 j0,03
2-3 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
2-4 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
3-4 0,01 + j0,03 10,0 - j30,0 j 0,01
A analise do sistema mostrado na figura 4.6 indica que as barras 1 e 2 podem ser
especificadas apenas como barras PQ enquanto que as barras 3 e 4 podem ser de
folga, PV ou PQ.
Para estabelecer as equacoes a serem resolvidas, suponha que as barras 3 e 4 sejam
especificadas como folga e PV, respectivamente, com V3 = 1, 03 pu, 3 = 0, 00 ,
Pg4 = 0, 40 pu, V4 = 1, 02 pu. Note que as tensoes nas barras de geracao devem ser
especificadas entre os limites 0,95 pu(V) e 1,05 pu(V).
As variaveis a serem determinadas como solucao do problema de fluxo de potencia
sao: 1 , 2 , 4 , V1 , V2 , P3 , Q3 e Q4 . Observe que as tres ultimas variaveis sao deter-
minadas a partir do conhecimento do modulo e angulo da tensao complexa em todas
as barras do sistema. Isto significa que numa primeira etapa, e necessario resolver
apenas as equacoes necessarias para a determinacao do angulo e da magnitude da
tensao nas barras (5 incognitas e portanto 5 equacoes). No estagio subsequente,
as injecoes de potencia ativa e reativa na barra de folga e as injecoes de potencia
reativa das barras PV sao calculadas.
Matriz Admitancia
De acordo com a Eq. (4.3), a matriz admitancia de barra e dada por
+5, 00 j14, 97 5, 00 + j15, 0
5, 00 + j15, 00 +8, 32 j24, 9 1, 66 + j5, 00 1, 66 + j5, 00
Ybarra =
1, 66 + j5, 0 +11, 6 j34, 97 10, 0 + j30, 0
1, 66 + j5, 0 10, 0 + j30, 0 +11, 6 j34, 97
P1 jQ1
= Y11 V1 + Y12 V2
V1
P2 jQ2
= Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 + Y24 V4
V2
P3 jQ3
= Y32 V2 + Y33 V3 + Y34 V4
V3
P4 jQ4
= Y42 V2 + Y43 V3 + Y44 V4
V4
onde
P1esp = Pg1 Pd1 = 0, 80
Qesp
1 = Qg1 Qd1 = 0, 20
P2esp = Pg2 Pd2 = 0, 00
Qesp
2 = Qg2 Qd2 = 0, 00
P4esp = Pg4 Pd4 = +0, 20
e os termos Pi (V, ) e Qi (V, ) sao dados pela Eq. (4.13).
onde cada variavel do vetor x e expressa em funcao das outras variaveis (e da propria
variavel, se for necessario); o metodo iterativo de Gauss consiste em executar os
seguintes passos:
|x(k) x(k1) |
n
!
(k) 1 Piesp jQesp
i
X
Vi = (k1)
Yij Vjat (4.18)
Yii Vi j=1, j6=i
n
!
(k) 1 Piesp jQcalc
i
X
Vi = (k1)
Yik Vkat , i = 1, 2, . . . , n (4.19)
Yii Vi k=1, k6=i
1 P1 jQ1
V1 = Y12 V2
Y11 V1
1 P2 jQ2
V2 = Y21 V1 Y23 V3 Y24 V4
Y22 V2
1 P4 jQ4
V4 = Y42 V2 Y43 V3
Y44 V4
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 117
ou em termos numericos,
1 0, 80 + j0, 20
V1 1 = (5, 0 + j15, 0)V2 2
5, 0 j14, 97 V1 1
1 0, 0 j0, 0
V2 2 = (5, 0 + j15, 0)V1 1
8, 32 24, 9 V2 2
(1, 66 + j5, 0)1, 033 (1, 66 + j5, 0)1, 024 )
1 0, 20 jQ4
1, 024 = (1, 66 + j5, 0)V2 2 (10, 0 + j30, 0)(1, 0300 )
11, 6 j34, 9 1, 02 4
(4.21)
Para representar a capacidade fsica dos geradores, limites de potencia reativa sao estabe-
lecidos para cada nvel de potencia ativa especificada. Esses limites, os quais sao obtidos
com auxlio da curva de capabilidade dos geradores sncronos, podem ser representados
atraves da inequacao
Qmin
gi Qgi Qgi
max
onde Qmin
gi e Qmaxgi sao os limites mnimo e maximo de geracao de potencia reativa. De-
pendendo do nvel de carregamento do sistema de potencia, a especificacao da magnitude
da tensao (valores demasiadamente altos ou baixos) pode levar a violacoes desta restricao
de desigualdade no processo iterativo. O procedimento adotado para o tratamento deste
tipo de restricao de potencia consiste no seguinte:
caso durante o processo iterativo o limite de potencia reativa gerada for violado, a
barra correspondente e convertida em barra de carga. Isto e, a injecao de potencia
reativa e fixada no limite e a magnitude da tensao passa a ser uma variavel adicional
calculada ao longo das iteracoes.
Teste de Convergencia
|Viv Viv1 | V
118 Captulo 4: Fluxo de Potencia
onde V e uma tolerancia pre-especificada para a tensao complexa, para todas as barras
de carga (P Q) e de tensao controlada (P V ) envolvidas no processo. Caso este teste seja
satisfeito, um teste semelhante e efetuado para os resduos de potencia ativa e reativa, isto
e
|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
onde P e Q sao as tolerancias pre-especificadas para os resduos de potencia ativa e
reativa.
A verificacao da convergencia e feita tomando-se inicialmente uma tolerancia relativamen-
te elevada para as tensoes. Quando esta for satisfeita, efetua-se o teste de convergencia nos
resduos de potencia ativa e reativa. Caso estes nao satisfacam as tolerancias de potencia, o
processo iterativo e reinicializado com uma tolerancia reduzida para as tensoes. Procede-se
desta forma ate que ambos os testes sejam satisfeitos.
Existem muitos esquemas alternativos para a aplicacao do metodo de Gauss-Seidel ao
problema do fluxo de potencia, cada um com um numero de vantagens e desvantagens
associadas. Em geral, a maior vantagem do metodo de Gauss-Seidel reside no fato de
que o numero de elementos no termo relativo correspondente a somatoria e pequeno e
corresponde ao numero de linhas de transmissao do sistema de potencia. Portanto, ambos,
os requisitos de memoria e os calculos envolvidos nas iteracoes sao reduzidos. Por outro
lado, a maior desvantagem inerente a este metodo e a sua convergencia lenta, o que
pode ser atribudo ao fraco acoplamento (sob o ponto de vista matematico) entre as
barras. A taxa de convergencia e tambem dependente dos valores relativos dos termos
diagonais da matriz admitancia de barra e da selecao da barra de referencia. Para sistemas
numericamente bem condicionados a solucao pode ser obtida em torno de 50 iteracoes.
No caso de sistemas com mal condicionamento numerico (por exemplo, sistemas com alto
nvel de compensacao serie), a solucao pode requerer varias centenas de iteracoes, e em
alguns casos nao ser obtida.
Algoritmo
supondo que uma estimativa inicial x(k) e conhecida, uma nova aproximacao da solucao e
dada por
x(k+1) = x(k) + x
ou 1
f (x)
x = f (x(k) ) = J(x(k) )1 f (x(k) ) (4.23)
x x=x(k)
onde
Ppv,pq Ppv,pq
H= N=
pv,pq Vpq
Qpq Qpq
M= L=
pv,pq Vpq
sin ij sin ij
= cos ij = cos ij
i j
o que resulta em
n
X
Hii = Vi (Gik sen ik + Bik cos ik )Vk
k=1, k6=i
(4.27)
= Qcalc
i Vi2 Bii
Hik = Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
Qi
Mii =
i
n
X
= Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )Vk (4.28)
k=1, k6=i
n
X
Lii = (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Vi Bii
k=1, k6=i
Algoritmo
1. Faca k = k + 1;
2. Calcule os desbalancos de potencia ativa e reativa utilizando as Eqs. (4.24) e (4.25);
3. Verifique a convergencia do processo iterativo: se
|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
P1esp P1 (V, ) = 0
Qesp
1 Q1 (V, ) = 0
P2esp P2 (V, ) = 0
Qesp
2 Q2 (V, ) = 0
P4esp P4 (V, ) = 0
tal que na forma explcita o conjunto de equacoes nao lineares a ser resolvido e expresso
por
Adotando o perfil plano de tensoes como solucao inicial, na primeira iteracao o vetor
dos desbalancos de potencia e dado por
P1 0, 8000
P2 0, 0833
P4 = 0, 0455
Q1 0, 1700
Q2 0, 3200
Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 PQ 0,955 -6,91 0,00 0,00 80,00 20,00
2 PQ 0,984 -4,19 0,00 0,00 0,00 0,00
3 folga 1,020 0,00 63,81 -36,42 0,00 0,00
4 PV 1,030 -0,56 40,00 62,02 20,00 10,00
P = H
Q = LV
O procedimento para obter a solucao das equacoes da rede aplicando estas aproximacoes
consiste em resolver alternadamente os sistemas lineares resultantes, isto e, separar o problema
principal em subproblemas P e QV . Isto resulta num numero maior de iteracoes para a
convergencia, porem com menor esforco computacional.
Baseando-se nas suposicoes mencionadas anteriormente, outras aproximacoes podem ser fei-
tas na matriz Jacobiana. Assim, considerando que
cos ij 1, 0;
sin ij ij .
a expressao
Hij = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
se transforma em
Hij = Vi (Gij ij Bij )Vj
Hij = Bij
2 + X 2 ) e constante.
onde Bij = Xij /(Rij ij
De maneira analoga,
Lij = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )
Lij = Bij
O metodo Desacoplado Rapido e formulado com base nestas aproximacoes. Dois sistemas
0 00
lineares independentes sao resolvidos, cujas matrizes de coeficientes, denotadas B e B , sao
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 125
(4.31)
00 Xij 00
X 1
Lij Bij = 2 + X 2 ) = Bij Lii Bii = = Bii
(Rij ij Xij
ji
Algoritmo
0 00
As aproximacoes vistas na secao anterior resultam em matrizes B e B reais, simetricas esparsas
e constantes. Elas sao constantes e portanto necessitam ser fatoradas apenas uma unica vez no
processo iterativo. Os passos para a solucao das equacoes da rede eletrica via metodo desacoplado
rapido sao sumarizados a seguir.
1. Faca k = 0;
|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
9. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras. Para as barras P V , verifique
os limites de geracao de potencia reativa:
se a geracao de potencia reativa da barra i esta fora dos limites, fixar Qgi no limite
violado e converter a barra PV para barra PQ. A partir deste ponto a magnitude e
o angulo da tensao na barra i sao calculados atraves do processo iterativo;
126 Captulo 4: Fluxo de Potencia
cos ij 1, 0;
sin ij ij (em radianos).
a relacao X/R das linhas de transmissao e alta (Xij Rij ), de forma que a resistencia
serie (e portanto as perdas de potencia ativa) nas linhas de transmissao sao desprezadas.
Com estas aproximacoes, o fluxo de potencia ativa numa linha sem perda e dado por
i j
Pij = (4.32)
Xij
e a injecao de potencia na barra i e dada por
n
X n
X
Pi = Pij = (1/Xij )(i j )
j=1 j=1
n
X n
X
Pi = Bij i + Bij j
j=1 j=1
n
X n
X
Pi = i Bij + Bij j
j=1 j=1
A Eq. (4.33) considera todas as barras da rede eletrica e, desde que as perdas de potencia
ativa nas linhas de transmissao sao desprezadas, e possvel expressar a injecao de potencia ativa
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 127
de uma barra como combinacao linear das injecoes de potencia nas outras barras. Isto implica em
que a matriz B e singular e o sistema linear representado pela Eq. (4.33) nao tem solucao. Isto
tambem indica que o conjunto de equacoes lineares e redundante, de forma que se o angulo de
uma barra for selecionado como referencia, a equacao correspondente pode ser excluda daquele
conjunto de equacoes. Utilizando este procedimento, obtem-se um novo sistema linear dado por
0
P=B (4.35)
0
onde B e resultante da eliminacao da linha e da coluna correspondentes a barra de referencia
na matriz B.
Desprezando-se as resistencia das linhas de transmissao do sistema mostrado na figura 4.6,
a matriz de coeficientes do sistema linear da Eq. (4.35) e expressa por
16, 67 16, 67 0, 00 0, 00
16, 67 27, 77 5, 55 5, 55
B=
0, 00 5, 55 38, 88 33, 33
0, 00 5, 55 33, 33 38, 88
e os fluxos nas linhas de transmissao, calculados com a Eq. (4.32), sao dados por
P12 0, 8000
P23 0, 4154
P24 = 0, 3846 pu
P34 0, 1846
GS
1 4 1 : t34 3
T34
1 : t56
6 5 2
T56
GS
Pd6 + jQd6 Pd5 + jQd5 Pd2 + jQd2
Por ser a barra com maior capacidade de geracao de potencia ativa, a barra 1 foi selecionada
como barra de folga do sistema. A demanda total de potencia ativa e 135 MW, os quais devem
ser supridos pelos geradores das barras 1 e 2. Visando manter uma certa margem (reserva)
com relacao ao limite maximo de geracao, a potencia gerada na barra 2 foi especificada em
50 MW. A magnitude da tensao nas barras 1 e 2 foi especificada em 1,0 pu. As reatancias
dos elementos de transmissao conectando as barras 3-4 e 5-6 correspondem a transformadores
com tap variavel, cuja finalidade e controlar a magnitude da tensao nessas barras. A faixa de
variacao da magnitude da tensao nas barras e dos taps e 0,90 a 1,10 pu, tendo sido ambos os taps
selecionados inicialmente em 1,0 pu. Com estas especificacoes, a solucao do fluxo de potencia
atraves do metodo de Newton-Raphson e mostrada na tabela 4.6.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 129
Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 folga 1,000 0,0000 97,44 49,35 - -
2 PV 1,000 -3,87 50,0 21,15 - -
3 PQ 0,844 -15,27 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,867 -11,20 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,814 -14,69 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,847 -14,16 - - 50,0 5,00
A analise da solucao mostrada na tabela 4.6 indica que a magnitude da tensao nas barras
de carga esta fora da faixa de variacao permitida. As perdas totais de potencia ativa nas linhas
de transmissao sao de 12,44 MW, correspondendo a 8,44 % da geracao total de potencia ativa.
Os controles disponveis para corrigir este baixo nvel de tensao sao os taps dos transformadores
e a magnitude da tensao gerada nas barras 1 e 2. Ajustando-se o tap do transformador T56
para 1,05 e a magnitude da tensao na barra 1 para 1,1, a nova solucao do fluxo de potencia e
apresentada na tabela 4.7.
130 Captulo 4: Fluxo de Potencia
Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 folga 1,100 0,0000 96,14 63,29 - -
2 PV 1,000 -0,90 50,0 2,72 - -
3 PQ 0,921 -12,26 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,951 -8,84 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,896 -11,27 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,921 -11,03 - - 50,0 5,00
Na tabela 4.7, observa-se uma melhoria consideravel no nvel da magnitude da tensao das
barras de carga, apesar de que ajustes adicionais precisam ser realizados para que a magnitude
da tensao de todas as barras se situe dentro da faixa recomendavel. Nota-se ainda que com o
aumento no nvel de magnitude da tensao, as perdas de potencia ativa nas linhas de transmissao
foram reduzidas a 11.1437 MW, o que corresponde a 7,62 % da geracao total de potencia ativa.
4.7 Exerccios
4.1 A tabela 4.8 apresenta os dados do sistema mostrado na figura 4.8. Os valores das
reatancias estao na base 100 MVA e correspondentes tensoes nominais. Um gerador e dois
compensadores sncronos estao instalados respectivamente nas barras 1, 3 e 5.
CS1
1 2 3 4 5
j0, 2pu j0, 04pu j0, 1pu
j0, 2pu
230 kV 138 kV 69 kV
CS2
4.2 Uma linha de transmissao com perdas de potencia ativa desprezveis, possui uma reatancia
serie de 0,03 pu() e susceptancia capacitiva shunt total de 1,8 pu(S). Ela interliga um gerador
a uma carga de 5,0 + j2,0 pu(MVA). Foram instalados dois reatores iguais em paralelo, um em
cada extremidade da linha. Para manter a tensao na barra de carga em 1,0 pu(kV) e necessario
regular a tensao do gerador em 1,05 pu(kV). Mostre o balanco de potencia deste sistema.
4.3 Para a rede de transmissao cujos dados sao apresentados na tabela 4.9, determinar a
matriz admitancia de barra em por unidade utilizando a analise nodal, adotando a base 100
MVA, 120kV.
4.4 Considere um sistema de potencia de 4 barras, cujos dados sao apresentados na tabela
4.10. Suponha que entre as barras 2 e 3 ha um transformador com reatancia de dispersao 0,75
pu() e tap ajustado em 0,98 no lado da barra 3.
4.5 Considere o sistema de tres barras e tres linhas de transmissao cujos dados (no sistema
por unidade) sao mostrados na talela 4.11.
4. calcule os fluxos de potencia ativa e reativa e as perdas de potencia ativa e reativa nas
linhas de transmissao;
5. se a barra de tensao controlada for convertida em barra de carga, com uma injecao de
potencia reativa especificada em 0, 016 pu de Mvar, com a mesma injecao de potencia
ativa, qual sera a nova solucao das equacoes da rede (utilize o programa computacional
de fluxo de potencia)?
6. determine a solucao das equacoes da rede atraves do metodo de fluxo de potencia lineari-
zado e compare a mesma com aquela obtida para o modelo nao linear da rede eletrica.
1. especifique o tipo de cada barra e mostre a lista de variaveis a serem calculadas diretamente
na solucao do fluxo de potencia;
GS CS
1 4 1 : t34 3
T34
1 : t56
6 5 2
T56
GS
Pd6 + jQd6 Banco de Capacitores Pd2 + jQd2
4.7 Para o sistema da figura 4.10, adote 100 MVA como a base de potencia, e suponha que
as impedancias das linhas de transmissao estao expressas em pu numa base comum. Os dados
das barras sao os seguintes: (barra 1, V1 = 1, 0500 pu), (barra 2, Potencia ativa gerada = 25
MW, Potencia ativa consumida = 50 MW, Potencia reativa consumida = 25 Mvar, Magnitude
da tensao = 1,02 pu, limites de potencia reativa: -10 e 30 Mvar), (barra 3, Potencia ativa gerada
= 0,0 MW, Potencia reativa gerada = 0,0 Mvar, Potencia ativa consumida = 60 MW, Potencia
reativa consumida = 30 MW). Determine as injecoes de potencia ativa e reativa envolvidas no
modelo nao linear do fluxo de potencia.
2. Comente, utilizando ilustracao grafica se necessario, sobre as formas como sao obtidas as
convergencias dos metodos Desacoplado Rapido e Newton-Raphson.
5. Considere uma barra com demandas de potencia ativa e reativa nulas e onde esteja insta-
lado um Compensador Estatico de potencia reativa. Na formulacao do problema de fluxo
de potencia, esta barra pode ser classificada como uma barra PQ? Esta barra pode ser
classificada como uma barra PV?
134 Captulo 4: Fluxo de Potencia
1 V1 2 V2
Sd2
Z12 = j0, 25 pu
3 V3
Sd3
4.9 Uma concessionaria dispoe de duas subestacoes de 130 kV supridas por uma barra de
geracao atraves de um sistema de transmissao. A rede eletrica equivalente possui tres barras e
tres linhas de transmissao, com configuracao em triangulo. As impedancias serie de cada linha e
os respectivos comprimentos sao dadas na tabela 4.12, sendo desprezado o seu efeito capacitivo.
O resultado de um estudo de fluxo de potencia, tambem mostrado na tabela 4.12, indicou a
necessidade de compensacao reativa na barra 3 para manter a tensao nesta barra no nvel de
magnitude desejado (1,00 pu). Tomando como base trifasica 100 MVA e 130 kV,
5. mostre (e justifique) uma possvel classificacao para as barras deste sistema, considerando
a instalacao de um compensador sncrono na barra 3 para a compensacao desejada;
4.10 A tabela 4.13 mostra os dados de um sistema de tres barras e o correspondente resultado
do fluxo de potencia. Despreze o efeito capacitivo das linhas de transmissao e considere a
existencia de um gerador na barra 1 e de um compensador sncrono na barra 3.
1. determine a potencia do compensador sncrono instalado na barra 3;
2. determine a potencia aparente gerada na barra de folga;
3. calcule as perdas de potencia ativa e reativa do sistema de transmissao;
4. na formulacao do problema de fluxo de potencia, a barra 3 poderia ser classificada como
uma barra PV? Justifique a sua resposta;
5. determine a matriz admitancia de barra deste sistema.
4.11 Seja um sistema de potencia de tres barras, conectadas em anel atraves de tres linhas de
transmissao de resistencias desprezveis e reatancias X12 = 0, 33 pu, X13 = 0, 50 pu e X23 = 0, 50
pu. As demandas de potencia ativa nas barras 2 e 3 sao respectivamente 0,5 pu(MW) e 1,0
pu(MW). Considerando a barra 1 como referencia angular e utilizando o modelo de fluxo de
potencia linearizado,
1. determine os fluxos de potencia nas linhas de transmissao, supondo uma compensacao
reativa serie de 30 % na linha de transmissao;
2. calcule o valor da compensacao reativa serie que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potencia ativa na linha 1-2 nao ultrapasse 0,5 pu(MW);
3. calcule o valor da compensacao reativa serie que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potencia ativa na linha 2-3 seja 0,5 pu(MW);
4.12 Considere um sistema de quatro barras, conectadas em anel por linhas de transmissao
com reatancias X12 = X13 = X24 = X34 = 0, 01 pu (). Suponha que unidades geradoras estao
instaladas nas barras 1 e 3 e que as cargas das barras 2, 3 e 4 sao respectivamente Sd2 = 1,0 +
j0,0 pu(MVA), Sd3 = 0,25 + j0,0 pu(MVA) e Sd4 = 1,0 + j0,0 pu(MVA). Adotando a barra 1
como referencia angular,
1. Determine a matriz admitancia nodal e as equacoes do modelo de fluxo de potencia line-
arizado.
2. Usando as equacoes nao lineares do fluxo de potencia, calcule as potencias aparentes ge-
radas nas barras 1 e 3, supondo que as tensoes complexas nessas barras sao V1 = V3 =
1, 000 pu.
3. Determine as perdas reativas nas linhas de transmissao para as condicoes do item anterior.
136 Captulo 4: Fluxo de Potencia
Captulo 5
5.1 Introducao
Este captulo apresenta a base teorica do estudo do curto-circuito em sistemas de energia eletrica.
Inicialmente, descreve-se o fundamento analtico da analise de faltas simetricas, ou seja, daque-
las cuja ocorrencia nao causa desbalanco entre as fases do sistema trifasico. Este tipo de curto
circuito envolve simultaneamente as tres fases do sistema eletrico e a sua formulacao analtica
e de grande auxlio para a compreensao do estudo de curto circuito. Posteriormente, enfoca-se
a analise do curto circuito desbalanceado. Para esta finalidade, utiliza-se o conceito de decom-
posicao em componentes simetricos. Um dos principais aspectos enfocados e a analise do gerador
sncrono operando em vazio submetido a faltas assimetricas, e a sua correlfacao com os circuitos
equivalentes de Thevenin das redes de sequencia. Isto forma a base do procedimento tradicional
do estudo de faltas em sistemas de potencia.
As faltas podem ainda ser permanentes ou transitorias. As primeiras sao irreversveis. Apos
138 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
a atuacao da protecao, o fornecimento de energia eletrica nao podera ser restabelecido sem que
sejam efetuados os devidos reparos na rede defeituosa. Esse tipo de falta pode ocorrer, por
exemplo, devido ao rompimento dos condutores. As faltas transitorias sao aquelas que ocorrem
sem danos fsicos ao sistema de potencia. Isto significa que a operacao normal da rede eletrica
podera ser restabelecida sem maiores dificuldades apos a atuacao da protecao, cujo estudo
envolve basicamente:
a capacidade dos equipamentos que devem interromper a corrente na linha com defeito
(disjuntores, religadores automaticos, chaves fusveis);
a corrente de falta;
R L
i(t)
+
e(t) Chave fecha
em (t = 0)
-
e(t) = Vm sin(t + )
1
O texto a seguir e baseado nas referencias [1, 2, 6].
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 139
Rt
Vm
sin(t + ) sin( ) exp L
i(t) =
Z
L
onde Z = R2 + 2 L2 e = arctan( ).
R
A corrente de curto circuito e expressa por
Vm Vm Rt
onde iac (t) = sin(t + ) e icc (t) = sin( ) exp L sao denominadas respectiva-
Z Z
mente componente alternada e componente contnua da corrente de curto circuito. Em geral a
componente contnua existe em t = 0 e sua magnitude pode ser tao grande quanto a da corrente
de regime permanente.
O valor da corrente de curto circuito i(t) depende do angulo , da onda de tensao. Como
o instante em que ocorre a falta nao e previsto, nao e conhecido a priori. Alem disso, desde
que as tensoes trifasicas do gerador sncrono estao defasadas de 1200 , cada fase tera um valor
diferente da componente de corrente contnua. Esta componente decresce rapidamente, em geral
dentro de 8 a 10 ciclos.
O valor da indutancia L e suposto constante, apesar de que a rigor imediatamente apos a
ocorrencia da falta a reatancia da maquina sncrona varia com o tempo. Assim, costuma-se
representar o gerador sncrono por uma tensao constante em serie com uma impedancia variante
no tempo, a qual consiste basicamente da reatancia indutiva, desde que a resistencia das bobinas
da armadura e muito menor em magnitude do que a reatancia do eixo direto.
A forma da corrente de falta, que pode ser registrada por um oscilografo, representacao na
qual frequentemente a componente contnua da corrente e removida. Nesses registros, pode ser
verificado que a amplitude da forma senoidal decresce de um valor inicial alto ate um valor de
regime permanente mais baixo. Observa-se que o fluxo magnetico associado as correntes de curto
circuito na armadura (ou pela fmm resultante na armadura) inicialmente percorre os caminhos
de alta relutancia que nao enlacam o enrolamento de campo ou os circuitos amortecedores
da maquina. Segundo o Teorema dos Fluxos de Dispersao Constante, o enlace de fluxo num
caminho fechado nao pode variar instantaneamente. A indutancia da armadura e inversamente
proporcional a relutancia, e portanto seu valor e inicialmente baixo. Na medida em que o fluxo
percorre os caminhos de relutancia mais baixa, a indutancia da armadura aumenta.
Uma interpretacao alternativa indica que o fluxo magnetico atraves do entreferro da maquina
possui valor elevado no instante de tempo em que a falta ocorre, apos o qual comeca a decrescer.
Quando a falta ocorre nos terminais da maquina sncrona, algum tempo e necessario ate a
reducao do fluxo atraves do entreferro. Desde que a tensao produzida pelo fluxo no entreferro
regula a corrente, enquanto o fluxo decresce a corrente da armadura tambem decresce.
A componente alternada da corrente de falta iac (t) pode ser modelada como a resposta de
um circuito RL serie com indutancia ou reatancia variantes no tempo L(t) ou X(t) = L(t),
conforme mostra a figura 5.2.
140 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
Figura 5.2: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente e reatancia da maquina
sncrona
Apesar da sua variacao inicial, valores constantes de reatancia sao utilizados nos diferentes tipos
00
de modelagem. Assim, a reatancia subtransitoria Xd e usada na analise de curto circuito, a
0
reatancia transitoria Xd e usada em estudos de estabilidade transitoria e a reatancia sncrona
Xd e utilizada em estudos de regime permanente.
Na maquina de polos salientes, o ndice d se refere a uma posicao do rotor em que o eixo das
bobinas do rotor coincide com o eixo das bobinas do estator, tal que o fluxo magnetico passa
diretamente atraves da face polar, razao pela qual este eixo e denominado eixo direto. Por outro
lado, o eixo em quadratura esta defasado 900 eletricos do eixo direto adjacente, sendo associado
00 0
as grandezas Xq , Xq e Xq . Porem, se a resistencia da armadura e pequena as reatancias do
eixo em quadratura nao afetam significativamente a corrente de curto circuito e portanto nao
sao relevantes para o calculo da corrente de falta. Nas maquinas de rotor cilndrico, os valores
de Xd e Xq sao aproximadamente iguais, e portanto nao ha necessidade da diferenciacao. As
10
5
ia, A
10
15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
figuras 5.3, 5.4 e 5.5 ilustram a variacao da corrente nas fases de uma maquina sncrona de polos
salientes, com valores nominais 500 MVA, 30 kV, 60 Hz, sujeita a um curto circuito trifasico
solido nos terminais da armadura (ver referencia [7], pagina 327, para maiores detalhes sobre a
obtencao dessas curvas).
142 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
20
15
ib, A
10
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
5
ic, A
10
15
20
25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
Observa-se nestas figuras, que a magnitude da corrente e alta no instante imediato apos a
ocorrencia da falta e tende a se manter constante apos um determinado intervalo de tempo. Os
diferentes valores da reatancia da maquina sncrona durante o curto circuito trifasico sao dados
por
00 Emax 0 Emax Emax
Xd = 00 Xd = 0 Xd =
Imax Imax Imax
Vi
00
Zgi = jXd
Vi +
Ef i
G -
Sgi = Pgi + jQgi
jXt
Vi Vj
Geralmente todas as cargas nao rotativas sao desprezadas. Porem, cargas significativas
podem ser representadas por uma admitancia em derivacao, conforme mostrado na figura 5.8.
Vi Vi
Idi
Idi
Pdi jQdi
Yd i =
Sdi = Pdi + jQdi Vi2
A simplificacao resultante dessas suposicoes nao e valida para todos os casos da analise de
faltas. Por exemplo, as linhas de distribuicao primaria e secundaria possuem valor de resistencia
serie que pode reduzir significativamente a magnitude das correntes de falta e portanto nao
devem ser desprezadas no calculo das correntes de curto circuito.
1 T1 2 3 T2 4
G LT1 M
100 MVA
T3
23()/230(Y) kV
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
+ +
Eg Em
5
- -
jXT3
00 00 00
as correntes pre-falta Ig1 , IF1 e Im1 . Desde que os circuitos apresentados nas figuras 5.10 e 5.12
sao equivalentes, a fonte de tensao conectada entre a barra 2 e o no de referencia nao exerce
nenhum efeito sobre o sistema em termos de corrente; isto e, a contribuicao a corrente de falta
00
IF1 e nula. As tensoes internas das maquinas Eg e Em , sao consideradas constantes mesmo apos
a ocorrencia da falta.
O segundo circuito, mostrado na figura 5.13, fornece a resposta a quarta fonte de tensao,
00 00 00
Ig2 , IF2 e Im2 . Observe que sob o ponto de vista do calculo da corrente de falta, este circuito
pode ser interpretado como o equivalente de Thevenin visto da barra onde ocorre a falta.
A corrente subtransitoria de falta e simplesmente
00 00
IF = IF2
e as contribuicoes do gerador e do motor a corrente de falta sao respectivamente
00 00 00
Ig = Ig1 + Ig2
00 00 00
Im = Im1 + Im2
146 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
+ +
Eg + Em
V20 5
- -
-
jXT3
-
V20
6
+
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
+ +
+
Eg Em
00
V20 IF1 5
- -
- jXT3
00 00 00
onde o calculo de Ig1 e Im1 e baseado no circuito da figura 5.12, e para a determinacao de Ig2 e
00
Im2 e utilizado o circuito da figura 5.13.
Ex. 5.1 Considere o diagrama unifilar da figura 5.9. Suponha que o motor esta operando sob
condicoes nominais, com fator de potencia 0,8 atrasado. Os dados para a analise de faltas,
considerando a base de 100 MVA e 23 kV na barra 1, sao os seguintes:
Gerador 1: Xg = 0,2 pu;
Motor: Xm = 0,20 pu;
Transformadores: Xt1 = Xt2 = Xt3 = 0,05 pu;
Linhas de transmissao: Xlt1 = Xlt2 = Xlt3 = 0,10 pu.
Supondo a ocorrencia de uma falta trifasica solida na barra 2, calcule os valores no sistema
por unidade e em unidades reais,
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 147
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
- jXT3
00
IF2
V20
6
+
V2 = Im (Zeq
23 + Zt2 ) + V4 = 1, 0744, 98
0
onde Zeq
23 representa as associacoes serie-paralelo das imped[ancias das linhas de transmissao,
cujo valor e 0,0667 pu. As tensoes V5 e V6 sao iguais e valem 1, 0523, 630 .
A impedancia equivalente vista do ponto onde ocorre a falta e (ver figura 5.13)
As correntes pre-falta no gerador e no motor sao iguais e valem Ig2 = Im2 = 1, 0 36, 860
pu, tal que as contribuicoes do gerador e do motor a corrente de falta sao respectivamente,
00 00 00
Ig = Ig1 + Ig2 = 5, 01 76, 480 pu
00 00 00
Im = Im1 + Im2 = 2, 82 100, 30 pu
148 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
onde Vk1 e a tensao pre-falta na barra k (ver o circuito da figura 5.12) e Vk2 representa a
variacao de tensao na barra j apos o curto circuito (vero circuito da figura 5.13).
A operacao em regime permanente e representada pela equacao
onde
1
Zbarra = Ybarra
tal que na operacao pos-falta,
onde, Ibarra1 e Ibarra2 sao os vetores das injecoes de corrente nas barras nas condicoes pre e
pos falta, respectivamente, e Zbarra e uma matriz densa, cujos termos diagonais, denominados
impedancias proprias da barra i, representam todos os caminhos entre a barra i e a terra, ou
seja, a impedancia do circuito equivalente de Thevenin visto da barra i. Os elementos fora da
diagonal sao chamados impedancias de transferencia entre duas barras adjacentes.
A Eq. (5.1) pode ser re-escrita como,
Vpf = Vbarra
0
+ Zbarra Ibarra2 (5.2)
Supondo que o curto circuito trifasico ocorre na barra j, o segundo termo da Eq. (5.2) e
expresso por,
V12 Z11 Z12 Z1j Z1n 0
V2 Z21 Z22 Z2j Z2n 0
2
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
Vbarra2 = =
Vj Zj1 Zj2 Zjj Zjn
IF
pos. j (5.3)
2 j
.. .. .. .. ..
. . . . .
Vn2 Zn1 Zn2 Znj Znn 0
Note que ha injecao de corrente nao nula apenas na barra onde ocorre a falta trifasica (ver o
circuito da figura 5.13).
A analise da condicao pos-falta pode ser feita com base no diagrama da figura 5.14, onde e
representada a operacao do sistema balanceado em regime permanente.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 149
0 (referencia)
-
VF
+
Z1j r Znj
Z12 Z2j
I1 I2 Ij In
1 2 j n
+ + + +
V1 V2 Vj Vn
- - -
-
Vk0 = VF0 , k = 1, . . . , n
Quando ocorre o curto circuito na barra j, representado pelo fechamento da chave localizada
nesta barra, a tensao se anula, porem a injecao de corrente e diferente de zero, isto e,
Vjpf = 0
00 VF0
IFj =
Zjj
00
onde, IFj e a injecao de corrente na barra j.
De acordo com a Eq. (5.2), o curto circuito trifasico pode ser visto como uma fonte que
injeta uma corrente igual a IFj na barra j (elemento j do vetor Ibarra ), enquanto que todos
os outros elementos do vetor das injecoes de corrente Ibarra ), sao nulos. Assim, a variacao da
tensao em cada barra devida ao curto circuito na barra j e dada por
V1 Z1j IFj
V2 Z2j IF
j
.. ..
. .
=
Vj Zjj IF
j
.. ..
. .
Vn Znj IFj
150 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
A figura 5.15 mostra a representacao do curto circuito trifasico na barra j, quando o mesmo
ocorre atraves de uma impedancia de falta ZF .
Vj j
IFj
ZF
Neste caso,
Vjpf = Vj0 + Vj
= ZF IFj
e
Vj0
IFj =
(ZF + Zjj )
onde Vj0 = VF0 , tal que
Zkj
Vk = V0 k = 1, 2, . . . , n
(ZF + Zjj ) F
e, desde que
Vkpf = Vk0 + Vk
entao
Zkj
Vkpf = VF0 V0
(ZF + Zjj ) F
ou seja,
Zkj
Vkpf = 1 VF0
(ZF + Zjj )
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 151
tal que,
0, 25113, 510
0, 0
0.188 10, 300
Vpf
=
0.329 10, 300
0.094 10, 300
0.094 10, 300
A contribuicao dos componentes do sistema a corrente subtransitoria de falta e dada por
00 V1pf V2pf
I12 = = 5, 01 76, 480 pu
j0.050
00 V2pf V3pf
I23 = = 1, 8879, 690 pu (LT1 )
j0.067
00 V2pf V5pf
I25 = = 0, 9479, 690 pu (LT2 )
j0.100
00 V3pf V4pf
I34 = = 2, 8279, 690 pu
j0.050
G1 G2
1 2
00 00
IF13 IF12
D1 D2
3
Carga
VF0
IFj =
Zjj
e
1
CCC =
Zjj
Ex. 5.3 Os dados do sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 5.17 sao os seguintes:
00
gerador: 30,0 MVA, 13,8 kV, Xg =20 %;
Supondo que ocorre um curto circuito trifasico solido (envolvendo a terra) na barra 2, de-
terminar:
2
3
M
1
G 1 T 2 4
M
5
M
valores das impedancias dos equipamentos no sistema por unidade na base 100 MVA e
tensoes nominais:
13, 8 2
00 100
gerador: Xg = 0, 20 = 0, 667 pu;
30 13, 8
13, 8 2
100
transformador: Xt = 0, 10 = 0, 333 pu;
30 13, 8
6, 9 2
00 100
motores: Xm = 0, 15 = 1, 875 pu;
8 6, 9
1 0, 393 0, 256
Zbarra = Ybarra =j
0, 256 0, 385
100 1000
Corrente base no gerador: Ibg = = 4183, 7 A
3 13, 8
100 1000
Corrente base no motor: Ibm = = 8367, 4 A
3 6, 9
00 VF0 2
IF2 =
Z22
1, 0000
=
j0, 385
= j2, 6 pu
= j21, 734 kA
1, 0 1, 0
barra 1: CCC1 = = = 2, 54 pu = 254 M V A;
Z11 |j0, 393|
barra 2: CCC2 = IF2 = | j2, 6| = 2, 6 pu = 260 M V A;
tensoes pos-falta:
Z12
V1 = 1 V1
Z22
j0, 256
= 1 1, 0000
j0, 385
= 0, 33500 pu
V2 = 0, 0 pu
I1 = I12
V1 V2
=
Z12
0, 333 0, 0
=
j0, 333
= j1, 0 pu
= j4, 1837 kA
I2 = I1
= j1, 0 pu
= j8, 3674 kA
IF2 I2
I3 =
3
j2, 6 (j1, 0)
=
3
= j0, 533 pu
= 4, 4626 kA
156 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
componentes de sequencia zero, representados por tres fasores iguais (isto e, de mesmo
modulo e mesmo angulo).
Vc1
Vc0
Vc2 Vb2
Va0
Va1
Vb0
Va2
Vb1
Vb2 Vc
Vb
Va1 Vc1
Vb0
Va Vc0
Va0 Vc2
Va2 Vb1
Sistema desbalanceado
O fasor original e definido como a soma dos componentes correspondentes em cada sistema.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 157
onde os fasores Ia , Ib e Ic pertencem ao domnio de fase e os fasores Ia0 , Ia1 , Ia2 , Ib0 , Ib1 , Ib2 ,
Ic0 , Ic1 e Ic2 pertencem ao domnio de sequencia. Observe que conhecendo-se as componentes
de sequencia de uma fase, as componentes de sequencia das outras fases sao automaticamente
determinadas com base no Teorema de Fortescue.
Visando simplificar a Eq. (5.4), seja o operador a definido como
a = 11200
= cos 1200 + j sin 1200
1 3
= +j
2 2
o qual aplicado a um fasor gira o mesmo de 1200 sem alterar o seu modulo. As componentes de
sequencia podem ser expressas em funcao das grandezas correspondentes a fase a, tal que a Eq.
(5.4) e re-escrita como
ou em forma matricial,
Ia 1 1 1 Ia0
Ib = 1 a2 a Ia1 (5.6)
Ic 1 a a2 Ia2
e na forma compacta,
If = AIs (5.7)
onde If e Is sao vetores coluna de ordem 3 1, cujos componentes sao os fasores corrente dos
domnios de fase e sequencia, respectivamente; e A e uma matriz de ordem 3 3 expressa por
1 1 1
A = 1 a2 a
1 a a2
No caso dos fasores tensao, as expressoes correspondentes as Eqs. (5.6), (5.7), (5.8) e (5.9)
sao
Van 1 1 1 Va0
Vf = AVs Vbn = 1 a2 a Va1 (5.10)
Vcn 1 a a 2 Va2
e
Va0 1 1 1 Van
Vs = A1 Vf Va1 = 1 1 a a2 Vbn (5.11)
3
Va2 1 a2 a Vcn
onde as componentes de sequencia das Eqs. (5.10) e (5.11) referem-se aos fasores tensao fase-
neutro. Observe que expressoes semelhantes a essas equacoes podem ser escritas para os fasores
tensao de linha (fase-fase), utilizando as mesmas matrizes de transformacao.
1. das tensoes trifasicas fase-neutro de magnitude 380 V, tomando o fasor Van como re-
ferencia e sequencia de fases positiva;
Cargas Estaticas
Seja uma carga constituda de tres impedancias Zy , conectadas em Y , aterrada atraves da
impedancia Zn , conforme mostra a figura 5.19.
Os fasores tensao de cada fase ao no de terra sao dados por
V f = Zf I f (5.14)
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 159
a
Ia
b
Ib
Za Zb
Zc
Zn
In
Ic
c
t - no de terra
onde o ndice f indica que os componentes desta equacao pertencem ao domnio de fase.
As tensoes e correntes dos domnios de fase e sequencia sao relacionadas por
Vf = AVs If = AIs
Vs = Zs Is
onde Vs e Is sao vetores cujos termos sao os componentes simetricos da tensao fase-terra e da
corrente de linha, e Zs = A1 Zf A e a matriz impedancia convertida ao domnio de sequencia,
a qual e dada por
e portanto
Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc
Va0 Za + Zb + Zc + 9Zn Ia0
Va1 = 1 Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Za + a2 Zb + aZc Ia1 (5.16)
3
Va2 Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Ia2
As Eqs. (5.13) e (5.16) representam analiticamente o sistema da figura 5.19 nos domnios de
fase e sequencia, respectivamente. Se a carga e balanceada,
Za = Zb = Zc = Zy
+ + +
- - -
A Eq. (5.17) consiste de tres equacoes desacopladas, que podem ser representadas em termos
de circuitos monofasicos de sequencia positiva, negativa e zero, conforme mostra a figura 5.19.
No domnio de fase, a corrente que flui no neutro do sistema trifasico e dada por
In = Ia + Ib + Ic
e desde que
entao
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e portanto
In = 3Ia0
As cargas conectadas em Y solidamente aterrado, Y sem aterramento e sao casos parti-
culares da carga conectada em Y -aterrado. Nos dois primeiros casos, as impedancias do neutro
valem respectivamente Zn = 0 e Zn = . A carga em e equivalente a uma carga conectada
em Y sem aterramento, casos nos quais a soma fasorial das correntes de linha e zero; isto e,
Ia + Ib + Ic = 0
o que implica em
Ia0 = 0
Portanto, as correntes de sequencia zero existem apenas em sistemas trifasicos desequilibra-
dos e com neutro aterrado.
Zlt
a a
Zlt
b b
Zlt
c c
ou na forma compacta
Vf Vf = Zf If
De forma analoga ao caso da carga estatica,
Vf = AVs
Vf = AVs
If = AIs
tal que
Vs Vs = A1 Zf AIs
e portanto
Va0 Va0 Z0 0 0 Ia0
Va1 Va1 = 0 Z1 0 Ia1 (5.19)
Va2 Va2 0 0 Z2 Ia2
onde Va0 , Va0 , Va1 , Va1 , Va2 e Va2 sao as componentes de sequencia das tensoes complexas
na entrada e na sada da linha de transmissao, respectivamente; Z0 , Z1 e Z2 sao as impedancias
de sequencia da linha de transmissao (em geral fornecidas pelos fabricantes ou determinadas
atraves de ensaios apropriados), e Ia0 , Ia1 e Ia2 sao as componentes de sequencia das correntes
de linha. As componentes da Eq. (5.19) sao desacopladas e podem ser representadas pelos
circuitos da figura 5.22.
A linha de transmissao e um componente estatico do sistema de potencia e portanto suas
impedancias de sequencia positiva e negativa sao iguais. E difcil determinar com precisao a
sua impedancia de sequencia zero porque as correntes de sequencia zero podem retornar pelos
mais variados caminhos, tais como o cabo de cobertura, o aterramento, as torres da linha etc.
Alem disso, a impedancia da terra depende do tipo de solo, umidade e outros fatores, tal que no
calculo desta impedancia costuma-se se fazer hipoteses simplificadoras em relacao a distribuicao
das correntes. Por esta razao, o valor da impedancia de sequencia zero e o parametro com menor
precisao em estudos de curto circuito, sendo recomendavel obter esse parametro por meio de
ensaios de campo. Em primeira aproximacao pode-se tomar Z0 = 3 a 3,5 Z1 .
Maquina Sncronas
A figura 5.23 mostra um gerador sncrono, com as bobinas da armadura conectadas em Y -
aterrado. Cada fase e composta por uma fonte de tensao independente, representando a tensao
162 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
+ + + + + +
- - - - - -
In +
E fc
Zn
-
Zg
Ic
t: no de terra c
a qual representa analiticamente o gerador sncrono da figura 5.23 e pode ser expressa na forma
compacta no domnio de fase como
Vf = Zf If + Ef (5.22)
onde Zg1 , Zg2 e Zg0 sao as impedancias se sequencia positiva, negativa e zero, respectivamente,
do gerador sncrono. Essas impedancias sao determinadas em ensaios baseados na relacao tensao-
corrente da maquina sncrona. Por exemplo, a impedancia de sequencia positiva e determinada
atraves do ensaio de curto circuito no gerador sncrono. De maneira analoga, as impedancias de
sequencia negativa e zero sao determinadas submetendo-se este equipamento as tensoes trifasicas
de sequencia negativa e zero, respectivamente. Esses valores sao geralmente fornecidos pelos
fabricantes.
A Eq. (5.23) representa analiticamente o gerador sncrono da figura 5.23 no domnio de
sequencia. E facil observar que as equacoes correspondentes as componentes de sequencia posi-
tiva, negativa e zero sao desacopladas, podendo cada uma ser representada por um circuito de
sequencia, conforme mostra a figura 5.24.
+ + + +
- - - -
Observe que estes circuitos sao simplificados, sendo desprezados os efeitos de saliencia de
polos, saturacao e outros fenomenos transitorios mais complexos. Os circuitos de sequencia
do motor sncrono sao semelhantes aos do gerador, exceto pelo sentido das componentes de
sequencia da corrente em cada circuito. No caso do motor de inducao, desde que o enrolamento
de campo (rotor) destes equipamentos nao e excitado por corrente contnua, a fonte independente
que representa a forca eletromotriz interna e removida (substituda por uma impedancia nula
ou curtocircuitada).
Ex. 5.5 Considere um sistema trifasico onde as seguintes tres cargas conectadas em paralelo
sao supridas por um a alimentador operando na tensao de 380 V:
carga 1: conectada em e constituda por tres impedancias iguais a 24 + j18 /f ase;
As impedancias de sequencia da linha de transmissao que conecta a fonte a carga sao iguais a
Z1 = Z2 = 0,087 + j0,996 /fase, e Z0 = 0,25 + j2,88 /fase.
3. as potencias complexas absorvida pela carga total e fornecida pela fonte, a perda de
potencia ativa e reativa no sistema de transmissao;
Transformadores
Um modelo simplificado consistindo apenas de uma reatancia e adotado para representar o
transformador. Desde que os transformadores sao equipamentos estaticos, a impedancia de
dispersao nao variara se a sequencia de fase for alterada. Por esta razao, a impedancia de
sequencia positiva deste equipamento e igual a sua impedancia de dispersao, a qual e obtida
atraves do ensaio de curto-circuito, isto e,
Z1 = Z2 = jXt
3ZN Z0 3Zn
3ZN Z0
Z0
jXp jXs
P
S
T
jXt
Este tipo de falta, ilustrado na figura 5.29, e caracterizado pelas seguintes equacoes:
Va = Vb = Vc = 0
Ia + Ib + Ic = 0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 167
Va a
Ic
Vb b
Zy Zy
Ia
IN = 0
Ia + Ib + Ic
Zy ZN
Ib
Vc c
1 1 1 0
1 2
= 1 a a 0
3 2
1 a a 0
resultando
Va0 = Va1 = Va2 = 0 (5.24)
Por outro lado
Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic
1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 a2 Ia
3
1 a2 a aIa
fornecendo
Ia 1 + a2 + a
Ia0 0
Ia1 = 1 Ia 1 + a3 + a3 = Ia
3
Ia 1 + a4 + a2
Ia2 0
168 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
e portanto
Ia0 = 0
Ia1 = Ia (5.25)
Ia2 = 0
De 5.24 e 5.25, observa-se que a condicao estabelecida pela equacao 5.24 implica em que
todas as redes de sequencia estao em curto, conforme representado na figura 5.30.
- - - -
Figura 5.30: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta trifasica
Se o curto trifasico nao envolve a terra, entao as condicoes do defeito sao ainda,
Va = Vb = Vc = 0
Ia + Ib + Ic = 0
Note que, desde que Ia0 = 0, o circuito de sequencia zero tambem pode ser deixado em
aberto.
Curto-Circuito Fase-Terra
Considere a figura 5.31, a qual representa um gerador sncrono sujeito a um curto circuito solido
fase-terra na fase a. As equacoes que modelam este tipo de curto circuito no domnio de fase
sao,
Va = 0
Ib = Ic = 0
Em termos de componentes de sequencia,
Ia0 1 1 1 Ia
1
Ia1 = 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic
1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Ia0 Ia
Ia1 = 1 Ia
3
Ia2 Ia
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 169
Va a
Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF
Zy ZN
Ic
Vc c
ou seja,
Ia0 = Ia1 = Ia2 (5.26)
tal que a corrente que flui para a terra e
IF = Ia = 3Ia0
Por outro lado,
Va = Va0 + Va1 + Va2 = 0 (5.27)
Para que as equacoes 5.26 e 5.27 sejam simultaneamente satisfeitas, as redes de sequencia
do gerador sncrono devem ser conectados em serie, conforme mostra a figura 5.32. As conexoes
das redes de sequencia na forma apresentada na figura 5.32 constituem um modo conveniente de
estabelecer as equacoes para a solucao do problema do curto-circuito fase-terra. Por exemplo,
pode-se calcular a componente de sequencia da corrente no circuito da figura 5.32 e entao
determinar a corrente de falta IF = Ia = 3I0 . Se o neutro do gerador nao estiver aterrado
ZN = e IF = 0, e portanto nao circula corrente na linha a. Isto pode ser visto tambem pela
simples inspecao do circuito trifasico, pois nao existe caminho de retorno para a corrente de
defeito, a menos que o neutro de gerador seja aterrado.
Curto-Circuito Fase-Fase
Este tipo de falta, ilustrado na figura 5.33, e caracterizado pelas seguintes equacoes no domnio
de fase:
Vb = Vc
Ia = 0
Ic = Ib
170 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
+ + + +
- - - -
Figura 5.32: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-terra
1 1 1 0
1
= 1 a a2 Ib
3
1 a2 a Ib
o que fornece
Ia0 (0 + Ib Ib)
Ia1 = 1 aIb a2 Ib
3
a2 Ib aIb
Ia2
ou seja,
Ia0 = 0 (5.28)
e
Ia2 = Ia1 (5.29)
conforme esperado pois o curto nao envolve a terra.
Por outro lado
Va0 1 1 1 Va
1
Va1 = 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc
1 1 1 Va
1
= 1 a a2 Vb
3
1 a2 a Vb
resultando
Va0 (Va + Vb + Vb )
Va1 = 1 Va + aVb + a2 Vb
3
Va + aVb + a2 Vb
Va2
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 171
Va a
Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF = Ib = Ic
IN = 0
Zy ZN
Ic
Vc c
e portanto
Va1 = Va2 (5.30)
O exame das equacoes 5.28, 5.29, 5.30 e 5.31 indica que para representar este tipo de falta
os modelos de sequencia positiva e negativa devem ser ligados em paralelo, conforme ilustra a
figura 5.34.
Curto-Circuito Fase-Fase-Terra
Este tipo de curto e representado na figura 5.35. e as condicoes que descrevem analiticamente a
falta fase-fase-terra no domnio de fase sao
Vb = Vc = 0
Ia = 0
172 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
jX0 Ia0
- - - -
Figura 5.34: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-fase
1 1 1 Va
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Va0 Va
1
Va1 = Va
3
Va2 Va
ou seja,
Va
Va0 = Va1 = Va2 = (5.32)
3
e
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2 = 0 (5.33)
Para que as equacoes 5.32 e 5.33 sejam satisfeitas, as redes de sequencia do gerador sncrono
devem ser ligadas em paralelo, conforme mostra a figura 5.29.
Observe-se que,
IF = Ib + Ic
porem,
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e desde que neste caso Ia = 0, entao
IF = Ib + Ic = 3Ia0
Va a
Ia
Va b
Zy Zy
Ib
IF = Ib + Ic
Zy ZN
Ic
Vc c
caso, substitui-se cada rede de sequencia (positiva, negativa e zero) do sistema pelo respectivo
circuito equivalente de Thevenin, visto do ponto onde ocorre o defeito. As redes de sequencia
de um sistema de potencia sao determinadas acoplando-se adequadamente, segundo o diagrama
unifilar, as redes equivalentes de cada componente da rede eletrica.
O procedimento para o calculo das correntes e tensoes de curto circuito em sistemas de
potencia pode ser resumido nos seguintes passos:
1. Considera-se que as tensoes nas barras sao iguais (em geral a 1,0 pu ou a um valor
fornecido) e despreza-se todas as correntes pre-falta nas linhas do sistemas.
4. Para se calcular a corrente que flui para o defeito utiliza-se um procedimento analogo
aquele adotado no caso de curto-circuito nos terminais de geradores sncronos funcionando
a vazio; isto e, os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva,
negativa e zero sao conectados de acordo com o tipo de falta.
174 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
- - - -
Figura 5.36: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-fase-
terra
5. As correntes nos elementos do sistema que fluem para o ponto do onde ocorre o curto
circuito sao calculadas desprezando-se as cargas. Estas correntes sao portanto devidas
exclusivamente a falta.
7. Se a corrente pre-falta for considerada, as correntes pos-falta nas linhas sao obtidas
aplicando-se o Teorema da Superposicao.
8. Obtidas as correntes nas linhas pode-se entao determinar a capacidade de interrupcao dos
diversos disjuntores e os ajustes dos reles de protecao.
Ex. 5.6 Considere o sistema do exemplo 5.1, com os seguintes dados adicionais, adotando a
base de 100 MVA e 23 kV na barra 1:
Gerador 1: X1 = X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 05 pu, Xn = 0;
Transformadores 1, 2 e 3: XT = 0, 05 pu;
Os circuitos de sequencia positiva, negativa e zer sao mostrados nas figuras 5.37, 5.38 e
5.39.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 175
1 2 1 3 4
jXLT 1
+ +
Eg Em
5
- -
jXT13
1 2 2 3 4
jXLT1
jXT23
25, 00 +20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
20, 00 40, 00 10, 00 0, 00 10, 00 0, 00
1
0, 00 +10, 00 40, 00 20, 00 10, 00 0, 00
Ybarra =
0, 00 0, 00 20, 00 25, 00 0, 00 0, 00
0, 00 10, 00 10, 00 0, 00 40, 00 20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 20, 00 20, 00
0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250
0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250
Z1barra
=
0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250
1 2 0 3 4
jXLT 1
jXT03
1 2 3 4
j0,20 pu j0,05 pu j0,083 pu j0,083 pu j0,05 pu j0,14 pu
G M
T1 T2
j0,083 pu
j0,05 pu T3
As matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia zero sao dadas por:
20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
0, 00 28, 00 4, 00 0, 00 4, 00 0, 00
0
0, 00 4, 00 28, 00 0, 00 4, 00 0, 00
Ybarra =
0, 00 0, 00 0, 00 7, 14 0, 00 0, 00
0, 00 4, 00 4, 00 0, 00 28, 00 0, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
0, 00
0, 05 0, 00 0, 00 0, 00
0, 00 0, 0375 0, 0063 0, 00 0, 0062
0, 00 0, 0063 0, 0375 0, 00 0, 0062
Z0barra
=
0, 00 0, 00 0, 00 0, 14 0, 00
0, 00 0, 0062 0, 0062 0, 00 0, 0375
1, 0000
I0F =
j(0, 1397 + 0, 1397 + 0, 0375)
= j3, 1556 pu
IaF
1 1 1 j3, 1556 j9, 4667
Ib = 1 a2 a j3, 1556 = 0, 0 pu
F
IcF 1 a a 2 j3, 1556 0, 0
Corrente nos elementos de transmissao:
Com base nos circuitos de seqencia das figuras 5.37, 5.38 e 5.40,
0 0 0, 15
I12 = IF = j2, 3667
0, 20
Ia12
j5, 8931
0, 3167
I112 = I1F = j1, 7635 Ib12 = j0, 6032 pu
0, 5667
Ic12 j0, 6032
0, 3167
I212 = I2F = j1, 7635
0, 5667
0 0 0, 05
I32 = IF = j0, 7889
0, 20
Ia32
j3, 5731
0, 25
I132 = I1F = j1, 3921 Ib32 = j0, 6032 pu
0, 5667
Ic32 j0, 6032
2 2 0, 25
I32 = IF = j1, 3921
0, 5667
V10 = 0
a
0, 294600
V1
V11 = 1, 00 I112 (j0, 20) = 0, 6473 V1b = 0, 8785 99, 650 pu
2 2
V1 = I12 (j0, 20) = 0, 3527
V1c 0, 878599, 650
1 pf
Vbarra = Vbarra + Z1barra I1barra
2
Vbarra = Z2barra I2barra (5.34)
0
Vbarra = Z0barra I0barra
pf
onde Vbarra e o vetor das tensoes nas barras na condicao pre-falta. Note que
o circuito de sequencia positiva e o unico que possui fontes ativas. Os vetores
das injecoes de corrente I1barra , I2barra e I0barra possuem apenas um elemento nao
nulo, que sao as componentes de sequencia positiva, negativa e zero da corrente
de falta. Por exemplo, em sequencia positiva,
0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000 0
V11
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250 j3, 1556
V21
0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250 0
V31 =
0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000 0
V41
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750 0
V51
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250 0
V61
0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0.1183 0.0197 0 0.0197 0
1
Vbarra
2 0.6473 0.5591 0.6520 0.7216 0.6056 0.6056
Vbarra
0.3527 0.4409 0.3480 0.2784 0.3944 0.3944
V20
InT1 = 3
j0, 05
j7, 1000
V30
InT2 = 3 = j1, 1833 pu
j0, 05
j1, 1833
V50
InT3 = 3
j0, 05
0.0375
I2F = I1F = j1, 2503 pu
0.1397 + 0.0375
0.1397
I0F = I1F = j4, 6577 pu
0.1397 + 0.0375
IaF
1 1 1 j5, 9079 0
Ib = 1 a2 a j1, 2503 = 9, 3403131, 580 pu
F
IcF 1 a a2 j4, 6577 9, 340348, 410
Observe que IbF + IcF = j13, 9730 pu e a corrente que flui para a terra no ponto
onde ocorre o curto circuito fase-fase-terra.
Corrente nos elementos de transmissao:
0 0 0, 15
I12 = IF = j3, 4932
0, 20
Ia12 0, 890390, 00
0, 3167 Ib12 = 5, 9154125, 840 pu
I112 = I1F = j3, 3016
0, 5667
Ic12 5, 915454, 150
2 2 0, 3167
I12 = IF = j0, 6987
0, 5667
0 0 0, 05
I32 = IF = j1, 1644
0, 20
a
0, 8903 90, 00
I32
0, 25
Ib32 = 3, 5047141, 280 pu
I132 = I1F = j2, 6063
5667
0,
Ic32 3, 5047 38, 710
2 2 0, 25
I32 = IF = j0, 5516
0, 5667
Tensoes pos-falta via reducao de circuitos:
V10 = 0
a
0, 479400
V1
1 1
V1 = 1, 00 I12 (j0, 20) = 0.3397 V1 = 0, 2957 144, 150
b pu
V12 = I212 (j0, 20) = 0.1397 V1c 0, 2957144, 150
I0F = 0
IaF
1 1 1 0 0
Ib = 1 a2 a j3, 5791 = 6, 19921800 pu
F
IcF 1 a a2 j3, 5791 6, 199200
Corrente nos elementos de transmissao:
I012 = 0
Ia12
1 1 0, 3167
0
I12 = IF = j2, 0000 Ib12 = 3, 46441800 pu
0, 5667
0, 3167 Ic12 3, 464400
I212 = I2F = j2, 0000
0, 5667
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 181
I032 = 0
Ia32
0, 25
0
I132 = I1F = j1, 5789 Ib32 = 2, 73481800 pu
0, 5667
0, 25 Ic32 2, 734800
I232 = I2F = j1, 5789
0, 5667
Tensoes pos-falta via reducao de circuitos:
V10 = 0
a
1, 000000
V1
V11 = 1, 00 I112 (j0, 20) = 0, 6000 V1b = 0, 5291 160, 890 pu
2 2
V1 = I12 (j0, 20) = 0, 4000
V1c 0, 5291160, 890
V20 = 0
a
1, 000000
V2
V21 = 1, 00 I112 (j0, 25) = 0, 5000 V2b = 0, 5000179, 990 pu
V22 = I212 (j0, 25) = 0.5000 V2c 0, 5000 179, 990
V50 = 0
V5a 1, 000000
0, 10
1 1
V5 = V3 I32 1 (j0, 10) = 0.5526
0, 30 V5b = 0, 5082 169.670 pu
0, 10 c 0, 5082169.670
V5
V52 = V32 I232
(j0, 10) = 0.4474
0, 30
V60 = 0
a
1, 000000
V6
V61 = V51 = 0.5526 V6b = 0, 5082 169.670 pu
2 2
V6 = V5 = 0.4474
V6c 0, 5082169.670
Tensoes pos-falta via matriz Zbarra
Com base nas Eqs. (5.34), as componentes de sequencia da tensao nas barras sao,
0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0 0 0 0 0
1
Vbarra
2 0.6000 0.5000 0.6052 0.6842 0.5526 0.5526
Vbarra
0.4000 0.5000 0.3948 0.3158 0.4474 0.4474
tal que,
0
IT1 + ILT1 + ILT2 = 6, 19921800 pu
6, 199200
que e a corrente de falta calculada anteriormente.
5.10 Exerccios
5.1 Considere o sistema trifasico cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 5.41.
Gerador 1 1 3
j0,76
50 MVA
13,8 kV
00
Xg1 = 0, 76
j01,90
Gerador 2
30 MVA 2 j1,52
13,8 kV
00
Xg2 = 0, 95
As tensoes pre-falta sao todas iguais a 1, 000 pu. Tomando como base os valores nominais
do gerador 1,
calcular a corrente subtransitoria de falta para um curto circuito trifasico solido na barra
2 em pu e em Amperes;
5.2 Uma fonte conectada em Y -solidamente aterrado opera com tensoes fase-terra iguais a
Vat = 27700 V, Vbt = 260 1200 V e Vct = 2951150 V, suprindo uma carga trifasica
representada pela matriz de impedancias
10 + j30 5 + j20 5 + j20
Zf = 5 + j20 10 + j30 5 + j20
5 + j20 5 + j20 10 + j30
5.3 Uma fase de um gerador trifasico opera em aberto enquanto as outras duas fases sao
curto circuitadas a terra, circulando nas mesmas as correntes fasoriais Ib = 10001500 A e
Ic = 1000300 A. Determinar os componentes simetricos destas correntes e a corrente que flui
atraves do neutro do gerador.
5.4 Dadas as tensoes fase-terra Vat = 28000 V, Vbt = 250 1100 V e Vct = 2901300 V:
3. verifique a relacao entre as tensoes de fase e de linha dos componentes de sequencia das
tensoes.
5.5 As correntes fasoriais numa carga conectada em sao: Iab = 1000 A, Ibc = 15 900
A e e Ica = 20900 A. Determine:
3. verifique a relacao entre as correntes de fase e de linha dos componentes de sequencia das
correntes.
5.6 Num sistema trifasico, tensoes fase-terra iguais a Vat = 28000 V, Vbt = 250 1100
V e Vct = 2901300 V suprem uma carga balanceada conectada em Y solidamente aterrado,
composta de impedancias iguais a 12 + j16 /fase. Determine os circuitos de sequencia do
sistema e calcule as correntes de linha e suas correspondentes componentes de sequencia.
1. supondo que a fonte e a carga sao conectadas por uma linha de transmissao de impedancia
3 + j4 /fase;
4. supondo que a carga consiste de uma conexao Y composta de impedancias de 3+j4 /fase,
com neutro aterrado por uma reatancia indutiva de 2 . Considere que a carga e compen-
sada por um banco de capacitores conectado em , composto de reatancias de 30 /fase.
5.8 Num sistema trifasico, um gerador sncrono supre um motor atraves de uma linha de
transmissao com impedancia 0.5800 /fase. O motor absorve 5 kW, na tensao de 200 V, com
fator de potencia 0,8 adiantado. As bobinas da armadura do gerador e do motor sao conectadas
em Y aterrado, com impedancias indutivas de 5 . As impedancias de sequencia das maquinas
sao iguais a Z0 = j5, Z1 = j15 e Z2 = j10 . Determine os circuitos de sequencia do sistema
trifasico e calcule as tensoes de linha nos terminais do gerador. Considere o motor uma carga
balanceada.
5.9 Seja um gerador sncrono de 30 MVA, 13,8 kV, reatancia subtransitoria de eixo direto igual
a 10% e reatancias de sequencia negativa e zero iguais respectivamente a 13% e 4%. O neutro
do gerador e aterrado atraves de uma reatancia de 0,2 . O gerador esta operando em vazio
com tensao nominal nos seus terminais. Determinar a corrente subtransitoria (em Amperes)
que passa pela reatancia de aterramento do neutro, quando nos terminais do gerador ocorre um
curto-circuito solido:
1. monofasico a terra;
3. bifasico a terra;
4. trifasico a terra.
5.10 Suponha que o o gerador do sistema cujo diagrama unificar e mostrado na figura 5.42,
opera com tensao nominal quando ocorre uma falta. Considere ainda que os transformadores
sao do tipo nucleo envolvente e os dados do sistema sao os seguintes:
00 00
gerador: 25 MVA, 10 kV, X1 = X2 = 0,125 pu,X0 = 0,05 pu, X1 = 1,15 pu;
Y/Y-sol. aterr. /Y
A corrente que flui para o defeito e as correntes pos-falta na linha de transmissao (am
Amperes), se ocorre um curto circuito bifasico solido (sem envolver a terra) na barra de
alta tensao do transformador T2 .
1 2 3 4 M1
G
Zn
T1 LT T2 M2
Determinar os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia para defeitos que
ocorram no meio da linha de transmissao.
a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito solido no meio da linha
de transmissao.
a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito fase-fase-terra solido no
meio da linha de transmissao.
as tensoes pos-falta em cada caso.
5.12 Considere o sistema mostrado na figura 5.44. As impedancias dos componentes sao:
1 2
G1 T1 LT1 T2 G2
LT2
13,8 kV 69 kV 13,8 kV
Transformador T1 : X1 = X2 = X0 = 0, 10 pu;
Transformador T2 : X1 = X2 = X0 = 0, 15 pu;
3 G2
1 2 D
G1
A TR B C
LT
G3
Suponha que as correntes pre-falta sao desprezadas e que a tensao pre-falta e 1,0 pu. Considere
ainda que as bobinas da armadura dos tres geradores sao conectadas em Y solidamente aterrado.
Determinar:
os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero;
5.14 No sistema trifasico da figura 5.46, suponha que as correntes pre-falta sao desprezveis
e que as barras operam na tensao nominal antes da ocorrencia da falta. As duas linhas de
3 Trafo 2 4 Gerador 2
1 2
Gerador 1 Trafo 1 LT 1
5 Trafo 3 6
LT 2
transmissao possuem reatancias serie de 0,163 (LT1) e 0,327 (LT2) /km por fase e compri-
mentos de 220 km (LT1) e 150 km (LT 2). Adotando como valores base as tensoes nominais
dos equipamentos e a potencia de 1000 MVA, determinar (em valores p.u. e em unidades reais):
a corrente de curto circuito trifasico solido num ponto F da linha de transmissao 1, situado
a 30 km da barra 2;
00
Componente Snom Vnom X
(MVA) (kV) (%)
Gerador 1 2000 13,8 (Y aterrado) 20
Gerador 2 2000 230 (Y aterrado) 20
Trafo 1 2200 13,8():500(Y aterrado) 10
Trafo 2 500 500(Y aterrado):230(Y aterrado) 10
Trafo 3 1000 500(Y aterrado):138(Y aterrado) 12
a corrente que flui no lado de AT do trafo 2, sob as condicoes de falta do item anterior;
5.15 Considere o sistema mostrado na figura 5.47, cujos dados sao mostrados na tabela 5.2.
Supondo que as correntes pre-falta sao nulas e que a tensao na barra 2 e 1,0 pu.
1. determine o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade, tomando como base
os valores nominais do transformador 1;
Gerador Motor
LT1 - 220 kV
Trafo T1 2 3 Trafo T2
5.16 A figura 5.48 mostra um gerador sncrono de 625 kVA, 2,4 kV e reatancia subtransitoria
de 20%, operando na tensao nominal, suprindo uma carga constituda de tres motores. Cada
motor possui valores nominais 250 HP, 2,4 kV, fator de potencia unitario, rendimento de 90% e
reatancia subtransitoria de 20%. Supondo que os motores operam todos sob as mesmas condicoes,
adotando os valores nominais do gerador como base e desprezando as correntes pre-falta,
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 189
repita o item anterior para uma falta trifasica no ponto R. Observacao: 1 HP = 746 W.
D
M1
R A C
G M2
B P
M3
Q
5.17 A matriz impedancia de barra do sistema mostrado na figura 5.49 e dada por
0, 0793 0, 0558 0, 0382 0, 0511 0, 0608
0, 0558 0, 1338 0, 0664 0, 0630 0, 0605
Zbarra =j
0, 0382 0, 0664 0, 0875 0, 0720 0, 0603
0, 0511 0, 0630 0, 0720 0, 2321 0, 1002
0, 0608 0, 0605 0, 0603 0, 1002 0, 1301
Calcule a corrente de falta resultante de um curto circuito trifasico solido na barra do item anterior;
c) determine a magnitude da tensao em cada barra e a contribuicao de cada componente do sistema
a corrente de falta, na condicao do item anterior.
190 Captulo 5: Analise de Curto Circuito
1 3
2
j0, 168 pu j0, 126 pu
1, 000 pu
1, 000 pu j0, 1333 pu +
+ j0, 1111 pu
5 j0, 210 pu
j0, 126 pu
5.18 Os dados do sistema do diagrama unifilar da figura 5.50 sao mostrados na tabela 5.3.
Todas as quantidades estao em pu na base 1000 MVA e 500 kV referida a barra 1. Desprezando
as correntes pre-falta e supondo que o gerador 1 opera com 1,0 pu de tensao nos seus terminais,
Calcule as tensoes nas barras na condicao de corrente de curto circuito fase-terra solido
na barra 4.
T1 1 2 3 T3
G1 G3
LT1 LT3
T2
G2
Zng2
[2] J. D. Glover, M. Sarma, Power System Analysis and Design, PWS Publishers - Boston,
1994.
[3] R. D. Shultz, R. A. Smith, Introduction to Electric Power Engineering, John Wiley and
Sons, 1987.