UNIVERSIDAD NACIONAL

TORIBIO RODRGUEZ DE MENDOZA DE AMAZONAS

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y MECNICA ELCTRICA.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS
TEMA:
CIBERNTICA
NOMBRE DEL CURSO:
TEORA GENERAL DE SISTEMAS

CICLO: III - SEMESTRE ACADMICO: 2017-II

INTEGRANTES:
Antony Bruno Arbildo Lpez
Cristopher Andre Zamora Cercado
Eider Anthony Paredes Ruiz
Caled Mahatma Contreras Ramos
DOCENTE DEL CURSO: LUCIANO LLAUCE VALDERA
CHACHAPOYAS, 2017
 Ciberntica
I. Introduccin

La ciberntica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de

comunicacin en las personas y las mquinas, estudiando y aprovechando todos los
aspectos y mecanismos comunes. El nacimiento de la ciberntica se estableci en el
ao 1948 aproximadamente; la unin de diferentes ciencias como la mecnica,
electrnica, medicina, fsica, qumica y computacin, han dado surgimiento a
mecanismos de control los cuales funcionen en forma automtica. Las funciones de
control y comunicacin son fenmenos internos y externos del sistema. En el caso
de los seres vivos forman parte de sus capacidades naturales. A partir de estudio
de estas funciones, lograron imitar ciertas facetas de funcionamiento de los
organismos vivos en diferentes tipos de mquinas.
En el paso de los aos los ingenieros se encargaban de crear mecanismos de control
los cuales iniciaron la carrera hacia la automatizacin. Uno de los principales
fundadores de esta ciencia matemtico y filsofo norteamericano Norbert Wiener
quien propuso el nombre de Ciberntica, palabra que hizo derivar de la voz griega
kubernetes (), timonel, piloto o regulador, en el ao 1948; por lo tanto
podra significar ciencia de los mandos.

II. Ciberntica
La Ciberntica, nacida de la combinacin de las matemticas y la neurofisiologa, se
propone como la ciencia que permitir el control de las leyes que regulan la vida
general y especialmente la del hombre en sus aspectos psicolgicos, econmicos y
sociales.

La nocin de feedback

La ciberntica desde sus inicios colaboro a formular analogas operativas y

funcionales entre el hombre y las mquinas de acuerdo con Wiener, el
funcionamiento de los seres vivos y el de las mquinas (en particular el de
las modernas mquinas electrnicas) son anlogos y paralelos en regular la
entropa mediante la retroalimentacin.

Entropa proceso mediante el cual los organismos vivos conservan cierto

estado de organizacin dentro de la tendencia general del universo hacia la
corrupcin y la decadencia, definido de otra manera la entropa mide el
nivel de desorganizacin y homogeneidad de un determinado sistema.

La nocin de feedback o retroalimentacin es un elemento clave de la teora

ciberntica. Se refiere al retorno de salida al interior de un circuito de
informacin, aspecto que habilita la posibilidad de controlar el
comportamiento de un sistema, sea tcnico, fsico, biolgico o social.

Ciborgs

El surgimiento de los ciborgs, organismos Bio-mecnicos que buscan imitar

la naturaleza humana, es la unin de la ciberntica y la fisiologa; el ciborg
u organismo ciberntico, es un organismo capaz de integrar eficaz e
inconscientemente los componentes externos que expanden las funciones
que regulan su cuerpo y su mente (Clynes y Kline en 1960).
Su composicin contendr glndulas electrnicas y qumicas, estimulados
bioelectricos, todo incluido en un organismo cibernetizado

La Ciberntica puede ser considerada como una adquisicin sumamente

aprovechable para la evolucin cientfica. Desde el estudio del
comportamiento de la clula nerviosa, la neurona, hasta el del individuo en
su conjunto, ofrece un inmenso campo de investigacin, particularmente a
la medicina.

Mtodos de la Ciberntica
 Los circuitos reverberantes u oscilantes que se encuentran en electrnica;
conocieron un determinado favor, el esquema de Bucy que trata de explicar
la teora de los movimientos involuntarios, desordenados y el mal de
Parkinson, parecen responder a la existencia de circuitos entre la corteza
cerebral y los ncleos de la base del cerebro.
Las calculadoras electrnicas y las mquinas de traducir no son ms que el
embrin de una actividad cerebral supuesta, cuyo trabajo no corresponde
probablemente a lo que sucede realmente en los circuitos nerviosos.

La Ciberntica y las T.G.S.

Primero, la Ciberntica que fue desarrollada por NORBERT WIENER, dice

que la Ciberntica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de
comunicacin en las personas y en las mquinas, estudiando y aprovechando
todos sus aspectos y mecanismos comunes.
Y de la Teora General de Sistemas podemos guiarnos en:
Las funciones de un sistema dependen de su estructura.
Un sistema puede estar dentro de otro.
Los sistemas pueden ser abiertos o cerrados.
Ejemplo:
Si aplicamos esto en una Empresa tendremos como ejemplo la jerarqua
de dicha empresa.
Como en el anterior ejemplo podemos observar que la Jerarqua de una
Empresa se convierte en un Sistema el cual va teniendo subsistemas, y
en estos subsistemas podemos encontrar otros subsistemas a su vez. Y
gracias a la Teora General de Sistemas esto es posible pero la
Ciberntica no queda de lado, como anteriormente se ha dicho, la
Ciberntica se encarga de la COMUNICACIN en las PERSONAS y
en las MAQUINAS.
Pues gracias a la Ciberntica en una Empresa esto se hace posible ya
que si estamos en una Empresa por ejemplo Una Empresa de Bebidas
ser necesario un tcnico Capacitado para solucionar problemas de
funcionamiento de alguna mquina, ya que con apoyo de dicha mquina
se podr elaborar bebidas para el consumo del pblico, pues el concepto
de la Teora General de Sistemas nos ayuda a comprender, estudiar y
a ponerle un orden al problema buscar el porqu del problema , y la
Ciberntica busca el Tener un Control Adecuado de un sistema el
compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la
 intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para
mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una
Empresa.
Para esto se debe tener en cuenta dos conceptos importantes:
Entropa: A medida que la entropa aumenta, los sistemas se
descomponen en estados ms simples, pero A medida que
aumenta la informacin, disminuye la entropa, ya que la
informacin es la base de la configuracin y el orden.
Homeostasis: Es el equilibrio dinmico entre las partes del
sistema. Los sistemas tienen una tendencia adaptarse con el fin
de alcanzar un equilibrio interno frente a los cambios del medio
ambiente

III. La Robtica
Este trmino procede de la palabra robot. La robtica es, por lo tanto, la ciencia que
se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de robots.
Es la tcnica que aplica la informacin al diseo y empleo de aparatos, sustituyendo
a las personas, realizan operaciones o trabajos generalmente en empresas
industriales; se emplea en tareas peligrosas o manipulacin rpida y exacta.

Los robots son dispositivos compuestos de sensores que recibe datos de entrada y
que pueden estar conectados a la computadora; esta al recibir la informacin de
entrada, ordena al robot que efectu una determinada accin, estos disponen de
microprocesadores que reciben el input de los sensores y estos ordenan al robot la
ejecucin de la acciones para las cuales est concebido.

En la actualidad, los avances tecnolgicos y cientficos no han permitido construir

un robot realmente inteligente, pero quizs en un futuro sea posible.

La finalidad de la construccin de los robos hoy en da es su intervencin en los

procesos de fabricacin, los cuales no tienen forma humana, son los encargados en
realizar trabajos repetitivos en el proceso de fabricacin, como por ejemplo: soldar
carroceras de carros, trasladar materiales, pintar con spray, moldear, etc. Estos
trabajos se realizan en cadenas de produccin lo cual libera de la rutina y el riesgo,
con lo que la empresa gana en rapidez, calidad y precisin.
Robots controlados por computadoras
Se pueden controlar mediante una computadora, con ella es posible
programar al robot para que realice cualquier tipo de accin. La
programacin se realiza mediante una caja de control o mediante el teclado
de la computadora. La computadora adems permite acelerar los
movimientos del robot, para facilitar la manipulacin de objetos.
 Robots equipados con servomecanismos
El uso de servomecanismos va ligado al uso de sensores, como los
potencimetros, que informa la posicin del brazo o de la pieza que se ha
movido del robot, una vez este haya ejecutado una orden transmitida. Esta
posicin es comparada con la que realmente tendra que adoptar el brazo o la
pieza despus de ejecucin.

Robots punto a punto

Aadiendo a los servomecanismos una memoria electrnica capaz de almacenar
programas y un conjunto de circuitos de control digital, se obtienen robots ms
potentes y de ms fcil manejo.
La programacin de estos robots se efecta mediante una caja de control que
posee un botn de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al
robot la ejecucin de los movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden
de ejecucin, los pasos que el robot debe seguir, al mismo tiempo que se
puede ir grabando en la memoria la posicin de cada paso. Este ser
el programa que el robot ejecutar. Una vez terminada la programacin, el
robot inicia su trabajo segn las instrucciones del programa.

Robots impulsados neumticamente

La programacin de estos robots consiste en la conexin de tubos
de plstico a unos manguitos de uni de la unidad de control neumtico. Esta
unidad est formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte
inferior es un secuenciador que proporciona presin y vaco al conjunto de
manguitos de unin en una secuencia controlada por el tiempo. La parte
superior es el conjunto de manguitos de unin que activan cada una de las
piezas mviles del robot. Las conexiones entre manguitos determinan qu
piezas intervendrn en el movimiento, en qu direccin se movern y los
diferentes pasos que debern efectuar. Modificando las conexiones de los
manguitos de unin se podrn programar otras secuencias de pasos distintas.

Robots con capacidades sensoriales

Se pueden aadir a este tipo de robots capacidades sensoriales: sensores
pticos, codificadores, etc. Los que no poseen estas capacidades slo pueden
trabajar en ambientes donde los objetos que se manipulan se mantienen
siempre en la misma posicin. En el caso de la cadena de soldadura de
carroceras de automviles, las carroceras estn en movimiento hasta que
llegan delante del robot, donde quedan inmviles hasta que ste termina su
trabajo; en este momento la cadena se vuelve a poner en movimiento hasta
que vuelve a detenerse cuando otra carrocera est delante del robot, y as
sucesivamente.
Aplicaciones
 La creacin de mquinas complejas que reemplacen a los
trabajadores.
Ya no se ocupara personal, sino se contratara a tcnicos para el
mantenimiento de las mquinas.
En la tecnologas potentes su gran limitacin es encontrar la relacin
de mquina- sistema nervioso, ya que se debe conocer le sistema
nervioso perfectamente.

Ventajas

La reduccin de las jornadas laborales; los trabajos complejos o

rutinarios pasaran a ser de las mquinas. Adems, la ciberntica
brinda un gran aporte al campo medicinal.

Un conocimiento mayor de cmo funcionan los sistemas complejos

podra llevar a la solucin de problemas tambin complejos como la
criminalidad en las grandes ciudades.

Desventajas

Reemplazo de mano de obra humana por mano de obra robtica.

Eventualmente aumentara la desigualdad social, favoreciendo a

quienes tengan los recursos para adquirir y utilizar mquinas.

Los pases ms industrializados ejerceran un control aun mayor sobre

los pases menos tecnologizados, que se haran peligrosamente
dependientes de los primeros.

IV. La Binica

La aplicacin de la biologa a la electrnica, el estudio de los fenmenos

fisiolgicos que puedan inducir los dispositivos electrnicos, ha incitado a los
electrnicos a examinar su propia disciplina bajo un ngulo nuevo la Binica.

Es probable que la binica, antes de alcanzar la edad adulta, pasara por diferentes
estados donde se imbricaran ms o menos la biologa y la electrnica. No nos
sorprendera ver rganos receptores provenientes del mundo animal, unidos entre s
mediante componentes electrnicos, viviendo los rganos baados en una solucin
fisiolgica. As se realizan circuitos, entre diferentes mdulos electrnicos y un
determinado nmero de mdulos biolgicos.

Actualmente se han llevado a cabo varios avances en el campo de la binica

V. Conclusiones
La ciberntica es un sistema de comunicacin presente en seres vivos y mquinas,
este se ocupa de los cambios de informacin y sus procesos; el anlisis del
comportamiento y el control del funcionamiento en la comunicacin nos permite
evitar las entropas.
La robtica como la binica las cuales nacieron de la ciberntica nos permiten
automatizar procesos en la produccin de bienes en las empresas industriales
utilizando mquinas, siendo ms eficientes y teniendo ms rentabilidad; en el campo
de la medicina nos permite dar nuevas soluciones como problemas fisiolgicos
(prtesis y ciborgs) salvando muchas vidas.
 Bibliografa
Prez, J. (2016). Definicin de Ciberntica. Obtenido de Definicin:
https://definicion.de/cibernetica/

Wiener, N. (1964). Dios y Golem. Mxico D.F.: MIT Express.

Wiener, N. (1988). Ciberntica y Sociedad. Buenos Aires: Editorial Sudamericana.

Wiener, N. (Ciberntica o el control y comunicacin en animales y mquinas). 1998. Barcelona:

Tusquets.