UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO

NCLEO TEMTICO EM AGRICULTURA DE PRECISO

Ana Luiza Fonseca Santos

Fabiano Pinheiro de Amorim
Fernanda Cavalcante de Alencar
Joyce Caroline de Lima Nunes
Tatiane Luzia Gomes Galdino

DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO EXPERIMENTAL PARA AQUISIO DE

DADOS EM CAMPO POR MEIO DE SENSORES PTICOS

Juazeiro BA

2016
DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO EXPERIMENTAL PARA AQUISIO DE
DADOS EM CAMPO POR MEIO DE SENSORES PTICOS

Ana Luiza Fonseca Santos1; Fabiano Pinheiro Amorim1; Fernanda Cavalcante de Alencar1;
Joyce Caroline de Lima Nunes1; Tatiane Luzia Gomes Galdino1;
Jardnia Rodrigues Feitosa2.

RESUMO

As tcnicas de sensoriamento remoto na agricultura de preciso se caracterizam pela obteno

de informaes de uma lavoura sem a necessidade de contato fsico, de forma no-destrutiva e
rpida. Tais mtodos tm se tornado de fundamental importncia na obteno e tratamento
dos dados de campo, visto que desempenham um papel importante em diagnsticos como
avaliao nutricional e deteco de pragas e doenas. Apesar de todos os benefcios existentes
no uso dessa tecnologia, so encontradas dificuldades na utilizao dos equipamentos. Para a
obteno de dados de maneira correta com o espetroradimetro, necessrio levar em
considerao diversos fatores, que tornam o manejo do equipamento penoso por parte do
operador. Avaliando os principais problemas em relao s leituras dos sensores em campo,
principalmente no que se diz respeito uniformizao dos dados de aquisio, percebeu-se a
necessidade de um veculo capaz de facilitar o procedimento de coleta de dados. Neste
contexto, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um prottipo que auxilie o
processo de aquisio de dados em campo por meio de sensores pticos, tais como o
espectroradimetro. Para a concepo do prottipo, utilizou-se metodologias de projeto de
mquinas, desenvolvendo o projeto conceitual por meio do software Autodesk Inventor.
Como resultados foram obtidos o desenho do prottipo e de seus principais mecanismos, bem
como uma anlise dos custos inerentes a sua construo.

Palavras-chaves: Espectroradiometria, sensoriamento remoto.

1
Graduando em Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Vale do So Francisco
2
Mestre em Engenharia Agrcola, Professora da Universidade Federal do Vale do So Francisco, Colegiado de
Engenharia Agrcola e Ambiental - Av. Antnio Carlos Magalhes, 510, Country Club, 48902300 Fone/Fax: (74)
2102-7633
 INTRODUO

A utilizao do sensoriamento remoto em campo uma rea da agricultura de preciso

que vem ganhando destaque, e isso se deve s suas inmeras vantagens. Essa tcnica, alm de
detectar pragas e doenas na vegetao, permite a caracterizao do solo, deteco de reas
erodidas, planejamento de reas a serem preservadas, previso de safras, mapeamento de
culturas, definio de reas de aptido agrcola e monitoramento de incndios em lavouras e
pastagens de modo rpido e no invasivo.
A espectroradiometria de campo pode ser definida como um mtodo de sensoriamento
remoto utilizado para medir a radiao solar refletida de objetos na superfcie terrestre em
determinadas faixas ou bandas espectrais. O aparelho utilizado o espectroradimetro, que
opera em faixas espectrais estreitas, permitindo alcanar curvas espectrais com diversas
informaes da rea estudada. O seu sistema divide a radiao incidente em vrios
comprimentos de onda, fazendo com que se possa medir a resposta do alvo de maneira quase
contnua e ao longo do espectro eletromagntico.
De acordo HUANG (2007) dados pticos de reflectncia e indicadores espectrais
adequados proporcionam diversos benefcios sobre metodologias convencionais de avaliao
visual. Isso abrange a utilizao de bandas de frequncia que vo alm do alcance da
sensibilidade humana, propiciando a capacidade de identificar os primeiros indcios de
doenas, caso os sintomas pr-visuais existam, dentre outras alteraes na fisiologia das
plantas.
Segundo PONZONI E SHIMABUKURO (2009), o choque de enfermidades sobre a
fisiologia e fenologia das plantas pode ocasionar modificaes na pigmentao foliar, alm de
danos como enrugamento, murchamento, atrofiamento, clorose e necrose. Tais alteraes
influenciam na absoro da radiao eletromagntica, alterando as respostas espectrais da
planta, comprometendo o processo de fotossntese. Dessa forma, grandezas de reflectncia
espectral podem ser empregadas para a avaliao no destrutiva do estado fisiolgico da
vegetao.
Cada doena influencia a reflectncia do tecido foliar de um formato exclusivo,
segundo MAHLEIN (2012), procedendo em assinaturas espectrais especficas. Dessa forma, a
identificao de uma assinatura espectral, atravs de tcnicas de radiometria ou
espectroradiometria, o primeiro passo na aplicao dessas tecnologias para aprimorar o
acompanhamento e controle de doenas.
 Apesar de todos os benefcios existentes com a utilizao dessa tecnologia,
importante salientar que existem dificuldades inerentes utilizao dos sensores pticos em
campo. A coleta de dados com o espectroradimetro apresenta certas dificuldades quanto ao
manejo do aparato, tais como o posicionamento do mecanismo na angulao correta, para que
se possa ter um resultado mais uniforme da vegetao estudada, e a dificuldade de se
locomover em meio cultura.
Em geral os sensores utilizados so presos em hastes de longo comprimento, que so
carregadas pelo pesquisador, juntamente com os demais equipamentos, normalmente
colocados em trips que no possuem mecanismos prprios de locomoo.
Procurando apontar uma soluo para o problema, Machado (2013) desenvolveu uma
plataforma para aquisio de dados de espectrometria do dossel e de imagens multiespectrais
em campo, que apresenta quatro rodados e articulaes que permitem variar a bitola da
plataforma possibilitando deslocar e ajustar o equipamento a diferentes larguras de trabalho.
O equipamento possua ainda estrutura retrtil usada para permitir o posicionamento dos
painis Spectralon usados na calibrao, dentro do campo de viso do espectroradimetro.
Dentro dessa perspectiva, visando facilitar as leituras em campo, o presente trabalho
teve como objetivo desenvolver um prottipo capaz de transportar e manejar os equipamentos
necessrios para a aquisio de informaes atravs da espectroradiometria no meio agrcola.

MATERIAIS E MTODOS

Para o desenvolvimento do prottipo em questo, foram determinados alguns pontos

considerados importantes, como: a utilizao de equipamentos que possuam peso e volume
reduzidos, suprimento de energia por bateria recarregvel, sistema de armazenamento de
dados, curto tempo de aquisio de dados, verificao da calibrao do equipamento e a
realizao da leitura desejada de maneira adequada.
Logo, os parmetros de projeto utilizados foram:
1. Chassi de bitola regulvel, sendo possvel ser expandido ou reduzido,
possibilitando a sua passagem por entre as culturas;
2. Capacidade de trabalhar em diferentes tipos de lavouras, dispondo de brao de
altura regulvel, para a varredura na rea, visto que as unidades detectoras
devem possuir uma altura aproximada de 3 metros acima da cultura;
3. Sistema capaz de regular as angulaes necessrias, proporcionando o
posicionamento das unidades detectoras em ngulos de 1, 6, 15 e 180, j que
 as unidades apresentam seus eixos pticos orientados de forma paralela, sendo
uma das unidades posicionada para o dossel da cultura (utilizando-se o campo de
visada de 15o) a outra unidade com campo de visada de 6o posicionada sobre a
placa de referncia (fixada a 15 cm abaixo da unidade detectora).
4. Possibilidade de transportar os equipamentos utilizados para a aquisio de
dados em campo, como, por exemplo, um notebook, o espectroradimetro, a
bateria de recarga, a placa de calibrao e qualquer outro material que o
operador achar necessrio; bem como uma gaveta ou uma estrutura montvel
capaz de guardar e utilizar os painis Spectralon usados na calibrao.
Para melhor desenvolvimento do prottipo utilizou-se a metodologia de projeto que
prope a construo de uma matriz morfolgica para a procura por solues e combinao
destas. A escolha dos mecanismos adequados construo do prottipo foi feita com base em
critrios tcnicos e econmicos. As principais solues encontradas esto resumidas na
Tabela 1.

Tabela 1. Solues para os parmetros avaliados

PARMETROS PROBLEMAS
SOLUES
ANALISADOS ENCONTRADOS
Deslocamento da estrutura em Uma estrutura leve que possibilita o
Estrutura
campo deslocamento campo

Deslocamento em terrenos Pneus largos, possibilitando um deslocamento

Rodas
arenosos fcil durante a coleta de dados

Variao do ngulo com a Acessrio que possibilita a alterao do ngulo

ngulo de visada
cultura do sensor com o solo

Falta de uniformidade entre os O adensamento das culturas exige um prottipo

Variao da bitola
espaamentos da cultura verstil, necessitando uma variao entre eixos

Variao da altura Altura do dossel Culturas com diferentes tamanhos

Placa de calibrao Constante utilizao Fcil manuseio para calibrao

Encontradas as solues, desenvolveu-se o projeto conceitual do equipamento atravs

da elaborao de desenhos utilizando o software Autodesk Inventor. Foram estimados ainda os
custos de construo a partir dos materiais escolhidos para cada estrutura.
 RESULTADOS E DISCUSSO

O projeto estrutural do prottipo visou o fcil manuseio em campo para uma melhor
padronizao de dados coletados. Com base nisso, procurou-se desenvolver um modelo
adequado para terrenos adversos.
O veculo foi estruturado com chapas galvanizadas de Metalon, com as dimenses de
30x30 mm, 50x30 mm, 40x20 mm, chapa de nmero 22 para a bancada, e rodas pneumticas
com giro translacional de 360 graus, visando uma maior leveza e mobilidade em campo. A
altura da haste, projetada para suportar o espectroradimetro, varia de acordo com a utilizao
do sensor e da variao do dossel da cultura, e possui altura mxima de 3 m. A bitola foi
projetada para se adequar ao espaamento e adensamento das culturas, permitindo que o
prottipo seja verstil. A regulagem da altura da haste e bitola feita atravs de conexes
parafusadas.
O prottipo foi projetado no software Autodesk Inventor, dividido em duas partes,
permitindo a variao da largura (bitola) de acordo com o espaamento da cultura estudada. O
modelo unido por conexo parafusada, a largura pode ser ajustada na forma que o usurio
achar adequada, variando entre um mnimo de 1200 mm e um mximo 2000 mm, de 100 em
100 mm, e a altura fixa de 1000 mm.
O lado 1, apresenta fundo e laterais fechadas, o que torna possvel levar os aparelhos
necessrios para o processamento dos dados obtidos com o espectroradiometro, a exemplo de
computadores, baterias e cabos. Esta cesta tem dimenses de 400 mm de altura, 500 mm de
largura e 1100 mm de comprimento. O lado 2 possui chapas com 2 mm de espessura a menos
que o lado 1, para que eles se encaixem com perfeio.
O objetivo bsico dessa estrutura manter a haste, onde estar preso o
espectroradiometro, estvel e com a mesma configurao durante toda a realizao do
processo de medio, ou seja, mesma altura e o mesmo ngulo de obteno de dados.
Para variao do comprimento da haste utilizou-se a mesma metodologia empregada
para variar a bitola do prottipo, as conexes parafusadas, e sua altura pode variar entre 2000
mm, 2500 mm ou 3000 mm. Pode ser fixada tanto no lado 1 quanto no lado 2, atravs de
conectores que tambm utilizam conexes parafusadas para garantir que a haste fique o mais
firme possvel e no ocorra algum incidente, como o conector no manter a haste na altura
adequada. Existem quatro conectores ao todo, dois em cada laetral. A haste ao ser fixada deve
passar pelos dois, para evitar que em alturas mais elevadas o seu prprio peso e at mesmo o
vento tornem as medies incertas devido ao balano. Indica-se que a haste seja
preferencialmente fixada no lado 2, para uma melhor distribuio do peso.

Figura 1. Prottipo com as duas estruturas separadas, a esquerda (lado 1) e direita (lado 2)

Figura 2. Estruturas unidas

Figura 3. Detalhe da haste para fixao do espectroradimetro e placa de calibrao

Figura 4. Detalhe para regulagem da angulao do sensor na haste

Figura 5 (a): Detalhes da conexo parafusada

Figura 5 (b): Detalhes da conexo parafusada

O custo total do projeto estrutural foi estimado a partir dos materiais necessrios
construo. O resultado est exposto na Tabela 2.
Tabela 2. Anlise de custo total para a construo do compacto mvel
MATERIAIS QUANTIDADE VALOR (R$) VALOR TOTAL (R$)
Tubo Metalon 30x30 mm 2,80 m 32,81 (2 m) 45,94
Tubo Metalon 50x30 mm 14,50 m 48,51 (2 m) 351,70
Tubo Metalon 40x20 mm 12,00 m 32,43 (2 m) 194,58
Chapa de ao galvanizada N 22, 75,16
0,75 m 28,19
2000 x 100 x 0,85 mm (2m)
40,50
Rodas pneumticas para carrinho de carga 04 Unidades 162,00
(Unidade)
25,08
Eixo Vonder 04 Unidades 100, 32
(Unidade)
Mo de obra - A definir -
Custo total (R$) - - 882,73

CONCLUSES

O veculo proposto mostrou-se adequado para o uso em atividades de pesquisa

envolvendo o emprego da espectroradiometria de campo, podendo ser usado para diferentes
culturas e reas de estudo.
As especificaes de projeto foram atendidas, o que tornou o equipamento desenvolvido
capaz de auxiliar na padronizao das leituras efetuadas em campo, bem como permitir
diferentes regulagens para os parmetros de coleta.

REFERNCIAS

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