Analizar la

respuesta en el
Unidad Introduccin a los tiempo de un
sistemas de control sistema continuo
1. Anlisis de sistemas Dinmica de para determinar su
continuos en el sistemas en el dominio comportamiento
mediante el estudio
dominiodel tiempo del tiempo
de la dinmica de
temas
y LGR Error en estado sistemas de primer
estacionario y segundo orden.
Criterio de Routh Interpretar el
Hurwitz y lugar
geomtrico de las races lugar
geomtrico de
las races de un
sistema
continuo para
analizar su
Unidad estabilidad
siguiendo los
2. Diseo de compensadores Diseo de pasos descritos
por lgr y anlisis de en las reglas
compensadores por el de construccin
sistemas continuos mtodo del lugar de un lgr.
en el dominio de geomtrico de las
Control Analogo Comprende la frecuencia temas races
Dinmica de
Propositos Analizar la
respuesta en
sistemas en el frecuencia de un
dominio de la sistema continuo
para determinar
frecuencia
su
comportamiento
usando los
criterios de Bode
y/o Nyquist

Disear un
controlador PID
Unidad que permita
Diseo de mantener a un
3. Diseo de compensadores sistema
por el mtodo de respuesta compensadores por el continuo en los
mtodo de respuesta rangos
en frecuencia y
en frecuencia deseados
controladores PID Controladores PID usando el
temas
Diseo de sistemas mtodo de
de control en el Ziegler-Nichols
espacio de estados
Aplicar las
tcnicas de
anlisis y
diseo de
sistemas de
control
continuo a
problemas de
la vida real