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ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

ELC - 270

1. INTRODUCCION. CONSTITUCION DE LA MATERIA


Para entender la electricidad y la electrnica hay que conocer la estructura de la materia;
los fenmenos elctricos y electrnicos se deben a movimientos de partculas diminutas
dentro de los materiales.

EL ATOMO es la partcula ms pequea de un elemento, que conserva las caractersticas


propias de ste. El tomo, en general, est constituido de forma similar a un sistema
planetario en miniatura: en l existen una serie de partculas llamadas protones,
agrupadas en su ncleo, alrededor del cual giran otras partculas diferentes, llamadas
electrones, en rbitas ms o menos elpticas y a distancias variables del centro.

Para distinguir los protones de los electrones, a los primeros se les ha marcado con el
signo + y a los segundos con el -.

En cualquier tomo el nmero de protones es igual al total de electrones.


1.1. DISTRIBUCION DE LOS ELECTRONES EN LAS ORBITAS
Cada rbita, segn su orden de proximidad al ncleo, tiene una capacidad mxima de
contener electrones.
Las orbitas estn nombradas por letras del alfabeto empezando por la letra K

La 1 rbita, llamada K, la ms cercana al ncleo, no puede contener ms de 2 electrones.


La 2 rbita, llamada L, puede contener como mximo 8 electrones.
La 3 rbita, llamada M, puede tener hasta 18 electrones.
La 4 rbita, llamada N, puede tener hasta 32 electrones.
La cantidad mxima de electrones viene dada por la frmula 2n2, siendo n el nmero de
rbita.

La fuerza de atraccin explica por qu los electrones, al girar con gran velocidad
alrededor del ncleo, no se salen de las rbitas: la fuerza de atraccin que los protones
del ncleo ejercen sobre los electrones anula la fuerza centrfuga que trata de sacarlos de
la rbita.

Sin embargo, si enfrentamos a dos protones, stos se repelen, y otro tanto ocurre si
enfrentamos a dos electrones.

En resumen; entre un protn (partcula que est en el centro del tomo) y un electrn (partcula
que gira alrededor del centro) hay una fuerza de atraccin: Entre dos protones o dos electrones la
fuerza es de repulsin.
As, en un tomo como el Si (silicio), con 14 electrones y 14 protones, los electrones van
distribuyndose en las rbitas por orden, es decir, primero llenan con 2 electrones la
rbita K, luego con 8 la L, y los 4 que quedan pasan a la rbita M.
1.2. CARGA ELECTRICA
Si pudiramos colocar un protn frente a un electrn, veramos que se acercaran entre s
rpidamente.

Esto nos indica que entre las dos partculas existe una fuerza de atraccin invisible.

Si al colocar frente a un protn un electrn aparece una fuerza de atraccin y al colocar


otro protn la fuerza es de repulsin, es porque tanto uno como otro tienen una propiedad
que se llam carga elctrica, y que por su actuacin anterior deben ser distintas. Como
la propiedad especial de un protn es distinta a la del electrn las vamos a llamar de distinta
manera: el protn tendr una carga elctrica positiva y el electrn una carga elctrica
negativa.

Cargas del mismo signo se repelen y cargas de signo contrario se atraen.

1.2.1. tomo neutro.


En estado normal, un tomo tiene una cantidad total de electrones igual a la de protones.

En estas condiciones, el estado del tomo se dice que es neutro y no ser capaz de
atraer ni repeler a un electrn o a un protn colocado en sus inmediaciones. En efecto,
supongamos que colocamos un electrn cerca del tomo: los protones del tomo
tendern a atraerlo, pero sus electrones tendern a repelerlo. Como tiene igual nmero de
unos que de otros, las fuerzas de atraccin quedarn compensadas y anuladas por las de
repulsin.
Como un tomo en. estado neutro (igual nmero de electrones que de protones) no atrae
ni repele, se dice que su carga total, o sea, la suma de las positivas de los protones y las
negativas de los electrones, es cero o nula.
Recurdese que se llama carga elctrica a la propiedad de ejercer fuerzas de atraccin o
repulsin.

1.2.2. tomo con carga.


Si a un tomo en estado neutro le quitamos un cierto nmero de electrones, ser capaz
de atraer a un electrn colocado en sus cercanas, porque al tener un exceso de protones
las fuerzas de atraccin de stos sobre el electrn, que colocamos en su proximidad,
supera la fuerza de repulsin de los electrones.

A este tipo de tomos se les dice que tienen carga positiva, tanto mayor cuantos protones
existan ms que electrones. En realidad ya no son tomos puros y reciben el nombre de
iones.

Como es lgico, los electrones de la ltima rbita son los que pueden escapar ms
fcilmente del tomo, por ser los ms alejados del ncleo con protones. Estos electrones
capaces de escaparse de la ltima rbita del tomo reciben el nombre, al igual que dicha
rbita, de valencia.

Otra posibilidad es que pasen a la ltima rbita electrones libres y el tomo contenga ms
de stos que protones.

En resumen: Un tomo al que se le ha quitado un nmero determinado d electrones queda


cargado positivamente, a causa de un exceso de protones.
Si le aadimos electrones a los que en estado neutro le corresponden la carga del tomo
sera negativa, al tener exceso de electrones.
La carga se mide por el nmero de electrones que un cuerpo tiene de ms o de menos
comparado con el nmero de protones.

1.3. MAGNITUDES DEL CAMPO ELCTRICO

1.3.1. Fuerza electrosttica.


1.3.1.1. Ley de COULOMB

Dos cuerpos electrizados se atraen o repelen entre s con una fuerza proporcional a la
cantidad de carga o a la cantidad de electricidad de estos cuerpos e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre los mismos, si sus propias dimensiones son
pequeas en comparacin con la distancia que los separa. Esta relacin entre la fuerza
de interaccin, la magnitud de carga y la distancia entre stas fue establecida de modo
emprico por el fsico Coulomb. Las investigaciones ulteriores han mostrado que la fuerza
de interaccin entre las cargas depende tambin del medio en el cual se encuentran
estas.

Los experimentos llevaron a Coulomb a establecer la siguiente ley:

Dos cargas puntuales Q1 y Q2 encontrndose en un medio homogneo con constante dielctrica


a una distancia r actan una sobre otra con la fuerza F proporcional al producto de estas cargas e
inversamente proporcional al cuadrado de distancia entre estas.
Se llaman cargas puntuales cuando sus dimensiones propias son pequeas en
comparacin con la distancia entre ellas.

La fuerza de atraccin o repulsin entre dos cuerpos viene expresada por la siguiente
frmula:

Siendo F, la fuerza; Q1 y Q2, las cargas de los dos cuerpos; r, la distancia entre ellos, y K,
un nmero que depende de dnde estn colocados los tomos, o sea, del medio
ambiente y el sistema de unidades empleado, y que se llama constante de
proporcionalidad.
Tambin K es denominada constante electrosttica que depende del medio y 0 es la
permitividad elctrica del vaco.

1.3.1.2. Unidad de carga

La carga de un cuerpo se mide por el nmero de electrones o protones que tiene en


exceso.

Se puede considerar la carga de un electrn como la menor cantidad de carga negativa


que puede existir y la carga de un protn como la menor cantidad de carga positiva que
puede existir. En la prctica para manejar estas magnitudes tendramos que usar cifras
del orden de los billones.

Para operar con nmeros ms pequeos, se usa como unidad de carga el culombio,
siendo un culombio aproximadamente igual a 6 trillones de veces la carga de un electron:

1 culombio (C) = 6,241 509 629 152 6501018 veces la carga de un electrn.
El Coulomb ( C ) es una magnitud del Sistema Internacional.

Por tanto, la cantidad de carga elctrica del electrn y del protn son:

Carga del electrn (-e) = -1.602 176 53(14) 10-19 C

Carga del protn (+e) = 1.602 176 53(14) 10-19 C

1.3.2. Intensidad del campo elctrico

Una carga elctrica puntual q (carga de prueba) sufre, en presencia de otra carga
q1 (carga fuente), una fuerza electrosttica.

La perturbacin que se crea en torno a la carga fuente por la presencia de otra carga, se
representa mediante un vector denominado intensidad de campo elctrico. La
direccin y sentido del vector campo elctrico en un punto vienen dados por la direccin y
sentido de la fuerza que experimentara una carga positiva colocada en ese punto: si la
carga fuente es positiva, la intensidad del campo elctrico generado ser un vector
dirigido hacia afuera (a) y si es negativa, el campo estar dirigido hacia la carga (b):

Intensidad de campo elctrico creado en el punto P por una carga de fuente q1 positiva (a) y por una
otra negativa (b).
La Intensidad del campo elctrico E creado por la carga puntual q1 en un punto cualquiera
P se define como:

donde q1 es la carga creadora del campo (carga fuente), K es la constante


electrosttica, r es la distancia desde la carga fuente al punto P y ur es un vector unitario
que va desde la carga fuente hacia el punto donde se calcula el campo elctrico (P). El
campo elctrico depende nicamente de la carga fuente (carga creadora del campo) y
en el Sistema Internacional se mide en N/C o V/m.

Una vez conocido el campo elctrico E en un punto P, la fuerza que dicho campo ejerce
sobre una carga de prueba q que se site en P ser:

por tanto, si la carga de prueba es positiva, la fuerza que sufre ser paralela al campo
elctrico en ese punto, y si es negativa la fuerza ser opuesta al campo,
independientemente del signo de la carga fuente.

Fuerza que un campo elctrico E ejerce sobre una carga de prueba q positiva (a) y
sobre otra negativa (b).
El campo elctrico cumple el principio de superposicin, por lo que el campo total en un
punto es la suma vectorial de los campos elctricos creados en ese mismo punto por cada
una de las cargas fuente.
1.3.2.1. Lneas de campo

El concepto de lneas de campo (o lneas de fuerza) fue introducido por Michael


Faraday (1791-1867). Son lneas imaginarias que ayudan a visualizar cmo va variando la
direccin del campo elctrico al pasar de un punto a otro del espacio. Indican las
trayectorias que seguira la unidad de carga positiva si se la abandona libremente, por lo
que las lneas de campo salen de las cargas positivas y llegan a las cargas negativas:

Las lneas de campo creadas por una carga positiva estn dirigidas hacia afuera; coincide con el
sentido que tendra la fuerza electrosttica sobre otra carga positiva.

Lneas de campo causadas por una carga positiva y una negativa.


Adems, la intensidad del campo elctrico ser un vector tangente a la lnea en cualquier
punto considerado.

Propiedades de las lneas de campo:

o El vector campo elctrico es tangente a las lneas de campo en cada punto.


o Las lneas de campo elctrico son abiertas; salen siempre de las cargas positivas o del
infinito y terminan en el infinito o en las cargas negativas.
o El nmero de lneas que salen de una carga positiva o entran en una carga negativa es
proporcional a dicha carga.
o El nmero de lneas por unidad de rea a travs de una superficie perpendicular a las lneas
es proporcional a la magnitud del campo elctrico en esa regin
o Las lneas de campo no pueden cortarse. De lo contrario en el punto de corte existiran dos
vectores campo elctrico, distintos.
o A grandes distancias de un sistema de cargas, las lneas estn igualmente espaciadas y son
radiales, comportndose el sistema como una carga puntual.

1.3.3. Potencial del campo elctrico

Una carga elctrica puntual q (carga de prueba) tiene, en presencia de otra carga q1(carga
fuente), una energa potencial electrosttica. De modo semejante a la relacin que se
establece entre la fuerza y el campo elctrico, se puede definir una magnitud escalar,
potencial elctrico (V) que tenga en cuenta la perturbacin que la carga
fuente q1 produce en un punto del espacio, de manera que cuando se sita en ese punto
la carga de prueba, el sistema adquiere una energa potencial.

El potencial elctrico creado por una carga q1 en un punto a una distancia r se define
como:

por lo que una carga de prueba q situada en ese punto tendr una energa potencial
U dada por:

El potencial depende slo de la carga fuente y su unidad en el Sistema Internacional es


el voltio (V). El origen para el potencial se toma en el infinito, para mantener el criterio
elegido para la energa.
El trabajo realizado por la fuerza electrosttica para llevar una carga q desde un punto A a
un punto B se puede expresar entonces en funcin de la diferencia de potencial
entre A y B:

Bajo la nica accin de la fuerza electrosttica, todas las cargas tienden a moverse de
modo que el trabajo de la fuerza sea positivo, es decir, de modo que disminuye su energa
potencial. Esto significa que:

Las cargas de prueba positivas se mueven hacia donde el potencial elctrico disminuye y las
cargas de prueba negativas se mueven hacia donde el potencial aumenta.

1.3.3.1. Superficies equipotenciales

Las superficies equipotenciales son aquellas en las que el potencial toma un valor
constante. Por ejemplo, las superficies equipotenciales creadas por cargas puntuales son
esferas concntricas centradas en la carga, como se deduce de la definicin de potencial
(r = cte).

Superficies equipotenciales creadas por una carga puntual positiva (a) y otra negativa (b)

Si recordamos la expresin para el trabajo, es evidente que:

Cuando una carga se mueve sobre una superficie equipotencial la fuerza electrosttica no realiza
trabajo, puesto que la V es nula.

Por otra parte, para que el trabajo realizado por una fuerza sea nulo, sta debe ser
perpendicular al desplazamiento, por lo que el campo elctrico (paralelo a la fuerza) es
siempre perpendicular a las superficies equipotenciales. En la figura anterior (a) se
observa que en el desplazamiento sobre la superficie equipotencial desde el
punto A hasta el B el campo elctrico es perpendicular al desplazamiento.

Propiedades de las superficies equipotenciales:

o Las lneas de campo elctrico son, en cada punto, perpendiculares a las superficies
equipotenciales y se dirigen hacia donde el potencial disminuye.
o El trabajo para desplazar una carga entre dos puntos de una misma superficie
equipotencial es nulo.
o Dos superficies equipotenciales no se pueden cortar.

1.4. CONDENSADOR
Un condensador elctrico o capacitor es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y
electrnica, capaz de almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado
por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas, en
situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten
de una van a parar a la otra) separadas por un material dielctrico o por el vaco (no
conduce la electricidad). Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren
una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo
nula la variacin de carga total.

Las lneas del campo elctrico creado por la placa cargada positivamente estn dirigidas
hacia fuera de la misma, lo contrario que ocurre para la placa con carga negativa.
Por tanto, en el exterior del condensador el campo es nulo y en el interior su mdulo es el
doble del campo que creara una sola de las placas:

Donde:

Densidad de carga superficial.


Los condensadores se utilizan generalmente en circuitos electrnicos en los cuales se
comporta en la prctica como un elemento "capaz" de almacenar la energa elctrica que
recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el
periodo de descarga.

En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de


un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una
carga elctrica de 1 culombio.

La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los


condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en:

Micro faradio F = 10-6 faradios

Nano faradio nF = 10-9 faradios

Pico faradio pF = 10-12 faradios.

El valor de la capacidad de un condensador viene definido por la siguiente frmula:

en donde:

: Capacitancia o capacidad

: Carga elctrica almacenada en la placa 1.

: Diferencia de potencial entre la placa 1 y la 2.

En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del
material dielctrico son sumamente variables. Existen condensadores formados por
placas, usualmente de aluminio, separadas por aire, materiales
cermicos, mica, polister, papel o por una capa de xido de aluminio obtenido por medio
de la electrlisis.
Energa almacenada

Cuando aumenta la diferencia de potencial entre sus terminales, el condensador


almacena carga elctrica debido a la presencia de un campo elctrico en su interior;
cuando esta disminuye, el condensador devuelve dicha carga al circuito.

Matemticamente se puede obtener la energa, almacenada por un condensador


conectado a una diferencia de potencial:

Carga y descarga

En corriente continua

Al conectar un condensador en un circuito, la corriente empieza a circular por el mismo. A


la vez, el condensador va acumulando carga entre sus placas. Cuando el condensador se
encuentra totalmente cargado, deja de circular corriente por el circuito. Si se quita la
fuente y se coloca el condensador y la resistencia en paralelo, la carga empieza a fluir de
una de las placas del condensador a la otra a travs de la resistencia, hasta que la carga
es nula en las dos placas. En este caso, la corriente circular en sentido contrario al que
circulaba mientras el condensador se estaba cargando.

Carga del condensador


Descarga del condensador

En corriente alterna

En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente que recibe el
nombre de reactancia capacitiva, XC :

Donde

Si se expresa en radianes por segundo (rad/s) y la capacidad en faradios (F), la


reactancia resultar en ohmios.

Asociaciones de condensadores

Asociacin serie.
Siendo la resultante:

Asociacin paralelo.

La resultante ser:

Los condensadores pueden asociarse en serie, paralelo o de forma mixta.

Condensadores variables

Un condensador variable es aquel en el cual se pueda cambiar el valor de su capacidad.


En el caso de un condensador plano, la capacidad puede expresarse por la siguiente
ecuacin:

donde:

es la permitividad del vaco 8,854187817... 1012 Fm1

es la constante dielctrica o permitividad relativa del material dielctrico entre las


placas;

A es el rea efectiva de las placas;

y d es la distancia entre las placas o espesor del dielctrico.

Para tener condensador variable hay que hacer que por lo menos una de las tres ltimas
expresiones cambien de valor.

Tipos de dielctrico utilizados en condensadores

Condensadores de aire. Se trata de condensadores, normalmente de placas paralelas, con


dielctrico de aire y encapsulados en vidrio. Como la permitividad elctrica relativa es la
unidad, slo permite valores de capacidad muy pequeos. Se utiliz en radio y radar, pues
carecen de prdidas y polarizacin en el dielctrico, funcionando bien a frecuencias
elevadas.
Condensadores de mica. La mica posee varias propiedades que la hacen adecuada para
dielctrico de condensadores: bajas prdidas, exfoliacin en lminas finas, soporta altas
temperaturas y no se degrada por oxidacin o con la humedad. Sobre una cara de la lmina
de mica se deposita aluminio, que forma una armadura. Se apilan varias de estas lminas,
soldando los extremos alternativamente a cada uno de los terminales. Estos condensadores
funcionan bien en altas frecuencias y soportan tensiones elevadas, pero son caros y se ven
gradualmente sustituidos por otros tipos.

Condensadores de papel. El dielctrico es papel parafinado, baquelizado o sometido a


algn otro tratamiento que reduce su higroscopia y aumenta el aislamiento. Se apilan dos
cintas de papel, una de aluminio, otras dos de papel y otra de aluminio y se enrollan en
espiral. Las cintas de aluminio constituyen las dos armaduras, que se conectan a sendos
terminales. Se utilizan dos cintas de papel para evitar los poros que pueden presentar.

Condensadores autorregenerables. Los condensadores de papel tienen aplicaciones en


ambientes industriales. Los condensadores autorregenerables son condensadores de papel,
pero la armadura se realiza depositando aluminio sobre el papel. Ante una situacin de
sobrecarga que supere la rigidez dielctrica del dielctrico, el papel se rompe en algn
punto, producindose un cortocircuito entre las armaduras, pero este corto provoca una alta
densidad de corriente por las armaduras en la zona de la rotura. Esta corriente funde la fina
capa de aluminio que rodea al cortocircuito, restableciendo el aislamiento entre las
armaduras.

Condensadores electrolticos. Es un tipo de condensador que utiliza un electrolito, como


su primera armadura, la cual acta como ctodo. Con la tensin adecuada, el electrolito
deposita una capa aislante (la cual es en general una capa muy fina de xido de aluminio)
sobre la segunda armadura o cuba (nodo), consiguiendo as capacidades muy elevadas.
Son inadecuados para funcionar con corriente alterna. La polarizacin inversa destruye el
xido, produciendo un cortocircuito entre el electrolito y la cuba, aumentando la
temperatura, y por tanto, arde o estalla el condensador consecuentemente. Existen varios
tipos, segn su segunda armadura y electrolito empleados:

Condensadores de aluminio. Es el tipo normal. La cuba es de aluminio y el electrolito una


disolucin de cido brico. Funciona bien a bajas frecuencias, pero presenta prdidas
grandes a frecuencias medias y altas. Se emplea en fuentes de alimentacin y equipos de
audio. Muy utilizado en fuentes de alimentacin conmutadas.

Condensadores de tantalio (tntalos). Es otro condensador electroltico, pero


emplea tantalio en lugar de aluminio. Consigue corrientes de prdidas bajas, mucho
menores que en los condensadores de aluminio. Suelen tener mejor relacin
capacidad/volumen.

Condensadores bipolares (para corriente alterna). Estn formados por dos


condensadores electrolticos en serie inversa, utilizados en caso de que la corriente pueda
invertirse. Son inservibles para altas frecuencias.

Condensadores de polister o Mylar. Est formado por lminas delgadas


de polister sobre las que se deposita aluminio, que forma las armaduras. Se apilan estas
lminas y se conectan por los extremos. Del mismo modo, tambin se encuentran
condensadores de policarbonato y polipropileno.

Condensadores de poliestireno tambin conocidos comnmente como Styroflex (marca


registrada de Siemens). Otro tipo de condensadores de plstico, muy utilizado en radio, por
disponer de coeficiente de temperatura inverso a las bobinas de sintona, logrando de este
modo estabilidad en los circuitos resonantes.

Condensadores cermicos. Utiliza cermicas de varios tipos para formar el dielctrico.


Existen diferentes tipos formados por una sola lmina de dielctrico, pero tambin los hay
formados por lminas apiladas. Dependiendo del tipo, funcionan a distintas frecuencias,
llegando hasta las microondas.

Condensadores sncronos. Es un motor sncrono que se comporta como un condensador.

Dielctrico variable. Este tipo de condensador tiene una armadura mvil que gira en torno
a un eje, permitiendo que se introduzca ms o menos dentro de la otra. El perfil de la
armadura suele ser tal que la variacin de capacidad es proporcional al logaritmo del ngulo
que gira el eje.

Condensadores de ajuste. Son tipos especiales de condensadores variables. Las armaduras


son semicirculares, pudiendo girar una de ellas en torno al centro, variando as la capacidad.
Otro tipo se basa en acercar las armaduras, mediante un tornillo que las aprieta.
ELECTROMAGNETISMO

La unin electricidad-magnetismo tiene una fecha: 1820. Ese ao Hans Christian


Oersted realiz su famoso experimento en el cual haca circular una corriente
elctrica por un conductor cerca del cual se colocaba una aguja imantada. La
aguja se desviaba mostrando que una corriente elctrica crea un campo
magntico a su alrededor.

Experiencia de Oersted (1820)

Campo magntico creado por un conductor

El valor del campo magntico creado por un hilo por el que circula una corriente de
intensidad I en un punto situado a una distancia r viene dado, por (Ley de Biot-
Savart):

o Las lneas de campo son circunferencias concntricas al hilo, situadas en


un plano perpendicular al mismo.

o El sentido de las lneas de campo es el de giro de un sacacorchos que


avanza en el sentido de la corriente.

o El vector campo magntico es tangente a las lneas de campo y de su


mismo sentido.

o La intensidad del campo magntico es directamente proporcional a la


intensidad que circula e inversamente proporcional a la distancia al
conductor.
es la permeabilidad magntica del medio. Recoge la mayor o menor facilidad
del medio para transmitir el campo magntico. Para el vaco o el aire el valor es
el mismo:

Para otros medios es muy frecuente expresar la permeabilidad como


permeabilidad relativa:

Siendo 0 la permeabilidad magntica del vaco y r la permeabilidad relativa del


material. Si el material no responde al campo magntico externo, no produciendo
ninguna magnetizacin, entonces r = 1.

En los materiales paramagnticos y diamagnticos, la permeabilidad relativa est


muy prxima a 1, en los materiales ferromagnticos, estas cantidades pueden ser
muy grandes.

Sustancias ferromagnticas

o Su permeabilidad es muy superior a la del vaco:


o Son fuertemente atradas por los imanes.
o Son fcilmente imantables y mantienen sus propiedades magnticas
durante cierto tiempo. A veces (caso del acero) se convierten en imanes
permanentes.
o Si se someten a un campo magntico externo el campo en su interior es
mayor que el externo.
o Ejemplos: hierro, acero, cobalto, nquel, neodimio...

En las sustancias ferromagnticas se observa una magnetizacin permanente. A


nivel microscpico se pueden distinguir zonas, denominadas dominios, en las
cuales los imanes atmicos estn orientados en una direccin determinada, aun
en ausencia de campos externos. Si se aplica un campo magntico externo
aquellos dominios que estn orientados segn el campo aplicado crecen a
expensas de los que no poseen esa orientacin, a la vez que se produce una
rotacin en la orientacin de los dominios en la direccin del campo magntico
externo. Todo ello hace que se produzca un refuerzo considerable del campo
magntico en el interior de la sustancia. La agitacin trmica tiende a desordenar
los dominios, por eso existe una temperatura (temperatura de Curie) por encima
de la cual la sustancia pierde sus propiedades ferromagnticas y se convierte en
paramagntica.

Sustancias paramagnticas
o Su permeabilidad es algo superior a la del vaco:
o Son dbilmente atradas por los imanes.
o Aunque son imantables no mantienen sus propiedades magnticas una vez
que se suprime el campo magntico exterior.
o Si se someten a un campo magntico externo el campo en su interior es
prcticamente igual que el externo
o Ejemplos: aluminio, platino, paladio...

En las sustancias paramagnticas los tomos o molculas individuales s que


pueden ser considerados como diminutos imanes, pero como resultado de la
agitacin molecular (energa cintica) estn orientados al azar dando un campo
magntico resultante nulo. Si se someten a la accin de un campo magntico
externo se orientan en parte y presentan propiedades magnticas mientras acte
el campo. Si ste cesa, los imanes microscpicos vuelven a desordenarse. La
magnetizacin no es permanente. De todo lo dicho se desprende que la
magnetizacin ser mayor cuanto ms intenso sea el campo magntico externo o
ms baja la temperatura. Esta dependencia con la temperatura fue observada por
Pierre Curie. La ley de Curie relaciona la magnetizacin de una sustancia con el
campo magntico aplicado y la temperatura absoluta, aunque deja de ser vlida
para campos magnticos muy grandes o temperaturas muy bajas.

Sustancias diamagnticas
o Su permeabilidad es inferior a la del vaco:
o Son dbilmente repelidas por los imanes.
o No son imantables.
o Si se someten a un campo magntico externo el campo magntico en su
interior es menor que el externo.
o Ejemplos: mercurio, plata, cobre, bismuto, agua...

En las sustancias diamagnticas los tomos o molculas (debido a su


configuracin electrnica) no tienen campo magntico neto. Si se someten a la
accin de un campo externo se induce en ellas un campo magntico opuesto. De
esta manera el campo aplicado es ms dbil en su interior y son repelidas por los
imanes (Faraday ya observ en 1846 que el bismuto era repelido por un imn).

Campo magntico creado por una espira


Una espira por donde circula una corriente elctrica crea un campo magntico,
este campo en el centro de la espira vale:

Campo magntico creado por un solenoide

Un solenoide de longitud L crea un campo resultante que es la suma de las N


espiras que lo componen. En el interior del solenoide y para puntos situados sobre
su eje:

Para los extremos del solenoide:

Si consideramos un solenoide largo y con las espiras lo suficientemente juntas,


podemos considerar que el campo en el exterior es nulo y uniforme en su interior:
Intensidad de Campo Magntico H

Los campos magnticos generados por las corrientes y que se calculan por la ley
de Ampere o la ley de Biot-Savart, se caracterizan por el campo magntico
B medido en Teslas. Pero cuando los campos generados pasan a travs
de materiales magnticos que por s mismo contribuyen con sus campos
magnticos internos, surgen ambigedades sobre que parte del campo proviene
de las corrientes externas, y que parte la proporciona el material en s. Como
prctica comn se ha definido otra cantidad de campo magntico, llamada
usualmente "intensidad de campo magntico", designada por la letra H. Se define
por la relacin

H = B/

y tiene un valor que designa de forma inequvoca, la influencia que ejerce la


corriente externa en la creacin del campo magntico del material,
independientemente de la respuesta magntica del material. La relacin de B se
puede escribir de forma equivalente

B = H

H tendr unidades, amperios/metro. Para distinguir an mas B de H, a veces se le


llama a B densidad de flujo magntico o induccin magntica

Otra unidad mas antigua de intensidad de campo magntico es el Oersted:

1 Oersted = 80 A/m

Flujo magntico

El nmero de lneas de fuerza del campo B que atraviesa perpendicularmente una


superficie constituye entonces una forma de expresar el valor de la intensidad de
dicho campo.
Se define el flujo del campo magntico B a travs de una superficie, y se
representa por la letra griega , como el nmero total de lneas de fuerza que
atraviesan tal superficie.
En el Sistema Internacional se expresa en weber (Wb).
En trminos matemticos, para un campo magntico constante y una superficie
plana de rea S, el flujo magntico se expresa en la forma:

= B S cos

Siendo el ngulo que forman las lneas de fuerza (el vector B) con la perpendicular a la
superficie.
Fuerzas sobre conductores rectilneos

Tal y como se ha estudiado, el campo magntico interacciona con cargas


elctricas que se muevan en su seno. Como la corriente elctrica es debida al
movimiento de cargas en los conductores, es razonable suponer que si se sita un
conductor elctrico en el seno de un campo magntico, y hacemos que circule por
l una corriente elctrica, se producir una interaccin con el campo y aparecer
una fuerza sobre el conductor:

L=Longitud del conductor


I = Vector de modulo igual a la intensidad y que tiene la direccin y sentido de sta

La fuerza es siempre perpendicular al plano determinado por el conductor y


el campo magntico.
El sentido se puede determinar aplicando la regla del sacacorchos.
Su mdulo depende del ngulo que formen el conductor y el campo.
Adquiere el valor mximo cuando el conductor forme un ngulo de 90 con
el vector campo

sen 90 = 1

Un efecto importante se produce cuando se tienen dos conductores por los que
circula corriente, ya que entonces se crearan campos magnticos alrededor de
ambos conductores que interaccionarn con las cargas del otro.
Para el caso de dos conductores de la misma longitud, paralelos y separados por
una distancia d, el campo magntico creado por uno de ellos a la distancia que se
encuentra el otro valdr:

Este campo interaccionar con las cargas en movimiento del otro conductor
produciendo una fuerza sobre l de valor:

Si sustituimos el valor obtenido para el campo magntico, tenemos:

El resultado es una fuerza de atraccin sobre el otro conductor.

Si repetimos el proceso intercambiando los conductores llegaramos a un


resultado anlogo, luego:
Dos corrientes paralelas del mismo sentido se atraen con una fuerza
directamente proporcional a las intensidades que circulan por los conductores e
inversamente proporcional a la distancia que los separa.
Si las intensidades tienen sentido contrario la fuerza entre los conductores
es repulsiva.

La fuerza ejercida entre dos conductores paralelos por los que circula idntica
intensidad sirvi para establecer la definicin del amperio:

Se define el amperio internacional (A) como la intensidad de corriente que


debe circular por dos conductores rectilneos, paralelos e indefinidos, para
que separados por una distancia de 1 m ejerzan entre ellos una fuerza de 2
10-7 N/m
Fuerzas sobre una espira cuadrada

Si situamos una espira rectangular en un campo magntico aparecern sendas


fuerzas sobre los lados opuestos que tienden a hacerla girar. Este es un fenmeno
de singular importancia, ya que en l se apoya la construccin de motores
elctricos o de galvanmetros (aparatos destinados a medir el paso de la corriente
elctrica: ampermetros y voltmetros).

Esquema de un galvanmetro.
Si circula corriente por la espira, sta gira un cierto ngulo. Como el ngulo girado
es proporcional a la intensidad de corriente puede servir para su medida.

El ciclo de histresis

Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un campo


magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual. Para
desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al inicial. Este
fenmeno se llama HISTERESIS magntica, que quiere decir, inercia o retardo.
Los materiales tiene una cierta inercia a cambiar su campo magntico.
La figura representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin lazo o bucle de
histresis) de un determinado material magntico. Se supone que una bobina crea
sobre dicho material magntico una intensidad de campo H, el cual induce en ese
material magntico una induccin de valor B.

El punto BH representa la saturacin del ncleo magntico.


Una vez saturado el ncleo, B no puede aumentar por mucho que lo haga H.

Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces en que
interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias
magnticas, por lo que se fabrican ferritas con ciclo como el de la figura siguiente:

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de
histresis se lo ms estrecho posible ( el camino "a la ida" coincida con el camino
"a la vuelta") y lo ms alargado posible (difcilmente saturable), como el de la
figura siguiente:

Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto: se invierta una potencia


exclusivamente en magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna otra
aplicacin prctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida en imantacin
del ncleo y, efectivamente, se consideran las llamadas PERDIDAS POR
HISTERESIS. Como quiera que stas resultan ser directamente propocionales al
rea del lazo de histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor posible.
PRINCIPIOS DE GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA

Hay varias maneras de inducir una corriente en un conductor, al dejar caer un imn dentro
de una bobina o espira de alambre se genera una corriente en la espira que se puede
comprobar a travs de la grfica resultante.
Se dice que la corriente inducida en una espira se crea a partir de una Fuerza
Electromotriz (f.e.m.) inducida y que se debe a la induccin electromagntica. Una f.e.m.
representa la energa capaz de conducir cargas en torno a un circuito. En el caso del imn
en movimiento y una espira estacionaria, la energa mecnica se convierte en energa
elctrica.
Ley de Faraday
Los experimientos de Induccin Magntica fueron llevados a cabo al rededor del ao 1830
por Michael Faraday en Inglaterra, de ah el nombre de la Ley de Faraday. l comprob
que el factor importante en la induccin electromagntica era el intervalo del tiempo en el
cual se produce el cambio en el campo electromagntico a travs de la espira. En otras
palabras:
Se puede producir una f.e.m. inducida en una espira si se cambia el campo magntico,
es decir, si se cambia el nmero de lneas del campo que pasan a travs de la espira.

Debido a que la f.e.m. inducida en una espira depende del cambio en el nmero de lneas
de campo que lo atraviesan, la capacidad para cuantificar el nmero de lneas a travs de
la espira en cualquier momento puede ser de gran utilidad.
El nmero de lneas del campo a travs de la espira depende de su orientacin con
respecto al campo B. Para describir esto se utiliza un vector S normal al plano de la
espira, que ser el vector de rea y cuya magnitud es igual al rea de la espira. La
orientacin de la espira se puede describir por el ngulo , que es el ngulo entre S y B.
En general, una medida relativa del nmero de lneas de campo que pasan a travs de un
rea determinada est dada por el flujo magntico () que se define como:

= B S cos

Si B y S son paralelas, entonces = 0 y en este caso el flujo magntico es el mximo (


= B S). Y cuando B y S son perpendiculares no habr lneas de campo que pasen por el
rea determinada, entonces = 0.
A partir de sus experimentos, Faraday lleg a la conclusin de que la f.e.m. inducida en
una espira en un intervalo de tiempo depende del nmero de lneas de campo a travs de
la espira. O el cambio del flujo magntico en un intervalo de tiempo.

El signo menos de la ecuacin indica la polaridad de la f.e.m. inducida que se encuentra si


se considera la corriente inducida y su efecto de acuerdo con la Ley de Lenz.

Ley de Lenz
Una f.e.m. inducida da origen a una corriente cuyo campo magntico es opuesto al
cambio en el flujo que la produjo.
Es decir, si el flujo aumenta, la bobina lo disminuir, si disminuye lo aumentar. Para
conseguir estos efectos tendr que generar corrientes que, a su vez generen el flujo que
se oponga a la variacin. Se dice entonces que en la bobina ha aparecido una Corriente
Inducida y por lo tanto una Fuerza Electromotriz Inducida.
De la ley de Faraday resulta la ecuacin de la tensin elctrica senoidal:

Donde:
= frecuencia angular
=2f
Generacin de corriente alterna (CA)

De la Expresin de tensin elctrica se deduce que la fem inducida en la espira es una


funcin sinusoidal.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo magntico, sta cortar en su giro
las lneas de fuerza del campo magntico creado por los polos norte y sur, conectando de
este modo sus extremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que
estn conectadas al circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato de medida
registrar el paso de corriente elctrica, la forma de esta corriente elctrica es una onda
sinusoidal como lo es tambin la fem inducida.
Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se representa en la Figura, a
travs de las posiciones A (0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para pasar
de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda sinusoidal, que, como se puede
observar, se corresponde con la representacin de una corriente o tensin alternas.

Generacin de corriente continua (CC)


Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos por dos semicilindros
que giren al unsono con la espira, de tal forma que cuando cambie el sentido de la fem
inducida en la espira, tambin cambien los semicilindros de la escobilla, dando como
resultado una corriente elctrica que siempre ir dirigida en el mismo sentido.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el cual se montan los
semicilindros llamados delgas.
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su intensidad vara con el tiempo y
se puede considerar como el resultado de superponer dos tipos de corrientes: una
constante y otra fluctuante alterna. En caso de que se precise una corriente que tenga
mayor componente constante, hay que aumentar el nmero de espiras.
Se debe saber diferenciar que la corriente elctrica puede ser de tipo continua (c.c.) o
alterna (c.a.), segn el tipo de generador de f.e.m. utilizado. Las pilas y bateras generan
tensin continua, y esto significa que la polaridad de la tensin y el sentido de la corriente
es constante, no vara. En el caso de la tensin de la red elctrica (220 V), la corriente es
alterna (debido a que es generada en la central por maquinas denominadas alternadores);
en este caso, la polaridad de la tensin va cambiando peridicamente, y lo hace 50 veces
por segundo. As, pues, en circuitos de tensin continua la corriente circula siempre en el
mismo sentido, pero en los circuitos de corriente alterna la corriente circula invirtiendo el

sentido muy rpidamente.

El circuito elctrico. Circulacin de la corriente.


El circuito elctrico ms elemental es el que se muestra en la figura; se basa en un
generador, las lneas conductoras y el receptor de la energa elctrica. Al cerrarse el
circuito, se unen los terminales del generador a travs de algn elemento conductor, y ello
da lugar a que circule una corriente elctrica a travs de la lnea conductora.

Tipos de circuitos elctricos: serie y paralelo.


Los elementos de un circuito elctrico pueden conectarse en serie o en paralelo con
respecto a la fuente de tensin (pila, batera, etc).

Circuito serie
En el circuito serie los elementos se conectan unos a continuacin de otros. La corriente
que recorre cada uno de los elementos es la misma.
La tensin de la fuente se reparte entre los diferentes elementos y por lo tanto no
funcionan eficazmente. Adems, si alguno de los elementos se avera, la corriente se
interrumpe y el circuito deja de funcionar.

Circuito paralelo
En el circuito paralelo todos los elementos se conectan a los terminales + y de la fuente
de tensin. La corriente que proporciona la fuente no es la misma que la que circula por
los diferentes elementos.
La tensin que proporciona la fuente sobre cada elemento es la misma, por lo que pueden
funcionar eficazmente.
Si alguno de los elementos se estropea no impide el funcionamiento del resto de los
elementos del circuito.
Ley de Ohm.
El fsico alemn Georg Simon Ohm encontr la relacin existente entre las tres
magnitudes fundamentales de un circuito elctrico:

V = IR

Es decir, que la tensin es igual al producto de la intensidad por la resistencia.

Intensidad elctrica
La intensidad de corriente es un concepto que relaciona la cantidad de carga elctrica y el
tiempo, y se puede definir de la siguiente manera:

Intensidad elctrica es la cantidad de carga elctrica que circula por un conductor en la


unidad de tiempo.

O sea, es una medida de la cantidad de corriente. Matemticamente se expresa por:

I = amperio (A)

q =carga (Culombio)

t = tiempo (s)

Unidades derivadas, utilizadas en electridad, son:

Kiloamperio: kA , 1 kA = 1000 A = 103 A


Amperio: A , 1A
Miliamperio: mA , 1 mA = 0,001 A = 10-3 A
Microamperio: A, 1 A = 0,000001 A = 10-6 A
Nanoamperio: nA, 1nA = 0,00000000 1 A = 10-9 A
Picoamperio: pA, 1pA = 0,000000000001 A = 10-12 A
Tensin elctrica
Desde un punto de vista prctico, se puede definir de la siguiente manera:
Tensin elctrica: es la fuerza que da lugar a que los electrones se muevan
ordenadamente a travs de un conductor, producindose as una corriente elctrica.
La unidad fundamental de la tensin elctrica es el voltio (V).

Un kilovoltio: 1 KV 1 KV = 1.000 V = 103 V


Un milivoltio: 1 mV 1mV = 0,001 V = 10-3 V

Potencia electrica
Es la cantidad de trabajo por unidad de tiempo que puede desarrollar el paso de una
corriente elctrica.
La corriente elctrica al pasar por una resistencia pura produce calor; al pasar por los
bobinados de un motor, un movimiento mecnico; al pasar por una lmpara, luz, etc.
Con todos estos ejemplos se comprueba la gran capacidad que tiene la energa elctrica
para transformarse en otras formas de energa: calorfica, mecnica, luminosa, etc.
La electricidad puede producir energa de diferentes tipos y la cantidad que produzca por
unidad de tiempo, que suele ser el segundo, es lo que se llama potencia.
La unidad fundamental que mide la potencia desarrollada por un elemento es el vatio, que
se representa por el smbolo W.
El vatio es la potencia que consume un elemento al que se le ha aplicado una tensin de
1 V y circula por l una intensidad de 1 A.

Un kilovatio : 1 KW 1 KW = 1.000 W = 103 W


Un milivatio : 1 mW 1 mW = 0,001 W = 10-3 W

Calculo de la potencia
La potencia desarrollada en una resistencia por una corriente elctrica se obtiene por la
siguiente frmula general:

P = V .I

En esta frmula P es la potencia en vatios, V la diferencia de tensin en voltios entre


extremos de la resistencia e I representa la intensidad medida en amperios.
La resistencia
Conceptualmente la resistencia de cualquier elemento conductor depende de sus
dimensiones fsicas y de la resistividad, pudindose expresarse como:

R = Resistencia ()
= Resistividad ( mm2/m)
L = longitud del conductor (m)
S = Seccin del conductor (mm2)

Longitud
La longitud de un conductor es directamente proporcional a la resistencia del mismo, ya
que los electrones que por l circulan debern recorrer un trayecto mayor y por tanto
necesitarn ms energa.

Seccin
A mayor seccin menor resistencia, ya que los electrones disponen de ms espacio para
circular por el conductor.

Resistividad
La resistividad es la parte ms importante de la resistencia, ya que es la que realmente
nos identifica si un material es buen conductor o por el contrario es un aislante. Se define
como la resistencia especfica, es decir, la oposicin que ofrece un material al paso de la
corriente elctrica por unidad de longitud y superficie. Pero la resistividad tambin
depende de la temperatura, siendo necesarias innumerables tablas, generalmente estos
valores de tablas corresponden a una temperatura estndar de unos 20C, y en ella estn
representados los valores de la resistividad de la mayor parte de materiales interesantes
desde el punto de vista elctrico, Cuando la temperatura no coincida con los 20C, el valor
se obtiene aplicando la siguiente frmula, con la que se obtiene el valor de la resistividad
a cualquier otra temperatura.

O de la resistencia si se da el caso:
Donde:
= Coeficiente de temperatura a 20C es un valor tabulado en las tablas.
= Resistividad a la temperatura deseada.
R = Resistencia a la temperatura deseada.
= Resistividad a 20C (la de las tablas).
R20C = Resistencia a 20C (de tablas).
T = Temperatura a la que se desea determinar la resistividad.

La resistividad del cobre puro al 100% es:


1/58 = 0.017241 mm2/m a 20 C

La resistividad patrn del aluminio es:


1/35,38 = 0.028264 mm2/m a 20 C

Los valores respectivos del coeficiente de temperatura son:


Cu = 0,00393
Al = 0,00403

2
Material Resistividad ( mm / m) a 20 C

Aluminio 0,028

Carbn 40,0

Cobre 0,0172

Constantan 0,489

Nicromo 1,5

Plata 0,0159
Platino 0,111

Plomo 0,205

Tungsteno 0,0549
GENERADORES.
La energa elctrica en las centrales hidroelctricas o de otro tipo se produce en los
aparatos llamados generadores o alternadores. El alternador, o grupo de alternadores
acoplados a un eje que gira por accin mecnica externa, genera una corriente alterna de
alta intensidad y baja tensin, esta corriente posteriormente pasa a un transformador que
la convierte en alta tensin y baja corriente, apta para su transporte a grande distancias
con un mnimo de prdidas. Ms tarde, en los centros de consumo, un nuevo
transformador la transforma en una corriente de baja tensin para su aplicacin directa a
los receptores domsticos e industriales.

Solidario con el eje de la mquina de impulsin (turbina, motor de combustin, etc.) y del
alternador, gira un generador de corriente continua llamado excitatriz, que se utiliza para
excitar magnticamente los polos del rotor del generador, creando un campo magntico
que posibilita la generacin de corriente alterna en el estator.

El generador es una mquina, basada en la induccin electromagntica, que se encarga


de transformar la energa mecnica de rotacin, que proporciona la mquina de impulsin,
en energa elctrica.
El principio de funcionamiento est basado en la ley de Faraday. Cuando un conductor
elctrico se mueve en un campo magntico, se produce una corriente elctrica a travs de
l.

El generador (o alternador) est compuesto por dos partes fundamentales:


El Rotor
El Estator
- El rotor (o inductor mvil), que se encarga de generar un campo magntico variable al
girar arrastrado por la turbina.

Tipos de rotores: rotor liso y rotor de polos salientes

- El esttor (o inducido fijo), es sobre el que se genera, la corriente elctrica


aprovechable.
En centrales menores de 1000 KW la tensin de trabajo del generador es de 380 o 500
voltios, y para potencias ms elevadas la generacin se produce en media tensin (3000,
5000 o 6000 voltios).

Generador Sncrono.
En este tipo de generadores, la conversin de energa mecnica en elctrica se produce a
una velocidad constante llamada velocidad de sincronismo, que viene dada por la
expresin:

Dnde:

Ns = Velocidad de sincronismo expresada en r.p.m.


f = Frecuencia, en Hz (50 Hz, en Bolivia.)
p = Nmero de pares de polos del generador.

El campo magntico es creado por las bobinas arrolladas en los polos del rotor, para lo
cual, por dichas bobinas debe de circular una corriente elctrica continua. Para producir
esta corriente continua, pueden emplearse diferentes sistemas de excitacin:

La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores sncronos, se encuentra


en su sistema de alimentacin en continua para la fuente de excitacin situada en el rotor.

Excitacin Independiente: excitatriz independiente de corriente continua que alimenta


el rotor a travs de un juego de anillos rozantes y escobillas.
Excitatriz principal y excitatriz piloto: la mquina principal de continua tiene como
bobinado de campo otra mquina de excitacin independiente, accionada por el mismo
eje.

Electrnica de potencia: directamente, desde la salida trifsica del generador, se


rectifica la seal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta
directamente en continua el rotor mediante un juego de contactos (anillos y escobillas). El
arranque se efecta utilizando una fuente auxiliar (batera) hasta conseguir arrancar.

Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no


controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por un
generador situado tambin en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde
un rectificador controlado que rectifica la seal generada por el giro de unos imanes
permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna).
Excitacin esttica o por transformador de compound, consiste en que el devanado de
campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentacin a transformador y
rectificadores que toma la tensin y corriente de salida del estator. El transformador, de
tipo especial, posee dos devanados primarios, llamados de tensin e intensidad, que se
conectan en paralelo y en serie a los bornes de salida del estator. El transformador
convierte la tensin de salida a una ms baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor
por medio de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulacin
intrnseca, ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador,
aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitacin del generador.

La Dinamo
Puede ser considerada como una modificacin del alternador que permite generar
corrientes continuas.

Funcionamiento
Para lograr que la corriente que circula por la bobina tenga un nico sentido, se han de
invertir las conexiones justo en el instante en el que la f.e.m. cambia de signo. Ello se
consigue sustituyendo los anillos colectores por un cilindro metlico compuesto de dos
mitades aisladas entre s o delgas y conectadas cada una a un extremo de hilo conductor
de la bobina.

Esa pieza se denomina conmutador porque cambia o conmuta en cada media vuelta la
polaridad del generador, de tal forma que la tensin que llega a los bornes a travs de las
escobillas tiene siempre el mismo signo y al conectarlo al circuito exterior produce una
corriente continua.
Tipo de corriente producida
En las dinamos sencillas la tensin producida, aunque tiene siempre el mismo signo, no
mantiene un mismo valor, sino que vara de una forma ondulada o pulsante. Sin embargo,
es posible conseguir una f. e. m. prcticamente constante introduciendo un nmero
suficiente de bobinas, dividiendo otras tantas veces el anillo colector y aadiendo los
correspondientes pares de escobillas.

Por este procedimiento la ondulacin de la tensin, que es pronunciada en una dinamo


sencilla, se reduce a un ligero rizado despreciable.

Las principales partes de esta mquina son:


El Estator
El Rotor

Estator
El estator es la parte fija exterior de la dinamo. El estator contiene el sistema inductor
destinado a producir el campo magntico. Est formado por:

Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el campo magntico.

Distinguimos en ellos el ncleo y la expansin polar. El nmero de polos ha de ser par.

Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los polos principales, colocadas
alrededor del ncleo. Estn hechos con conductores de cobre o de aluminio recubiertos
por un barniz aislante.

Rotor
El rotor es la Parte mvil que gira dentro del estator. El rotor al estar sometido a variacin
de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto contiene el sistema inducido.
Est formado por:

Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las prdidas magnticas. Dispone
de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento del inducido.

Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen uniformemente por las
ranuras del ncleo. Se conecta al circuito exterior de la mquina por medio del colector y
las escobillas.

Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por segmentos de cobre o


lminas aisladas elctricamente entre ellas. En cada lmina se conecta una bobina. Es el
encargado de realizar la conversin de corriente alterna a corriente continua.

Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn en contacto con el


colector. Hacen la conmutacin de la corriente inducida y la transportan en forma de
corriente continua hacia el exterior.

Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la mquina.

Entrehierro: El entrehierro es el espacio de aire comprendido entre el rotor y el estator.


Suele ser normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entrehierro es imprescindible para
evitar rozamientos entre la parte fija y la parte mvil.

Aplicaciones
Las bicicletas utilizan la dinamo para producir luz a partir del movimiento. Tratndose por
lo general de una dinamo sencilla, puede observarse cmo a baja velocidad la intensidad
luminosa aumenta y disminuye alternativamente a un ritmo que depende de la velocidad.
Cuando sta es suficiente, la rapidez de la oscilacin unida a la inercia del sistema hace
que la intensidad luminosa de la lmpara se mantenga prcticamente constante.
MOTORES ELCTRICOS

Motores de Corriente Continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en


mecnica, se alimenta con corriente continua.

Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la


velocidad desde vaco a plena carga.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de


dos partes.

Estator
Rotor

Estator
En el estator se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro (bobinado inductor).

Rotor
El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo (bobinado
inducido), al que llega la corriente mediante dos escobillas que estn en contacto
permanente con las delgas, estas a su vez se encuentran agrupadas formando un cilindro
de contactos, denominado colector.
Este tipo de motores permiten regular el par de fuerzas y/o la velocidad de giro regulando
la tensin del inductor y/o del inducido (regulando la excitacin), bien sea mediante un
restato, o mediante regulacin electrnica. As hablaremos de los siguientes motores de
corriente continua en funcin de la excitacin:

a. Motores de excitacin mediante imanes

En este tipo de motores la excitacin es mediante imanes permanentes, o sea que no


tienen bobinado creando el campo inductor, sus principales caractersticas son:

Se crea un campo magntico constante


No se puede regular la intensidad
La Intensidad de los polos magnticos es reducida
Se usa principalmente para pequeos dnamos o motores.

b. Motores de excitacin independiente


La corriente de excitacin es proporcionada por una fuente externa:

El devanado inducido (A, B) y el devanado inductor (J, K) estn alimentados con fuentes
de tensin, distintas e independientes. El flujo ser constante porque Iex, o sea la corriente
de excitacin, tambin lo es.

c. Motores de excitacin serie


Los devanados inductor e inducido se colocan en serie

Son regulables en potencia, al aumentar la potencia demandada, sube la fuerza contra-


electromotriz y la tensin Vr, baja la corriente del inducido y el par, y se auto-regula la
potencia. El motor serie con cargas reducidas alcanza valores de velocidad muy altos, lo
que podra traer consigo la destruccin del inducido. Por esta razn, este tipo de motores
no deben funcionar nunca en vaco.

Se utiliza en traccin de trenes y tranvas, gras

d. Motores de excitacin (shunt) o derivacin


Los devanados inductor e inducido se colocan en paralelo.

Podemos regular la velocidad variando tanto la intensidad de excitacin como la tensin


del inducido. Si la carga se bloquea o roza mucho, la intensidad se dispara
peligrosamente.

Se utilizan en mquinas herramientas (fresadoras, tornos, taladros,...), mquinas de


elevacin en la que la carga puede ser suprimida bruscamente, de preferencia en
mquinas de velocidad constante.

e. Motores de excitacin compuesta (Compound)


En este tipo de excitacin tiene un bobinado en serie y otro en paralelo con respecto al
inducido. Se obtienen unas caractersticas intermedias entre serie y derivacin.
Motores de Corriente Alterna

MOTORES DE
CORRIENTE
ALTERNA

MOTORES MOTORES
SINCRONOS ASINCRONOS

MOTORES MOTORES
MONOFASICOS TRIFASICOS

MOTORES DE
MOTORES DE MOTORES CON MOTORES CON
FASE PARTIDA MOTORES CON
ARRANQUE CAPACITOR DE ESPIRA DE MOTORES ROTOR ROTOR JAULA
Y ARRANQUE CAPACITOR DE
POR ARRANQUE Y CORTO UNIVERSAL BOBINADO DE ARDILLA
POR MARCHA
CAPACITOR DE MARCHA CIRCUITO
RESISTENCIA

Velocidad sincrnica y asincrnica

Los motores sincrnicos tienen la caracterstica de que su velocidad de giro es


directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
Por ejemplo si la fuente es de 50Hz y el motor es de dos polos, gira a 3000 RPM, si es de
cuatro polos gira a 1500 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad
constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.

La velocidad de sincronismo se da, cuando la velocidad de rotacin del flujo magntico


es igual a la frecuencia de la red (en cada ciclo elctrico, el flujo magntico gira una
vuelta). Si al estator le practicamos ms ranuras podemos aumentar el nmero de polos
de cada bobinado. Llamando P al nmero de pares de polos por fase del estator,
entonces:
Siendo Ns la velocidad de sincronismo (rpm)

f la frecuencia (Hz).

En cambio la velocidad de asincronismo se manifiesta cuando:

Al situar una espira cortocircuitada en el interior del estator, y ser flujo rotatorio, la
variacin de dicho flujo induce una fuerza electromotriz que crea unas corrientes en el
rotor, y estas corrientes, en presencia del campo magntico del estator crean un par de
fuerzas que hacen girar al rotor. Es decir, que para que se induzca corriente debe haber
movimiento relativo entre el flujo rotatorio y el rotor. Si el rotor gira a la vez que el flujo,
desaparece la corriente y por tanto el par de fuerzas. La velocidad del rotor ser por tanto
ligeramente inferior a la del flujo del estator.

A la diferencia entre ambas velocidades le llamamos deslizamiento (s), y suele estar


comprendido entre 1% para los motores grandes y 8% para los motores pequeos.

Motores sincrnicos
Una mquina sncrona trifsica tradicional est compuesta por un estator similar al de las
mquinas asncronas, con un mltiplo p de pares de polos desfasados 120, capaces de
crear un campo magntico uniforme rotatorio dentro del mismo. Y en el rotor encontramos
unos electroimanes, bien con polos salientes o lisos. Para alimentar a estos polos
magnticos, introducimos la corriente mediante unos anillos rozantes y escobillas. Estos
motores necesitan por tanto corriente continua para excitar el rotor, bien sea mediante
un generador solidario al eje o con una fuente de alimentacin externa.

Cmo el rotor est imantado, siempre se posicionar alineado con el campo magntico
creado por el estator, y por tanto, su velocidad de giro coincide exactamente con la
velocidad de sincronismo. Esta es la caracterstica fundamental de este tipo de
motores.

Motores asincrnicos

A.- Motores Monofsicos


La alimentacin de energa elctrica para estos motores es mediante solo una fase
y un neutro, motivo por el cual se los denomina motores monofsicos.

a. Motor de fase partida y arranque por resistencia

Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y an perduran. Un


motor fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados en el
estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan
en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos embobinados estn
separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado
auxiliar est diseado para desconectarse del circuito a una determinada velocidad
mediante un interruptor centrifugo; Adems, este embobinado est diseado para tener
un cociente resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera que
la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado principal.
Generalmente esta mayor relacin R / X se logra al utilizar alambre de menor dimetro
para el embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre all porque se usa slo para
el arranque y por tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena

b. Motor de arranque por capacitor

A fin de conseguir un mejor par motor y variar la reactancia en el arranque a los motores
monofsicos de fase partida se les suele incorporar un condensador en serie con el
devanado de arranque. Este condensador se usa nicamente para el proceso de
arranque

c. Motor con capacitor de marcha


Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase
permanente, stos constituyen la extensin lgica de los motores de encendido
capacitivo, pero donde el condensador permanece en funcionamiento durante todo el
tiempo. Esto elimina el interruptor centrfugo, pero introduce nuevos problemas que limitan
el uso de estos motores a unas pocas aplicaciones muy especializados.

d. Motor con capacitor de arranque y de marcha

Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en el


encendido y, tan pronto como el motor alcanza una velocidad ptima, cambia a un valor
ms pequeo que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento permanente, esto
combina el buen encendido que ofrece un motor de arranque capacitivo con el
funcionamiento sin vibraciones de un motor de funcionamiento capacitivo. Este tipo de
motor es de uso poco frecuente y se utilizan para motores monofsicos de gran tamao
donde el uso sin vibraciones y un incremento en el factor de potencia son realmente
factores considerables.

e. Motor de espira en corto circuito

El estator del motor de ranura en cortocircuito tiene polos pronunciados. Una pequea
parte de stos est hendida por medio de una ranura. Alrededor de este polo hendido hay
un arrollamiento en cortocircuito. A travs del arrollamiento del polo hendido pasa slo
una parte de las lneas de campo generadas por el arrollamiento del estator. De este
modo se produce una fuerte dispersin: entre la corriente que pasa por el arrollamiento
del estator y la corriente que pasa por el arrollamiento en cortocircuito, se produce un
desfase. Este campo giratorio irregular hace girar un rotor en cortocircuito.

Por su escaso rendimiento, que slo alcanza aproximadamente un 30%, se fabrican slo
para pequeas potencias de hasta unos 300 vatios. Sirven para el accionamiento de
ventiladores de calefaccin, bombas de leja y centrifugadoras de ropa.

f. Motor Universal

Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal


diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de
este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se
utilizan en mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems, su
operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara.

Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

B.- Motores Trifsicos

La mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn movidas por motores


asncronos alimentados por corriente alterna trifsica.

Como toda mquina elctrica, los motores asncronos constan de dos partes
fundamentales y distintas:

El estator

Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una
corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de
seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se
dispondrn en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectar la mquina.

El rotor

Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y consiste en un ncleo
de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se
dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms utilizados son:
o Rotor bobinado.

o Rotor de jaula de ardilla

A este tipo de motores se les denomina motores de induccin debido a que su


funcionamiento se basa en la interaccin de campos magnticos producidos por
corrientes elctricas. En el caso de los motores a induccin, las corrientes que circulan
por el rotor son producidas por el fenmeno de induccin electromagntica, conocidos
comnmente como ley de Faraday y la ley de Lenz.

Si se distribuye espacialmente alrededor del estator de un motor los bobinados de un


sistema de tensiones trifsicos desfasadas 120 se genera un campo magntico giratorio.

a. De rotor bobinado

Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras del
rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que,
por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el
exterior la resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la velocidad y
corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que
con el rotor en jaula de ardilla.

b. De rotor en corto circuito (Jaula de ardilla)

El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado rotor en cortocircuito, es el ms


sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presin.

Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Tipos de conexiones en motores trifsicos

Conexin en estrella

Conexin en delta
TRANSFORMADORES

El transformador es un dispositivo que permite modificar potencia elctrica de corriente


alterna con un determinado valor de tensin y corriente en otra potencia de casi el mismo
valor pero, generalmente con distintos valores de tensin y corriente.

Es una maquina esttica de bajas perdidas y tiene un uso muy extendido en los sistemas
elctricos de transmisin y distribucin de energa elctrica

Cuando se requiere transportar energa elctrica, desde los centros de generacin


(Centrales elctricas) a los centros de consumo, se eleva la tensin (desde unos 15 kV
hasta 132, 220 o 500 kV) y se efecta la transmisin mediante lneas areas o
subterrneas con menor corriente, ya que la potencia en ambos lados del trasformador es
prcticamente igual, lo cual reduce las prdidas de transmisin (R I2).

Transformador monofsico
Bsicamente est formado por un ncleo compuesto de lminas de hierro y dos
bobinados, a los cuales denominaremos primario y secundario.

El bobinado primario con N1 espiras es aquel por el cual ingresa la energa y el


secundario con N2 espiras es aquel por el cual se suministra dicha energa.

Esquema de un transformador monofsico del tipo de ncleo

Esquema de un transformador monofsico del tipo acorazado

En la figura del transformador tipo acorazado, los dos bobinados se ubican en la rama
central, logrando con este sistema reducir el flujo magntico disperso de ambos
bobinados, colocando generalmente el bobinado de baja tensin en la parte interna y el
de mayor tensin rodeando a este en la parte externa.
Transformador ideal en carga
Si consideramos un transformador ideal, (es decir que no tiene perdidas, lo cual en la
realidad no es posible), le colocamos una carga en su secundario, aparecer una
corriente en el secundario y otra en el primario de acuerdo a la figura

Esquema de un transformador monofsico con carga

Como analizamos un transformador ideal en el cual no hay prdidas, la potencia que se


consume en la carga, es la misma que suministra la fuente, por lo que se cumple:

Sabiendo que:
Entonces:

A estas relaciones la llamaremos relacin de transformacin, la cual puede adoptar


los siguientes valores:

a 1 La tensin aplicada es superior a la tensin en el secundario, el tipo de


transformador es reductor de tensin.
a 1 La tensin aplicada es inferior a la tensin en el secundario, el tipo de
transformador es elevador de tensin.
a = 1 Las dos tensiones son iguales, y se lo utiliza para aislar tensiones en
sistemas de proteccin o medicin.

Transformadores trifsicos

A partir de ciertas potencias, los transformadores son trifsicos, pudindose armar un


conjunto o banco trifsico, mediante el uso de tres transformadores monofsicos o bien
un solo transformador trifsico, el cual se forma mediante un ncleo magntico y las
bobinas necesarias para armar tres fases, tal como se observa en la figura

Esquema de un transformador trifsico


De acuerdo al esquema mostrado, las bobinas tanto primarias como secundarias, pueden
ser conectadas en forma de estrella o triangulo, tanto las bobinas primarias y secundarias
en forma independiente.

TIPOS DE CONEXIONES MAS USUALES

Conexiones de los bobinados de alta y baja tensin en estrella

Conexin de los bobinados en estrella en alta y baja tensin

Grupo de conexin Y y (estrella - estrella)

Diagramas fasoriales para conexin estrella estrella


Conexiones de los bobinados de alta y baja tensin en delta

Conexin de los bobinados en triangulo en alta y baja tensin

Grupo de conexin D d (delta - delta)

Diagramas fasoriales para conexin triangulo triangulo

Aspectos Constructivos
Autotransformador

El autotransformador es una bobina sobre un ncleo magntico, la cual tiene un punto


intermedio.

El autotransformador utiliza un solo bobinado por fase, por lo tanto se pierde el


aislamiento elctrico entre los circuitos primario y secundario.
Las ventajas que ofrece, con respecto a la utilizacin de dos bobinados, est en las
menores perdidas en el cobre, menor reactancia de dispersin y menor tamao.

Su uso se justifica cuando las tensiones primaria y secundaria tienen poca diferencia.

Esquema de un autotransformador reductor

Esquema de un autotransformador variable

Otra ventaja de los autotransformadores es que estos aparatos son tambin utilizados
como autotransformadores variables, ya que haciendo que el punto intermedio pueda
variar su posicin mediante un contacto deslizante, podemos obtener una tensin de
salida mayor o menor que la tensin de entrada segn sea la necesidad.

Perdidas en el fierro
Las prdidas de potencia en el hierro (PFe) en un transformador en vaco se producen por
las corrientes de Foucault (PF) y por el fenmeno de histresis (PH)

Para reducir la prdida de energa y la consiguiente prdida de potencia, es necesario que


los ncleos que estn bajo un flujo variable no sean macizos debern estar construidos
con chapas magnticas de espesores mnimos, apiladas y aisladas entre s.

La corriente elctrica, al no poder circular de unas chapas a otras, tiene que hacerlo
independientemente en cada una de ellas, con lo que se induce menos corriente y
disminuye la potencia perdida por corrientes de Foucault. En las figuras podemos
observar cmo circula la corriente por ambos ncleos magnticos.

Las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault dependern del material del que est
constituido el ncleo magntico.

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