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Laboratrio Openlab
DL 10280
NOTE
II rev a20090625
DL 10280
Bibliographic references
NDICE VOLUME 1
IV rev a20090625
DL 10280
Experimento N14: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4/2 plos, 42 V/YY Pag 103
Experimento N17: Motor trifsico de rotor bobinado, 2 plos, 42 VYY Pag 121
rev a2009625 V
DL 10280
Experimento N25: Motor DC com excitao mista, paralelo estendido Pag 175
Experimento N26: Motor DC com excitao mista, paralelo retrada. Pag 183
VI rev a20090625
DL 10280
NDICE VOLUME 2
6. MQUINAS SNCRONAS
7. GERADORES DC (DNAMO)
7.1 Sistemas de excitao
7.2 Desempenhos de dnamo
7.3 Direo da rotao
7.4 Dnamo com excitao separada
7.5 Dnamo com excitao paralela
7.6 Dnamo com excitao srie
7.7 Dnamo com excitao composta
APNDICES
NOTE
1. CARACTERSTICAS GERAIS
O sistema modular DL 10280 para o estudo das mquinas eltricas rotativas inclui os seguintes
componentes:
Inclui tambm uma sonda para possibilitar a verificao dos campos magnticos
Para a segurana de operador fornecida uma proteo em acrlico transparente, que previne do
contato acidental com as partes em movimento durante os experimentos.
1.1.1 Estator
Para os motores assncronos e para o alternador de armadura fixa o estator composto de uma
carcaa metlica que apia o circuito magntico laminado, onde se abriga o enrolamento eltrico.
Este conjunto fornece um fluxo varivel no tempo.
The winding is a double layer one of the long coil lap type, with winding span 6 (17).
Every slot contains two coils of 19 turns each of enamelled wire of diameter 1.12 mm.
O rotor formado por um eixo, sobre o qual fixado um pacote de laminas ferromagntico, com
ranhuras apropriadas para as barras condutivas.
A gaiola construda com a colocao de algumas barras condutivas nas ranhuras do rotor e esto em
curto-circuito e ambos os lados esto presos por meio de alguns anis condutivos.
O enrolamento do rotor pode ser considerado um enrolamento de vrias fases, com um nico condutor
polifsico sendo que assume um nmero de plos que igual ao do estator.
Este rotor composto por um eixo sobre o qual esto fixados os 3 anis coletores mais o pacote de
lamina ferromagntico; o pacote ferromagntico tem 21 ranhuras semi-fechadas, apropriadas para
acomodar o enrolamento de cobre.
So duas escovas por fase e elas so conectadas a um painel externo, que mostra o sinptico do
enrolamento do rotor.
Notas
2) Gerador sncrono
O campo magntico no alternador produzido pelos plos do rotor, conectando a bobina do rotor
a uma fonte contnua de tal modo, que a corrente entra por uma fase e sai atravs das outras duas
em paralelo.
1.2.1 Estator
O estator composto por uma carcaa metlica que apia o circuito magntico laminado com 2
plos principais, 2 interplos e os enrolamentos eltricos.
O pacote de laminas ferromagntico tem comprimento de 60 mm, com dimetro interno de 80 mm.
Nos plos das bobinas esto os enrolamentos cujas terminaes so acessveis em um painel externo.
O rotor composto por um eixo, sobre o qual fixado o comutador segmentado mais o pacote de
laminas ferroso com 20 ranhuras semi-fechadas apropriado para acomodar o enrolamento eltrico.
O pacote de laminas ferromagntico tem o comprimento de 60 mm, com dimetro externo de cerca de
80 mm.
As escovas so conectadas aos terminais de dois painis externos, que mostram o sinptico do
enrolamento do rotor.
2. IDIAS BSICAS
Agora lembraremos algumas idias fundamentais para a compreenso correta da operao das mquinas
eltricas rotativas.
A estrutura fundamental de uma mquina eltrica rotativa composta por uma parte fixa (estator) e a
outra parte mvel (rotor), feitas com material ferro-magntico para permitir a passagem do fluxo
magntico, isso pode ser gerado por um m permanente ou, melhor, atravs de eletroms.
As linhas de fluxo fluem por um circuito magntico fechado composto de ferro (estator, plos e rotor)
e de ar (transmisso entre estator e rotor).
Conhecido o valor do fluxo F (Wb) necessrio para a operao da mquina, ser possvel calcular a
fora eletromotriz F (A x Espiras) necessria para sua manuteno, como a soma da fora magntica
FM necessria para as diferentes partes do circuito magntico.
F = FM = H l
onde H (A/m) a intensidade do campo magntico na parte considerada e l(m) seu comprimento.
Ento, depois de ter determinado a induo magntica B (Tesla), definido como fluxo por unidade
de superfcie, relativa para cada parte.
B=
S
B=H
Afinal, considerando que a fora magntica total F aplicada em dois plos, o produto de amper-
espiras para cada plo obtido pela conexo.
F = 2 N Ie
Nota
No ar entre os dentes de rotor o fluxo til igual F enquanto nos plos temos que considerar um
maior fluxo Fp = 1,2F para considerar tambm as perdas.
Finalmente, na seo do rotor e do estator s a metade do fluxo til ter que ser considerado.
NUMERICAL EXAMPLE N1
Determinar o valor da corrente de excitao de uma mquina de corrente contnua de tal modo a
obter um fluxo F = 1,4 mWb, sabendo que nos plos temos enrolamentos de N = 500 espiras.
Os dados geomtricos da mquina so mostrados na tabela de clculo.
Calculation table
H (A/cm) = 8000 B
Para as partes restantes do circuito magntico foi usado a curva de magnetizao Fe-Si
caracterstica (1,3 W / kg)
F 566
Ie = = = 0566
. (A)
2 N 2 500
A variao de tempo do fluxo magntico produzido por um campo indutivo gera num enrolamento de
N espiras (circuito induzido) uma fora eletromotriz induzida e (Volt) cujo valor depende da velocidade
de variao do fluxo e nmero de espiras de acordo com a lei de induo (Faraday):
d
e = N
dt
O sinal - indica que a f.e.m. tem um sentido tal, que se ope a fora de induo (a lei de Lenz).
A variao de fluxo no tempo pode ser obtida pelo fornecimento de uma bobina com N1 (nmero de
espiras) transformam por meio de uma corrente alternada.
Quando o fluxo gerado F se acopla a uma segunda bobina N2, a induo mtua gerada, cujo valor
resultante:
N2
E 2 = E1
N1
Enrolamento das duas bobinas em um nico ncleo magntico, as perdas de fluxo Fd ficam nulas e
assim efetuamos um transformador.
Se a bobina N2 (secundrio) alimenta uma carga, consideramos o transformador como ideal, temos:
E1 I1 = E2 I2
e como conseqncia:
E1 N
I 2 = I1 = I1 1
E2 N2
Um gerador pode ser representado como uma espira que gira a velocidade constante em um campo
magntico uniforme.
= B S = B l1 l2 cos = B l1 l2 cost
e = B l1 l2 sent
Com esta equao possvel entender, como durante a rotao da seo S acoplada ao fluxo, ela
passa por um valor mximo ( = 0+k180) e por um valor nulo ( = 90+k180) e, portanto a tenso
apresentada pelas escovas tem uma curva senoidal (princpio do alternador).
EM = 2 B l2 v
O sentido e direo da f.e.m. induzida em um lado da espira podem ser obtidos com a regra de
Flemings, dos trs dedos da mo direita onde: Dedo polegar = varivel mecnica; Dedo indicador =
varivel magntica; Dedo mdio = varivel eltrica.
EXEMPLO N2
Determine mxima f.e.m. induzida em uma espira retangular composta de dois condutores que tm
um comprimento de l2 = 60 mm com uma largura de l1 = 80 mm, girando com a velocidade n= 3000
min. -1, situado num campo magntico de induo B = 1,2 T (vide figura 2.2.1)
3000
v= 0.08 = 12.56 m / s
60
Quando um condutor, com um comprimento de l (m), conduz a corrente I (A) e situada num campo
magntico de induo uniforme B (Tesla), experimenta uma fora F (Newton) que tende a agir
perpendicularmente direo do campo e do condutor cujo valor :
F = B I l sen
O valor mximo da fora mecnica obtido quando o condutor perpendicular ao campo magntico
= 90).
Pode ser obtido o sentido da direo da fora com a regra do Flemings, dos trs dedos da mo
esquerda onde: Dedo polegar = varivel mecnica; Dedo indicador = varivel magntica; Dedo mdio
= varivel eltrica.
Vamos determinar agora, a expresso do torque que se desenvolve sobre uma espira retangular percorrida
por uma corrente e situado em um campo magntico de induo uniforme B, cujo eixo de rotao
perpendicular s linhas de induo.
EXEMPLO N3
Determine o valor do torque mximo mostrado em uma espira retangular (l1 = 80 mm, l2 = 60 mm)
percorrida por uma corrente I=5 A e situada em um campo de induo uniforme B = 1,2 T.
Determinamos fora
2.3 COMUTAO
Na seo 2.2.1 vimos como uma espira conectada a dois anis e gira com velocidade constante em um
campo magntico uniforme, produz uma f.e.m que inverte sua polaridade a cada meia volta.
Se agora as terminaes da espira so conectadas a dois segmentos (a/a1) de um nico anel, (isolados
entre eles e do eixo), formando um corpo cilndrico (comutador) sobre os quais as escovas se apiam
ento possvel obter uma f.e.m. pulsada e unidirecional. (princpio do DNAMO).
De fato a funo do comutador inverter as conexes das espiras em relao s escovas e ao circuito
externo, toda vez que a espira est em correspondncia do eixo magntico neutro, coincidi com o
geomtrico, situado na linha central dos plos principais onde a f.e.m. induzida nula.
, portanto, evidente que a direo da corrente induzida no troca de sinal com relao ao circuito
externo.
A figura abaixo (detalhe a) mostra o campo magntico (NI) gerado pelas espiras do rotor quando
percorrido por uma corrente. As espiras esto na periferia do rotor e conectadas em srie sendo
percorridas pela corrente gerada (gerador) ou pela corrente recebida (motor).
O campo mostrado conseqncia da posio das escovas no eixo neutro e no caso de dnamo no
excitado.
Na figura (b), pelo contrrio mostrado o campo magntico na principal polaridade (NIe) gerado
pelos plos principais quando a mquina for excitada e operada em condies sem carga, ou seja,
com a armadura (rotor) com o circuito em aberto.
Na figura (c), o campo magntico (NIr) que o resultado final dos efeitos combinados do campo
principal e da armadura: o fluxo resultante mais ou menos distorcido, ou seja, subindo de um lado do
plo e descendo do outro lado do plo (reao de armadura). Este efeito se expressa ento em um
desvio aparente, ou seja, em uma mudana de ngulo do eixo polar principal na direo da rotao.
Neste ltimo caso o eixo magntico neutro no coincide com o geomtrico e as escovas se encontram
em uma posio onde se gera uma tenso que produz um faiscamento: para evitar este fenmeno, as
escovas tm que ser avanadas de um determinado ngulo no sentido da rotao para o funcionamento
como gerador (anti-horrio como motor).
2.3.2 Interplos
J que o ngulo depende do valor da corrente da armadura, o mais conveniente para cancelar a reao
de armadura por meio de um campo magntico criado por meio de interplos colocados na linha
central dos plos principais e excitado em sries com a armadura, obtendo deste modo comutaes
sem fascas e conservando as escovas no eixo neutro geomtrico.
Em certas condies as correntes trifsicas, podem gerar campos magnticos rotativos, como
demonstrou Galileo Ferraris.
Para o campo magntico rotativo temos que entender que um campo magntico cujo vetor H apresenta
intensidade constante e gira no espao com velocidade uniforme ao redor de um determinado ponto.
Uma corrente alternada monofsica alimenta o enrolamento de uma bobina que produz um campo
magntico H em um ponto P de seu eixo que sempre tem a mesma direo, mas, apresenta amplitude
e sentido varivel de acordo com o valor instantneo da corrente fornecida (campo magntico pulsante).
O campo magntico pulsante pode ser considerado composto em todo momento, de dois campos
magnticos de intensidade constante, igual metade do mximo valor de Hm, girando em sentido
oposto com a mesma velocidade, assim fazendo um giro (no tempo) que corresponde a um perodo da
corrente alternada. Os dois campos rotativos so representados atravs de vetores OA=Hs (esquerdo-
rotatrio) e OB=Hd (horrio-rotatrio) e eles do um campo H resultante na direo QR que pulsa
entre o mximo valor positivo Hs + Hd = Hm ( = 0) e o mximo negativo - (Hs + Hd) = - HM (
= 180), se anulando para = 90 e = 180.
Para obter um campo magntico rotativo H, necessrio ter trs enrolamentos iguais cujos eixos
geomtricos so fixos entre eles com 120 de defasagem com os enrolamentos alimentados com um
sistema de corrente trifsico simtrico.
Os trs enrolamentos geram, na zona central (O) trs campos magnticos H1, H2 e H3 que alcanam
mesma intensidade Hm ciclicamente no tempo com um tero do perodo.
Se agora cada um dos trs vetores H1, H2 e H3 so divididos em vetores horrio e anti-horrio, como
mostrado na figura, (detalhe-a), possvel determinar a ao simultnea dos trs enrolamentos na zona
central (O) como composio vetorial de todos os vetores esquerdo e horrio, como mostrado na
figura, (detalhe-b).
Os componentes anti-horrios, H1s, H2s e H3s do resultado nulo porque eles tm a mesma intensidade,
mas eles resultam fora de fase de 120.
Os componentes horrios H1d, H2d e H3d resultam em paralelo entre eles do como resultado um
vetor H cuja amplitude igual sua soma.
Repetindo o raciocnio prvio para qualquer outro momento, os componentes anti-horrios daro
sempre resultado nulo assim o H do vetor resultante s ser dado pela soma vetorial dos componentes
horrios que sempre resultam em paralelo entre eles.
Definitivamente, sendo Hs = Hd = Hm, o vetor resultante do campo magntico ter uma intensidade
3
H = 3 Hd = HM
2
f
n = 60
p
O sentido da rotao do campo magntico coincide com curso cclico de uma fase, portanto para
inverter o sentido da rotao basta inverter o curso cclico da fase.
NUMERICAL EXAMPLE N4
Resultados:
(a)Freqncia 50 Hz
50
n 2 = 60 = 3000 min -1
1
50
n 4 = 60 = 1500 min -1
2
(b) Freqncia 60 Hz
60
n 2 = 60 = 3600 min -1
1
60
n 4 = 60 = 1800 min -1
2
O estator da mquina de corrente alternada apresenta um duplo enrolamento trifsico que combinados
adequadamente, permitem obter respectivamente duas configuraes de 4 e 2 plos.
Enrolamento de 4 plos
Enrolamento de 2 plos
NOTE
EXPERIMENTO N1
Objetivos:
Verifique a gerao de um fluxo magntico por meio de eletroms.
Determine a direo do fluxo magntico.
Componentes:
1 estator de mquina D.C. (pinos D, B, F)
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagramas eltricos
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- 26 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Depois de ter desativado a alimentao, repita o procedimento prvio substituindo o terminal F1 com
F5 e o F2 com F6.
Nota
Ao trmino da experincia e depois de ter desativado a alimentao, verifique se ainda h um
campo magntico fraco devido ao magnetismo residual.
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- 28 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Depois de ter desativado a alimentao, repita o procedimento prvio invertendo o sentido da corrente
de excitao: a indicao da sonda resultar um sentido oposto com relao ao anterior.
NOTE
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- 30 - Laboratrio Openlab
DL 10280
EXPERIMENTO N2
Objetivos:
Determine a direo do fluxo magntico principal gerado com eletroms.
Observe a distribuio do fluxo ao redor das sapatas polares.
Componentes:
1 estator de mquina D.C. (pinos D, B, F)
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagramas eltricos
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- 32 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Agora coloque a sonda ao redor das sapatas polares e registrar a direo de fluxo que corresponde
ao final dos plos: esta direo a radial.
Depois de ter desativado a alimentao, faa a conexo em oposio srie (diagrama 2.2 eltrico)
conectando F2 terminal ao F6 um e terminal F5 para L -.
Ligue o mdulo de alimentao novamente ajuste a corrente de excitao para aproximadamente 0,2
A.
Nestas condies o fluxo resultante ao longo do eixo da mquina quase nulo porque alguns plos
criam e apresentam a mesma polaridade.
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- 34 - Laboratrio Openlab
DL 10280
EXPERIMENTO N3
Objetivos:
Determine como a permeabilidade magntica do circuito influncia na intensidade do campo
magntico.
Componentes:
1 mquina de corrente contnua (estator com pinos D, F, B e o rotor com comutador)
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagrama eltrico
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- 36 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
NOTE
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- 38 - Laboratrio Openlab
DL 10280
EXPERIMENTO N4
TENSO INDUZIDA
Objetivo:
Verifique a lei de induo
Determine a relao entre as tenses e correntes
Componentes:
1 mquina de corrente contnua (estator com pinos D, F, B e o rotor com comutador)
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagrama eltrico
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- 40 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando a mquina de corrente
contnua completa, com rotor.
No princpio no existe conexo pontilhada para o ampermetro A2.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada varivel 010 V/12
A: coloque o seletor c0d para posio d e o seletor percentual em 0%
Posicione os ampermetros e os voltmetros do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
alternada.
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da tenso primria V1 = 1 V.
Registre o valor da tenso secundria
V2 = ..... V
V2
= .......
V1
e verifique que aproximadamente igual relao das espiras N2/N1 = 500/56 = 8,92 (veja no
ponto 1.2.1).
Resultado tpico
V2 = 9 V
I2 = ...... A
I1
= ........
I2
Esta relao muito mais alta que a relao das espiras, porque a alta magnetizao da corrente
no foi considerada.
Resultado tpico
I2 = 0,45 A.
NOTE
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- 42 - Laboratrio Openlab
DL 10280
EXPERIMENTO N5
EFEITO INTERPOLAR
Objetivos:
Determine a troca de eixo dos plos principais para efeito do campo interpolar
Componentes:
1 estator de mquina D.C. (pinos D, B, F)
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagrama eltrico
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- 44 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
NOTE
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- 46 - Laboratrio Openlab
DL 10280
EXPERIMENTO N6
Objetivos:
Posicione as escovas que corresponde ao eixo magntico neutro (sem carga)
Componentes:
1 mquina D.C. (pinos D, B, F) com rotor e escovas
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagrama eltrico
rev a20090625
- 48 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando a mquina de corrente
contnua completa com rotor e escovas.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua fixa 32 V/14 A:
coloque o seletor A0b para posio a e o interruptor L+ / L na posio 0.
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e repetidamente ligue e desligue o circuito de excitao por meio do
interruptor L+ / L -: observe a indicao do voltmetro V2.
Se a indicao do voltmetro V2 zero quer dizer que as escovas esto no eixo neutro (sem a influncia
da corrente de carga), visto que elas no esto medindo tenso entre segmentos adjacentes do coletor.
Se a leitura resulta em uma tenso ento devemos soltar os parafusos do porta-escovas e gir-lo.
Atravs de algumas tentativas encontraremos a posio de zero e fixaremos o porta escova.
NOTE
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- 50 - Laboratrio Openlab
DL 10280
EXPERIMENTO N7
Objetivos:
Verifique a gerao de um campo magntico rotativo trifsico por meio das correntes trifsicas.
Inverter o sentido da rotao do campo rotativo trifsico variando a seqncia da fase.
Verifique a gerao de um campo magntico monofsico rotativo por meio de dois campos pulsantes
criados por dois enrolamentos percorrendo correntes fora de fase.
Inverter o sentido da rotao do campo rotativo monofsico por variao da conexo de fase
auxiliar.
Components:
1 estator de mquina de corrente alternada
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
1 mdulo de cargas e reostatos DL 10283
Diagramas eltricos
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- 52 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Desligue a alimentao do enrolamento e troque duas fases entre si, por exemplo, L2 com L3.
Novamente alimente os enrolamentos do estator: o m agora gira em sentido anti-horrio com relao
anterior.
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- 54 - Laboratrio Openlab
DL 10280
Procedimento
Depois de ter interrompida a corrente, troque a conexo da fase auxiliar (conectar V6 a U6 e C para
U1).
Repita as operaes previstas e verifique se o m agora gira em sentido anti-horrio com relao ao
anterior.
NOTE
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- 56 - Laboratrio Openlab
DL 10280
3. MOTOR DE INDUO
Os motores de induo so as mquinas eltricas mais usadas e difundidas, graas estrutura simples
deles, devido a segurana e um baixo preo.
O princpio de operao dos motores de induo baseado no fenmeno indutivo que significa que a
energia eltrica colocada no enrolamento do estator e ento magneticamente transferida ao rotor
pelo campo magntico rotativo que criado no estator.
A velocidade do campo magntico rotativo depende da freqncia (f) de alimentao, e no nmero
dos pares de plos (p) de acordo com a conexo:
f
ns =
p
Suponhamos substituir o estator com pares de plos magnticos fictcios, que giram com velocidade
sncrona NS ento, nos enrolamentos do rotor um sistema trifsico f.m.e. induzido e, portanto, se o
circuito eltrico do rotor ligado, um sistema de fluxos de correntes trifsicos se estabelecer e reagir
com os plos induzidos, cria um torque que tende a frear o indutor se o rotor for bloqueado. Considerando
que o motor livre para girar, ele se movimentar pelo campo indutor e apressar sua rotao sem
nunca alcanar a velocidade sncrona ns porque se alcan-la, todo movimento relativo entre campo
indutivo e induzido terminaria e o torque se anularia. Esta diferena entre os campos chamada slip
Chamando n a velocidade do rotor, o slip calculado com:
ns n
s=
ns
Os motores de induo ou motores assncronos podem ter o rotor de gaiola de esquilo (de curto
circuito) e o rotor de anel (com motor trifsico de rotor bobinado).
Lembramos que estes motores na partida absorvem uma corrente que igual a aproximadamente 5
vezes a corrente nominal que diminui rapidamente enquanto o motor acelerar.
Os motores de baixa potncia podem ser conectados diretamente a rede eltrica porque apresentam
correntes de partidas pequenas. Motores com corrente nominal grandes necessitam ser acelerados
devagar para reduzir a corrente de partida.
possvel reduzir a corrente de partida alimentando o motor com uma tenso reduzida usando reostatos
ou autotransformadores conectados no circuito do estator, mas estes sistemas reduzem tambm o
torque inicial.
Pelo contrrio nas mquinas txteis, freqentemente necessrio um arranque suave neste caso em um
dos trs condutores de alimentao ser conectada uma resistncia (R) em srie.
M
3
A corrente no condutor que tem a resistncia diminuda, mas nos outros dois condutores ela aumenta
e conseqentemente influncia no campo rotativo que fica elptico, mas sem variar a velocidade: o
torque inicial diminui e o motor comea acelerando gradualmente.
Quando a fase inicial termina, o motor alcana a velocidade mxima e a resistncia entra em curto-
circuitado.
O arranque do motor trifsico com rotor de anel possvel com torque inicial alto e corrente baixa,
conectando um reostato R no circuito-circuito do rotor que acessvel pelos seus anis.
R=0
M
3 R max
R ns n
No incio o reostato est conectado com a resistncia no mximo medida que o motor acelera
progressivamente eliminado at que gere um curto-circuitado nos enrolamentos do rotor.
Depois que o motor parar, antes que ele seja conectado novamente a rede eltrica, preciso refazer as
conexes de arranque do reostato.
Os motores indutivos trifsicos, com rotor de gaiola de esquilo ou rotor bobinado, portanto curto-
circuitado construdo para normalmente operar da rede eltrica com as fases do estator conectadas
em tringulo. Na partida destes motores podemos alimentar o estator a estrela e depois que alcanarem
a velocidade nominal comutar a ligao novamente para tringulo.
Neste caso cada fase alimentada com uma tenso igual para 1/3 da tenso da rede eltrica enquanto
a corrente de linha reduzida a 1/3 do valor que ns teramos com o arranque de tringulo. O torque
inicial igual a 1/3 do torque com conexo a tringulo.
O motor monofsico com rotor de gaiola de esquilo s difere do motor trifsico pelo enrolamento do
estator, que neste caso est composto de um enrolamento principal e de um enrolamento auxiliar.
Como ns j vimos em seo 2.4.1 que o campo produzido por um enrolamento monofsico do tipo
pulsante e no rotativo, assim se s o enrolamento principal alimentado, o campo pulsante (que pode
ser representado por dois campos rotativos que giram em sentido oposto) exerce no rotor dois torques
iguais porem opostos, um Md horrio e um Ms anti-horrio cujo soma algbrica produzem o torque
Mr que age no rotor.
M
Md
Mr
ns
ns n
Ms
Quando o rotor para claramente temos Mr = 0 e isso nos diz que um motor monofsico no pode
comear sozinho: em todo caso, se o rotor esta girando num sentido pr-determinado, um dos torques
prevalece no outro e o rotor continua girando.
Para fazer o motor monofsico partir sozinho, temos que criar um campo rotativo. Isto se obtm
utilizando uma bobina auxiliar em srie com a qual temos uma resistncia (R) ou um capacitor (C) e
assim criamos uma corrente da bobina auxiliar fora da fase com relao bobina principal.
M M
1 1
Estes dois enrolamentos criam um campo rotativo mesmo se de amplitude no constante, mas capaz
de permitir o arranque do motor.
Quando o motor alcanar a velocidade desejada bobina auxiliar com a resistncia em srie desligada,
no entanto se usamos a bobina com o capacitor de partida este pode ser eliminado ou ficar com a sua
capacidade reduzida obtendo assim um motor monofsico com capacitor de partida.
O motor trifsico essencialmente uma mquina que tem uma velocidade quase constante. A velocidade
do motor determinada pela conexo:
f
n = n s (1 s) = (1 s )
p
a) a freqncia f de alimentao.
O motor tem que ser alimentado por um inversor de freqncia.
b) o valor do Slip.
Isso possvel no motor que tem o rotor bobinado e por meio do reostato do rotor que passa a ser
um dissipador de energia.
No motor Dahlander (vide figura acima) as bobinas esto conectadas em srie e configuradas em
tringulo sendo que as terminaes so disponveis numa placa externa, onde o cdigo numrico (1 ou
2) facilita as conexes seguintes:
c.1) Baixa velocidade, conexo em tringulo pleno, 4 plos
As terminaes 2U, 2V, 2W permanecem livres enquanto os 1V, 1U, 1W so conectados a
rede eltrica.
c.2) Velocidade Alta, conexo estrela, 2 plos
As terminaes 1U, 1V, 1W esto conectados entre eles formando o centro da estrela enquanto
los 2U, 2V, 2W so conectados a rede eltrica.
O sentido da rotao horria ( direita) corresponde a uma rotao do eixo no mesmo sentido dos
ponteiros do relgio, quando o observador olha para a mquina parada na frente do eixo maior ou na
frente oposta aos anis.
O sentido de rotao do motor trifsico pode ser invertido trocando entre elas duas fases de alimentao.
A velocidade de rotao de um motor monofsico pode ser invertida trocando a conexo entre o
enrolamento auxiliar e o principal.
O desempenho do motor de induo pode ser determinado com o mtodo direto registrando as
caractersticas eletromecnicas (curvas do fator de potncia, da Eficincia, da corrente absorvida (I) e
da velocidade com relao potncia de sada) e atravs da sua caracterstica mecnica (torque em
funo da velocidade) aplicando um torque ao eixo do motor por meio de um freio.
As mquinas de induo podem ser usadas, alm de motores, para muitas outras aplicaes dos quais
ns repassaremos as principais.
bvia a operao do motor de anel trifsico, como um transformador comum, quando o rotor
mantido bloqueado: mas este uso no oferece vantagem devido presena da ranhura do ar entre o
primrio e o secundrio.
O variador de fase permite obter um f.e.m. em qualquer deslocamento de fase com respeito tenso
de alimentao.
O variador de fase composto de um motor de anel assncrono trifsico onde o rotor girado
manualmente por meio de uma engrenagem adequada, movimentada por uma pequena manopla e
assim se gera uma mudana de fase entre a tenso de alimentao primria (normalmente o estator) e
a tenso induzida secundria, de valor constante, de acordo com a posio angular do rotor com
relao ao estator.
Para uma mquina de dois plos, o rotor tem que fazer uma volta completa para obter todos os
possveis valores de fase.
O variador de fase usado na calibrao do Wattmetro (opcional) e de medidor de energia
(watthourmeter) para determinar os fatores de potncia nos quais queremos executar testes.
O regulador de tenso permite variar, de modo contnuo, a tenso de uma fonte alternada trifsica
dentro de certos limites.
O regulador de tenso trifsico est composto de um motor de anel assncrono trifsico onde o rotor
pode ser girado manualmente por meio de uma engrenagem e uma manopla.
As trs fases do rotor so conectadas em estrela e so alimentadas pela linha eltrica.
As trs fases de estator so conectadas em srie com a carga trifsica conforme figura.
O rotor opera como o primrio de um transformador e induz ao estator que opera como secundrio,
gerando uma f.e.m. cujo valor depende da razo das espiras entre os dois enrolamentos enquanto sua
fase, dependendo da posio do rotor, pode ser variada de 180 por meio de uma variao angular. A
tenso na carga resulta ento:
V = Vr + Es
A sada ento pode ser variada com continuidade de um mnimo Vr - Es para um mximo Vr + Es .
O sistema de correntes trifsicas (de baixa freqncia) que fluem no rotor, de um motor assncrono
trifsico, conectado em estrela, induz plos que giram com velocidade (ns-n) ao redor do prprio
rotor.
Se agora ns consideramos o instante aa onde a corrente na fase 1 mxima (enquanto nas outras
duas so negativas, metade do mximo), ser possvel estabilizar este momento se os anis do rotor
so conectados a uma fonte de corrente contnua E.
Assim sendo os plos induzidos no rotor permanecero fixos na posio que temos no instante aa e
o rotor se torna um indutor e ir continuar girando com a velocidade de sincronismo ns.
Os motores sincronizados tm a estrutura fundamental de um motor assncrono com rotor de anel e
partem por meio do reostato do rotor R.
Depois que o motor partiu o reostato R desligado, e por meio de um interruptor S os anis do rotor
so alimentados com uma fonte de corrente contnua de tal modo que a corrente entra em uma fase e
saem das outras duas conectadas em paralelo.
O motor assncrono passa ento ao movimento sncrono e sua velocidade no varia com a carga at
quando em presena de sobrecarga perde o sincronismo e se desliga.
OPCIONAIS
EXPERIMENTO N8
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em tringulo
Alimentar o motor com conexo eltrica direta da rede
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator de mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos,
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional)s 5-10 A/ 30-60 V
Nota
Para medies precisas de velocidade recomendamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N8:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina, a corrente alternada completa
com rotor de gaiola de esquilo.
Uma vez que o motor j partiu necessitamos balancear o freio: o sistema equilibrado posicionando o
peso G= (2+1.5) Newton no zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o
nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual curto-circuitado das bobinas do ampermetro, iniciar a medio de
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 escolhendo a gama mais
satisfatria para os instrumentos. (Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao
negativa que as conexes da bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser
considerada como negativa).
f = 60 Hz
U I P13 P23 Pin G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525
- Potncia absorvida
Pin=P13 + P23
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de salda
P = 0.1047 n M
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia (P) de sada.
NOTE
EXPERIMENTO N9
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em estrela
Utilizar a partida de forma suave para o motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa recomendamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N9:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VY
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(colocar a manopla do seletor a0b na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para
fornecer uma tenso contnua varivel zero40 V/5 A (coloque o seletor c0d na posio c e
manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies da corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito de estator do motor para medies de corrente alternada.
Posicione o interruptor R do mdulo DL 10283 na posio 0.
Durante a partida d um curto-circuito nas bobinas do ampermetro dos instrumentos por meio de um
jumper que ser posteriormente removido uma vez que o motor partiu.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: O motor ir girar para direita.
O motor comea acelerando gradualmente at alcanar uma velocidade sncrona depois de certo
intervalo de tempo.
(Se o rotor rasteja na partida, porque est na posio de relutncia mnima e ento tem dificuldade de
partida, um empurro no eixo o bastante para comear o Procedimento inicial).
Uma vez que o motor j partiu balanceia o freio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter curto-circuitado a resistncia inicial posicionando o interruptor R na posio 1 e
depois de ter removido o jumper do ampermetro/Wattmetro (opcional), Inicie as medies da tenso
de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P 13 e P 23 escolhendo a gama mais satisfatria
para os instrumentos. (Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa
que as conexes da bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada
como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
. U I P13 P 23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min - 1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0 f = 60 Hz
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 n M
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.
NOTE
EXPERIMENTO N10
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em duplo tringulo
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N10:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIF., 2 PLOS, 24 V
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A:
(colocar a manopla do seletor a0b na posio a0b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para
fornecer uma tenso contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de
controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase de partida bom curto circuitar todas as bobinas do ampermetro por meio de um
JUMPER que ser removido uma vez o que o motor j partiu.
Quando o motor j partiu colocar o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o
peso = (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N
at que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido os eventuais JUMPERS das bobinas do ampermetro, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
f = 60 Hz U I P 13 P 23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 n M
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada (P).
NOTE
EXPERIMENTO N11
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em dupla estrela
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENT N11:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VYY
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito de estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Depois da partida, colocar o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
f = 60 Hz
U I P 13 P 23 Pin G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 n M
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.
NOTE
EXPERIMENTO N12
Objetivos:
Alimentar o motor na configurao estrela-tringulo
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10116 (opcional) Partida estrela-tringulo
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N12:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 24 V
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A:
(Coloque o seletor a0b na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma
tenso contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Prepare o mdulo DL 10116 (opcional) com a manopla de controle na posio 0.
Ligue o mdulo de alimentao e de a partida no motor usando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1
e posicionando a manopla de controle do MDULO DL 10116 (opcional) na posio estrela Y: o
motor deve girar em sentido horrio.
Mea a corrente absorvida (I) com o estator conectado em estrela: Iy = ........ (Amp)
Na velocidade de regime passamos o estator para a conexo tringulo posicionando a manopla de
controle de partida do DL 10116 (opcional) na posio tringulo D.
Uma vez que o motor partiu balancear o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
U I P13 P23 P in G b M n P
(V) (A) (W) (W) (W)
cos
(N) (m) (Nm) (min- 1) (W) (%)
f = 60 Hz
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 n M
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.
NOTE
EXPERIMENTO N13
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em estrela
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
* 2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional)Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N13:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 42 VY
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom, curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e d a partida no motor interrompendo o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1: o motor gira para a direita.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
f = 60 Hz U I P 13 P23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
- Potncia absorvida
- Factor de potencia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 n M
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.
NOTE
EXPERIMENTO N14
Objetivos:
Verifique a operao das duas velocidades do motor da Dahlander
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10185 Partida de plos trocados
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional)Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N14:
MOTOR TRIFSICO DAHLANDER, 4/2 PLOS, 42 VD/YY
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ative o mdulo de alimentao e de a partida no motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1
e posicionando a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio D: o motor gira em sentido
horrio com velocidade baixa. Depois que o motor alcana uma velocidade estvel posicione a manopla
de controle do mdulo DL 10185 em YY: o motor vai girar em sentido horrio, mas com maior
velocidade. Posicione a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio em tringulo D novamente:
o motor reduz a sua velocidade. Neste caso a conexo do enrolamento do estator 42 V
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros,, inicie a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
U I P 13 P 23 Pin G b M n P
f = 60 Hz cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
As caractersticas de operao do motor com o estator conectado a 42 VYY so idnticas aos registros
do exerccio N11 ao qual ns recorremos.
NOTE
EXPERIMENTO N15
Objetivo:
Dar a partida do motor com a b obina auxiliar.
Registrar as caractersticas de operao do motor somente co m enrolamento principal.
Componentes:
1 estator da mquina AC e roto r de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
1
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283, o comutador R na posio 1 (resistncia inicial conectada).
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1: o
motor gira em sentido horrio.
Quando a velocidade estiver em regime o enrolamento auxiliar desligado e o comutador R passa
para a posio 0 (mxima rotao anti-horria): o motor continua girando.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+1,5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER das bobinas dos ampermetros, inicie a medio da tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a potncia Pin .
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
f = 60 Hz
U I Pin G b M n P
cos
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.2 0.07
3.5 0.4 0.14
3.5 0.6 0.21
3.5 0.8 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
Ateno
- Factor de potncia
Pin
cos =
UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N16
Objetivo:
Alimentar o motor com capacito r e com bobina auxiliar
Registrar as caractersticas de operao do motor com o capa citor conectado permanentement e
Componentes:
1 estator da mquina AC e roto r de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcio nal) 5-10 A/ 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
1
EXPERIMENTO N16:
CAPACITOR DE PARTIDA E CAPACITOR DE OPERAO
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283, o comutador C na posio 123 (bateria do capacitor conectado).
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida do motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: o motor gira em sentido horrio.
Gradualmente desligue a alimentao do capacitor por meio do comutador C (repasse a seqncia
comutadora C nas posies 12 e ento na 1). Com o comutador C na posio 1 a bobina
auxiliar est permanentemente conectada com capacitncia em srie de 80 F.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER das bobinas dos ampermetros, inicie a medio da tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a potncia Pin .
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
U I Pin G b M n P
cos
f = 60 Hz (V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.2 0.08
4 0.4 0.16
4 0.6 0.24
4 0.8 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.80
4 0.22 0.88
Observao
- Fator de potncia
Pin
cos =
UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N17
Proposto:
Conectar o enrolamento do esta tor em dupla estrela
Alimentar o motor com reostato de rotor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC com ro tor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N17:
MOTOR TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO, 2 PLOS, 42 VYY
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283 a manopla R do reostato de rotor na posio 0 (mxima rotao
anti-horria). Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor colocando o interruptor L1/
L2/L3 na posio 1: o motor comea a girar lentamente em sentido horrio.
Depois que o motor alcanar uma velocidade estvel, posicione a manopla R na posio 1: o motor
aumenta sua velocidade. Depois que o motor alcance uma velocidade estvel novamente curto-circuite
bobina do rotor movimentando a manopla R na posio 12. O motor acelera e alcana a velocidade
mxima sem carga que menor que a velocidade sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Mea da tenso de alimentao U, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
f = 60 Hz U I P13 P 23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N18
DEFASADOR
Objetivo:
Verifique a operao de uma induo defasada
Componentes:
1 estator de mquina AC montada com rotor de anel e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10285 Sistema de bloqueio
1 osciloscpio de dois canais (opcional)
Diagrama eltrico
Procedimento
Instale o conjunto motor assncrono dispositivo de bloqueio usando o estator da mquina de corrente
alternada completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A: a0b
do seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 na carga resistiva com conexo estrela.
Coloque o osciloscpio no modo AC, tempo base 5 ms / cm, e conectar a ponta do canal A (sensibilidade
5 V / cm) no estator e o canal B (sensibilidade 0.5 V / cm) no rotor.
Ligue o mdulo de alimentao e posicione o interruptor L1/L2/L3 na posio 1.
Considerando que o circuito do rotor conectado s resistncias R, ser ouvido um movimento elevado
devido o fato que o rotor tende a girar, mas est bloqueado pelo dispositivo DL 10285.
Mea as tenses e as correntes tanto do estator quanto do rotor e escreva os valores na tabela.
.
U1 I1 U2 I2
(V) (A) (V) (A)
Gire o rotor por meio de uma manivela e Verifique as tenses e as correntes permanecem quase
constantes enquanto ao osciloscpio observaremos como a fase entre o estator e as tenses do rotor
variam.
Gire o rotor por meio de uma manopla at que a tenso do rotor esteja em fase com a tenso do
estator: para identificar melhor a condio de fase coincidente, conveniente utilizar a Elipse de Lissajous
proveniente do osciloscpio como modo de XY. A coincidncia est em correspondncia com uma
linha contnua inclinada a 45 no primeiro quadrante.
Quando a condio de coincidncia for obtida solte a manopla que bloqueia o disco graduado e gire o
prprio disco de tal modo que o zero coincida com o ndice de referncia: bloqueie o disco novamente
nesta posio.
A troca de fase entre a tenso do estator e o rotor depende da posio angular do rotor com respeito
ao estator e pode assumir qualquer valor includo entre 0 a 360: este ngulo pode ser lido continuamente
no disco graduado.
Desligue o defasador posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
EXPERIMENTO N19
REGULADOR DE INDUO
Objetivo:
Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10285 Sistema de bloqueio
Diagrama eltrico
Procedimento
Instale o conjunto motor assncrono e dispositivo de bloqueio, usando o estator da mquina de corrente
alternada completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 nas cargas resistivas com conexo estrela.
Ligue o mdulo de alimentao e posicione o interruptor L1/L2/L3 na posio 1: ser ouvido um
movimento devido ao fato que o rotor tende a girar, mas est bloqueado pelo dispositivo DL 10285.
Gire o rotor por meio de uma manopla at a corrente de carga I2 resulta nula com indicao mnima do
voltmetro V2.
Com a corrente I2 = 0 solte a manopla que bloqueia o disco graduado e gire o prprio disco de tal
modo que o 180 da escala graduada coincida com o ndice de referncia: bloqueie o disco novamente
nesta posio.
Registre as indicaes de todos os instrumentos e escreva os valores medidos na tabela seguinte para
os valores do ngulo mostrados, e efetuados, faa que o rotor gire por meio de uma manivela.
Desenhe no mesmo diagrama as correntes e as tenses medidas como uma funo de troca de fase
angular
EXPERIMENTO N20
Objetivo:
Partir e sincronizar o motor a ssncrono trifsico com rotor bobinado
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC com ro tor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10125 (OPCIONAL) Reostato inicial e sincroniza dor
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N20:
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 42 V
Procedimento
Instale o conjunto freio-motor sncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 42 V/10A: (a0b do
seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, os ampermetros e voltmetros sero conectados ao
circuito do estator do motor para medies de corrente alternada e o ampermetro conectado ao
circuito do estator para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo).
ATENO
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte onde as indicaes de medida esto escritas.
f = 50 Hz ; IE = 6 A
NOTA: Quando o torque do freio maior que 0.6 Nm o motor sncrono perde o sincronismo e
contnua girando como motor assncrono.
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
f = 50 Hz , IE = 9
NOTA: Quando o torque do freio maior que 0.8 Nm o motor sncrono perde o sincronismo e
contnua girando como motor assncrono.
Desenhe em dois diagramas diferentes corrente absorvida (I), a Potncia absorvida Pin e a sada P,
o fator de potncia cos e a Eficincia como uma funo torque de sada M para as duas correntes
de excitao usadas.
Caracterstica a IE = 6 A
Caracterstica a IE = 9 A
EXPERIMENTO N21
Objetivo:
Iniciar a partida e sincronizar o motor assncrono trifsico com rotor bobinado
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10125 (OPCIONAL) Reostato inicial e sincronizador
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eltrico
M
3
EXPERIMENTO N21:
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 24 VDD
Procedimento
Instale o conjunto freio-motor sncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, os ampermetros e voltmetros conectados ao circuito de
estator do motor para medies de corrente alternada e o ampermetro conectado ao circuito de rotor
para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo).
ATENO
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte.
f = 60 Hz ; IE = 9 A
- Potncia absorvida
- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, a Potncia absorvida Pin e a sada P, o fator de
potncia cos e a Eficincia como uma funo torque de sada M para as duas correntes de excitao
usadas.
NOTE
4. MOTORES D.C.
Nos motores D.C. a energia eltrica DC de uma fonte externa fornecida para a bobina da armadura
por meio das escovas: como bvio, neste enrolamento se instala uma corrente Ia que, na presena do
campo magntico induzido , interage e produz um torque que faz o rotor girar (veja seo 2.2.2):
Nos motores D.C. a energia eltrica DC de uma fonte externa fornecida para a bobina da armadura
por meio das escovas: como bvio, neste enrolamento se instala uma corrente Ia que, na presena do
campo magntico induzido , interage e produz um torque que faz o rotor girar (veja seo 2.2.2):
M = KIa
A presena do comutador segmentado (girando com o rotor) e das escovas (fixas) permite sempre
manter a mesma posio relativa entre o fluxo induzido e o produzido pela bobina da armadura de
maneira que o torque sempre age no mesmo sentido.
Mas assim que o motor comear a girar, a bobina da armadura gera uma f.e.m. que depende tanto do
fluxo induzido como da velocidade de rotao n (veja seo 2.2.1):
E=kn
Conforme a lei do Lenz a f.e.m. E se ope a causa que o gera, isto , inversamente proporcional com
relao corrente Ia e por isso, denominado como contra fora eletromotriz. Para que a corrente I A
ainda possa fluir a fonte externa tem que fornecer uma tenso:
U = E + Ri Ia
Onde Ri representa a resistncia interna do motor (a prpria resistncia da armadura, a resistncia dos
interplos, da escovas...).
Antes da partida (motor parado) a contra fora eletromotriz E = 0, de forma que se conectarmos a
armadura na fonte de energia com tenso U, ento a corrente ser limitada somente pela resistncia
interna Ri :
Ia = U/Ri
A necessidade de reduzir o valor da corrente absorvida na partida ento evidente e isso pode ser
feito por meio de um reostato RA conectado em srie com a armadura at que a contra fora eletromotriz
se estabilize.
Depois que o motor atinge o regime e o reostato RA desligado possvel verificar as situaes
seguintes supondo, para simplicidade de exposio, que o fluxo induzido independente da carga.
O campo magntico estatorico produzido por meio do circuito indutivo composto dos principais
plos nos quais os enrolamentos do campo esto bobinados e alimentados atravs de corrente contnua.
A alimentao do enrolamento excitado pode depender (no caso de excitao paralela, srie ou
composta) ou no depender (no caso de excitao separada) da tenso ou corrente de armadura
assim definindo tipos de operaes de acordo com o tipo de excitao escolhida.
Podem ser determinados os desempenhos do motor D.C. com o mtodo direto registrando as
caractersticas eletromecnicas (curvas do torque, da velocidade, da potncia gerada e da Eficincia
em funo da corrente absorvida) e a caracterstica mecnica (torque em funo da velocidade)
carregando o eixo do motor por meio de um freio.
A rotao definida como horria (corresponde a uma rotao do eixo da mquina no sentido horrio),
quando o observador olha para a mquina de p em frente ao lado do eixo maior ou em frente ao lado
oposto do comutador.
O sentido de rotao do motor D.C. pode ser invertido mudando o sentido da corrente na excitao
ou no enrolamento de armadura.
A potncia necessria para alimentar o circuito de excitao do motor fornecida por uma fonte
externa sendo independente da tenso ou corrente de armadura.
Visto que a corrente de alimentao absorvida I (retrica) coincide com a corrente de armadura Ia, o
torque dado por:
M = K Ia = K I
Visto que a corrente excitao Ie constante, o fluxo tambm constante, portanto, o torque
proporcional corrente absorvida.
Considerando que inicialmente a c.f.e.m (contra fora eletromotriz) nula, a corrente de partida ento
muito alta, portanto ser necessrio limita-la por meio de um reostato de partida RA completamente
inserido: com a velocidade aumentando temos uma c.f.e.m aumentando e isso faz corrente reduzir de
forma que o reostato RA pode ser removido gradualmente.
Quando o motor operar em condies sem cargas, a corrente absorvida pequena (o torque tem que
ganhar s as frices e a histerese, perdas de correntes parasitas) e ento a velocidade pode ser
expressa por meio da relao seguinte:
E U Ri I a U
n= =
K K K
Pelo contrrio quando a carga aumenta (maior torque frenagem no eixo) tambm a corrente absorvida
aumenta e, como conseqncia, as quedas internas de tenso da mquina crescem de modo que a
velocidade decresce mesmo que de maneira limitada.
A caracterstica mecnica do motor tem tendncia linear, como mostrado no diagrama seguinte.
M M
M = K Ia
Se a tenso U que alimenta o motor for constante, tambm a corrente excitao Ie constante de
modo que fluxo constante, portanto, o torque proporcional corrente da armadura.
O comportamento do motor com excitao PARALELA similar ao um motor com excitao separada.
Para uma partida correta do motor ainda utilizaremos o reostato de partida RA (inserido), mas do outro
lado necessrio que o circuito de excitao seja alimentado com o reostato RF completamente
substitudo.
Normalmente a velocidade de rotao ajustada por meio do reostato de excitao RF.
Quando queremos inverter o sentido de rotao melhor inverter somente a corrente de armadura
para deixar o sentido do campo magntico inalterado bem como o seu magnetismo residual, como
mostrado nos diagramas seguintes.
M M
A mesma corrente de alimentao flui (serialmente) tanto pelo circuito da armadura como pela bobina
de excitao.
M = K Ia = K I
E visto que fluxo pode ser considerado proporcional corrente de excitao e, portanto, para a
alimentao o torque depende do quadrado da corrente:
M = KI2
Na partida a corrente absorvida assume um valor alto que s est limitado pela resistncia da armadura
em srie com as resistncias dos interplos e a resistncia do enrolamento de excitao.
Ao partir necessrio que o reostato RA tenha que ser completamente inserido.
Sendo
U = E + (Ri + Rs )I
a velocidade de rotao :
E U ( Ri + Rs ) I
n= =
K K
assim, quando o motor opera em condies sem carga e a corrente absorvida pequena (o torque tem
que ganhar s as frices e histerese e perda de correntes parasitas), tambm o fluxo indutivo
pequeno e por isso a velocidade tende a alcanar valores muito altos que podem ficar perigosos para
a integridade da prpria mquina.
Por estas razes o motor com excitao de srie TEM que PARTIR COM CARGA e nunca ser usado
nessas instalaes onde h a possibilidade do motor trabalhar em condies sem carga.
A caracterstica mecnica do motor M= F(n) tem uma tendncia hiperblica nas altas velocidades
como mostrado no diagrama seguinte.
O mtodo mais simples para ajustar a velocidade de rotao consiste em variar a corrente s na
bobina de excitao por meio de um reostato paralelo conectado a este enrolamento e quando se
deseja inverter a velocidade de rotao, conveniente inverter s a corrente da armadura, como
mostrado nos diagramas seguintes.
M M
O motor com excitao mista associa as caractersticas do motor com excitao PARALELA com as
caractersticas do motor com excitao de srie, porque so equipadas de ambas as excitaes srie
e paralela.
O motor de excitao mista chamado de motor com EXCITAO PARALELA ESTENDIDA
quando o enrolamento de excitao paralela conectado aos terminais de alimentao e chamado
motor com EXCITAO PARALELA REDUZIDA quando a bobina de excitao se conecta ao
circuito da armadura, como mostrado nos diagramas seguintes.
M
M
No motor com excitao mista acumulativa o fluxo gerado pela excitao em srie somado com o
gerado pela excitao PARALELA (fluxo totalizado).
M
M
A caracterstica mecnica do motor apresenta uma tendncia intermediria com relao aos motores
com excitao em srie e paralelo, como mostrado pelo diagrama seguinte.
Com cargas baixas o campo em srie tem efeito muito pequeno e o motor quase se comporta como
um motor de excitao PARALELA; vice-versa quando a carga aumenta o campo de srie fica mais
considervel, ento a velocidade diminui de um modo mais rpido que uma excitao paralela.
No motor com excitao mista DIFERENCIAL o fluxo produzido pela excitao em srie subtrado
do produzido pela excitao paralela (fluxo diferencial).
M M
Geralmente o fluxo devido excitao paralela prevalece com relao ao produzido pela excitao em
srie: enquanto o primeiro permanece sensivelmente constante o segundo depende da corrente absorvida
pelo motor.
Portanto quando a carga aumenta a corrente absorvida tambm aumenta, portanto, o fluxo produzido
pela excitao em srie tambm aumenta de maneira que temos uma diminuio do fluxo til. A diminuio
de velocidade da excitao paralela, portanto, compensada com o aumento da velocidade devido
diminuio do fluxo til.
Uma desvantagem que essa classe de motores apresenta, adequado para o fato do sbito aumento
da presena de carga, o campo srie prevalece sobre o campo paralelo de modo que o fluxo til pode
mudar de polaridade e o motor, a princpio, para e logo parte no sentido oposto.
por esta instabilidade que o motor de excitao mista diferencial no muito utilizado.
Praticamente verifique se um motor de excitao mista est em fluxo totalizado ou diferencial, se motor
opera com qualquer carga e se mede a velocidade de rotao n1
Enquanto o motor ainda gira a bobina de excitao em srie curto-circuitada e a velocidade de
rotao n2 medida novamente.
A partir da comparao entre as duas velocidades deduzimos que:
a) Se n2 < n1 ns temos um motor de fluxo de diferencial.
De fato, depois que o campo em srie tenha sido removido velocidade reduz devido o aumento
do fluxo til: isto significa que o campo srie estava oposto ao paralelo.
b) Se n2 > n1 ns temos um motor de fluxo totalizado.
M M
EXPERIMENTO N22
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao separada
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
Diagrama eltrico:
Procedimento
Instale o conjunto Freio do Motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 42 V/10A (a0b do
seletor na posio b e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2 ) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de
controle na posio a).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto novamente posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor inicia a partida e gira para o lado horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio
1e o motor passa a girar no sentido que estava, ou seja, gira agora no sentido anti-horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e restabelecer a conexo inicial
do enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor deve girar para a direita.
Gire gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio a: s
a resistncia 1? fica conectada): ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de
excitao separada resulte Ie = 0.9 A, isso tm que permanecer constante durante todo o teste.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao e mea a
tenso de excitao Ue, a tenso U e a corrente de alimentao I do motor assim como a sua velocidade
de giro n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Verificando que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF). Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.
U I P in G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7
3.5 0.22 0.77
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N23
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao PARALELA
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
Diagrama eltrico
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 42 V/10A (a0b na
posio b e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel 040 V/5 A
(c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de
controle na posio a).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto novamente posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor inicia a partida e gira para o lado anti- horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0. e restabelea a conexo inicial
de enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor deve girar no sentido horrio.
Gire gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio a e
depois curto-circuite RA colocando R na posio 1): ajuste o reostato de excitao RF de tal modo
que a corrente de excitao fique Ie = 0.9 A, isso tm que permanecer constante durante todo o teste.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie e mea a
tenso de excitao Ue, a tenso U e a corrente de alimentao I do motor assim como a sua velocidade
de giro n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Verifique que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF). Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N24
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao de srie
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
Diagrama eltrico
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32 V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o interruptor R na posio 0 (todo em sentido anti-horrio)
Considerando que no possvel equilibrar o freio com o motor girando efetue esta operao com o
conjunto parado: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2) N em correspondncia
ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at o nvel da bolha de gua mostre
a posio horizontal. Assim sendo eliminamos as perdas para ventilao do freio.
Depois de ter equilibrado o freio carregar o motor colocando o peso G na distncia b = 0.10 m e
ajustando a manopla de tenso varivel 040 V a aproximadamente os 30%.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor inicia a partida e gira em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo A1 com A2 e Alimente a partida novamente posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor gira no sentido anti-horrio.
Pare o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e restabelecer a conexo inicial do
enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor tem que girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
a) e ento curto-circuite o reostato RA por meio do interruptor R na posio 1.
Depois que o equipamento alcanar a estabilidade trmica configure o freio para a carga preestabelecida
ajustando com precauo a tenso contnua 040 V, e mea a tenso de alimentao U, a corrente
absorvida I e a velocidade n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Escreva os valores medidos na tabela seguinte, repita as medies feitas para todo valor de fora b
mostrada na tabela seguinte.
U I Pin G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0.1 0.4 0 0
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.2 0.8
4 0.22 0.88
- Fator de potncia
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N25
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao mista
Registrar as caractersticas de operao do motor com excitao acumulativa e diferencial
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado conectado com escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
Diagrama eltrico
EXPERIMENTO No.25 :
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO ESTENDIDO
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido relativo para o motor com
excitao acumulativa.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32 V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato de partida RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio b) e o interruptor R na posio 0 (todo em sentido anti-horrio);
posicione o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de controle na posio
a).
Ligue o mdulo e alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio a
e curto-circuite o reostato RA posicionando o interruptor R na posio 1).
Ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de excitao PARALELA I e = 0.75 A,
ela dever permanecer constante durante todo o teste.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2)
N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o
nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie, mea a
tenso U e a corrente de alimentao I do motor e a velocidade n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Verifique que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF) Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.
U I IE P in G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Depois de ter fixado o conjunto para uma partida posterior, o conjunto preparado para a excitao
diferencial trocando as conexes D1 com D2, como mostrado no detalhe (a).
Inicie a partida do conjunto como feito anteriormente e repita as medies como j vimos para a
excitao acumulativa carregando o motor por meio do freio e escrevendo os valores medidos na
tabela seguinte.
U I IE P in G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
EXPERIMENTO N26
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao mista
Registrar as caractersticas de operao do motor com acumulativo e excitao diferencial
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
Diagrama eltrico
EXPERIMENTO N26 :
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO RETRADA
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor e
comutador segmentado e escovas.Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico
sugerido relativo para o motor com excitao acumulativa.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32 V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o interruptor R na posio 0 (mxima rotao no sentido contrrio);
posicione RF para o reostato de excitao = 80 com a resistncia mnima (manopla de controle na
posio a).Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
a) e curto-circuite o reostato RA por meio do interruptor R na posio 1.Ajuste o reostato de
excitao RF de tal modo que a corrente de excitao PARALELA fique com Ie = 0.75 A.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2)
N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o
nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie e mea a
tenso U e a corrente de alimentao I do motor e a velocidade n.
O reostato de excitao RF no alterado durante a durao do teste.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte. Registre tambm a corrente de excitao.
U I IE Pin G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Depois de ter fixado o conjunto para uma partida posterior, o conjunto preparado para a excitao
diferencial trocando as conexes D1 com D2, como mostrado no detalhe (a).
Inicie a partida do conjunto como feito anteriormente e repita as medies como j vimos para a
excitao acumulativa carregando o motor por meio do freio e escrevendo os valores medidos na
tabela seguinte..
U I IE P in G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
NOTE
Os motores de induo no permitem um ajuste fcil da velocidade enquanto esta qualidade tpica
dos motores D.C. Esta caracterstica pode ser obtida utilizando estator e rotor DC com comutador
segmentado alimentados por corrente alternada.
O motor srie monofsico derivado diretamente do motor de corrente contnua com excitao srie,
mesmo considerando que sua construo difere para o fato que tambm o rotor tem que ser laminado,
e isso, porque agora est sujeito a magnetizao alternada.
A operao deste tipo de motor pode ser feita lembrando que a bobina do indutor (estator) e o
induzido (rotor) esto conectados em srie e ento a corrente que flui em ambos muda seu sentido
simultaneamente. As aes entre o fluxo de indutor e a corrente da armadura seguem sempre o mesmo
sentido e como conseqncia, tambm o torque e o sentido de rotao.
O torque pulsante, com o dobro da freqncia do campo e da corrente e seu valor mdio
proporcional ao produto dos valores efetivos:
Mav = K I
O motor srie monofsico tambm conhecido como motor universal para mostrar que ele pode
ser alimentado por uma corrente alternada ou contnua.
O motor de repulso apresenta um nico enrolamento de excitao do estator com o rotor laminado
tpico de uma mquina de corrente contnua onde as escovas esto curto-circuitadas. Este motor pode
ser visto como derivado do motor srie monofsico (universal), porque em particular o rotor no
alimentado, mas opera para induo de acordo com o princpio de transformador. As escovas podem
ser movidas angularmente.
Com o motor em repouso, se aplica uma tenso alternada na bobina do estator e conseqentemente se
induz no rotor uma f.e.m.s que aparece nas escovas, dividindo o enrolamento induzido em dois circuitos
paralelos.
a f.e.m. induzida nos dois caminhos paralelos se anula entre eles: no existe corrente I1 fluindo na
armadura e ento o torque nulo.
Consideremos a condio onde as escovas so colocadas exatamente no eixo do campo de indutor
ento (ngulo = 90 com respeito ao eixo polar AB).
Entre as escovas agora existe uma f.e.m. mxima induzida, portanto flui a mxima corrente I1 da
armadura (o motor se comporta como um transformador em curto circuito): apesar disso o torque
nulo devido ao fato que o campo criado pelos plos e aquele criado pela corrente de armadura atuam
na mesma linha.
Finalmente consideremos a condio onde as escovas esto em uma posio intermediria, o eixo da
escova forma um ngulo com o eixo de plo AB.
A f.e.m. induzida nos condutores includos no arco AE da armadura anulada pela induo dos
condutores do arco AC: de modo semelhante a f.e.m do arco BD anulada pelo arco BF.
A f.e.m. disponvel nas escovas representada por duas f.e.m. iguais em paralelo entre elas, induzidas
nos dois conjuntos de condutores dos arcos ED e CF. Estes fazem circular uma corrente I1 cujo fluxo
faz estabelecer um campo magntico que tem para eixo a linha das escovas CD. Ento nos pontos C
e D se formaro dois plos de polaridade tal a ser repelidos pelos plos A e B correspondentes do
estator: o torque, portanto, nasce como repulso e faz rotar o eixo do motor.
Similarmente a um motor srie monofsico o torque mximo fornecido na partida com um
correspondente ngulo terico das escovas de = 45. Este torque diminui com a velocidade e se
anula a um determinado valor dela. O motor de repulso difere do motor em srie cuja velocidade sem
carga pode alcanar valores tericos infinito.
O desempenho dos motores a comutador segmentado pode ser determinados com o mtodo direto
registrando as caractersticas de carga (curvas da corrente absorvida, do fator de potncia, da
velocidade, da Potncia de sada e da Eficincia como uma funo de torque).
Observao
O teste direto de motores de baixa potncia tais como os motores a comutador segmentados apresentam
dificuldades de execuo, devidas s perdas de ventilao que podem representar uma grande parte
da potncia do motor.
EXPERIMENTO N27
Objetivos:
Alimentar o motor srie monofsico
Inverter o sentido de rotao
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado conectado com escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 2 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eltrico
Procedimento
Instale o conjunto freio do motor srie usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetro e voltmetros para medies de corrente
alternada. min-1
ATENO
Visto que na operao sem carga, o motor srie monofsico pode alcanar valores de velocidade de
aproximadamente 4500 min-1 para esta experincia no conectar a proteo de mxima velocidade
(Cabo) K1 entre os mdulos DL 10281 e DL 10282.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Inverta a conexo D3 com D4 e Inicie a partida do conjunto novamente posicionando o interruptor
L1/L2/L3 na posio 1: o motor gira no sentido ante-horrio.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = 2 N
em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o nvel
da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar estabilidade trmica mea a tenso U, a corrente de alimentao I e
a Potncia absorvida P13 e a velocidade n (lembramos que em condies sem carga velocidade
alcana superior a 4000 min-1).
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte.
U I P13 G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
2 0 0 0 0
2 0.03 0.06
2 0.04 0.08
2 0.05 0.10
2 0.06 0.12
2 0.7 0.14
- Potncia absorvida
Pin = UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, fator de potncia cos, a Potncia de sada P, a
velocidade ne a Eficincia como uma funo do M de torque.
EXPERIMENTO N28
MOTOR DE REPULSO
Objetivo:
Alimentar o motor de repulso
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eltrico
a = 90
Procedimento
Instale o conjunto Motor de repulso-Freio usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Com uma chave de fenda solte o cubo A do parafuso do porta-escovas de tal modo que as escovas
possam ser giradas mo: posicione as escovas em correspondncia do plano neutro (ngulo =
90 com respeito ao eixo polar).
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetro e voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 o reostato Ra=(1+2) na mxima resistncia (manopla na posio
b).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1 e ajustar a tenso de alimentao a aproximadamente 13 1 4 V por meio do reostato RA : o motor
no GIRA porque a corrente de rotor nula.
Gire as escovas em sentido horrio para quem olha para o comutador: algumas correntes fluem no
rotor e o motor comea a girar no sentido oposta do movimento das escovas.
Posicione as escovas novamente no plano neutro: o motor pra.
Gire no sentido anti-horrio: alguma corrente circula no rotor novamente e o motor comea a girar no
sentido oposto do movimento das escovas.
ATENO
Com as escovas giradas a 90 em relao ao plano neutro o motor pra, e a corrente vai para o seu
valor Mximo.
Coloque as escovas no plano neutro de novo: o motor pra.
Gire as escovas num ngulo = 45 em sentido horrio novamente: o motor comea e girar no sentido
anti-horrio.
Ajuste a tenso de alimentao do motor U = 12 V por meio do reostato RA .
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = 2 N
em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o nvel
da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar o controle de estabilidade trmico controle a tenso de alimentao U
que tem que ser igual a 12 V e ficar constante para todas as medies (podem ser executadas correes
eventuais por meio do reostato RA ): mea a corrente I e a Potncia absorvida P 13 , a velocidade ne a
corrente da armadura I1 .
ATENO
Durante as medies o reostato RA esta sujeito a aquecer demais e ento aconselhamos para executar
as medies com certa prontido.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte.
= 45
U I1 I P13 G b M n P
cos
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
12 2 0 0 0 0
12 2 0.01 0.02
12 2 0.02 0.04
12 2 0.03 0.06
12 2 0.04 0.08
12 2 0.05 0.10
- Fator de potncia
cos = P13 / UI
- Potncia de sada
P = 0.1047 nM
- Eficincia
P
% = 100
Pin
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, e fator de potncia cos, a Potncia de sada P,
a velocidade ne a Eficincia como uma funo do M de torque.
NOTE
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