NDICE

INTRODUCCIN ................................................................................................................ 2
I. La Fotogrametra y sus etapas de desarrollo como ciencia ................................... 3
1. Definicin de Fotogrametra .................................................................................. 3
2. Fotogrametra como ciencia. Etapas de Evolucin .............................................. 3
2.1. Fotogrametra Pionera (1840 1900) .............................................................. 3
2.2. Fotogrametra Anloga (1901 1950) ............................................................. 4
2.3. Fotogrametra Analtica (1951 1990) ............................................................. 4
2.4. Fotogrametra Digital (desde 1990) ................................................................. 4
3. Concepto actual de la Fotogrametra .................................................................... 4
II. La Fotogrametra Area.............................................................................................. 5
1. Tipos de Proyeccin ............................................................................................... 5
1.1. Ortogonal ........................................................................................................... 5
1.2. Perspectiva ........................................................................................................ 6
2. Clasificacin de las Cmaras Areas .................................................................... 6
2.1. Cmara no mtrica o de reconocimiento ........................................................ 6
2.2. Cmaras mtricas o con formato .................................................................... 7
2.2.1. De ngulo angosto ..................................................................................... 7
2.2.2. De ngulo normal ....................................................................................... 7
2.2.3. Gran angular ............................................................................................... 8
2.2.4. Sper gran angular .................................................................................... 8
3. Clasificacin de las Fotografas Areas ................................................................ 8
3.1. Vertical ............................................................................................................... 8
3.2. Oblicuas ............................................................................................................. 9
3.2.1. Oblicua baja ................................................................................................ 9
3.2.2. Oblicua alta ................................................................................................. 9
4. Calibracin de cmaras .......................................................................................... 9
5. Informacin marginal en las fotografas areas verticales ................................ 11
6. Escala de la fotografa area vertical................................................................... 11
CONCLUSIN .................................................................................................................. 13
REFERENCIAS................................................................................................................. 14

1
 INTRODUCCIN

La fotogrametra, como parte de la interpretacin de imgenes, es una disciplina que

permite formular modelos 3D a partir de fotografas 2D; es una tcnica de medicin indirecta
ya que las mediciones no se efectan sobre el objeto, sino sobre imgenes del mismo.

La fotogrametra se apoya fundamentalmente en las relaciones matemticas de la

geometra proyectiva y de la visin estereoscpica que posee naturalmente el ser humano.
Esta tcnica de anlisis a distancia la convierte en una forma de anlisis muy econmica.
Para los ingenieros es muy til el conocimiento de estos conceptos ya que en su vida
profesional como proyectista en ms de una ocasin deber recurrir a ella.

Es importante destacar que casi toda la cartografa relevada en el mundo ha sido generada
a partir de la fotogrametra. Desde sus inicios hasta la actualidad la fotogrametra ha ido de
la mano de la tecnologa, dando pasos desde la fotogrametra analgica, pasando por la
fotogrametra analtica, llegando hoy a la fotogrametra digital.

2
I. La Fotogrametra y sus etapas de desarrollo como ciencia.
1. Definicin de Fotogrametra.
Para interpretar las distintas definiciones que tiene esta ciencia a lo largo de la
historia, es necesario resaltar su carcter cientfico y cuantitativo, en asociacin con
las dimensiones, forma y posicin espacial de un objeto o regin en especfico. En
base a esto podemos mencionar las siguientes definiciones:
La fotogrametra puede definirse como el arte, ciencia y tecnologa cuyo
fin es el de obtener informacin cuantitativa fiable relativa a objetos fsicos
y su entorno, mediante procesos de registro, medida e interpretacin de
imgenes fotogrficas (American Society for Photogrammetry and Remote
Sensing- 1979).
La fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de fotografas, para de esa manera obtener
caractersticas mtricas y geomtricas del objeto fotografiado (Sociedad
Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos).
La fotogrametra es la tcnica para estudiar y definir con precisin la
forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera,
utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografas (H.
Bonneval).

2. Fotogrametra como ciencia. Etapas de Evolucin.

2.1. Fotogrametra Pionera (1840 1900).
Con el descubrimiento de la fotografa, surgieron distintos modos de trabajo para
utilizarlas en tareas de levantamientos topogrficos; sin embargo esto se
concret luego del pasar de los aos. En 1851 se da el desarrollo de las primeras
tcnicas y principios fotogramtricos, donde las fotografas tomadas del terreno
se utilizan para extraer las relaciones que hay entre los objetos fundamentndose
en principios geomtricos y a esta fase se le conoce como Fotogrametra de
Plancheta.

3
 2.2. Fotogrametra Anloga (1901 1950).
Se basa en la utilizacin de aparatos de restitucin pticos o mecnicos, donde
el operador realizaba la alineacin de las imgenes para crear un modelo
estereoscpico debidamente nivelado y escalado. Por otro lado la confeccin de
mapas, con informacin plani-altimtrica, se realizaba con el principio de la marca
flotante o graficadoras basadas en este principio.

2.3. Fotogrametra Analtica (1951 1990).

Con la utilizacin de los restituidores analgicos y la incorporacin de las
computadoras se da inicio a la fotogrametra analtica. Se crea al restituidor
analtico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes escalas.
Se posibilita el vuelco de la informacin a programas de tipo CAD.

2.4. Fotogrametra Digital (desde 1990).

Finalmente el avance tecnolgico hizo posible llegar a la fotogrametra digital. El
uso de las computadoras y los programas o software aplicados dan origen a los
modelos digitales del terreno 3D, etc.
Los equipos empleados en la fotogrametra digital son llamados estaciones
fotogramtricas digitales, que son, bsicamente, un computador con perifricos
especficos y dispositivos especiales, que permiten ejecutar todas las funciones
de un restituidor analtico en forma digital.

3. Concepto actual de la Fotogrametra.

Fotogrametra es la ciencia aplicada que nos permite

obtener medidas a partir de fotografas areas que
renen requisitos prefijados, con el objeto de
determinar caractersticas mtricas tales como
tamao, forma y posicin, como as tambin realizar
una representacin precisa del objeto fotografiado.
Esta ciencia se encuentra asociada con la Fotointerpretacin, si bien esta ltima
cumple una funcin muy significativa, es importante aclarar ambos conceptos:

4
 La Fotointerpretacin constituye el estudio de
imgenes fotogrficas del objeto, con el fin de
identificarlos y deducir sus caractersticas y
propiedades. La Fotointerpretacin requiere
amplios conocimientos de la Ciencia o disciplina
para la cual se emplea. Su aplicacin es tan
vasta como las ciencias. Y no requiere
demasiados mtodos e instrumentos.
La Fotogrametra, desde el punto de vista de su
aplicacin, requiere amplios conocimientos
tericos, mtodos e instrumental que le son
propios. Aqu la Fotointerpretacin desempea
un papel secundario, bajo la forma de
interpretacin de las superficies y distribucin de
los objetos en estudio.

II. La Fotogrametra Area.

1. Tipos de Proyeccin.
1.1. Ortogonal.
Los mapas tienen una proyeccin ortogonal, por lo que los elementos aparecen
en la verdadera posicin que ocupan en el terreno. En la proyeccin ortogonal
las rectas proyectantes auxiliares son perpendiculares al plano de proyeccin,
por lo cual las distancias son reales.

5
 1.2. Perspectiva.
Las fotografas tienen una proyeccin perspectiva lo que supone que los objetos
ocupen una situacin distinta de la que ocuparan en el terreno, se encuentran
desplazados de su posicin original. Convergen en un punto central. Estas
proyecciones no permiten realizar medidas de distancias reales.

2. Clasificacin de las Cmaras Areas.

2.1. Cmara no mtrica o de reconocimiento.

6
 Tienen la finalidad de producir imgenes para
la identificacin de objetos pero no sirven para
realizar operaciones mtricas. Ejemplo:
cualquier cmara comercial corriente. El
reconocimiento areo implica el uso de equipos
de teledeteccin: un sensor remoto es
cualquier instrumento que consigue informacin sobre un objeto o rea situado
a distancia.
Los sensores ms comunes utilizados en el reconocimiento areo son cmaras
sofisticadas que consiguen fotografas capaces de revelar objetos de slo unos
metros de anchura desde altitudes de ms de 19 kilmetros.
Los cientficos usan tambin cmaras digitales para registrar imgenes areas
en un disco de computador y videocmaras para grabar imgenes en cintas de
vdeo y a diferencia de las fotografas convencionales, estas imgenes pueden
ser vistas de inmediato.
2.2. Cmaras mtricas o con formato.
La cmara fotogramtrica, llamada tambin
cmara mtrica, es una cmara que cuenta
con elementos de orientacin interior
conocidos y que cuya calidad geomtrica es
tal, que se puede considerar como una
proyeccin central ideal. Como consecuencia
de esta calidad geomtrica, este tipo de
cmaras debe tener foco fijo, ya que cualquier

variacin en el enfoque hara variar el ngulo de apertura .

2.2.1. De ngulo angosto.

Es aquella cuyo ngulo de proyeccin del objetivo es menor de 50. Tiene
usos militares para la elaboracin de mosaicos
2.2.2. De ngulo normal.

7
 Es aquella cuyo ngulo de proyeccin del objetivo vara
entre los 50 y 75. Es el tipo de ngulo de proyeccin
del objetivo en la elaboracin de mapas de reas
urbanas con fines mtricos.

2.2.3. Gran angular.

Es aquella cuyo ngulo de proyeccin del
objetivo vara entre los 75 y 100. Viene
siendo utilizada para trabajos de
fotogrametra y fotointerpretacin por su
mayor cobertura de rea sin grandes
distorsiones fotogrficas.
2.2.4. Sper gran angular.
Es aquella cuyo ngulo de proyeccin del
objetivo es mayor de 100 y menor o igual
120. Su utilizacin ha representado
economas en los procesos de elaboracin
de mapas, por cubrir el doble de rea de
terreno que las cmaras de gran angulares, con precisin equivalente.

3. Clasificacin de las Fotografas Areas.

3.1. Vertical.
Son aquellas en las cuales las lentes (o el eje) de la
cmara apuntan verticalmente hacia la superficie
produciendo una visin que se asemeja a un plano del
suelo. El eje ptico tiene una inclinacin inferior a 3. Son
las imgenes ms tiles a pesar de que se fotografa un
rea relativamente pequea. Poseen una proyeccin
cnica, y son las nicas tiles en la elaboracin de mapas.
Estas fotografas se utilizan en estudios naturales, anlisis geolgicos, urbanos,
en planos parcelarios, etc.
8
 3.2. Oblicuas.
Son aquellas en donde el eje de la cmara apunta con un cierto ngulo al suelo
(mayor a 3). Las imgenes son muy parecidas a las que podemos obtener con
nuestra cmara desde un avin de pasajeros o desde un punto alto de una
ciudad.
3.2.1. Oblicua baja.

Tambin llamadas fotografas areas sin horizonte, se dan cuando la inclinacin

del eje ptico se sita entre 3 y 45 y no se aprecia el horizonte en la imagen.

3.2.2. Oblicua alta.

Conocidas tambin como fotografas areas con horizonte son simplemente

panormicas cuando el ngulo se sita en los 45 y los 90 y se puede ver el
horizonte y el cielo en la imagen. En general, este tipo de fotografas areas son
menos comunes dado que la escala vara mucho dentro de la misma fotografa.
Generalmente se emplean con fines ilustrativos, tursticos, en el anlisis de
litorales...

4. Calibracin de cmaras.
Desde el punto de vista operativo se recurre a distintas alternativas:

9
 a. Establecer una transformacin entre las coordenadas imagen 2D y las
coordenadas del mundo real 3D. A este concepto responden los conocidos
mtodos de Tsai, Faugueras y Toscani, Song de Ma, etc. Ello da pie a
numerosos procedimientos que utilizan puntos de coordenadas reales
conocidas mediante tcnicas ajenas a la fotografa (topografa, geodesia) y
cuyas coordenadas imagen tambin lo son.
b. Fotografiar patrones-objeto con caractersticas o restricciones geomtricas tales
como colinealidad, coplanaridad, ortogonalidad, puntos de fuga, que facilitan la
calibracin sin necesidad de realizar mediciones auxiliares. Este mtodo
tambin se cita como el mtodo test field de calibracin.
c. Utilizar haces proyectivos conocidos en su forma y en su posicin. La ms
popular aplicacin de este mtodo conceptual es el procedimiento del
multicolimador utilizado en calibracin de cmaras areas en laboratorio.

Cmaras bajo el punto de vista de la calibracin

El proceso de calibracin con respecto a las cmaras fotogrficas determina una
clasificacin inmediata de las mismas:
- Cmaras mtricas: El fabricante realiza una calibracin de precisin en
laboratorio (normalmente por el mtodo del multicolimador), y ofrece un
certificado de los valores de la distorsin para unos ciertos valores de focal. Ello
conlleva, adems, la estabilidad de los elementos pticos de la cmara. Ninguna
cmara autofoco es una cmara mtrica.
- Cmaras amateur: No estn calibradas, por lo que si se desean utilizar para
fines mtricos se debe recurrir a algn procedimiento de autocalibracin o de
calibracin in situ, segn las precisiones y los recursos disponibles. El gran
problema con estas cmaras es la falta de estabilidad del sistema objetivo (y
por tanto la variabilidad de la focal), por lo que es conveniente realizar la
calibracin cada vez que se use y cambien las condiciones de la toma.
- Cmaras semi-mtricas: Son cmaras ms estables que las anteriores, a las
que se le aade una retcula con marcas fiduciales perfectamente conocidas.
De manera que cada vez que se use la cmara se pueden utilizar estas marcas
impresas en la pelcula para determinar la posicin del punto principal y la
10
 deformacin del plano de la pelcula a la vez que se realiza el resto del proceso
fotogramtrico. En el caso de cmaras digitales, la placa del sensor, si tiene la
suficiente garanta de fabricacin, puede interpretarse como una retcula
formada por la matriz de pxeles de coordenadas imagen dadas por la fila y la
columna de cada pxel.

Y a la inversa, segn el tipo de cmara, se puede recurrir a distintos mtodos de

calibracin.

5. Informacin marginal en las fotografas areas verticales.

Es toda aquella informacin compuesta por una serie de datos de gran utilidad como
la altura de vuelo dada por el altmetro del avin (m.s.n.m.), reloj, nivel esfrico de
burbuja, identificacin de la cmara de toma de vistas, nmero de fotografa y datos
de la misin como la zona y fecha que se realiz el vuelo, entre otras.

6. Escala de la fotografa area vertical.

La escala relaciona el tamao de una imagen con el tamao
real del objeto. Los tamaos de las imgenes en fotos areas
verticales dependen de la altura de vuelo del avin sobre el
terreno y la distancia focal de la lente de la cmara
fotogrfica.
Es importante recordar que la distancia focal y la altura sobre
el terreno, deben expresarse en las mismas unidades.

Por ejemplo, si la distancia focal de la cmara es 300 mm y H es 3000 m., la escala

ser 1/10.000. Si el terreno representado es perfectamente plano y la foto fue
obtenida en un itinerario en lnea recta y perfectamente horizontal, todos los objetos
representados son 10.000 veces mayores que sus imgenes. Sin embargo el
terreno rara vez es totalmente plano y la escala variar a lo largo del formato de la
fotografa al variar continuamente la altura de vuelo sobre al terreno. As, la altura
de vuelo sobre un valle ser mayor que sobre una montaa. Por lo tanto se debe
tener en cuenta que en una meseta o rea montaosa tendr una escala superior a
la de un valle o depresin.

11
Esta es una de las principales diferencias que existe entre las fotografas y los
mapas. Tambin se puede determinar la escala de una fotografa por comparacin
con un mapa, lo que consiste en la medicin de la distancia entre dos puntos
caractersticos que puedan identificarse tanto en el mapa como en la fotografa de
la que se quiere saber la escala. Las tcnicas de comparacin con mapas
evidentemente slo pueden usarse cuando tanto el mapa como la fotografa que
cubren la misma rea sean fiables y muestren algn rasgo distintivo cuya posicin
est localizada exactamente.

12
 CONCLUSIN

En Cartografa se aprende que el punto de referencia, desde donde se ubica un observador

para ver la tierra, es un aspecto clave para obtener informacin precisa y muy valiosa. Est
bien sabido que una de las mejores ubicaciones para realizar una observacin es quizs
desde arriba, como una vista de planta. Este tipo de mtodo es el que nos brinda la
Fotogrametra, que podra ser un auxiliar de la Topografa Tradicional o quizs hasta su
reemplazo.

Y como todas las ciencias, ha ido evolucionando a travs del tiempo al utilizar diferentes
proyecciones para la representacin de un objeto en una distancia real o desplazndolo en
su posicin original; cambiando a nuevas tcnicas para satisfacer las necesidades
topogrficas y mejorando los mapas a travs de imgenes, logrando nuevos resultados
con mejores precisiones al evitar el retraso en la recoleccin de datos; ya que con la tcnica
de Fotogrametra se puede facilitar el trabajo de un topgrafo hacindolo ms llevadero. Un
claro ejemplo sera con la obtencin de datos de la superficie de grandes ciudades al evitar
el mtodo clsico que abarca un grado mayor tiempo, al ser reemplazando por otro mtodo
eficaz para abarcar grandes dimensiones en la superficie terrestre.

sta herramienta, con el empleo de una cmara area de gran calidad, brinda informacin
verstil y til para realizar proyectos de reas muy extensas en los que sera muy tedioso
el empleo de equipos como el de estacin total. Al final, este trabajo se resume a una
fotografa de excelente calidad tomada desde el cielo con informacin geodsica de
referencia.

Cabe mencionar que con el avance evidente de la tecnologa en ste aspecto, se logra la
obtencin de mucha ms informacin, pero con menos tiempo de trabajo y una recopilacin
de datos ms sencilla.

13
 REFERENCIAS

Referencias Digitales:

- Alberto Daz San Andrs (2011-2016). FOTOGRAFA AREA

<http://biogeografia.netau.net/fotografia4.html>
- Slideshare. Fotogrametria powerpoint
<https://es.slideshare.net/kevinllaique/fotogrametria-powerpoint>
- monografias.com Fotogrametra y Fotointerpretacin <
http://www.monografias.com/trabajos15/fotogrametria/fotogrametria.shtml>

Referencias bibliogrficas digitales:

- Snchez Martn, N., Arias Prez, B., Gonzlez Aguilera, D., Gmez Lahoz, J.
Anlisis aplicado de mtodos de calibracin de cmaras para usos
fotogramtricos VIII Congreso Nacional de Topografa y Cartografa TOPCART
2004 [Madrid].
- Ing. Ftal. Fabian Reuter. DETERMINACIN DE ESCALA EN FOTOGRAFAS
AREAS MEDICIONES SOBRE FOTOGRAFAS AREAS Facultad de Ciencias
Forestales UNSE.
- Centro de Geociencias Aplicadas Apunte terico. PRINCIPIOS DE
FOTOGRAMETRA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE, Facultad de
Ingeniera: Centro de Geociencias Aplicadas.
- CEFOCCA-UNSJ. PROCESO FOTOGRAMTRICO.
- OSCAR DE JESS ZAPATA OCAMPO. FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRA
PARA IMGENES DE CONTACTO Y DIGITALES: APROXIMACIN A
PEDAGOGAS INTENSIVAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE
DE MEDELLN [2003].
- CAROLINA ELIZABETH GATICA VALDEBENITO, ROBERTO VALENTIN ROJAS
GONZLEZ. APOYO CARTOGRFICO AL PLAN MAESTRO DE LA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, MEDIANTE FOTOGRAMETRA Y
TCNICAS GPS UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE [2003].

14
 - Luis Angel Vega Panta. Cmaras Fotogramtricas Escuela Superior Tcnica
Sencico [2011].

Referencias bibliogrficas:

- Sifuentes, F; Vsquez, R. 1997. Introduccin a la Fotogrametra. Editorial Trillas,

Mxico.

15