UNIVERSITE IBN ZOHR Octobre 2010

FACULTE DES SCIENCES

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
AGADIR

TD de Mcanique du solide
SM3 Srie n 1

Exercice 1
r r r
Soit R (O, x , y, z ) un repre orthonorm direct et soit M t le champ de vecteurs dfini par :

1 + 3 y tz

M t ( P) = 3x + 2tz
2 + tx t 2 y

O (x, y, z) sont les coordonnes du point P dans (R) et t un paramtre rel.

1. Pour quelles valeurs de t ce champ est associ un torseur ?

2. Lorsque cest un torseur, calculer sa rsultante.

Exercice 2
Dans le repre (O; i, j , k ) , soient A(3, 0, 0) et B(1, 2, 1) deux points de lespace. Soit
V un champ de vecteur quiprojectif dfini tel que :

1 1 2

V (O) = 1 , V ( A) = 1 , V (B ) = 1
4 1 9

1. Dterminer la rsultante R du torseur [T ] associ au champ V .

2. En dduire V ( M ) en tout point M(x, y, z) de lespace.
3. Dterminer laxe central du torseur, et calculer V sur .

Exercice 3
Soient deux torseurs [T1 ]B et [T2 ]B dfinis en un point B, par leurs lments de rduction ; par rapport
r r r
une base orthonorme directe (O, x , y, z )
r r r r r r
R1 = 2 x + y + 3 z R2 = 4 x + y 3 z
[T1 ]B =
r r r
et [T2 ]B =
r r r
M 1 ( B) = 3 x + 2 y 4 z M 2 ( B) = 3 x 2 y + 4 z

1. Montrer que les axes centraux des deux torseurs sont perpendiculaires.
2. Calculer linvariant scalaire du torseur [T1 ] .
3. Dterminez laxe central du torseur [T1 ] .
4. Calculer le pas du torseur [T2 ] .
5. Construire le torseur [T ]B = [T1 ]B + [T2 ]B .
a) De quel type est le torseur somme ?
b) Reprsenter le systme quivalent si le point B a pour coordonne ( 4, 0, 0 ).

1
TD de Mcanique du solide
SM3 Srie n1-corrig
Exercice 1
r r r
Soit R (O, x , y, z ) un repre orthonorm direct et soit M t le champ de vecteurs dfini par :

1 + 3 y tz

M t ( P) = 3x + 2tz
2 + tx t 2 y

O (x, y, z) sont les coordonnes du point P dans (R) et t un paramtre rel.

1. Les valeurs de t pour lesquelles ce champ est associ un torseur :

M t ( P) est un champ associ un torseur sil existe un vecteur R tel que :

M t ( P ) = M t (O) + R OP
O tant lorigine du repre (R).
1 + 3 y tz 1 R1 x 1 + R2 z R3 y

M t ( P ) = 3x + 2tz = 0 + R2 y = R3 x R1 z
2 + tx t 2 y 2 R z 2 + R y R x
3 1 2

On trouve que : R1 = -2t = t ; R2 = -t et R3 = -3 soit t = 0 ou t= 2.

2. Pour t = 0, la rsultante du torseur est :

0

R0 = 0
3

Pour t = 2, la rsultante du torseur est :
4

R2 = 2
3

Exercice 2
1. la rsultante R du torseur [T ] associ au champ V est telle que :
V ( A) = V (O) + R OA
1 1 R1 3 1

1 = 1 + R2 0 = 1 + 3R3
1 4 R 0 4 3R
3 2

Soit R3 = 0 et R2 = 1.
On a aussi : V ( B) = V (O) + R OB
2 1 R1 1 1 + R2 2 R3

1 = 1 + R2 2 = 1 R3 R1
9 4 R 1 4 + 2R + R
3 1 2

Soit pour R3 = 0 et R2 = 1 on trouve que R1 = 2.

2
2. V (M ) en tout point M(x, y, z) de lespace est tel que :
V ( M ) = V (O) + R OM
1 2 x 1+ z

V (M ) = 1 + 1 y = 1 2z
4 0 z 4 x + 2 y

On peut vrifier pour V ( A) et V (B) .

3. Dtermination de laxe central du torseur et calcul de V sur .

{P / V ( P) // R }
R V ( P) = R V (O) + R ( R OP) = 0
R V (O) + ( R OP) R ( R ) 2 OP = 0
( R OP) R V (O)
En posant le scalaire = , on aura : OP = + R
( R) 2 ( R) 2
2 1 4

R V (O) = 1 1 = 8 et ( R) 2 = 4 + 1 = 5
0 4 1

x 4 2
1
OP = y = 8 +
z 5 1 0

Aprs identification et limination du scalaire , lquation de la droite est donne par :

x 1
y= 2 et z = ,
2 5
1
cest une droite contenue dans un plan parallle au plan (O,x,y) situ la cte z = .
5

Exercice 3

1. Laxe central dun torseur est parallle sa rsultante.

Laxe central de [T1 ]B est parallle R1 ; laxe central de [T2 ]B est parallle R 2 , sils sont

perpendiculaires nous aurons : R1 . R2 = 0

R1 . R2 = (2 x + y + 3 z ).(4 x + y 3 z ) = 0 ce qui est vrifi.
2. Automoment du torseur [T1 ]B

A = R1 . M 1 ( B ) = 6 + 2 12 = 16
3. Axe central du torseur [T1 ]B : P laxe central, le moment en ce point est parallle la

rsultante: M 1 ( P ) = R1 , son quation vectorielle est donne par :
2 3 2 5 / 7 + 2
R1 M 1 ( B) 1
BP = + R1 = 1 2 + 1 = 1 / 14 +
( R1 ) 2 14 3 1 / 2 + 3
3 4

3

12 2 12
4. Pas du torseur [T2 ]B :
R2 . M 2 ( B ) 1
P2 = = =
( R2 ) 2 26 13

R = R1 + R2 = 6 x + 2 y
5. Torseur somme [T ]B = [T1 ]B + [T2 ]B ; [T ]B =
M ( B) = M 1 ( B) + M 2 ( B) = 0
a) cest un glisseur car le moment au point B est nul ;
b) laxe central est parallle la rsultante, il scrit pour deux points B et C appartenant cet axe :

R M ( B) y
BC = + R = R = 6 x + 2 y R
( R) 2 C
2
Cest lquation dune droite parallle la rsultante. B
0
x
4 10