Primjena energetske elektronike u elektroenergetici i elektromobilnosti

(Elektromobilnost Hederi)
Klinc (pitanja 1. 10.)
Luka iks ''The iki'' ari, zvan ile (11. 25.)
Vedrana (26. 46.)

1. to je hibridno vozilo?
Hibridno vozilo je vozilo koje koristi dva ili vie izvora energije za pogon. Najea je
kombinacija pogona pomou elektrinog stroja (motora) koji se napaja iz spremnika
elektrine energije (akumulatora) i motora s unutarnjim izgaranjem (benzinski, dizelski
motor).

2. Navedite koji su rasponi moguih uteda goriva elektrifikacijom odreenih tipova

vozila?
Vuna vozila za transport za na daljinu: 5%
Komunalna vozila: 20%
Gradski autobusi: 30-40%
Automobili: 20-50%
Radna vozila: 20-50%

3. Navedite okvirno omjer vremena za punjenje spremnika goriva baterijskog sloga za 250
km puta? O emu ovisi elektro punjenje?

Punjenje ovisi o snazi koju utinica moe prenesti (pod uvjetom da struja punjenja ne
uzrokuje pregrijavanje baterija).
Sa Wikipedije:
Vrijeme punjenja za 250 km Tip napajanja Snaga Napon Maks. struja
1520 sati Jednofazno 3.3 kW 230 V AC 16 A
7,510 sati Jednofazno 7.4 kW 230 V AC 32 A
57,5 sati Trofazno 10 kW 400 V AC 16 A
2,55 sati Trofazno 22 kW 400 V AC 32 A
5075 minuta Trofazno 43 kW 400 V AC 63 A

4. Kolika je prosjena efikasnost elektro, a koliko benzinskog pogona? Obrazloi!

Benzinski pogon <30% (nelinearna karakteristika snage i momenta, max moment i max snaga
pri razliitim brzinama)

Elektrini pogon >85% (linearna karakteristika snage uz konstantni moment)

5. Nacrtajte tipsku nazivnu karakteristiku potisna sila na tokovima o ovisnosti o brzini

vozila (benzinski motor s 4 brzine prijenosa).
6. Nacrtajte dijagram standardiziranih ciklusa reima vonje gradske i vangradske vonje!
Obrazloite razlike!

U sluaju gradske vonje se uoava puno stajanja i kretanja to znatno utjee na

neujednaenost rada motora i rezultira veom potronjom goriva. U sluaju vangradske vonje
se uoavaju manja odstupanja u promjenama brzine vozila u jedinici vremena to je pogodnije
za motor i uzrokuje manju potronju goriva.

7. Navedite prednosti elektrinog pogona u odnosu na dizel/benzin pogon!

Energetska uinkovitost je barem dvostruko vea nego kod ICE motora

Nema potrebe za servisiranjem, izmjenom svjeica, promjenom ulja
Intezitet buke zanemariv
Nema ispunih plinova!
Gabariti elektrinog motora iste snage su puno manji nego kod ICE motora uz vei
moment
Mogunost iskoritenja rekuperacije energije koenja
8. Nacrtajte tipsku nazivnu karakteristiku benzinskog pogona, te ju usporedite s
ekvivalentnom karakteristikom elektropogona!

9. Nacrtajte dijagram kontura spec. potronje goriva u odnosu na snagu i brzinu

benzinskog motora, te naznaite podruja radne toke gradskog prijevoza i prijevoza po
otvorenoj cesti (autoput)!

Gradski prijevoz Autoput

10. Navedite osnovne tehnike za efikasniji rad vozila uz smanjenje potronje!

(1) Smanjenje otpora vozila : smanjenje teine vozila u smislu smanjenja otpora kotrljanja i
inercijskog otpor ubrzanja ime se posljedino smanjuje zahtijevana snaga motoru.
(2) Poboljanje energetska uinkovitosti motora : precizno kontroliran omjer zraka / goriva
sa raunalom upravljanim ubrizgavanjem goriva
(3) Dobro usklaen prijenos : parametri prijenosa bi trebali biti izgraeni tako da motor radi
blizu svoje optimalne potronje goriva
(4) Napredni sustavi pogona : razni hibridni pogonski sustavi uvelike poboljavaju ukupnu
uinkovitost vozila

11. Navedite osnovnu podjelu hibridnih i elektrinih vozila.

Elektrina vozila (EV):
1. Baterijska elektrina vozila (BEV)
1.1. Jedan elektrini motor
1.2. Dva elektrina motora (koja pogone pogonske kotae)
2. Hibridna elektrina vozila (HEV)
2.1. Serijski hibridni pogon
2.2. Paralelni hibridni pogon
2.3. Serijsko-paralelni hibridni pogon
12. Skicirajte blok shemu razliitih pogona hibridnih el.vozila, objasnite razlike!
Serijski hibridni pogon

Elektrini motor uvijek pogoni pogonske kotae, bez da je mehaniki vezan s motorom s
unutarnjim izgaranjem. Za poveanje dometa, motor s unutarnjim izgaranjem se ukljuuje po
potrebi i preko generatora proizvodi elektrinu energiju koja puni baterije. S time je mogu
optimalan rad motora s unutarnjim izgaranjem s najmanjom potronjom goriva.
Paralelni hibridni pogon

Mogu je pogon vozila i na motor s unutarnjim izgaranjem i na elektrini motor istovremeno,

ali i pogona ili na motor s unutarnjim izgaranjem ili na elektrini motor.
Serijsko-paralelni hibridni pogon

Raspodjela snage na pogonske kotae dijeli se izmeu elektrinog motora i motora s

unutarnjim izgaranjem pomouposebnog diferencijala. Omjer razdiobe snage je mogu od 0%
do 100% u korist oba. Motor s unutarnjim izgaranjem se koristi i za punjenje baterije. Na
otvorenoj cesti primarni motor je motor s unutarnjim izgaranjem, dok elektrini motor slui
kao dodatna snaga, npr. prilikom pretjecanja.
13. Skicirajte blok shemu razliitih pogona el.vozila, obrazloite razlike!
Jedan elektrini motor

Iz baterije se dobija elektrina energija koja pogoni elektrini motor, a on preko diferencijala
pogoni pogonske kotae.
Dva elektrina motora, po jedan na svakom pogonskom kotau

Dva elektrina motora upravljanja pomou sustava energetske elektronike, nema

diferencijal!
14. Objasnite pojam rekuperacije energije koenja i mogunosti rekuperacije s obzirom na
reim vonje i obrazloite.
Rekuperacija energije koenja je pojava kada se motor-generator iskljuuje, a elektrini motor
vue kao da je generator, te se regenerirana snaga koristi za punjenje batetrija. Mogue je
rekuperirati energiju manju od one to se predaje vozilu za pogon, zbog gubitaka trenja, te
korisnosti pojedinih dijelova vozila (motor, izmjenjiva i baterije imaju korisnost manju od 1).
15. Na koncept dijagramu serijskog hibridnog el.vozila i objasnite reime tokova energije.

Motor s unutarnjim izgaranjem puni bateriju.

Preko punjaa se puni baterija.
Elektrini motor se pogoni iz baterije.
Rekuperacija energije koenjem.
16. Na koncept dijagramu paralelnog hibridnog el.vozila i objasnite mogue reime tokova
energije.

Iz motora s unutarnjim izgaranjem se pogoni vozilo.

Motor s unutarnjim izgaranjem preko generatora puni bateriju.
Baterija pogoni vozilo.
Preko punjaa se puni baterija.
Rekuperacija energije koenjem.
17. Nacrtajte konceptualnu blok shemu dijelova pogona serijskog HEV i obrazloite ulogu
pojedinih blokova.

Spremnik goriva slui za spremanje goriva

Motor s unutarnjim izgaranjem slui za pogon generatora
Generator napaja sustav energetske elektronike
Sustav energetske elektronike upravlja motorom i baterijom
Baterija spremnik energije
Elektrini motor pogoni vozilo preko diferencijalnog mijenjaa
18. Navedite prednosti i mane serijskog HEV.
Prednosti:
1) Benzinski motor je potpuno mehaniki odvojen od pogonskih kotaa. Dakle, moe se
koristiti u bilo kojoj radnoj toki (regulacija benzinskog motora je neovisna o reimu
vonje), a potencijalno moe raditi iskljuivo unutar prostora maksimalne uinkovitosti
2) Budui da elektrini motori imaju skoro idealne karakteristike momenta, oni ne trebaju
prijenose s vie brzina
3) Jednostavne kontrolne strategije mogu se koristiti kao posljedica neovisnog upravljanja
benzinskog motora od upravljanja vonje koje osigurava elektrini motor.
Mane:
1) Energija iz benzinskog motora se konvertira dva puta (mehanika u elektrinu u generatoru
i elektrina u mehaniku u elektrinom motoru vue). Gubici (neuinkovitosti) od
elektrinog generatora i motora vue se zbrajaju (kao i gubici sklopova energetske
elektronike koji ih povezuju) ime gubici mogu biti znaajni
2) Generator daje dodatnu teinu i poveava trokove izvedbe
3) Elektrini motor vue mora biti takve veliine da zadovolji maksimalne zahtjeve, jer jedini
pogoni vozilo.
19. Nacrtajte konceptualnu blok shemu dijelova pogona paralelnog HEV i obrazloite ulogu
pojedinih blokova.

Spremnik goriva slui za spremanje goriva

Motor s unutarnjim izgaranjem moe pogoniti vozilo preko kvaila 1 sustavom mehanikog
prijenosa do diferencijalnog mijenjaa
Sustav energetske elektronike upravlja motorom i baterijom
Baterija spremnik energije
Elektrini motor moe pogoniti vozilo preko kvaila 2 sustavom mehanikog prijenosa do
diferencijalnog mijenjaa
20. Navedite prednosti i mane paralelnog HEV.
Prednosti:
1. Rad ICE (motor s unutarnjim izgaranjem) moe biti optimiziran (samostalan rad, uz
pomo elektrinog motora)
2. Fleksibilnost u konfiguracijama daje prostora za optimizaciju potronje goriva i emisije
CO2
3. Smanjena veliina svih motora
4. Mogunost plug-in hibrida za daljnju smanjenu potronju goriva i smanjenje emisije

Mane:
1. Komplicirana kontrolna strategija upravljanja
2. Kompleksni sustavi mehanikog prijenosa
21. Obrazloite pojam upravljanja pogonom paralelnog HEV momentom u odnosu na brzinu.
Upraljanje momentom i brzinom, tj. njihovom kombinacijom postie se maksimalna
efikasnost.
Upravljanje momentom momenti se sumiraju, uz zajedniku brzinu vrtnje.
= 1 1 + 2 2
1 2
= =
1 2
Upravljanje brzinom brzine vrtnje se sumiraju, uz zajedniki moment.
= 1 1 + 2 2
1 2
= =
1 2
22. Obrazloite postupak odreivanja poetnih parametara postojeeg vozila da bi se
pristupilo preradi pogona na EV ili HEV.
1) Analiziranje karakteristine linije. Vremenska raspodjela reima vonje (mirovanje,
ubrzavanje, konstanta brzina, koenje). Potronja goriva i raspodjela radnih toki motora
s unutarnjim izgaranjem u reimima vonje u dijagramu izlazne snage i brzine motora.
Relativni iznosi raspodjele potronje goriva, snage dizel motora, momenta i vremenska
raspodjela reima vonje.
2) Proraun raspodjela snage i potrebne energije za postojei motor s unutarnjim izgaranjem.
Pomoni potroai (Auxiliary consumers) su podaci dobiveni od proizvoaa, dok se gubici
trenja, ulazna i izlazna snaga dobija iz mjerenja brzine, snage i broja okretaja i to se
odrauje za sve reime vonje. Na kraju se izraunava prosjena korisnost pogona i
potrebna srednja izlazna snaga motora.
3) Prijedlog rjeenja.
23. Navedite okvirno korisnost pojedinih dijelova pogona serijskog HEV.

Motor s unutarnjim izgaranjem 0,40

Generator 0,82
Blok baterija 0,96
DC/DC pretvara 0,95
Izmjenjiva 0,92
Elektrini motor 0,89
24. Ako vam je potrebna energija baterijskog sloga 100 MJ, a na raspolaganju vam je Lion
baterija 12V, 300Ah, odredite potreban broj baterija i nain spajanja.

100 106
= = 27,78
3600
27,78 103
= = = 7,716 8
12 300
U ovisnosti o potrebnom naponu se odreuje nain spajanja. Da je sustav 12 V, bili bi spojeni
u paralelu. Elektrini auti koristi oko od 100 do 400 V, ovisno o modelu. Da bi ovakav sustav
mogao dati 120 V, trebalo bi biti spojeno 10 baterija u seriju.
25. Ako vam je potrebna energija baterijskog sloga 10 MJ, a na raspolaganju vam je
superkondenzator 48 V, 165 F, odredite potreban broj kondenzatora i nain spajanja.
10 106
= = = 52,609 53
2 165 482
2 2
Nain spajanja ponovno ovisi o naponu potrebnom za vozilo. Ako se koristi 240 V sustav, onda
je potrebno 11 u jednoj paraleli 5 serijski ( 548V=240) da bi se ostvario eljeni napon, ali i
potrebna energija.

26. to je baterija?
Baterija je ureaj koji pretvara kemijsku energiju svojih aktivnih materijala izravno u elektrinu
energiju. U sluaju punjivih baterija, proces je povratan. Sastoji se od vie lanaka koji su
spojeni serijski ili paralelno, ovisno o eljenom naponu i kapacitetu.
27. lanak se sastoji od tri osnovna dijela? Navedi i obrazloi?
lanak se sastoji od 3 osnovna dijela:
Anoda (negativna elektroda, daje elektrone vanjskom krugu te oksidira tijekom
elektrokemijske reakcije),
Katoda (pozitivna elektroda, prima elektrone iz vanjskog kruga i reducira se tijekom
elektrokemijske reakcije)
Elektrolit (vodi iona, medij kojim se prenosi naboj u vidu iona izmeu anode i katode,
tekuina (voda ili drugo otapalo) koje sadri otopljene soli, kiseline ili alkale za poboljanje
vodljivosti, neki lanci koriste krute elektrolite).
28. Klasifikacija lanaka i baterija? Prednosti i nedostaci?
Primarne (ne mogu se puniti) baterije
Prednosti: trajnost skladitenja, relativno visoka gustoa energije, lakoa upotrebe, nema
potrebe za odravanjem;
Mane: jednokratno koritenje
Sekundarne (punjive) akumulatori (aktivni spremnici energije)
Prednosti: punjenje do gotovo prvobitnog stanja (punjenjem struja prolazi u obrnutom
smjeru)
Mane: nia gustoa energije s obzirom na primarne, izraenije samopranjenje
29. Specifina energija objasnite parametar baterije, te nacrtajte prikaz usporedbe
razliitih tehnologija s obzirom na spec snagu i snagu!
Specifina energija koliina energije koju sadri elektrokemijski sustav ovisi o vrsti aktivnih
materijala u lanku (odreuju napon) i koliini aktivnih materijala (odreuju kapacitet [Ah]).
Gustoa energije je koliina spremljene energije u sustavu po jedinici volumena ili mase.
30. Objasnite parametre baterije SoC, SoH, DoD.
SoC stanje napunjenosti baterije (State of Charge): je pokazatelj dostupnog naboja
pohranjenog u bateriji u odnosu na naboj potpuno napunjene baterije, tona procjena SoC-a
potrebna je za optimalno upravljanje energijom i kako bi se baterija zatitila od dubokog
pranjenja ili prevelikog punjenja (smanjenje ivotnog vijeka)
SoH stanje zdravlja baterije (State of Health): je pokazatelj baterijske funkcionalnosti koja se
moe promatrati na razini elije ili razini cijelog sloga, predvia broj koliko se puta baterija
moe napuniti i isprazniti prije nego postane neupotrebljiva, vaan parametar za energetski
sustav upravljanja, ne moe se izmjeriti i procjenjuje se, definira se kao omjer maksimalnog
kapaciteta potpuno napunjene stare baterije i nove baterije
DoD dubina pranjenja baterije (Depth of Discharge): definira se kao 1-SoC
31. Usporedite NiCd i Li Ion baterije.
NiCd (nikal-kadmij):
Prednosti: brzo i jednostavno punjenje ak i nakon skladitenja, preko 1500 ciklusa
punjenja/pranjenja, dugo vrijeme skladitenja, jednostavno odravanje i transport, dobre
karakteristike na niskim temperaturama, najjeftinije po ciklusu, dostupnost u razliitim
oblicima
Ogranienja: relativno mali kapacitet u usporedbi s novijim baterijama, izraen memorijski
efekt (potrebno periodiko punjenje/pranjenje), sadre opasne metale, veliko vlastito
pranjenje
Li-ion (litij-ion):
Prednosti: veliki kapacitet, nisko vlastito pranjenje, nema izraen memorijski efekt;
Ogranienja: zahtijevaju elektroniku (zatita od visokog napona, struje, temperature), nije
pogodno skladitenje, ograniena struja pranjenja, problem transporta (potencijalna
opasnost od eksplozije), skupa proizvodnja, tehnologija nije do kraja razvijena
32. to je ultra ili superkondenzator? Fizikalno.
Ultrakondenzatori (superkondenzatori) spremaju elektrinu energiju isto kao obini,
nagomilavanjem naboja suprotnog polariteta na elektrodama kondenzatora, ime se stvara
razlika potencijala meu elektrodama. Kod UK povrina elektroda je mnogostruko vea u
odnosu na obine primjenom poroznih elektroda, koje su graene od nanoestica grafita ili
isprepletenih ugljinih nanocjevica u meusobnom elektrinom kontaktu, a koje su
presvuene nanometarskim slojem izolatora i uronjene u elektrolit. Kako stanje napunjenosti
UK izravno ovisi o akumuliranom naboju QUK, energija pohranjena u UK moe se zapisati kao:
0 2
2
= , gdje je Qmax maksimalni nabojni kapacitet UK odreen maksimalnim
2
naponom na stezaljkama Umax (Qmax =Cuc*Umax) i iznosom kapaciteta Cuc.
33. Ultrakondenzatore karakteriziraju koje prednosti u odnosu na baterije?
Prednosti UK: dugaak ivotni vijek uz male gubitke kapacitivnosti (preko 1 000 000 ciklusa uz
gubitke od 20%), sposobnost potpunog pranjenja bez redukcije ivotnog vijeka, mali zahtjevi
odravanja, visoka efikasnost (do 95%) zbog izostanka elektrokemijskih reakcija, velika gustoa
snage (400 3000 W/kg) uz male dimenzije ureaja, mogunost brzog pranjenja.
34. Ultrakondenzatore karakteriziraju koji nedostaci u odnosu na baterije?
Nedostatci UK: ogranien kapacitet i niska gustoa energije (5 Wh/kg i 10kWh/m3 , mali radni
napon UK elija (<3.6 V) (kako bi se izbjeglo razlaganje elektrolita i s time vezano oteenje
elija), visoka cijena ureaja (1800 7500 /kWh), visoko varirajui napon UK prilikom
punjenja/pranjenja.
35. Parametri koji definiraju stanje baterije?
Parametri koji definiraju stanje baterije tri osnovne komponente ukupnog pada napona na
prikljucima baterijske elije:
Napon praznog hoda (OCV, open circuit voltage) je funkcija SoC-a
Trenutni pad napona uzrokovanog unutarnjim otporima
Dinamiki pad napona koji proizlazi iz difuzije u eliji
36. Theveninov elektrini model baterije?
Theveninov elektrini model je kombinacija serijskog otpora i paralelnog RC kruga za
predvianje odziva baterije na prijelazno optereenje za odreeni SoC uz pretpostavku da je
napon otvorenog kruga (Voc) konstantan.

37. Hibridni elektrini model baterije?

38. Ispitivanje unutarnjeg otpora baterije obrazloi dvopulsnu metodu!
Ispitivanje unutarnjeg otpora je metoda primjene kratkih optereenja, unutarnji otpor se
utvruje na osnovi mjerenja promjena napona i struje. Kako unutarnji otpor raste s vremenom
(zbog kemisjke razgradnje aktivnog materijala i opadanja SOC-a), metoda je nepouzdana zbog
ovisnosti baterijskih parametara o SOCu i temperaturi.
Dvopulsna metoda:
1. Baterija se ostavi u praznom hodu minimalno 1min (stabilizacija napona)
2. Na bateriju se dovodi strujno-pulsno optereenje 10 s, nakon toga mirovanje 10 s.
3. Ponovno dovoenje istog optereenja.
Ovom metodom se odreuje nazivni kapacitet, SoC i SoH baterije, ime je ovo mjerenje
pouzdanije od ostalih.

39. Sustavi upravljanja radom baterijskog sloga se temelje na kojim parametrima?

Sustavi upravljanja radom baterijskog sloga temelje se na parametrima stanja napunjenosti
baterije (SoC) i stanja zdravlja baterije (SoH).
40. Navedite podjele topologije sustava upravljanja radom baterijskog sloga.
Topologije pasivnih i aktivnih metoda za balansiranje elija baterijskog sloga:

Pasivne Aktivne
metode metode
Nepromjenjivi Preklopni Kapacitivni Induktivni Pretvaraki
otporniki otporniki
antovi antovi sustav sustav sustav

Preklopni
Sustavi
sustav uk pretvara
kondenzatora induktiviteta

Sustav uklapanja Jednonamotni Flyback

pojedinih
kondenzatora transformator pretvara

Dvoredni Buck/boost
Vienamotni
kondenzatorski
transformator pretvara
sustav

Ramp
pretvara

Full Bridge
pretvara

Kvazi-rezonantni
pretvara

41. Objasnite postupak balansiranja baterijskog sloga dvorednim kondenzatorskim

sustavom.
Balansiranje baterijskog sloga dvorednim kondenzatorskim sustavom kombinacija metoda
sustava preklopnih kapacitivnih antova i sustava uklopa pojedinih kondenzatora s ciljem
optimiziranja metode i poveanja brzine balansiranja, prednost je mogunost funkcioniranja
sustava pri punjenju i pranjenju baterijskog sloga.
Sustav preklopnih kondenzatora: ima dva stanja i komparacijom stanja dovodi do
prebacivanja energije meu susjednim elijama dok se nivoi ne izjednae (vrlo dugotrajno)
Sustav uklapanja pojedinih kondenzatora ima jedan kondenzator i puno kombinacija za
komparaciju stanja i prebacivanje energije meu elijama dok se nivoi ne izjednae (vrlo
kompliciran sustav)
42. Objasnite postupak balansiranja baterijskog sloga jednonamotnim transformatorom
(induktivni sustav).
Balansiranje baterijskog sloga jednonamotnim transformatorom ova topologija osigurava
veliku brzinu transferiranja energije pojedine elije (vieg naponskog nivoa) prema
transformatoru koji tu energiju pretvara u struju punjenja cijelog sloga.
Druga opcija: energija baterijskog sloga usmjerava se na eliju koja ima najmanji naponski
nivo.
Induktivni sustavi metode balansiranja energije izmeu elija baterijskog sloga pomou
topologija spojeva prigunica i transformatora, zbog relativno visoke struje balansiranja
osiguravaju krae vrijeme izvravanja balansiranja
43. Objasnite postupak balansiranja baterijskog sloga - Flyback pretvaraki sustavi.
Flyback pretvaraki sustavi energiju elije koja je prepunjena prvo pohranjuju a zatim je
vraaju u obliku struje punjenja baterijskog sloga (inaica transformatorskog sustava).
Prednost: apsolutna upravljivost i velika brzina metode
Nedostatak: vrlo visoka cijena i vrlo kompliciran fuzzy logiki nain upravljanja
Ramp pretvaraki sustavi rade po principu pranjenja parnih/punjenja neparnih elija zatim
obrnuto.
Fullbridge pretvaraki sustavi mogu raditi u AC i DC reimu.
44. Objasnite Shepherd model baterije i kako iz katalokih podataka odrediti parametre
modela.
Shepherd model baterije opisuje naponsko kontrolirani izvor koji ovisi o stvarnoj napunjenosti
baterije, a parametri modela lako se odreuju iz karakteristike pranjenja koju daje
proizvoa. Koristei maksimalni, nazivni i eksponencijalni (Vexp napon u podruju
eksponencijalnog pranjenja) napon te Qmax i Qexp i druge kataloke podatke (npr. unutarnji
otpor) mogu se odrediti parametri modela.
Formula za odreivanje parametara je:

= 1

1
0

Rp= otpor polarizacije

45. Standardni model nadomjesnih strujnih krugova za ultrakondenzatore.

Otporniko-kondenzatorski elektrini krug; samopranjenje UK se zbog neidealne izolacije
modelira pomou paralelnog otpora
Matlab Simulink model
UK elija modelira se pomou nadomjesnog RC kruga (serijski otpor, kapacitet i efekt
samopranjenja), UK modul modelira se nadomjesnim RC krugom (ukljuuje efekt balansiranja
naboja), nadomjesni kapacitet procjenjen je temeljem testa uzastopnog punjenja i pranjenja
(blizu je nazivnog iznosa)

1
http://www.ehcar.net/library/these/these036.pdf - stranica 9 za Shepherdov model, ima i objanjeno
drukije, ovo je najjednostavnije to sam naao
46. Skicirajte Topologije sustava upravljanja hibridnih sustava pohrane energije u EV, te
obrazloite razlike.

Dual DC Serijsko paralelni spoj uz koritenje sva DC/DC pretvaraa osigurava maksimalno
upravljanje tokovima energije u realnom vremenu i svim smjerovima
UC-DC topologija koja osigurava aktivno upravljanje energijom UK a preostala potrebna
energija dobiva se pasivno postupno iz baterije
Bat-DC topologija koja osigurava aktivno upravljanje energijom baterije a UK pasivno
apsorbira ili daje potrebnu energiju
Bat-UC jednostavna topologija, nema mogunosti upravljanja i preraspodjele energije