Tecnolgico Nacional de Mxico.

Instituto Tecnolgico de Len.

Departamento de Metal Mecnica.

Ingeniera Electromecnica.

Titulo del Anteproyecto:

Clula de Soldadura automatizada para Frames.
(Automated welding cell for Frames).

Presenta: Jean Emmanuel Robledo Zacaras

Asesor sugerido: Jos Luis Torres G.

Len, Guanajuato a 31 de Julio de 2017.

TTULO DEL PROYECTO:
Clula de Soldadura automatizada para Frames.
(Automated welding cell for Frames).

OBJETIVO GENERAL:

Automatizar una clula robotizada de soldadura tipo MIG.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Elaboracin de un programa en PLC para el control de la clula.

2. Implementacin de equipo de soldadura tipo MIG.
3. Ensamble de herramienta de soldadura al robot.
4. Ensamble de tarjetas FANUC de entradas y salidas del robot.
5. Programacin de trayectorias del robot.
6. Seleccin de actuadores y sensores.
7. Programacin de un variador de velocidad ABB.

ANTECEDENTES

El proyecto fue creado para satisfacer la demanda de nuestros clientes y tener una
mayor produccin de Frames para lo cual se creara una clula robotizada de
soldadura

CELULA ROBOTIZADA DE SOLDADURA MIG

Equipada con dos robots MOTOMAN-EA 1900N, equipo de control MOTOMAN-NX
100, Track SPB y 2 equipos de soldadura Sapron S 5.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO.

El proyecto consiste en una clula robotizada de soldadura tipo MIG de dos

posiciones la cual es manipulada por un usuario en cada posicin esta misma
contara con un selector para indicar si se trabajara con 1 o 2 usuarios y 2 push
botn para seleccionar posicin 1 y otros 2 push botn para seleccionar posicin
2, en cada posicin se encuentra un fixture el cual cuanta con espacio para 10
Frames cada uno, estos sern puestos por los usuarios en cada fixture, los cuales
sern soldados con un robot Arc mate 100i FANUC el robot contara con Cleaning
mode que sera para sacar al robot y poder limpiar la punta de la herramienta de
soldadura. Cada posicin tendra una programacin distinta en el teach pendant
ademas de ser masterizado, el control de la clula estar dado por una
programacin en PLC que se comunicara a las tarjetas de entradas y salidas del
robot .
ALCANCES

El proyecto se efectuar en el rea de Alambres donde se realizan los Frames con

maquinas hidrulicas con el fin de llegar al objetivo fijado aumentar la produccin
de Frames con un robot soldador y as poder ser mas competitivos y satisfacer la
demanda del cliente.
El proyecto se planea terminar antes del mes de Noviembre del ao 2017 el
avance de trabajo durante la estada ser terminar todo lo programable. Se
trabajara en la programacin del PLC y la programacin del robot y variador de
velocidad, en la construccin del tablero de control y la masterizacin del robot.
En la parte en que no se trabajara es en la construccin de la cabina o clula de
soldadura.

PERTINENCIA

Las competencias adquiridas con este anteproyecto corresponden a las

establecidas en el perfil de egreso en:

1.- Manejo de software para programacin de PLC

2.-Manejo de robots industriales.
3.-Conocimiento en actuadores y sensores.
4.-Conocimiento en soldadura MIG
5.-Conocimiento en programacin en robot FANUC.