peripheral and containing a
Micro Hornito
C.O Gonzales Morales
Miguel Angel Vazquez Espinosa, Juan
Carlos Ruiz Hernndez, Cristian Rosendo
Rivera Fuentes, David Ramrez
Maldonado, Uriel Malagn Morales, Edgar
Adrin Rodrguez Martnez made based on all the diagrams that were
Boulevard Universitario S/N, Valle
Escondido, 54500 San Javier Atizapn de
Zaragoza, Mx.
ING sistemas y comunicaciones
Resumen
En este trabajo se reporta el
funcionamiento de un sistema de
control la cual ser un micro horno con
ayuda del arduino que est diseado
y construido para que sea muy fcil
uso, con los elementos necesarios
para conectar perifrico y que
contiene un microcontrolador
programable, apoyado con un sensor
de temperatura (TMP 36) y
desplegando los resultados en el
display LCD 16 x 2, de acuerdo a los
resultados arrojaron que el micro
hornito trato de estabilizar de
acuerdo a la temperatura que
establecimos y terminamos La
realizacin de este sistema se realiz
basndose en todo los diagramas que
se realizaron para la ayuda del
circuito.
Palabras claves
Sistema de control, arduino diagramas,
temperatura, estabilizar.
Abstract
This work reports the operation of a
control system which will be a micro
furnace with the help of arduino that is
designed and built to be very easy to use,
with the necessary elements to connect
programmable microcontroller, supported
with a temperature sensor (TMP 36) and
displayed on the LCD 16 x 2, according to
the results showed that the micro hornito
tried to stabilize according to the
temperature that we established and
finished The realization of this system was
made for circuit assistance.
Keywords
Control system, arduino, diagrams,
temperature, stabilize.
Introduccin
Un sistema de control es un conjunto de
dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin
de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados tericamente
verdaderos, por otro lado tenemos el
ARDUINO que est desarrollado en una
tarjeta madre (hardware), integrada con
un microcontrolador con una interfaz para
programarlo. Est diseado y construido
para que sea muy fcil utilizar tambin
cuenta con todos los elementos
necesarios para conectar perifricos a las
entradas y salidas del microcontrolador.
Una de las principales caractersticas de
Arduino es su bajo costo. Debido a que se
trata de una plataforma de hardware libre
en la cual es programado bajo el leguaje
java y al mismo tiempo fcil de programar.
La tecnologa relay (SPDT) es un
dispositivo electromecnico. Funciona
como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona
un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.
Reley es capaz de controlar un circuito de
salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un
amplio sentido, como un amplificador
elctrico.
Con ayuda del Sensor Temperatura
[TMP36] que es un circuito integrado que
acta como un sensor de temperatura
calibrado directamente en grados Celsius,
que se alimenta entre 2.7V y 5.5V, en
grados Celsius y es muy parecido al
clsico LM335A. Y Algunas
caractersticas son:
Rango de temperatura: 40C
hasta 150C / -40F to 302F
Factor de escala 10 mV/C
Precisin de 2C
Linealidad de 0.5
Alimentacin: Entre 2.7 y 5.5V.
Mtodos y materiales
Los materiales que se usaron para
construir el sistema del micro hornito
fueron los siguientes:
Potencimetro de 250 KOhm
1 Arduino Uno R3
LCD 16 x 2
1 Resistencia de 220 ohm
1 Foco
Power Supply
1 Relay SPDT
1 Sensor Temperatura [TMP36]
Procedimiento
La construccin del micro hornito se bas
en primero en realizar un diagrama de
bloques para ver el funcionamiento
interno del sistema (micro hornito), como
se observa en el diagrama de bloques del
micro hornito (Figura 1.2), as mismo en
este diagrama contiene entradas, salidas
y retroalimentacin.
1. Una vez entendiendo su
funcionamiento del sistema
mediante el diagrama antes
mencionado, a continuacin hay
que ver como ira conectada
mediante el diagrama elctrico
(Figura 1.3), se puede observar
que el sensor de temperatura se
conect el pin 1 de TEMP 36 se
conect a VCC, el pin 2 se conect
analog voltage output y fue
conectado en el apartado de
analog in en el pin o puerto a0 y el
ultimo pin del sensor fue
conectado a AGND.
2. En el caso del potencimetro en el
pin 1 se conect a VCC, el pin 2
se conect A0 en el display y el
ltimo pin 3 del potencimetro fue
conectado a AGND se puede
visualizar en el diagrama elctrico
(Figura 1.3).
3. Relay o relevador se conect en el
nmero 8 del arduino en el
apartado digital (pwm-) ha salido
del terminal 5 del relay (relevador),
en el terminal 6 va conectado al
foco por lo tanto en el terminal 8 va
a GND, por lo tanto el terminal 12
va a la toma de corriente o fuente
de poder para poder conectar
relay puedes ver el Datasheet
(Figura1.0).
Figura 1.0: Datasheet de relay
4. El foco est conectado en el lado
positivo y al terminal 6, en el lado
negativo est conectado a GND.
5. El display lcd contiene 16 pines o
terminales se conecta de la
siguiente forma el primer pin de
izquierda va a GND, en seguida el
siente pin va a VCC y a
continuacin el terminal RS va al
pin 12 del arduino en el apartado
 digital (pwm-), enseguida va el
terminal RW que va a GND. El
terminal E se va directamente en
el pin 11 del arduino en el apartado
digital (pwm-), los sientes
terminalesDB4, DB5, DB6 y DB7
estn conectados en el pin 5,4, 3,
2 respectivamente del terminal del
display y en el penltimo terminal
led se pone una resistencia que
va directamente a VCC y en el
ltimo terminal va a GND. Para su
mayor explicacin vase la
simulacin (Figura 1.5), tambin
dejo el circuito fsico de como
quedo (Figura 1.1).
Figura 1.1 circuito fsico
Diagrama de bloques
Para su elaboracin del diagrama fue
ubicando las entradas que son sensor de
temperatura, la pc; por lo tanto la
retroalimentacin lo hace el arduino y las
salidas son el actuador y el lcd, la
replantacin del diagrama de bloques
queda de la siguiente forma: (Figura 1.2)
Figura 1.2: Diagrama de bloques del micro hornito
Diagrama elctrico
El diagrama elctrico muestra las
conexiones que se debe realizar para el
funcionamiento del sistema, en caso que
no se conecte bien puede ver error o no
va poder funcionar adecuadamente, es
importante verificar las conexiones antes
de conectarlo fsicamente, por eso es
importante hacer este diagrama se puede
visualizar el diagrama de bloques del
micro hornito (Figura 1.3).
Figura 1.3: Diagrama elctrico del micro hornito
Diagrama de flujo
El diagrama de flujo es una herramienta
para resolver problemas mediante pasos
o procesos a seguir y para identificar
posibles errores al final de la tarea, el
diagrama de flujo se realiza antes de
hacer la programacin a continuacin se
puede visualizar el diagrama de flujo del
micro hornito (figura 1.4), cuyo caso para
poder realizar la temperatura y pagar o
encender el foco dependiendo de la
temperatura ser hizo con la condicin if-
else en caso que la temperatura subiera
ms de 25 grados se apagara el foco y el
que caso contrario estuviera encendido.
 relevador aqu se muestra el cdigo que
se utiliz para hacer el micro hornito al
igual que hello world arduino lcd, URL:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Hello
World.
#include <LiquidCrystal.h>
int f = 8;
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4,
d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
void setup() {
Figura 1.4: Diagrama de fujo del micro hornito
pinMode(f, OUTPUT);
Simulacin lcd.begin(16, 2);
Es importante hacer una simulacin antes lcd.print("Temperatura c:");
de ensamblar fsicamente para ello existe
una herramienta en lnea para hacer estos Serial.begin(9600);
circuitos virtualmente, la herramienta se
}
llama: tinkercad, aqu se puede
visualizarla simulacin (Figura 1.5), el void loop() {
URL: https://www.tinkercad.com/
int sensorValue = analogRead(A0);
float volt = (sensorValue * 5.0)/1024;
float tempC = (volt) * 100 ;
lcd.setCursor(0, 1);
Serial.println(tempC);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(tempC);
if(tempC > 35){
Figura 1.5: simulacin dl micro hornito
digitalWrite(f, LOW);
lcd.print(" enfriando:");
Cdigo }else{
La realizacin del cdigo fue sustentado digitalWrite(f, HIGH);
por el diagrama de flujo, y tambin se
bas en hello world arduino lcd, donde lcd.print(" calentando");
se agreg la estructura de condicin if
}
else, al igual que las variables como son
el foco, la temperatura, el voltaje y }
Resultado
Los resultados arrojaron que el micro
hornito trato de estabilizar en de acuerdo
a la temperatura que establecimos en el
cdigo era de 35C, una vez que
superaba la temperatura se pagaba el
foco o trataba de estar en constante
temperatura de 35 C se puede observar
la grfica de como trataba de estabilizar la
temperatura (Figura 1.5) donde
demuestra que uno un tiempo donde se
tuvo que apagar para que no se deara
pero se recuper y sigui en constante
temperatura , en las siguientes figuras se
muestra fsicamente de cmo se
comport el foco (Figura 1.6) y (Figura
1.7).
Figura 1.6 Foco encendido

Figura 1.5 Resultados de la estabilizacion de la

temperatura

Figura 1.7 Foco apagado

Conclusin
La realizacin de este sistema se realiz
basndose en todo los diagramas que se
realizaron, tambin para su realizacin se
efectu una revisin minuciosa para
mitigar errores al momento de hacerlo
fiscalmente el sistema, finalmente el
circuito se realiz exitosamente porque
veamos que se apagaba el foco cuando
exceda la temperatura que nosotros
establecimos en el cdigo.
Referencias

expertos tecnosinergia. (14 de Agosto de

2014). tecnosinergiamx. Obtenido
de Qu es y para que sirve un
relevador ?:
https://tecnosinergiamx.com/2014
/08/14/que-es-y-para-que-sirve-
un-relevador/
Garca Gonzlez, A. (20 de Mayo de
2015). panamahitek. Obtenido de
Qu es Arduino y para qu se
utiliza?:
http://panamahitek.com/que-es-
arduino-y-para-que-se-utiliza/
Girod, A. (1 de Enero de 2013).
opironelectronics. Obtenido de
Lectura de temperatura con
sensor TMP36 o LM335:
http://opironelectronics.blogspot.
mx/2013/01/lectura-de-
temperatura-con-sensor-
tmp36.html
Martn Garca, Juan (2017). Teora y
ejercicios prcticos de Dinmica de
Sistemas.