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EIO0000001581 02/2017
Modicon M580
Hardware
Manual de referencia
02/2017
EIO0000001581.06
www.schneider-electric.com
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Elementos de hardware en el bastidor local de
Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Captulo 1 M580 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1 Caractersticas funcionales de las CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Caractersticas de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Estados de las CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Estados del sistema Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Caractersticas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Direccionamiento de buses de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.2 Caractersticas fsicas de la CPU BMEP58xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Descripcin fsica de las CPU autnomas M580 . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Descripcin fsica de las CPUs de M580 Hot Standby . . . . . . . . . . . . 43
diagnstico de LED de las CPU autnomasM580 . . . . . . . . . . . . . . . 47
LED de diagnstico para las CPU de M580 Hot Standby . . . . . . . . . . 50
Puerto USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Puertos Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Tarjeta de memoria SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
LED de acceso a la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Funciones elementales del almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . 63
Actualizacin del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Equipo endurecido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Captulo 2 M580 Bastidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1 Descripcin del bastidor BMEXBPxxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Bastidores locales y remotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Caractersticas del bastidor X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Bastidores de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Mdulo de ampliacin del bastidor X80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Actualizacin de firmware de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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2.2 Caractersticas de los bastidores BMEXBPxxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Caractersticas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Dimensiones del bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Captulo 3 Mdulos de alimentacin compatibles con M580. . . . . . . 91
Mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Mdulos de alimentacin redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
pantalla de indicadores LED de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Botn Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Potencia utilizable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Consumo de alimentacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Captulo 4 Normas, certificaciones y pruebas de conformidad . . . . . 111
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al
medioambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Pruebas de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Parte II Instalacin de un bastidor local . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Captulo 5 Instalacin y montaje de bastidores M580 y del mdulo de
ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Planificacin de la instalacin del bastidor local . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Montaje de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Conexin a tierra del bastidor y del mdulo de alimentacin. . . . . . . . 131
Conexin a tierra de los mdulos instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Tapa de proteccin BMX XEM 010 para slots del mdulo sin utilizar . 135
Barra de proteccin BMX XSP xxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Instalacin del mdulo de ampliacin del bastidor Modicon X80. . . . . 139
Captulo 6 Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los
mdulos en un bastidor M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Definicin de los dispositivos de proteccin situados al comienzo de la
lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Directrices de fuentes de alimentacin, CPU y mdulos . . . . . . . . . . . 149
Instalacin de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Instalacin de un mdulo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Instalacin de una tarjeta de memoria SD en una CPU . . . . . . . . . . . 157
Captulo 7 M580 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Condiciones de bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Condiciones sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Errores de la CPU o del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
CPU Compatibilidad de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
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Parte III Configuracin de la CPU en Unity Pro . . . . . . . . . . . 167
Captulo 8 Configuracin de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.1 Proyectos de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Creacin de un proyecto en Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Ayudar a proteger un proyecto en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configuracin del tamao y la ubicacin de las entradas y salidas . . 175
Gestin de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Funcionalidad de explorador DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.2 Configuracin de la CPU de con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Fichas de configuracin de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Acerca de la configuracin de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Ficha Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Ficha IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ficha RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Ficha SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Ficha NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Ficha Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Ficha QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Ficha Puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Ficha Configuracin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.3 Configuracin de la CPU M580 con DTM en Unity Pro. . . . . . . . . . . . 204
Acerca de la configuracin de DTM en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Acceso a las propiedades del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Configurar DHP y los servidores de direcciones FDR. . . . . . . . . . . . . 209
8.4 Diagnstico mediante el navegador DTM de Unity Pro. . . . . . . . . . . . 212
Introduccin del diagnstico en el DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . 213
Diagnstico de ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Diagnstico de RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Diagnstico del servicio de hora de la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Diagnstico de esclavo local / conexin EIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Diagnstico de valor de E/S de esclavo local o conexin . . . . . . . . . . 226
Registro de eventos de DTM en una pantalla del registro de Unity Pro 228
Registro de eventos de DTM y de mdulo en el servidor SYSLOG . . 230
8.5 Accin online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Accin online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Ficha Objetos EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Ficha Puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Envo de ping a un dispositivo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
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8.6 Diagnstico disponible a travs de Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Cdigos de diagnstico de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.7 Diagnstico disponible mediante objetos CIP EtherNet/IP . . . . . . . . . 241
Acerca de los objetos CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Objeto de identidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Objeto ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Objeto de administrador de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Objeto Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Objeto de calidad del servicio (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Objeto de interfaz TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Objeto de conexin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Objeto de diagnstico de interfaz EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Objeto de diagnstico de explorador de E/S de EtherNet/IP . . . . . . . . 264
Objeto de diagnstico de conexin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Objeto de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP . . . . . . . . . . 270
Objeto de lista de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP . . . . 272
Objeto de diagnstico RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Objeto de control del puerto de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.8 Listas de dispositivos del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Resumen de conexiones y configuraciones de la lista de dispositivos 282
Parmetros de la lista de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Estructura de datos DDT autnomos para las CPU M580 . . . . . . . . . 290
Estructura de datos del DDT de Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.9 Mensajera explcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Configuracin de mensajera explcita mediante DATA_EXCH. . . . . . 306
Configuracin del parmetro de gestin de DATA_EXCH. . . . . . . . . . 308
Servicios de mensajes explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Configuracin de mensajera explcita EtherNet/IP mediante
DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Ejemplo de mensaje explcito de EtherNet/IP: Get_Attribute_Single . . 315
Ejemplo de mensaje explcito de EtherNet/IP: Objeto de lectura
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Ejemplo de mensaje explcito de EtherNet/IP: Objeto de escritura
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Cdigos de funcin de mensajera explcita de Modbus TCP . . . . . . . 326
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Configuracin de mensajes explcitos de Modbus TCP mediante
DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Ejemplo de mensaje explcito de Modbus TCP: peticin de lectura de
registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Envo de mensajes explcitos a dispositivos EtherNet/IP . . . . . . . . . . 332
Envo de mensajes explcitos a dispositivos Modbus . . . . . . . . . . . . . 334
8.10 mensajera explcita utilizando el bloque MBP_MSTR en estaciones
Quantum RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Configuracin de los mensajes explcitos mediante MBP_MSTR . . . . 337
Servicios de mensajera explcita de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Configuracin de los parmetros CONTROL y DATABUF . . . . . . . . . 341
Ejemplo de MBP_MSTR: Get_Attributes_Single . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Cdigos de funcin de mensajera explcita de Modbus TCP . . . . . . . 349
Configuracin del parmetro de control para los mensajes explcitos
de Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
8.11 Mensajes implcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Configuracin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Adicin de un dispositivo STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Configuracin de las propiedades de STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . 364
Configuracin de conexiones EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Configuracin de elementos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Mensajes implcitos de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
8.12 Configuracin de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP . . . . 388
Presentacin del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Ejemplo de configuracin del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Habilitacin de esclavos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Acceso a esclavos locales con un explorador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Parmetros del esclavo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Utilizacin de DDTs de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
8.13 Catlogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Introduccin al catlogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Adicin de un DTM al Catlogo de hardware de Unity Pro . . . . . . . . . 402
Adicin de un archivo EDS al catlogo de hardware . . . . . . . . . . . . . 403
Eliminacin de un archivo EDS del catlogo de hardware . . . . . . . . . 406
8.14 Pginas web incorporadas de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Presentacin de las pginas web incorporadas autnomas . . . . . . . . 409
Resumen de estado (CPU autnomas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Estadsticas de puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
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Explorador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Visor de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Visor del bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
8.15 Pginas web de la CPU de M580 Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Introduccin a las pginas web de la CPU M580 Hot Standby . . . . . . 430
Resumen de estado (CPU Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Estado HSBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Visor del bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Captulo 9 Modalidades de funcionamiento y programacin de la
CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
9.1 Gestin de E/S y de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Intercambios de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Tareas de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
9.2 Estructura de memoria de la CPU BMEP58xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Estructura de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
9.3 Modalidades de funcionamiento de la CPU BMEP58xxxx. . . . . . . . . . 451
Gestin de la entrada Run/Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Restauracin y corte de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Arranque en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Apndice A Bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
ETH_PORT_CTRL: Ejecucin de un comando de seguridad en una
aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
8 EIO0000001581 02/2017
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
EIO0000001581 02/2017 9
TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalacin, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
ANTES DE EMPEZAR
No utilice este producto en maquinaria sin proteccin de punto de funcionamiento. La ausencia de
proteccin de punto de funcionamiento en una mquina puede provocar lesiones graves al
operador de dicha mquina.
ADVERTENCIA
EQUIPO SIN PROTECCIN
No utilice este software ni los equipos de automatizacin relacionados en equipos que no
dispongan de proteccin de punto de funcionamiento.
No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras est en
funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
10 EIO0000001581 02/2017
En algunas aplicaciones, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse
proteccin adicional al operador, como la proteccin de punto de funcionamiento. Esta medida es
necesaria si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan
introducirse y quedar atrapadas en reas o puntos peligrosos, lo que puede provocar lesiones
graves. Los productos de software por s solos no pueden proteger al operador frente a posibles
lesiones. Por este motivo, el software no se puede sustituir por la proteccin de punto de funciona-
miento ni puede realizar la funcin de esta.
Asegrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos mecnicos/elctricos
relacionados con la proteccin de punto de funcionamiento se hayan instalado y estn operativos
antes de que los equipos entren en funcionamiento. Todos los enclavamientos y las medidas de
seguridad relacionados con la proteccin de punto de funcionamiento deben estar coordinados
con la programacin del software y los equipos de automatizacin relacionados.
NOTA: La coordinacin de las medidas de seguridad y los enclavamientos mecnicos/elctricos
para la proteccin de punto de funcionamiento est fuera del mbito de la biblioteca de bloques
de funciones, la gua de usuario del sistema o de otras instalaciones mencionadas en esta
documentacin.
INICIAR Y PROBAR
Antes de utilizar los equipos elctricos de control y automatizacin para su funcionamiento normal
tras la instalacin, es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del
sistema para verificar que los equipos funcionan correctamente. Es importante realizar los
preparativos para una comprobacin de estas caractersticas y disponer de suficiente tiempo para
llevar a cabo las pruebas de forma completa y correcta.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalacin y configuracin.
Antes de realizar las pruebas de funcionamiento, retire de todos los dispositivos todos los
bloqueos u otros medios de sujecin temporales utilizados para el transporte.
Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentacin del equipo. Guarde la
documentacin del equipo para consultarla en el futuro.
Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un entorno real.
Verifique que no existen cortocircuitos ni conexiones a tierra temporales en todo el sistema que
no estn instalados segn la normativa local (de conformidad con National Electrical Code de
EE. UU., por ejemplo). Si fuera necesario realizar pruebas de tensin de alto potencial, siga las
recomendaciones de la documentacin del equipo para evitar daar el equipo fortuitamente.
EIO0000001581 02/2017 11
Antes de dar tensin al equipo:
Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
Cierre la puerta de la carcasa del equipo.
Retire todas las conexiones a tierra temporales de las lneas de alimentacin de entrada.
Realice todas las pruebas iniciales recomendadas por el fabricante.
FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES
Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (prevalece
la versin en ingls):
Aunque se ha extremado la precaucin en el diseo y la fabricacin del equipo o en la seleccin
y las especificaciones de los componentes, existen riesgos que pueden aparecer si el equipo
se utiliza de forma inadecuada.
En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo, lo que provocara un funcionamiento
incorrecto o poco seguro. Utilice siempre las instrucciones del fabricante como gua para
realizar los ajustes de funcionamiento. El personal que tenga acceso a estos ajustes debe estar
familiarizado con las instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para
los equipos elctricos.
El operador solo debe tener acceso a los ajustes de funcionamiento que realmente necesita. El
acceso a los dems controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las
caractersticas de funcionamiento.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
PlantStruxure es un programa de Schneider Electric diseado para ayudar a resolver las
principales dificultades de una gran variedad de usuarios, entre los que se incluyen directores de
planta, directores de operaciones, ingenieros, equipos de mantenimiento y operarios, con un
sistema que es dimensionable, flexible, integrado y de gran ayuda.
Este documento proporciona informacin detallada sobre el PAC (del ingls programmable
automation controller, controlador de automatizacin programable) M580, fuentes de alimentacin
y bastidores. Tambin se tratan los temas siguientes:
Instalacin de un bastidor local en el sistema M580
Configuracin de la M580 CPU
La CPU realiza la exploracin de E/S Ethernet de la lgica RIO y DIO sin que ello afecte al
determinismo de la red.
Campo de aplicacin
Este documento es vlido para Unity Pro 12.0 o posterior y la versin 2.10 o posterior del firmware
BMEP58.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este documento tambin se
encuentran online. Para acceder a esta informacin online:
Paso Accin
1 Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener informacin sobre cmo agrupar mdulos similares, utilice los asteriscos (*).
EIO0000001581 02/2017 13
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
Documentos relacionados
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Ttulo de la documentacin Nmero de referencia
Gua de instalacin y configuracin de los mdulos de E/S remotas EIO0000001584 (ingls),
Modicon M580 EIO0000001585 (francs),
EIO0000001586 (alemn),
EIO0000001588 (italiano),
EIO0000001587 (espaol),
EIO0000001589 (chino)
Gua de instalacin y configuracin del mdulo de conmutacin de la opcin NHA89117 (ingls),
de red Modicon M580 BMENOS0300 NHA89119 (francs),
NHA89120 (alemn),
NHA89121 (italiano),
NHA89122 (espaol),
NHA89123 (chino)
Mdulo de entrada analgica BME AHO 0412 HART BME AHI 0812 HART y EAV16400 (ingls),
mdulo de salida analgica Modicon eX80 - Manual del usuario EAV28404 (francs),
EAV28384 (alemn),
EAV28413 (italiano),
EAV28360 (espaol),
EAV28417 (chino)
Manual del usuario de Unity Loader 33003805 (ingls),
33003806 (francs),
33003807 (alemn),
33003809 (italiano),
33003808 (espaol),
33003810 (chino)
Manual de modalidades de servicio de Unity Pro 33003101 (ingls),
33003102 (francs),
33003103 (alemn),
33003696 (italiano),
33003104 (espaol),
33003697 (chino)
Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia 35006144 (ingls),
35006145 (francs),
35006146 (alemn),
35013361 (italiano),
35006147 (espaol),
35013362 (chino)
Ciberseguridad - Plataforma de controladores Modicon - Manual de referencia EIO0000001999 (ingls),
EIO0000002001 (francs),
EIO0000002000 (alemn),
EIO0000002002 (italiano),
EIO0000002003 (espaol),
EIO0000002004 (chino)
EIO0000001581 02/2017 15
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio
webhttp://www.schneider-electric.com/en/download
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas
de control. Solo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
16 EIO0000001581 02/2017
Modicon M580
Hardware del bastidor local de M580
EIO0000001581 02/2017
Parte I
Elementos de hardware en el bastidor local de Modicon M580
Introduccin
En esta seccin se proporciona informacin sobre los PAC de Modicon M580, los mdulos de
alimentacin y los bastidores en los que se montan los mdulos del sistema. Se describen las
caractersticas fsicas y operativas de esos elementos.
EIO0000001581 02/2017 17
Hardware del bastidor local de M580
18 EIO0000001581 02/2017
Modicon M580
Mdulos de CPU
EIO0000001581 02/2017
Captulo 1
M580 CPU
M580 CPU
Introduccin
En este captulo se presentan las caractersticas fsicas y funcionales de las CPU M580.
EIO0000001581 02/2017 19
Mdulos de CPU
Seccin 1.1
Caractersticas funcionales de las CPU M580
Introduccin
En esta seccin se describen las caractersticas funcionales de las CPU M580. Se detallan el
rendimiento, las caractersticas elctricas y la capacidad de memoria de los diferentes mdulos
CPU.
20 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Introduccin
Los mdulos pueden residir en el bastidor local con la CPU o pueden estar instalados en
estaciones remotas a cierta distancia del bastidor local. La CPU incorpora funciones para actuar
como el procesador de RIO que gestiona las comunicaciones entre la CPU y Quantum y los
mdulos adaptadores X80 EIO que estn instalados en cada sesin remota.
Los dispositivos se pueden conectar a la red PAC como nubes DIO o subanillos DIO.
Para obtener informacin detallada sobre las diversas arquitecturas que soporta la red M580,
consulte la Gua de planificacin del sistema (vase Modicon M580 autnomo, Gua de
planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia) Modicon M580. Para
obtener una descripcin detallada de los mdulos adaptadores X80 EIO y las opciones que
proporcionan para instalar una estacin remota, consulte la Gua de instalacin y configuracin de
los mdulos de E/S remotas de Modicon M580 (vase Modicon M580, Mdulos RIO, Gua de
instalacin y configuracin).
Consideraciones funcionales
La CPU resuelve la lgica de control para los mdulos de E/S y el equipo distribuido en el sistema.
Elija una CPU en funcin de diversas caractersticas operativas:
Tamao de la memoria
Potencia de procesamiento: el nmero de puntos o canales de E/S que puede gestionar
(vase pgina 23)
velocidad a la que la CPU puede ejecutar la lgica de control (vase pgina 29)
funciones de comunicacin: los tipos de puertos Ethernet de la CPU (vase pgina 55)
nmero de mdulos de E/S locales y estaciones RIO que puede soportar (vase pgina 23)
posibilidad de funcionar en entornos severos (se endurecen tres mdulos de CPU para
funcionar por encima de rangos de temperatura ampliados y en entornos (vase pgina 66)
sucios o corrosivos)
Configuracin de red (autnoma o Hot Standby)
EIO0000001581 02/2017 21
Mdulos de CPU
NOTA: Para obtener informacin detallada sobre las configuraciones de M580 Hot Standby,
consulte Gua de planificacin del sistema Hot Standby Modicon M580 para arquitecturas
utilizadas con ms frecuencia (vase Modicon M580 autnomo, Gua de planificacin del sistema
para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia).
22 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Caractersticas de rendimiento
Introduccin
Todas las CPU de M580 tienen un servicio de explorador DIO incorporado para gestionar el
equipo distribuido en la red de dispositivos M580. Algunas CPU de M580tienen un servicio de
explorador RIO incorporado para gestionar estaciones RIO.
Para gestionar estaciones RIO en la red de dispositivos, seleccione una de estas CPU con servicio
de explorador de E/S Ethernet (servicio de explorador tanto RIO como DIO):
BMEP582040, BMEP582040A
BMEP583040
BMEP584040
BMEP585040, BMEP585040C
BMEP586040, BMEP586040C
BMEH582040
BMEH584040, BMEH584040C
BMEH586040, BMEH586040C
Caractersticas de la CPU
En estas tablas se muestran las caractersticas clave de las CPU autnomas y Hot Standby de
M580. Estas caractersticas representan los valores mximos que una CPU especfica puede
gestionar en el sistema M580.
NOTA: Puede que no se obtengan los valores de estas tablas segn la densidad de E/S y el
nmero de slots de bastidor disponibles.
EIO0000001581 02/2017 23
Mdulos de CPU
CPU autnomas:
H (endurecido)
1. nicamente cuatro de estos seis mdulos pueden ser mdulos BMENOC031, y slo tres pueden ser mdulos
BMXNOR0200.
2. Admite mdulos adaptadores BMCRA3120.
3. Admite mdulos adaptadores BMCRA3120 y 140CRA31200.
4. De estas conexiones: 3 estn reservadas para esclavos locales; el resto est disponible para la exploracin del
equipo distribuido.
24 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
NOTA: El nmero de canales disponibles puede diferir del nmero mximo de valores mostrados
porque los valores dependen de la referencia de CPU y de los otros mdulos de la misma estacin.
Se proporciona ms informacin en los mdulos Modicon X80 de E/S (vase Modicon M580
autnomo, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia).
Para configurar estaciones RIO Quantum, consulte la Gua de instalacin y configuracin EIO
Quantum (vase Quantum EIO, Mdulos de E/S remotas, Gua de instalacin y configuracin).
EIO0000001581 02/2017 25
Mdulos de CPU
Memoria de datos y programas (Hot Standby). En esta tabla se muestra la capacidad de memoria
de datos y programas de las CPU Hot Standby M580:
reas de memoria (autnoma). En esta tabla se muestra el tamao mximo de memoria por rea
de las CPU autnomas M580:
2. La suma de datos guardados, datos no guardados y datos de programa se limita a 65536 kB.
reas de memoria (Hot Standby). En esta tabla se muestra el tamao mximo de memoria por
rea de las CPU Hot Standby M580:
2. La suma de datos guardados, datos no guardados y datos de programa se limita a 65536 kB.
Datos ubicados (autnoma). En esta tabla se muestra el tamao mximo y predeterminado de los
datos ubicados (en kB) para cada CPU autnoma M580:
26 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Datos ubicados (Hot Standby). En esta tabla se muestra el tamao mximo y predeterminado de
los datos ubicados (en kB) para cada CPU Hot Standby M580:
El lmite del tamao de los datos no ubicados es el tamao de memoria mximo para los datos
(vase pgina 25) global menos el tamao que consumen los datos ubicados.
EIO0000001581 02/2017 27
Mdulos de CPU
Cuando las peticiones de entrada superan estos valores mximos, se ponen en cola en un bfer
FIFO (primero en entrar, primero en salir). El tamao del bfer FIFO depende de la CPU
seleccionada:
Mximo global
Peticiones por Tamao De USB Mximo de peticiones Mximo de peticiones
CPU (1) FIFO de enviadas a la direccin IP enviadas a la direccin IP
exploracin
peticin de la CPU de mdulos de
comunicacin
BMXP581020 8 (16) 32 4 8 16
BMX58200 16 (24) 32 4 12 16
BMXP58300 24 (32) 32 4 16 16
BMX58400 32 (40) 50 4 24 16
BMEP58500 40 (48) 50 4 32 16
BME58600 56 (64) (2) 50 4 32 16
1. Esta columna muestra los lmites predeterminados del nmero de peticiones servidas por ciclo. El lmite se puede
modificar a travs de %SW90, entre 2 y el nmero indicado entre parntesis.
2. El lmite global de la CPU BME58600 es superior a la suma de los lmites de los mdulos USB, CPU y NOC/NOR.
Esto es as en previsin de evoluciones futuras.
El tiempo de ciclo de tarea MAST se puede aumentar hasta 0,5 ms por peticin entrante. Cuando
la carga de comunicaciones es alta, puede limitar la fluctuacin potencial del tiempo MAST
mediante la restriccin del nmero de peticiones procesadas por ciclo en %SW90.
Ejemplo: Este montaje del bastidor local de ejemplo incluye una CPU BMEP584040 y dos mdulos
de comunicacin Ethernet BMENOC0301/11. Por lo tanto, los valores mximos de este ejemplo
se aplican a la CPU BMEP584040(descrita anteriormente):
28 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
2 Nmero mximo de peticiones del puerto USB de la CPU (4). (Por ejemplo, un PC que ejecuta Unity Pro
se puede conectar al puerto USB.)
3 Nmero mximo de peticiones procedentes de todos los mdulos de comunicaciones en el bastidor local
(16).
4 Estas peticiones se envan a la direccin IP de la CPU BMEP584040 desde dispositivos conectados a un
puerto Ethernet en la CPU o en un mdulo BMENOC0301/11.
5 Estas peticiones se envan a la direccin IP de BMENOC0301/11 desde dispositivos conectados en el
puerto Ethernet de BMENOC0301/11 o de la CPU. (En este caso, habilite el puerto de la placa de
conexiones Ethernet de BMENOC0301/11.)
6 El servidor Modbus puede gestionar en cada peticin el nmero mximo de peticiones procedentes de la
CPU BMEP584040 (32). Adems contiene un mximo de 50 peticiones en un bfer FIFO.
Nmero de conexiones: En esta tabla se muestra el nmero mximo de conexiones Modbus TCP,
EtherNet/IP y UMAS simultneas para el puerto Ethernet incorporado en estas CPU:
CPU Conexiones
BMXP581020 32
BMX58200 32
BMXP58300 48
BMX58400 64
BMEP58500 64
BME58600 80
Cuando se acepta una peticin entrante, se cierra la conexin abierta que lleva inactiva ms
tiempo.
Cliente Modbus TCP y EtherNet/IP: En esta tabla se muestra el nmero mximo (por ciclo) de EF
de comunicacin que admite clientes Modbus TCP y EtherNet/IP en funcin de la CPU
seleccionada:
EIO0000001581 02/2017 29
Mdulos de CPU
30 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Introduccin
En este tema se describen los estados operativos de las CPU autnomas M580 y Hot Standby.
Estado de Descripcin
funcionamiento
AUTOTEST La CPU est ejecutando sus autoverificaciones internas.
NOTA: Si hay bastidores de ampliacin conectados al bastidor local y no estn
conectados los finales de lnea en los conectores no utilizados del mdulo de
ampliacin del bastidor, la CPU permanece en AUTOTEST despus de que se haya
completado la autoverificacin.
NOCONF El programa de aplicacin no es vlido.
STOP La CPU tiene una aplicacin vlida, pero se ha detenido. La CPU se ha establecido
en los parmetros de estado predefinidos de STOP y se puede reiniciar cuando el
usuario est preparado.
HALT La CPU tiene una aplicacin, pero ha detenido su funcionamiento porque ha
encontrado una condicin de bloqueo inesperada, que pone la CPU en el estado
HALT, lo cual da lugar a una condicin recuperable (vase pgina 160) o no
recuperable (vase pgina 162).
RUN La CPU est ejecutando el programa de aplicacin.
WAIT La CPU est en un estado transitorio mientras hace la copia de seguridad de sus
datos cuando se detecta una condicin de desconexin.
La CPU se inicia de nuevo solo cuando se restablece la alimentacin y se carga la
reserva de suministro. Dado que es un estado transitorio, puede no ser visible.
La CPU realiza un reinicio en caliente (vase pgina 459) para salir del estado
WAIT.
ERROR La CPU se detiene porque se ha detectado un error de hardware o de sistema.
Cuando el sistema est listo para reiniciarse, la CPU realiza un arranque en fro
(vase pgina 457) para salir del estado ERROR.
OS DOWNLOAD La descarga del firmware de la CPU est en curso.
EIO0000001581 02/2017 31
Mdulos de CPU
Estado del PAC en comparacin con el estado del sistema Hot Standby
El estado del sistema Hot Standby depende del estado de funcionamiento del PAC. Se admiten
estos estados de Hot Standby:
Standby: el PAC standby mantiene el estado de disponibilidad. Puede tomar el control de los
procesos y dispositivos del sistema si el PAC primario no puede seguir realizando estas
funciones:
Leer los datos y los estados de E/S del PAC primario.
No explora el equipo distribuido, pero recibe esa informacin del PAC primario.
Ejecuta la lgica del programa. Puede configurar el PAC standby para que ejecute:
- La primera seccin de la lgica del programa (configuracin predeterminada); o bien
- Las secciones especificadas de la lgica del programa, incluidas todas las secciones de
tareas MAST y FAST.
NOTA: Puede especificar si una seccin se va a ejecutar en la ficha Condicin del cuadro
de dilogo Propiedades de cada seccin.
En cada exploracin, comprueba el estado del PAC primario.
32 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Esperar: el PAC est en modalidad RUN, pero no puede actuar como primario o standby. El
PAC pasa del estado de espera al estado primario o standby cuando se dan todas las
condiciones para ese estado, que incluyen:
El estado de la conexin Hot Standby.
El estado de la conexin Ethernet RIO.
La presencia de como mnimo una conexin con una estacin Ethernet RIO.
La posicin del conmutador rotativo de seleccin A/B en la parte posterior de la CPU.
El estado de la configuracin. Ejemplo:
- Si hay una discrepancia de firmware, se establece el indicador FW_MISMATCH_ALLOWED.
- Si hay una discrepancia de lgica, se establece el indicador LOGIC_MISMATCH_ALLOWED.
En el estado de espera, el PAC sigue comunicndose con otros mdulos en el bastidor local y
puede ejecutar la lgica del programa, si se ha configurado para ello. Puede configurar un PAC
en estado de espera para ejecutar:
Secciones concretas de la lgica del programa, especificadas en la ficha Condicin del
cuadro de dilogo Propiedades de cada seccin.
La primera seccin de la lgica del programa.
Ninguna lgica de programa.
EIO0000001581 02/2017 33
Mdulos de CPU
34 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Caractersticas elctricas
Introduccin
El mdulo de alimentacin proporciona corriente a los mdulos instalados en el bastidor local,
incluida la CPU. El consumo de corriente de la CPU contribuye al consumo total del bastidor.
Tiempo medio entre fallos (MBTF, del ingls Mean Time Between Failures)
En todos los mdulos de la CPU, el MTBF (medido a 30 C continuos) es 600.000 horas.
EIO0000001581 02/2017 35
Mdulos de CPU
Introduccin
Su CPU tiene un reloj de tiempo real que:
proporciona la fecha y la hora actuales
muestra la fecha y la hora de la ltima parada de la aplicacin
Para leer la fecha y la hora actuales, lea las palabras de sistema %SW49 a travs de %SW53. Esta
operacin establece el bit de sistema %S50 en 0.
Para escribir la fecha y la hora actuales, escriba las palabras de sistema %SW50 a %SW53. Esta
operacin establece el bit de sistema %S50 en 1.
36 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1, puede aumentar o disminuir los valores de la
fecha y la hora actuales con la palabra de sistema %SW59.
La funcin ejecutada por cada bit en la palabra %SW59 es:
Bit Funcin
0 Aumenta el da de la semana.
1 Aumenta los segundos.
2 Aumenta los minutos.
3 Aumenta las horas.
4 Aumenta los das.
5 Aumenta los meses.
6 Aumenta los aos.
7 Aumenta los siglos.
8 Disminuye el da de la semana.
9 Disminuye los segundos.
10 Disminuye los minutos.
11 Disminuye las horas.
12 Disminuye los das.
13 Disminuye los meses.
14 Disminuye los aos.
15 Disminuye los siglos.
NOTA: Las funciones anteriores se ejecutan cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1.
EIO0000001581 02/2017 37
Mdulos de CPU
La causa de la ltima parada de la aplicacin se puede mostrar leyendo el byte de menor valor de
la palabra de sistema %SW58, que puede tener los siguientes valores (en BCD):
Valor de Definicin
Word%SW58
1 La aplicacin ha pasado a la modalidad STOP.
2 El watchdog ha parado la aplicacin.
4 Prdida de alimentacin.
5 Detencin cuando se detecta un error en el hardware.
6 Detencin cuando se detectan errores como los siguientes:
Error de software (instruccin HALT)
Error de SFC
Error de suma de control CRC de la aplicacin
Llamada indefinida a la funcin del sistema
38 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
o
Una isla Modicon STB con un mdulo de interfaz de red STBNIP2311
EtherNet/IP y un mdulo de interfaz HART STBAHI8321.
Modbus TCP, Los dispositivos Modbus TCP estn conectados a la red DIO Ethernet.
EtherNet/IP
Modbus Plus Modbus Plus se admite mediante el uso de un mdulo de pasarela, como
TCSEGDB23F24FA o TCSEGDB23F24FK.
PROFIBUS-DP Un maestro remoto de PROFIBUS se conecta a la red DIO Ethernet. Las variables
de procesos se intercambian mediante el servicio de explorador DIO de la CPU.
Mdulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
PROFIBUS-PA Un maestro remoto de PROFIBUS y una interfaz DP/PA estn conectados a una red
DIO Ethernet. Las variables de procesos se intercambian mediante el servicio de
explorador DIO de la CPU.
Mdulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
EIO0000001581 02/2017 39
Mdulos de CPU
Seccin 1.2
Caractersticas fsicas de la CPU BMEP58xxxx
Introduccin
En esta seccin se describen los elementos fsicos que se muestran en el panel frontal de las CPU
M580. Se detallan los distintos puertos de comunicacin, la informacin de diagnstico de los
indicadores LED y varias opciones disponibles para el endurecimiento de fbrica y la copia de
seguridad de la memoria.
40 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Dimensiones
En este grfico se muestran las dimensiones de la parte frontal y lateral de las CPU autnomas
M580:
NOTA:
Tenga en cuenta la altura de la CPU cuando est planificando la instalacin del bastidor local. La
CPU se extiende por debajo de la parte inferior del bastidor:
29,49 mm (1.161 in.) para un bastidor Ethernet
30,9 mm (1.217 in.) para un bastidor X Bus
Panel frontal
Las CPU autnomas M580 tiene paneles frontales similares. En funcin de la CPU autnoma que
elija, se dan las siguientes diferencias:
BMEP58020: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado solamente admite DIO.
BMEP58040: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado admite RIO y DIO.
EIO0000001581 02/2017 41
Mdulos de CPU
Caractersticas fsicas:
Leyenda:
4 Service Conector Ethernet (vase pgina 55) RJ45 del puerto de servicio
5 Device Network BMEP58020: conectores Ethernet (vase pgina 55) RJ45
6 duales que admiten solamente el equipo distribuido.
BMEP58040: conectores Ethernet (vase pgina 55) RJ45
duales que admiten el equipo distribuido y estaciones RIO.
7 Slot de la tarjeta de memoria SD (vase pgina 60).
8 Este LED indica el estado de la tarjeta de memoria:
ENCENDIDO: La CPU puede acceder a la tarjeta de memoria SD.
intermitente: La CPU no reconoce la tarjeta de memoria SD.
parpadeo: La CPU intenta acceder a la tarjeta de memoria SD.
42 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
EIO0000001581 02/2017 43
Mdulos de CPU
Utilice el destornillador que se proporciona con la CPU para establecer el conmutador rotativo
conforme a su funcin en un sistema Hot Standby:
Posicin Resultado
A Establece el PAC como PAC A (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin
del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia), segn se hace referencia
en Unity Pro y el DDDT T_M_ECPU_HSBY (vase pgina 299).
Asigna la direccin IP A del PAC a la red Ethernet RIO.
B Establece el PAC como PAC B (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin
del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia), segn se hace referencia
en Unity Pro y el DDDT T_M_ECPU_HSBY.
Asigna la direccin IP B del PAC a la red Ethernet RIO.
Paso Accin
1 Establezca el conmutador rotativo en la posicin [Borrar].
2 Encienda el PAC.
3 Apague el PAC.
4 Establezca el conmutador rotativo en la posicin [A] o [B].
La prxima vez que encienda el PAC, si el PAC remoto es primario, el PAC primario transfiere la
aplicacin al PAC local.
44 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Conector SFP
Cada mdulo CPU incluye un conector SFP, al cual puede conectar un transceptor de cobre o de
fibra ptica:
Paso Accin
1 Compruebe que la CPU est apagada.
2 Coloque el transceptor de modo que su etiqueta quede orientada a la izquierda.
3 Presione el transceptor SFP firmemente en el conector hasta que note que encaja en su sitio.
NOTA: Si el transceptor SFP no encaja, compruebe la orientacin del transceptor y repita estos
pasos.
Paso Accin
1 Compruebe que la CPU est apagada.
2 Tire del retn para desbloquear el transceptor.
3 Retire el transceptor.
AVISO
DAOS POTENCIALES EN EL EQUIPO
No intercambie bajo tensin el transceptor SFP. Inserte o extraiga el transceptor nicamente
cuando la CPU no reciba alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
NOTA: Puede consultar los nmeros de referencia e informacin adicional sobre los transceptores
disponibles en la descripcin del transceptor de conexin Hot Standby para la CPU
(vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas
utilizadas con ms frecuencia).
EIO0000001581 02/2017 45
Mdulos de CPU
En cada mdulo hay un tapn. Cuando el conector SFP no est conectado a un transceptor, cubra
el conector que no se utiliza con el tapn para evitar que entre el polvo.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Antes de insertar o extraer un cable Ethernet, desconecte la fuente de alimentacin en ambos
extremos de la conexin del PAC y bloquee y etiquete ambas fuentes de alimentacin.
En el caso de que no se pueda bloquear ni etiquetar, asegrese de que las fuentes de
alimentacin no se puedan conectar inadvertidamente.
Cuando inserte o extraiga un cable Ethernet, utilice un equipo de aislamiento adecuado.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
No conecte la alimentacin a un bastidor Modicon X80 hasta que se hagan las conexiones a
ambos lados del cable Ethernet. Por ejemplo, realice estas conexiones antes de activar la
alimentacin:
Conecte el cable Ethernet al mdulo adaptador EIO de alto rendimiento BMECRA31210 y otro
dispositivo (mdulo adaptador) o conmutador de anillo dual (DRS). Para obtener informacin
sobre los DRS, consulte Gua de planificacin del sistema Modicon M580 para topologas
complejas (vase Modicon M580, Gua de planificacin del sistema para, topologas
complejas).
Si utiliza transceptores de cobre 490NAC0100, conecte el cable Ethernet de cobre a ambos
transceptores SFP.
Utilice cable de fibra ptica para establecer una conexin de comunicaciones cuando no sea
posible controlar el potencial entre las dos conexiones a tierra.
46 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
LED Display
Hay una pantalla de siete indicadores LED en el panel frontal de la CPU:
BACKUP Encendido:
Falta o no est operativa la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU.
Tarjeta de memoria no utilizable (formato incorrecto, tipo no reconocido).
El contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es incoherente
con la aplicacin actual.
La tarjeta de memoria se ha retirado y se ha vuelto a insertar.
Se ha ejecutado un comando PLC Backup del proyecto... Borrar backup y no
hay ninguna tarjeta de memoria. El LED BACKUP permanece encendido hasta que
se realiza correctamente una copia de seguridad del proyecto.
Apagado: el contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es vlido,
y la aplicacin en la memoria de ejecucin es idntica.
ETH MS MOD STATUS (verde/rojo): el patrn indica el estado de la configuracin del puerto
Ethernet.
NOTA: Con la deteccin de un error recuperable, el indicador LED ETH MS puede ser
verde o rojo y estar encendido o apagado.
ETH NS NET STATUS (verde/rojo): el patrn indica el estado de la conexin Ethernet.
EIO0000001581 02/2017 47
Mdulos de CPU
AVISO
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Confirme que cada mdulo tenga una direccin IP exclusiva. Si existen direcciones IP
duplicadas, puede producirse un funcionamiento imprevisible en la red o en el mdulo.
No asigne una direccin IP igual a la de la direccin IP principal, la direccin IP principal + 1, la
direccin IP A o la direccin IP B a ningn dispositivo Ethernet que se vaya a comunicar
potencialmente con el sistema Hot Standby. Se puede producir una condicin de direccin IP
duplicada que d lugar a un funcionamiento imprevisto del equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
48 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
error detectado no
recuperable
apagado
[
: cualquier patrn
EIO0000001581 02/2017 49
Mdulos de CPU
Panel de LED
La parte frontal de la CPU de BMEH58040 Hot Standby presenta un panel de LED que puede
utilizar para el diagnstico del estado del sistema M580 Hot Standby:
LED Descripcin
A ENCENDIDO (verde) indica:
El conmutador rotativo A/B/borrar (vase pgina 44) de la CPU local est establecido
en "A"; y
El conmutador rotativo A/B/borrar de la CPU remota est establecido en "B".
50 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
LED Descripcin
B ENCENDIDO (verde) indica:
El conmutador rotativo A/B/borrar de la CPU local est establecido en "B"; y
El conmutador rotativo A/B/borrar de la CPU remota est establecido en "A".
EIO0000001581 02/2017 51
Mdulos de CPU
52 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Puerto USB
Introduccin
El puerto USB es un conector USB mini-B de alta velocidad, versin 2.0 (480 Mbps), que se puede
utilizar en un programa Unity Pro o un panel de interfaz hombre-mquina (HMI). El puerto USB se
puede conectar a otro puerto USB, versin 1.1 o posterior.
NOTA: Instale los controladores USB M580 antes de conectar el cable USB entre la CPU y el PC.
Transparencia
Si el sistema requiere transparencia entre el dispositivo conectado al puerto USB y la red de
dispositivos M580, aada una ruta esttica persistente en la tabla de rutas.
Ejemplo de un comando para direccionar una red de dispositivos con direccin IP X.X.0.0 (para
un PC Windows): route add X.X.0.0 mask 255.255.0.0 90.0.0.1 -p
(En este caso, X.X.0.0 es la direccin de red que utiliza la red de dispositivos M580, y
255.255.0.0 es la mscara de subred correspondiente).
Asignaciones de pins
El puerto USB tiene las siguientes posiciones de pins y pins de salida:
Leyenda:
Pin Descripcin
1 VBus
2 D-
3 D+
4 no conectado
5 puesta a tierra
carcasa puesta a tierra del chasis
EIO0000001581 02/2017 53
Mdulos de CPU
Cables
Utilice un cable BMX XCA USB 018 (1,8 m/5.91 ft) para conectar el panel a la CPU. (Este cable
tiene un conector de tipo A en un lado y un USB mini-B en el otro lado).
En una instalacin fija con una consola de tipo XBT conectada a la CPU, conecte el cable USB a
una barra de proteccin (vase pgina 136). Utilice la parte expuesta de la carcasa o un terminal
metlico en el cable BMX XCA para realizar la conexin.
54 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Puertos Ethernet
Introduccin
Hay tres puertos Ethernet RJ45 en la parte frontal de la CPU: un puerto de servicio y dos puertos
de red de dispositivos. Los puertos comparten caractersticas como se describe a continuacin.
Caractersticas comunes
Los tres puertos tienen el mismo conector RJ45 y utilizan el mismo tipo de cables Ethernet.
NOTA: Los tres puertos Ethernet estn conectados a una puesta a tierra del chasis y el sistema
requiere una conexin a tierra equipotencial (vase pgina 131).
Puertos Ethernet
Cada conector RJ45 tiene un par de indicadores LED:
EIO0000001581 02/2017 55
Mdulos de CPU
Las posiciones de los pins, los pins de salida y las conexiones de los cables son las mismas en
los tres puertos RJ45 Ethernet:
Pin Descripcin
1 TD+ Asignacin de
2 TD- pins:
3 RD+
4 no conectado
5 no conectado
6 RD-
7 no conectado
8 no conectado
carcasa/puesta a tierra
del chasis
NOTA: Los pins TD (pins 1 y 2) y los pins RD (pins 3 y 6) se pueden invertir, lo que permite el uso
exclusivo de los cables de conexin directa.
Los puertos tienen una funcin MDIX automtica que detecta automticamente la direccin de la
transmisin.
Elija entre los siguientes cables Ethernet para conectar a los puertos Ethernet:
TCSECN3M3M: cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con CE o UL.
TCSECE3M3M: cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con CE.
TCSECU3M3M: cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con UL.
La longitud mxima para un cable de cobre es de 100 m. Para distancias superiores, se deber
utilizar cable de fibra ptica. La CPU no tiene puertos de fibra. Puede utilizar conmutadores de
anillo dual (DRS) o mdulos convertidores de fibra BMX NRP (vase Modicon M580
autnomo, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia)
para gestionar la conversin de cobre a fibra.
56 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Puerto Service
El puerto de servicio es el puerto que est situado en la parte superior de los tres puertos Ethernet
que hay en la panel frontal de la CPU. Este puerto se puede utilizar para:
Proporcionar un punto de acceso que otros dispositivos o sistemas pueden utilizar para
monitorizar o comunicarse con la CPU M580.
Un puerto DIO autnomo que puede soportar una topologa de estrella, encadenamiento tipo
margarita o malla de equipo distribuido.
EIO0000001581 02/2017 57
Mdulos de CPU
Para reflejar los puertos de la CPU para diagnstico de Ethernet. La herramienta de servicio
que visualiza la actividad en el puerto reflejado puede ser un PC o un dispositivo HMI.
NOTA: No conecte el puerto de servicio a la red de dispositivo, directamente o a travs de un
conmutador/concentrador. Si lo hace, el rendimiento del sistema podra verse afectado.
NOTA: Puede que el puerto de servicio no proporcione el rendimiento ptimo y las funciones que
proporcionan los puertos de la red de dispositivos de la CPU.
ATENCIN
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO
No conecte juntos los puertos de servicio de las CPU Hot Standby. Si conecta juntos los puertos
de servicio de las CPU primaria y Standby, puede causar un funcionamiento imprevisto del
sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Puede utilizar un puerto de Device Network para soportar una topologa de estrella, encadena-
miento tipo margarita o malla de equipo distribuido. Puede utilizar ambos puertos de
Device Network para soportar una topologa de anillo.
Para obtener ms informacin sobre las arquitecturas de equipo distribuido, consulte Gua de
planificacin del sistema autnomo Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con ms
frecuencia.
Cuando una CPU admite un explorador RIO, los dos puertos de debajo del puerto de servicio
marcado como Device Network son puertos RIO. Estas CPUs admiten exploracin RIO:
BMEP582040 y BMEP582040H
BMEP583040
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
58 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Cuando se utilizan como puertos RIO, ambos puertos conectan la CPU al anillo principal en un
bucle de encadenamiento tipo margarita de Ethernet.
Para obtener ms informacin sobre arquitecturas RIO, consulte Gua de planificacin del sistema
Hot Standby Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con ms frecuencia
(vase Modicon M580 autnomo, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas
con ms frecuencia).
EIO0000001581 02/2017 59
Mdulos de CPU
Tarjeta de memoria SD
NOTA: La tarjeta de memoria BMXRMS004GPF est formateada especficamente para las M580
CPUs. Si utiliza esta tarjeta con otra CPU o herramienta, es posible que no se reconozca la tarjeta.
Caracterstica Valor
Tamao total de la memoria 4 GB
Tamao de la copia de seguridad de la 200 MB
aplicacin
Tamao del almacenaje de datos 3,8 GB
Ciclos de escritura/borrado (valor tpico) 100.000
Rango de temperaturas de funcionamiento De -40 a +85 C (-40 a +185 F)
Tiempo de retencin de los archivos 10 aos
Zona de la memoria para el acceso FTP slo directorio de
almacenamiento de datos
60 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Introduccin
El LED verde de acceso a la tarjeta de memoria de debajo de la puerta de la tarjeta de memoria
SD indica el acceso de la CPU a la tarjeta de memoria cuando se inserta una tarjeta. Este LED
puede verse cuando se abre la puerta.
NOTA: Confirme que el LED est apagado antes de retirar la tarjeta del slot.
EIO0000001581 02/2017 61
Mdulos de CPU
fin de la fin de la
transferencia: transferencia:
fin de la fin de la
transferencia: transferencia:
62 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
CPU
EF BMEP5800 BMEH58040 Descripcin
CLOSE_FILE X X La funcin CLOSE_FILE cierra el archivo
identificado por el atributo del descriptor del
archivo. Si hay otro usuario trabajando en el
mismo archivo con otro descriptor, el archivo
permanece abierto.
CREATE_FILE X La funcin CREATE_FILE crea un nuevo archivo,
(vase Unity Pro, le asigna el nombre de archivo especificado e
Sistema, Biblioteca indica por qu motivo est abierto el archivo: slo
de bloques) lectura, slo escritura, lectura-escritura.
DELETE_FILE X La funcin DELETE_FILE elimina el archivo
(vase Unity Pro, especificado.
Sistema, Biblioteca
de bloques)
GET_FILE_INFO X X La funcin GET_FILE_INFO recupera
(vase Unity Pro, informacin sobre un archivo de destino
Sistema, Biblioteca especificado. Ejecute la funcin OPEN_FILE del
de bloques) archivo de destino antes de ejecutar la funcin
GET_FILE_INFO porque la identidad del archivo
de destino procede del parmetro de salida del
bloque OPEN_FILE.
GET_FREESIZE X X La funcin GET_FREESIZE muestra la cantidad
(vase Unity Pro, de espacio disponible en la tarjeta de memoria
Sistema, Biblioteca SD.
de bloques)
OPEN_FILE X X (slo lectura) La funcin OPEN_FILE abre un archivo existente
(vase Unity Pro, especificado.
Sistema, Biblioteca
de bloques)
RD_FILE_TO_DATA X X La funcin RD_FILE_TO_DATA permite leer datos
(vase Unity Pro, de un archivo en su posicin actual y permite
Sistema, Biblioteca copiarlos en una variable de direccin directa, una
de bloques) variable ubicada o una variable no ubicada.
X (admitido)
(no admitido)
EIO0000001581 02/2017 63
Mdulos de CPU
CPU
EF BMEP5800 BMEH58040 Descripcin
SEEK_FILE X X La funcin SEEK_FILE establece el offset de
(vase Unity Pro, bytes actual del archivo en una nueva posicin de
Sistema, Biblioteca offset especificada, que puede ser: el offset, la
de bloques) posicin actual ms el offset, el tamao del
archivo ms el offset.
SET_FILE_ATTRIBUTES X La funcin SET_FILE_ATTRIBUTES establece el
(vase Unity Pro, estado de slo lectura de un atributo del archivo.
Sistema, Biblioteca El estado de slo lectura se puede establecer o
de bloques) borrar. Esta funcin slo se puede aplicar a un
archivo que ya se ha abierto mediante la funcin
CREATE_FILE u OPEN_FILE.
WR_DATA_TO_FILE X La funcin WR_DATA_TO_FILE permite escribir
(vase Unity Pro, en un archivo un valor de una variable de
Sistema, Biblioteca direccin directa, una variable ubicada o una
de bloques) variable no ubicada. El valor se escribe en la
posicin actual en el archivo. Despus de la
escritura, se actualiza la posicin actual en el
archivo.
X (admitido)
(no admitido)
Para obtener informacin adicional sobre cada funcin, consulte el captulo sobre la implemen-
tacin de la gestin de archivos (vase Unity Pro, Sistema, Biblioteca de bloques) en Unity Pro
System Block Library (Unity Pro System Biblioteca de bloques).
64 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Introduccin
Se puede actualizar el firmware de la CPU descargando una nueva versin del firmware con Unity
Loader.
Descargue el firmware a travs de una conexin con uno de los siguientes:
conector (vase pgina 53) USB mini-B de CPU
puerto (vase pgina 57) Service de CPU
red Ethernet
NOTA:
Para obtener una descripcin del procedimiento de descarga, consulte Unity Loader, Un
software de SoCollaborative Manual del usuario.
Si utiliza una configuracin Hot Standby M580, consulte Gua de planificacin del sistema Hot
Standby Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con ms frecuencia
(vase Modicon M580 autnomo, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas
utilizadas con ms frecuencia).
Archivo de firmware
Seleccione el archivo de firmware (*.ldx) que sea compatible con su CPU.
Procedimiento de actualizacin
Actualice la CPU y el firmware de bastidor BMEXBP00:
Paso Accin
1 Instale el software Unity Loader.
2 Conecte el PC que est ejecutando Unity Loader a la CPU.
3 Inicie Unity Loader.
4 Haga clic en la ficha Firmware.
5 En el cuadro de lista PC, seleccione el archivo .ldx que contiene el archivo de firmware.
6 Cuando se conecte con Ethernet, compruebe que la direccin MAC anotada en la caja del PLC
corresponda con la direccin MAC anotada en la CPU.
7 Compruebe que el signo de transferencia est en verde para permitir la transferencia desde el
PC hasta la CPU.
8 Haga clic en Transferir.
9 Haga clic en Cerrar.
EIO0000001581 02/2017 65
Mdulos de CPU
Equipo endurecido
Introduccin
El equipo endurecido es la versin reforzada de un equipo estndar que puede funcionar en
rangos de temperatura ampliados y en entornos sucios y corrosivos. En el sistema M580 hay
versiones endurecidas de varias de las CPU, placas de conexiones y fuentes de alimentacin, as
como otros componentes.
Cuando se utiliza en un rango de temperatura estndar, el equipo endurecido tiene las mismas
caractersticas de rendimiento que el equipo estndar. Sin embargo, en ambos extremos inferior
y superior de los rangos de temperatura ampliada (menor que 0 C o mayor que 60 C), las
fuentes de alimentacin endurecidas pueden tener potencias nominales reducidas
(vase pgina 102) que afectarn a los clculos de potencia.
Si el equipo endurecido se utiliza por encima o por debajo de los lmites de temperatura ampliados
[menor que -25 C (-13 F) o mayor que 70 C (158 F)], puede que el equipo no funcione con
normalidad.
NOTA: Consulte la lista de mdulos de CPUM580 endurecidos y revestidos (vase pgina 22).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice equipos M580 en temperaturas que no estn dentro de los rangos especificados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
66 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de CPU
Componente Referencia
Mdulos de CPU BMEP581020H
BMEP582020H
BMEP582040H
Placas de BMEXBP0400H
conexiones
BMEXBP0800H
BMEXBP1200 H
BMEXBP0602 H
BMEXBP1002 H
Ampliacin de BMXXBE1000H
placa de
conexiones
Fuentes de BMXCPS3020H
alimentacin BMXCPS3500H
BMXCPS4002H
NOTA: Para una lista de equipo endurecido M580 adicional, consulte Gua de planificacin del
sistema Hot Standby Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con ms frecuencia
(vase Modicon M580 autnomo, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas
con ms frecuencia).
A diferencia de otras fuentes de alimentacin, la de BPXCPS4002 incluye un firmware que
responde a las solicitudes de EF a la placa de conexiones con fines de diagnstico.
EIO0000001581 02/2017 67
Mdulos de CPU
68 EIO0000001581 02/2017
Modicon M580
M580 Bastidores
EIO0000001581 02/2017
Captulo 2
M580 Bastidores
M580 Bastidores
Descripcin general
En este captulo se ofrece informacin sobre bastidores locales y sobre el mdulo de ampliacin
del bastidor.
EIO0000001581 02/2017 69
M580 Bastidores
Seccin 2.1
Descripcin del bastidor BMEXBPxxxx
Introduccin
En esta seccin se detallan los bastidores locales principales y los bastidores locales ampliados
que pueden utilizarse en los sistemas M580.
NOTA: Tambin puede utilizar bastidores BMEXBPxxxx en un sistema Quantum EIO
(vase Quantum EIO, Gua de planificacin del sistema) configurado con una CPU de gama alta
(140 CPU 6 (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia)).
70 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
Introduccin
Un mdulo es un componente de sistema que se ha instalado en un bastidor y que se comunica
a travs del bus colocado en la placa de conexiones de ese bastidor. El PAC M580 es un sistema
modular que incluye una CPU, fuentes de alimentacin y mdulos de E/S y de comunicacin. El
PAC tambin tiene la capacidad de gestionar equipo distribuido que reside fuera de los bastidores,
aunque ese equipo es opcional.
Bastidor local
Una CPU BMEP5800 es un mdulo que reside en el bastidor local. El bastidor local est ubicado
en el centro de la red del PAC M580. Cada sistema PAC est gestionado por tan solo un bastidor
local. En el bastidor local (y en todos los bastidores) tambin hay un mdulo de fuente de
alimentacin (vase pgina 92).
Otros mdulos, tales como los adaptadores de comunicacin y los mdulos X80 I/O locales,
tambin pueden estar presentes en el bastidor local. La presencia de estos otros mdulos es
opcional. Se requiere la presencia de una CPU y de una fuente de alimentacin en el bastidor local
para que funcione el sistema.
Este manual de usuario se centra principalmente en el bastidor local, en el que reside la CPU.
Bastidores remotos
Si utiliza una CPU M580 con el servicio de explorador RIO, cumpla las limitaciones del nmero de
estaciones que pueden contener los mdulos de E/S X80 de acuerdo con cada referencia de CPU
(vase pgina 23). Cada estacin remota contiene un bastidor remoto principal. En ese bastidor
remoto principal reside un mdulo de fuente de alimentacin, un mdulo adaptador EIO X80
BMCRA31200 y los mdulos de E/S X80 que ha elegido para esa estacin.
Para obtener informacin detallada sobre los adaptadores BM CRA 312 0 y la instalacin de una
estacin remota, consulte la Gua de instalacin y configuracin de los mdulos de E/S remotas
de Modicon M580 (vase Modicon M580, Mdulos RIO, Gua de instalacin y configuracin).
No puede conectar un subanillo RIO (e)X80 o Quantum a un mdulo de conmutacin de la opcin
de red BMENOS0300 en un bastidor local M580.
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M580 Bastidores
Para cualquiera de esos casos, utilice un bastidor Ethernet. En otros casos, se permite un bastidor
X Bus. Si utiliza un bastidor X Bus para cualquiera de los casos mencionados, las funciones de
Ethernet de los mdulos no funcionan, y los mdulos no responden como se esperaba.
Bastidores Ethernet
Los bastidores Ethernet M580 poseen todas las funciones de los bastidores X Bus adems de un
bus de comunicacin Ethernet en la placa de conexiones:
3 Este bastidor tiene ocho slots con conectores X Bus y Ethernet adems de dos
slots (nmeros de slot 08 y 02) son slo el conector X Bus
Todos los bastidores Ethernet estn disponibles como versiones estndar o como versiones
endurecidas de fbrica (vase pgina 66). Una versin endurecida tiene la letra H en la referencia.
Aqu hay un BMEXBP0400 (bastidor de 4 slots). Los slots del mdulo de este bastidor contienen
dos conectores de bus por slot, un conector X Bus y un conector de bus Ethernet:
72 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
Las placas de conexiones BMEXBP0 Ethernet se pueden utilizar como bastidores remotos
ampliados. No se pueden utilizar como bastidores ampliados (vase pgina 79) locales. Las
placas de conexiones Ethernet redundantes BME XBP 2 se pueden utilizar como bastidores
locales y remotos ampliados. Solo el X Bus puede ampliarse en el bastidor local o en una estacin
remota.
Bastidores X Bus
NOTA: Los bastidores X Bus tienen las mismas referencias comerciales que los bastidores que
admiten el sistema PAC M340. Cuando esos bastidores se utilizan en el sistema M580, utilice la
versin PV: 02 o posterior. Las versiones anteriores funcionan con las CPU M340, pero no con las
CPU M580.
Cada bastidor incluye una posicin en el lateral izquierdo reservado para el mdulo de
alimentacin. (El conector en el lateral derecho slo se puede utilizar para ampliar el bastidor). En
esta tabla se muestra el nmero de slots de mdulos (para los mdulos de CPU y X80) disponibles
para cada referencia de bastidor. Los bastidores estn disponibles con los slots 4, 6, 8 o 12 para
los mdulos:
Los bastidores BMEXBP00 estn disponibles como versiones estndar o como versiones
endurecidas de fbrica (vase pgina 66). Una versin endurecida tiene la letra H en la referencia.
Cualquiera de esos bastidores X Bus se puede utilizar como bastidor local o remoto. Pueden
utilizarse como bastidor principal o ampliado.
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M580 Bastidores
Aqu hay un bastidor BMXXBP0400 (de 4 slots). Los dos conectores de la parte ms a la izquierda
son para la fuente de alimentacin y los cuatro slots de mdulo que les siguen slo tienen un
conector de bus por slot. Esa conexin es para el X Bus. No hay ningn conector de bus Ethernet.
74 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
NOTA: Hay un orificio cerca de la parte inferior de cada slot en las placas de conexiones
BMEXBP0602 y BMEXBP1002. Una clavija en la parte posterior de cada mdulo encaja en el
orificio cuando el mdulo se instala en la placa de conexiones. Esto significa que slo una placa
de conexiones Ethernet permite dichos mdulos Ethernet.
A diferencia de otras fuentes de alimentacin, la de BPXCPS4002 incluye un firmware que
responde a las solicitudes de EF a la placa de conexiones con fines de diagnstico.
EIO0000001581 02/2017 75
M580 Bastidores
Vista frontal
Un bastidor BMEXBP0800 tiene ocho slots del mdulo X80, y cada uno tiene un conector de bus
Ethernet y un conector de X Bus (elementos 3 y 4).
Ejemplo de bastidor BMEXBP0800:
76 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
En el bastidor local principal, el slot 00 (el slot del primer mdulo despus de la fuente de
alimentacin) es donde est instalada la CPU. En el bastidor principal de una estacin remota, el
slot 00 es donde est instalado el mdulo adaptador EIO (e)X80. El resto de slots se pueden
utilizar para los mdulos de E/S X80 o de comunicacin. El nmero de slots de mdulo y la
presencia o ausencia de un conector Ethernet en cada slot de mdulo depende de la referencia
de bastidor que se seleccione (vase pgina 71).
Conectores Ethernet
Se incorpora un bus de comunicacin Ethernet en la placa de conexiones de los bastidores
BMEXBPxxxx.
Conectores X Bus
Todos los bastidores M580 tienen un conector X Bus en cada slot de mdulo. Muchos mdulos de
E/S X80 solo necesitan X Bus para permitir la comunicacin en la placa de conexiones.
En la ilustracin siguiente se muestra la conexin de bus al conector de ampliacin en la parte
derecha de un bastidor BMEXBP00:
1 bastidor
2 Bus de comunicacin Ethernet en la placa de conexiones
3 Bus de comunicacin X Bus en la placa de conexiones
4 Conector de ampliacin de X Bus
5 Mdulo Modicon X80
6 Mdulo solo Ethernet
7 Mdulo con conectores Ethernet y X Bus
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M580 Bastidores
Vista posterior
El panel trasero de un bastidor de ocho slots que muestra los slots de montaje:
Los bastidores BME XBP 1200 (H) de 12 slots y BME XBP 1002 (H) de 10 slots no tienen resortes
como los que se muestran en la leyenda (elemento 2). Esos bastidores no se pueden montar en
un carril DIN.
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M580 Bastidores
Bastidores de ampliacin
Descripcin general
Puede ampliar el nmero de bastidores en la configuracin local para:
incrementar el nmero de mdulos
ampliar el rea cubierta por el bastidor de modo que los mdulos de E/S puedan ser instalados
ms cerca de las mquinas que controlan
incluir mdulos de E/S Premium en el bastidor local
Puede utilizar un bastidor X Bus o un bastidor de fuente de alimentacin dual como bastidor de
ampliacin en la estacin local. Instale mdulos eX80, los cuales solamente se pueden instalar en
un bastidor Ethernet de un bastidor principal. Los mdulos eX80 no funcionan en bastidores de
ampliacin.
NOTA: Dependiendo del tipo de mdulo adaptador EIO X80 que seleccione, tambin podr aadir
un bastidor de ampliacin a una estacin RIO. No se pueden instalar mdulos de E/S Premium en
una estacin RIO.
Para obtener ms informacin acerca de los bastidores ampliados en las estaciones RIO, consulte
la Gua de instalacin y configuracin de los mdulos de E/S remotas Modicon M580
(vase Modicon M580, Mdulos RIO, Gua de instalacin y configuracin).
CPU Descripcin
BMEP581020 Estas CPU admiten un bastidor local principal y hasta tres bastidores de ampliacin. Si
BMEP582020 utiliza bastidores de ampliacin Premium de cuatro, seis u ocho slots, puede instalar
dos bastidores fsicos en cada direccin de bastidor asignada, lo que permite hasta un
BMEP582040 mximo de seis bastidores de ampliacin Premium.
BMEP583020 Las CPU admiten un bastidor local principal con hasta siete bastidores de ampliacin.
Si utiliza bastidores de ampliacin Premium de cuatro, seis u ocho slots, puede instalar
BMEP583040
dos bastidores fsicos en cada direccin de bastidor asignada, lo que permite hasta un
BMEP584020 mximo de catorce bastidores de ampliacin Premium.
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
Una CPU M580 autnoma admite mdulos Premium como bastidor local ampliado. Una CPU
M580 Hot Standby no admite mdulos Premium porque no admite bastidores locales ampliados.
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M580 Bastidores
NOTA:
Cuando utiliza un bastidor de ampliacin Premium de doce slots, puede instalar solamente un
bastidor en cada direccin de bastidor.
Al combinar los bastidores de ampliacin X80 y Premium, encadene los bastidores de
ampliacin X80 despus del bastidor local principal. Encadene los bastidores de ampliacin
Premium en ltimo lugar.
80 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
Ejemplo de topologa
A continuacin se muestra un ejemplo de un bastidor local principal con un bastidor local
ampliado:
NOTA:
Cada bastidor tiene una fuente de alimentacin y un mdulo de ampliacin BMXXBE1000.
Un cable de ampliacin (en este caso, un cable BMXXBCK) conecta los dos mdulos de
ampliacin.
Los puertos sin utilizar en los dos mdulos de ampliacin terminan con un final de lnea TSX en
el bastidor principal y un final de lnea TLYen el bastidor de ampliacin.
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M580 Bastidores
Descripcin fsica
Un mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 contiene un panel de diagnstico LED, un
par de conectores para los cables de ampliacin X Bus y un conjunto de interruptores para
direccionar los bastidores de ampliacin X80.
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M580 Bastidores
Cuando se produce una colisin, uno de los bastidores con la direccin de bastidor duplicada deja
de funcionar.
Para recuperarse de una colisin:
Paso Accin
1 Apague las fuentes de alimentacin de los bastidores cuyas direcciones no coincidan.
2 Establezca direcciones de bastidor correctas y exclusivas mediante conmutadores de
direcciones del mdulo de ampliacin del bastidor.
3 Vuelva a aplicar tensin a los bastidores.
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M580 Bastidores
84 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
Introduccin
Puede actualizar el firmware de bastidor BMEXBP00 y BMEXBP02 mediante la descarga de
una nueva versin del firmware con Unity Loader a travs de la CPU o del mdulo adaptador
(e)X80 BMECRA3120.
Para descargar el firmware, conctese a uno de los siguientes:
el conector (vase pgina 53) USB mini-B de la CPU
el puerto (vase pgina 57) Service de la CPU
la red Ethernet
Firmware
El archivo de firmware est incluido en un archivo *.ldx.
Solucin de problemas
Si la fuente de alimentacin del bastidor se apaga durante el procedimiento de actualizacin, el
firmware de la placa de conexiones se mantiene en la versin incorporada antes del procedimiento
de actualizacin.
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M580 Bastidores
Seccin 2.2
Caractersticas de los bastidores BMEXBPxxxx
Descripcin general
En esta seccin se presentan las prestaciones, las caractersticas elctricas y las dimensiones de
los bastidores BMEXBP00.
86 EIO0000001581 02/2017
M580 Bastidores
Caractersticas elctricas
Introduccin
El bastidor suministra 24 V CC y 3,3 V CC para alimentar la placa de conexiones y los mdulos
conectados.
Tiempo medio entre fallos (MTBF, del ingls Mean Time Between Failures)
El bastidor MTBF es un componente del sistema MTBF global:
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M580 Bastidores
Dimensiones de BMEXBP00
En la siguiente ilustracin se muestran las dimensiones totales de los bastidores BMEXBP00:
Tipo de bastidor a b c
Bastidor vaco Bastidor + mdulo
de ampliacin
montado
BMEXBP0400 (H) 242,4 mm 243,58 mm 105,11 mm 19 mm
(9.543 in.) (9.59 in.) (4.138 in.) (0.748 in.)
(Consultar nota)
BMEXBP0800 (H) 372,8 mm 373,98 mm
(14.677 in.) (14.724 in.)
BMEXBP1200 (H) 503,2 mm 504,38 mm
(19.811 in.) (19.857 in.)
BMEXBP0602 (H) 375,8 mm 376,98 mm
(14.795 in.) (14.841 in.)
BMEXBP1002 (H) 506,2 mm 507,38
(19.929 in.) (19.976 in.)
NOTA: La altura total es de 134,6 mm (5.299 in.) con una CPU montada.
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M580 Bastidores
1 Orificios de fijacin
NOTA: En los orificios de fijacin se pueden utilizar tornillos M4, M5, M6, o UNC #6.
En esta tabla se muestran los valores que corresponden a las mediciones de a y b de la ilustracin
anterior:
Tipo de bastidor a b
BMEXBP0400 (H) 202,1 mm 214,8 mm
(7.957 in.) (8.457 in.)
BMEXBP0800 (H) 332,5 mm 345,2 mm
(13.09 in.) (13.59 in.)
BMEXBP1200 (H) 462,9 mm 475,6 mm
(18.224 in.) (18.724 in.)
BMEXBP0602 (H) 332,5 mm 345,2 mm
(13.09 in.) (13.59 in.)
BMEXBP1002 (H) 462,9 mm 475,6 mm
(18.224 in.) (18.724 in.)
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M580 Bastidores
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Modicon M580
Mdulos de alimentacin
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Captulo 3
Mdulos de alimentacin compatibles con M580
Introduccin
En este captulo se describen las fuentes de alimentacin utilizadas para alimentar los bastidores
BMEXBP0 en sistemasM580.
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Mdulos de alimentacin
Mdulos de alimentacin
Introduccin
Los bastidores locales principales y de ampliacin, as como los bastidores remotos que contienen
mdulos de E/S X80, requieren uno de estos mdulos de alimentacin:
BMXCPS2000
BMXCPS2010
BMXCPS3020 y BMXCPS3020H
BMXCPS3500 y BMXCPS3500H
BMXCPS3540T
fuentes de alimentacin redundantes (vase pgina 93) BMXCPS4002 y BMXCPS4002H
Ilustracin
En esta ilustracin se muestra un mdulo de alimentacin BMXCPS0:
92 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de alimentacin
Introduccin
El BMXCPS4002 es un mdulo de alimentacin redundante.
Puede instalar el mdulo BMXCPS4002 en una de estas placas de conexiones Ethernet
redundantes:
BMEXBP0602, BMEXBP0602H
BMEXBP1002, BMEXBP1002H
NOTA: Puede utilizar el mdulo BMXCPS4002 como fuente de alimentacin en otros bastidores
BMXBP (PV.02 y posterior), pero el mdulo proporciona alimentacin redundante slo en los
bastidores de la lista anterior.
En esta ilustracin se muestran las caractersticas fsicas de la fuente de alimentacin
BMXCPS4002:
1 Tornillos de montaje
2 Pantalla de LED
3 Botn RESET
4 Bloque de terminales de entrada
5 Bloque de terminales de rel de alarma
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Mdulos de alimentacin
Configuracin
Para crear redundancia, instale dos mdulos de alimentacin BMXCPS4002 (vase pgina 156)
en los dos primeros slots de un solo bastidor BMEXBP02.
Cada uno de los dos mdulos de alimentacin BMXCPS4002 en un bastidor es el maestro o el
esclavo:
Modalidad Descripcin
Maestro El mdulo de alimentacin maestro proporciona alimentacin a la placa de conexiones para las
dos tensiones (24 V CC y 3,3 V CC).
Esclavo El otro mdulo de alimentacin (no el maestro) es el esclavo.
Una vez que la fuente de alimentacin esclava adopta la funcin de maestro, conserva la
configuracin del maestro aunque la otra fuente de alimentacin se haya sustituido fsicamente.
Cuando un maestro actual deja de realizar la funcin de maestro, la otra fuente de alimentacin
recupera la funcin de maestro. Es decir, el esclavo pasa a ser el maestro cuando el maestro
original deja de suministrar alimentacin a la placa de conexiones. (durante esta transicin el
bastidor siempre recibe alimentacin).
AVISO
DAOS POTENCIALES EN EL EQUIPO
No realice un intercambio bajo tensin del mdulo de alimentacin redundante
BMXCPS4002.
Apague el mdulo BMXCPS4002 antes de conectarlo o extraerlo de la placa de conexiones.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
94 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de alimentacin
Posiciones y dimensiones
En esta figura se muestran las dimensiones de una sola fuente de alimentacin BMXCPS4002:
NOTA: El procedimiento de instalacin es similar al de las instrucciones sobre cmo instalar una
CPU BMEP5800 (vase pgina 151).
EIO0000001581 02/2017 95
Mdulos de alimentacin
Bloques de terminales
Con el producto BMXCPS4002 se entrega un bloque de terminal. Conecte el conector extrable
de cinco puntos en la parte frontal del mdulo.
La figura muestra el bloque de terminales y una vista ampliada del conector de tipo tornillo:
1 NC
2 NC
3 PE
4 Neutro en CA
5 Lnea de CA
96 EIO0000001581 02/2017
Mdulos de alimentacin
Caractersticas:
Caracterstica Descripcin
Tensin/corriente de 24 V CC / 2 A (carga resistiva)
conmutacin nominal
240 V CA / 2 A (cos = 1) por punto
Carga de conmutacin 5 V CC a 1 mA
mnima
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Mdulos de alimentacin
Caracterstica Descripcin
Tensin de conmutacin 62,4 V CC
mxima
264 V CA
Tipo de contacto Normalmente abierto
Tiempo de contacto APAGADO ENCENDIDO: 10 ms o menos
ENCENDIDO APAGADO: 12 ms o menos
Proteccin integrada Contra sobrecarga o cortocircuitos: ninguna (incorpore un fusible de accin
rpida).
Contra las sobretensiones inductivas en CA: ninguna (incorpore un circuito RC
o un limitador de tipo MOV [ZNO] adecuado a la tensin en paralelo en los
terminales de cada preactuador).
Contra las sobretensiones inductivas en CC: ninguna (incorpore un diodo de
descarga en los terminales de cada preactuador).
Rigidez dielctrica Contacto/tierra: 3000 Veff, 50 Hz, 1 min (altitud = 0 a 2000 m)
Resistencia de aislamiento 100 o ms por debajo de 500 V CC
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Mdulos de alimentacin
Introduccin
El estado y el rendimiento de las fuentes de alimentacin Modicon X80 se supervisan y notifican
a travs de la pantalla de indicadores LED situada en la parte delantera del mdulo.
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Mdulos de alimentacin
Botn Reset
Introduccin
El mdulo de alimentacin tiene un botn Reset en el panel frontal que, cuando se pulsa, activa
una secuencia de inicializacin de los mdulos del bastidor a los que suministra alimentacin.
Al pulsar o soltar el botn Reset se activa un arranque en fro. Los conectores que se encuentran
alrededor del botn Reset se activan.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
No toque el botn Reset directamente.
Utilice una herramienta aislada para pulsar el botn Reset.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Potencia utilizable
Introduccin
Una vez calculados los requisitos de potencia para un bastidor, consulte las tablas siguientes para
seleccionar el mdulo de fuente de alimentacin adecuado que va a instalar en el bastidor.
Los mdulos de fuente de alimentacin convierten la tensin proporcionada en estas tensiones de
salida:
24V_BAC: Se distribuyen 24 V CC en la placa de conexiones.
3V3_BAC: Se distribuyen 3,3 V CC en la placa de conexiones.
Potencia utilizable
Esta tabla muestra la potencia utilizable de los mdulos de la fuente de alimentacin disponible en
el rango de temperaturas de 0 a 60 C (de 32 a 140 F):
Salida 24V_SENSORS
NOTA: La salida 24V_SENSORS es la salida de la fuente de alimentacin del sensor de 24 V CC
y slo est disponible en los mdulos BMXCPS2000/3500/3500H/3540T.
Una carga excesiva en la salida 24V_SENSORS puede limitar la corriente disponible. Reduzca el
consumo de corriente en la salida 24V_SENSORS.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO: DEMANDA DE POTENCIA
No supere la potencia nominal de salida de 24V_SENSORS de BMXCPS2000,
BMXCPS3500(H) y BMXCPS3540T.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
Lmites de potencia
Una carga excesiva puede hacer que la fuente de alimentacin se vuelva inestable.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO: DEMANDA DE CONSUMO
No supere el ndice de potencia til total del mdulo. Utilice las normas siguientes para
determinar la potencia mxima suministrada a las salidas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
AVISO
TIEMPO DE RECUPERACIN TRAS DISPARO
Despus de un disparo, desconecte la alimentacin del mdulo de fuente de alimentacin y
espere 5 minutos antes de volver a conectarla.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Siga estas normas para establecer la potencia que utilizan los mdulos
BMXCPS2000/3500(H)/3540T:
No permita que la suma de la potencia absorbida en las salidas 3V3_BAC, 24V_BAC y
24V_SENSORS supere la potencia mxima utilizable del mdulo.
No permita que la suma de la potencia absorbida en las salidas 3V3_BAC y 24V_BAC supere
la suma de la potencia utilizable.
Siga estas normas para establecer la potencia que utilizan los mdulos
BMXCPS2010/3020(H)/4002(H):
No permita que la suma de la potencia absorbida en las salidas 3V3_BAC y 24V_BAC supere
la potencia mxima utilizable del mdulo.
Si se recibe demasiada corriente del mdulo BMXCPS4002, puede que deje de proporcionar
suficiente potencia a la placa de conexiones. Para restaurar el disyuntor interno, desconecte la
alimentacin del mdulo BMXCPS4002, espere 5 minutos y restaure la alimentacin del
mdulo.
BMXCPS4002 no es sumable. La alimentacin global del bastidor no puede exceder la
capacidad de una sola alimentacin.
Introduccin
La alimentacin que necesita un bastidor depende del tipo de mdulos instalados. Calcule el
consumo de energa global para definir el mdulo de fuente de alimentacin que debe instalarse
en el bastidor.
NOTA: El software Unity Pro puede mostrar la previsin de consumo de energa para una
configuracin dada. Consulte el tema Gestin de consumo (vase Unity Pro, Modalidades de
funcionamiento) de la gua del usuario de Unity Pro, Modalidades de funcionamiento.
En la siguiente tabla se ofrece el promedio de consumo de energa por mdulo. El valor promedio
se calcula respecto a los consumos mximo y tpico.
Mtodo para establecer los requisitos de energa para los mdulos con la alimentacin de
24V_Sensor disponible:
Mdulos analgicos: Promedio del consumo de corriente para cada mdulo analgico:
Mdulos de conteo: Promedio del consumo de corriente para cada mdulo de conteo:
Mdulos de entrada binaria: Promedio de consumo de corriente para cada mdulo de entrada
binaria:
Mdulos de salida binaria: Promedio de consumo de corriente para cada mdulo de salida binaria:
Mdulos de movimiento: Promedio del consumo de corriente para cada mdulo de movimiento:
Captulo 4
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Descripcin general
En este captulo se describen las normas operativas para mdulos en un sistema Modicon M580
PAC. Se definen las certificaciones de organismos, las condiciones del entorno y las
caractersticas mecnicas de los mdulos.
Normas y certificaciones
Introduccin
Los M580 PACs han sido diseados para cumplir con las normas y reglas aplicables para equipos
elctricos en un entorno de automatizacin industrial.
NOTA: Las normas y certificaciones PAC M580 son coherentes con las gamas Modicon X80 y
M340.
Normas industriales
Requisitos especficos de los PAC relativos a caractersticas funcionales, inmunidad, solidez y
seguridad:
IEC/EN 61131-2 ampliada en IEC/EN 61010-2-201
CSA C22.2 No.142 ampliada en CSA C22.2 No. 61010-2-201
UL 508 ampliada en UL 61010-2-201
Los PACs M580 estn diseados para el uso en entornos industriales, as como en:
Grado de contaminacin 2, categora de sobretensin II (IEC 60664-1).
Instalaciones de baja tensin con en las que el circuito principal de alimentacin est protegido
en ambos cables por dispositivos como fusibles o interruptores que limitan la corriente a 15 A
para Norteamrica y 16 A para el resto del mundo.
Pases especficos
Para Australia y Nueva Zelanda: requisitos ACMA para la marca RCM
Para Rusia y la Unin Aduanera Euroasitica: EAC
Temperatura de funcionamiento/higrometra/altitud
Tensin de la alimentacin
Condiciones de funcionamiento relativas a la tensin de la alimentacin:
Pruebas de conformidad
50 V Un 250 V: 100 M
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
NOTA: Estas pruebas se llevan a cabo sin armario, con los dispositivos fijados a un reticulado de
metal y cableados de acuerdo con las instrucciones proporcionadas en el manual Puesta a tierra
y compatibilidad electromagntica de sistemas PLC - Manual de usuario (vase pgina 14).
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
Entorno especfico
Carcasa protectora
Los PAC M580 son equipos abiertos diseados con un nivel de proteccin de entrada IP20. Para
su instalacin en talleres de produccin industrial o en entornos de proceso con calor y humedad,
los PAC M580 deben instalarse en una carcasa IP54.
NOTA: De conformidad con IP20, utilice una cubierta protectora BMX XEM 010 en slots vacos del
bastidor.
Se puede instalar un sistema fuera de una carcasa si se utiliza en una sala de acceso restringido
que no exceda el nivel de contaminacin 2 (por ejemplo, una sala de control sin mquinas ni
actividades que produzcan polvo).
Parte II
Instalacin de un bastidor local
Introduccin
La instalacin fsica y el montaje del sistema M580 es un proceso metdico descrito en los temas
siguientes.
Captulo 5
Instalacin y montaje de bastidores M580 y del mdulo de ampliacin
Descripcin general
En este captulo se detalla cmo instalar bastidores M580 y el mdulo de ampliacin.
Introduccin
El tamao y nmero de bastidores y el tipo de mdulos instalados en los mismos son considera-
ciones importantes a la hora de planificar la instalacin. La instalacin puede realizarse dentro o
fuera de una carcasa. Se debe conocer bien la altura, la anchura y la profundidad del sistema
instalado, as como el espacio entre los bastidores locales y ampliados.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Instale los bastidores de forma longitudinal y horizontal para facilitar la ventilacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
Los mdulos como la fuente de alimentacin, la CPU y la E/S se enfran por conveccin natural.
Se deben instalar en el bastidor de forma horizontal, tal y como se muestra en este manual, a fin
de mantener la refrigeracin trmica necesaria. Si se instalan de otra manera, pueden provocar
sobrecalentamiento y un funcionamiento imprevisto del equipo.
ADVERTENCIA
SOBRECALENTAMIENTO Y FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Se debe mantener un espacio trmico adecuado cuando se instalen los bastidores.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
En el bastidor local principal se debe permitir una distancia adicional debajo del bastidor para la
CPU. En la siguiente ilustracin se muestran las dimensiones de montaje cuando se utiliza un
bastidor X Bus y cuando se utiliza un bastidor Ethernet. La altura general del bastidor local
principal es de 134,6 mm (5.299 in.) en ambos casos.
a Espacio adicional debajo del bastidor para acomodar la altura de la CPU. Para un bastidor X Bus, el valor
es de 32,0 mm (1.260 in.); para un bastidor Ethernet, el valor es de 30,59 mm (1.204 in.).
b La altura del bastidor. Para un bastidor X Bus, la altura es de 103,7 mm (4.083 in.); para un bastidor
Ethernet, la altura es de 105,11 mm (4.138 in.).
c La altura del bastidor local principal es de 135,7 mm (5.343 in.).
Presentacin de un bastidor en un carril DIN con mdulos y cables montados en una carcasa:
1 Instalacin o carcasa
2 Conducto de cableado o bandeja
a Distancia lateral e inferior: > 60 mm (2.36 in.)
b Distancia superior: > 80 mm (3.15 in.)
Introduccin
Los bastidores Ethernet y X Bus pueden montarse en:
carriles DIN
paredes
rejas de montaje Telequick
NOTA: Monte los bastidores en una superficie metlica con conexin a tierra para permitir que el
PAC funcione correctamente ante la presencia de interferencias electromagnticas.
NOTA: Es posible acceder a los tornillos de montaje del lado izquierdo de la placa de conexiones
sin desenchufar el mdulo de la fuente de alimentacin. Monte la placa de conexiones utilizando
el orificio de fijacin ms a la izquierda de la placa.
Paso Accin
1 Presione la parte superior del bastidor para comprimir los resortes que estn en
contacto con el carril DIN.
2 Incline la parte inferior del bastidor hacia delante para soltarlo del carril DIN.
3 Suelte el bastidor liberado.
Montaje en pared
Se puede montar el bastidor en una pared dentro o fuera de una carcasa con tornillos M4, M5, M6
o UNC #6 insertados en los orificios de fijacin (vase pgina 89).
Coloque los dos tornillos de la parte izquierda (cerca de la fuente de alimentacin) tan cerca como
sea posible del lado izquierdo del bastidor. Esto le permitir acceder a los tornillos una vez que se
monte la fuente de alimentacin.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Conecte a tierra las fuentes de alimentacin conectando el terminal de la toma de tierra de
proteccin que hay en cada mdulo de fuente de alimentacin a la toma de tierra de proteccin
de la instalacin. Conctelos de una de las maneras siguientes:
Conecte el terminal de la toma de tierra de proteccin de la fuente de alimentacin a la toma
de tierra de proteccin de la instalacin con un cable separado, independiente del cable de
tierra del bastidor.
Conecte el terminal de la toma de tierra de proteccin de la fuente de alimentacin al tornillo
de toma de tierra del bastidor (donde el propio bastidor est conectado a tierra).
No conecte nada ms a la toma de tierra de la fuente de alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Utilice solo cables con terminales anulares o de horquilla y compruebe que hay una buena
conexin a tierra.
Asegrese de que la tornillera de conexin a tierra se ha apretado correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de
alimentacin por medio de dos cables de tierra independientes:
1 Tornillo de toma de tierra de proteccin (PE) del bastidor (par: 1,2 N.m)
2 Tierra del sistema (p. ej., armario)
3 Bloque de terminales del mdulo de fuente de alimentacin (PE)
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de
alimentacin por medio de la conexin entre s de los terminales PE:
1 Tornillo de toma de tierra de proteccin (PE) del bastidor (par: 1,2 N.m)
2 Tierra del sistema (p. ej., armario)
3 Bloque de terminales del mdulo de fuente de alimentacin (PE)
La instalacin del cableado anterior slo es posible si los extremos del cable (que estn
conectados al bus de conexin a tierra o bastidor) tienen conectores anulares o en horquilla que
mantienen una conexin elctrica cuando el tornillo est flojo.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
Asegrese de que los contactos de conexin a tierra estn presentes y de que no estn doblados
ni deformados. Si estn curvados o no estn disponibles, no utilice el mdulo y pngase en
contacto con su representante de Schneider Electric.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Apriete los tornillos de tensin de los mdulos. Una mala conexin del mdulo puede conllevar
a un comportamiento inesperado del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
Estos contactos conectan el bus de conexin a tierra de los mdulos al bus de conexin a tierra
del bastidor.
Tapa de proteccin BMX XEM 010 para slots del mdulo sin utilizar
Descripcin general
Si un bastidor tiene slots del mdulo sin utilizar, instale una tapa BMX XEM 010 para mantener el
polvo y otros elementos fuera de las ranuras y cumplir con los requisitos de proteccin de entrada
de IP20. (vase pgina 122)
Las tapas BMX XEM 010 se venden en paquetes de cinco.
Ilustracin
Las tapas BMX XEM 010 se instalan y fijan al bastidor como un mdulo normal. Esta sera una
tapa colocada en un slot del mdulo sin utilizar en un bastidor BMEXBP0400:
Introduccin
Conecte el blindaje del cable directamente a tierra y no al blindaje del mdulo para ayudar a
proteger el sistema de perturbaciones electromagnticas.
Utilice una barra de proteccin en los tres casos siguientes:
con mdulos de conteo con bloques de terminales de 10, 16 y 20 pins,
con mdulos analgicos con bloque de terminales de 20 pins y conector de 40 pins,
con un procesador conectado a una consola XBT mediante un puerto USB.
La barra de proteccin se ajusta a ambos extremos del bastidor y proporciona la conexin entre
el cable y el tornillo de conexin a tierra.
1 bastidor
2 base
3 barra metlica
4 anillo de fijacin
Los anillos de fijacin se venden en paquetes de 10 y pueden solicitarse por medio de las
siguientes referencias:
STB XSP 3010: anillos pequeos para fijar los cables de conexin USB
STB XSP 3020: anillos grandes para fijar los cables de conexin de los mdulos analgicos y
de conteo
NOTA: Una barra de proteccin no modifica el volumen requerido cuando se instalan y desinstalan
mdulos.
Introduccin
Cuando la instalacin tiene ms de un bastidor en el bastidor local o en una estacin remota,
instale un mdulo de ampliacin del bastidor BMXXBE1000 en el bastidor principal y los
bastidores de ampliacin. Los mdulos de ampliacin del bastidor se conectan juntos mediante
cables de ampliacin de X Bus.
Cables de ampliacin
Los mdulos de ampliacin del bastidor BMXXBE1000 en cada bastidor se conectan con
BMXXBCK o los cables de ampliacin TSXCBYK 03. Para conectar un bastidor de
ampliacin de E/S BMXXBCK, se utiliza un cable X80. Para conectar un bastidor local de
ampliacin de E/S TSXCBYK 03, se utiliza un cable Premium.
NOTA: Los bastidores de ampliacin de E/S Premium slo se permiten en un bastidor local. No
puede utilizar bastidores de ampliacin de E/S Premium en una estacin RIO.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte la alimentacin de todos los elementos de la estacin (el bastidor local o la estacin
remota) antes de insertar o extraer un final de lnea.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Termine los conectores de nueve pins SUB-D sin conectar en cualquiera de los mdulos
BMXXBE1000. No se utiliza uno de los conectores del bastidor principal y un conductor del ltimo
bastidor de ampliacin. Introduzca un final de lnea TSXTLYEX en cada uno de los conectores sin
utilizar:
Los finales de lnea tienen la etiqueta A/ o /B. Un bastidor de ampliacin debe utilizar un final de
lnea con la etiqueta A/ y uno con la etiqueta /B. Si termina el conector no utilizado en el bastidor
principal con un final A/, necesitar terminar el conector no utilizado del ltimo bastidor con un final
/B.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte la alimentacin de todos los elementos de la estacin (el bastidor local o la estacin
remota) antes de insertar o extraer un final de lnea.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Los conectores SUB-D de nueve pins sin conectar de cualquier mdulo BMXXBE1000 o bastidor
ampliable Premium deben terminarse. No se utiliza uno de los conectores del bastidor principal y
un conductor del ltimo bastidor de la ampliacin. Introduzca un final de lnea TSXTLYEX en cada
uno de los conectores sin utilizar:
Los finales de lnea tienen la etiqueta A/ o /B. Un bastidor de ampliacin debe utilizar un final de
lnea con la etiqueta A/ y uno con la etiqueta /B. Si termina el conector no utilizado en el bastidor
principal con un final A/, necesitar terminar el conector no utilizado del ltimo bastidor con un final
/B.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentacin antes de instalar el mdulo de ampliacin del
bastidor.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Paso Accin
1 Desconecte todas las fuentes de alimentacin del bastidor.
2 Utilice los microinterruptores del lateral del mdulo de ampliacin del bastidor y establezca una
direccin nica para ese bastidor de 00 al 08:
Ejemplo de bastidor principal Modicon X80 con bastidores de ampliacin y mdulos y cables de
ampliacin:
1 La misma estacin puede contener bastidores de tamaos diferentes que estn interconectados mediante
cables de ampliacin.
2 Los mdulos de ampliacin ubicados en los extremos de los cables interconectados deben estar
terminados.
Captulo 6
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos en un bastidor M580
Descripcin general
En este captulo se detalla cmo instalar los mdulos en un bastidor M580.
Introduccin
Se recomienda la instalacin de un dispositivo de proteccin al comienzo de la lnea de la red de
alimentacin, que incluya estos elementos:
disyuntor,
fusible.
Caractersticas de la alimentacin
En esta tabla se resumen las caractersticas de corriente necesarias para definir el tamao mnimo
del disyuntor y del fusible para un mdulo de alimentacin determinado:
Introduccin
Un bastidor local vlido contiene, como mnimo, una fuente de alimentacin y una CPU. Un
bastidor remoto vlido contiene, como mnimo, un mdulo adaptador, una fuente de alimentacin
y un mdulo X80.
Directrices de mdulos
Marcas de bastidor
Ejemplo de un bastidor BMXXBP (PV:02 or later) con marcas de slot:
Instalacin de la CPU
Introduccin
Puede instalar cualquier CPU (BMEP5800) estndar o cualquier CPU Hot
Standby(BMEH5800) en estos bastidores:
Bastidor X Bus BMXXBP (PV:02 or later)
Bastidor Ethernet BMEXBP00 o BMEXBP02
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentacin antes de instalar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Retire la cubierta protectora de los conectores del slot del bastidor antes de conectar el mdulo en
el bastidor.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que la CPU no contenga ninguna tarjeta de memoria SD no admitida antes de
conectar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
NOTA: Asegrese de que la puerta del slot de la tarjeta de memoria est cerrada despus de
insertar la tarjeta en la CPU.
NOTA: Consulte %SW97 para comprobar el estado de la tarjeta SD.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte la fuente de alimentacin en ambos extremos de la conexin del PAC; bloquee y
etiquete ambas fuentes de alimentacin.
En el caso de que no se pueda bloquear ni etiquetar, asegrese de que las fuentes de
alimentacin no se puedan conectar inadvertidamente.
Utilice un equipo de aislamiento adecuado cuando inserte o retire este equipo total o
parcialmente.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Para obtener ms informacin sobre los DRS, consulte Gua de planificacin del sistema Modicon
M580 para topologas complejas.
Utilice cable de fibra ptica para establecer un enlace de comunicaciones cuando no sea posible
igualar el potencial entre dos conexiones a tierra.
NOTA: Consulte la informacin sobre proteccin de conexin a tierra en el manual Grounding and
Electromagnetic Compatibility of PLC Systems, Basic Principles and Measures, User Manual
(vase pgina 14) y la gua Control Panel Technical Guide, How to protect a machine from
malfunctions due to electromagnetic disturbance (vase pgina 14).
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Conecte a tierra las fuentes de alimentacin conectando el terminal de la toma de tierra de
proteccin que hay en cada mdulo de fuente de alimentacin a la toma de tierra de proteccin
de la instalacin. Conctelos de una de las maneras siguientes:
Conecte el terminal de la toma de tierra de proteccin de la fuente de alimentacin a la toma
de tierra de proteccin de la instalacin con un cable separado, independiente del cable de
tierra del bastidor.
Conecte el terminal de la toma de tierra de proteccin de la fuente de alimentacin al tornillo
de toma de tierra del bastidor (donde el propio bastidor est conectado a tierra).
No conecte nada ms a la toma de tierra de la fuente de alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Utilice solo cables con terminales anulares o de horquilla y compruebe que hay una buena
conexin a tierra.
Asegrese de que la tornillera de conexin a tierra se ha apretado correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Antes de conectar los dos bastidores locales Hot Standby, compruebe que se haya instalado un
sistema de conexin a tierra equipotencial (vase pgina 133) que incluya los dos bastidores (y
cualquier otro equipo que desee conectar a los dos bastidores locales Hot Standby).
AVISO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Al instalar mdulos con transceptores de fibra ptica, haga lo siguiente para evitar que el polvo
y la polucin dificulten la produccin de luz en el cable de fibra ptica.
Deje colocadas las tapas en los puentes y los transceptores cuando no se utilicen.
Inserte el cable ptico en los transceptores con cuidado, respetando el eje longitudinal del
transceptor.
No haga fuerza al insertar el cable en los transceptores pticos.
Cada CPU Hot Standby incluye en su cara frontal un socket SFP (vase pgina 43). Este socket
puede aceptar un mdulo de transceptores SFP (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de
planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia) para cada cable de
fibra ptica de modalidad simple o cobre de la conexin Hot Standby. La eleccin del transceptor
SFP y del cableado viene determinada por la distancia entre los dos bastidores locales Hot
Standby (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin del sistema para, arquitecturas
utilizadas con ms frecuencia).
Introduccin
Instale el mdulo de alimentacin en los dos primeros slots de cada bastidor marcado con CPS.
A continuacin se muestra un ejemplo de un mdulo de fuente de alimentacin instalado en un
bastidor BMEXBP0400:
NOTA: El diseo del mdulo de fuente de alimentacin slo permite que se coloque en los slots
destinados a ello.
Introduccin
Las CPUs BME58 admiten el uso de la tarjeta de memoria SD de 4 GB BMXRMS004GPF.
Paso Descripcin
1 Abra la puerta de proteccin de la tarjeta de memoria SD.
2 Inserte la tarjeta en su slot.
3 Empuje la tarjeta de memoria hasta que oiga un clic.
Resultado: La tarjeta debe quedar insertada en su slot.
Nota: La insercin de la tarjeta de memoria no requiere la restauracin de la aplicacin.
4 Cerrar la puerta de proteccin de la tarjeta de memoria.
Paso Descripcin
1 Genere un flanco ascendente en el bit %S65.
2 Compruebe si el LED verde de acceso a la tarjeta de memoria est APAGADO.
3 Abra la puerta de proteccin de la tarjeta de memoria SD.
4 Empuje la tarjeta de memoria hasta que se oiga un clic y despus deje de hacer presin en la
tarjeta.
Resultado: La tarjeta deber salir de su slot.
5 Retirar la tarjeta de la ranura.
Nota: El LED verde de acceso a la tarjeta de memoria est encendido cuando la tarjeta se retira
de la CPU.
6 Cierre la puerta de proteccin de la tarjeta de memoria.
Captulo 7
M580 Diagnsticos
M580 Diagnsticos
Introduccin
En este captulo se ofrece informacin sobre los diagnsticos que se pueden realizar gracias a las
indicaciones del hardware (en funcin del estado del indicador LED) y a los bits o las palabras de
sistema, cuando sea necesario En la Gua de planificacin del sistema Modicon M580 se explica
todo el diagnstico del sistema M580.
La CPU controla diversos tipos de errores detectados:
Errores detectados que se pueden recuperar sin cambiar el comportamiento del PAC a menos
que se utilicen unas opciones especficas.
Errores detectados que no se pueden recuperar y que provocan que la CPU entre en estado
de parada.
Errores detectados en la CPU o en el sistema que provocan que la CPU entre en estado de
error.
Condiciones de bloqueo
Introduccin
Las condiciones de bloqueo causadas durante la ejecucin del programa de aplicacin no causan
errores de sistema, pero detienen la CPU. La CPU pasa al estado (vase pgina 31) HALT
(pausa).
NOTA:
Cuando una CPU BMEH58040 est en el estado HALT, las salidas RIO y DIO se comportan
del mismo modo que cuando la CPU est en el estado STOP (vase pgina 436).
Para obtener informacin sobre los diagnsticos de Hot Standby, consulte el captulo sobre
diagnsticos (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin del sistema para,
arquitecturas utilizadas con ms frecuencia) en la gua de instalacin de Hot Standby M580.
Diagnstico
Las indicaciones visuales de una condicin de bloqueo son los indicadores LED ERR del panel
frontal (vase pgina 47) de la CPU.
Se proporciona una descripcin del error en la palabra de sistema %SW125.
La direccin de la instruccin que se estaba ejecutando cuando tuvo lugar la condicin de bloqueo
se proporciona en las palabras de sistema %SW126 a %SW127.
Valores de la palabra de sistema %SW125 y descripcin de la condicin de bloqueo
correspondiente:
Reinicio de la aplicacin
Tras producirse una condicin de bloqueo, la CPU parada se debe inicializar. La CPU tambin
puede inicializarse estableciendo el bit %S0 a 1.
Cuando se inicialice, la aplicacin se comportar de la manera siguiente:
Los datos vuelven a sus valores iniciales
Las tareas se detienen al final del ciclo
Se actualiza la imagen de entrada
Las salidas se controlan en posicin de retorno
Introduccin
El sistema pasa a una condicin sin bloqueo cuando detecta un error de entrada/salida en el bus
de la placa de conexiones (X Bus o Ethernet) o a travs de la ejecucin de una instruccin, que
pueda procesar el programa de usuario y no modifique el estado de CPU.
bits y palabras de sistema combinados con el canal que tiene un error detectado (nmero de
canal de E/S y tipo de error detectado) o informacin del I/O del mdulo de Device DDT (para
mdulos configurados en la modalidad de direccin del Device DDT):
bit %Ir.m.c.ERR establecido en 1: canal de error detectado (intercambios implcitos)
palabra %MWr.m.c.2: el valor de la palabra indica el tipo de error detectado en un canal
especfico y depende del mdulo de E/S (intercambios implcitos)
NOTA: La CPU puede forzarse a un estado de HALT (vase pgina 31) en una condicin de
ejecucin del programa recuperable.
Hay dos maneras para forzar a detenerse a la CPU cuando se detectan errores sin bloqueo
relacionados con la ejecucin del programa:
Utilizar la funcin de programa de diagnstico, accesible a travs del software de programacin
Unity Pro.
Definir el bit de sistema %S78 (HALTIFERROR) en 1.
Introduccin
Los errores de la CPU o del sistema son errores relacionados con la CPU (dispositivo o software)
o con el cableado del bus interno del bastidor. El sistema no funciona correctamente cuando
aparecen este tipo de errores.
Un error de la CPU o del sistema provoca que la CPU se pare en la modalidad de error y requiera
un reinicio en fro. Antes de realizar el reinicio en fro, establezca la CPU en la modalidad de
detencin para evitar que el PAC vuelva a la modalidad de error.
Diagnstico
Un error de la CPU o del sistema se diagnostica con las indicaciones siguientes:
Patrn del LED de I/O de la CPU: encendido continuo
El valor de la palabra de sistema %SW124 define el origen del error detectado:
80 hex: error de watchdog del sistema o error del cableado del bus interno del bastidor
81 hex: error del cableado del bus interno del bastidor
90 hex: interrupcin no prevista o desborde de la pila de tareas del sistema
Estas aplicaciones se crean en las CPU Hot Standby y se transfieren a las CPU Hot Standby:
Ejemplo: una aplicacin generada en una CPU BMEP583020 solamente se puede descargar o
ejecutar en una CPU BMEP583020 o BMEP584020.
NOTA: Para todas las CPU M580, las versiones 1.10 y 2.00 no son compatibles. No puede
configurar una CPU V2.00 y descargar la aplicacin en una CPU V1.10.
Parte III
Configuracin de la CPU en Unity Pro
Introduccin
En esta parte se describe cmo configurar un sistema M580 con Unity Pro.
Captulo 8
Configuracin de la CPU M580
Introduccin
En este captulo se describe la configuracin de la CPU M580.
Seccin 8.1
Proyectos de Unity Pro
Descripcin general
Utilice esta seccin para aadir una CPU M580 a su aplicacin Unity Pro.
Introduccin
Si no ha creado un proyecto en Unity Pro ni instalado una fuente de alimentacin y una CPU M580,
siga estos pasos para crear un nuevo proyecto de Unity Pro con los componentes siguientes:
M580 CPU (vase pgina 19)
Fuente de alimentacin (vase pgina 91)
Paso Action
1 Abra Unity Pro.
2 Haga clic en Archivo Nuevo... para abrir la ventana Nuevo proyecto.
3 En la ventana PLC, ample el nodo de Modicon M580 y seleccione una CPU.
NOTA: consulte el tema Servicio de explorador de la CPU (vase pgina 23) para seleccionar
la CPU adecuada, en funcin de las necesidades de DIO y RIO.
En la ventana Bastidor, ample el nodo de la estacin local Modicon M580 y seleccione un
bastidor.
4 Haga clic en Aceptar.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Explorador de proyectos.
5 Haga clic en Archivo Guardar para abrir el cuadro de dilogo Guardar como.
6 Escriba un nombre de archivo para su proyecto de Unity Pro y haga clic en Guardar.
Resultado: Unity Pro guardar su proyecto en la ruta especificada.
Paso Accin
1 Haga clic en Herramientas Opciones para abrir la ventana Gestin de opciones.
2 En el panel izquierdo, desplcese hasta Opciones General Rutas.
3 En la subventana derecha, escriba una nueva ruta en Ruta del proyecto. Tambin puede editar
estos elementos:
Ruta de archivos de importacin/exportacin
Ruta XVM
Ruta de plantillas de ajustes de proyecto
Paso Accin
1 En el Explorador de proyectos haga doble clic en Bus PLC para mostrar una representacin
grfica del bastidor de hardware:
La CPU M580 seleccionada est en segunda posicin.
Una fuente de alimentacin predeterminada aparece en primera posicin.
Unity Pro abrir automticamente el Catlogo de hardware que corresponda a la ficha Bus
PLC.
2 Seleccione la fuente de alimentacin aadida automticamente al bus PLC.
3 Pulse la tecla Suprimir para eliminar la fuente de alimentacin.
4 Haga doble clic en el primer slot del Bus PLC para abrir la lista Nuevo dispositivo.
5 Haga doble clic sobre la fuente de alimentacin de su eleccin para que aparezca en el Bus
PLC.
6 Haga clic en Archivo Guardar para guardar su proyecto.
Paso Accin
1 En la ventana Explorador de proyectos, haga clic con el botn derecho del ratn en Proyecto
Propiedades.
2 En la ventana Propiedades del proyecto, haga clic en la ficha Proteccin.
3 En el campo Aplicacin, haga clic en Modificar contrasea.
4 En la ventana Modificar contrasea, introduzca una contrasea en los campos Entrada y
Confirmacin.
5 Haga clic en Aceptar.
6 En el campo Aplicacin, seleccione la casilla de verificacin Auto-lock si desea pedir la
contrasea para reanudar la visualizacin de la aplicacin.
Tambin puede hacer clic en las flechas arriba/abajo para establecer el nmero de minutos
transcurridos los cuales la aplicacin se bloquear automticamente.
7 Para guardar los cambios:
Haga clic en Aplicar para dejar abierta la ventana Propiedades del proyecto.
o bien
Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
Paso Accin
1 En la ventana Explorador de proyectos, expanda la carpeta Configuracin para visualizar la
CPU.
2 Para abrir la ventana Configuracin de la CPU:
Haga doble clic con el ratn en CPU.
o bien
Haga clic con el botn derecho del ratn en BME P58 00 Abrir.
Introduccin
En el Explorador de proyectos de Unity Pro, haga doble clic en Bus PLC para que se muestre el
bastidor principal. A continuacin, haga clic en la CPU (no en los conectores Ethernet) para abrir
la ventana de configuracin de la CPU.
Paso Accin
1 Haga doble clic sobre la imagen de la CPU M580 en el Bus PLC para ver sus propiedades.
2 Seleccione la ficha Configuracin.
3 En el rea Modalidad de funcionamiento, seleccione las casillas para habilitar los siguientes parmetros en
la aplicacin:
Paso Accin
4 Entrada Utilice estos dos parmetros para ajustar el PAC en modalidad Run o Stop. Para obtener
Run/Stop ms informacin en relacin con las consecuencias de estos parmetros, consulte el
tema Gestin de entradas Run/Stop (vase pgina 452). (valor predeterminado = no
Run/Stop slo
seleccionado)
por entrada
Proteccin de Esta funcin se activa mediante un bit de entrada. Prohbe la transferencia de un
memoria proyecto al PAC y las modificaciones en la modalidad online, con independencia del
canal de comunicacin. Se autorizan los comandos de ejecucin y detencin. (valor
predeterminado = no seleccionado)
Inicio automtico Al habilitar esta opcin, el PAC pasa automticamente a la modalidad RUN en caso de
de la ejecucin arranque en fro. (valor predeterminado = no seleccionado)
Inicializar %MWi En el arranque en fro (vase pgina 456) o durante la descarga si selecciona la casilla
con inicio en fro (estado predeterminado):
Los %MWi se gestionan como otras variables globales (inicializados en 0 o en el valor
inicial, segn la aplicacin actual) en todas las situaciones de arranque en fro.
En el arranque en fro o durante la descarga si se deselecciona la casilla:
Si se han guardado %MW previamente en la memoria Flash interna (mediante la
palabra %SW96), se restauran desde dicha memoria.
En caso contrario:
Si el arranque en fro se debe a un corte de alimentacin o a que se ha pulsado
el botn de reseteo, los %MW se inicializan.
De lo contrario se mantienen los valores actuales de %MW.
Paso Accin
5 Configure el tamao de las ubicaciones de memoria en Tamao de los campos de direccin globales.
NOTA: Las CPU autnomas de gama alta y Hot Standby (BMEP584040, BMEP585040BMEP586040,
BMEH584040 y BMEH586040) incluyen la gestin de memoria de seal. La funcin de memoria de seal
admite secciones lgicas LL984 para aplicaciones LL984 convertidas, as como estaciones RIO Ethernet
Quantum.
La ficha Configuracin contiene las siguientes opciones de gestin de memoria:
Uso de memoria Porcentaje de uso de la memoria de la CPU basada en la introduccin de valores
acumulados en los campos %M, %MW, %I y %IW que aparecen a continuacin. (Opcin
admitida nicamente por CPU autnomas de gama alta y Hot Standby compatibles con
memoria de seal.)
NOTA: Introduzca los valores de tal manera que el uso de la memoria de la CPU no
supere el 100 %.
%M-0x Introduzca el valor correspondiente a cada tipo de campo de direccin. (%I y %IW slo
se admiten en CPU autnomas de gama alta y Hot Standby compatibles con memoria
%MW-4x
de seal.)
%I-1x
NOTA: Los valores para %IW, %MW y %KW deben ser divisibles entre 8.
%IW-3x
%KW
Visualizador Abre el Visualizador de la memoria de seal, que muestra la asignacin de la memoria
utilizada.
NOTA: Para introducir:
Valores mximos: haga clic en el botn Valores mximos, seleccione las casillas correspondientes de
la columna Mx. y, a continuacin, haga clic en Aceptar.
Valores predeterminados: haga clic en el botn Valores predeterminados, seleccione las casillas
correspondientes de la columna Predeterminado y, a continuacin, haga clic en Aceptar.
NOTA: Aplicaciones M580/S908:
En las CPU M580 compatibles con el adaptador de red Quantum S908 (vase Modicon Quantum
140CRA31908, Mdulo adaptador EIO, Gua de instalacin y configuracin) y con una versin de
SO 02.30: (nmero de %I + nmero de %M) 65535. El nmero mximo de %I es 65280. El nmero
mximo de %M es 65280.
6 Seleccione la casilla de verificacin Modificacin online en RUN (EJECUTAR) o STOP (DETENER) (en el
campo Modificacin online de la configuracin) para utilizar la caracterstica para cambiar la configuracin
sobre la marcha (CCOTF).
7 Seleccione Editar Validar (o haga clic en el botn de la barra de herramientas ) para guardar la
configuracin.
NOTA:
Cuando valide los ajustes del mdulo por primera vez, no podr editar el nombre del mdulo.
Si decide cambiarlo posteriormente, elimine el mdulo existente de la configuracin y, a
continuacin, aada un mdulo de sustitucin y cmbiele el nombre.
Adems de la ficha Configuracin descrita anteriormente, la ventana de configuracin de la
CPU contiene tambin una ficha Objetos de E/S, as como una ficha Animacin que contiene
a su vez tres subfichas: Tarea, Reloj de tiempo real e Informacin.
Gestin de proyectos
Mtodo Conexin
Puerto USB Si la CPU y el PC que estn ejecutando Unity Pro tienen puertos USB, podr descargar
la aplicacin directamente en la CPU a travs de los puertos USB (vase pgina 53)
(versin 1.1 o posterior).
Puerto Ethernet Si la CPU y el PC que estn ejecutando Unity Pro tienen puertos Ethernet, podr
descargar la aplicacin directamente en la CPU a travs de los puertos Ethernet
mdulo de Puede descargar la aplicacin en la CPU conectando Unity Pro a la direccin IP de un
comunicaciones mdulo de comunicaciones.
NOTA: Si se inserta una tarjeta de memoria con una aplicacin distinta a la aplicacin de la
CPU, la aplicacin se transferir de la tarjeta de memoria a la CPU de aplicacin de la RAM
cuando se ejecute la funcin de restaurar.
Guarde el proyecto de la CPU en la memoria flash (y en la tarjeta de memoria si est insertada):
Automticamente despus de realizar una modificacin online en la RAM de aplicacin
Automticamente despus de una descarga
Automticamente al detectar un flanco ascendente para un bit de sistema %S66
Manualmente con un comando Unity Pro: PLC Backup del proyecto Guardar backup
NOTA: La copia de seguridad se inicia despus de la finalizacin del ciclo MAST actual y antes
del inicio del siguiente ciclo MAST.
Si MAST se ha configurado como peridico, establezca el periodo de MAST en un valor
superior al tiempo de ejecucin de MAST real. Esto permite que el procesador complete una
copia de seguridad entera sin interrupcin.
Si el periodo de MAST se establece en un valor inferior al tiempo de ejecucin de MAST, el
procesamiento de la copia de seguridad se fragmenta y requiere ms tiempo para finalizar.
Compare el proyecto de la CPU y el proyecto de la memoria flash:
Manualmente con un comando Unity Pro: PLC Backup del proyecto Comparar backup
NOTA: Cuando se inserta una tarjeta de memoria vlida (vase pgina 60) en una aplicacin
vlida, las operaciones de copia de seguridad y restauracin de la aplicacin se realizan como
sigue:
La copia de seguridad de la aplicacin se lleva a cabo, primero, en la tarjeta de memoria y,
luego, en la memoria flash.
La restauracin de la aplicacin se realiza, en primer lugar, de la tarjeta de memoria a la CPU
de aplicacin de la RAM y, luego, se copia de la RAM de aplicacin a la memoria flash.
Introduccin
Un servicio de explorador DIO incorporado en una CPU M580 autnoma (BMEP5800) o Hot
Standby (BMEH5800) puede gestionar equipo distribuido. A travs de este servicio, los
dispositivos de pasarela Ethernet (como los maestros Profibus y CANopen) pueden funcionar
como equipo distribuido.
Todas las comunicaciones de exploracin DIO tienen lugar a travs de la placa de conexiones
Ethernet o de un puerto Ethernet.
NOTA: Las CPU BMEP58040 tambin gestionan mdulos RIO a travs del servicio de explorador
RIO, pero aqu se trata el servicio de explorador DIO.
1 Una CPU en el bastidor principal ejecuta el servicio de servidor de comunicaciones de E/S Ethernet.
2 Un mdulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/11 (conexin de la placa de conexiones Ethernet
deshabilitada) gestiona el equipo distribuido en la red de dispositivos.
3 Un mdulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/11 (conexin de placa de conexiones Ethernet
habilitada) se conecta a una nube DIO.
4 Un mdulo de conmutacin de la opcin de red BMENOS0300 se conecta a un subanillo DIO.
Seccin 8.2
Configuracin de la CPU de con Unity Pro
Introduccin
Use las instrucciones de esta seccin para configurar la CPU M580 en Unity Pro.
NOTA: A algunas caractersticas de configuracin para la CPU M580 se accede mediante el
Navegador DTM de Unity Pro. Esas instrucciones de configuracin aparecen en otro lugar de este
documento (vase pgina 204).
Paso Accin
1 Abra un proyecto que incluya una CPU M580 que admita las redes RIO y DIO.
2 En Explorador de proyectos, haga doble clic en Proyecto Configuracin Bus PLC.
3 En el cuadro de dilogo Bus PLC, haga doble clic en el esquema con tres puertos Ethernet en el
medio de la CPU.
4 En la ficha Seguridad, verifique que los servicios que requiere estn habilitados
(vase pgina 189).(Consulte la nota siguiente.)
5 En la ficha IPConfig, puede cambiar la direccin IP de la CPU o puede configurar la direccin
predeterminada, que empieza con 10.10 y utiliza los 2 ltimos bytes de la direccin MAC.
NOTA: Para mayor seguridad, algunos servicios de comunicacin (FTP, TFTP y HTTP) estn
deshabilitados de manera predeterminada. Tal vez desee llevar a cabo determinadas acciones
(como una actualizacin del firmware, acceso a la web o E/S remotas) que requiera que uno o
varios de estos servicios estn disponibles. Antes de configurar los parmetros Ethernet,
establezca los niveles de seguridad (vase pgina 187) segn sus requisitos. Cuando no se
requieran estos servicios, deber deshabilitarlos.
NOTA: Para mantener el rendimiento de RIO, no puede acceder a estas fichas de las CPU
BME58040.
Paso Accin
1 Abra Unity Pro.
2 Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
3 Abra el Explorador de proyectos (Herramientas Explorador de proyectos).
4 Haga doble clic en Bus PLC en el Explorador de proyectos.
5 En el bastidor virtual, haga doble clic en los puertos Ethernet de la CPU M580 para ver estas
fichas de configuracin:
Seguridad
IPConfig
RSTP
SNMP
NTP
Conmutador (consulte la nota)
QoS (consulte la nota)
Puerto de servicio
Configuracin avanzada (consulte la nota)
Ficha Seguridad
Introduccin
Unity Pro proporciona servicios de seguridad para la CPU. Habilite y deshabilite estos servicios en
la ficha Seguridad en Unity Pro.
Paso Accin
1 Abra su proyecto de Unity Pro.
2 Haga doble clic en los puertos Ethernet en la CPU en el bastidor local (o haga clic con el botn
derecho del ratn en los puertos Ethernet y seleccione Abrir submdulo).
3 Seleccione la ficha Seguridad en la ventana Mdulo de comunicaciones RIO DIO para
habilitar/deshabilitar los servicios Ethernet.
Campo Comentario
Aplicar seguridad y Desbloquear Consulte la descripcin que figura ms abajo para obtener ms
seguridad detalles. (vase pgina 189)
FTP Habilitar o deshabilitar (opcin predeterminada) la actualizacin de
firmware, el acceso remoto a los datos de la tarjeta de memoria SD,
el acceso remoto al almacenamiento de datos y la gestin de la
configuracin de dispositivos mediante el servicio FDR.
NOTA: El almacenamiento de datos local permanece operativo, pero
el acceso remoto al almacenamiento de datos est deshabilitado.
TFTP Habilitar o deshabilitar (opcin predeterminada) la capacidad de leer
la configuracin de estaciones RIO y la gestin de la configuracin de
dispositivos utilizando el servicio FDR.
NOTA: Habilite este servicio para utilizar mdulos adaptadores
Ethernet eX80.
HTTP Habilite o deshabilite (predeterminado) el servicio de acceso web.
DHCP / BOOTP Habilitar o deshabilitar (opcin predeterminada) la asignacin
automtica de ajustes de direccionamiento IP. Para DHCP, tambin
habilitar/deshabilitar la asignacin automtica de mscara de subred,
direccin IP de la pasarela y nombres de servidores DNS.
SNMP Habilitar o deshabilitar (opcin predeterminada) el protocolo utilizado
para supervisar el dispositivo.
1 Establezca Control de acceso en Habilitado para modificar este campo.
Campo Comentario
EIP Habilitar o deshabilitar (opcin predeterminada) el acceso al servidor
EtherNet/IP.
Control de acceso Habilitar (opcin predeterminada) o deshabilitar el acceso Ethernet a
mltiples servidores de la CPU desde dispositivos de red no
autorizados.
Direcciones Subred S/No
autorizadas (1) Direccin IP De 0.0.0.0 a 223.255.255.255
Mscara de De 224.0.0.0 a 255.255.255.252
subred
FTP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor FTP de la
CPU.
TFTP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor TFTP de la
CPU.
HTTP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor HTTP de la
CPU.
Puerto 502 Seleccione este campo para otorgar acceso al puerto 502
(normalmente utilizado para el envo de mensajes Modbus) de la
CPU.
EIP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor EtherNet/IP de
la CPU.
SNMP Seleccione este campo para otorgar acceso al agente SNMP de la
CPU.
1
Establezca Control de acceso en Habilitado para modificar este campo.
NOTA: Consulte el tema ETH_PORT_CTRL (vase pgina 463) para obtener informacin acerca
del uso de este bloque de funciones para controlar los protocolos FTP, TFTP, HTTP y
DHCP/BOOTP.
NOTA: Schneider Electric recomienda deshabilitar los servicios que no estn siendo utilizados.
Paso Accin
1 Establezca el Control de acceso en Habilitado.
2 En la columna Direccin IP de la lista Direcciones autorizadas, introduzca una direccin IP.
Paso Accin
3 Introduzca la direccin del dispositivo para acceder al servicio de explorador E/S Ethernet de la
CPU con cualquiera de estos mtodos:
Aadir una nica direccin IP: introduzca la direccin IP del dispositivo y seleccione No en la
columna Subred.
Aadir una subred: introduzca una direccin de subred en la columna Direccin IP.
Seleccione S en la columna Subred. Introduzca una mscara de subred en la columna
Mscara de subred.
NOTA:
La subred de la columna Direccin IP puede ser la misma subred o cualquier direccin IP de
la subred. Si introduce una subred sin mscara de subred, se mostrar un mensaje en la
pantalla indicando que la pantalla no se puede validar.
Un signo de exclamacin rojo (!) indica que se ha detectado un error en la entrada. Solo
podr guardar la configuracin despus de que se haya direccionado el error detectado.
4 Seleccione uno o varios de los mtodos de acceso siguientes que va a otorgar al dispositivo o
subred: FTP, TFTP, HTTP, Puerto 502, EIP, SNMP.
5 Repita estos pasos del 2 al 4 para cada subred o dispositivo adicional al que desee otorgar
acceso al servicio de explorador E/S Ethernet de la CPU.
NOTA: Puede introducir hasta 127 direcciones IP o subredes autorizadas.
6 Haga clic en Aplicar.
Paso Accin
1 En la lista Direcciones autorizadas, seleccione la direccin IP del dispositivo que quiere eliminar.
2 Establezca la direccin IP en 0.0.0.0.
3 Seleccione No en la columna Subred.
4 Haga clic en Aplicar.
Ficha IPConfig
Parmetros de IPConfig
Campo Configuracin de direccin IP en la ficha IPConfig:
Visualizacin y edicin de la direccin IP y del nombre del dispositivo de los dispositivos de red
El rea Configuracin de direcciones IP de CRA de la ficha IPConfig se proporciona para CPU con
servicio de explorador de E/S Ethernet (CPU con referencias comerciales terminadas en 40).
Utilice esta rea para visualizar una lista de exploradores RIO/DIO y adaptadores BMCRA3120,
y para ver o editar la direccin IP del dispositivo y el identificador del dispositivo:
Paso Accin
1 Haga clic en el enlace Actualizar configuracin de direcciones IP de CRA para abrir la ventana
Redes de Ethernet.
Paso Accin
2 En el encabezado Subtipo, filtre la lista de dispositivos al seleccionar:
Explorador RIO/DIO
CRA
... (seleccione ambos)
La lista aplica el filtro seleccionado y muestra todos los dispositivos de redes detectados de los
tipos seleccionados.
3 El campo Direccin IP muestra la direccin que se ha asignado automticamente cuando el
dispositivo se ha aadido a la red.
NOTA: Aunque la direccin IP se puede modificar, Schneider Electric recomienda aceptar la
direccin IP asignada automticamente.
4 El campo Identificador muestra el identificador del mdulo, que es tambin el Nombre del
dispositivo. Para editar el ajuste Identificador:
1. Haga doble clic en el valor Identificador. El valor se convertir en editable.
2. Escriba un nuevo valor.
3. Haga clic en el botn Validar de Unity Pro.
Se aplica el nuevo ajuste de Identificador.
NOTA: Todos los otros campos de la ventana Redes de Ethernet son de slo lectura.
Ficha RSTP
Introduccin
Los puertos DEVICE NETWORK Ethernet de la parte frontal de la CPU M580 admiten el protocolo
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol). RSTP es un protocolo de nivel 2 de capa OSI definido por
IEEE 802.1D 2004. RSTP realiza los servicios siguientes:
RSTP crea una ruta de red lgica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman parte de una
topologa que incluye rutas fsicas redundantes. Cuando el puerto DEVICE NETWORK (ETH 2
o ETH 3) de la CPU est desconectado, el servicio RSTP dirige el trfico al otro puerto.
RSTP restaura automticamente la comunicacin de red activando conexiones redundantes
cuando un evento de red provoca la prdida del servicio.
NOTA: Cuando una conexin RSTP est desconectada, el servicio RSTP acta en un evento y
reenva el trfico a travs del puerto correcto. Durante este tiempo de reconexin (50 ms mx.),
se pueden perder algunos paquetes.
El servicio RSTP crea una ruta de red lgica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman
parte de una topologa que incluye rutas fsicas redundantes. Cuando hay una prdida de servicio
en la red, el mdulo habilitado para RSTP restaura automticamente la comunicacin de red
activando conexiones redundantes.
NOTA: RSTP solo se puede implementar cuando todos los conmutadores de la red estn
configurados para admitir RSTP.
La modificacin de estos parmetros puede influir en el diagnstico del subanillo, el determinismo
de RIO y en los tiempos de recuperacin de la red.
Paso Accin
1 Seleccione RSTP para ver el Estado de funcionamiento RSTP.
2 Seleccione una prioridad de puente en la lista desplegable del rea Estado de
funcionamiento RSTP:
Root (0) (predeterminado)
Raz de reserva (4.096)
Participante (32.768)
Parmetros RSTP para CPU sin servicio explorador RIO (solamente servicio explorador DIO)
Ficha RSTP:
Ficha SNMP
Introduccin
Utilice la ficha SNMP de Unity Pro para establecer los parmetros SNMP individuales de los
mdulos:
Mdulos de la CPU M580
Mdulos adaptadores EIO (e)X80 en estaciones RIO
Mdulos adaptadores RIO 140CRA3120 en sistemas EIO Quantum
Un agente SNMP v1 es un componente de software del servicio SNMP que se ejecuta en estos
mdulos para permitirles el acceso a la informacin de gestin y diagnstico. Puede utilizar
navegadores SNMP, software de gestin de redes y otras herramientas para acceder a estos
datos. Adems, el agente SNMP puede configurarse con las direcciones IP de uno o dos
dispositivos (normalmente equipos que ejecutan software de gestin de redes) para que sean
estos los receptores de los mensajes de captura activados por eventos. Estos mensajes informan
al dispositivo de gestin acerca de eventos como un arranque en fro o un error de software al no
poder autenticar un dispositivo.
Utilice la ficha para configurar los agentes SNMPSNMP de los mdulos de comunicacin en el
bastidor local y las estaciones RIO. El agente SNMP puede conectarse y comunicarse con uno o
dos administradores SNMP como parte de un servicio SNMP. El servicio SNMP incluye:
Comprobacin de autenticacin de cualquier administrador Ethernet que enve peticiones
SNMP mediante el mdulo de comunicacin SNMP
Gestin de eventos o capturas
Parmetros SNMP
Para ver y editar estas propiedades en la pgina SNMP:
Propiedad Descripcin
Administrado Administrador de Direccin IP del primer administrador SNMP en el que el agente
res de direccin IP 1 SNMP enva avisos de capturas.
direccin IP:
Administrador de Direccin IP del segundo administrador SNMP en el que el agente
direccin IP 2 SNMP enva avisos de capturas.
Agente: Ubicacin Ubicacin del dispositivo (mximo 32 caracteres)
Contacto Informacin descriptiva de la persona de contacto para el
mantenimiento del dispositivo (mximo 32 caracteres)
Administrador SNMP Seleccione una opcin:
Deshabilitado: en esta pgina puede editar la configuracin de
ubicacin y contacto.
Habilitado: en esta pgina no puede editar la configuracin de
ubicacin y contacto. (Esta configuracin est gestionada por el
administrador SNMP.)
Propiedad Descripcin
Nombres de Get Contrasea solicitada por el agente SNMP antes de ejecutar
comunidad: comandos de lectura desde un administrador SNMP
(predeterminado = pblico).
Set Contrasea solicitada por el agente SNMP antes de ejecutar
comandos de escritura desde un administrador SNMP
(predeterminado = privado).
Trap Contrasea que un administrador SNMP necesita del agente SNMP
antes de aceptar avisos de capturas del agente (predeterminado =
alerta).
Seguridad: Habilitar captura de TRUE hace que el agente SNMP enve un aviso de captura al
errores de administrador SNMP si un administrador no autorizado enva un
autenticacin comando Get o Set al agente (predeterminado = Deshabilitado).
Ficha NTP
Introduccin
Puede configurar una CPU M580como servidor NTP o cliente NTP en la ficha NTP de Unity Pro.
El servicio NTP tiene estas caractersticas:
Una correccin peridica de la hora se obtiene del servidor de tiempo estndar de referencia.
Se producen una conmutacin automtica en un servidor de hora de respaldo (secundario) si
se detecta un error en el sistema del servidor de hora normal.
Los proyectos de controlador utilizan un bloque de funciones para leer el reloj con precisin, lo
que permite que los eventos de proyecto o las variables incorporen la hora. (Consulte el
documento Manual del usuario de marcas de tiempo del sistema (vase Marcas de tiempo del
sistema, Manual del usuario) para obtener informacin detallada sobre el rendimiento de
marcas de tiempo del sistema.)
NOTA:
Cuando la CPU M580 se configura como servidor NTP o como cliente NTP, los mdulos
adaptadores BMCRA3120 (e)X80 EIO son clientes NTP de la CPU:
Cuando solamente estn configurados los mdulos BMCRA31200 como clientes NTP, la
precisin de este servidor permite una discriminacin de tiempo de 20 ms.
Todos los mdulos BMCRA31200 de la red tienen la misma configuracin de cliente.
Para empezar, abra las fichas de configuracin de la CPU de Unity Pro (vase pgina 184).
Una vez que se recibe la hora precisa, el servicio define el estado en el registro asociado al
servicio horario.
El valor del reloj del servicio horario se inicia con el valor 0 hasta que se actualiza por completo
desde la CPU.
Valor comentario
Deshabilitado Valor predeterminado: tanto los servicios de servidor NTP como de cliente NTP del
PAC estn deshabilitados.
Cliente NTP Las funciones del PAC como cliente NTP. En este caso, configure los parmetros
Configuracin del servidor NTP.
NOTA: Habilite el cliente NTP aqu para habilitar automticamente el servicio del
cliente NTP en todos los mdulos adaptadores BMCRA3120.
Servidor NTP El PAC de explorador E/S Ethernet acta como un servidor NTP.
NOTA: Habilite el cliente NTP aqu para habilitar automticamente el servicio del
cliente NTP en todos los mdulos adaptadores BMCRA3120 y para configurar
BMCRA3120 de modo que utilice el PAC como servidor NTP.
Parmetro Comentario
Direccin IP del La direccin IP del servidor NTP, desde el cual el PAC solicita primero un valor de
servidor NTP primario tiempo.
Direccin IP del La direccin IP del servidor NTP de copia de seguridad, desde el cual el PAC
servidor NTP solicita un valor de tiempo tras no recibir una respuesta del servidor NTP primario.
secundario
Periodo de consulta El tiempo (en segundos) entre las actualizaciones del servidor NTP. Los valores
inferiores normalmente dan lugar a una mayor precisin.
Ficha Conmutador
Descripcin
La ficha Conmutador solamente est disponible para CPU sin servicio de explorador RIO.
Contiene los siguientes campos:
Ficha QoS
Descripcin
La CPU M580 puede configurarse para ejecutar la codificacin de los paquetes Ethernet. La CPU
admite el estndar de calidad de servicio OSI capa 3 (QoS) definido en RFC-2475. Al habilitar
QoS, la CPU aade una etiqueta electrnica de punto de cdigo de servicios diferenciados
(DSCP) a cada paquete Ethernet que transmite para indicar la prioridad de dicho paquete.
Ficha QoS
La ficha QoS est disponible solamente en CPUs que no admiten el servicio de explorador RIO
(solo en CPUs con referencias comerciales que terminan en 20).
La codificacin de DSCP permite priorizar flujos de paquetes Ethernet en funcin del tipo de trfico
del flujo.
Para implementar la configuracin de QoS en la red Ethernet:
Utilice conmutadores de red compatibles con QoS.
Aplique los valores DSCP de forma coherente a los dispositivos y conmutadores de red
compatibles con DSCP.
Confirme que los conmutadores aplican un conjunto de reglas coherentes para ordenar las
etiquetas de DSCP al transmitir y recibir paquetes Ethernet.
Comportamiento online
Los parmetros del Puerto de servicio estn almacenados en la aplicacin, pero puede volver a
configurar (modificar) los parmetros en modalidad Conectado. Los valores que vuelva a
configurar en la modalidad de conexin se envan al PAC mediante mensajes explcitos.
Los valores modificados no se almacenan, hecho que puede provocar discrepancias entre los
parmetros que se estn utilizando y aquellos que estn en la aplicacin almacenada.
Introduccin
La ficha Configuracin avanzada solo est disponible para CPUs que no admiten el explorador
RIO (solo servicio de explorador DIO). La ficha Configuracin avanzada consta de los campos
siguientes:
Configuracin de timeout de EtherNet/IP
Comportamiento del explorador de EtherNet/IP
Configuracin de timeout
Estos parmetros se encuentran en el campo Configuracin de timeout de EtherNet/IP:
Seccin 8.3
Configuracin de la CPU M580 con DTM en Unity Pro
Introduccin
A algunas caractersticas de configuracin de la CPU M580 se accede mediante su DTM M580
correspondiente en el Navegador DTM de Unity Pro.
Use las instrucciones de esta seccin para configurar la CPU M580 mediante el DTM.
Introduccin
La configuracin de la CPU M580 con caractersticas estndar de Unity Pro se describe en otra
parte de esta gua (vase pgina 183).
Una parte de la configuracin especfica de un dispositivo concreto (como la CPU M580) se realiza
mediante un gestor de tipos de dispositivo adecuado (DTM) en Unity Pro. En esta seccin se
describe esa configuracin.
Paso Accin
1 Abra Unity Pro.
2 Abra un proyecto de Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
3 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
4 Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador DTM para abrir el
editor de dispositivos del DTM.
5 Estos encabezamientos aparecen en el rbol de configuracin del DTM M580:
Propiedades del canal
Servicios
Esclavos Ethernet/IP locales
Lista de dispositivos
Registro
Introduccin
En la pgina Unity Pro Propiedades del canal, seleccione una Direccin IP de origen (PC) del
men desplegable.
El men Direccin IP de origen (PC) contiene una lista de direcciones IP configuradas para el PC
que tiene el DTM Unity Pro instalado.
Para realizar la conexin, elija una Direccin IP de origen (PC) que se encuentre en la misma red
que la CPU y la red de dispositivos.
Mediante esta conexin puede ejecutar estas tareas:
Realizar descubrimiento del bus de campo.
Ejecutar acciones online.
Enviar un mensaje explcito a un dispositivo EtherNet/IP.
Enviar un mensaje explcito a un dispositivo Modbus TCP.
Diagnosticar mdulos.
Apertura de la pgina
Para ver las Propiedades del canal de la CPU:
Paso Accin
1 Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, busque el nombre que asign a la CPU.
4 Haga doble clic (o haga clic con el botn derecho del ratn en Abrir) en el nombre de la CPU
para abrir la ventana de configuracin.
5 Seleccione Propiedades del canal en el panel de navegacin
Realizar la conexin
Conectar con la Direccin IP de origen (PC):
Paso Accin
1 Seleccione una direccin IP en el men desplegable Direccin IP de origen (PC).
2 Pulse el botn Aplicar.
3 En el Navegador DTM, busque el nombre que asign a la CPU.
4 Haga clic con el botn derecho del ratn en el nombre de la CPU y desplcese hasta Conectar.
Supervisin de TCP/IP
Expanda (+) el encabezado Propiedades del canal en el rbol de configuracin y seleccione el
elemento TCP/IP en el nivel 1.
La informacin de slo lectura de esta pgina supervisa los parmetros IP que se configuraron en
Unity Pro.
Paso Accin
1 Abra Unity Pro.
2 Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
3 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
4 Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador para abrir el editor
de dispositivos del DTM.
5 Ample (+) el encabezamiento Servicios del rbol de configuracin.
6 Seleccione el elemento Servidor de direcciones del rbol de configuracin para ver la
configuracin del servidor de direcciones.
Configuracin
Configure el servidor de direcciones para que realice las siguientes tareas:
Habilitar y deshabilitar el servicio FDR de la CPU.
Visualizar una lista generada automticamente de todos los dispositivos incluidos en la
configuracin de la CPU, con la informacin siguiente para cada dispositivo:
Parmetros de direccionamiento IP
Si los parmetros de direccionamiento IP del dispositivo los proporciona el servidor CPU
incorporado a la DHCP
Aadir manualmente dispositivos remotos (que no formen parte de la configuracin de la CPU) a
la lista de clientes DHCP de la CPU.
NOTA: Los dispositivos remotos aadidos de esta forma estn equipados con software de cliente
DHCP y configurados para suscribirse al servicio de direccionamiento IP de la CPU.
Cualquier dispositivo Ethernet en red equipado con funciones de cliente FDR se puede suscribir
al servicio FDR de la CPU.
El tamao mximo de los archivos de parmetros de funcionamiento del cliente FDR depende de
la referencia de la CPU. Cuando se alcance esta capacidad, la CPU no podr almacenar ms
archivos de cliente FDR.
NOTA: La variable FDR_USAGE en el DDDT (vase pgina 291) supervisa el porcentaje de uso
del FDR.
NOTA: No se pueden aadir dispositivos a esta lista en esta pgina. En su lugar, utilice las pginas
de configuracin del dispositivo remoto para suscribirse a este servicio.
En esta tabla se describen las propiedades disponibles:
Propiedad Descripcin
Nmero de El nmero asignado al dispositivo en la configuracin de Unity Pro.
dispositivo
Direccin IP La direccin IP del dispositivo cliente.
DHCP TRUE indica que el dispositivo se suscribe al servicio DHCP.
Propiedad Descripcin
Tipo de Indica el mecanismo utilizado por el servidor para reconocer el cliente (direccin MAC
identificador o nombre de dispositivo DHCP).
Identificador Direccin MAC real o nombre de dispositivo DHCP.
Mscara de red Mscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela Un dispositivo de cliente DHCP utiliza la direccin IP de la pasarela para acceder a otros
dispositivos que no se encuentran en la subred local. El valor 0.0.0.0 limitar el
dispositivo cliente DHCP y permitir que se comunique solo con dispositivos de la
subred local.
Paso Descripcin
1 En la pgina Servidor de direcciones, haga clic en el botn Aadir del campo Dispositivos
adicionados automticamente para dar a Unity Pro la instruccin de aadir una fila vaca a la lista.
2 Configure estos parmetros para el dispositivo cliente en la nueva fila:
Direccin IP Escriba la direccin IP del dispositivo cliente.
Tipo de Seleccione el tipo de valor que el dispositivo cliente utilizar para identificarse
identificador ante el servidor FDR:
Direccin MAC
nombre del dispositivo
Identificador Segn el tipo de identificador, escriba el valor del dispositivo cliente para la
direccin MAC o el nombre.
Mscara de red Escriba la mscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela Escriba la direccin de pasarela que los dispositivos remotos pueden utilizar para
comunicarse con dispositivos de otras redes. Utilice 0.0.0.0 si los dispositivos
remotos no se comunican con dispositivos de otras redes.
3 Consulte el tema Configuracin de propiedades en el Editor de dispositivos (vase Modicon M580,
Mdulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin)
para ver instrucciones sobre cmo aplicar propiedades editadas a dispositivos en red.
Seccin 8.4
Diagnstico mediante el navegador DTM de Unity Pro
Introduccin
El DTM de Unity Pro proporciona informacin de diagnstico que se recoge a intervalos de
consulta configurados. Utilice esta informacin para diagnosticar el funcionamiento del servicio de
explorador Ethernet incorporado en la CPU.
Paso Accin
1 Abra un proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM) de Unity Pro.
3 Haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador
DTM.
4 Seleccione Conectar.
Abra la pgina
Acceda a la informacin de Diagnstico:
Paso Accin
1 Haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador
DTM.
2 Seleccione Men del dispositivo Diagnstico para ver las pginas de diagnstico disponibles.
Informacin de diagnstico
La ventana Diagnstico consta de dos reas distintas:
Panel izquierdo: los iconos LED indican el estado de funcionamiento de los mdulos,
dispositivos y conexiones.
Panel derecho: en estas pginas se muestra la informacin de diagnstico de los siguientes
elementos:
Servicio de explorador incorporado de la CPU.
Nodos del esclavo local que se han activado para el servicio de explorador incorporado de
la CPU.
Conexiones EtherNet/IP entre el servicio de explorador incorporado de la CPU y un
dispositivo EtherNet/IP remoto.
Cuando el DTM correspondiente est conectado a la CPU, Unity Pro enva una peticin de
mensaje explcito a cada segundo para detectar el estado del servicio de explorador incorporado
de la CPU y de todos los dispositivos remotos y conexiones EtherNet/IP vinculadas a la CPU.
Unity Pro coloca uno de los siguientes iconos de estado encima del mdulo, dispositivo o conexin
en el panel izquierdo de la ventana Diagnstico para indicar su estado actual:
Introduccin
Utilice la pgina Ancho de banda para ver los datos dinmicos y estticos para el uso del ancho
de banda por parte del servicio de explorador incorporado Ethernet en la CPU.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el mdulo fsico.
Apertura de la pgina
Acceda a la informacin de Ancho de banda:
Paso Accin
1 En Navegador DTM, haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Seleccione Men del dispositivo Diagnstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
4 Para abrir la pgina, seleccione la ficha Ancho de banda.
Pantalla de datos
Utilice la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de Descripcin
verificacin
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estticos.
No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
representa un valor constante.
Parmetro Descripcin
Explorador de E/S:
EtherNet/IP enviado Nmero de paquetes EtherNet/IP que ha enviado el mdulo en paquetes por
segundo.
EtherNet/IP recibido Nmero de paquetes EtherNet/IP que ha recibido el mdulo en paquetes por
segundo.
Parmetro Descripcin
Modbus TCP recibido Nmero de peticiones Modbus TCP que ha enviado el mdulo en paquetes
por segundo.
Respuestas Modbus TCP Nmero de respuestas Modbus TCP que ha recibido el servicio de explorador
incorporado de la CPU en paquetes por segundo.
Adaptador de E/S:
EtherNet/IP enviado Nmero de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha enviado el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la funcin de un esclavo local.
EtherNet/IP recibido Nmero de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha recibido el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la funcin de un esclavo local.
Mdulo de E/S
Capacidad del mdulo Nmero mximo de paquetes (por segundo) que puede procesar el servicio de
explorador incorporado de la CPU.
Utilizacin del mdulo El porcentaje de capacidad del servicio de explorador incorporado de la CPU
que est usando la aplicacin.
Mensajes de cliente:
Actividad de EtherNet/IP Nmero de mensajes explcitos (paquetes por segundo) que enva el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Nmero de mensajes explcitos (paquetes por segundo) que enva el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus TCP.
Mensajes del servidor:
Actividad de EtherNet/IP Nmero de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el
servicio de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo
EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Nmero de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el
servicio de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus
TCP.
Mdulo:
Utilizacin del procesador Porcentaje de capacidad del procesador del servicio de explorador
incorporado de la CPU utilizado por el nivel actual de actividad de
comunicacin.
Diagnstico de RSTP
Introduccin
Utilice la pgina Diagnstico de RSTP para ver el estado del servicio RSTP del servicio de
explorador Ethernet incorporado de la CPU. La pgina muestra los datos generados
dinmicamente y los datos estticos del mdulo.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el mdulo fsico.
Apertura de la pgina
Acceda a la informacin de Diagnstico de RSTP:
Paso Accin
1 En Navegador DTM, haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Seleccione Men del dispositivo Diagnstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnstico de RSTP para abrir esa pgina.
Pantalla de datos
Marque la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de Descripcin
verificacin
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estticos.
No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
representa un valor constante.
Parmetro Descripcin
Diagnstico de RSTP de puente:
Prioridad de puente Campo de ocho bytes que contiene el valor de dos bytes que se asigna al
conmutador Ethernet incorporado de la CPU.
Direccin MAC Direccin Ethernet de la CPU, que se encuentra en la parte frontal de la CPU.
ID de raz designada ID del puente del dispositivo raz.
Parmetro Descripcin
Coste de ruta de raz Coste aadido de los costes de puerto desde este conmutador hasta el dispositivo
raz.
Tiempo de saludo Intervalo en el que se transmiten los mensajes de BPDU de configuracin durante
predeterminado una convergencia de redes. Para RSTP, es un valor fijo de 2 segundos.
Tiempo de saludo Valor de tiempo de saludo actual obtenido a partir del conmutador de raz.
registrado
Intervalo mximo Valor (6-40) que utilizan otros conmutadores para MaxAge cuando este conmutador
configurado acta como raz.
Intervalo mximo Intervalo mximo obtenido del conmutador de raz. Se trata del valor real que utiliza
registrado actualmente este conmutador.
Cambios totales de Nmero total de cambios de topologa detectado por este conmutador desde la
topologa ltima vez que se restableci o inici la entidad de gestin.
Estadsticas de RSTP de los puertos ETH 2 y ETH 3:
Estado Estado actual del puerto tal como lo define el protocolo RSTP. Este estado controla
la accin que realiza el puerto al recibir una trama. Los valores posibles son:
deshabilitado, rechazo, aprendizaje, reenvo.
Funcin: Funcin actual del puerto por protocolo RSTP. Los valores posibles son: puerto raz,
puerto designado, puerto alternativo, puerto de seguridad, puerto deshabilitado.
Coste Coste lgico de este puerto como ruta al conmutador de raz. Si este puerto est
configurado para AUTO, el coste se determina en funcin de la velocidad de
conexin del puerto.
Paquetes STP Un valor en este campo indica que un dispositivo de la red tiene habilitado el
protocolo STP.
NOTA:
Otros dispositivos que estn habilitados para STP pueden afectar gravemente a
los tiempos de convergencia de la red. Schneider Electric recomienda
deshabilitar el protocolo STP (pero no el protocolo RSTP) en todos los
dispositivos de red que admitan STP.
La CPU no admite el protocolo STP. El conmutador incorporado de la CPU ignora
los paquetes STP.
Introduccin
Utilice la pgina Diagnstico del servicio de hora de la red para mostrar los datos generados
dinmicamente que describen el funcionamiento del servicio de protocolo simple de hora de la
red(SNTP) que ha configurado en la pgina del servidor de hora de la red (vase pgina 197) en
Unity Pro.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM del mdulo de
comunicacin de destino y la CPU.
Consulte el Manual del usuario de marcas de tiempo del sistema (vase Marcas de tiempo del
sistema, Manual del usuario) para obtener informacin de diagnstico detallada.
Abra la pgina
Acceda a la informacin de Diagnstico de NTP:
Paso Accin
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU y seleccione Men del dispositivo
Diagnstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnstico de NTP para abrir esa pgina.
Haga clic en el botn Resetear contador para restablecer a cero las estadsticas de conteo de esta
pgina.
Parmetro Descripcin
Actualizar cada 500 ms Marque esta casilla para actualizar dinmicamente la pgina cada 500 ms. El
nmero de veces que se ha actualizado esta pgina aparece inmediatamente a
la derecha.
Servicio de hora de la red Supervisa el estado operativo del servicio en el mdulo:
verde: operativo
naranja: deshabilitado
Parmetro Descripcin
Fecha actual Fecha del sistema
Hora actual La hora del sistema se presenta en el formato hh:mm:ss.
Estado DST Determina el estado del servicio automtico de horario de verano:
ENCENDIDO: el ajuste automtico al horario de verano est habilitado. La
fecha y la hora actuales reflejan el ajuste al horario de verano.
APAGADO: el ajuste automtico al horario de verano est deshabilitado.
Puede que la fecha y la hora actuales no reflejen el ajuste al horario de
verano.
Calidad Esta correccin (en segundos) se aplica al contador local cada vez que se
actualiza el servidor NTP. Los nmeros superiores a 0 indican una condicin de
trfico cada vez ms excesiva o una sobrecarga del servidor NTP.
Peticiones Este valor representa el nmero total de peticiones de cliente enviadas al
servidor NTP.
Respuestas Este valor representa el nmero total de respuestas del servidor enviadas
desde el servidor NTP.
Errores Este valor representa el nmero total de peticiones NTP sin responder.
ltimo error Este valor indica el ltimo cdigo de error detectado recibido desde el cliente
NTP:
0: configuracin NTP correcta
1: respuesta tarda del servidor NTP (se puede deber a un trfico de red
excesivo o a una sobrecarga del servidor)
2: NTP sin configurar
3: configuracin del parmetro NTP no vlida
4: componente NTP no habilitado
5: el servidor NTP no est sincronizado (el servidor NTP necesitar estar
sincronizado para que los accesos a NTP obtengan la respuesta definida en
los ajustes de NTP del cliente)
7: transmisin NTP irrecuperable
9: direccin IP del servidor NTP no vlida
15: sintaxis no vlida en el archivo de normas de la zona horaria
personalizada
IP del servidor NTP Las direcciones IP corresponden a los servidores NTP primario y secundario.
primario/secundario
NOTA: Un LED verde a la derecha de la direccin IP del servidor primario o
secundario NTP indica el servidor activo.
Ajuste automtico del Configure el servicio de ajuste al horario de verano:
reloj para el horario de activado
verano estn deshabilitados
Parmetro Descripcin
Inicio horario de verano / Especifique el da en que empieza y acaba el horario de verano:
Fin horario de verano
Mes Establezca el mes en que empieza y acaba el horario de
verano.
Da de la Establezca el da de la semana en que empieza y acaba el
semana horario de verano.
Semana# Establezca la existencia del da especificado dentro del mes
concreto.
Zona horaria Seleccione la zona horaria ms o menos la hora universal coordinada (UTC).
Offset Configure el tiempo (en minutos) que se debe combinar con la seleccin de la
zona horaria (ms arriba) para producir la hora del sistema.
Periodo de consulta Establezca la frecuencia con la que el cliente NTP solicita la hora actualizada
del servidor NTP.
Introduccin
Utilice la pgina Diagnstico de esclavo local y la pgina Diagnstico de conexiones para ver el
estado de E/S y la informacin de produccin/consumo para una conexin o esclavo local
seleccionados.
NOTA:
Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM del mdulo de
comunicaciones de destino y la CPU.
Para obtener datos de la CPU del controlador primario, establezca la conexin con la direccin
IP principal de la CPU (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin del sistema
para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia).
Apertura de la pgina
Para acceder a la informacin de diagnstico:
Paso Accin
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU y seleccione Men del dispositivo
Diagnstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnstico de esclavo local o la ficha Diagnstico de conexin para abrir
esa pgina.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de Descripcin
verificacin
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estticos.
No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
representa un valor constante.
Parmetro Descripcin
Entrada Entero que representa el estado de entrada.
Salida Entero que representa el estado de salida.
General Entero que representa el estado de conexin bsica.
Extendida Entero que representa el estado de conexin extendida.
Los parmetros de diagnstico de estado de entradas y salidas pueden presentar los siguientes
valores:
Parmetro Descripcin
Error de tramas Se incrementa cada vez que no se enva una trama mediante recursos ausentes o
si no se ha podido enviar.
Timeout Se incrementa cada vez que la conexin supera el tiempo de espera.
Rechazado Se incrementa cuando la estacin remota rechaza la conexin.
Produccin Se incrementa cada vez que se crea un mensaje.
Consumo Se incrementa cada vez que se consume un mensaje.
Byte de produccin Total de mensajes producidos, en bytes, desde la ltima vez que se resete el
mdulo de comunicacin.
Byte de consumo Total de mensajes consumidos, en bytes, desde la ltima vez que se resete el
mdulo de comunicacin.
Paquetes por segundo Paquetes por segundo calculados mediante el valor de configuracin actual.
tericos
Paquetes por segundo Nmero de paquetes generados por esta conexin por segundo.
reales
Parmetro Descripcin
Estado CIP Un nmero entero que representa el estado de CIP.
Estado ampliado Entero que representa el estado CIP ampliado.
ID de conexin de ID de conexin de los datos consumidos por el esclavo local.
produccin
ID de la conexin de ID de conexin de los datos consumidos por el esclavo local.
consumo
API O -> T Intervalo de paquete real (API) de la conexin de produccin.
API T -> O Intervalo de paquete real (API) de la conexin de consumo.
RPI O -> T Intervalo del paquete de peticin (RPI) de la conexin de produccin.
RPI T -> O Intervalo del paquete de peticin (RPI) de la conexin de consumo.
Parmetro Descripcin
ID de conector Identificacin interna del conector.
Direccin IP remota Direccin IP de la estacin remota para esta conexin.
Puerto remoto Nmero de puerto UDP de la estacin remota para esta conexin.
Direccin IP local Direccin IP del mdulo de comunicaciones para esta conexin.
Puerto local Nmero de puerto UDP del mdulo de comunicaciones para esta conexin.
Parmetro Descripcin
Nmero de secuencia Nmero de la secuencia en la produccin.
Tiempo mximo Tiempo mximo entre dos mensajes producidos.
Tiempo mnimo Tiempo mnimo entre dos mensajes producidos.
RPI Tiempo de produccin actual.
Desborde Se incrementa cada vez que un mensaje producido supera el RPI.
Agotamiento Se incrementa cada vez que un mensaje producido es inferior al RPI.
Parmetro Descripcin
Nmero de secuencia Nmero de la secuencia en el consumo.
Tiempo mximo Tiempo mximo entre dos mensajes de consumo.
Tiempo mnimo Tiempo mnimo entre dos mensajes de consumo.
RPI Tiempo de consumo actual.
Desborde Se incrementa cada vez que un mensaje consumido supera el RPI.
Underrun Se incrementa cada vez que un mensaje consumido es inferior al RPI.
Introduccin
Utilice la pgina Valores de E/S para ver la imagen de datos de entrada y la imagen de datos de
salida para el esclavo local o conexin del explorador seleccionados.
NOTA: Antes de abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin (vase pgina 393) entre el DTM
y el mdulo de comunicaciones de destino.
Apertura de la pgina
Para acceder a la informacin de los valores de E/S:
Paso Accin
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado al DTM de la CPU.
2 Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU y seleccione Men del dispositivo
Diagnstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el CPU.
4 Seleccione la ficha Valores de E/S.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de Descripcin
verificacin
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estticos.
No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
representa un valor constante.
Parmetro Descripcin
Visualizacin Visualizacin de la imagen de datos de entrada o salida del esclavo local o el dispositivo
de datos de remoto.
entrada/salida
Longitud Nmero de bytes de la imagen de datos de entrada o salida.
Estado Estado del objeto de diagnstico de explorador con respecto a la lectura de la imagen de
datos de entrada o salida.
Descripcin
Unity Pro mantiene un registro de eventos para:
el contenedor FDT incorporado de Unity Pro
cada DTM del mdulo de comunicaciones Ethernet
cada DTM de dispositivo remoto EtherNet/IP
Los eventos relativos al contenedor FDT de Unity Pro se muestran en la pgina Evento de registro
de FDT de la ventana de resultados.
Los eventos relativos a un mdulo de comunicaciones o un dispositivo EtherNet/IP remoto se
muestran:
En la modalidad de configuracin: en el Editor de dispositivos, seleccionando el nodo Registro
en el panel izquierdo
En la modalidad de diagnstico: en la ventana Diagnstico, seleccionando el nodo Registro en
el panel izquierdo
Registro de atributos
En la ventana Registro se muestra el resultado de una operacin o funcin realizada por Unity Pro.
Cada entrada del registro incluye los atributos siguientes:
Atributo Descripcin
Fecha/Hora Hora en la que se ha producido el evento, mostrada con el formato: aaaa-mm--dd
hh:mm:ss
Nivel de registro Nivel de importancia del evento. Entre los valores se incluyen los siguientes:
Informacin Operacin finalizada correctamente.
Advertencia Operacin que Unity Pro ha finalizado pero que puede provocar un error
posterior.
Error Operacin que Unity Pro no ha podido finalizar.
Mensaje Descripcin breve del significado principal del evento.
Mensaje de Descripcin ms detallada del evento, que puede incluir nombres de parmetro, rutas de
detalles acceso de ubicaciones, etc.
Paso Accin
1 Abra un proyecto que incluya una CPU BME 58 00 Ethernet.
2 Haga clic en Herramientas Navegador DTM para abrir el Navegador DTM.
3 En Navegador DTM, haga doble clic en la CPU (o haga clic con el botn derecho en Abrir)
para abrir la ventana de configuracin.
4 Seleccione Registro en el rbol de navegacin, en el panel izquierdo de la ventana.
Paso Accin
1 En Unity Pro, seleccione Herramientas Ajustes del proyecto.
2 En el panel izquierdo de la ventana Ajustes del proyecto, seleccione Ajustes del proyecto
General Diagnstico de PLC.
3 En el panel derecho:
Marque la casilla Registro de eventos del PLC.
En el campo Direccin del servidor SYSLOG, introduzca la direccin IP del servidor
SYSLOG.
En el campo Nmero de puerto del servidor SYSLOG, introduzca el nmero de puerto.
Seccin 8.5
Accin online
Accin online
Accin online
Introduccin
Puede ver y configurar los ajustes en el men Accin online cuando la CPU M580 est conectada
mediante el Unity ProNavegador DTM de .
Paso Accin
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Conecte el DTM con la aplicacin Unity Pro (Editar Conectar).
4 Haga clic con el botn derecho del ratn en DTM M580.
5 Desplcese hasta el men Accin online (Men del dispositivo Funciones adicionales
Accin online).
6 Aparecen 3 fichas:
Objetos Ethernet/IP
Configuracin de puerto
Ping
Objetos EtherNet/IP
Muestra el valor de los parmetros de objetos cuando estn disponibles.
Haga clic en Actualizar para actualizar los valores visualizados.
Configuracin de puerto
Configure y lea la modalidad de puerto de servicio:
Campo Descripcin
Modalidad del puerto de Acceso (predeterminado)
servicio Espejo
Ping
Introduccin
Utilice la ficha Objetos EtherNet/IP de la ventana Accin online para:
Recuperar y mostrar los datos actuales que describen el estado de los objetos CIP de la CPU
seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
Resetee la CPU seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
Acceso a la pgina
Para abrir la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso Accin
1 Conecte el DTM al mdulo (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin).
2 Abra la pgina (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin) Accin online.
3 Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
Introduccin
Utilice la ficha Puerto de servicio en la ventana Accin online para ver y editar las propiedades del
puerto de comunicaciones de un dispositivo EtherNet/IP distribuido. Utilice esta ficha para ejecutar
los siguientes comandos:
Actualizar: utilice un comando Get para recuperar los ajustes de configuracin del puerto de un
dispositivo EtherNet/IP distribuido.
Actualizar: utilice un comando Set para escribir los valores editados seleccionados o todos los
valores en el mismo dispositivo EtherNet/IP distribuido.
La informacin de configuracin de la ficha puerto de servicio se enva en mensajes explcitos de
EtherNet/IP que utilizan los ajustes de mensajes y direccin configurados para mensajes
explcitos Ethernet/IP (debajo).
Acceso a la pgina
Para abrir la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso Accin
1 Conecte el DTM al mdulo (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin).
2 Abra la pgina (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin) Accin online.
3 Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
4 Configure el puerto de servicio con las instrucciones de la configuracin offline
(vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Gua de
instalacin y configuracin).
5 Haga clic en el botn Actualizar para aplicar la nueva configuracin.
Descripcin general
Utilice la funcin ping de Unity Pro para enviar una peticin de eco ICMP a un dispositivo Ethernet
de destino y determinar:
si el dispositivo de destino est presente y, si es el caso,
el tiempo transcurrido para recibir una respuesta de eco del dispositivo de destino
El dispositivo de destino se identifica por el ajuste de su direccin IP. Introduzca solamente
direcciones IP vlidas en el campo Direccin IP.
La funcin ping se puede realizar en la pgina Ping de la ventana Accin online:
Paso Accin
1 En Navegador DTM, seleccione la CPU de arriba del dispositivo EtherNet/IP remoto al que
desea enviar un ping.
2 Haga clic con el botn derecho y seleccione Men del dispositivo Accin online.
Resultado: se abrir la ventana Accin online.
Paso Accin
3 En la ventana Accin online, seleccione el dispositivo al que desee enviar un ping.
Resultado: en la ventana se muestran las pginas que contienen informacin online para el
dispositivo seleccionado.
NOTA: El conjunto de pginas mostradas en concreto depender del tipo de dispositivo
seleccionado:
la CPU
un dispositivo remoto EtherNet/IP
un dispositivo remoto Modbus TCP
5 (Opcional) Seleccione Detener en error para dejar de enviar pings a una comunicacin
incorrecta.
6 Haga clic una vez en Ping para comenzar a hacer ping.
7 Haga clic una segunda vez en Ping para detener los pings en bucle si no se ha detectado ningn
error.
8 En el cuadro Resultado de ping se muestra el resultado de ping. Haga clic en Borrar para borrar
el cuadro Resultado de ping.
Seccin 8.6
Diagnstico disponible a travs de Modbus/TCP
Introduccin
Las CPU y los mdulos de comunicacin BMENOC0301/11 en los sistemas M580 admiten los
cdigos de diagnstico de las tablas siguientes.
Cdigo de funcin 3
Algunos tipos de diagnstico de los mdulos (conexin de E/S, estado ampliado, estado de
redundancia, servidor FDR, etc.) estn disponibles para los clientes Modbus que leen el rea de
servidor Modbus local. Utilice el cdigo de funcin Modbus 3 con el ID de unidad establecido en
100 para la asignacin de registro:
Cdigo de funcin 8
El cdigo de funcin 08 de Modbus ofrece una serie de funciones de diagnstico:
En esta tabla se proporcionan respuestas de muestra a la peticin Modbus (cdigo de funcin 43,
subcdigo 14):
Seccin 8.7
Diagnstico disponible mediante objetos CIP EtherNet/IP
Introduccin
Las aplicaciones Modicon M580 utilizan el CIP de un modelo de productor/usuario para
proporcionar servicios de comunicacin en un entorno industrial. En esta seccin se describen los
objetos CIP disponibles para los mdulos CPU Modicon M580.
Descripcin general
El mdulo de comunicacin Ethernet puede acceder a los datos y servicios CIP de los dispositivos
conectados. Los objetos CIP y su contenido dependen del diseo de cada dispositivo.
Podr acceder a los datos de los objetos CIP y su contenido, que se muestran jerrquicamente,
en los siguientes niveles intercalados:
NOTA:
Se pueden utilizar mensajes explcitos para acceder a estos elementos:
Acceder a una serie de atributos de instancia, incluyendo en el mensaje explcito solo los
valores de clase e instancia del objeto.
Acceder a un solo atributo, aadiendo un valor de atributo especfico al mensaje explcito con
los valores de clase e instancia del objeto.
En este captulo se describen los objetos CIP que expone el mdulo de comunicacin Ethernet a
los dispositivos remotos.
Objeto de identidad
Descripcin general
El objeto de identidad presenta las instancias, los atributos y los servicios que se describen a
continuacin.
ID de clase
01
ID de instancia
El objeto de identidad presenta dos instancias:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de identidad se asocian con cada instancia del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de identidad realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Objeto ensamblado
Descripcin general
El objeto ensamblado incluye los atributos y servicios. Las instancias de ensamblado slo se
producen cuando configura esclavos locales (vase pgina 388) de los mdulos de la CPU M580.
Solo puede enviar un mensaje explcito al objeto ensamblado cuando no se ha establecido
ninguna otra conexin que lea o escriba en ese objeto. Por ejemplo, puede enviar un mensaje
explcito al objeto ensamblado si se ha habilitado una instancia de esclavo local pero no hay
ningn otro mdulo explorando ese esclavo local.
ID de clase
04
ID de instancia
Este objeto de ensamblado presenta los siguientes identificadores de instancia:
0: clase
101, 102, 111, 112, 121, 122: instancia
Atributos
El objeto ensamblado consta de los siguientes atributos:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Atributos de la instancia:
Servicios
El objeto ensamblado CIP realiza estos servicios en los tipos de objeto indicados:
Vista general
El objeto Administrador de la conexin presenta las instancias, los atributos y los servicios
descritos a continuacin.
ID de clase
06
ID de instancia
El objeto de administrador de conexiones presenta dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de administrador de conexiones se asocian con cada instancia, del modo
siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de administrador de conexiones realiza los servicios siguientes en los tipos de objetos
de la lista:
Objeto Modbus
Descripcin general
El objeto Modbus convierte las peticiones de servicio EtherNet/IP en funciones Modbus y los
cdigos de excepcin Modbus en cdigos de estado CIP general. Presenta las instancias, los
atributos y los servicios que se describen a continuacin.
ID de clase
44 (hex), 68 (decimal)
ID de instancia
El objeto Modbus incluye dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
El objeto Modbus incluye los atributos siguientes:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto Modbus realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripcin general
El objeto QoS implementa valores de punto de cdigo de servicios diferenciados (DSCP o
DiffServe) con el fin de proporcionar un mtodo de asignacin de prioridad a mensajes Ethernet.
El objeto QoS presenta las instancias, los atributos y los servicios que se describen a
continuacin.
ID de clase
48 (hex), 72 (decimal)
ID de instancia
El objeto QoS incluye dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
El objeto QoS incluye los atributos siguientes:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
NOTA: Las modificaciones del valor de atributo de instancia entran en vigor al reiniciar el
dispositivo, en el caso de las configuraciones realizadas desde la memoria Flash.
Servicios
El objeto QoS realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripcin general
El objeto de interfaz TCP/IP incluye las instancias (por red), los atributos y los servicios que se
describen a continuacin.
ID de clase
F5 (hex), 245 (decimal)
ID de instancia
El objeto de interfaz TCP/IP incluye dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de interfaz TCP/IP se asocian con cada instancia del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de interfaz TCP/IP ejecuta los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripcin general
El objeto de conexin Ethernet se compone de las instancias, los atributos y los servicios descritos
a continuacin.
ID de clase
F6 (hex), 246 (decimal)
ID de instancia
El objeto de conexin Ethernet presenta los valores de instancias siguientes:
101: slot 1 de la placa de conexiones
102: slot 2 de la placa de conexiones
103: slot 3 de la placa de conexiones
...
112: slot 12 de la placa de conexiones
255: puerto interno
Atributos
El objeto de conexin Ethernet presenta los siguientes atributos:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de conexin Ethernet realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripcin general
El objeto de diagnstico de interfaz EtherNet/IP presenta las instancias, los atributos y los
servicios descritos a continuacin.
ID de clase
350 (hex), 848 (decimal)
ID de instancia
El objeto de interfaz de EtherNet/IP presenta dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de diagnstico de interfaz EtherNet/IP se asocian con cada instancia, del
modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnstico de interfaz EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con los tipos de
objeto de la lista:
Descripcin general
El objeto de diagnstico de explorador de E/S de EtherNet/IP presenta las instancias, los atributos
y los servicios descritos a continuacin.
ID de clase
351 (hex), 849 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnstico de explorador de E/S de EtherNet/IP presenta dos instancias:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de diagnstico de explorador de E/S de EtherNet/IP se asocian con cada
instancia, del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnstico de explorador de E/S de EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con
los tipos de objeto de la lista:
Descripcin general
El objeto de diagnstico de conexin de E/S presenta las instancias, los atributos y los servicios
descritos a continuacin.
ID de clase
352 (hex), 850 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnstico de conexin de E/S presenta dos valores de instancia:
0 (clase)
De 257 a 643 (instancia): el nmero de instancia coincide con el nmero de conexin en la
configuracin (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin) Configuracin de la conexin
NOTA: Nmero de ID de instancia = ID de conexin. Para M580 en particular, puede buscar el ID
de conexin en la pantalla Lista de dispositivos del DTM.
Atributos
Los atributos del objeto de diagnstico de conexin de E/S se asocian con cada instancia, del
modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnstico de interfaz EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con los tipos de
objeto de la lista:
Descripcin general
El objeto de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP presenta las instancias, los atributos y
los servicios descritos a continuacin.
ID de clase
353 (hex), 851 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP presenta dos valores de instancia:
0: clase
1...N: instancias (N = nmero mximo de conexiones explcitas simultneas)
Atributos
Los atributos del objeto de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP se asocian con cada
instancia, del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con el
tipo de objeto de la lista:
Descripcin general
El objeto de lista de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP presenta las instancias, los
atributos y los servicios descritos a continuacin.
ID de clase
354 (hex), 852 (decimal)
ID de instancia
El objeto de lista de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP presenta dos valores de
instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de lista de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP se asocian con
cada instancia, del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnstico de conexin explcita EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con los
tipos de objeto de la lista:
Descripcin general
El objeto de diagnstico RSTP presenta las instancias, los atributos y los servicios descritos a
continuacin.
ID de clase
355 (hex), 853 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnstico RSTP presenta los valores de instancias siguientes:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de diagnstico RSTP estn asociados con cada instancia.
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnstico RSTP realiza los servicios siguientes:
Descripcin general
El objeto de control del puerto de servicio se define a efectos de control del puerto.
ID de clase
400 (hex), 1.024 (decimal)
ID de instancia
El objeto de control del puerto de servicio presenta los valores de instancia siguientes:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de control del puerto de servicio estn asociados con cada instancia.
Atributos de clase requeridos (instancia 0):
NOTA:
Si el puerto SERVICE no est configurado para espejo de puertos, el atributo de espejo se
ignora. Si el valor de una solicitud de parmetro se encuentra fuera del rango vlido, la peticin
de servicio se ignora.
En la modalidad de espejo de puertos, el puerto SERVICE acta como un puerto de solo
lectura. Es decir, no se podr acceder a los dispositivos (ping, conexin a Unity Pro, etc.) a
travs del puerto SERVICE.
Servicios
El objeto de control del puerto de servicio realiza los servicios siguientes para los tipos de objeto
siguientes:
Seccin 8.8
Listas de dispositivos del DTM
Introduccin
En esta seccin se describe la conexin de una CPU M580 con otros nodos de red mediante el
Navegador DTM de Unity Pro.
Introduccin
La lista de dispositivos contiene propiedades de solo lectura que resumen estos elementos:
Datos de configuracin:
Imagen de datos de entrada
Imagen de datos de salida
Nmeros mximo y actual de dispositivos, conexiones y paquetes
Apertura de la pgina
Consulte las propiedades de solo lectura de la CPU M580 en Lista de dispositivos de Unity Pro:
Paso Accin
1 Abra el proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
3 Haga doble clic en el DTM de la CPU del Navegador DTM para abrir la ventana de configuracin.
NOTA: tambin puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Seleccione Lista de dispositivos en el rbol de navegacin.
Expanda (+) la fila Entrada para ver los valores de Tamao actual de entrada:
Descripcin Origen
Este valor es la suma de los tamaos de peticiones de Este valor se ha configurado en la pgina General
Modbus y conexiones EtherNet/IP. para una conexin y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Expanda (+) la fila Salida para ver los valores de Tamao actual de salida:
Descripcin Origen
Este valor es la suma de los tamaos de peticiones de Este valor se ha configurado en la pgina General
Modbus y conexiones EtherNet/IP. para una conexin y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Ample (+) la fila Tamao de configuracin de la tabla Resumen de conexiones para ver estos
valores:
Columna Descripcin
Bit de conexin Bits de estado de la conexin muestra el estado de cada dispositivo con una o
ms conexiones.
Bits de control de la conexin puede activarse o desactivarse mediante ID de
objeto.
Tarea Tarea que est asociada a esta conexin.
Objeto de entrada ID del objeto de entrada asociado a la conexin (consulte la nota que sigue a la
tabla).
Objeto de salida ID del objeto de salida asociado a la conexin (consulte la nota que sigue a la tabla).
Dispositivo El Nmero de dispositivo se usa para el ndice de bits de estado y de control.
Nombre del dispositivo Nombre nico asociado al dispositivo que posee la conexin.
Columna Descripcin
Tipo Tipo de dispositivo de destino:
EtherNet/IP
Esclavo local
Modbus TCP
Direccin Direccin IP del dispositivo de destino para dispositivos remotos (no se aplica a
esclavos locales).
Velocidad (ms) RPI (para EtherNet/IP) o velocidad de repeticin (para Modbus TCP) en ms.
Paquetes de entrada Nmero de paquetes de entrada (T->O) por segundo intercambiados en esta
por segundo conexin.
Paquetes de salida por Nmero de paquetes de salida (O->T) por segundo intercambiados en esta
segundo conexin.
Paquetes por segundo Nmero total de paquetes por segundo intercambiados en esta conexin en
direcciones de entrada y salida.
Uso de ancho de El uso de ancho de banda total empleado por esta conexin (trfico total de bytes
banda por segundo).
Tamao de entrada Nmero de palabras de entrada configuradas para este dispositivo remoto.
Tamao de salida Nmero de palabras de salidas configuradas para este dispositivo remoto.
NOTA: Los identificadores numricos en las columnas Objeto de entrada y Objeto de salida
representan los objetos asociados con una sola conexin de dispositivos (lnea de exploracin).
Por ejemplo, si una conexin EtherNet/IP tiene un objeto de entrada de 260 y un objeto de salida
de 261, los bits de control correspondientes a esta conexin se encuentran en el campo
DIO_CTRL del DDT del dispositivo de la CPU M580. El objeto 260 es el quinto bit y el objeto 261
est en el sexto bit de este campo. Puede haber varias conexiones para un mismo dispositivo.
Defina los bits correspondientes para controlar los objetos de entrada y salida de estas
conexiones.
Introduccin
Configure los parmetros para dispositivos de la Lista de dispositivos en las siguientes fichas:
Propiedades
Ajuste de direccin
Ajuste de peticin (solo dispositivos Modbus)
Paso Accin
1 En el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM), haga doble clic en el DTM que
corresponde a la CPU.
2 En el panel de navegacin, expanda (+) la Lista de dispositivos (vase pgina 281) para ver los
dispositivos Modbus TCP y EtherNet/IP asociados.
3 Seleccione un dispositivo en la lista de dispositivos para ver las fichas Propiedades, Ajuste de
direccin y Ajuste de peticin.
NOTA: Estas fichas se describen detalladamente a continuacin.
Ficha Propiedades
Configure la ficha Propiedades para llevar a cabo las siguientes tareas:
Aadir el dispositivo a la configuracin.
Eliminar el dispositivo de la configuracin.
Editar el nombre de base para las variables y las estructuras de datos utilizadas por el
dispositivo.
Indique cmo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
Haga clic en Aplicar para guardar sus modificaciones y dejar la ventana abierta para prximas
modificaciones.
NOTA: Cuando el software del cliente DHCP est habilitado en un dispositivo Modbus, obtiene su
direccin IP del servidor DHCP en la CPU.
En la pgina Ajuste de direccin, edite los siguientes parmetros para que se ajusten al diseo y
funcionalidad de su aplicacin:
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y mantener la ventana abierta para seguir aplicando
cambios.
Paso Accin
1 Pulse el botn Aadir peticin para ver una nueva peticin en la tabla.
Pulse el botn Aadir peticin.
La nueva peticin aparece en la tabla.
Los elementos de peticin correspondientes aparecen en la lista de dispositivos.
NOTA: La funcin Aadir peticin est habilitada solo cuando Importar modalidad de la ficha
Propiedades est establecido como Manual.
2 Puede configurar el ajuste de peticin de acuerdo con la tabla que aparece a continuacin.
3 Repita estos pasos para crear peticiones adicionales.
4 Pulse Aplicar para guardar la peticin.
En esta tabla se describen los parmetros Ajuste de peticin para dispositivos Modbus:
Ajuste Descripcin
Bit de conexin Este bit indica el offset de solo lectura para el bit de estado de esta conexin. Los valores
de offset (que comienzan en 0) se generan automticamente por el DTM de Unity Pro
basndose en el tipo de conexin.
ID de unidad La ID de unidad es el nmero utilizado para identificar el destino de la conexin.
NOTA: Consulte el manual de usuario del fabricante para el dispositivo de destino
especfico para encontrar su ID de unidad.
Timeout de Este valor representa el intervalo mximo permitido entre respuestas de dispositivos antes
estado funcional de que se detecte un tiempo de espera excedido:
(ms) Rango vlido: 5 ... 65.535 ms
intervalo: 5 ms
predeterminado: 1.500 ms
Velocidad de Este valor representa la velocidad de exploracin de datos en intervalos de 5 ms. (El rango
repeticin (ms) vlido va de 0 a 60.000 ms. El valor predeterminado es 60 ms.)
Direccin LE Direccin de la imagen de datos de entrada en el dispositivo Modbus.
Longitud de Este valor representa el nmero de palabras (de 0 a 125) en el dispositivo Modbus que lee
lectura la CPU.
ltimo valor Este valor representa el comportamiento de los datos de entrada en la aplicacin si se
pierden las comunicaciones:
Conservar valor (predeterminado)
Poner a cero
Paso Accin
1 Haga clic en una fila de la tabla.
2 Pulse el botn Eliminar para eliminar la peticin.
NOTA: Los elementos de peticin correspondientes desaparecen de la lista de dispositivos.
3 Pulse Aplicar para guardar la configuracin.
Introduccin
En este tema se describe la ficha DDT de dispositivo de Unity Pro para una CPU M580 en un
bastidor local. Un tipo de datos derivados (DDT) es un conjunto de elementos del mismo tipo
(ARRAY) o de distintos tipos (estructura).
NOTA: El tipo de DDT de dispositivo que admite una CPU de M580 autnoma depender de su
versin del firmware (puede ser T_BMEP58_ECPU o T_BMEP58_ECPU_EXT).
Paso Accin
1 Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
2 Vuelva a generar el proyecto (Generar Regenerar todo el proyecto).
3 Abra el Editor de datos en el Explorador de proyectos de Unity Pro (Herramientas Editor de
datos).
4 Seleccione la casilla de verificacin DDT de dispositivo.
5 Expanda el DDT de dispositivo (+) en la columna Nombre.
Puede aadir esta variable a una tabla de animacin (vase pgina 316) para leer el estado y
establecer el bit de control del objeto.
NOTA: La flecha roja y los iconos de bloqueo en la tabla DDT de dispositivo indican que el nombre
de variable fue generado automticamente por Unity Pro basndose en la configuracin del
mdulo de comunicaciones, el esclavo local o el dispositivo distribuido. No se puede editar el
nombre de variable.
Nombre Descripcin
Renovacin Este es un bit global:
1: todos los objetos de entradas posteriores (Renovacin_1, Renovacin_2, etc.)
para el dispositivo asociado son verdaderos (1) y proporcionan datos actualizados.
0: una o ms entradas (a continuacin) no estn conectadas y no proporcionan datos
actualizados.
Renovacin_1 Este bit representa los objetos de entrada individuales de la conexin:
1: el objeto de entrada est conectado y proporciona datos actualizados.
0: el objeto de entrada no est conectado y no proporciona datos actualizados.
Nombre Descripcin
Renovacin_2 Este bit representa un objeto de entrada individual del dispositivo:
1: el objeto de entrada es verdadero (1) y proporciona datos actualizados.
Renovacin_3
0: el objeto de entrada no est conectado (0) y no proporciona datos actualizados.
...
(disponible) Las filas despus de los datos de Renovacin estn organizadas en grupos de Entradas
y Salidas que tienen nombres definidos por el usuario. El nmero de filas de entrada y
salida depende del nmero de solicitudes de entrada y salida configuradas para un
dispositivo en concreto.
Parmetros
Use la ficha DDT de dispositivo de Unity Pro para configurar los parmetros del mdulo de
comunicaciones RIO de la CPU en el bastidor local:
Parmetro Descripcin
DDT de dispositivos Nombre el nombre predeterminado del dispositivo DDT
implcito Tipo tipo de mdulo (no editable)
Ir a informacin enlace con la pantalla del editor de datos del DDT
Configuracin independiente
En estas tablas tambin se describen los campos del tipo DDTdel dispositivo implcito
BMEP58_ECPU_EXT que se utiliza con el servidor de comunicaciones RIO de la CPU en configura-
ciones autnomas con Unity Pro 10.0 o posterior y M580 CPU versin 2.01 o posterior.
Parmetros de entrada
En las siguientes tablas se describen los parmetros de entrada en el DDT de dispositivo para la
CPU:
ETH_STATUS (WORD):
AVISO
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Confirme que cada mdulo tenga una direccin IP exclusiva. Las direcciones IP duplicadas
pueden provocar un comportamiento imprevisible del mdulo o la red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
SERVICE_STATUS (WORD):
SERVICE_STATUS2 (WORD):
ETH_PORT_1_2_STATUS (BYTE):
ETH_PORT_3_BKP_STATUS (BYTE):
FDR_USAGE:
IN_PACKETS (UINT):
IN_ERRORS (UINT):
OUT_PACKETS (UINT):
OUT_ERRORS (UINT):
CONF_SIG (UDINT):
Parmetros de salida
Aunque el DDT de dispositivo Hot Standby completo no se intercambia desde la CPU del
controlador primario a la CPU Standby, se transfieren estos campos: DROP_CTRL; RIO_CTRL;
DIO_CTRL
En estas tablas se describen los parmetros de salida:
DROP_CTRL:
RIO_CTRL:
DIO_CTRL:
Valores:
1 (true): un dispositivo funciona correctamente. Los datos de entrada del dispositivo se reciben
dentro del timeout de estado funcional preconfigurado.
0 (false): un dispositivo no funciona correctamente. Los datos de entrada del dispositivo no se
reciben dentro del timeout de estado funcional preconfigurado.
Introduccin
El DDT de T_M_ECPU_HSBY es la interfaz exclusiva entre el sistema M580 Hot Standby y la
aplicacin que se ejecuta en una CPU BMEH58040.
El DDT de T_M_ECPU_HSBY presenta tres secciones diferenciadas:
LOCAL_HSBY_STS: proporciona informacin sobre el PAC local. Los datos se generan
automticamente en el sistema Hot Standby y tambin los proporciona la aplicacin. Estos
datos se intercambian con el PAC remoto.
REMOTE_HSBY_STS: proporciona informacin sobre el PAC remoto y contiene la imagen del
ltimo intercambio recibido del PAC homlogo. La validez de esta informacin se representa
mediante el indicador REMOTE_STS_VALID en la parte comn de este DDT.
NOTA: La estructura de las secciones de LOCAL_HSBY_STS y de Remote_HSBY_STS estn
determinadas por el tipo de datos de HSBY_STS_T y, en consecuencia, son idnticas. Cada
una se utiliza para describir datos relacionados con uno de los dos PACs Hot Standby.
Una parte comn del DDT: consta de varios objetos, incluidos datos de estado, objetos de
control del sistema y objetos de comando:
El sistema Hot Standby proporciona los datos de estado como resultado de comprobacin
del diagnstico.
Los objetos de control del sistema permiten definir y controlar el funcionamiento del sistema.
Los objetos de datos de comando incluyen comandos ejecutables que puede utilizar para
modificar el estado del sistema.
DDT de T_M_ECPU_HSBY
ATENCIN
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO
Antes de ejecutar una conmutacin (sea mediante la lgica de la aplicacin o mediante la interfaz
grfica de usuario (GUI) de Unity Pro), para confirmar que el PAC standby est preparado para
asumir el rol principal verifique que el valor de su bit REMOTE_HSBY_STS.EIO_ERROR es 0.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Seccin 8.9
Mensajera explcita
Mensajera explcita
Introduccin
Puede configurar mensajes explcitos EtherNet/IP y Modbus TCP para la CPU M580 de los modos
siguientes:
Conecte la CPU a un proyecto de Unity Pro (vase Modicon M580 autnomo, Gua de
planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia).
Utilice el bloque de funciones DATA_EXCH en la lgica de la aplicacin para transmitir
mensajes explcitos EtherNet/IP o Modbus TCP.
Utilice un bloque de funciones WRITE_VAR o READ_VAR para intercambiar mensajes
explcitos Modbus TCP, por ejemplo, objetos de datos de servicio (SDO).
NOTA: Una nica aplicacin de Unity Pro puede contener ms de 16 bloques de mensajes
explcitos pero nicamente puede haber 16 bloques de mensajes explcitos activos al mismo
tiempo.
Descripcin general
Utilice el bloque de funciones DATA_EXCH para configurar los mensajes explcitos de Modbus TCP
y los mensajes explcitos de EtherNet/IP conectados y desconectados.
Los parmetros de Management_Param, Data_to_Send y Received_Data definen la
operacin.
EN y ENO pueden configurarse como parmetros adicionales.
Representacin de FBD
Parmetros de entrada
Parmetros de entrada/salida
La matriz Management_Param es local:
No copie esta matriz durante una conmutacin desde una CPU primaria a una standby en un
sistema Hot Standby. Desmarque la variable Intercambio en STBY en Unity Pro al configurar un
sistema Hot Standby.
NOTA: Consulte la descripcin de la gestin de datos del sistema Hot Standby y
T_M_ECPU_HSBY DDT (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin del sistema
para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia) en Gua de planificacin del sistema Hot
Standby Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con ms frecuencia.
Parmetros de salida
Introduccin
La estructura y el contenido del parmetro de gestin del bloque DATA_EXCH es comn tanto para
mensajera explcita EtherNet/IP como para Modbus TCP.
Bit de actividad
El bit de actividad es el primer bit del primer elemento de la tabla. El valor de este bit indica el
estado de ejecucin de la funcin de comunicacin:
1: El bit se establece en 1 cuando se inicia la funcin.
0: El bit regresa a 0 al finalizar la ejecucin. (La transicin de 1 a 0 incrementa el nmero de
intercambio. Si se detecta un error durante la ejecucin, busque el cdigo correspondiente en
el informe de funcionamiento y comunicacin (vase Modicon M580 autnomo, Gua de
planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia)).
Puede realizar por ejemplo esta declaracin en la tabla de gestin:
Management_Param[0] ARRAY [0..3] OF INT
Para esta declaracin, el bit de actividad corresponde a esta notacin:
Management_Param[0].0
NOTA: La notacin utilizada previamente requiere la configuracin de las propiedades del
proyecto de manera que se permita la extraccin de bits de los tipos enteros. De lo contrario, no
se puede acceder a Management_Param[0].0 de este modo.
Descripcin general
Todos los mensajes explcitos llevan a cabo un servicio. Cada servicio est asociado a un cdigo
de servicio. Identifique el servicio de mensajes explcitos por su nombre, nmero decimal o
hexadecimal.
Para ejecutar mensajes explcitos, utilice el bloque de funciones DATA_EXCH del DTMde Unity
Pro.
Servicios
Los servicios disponibles en Unity Pro incluyen, aunque sin limitarse a ello, los siguientes cdigos
de servicio:
Descripcin general
El siguiente ejemplo de mensaje explcito sin conexin muestra cmo utilizar el bloque de
funciones DATA_EXCH para recuperar datos de diagnstico desde un dispositivo remoto (en la
direccin IP 192.168.1.6). Este ejemplo est ejecutando un Get_Attribute_Single de instancia de
ensamblado 100, atributo 3.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explcitos mediante la ventana Mensaje
explcito de EtherNet/IP (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin).
ADDM(0.1.0{192.168.1.6}UNC.CIP), en que:
bastidor = 0
mdulo (nmero de slot) = 1
canal = 0
direccin IP de dispositivo remoto = 192.168.1.6
tipo de mensaje = no conectado
protocolo = CIP
Visualizacin de la respuesta
Utilice una tabla de animacin de Unity Pro para mostrar la matriz de la variable ReceivedData.
Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo el bfer de datos.
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Accin
1 En Unity Pro, seleccione Herramientas Explorador de proyectos para abrir el explorador de
proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animacin y, a continuacin, haga
clic con el botn derecho del ratn. Aparecer un men emergente.
Paso Accin
3 Seleccione Nueva tabla de animacin en el men emergente. Se abrirn una nueva tabla de
animacin y su cuadro de dilogo de propiedades.
4 En el cuadro de dilogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Mdulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aqu sus comentarios.
Nmero de caracteres Escriba 100, que representa el tamao del bfer de datos en palabras.
animados
5 Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
6 En la columna Nombre de la tabla de animacin, escriba el nombre de la variable asignada al pin
RECP: ReceivedData y pulse Intro. La tabla de animacin mostrar la variable ReceivedData.
7 Expanda la variable ReceivedData para mostrar su matriz de palabras, en la que puede ver la
respuesta CIP contenida en la variable ReceivedData.
NOTA: Cada entrada de la matriz presenta 2 bytes de datos en formato little endian, donde el byte
menos significativo se almacena en la direccin de memoria ms pequea. Por ejemplo, "8E" en
word[0] es el byte ms bajo y "00" es el byte ms alto.
Descripcin general
El siguiente ejemplo de mensajes explcitos sin conexin le muestra cmo utilizar el bloque de
funciones DATA_EXCH para leer datos desde un dispositivo remoto (por ejemplo, el mdulo de
interfaz de red STB NIP 2212 en la direccin IP 192.168.1.6) mediante el servicio Read_Holdin-
g_Registers del objeto Modbus.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explcitos mediante la ventana Mensaje
explcito de EtherNet/IP (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin).
Declaracin de variables
En este ejemplo, se definieron las variables siguientes. Por supuesto, puede utilizar nombres de
variables diferentes en sus configuraciones de mensajes explcitos.
Visualizacin de la respuesta
Utilice una tabla de animacin de Unity Pro para mostrar la matriz de la variable ReceivedData.
Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo el bfer de datos.
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Accin
1 En Unity Pro, seleccione Herramientas Explorador de proyectos para abrir el explorador de
proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animacin y, a continuacin, haga
clic con el botn derecho del ratn. Aparecer un men emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animacin en el men emergente. Se abrirn una nueva tabla de
animacin y su cuadro de dilogo de propiedades.
4 En el cuadro de dilogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Mdulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aqu sus comentarios.
Nmero de caracteres Escriba 49, que representa el tamao del bfer de datos en palabras.
animados
Paso Accin
5 El cuadro de dilogo Propiedades completado presenta este aspecto:
Nota: Cada entrada de la matriz presenta 2 bytes de datos en formato Little Endian, donde el byte
menos significativo se almacena en la direccin de memoria ms pequea. Por ejemplo, "CE" en
word[0] es el byte inferior y "00" es el byte superior.
Descripcin general
El siguiente ejemplo de mensajes explcitos sin conexin le muestra cmo utilizar el bloque de
funciones DATA_EXCH para escribir datos desde un dispositivo remoto en la direccin IP
192.168.1.6 con el servicio Write_Holding_Registers del objeto Modbus.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explcitos mediante la ventana Mensaje
explcito de EtherNet/IP (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin) en el DTM de Unity Pro.
Declaracin de variables
En este ejemplo, se definieron las variables siguientes. Por supuesto, puede utilizar nombres de
variables diferentes en sus configuraciones de mensajes explcitos.
Visualizacin de la respuesta
Utilice una tabla de animacin de Unity Pro para mostrar la matriz de la variable ReceivedData.
Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo el bfer de datos.
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Accin
1 En Unity Pro, seleccione Herramientas Explorador de proyectos para abrir el explorador de
proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animacin y, a continuacin, haga
clic con el botn derecho del ratn. Aparecer un men emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animacin en el men emergente. Se abrirn una nueva tabla de
animacin y su cuadro de dilogo de propiedades.
4 En el cuadro de dilogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Mdulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aqu sus comentarios.
Nmero de caracteres Escriba 49, que representa el tamao del bfer de datos en palabras.
animados
Paso Accin
5 El cuadro de dilogo Propiedades completado presenta este aspecto:
Nota: Cada entrada de la matriz presenta 2 bytes de datos en formato Little Endian, donde el byte
menos significativo se almacena en la direccin de memoria ms pequea. Por ejemplo, "D0" en
word[0] es el byte inferior y "00" es el byte superior.
Descripcin general
Puede ejecutar mensajes explcitos de Modbus TCP mediante un bloque de funciones Unity Pro
DATA_EXCH o la ventana de mensajes explcitos de Modbus.
NOTA: Las modificaciones de la configuracin realizadas en un mdulo Ethernet no se guardan
en los parmetros operativos almacenados en la CPU y, por tanto, la CPU no los enva al mdulo
al arrancar.
Cdigos de funcin
Los cdigos de funcin admitidos por la interfaz grfica de usuario de Unity Pro incluyen las
siguientes funciones de mensajes explcitos estndar:
NOTA: Puede utilizar el bloque de funciones DATA_EXCH para ejecutar cualquier funcin Modbus,
a travs de la lgica del programa. Debido a que los cdigos de funcin disponibles son
demasiado numerosos para enumerarlos aqu, en lugar de ello consulte el sitio web de Modbus
IDA para obtener ms informacin sobre estas funciones de Modbus, en http://www.Modbus.org.
Introduccin
Cuando utilice el bloque DATA_EXCH para crear un mensaje explcito para un dispositivo Modbus
TCP, configure este bloque de la misma forma que configurara cualquier otra comunicacin
Modbus. Consulte la ayuda online de Unity Pro para obtener instrucciones sobre cmo configurar
el bloque DATA_EXCH.
Parmetro Descripcin
rack nmero asignado al bastidor que contiene el mdulo de comunicacin
slot posicin del mdulo de comunicacin en el bastidor
channel canal de comunicacin (establecido en el valor 0)
ip_address direccin IP del dispositivo remoto (por ejemplo, 192.168.1.7)
ID de unidad direccin del nodo de destino, tambin conocido como valor de ndice de asignacin
Modbus Plus en Ethernet Transporter (MET)
message_type cadena de tres caracteres TCP
protocol cadena de tres caracteres MBS
NOTA:
Estructure la respuesta en orden Little Endian.
En determinados casos en los que se detectan errores, Received_Data tambin permite
evaluar el tipo de error detectado junto con Management_Param.
Introduccin
Utilice el bloque de funciones DATA_EXCH para enviar un mensaje explcito Modbus TCP a un
dispositivo remoto a una direccin IP especfica para leer una palabra nica ubicada en el
dispositivo remoto.
Los parmetros Management_Param, Data_to_Send y Received_Data definen la operacin.
EN y ENO se pueden configurar como parmetros adicionales.
DataToSend[1] Byte alto = byte ms significativo (MSB) del nmero de registros que 16#000F
deben leerse: 16#00 (0 decimal)
Byte bajo = byte menos significativo (LSB) de la direccin del registro:
16#0F (15 decimal)
DataToSend[2] Informacin de instancia de peticin CIP: 16#0001
Byte alto = no utilizado: 16#00 (0 decimal)
Byte alto = byte menos significativo (LSB) del nmero de registros que
deben leerse: 16#01 (1 decimal)
NOTA: Para obtener informacin detallada sobre las topologas de red M580, consulte Gua de
planificacin del sistema autnomo Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con ms
frecuencia y Gua de planificacin del sistema Modicon M580 para topologas complejas.
Visualizacin de la respuesta
Utilice una tabla de animacin de Unity Pro para mostrar la matriz de la variable ReceivedData.
Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo el bfer de datos.
Para mostrar la respuesta de Modbus TCP, siga estos pasos:
Paso Accin
1 En Unity Pro, seleccione Herramientas Explorador de proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animacin y, a continuacin, haga
clic con el botn derecho del ratn.
Resultado: Aparece un men emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animacin en el men emergente.
Resultado: Se abre una nueva tabla de animacin y su cuadro de dilogo de propiedades.
4 En el cuadro de dilogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Mdulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aqu sus comentarios.
Nmero de caracteres Escriba 100, que representa el tamao del bfer de datos en palabras.
animados
5 Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
Paso Accin
6 En la columna Nombre de la tabla de animacin, escriba el nombre de la variable asignada al bfer
de datos: ReceivedData y pulse Intro.
Resultado: La tabla de animacin muestra la variable ReceivedData.
7 Expanda la variable ReceivedData para mostrar su matriz de palabras, en la que puede ver la
respuesta CIP contenida en la variable ReceivedData.
NOTA: Cada entrada de matriz presenta 2 bytes de datos en formato little endian. Por ejemplo, "03"
en word[0] es el byte bajo y "02" es el byte alto.
Introduccin
Utilice la ventana Mensaje explcito de EtherNet/IP para enviar un mensaje explcito de Unity Pro
a la M580 CPU.
Un mensaje explcito puede ser conectado o no conectado:
conectado: un mensaje explcito conectado contiene informacin de ruta y un identificador de
conexin para el dispositivo de destino.
no conectado: un mensaje no conectado requiere la informacin de la ruta (direccionamiento)
que identifica el dispositivo de destino (y, opcionalmente, los atributos del dispositivo).
Puede usar mensajes explcitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
EtherNet/IP soporta todos los servicios.
Acceso a la pgina
Para poder realizar mensajes explcitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso Accin
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Haga clic con el botn derecho del ratn en DTM M580.
4 Desplcese a la pgina de mensajes explcitos de EtherNet/IP (Men del dispositivo
Funciones adicionales Mensaje explcito de EtherNet/IP).
Configuracin de ajustes
Configure el mensaje explcito usando estos ajustes en la pgina Mensajera explcita de
EtherNet/IP:
Campo Ajuste
Direccin Direccin IP: la direccin IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explcito.
Clase: el entero de Clase (de 1 a 65.535) es el identificador del dispositivo de destino que
se usa en la construccin de la ruta de mensajes.
Clase: el entero de Instancia (de 0 a 65.535) es la instancia de clase del dispositivo de
destino que se usa en la construccin de la ruta de mensajes.
Atributo: marque esta casilla para habilitar el entero de Atributo (de 0 a 65.535), que es la
propiedad de dispositivo especfica que es el destino del mensaje explcito usado en la
construccin de la ruta de mensajes.
Campo Ajuste
Servicio Nmero: el Nmero es el entero (de 1 a 127) asociado con el servicio que va a realizar el
mensaje explcito.
NOTA: Si selecciona Custom Service como servicio con nombre, escriba un nmero de
servicio. Este campo es de solo lectura para el resto de servicios.
Nombre: seleccione el servicio que el mensaje explcito va a realizar.
Especificar ruta (hex): marque esta casilla para habilitar el campo de la ruta de mensajes,
en el que puede escribir manualmente toda la ruta del dispositivo de destino.
Datos (hex) Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envan datos.
Mensajes Conectado: seleccione este botn de opcin para realizar la conexin.
No conectado: seleccione este botn de opcin para finalizar la conexin.
Respuesta (hex) El rea Respuesta contiene los datos enviados a la herramienta de configuracin por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado El rea Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explcito.
Botn Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explcito, haga clic en Enviar
al dispositivo.
Haga clic en el botn Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
Introduccin
Use la ventana de mensajes explcitos de Modbus para enviar un mensaje explcito de Unity Pro
a la M580 CPU.
Puede usar mensajes explcitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
Modbus TCP soporta todos los servicios.
Acceso a la pgina
Para poder realizar mensajes explcitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso Accin
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Haga clic con el botn derecho del ratn en DTM M580.
4 Desplcese a la pgina de mensajes explcitos de EtherNet/IP (Men del dispositivo
Funciones adicionales Mensaje explcito de Modbus).
Configuracin de ajustes
Configure el mensaje explcito usando estos ajustes en la pgina Mensajera explcita de Modbus:
Campo Ajuste
Direccin Direccin IP: la direccin IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explcito.
Direccin de inicio: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Cantidad: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Cdigo de identificacin de lectura de dispositivo: este cdigo de solo lectura representa el
servicio que intenta realizar el mensaje explcito.
ID de objeto: este identificador de solo lectura especifica el objeto al que intenta acceder el
mensaje explcito.
ID de unidad: este entero representa el dispositivo o el mdulo que es el destino de la
conexin:
255: (valor predeterminado): use este valor para acceder a la propia CPU M580.
De 0 a 254: use estos valores para identificar el nmero de dispositivo del dispositivo de
destino detrs de una pasarela de Modbus TCP a Modbus.
Servicio Nmero: este entero (de 0 a 255) representa el servicio que va a realizar el mensaje
explcito.
Nombre: seleccione el entero (de 0 a 255) que represente el servicio que el mensaje
explcito pretende realizar.
Campo Ajuste
Datos Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envan datos.
Respuesta El rea Respuesta muestra los datos enviados a la herramienta de configuracin por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado El rea Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explcito.
Botn Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explcito, haga clic en Enviar
al dispositivo.
Haga clic en el botn Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
Seccin 8.10
mensajera explcita utilizando el bloque MBP_MSTR en estaciones Quantum RIO
Introduccin
En esta seccin se muestra cmo configurar mensajes explcitos EtherNet/IP y Modbus TCP en
estaciones Quantum RIO aadiendo el bloque de funciones MBP_MSTR en la lgica del proyecto
Unity Pro.
Descripcin general
Puede utilizar el bloque de funciones MBP_MSTR para configurar los mensajes explcitos de
Modbus TCP y EtherNet/IP conectados y no conectados.
La operacin comienza cuando se activa la entrada al pin EN. La operacin finaliza si se activa el
pin ABORT o si se desactiva el pin EN.
Los parmetros de salida CONTROL y DATABUF definen la operacin.
NOTA: La estructura y el contenido de los parmetros de salida CONTROL y DATABUF difieren para
los mensajes explcitos configurados mediante los protocolos EtherNet/IP y Modbus TCP.
Consulte los temas Configuracin del parmetro de control para EtherNet/IP y Configuracin del
parmetro de control para Modbus TCP para ver las instrucciones sobre cmo configurar estos
parmetros para cada protocolo.
La salida ACTIVE se activa durante la operacin; la salida ERROR se activa si la operacin se anula
sin completarse correctamente; la salida SUCCESS se activa cuando la operacin se completa
correctamente.
EN y ENO pueden configurarse como parmetros adicionales.
Representacin en FBD
Parmetros de entrada
Parmetros de salida
Descripcin general
Cada mensaje de EtherNet/IP explcito realiza un servicio. Cada servicio est asociado a un
cdigo (o un nmero) de servicio. Necesitar identificar el servicio de mensajera explcita por su
nombre, nmero decimal o nmero hexadecimal.
Puede ejecutar los mensajes explcitos de EtherNet/IP mediante un bloque de funciones
MBP_MSTR de Unity Pro o la ventana de mensajes explcitos de EtherNet/IP de Unity Pro Ethernet
Configuration Tool.
NOTA: Las modificaciones de la configuracin realizadas a un mdulo de comunicacin Ethernet
desde la ventana de mensajes explcitos de EtherNet/IP de Unity Pro Ethernet Configuration Tool
no se guardan en los parmetros operativos almacenados en la CPU y, por lo tanto, la CPU no los
enva al mdulo al arrancar.
Puede utilizar Unity Pro para construir una peticin que ejecuta cualquier servicio admitido por el
dispositivo de destino que sea compatible con el protocolo EtherNet/IP.
Servicios
Entre los servicios compatibles con Unity Pro se incluyen los siguientes servicios de mensajera
explcita estndar:
Descripcin general
Los parmetros de salida CONTROL y DATABUF definen la operacin realizada por el bloque de
funciones MBP_MSTR. Para el protocolo EtherNet/IP, la estructura de los parmetros de salida
CONTROL y DATABUF contina siendo la misma para todos los servicios (vase pgina 339) de
mensajes explcitos.
Peticin CIP:
Tamao de la peticin: establecido en
Bfer de datos: CONTROL[7]
Tamao de variable: establecido en
CONTROL[2] Respuesta CIP:
Posicin de inicio: establecido en CONTROL[3]
Tamao de respuesta: notificado en
CONTROL[8]
NOTA: Si el offset de respuesta es menor que el
tamao de la peticin, los datos de respuesta
sobrescribirn parte de la peticin.
El formato de la peticin CIP y la respuesta CIP del bfer de datos se describe a continuacin.
NOTA: Estructure tanto la peticin como la respuesta en orden Little Endian.
Peticin:
Respuesta:
Descripcin general
El siguiente ejemplo de mensajes explcitos no conectados muestra cmo utilizar el bloque de
funciones MBP_MSTR para recuperar informacin de diagnstico para una isla STB desde un
mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 mediante el servicio Get_Attributes_Single.
Puede realizar el mismo servicio de mensajes explcitos mediante la ventana de mensajes
explcitos de EtherNet/IP de Unity Pro Ethernet Configuration Tool (vase Quantum EIO, Red de
control, Gua de instalacin y configuracin).
Variables de entrada
Es necesario crear variables y asignarlas a los pins de entrada. Para este ejemplo, se han creado
(y se les ha adjudicado un nombre) variables como se describe a continuacin. (Se pueden utilizar
varios nombres de variables en las configuraciones de mensajes explcitos).
Variables de salida
Tambin es necesario crear variables y asignarlas a los pins de salida. (Los nombres asignados
a las variables de salida son slo aplicables a este ejemplo, y se pueden modificar en sus
configuraciones de mensajes explcitos.)
NOTA: Para simplificar la configuracin puede asignar los pins de salida CONTROL y DATABUF a
una matriz de bytes que consiste en variables ubicadas. Cuando se configure de esta manera no
necesitar conocer la ubicacin de los datos dentro de una palabra (por ejemplo, byte alto frente
a byte bajo, y formato Big o Little Endian).
Matriz de control
El parmetro de la matriz de control (EIP_ControlBuf) est formado por 9 palabras seguidas.
Slo es necesario configurar algunas palabras de control; otras palabras de control son de slo
lectura y las escribe la operacin. En este ejemplo, la matriz de control define la operacin como
un mensaje explcito no conectado, e identifica el dispositivo de destino:
Peticin CIP
La peticin CIP est situada al principio del bfer de datos y est seguida por la respuesta CIP.
En este ejemplo, la peticin CIP pide la devolucin de un valor de atributo simple (datos de
diagnstico) y describe la ruta de la peticin a travs de la estructura de objeto del dispositivo de
destino que conduce al atributo de destino:
Combinando los bytes altos y bajos anteriores, la peticin CIP tendra este aspecto:
Visualizacin de la respuesta
Utilice una tabla de animacin de Unity Pro para mostrar la matriz de variables EIP_DataBuf.
Observe que la matriz de variables EIP_DataBuf consta de todo el bfer de datos, que incluye:
Paso Accin
1 Seleccione Herramientas Explorador de proyectos en Unity Pro para abrir el
Explorador de proyectos.
2 En Explorador de proyectos, haga clic con el botn derecho del ratn en Tablas de
animacin Nueva tabla de animacin.
Resultado: Se abrir una nueva tabla de animacin.
3 En el cuadro de dilogo Nueva tabla de animacin, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo:
EIP_DataBuf.
Modalidad funcional Acepte el valor predeterminado <Ninguno>.
Comentario Djelo en blanco.
Nmero de Escriba 100, que representa el tamao del bfer de datos
caracteres animados en palabras.
4 El cuadro de dilogo completado presenta el siguiente aspecto:
Paso Accin
5 En la columna Nombre de la tabla de animacin, escriba el nombre de la variable
asignada al bfer de datos: EIP_DataBuf y pulse Intro. La tabla de animacin
mostrar la variable EIP_DataBuf.
6 Expanda la variable EIP_DataBuf para mostrar su matriz de palabras, en la que
puede ver la respuesta CIP en las palabras EIP_DataBuf(7-16):
Nota: Cada palabra presenta 2 bytes de datos en formato Little Endian, donde el
byte menos significativo se almacena en la direccin de memoria ms pequea. Por
ejemplo, 0E en EIP_DataBuf[0] es el byte bajo, y 03 es el byte alto.
Descripcin general
Cada mensaje explcito de Modbus TCP realiza una funcin. Cada funcin est asociada a un
cdigo (o un nmero). Necesitar identificar la funcin de mensajera explcita por su nombre,
nmero decimal o nmero hexadecimal.
Puede ejecutar los mensajes explcitos de Modbus TCP mediante un bloque de funciones
MBP_MSTR de Unity Pro o la ventana de mensajes explcitos de Modbus de la Herramienta de
configuracin de Ethernet de Unity Pro.
NOTA: Las modificaciones de la configuracin realizadas a un mdulo de comunicacin Ethernet
desde la Herramienta de configuracin de Ethernet de Unity Pro no se guardan en los parmetros
operativos almacenados en la CPU y, por lo tanto, la CPU no los enva al mdulo al arrancar.
Servicios
Los cdigos de funcin compatibles con Unity Pro incluyen las siguientes funciones de mensajera
explcita estndar:
Configuracin del parmetro de control para los mensajes explcitos de Modbus TCP
Descripcin general
Los parmetros de salida CONTROL y DATABUF definen la operacin realizada por el bloque de
funciones MBP_MSTR (vase pgina 337). Para el protocolo Modbus TCP, varan tanto la
estructura como el contenido del parmetro de salida CONTROL, segn el cdigo de funcin
(vase pgina 349).
La estructura del parmetro CONTROL se describe a continuacin para cada cdigo de funcin
compatible.
Consulte Gua de planificacin del sistema E/S Ethernet Quantum para obtener un ejemplo de un
bloque MSTR creado en una aplicacin Unity Pro para leer los puertos de un conmutador de anillo
dual (DRS) para diagnosticar una interrupcin en un subanillo.
Cuando el mdulo de comunicaciones Ethernet acta como un servidor, el LSB indica el destino
de un mensaje recibido por el mdulo de comunicaciones:
Los mensajes con un valor LSB de 0 a 254 se reenvan a la CPU y sta los procesa.
Los mensajes con un valor LSB de 255 son retenidos y procesados por el mdulo de comunica-
ciones Ethernet.
NOTA: Debe utilizarse el ID de unidad 255 al solicitar datos de diagnstico del mdulo de
comunicaciones Ethernet.
Escribir datos
El parmetro de control consta de 9 palabras contiguas, tal como se describe a continuacin:
Leer datos
El parmetro de control consta de 9 palabras contiguas, tal como se describe a continuacin:
Palabra Descripcin
00...02 Direccin MAC
03 Estado de tarjeta: esta palabra contiene los bits siguientes:
Bit 15 0 = Indicador LED Bit 3 reservado
Link apagado;
1 = Indicador
LED Link
encendido
Bits 14...13 reservado Bit 2 0 = semidplex; 1 = dplex completo
Bit 12 0 = 10 Mbits; Bit 1 0 = no configurado; 1 = configurado
1 = 100 Mbits
Bits 11...9 reservado Bit 0 0 = el PLC no est en funcionamiento;
1 = el PLC o NOC est en funcionamiento
Bits 8...4 Tipo de modulo: este bit presenta los valores siguientes:
0 = NOE 2x1 11 = 140 NOE 771 01
1 = ENT 12 = 140 NOE 771 11
2 = M1E 13 = (reservado)
3 = NOE 771 00 14 = 140 NOC 78 00
4 = ETY 15...16 = (reservado)
5 = CIP 17 = M340 CPU
6 = (reservado) 18 = M340 NOE
7 = 140 CPU 651 x0 19 = BMX NOC 0401
8 = 140 CRP 312 00 20 = TSX ETC 101
9 = (reservado) 21 = 140 NOC 771 01
10 = 140 NOE 771 10
Palabra Descripcin
28 y 29 Subdesbordamiento de silo de transmisin
30 y 31 Colisin tarda
32 y 33 Portadora perdida
34 y 35 Nmero de reintentos
36 y 37 direccin IP
restablecer mdulo
El parmetro de control consta de 9 palabras contiguas, tal como se describe a continuacin:
Leer/escribir datos
El parmetro de control consta de 11 palabras contiguas, tal como se describe a continuacin:
CONTROL[10] Longitud del bfer Nmero de direcciones que se deben leer del
de datos esclavo
CONTROL[11] Registro de inicio Determina el registro de inicio %MW en el
esclavo desde el que se leen los datos. Por
ejemplo: 1 = %MW1, 49 = %MW49)
1. Por ejemplo, el parmetro de control gestiona la direccin IP 192.168.1.7 en el orden
siguiente: Byte 4 = 192, Byte 3 = 168, Byte 2 = 1, Byte 1 = 7.
Los cambios del estado de servicio HTTP, FTP y TFTP realizados por MSTR con el cdigo de
operacin FFF0 (hex) se solapan con el valor configurado cuando el mdulo se apaga y enciende
de nuevo o se resetea y cuando se descarga una nueva aplicacin al mdulo.
Seccin 8.11
Mensajes implcitos
Mensajes implcitos
Introduccin
En esta seccin se ampla la aplicacin Unity Pro de muestra y contiene las instrucciones
siguientes:
Aadir un mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 EtherNet/IP a la aplicacin Unity Pro.
Configurar el mdulo STB NIC 2212.
Configurar conexiones EtherNet/IP para enlazar el mdulo de comunicacin Ethernet y el
mdulo de interfaz de red STB NIC 2212.
Configurar elementos de E/S para la isla Advantys.
Configuracin de la red
Introduccin
Utilice este ejemplo para establecer comunicaciones entre el bastidor M580 y un mdulo de
interfaz de red (NIM) STB NIC 2212 Advantys.
El STB NIC 2212 es el mdulo de interfaz de red EtherNet/IP de Schneider Electric para islas
Advantys.
Topologa de red
Esta red de ejemplo muestra los dispositivos de red Ethernet utilizados en esta configuracin:
1 La CPU M580 (con el servicio de explorador DIO) del bastidor local se conecta a un PC que ejecuta el
software Unity Pro.
2 El mdulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/11 del bastidor local se conecta a un NIM
STB NIC 2212 en una isla Advantys.
Para recrear este ejemplo, utilice las direcciones IP de su propia configuracin para los siguientes
elementos:
M580 CPU
PC
mdulo de comunicacin BMENOC0301/11 Ethernet
mdulo de interfaz de red STB NIC 2212
Descripcin general
Puede utilizar la biblioteca de dispositivos Unity Pro para aadir un dispositivo remoto (en este
ejemplo el mdulo STB NIC 2212) al proyecto. Solo puede aadir a su proyecto un dispositivo
remoto que forme parte de su biblioteca de dispositivos Unity Pro.
Como alternativa, con un dispositivo remoto ya aadido a la biblioteca de dispositivos, puede
utilizar el descubrimiento automtico de dispositivos para completar el proyecto. Realice el
descubrimiento automtico de dispositivos mediante el comando Descubrimiento del bus de
campo con un mdulo de comunicaciones seleccionado en el navegador DTM.
Paso Accin
1 En el Navegador DTM, haga clic con el botn derecho del ratn en el DTM que corresponde al
mdulo de comunicaciones Ethernet.
2 Desplcese hasta Aadir.
3 Seleccione STBNIC2212 (de EDS):
NOTA: Haga clic en el nombre de una columna para ordenar la lista de dispositivos disponibles:
(Por ejemplo, haga clic en Dispositivos para ver los elementos de la primera columna en orden
alfabtico.)
4 Haga clic en el botn Aadir DTM para ver la asociacin entre el mdulo de comunicaciones
Ethernet y el STB NIC 2212 en el navegador DTM.
5 En el navegador DTM, haga clic con el botn derecho del ratn en el STB NIC 2212 que
corresponde al mdulo de comunicaciones DTM de Ethernet.
Paso Accin
6 Desplcese hasta Propiedades.
7 En la ficha General, cree un nombre de alias nico. (Utilizar dispositivos similares que utilicen el
mismo DTM puede dar como resultado nombres de mdulo duplicados.) En este ejemplo, escriba
en el nombre NIC2212_01:
Unity Pro utiliza el nombre de alias como la base para los nombres de estructura y de variable.
NOTA: El Nombre de alias es el nico parmetro editable de esta ficha. Los dems parmetros
son de solo lectura.
8 Haga clic en Aceptar para aadir el mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 al navegador DTM,
bajo el mdulo de comunicaciones.
Introduccin
Utilice Unity Pro para editar la configuracin para el dispositivo STB NIC 2212.
NOTA: Para editar esta configuracin, desconecte el DTM de un dispositivo.
Paso Accin
1 Haga doble clic con el ratn en el DTM que corresponde al mdulo BMENOC0301/11 para
acceder a la configuracin.
2 En el rbol de navegacin, expanda la Lista de dispositivos (vase pgina 282) para ver las
instancias de esclavo local asociadas.
3 Seleccione el dispositivo que corresponda al nombre NIC2212_01.
4 Seleccione la ficha Propiedades.
Propiedades
Configure la ficha Propiedades para ejecutar estas tareas:
Aada el STB NIC 2212 a la configuracin.
Elimine el STB NIC 2212 de la configuracin.
Edite el nombre de base para las variables y las estructuras de datos utilizadas por el
STB NIC 2212.
Indique cmo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
Las descripciones para los parmetros (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones
Ethernet BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin) en la ficha Propiedades se
describen en el captulo de configuracin. Use estos valores y nombres de la configuracin de
ejemplo:
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y deje la ventana abierta.
Ajuste de direccin
Utilice la ficha Ajuste de direccin para habilitar el cliente DHCP en el mdulo de interfaz de red
STB NIC 2212. Cuando el cliente DHCP est habilitado en el dispositivo remoto, obtiene su
direccin IP del servidor DHCP en el mdulo de comunicaciones Ethernet..
Configure la pgina Ajustes de direccin para llevar a cabo las siguientes tareas:
Configurar la direccin IP de un dispositivo.
Habilitar o deshabilitar el software de cliente DHCP de un dispositivo.
Descripcin general
Una conexin EtherNet/IP proporciona un enlace de comunicacin entre dos o ms dispositivos.
Las propiedades de una sola conexin se pueden configurar en los DTM para los dispositivos
conectados.
En el siguiente ejemplo se muestra la configuracin de una conexin entre el servicio de
explorador DIO de la CPU y un mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 remoto. Los cambios de
configuracin se realizan en los DTM para cada dispositivo.
Al realizar modificaciones en los DTM, desconecte el DTM seleccionado del mdulo o dispositivo
actuales (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Gua
de instalacin y configuracin).
Paso Accin
1 En Unity Pro, haga doble clic en el DTM para el servicio de explorador DIO de la CPU para
acceder a la configuracin.
2 En el rbol de navegacin, ample la Lista de dispositivos (vase Modicon M580, Mdulo de
comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin) para ver las
instancias del esclavo local asociado.
3 Expanda (+) el dispositivo que corresponde al mdulo STB NIC 2212.
4 Seleccione Leer datos de entrada/escribir datos de salida para ver las fichas Configuraciones
de la conexin e Informacin de conexin.
Configuracin de la conexin
Unity Pro crea automticamente una conexin entre un mdulo de comunicaciones y un
dispositivo remoto cuando se aade el dispositivo remoto al proyecto de Unity Pro. En adelante,
muchas de las modificaciones de la conexin se pueden realizar en el DTM para el dispositivo
remoto. No obstante, algunos de los parmetros de conexin tambin se pueden configurar en el
DTM del mdulo de comunicacin, tal como se demuestra a continuacin.
Parmetro Descripcin
Bit de conexin Offset (solo lectura) tanto para el bit de estado como para el bit de control de esta
conexin. Los valores de offset son generados automticamente por el DTM de Unity
Pro.
Intervalo del Periodo de actualizacin de esta conexin, de 2 a 65.535 ms. Valor predeterminado =
paquete de peticin 12 ms. Tipo 30 ms.
(RPI)
NOTA: Este parmetro se puede establecer en el DTM del mdulo de comunicacin o
del dispositivo remoto.
Multiplicador de Este ajuste, multiplicado por el RPI, crea un valor que activa un timeout de inactividad.
timeout Las opciones de ajustes incluyen lo siguiente: x4, x8, x16, x32, x64, x128, x256 y x512.
Para este ejemplo, acepte el predeterminado (x4).
Modalidad de Este parmetro describe el comportamiento de las entradas de la aplicacin en caso
retorno de entrada de que se pierda la comunicacin. Seleccione Poner a cero.
Paso Accin
1 Abra el DTM del dispositivo remoto seleccionndolo en el Editor de dispositivos.
2 Para abrir el Editor de dispositivos:
Utilice el men principal (Editar Abrir) ... o ...
Haga clic con el botn derecho y desplcese hasta Abrir.
Paso Accin
3 En la subventana de navegacin (situada a la izquierda del Editor de dispositivos), confirme que
la conexin del dispositivo remoto sea del tipo Leer datos de entrada/escribir datos de salida.
Para ver el tipo de conexin, seleccione el mdulo STB NIC 2212 en el panel izquierdo del
Editor de dispositivos. Si el tipo de conexin no es Leer datos de entrada/escribir datos de
salida, elimine la conexin existente y aada una nueva del modo siguiente:
a. Con la conexin seleccionada en la subventana izquierda, haga clic en el botn Eliminar
conexin.
Resultado: se ha eliminado la conexin existente.
b. Haga clic en el botn Aadir conexin.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Seleccione la conexin que desee aadir.
c. Utilice los botones de desplazamiento de la lista desplegable para ver y seleccionar el tipo
de conexin Leer datos de entrada/escribir datos de salida.
d. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Seleccione la conexin que desee
aadir.
Resultado: aparece el nuevo nodo de conexin.
e. Haga clic en Aplicar para guardar la nueva conexin y dejar el Editor de dispositivos abierto
con el fin de realizar otros cambios.
Ficha General
A continuacin se muestra la ficha General del DTM para el STB NIC 2212:
Parmetro Descripcin
RPI El periodo de actualizacin para esta conexin. Acepte el valor de 30 ms (este
parmetro se puede ajustar en el DTM del mdulo de comunicacin o del dispositivo
remoto).
Tamao de entrada El nmero de bytes (0 ... 509) configurado en el mdulo STB NIC 2212.
Modalidad de Tipo de transmisin:
entrada Multidifusin
Punto a punto
Utilice el parmetro Comprobacin de identidad para establecer las reglas que el servicio de
explorador DIO de la CPU usa para comparar la configuracin con el dispositivo remoto real:
Debe coincidir con exactitud: el archivo DTM o EDS debe coincidir exactamente con el
dispositivo remoto.
Deshabilitar: no se lleva a cabo ninguna comprobacin; la parte de identidad de la conexin se
completa con ceros (configuracin predeterminada).
Debe ser compatible: si el dispositivo remoto no es el mismo que el definido por el DTM/EDS,
simula las definiciones de DTM/EDS.
Ninguna: no se lleva a cabo ninguna comprobacin; se omite la parte de identidad de la
conexin.
Personalizada: habilita la siguiente configuracin de parmetros, que se configuran de forma
individual.
Parmetro Descripcin
Modalidad de Verdadero: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y
compatibilidad el dispositivo remoto solo necesitan ser compatibles.
Falso: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y el
dispositivo remoto deben coincidir exactamente.
Modalidad de Haga una seleccin para cada uno de los siguientes parmetros:
compatibilidad Compatible: incluye el parmetro en la prueba.
Versin mayor
Cdigo de producto
Tipo de producto
Proveedor del
producto
Descripcin general
La tarea final de este ejemplo consiste en aadir elementos de E/S a la configuracin de
STB NIC 2212 y sus ocho mdulos de E/S:
Utilice el software de configuracin Advantys para identificar la posicin relativa de las entradas
y salidas del mdulo de E/S.
Utilice el Editor de dispositivos de Unity Pro para crear elementos de entrada y salida, que
definan lo siguiente para cada elemento:
nombre
tipo de datos
Paso Accin
1 En el software de configuracin Advantys, seleccione Isla Descripcin general de la imagen
de E/S. La ventana Imagen de E/S se abre en la pgina Imagen de bus de campo.
2 Seleccione la primera celda (palabra 1, celda 0) de la tabla Datos de entrada para ver (en el
centro de la pgina) una descripcin de la informacin de la celda y su mdulo de origen.
Paso Accin
3 Anote el nmero de la palabra, los bits, el mdulo y la informacin del elemento para esa
celda.
4 Repita los pasos 2 y 3 para cada celda que contenga una S o un entero.
NOTA: La imagen de bus de campo presenta los datos de entrada y salida en forma de palabras
de 16 bits (comenzando por la palabra 1). Es necesario reorganizar estos datos para la
herramienta de configuracin Unity Pro de Ethernet, que presenta los mismos datos en el formato
de bytes de 8 bits (empezando por el byte 0).
NOTA: Cuando cree elementos, alinee los elementos del tipo de datos WORD y DWORD:
Elementos WORD: alinee estos elementos en un lmite de 16 bits
Elementos DWORD: alinee estos elementos en un lmite de 32 bits.
Este proceso da como resultado las siguientes tablas de datos de entrada y salida:
Datos de entrada:
Datos de salida:
En este ejemplo se muestra cmo crear 19 bytes de entradas y 6 bytes de salidas. Para utilizar el
espacio de manera ms eficaz, en este ejemplo se crean elementos en la secuencia siguiente:
elementos de bit de entrada
elementos de palabra y byte de entrada
elementos de bit de salida
elementos de palabra y byte de salida
Paso Accin
1 En Navegador DTM, seleccione el DTM de BMENOC0301/11.
2 Efecte una de las acciones siguientes:
En el men principal, seleccione Editar Abrir.
o
Haga clic con el botn derecho y seleccione Abrir en el men emergente.
Paso Accin
5 Seleccione la ficha Entrada (bit) para mostrar esa pgina.
6 En la pgina Entrada (bit), escriba el siguiente nombre de raz predeterminado (que representa
el estado del dispositivo) en el cuadro de entrada
Raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3232_in_data.
7 En la lista de elementos, seleccione las dos primeras filas de la tabla. (Estas filas representan
los bits 0-1 en el byte.)
NOTA: El asterisco (*) indica que se crear una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raz.
Paso Accin
9 Acepte el nombre de elemento predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de entrada binarios.
10 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos y deje la pgina abierta.
11 Repita los pasos del 6 al 10 para cada grupo de elementos de entrada binaria que necesite
crear. En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
Byte: 0, bits: 2-3, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3230_in_st
Byte: 0, bits: 4-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_echo
Byte: 0, bits: 6-7, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_st
Byte: 1, bits: 0-3, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_data
Byte: 1, bits: 4-7, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_st
Byte: 2, bits: 0-3, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_echo
Byte: 2, bits: 4-7, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_st
Byte: 3, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_data
Byte: 4, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_st
Byte: 5, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_echo
Byte: 6, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_st
Paso Accin
1 Seleccione la ficha Entrada para volver a esa pgina:
Paso Accin
3 Empezando en la primera palabra de entrada completa disponible, seleccione la fila nica en el
byte 8:
Paso Accin
5 Seleccione Byte como Nuevo tipo de datos de elementos y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea un elemento de byte nuevo.
6 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la pgina abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para cada entrada de byte o palabra que necesite crear.
NOTA: El nmero de filas que seleccione para un elemento nuevo depender del tipo de
elemento. Si el elemento es un:
byte: seleccione una sola fila.
palabra: seleccione dos filas, a partir de la prxima palabra completa disponible.
Paso Accin
1 Seleccione la ficha (Bit de) salida para abrir la siguiente pgina:
Paso Accin
3 En la lista de elementos, seleccione las filas que correspondan a los bits 0-1 en el byte 0, es
decir, las dos primeras filas:
NOTA: El asterisco (*) indica que se crear una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raz.
Paso Accin
5 Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de salida binaria:
6 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la pgina abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para cada grupo de elementos de salida binaria que necesite crear.
En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
Byte: 0, bits: 2-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_data
Byte: 1, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_data
Paso Accin
1 Haga clic en la ficha Salida para abrir la pgina siguiente:
Paso Accin
3 A partir de la prxima palabra completa disponible, seleccione las dos filas 2 y 3:
Paso Accin
5 Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea el siguiente elemento de palabra de salida:
6 Haga clic en Aplicar para guardar el nuevo elemento y deje la pgina abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para los datos de salida de canal 2 de AVO 1250 en los bytes 4 y 5.
8 Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Elementos.
9 Seleccione Archivo Guardar para guardar los cambios.
Descripcin general
El RPI recomendado para las conexiones de mensajes implcitos de EtherNet/IP son 1/2 del
tiempo de ciclo de MAST. Si el RPI resultante es inferior a 25 ms, las conexiones de mensajes
implcitos pueden verse afectadas negativamente cuando se accede a las caractersticas de
diagnstico del servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU por mensajes explcitos o el
DTM.
En este caso, se recomienda la siguiente configuracin para el multiplicador del timeout
(vase pgina 308):
NOTA: Si utiliza unos valores menores que los recomendados en la tabla, la red podra consumir
un ancho de banda innecesario, lo cual puede afectar al rendimiento del mdulo dentro del
sistema.
Seccin 8.12
Configuracin de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP
Introduccin
En esta seccin se describe la configuracin de una CPU M580 como adaptador EtherNet/IP
mediante la funcionalidad del esclavo local.
Introduccin
El servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado en la CPU M580 explora mdulos de red.
Sin embargo, se puede habilitar el servicio de explorador de CPU como adaptador EtherNet/IP (o
esclavo local). Cuando la funcionalidad del esclavo local est habilitada, los exploradores de red
pueden acceder a los datos de la CPU que estn asignados a los objetos ensamblados del
esclavo local en el programa de la CPU.
NOTA:
El servicio de explorador de la CPU sigue funcionando como explorador cuando est habilitado
como adaptador EtherNet/IP.
Para obtener datos de la CPU del controlador primario, establezca la conexin con la direccin
IP principal de la CPU (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de planificacin del sistema
para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia).
El servicio de explorador de la CPU admite hasta 16 instancias de esclavos locales (de esclavo
local 1 a esclavo local 3). Cada instancia de esclavo local habilitada admite las siguientes
conexiones:
una conexin de propietario exclusivo
una conexin de solo escucha
Paso Descripcin
1 Habilitar y configurar el servicio de explorador de la CPU como esclavo local.
2 Configurar las instancias de esclavo local en el servicio de explorador (las instancias de
esclavo local corresponden a cada esclavo local habilitado que se ha explorado).
3 Especificar el tamao de los conjuntos de entrada y salida de esclavos locales en el servicio
de explorador (use tamaos que coincidan con los tamaos de entrada y salida del esclavo
local habilitado (vase pgina 175).)
Los mensajes implcitos estn especialmente diseados para el intercambio de datos de igual
a igual a una velocidad de repeticin.
Mensajes explcitos: el servicio de explorador de la CPU responde a peticiones de mensajes
explcitos que se dirigen a objetos CIP. Cuando los esclavos locales estn habilitados por la
CPU, las peticiones de mensajes explcitos pueden acceder a las instancias ensambladas CIP
del servicio de explorador de la CPU. (Esta es una funcin de slo lectura).
Dispositivos de terceros
Si el servicio de explorador de la CPU que comunica con el esclavo local se puede configurar
mediante Unity Pro, utilice los DTM que corresponden a la CPU para aadir dichos mdulos a la
configuracin.
Los exploradores EtherNet/IP de terceros que acceden a las instancias ensambladas del esclavo
local a travs del servicio de explorador de la CPU lo hacen con respecto a la tabla de asignacin
de ensamblado. El servicio de explorador de la CPU se suministra con su archivo EDS correspon-
diente. Los exploradores de terceros pueden utilizar contenido del archivo EDS para asignar
entradas y salidas a las instancias ensambladas adecuadas del servicio de explorador de la CPU.
Introduccin
Utilice estas instrucciones para crear una configuracin de esclavo local sencilla que incluya un
explorador de red (origen, O) y una CPU M580 habilitada como esclavo local (destino, T).
1 CPU M580: la CPU del bastidor local M580. En este ejemplo, habilitar el servicio de explorador
incorporado de esta CPU como dispositivo de esclavo local (o destino, T).
2 Bastidor Modicon M340: en este ejemplo, el explorador (u origen, O) de este bastidor explora los datos de
la CPU del bastidor M580 a travs del esclavo local habilitado (servicio de explorador de la CPU M580).
Introduccin
En una configuracin de ejemplo, habilitar Esclavo local 1 y Esclavo local 2.
Primero, utilice estas instrucciones para habilitar Esclavo local 1 en la configuracin del servicio
de explorador incorporado de la CPU. Al final de este ejercicio, repite estas instrucciones para
habilitar Esclavo local 2.
Paso Accin
1 Abra un proyecto de Unity Pro M580.
2 En la ficha General, asigne este nombre de alias a las CPU: BMEP58_ECPU_EXT.
3 En el navegador DTM (Herramientas Navegador DTM), haga doble clic en el DTM que
corresponde al nombre de alias del mdulo BMENOC0301.2 para abrir la ventana de
configuracin.
4 En el panel de navegacin, expanda (+) Esclavos locales EtherNet/IP para ver los 3 esclavos
locales disponibles.
5 Seleccione un esclavo local para ver sus propiedades. (para este ejemplo, seleccione Esclavo
local 1).
6 En la lista desplegable (Propiedades Configuracin activa), desplcese hasta Habilitado.
7 Haga clic en Aplicar para habilitar el Esclavo local 1.
8 Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios y cierre la ventana de configuracin.
Paso Accin
1 Repita los pasos anteriores para habilitar un segundo esclavo local (Esclavo local 2).
NOTA: La direccin IP apropiada para este ejemplo (192.168.20.10) ya se ha asignado al
servicio de explorador de la CPU en la asignacin del Esclavo local 1.
2 Pase al siguiente procedimiento para configurar el explorador de red (origen, O).
Introduccin
Utilice estas instrucciones para asignar instancias de esclavo local en un explorador de red a los
esclavos locales habilitados en el servicio de explorador incorporado de la CPU (Esclavo local 1,
Esclavo local 2, Esclavo local 3).
En este ejemplo se utiliza un mdulo de comunicacin Ethernet BMENOC0301 como explorador
de red (origen, O) que explora un servicio de explorador de la CPU cuando est habilitado como
esclavo local (destino, T).
Configure el mdulo BMENOC0301 en un proyecto Unity Pro de M580.
Paso Accin
1 Abra un proyecto Unity Pro de M580.
2 Haga clic con el botn derecho en el mdulo BMENOC0301 del Navegador DTM (Herramientas
Navegador DTM) y seleccione Aadir.
3 Seleccione el DTM que corresponda a la CPU.
NOTA:
El DTM usado en este ejemplo corresponde al servicio de explorador de la CPU. En otros
dispositivos de destino, utilice el DTM del fabricante que corresponda al dispositivo de
explorador.
Las variables de visin de E/S de entrada y de salida correspondientes se crean
automticamente con los correspondientes sufijos _IN y _OUT.
4 Pulse el botn Aadir DTM para abrir la ventana de dilogo Propiedades del dispositivo.
5 Asigne un nombre de alias contextual que corresponda al Esclavo local 1 de la CPU.
Ejemplo: BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1
6 Haga clic en Aceptar para ver la instancia del esclavo local del Navegador DTM.
Paso Accin
1 En el Navegador DTM, haga doble clic en la instancia del esclavo local que corresponda al
Esclavo local 1 en el dispositivo de destino CPU (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
NOTA: La conexin predeterminada es Esclavo local 1: propietario exclusivo, que es la ms
aplicable para el Esclavo local 1 en el dispositivo de destino.
Paso Accin
2 Seleccione Esclavo local 1: propietario exclusivo.
3 Haga clic en Eliminar conexin para eliminar la conexin al Esclavo local 1.
4 Haga clic en Aadir conexin para abrir el cuadro de dilogo (seleccionar la conexin que desea
aadir).
5 Seleccione Esclavo local 4: propietario exclusivo.
6 Haga clic en Aplicar.
El esclavo local (Esclavo local 1) es ahora el destino de una instancia de esclavo local con un
nombre de conexin contextual (Esclavo local 1: propietario exclusivo).
Asignacin de direcciones IP
Asocie la direccin IP del esclavo local (destino, T) con la configuracin de las instancias de
esclavo local en el explorador (origen, O):
Paso Accin
1 Haga doble clic en el mdulo BMENOC0301 en el navegador DTM.
2 En el panel de navegacin, ample la Lista de dispositivos (vase Modicon M580, Mdulo de
comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Gua de instalacin y configuracin).
3 Seleccione una instancia de esclavo local (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
4 Seleccione la ficha Ajuste de direccin.
5 En el campo Direccin IP, introduzca la direccin IP del dispositivo de esclavo local
(192.168.20.10).
6 Haga clic dentro del panel de navegacin para activar el botn Aplicar.
NOTA: Es posible que tenga que seleccionar Deshabilitado en el men desplegable (DHCP
para este dispositivo) para activar los botones Aceptar y Aplicar.
7 Configure el tamao de los datos.
8 Haga clic en Aplicar.
Paso Accin
1 Repita los pasos anteriores (vase pgina 394) para crear una instancia de esclavo local que
corresponda al Esclavo local 2.
2 Genere el proyecto de Unity Pro.
Paso Accin
1 En el Explorador de proyectos (Herramientas Explorador de proyectos), ample Variables
e instancias FB.
2 Haga doble clic en Variables de DDT de dispositivo para ver los DDT de dispositivo que
correspondan al servicio de explorador de la CPU.
Acceso a la configuracin
Abra la pgina de configuracin de los Esclavos locales EtherNet/IP:
Paso Accin
1 Abra el proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuracin.
NOTA: tambin puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Ample (+) Lista de dispositivos en el rbol de navegacin para ver las instancias de esclavo
local.
5 Seleccione la instancia de esclavo local para ver las fichas de configuracin Propiedades y
Ensamblado.
Propiedades
Identifique y habilite (o deshabilite) el esclavo local en la ficha Propiedades:
Parmetro Descripcin
Nmero El DTM de Unity Pro asigna un nico identificador (nmero) al dispositivo. Estos son los
valores predeterminados:
esclavo local 1: 129
esclavo local 2: 130
esclavo local 3: 131
Ensamblado
Utilice el rea Ensamblado de la pgina del esclavo local para configurar el tamao de las
entradas y salidas de esclavo local. Cada dispositivo est asociado a las siguientes instancias de
ensamblado:
Salidas
Entradas
Configuracin
Heartbeat (la instancia de ensamblado heartbeat es para conexiones de solo escucha)
Los nmeros de ensamblado de Unity Pro se fijan de acuerdo con esta tabla, donde O indica el
dispositivo de origen (explorador) y T indica el dispositivo de destino:
NOTA: Cuando utilice mensajes explcitos para leer la instancia ensamblada del servicio de
explorador de la CPU, asigne espacio suficiente para la respuesta. El tamao de la respuesta es
igual a la suma de: tamao del ensamblado + 1 byte (servicio de respuesta) + 1 byte (estado
general).
Limitaciones (desde la perspectiva del esclavo local):
Valor RPI mximo: 65.535 ms
Valor de timeout mximo: 512 * RPI
Salidas (T->O): 509 bytes mximo
Entradas (O->T): 505 bytes mximo
Configuracin del servicio de explorador CPU: 0 (fijo)
Introduccin
Utilice Unity Pro para crear una coleccin de tipos de datos derivados del dispositivo (DDDT) y
variables que admitan comunicaciones y la transferencia de datos entre el PAC y los diversos
esclavos locales, dispositivos distribuidos y mdulos de E/S correspondientes.
Puede crear DDDT y variables correspondientes en el DTM de Unity Pro. Estos objetos de
programa admiten su diseo de red.
NOTA: El nombre del dispositivo predeterminado depender de la versin del firmware que tenga
instalada la CPU seleccionada, que podr ser uno de los siguientes:
T_BMEP58_ECPU
T_BMEP58_ECPU_EXT
T_M_ECPU_HSBY
Puede hacer doble clic en cualquier momento en el nombre del DDDTen el Explorador de
proyectos para ver sus propiedades y abrir el archivo EDS correspondiente.
NOTA: Para aplicaciones que requieran varios DDDT, cree un Nombre de alias que identifique de
manera lgica el DDDT con la configuracin (mdulo, slot, nmero de esclavo local, etc.).
DDDTVariables
Puede acceder a los DDDT y sus variables correspondientes en Unity Pro, as como aadirlos a
una Tabla de animacin definida por el usuario. Utilice la tabla para monitorizar variables de solo
lectura y editar variables de solo escritura.
Utilice estos tipos de datos y variables para realizar las siguientes tareas:
Leer el estado de las conexiones y comunicaciones entre el mdulo de comunicaciones
Ethernet y los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP distribuidos:
El estado se muestra en forma de una matriz HEALTH_BITS formada por 32 bytes.
Un valor de bit de 0 indica que la conexin se ha perdido o que el mdulo de comunicacin
ya no puede comunicarse con el dispositivo distribuido.
Alternar la conexin entre ON (1) u OFF (0) y escriba en un bit seleccionado de una matriz
DIO_CTRL de 16 palabras.
Monitorizar el valor de un esclavo local y los elementos de entrada y salida de dispositivo
distribuidos creados en Unity Pro.
NOTA: La matriz HEALTH_BITS no se copia en la CPU del controlador Standby en una
conmutacin Hot Standby. La matriz DIO_CTRL se copia en la CPU del controlador Standby en
una conmutacin Hot Standby.
Seccin 8.13
Catlogo de hardware
Catlogo de hardware
Introduccin
El Catlogo de hardware de Unity Pro muestra los mdulos y dispositivos que puede aadir a un
proyecto de Unity Pro. Cada mdulo o dispositivo del catlogo est representado por un DTM que
define sus parmetros.
Introduccin
El Catlogo de hardware de Unity Pro contiene una lista de los mdulos y dispositivos que puede
aadir a un proyecto de Unity Pro. Los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP se ubican en la
ficha Catlogo DTM en la parte inferior del Catlogo de hardware. Cada mdulo o dispositivo del
catlogo est representado por un DTM que define sus parmetros.
Archivos EDS
En el mercado actual no todos los dispositivos ofrecen DTM especficos del dispositivo. Algunos
dispositivos estn definidos por archivos EDS especficos del dispositivo. Unity Pro muestra los
archivos EDS en forma de un DTM. De esta forma, puede utilizar Unity Pro para configurar
dispositivos definidos por un archivo EDS de la misma manera que configurara un dispositivo
definido por su DTM.
Otros dispositivos no disponen de un archivo DTM ni de EDS. Configure estos dispositivos
mediante un DTM genrico en la pgina del Catlogo DTM.
Paso Accin
1 Abra Unity Pro.
2 Busque el Bus PLC en el explorador de proyectos.
3 Utilice un mtodo para abrir el catlogo:
Utilice el men desplegable (Herramientas Catlogo de hardware).
Haga doble clic en un slot vaco del Bus PLC.
Introduccin
Puede que desee utilizar un dispositivo EtherNet/IP para el que no hay ningn DTM en el catlogo.
En ese caso, utilice las siguientes instrucciones para importar los archivos EDS en el catlogo
para crear el DTM correspondiente.
Unity Pro incluye un asistente que puede utilizar para aadir uno o ms archivos EDS al Catlogo
de hardware de Unity Pro. El asistente presenta pantallas con instrucciones para ejecutar los
siguientes comandos.
Simplificar la adicin de archivos EDS al Catlogo de hardware.
Proporcionar una comprobacin de redundancia al aadir archivos EDS al Catlogo de
hardware.
NOTA: El Catlogo de hardware de Unity Pro muestra una coleccin parcial de DTM y archivos
EDS que estn registrados con el ODVA. Esta biblioteca incluye archivos DTM y EDS para
productos no fabricados ni comercializados por Schneider Electric. Los archivos EDS que no son
de Schneider Electric (Schneider Electric EDS) estn identificados por el proveedor en el catlogo.
Pngase en contacto con el fabricante del dispositivo identificado si tiene dudas sobre los archivos
que no son Schneider Electric EDS.
Paso Accin
1 Abra un proyecto de Unity Pro que incluya un mdulo de comunicaciones Ethernet.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, seleccione un mdulo de comunicacin.
4 Haga clic con el botn derecho en el mdulo de comunicaciones y desplcese hasta Men del
dispositivo Funciones adicionales Aadir EDS a biblioteca.
5 En la ventana Adicin de EDS, haga clic en Siguiente.
Paso Accin
1 Utilice los siguientes comandos en el rea Seleccionar la ubicacin de los archivos EDS del cuadro
de dilogo Adicin de EDS para identificar la ubicacin de los archivos EDS:
Aadir archivos: aade uno o ms archivos EDS seleccionados de forma individual.
Aadir todos los EDS del directorio: aade todos los archivos de una carpeta seleccionada.
(Seleccione Buscar en subcarpetas para aadir archivos EDS de las carpetas del interior de la
carpeta seleccionada.)
2 Haga clic en Examinar para abrir un cuadro de dilogo de navegacin.
3 Seleccione la ubicacin de los archivos EDS:
Navegue hasta al menos un archivo EDS.
Navegue hasta una carpeta que contenga archivos EDS.
Paso Accin
6 Se abrir la siguiente pgina del asistente Adicin de EDS. Indica el estado de cada dispositivo
que desea aadir:
marca de verificacin (verde): se puede aadir el archivo EDS.
Introduccin
Para eliminar un mdulo o dispositivo de la lista de dispositivos disponibles en el catlogo de
hardware de Unity Pro, elimine el archivo EDS de la biblioteca.
Al eliminar un archivo EDS de la biblioteca, el dispositivo o mdulo desaparece del catlogo DTM
. Sin embargo, al eliminar el archivo de la biblioteca, este no se borra de la ubicacin en la que
est almacenado, de manera que puede volver a importar el archivo ms tarde.
Paso Accin
1 Abra el Unity Pro Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
2 En el Navegador DTM, seleccione un mdulo de comunicaciones Ethernet.
3 Haga clic con el botn derecho en el mdulo y desplcese hasta Men del dispositivo Funciones
adicionales Quitar EDS de la biblioteca para abrir la ventana Supresin del EDS de la biblioteca
de dispositivos:
Paso Accin
4 Utilice las listas de seleccin que aparecen en el encabezado de esta ventana para especificar
cmo se mostrarn los archivos EDS:
Visualizacin Escoja los criterios para filtrar la lista de archivos EDS:
Todos los EDS (sin filtrado)
Slo dispositivos
Slo chasis
Slo mdulos
Ordenar por Escoja los criterios para ordenar la lista de archivos EDS mostrados:
Nombre de archivo
Fabricante
Categora
Nombre del dispositivo
Seccin 8.14
Pginas web incorporadas de la CPU M580
Introduccin
La CPU M580 incluye un servidor HTTP (Hypertext Transfer Protocol, protocolo de transferencia
de hipertexto). El servidor transmite pginas web para supervisar, diagnosticar y controlar el
acceso remoto al mdulo de comunicacin. El servidor proporciona un acceso fcil a la CPU
desde los navegadores de Internet estndar.
Introduccin
Utilice las pginas incorporadas del servidor web para realizar estas tareas:
Mostrar datos de diagnstico en tiempo real para la CPU M580 y otros dispositivos de red.
Leer valores desde las variables de aplicacin de Unity Pro y escribir valores en ellas.
Gestionar y controlar el acceso a las pginas web incorporadas asignando contraseas
independientes para estas funciones:
Visualizar las pginas web de diagnstico.
Utilizar el editor de datos para escribir valores en las variables de la aplicacin Unity Pro.
Paso Accin
1 Abra el navegador de Internet.
2 En la barra de direcciones, introduzca la direccin IP de la CPU M580 (vase pgina 191).
3 Pulse Intro y espere que se abra la pgina de Inicio.
Apertura de la pgina
Acceda a la pgina Resumen de estado en la ficha Diagnstico (Men Mdulo Resumen):
NOTA:
Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Consulte la pgina Resumen de estado para las CPU Hot Standby (vase pgina 432).
Informacin de diagnstico
Los objetos en esta pgina proporcionan informacin de estado:
Parmetros Descripcin
Indicadores El campo negro contiene indicadores LED (RUN, ERR, etc.).
luminosos
NOTA: La informacin de diagnstico se explica en la descripcin de la actividad e
indicaciones de los LED (vase pgina 47).
Estado de los verde El servicio disponible est operativo y en funcionamiento.
servicios rojo Se ha detectado un error en un servicio disponible.
negro El servicio disponible no est presente o no est configurado.
Informacin sobre En este campo se describen las versiones de software que se estn ejecutando en la
la versin CPU.
Resumen de CPU En este campo se describe el hardware de la CPU y las aplicaciones que se estn
ejecutando en la CPU.
Informacin de red Este campo contiene informacin de las direcciones de red y de hardware, as como la
conectividad que corresponde a la CPU.
Rendimiento
Abra la pgina
Acceda a la pgina Rendimiento desde la ficha Diagnsticos (Men Mdulo Rendimiento):
NOTA:
Mueva el cursor sobre los grficos dinmicos para ver los valores numricos actuales.
Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
En esta tabla se describen las estadsticas de rendimiento:
Campo Descripcin
Utilizacin de E/S del Este grfico muestra el nmero total de paquetes (por segundo) que la CPU puede
mdulo gestionar a la vez.
Estadsticas de En este grfico se muestra el nmero de mensajes Modbus/TCP o EtherNet/IP
mensajes para el cliente o servidor por segundo.
Estadsticas de puerto
Abra la pgina
Acceda a la pgina Estadsticas de puerto desde la ficha Diagnsticos (Men Mdulo
Estadsticas de puerto):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos. Haga clic en Resetear contadores para
resetear todos los contadores dinmicos a 0.
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestran las estadsticas de cada puerto en la CPU. Esta informacin est
asociada con la configuracin de los puertos Ethernet (vase pgina 55) y la configuracin del
puerto de servicio/ampliado (vase pgina 202).
El color de trama indica la actividad del puerto:
verde: activo
gris: inactivo
amarillo: deteccin de errores
rojo: deteccin de errores
Vista ampliada
Haga clic en Vista detallada para ver ms estadsticas:
Estadstica Descripcin
Tramas transmitidas nmero de tramas transmitidas correctamente
Tramas recibidas nmero de tramas recibidas
Colisiones excesivas nmero de colisiones Ethernet excesivas
Colisiones tardas nmero de colisiones Ethernet tardas
Errores de CRC nmero de errores de comprobacin de redundancia cclica detectados
Bytes recibidos nmero de bytes recibidos
Errores de paquetes entrantes nmero de errores de paquetes entrantes detectados
Paquetes entrantes rechazados nmero de paquetes entrantes rechazados
Bytes transmitidos nmero de bytes transmitidos
Errores de paquetes salientes nmero de errores de paquetes salientes detectados
Paquetes salientes rechazados nmero de paquetes salientes rechazados
Explorador de E/S
Abra la pgina
Acceda a la pgina Explorador de E/S desde la ficha Diagnsticos (Men Dispositivos
conectados Estado del explorador):
Informacin de diagnstico
En la presente tabla se describe el estado del explorador y las estadsticas de la conexin:
En la pantalla Estados del dispositivo explorado, los colores que aparecen en cada bloque indican
esos estados para dispositivos remotos especficos:
Posicione el cursor sobre cualquier bloque para obtener informacin sobre un dispositivo
especfico:
Mensajes
Abra la pgina
Acceda a la pgina Mensajes desde la ficha Diagnsticos (Men Dispositivos conectados
Mensajes):
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestra la informacin actual de conexiones abiertas de Modbus TCP en el
puerto 502:
Campo Descripcin
Estadsticas de mensajes Este campo contiene el nmero total de mensajes enviados y recibidos en el
puerto 502. Estos valores no se restablecen cuando se cierra la conexin del
puerto 502. Por lo tanto, los valores indican el nmero de mensajes que se han
recibido o enviado desde que el mdulo se inici.
Conexiones activas En este campo se muestran las conexiones activas cuando se actualiza la
pgina Mensajes.
QoS
Abra la pgina
Acceda a la pgina QoS (calidad de servicio) desde la ficha Diagnsticos (Men Servicios
QoS):
NOTA:
Configure el QoS en Unity Pro (vase pgina 201).
Haga clic en Vista detallada para expandir la lista de parmetros.
Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Estado Descripcin
En ejecucin El servicio est configurado correctamente y en ejecucin.
Deshabilitado El servicio est deshabilitado.
Desconocido El estado del servicio es un estado desconocido.
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestra informacin sobre el servicio QoS que se configura en Unity Pro
(vase pgina 201).
Al habilitar el QoS, el mdulo aade una etiqueta electrnica de punto de cdigo de servicios
diferenciados (DSCP) a cada paquete Ethernet que transmite, indicando de esta manera la
prioridad de cada paquete:
Consideraciones
Tome medidas para implementar de forma eficaz la configuracin de QoS en su red Ethernet:
Utilice solo conmutadores de red que admitan QoS.
Aplique los mismos valores DSCP a todos los dispositivos de red y conmutadores.
Utilice conmutadores que apliquen un conjunto de reglas coherentes para gestionar los
diferentes valores DSCP al transmitir y recibir paquetes Ethernet.
NTP
Introduccin
La pgina NTP muestra informacin sobre el servicio de hora de la red. Configure este servicio en
Unity Pro (vase pgina 197).
Apertura de la pgina
Acceda a la pgina NTP desde la ficha Diagnstico (Men Servicios NTP):
NOTA:
Haga clic en Resetear contadores para resetear todos los contadores dinmicos a 0.
Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
El servicio de hora de la red sincroniza los relojes de los equipos en Internet para el registro de
eventos (orden de eventos), la sincronizacin de eventos (activacin de eventos simultneos) o la
sincronizacin de alarmas y de E/S (alarmas de marca de hora):
Campo Descripcin
Estado de los En ejecucin El servicio NTP est configurado y funciona correctamente.
servicios
Deshabilitado El servicio NTP est deshabilitado.
Desconocido El estado del servicio NTP es desconocido.
Campo Descripcin
Estado del verde El servidor est conectado y en funcionamiento.
servidor
rojo Se detecta una mala conexin con el servidor.
Gris El estado del servidor es desconocido.
Tipo de Primario Un servidor primario consulta a un servidor de hora maestro para la hora
servidor actual.
Secundario Un servidor secundario solicita la hora actual solo a un servidor primario.
Estado del En ejecucin El parmetro del horario de verano (DST, del ingls daylight saving time)
horario de est configurado y en funcionamiento.
verano Deshabilitado El DST est deshabilitado.
Desconocido El estado del DST es desconocido.
Fecha actual Es la fecha actual en la zona horaria seleccionada.
Hora actual Es la hora actual en la zona horaria seleccionada.
Zona horaria Este campo muestra la zona horaria, en trminos de ms o menos Hora universal coordinada
(UTC por sus siglas en ingls, Universal Time Coordinated).
Estadsticas Estos campos muestran los valores actuales para las estadsticas de servicio.
del servicio
Nmero de En este campo se muestra el nmero total de peticiones enviadas a un
NTP peticiones servidor NTP.
Tasa de Este campo muestra el porcentaje de peticiones satisfactorias, respecto al
aciertos nmero total de peticiones.
Nmero de En este campo se muestra el nmero total de respuestas recibidas del
respuestas servidor NTP.
ltimo error Este campo contiene el cdigo del ltimo error que se ha detectado durante
la transmisin de un mensaje de correo electrnico a la red.
Nmero de Este campo contiene el nmero total de correos electrnicos que no se
errores pudieron enviar a la red o que se han enviado pero no han sido confirmados
por el servidor.
Redundancia
Abra la pgina
Acceda a la pgina Redundancia en la ficha Diagnstico (Men Servicios Redundancia):
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestran los valores de la configuracin en de Unity ProRSTP
(vase pgina 193):
Campo Descripcin
Estado de los En ejecucin El puente RSTP en la CPU correspondiente se ha configurado
servicios correctamente y est en ejecucin.
Deshabilitado El puente RSTP en la CPU correspondiente est deshabilitado.
Desconocido El estado del puente RSTP en la CPU correspondiente es
desconocido.
ltimo cambio de Estos valores representan la fecha y la hora en que se recibi el ltimo cambio de
topologa topologa para el ID del puente correspondiente.
Campo Descripcin
Estado de verde El puerto Ethernet designado est leyendo o formateando
redundancia informacin.
amarillo El puerto Ethernet designado est rechazando informacin.
gris El RSTP est deshabilitado para el puerto Ethernet designado.
Estadsticas de ID del puente Este identificador de puente nico es la concatenacin de la
puente de prioridad del puente RSTP y la direccin MAC.
enrutador
Prioridad de puente En Unity Pro, configure el estado de funcionamiento de RSTP
(vase pgina 193) del ID del puente.
Visor de alarmas
Abra la pgina
Acceda a la pgina Visualizador de alarmas desde la ficha Diagnsticos (Men Sistema
Visualizador de alarmas):
Informacin de diagnstico
La pgina Visualizador de alarmas informa de errores detectados en la aplicacin. Puede leer,
filtrar y ordenar informacin acerca de objetos de alarma en esta pgina. Ajuste el tipo de
informacin mostrada por el Visualizador de alarmas en el cuadro Alarmas de filtro.
Cada alarma tiene una marca de tiempo, una descripcin y un estado de confirmacin:
crtico (rojo)
confirmado (verde)
informacin (azul) (estas alarmas no requieren confirmacin)
Columna Descripcin
Tipo En esta columna se describe el tipo de alarma.
Estado STOP Tiene que confirmar la alarma.
ACK Se ha confirmado una alarma.
Aceptar No se requiere confirmacin para una alarma.
Mensaje Esta columna contiene el texto del mensaje de alarma.
Columna Descripcin
Repeticin Esta columna contiene la fecha y la hora a la que se ejecutar la alarma.
Confirmado Esta columna informa del estado confirmado de la alarma.
Zona Esta columna contiene el rea o zona geogrfica de la que proviene la alarma (0:
rea comn).
Apertura de la pgina
Las CPU BMEP584040, BMEP585040 y BMEP586040 autnomas incluyen una pgina web Visor
del bastidor. Acceda a esta pgina desde la ficha Diagnstico (Men Sistema Visor del
bastidor).
NOTA: Puede que tenga que esperar unos segundos para que el Visor del bastidor replique la
configuracin.
Ejemplo
Este ejemplo de una pgina Visor del bastidor muestra le conexin Hot Standby entre un bastidor
de la CPU del controlador primario y un bastidor de la CPU del controlador Hot Standby. Ambos
bastidores contienen una fuente de alimentacin, una CPU y un mdulo de comunicaciones
BMECRA3120 (en el slot 7):
La conexin Hot Standby (lnea de puntos) es de color verde si la conexin Hot Standby funciona
correctamente.
NOTA: Haga clic en el botn de ayuda (signo de interrogacin azul) en cualquier momento para
obtener informacin sobre la navegacin en la pgina Visor del bastidor.
Haga clic en cualquier CPU en el Visor del bastidor para ver esta informacin:
Seccin 8.15
Pginas web de la CPU de M580 Hot Standby
Descripcin general
En esta seccin se describen las pginas web de diagnstico para los mdulos de CPU M580
BMEH58040 Hot Standby.
Introduccin
La CPU de M580 BMEH58040 Hot Standby incluye un servidor web incorporado que proporciona
funciones de supervisin y diagnstico. Todas las pginas web son de slo lectura.
Se incluyen estas pginas web:
Mdulo:
Resumen de estado (Hot Standby) (vase pgina 432)
Estado HSBY (vase pgina 435)
Rendimiento (vase pgina 412)
Estadsticas de puerto (vase pgina 413)
Dispositivos conectados:
Explorador de E/S (vase pgina 415)
Mensajera (vase pgina 417)
Servicios:
QoS (vase pgina 418)
NTP (vase pgina 420)
Redundancia (vase pgina 422)
Sistema:
Visor de alarmas (vase pgina 424)
Adems, para las CPU de BMEH584040 y BMEH586040 Hot Standby, tambin se incluye una
pgina Visor del bastidor (vase pgina 438).
En esta seccin se describen las pginas web que son exclusivas de las CPU de M580
BMEH58040 Hot Standby: las pginas web Resumen de estado y Estado HSBY. Para obtener
informacin sobre las dems pginas web, consulte los temas de pginas web incorporadas de la
CPU de M580 (vase pgina 408) en Modicon M580 Hardware, Manual de referencia.
Se accede al sitio web incorporado a travs de Wi-Fi, mediante un smartphone o una tableta
equipados con:
Mochila Schneider Electric Wi-Fi, llamada wifer, nmero de referencia TCSEGWB13FA0.
Mdulo inalmbrico PMXNOW0300.
Introduccin
La pgina web Resumen de estado proporciona esta informacin sobre la CPU:
Informacin de diagnstico de servicio de Ethernet
Descripciones de la versin del firmware y el software instalados
Descripcin de la CPU y estado de funcionamiento
Ajustes de direccionamiento IP
Apertura de la pgina
Se accede a la pgina Resumen de estado desde la ficha Diagnstico (Men Mdulo
Resumen de estado):
Parmetros Descripcin
Indicadores En la pgina web se indica el estado de estos LED:
luminosos RUN ETH MS
ERR ETH NS
E/S A
DL B
REMOTE RUN PRIM
BACKUP STBY
FORCED_IO
NOTA: Los LED de la pgina web funcionan del mismo modo que los LED de la CPU
(vase pgina 50).
Estado de los En esta rea se presenta informacin que describe el estado de los servicios Ethernet
servicios de la CPU. Los iconos de colores que aparecen a la izquierda de algunos elementos
indican el estado siguiente:
verde El servicio disponible est operativo y en
funcionamiento.
rojo Se ha detectado un error en un servicio disponible.
negro El servicio disponible no est presente o no est
configurado.
Se incluye el estado de estos servicios Ethernet:
Servidor DHCP Estado del explorador
Servidor FDR Estado de NTP
Control de acceso Uso de FDR
Informacin sobre En esta rea se describen las versiones de software que se ejecutan en la CPU,
la versin incluidas:
Versin ejecutable Versin del sitio web
Versin del servidor web Versin de CIP
Resumen de CPU En esta rea se describen el hardware de la CPU y las aplicaciones que se estn
ejecutando en la CPU, e incluye:
Modelo
Estado
Tiempo de exploracin
Informacin de red Este campo contiene los ajustes de direccionamiento IP de la CPU, que incluyen:
Direccin IP
Direccin de subred
Direccin de pasarela
Estado HSBY
Introduccin
La pgina web Estado HSBY proporciona esta informacin sobre el sistema Hot Standby:
Rol y estado Hot Standby de la CPU local
Rol y estado Hot Standby de la CPU remota
Errores generales detectados para el sistema Hot Standby
NOTA:
La CPU local es la CPU configurada con la Direccin IP principal (primaria) o con la Direccin
IP principal + 1 (standby) que se utiliza para acceder a esta pgina web.
La pgina web Estado HSBY se actualiza cada 5 segundos.
Apertura de la pgina
Se accede a la pgina Estado HSBY desde la ficha Diagnstico (Men Mdulo Estado
HSBY):
rea Descripcin
Local/ En esta rea se indica el estado de los ajustes de Hot Standby para las CPU local y remota:
Remota <Rol de Hot El rol de sistema Hot Standby de la CPU. Los valores vlidos incluyen:
Standby> Primario
Standby
Esperar
Posicin A/B del Designacin de la CPU, definida por el conmutador rotativo (vase pgina 44) en la
conmutador parte posterior de la CPU. Los valores vlidos incluyen:
A
B
Direccin IP Direccin IP que se utiliza para comunicar con la CPU para el acceso a la pgina web:
Para la CPU Hot Standby primaria, es el ajuste Direccin IP principal.
Para la CPU Hot Standby que es standby, es el ajuste Direccin IP principal + 1.
Validez de la Estado de la conexin Ethernet RIO (vase Modicon M580 Hot Standby, Gua de
conexin planificacin del sistema para, arquitecturas utilizadas con ms frecuencia):
complementaria Correcto: la conexin est operativa.
Incorrecto: la conexin no est operativa.
rea Descripcin
Errores Errores detectados para el sistema Hot Standby, que incluyen:
generales Discrepancia de aplicacin
Discrepancia de lgica
Discrepancia de firmware
Discrepancia de diseo de datos
Discrepancia de aplicacin de copia de seguridad
ltima parada El evento que caus que la aplicacin se detuviera. Los valores vlidos
incluyen:
La conmutacin de RUN a STOP mediante el terminal o una entrada
especfica
Detencin por la deteccin de un fallo de software (desborde de tarea o
SFC)
Prdida de alimentacin detectada
Detencin por la deteccin de un fallo de hardware
Detencin a causa de la instruccin HALT
Fecha de la ltima parada La fecha del ltimo evento que caus que la aplicacin se detuviera.
Seccin protegida Indica si se requiere acceso mediante contrasea para editar una o ms
secciones de la aplicacin:
True indica que es necesaria una contrasea para editar secciones
especificadas de la aplicacin.
False indica que no es necesaria contrasea para editar la aplicacin.
RAZ %MW con arranque en Indica si los registros %MW se restablecen en sus valores iniciales en un
fro arranque en fro:
True indica que se restablecen los valores.
False indica que no se restablecen los valores.
Slo arranque en fro Indica si se fuerza un arranque en fro en un reinicio del sistema:
True indica que un reinicio fuerza un arranque en fro de la aplicacin.
False indica que un reinicio fuerza un arranque en caliente de la
aplicacin.
Diagnstico Indica si se ha activado el bfer de diagnstico para el proyecto:
True indica que se ha seleccionado Diagnstico de aplicacin o
Diagnstico del sistema en la ficha General Diagnsticos del PAC del
cuadro de dilogo Ajustes del proyecto de la aplicacin.
False indica que no se han seleccionado Diagnstico de aplicacin ni
Diagnstico del sistema.
Captulo 9
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU M580
Descripcin general
En este captulo se ofrece informacin sobre los intercambios de I/O, las tareas, la estructura de
memoria y las modalidades de funcionamiento de la CPU M580.
Seccin 9.1
Gestin de E/S y de tareas
Descripcin general
En esta seccin se presenta la informacin sobre las capacidades de direccionamiento y gestin
de E/S M580, tareas permitidas y exploracin de E/S.
Intercambios de E/S
Visin de E/S
Cada mdulo utiliza una estructura que representa datos de entradas, salidas, control y
diagnstico. Las estructuras pueden representarse mediante:
Direccionamiento topolgico / IODDT
Device DDT
NOTA: Si desea cambiar el tipo de direccionamiento que seleccion cuando aadi el mdulo de
E/S en su aplicacin, elimine el mdulo de su aplicacin e inserte de nuevo el mdulo
seleccionando el tipo de direccionamiento apropiado.
Tipos de intercambio
Los mdulos de E/S de un sistema M580 se pueden controlar, leer o escribir con dos tipos de
intercambios:
Intercambios implcitos
Los intercambios implcitos se realizan de forma automtica en cada ciclo de la tarea (MAST,
FAST, AUX0 y AUX1) asociada con los mdulos de E/S. Se utilizan para leer entradas desde
los mdulos y escribir salidas a los mdulos.
Intercambios explcitos
Los intercambios explcitos se realizan cuando lo solicite la aplicacin. Normalmente se utilizan
para los diagnsticos detallados y para establecer o leer comandos y ajustar parmetros.
Utilizan bloques de funciones especficos.
Se remite una confirmacin o respuesta cuando se ha realizado la accin requerida. Dicha
respuesta se puede recibir unos ciclos despus de que se haya enviado la peticin.
NOTA: Los intercambios explcitos se realizan en la tarea MAST.
Intercambios explcitos
El uso del bloque de funciones depende de la ubicacin del mdulo y la visin de E/S seleccionada
para el mdulo:
Tareas de la CPU
Introduccin
Una CPU M580 puede ejecutar aplicaciones monotarea y multitarea. A diferencia de una
aplicacin monotarea, que solo ejecuta la tarea MAST, una aplicacin multitarea define las
prioridades de cada tarea.
Hay cuatro tareas disponibles (consulte el captulo Estructura del programa de aplicacin en el
Manual de referencia de lenguajes y estructura de programa de Unity Pro) y dos tipos de tareas
de eventos:
MAST
FAST
AUX0
AUX1
Evento de E/S en un bastidor local nicamente
Evento de temporizador en un bastidor local solamente
NOTA: El tiempo para realizar una operacin Actualizar valores de inic. con valores actuales no
se tiene en cuenta en el clculo del watchdog.
AUX0 (4.)
AUX1 (4.)
Seccin 9.2
Estructura de memoria de la CPU BMEP58xxxx
Estructura de memoria
Memoria de la CPU
Hay tres tipos de memoria disponibles en una CPU BMEP58:
RAM de aplicacin no persistente: ejecuta el programa de aplicacin y almacena datos
temporales.
Memoria Flash: hace una copia de seguridad del programa de aplicacin y una copia de los
valores de %MW.
Tarjeta de memoria SD opcional: almacena la aplicacin y los datos en paralelo en la memoria
flash de la CPU, con lo que permite sustituir el hardware de la CPU rpidamente.
NOTA: La modificacin online se deshabilita cuando se inserta una tarjeta de memoria protegida
contra escritura.
Seccin 9.3
Modalidades de funcionamiento de la CPU BMEP58xxxx
Descripcin general
En esta seccin se ofrece informacin sobre las modalidades de funcionamiento de la CPU.
Entrada Run/Stop
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para conmutar el PAC a la modalidad de
ejecucin/detencin del modo siguiente:
Defina %lr.m.c en 1: El PAC pasa a la modalidad de ejecucin (ejecutando el programa).
Defina %lr.m.c en 0: El PAC pasa a la modalidad de detencin (deteniendo la ejecucin del
programa).
NOTA: Un comando de detencin tiene prioridad sobre un comando de ejecucin. Un comando
de detencin enviado desde un terminal o a travs de la red tiene prioridad sobre la entrada
%lr.m.c.
Un error detectado en la entrada de ejecucin/detencin hace que el PAC cambie a la modalidad
de detencin.
No habilite esta opcin si la entrada binaria asociada est asignada a la RAM de estado, pues esto
inhibe el inicio del PAC.
Proteccin de memoria
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para proteger la RAM de la aplicacin interna y la
tarjeta de memoria del siguiente modo:
%lr.m.c a 0: la aplicacin interna y la tarjeta de memoria no estn protegidas.
%lr.m.c a 1: la aplicacin interna y la tarjeta de memoria estn protegidas.
NOTA: Si se produce un error en la entrada, %lr.m.c se considera 1 (la memoria est protegida).
No podr eliminar esta proteccin de la pantalla de configuracin si la entrada no est libre de
errores.
Introduccin
Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentacin, no tendr
efectos en el programa que seguir ejecutndose con normalidad.
Si la duracin del corte es superior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentacin, el programa
se interrumpir y se activar el proceso de restauracin de la corriente. La CPU se reinicia en
caliente o se produce un arranque en fro, tal y como se describe en el siguiente diagrama.
Ilustracin
Etapas de apagado y encendido:
Fase Descripcin
1 Cuando se produce un corte de la alimentacin, el sistema guarda en la
memoria flash interna el contexto de la aplicacin, los valores de las variables
de la aplicacin y el estado del sistema.
2 El sistema sita todas las salidas en estado de retorno (estado definido en la
configuracin).
3 Cuando se restablece la alimentacin, se realizan diversas acciones y
comprobaciones para verificar si est disponible el reinicio en caliente:
restaurar el contexto de aplicacin de la memoria flash interna
verificar la validez de la aplicacin y el contexto
Arranque en fro
Para guardar las variables ubicadas, evite la inicializacin del %MWi desmarcando el parmetro
Inicializar %MWi con arranque en fro en la pantalla de configuracin de la CPU.
NOTA: Al pulsar el botn RESET de la fuente de alimentacin, se resetea %MWi y se cargan los
valores iniciales.
NOTA: No pulse el botn RESET de la fuente de alimentacin si no quiere resetear %MWi y cargar
los valores iniciales.
Fase Descripcin
1 La puesta en marcha se realiza en estado RUN o STOP, dependiendo de una de las dos
condiciones siguientes:
Estado del parmetro Inicio automtico de la ejecucin definido en la configuracin de la CPU.
Si el parmetro est seleccionado, el inicio se realizar en RUN.
Estado de la E/S definido en el parmetro Entrada Run/Stop de la configuracin de la CPU.
Fase Descripcin
3 Para empezar un ciclo, el sistema realiza las siguientes tareas:
Vuelve a lanzar la tarea MAST con el %S0 (arranque en fro) y los bits de sistema %S13 (primer
ciclo en RUN) se establecen en 1. La palabra de sistema %SW10 (primer ciclo despus del
arranque en fro) se establece en 0.
Resetea los bits de sistema %S0 y %S13 a 0 y establece cada bit de la palabra de sistema
%SW10 en 1 al final de este primer ciclo de la tarea MAST.
Activa las tareas FAST y AUX y procesamiento de eventos al final del primer ciclo de la tarea
MAST.
Reinicio en caliente
Introduccin
Un reinicio en caliente tiene lugar despus de apagar y encender.
Fase Descripcin
1 La ejecucin del programa no se reanuda a partir del elemento en el cual ha tenido lugar el
corte de corriente. El resto del programa se descarta durante el reinicio en caliente. Cada
tarea se reinicia desde el principio.
2 El sistema efecta lo siguiente:
Restablece el valor de las variables de la aplicacin.
Establece el bit de sistema %S1 en 1.
Inicializa las filas de mensajes y de eventos.
Enva los parmetros de configuracin a todos los mdulos de E/S y especficos de la
aplicacin.
Si la aplicacin estaba reservada, la CPU elimina la reserva.
Restablece la comunicacin.
Si es preciso, la CPU configura los mdulos de E/S con los parmetros de ajuste
actuales.
Deshabilita las tareas FAST, AUX y de eventos.
EIO0000001581 02/2017
Apndices
Apndice A
Bloques de funciones
Bloques de funciones
Representacin de FBD
Representacin:
Representacin de LD
Representacin:
Representacin de IL
CAL ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=
AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,
DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR
=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>
ChangeServiceStatus)
Representacin en ST
ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=
AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,
DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR
=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>
ChangeServiceStatus);
Descripcin de parmetros
En esta tabla se describen los parmetros de entrada:
(1) Para dirigirse a un mdulo en el bastidor local, introduzca 0.0.10 (direccin del servidor principal de la
CPU).
Tipo de ejecucin
Sncrona:
Cuando se utiliza en los siguientes mdulos de CPU M580, el bloque de funciones
ETH_PORT_CTRL se ejecuta de forma sincronizada. Como resultado, la salida DONE se
establece en ON (activada) en cuanto la entrada ENABLE se establece en ON (activada). En este
caso, la salida ACTIVE se mantiene en OFF (desactivada).
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP583040
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040*
BMEH584040*
BMEH586040*
*
En las CPU Hot Standby BMEH58040, compruebe que el bloque de funciones
ETH_PORT_CTRL se ejecuta igualmente en las CPU del controlador primario y Standby.
Asncrona:
Cuando se utiliza en los siguientes mdulos, el bloque de funciones ETH_PORT_CTRL se ejecuta
de manera asncrona y puede necesitar varios ciclos hasta que la salida DONE se establezca en
ON (activada). Por consiguiente, la salida ACTIVE se establece en ON (activada) hasta que se
complete el bloque de funciones ETH_PORT_CTRL.
Mdulos M340:
BMXNOC0401
BMXNOE0100
BMXNOE0110
Mdulos M580:
BMENOC0301/11
Paso Accin
1 Defina los bits de los servicios que desea activar en ETH_SCE.
2 Defina la entrada ENABLE para activar el EFB.
3 Restablezca la entrada ENABLE en cuanto el EFB restablezca la salida ACTIVE.
4 Compruebe el valor de la salida STATUS:
STATUS<>0: Hay un problema de comunicacin.
STATUS = 0: Compruebe ETH_SCE_STATUS. Los servicios por los que se establecen los bits no
se han modificado como deberan.
Glosario
!
%I
Segn la norma IEC, %I indica un objeto de lenguaje de entrada binaria.
%IW
Segn la norma IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de entrada analgica.
%M
Segn la norma IEC, %M indica un objeto de lenguaje de bit de memoria.
%MW
Segn la norma IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de palabra de memoria.
%Q
Segn la norma IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de salida binaria.
%QW
Segn la norma IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de salida analgica.
%SW
Segn la norma IEC, %SW indica un objeto de lenguaje de palabra de sistema.
A
adaptador
Un adaptador es el destino de las peticiones de conexin de datos de E/S en tiempo real de los
exploradores. No puede enviar ni recibir datos de E/S en tiempo real si no lo configura para ello
un explorador y no almacena ni origina los parmetros de comunicacin de datos necesarios para
establecer la conexin. Un adaptador acepta peticiones de mensajes explcitos (conectados o no)
de otros dispositivos.
anillo principal
Anillo principal de una red RIO Ethernet El anillo contiene mdulos RIO y un bastidor local (que
contiene un servicio explorador de E/S CPU con Ethernet) y un mdulo de alimentacin.
arquitectura
La arquitectura describe una estructura para la especificacin de una red compuesta por los
siguientes componentes:
componentes fsicos y su organizacin/configuracin funcional
principios y procedimientos operativos
formatos de datos utilizados en su funcionamiento
ART
(tiempo de respuesta de la aplicacin, del ingls, application response time) Tiempo que necesita
una aplicacin de CPU para reaccionar ante una entrada determinada. El ART se mide desde el
momento en que una seal fsica aparece en la CPU y activa un comando de escritura hasta que
aparece una salida remota, lo que significa que se han recibido los datos.
AUX
Una tarea (AUX) es una tarea opcional y peridica del procesador que se ejecuta a travs de su
software de programacin. La tarea AUX se utiliza para ejecutar una parte de la aplicacin que
requiere una prioridad baja. Esta tarea solo se ejecuta si las tareas MAST y FAST no tienen nada
que ejecutar. La tarea AUX consta de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea AUX.
OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea AUX.
B
bastidor local
Bastidor de M580 que contiene la CPU y una fuente de alimentacin. Un bastidor local consta de
uno o dos bastidores: el bastidor principal y el bastidor ampliado, que pertenece a la misma familia
que el bastidor principal. El bastidor ampliado es opcional.
BCD
(binary-coded decimal, decimal de cdigo binario) Codificacin binaria de nmeros decimales.
BOOL
(tipo booleano) Es el tipo de datos bsico en informtica. Una variable BOOL puede tener
cualquiera de estos valores: 0 (FALSE) o 1 (TRUE).
Un bit extrado de una palabra es de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4.
BOOTP
(protocolo bootstrap) Protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de red para obtener de
forma automtica una direccin IP de un servidor. El cliente se identifica ante el servidor utilizando
su direccin MAC. El servidor, que mantiene una tabla preconfigurada de direcciones MAC de los
dispositivos clientes y las direcciones IP asociadas, enva al cliente su direccin IP definida. El
servicio BOOTP utiliza los puertos UDP 67 y 68.
bucle de encadenamiento tipo margarita de gran capacidad
Los bucles de encadenamiento de tipo margarita de gran capacidad, con frecuencia denominados
HCDL, utilizan conmutadores de anillo dual (DRSs) para conectar subanillos de dispositivos (que
contienen estaciones RIO o equipos distribuidos) o nubes DIO a la red RIO Ethernet.
bucle de encadenamiento tipo margarita simple
Frecuentemente denominado SDCL, un bucle de encadenamiento tipo margarita simple contiene
solo mdulos RIO (sin equipo distribuido). La topologa consiste en un bastidor local (que contiene
un servicio explorador de E/S de CPU con Ethernet y una o varias estaciones RIO (cada estacin
con un mdulo adaptador RIO).
C
captura
Una captura es un evento dirigido por un agente SNMP que indica uno de estos eventos:
Se ha producido una modificacin en el estado de un agente.
Un dispositivo administrador SNMP no autorizado ha intentado obtener datos de un agente
SNMP (o modificar sus datos).
CCOTF
(del ingls change configuration on the fly, cambiar configuracin sobre la marcha) Funcin de
Unity Pro que permite cambiar el hardware de un mdulo en la configuracin del sistema mientras
el sistema se encuentra en funcionamiento. Este cambio no afecta a las operaciones activas.
CIP
(common industrial protocol, protocolo industrial comn) Conjunto completo de mensajes y
servicios para un conjunto de aplicaciones de automatizacin de la fabricacin (como el control,
la seguridad, la sincronizacin, el movimiento, la configuracin y la informacin). El CIP permite a
los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricacin con redes Ethernet empresariales e
Internet. El CIP es el protocolo principal de EtherNet/IP.
cliente de mensajes explcitos
(clase de cliente de mensajes explcitos) Clase de dispositivo definido por la ODVA para nodos
EtherNet/IP que solo admiten como cliente los mensajes explcitos. Los sistemas HMI y SCADA
son ejemplos comunes de esta clase de dispositivo.
conexin
Circuito virtual entre dos o ms dispositivos de red, creado antes de la transmisin de los datos.
Una vez establecida una conexin, se transmite una serie de datos por la misma ruta de
comunicacin, sin necesidad de incluir informacin de enrutamiento, lo que incluye las direcciones
de origen y destino, con cada bloque de datos.
conexin de clase 1
Conexin de transporte CIP de clase 1 utilizada para la transmisin de datos de E/S mediante
mensajes implcitos entre dispositivos EtherNet/IP.
conexin de clase 3
Conexin de transporte CIP de clase 3 utilizada para mensajes explcitos entre dispositivos
EtherNet/IP.
conexin optimizada para bastidores
Los datos de varios mdulos de E/S se consolidan en un solo paquete de datos para presentarlo
al explorador en un mensaje implcito de una red EtherNet/IP.
conmutador
Dispositivo con varios puertos utilizado para segmentar la red y limitar la probabilidad de
colisiones. Los paquetes se filtran o reenvan segn sus direcciones de origen y destino. Los
conmutadores permiten el funcionamiento en dplex completo y ofrecen ancho de banda de red
completo a cada puerto. Un conmutador puede tener distintas velocidades de E/S (por ejemplo,
10, 100 o 1.000 Mbps). Se considera que los conmutadores son dispositivos OSI de capa 2 (capa
de conexin de datos).
CPU
(unidad central de procesamiento, del ingls, central processing unit) La CPU, tambin conocida
como procesador o controlador, es el cerebro de los procesos de fabricacin industriales.
Automatiza un proceso a diferencia de los sistemas de control por rels. Las CPU son
ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones de un entorno industrial.
D
DDT
(derived data type, tipo de datos derivados) Un tipo de datos derivados es un conjunto de
elementos del mismo tipo (MATRIZ) o de distintos tipos (estructura).
destino
En EtherNet/IP, se considera que un dispositivo es el destino cuando es el destinatario de una
peticin de conexin para comunicaciones de mensajes implcitos o explcitos, o bien, cuando es
el destinatario de una peticin de mensaje para mensajes explcitos sin conexin.
determinismo
En el caso de una aplicacin y una arquitectura definidas, se puede predecir que el retardo entre
un evento (cambio del valor de una entrada) y el cambio correspondiente en la salida de un
controlador es un tiempo finito t, menor que el plazo lmite que requiere el proceso.
Device DDT (DDDT)
Un DDT de dispositivo es un DDT predeterminado por el fabricante y no modificable por el usuario.
Contiene los elementos del lenguaje de E/S de un mdulo de E/S.
DFB
(derived function block, bloque de funciones derivado) Los tipos DFB son bloques de funciones
programables por el usuario en lenguaje ST, IL, LD o FBD.
El uso de estos tipos DFB en una aplicacin permite:
simplificar la concepcin y la entrada del programa
aumentar la legibilidad del programa
facilitar su depuracin
reducir el volumen de cdigo generado
DHCP
(dynamic host configuration protocol, protocolo de configuracin dinmica de host) Extensin del
protocolo de comunicaciones BOOTP que prev la asignacin automtica de opciones de
direccionamiento IP (incluidas la direccin IP, la mscara de subred, la direccin IP de pasarela y
los nombres de servidor DNS). DHCP no requiere el mantenimiento de una tabla que identifique
cada dispositivo de red. El cliente se identifica ante el servidor DHCP utilizando su direccin MAC
o un identificador de dispositivos asignado de forma exclusiva. El servicio DHCP utiliza los puertos
UDP 67 y 68.
diagrama de bloques de funciones
Vase FBD.
difusin
Mensaje que se enva a todos los dispositivos de un dominio de difusin.
DIO
(E/S distribuida) Tambin se conoce como equipo distribuido. Los DRSs utilizan puertos DIO para
conectar el equipo distribuido.
direccin IP
Identificador de 32 bits (que incluye tanto una direccin de red como una direccin de host)
asignado a un dispositivo conectado a una red TCP/IP.
Dispositivo de E/S Ethernet M580
Dispositivo Ethernet que proporciona una recuperacin de red automtica y un comportamiento
de RIO determinista. Se puede calcular el tiempo que se tarda en resolver una exploracin lgica
RIO y el sistema puede recuperarse con rapidez tras una interrupcin de la comunicacin. Los
dispositivos de E/S Ethernet M580 incluyen:
bastidor local (incluye un servicio explorador de E/S de CPU con Ethernet)
estacin RIO (incluye un mdulo adaptador EIO X80 Ethernet)
conmutador DRS con una configuracin predeterminada
DRS
(conmutador de anillo dual, del ingls, dual-ring switch) Conmutador gestionado ampliado de
ConneXium que se ha configurado para operar en una red Ethernet. Schneider Electric facilita los
archivos de configuracin predeterminados para descargarlos en un DRS y admitir las funciones
especiales de la arquitectura de anillo principal/subanillo.
DSCP
(puntos de cdigos de servicio diferenciados, del ingls, differentiated service code points) Este
campo de 6 bits se encuentra en el encabezado de un paquete IP para clasificar y establecer las
prioridades del trfico.
DST
(daylight saving time, horario de verano) DST tambin se denomina horario de verano y es una
prctica que consiste en adelantar la hora hacia el principio de la primavera y retrasarla hacia el
inicio del otoo.
DT
(date and time, fecha y hora) El tipo DT, codificado en BCD en un formato de 64 bits, contiene esta
informacin:
el ao codificado en un campo de 16 bits
el mes codificado en un campo de 8 bits
el da codificado en un campo de 8 bits
la hora codificada en un campo de 8 bits
los minutos codificados en un campo de 8 bits
los segundos codificados en un campo de 8 bits
DTM
(gestor de tipos de dispositivo, del ingls, device type manager) Un DTM es un controlador de
dispositivos que se ejecuta en el PC host. Ofrece una estructura unificada para acceder a los
parmetros de dispositivo, configurar y utilizar los dispositivos, y solucionar problemas de los
dispositivos. Los DTM pueden incluir desde una simple interfaz grfica de usuario (IGU) para
configurar parmetros de dispositivo hasta una aplicacin sofisticada que permite realizar clculos
complejos en tiempo real con fines de diagnstico y mantenimiento. En el contexto de un DTM, un
dispositivo puede ser un mdulo de comunicaciones o un dispositivo remoto de la red.
Consulte FDT.
Dplex completo
Capacidad de dos dispositivos en red de comunicarse entre ellos de forma independiente y
simultnea en ambas direcciones.
E
EDS
(hoja de datos electrnica) Las EDS son archivos de texto simples en los que se describen las
funciones de configuracin de un dispositivo. Los archivos EDS los genera y mantiene el
fabricante del dispositivo.
EF
(elementary function, funcin elemental) Se trata de un bloque, utilizado en un programa, que
realiza una funcin lgica predefinida.
Una funcin no dispone de informacin sobre el estado interno. Varias llamadas de la misma
funcin con los mismos parmetros de entrada mostrarn los mismos valores de salida.
Encontrar informacin sobre la forma grfica de la llamada de la funcin en el [bloque funcional
(instancia)]. Al contrario que las llamadas de bloques de funciones, las llamadas de funcin
constan nicamente de una salida a la que no se ha asignado un nombre y cuyo nombre coincide
con el de la funcin. En FBD, cada llamada se indica mediante un [nmero] nico a travs del
bloque grfico. Este nmero se genera automticamente y no puede modificarse.
Coloque y configure estas funciones en el programa para ejecutar su aplicacin.
Tambin pueden desarrollarse otras funciones mediante el kit de desarrollo del software SDKC.
EFB
(elementary function block, bloque de funciones elemental) Se trata de un bloque, utilizado en un
programa, que realiza una funcin lgica predefinida.
Los EFB cuentan con estados y parmetros internos. Aunque las entradas sean idnticas, los
valores de las salidas pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador dispone de una salida que
indica que se ha alcanzado el valor de preseleccin. Esta salida se establece en 1 cuando el valor
actual es igual al valor de preseleccin.
EN
EN significa ENable (habilitar); se trata de una entrada de bloque opcional. Cuando la entrada
EN est habilitada, se establece automticamente una salida ENO.
Si EN = 0, el bloque no est habilitado, su programa interno no se ejecuta y ENO se establece en 0.
Si EN = 1, se ejecuta el programa interno del bloque y ENO se establece en 1. Si se detecta un
error de tiempo de ejecucin, ENO se establece en 0.
Si la entrada EN no est conectada, se establece automticamente en 1.
ENO
ENO significa Error NOtification (notificacin de error); se trata de la salida asociada a la entrada
opcional EN.
Si ENO se establece en 0 (porque EN = 0 o en caso de que se detecte un error de tiempo de
ejecucin):
El estado de las salidas del bloque de funciones es idntico al estado en el ltimo ciclo de
exploracin que se ejecut correctamente.
Las salidas de las funciones, as como los procedimientos, se establecen en 0.
entorno severo
Resistencia a los hidrocarburos, aceites industriales, detergentes y virutas de soldadura.
Humedad relativa de hasta el 100 %, ambiente salino, variaciones significativas de temperatura,
temperatura de funcionamiento entre -10 C y + 70 C, o en instalaciones mviles. Para
dispositivos endurecidos (H), la humedad relativa alcanza un mximo de 95 % y la temperatura de
funcionamiento est entre -25 C y + 70 C.
equipo distribuido
Cualquier dispositivo de Ethernet (dispositivo de Schneider Electric, PC, servidores o dispositivos
de terceros) que admita el intercambio con una CPU o con otro servicio de explorador de E/S
Ethernet.
esclavo local
Funcionalidad que ofrecen los mdulos de comunicacin EtherNet/IP de Schneider Electric, que
permite que un explorador asuma la funcin de un adaptador. El esclavo local permite al mdulo
publicar datos mediante conexiones de mensajes implcitos. Un esclavo local se utiliza
normalmente en intercambios de igual a igual entre PAC.
espejo de puertos
En esta modalidad, el trfico de datos relativo al puerto de origen en un conmutador de red se
copia en otro puerto de destino. Esto permite que una herramienta de gestin conectada
monitorice y analice el trfico.
estacin RIO
Uno de los tres tipos de mdulos RIO de una red Ethernet RIO. Una estacin RIO es un bastidor
M580 de mdulos E/S que estn conectados a una red RIO Ethernet y gestionados por un mdulo
adaptador RIO Ethernet. Una estacin puede ser un bastidor simple o un bastidor principal con un
bastidor ampliado.
Ethernet
LAN basada en tramas de 10 Mb/s, 100 Mb/s o 1 Gb/s, CSMA/CD que se puede ejecutar mediante
un cable de cobre de par trenzado, de fibra ptica o por conexin inalmbrica. El estndar IEEE
802.3 define las normas de configuracin de una red Ethernet conectada; el estndar IEEE 802.11
define las normas de configuracin de una red Ethernet inalmbrica. Entre los formatos comunes
se encuentran 10BASE-T, 100BASE-TX y 1000BASE-T, que pueden utilizar cables de cobre de
par trenzado 5e y conectores modulares RJ45.
EtherNet/IP
Protocolo de comunicacin de redes para aplicaciones de automatizacin industrial que combina
los protocolos estndar de transmisin de Internet TCP/IP y UDP con la capa de aplicacin
Protocolo industrial comn (CIP), lo que permite admitir tanto el control industrial como el
intercambio de datos a alta velocidad. EtherNet/IP utiliza hojas de datos electrnicas (EDS) para
clasificar todos los dispositivos de red y su funcionalidad.
explorador
Un explorador acta como origen de las solicitudes de conexin de E/S para mensajes implcitos
en EtherNet/IP y las solicitudes de mensaje para Modbus TCP.
Explorador de E/S
Servicio Ethernet que realiza un sondeo continuo de los mdulos de E/S para recopilar datos,
estados, eventos e informacin de diagnstico. En este proceso se supervisan las entradas y
salidas de control. Este servicio admite tanto la exploracin de la lgica RIO como DIO.
F
FAST
Una tarea FAST es una tarea del procesador peridica y opcional que identifica las solicitudes de
exploracin mltiple de alta prioridad y se ejecuta a travs de su software de programacin. Una
tarea FAST puede programar los mdulos de E/S seleccionados para solucionar su lgica ms de
una vez por exploracin. La tarea FAST consta de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea FAST.
OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea FAST.
FBD
(function block diagram, diagrama de bloques de funciones) Lenguaje de programacin grfica
IEC 61131-3 que funciona como un diagrama. Al aadir bloques lgicos simples (Y, O, etc.), cada
funcin o bloque de funciones del programa se representa mediante este formato grfico. En cada
bloque, las entradas se sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas de los bloques
pueden estar vinculadas a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
FDR
(fast device replacement, sustitucin rpida de dispositivos) Servicio que utiliza el software de
configuracin para sustituir un producto no operativo.
FDT
(field device tool, herramienta para dispositivos de campo) Tecnologa que armoniza la
comunicacin entre los dispositivos de campo y los sistemas host.
FTP
(protocolo de transferencia de archivos, del ingls, file transfer protocol) Protocolo que copia un
archivo de un host a otro mediante una red basada en TCP/IP, como Internet. FTP utiliza una
arquitectura de cliente-servidor, adems de controles independientes y conexiones de datos entre
el cliente y el servidor.
H
HART
(highway addressable remote transducer, transductor remoto direccionable en carretera)
Protocolo de comunicacin bidireccional para enviar y recibir informacin digital a travs de cables
analgicos entre un sistema de control o supervisin y dispositivos inteligentes.
HART es el estndar internacional para ofrecer acceso a datos entre sistemas host e instrumentos
de campo inteligentes. Un host puede ser cualquier aplicacin de software, desde el porttil o el
dispositivo manual de un tcnico hasta el sistema de gestin de activos, el control de procesos de
una planta o cualquier otro sistema que utilice una plataforma de control.
HMI
(human machine interface, interfaz hombre-mquina) Sistema que permite la interaccin entre
una persona y una mquina.
Hot Standby
Un sistema Hot Standby utiliza un PAC primario (PLC) y un PAC en standby. Los dos bastidores
PAC tienen una configuracin idntica de hardware y software. El PAC en standby supervisa el
estado del sistema actual del PAC primario. Si el PAC primario deja de funcionar, se mantiene un
control de alta disponibilidad cuando el PAC en standby toma el control del sistema.
HTTP
(hypertext transfer protocol, protocolo de transferencia de hipertexto) Protocolo de red para
sistemas de informacin de distribucin y colaboracin. HTTP es la base de la comunicacin de
datos en Internet.
I
IEC 61131-3
Estndar internacional: controladores lgicos programables
Parte 3: Lenguajes de programacin
IGMP
(internet group management protocol, protocolo de gestin de grupos de Internet) Este estndar
de Internet para multidifusin permite a un host suscribirse a un grupo de multidifusin
determinado.
IL
(instruction list, lista de instrucciones) Lenguaje de programacin IEC 61131-3 que contiene una
serie de instrucciones bsicas. Se acerca mucho al lenguaje de ensamblaje utilizado para
programar los procesadores. Cada instruccin consta de un cdigo de instruccin y un operando.
INT
(INTeger, entero) (codificado en 16 bits) Los lmites superior e inferior son los siguientes: -(2
elevado a 15) a (2 elevado a 15) - 1.
Ejemplo: -32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
IODDT
(tipo de datos derivados de entrada/salida, del ingls, input/output derived data type) Tipo de datos
estructurados que representa un mdulo, un canal o un CPU. Cada mdulo experto de una
aplicacin posee sus propios IODDT.
IPsec
(del ingls internet protocol security, protocolo de seguridad de Internet) Conjunto abierto de
estndares de protocolo que hacen que las sesiones de comunicaciones IP sean privadas y
seguras para el trfico entre mdulos utilizando IPsec, desarrollado por Internet Engineering Task
Force (IETF). Los algoritmos de autenticacin y cifrado de IPsec requieren claves criptogrficas
definidas por el usuario que procesan cada paquete de comunicaciones en una sesin de IPsec.
L
LD
(ladder diagram, diagrama de contactos) Lenguaje de programacin IEC 61131-3 que representa
las instrucciones que deben ejecutarse en forma de esquemas grficos muy parecidos a un
esquema elctrico (contactos, bobinas, etc.).
M
mscara de subred
Valor de 32 bits utilizado para ocultar (o enmascarar) la parte de la direccin IP que corresponde
a la red y mostrar as la direccin de host de un dispositivo en una red mediante el protocolo IP.
MAST
Una tarea maestra (MAST) es una tarea del procesador determinista que se ejecuta en el software
de programacin. La tarea MAST programa que la lgica del mdulo RIO se solucione en cada
exploracin de E/S. La tarea MAST consta de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea MAST.
OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea MAST.
MATRIZ
Una MATRIZ es una tabla que contiene elementos del mismo tipo. Esta es la sintaxis: ARRAY
[<lmites>] OF <Tipo>
Ejemplo: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla unidimensional con dos elementos de tipo BOOL.
ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla bidimensional con elementos 10 x 20 de tipo INT.
MB/TCP
(protocolo de Modbus sobre TCP, del ingls, Modbus over TCP protocol) Se trata de una variante
de Modbus empleada para las comunicaciones de las redes TCP/IP.
mensajera implcita
Mensajes con conexin de clase 1 basada en UDP/IP para EtherNet/IP. La mensajera implcita
mantiene una conexin abierta para la transferencia programada de datos de control entre un
productor y un usuario. Puesto que se mantiene una conexin abierta, cada mensaje contiene
principalmente datos (sin la saturacin de la informacin del objeto) y un identificador de
conexiones.
mensajes con conexin
En EtherNet/IP, los mensajes con conexin utilizan una conexin CIP para la comunicacin. Un
mensaje conectado es una relacin lgica entre dos o ms objetos de aplicacin en nodos
distintos. La conexin establece un circuito virtual con antelacin para una finalidad especfica,
como mensajes explcitos frecuentes o transferencias de datos de E/S en tiempo real.
mensajes explcitos
Mensajes basados en TCP/IP para Modbus TCP y EtherNet/IP. Se utiliza para mensajes punto a
punto de cliente/servidor que incluyen tanto datos (normalmente informacin no programada entre
un cliente y un servidor) como informacin de ruta de acceso. En EtherNet/IP, los mensajes
explcitos se consideran mensajes de clase 3 y pueden ser con conexin o sin conexin.
MIB
(management information base, base de informacin de gestin) Base de datos virtual que se
utiliza para gestionar los objetos en una red de comunicaciones. Vase SNMP.
modalidad avanzada
En Unity Pro, la modalidad avanzada es una seleccin que muestra propiedades de configuracin
de nivel experto que ayudan a definir las conexiones Ethernet. Teniendo en cuenta que estas
propiedades solo deben editarlas personas con slidos conocimientos sobre los protocolos de
comunicacin EtherNet/IP, se pueden ocultar o mostrar, dependiendo de las cualificaciones del
usuario en cuestin.
Modbus
Modbus es un protocolo de mensajes de capa de aplicacin. Modbus proporciona comunicacin
de cliente y servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes. Modbus
ofrece numerosos servicios especificados por cdigos de funcin.
multidifusin
Forma especial de difusin en la que se entregan copias del paquete nicamente a un subconjunto
especificado de destinos de red. Los mensajes implcitos suelen utilizar el formato de multidifusin
para las comunicaciones en una red EtherNet/IP.
N
NIM
(mdulo de interfaz de red, del ingls, network interface module) Un NIM reside en la primera
posicin de una isla STB (la situada ms a la izquierda en la configuracin fsica). El NIM
proporciona la interfaz entre los mdulos de E/S y el maestro del bus de campo. Es el nico
mdulo de la isla que depende del bus de campo; hay un tipo de mdulo NIM diferente disponible
para cada bus de campo.
nombre de dominio
Cadena alfanumrica que identifica un dispositivo en Internet, y que aparece como componente
primario del localizador de recursos uniforme (URL, Uniform Resource Locator) de un sitio web.
Por ejemplo, el nombre de dominio schneider-electric.com es el componente primario de la URL
www.schneider-electric.com.
Cada nombre de dominio se asigna como parte del sistema de nombres de dominio y est
asociado con una direccin IP.
Tambin se llama nombre de host.
NTP
(network time protocol, protocolo de hora de la red) Protocolo para sincronizar los relojes de los
sistemas informticos. El protocolo utiliza un bfer de fluctuacin que contrarresta los efectos de
la latencia variable.
Nube DIO
Grupo de equipos distribuidos que no es necesario que sean compatibles con el protocolo RSTP.
Las nubes DIO slo requieren una conexin simple de cable de cobre (sin anillo). Se pueden
conectar a algunos de los puertos de cobre de los DRS o pueden conectarse directamente a los
mdulos de comunicaciones de la CPU o Ethernet del bastidor local. Las nubes DIO no se pueden
conectar a subanillos.
O
O->T
(origen a destino) Vase origen y destino.
ODVA
(Asociacin de proveedores de redes Devicenet de tecnologa abierta, del ingls, Open Devicenet
Vendors Association) La ODVA ofrece soporte a las tecnologas de red basadas en CIP.
origen
En EtherNet/IP, se considera que un dispositivo es el origen cuando inicia una conexin CIP para
comunicaciones de mensajes explcitos o implcitos, o bien, cuando inicia una peticin de mensaje
para mensajes explcitos sin conexin.
origen de conexin
Nodo de red EtherNet/IP que inicia una peticin de conexin para la transferencia de datos de E/S
o mensajes explcitos.
P
PAC
(controlador de automatizacin programable, del ingls, programmable automation controller) El
PAC es el cerebro de los procesos de fabricacin industriales. Automatiza un proceso a diferencia
de los sistemas de control por rels. Los PAC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las
duras condiciones de un entorno industrial.
pasarela
Dispositivo de pasarela que interconecta dos redes distintas, a veces a travs de protocolos
distintos de red. Cuando conecta redes basadas en protocolos distintos, una pasarela convierte
un datagrama de una pila de protocolos en la otra. Cuando se utiliza para conectar dos redes
basadas en IP, una pasarela (tambin llamada enrutador) tiene dos direcciones IP
independientes, una en cada red.
puerto 502
El puerto 502 de la pila TCP/IP es el puerto ampliamente conocido que se reserva para las
comunicaciones del Modbus TCP.
puerto de servicio
Puerto Ethernet especializado en los mdulos RIO M580. El puerto puede admitir estas funciones
principales (dependiendo del tipo de mdulo):
duplicacin de puertos: para fines de diagnstico
acceso: para conectar el HMI/Unity Pro/ConneXview al CPU
ampliacin: ampliar la red de dispositivos a otra subred
deshabilitacin: deshabilita el puerto; en esta modalidad, no se dirige ningn trfico
Q
QoS
(quality of service, calidad del servicio) Prctica de asignacin de distintas prioridades a tipos de
trfico con el fin de regular el flujo de datos en la red. En una red industrial, QoS se utiliza para
proporcionar un nivel predecible del rendimiento de la red.
R
red
Tiene dos significados:
En un diagrama de contactos:
Una red es un conjunto de elementos grficos interconectados. El campo de aplicacin de una
red es local, en relacin con la unidad (seccin) de organizacin del programa en el que se
encuentra la red.
Con mdulos de comunicacin expertos:
Una red es un grupo de estaciones que se intercomunican. El trmino red se utiliza tambin
para definir un grupo de elementos grficos interconectados. En este caso, el grupo forma parte
de un programa que puede componerse de un grupo de redes.
red de control
Red basada en Ethernet que contiene PAC, sistemas SCADA, un servidor NTP, PC, AMS,
conmutadores, etc. Se admiten dos tipos de topologas:
Plana: todos los mdulos y dispositivos de esta red pertenecen a la misma subred.
Dos niveles: la red se divide en una red operativa y en una red de intercontroladores. Estas dos
redes pueden ser fsicamente independientes, pero normalmente estn conectadas mediante
un dispositivo de enrutamiento.
red de dispositivos
Red basada en Ethernet que forma parte de una red de E/S remotas que incluye tanto los
dispositivos de E/S remotas como los de E/S distribuidas. Los dispositivos conectados en esta red
siguen reglas especficas para permitir el determinismo de las E/S remotas.
red de dispositivos
Red basada en Ethernet dentro de una red RIO que contiene tanto equipo distribuido como RIO.
Los dispositivos conectados a esta red siguen reglas especficas que permiten el determinismo de
RIO.
red de intercontroladores
Red basada en Ethernet que forma parte de la red de control y facilita el intercambio de datos entre
las herramientas de ingeniera y los controladores (programacin, sistema de gestin de activos
[AMS]).
red de operaciones
Red basada en Ethernet que incluye herramientas de operario (SCADA, PC cliente, impresoras,
herramientas de lote, EMS, etc.). Los controladores se conectan directamente o mediante el
enrutamiento de la red de intercontroladores. Esta red forma parte de la red de control.
Red DIO
Red que incluye un equipo distribuido, en el que la exploracin de E/S se realiza mediante una
CPU con un servicio de exploracin DIO en el bastidor local. El trfico de la red DIO se enva
despus del trfico RIO, que tiene prioridad en una red RIO.
Red DIO aislada
Red basada en Ethernet que contiene equipos distribuidos que no participan en una red RIO.
Red EIO
(EthernetE/S) Red basada en Ethernet que contiene tres tipos de dispositivo:
bastidor local
estacin X80 EIO o estacin Quantum EIO (que utiliza un mdulo adaptador BMCRA3120) o
mdulo de conmutacin de opcin de red BMENOS0300
conmutador de anillo dual ampliado ConneXium (DRS)
NOTA: El equipo distribuido tambin puede participar en una red EIO a travs de una conexin a
DRSs o al puerto de servicio de los mdulos adaptadores EIO X80.
Red RIO
Red basada en Ethernet que contiene tres tipos de dispositivos RIO: un bastidor local, una
estacin RIO y un conmutador de anillo dual ampliado ConneXium (DRS). El equipo distribuido
tambin puede participar en una red RIO a travs de una conexin a DRSs o a mdulos de
conmutacin de opcin de red BMENOS0300.
RIO S908
Un sistema RIO Quantum que utiliza cableado y terminaciones coaxiales.
RPI
(intervalo para paquetes requeridos, del ingls, requested packet interval) Intervalo de tiempo
entre transmisiones cclicas de datos solicitadas por el explorador. Los dispositivos EtherNet/IP
publican datos a la velocidad especificada por el RPI que les asigna el explorador y reciben las
solicitudes de mensajes del explorador en cada RPI.
RSTP
(rapid spanning tree protocol, protocolo de rbol de expansin rpida) Permite que un diseo de
red incluya enlaces de repuesto (redundantes) que proporcionan rutas de respaldo automticas
cuando falla un enlace activo, sin necesidad de bucles ni de activar o desactivar manualmente los
enlaces de respaldo.
S
SCADA
(supervisory control and data acquisition, supervisin, control y adquisicin de datos) Los sistemas
SCADA son sistemas informticos que controlan y supervisan procesos industriales, de
infraestructuras o basados en la instalacin (ejemplos: transmisin de electricidad, transporte por
gasoductos y oleoductos y distribucin de agua).
servicio de explorador de E/S Ethernet
Este servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado de las CPU M580 gestiona el equipo
distribuido y estaciones RIO en una red de dispositivos M580.
servicio de explorador DIO Ethernet
Este servicio de explorador DIO incorporado de las CPU M580 gestiona el equipo distribuido en
una red de dispositivos M580.
SFC
(sequential function chart, diagrama funcional secuencial) Lenguaje de programacin IEC 61131-
3 que se utiliza para representar grficamente, de forma estructurada, el funcionamiento de una
CPU secuencial. Esta descripcin grfica del comportamiento secuencial de la CPU y de las
distintas situaciones resultantes se realiza mediante smbolos grficos simples.
SFP
(del ingls small form-factor pluggable, pequeos conectores de factor de forma). El transceptor
SFP acta como interfaz entre un mdulo y los cables de fibra ptica.
sin conexin
Describe la comunicacin entre dos dispositivos de red, en la que se envan datos sin acuerdo
previo entre ambos dispositivos. Cada unidad de datos transmitidos incluye tambin informacin
de enrutamiento, lo que incluye las direcciones de origen y destino.
SMTP
(simple mail transfer protocol, protocolo simple de transferencia de correo) Servicio de notificacin
de correo electrnico que permite a los proyectos basados en controladores notificar alarmas o
eventos. El controlador supervisa el sistema y puede crear automticamente un mensaje de alerta
de correo electrnico con datos, alarmas o eventos. Los destinatarios de correo pueden ser
locales o remotos.
SNMP
(simple network management protocol, protocolo simple de administracin de redes) Protocolo
que se utiliza en los sistemas de administracin de redes para monitorizar los dispositivos
conectados a la red. El protocolo forma parte del conjunto de protocolos de Internet (IP) tal como
define la Internet Engineering Task Force (IETF), que consta de directrices de gestin de redes e
incluye un protocolo de aplicacin de capas, un esquema de base de datos y un conjunto de
objetos de datos.
SNTP
(simple network time protocol, protocolo simple de hora de la red) Vase NTP.
SOE
(sequence of events, secuencia de eventos) Proceso de determinacin del orden de eventos en
un sistema industrial y de correlacin de tales eventos en un reloj de tiempo real.
ST
(structured text, texto estructurado) Lenguaje de programacin IEC 61131-3 que presenta
lenguaje literal estructurado y que es un lenguaje desarrollado de forma similar a los lenguajes de
programacin informtica. Se utiliza para organizar una serie de instrucciones.
subanillo
Red basada en Ethernet con un bucle conectado al anillo principal, a travs de un conmutador de
anillo dual (DRS) o un mdulo de conmutacin de opcin de red BMENOS0300 en el anillo
principal. Esta red contiene equipo distribuido o RIO.
T
T->O
(destino a origen) Vase destino y origen.
TCP
(protocolo de control de transmisin) Protocolo clave del conjunto de protocolos de Internet que
admite comunicaciones orientadas a la conexin, estableciendo la conexin necesaria para
transmitir una secuencia ordenada de datos por la misma ruta de comunicacin.
TCP/IP
Tambin conocido como conjunto de protocolos de Internet, TCP/IP es un conjunto de protocolos
utilizado para realizar transacciones en una red. El conjunto recibe el nombre por los dos
protocolos que se utilizan habitualmente: protocolo de control de transmisin y protocolo de
Internet. TCP/IP es un protocolo orientado a la conexin que Modbus TCP y EtherNet/IP utilizan
para los mensajes explcitos.
TFTP
(protocolo de transferencia de archivos aleatoria, del ingls, trivial file transfer protocol) Versin
simplificada del protocolo de transferencia de archivos (FTPFTPTFTP) que utiliza una arquitectura
basada en el cliente/servidor para establecer conexiones entre dos dispositivos. Desde un cliente
TFTP, los archivos individuales se pueden cargar al servidor o descargar de l, mediante el
protocolo de datagramas de usuario (UDP) para los datos de transporte.
TIME _OF_DAY
Vase TOD.
TOD
(time of day, hora del da) El tipo TOD, codificado en BCD en un formato de 32 bits, contiene esta
informacin:
la hora codificada en un campo de 8 bits
los minutos codificados en un campo de 8 bits
los segundos codificados en un campo de 8 bits
Ejemplo: TOD#23:59:45.
TR
(transparent ready) Equipo de distribucin de potencia habilitado para Internet, que incluye
aparellaje de media-baja tensin, paneles de conmutacin, placas de panel, centros de control de
motores y subestaciones de unidad. El equipo Transparent Ready permite acceder al estado de
medidores y equipos desde cualquier PC de la red, utilizando un navegador de Internet estndar.
U
UDP
(user datagram protocol, protocolo de datagramas de usuario) Protocolo de capa de transporte
que admite comunicaciones sin conexin. Las aplicaciones que se ejecutan en nodos de red
pueden utilizar UDP para enviarse datagramas entre s. A diferencia de TCP, UDP no incluye
ninguna comunicacin preliminar para establecer rutas de datos o facilitar el orden y la
comprobacin de los datos. Sin embargo, al evitar la saturacin requerida para ofrecer estas
funciones, UDP es ms rpido que TCP. UDP puede ser el protocolo preferido para aplicaciones
en las que el tiempo es importante, en cuyo caso es preferible perder datagramas a que lleguen
retrasados. UDP es el transporte primario para los mensajes implcitos en EtherNet/IP.
UMAS
UMAS (del ingls Unified Messaging Application Services, servicio de aplicaciones de mensajera
unificado) es un protocolo de sistema de propietario que gestiona las comunicaciones entre Unity
Pro y un controlador.
UTC
(coordinated universal time, tiempo universal coordinado) Estndar de tiempo principal que se
utiliza para regular el tiempo y la hora en todo el mundo (cercano al estndar anterior de tiempo
GMT).
V
valor literal de entero
Un valor literal de entero se utiliza para introducir valores enteros en el sistema decimal. Les
valores pueden ir precedidos de los signos + y -. Los signos de subrayado (_) separan nmeros
no significativos.
Ejemplo:
-12, 0, 123_456, +986
variable
Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc. cuyo contenido puede modificarse mediante
el programa que est ejecutndose.
VLAN
(red de rea local virtual, del ingls, virtual local area network) Red de rea local (LAN) que se
ampla ms all de una nica LAN a un grupo de segmentos de LAN. Una VLAN es una entidad
lgica que se ha creado y configurado nicamente con software aplicable.
ndice
A B
accesorios para la conexin a tierra, 136 bastidor
BMXXSP0400, 136 BMEXBP0400, 69
BMXXSP0600, 136 BMEXBP0800, 69
BMXXSP0800, 136 BMEXBP1200, 69
BMXXSP1200, 136 BMXXBP0400, 69
STBXSP3010, 136 BMXXBP0600, 69
STBXSP3020, 136 BMXXBP0800, 69
accin online, 232 BMXXBP1200, 69
configuracin del puerto, 235 conexin a tierra, 131
objeto CIP, 234 dimensin, 88
ping, 236 local, remoto, Ethernet, X Bus, 71
actualizar montar, 129
firmware, 65, 65, 85 X80, 76
altitud, 114 bastidor de ampliacin, 79
aadir bastidor local, 71
mdulo de E/S, 445 de ampliacin, 79
aadir dispositivos remotos, 362 instalar, 126
aplicacin bastidor remoto, 71
contrasea, 173 bastidor X80, 76
heredada, 179 bloque de funciones
archivo EDS ETH_PORT_CTRL, 463
aadir, 403 BMEP581020
eliminar, 406 CPU, 19
arranque BMEP582020
fro, 456 CPU, 19
AUTOTEST BMEP582040
estado, 31 CPU, 19
BMEP583020
CPU, 19
BMEP583040
CPU, 19
BMEP584020
CPU, 19
BMEP584040
CPU, 19
BMEP585040
CPU, 19
BMEP586040
CPU, 19
BMEXBP0400 ciberseguridad
bastidor, 69 aplicar en Unity Pro, 187
BMEXBP0800 control de acceso, 187
bastidor, 69 desbloquear en Unity Pro, 187
BMEXBP1200 DHCP/BOOTP, 187
bastidor, 69 direccin autorizada, 187
BMXRMS004GPF, 60 EIP, 187
BMXXBP0400 FTP, 187
bastidor, 69 HTTP, 187
BMXXBP0600 SNMP, 187
bastidor, 69 TFTP, 187
BMXXBP0800 ciberserguridad
bastidor, 69 contrasea, 173
BMXXBP1200 proteccin de memoria, 173
bastidor, 69 ciclo
BMXXCAUSB018 USB cables, 53 corriente, 454
BMXXCAUSB045 USB cables, 53 compatibilidad
BMXXEM010, 135 CPU, 165
BMXXSP0400, 136 condicin de bloqueo, 160
BMXXSP0600, 136 condicin sin bloqueo, 162
BMXXSP0800, 136 conexin
BMXXSP1200, 136 diagnstico, 222
BOOTP E/S, 226
seguridad, 187 conexin a tierra
borrar bastidor, 131
aplicacin, 44 fuente de alimentacin, 131
mdulos, 134
CONF_SIG
C DDT de dispositivo, 290
cable configuracin
ampliacin, 139 CPU, 184
cable de ampliacin, 139 Unity Pro, 167
caliente configuracin avanzada, 203
inicio, 459 ficha, 184
reinicio, 459 configuracin de direccin IP, 191
caractersticas configuracin de la lista de dispositivos, 282
consumo de alimentacin, 35 conformidad
consumo de corriente, 35 pruebas, 111
caractersticas elctricas, 87 conmutador, 200
certificaciones, 111 Conmutador
ficha, 184
consumo
alimentacin, 105
alimentacin de la placa de conexiones,
87
diagnstico, 213
ancho de banda, 215
E
E/S
cdigos de Modbus, 238
conexin, 226
condicin de bloqueo, 160
esclavo local, 226
condicin sin bloqueo, 162
explcito, 445
conexin, 222
gestin, 444
error de CPU/sistema, 164
implcitas, 445
esclavo local, 222
ECPU_HSBY_1
fuente de alimentacin, 99
DDT de dispositivo, 290
indicadores luminosos de la CPU , 47
EIP
LED de Hot Standby, 50
seguridad, 187
NTP, 219
ejecucin asincrnica
pginas web, 430
ETH_PORT_CTRL, 463
RSTP, 217
ejecucin sincrnica
diagnostico
ETH_PORT_CTRL, 463
tarjeta de memoria, 61
eliminar estadsticas locales, 354
diagnstico de RSTP, 217
eliminar estadsticas remotas, 355
diagnsticos
endurecido, 66
CPU, 159
ERROR
dimensin
estado, 31
bastidor, 88
error
CPU, 41
sistema, 164
dimensiones de la CPU, 41
error de sistema, 164
direccin
esclavo local
bus de campo, 39
diagnstico, 222
direccin autorizada
E/S, 226
seguridad, 187
escribir datos, 351
direccin de bus de campo, 39
estaciones Quantum RIO en M580
direccin del bastidor
MBP_MSTR, mensaje explcito, 336
de ampliacin, 79
estaciones RIO, Quantum
direccin IP
MBP_MSTR, mensaje explcito, 336
IP, 149
estado
predeterminada, 151, 184
AUTOTEST, 31
direccin IP predeterminada, 41, 151, 184
CPU, 31
predeterminada, 41
ERROR, 31
dispositivo de proteccin
HALT, 31
disyuntor, 146
IDLE, 31
fusible, 146
NOCONF, 31
dispositivo EtherNet/IP
OS DOWNLOAD, 31
mensaje explcito, 332
RUN, 31
disyuntor, 146
STOP, 31
disyuntor de lnea, 146
WAIT, 31
DTM
estados del sistema
aadir, 402
Hot Standby, 32
proteccin de memoria
P para CPU, 173
pgina web proyecto
CPU NTP, 420 contrasea, 173
estadsticas de puerto de la CPU, 413 prueba de conformidad
explorador de E/S de la CPU, 415 carcasa protectora, 116
mensajes de la CPU, 417 emisiones electromagnticas, 116
pgina web de QoS de la CPU, 418 equipos y seguridad personal, 116
redundancia de la CPU, 422 inmunidad ante interferencias de bajas
rendimiento de la CPU, 412 frecuencias, 116
resumen del estado de la CPU, 410 inmunidad ante las perturbaciones de al-
visor de alarmas de la CPU, 424 tas frecuencias, 116
pgina web de estado HSBY restricciones mecnicas, 116
CPU, 435 variaciones climticas, 116
pgina web de las estadsticas de puerto pruebas
CPU, 413 conformidad, 111
pgina web de mensajes puerto
CPU, 417 Ethernet, 55
pgina web de NTP puerto de servicio
CPU, 420 CPU, 202
pgina web de QoS ficha, 184
CPU, 418 puerto de servicio de la CPU, 202
pgina web de redundancia
CPU, 422
pgina web de rendimiento Q
CPU, 412
QoS, 201
pgina web de resumen de estado
ficha, 184
CPU, 432
pgina web del explorador de E/S
CPU, 415 R
pgina web del resumen de estado
reforzado, 66
CPU, 410
registrar
pgina web del visor de alarmas
en Unity Pro, 228
CPU, 424
servidor syslog, 230
pginas web, 430
reinicio
visor del bastidor, 438
caliente, 459
panel
reloj de tiempo real, 36
CPU, frontal, 41
rendimiento de M580, 23
panel frontal
resetear mdulo, 356
CPU, 41
restaurar, 179
ping, 236
resumen
potencia
conexiones, 401
utilizable, 102
configuracin, 401
potencia utilizable, 102
resumen de conexiones, 282
predeterminada, direccin IP , 149
propiedades del canal, 206
tarjeta de memoria
diagnstico, 61
FTP, 60
instalar, 157
tarjeta de memoria SD, 449
FTP, 60
temperatura, 114
tensin
alimentacin, 114
tensin de alimentacin, 114
TFTP
seguridad, 187
tiempo medio entre fallos, 87
tipo de ejecucin
ETH_PORT_CTRL, 463
U
Unity Pro
configuracin, 167
Unity Pro
registrar, 228
USB
asignaciones de pins, 53
cables, 53
transparencia, 53
W
WAIT
estado, 31