Teoria da Elasticidade e da Plasticidade TEP Prof.

Jos Divo Bressan

3. CRITRIOS DE ESCOAMENTO PLSTICO

Todo critrio de escoamento plstico uma expresso matemtica que

estabelece quando os diferentes estados de tenso produziro o incio das
deformaes plsticas (ou seja o incio do escoamento plstico) no material slido em
anlise.
A forma geral da funo matemtica do critrio de escoamento :

Para os metais dteis e isotrpicos, podemos assumir as seguintes hipteses

simples iniciais comprovadas experimentalmente:

1. _____________________________, isto , os limites escoamento em

trao simples e em compresso so iguais.

2. ________________________, portanto o coeficiente Poisson equivalente

a

3. O escoamento plstico no depende da _____________________________

_______________________, isto podemos mover o crculo de Mohr ao
longo eixo da tenso normal de acordo com a convenincia.

Portanto, o escoamento plstico depende somente ______________________

__________________________ ______________ . Essa hiptese razovel se o
escoamento plstico depende de mecanismos de cisalhamento como deslizamento ou
maclao. Ento a funo matemtica ser,

que implica que o escoamento plstico depende do tamanho do crculo de Mohr e no

de sua posio no eixo das tenses normais. Existem dois enfoques simples que
veremos a seguir.

3.1 Critrio de Tresca :

Esse foi o primeiro critrio apresentado (1872) e postula que o incio do

escoamento plstico ocorre quando a maior tenso de cisalhamento atinge um valor
crtico, ou seja:

ou para 1 > 2 > 3

Para o caso de trao simples temos,

1 =

2 =

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Para o caso de cisalhamento puro ou toro pura, temos,

1 =

2 =

3 = ou seja,

Crculo de Mohr do cisalhamento

N
puro (ensaio de toro).

Portanto, 0 =

onde K o limite de escoamento plstico no cisalhamento e 0 o limite de

escoamento na trao simples.

trao simples
0 0 N

3.2 Critrio de Von Mises :

Esse critrio de escoamento (1913) postula que o escoamento se inicia quando

a mdia das tenses de cisalhamento atinge um valor crtico, ou seja,

ou,

onde a constante do material C2 pode ser determinada atravs do ensaio de trao

uniaxial, substituindo 1 = 0 com 2 = 3 = 0 , ento,

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Portanto,

Tresca K=

Von Mises K=

1
0

Diferenca Tresca/Mises de ____

Fig.3.1 Representao geomtrica dos critrios de Tresca e Von Mises para estado
plano de tenses, 3 = 0.

3.3 Representao do Critrio de Escoamento no Espao Tridimensional de

Tenses - Espao de Haigh - WesterGard

O estado de tenso num corpo pode ser representado por um ponto no espao
tridimensional cujas coordenadas so as tenses principais 1,2,3. Esse espao
chamado de Haigh - WesterGard.

plano
3

Q( )
5444

5444 5444
0 2

Os estados de tenses em qualquer ponto da linha ON tem:

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Como a reta ON tem ngulos iguais l = m = n = , ento

+ 2 + 3
N = 1 = m . Portanto, a reta ON representa o estado hidrosttico de
3
tenses. Considerando o plano perpendicular a reta ON, a equao deste plano :

1 + 2 + 3 =

onde =

Portanto, o plano que passa pela origem, plano , tem equao:

P
3
N ( l, m, n )

Q ( m, m, m )

Plano

l=m=n=
0 2
P ( 1, 2, 3 )
____
= OQ
1

___ ____
Projetando-se OP sobre a reta ON temos : OQ = 1 l + 2 m + 3 n

1 1 1
= 1 + 2 + 3 =
3 3 3
2 2 2 2
= 3 m 2 = 3 m = m + m + m
____ 2
OQ =

tambm,
____ 2
OP =

portanto,
____ 2
PQ = 1 2 + 2 2 + 3 2 2

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____ 2
PQ = (1 m )2 + ( 2 m )2 + ( 3 m )2

= 2 I2
D
=
1
3
[( )2 + ( )2 + ( )2 ]

Conforme critrio de Von Mises, o material escoa quando,

[ ]
1 ____
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2 = 0 , isto , quando PQ =
2
____
Movendo-se P ao longo de uma reta paralela a ON , teremos uma reta PP em que
____ ____
PQ = P' Q , ou seja, o desviador de P = desviador de P. Portanto se PP for uma
linha de escoamento, isto gerar uma , pois o
escoamento plstico s depende do tensor desviador.

____
OQ =
3
N

____
As componentes de PQ so:
1 = 1 - m , 2 = 2 - m,
3 = 3 - m , que so as
componentes desviadoras da
____
0 2 tenso, isto , PQ o

N
O critrio de escoamento plstico
de Von Mises uma __________ 3
__________. Se o ponto P estiver P raio do
dentro do cilindro, o material est cilindro :
no campo elstico. Se P tocar a
superfcie do cilindro ento a 2 r=
Plano
condio de escoamento plstico
atingida. Movimento de P ao
0
longo de ON apresenta uma
mudana na componente_______
que no afeta o escoamento.

1
Fig. 3.2 Representao do Critrio de Escoamento Plstico de Von Mises no espao
de tenses principais 1 , 2 , 3 ou espao de Haigh-WesterGard.

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Critrio de Von Mises:

____
PQ = (1 m ) + ( 2 m ) + ( 3 m )
2 2 2

1
=
3
{
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 }
____ 2
2 ____
2
PQ = 02 PQ = 0
3 3

Considerando o plano que passa pela origem 0 e perpendicular ON. As

projees do cilindro e dos eixos 1, 2, 3 , sero :

120 120

r =

120

Critrio de Tresca

A superfcie de escoamento plstico conforme Tresca ser uma superfcie

hexagonal inscrita dentro do cilindro:

0 curva de escoamento para

estado plano de tenses

Fig. 3.3 Representao do Critrio de Escoamento Plstico de Tresca no espao principal.

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A projeo do critrio de Tresca no plano ser:

3
2 1 = 0

x=
1 2

3.4 Critrio de Hill para Material Ansiotrpico

Hill reformulou o critrio de escoamento de Von Mises para material

anisotrpico com simetria ortotrpica. O critrio de Hill :

onde F, G e H so constantes que definem o grau de anisotropia. Supondo 01 o limite

de escoamento na direo 1 , 02 na direo 2 e 03 na direo 3, as constantes acima
podem ser determinadas a partir de :

1 1 1
G+H= 2
H+F= 2
F+G=
01 02 03 2

Para o caso de estado plano de tenses, 3 = 0, (como o caso de conformao de

chapas ou vaso de presso), temos:

Para Anisotropia Normal ou isotropia planar, 01 02 = 0 , portanto,

Introduzindo o coeficiente de anisotropia normal R, o critrio de Hill para materiais

anisotrpicos ser,

2 2 2R 2
1 + 1 1 2 = 0
1+ R
2
1
onde: 03 = (1 + R )
0 2

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R=

R=
R=

0 1

Fig. 3.4 Representao geomtrica do Critrio de Hill no plano.

3.5 Critrio de Edelman-Drucker :

Um critrio intermedirio entre os critrios de Tresca e Von Mises que permite

uma concordncia melhor com os resultados experimentais foi proposto pelos autores
Edelman e Drucker. Este critrio introduz os invariantes de segunda e terceira ordem
do tensor desviador, I2D e I3D , e uma constante C que depende do material.
Este critrio descreve a superfcie f do incio do escoamento plstico como
sendo:

(
f = 4 ( I 2D ) 3 27 C ( I 3D ) 2 C 2o 3 I 2D 2o )
2

4
27
( 1 C ) 6o = 0

onde o o limite de escoamento em trao simples. Este critrio torna-se o critrio

de Von Mises quando C = 0 , e o critrio de Tresca quando C = 1.

3.6 Verificao Experimental do Critrio de Escoamento Plstico: Mtodo Taylor-

Quinney

As condies de tenses necessrias para ocorrer o incio do escoamento

plstico nos materiais podem ser estudadas empregando-se tubos de parede fina sob
trao uniaxial e toro. Alm disso, pode-se introduzir presso dentro do tubo para
se produzir estado triaxial de tenses. Um dos primeiros mtodos utilizado na
verificao experimental dos critrios de escoamento foi o mtodo de Taylor e
Quinney mostrado abaixo. Este mtodo investiga os estados de tenses que se situam
____________________________________________.

T
( )

P

0

T ( )

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Para o crculo de Mohr das tenses no tubo visto acima, temos,

1
2 2
1 = x + x + x 2y
2 4

1
x x 2 2
2 = + x 2y
2 4

Portanto, o critrio de Tresca :

e o critrio de Von Mises :

0,7
0,6 x0 x 0 Fig. 3.5 Comparao entre critrios de

0,5 x escoamento e pontos experimentais.
0
0,4
x
Resultados experimentais :
0,3
0
0,2
x x
0,1

0 o
0,5 1,0

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1
0

3.7 Efeito de Bauschinger

O material apresenta um limite de escoamento reduzido (menor) em

comprenso aps ter sofrido deformao plstica em trao e vice-versa.

0 0

- 0

Efeito Bauschinger 0 0
Material Ideal
xy
Curva inicial de

0
Curva subsequente de
3
T

P
0 0 x

0
Distoro devido ao efeito
3

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4. EQUAES CONSTITUTIVAS : RELAES TENSO-DEFORMAO

PLSTICA

Existe uma diferena fundamental entre tenses e deformaes nas regies

elstica e plstica. O estado de tenso na regio elstica
da histria ou da trajetria da deformao, enquanto que na regio plstica o estado
de tenso e o estado de deformao da trajetria da deformao.
Entretanto, para o caso particular em que todas as tenses aumentam na
mesma proporo, isto , para o caso de carregamento proporcional, temos:

d1 d 2 d 3
= =
1 2 3

e as deformaes plsticas so independentes da trajetria de carregamento e

dependem somente do estado final de tenso.
Existem duas classes gerais de relaes tenso-deformao plstica: teoria
incremental ou teoria do escoamento plstico, e a teoria de deformao total.

4.1 Equaes de Levy - Mises

Afim de relacionarmos as tenses e deformaes, devemos assumir as

seguintes hipteses:
1- As deformaes elsticas so ,
2- Os eixos principais de incrementos de deformao coincidem com os eixos
principais de ,
3- Os incrementos de deformao plstica durante qualquer incremento de
carga proporcional aos valores instantneos das tenses desviadora: (equilbrio
instantneo)

onde d o ou constante de proporcionalidade que deve

variar durante a deformao. No caso geral temos as relaes :

onde:

' 1 = ' x =
1 + 2 + 3 x + y + z
' 2 = ' y = , onde : m = =
3 3
' 3 = ' z =

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As equaes de Levy - Mises no da a deformao total. Para determinar esta,

devemos empregar o critrio de escoamento plstico, isto ,

d1 d 2 d 2 d 3 d 3 d1
d = = =
1 2 2 3 3 1
portanto,

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 =
=
1
(d ) 2
{ (d 1 d 2 )2 + (d 2 d 3 )2 + (d 3 d1 )2 }
2 = o mdulo de plasticidade

As equaes de Levy-Mises tambm podem ser escritas da seguinte forma:

2
d x = d d xy = d . 2 xy
3

2
d y = d d yz = d . 2 yz
3

2
d z = d d xz = d . 2 xz
3

Comparando-se com as equaes da Teoria da Elasticidade, temos:

1
xx =
E

1
e, portanto corresponde a
E

Comparando-se com as equaes de fluido ,

d x d xy
& x = = 2 o ( ) = 2 o ( x ) & xy = = o xy
dt dt
d y
& y = = 2 o ( ) = 2 o ( y ) & yz = o yz
dt
d
& z = z = 2 o ( ) = 2 o ( z )
dt & xz = o xz

onde o =

Portanto, o corresponde a

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4.2 O Potencial Plstico

Proprem-se que exista uma funo escalar de ij , seja G(ij) , da qual as

razes (taxas) dos incrementos de deformao plstica dij podem ser obtidas atravs
da derivada parcial de G(ij) com relao ij . Portanto,

onde d uma constante no negativa de modo que deformao negativa no est

associada com tenso positiva.
Assumindo a funo escoamento plstico de Von Mises como o Potencial
Plstico, isto ,

1
G ( ij ) = F( ij ) = 2D =
6

F
portanto, = =
1

G
ento, d1 = . d = 1d
1

portanto, de modo anlogo, teremos: eq. de Levy-Mises

Observar que d1 + d 2 + d 3 = d(1 '+ 2 '+ 3 ') = 0

Para a funo de escoamento de Tresca, temos que para 1 > 2 > 3 ,

ento: d1 : d 2 : d 3 = 1 : 0 : 1
isto , as deformaes plsticas ocorrem somente no plano 1 x 3 , pois d2 = 0 , e
so iguais mas de sinal oposto.
Baseado em Von Mises, temos a funo escoamento plstico proposta por Hill
para material anisotrpico como sendo,

obs. deduzir as equaes dos incrementos de deformao.

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Crculo de Mohr para Tenses e Incrementos de Deformao Plstica :

1
m = 1
3

2 = 3 = 0 1 N

-1 +2

d 2 = d 3 0 d1

A componente hidrosttica do estado de tenses no produz deformao

plstica, e portanto, o valor de m deve coincidir com o zero do crculo das
deformaes.

4.3 O Princpio da Normalidade

____
As componentes de PQ paralelas aos eixos principais so 1 , 2 e 3 que so
____
as componentes do tensor desviador PQ . A direo da normal superfcie de
____
escoamento no ponto P a direo de PQ . Devido a regra de escoamento,

d1 d 2 d 3
= = = d,
'1 '2 '3

a razo entre os trs incrementos de deformao d1 e d2 d3 esto na mesma

razo entre si como tambm as componentes do tensor desviador. Portanto, um vetor
____
tendo componente d1, d2 e d3 ter a mesma direo que PQ e pode ser localizado
em P apontado para fora na direo da normal superfcie no ponto P ( 1; 2; 3 ).

d tot . P
N

d tot. =
3
Q

2
Plano

0
P
Von Mises

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3
d tot . = d
2

[ ]
1
3
d = d12 + d 22 + d 32 2
2

[ ]
1
3 ____ 3
= PQ = (1 ')2 + ( 2 ')2 + ( 3 ')2 2
2 2

Portanto, o incremento de deformao equivalente d normal superficie

de escoamento plstico. Para um material isotrpico as direes principais de tenso e
deformao coincidem.
Para o caso de espao plano de tenses, 3 = 0 , temos:

d 1
= 2
d 2 1

onde 3 / 1 a inclinao da reta curva de escoamento no ponto de interseo

com a reta do carregamento. Isto muito til na construo experimental da curva de
escoamento.

2
(Trao Biaxial)

Critrio de 1
Von Mises 0

(Trao Simples)

No vrtice temos vrias

possibilidades de direo ou da
2 trajetria da deformao.

d2 = 0
Critrio de Tresca: d1
no tem solucao
unica nos cantos. 0 1

d2 = - d1

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4.4 Trabalho Plstico

Se uma barra de comprimento inicial lo for submetida a uma fora F que atua
na rea bo ho produzindo um incremento de extenso dl, o trabalho realizado ser
F.dl. O trabalho por unidade de volume ser:

d = =

Para o caso geral em trs dimenses:

d = =

ou d = ( 1 m )d 1 + ( 2 m )d 2 + ( 3 m )d 3
= i d i m d i Portanto a componente hidrosttica no realiza
123 trabalho.
0

Portanto, d = i 'd i = 1 ' d 1 + 2 ' d 2 + 3 ' d 3

dw = . d

wp =

3 R

d P
PQ representa o vetor tenso desviadora
N
PR representa o vetor incremento total de deformao
PQ paralelo PR
Q

0 2

Como a componente hidrosttica OQ no realiza trabalho temos:

d = PQ . PR = PQ . PR

[ ]
1
2
PQ = ( 1 ') + ( 2 ') + ( 3 ')
2 2 2 2
=
3

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[ ]
1
3
PR = d 1 + d 2 + d 3 d
2 2 2 2
=
2

2 3
d = . d = . d
3 2

4.5 Hipteses de Encruamento : Expanso da Curva Subsequente do Escoamento

Plstico

Quando um metal ou liga deformado em temperaturas abaixo da

recristalizao, medida que ocorre a deformao, sua resistncia a uma deformao
posterior aumenta, isto , o material encrua ou aumenta a sua dureza.
Assumindo que a curva de escoamento mantm a mesma forma mas expande
com o encruamento, no fica claro como a trajetria da deformao afeta o limite de
escoamento corrente em cada instante (ou estado de tenso). No caso da hiptese de
encruamento isotrpico temos uma expanso de curvas paralelas como visto abaixo,

03
02

01

0
Wp =
= deformao plstica

03 > 02 > 01 isto , ocorre

03
02
01 03 ; 02 ; 01 limite de

H duas hipteses gerais teis sobre o encruamento dos metais: o limite de

escoamento plstico corrente depende de:

a)

b)

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Desde que o limite de escoamento corrente = critrio de Von Mises,

supomos que o escoamento plstico devido a um valor crtico de . Portanto,
temos duas hipteses:

a - Hiptese do trabalho plstico de encruamento wp

como d = . d , ento,

b - Hiptese da deformao plstica total

como por exemplo a equao de Holomon, = k ( o + )

n
=

Na prtica essas duas hipteses do resultados semelhantes. Geralmente, a

diferena menor que o erro experimental. Portanto, devemos utilizar a hiptese mais
conveniente. A maioria dos resultados experimentais referem-se a uma trajetria
linear de deformao. As investigaes experimentais confirmam as equaes
empricas:

=K n material recozido
= K ( 0 + )
n
material encruado

Exemplo 1
O comportamento plstico de certo metal descrito por = 100.000 0.5 psi
(metal recozido). Se uma barra desse metal for trabalhado a frio, reduzindo-se a rea
da secao tranversal em r = 0.3 de modo uniforme, estimar o limite de escoamento da
pea aps o encruamento (isto , trefilao).

Soluo:
a deformao verdadeira , r=

1
= ln =
1 0.3

o novo limite de escoamento ser:

0 = = 100.000( )0.5 = psi

Exemplo 2

Um tubo de parede fina com extremidades fechadas est sujeito uma presso
interna mxima de 5.000 psi em servio. O raio mdio do tubo 12in e no deve
sofrer escoamento plstico em qualquer ponto. Pergunta-se :

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a) Se o material tem o limite de escoamento de 0 = 100.000 psi, qual deve ser a

espessura minima h que deve ser especificado de acordo com o critrio de Tresca?
b) Se o limite de escoamento em cisalhamento puro K = 40.000 psi, qual o valor
mnimo de h?

Soluo: 3 = 0

P.R h
1 =
h

P.R 1
2 = 2 P R
2h

P = presso

a) max = , min = 3 =

ento max min = 0 Tresca

h= =

b) max min = 2 K

P.R
0 = 2 x 40.000 h= =
h

Exemplo 3

Corte de barras para fabricar peas aps a extruso.

ferramenta
F
b F=
h
= = Tenso mdia de
cisalhamento
(escoamento)
plano de
cisalhamento

51
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Se aplicarmos uma tenso de trao T na barra como abaixo, o critrio de Von

Mises nos d:

2 T 2 + 6(') = 2 0
2 2

' =

O efeito de T reduzir a tenso de cisalhamento para e portanto, a fora F

tambm reduzida. Isso prolonga a vida da ferramenta. Entretanto, para se aplicar T
seria necessrio um equipamento mais complexo. T em compresso seria melhor que
trao.
Para uma barra redonda, a toro seria mais efetiva, reduzindo ainda mais a
forca F a ser aplicada.

Exemplo 4 : Laminao

T
Elstica Elstica

presso do
Zona de deformao
P cilindro
plstica.

T T
Pelo critrio de Tresca, desprezando-se o atrito,

P T ( P ) = 0 P=

observar que o efeito de se aplicar T (tenso de trao) reduzir a presso na

superfcie dos cilindros. Isto benfico.

Exemplo 5 : Extruso

Matriz
A aplicao de T reduz P.
T
P

52
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5. CRITRIOS DE ESCOAMENTO PLSTICO DE MATERIAIS POROSOS

A teoria da plasticidade convencional no vlida para deformaes plsticas

de slidos porosos para os quais a condio de volume constante no vlida e no
satisfaz a hiptese do escoamento plstico ser independente da presso hidrosttica m
.

Porosidade em um slido A porosidade de um slido caracterizado pela frao de

volume de porosidades ____ ou pela densidade relativa do slido que esto
relacionadas por,

(1)

onde e V so a densidade e o volume total do slido poroso. M e VM , densidade e

volume da matriz, e Vv o volume total das porosidades. Nos estgios iniciais da
deformao Cv muito pequeno. Alguns valores de Cv so vistos a seguir:

- Ensaios iniciais de deformao para materiais com ligas convencionais : Cv

- Ps metlicos compactados e sinterizados : Cv
- Para deformaes em ligas superplsticas : Cv (alongamento at 500%)

5.1 Funo do Escoamento Plstico de Gurson e sua Forma Simplificada

Materiais porosos sugerem que o critrio de escoamento plstico uma funo

do primeiro invariante do tensor tenso I1 e do segundo invariante do tensor
desviador, I2D .

Funo de Gurson representa uma funo baseada numa soluo da deformao

esfericamente simtrica para materiais rgidos perfeitos plsticos em torno das
porosidades esfricas simples. A tenso efetiva aparente em funo da tenso
efetiva na matriz M ,

(2)

Forma simplificada obtida pela expanso do cosseno hiperblico em termos da

srie de potncia de (3 m / 2 M ) . Em muitos processos de deformao a magnitude
deste termo menor que a unidade.

(3)

A eq. (3) combinada com a definio de Hill para o limite de escoamento

corrente para material com anisotropia normal R dada pela eq. 4 abaixo,

2 =
1
1+ R
[
R (1 2 ) 2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (4)

concluindo em,
(5)

53
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Estados triaxiais e biaxiais aplicados a um material isotrpico, R = 1 .

A funo simplificada de Gurson no pode substituir a forma original nos

processos de carregamento tridimensional.

1.
2.
3.
4.

Fig. 1 Comparao entre os critrios de escoamento plstico de Gurson,

Gurson simplificado, Green e Green no-quadrtico; R = 1, Cv0 = 0,05 .

Fig. 2 Efeito da frao de volume de porosidades CV sobre o critrio limite de escoamento

de Gurson e Gurson Simplificado (coincidente) na condio de tenso plana; R = 1.
54
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R=
R=
R=
R=

Fig. 3 Efeito da anisotropia normal R sobre o limite de escoamento quadrtico dos

modelos simplificados de Gurson para a condio do estado plano de tenso; Cv0 = 0,05.

Os incrementos de deformao plstica principais (obtido pela diferenciao

da funo escoamento plstico com respeito a tenso principal correspondente) so os
seguintes,

1 3
d 1 = d [ 2 ( 1 + R ) 1 2 R 2 2 3 ]+ Cv m (6)
1 + R 2

1 3
d 2 = d [ 2 ( 1 + R ) 2 2 R 1 2 3 ]+ Cv m (7)
1 + R 2

1 3
d 3 = d [ 2 1 2 2 + 4 3 ]+ Cv m (8)
1 + R 2

e a deformao volumtrica do slido poroso ,

d V = (9)

Denotando o incremento da deformao equivalente ou efetiva da matriz por M

, ento o trabalho plstico feito pela matriz do material tendo o volume (1- Cv),
expresso por:

55
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d Wp = (10)

Substituindo as eq. (6), (7) e (8) em (10), obtm-se o mdulo de plasticidade :

d = (11)

e a deformao equivalente ou efetiva da matriz dada por:

1/ 2
1+ R 4 d 2V
[
R ( d 1 d 2 ) + ( d 2 R d 3 ) + ( R d 3 d 1 ) +
2 2 2
+ ]
(1 + 2 R )
2
9 CV
d M =
2 (1 + R )(1 R ) 2 3 d
+ d 2V 1 + (1 + 2 R ) 3 1
9 (1 + 2 R ) 2
1 R d V

(12 a)

Para materiais isotrpicos , R=1 , tem-se:

1/ 2
2 4 d 2v
d M = [ ( d 1 d 2 ) 2 + ( d 2 d 3 ) 2 + ( d 3 d 1 ) 2 ] + (12 b)
9 9 CV

5.2 Modelo no quadrtico de Green

Assume que o material matriz obedece o critrio plstico de Von Mises. Para
materiais isotrpicos:

(13)

e so funes da frao de volume Cv dado por:

(14)

Forma Simplificada de Green assumindo que o material da matriz possui

anisotropia normal R e obedece o critrio plstico no quadrtico proposto por Hill
(1979),

(15)

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onde m um ndice determinado experimentalmente relacionado a anisotropia

normal:
m = 1+ r (Regaard e Abbas, 1986)
m = 1,14+0,86 r (Liao, 1989)
m = 2 (Hill para materiais com r 1

5.3 Modelo de Shima Oyane (1976)

Para materiais slidos porosos e isotrpicos,

M = (16)

onde f e f so funes de mudana da densidade relativa ou a frao volumtrica de

poros. So determinados empiricamente por compresso simples e testes de trao.
Para o cobre sinterizado resultaram em,

1 1
f ' = (1 C V ) 2. 5 e f = 0.514
(17)
2.49 C V 2.5 C V

Na forma explcita, esta equao da plasticidade dada por:

1/ 2
1 1
M = 2.5
[ ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ] + 2.5 2 C V 2m (18)
(1 C V ) 2

5.4 Leis do Crescimento da Porosidade e Comparaes Experimentais

Todos os modelos de mudana volumtrica dv predizem leis para o

crescimento de porosidades. Desde que o volume da matriz Vm = V-Vv = V(1-Vv)
ento tem-se (para um material incompreensvel):

dV
d v = = (19)
V

Para a simplificao do modelo de Gurson (pela eq. 10),

2 d CV
d= (20)
9 m C V (1 C V )

Mudana incremental da frao de volume dCv - substituio da eq. (20) na eq. (12)
utilizando-se a eq.(5).

d M
= (21)
d CV

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Integrao da forma fechada da eq. (21) expressa a frao de volume dos poros para
qualquer deformao plstica, onde a lei do crescimento de poros fica:

R 1
1 1 2
4 1+ R 1+ R ln C V ( C Vo 1) + 1 ln C Vo 1
1 = (22)
3 (1 + 1 + 2 ) C Vo ( C V 1) 3 CV 1

As frmulas derivadas que a frao corrente de poros teoricamente dependente da

frao de volume de poros inicial Cv0, do estado de carregamento, pela razo de
deformao anisotrpica, e vrios outros parmetros de ajustes empricos
incorporados no critrio de escoamento como, q1, q2, q ou m nos modelos de Gurson
Tvergaard, Gurson Richmond e Green no quadrtico ou Liao, respectivamente.

Fig. 6 Comparao experimental e predita entre o crescimento

de porosidades do bronze sob tenso uniaxial; Cv0 = 0,025 .

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Fig. 7 Comparao experimental e predita entre o crescimento de

materiais isotrpicos superplsticos sob tenso uniaxial

Fig. 8 Comparao experimental e predita entre o crescimento

de porosidades de um ao poroso anisotrpico (F = 1,68) e
alumnio (F = 0,64) sob tenso equiaxial.

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Fig. 9 Comparao experimental e predita entre o crescimento de porosidades

de cobre sinterizado sob compresso simples; Cv0 = 0,13 .

5.5 Aplicao ao Comportamento Plstico na Trao Uniaxial de Barras com

Crescimento de Porosidades.

- Curvas de escoamento de metais porosos sujeitos a cargas uniaxiais

- Utilizao de modelos simplificados de Gurson e suas formas modificadas

- A matriz material assumida a obedecer a lei simples da potncia - resistncia

(23)

onde o subscrito M refere-se a matriz do material. KM , nM e M so os coeficientes de

resistncia deformao , de encruamento e coeficiente sensitividade da taxa de
deformao.

- Para cargas uniaxiais, a tenso efetiva da matriz dada pela tenso aparente
considerando-se 2 = 3 = 0 nos modelos de escoamento.

- A deformao efetiva da matriz pode ser relacionada com a deformao aparente 1

dos vrios modelos substituindo as eq. (12) em (7); e outras respectivamente.

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- As tenses equivalentes aparentes do slido so obtidos por vrios modelos

respectivamente dados por:

Gurson

(24)

Gurson Tvergaard simplificado

(25)

Gurson Richmond simplificado

(26)

Green no quadrtico

(27)

A construo da curava de escoamento designa um valor incremental a tenso

aparente, ento a frao de volume de porosidades corrente associada, determinada
utilizando a lei do crescimento das porosidades e consequentemente a correspondente
tenso de escoamento de cada uma de (24) (27)

A frao de volume de poros inicial destas ligas estimada por diferentes mtodos de
acordo com as vrias investigaes:

A frao de volume inicial de partculas tomada como a frao de volume inicial de

poros do corte livre do bronze.

Para materiais superplsticos, cobre sinterizado e ligas sinterizadas de Ti, Cv0

determinado da medio da densidade

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O expoente de sensitividade da taxa de deformao e o coeficiente de tenso da matriz

material utilizada para predizer as curvas de escoamento so determinadas para
ligas superplsticas do comportamento experimental dos estgios iniciais de
deformao.
Para sinterizados compactados nM e KM so tomados como aqueles dos
materiais de poros livres ou como dado em referncias (Shima e Oyane, 1976;
Bourcier, 1986; da Silva e Ramech, 1997, respectivamente).

1.

2.

Fig. 10 Curvas de tenso de escoamento experimental e prevista

do bronze para uma frao de volume inicial Cv0 = 0,025 .

Fig. 12 Curvas de tenso de trao e compresso experimental e predita de

um corpo de prova de cobre sintetizado isotrpico Cv0 = 0,205 .

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Fig. 13 Curvas de tenso de escoamento experimental e predita do bronze

com uma frao de Ti sinterizado isotrpico .

Fig. 14 Curvas de tenso de escoamento experimental

e predita de Ti-6Al-4V sinterizado isotrpico .

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Fig. 15 Curvas de tenso de escoamento compressivo

experimental e predita do ao poroso sinterizado .

CONCLUSO

Dos quatro modelos constitutivos bsicos de deformao plstica de slidos

porosos, os modelos de Gurson simplificados e o modelo no quadrtico de Green,
possuem maior preferncia nos tratamentos analticos em problemas planos sem
prejuzo na preciso dos resultados.
As regras de escoamento associadas so apresentadas juntamente com as leis
que governam o crescimento dos poros com tenses acumuladas. Os fatores de ajuste
incorporados nestas leis capacita predizer o crescimento dos poros para ligas
metlicas satisfatoriamente comparados a experimentos com materiais convencionais,
superplsticos e materiais sinterizados.
Tambm deve-se relevar que os parmetros introduzido nos modelos de
Gurson modificado so somente parmetros de ajuste, onde estes no podem ser
tratados como propriedades do material ou ao nvel de porosidades inicial.

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6. TEORIA DA ELASTICIDADE

As equaes gerais da elasticidade que relacionam as deformaes com as

tenses, incluindo as tenses trmicas so :

1
x = [ ] + x T ; xy = G xy
E

1
y = [ ] + y T ; yz = G yz
E

1
z = [ ] + z T ; xz = G xz
E

5.1 Estado Plano de Tenses :

Para os casos de estado plano de tenses temos z = , e portanto as equaes

acima ficam, assumindo uma variao nula da temperatura,

u 1 u v
x = = [ ] ; xy = G xy = G +
x E y x

v 1
y = = [ ] ; yz = 0
y E

w 1
z = = [ ] ; xz = 0
z E

5.2 Estado Plano de Deformaes :

Para os casos de estado plano de deformaes temos z = , e portanto as

equaes acima para variaes zero de temperatura, se tornam,

1
x = [ ] ; xy = G xy
E

1
y = [ ] ; yz =
E

1
0 = [ ] ; xz =
E

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e, rearranjando a ltima equao, vem,

z =

Substituindo esta na primeira equao x teremos,

x =
1
E
[
x y 2x 2y ]
Reagrupando os termos,

x =
(1 )
2


y
E x
1

Isto ,

onde:

E* = mdulo de elasticidade para deformao plana.

* = coeficiente de Poisson para deformao plana.

De modo anlogo, obteremos ,

y =
1
E *
[ y * x ]
Portanto, estado plano de deformaes tem uma certa equivalncia com o estado plano
de tenses. A deformao angular ou de cizalhamento dada por,

xy = xy

E devem obedecer a equao da compatibilidade,

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5.3 Equao Biharmnica :

A equao geral da elasticidade para problemas de estado plano de deformao

ou estado plano de tenses dada pela equao diferencial biharmnica,

4
=

Equao Geral da Elasticidade Plana ou Bi dim ensional

0 Equao Geral da Elasticida de Plana ou Bi dim ensional

onde a Funo Tenso de Airy. Encontrando-se (x,y) que satisfaz a equao

biharmnica, teremos,

2 2
x = ; xy =
y2 xy

2
y =
x2

Teormas Sobre a Equao Biharmnica :

1o Teorema : Se U1 e U2 so funes harmnicas (isto , 2U = 0), ento,

So Biharmnicas

isto ,

ou seja, qualquer funo biharmnica pode ser escrita da forma : xU1 + U2 .

2o Teorema : Qualquer funo biharmnica pode ser escrita da seguinte forma :

, onde r2 = x2 + y2 (coordenadas polares).

Exemplo 1 : seja a funo harmnica Zn = rn (cos n + i sen n) . Tambm so

Harmnicas :

Exemplo 2 : ( Ar4 + Br2 + C + Dr 2) cos 2 uma funo biharmnica.

Resumindo,
equao de Laplace e (x,y) funo harmnica.

equao de Poisson-Laplace e (x,y) funo biharmnica.

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Estado Plano de Tenses :

Considerando as condies de equilbrio de foras nas direes OX e OY de

um elemento do solido em estado plano de tenses, isto z = 0 , de acordo com a
figura abaixo, temos as seguintes equaes diferenciais de equilbrio :

y
y + dy
y
Y xy
xy + dy
y

x x
Y x + dx
dy
x
X
xy

y
0 X
dx

+ + X =0
y


+ + Y =0

Onde X e Y so foras de campo como gravitacional, centrfuga, etc.. Assumindo que

as foras de campo so nulas, temos,

Supondo que as tenses podem ser dadas pela funo tenso de Airyes , isto ,

2 2 2
x = ; y = ; xy =
y2 x2 xy

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ento, as equaes de equilbrio do estado plano de tenses acima ficam,

Portanto, est provado que satisfaz a condio de equilbrio de foras. Se (x,y) for
conhecida, ento temos imediatamente as tenses e as condies de equilbrio so
satisfeitas. Porm, (x,y) deve satisfazer tambm as condies de contorno especfica
para cada problema para ser a soluo exata analtica do problema. Em geral, a maior
dificuldade est em encontrar a funo (x,y) que satisfaa as condies de contorno
de um problema prtico de engenharia cujo pea analisada tem uma geometria
complexa. Para estes problemas complexos e problemas de estado tridimensional de
tenso deve-se empregar a tcnica do mtodo de elementos finitos ou das diferenas
finitas para se obter uma soluo numrica aproximada.

Estado Plano de Deformaes :

As equaes das deformaes para estado plano de deformao so :

z = 0 ; xz = 0 e yz = 0

(1 + ) 2(1 + )
x =
E
[(1 ) x y ] ; xy = G xy ou xy =
E
xy

(1 + ) [
y = (1 ) y x ]
E

Substituindo estas equaes na equao da compatibilidade, teremos,

2x 2y 2 xy
+ =
y2 y2 xy

2 2 2
[ ]+ [ ]= ( )
y 2
x 2
xy

Introduzindo a funo tenso de Airyes , temos,

2 2 2
+ 2
=
x y
y2 x

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Diferenciando, teremos,

rearranjando e simplificando (1-) em ambos os lados, finalmente teremos,

equao biharmnica ou de
Poisson Laplace

ou 4 = 0 , tambm 2 ( 2 ) = 0

70