INTRODUCCION

El controlador PID es un algoritmo de control para realimentacin que tiene la capacidad de

eliminar errores en rgimen permanente a travs de una accin integral y puede anticipar el futuro
mediante una accin derivativa.
Aunque en un inicio el control PID se realiz en forma analgica, con la aparicin de los
computadores se pudo llegar a implementar este tipo de control de forma digital. Hoy en da es
posible implementar un control digital en diferentes dispositivos electrnicos, donde su principal
caracterstica consiste en realizar en un corto tiempo de muestreo su accin de control.

OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un controlador PID con un sistema embebido con el fin de controlar la
posicin de un motor DC.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Crear una interfas en computador para hacer el control de posicin del motor.
Analizar los diferentes mtodos para obtener un buen control PID.

DIAGRAMA DE BLOQUES