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Modulo II Inyeccin Electrnica Avanzada Leccin II

CUERPO DE MARIPOSA MOTORIZADO.

En los sistemas de control electrnico del acelerador se trata de llevar la aceleracin


completamente controlada, esto trae ventajas como la precisa aceleracin y la reduccin
de la contaminacin, sobre todo en condiciones de velocidad constantes, en las cuales la
velocidad puede ser muy controlada y adems se har en funcin de la sonda de oxigeno
controlando de esta manera los gases de escape.

Estos sistemas motorizados nacen por la necesidad de los fabricantes a cumplir con las
estrictas normas anticontaminacin que imponen pases como ESTADOS UNIDOS que
mediante la EPA

Esta gestin electrnica se basa en modificar todas las condiciones de aceleracin del
motor con un control directo por parte de PCM, acelerando el motor hasta donde los
limites del mismo son seguros o solo en condiciones que no logren un exagerado nivel de
emisiones.

Para esto el modulo de control toma parte de varios sensores como lo muestra la figura y
adems de esto controla lo que antes hacan sistemas que eran muy vulnerables al
desgaste como eran los sistemas de marcha mnima.

Por tratarse de un sistema que controla toda la aceleracin del motor , no se permite
ningn error por parte del PCM por esta razn el cuerpo de mariposas quedara en una
estrategia de limite de revoluciones en el momento que se detecte alguna inconformidad
de funcionamiento del motor o de los sistemas verificacin TP y APP.

Cise Electrnica Jose M. Bustillo 3243 ( 1406 ) Capital Federal Buenos Aires Argentina 5411 4637-8381
Cise Electronics Corp. 12920sw 128 th street Suite 4 ( 33186 ) Miami Florida USA ( 786 ) 293-1094
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LECCION 1 Electricidad y Electrnica

Cada fabricante dispone de un arreglo para sus cableados y mecanismos pero en general
se pueden presentar dos tipos de configuraciones.

Configuracin A:

Configuracin B:

En esta configuracin el control ECT esta dentro del ECM.

Cuerpo mariposas motorizado - Componentes: APP Sensor de posicin del pedal de


acelerador

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El APP o sensor de posicin del pedal del acelerador (Acelerador-Pedal-Posicin), puede


ir colocado en el conjunto del mismo pedal. Existe tambin la posibilidad de que un cable
de comando se dirija hasta este sensor y el mismo se encuentre bajo el capot. El
conductor ahora ejerce su accin sobre un resorte y mueve un conjunto de
potencimetros dentro del APP. Existen APP de dos y tres potencimetros, veamos las
conexiones de un APP de dos potencimetros.

El Sensor de posicin del pedal de acelerador APP puede tener 2 o 3 potencimetros en


su interior (APP1 - APP2 - APP3) En el caso del APP de 2 potencimetros, las seales de
estos suelen ser diferentes, por lo general mientras el voltaje de un potencimetro
aumenta al mover el pedal del acelerador, la del otro decrece. La unidad de control
permanentemente analiza como evolucionan los potencimetros, esto significa que las
tensiones que recibe de estos deben estar dentro de rangos prefijados.

Si un potencimetro para una posicin del acelerador da un valor de tensin, el otro debe
dar tambin un valor que debe estar dentro del rango esperado por la unidad de control.
En otras palabras, si un voltaje esta en un valor el otro debe estar tambin en un valor
esperado por la unidad de mando.

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En el caso de APP de 3 potencimetros, utilizados en muchos GM, los voltajes de salida


de dos potencimetros son descendentes y uno es ascendente, tal como se muestra en la
figura.

En el flujo de datos del scanner, los voltajes suelen aparecer con la indicacin APP,

Por ejemplo:

APP1= 1.2 V

APP2= 4.2 V

APP3= 3.8 V

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La mariposa est en una condicin de reposo un poquito abierta (1200 RPM aprox.).Esta
condicin de reposo se consigue por resortes antagnicos en el eje de la mariposa.

A partir de esa posicin es posible cerrar la mariposa o abrirla, esto se logra segn la
polaridad aplicada al actuador Motor. Para una polaridad aplicada sobre el motor, la
mariposa se cerrar y para la otra polaridad se abrir.
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El conjunto tiene en su interior un motor elctrico el cual mueve a la mariposa del


acelerador por medio de engranajes. Un juego de resortes antagnicos mantiene la
posicin de reposo. Para esa posicin de reposo, el rgimen del motor resulta en aprox.
1200 RPM como se menciono. Si un problema es detectado por la unidad de control, la
misma suspender la alimentacin al motor quedando as en la posicin de reposo.
Es decir ante un problema el motor queda en un relenti acelerado. En algunos casos el
sistema permite acelerar hasta 2000 RPM, denominndose este modo de funcionamiento
degradado, estrategia de reduccin de potencia. Esta estrategia el sistema la adopta en
caso de problemas con cualquiera de los componentes sealados.

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Para poder invertir el giro del motor de deben invertir las polaridades, adoptando un polo
masa o positivo mientras el otro es pulsado.

REGULACION DE LA MARCHA MINIMA Y REGIMEN BAJO:

Para cerrar la mariposa el control electrnico debe colocar masa a un lado del bobinado
del motor y pulsar positivamente el otro extremo.
Cuanto ms grande es el pulso positivo tanto ms se cierra la mariposa. Se consigue as
regular la marcha mnima.

ACELERACION Y REGIMENES ALTOS:


Para abrir la mariposa el control electrnico debe colocar masa al otro extremo del
bobinado del motor y pulsar positivamente el que anteriormente estaba a masa.
Cuanto ms grande es el pulso positivo tanto ms se abre la mariposa.
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Se consigue as acelerar el motor.

Para poder sensar la posicin de la mariposa el TAC incorpora dos potencimetros en su


interior. Estos son los TPS del sistema.
Veamos el esquema elctrico nuevamente:

Trabajo de los potencimetros TPS

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NUEVOS SENSORES DE OXIGENO.

Fsicamente la sonda de Oxigeno presenta una caracterstica muy parecida a los


normales sensores de circonio, la diferencia radica en su funcionamiento.

Un sensor convencional es capaz de cambiar el voltaje de acuerdo a la cantidad de


oxigeno en el escape, para llegar a un nivel alto y uno bajo, pero en esa seal tenemos
cambios que son perceptibles en un rango muy altos de cambios teniendo una gran zona
en la cual la mezcla esta cambiando pero la seal esta en un mismo nivel eso presenta
una deficiencia puesto que en un rango de pobreza y de riqueza hay contaminacin.

Los nuevos sensores tienen una estructura interna que permite un mayor calentamiento y
es capaz de generar cambios en la seal a rangos mas pequeos de cambio de la
mezcla, por esta razn son denominados relacin AIRE / COMBUSTIBLE.

En la grafica se puede apreciar que en un amplio rango de mezcla el sensor de oxigeno


convencional lnea punteada permanece en un rango de voltaje muy constante tanto en
mezcla rica y mezcla pobre, a diferencia de la otra grafica la del sensor A/F lnea continua
la cual cambia de voltaje permanentente de acuerdo a cada pequeo cambio de la
relacin de la mezcla, as el PCM podra ajustar el pulso de inyeccin mas rpidamente
aumentando la eficiencia.

La estructura bsica del sensor de oxgeno y del sensor de la relacin aire-combustible es


igual. Sin embargo, estn divididos en de tipo taza y de tipo plano, de acuerdo a los tipos
de estructura del calentador que se utilizan.

El sensor tipo copa contiene un elemento de sensor que rodea al calentador.

El sensor tipo plano utiliza Almina, la cual presenta excelente conductividad de


calor y aislamiento, para integrar un elemento sensor con un calentador, mejorando
as el desempeo del sensor durante el calentamiento.

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El sensor de oxgeno calentado y el sensor de la relacin aire combustible difieren en las


caractersticas de salida.

El voltaje de salida del sensor de oxgeno calentado cambia de acuerdo a la


concentracin de oxgeno en los gases de escape. El ECU del motor utiliza este
voltaje de salida para determinar si la relacin actual de aire-combustible es ms
rica o delgada que la relacin estequiomtrica aire-combustible.

Se aplican constantemente aprox. 0.4 V al sensor de la relacin aire-combustible,


el cual emite un amperaje que vara de acuerdo con la concentracin de oxgeno
en la emisin de escape. El ECU del motor convierte los cambios en el amperaje
de salida en un voltaje para detectar linealmente la relacin actual aire-
combustible.

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Al interior el sensor trabaja con un amplificador que con ayuda de un circuito interno en el
PCM, se encargan de generar un cambio del flujo de la corriente en miliampere.

El siguiente esquema muestra la aplicacin fsica de este evento.

Este amplificador es el cambio radical del sensor, simplemente lo hace mucho ms


sensible a pequeos cambios de mezcla.

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El sensor presentara una caracterstica muy baja de cambio de seal por tal motivo
resulta inoperante medir en la salida del sensor, un diagnostico efectivo relaciona el uso
del scanner para verificar el estado de la mezcla.

El sensor va a trabajar en un rango aproximado a 3 voltios en el cable del sensor, al


interior del PCM el efecto de la mezcla genera un cambio en el sentido de la corriente la
siguiente tabla muestra un ejemplo del cambio en el sentido de la corriente aunque el
voltaje permanezca muy constante.

SISTEMAS CATALIZADOS.

La operacin del catalizador depende de su habilidad de almacenar y liberar oxigeno


necesario para completar la reaccin qumica de reduccin de emisiones. A medida que el
catalizador se deteriora, su propia habilidad de almacenar oxigeno se ve reducida. Desde
el momento en que la habilidad del catalizador de almacenar oxigeno es directamente
proporcional a su propia operacin, el mismo oxigeno almacenado puede ser usado como
un indicador de la correcta performance del catalizador. Para llevar a cabo esto, se
necesitan dos sensores de oxigeno. Mediante la utilizacin de un sensor de oxigeno
delantero al convertidor cataltico (upstream), y un segundo sensor de oxigeno ubicado
detrs del convertidor cataltico (downstream), el oxigeno almacenado puede ser
determinado mediante la comparacin de las distintas seales de los dos sensores de
oxigeno.

USO DEL SCANNER Y OSCILOSCOPIO PARA COMPROBACION DEL


CATALIZADOR.

Si un catalizador esta funcionado correctamente se deben tener unas consideraciones


especiales en la relacin de cambios del primer sensor de Oxigeno respecto al segundo.

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Si un catalizador opera correctamente el primer sensor que es independiente al


funcionamiento del catalizador debe encontrarse ciclando y el segundo sensor en ningn
caso debe ciclar en frecuencias similares que el primer sensor puesto que si al interior del
catalizador existe una actividad exitosa el oxigeno que ingreso debi haber sido
consumido en la reaccin qumica de oxidacin por este motivo la seal del segundo
sensor debe ser estable y de carcter alto.

Como el PCM (Powertrain Control Module) constantemente ajusta la mezcla de


aire/combustible hasta que sea estequiometrica, el cambio del contenido de oxigeno en el
sensor trasero (downstream) es menos notable. EL sensor de oxigeno delantero
(upstream) incrementa y disminuye el voltaje ms rpidamente que el sensor de oxigeno
trasero (downstream).
Debido a los efectos del convertidor cataltico, el oxigeno contenido en el sensor de
oxigeno trasero (downstream) deber permanecer estable. Por ende, el voltaje desde el
sensor de oxigeno downstream cambia muy lentamente.
Para monitorear la eficiencia del catalizador, el PCM expande los picos de voltaje -entre
rico y pobre- del sensor de oxigeno (upstream). Mediante estos picos de voltaje
extendidos, el ajuste de aire/combustible deja correr los picos ms ricos (richer) y pobres
(leaner) para sobrecargar al convertidor cataltico. Una vez que el test comienza el ajuste
de combustible va de rico (rich) a pobre (lean) y los switches del sensor de oxigeno son
contabilizados. Un switch es contabilizado cuando una seal del sensor de oxigeno pasa
por debajo del umbral de pobre a rico y por arriba del umbral de rico a pobre.

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El numero de switches (cruces del umbral) del sensor de oxigeno trasero es dividido por la
cantidad de switches del sensor de oxigeno delantero y as el PCM determina el radio de
switches (switching radio).

Cantidad de switchings del sensor trasero.


switching ratio = ------------------------------------------------------------
Cantidad de switchings del sensor delantero.

El test de Switching Ratio corre por 20 segundos. Como la eficiencia del catalizador se
deteriora con la vida del vehculo, el radio de switch (switching ratio) del sensor de
oxigeno trasero se aproxima al del sensor de oxigeno delantero. Si en algn momento
durante el periodo del test alcanza a un predeterminado valor, un contador es
incrementado a 1 (uno). El monitoreo es capaz de realizar otro test durante ese mismo
viaje. Cuando el test falla tres veces: el contador incrementa a tres, se crea un DTC y se
genera un Freeze Frame. Cuando el monitoreo se incrementa a tres fallas en el prximo
viaje, el cdigo est presente y se enciende el MIL (malfunction indicator lamp). Si el test
se aprueba la primera vez, no hay tests futuros durante ese viaje.

El monitoreo corre una vez por viaje. Cuando el test falla en el primer viaje, un Freeze
Frame es generado as como tambin un cdigo pendiente. EL MIL no es iluminado.
Cuando el test falla en un segundo viaje consecutivo, se genera un cdigo presente y se
ilumina el MIL.

El MIL es apagado luego del tercer Buen Viaje consecutivo. Cuando el test falla por
primera vez, se almacena un Freeze Frame y se genera un DTC cdigo de diagnostico. El
MIL NO es iluminado. Cuando el test falla por segunda vez consecutiva, el cdigo
madura, se enciende el MIL.

EL MIL se apaga luego de tres buenos viajes consecutivos.

Hay ciertos factores que pueden generar efectos adversos en la eficiencia del catalizador.

Perdidas en el sistema de escape. Permitiendo entrar cantidades excesivas de oxigeno


en el sistema de escape, el catalizador genera una conversin de gases defectuosa.

Contaminaciones en el combustible tales como aceite de motor, refrigerante o plomo


pueden interferir en la reaccin qumica del catalizador, afectando la capacidad de
almacenar oxigeno.

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La forma mas efectiva de probarlo es ubicando el osciloscopio con un canal en el primer


sensor y un canal en el segundo sensor y as graficar las dos seales al mismo tiempo, la
grafica inferior muestra la grafica de un catalizador en perfecto estado

Se puede apreciar que un canal grafica una seal del primer sensor ciclando de forma
efectiva y la segunda seal est muy estable si el catalizador trabaja a su eficiencia
mxima la segunda seal mostrara el voltaje caractersticas de mezcla rica voltaje alto, no
es que este rica la mezcla es que no hay oxigeno puesto que se utilizo todo en los
procesos de oxidacin.

En el caso de estar deteriorado la eficiencia del catalizador bajara generando as un


cdigo P0420 o P0421

En muchos casos la operacin se ve reducida por el taponamiento del Catalizador, para


esto se pueden realizar pruebas mecnicas para determinar si existe obstruccin o no,
una de ellas es medir el vaci del motor el cual se va a ir perdiendo a medida que se va
tapando el mismo, con un vacuometro es caracterstico que un catalizador tapado permita
encender el motor con un vaci aceptable y luego de unos minutos el motor se parara
lentamente perdiendo paulatinamente el vaci.

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Si se analizara con el flujo de datos del scanner se debe tener en cuenta la nomenclatura
usada para los sensores de oxigeno parte clave del anlisis del catalizador.

En este caso se debe tener muy en cuenta de cual de ellos se esta hablando, si se
estudia un caso sencillo con un solo catalizador se llamara Primero por banco y luego por
ubicacin, 1 para el anterior y 2 para el posterior del catalizador.

Pero si hablamos de un motor de dos bancos en V, se debe tener en cuenta que ahora
tambin se comienza a llamar por el banco, pero 1 o 2, llamndose banco 1 al banco que
contenga el pistn 1 visto el motor de frente y banco 2 al correspondiente, en cada caso
se tendr en cuenta si es el sensor antes o despus.

Por ejemplo en este caso se puede apreciar que de todo el flujo de datos se puede
analizar los datos del sensor de oxigeno donde los evidencian como 1 y 2, en este caso
se entiende que se trata de un motor con una sola bancada de cilindros

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Lo interesante en esta instancia es ubicar las RPM del motor en un valor de 2000 y contar
el numero de cambios del 2 sensor con respecto al primero , se debe tener un primer
sensor ciclando y un segundo sensor muy estable , generalmente en unos valores altos.

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