Carrera:

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS
Ing. Electromecnica

Materia:
Controles elctricos.

Nombre Profesor:
Mungua Tapia Jos Enrique.

Nombre alumno:
Misael Mata Gutirrez.

Nombre del trabajo:

Practica N2 Sensores e interruptores.

N.C. 14560237.

AULA-F10 GRUPO- 72E

CONTENIDO:
Introduccin.
Objetivos.
Material y equipo.
Marco terico.
Aplicacin de la metodologa
Conclusin.
Bibliografa.

INTRODUCCIN:
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor rapidez y con una
mayor con una mayor eficacia en trminos de costo nunca se detiene. Gracias a la
automatizacin de procesos, los fabricantes pueden lograr estos objetivos y
mantener, a la vez, niveles de calidad y confiabilidad ms altos. La deteccin de
presencia se para monitorear, regular y controlar estos procesos en concreto, los
sensores de presencia ayudan a comprobar que los pasos fundamentales del
proceso se realizan como es debido.

La siguiente prctica se dar a conocer de como conectar los sensores e

interruptores los cuales son para emitir seales.

OBJETIVO GENERAL:
mostrar las caractersticas de los sensores e interruptores.

OBJETIVO ESPECIFICO:
determinar las diferencias entre el sensor y el interruptor.
Observar las caractersticas de operacin de los sensores.
Observar las caractersticas de operacin de los interruptores.

MATERIAL Y EQUIPO:
Fuente de alimentacion de 24VCD, 5A.
Fuente de alimentacion de 120VCA.
1 sensor capasitivo 2h, 120VCA.
2 sensores caparitivo 3h, 24VCD.
1 sensor inductivo 3h, 24VCD.
2 interruptores finales de carrera.
1 sensor optico 3h, 24VCD.
1 sensor optico 2h, 120VCA.
1 foco de 60w 120VCA.
2 clavijas.

MARCO TEORICO:
QU ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Y
que es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la presencia o
ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tan bien puede ser una
cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color
(deteccin analgica). Esta informacin o salida del sensor, es la base del proceso
de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que detectan

cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en cuestin. Los
sensores de contacto:

Generalmente no requieren de energa elctrica.

Pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la lnea
elctrica.
Generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.

Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de seguridad

son sensores de contacto. Los encoders transforman el movimiento de las
maquinas en seales y datos. Los interruptores de final de carrera se utilizan
cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los interruptores de seguridad
ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y contactos de apertura directa, lo
cual permiten utilizarlos como protectores de mquinas y paradas de emergencia.

Los sensores sin contacto son dispositivos elctricos de estado slido que crean
un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese campo.
Algunas caractersticas de los sensores sin contacto son:

No se requiere contacto fsico.

No tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o
romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento).
Generalmente operan ms rpido.
Son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.

Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos corresponden a

su contacto. Al no haber contacto fsico, se elimina la posibilidad de desgaste; sin
embargo, en raras ocasiones podra haber una interaccin entre el sensor y el
objeto. Los sensores sin contacto tambin son susceptibles a la energa emitida
por otros dispositivos o procesos.
Al especificar un sensor, es importante comprender los trminos comunes o jerga
asociados a este tipo de tecnologa. Aunque los trminos exactos varan de
fabricante a otro, los conceptos generales son los mismos.

Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de

deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva.

DISTANCIA NOMINAL DE DETECCIN.

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la

que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales.

Figura 1.1 umbral de

deteccin del material.

DISTANCIA EFECTIVA DE DETECCIN.

La distancia de deteccin efectiva correspondiente a la distancia de deteccin
inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. En
distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, que
es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.

La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de

operacin conectada y liberacin desconectada cuando el objeto se aleja de la
cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin. Sin
una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto a al sensor, aunque se
puede ajustar mediante circuitos adicionales.

Figura 1.2 Histresis del sensor.

Para la obtencin de la histresis se puede obtener mediante el uso de la

siguiente ecuacin.

QU ES UN INTERRUPTOR?
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromagntico que consta de
un accionado unido mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto
entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa o acciona los contactos
para establecer o interrumpir una conexin elctrica.

Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas aplicaciones y

ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin y confiabilidad. Pueden
determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un
comienzo se los utilizaba para el final de recorrido de un objeto, de ah que se
llamen interruptores de final de carrera.

Figura 2.3 Interruptor final de carrera.

Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera son:

Facilidad de uso.
Operacin sencilla y visible.
Carcasa durable.
cierre hermticos para una operacin confiable.
Elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales.
Alta respetabilidad.
Operacin de apertura positiva de contactos. Algunos modelos.

Las ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son:

 Capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras
tecnologas de deteccin (5A a 24VCC o 10A 120VCA en versiones tpicas,
comparables con menos de 1 en interruptores de proximidad o
fotoelctricos.
Inmunidad a la interferencia de ruido elctrico.
Inmunidad a la interferencia de frecuencia de radio.
Ausencia de corriente de fuga.
Prdidas de voltaje mnimas.
Operacin sencilla basada en las caractersticas de N.A y/o N.C.
1 foco de 24VCD.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS.

Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metalicos y no metalicos,

solidos y liquidos, si bien son mas apropiados para detectar objetos no metalicos
debido a sus caracteristicas y costo en comparacion con los sensores de
proximidad inductivos.

Los sensores de proximidad capasitivos son similares a los inductivos en cuanto a

su tamao, forma y concepto. Sin embargo, a diferecncia de estos ultimos que
utilizan campos magneticos para detectar objetos, los sensores de proximidad
capasitivos reaccionan a alteraciones en campos electrostaticos.
La sonda situada detrs de la cara del sensor es una pla condensadora. Al aplicar
corriente al sensor, se genera un campo electrostatico que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostatico, el oscilador
permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre estey la sonda capacitiva.

Cuando la capacitancia alcanza un limite especificado, el oscilador se activa, lo

cual dispara el circuito de encendido y apagado.
 Figura 2.3 Funcionamiento del sensor capacitivo.

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS.

Los sensores de aproximidad inductivos son dispositivos de estado solido
diseados para detectar objetos metalicos. Funciona bien en ambientes muy
sicios, en los cuales no se ven afectados por la acumulacion de contaminantes
tales como polvo, grasa, aceite u hollin en la cara de deteccion. Esto hace de la
tecnologia induuctiva un candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del oscilador
neutralizado de corrientes paracitas (ECKO, Eddy y Current Killed Oscillator).
Cuando un objeto metalico entra en este campo, se inducen corrientes de
superficie (corrientes parametricas) en el objeto metalico, las cuales retan
energizar al campo electromagnetico, dando lugar a una perdida de energia en el
circuito del oscilador y, por tanto a una reduccion de la amplitud de la oscilacion. El
circuito activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o
apagado.

Cuando el objeto sale del campo electromagnetico, el oscilador se regenera y el

sensor vuelve a su estado normal.
 Figura 2.4 funcionamiento del sensor inductivo.

SENSOR OPTICO.
Los sensores pticos son todos aquellos que detectan diferentes factores a travs
de un lente ptico y su funcionamiento se basa en la emisin de un haz de luz que
es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
El sensor ptico es un dispositivo capaz de registrar de forma directa, continua y
reversible (en tiempo real) un parmetro fsico o la concentracin de una especie
qumica.
Caractersticas de un sensor ptico:
Rango de medida.
Precisin.
Offset desviacin de cero.
Linealidad correlacin lineal.
Sensibilidad.
Rapidez de respuesta.
Repetitividad.
 Figura 1.6 esquema de sensor ptico en reflexin y modo barrera.

APLIACION DE LA METODOLOGIA:
Parte 1: sensores.

1. Identificar las terminales de los circuitos diferentes sensores antes

mencionados, poner atencin en los diagramas de alumbrado de los
sensores de 2 y 3 hilos.
2. Observar que en los sensores de 3 hilos es muy comn tener los colores
rojo, azul y negro.
3. En el caso de los sensores de 2 hilos, este representa que funciona como
un simple switch con una entrada y cuando la variable es detectada, este te
da una salida a travs del siguiente hilo.
 Color de la terminal Descripcin
Es la terminal de alimentacin
positiva, esta se conecta al borne
Rojo
de +24V o +V de la fuente.
Es la terminal de alimentacin
negativa, esta se conecta al borde
Azul
de 0V o V de la fuente de
alimentacin.
Es la terminal que enva la seal
de control segn sea PNP o NPN
Negro
una vez que el objeto o variables
es detectada.

Tabla 1. Descripcin de terminales del sensor de 3 hilos.

4. Siguiendo los puntos anteriores, conectar el sensor de 3 hilos como lo

muestra la figura 2.6.

Figura 2.6 Alambrado del sensor de 3 hilos.

 5. Conectar los sensores de 2 hilos como se muestra en la figura 2.7.

Figura 2.7 Alambrado del sensor de 2 hilos.

Desarrollo de la practica:
Sensor capacitivo:
Se procedi a realizar la prueba del funcionamiento con el sensor tipo capacitivo
(imagen 1), el cual tena una configuracin de tipo tres hilos, por lo que las
conexiones realizadas son las que corresponden a la figura 2.6.

Imagen 1. Sensor Capacitivo

Las pruebas se realizaron con distintos materiales (enlistados en las tablas de
datos), tomando las respectivas mediciones para el clculo de la histresis, esto
se puede observar en las imgenes 2 y 3.

Imagen 2. Prueba de sensor capacitivo con aluminio.

Imagen 3. Prueba de sensor capacitivo con la mano.

Una vez terminadas las pruebas con los materiales propuestos en la tabla de
datos, se obtuvieron los siguientes resultados:

Sensor inductivo:
Despus se procedi a realizar la prueba de funcionamiento con el sensor tipo
inductivo (imagen 4), el cual presentaba una configuracin de tipo 2 hilos, por lo
que las conexiones realizadas corresponden a los mostrados en la figura 2.7.

Imagen 4. Sensor inductivo.

Las pruebas se realizaron con distintos materiales (enlistados en las tablas de
datos), tomando las respectivas mediciones para el clculo de la histresis, esto
se puede observar en las imgenes 5 6 y 7.

Imagen 5. Sensor inductivo con acero

 Imagen 6. Sensor inductivo con la mano.

Imagen 7. Sensor inductivo ante una regla metlica

Cabe mencionar, que debido a las caractersticas del sensor inductivo, este slo
opera ante objetos conductores de electricidad o metlicos, como se observa en la
imagen 7, el sensor no logra captar una seal de encendido para el foco indicador
ante la presencia de una mano.

Una vez terminadas las pruebas con los materiales propuestos en la tabla de
datos, se obtuvieron los siguientes resultados:
Sensor ptico:
Se procedi a realizar la prueba de funcionamiento con el sensor tipo ptico, el
cual presentaba una configuracin de tipo 2 hilos, por lo que las conexiones
realizadas corresponden a los mostrados en la imagen 8. Posteriormente se
procedi a realizar las pruebas de la misma manera que con los sensores
capacitivos e inductivos.

Imagen 7. Esquema sensor ptico. Imagen 8. Sensor ptico.

Imagen 9. Vista superior sensor imagen 10. Sensor ptico con plstico.

Una vez terminadas las pruebas con los materiales propuestos en la tabla de
datos, se obtuvieron los siguientes resultados:
6. Una vez alambrados los sensores, hacer las pruebas de deteccin de los
diferentes materiales de la tabla 2 as mismo, obtener los campos faltantes.

7. Recordar que el parmetro de la histresis se obtiene mediante la siguiente

expresin.

Sensor Material Sensado (m) No Sensado (m) Histresis

Aluminio 0.019 0.024 0.26%
capacitivo Plstico 0.05 0.008 0.6%
Acero 0.014 0.017 0.21%
Mano 0.017 0.022 0.22%
Aluminio 0.006 0.007 0.16%
Inductivo Platico - . -
Acero 0.009 0.010 0.11
Mano . - -
Aluminio
ptico Plstico 0.11 0.10 0.1%
Acero
Mano
Utilizando el circuito de la figura 2.7 y alambra el interruptor final de carrera.
Observa su funcionamiento en si parte de contactos NC Y NO.
Describe su funcionamiento.

Figura 2.7 Alambrado del sensor de 2 hilos.

Para comenzar con la prctica desarrollamos el alambrado correspondiente a la FIGURA

2.7; usando el interruptor de final de carrera (imagen 11), el cual se compone de dos
partes de contactos, uno NO y NC, cuando utilizamos la configuracin NO el flujo de
corriente no poda fluir y esto hacia que el foco no encendiera, al accionar el dispositivo
(NC) provocaba que la corriente circulara por el circuito haciendo que el foco se accionara
como se muestra en la imagen 12.

Imagen 11. Sensor de fin de carrera NC.

 Imagen 12. Funcionamiento del sensor de fin de carrera NC.

Imagen 13. Sensor de fin de carrera NC.

Son dispositivos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora o un ascensor, con el objetivo de para el motor al
llegar a un sitio determinado. Se podra decir que es un interruptor pero accionado
por el movimiento de algn elemento del mecanismo o de cualquier otra cosa.
INTERRUPTOR DE FLUJO.
Para esta prctica se retito la tapa superior para as poder hacer las conexiones
de este interruptor de flujo. Al momento de energizar el interruptor se mueve en
este caso manual las paletas de activacin ocasionando que se encienda el foco.
Como se puede observar en las imgenes.

Imagen 14 interruptor de flujo. Imagen 15. Vista superior del interruptor.

Imagen 16 interruptor accionado. Figura 2.8 y 2.9 sin flujo y con flujo.
Sugerencias didcticas.
El profesor debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen
y desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo, orientando el trabajo
del estudiante y potenciar en el la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de
decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar
la interaccin entre los estudiantes. Toma en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de
nuevos conocimientos.
1. A qu se refiere la tecnologa NPN?

R: Se refiere al tipo de entrada y salidas digitales en este tipo de conexin,

se llaman sinking la cual provee una referencia a tierra.

2. A qu se refiere la tecnologa PNP?

R: Se refiere al tipo de conexin usada en los dispositivos, a esta conexin

se le llama soucing, la cual genera un voltaje a la fuente que es necesario
para el circuito.

CONCLUSIN:
El objetivo de esta practica es de visualizar las caracteristicas principales des los diferentes
tipos de sensores e imterruptores las cuales como ingeniero debemos de observar como
los su operacin para lo cual podemos ver que hay diferencias entre los mismos sensores e
imterruptores en cuanto a la rapidez y la eficiencia con la que realizan su funcionamiento.

En la practica pudimos ver el funcionamiento de estos dispositivos que se encargan de dar

una medicion ya que para las empresas estos dispositvos son de gran utilidad reduciendo
tiempo y por otra parte la automatizacion ya que permiten alcanzar los requisitos de
mantener monitorear, regular y controlar la actividad al alcanse de estos dispositivos.

BIBLIOGRAFIA UTILIZADA:
Rockwell Automation, Allen Bradley. Fundamentos del sensado o deteccin de presencia,
Manual de capacitacin.

http://mx.omega.com/prodinfo/medicion-de-nivel.html

http://www.areatecnologia.com/EJEMPLO%20FINAL%20DE%20CARRERA.htm
http://www.toolingu.com/class/461360