ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 1 “EQUIPO DEL LABORATORIO" UNIDAD DE COMPETENCIA: Caractriza los sistemas hibidos de contol de un proceso produce con base en su configuracin, InTRODUCCION ‘Ya desde nvestiosprieros aos da vda nos hemos enconirado con la obligacién de resizer areas que nos representan (eta Ieamodds: ZCuantas veces n> te ha faigedo aqua tafea quo presupone mucho esTuerzo muscular constante oma cargar eubelas Gon agua cra stance? Si Vabajas en un negace, ccuantastareas de carter repetive, que te parecon monélonas y abumidas, no Wexigen atencion concentrada constante como conteo de objtos en proceso de Empacados? pore fuera poco, con mucha precision Alguna vez has reslzado alguna labor donde hayas estado & punto de aecidentartey yas deseado que algo hublea dssempenaco cea trea y not? ‘eando hablamos de auomatizacion @ imaginacién nos traslads seguramente a un mundo de donde parecira que la intevenctn humana brla por su aueencin con robots que vos en pelcules, de apsiancia casi humana algunos, os ‘con clea sms, haciendo tareas cemplnjs. Digposivos sineroneacos con "vida" propia y que ce desemperan, como posbiementa ya habrae deecvbieto et alguna vista escelar¢ en algin puesio desempefado en tu experencia labora, 2Sncatonando'a electrons, a mecanis, le naumitia, la informatca la matematcs la ses, la Meals, a ‘Glosaio | Rutematizaclon. CanveriGn de cierak movininlon compares en maviianics de elementos mecsicos Ipulsados por distinas fuentes de eneria (sistema Ge potenla © Panta), gobemados con poca 0 nla | Intavercén humana (esta de conta © mando), generaimente por componenes que ieuyen detectres, racolectores tansmsores de datos de varadastachologis. J ee ‘CORPUS TEORICO Detinilén de Sistema: Un “sistema 3 un ordenamint, conunto 0 coleccién de cotst conecadas o vlaconadas de manera que conattuyan un ted Un'eistems” es un ordenamiento de componenesfsios conectados 0 relacionados de manera que formen uns Unidad compete pare que puedan actuar como ta os sistemas automatizados son de ensrme imporiancia, debido a que las maquina, procesos, equipose instruments, al ‘momento de realizar st funcones en la manulactura de productas o en el dosariclo de covicios, se encvenifan con fenomenos fiseos, lo cuss no 88 sncuantran en condones uniformes, mas bien tales fenemenos. se encuentan ‘variance constantementa estes caratristoas de funcionamionto eles lama varsbles de procaso las cuales debon de ‘stenderse consierando Ta oportonidad (tempo se respuesta), la preesién (rinimo earl cusisietee) y en forma ‘epttiva (contnuiad), ara Tone lacvteza de su presencia y poder tetarlas con confianea. Los sistemas automatics pretendenalcanzar fs siguiontos objetivo: Moja la produtvicad del empresa, reduciando ls castoe dela produccén y mejorando la calidad de a misma. ‘Mejor las concciones de tabao del persona, suorimendo los tabajos poncaos 8 ezomentando la seguridad “ Reslzar ss operaciones mposnes de conrlr milectual o manuaimerte, Mejor le dsponblidad de lo products, pudenda provee ae cantidades necosarias on el momento preciso % Empiicar el mantenmiento da forma que el operano no Tequra grandes conocinenos para ia manpuscion del proceso productive + Intograria gestion yproduecén Se le denomina sistema homegéneo al conjunto de elamontos pertenecientes a una misma tecnologia, poseedores de los Imsmos pmipis de gperacn, que itzan fa misma fuente de energla y que se interelacionan pera acanzar un ft son algunos otos materiales que se usan en la fabrcacién de dispositvos semiconductores (pe. Almiic). Esta caacteristicsentica puede ca usada para senear desplazamentos 0 deformscones fen micropventes, membranas, etc. En esa tecica, el haz de Un Idea se hace inci sobre la superfiepare monfores si{esplazamionto © deformacién mediarte el ans del pation de intererencia que resuta, Esta téenica es usada en Imirescopiaatémica para montorear a Yexién de un haz sobre una punta sensora Un sensor dptico s0 bass en e! aprcvechamienio de la interaceién entra la luz y la materia para determina las provides de esta. Une mejor de los disposios sonsres, compronde la utzacin dela iba opin came elemento de {ransmision do az Fucnte Sita payee Sisteha Sistema de de tue ‘optico, = —* “optica. —> dateccion Fig. 26, Dlayama basco deun sensor ops Existon diferentes técnicas opticas que puoton aplcarse a la medida de diferentes parémetios. Pedemos medi atenuacién-transmision espectral de la luz al alavosar Un daterminada medio, lo cue nos permits cncontar oe elementos discretos pesentes en ese mado y su concentacion abién puaden reaizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de a radiacién que sure cambios {ax0ido ol efeco extero es a ase, cone que empleando ote haz luminasa de fase conocida como referencia, es Posie determina la magntud de ese efecto extn. Una téonica que ha cobrado especial relevancia en fos limos aos dentro del Departamento de Optica, el basada en a ‘esonancia de plasmones superficiales, especiaimente ti para la medida del indice de telraccin se lgides, En ete aso lo que s0 mie es is alenvacién de ia luz euiada por una fora bpca a la que se le ha elminado partments 61 Fevestimieno y se ha depostado ura mulicapa ncluyendo algin medio metalico. Oependiendo del Ini de oheset del ‘dio en contacto con capa mas extesor, el acopiamienio ene los campos ser me's menesinfenso, © aus se refuse fen la potencia luminosa que sale por el ore extreme dels Los sonsoreséntcos. presentan impotares ventaia cuando lo qun an desea oe determinar propiedadee fleee ‘oquimicas + Es unmétodo no destructive y 40 invasivo. ‘+ Ofrece postidaces de Integracién en sistemas mts complejos. + Bajo coste y tecnologia bien esablecda, + Posbldades de control a distarca do lugares poco accesbesfsicamente, + Capacidad de conformar redes espaciales de sensores pars el contol de parémetios en grandes supericies Los cifrentes tpos de sensores se agrupan pore ipo de detec: 2), Sensores de Transmision Drecta. Cuando existe un recoptory un emisorapuniadas une al otf, Tien este método elias ato range de Gotecetn (hasta unos 69) ') by Sensores Refiex. Cuando la uz es reesada por un reflector expecialcuya paticularidd es que devuelve Ia uz en t’lmismo énguo que la ocite (Om de alcance) ©}, Sensores Rees Polaizados. Son pracicamente Quals 2 los dl tpo anteror, excepto que, emsor tone un lente ‘ue polaiza ls luz en un sent y el receptor ato que la recibe medante un lente con polenzaain a 90° del Primera, Can est, el contol no responds a objets muy brilosos que pueden ‘elear la eefal emia (5m de Bieance), 1) Sensores de Foco Fjo. Cuando la uz os reejade dfusamente por el abjato y e8 detectado por el hecho de que! lransmisor y 0 receptor estén esereoscopicamente acoplados, ewtand on lo inerferencia dl fondo (38'm de ‘leanes) ©) Sensores de detaccion dusa,Iquales a fs anteriores peta los lentes son lvergentes, y $e usan para detect cbjetas muy proxmos (1.8m de Seance) fh Sensores de Fitra Opica. En est po, el emiory receptor estén Interconsrudos en una cala qe puede estar @ Vatlos metios dl objeto @ senser, Par ia deteccn erplan los cables oe ira Opes por done Sculan fs haves de luz emtidoy ecb. La mayer ventaia de estos sensores 9s el pequerio volumen o espaco ccupade on el ea de deteooen,SENSOR CAPACITIVO Los sensores de tipo capactvo tabajen bajo un principio de funcionamiento basado en la medcién de bs cambios de ‘apacian cia elécica de un condensado: en un cifeuto resanante (RC) ante la aproximaclon de cualquier objets, sin importa el materal Este cambio depende esenciaimento de les siguientes parametos: la stance entre el meds y lz supertie activa, las dimensiones del ned y su conetante elctica Camo aplicaciones tenemos: deteccon Ge Dlelas de Pléstic, presencia o ausencia de vida en ls colocacen de racks, conteo de cajas de carn en una line Ge producciin ‘nals del nivel de agua en un tanque tanslicgo, E_ inconveniente principal de estos detectors proviene de su sonsibikiad al madio ambiente. Como el sie constiwye un leletnco gel condensador, toda variacin enol ambants causa una modifeacin importante del alcance de senada, Para ‘emesiar ests stuciones necivas, los fabrcantos ofecen versiones especiales con umbrales de senstbided opm para los materales conductores o aslantes y, sobre cierios aparatos, se dlspone de potenciometios de suse de sensibissad ‘Dos paces conductors parses separadas por ur deiéctrica, consttuyen un capacitor cuya capactanca esta dada pot la e5{); Aes el area de las placas, dla s3paracion de placas y ees una constant que depende del materal existent ont las placas (esto asume que la ercunferencia de las placas es mucho mayor gue ‘efecto de borde ge pueda ignotar). Eel Capacitancia Para aie @ os apcoximadamente 8.9 pfim. Se puede ver que la capaciancia mesida es inversament proporional a a distancia ent las placas.Esia caracteis ca, perme med pequetos desplacamientos (de varios um a decenas de Un) fan ata exactivd, Por oto lado, la nsrumentacion requerida para mode cambios en la capactancia es medanemente compa, Exisen muchas apicaciones que equieen el sensar a distancia materiales na matdscosy, para ello se emplea ese tipo de Sensor que usa el efecto capactivo a barra de ls objlos a Sencar. Ejemplos:Presencia Je agua en un tubo el cereal Gontro de una clade carton, El elemento funcional otimavo del sensor capactivo de provencad es sin asiador de lta tecuencia con un electrode fltane en el crcuro de base de un transistor En el estado de actividad hay un campo ruldoso ei region de base, gue represenia el area sclva del sensor do proximidad. Cuando un objeto aparece dent del area aclva, empezah las tsclaciones. La etapa de conmutacin rectica las ascacines de aia recuencia la seal continua resitante se aplica & la etapa de salica. La elana de conmulacion ‘ocuye in sistema de sof! de rovoalimentscn, et vel sl cual puse ajustarse on algunos modelos, © aves de Un potenometro; ext capac el sensor de proximided de vara censbled de respuesta ‘ “wopalmente s¢ emplean para lquides y sbldes no meticas y, extemamente son muy pareidos a los sensores eos Tanto ls sensores inductvos como los sapactvs tienen una cslana maxima de accionamiento, ue depende en gren ‘media del rea de a cabeza sencova (boone 0 etctroto), por slo a mayor dameto, mayor aatanis maxima ‘Adem, a cstancia de sensado siempre se especie pare agua en estado liquide peo, para ors mateales es diferente Para el vidio se tone quo considerar in factor de. carreecon del 65%. mientras que para el agua congeiasa de! 30% ‘Ademas de los valiaies y ccutos menconados en los inductvos, existe tambien en los sensores capactvos un tpo con ‘sada analégia (4-20 mA 'SENSORES ULTRASONICOS Los sensors de proximidad utrsonicos son similares en cuarto a la operacién @ los fotoeldtions, ya que éstos ‘emiten una raiaconulvassnica (recuenc.s del orcen dels 40 KH2) La detecoiin ee etectaa por med dela interupeon ‘el haz o por refexién directa. El alcancede sensado puese lega a er de algunos metros Los sensores ulrasénicos son empleadts on las ineuevas qulmicas como sensores de nvel por eu mayor exactud en presencia de Curbujas en los feactoes. “unciorar a! gual ue el sistema de sonar usad0 por los submanos. Emiten un Pulso ulrasénico contra l cbjeto a sentar yal detector el puso refejade, se para un contador de tempo Que inki® su onteo al emir a pulso. Este tempo es eftido a distancia y de acuerdo con ee pardmetos elegidos de respuosta (‘SetPoint) con eo manda uns seal eléctica digital o analgica. La t8nica actual permite la fabicacién de estos sensores con lun range de deteccn desde 100 mm hasta uns 6000 mm con ura exacts da 005% ; WD 4 ei | : RR . Mr Sten ESananBone | Source, Finales de Carrera Sener eeeeeee: Ny : Cm ka Sensors, sess Sensors i8 Si wee ossoroe Sonsores | css ke 3 : secre race | esas Movoto pears Se remicae, anon pre | | Senne pa | arid ery cotton oie haa pete tes rs [oe jaar 1G, 2.7 Emplos de sensoresDESARROLLO DE LA ACTIVIDAD EXPERIMENTAL LISTADE MATERIALES Un sensor datco Un sensor capactiva Un sensor inductive, Una rela graduada hasta milmstos Distnios materiales metales y ro metales, ditnos colores y geometrias) Fuente de votaje de CO. Cable para conexiones| Banco de cargas de VCO. DESARROLLANDO COMPETENCIAS, ‘Actividad en equipo: EJERCICIO 1: DETERMINACION DE TIPOS DE MATERIALES QUE SE PUEDEN DETEGTAR 1 2. 3 Identfear y tomar tres sensores de la chara de equipo un sensor capactive, un sensor épico y un sensor inductva, Moniar os res sensores on ol tblro de la mesa para su posterior conexionado. La conor se leva a cabo dea siguiente manera, Primero se conectan las lineas de almentacién dela fuente 2 Un bance de cargas, Esto es para evar que se aglomeren los cables de conexin ala fuente de amentacon, o ue Posilaprovecarunfalso contacts o un corto crculo qua date is sensores Ver Figura Ay & (Diaprama elecioo fisio) E tipo de conexion de les senscres es PNP por lo que el bome ohio de respuesta (color negra) se conecta a una limpara de sefiaizacion ubicada en ef bance de eargas, el ome a hilo do etomo se conects a a nes de CERO vol del banco de cargas (color az), yal bare o ib de coments la linea de “24VCG del banco de earges (esIor rojo) ‘Una vez conectasos los tres sensves, revisar que las conexiones sean las correctas ‘Se conecial fuente do atmantasion al banco do carga ae encende a fen PPrmero se comparan los sensores ens ses decr, se someten a pruebas de deteccin de diertos materiales suv 1 2 3 ‘ 5 FIG. 28 Diagrams eccoD) El (olelel} I h econ 10.29 Diagrams fico de coneiones SENSOR INbUCTIVo Para esta actividad se obtuveron los siguientes datos EL [sensor cAPACITIVO “Secon Orrico, Wario ed [Madera [Acero al Carbon | ‘Cobre Niguel bode: KY nea cue ceeds mira ue dca ue no ue verso oe math‘Actividad on equipo: EJERCICIO 2: MEDICION DE LAS DISTANCIAS DE SENSADO QUE MANEJAN LOS SENSORES. 1. Por seperado, medi la distancia de sensado en fos materiales que prevamante fueron delectados por el respectivo sensor. Esto con el fin de que ro ilerferan ene sls sensores,Utlcs los mismos diagrams Ge conexiones dol Ejercico 1 Pra esa actvidad, compete ls tabias siguientes: PARA EL SENSOR CAPA WATERAT ISTANGIA frmPARA EL SENSOR INDUCTIVO TISTANGIA Gy Bronce ~"Riuminio Reeve mowiabie | Acero arcarbon Oro) DISTANGIA (mm Notas: Para o sensor dptco se kdenticas en la tabla alos me eas po su color y no por su tipo, para facia el anal posterior 2. Desconectat fa fuente 3. Desmontere! equipoEVIDENCIA DE APRENDIZAJE 2-1: Cad equipo deberd analiza los resultados obtenidos en tabi Inn, con base en su experiencia obtenida er el desarrollo de sus vistas escolares a lat emprosas, en Qué tipo de procesos, Considerando los materiales que se Wransforman en eles, pueden encontrar los sensores. probados, Pueden creat ‘analogias tomando en cuenia tipos ce carcasas, cue7pos geometicas, materiales ce fabreacon, elemenios de montie, fle, Esciban esias primeras concusones de Ios Ejrccios * y 2, despeendan la tabla sguente erlteguerla a $0 Protesor Tntegrantes del equipo: Conclusiones Ejereicios 1 y 2Préctica 2 Actividad Experimental 2 FechaActividad an equipo: EJERCICIO 3: IPOS DE CONEXIONES ENTRE SENSORES 1. Realzar las conexiones (ents los sensores y la lamparaindeadors) de fos cruios que se lustan en las Aguas Sguientes (26,28 210) 2. Acorear os materiales adecussos (con base en sus conclusones anletires) = cad tipo de sensor, considerando las posiies combnaciones ewe ellos (que sol delete uno 9 ambos al mismo tempo), observando cudndo la lampara inlcadora se lumina y cuando no FG. 210. Confguraion SerieFIG" B47-Caniguacin Paris say 1 2 8 oo aan: 6.2.42 Conacn Se - Prado EVIDENGIA DE APRENDIZAJE 2.2: Cada eauico debera consruiruna tabla de verdad para cada una de as conexiones fealzadas en el Ejercico 3 y eslablecera un enunciado consensvado ente todos ls ntegrantee, que deserbs lnc ‘elaciones que se obtengen en elas, omando tabién como referencia su experiencia eblenda an el Sesarfoll Ge eos Bractcas sobre funciones logleas, desarrolaca on iz Unidad de Aprendizaje antecedene. de Eecticdad Indust) LUenen ls espacis dela hoa siguiente, desprendaniay eneguena su ProteaceIntegrantes del equipo: ‘Tablas de verdad Ejercicio 3 Actividad experimental 2 Peche: ‘Contguracon Serie SENSOR SENSOR | LAMPARA ‘pTico_ipuctivo| inoIcAoORA Contguracién Parte Enunciado que deseribe la tabla de verdad SeNsoR SENSOR | LAMPARA PTICO_INDUCTIVO| INDICADORA ‘Confgwacén Serie Paseo nunciade que describe Ja abla de verdad SENSOR SENSOR —_seNSoR | LAMPARA PTIco_caPacrTivo_INDUCTIVO| INDICADORA‘Actividad Individual: Contesta y enttega al iniio oe la siguiente sestn, la Evaluacion diagnéstica siguiente, correspondiente a Petia 3. 4. Entiendo al relevador como un dispositive que: 2. Observando el video ubicado en http:/ww. youtube com/watch?v= ItkhXeJenao, enlista las partes que componen un relevador y dibuja su simbolo. Parte ~ Simbolo Se - J 3. Relaciona las columnas tipo de relé con su aplicacion: ~ Relé temporizador -Llenado de cajas - Contactor ~-Pausa de secado = Relé contador -Voltajes de CA 4. Indaga la nomenclatura DIN utilizada para identificar a los componentes de los relevadores