16/05/2013

Diseo de Sistemas de
Fabricacin

Automatizacin Industrial

INDICE

Introduccin.
Tcnicas de procesos.
Objetivos.
Tipos de plantas.
Sistemas de Fabricacin Flexible.

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INTRODUCCIN

Industrias de manufactura o fabricacin.

Procesos que producen y/o proveen de
bienes y/o servicios.
Primaria.
Cultivan y explotan recursos naturales.
Secundaria.
Convierten las salidas de las primarias en
productos.
Terciaria.
Sector servicios.

INTRODUCCIN

Industria secundaria:
Procesos industriales: qumicos,
farmacuticos, metales bsicos, petrleo,
comida, bebidas, generacin o
transformacin de energa, etc
Industria de productos discretos: automviles,
aviones, computadoras, todo tipo de
maquinaria (que a su vez se incorpora en la
produccin para mejorar los procesos),
dispositivos domsticos y de consumo, etc

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INTRODUCCIN

Haciendo un poco de historia:

Diseo de ingeniera a partir de elementos
bsicos de dibujo.
La programacin de la secuencia de tareas se
haca de forma manual.
Los diseos se traducan en una mquina de
escribir con salida de cinta perforada.
La cinta perforada era interpretada por enormes
armarios de control que a su vez gobernaban el
funcionamiento de las mquinas de proceso.

INTRODUCCIN

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INTRODUCCIN

Aparicin del
soporte de cinta
magntica.

INTRODUCCIN

Armarios de control donde

se ubicaban las PCBs con
los programas de
fabricacin.

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TCNICAS DE
PROCESOS
CNC: Computer Numerical Control
Mquinas programables para labores de
produccin y procesado.
Fundamentalmente funciones de mecanizado:
cortadoras, tornos, fresadoras, punzonadoras,
esmeriladoras,

TCNICAS DE
PROCESOS
CAD: Computer Aided Design.
Diseo por computador de los productos a fabricar.
Diseo de modelos de una manera fcil de visualizar y
modificar.
Sustitucin de la mesa de diseo (elementos de digujo.
Integracin de los procesos de diseo y validacin
(simulacin).
CAM: Computer Aided Manufacturing
Fabricacin por computador de los productos diseados.
Obtencin de diagramas de flujo para conseguir procesos
eficientes.
Control de tiempos de ejecucin.
Aumento de la calidad de los productos.

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TCNICAS DE
PROCESOS
CIM: Computer Integrated Manufacturing
Integracin de las tcnicas de diseo y
fabricacin en la automatizacin de procesos.
Origen de los Sistemas de Fabricacin
Flexible.

AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS
Pregunta clave

COMO HACERLO??

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AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS

QUE

CUANDO QUIEN

PREGUNTAS
CLAVES

COMO DONDE

AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS - OBJETIVOS
Aumentar la productividad y la competitividad.
Mejorar las condiciones de trabajo de los operarios.
Automatizar labores complejas, tanto fsicas como
intelectuales.
Aumentar la disponibilidad de los productos:
cantidades necesarias en los momentos precisos.
Simplificar los mantenimientos, de forma que el
operario no requiera de grandes conocimientos del
proceso productivo.
Integracin de la produccin y la gestin.
Mejora de la calidad de los productos.

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NIVELES DE
AUTOMATIZACIN
Operacin manual: se elaboran productos sin recurrir a
sistemas automticos. El ser humano utiliza herramientas y
es responsable de la ejecucin secuencial de las diferentes
tareas involucradas. Ejemplo: dar forma o acabado con una
lima.
Mecanizado: la mquina realiza la operacin, sin embargo el
ser humano gobierna la mquina y es responsable de seguir
el orden correcto de operaciones. Ejemplo: mecanizado de
piezas con torno manual.
Automatizacin parcial: la mquina realiza secuencia de
operaciones limitada y necesita de la intervencin humana
para completar la tarea, ya sea para alimentar la mquina o
retirar los productos finalizados. Ejemplo: dobladora
automtica.

NIVELES DE
AUTOMATIZACIN
Automatizacin total: la mquina es completamente
autnoma y no requiere de la intervencin humana en
ninguna de las etapas del proceso. El ser humano
slo realiza labores de supervisin y mantenimiento
preventivo.
Integracin total: las mquinas son capaces de
interactuar mediante un sistema de control distribuido,
el operador humano sale completamente de la planta
de produccin, para ocupar puestos en el control y
monitorizacin a distancia. Utilizacin de
comunicaciones a nivel de proceso y de gestin.

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ESTRATEGIAS

Produccin por lotes o automatizacin fija.

Automatizacin programada.
Filosofas de produccin mixta:
Fabricacin Flexible.

AUTOMATIZACIN FIJA

Se fabrica un nico producto.

Volumen de produccin elevado.
El diseo est encaminado a maximizar la
produccin del producto objetivo con un
alto rendimiento de proceso.

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FABRICACIN POR
LOTES
Origen de la fabricacin en cadena
primeros del siglo XX: Ransom Eli Olds.

Olds Curved Dash 6C 1904

FABRICACIN POR
LOTES
Sin embargo, a quien se recuerda como innovador
de la fabricacin en serie es a Henry Ford quien
obtuvo la primera serie de produccin comercial
de automviles con el Ford T.
Ford T 1908

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FABRICACIN POR
LOTES
Tambin denominada produccin en serie
o fabricacin en serie.
Se apoya en el concepto de cadena de
montaje o lnea de ensamblado.

FABRICACIN POR
LOTES
Delega al operario o a la mquina la
especializacin en una tarea concreta.
Estrategia enfocada a la maximizacin del
nmero de unidades producidas.

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AUTOMATIZACIN
PROGRAMADA
Bajo volumen de produccin.
Encaminada exclusivamente a la
variedad, no a la cantidad.
El volumen de produccin no es un
objetivo.
Adaptacin a la variedad mediante la
modificacin en el software de produccin
Alternativa encaminada a soluciones
particulares especializadas.

SISTEMAS MIXTOS

Debe incluirse la variedad de producto como un

requisito ineludible.
Pero al mismo tiempo, se integra en la estrategia, y
por tanto se fija como objetivo: el volumen de
produccin.
En el ideal, se trata de conseguir la variabilidad de
productos sacrificando al mnimo los volmenes de
produccin.
Requiere de automatizacin de alto nivel, integrando
diferentes tecnologas y sistemas para intentar
aglutinar lo mejor de las dos anteriores filosofas.
Origen y base de los Sistemas de Fabricacin Flexible
(FMS).

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SISTEMAS DE
FABRICACIN FLEXIBLE
(FMS)
FLEXIBLE
MANUFACTURING SYSTEM

SISTEMAS DE FABRICACIN
FLEXIBLE (FMS)
Un Sistema de Fabricacin Flexible (FMS) se concibe
como una celda de maquinaria altamente
automatizada, que incluye un sistema de transporte y
almacenamiento de material, controlada por un
sistema de control distribuido.
Un FMS consta de un grupo de mquinas controladas
por computador y un conjunto de sistemas
automticos de carga y descarga, de operacin
directa sobre el material, todo ello, controlado por un
computador supervisor.
Los elementos de este sistema son flexibles y
verstiles, lo que permite una adaptacin a la
fabricacin rpida en funcin de la demanda de
produccin.

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SISTEMAS DE FABRICACIN
FLEXIBLE (FMS)

ORIGEN DE LOS FMS

A partir de los 80, diversificacin de

producto, necesidad de adaptacin a la
demanda.
Mayor calidad de la produccin.
Ciclo de vida corto de los productos.
Competitividad de la produccin.

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ORIGEN DE LOS FMS

A partir de los 80, diversificacin de producto,
necesidad de adaptacin a la demanda.
Mayor calidad de la produccin.
Ciclo de vida corto de los productos.
Competitividad de la produccin.

Variedad del Bajo

Producto Medio

Alto

1 100 10 000 1 000 000

Cantidad de Produccin

CARACTERSTICAS DE
LOS FMS
Se denomina flexible debido a que es capaz de realizar
distintas piezas o productos diferentes de forma
simultnea, en sus puestos de trabajo.
Dependiendo de la demanda es capaz de variar entre
diferentes tipos de productos y la tasa de produccin de
los mismos.
Es el ms apto para producciones en las que deseemos
un compromiso entre variedad de productos y volumen
de produccin.
Ningn FMS puede ser completamente flexible, siempre
se podr encontrar alguna restriccin.
Los productos que se produzcan sern de una familia
parecida, variando tamaos, modelos y procesos,
siempre dentro de unos lmites.

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QU LO HACE FLEXIBLE

La flexibilidad es aportada por los elementos

del sistema de fabricacin, desde la
maquinaria hasta el sistema de transporte.
Requisitos mnimos de un FMS para ser
flexible:
Identificar y distinguir los diferentes productos
procesados por el sistema.
Facilitar de manera rpida y fcil la realizacin de
cambios tanto fsicos como lgicos.

FLEXIBILIDAD DE UN FMS
Para conocer si un sistema automatizado es o no flexible:
Test de variedad de productos.
Puede el sistema procesar diferentes tipos de piezas en un modo
de produccin que no sea por lotes?

Test de cambio de programacin o produccin.

Puede el sistema realizar cambios en la produccin programada y
cambios en cualquier parte del producto o de las cantidades
fabricadas?

Test de recuperacin de errores:

Se puede recuperar el sistema satisfactoriamente de roturas o
errores de funcionamiento sin que esto conlleve la interrupcin
completa de la produccin?

Test sobre la posibilidad de ampliar la gama de fabricacin de

piezas o partes producidas.
Se pueden aadir nuevas piezas diseadas al sistema de
fabricacin de manera relativamente fcil?

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CELDA DE FABRICACIN

FLEXIBILIDAD DE LOS FMS

Sistema de fabricacin automtico.

Todas las acciones son llevadas a cabo sin la necesidad de un ser humano.

Puede el sistema procesar diferentes tipos de piezas en un modo de

produccin que no sea en serie?
S. Capaz de fabricar varios tipos de piezas diferentes a la vez y en el nmero
deseado.

Puede el sistema realizar cambios en la produccin programada y

cambios en cualquier pieza producida o de las cantidades fabricadas?
S. Existen dos mquinas, se puede variar la relacin variedad produccin en funcin
de la demanda y realizar cambios en la fabricacin de las piezas.

Se puede recuperar el sistema satisfactoriamente de roturas o

errores de funcionamiento sin que esto conlleve la interrupcin
completa de la produccin?
S. Una mquina puede dejar de funcionar por avera sin que se paralice la
produccin, ya que trabajan de forma independiente. El robot dejara piezas
nicamente en la mquina que est en funcionamiento.

Se pueden aadir nuevas piezas diseadas al sistema de fabricacin

de manera relativamente fcil?
S. Se podran aadir nuevas piezas sin problema aunque tendramos que realizar
ajustes en el brazo y en la cinta.

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TIPOS DE FLEXIBILIDAD

TIPOS DE SISTEMAS

Un FMS puede distinguirse dependiendo del

tipo de trabajo que realiza.
Operaciones de fabricacin.
Operaciones de montaje o ensamblaje.

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CELDA DE UNA NICA

MQUINA O ESTACIN
Formada por un centro de mecanizado CNC combinado con
un sistema de almacenamiento para operaciones que no
necesitan atencin.
Funcionamiento muy sencillo. Se toma una pieza sin trabajar
de la unidad de almacenamiento, se trabaja y se descarga.
Posibilidad de fabricacin por lotes, fabricacin flexible o una
combinacin de las dos.
Fabricacin por lotes cuando se fabrica un nico producto.
Una vez alcanzada la produccin deseada se cambia el tipo
de producto y se realiza la misma operacin.
Flexibilidad del sistema muy limitada. Al ser una nica
mquina, ante fallos, no se cumplir el tercer criterio ya que
se interrumpir la produccin.

QU LO HACE
FLEXIBLE
La flexibilidad es aportada por los elementos
del sistema de fabricacin, desde la
maquinaria hasta el sistema de transporte.
Requisitos mnimos de un FMS para ser
flexible:
Identificar y distinguir los diferentes productos
procesados por el sistema.
Facilitar de manera rpida y fcil la realizacin
de cambios tanto fsicos como lgicos.

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CLASIFICACIN DE
LOS FMS

Nmero de mquinas.
Nivel de flexibilidad.

CLASIFICACIN DE
LOS FMS

Nmero de mquinas.
Nivel de flexibilidad.

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NMERO DE
MQUINAS

Celda de una nica mquina

(SMC).
Celda de fabricacin flexible
(FMC).
Sistema de fabricacin flexible
(FMS).

CELDA DE UNA NICA

MQUINA (SMC)
Formada por un centro de mecanizado CNC combinado con un
sistema de almacenamiento para operaciones que no necesitan
atencin.
Funcionamiento muy sencillo. Se toma una pieza sin trabajar de
la unidad de almacenamiento, se trabaja y se descarga.
Posibilidad de fabricacin por lotes, fabricacin flexible o una
combinacin de las dos.
Fabricacin por lotes cuando se fabrica un nico producto. Una
vez alcanzada la produccin deseada se cambia el tipo de
producto y se realiza la misma operacin.
Flexibilidad del sistema muy limitada. Al ser una nica mquina,
ante fallos, no se cumplir el tercer criterio ya que se
interrumpir la produccin.

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CELDA DE UNA NICA

MQUINA (SMC)

CELDA DE FABRICACIN
FLEXIBLE (FMC)

Consiste en dos o tres estaciones de

procesos (normalmente maquinaria tipo
CNC) y un sistema de transporte.
El sistema de transporte est conectado
a una estacin de carga y descarga.
Capacidad de almacenamiento limitada.

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Celda de fabricacin
flexible (FMC)

CELDA DE FABRICACIN
FLEXIBLE (FMC)

Sistema formado por cuatro o ms

estaciones de procesamiento
conectadas mecnicamente mediante
un sistema de transporte comn y
electrnicamente con un sistema de
control distribuido.

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DIFERENCIAS ENTRE
FMC Y FMS
Una FMC tiene de dos a tres mquinas,
mientras que un FMS tiene un nmero mayor
o igual que 4.
Un FMS tiene al menos una estacin de
trabajo que da soporte a la produccin pero
no participa realmente en ella. Esta estacin
lleva a cabo funciones de coordinacin entre
otras.
Un FMS tiene un sistema de control ms
sofisticado que incluye funciones no
presentes en las celdas como diagnsticos y
herramientas de monitorizacin.

CAPACIDADES

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CLASIFICACIN DE
LOS FMS

Nmero de mquinas.
Nivel de flexibilidad.

NIVEL DE FLEXIBILIDAD

FMS dedicados o sistemas de

fabricacin especial.
FMS de orden aleatorio.

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FMS DEDICADOS

El trmino dedicado viene de la fabricacin de

una pequea familia de productos.
Especializacin exhaustiva tanto del proceso
como de la maquinaria.
La fabricacin de una pequea familia de
productos implica que la maquinaria utilizada es
muy similar, lo que proporciona facilidad para
realizar un trabajo con otra mquina en caso de
avera o no disponibilidad.
Este grado de especializacin produce un
aumento en la productividad y flexibilidad del
proceso.

FMS DE ORDEN
ALEATORIO
FMS que realizan una gran variedad de productos.
La variedad implica elevar el grado de complejidad
de los procesos y la necesidad de tener el soporte
de un sistema de control y maquinaria de
propsito general.
El sistema de control ayuda a realizar los cambios
en las configuraciones y la gestin de la
produccin.
La maquinaria de propsito general aporta la
flexibilidad necesaria al sistema.

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DIFERENCIAS

El FMS dedicado es menos flexible pero posee un

mayor margen de productividad.
FMS de orden aleatorio presenta mayor flexibilidad
pero menor margen de produccin.
Dependiendo de los objetivos de cada empresa se
optar por un sistema u otro tendiendo en cuenta
las cualidades de cada uno.

RELACIN ENTRE FMS

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COMPONENTES DE UN
FMS
Estaciones de trabajo.
Sistemas de transporte y
almacenamiento de material.

COMPONENTES DE UN
FMS

Estaciones de trabajo.
Sistemas de transporte y almacenamiento
de material.

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ESTACIONES DE
TRABAJO
Estacin de carga y descarga.
Estacin de mecanizado.
Estacin de ensamblaje.
Otras estaciones de procesamiento.
Otros equipos y estaciones.

ESTACIN DE CARGA Y
DESCARGA
Es el nexo de unin entre el FMS y el resto de la fbrica.
La materia prima entra en el proceso por este punto y sale
transformada en un producto.
Mtodo de carga ms habitual es el manual aunque tambin
puede ser automtico.
Si el material es de elevado peso hay sistemas auxiliares para
los operarios, como gras mecnicas y otros tipos de
dispositivos.
La estacin suele incluir una unidad de registro de entrada de
piezas y una comunicacin monitorizada entre el sistema
informtico y el operador.
Las instrucciones deben ser dadas al operador teniendo en
cuenta qu productos deben ser cargados en los pales con el
fin de cumplir las demandas estipuladas.
Los pales deben llevar la materia correcta a cada mquina.
Todas las situaciones deben estar bajo control, pales mal
posicionados, elementos extraos en zonas de trabajo de
maquinaria, etc.

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ESTACIN DE
MECANIZADO
Es la aplicacin ms comn de un FMS.
Entendemos como operacin de mecanizado toda accin que se realiza
sobre un material y ste sufre transformaciones.
La maquinaria ms utilizada en esta estacin son los centros de
mecanizado CNC.
Almacena las herramientas, las sustituye y realiza cargas/descargas de
pales.
Todas ellas se realizan de forma automtica.
Los centros de mecanizado normalmente se utilizan con piezas de tipo
prismtica.
Para piezas rotativas, si lo necesitan, se usan los centros con ngulo,
mientras que si necesitan varias herramientas rotativas se usan los
centros mill & turn (fresadoras y taladros).

ESTACIN DE
ENSAMBLAJE
Existen FMS que son diseados para realizar este
tipo de operaciones.
Estos diseos se realizan con el objetivo de
suprimir la mano de obra humana en procesos de
produccin en serie.
Los encargados de realizar el trabajo normalmente
son brazos robots, los cuales, son capaces de
adaptarse a los diferentes productos, son flexibles
a cambios en la secuencia de produccin y tienen
un grado de precisin muy bueno.

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OTRAS ESTACIONES
DE PROCESAMIENTO
En los FMS la materia prima no tiene porque entrar
preparada para trabajar directamente sobre ella. Un ejemplo
puede ser el metal. Este material debe sufrir un proceso de
transformacin para obtener unas caractersticas iniciales
(si se quieren producir tornillos no se necesita una barra de
acero de dos metros sino trozos proporcionales).
Existen estaciones de trabajo automticas que realizan este
tipo de trabajo. Estas estn formadas por hornos donde se
calienta el metal, presas y forjas para dar forma y otra que
se encarga de realizar cortes.

OTROS EQUIPOS Y
ESTACIONES
Realizan trabajos de inspeccin. Hay tres
tipos bsicos:
Mquinas de medicin de coordenadas.
Inspeccin mediante sondas.
Sistemas de visin.
A estos tres grupos se les puede aadir
operaciones como limpieza y/o colocacin de
pales, sistemas de refrigeracin, etc.

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COMPONENTES

Estaciones de trabajo.
Sistemas de transporte y
almacenamiento de material.

SISTEMAS DE TRANSPORTE Y
ALAMACENAMIENTO DE MATERIAL

Permiten movimiento libre y aleatorio de los productos entre las

estaciones.
Establecen rutas alternativas en el proceso de fabricacin que
impiden que se pare la produccin.
Permiten varias configuraciones de productos en el transporte.
Productos prismticos se usan mdulos de pales.
Productos rotativos los que realizan el transporte suelen ser robots.
Almacenamiento temporal. Cada estacin tiene una pequea
cola para aquellas partes que estn esperando para ser
procesadas. Este sistema incrementa el rendimiento de la
mquina.
Facilitar los accesos para la carga y descarga. El sistema de
transporte debe incluir zonas para estaciones de carga y
descarga.
Compatibilidad con el sistema de control.
Puede ser controlado por un sistema de control que gue el
proceso hacia varias estaciones, zonas de carga y descarga, y
zonas de almacenamiento.

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CONFIGURACIONES

Distribucin en lnea.
Distribucin en bucle.
Distribucin escalada.
Distribucin en campo abierto.

DISTRIBUCIN EN
LNEA
Est basada en una nica lnea de transferencia
alrededor de la cual se sitan las estaciones de
trabajo, que ejecutan los planes de proceso de
cada tipo de pieza o producto.

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DISTRIBUCIN EN
LNEA

DISTRIBUCIN EN
BUCLE
Est compuesta por un sistema de carga y
descarga. Este introduce las piezas en el
proceso unidireccional hasta que vuelven a
salir.
Se cuenta con un sistema secundario que
evita que se obstaculice el bucle con total
facilidad.

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DISTRIBUCIN EN
BUBLE

DISTRIBUCIN EN
ESCALADA
Consiste en intercalar subbucles dentro de un
bucle principal.
Esta configuracin facilita el traslado de las piezas
de una mquina a otra.
Se reduce del tiempo necesario para realizar la
operacin.
Se reduce la distancia recorrida por la pieza y
minimiza la necesidad de un sistema
anticongestin.

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DISTRIBUCIN EN
ESCALADA

DISTRIBUCIN EN
CAMPO ABIERTO
Consiste en mltiples bucles y escalas.
Este tipo de distribucin es, generalmente,
apropiada para procesar una familia
numerosa de productos.
La cantidad de tipos de mquinas diferentes
se puede limitar, y se dirigen productos a
aquellas estaciones que estn libres.

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DISTRIBUCIN EN
CAMPO ABIERTO

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