ESIA Escuela Superior de Ingeniera

Automotriz

Mecnica II
Termodinmica Aplicada
Mecnica De Materiales

Motor Pendular

Facilitadores:
ING. Juan Jos Arvalo
ING. Jos de Jess Reyna Luis
ING. Juan Manuel Chvez Mendoza
Alumnos:
Altamirano Corona Luis Eduardo
Casas Ahumada Ral
Corona Reyes Martha Nallely
De la Cruz Hernndez Jorge Ivn
Garca Vargas Rodrigo
Herrera Escalera Christopher
Ojeda Bustamante Asael
Romero Castro Gustavo
Villegas Ramos Diego
Tirzo Snchez Federico 4to A

Tlalnepantla, Edo. De Mxico, Julio de 2016

1
ndice

INTRODUCCION ____________________________ 3
RESUMEN DE PROYECTO ________________________ 4
Marco Terico ________________________________________ 5
Movimiento Pendular__________________________________ 5
Leyes del pndulo __________________________________ 7
Motor Pendular ___________________________________ 8
Caractersticas Fsicas _________________________ 9
Uso Actual ___________________________________ 9
Invencin ____________________________________ 9
Funcionamiento______________________________ 10
Ventajas Motor Pendular_______________________ 10
Clculos Matemticos ____________________________ 11
Desarrollo de Proyecto _________________________ 14
Fotos ______________________________________ 15
Planos _____________________________________ 21
Conclusiones________________________________ 24
Bibliografa _______________________________ 28

2
INTRODUCCION

La industria de los motores de combustin interna ha tomado un gran papel en la industria

automotriz desde hace algunos aos, una importancia mucho ms grande.

Sin embargo actualmente ha crecido demasiado un gran problema llamado

contaminacin , por ello se busca generar motores con menor ndice de emisiones

contaminantes, materiales de mayor durabilidad y a menor costo.

Un movimiento de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos aplicando el

movimiento armnico simple. Es el movimiento de un lado a otro que presenta un objeto

que se encuentra sujeto a de una base fija lo cual lo hace colgar y moverse repetidas

veces.

Imaginemos un motor que no necesita lubricacin que ofrezca mayores prestaciones y

consuma mucho menos ,que sea ms barato de fabricar , que su peso sea menor y que

ocupe mucho menos espacio. Mejora el rendimiento trmico y por lo tanto emite menos

gases contaminantes por que optimiza la combustin.

El funcionamiento consiste en que el pndulo pistn se desplaza en paralelo a las

paredes del cilindro, no llegndose a tocar nunca, por ello no necesita de un aceite para

su lubricacin y el nico contacto entre el pistn y el cilindro es el del aro del pistn.

3
RESUMEN DE PROYECTO

El motor pendular es una mquina de combustin interna propuesto y elaborado

por el Ing.Taurozzi, el cual propuso y patento el motor basando su funcionamiento,

en un motor libre de friccin por lo cual no necesita aceite y sus componentes

internos cambiar poco a comparacin de un motor comn.

El proyecto consiste en conseguir la representacin fsica de un motor pendular, el

cual debe de funcionar exactamente igual al creado por Taurozzi, tambin se

tendr que presentar una memoria de clculo la cual demostrara el funcionamiento

por la parte matemtica, se entregara un marco terico el cual deber tener la

coherencia perfecta para que sea comprendida la utilizacin del motor pendular.

El proyecto se har gracias a un equipo, este trabajo ser apoyado gracias a las

materias por las cuales cursamos en el 4to semestre, el trabajo ser apoyado por

cada integrante de equipo el cual tendr que tener participacin ya sea en la

elaboracin fsica de la maqueta o en la terica.

4
Marco Terico
En la actualidad los grandes fabricantes de automviles han buscado distintos tipos de

motores para entrar en la satisfaccin de la gente, como lo han sido motores de distintas

cilindradas y diferentes fuentes de energa, para los automviles existen distintas

innovaciones para su eficiencia, por lo que mencionamos al motor pendular, ya que puede

ser adaptado a cualquier vehculo por lo cual primero comprenderemos, Qu es un

Pndulo?

Movimiento Pendular
PNDULO: Es un Sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra

caracterstica fsica y que est constituido por una masa suspendida de un punto fijo de

un eje horizontal, mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo.

FIGURA A

El pndulo es un dispositivo que se utiliza para medir el tiempo.

Refirindose a la figura A, para analizar el movimiento de la partcula y de sta manera

determinar la ecuacin para calcular el periodo de oscilacin del pndulo. En la figura,

consideramos la esfera en la posicin B, de tal manera que el hilo forme el ngulo con

5
la vertical y lo soltamos, observaremos que iniciar a oscilar entre la posicin B y una

posicin simtrica A al otro lado de la vertical (fig. A). En el pndulo se prefiere medir la

amplitud por el ngulo en lugar de hacerlo por el desplazamiento CB. Un anlisis

detenido del movimiento de un pndulo, cuando su amplitud es pequea, nos revela que

es oscilatorio armnico simple si la amplitud es inferior de 5. Si la amplitud es superior de

5 el movimiento, aun cuando sigue siendo oscilatorio y peridico, no es armnico simple.

Para analizar dinmicamente el movimiento, descompongamos el peso P (P=mxg) del

cuerpo que se encuentra en la posicin B, en sus componentes T, paralela al hilo y F

perpendicular al mismo. Como el hilo se supone inextensible, la fuerza T queda

equilibrada por la reaccin en el hilo. Por el contrario la fuerza F tiende a moverlo en el

sentido indicado por la flecha 1 aumentando cada vez ms su velocidad. Al llegar a C la

velocidad adquirida le permite continuar moviendo se del otro lado segn indica la flecha 2

pero durante esta segunda parte del movindose retardado porque, como se observa en

FIGURA B

6
la figura B, la fuerza se opone al movimiento. Despus de llegar a la posicin simtrica A

donde su velocidad es nula, el proceso vuelve a repetirse en sentido inverso de A a B

terminando as una oscilacin completa. En general el movimiento en cada instante se

debe a la componente F del peso P y la tensin en el hilo. (Ch, 2006)

Debido a que la ecuacin para calcular la fuerza (f=ma) es igual al producto de la masa

FIGURA C

FIGURA C-1

Leyes del pndulo

Fue descubierta esta ley en 1671 por el astrnomo francs Jean Richier, al transportar un

reloj de Pndulo de Pars a Cayena y viceversa. Para comprobar esta ley es necesario

transportar un pndulo a regiones donde la gravedad sea diferente.

El periodo de un pndulo es independiente de la masa. Dos pndulos de distintas masas

e igual longitud tendrn el mismo periodo; esta ley se explica desde las caractersticas del

movimiento en cada libre, segn Galileo Galilei todo cuerpo cae a la misma velocidad sin

importar su masa pero si su forma.

7
El periodo de un pndulo es independiente a su amplitud, mientras que no exceda de 5;

fue descubierta en 1583 por Galileo Galilei y se llama ley de isocronismo. (Isos=igual,

cronos=tiempo). (Biografia, 2009)

Ahora que tenemos una idea ms remota de lo que es un pndulo y como se conforma

tanto en la forma en la que se calcula su movimiento tanto en sus dimensiones de

alcance, ahora pasaremos a la explicacin del Motor Pendular.

Motor Pendular
El motor pendular es invento argentino, una solucin tecnolgica para los motores de

combustin interna usados en los automviles, camiones y motocicletas o equipos

industriales. La caracterstica de este motor es que el pistn se desplaza paralelo a las

paredes del cilindro sin tocarlas por ello no necesita de lubricacin. (motos, 2008)
FIGURA D

Se lo llama motor pendular Taurozzi, inventado por un argentino y solamente el aro del

pistn toca las paredes del cilindro. Pero que exista friccin en un punto en realidad obliga

al empleo de productos lubricantes, aunque deba admitirse que mucho menos que en un

motor convencional. El inventor (Taurozzi) argumenta que con rodamientos y aros de

tefln auto lubricados el problema queda resuelto. (de automoviles, 2014)

8
Caractersticas Fsicas
Los pistones de este motor son ms pequeos, tienen menos masa por lo que se genera

menor inercia, brindan la posibilidad de lograr simple o doble efecto con dos pistones por

biela.

Tambin las bielas son ms cortas, robustas y livianas, hay menor efecto lateral. Se evita

el cabeceo de pistones y la forma ovalada de los cilindros.

Este motor se hace con herramientas y mquinas convencionales, no requiere de

tecnologa de punta para su fabricacin.

Se logra una cmara de combustin mejorada que conserva la forma triangular y por lo

tanto hay un mejor rendimiento trmico. Este motor emite menos gases contaminantes

porque optimiza la combustin.

Para el caso de motor de doble efecto, el cigeal resulta ms corto que el de un motor

en V convencional, el block es 50% ms reducido y por lo tanto liviano. El coche equipado

con este motor termina siendo de menor peso y eso puede mejorar la performance.

Uso Actual
Desde hace 15 aos se fabrica como compresor, hay dos empresas que lo producen y

ofrecen en el mercado de Argentina, los cabezales estn libres de aceite.

Invencin
Es obra de Eduardo Taurozzi, de Buenos Aires, inventor y diseador de motores de

combustin interna, posee varias patentes de invencin en Argentina, recibi importantes

premios y reconocimientos.

Este inventor, lo que ha hecho es reducir a casi un 0%, la fricccin entre el cilindro y su

pistn. De esta forma, evita que se necesite lubricacin y evita el calor, por lo que ya no

se necesita refrigeracin.

9
Funcionamiento
Todo esto lo consigue, haciendo que el movimiento del pistn, sea pendular y el cilindro

no sea recto, sino curvo. El pistn se apoya sobre un eje, y su propio balanceo, es el que

se usa para el recorrido del pistn. Este balanceo, es constante gracias a las inercias que

se generan. (de automoviles, 2014)

Ventajas Motor Pendular

Pistn: masa y tamao mucho ms pequeos (generan menor inercia).

Posibidad de simple y doble efecto (dos pistones por biela).

Bielas ms cortas: ms robustas y livianas (menor efecto lateral).

Desaparece el cabeceo de los pistones y la ovalidad de los cilindros.

Realizacin con herramientas y mquinas absolutamente convencionales.

No es necesaria tecnologa de punta para su construccin.

En el caso de los motores: mejor cmara de combustin; con conserva siempre la forma

triangular (mejor rendimiento trmico).

Como consecuencia del punto anterior: menor proporcin de gases de escape nocivos.

En el caso del doble efecto: cigeal ms cort an que un mecanismo en "V"

convencional.

En el caso del doble efecto: block hasta en un 50% ms pequeo y liviano a cilindrada,

nmero de cilindros y materiales iguales. (Intercuba, 2013)

10
Clculos Matemticos

Datos
.
R= 29.27 Ta= 293k Pa= 0.8 Cv= 0.17 At= 14.83 k= 1.4
. 2 .

Rc= 2.20 D= 4.948cm L=6.5138 N= 100rpm PCI=10400

Cp= 0.24. L= 6.5138

Condiciones Termodinmicas

Volumen
V1= Vc V1= 104.3635 3

V2= Vc + Va V2= 229.5998 3

V3= V1 V3= 104.3635 3

V4= V3 V4= 104.3635 3

V5= V2 V5= 229.5998 3

V2= V2 V2= 229.5998 3

V1= V1 V1= 104.3635 3

Presin

P1= Pa P1= 0.8
2

P2= P1 P2= 0.8 2

P3= P2RcK P3= 2.4125 2
4
P4= P3 P4= 15.8254
3 2
4
P5= P4 5 K P5= 5.2476 2

P2= P2 P2= 0.8 2

P1= P1 P1= 0.8 2

11
Temperatura
T1= Ta T1= 293
T2= T1 T2= 293
T3= T2 (RC)K-1 T3= 401.63

T4= (3 )+T3 T4= 2634.6005
4
T5= T4 5 K-1 T5= 1921.9656

Ma= Ma= 1.16x10-4

Qs= Cc x Pci Qs= .0813

Cc= Cc= 7.8219x10-6

Masa
2
M1= M1= 9.735X10-5

2 2
M2= M2= 2.1417X10-4
2

M3= M2 M3= 2.1417X10-4

M4= M3 M4= 2.1417X10-4
M5= M4 M5= 2.1417X10-4

Trabajo y Calores para cada etapa del ciclo

Fase
1 2 W1 2 P1 (V2 - V1) W1= 100.1890 .
3 3 2 2
2 3 W2 3 1
W2= -107.2427 .

3 4 W3 4 No hay rea bajo la curva

5 54 4
4 5 W4 5 1
W4= 1116.8655 .

5 2 W5 2 No hay rea bajo la curva

2 1 W2 1 P2 (V1 V2) W2= -100.1890 .
Trabajo til= Wu= 1009.6228 .

12
Calores
Qs= m3 Cv (T4- T3) Qs= 0.0812
Qp= m3 Cv (T2- T5) Qp= -0.0593
Qu= Qs + Qp Qu= 0.0219

Potencia Del Motor

.
Nt= Nt= 11.2181Cv
2.60.75

Eficiencia Termodinmica

Por Calores

= 1+ = 0.2697 27%

Por Temperatura
52
= 1 + 43 = 0.27 27%

Por Relacin de Compresin

1
= 1 - 1 = 0.27 27%

13
Desarrollo de Proyecto
Para el desarrollo del proyecto se necesit realizar una grfica de Gant, la cual fue

aplicada para tener una secuencia en el tiempo y en el desarrollo actividades a realizar.

TIEMPO DE DURACION.
JUNIO JULIO
ACTIVIDADES A ELABORAR

20 23 27 30 4 7 11 14

ELABORACIN DE LA
PLANEACIN (BORRADOR)

ENTREGA DE PLANEACIN
DIGITALIZADA

ENTREGA DE RESUMEN

ENTREGA DE INTRODUCCIN

ENTREGA DE "BIELAS" (TUBO

DOBLADO)

AVANCE MAQUETA(LA
MAQUETA DEBE LLEVAR 50%
DE SU ENSAMBLE)

ENTREGA MARCO TEORICO

ENSAMBLE DE LA MAQUETA
CONCLUIDO

ENTREGA DE TRABAJO ESCRITO

REVISION FINAL (CORREGIR

CUALQUIER FALLA O ERROR)

ENTREGA DE PROYECTO
TERMINADO AL 100%

14
Fotos

15
16
17
18
19
20
Planos
Cigeal

MonoBlock

21
Perno

Pistn

22
Pndulo

Explosin

23
Conclusiones
Altamirano Corona Luis

En este proyecto principalmente aprend a trabajar en equipo, a dividirnos el trabajo para

poder llegar al objetivo del proyecto. Tambin pude mejorar mi desempeo usando

solidworks ya que creamos piezas ms complejas y eso me ayudo a mejorar mi

desempeo en el uso de la aplicacin, tambin aprend a usar una fresadora a la hora de

crear los pistones ya que yo no tena conocimiento de cmo usarla.

Casas Ahumada Ral

Fue un trabajo donde mis compaeros y yo pudimos aprender a trabajar en equipo, en el

cual al principio fue algo difcil ya que no podamos organizarnos bien. Tambin

adquirimos distintos conocimientos sobre materiales y al uso de distintas herramientas.

En cuanto al proyecto del motor pendular se me hiso interesante ya que es un motor en el

que est basado en un motor convencional en v lo nico que cambia es la cmara de

combustin que tiene una pequea curva en sus camisas y los pistones junto con la

bielas estn sujetos a un pndulo donde se apoyan y eso evita que haya algn tipo de

rozamiento de los pistones con las camisas, con esto podemos evitar as el desgaste y la

lubricacin de la cmara de combustin.

Por lo tanto, este proyecto fue interesante ya que trabajamos de una manera diferente,

fue una experiencia agradable me gustara que se hicieran estos tipos de proyectos en

todos los semestres.

24
Corona Reyes Martha Nallely

El disear, construir y calcular una maqueta demostrativa del motor pendular, nos dio a conocer

que as como tiene sus ventajas tambin tiene sus desventajas, en cuestin del por qu no se

realiz la construccin en serie para los automviles, ya que este tipo de motor solo se disean

para compresores. Pudimos comprobar que as como el diseo del pndulo de este motor ayuda

para evitar la friccin del pistn con el cilindro, tambin tiene una desventaja que por ser pendular

su fabricacin en serie tendra que ser sin lmite de error ya que el ngulo de la curva tendra que

concordar con el pistn

De la cruz Hernndez Jorge Ivn

Mi conclusin sobre el proyecto del motor pendular, fue que aprend su funcionamiento y

sus componentes, no necesita lubricante, no tiene contacto el pistn con el cilindro, a

pesar de que sus componentes son los mismos de combustin interna normal.

Garca Vargas Rodrigo

Me gust mucho el proyecto que realizamos por que fue un gran reto el modificar el motor

de tal manera que lo pudiramos hacer pendular, fue mucha la creatividad que tuvimos

todo el equipo y al final se logr el objetivo de hacer la simulacin del pndulo en nuestro

motor, gracias a las clases que nos han dado nuestros profesores fue muy fcil realizar

todos los clculos, tambin me gusto que aprend a utilizar el torno y otras herramientas

para realizar las piezas de este.

Herrera Escalera Christopher

Al realizar este proyecto aprend ms a fondo el funcionamiento del motor pendular,

entend algunas cosas de la teora que me parecan un tanto complicadas logre trabajar

25
en equipo y crear una buena organizacin para llevar acabo nuestra maqueta y reporte

terico.

Ojeda Bustamante Asael

En la elaboracin del proyecto de Motor Pendular desarrolle distintas habilidades ya que

desde el comienzo del proyecto tuvimos que hacer equipos buscando compaeros con

distintas habilidades, una vez teniendo el equipo se busc como hacer el motor, se

hicieron distintas modificaciones del material obtenido, se corrigieron las fallas de las

adaptaciones realizadas a los distintos mecanismos, se trabaj con distintos materiales

los cuales se moldearon a la forma requerida, en el trabajo escrito se aplic la bsqueda

de conceptos, la bsqueda de contenido de distintas fuentes, mi experiencia en trabajar

en este proyecto fue muy grata, el trabajar un proyecto grande bajo presin fue distinto a

trabajar en clase.

Romero Castro Gustavo

Me agrado mucho el proyecto, porque nos ayud analizar y realizar el prototipo del motor

pendular y verificar su funcionamiento.

Me gust mucho el funcionamiento ya que Los pistones de este motor son ms

pequeos, tienen menos masa por lo que se genera menor inercia, brindan la posibilidad

de lograr simple o doble efecto con dos pistones por biela.

Tambin las bielas son ms cortas, robustas y livianas, hay menor efecto lateral. Se evita

el cabeceo de pistones y la ovalizacin de los cilindros.

Me gustara que este motor si incremente en la industria automotriz ya que nos

beneficiaria en muchos aspectos.

26
Federico Tirzo Snchez

Este motor es uno de los mejores motores a mi parecer ya que es ecolgico y no tiene

contacto el pistn con el cilindro, podra aumentar la potencia en un automvil. Aparte de

que no necesita de lubricante para poder funcionar.

Villegas ramos diego armando

Mi conclusin es que al desarrollar esta maqueta es que nos dimos cuenta del

funcionamiento del motor pendular ya que se nos hizo un poco mejor que el convencional

motor en V ya que sus ventajas serian ptimas para un automvil.

27
Bibliografa
(s.f.).

Biografia, H. H. (SEP de 2009). Historia y Biografia. Recuperado el 30 de Junio de 2016, de

http://historiaybiografias.com/pendulo/

Ch, L. O. (2006). Modulo Movimiento Pendular C.N. Fisica, 1-6.

de automoviles, c. (2014). www.deautomoviles.com. Recuperado el 30 de junio de 2016

Intercuba. (2013). intercuba.net. Recuperado el 29 de Junio de 2016, de

https://intercuba.net/wiki/articles/s/i/s/Sistema_Pendular_Taurozzi_07df.html

motos, P. (2008). Portalmotos.com. Recuperado el 29 de Junio de 2016, de

http://www.portalmotos.com/revista/bricolaje-de-la-moto/el-motor-pendular-
taurozzi-invento-revolucionario/5754.html

28