ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de rboles y ejes

Los rboles de transmisin y ejes son elementos de mquinas sobre los cuales se
montan las partes giratorias de las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes
geomtricos de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los ejes,
adems de sostener los elementos giratorios trasmiten momentos torsores.
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Las cargas son principalmente de torsin debido al par de torsin transmitido o

de flexin proveniente de cargas transversales por engranes, poleas, etc. Estas
cargas suelen ocurrir combinadas, ya que, por ejemplo, el par de torsin
transmitido puede estar asociado con fuerzas en los dientes de engranes. El
carcter de las cargas por par de torsin y de las de flexin puede ser uniforme
(constante) o variar con el tiempo.

Todo eje sometido a flexin y torsin que adems se encuentre rotando estar
expuesto a fallas por fatiga.

Tambin pueden estar presentes cargas axiales si el eje de la flecha es vertical o

si incluye engranes helicoidales o tornillos sinfn, con una componente de fuerza
axial, con lo cual tambin podran estar sujetos a pandeo e inestabilidades.
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Aunque a veces es posible disear flechas de transmisin que en toda su longitud no tenga
modificaciones en el dimetro de la seccin, lo mas comn es que tengan una diversidad de escalones o
resaltos u hombros donde cambia el dimetro, a fin de adaptarse a elementos sujetos como cojinetes,
ruedas dentadas, engranes, etc. Los escalones o los hombros son necesarios para conseguir una
ubicacin axial, precisa y consistente de los elementos sujetos, as como para obtener el dimetro
correcto, adecuado a piezas estndar como los cojinetes.
Se suele recurrir a cuas, chavetas circulares o espigas atravesada para asegurar elementos que deban ir
sujetos a la flecha, con el fin de transmitir el par de torsin requerido o para fijar la pieza axialmente.

Las cuas requieren una ranura tanto en la flecha como en la pieza, y pudieran necesitar un tornillo prisionero
para impedir cualquier movimiento axial. Las chavetas circulares ranura las flechas, y las espigas
transversales generan perforaciones en estas. Cada uno de estos cambios de contorno contribuir ciertas
concentraciones de esfuerzos.
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Existen diversos criterios de falla para estimar las dimensiones de ejes sometidos a torsin y flexin. Estos
provienen de distintos supuestos. Se debe considerar el criterio cuyos supuestos ms se adecen a las
condiciones de utilizacin de la pieza a considerar
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Se debe tener cuidado al aplicar esta ecuacin solo en situaciones en las que las
cargas son como se suponer deben ser, es decir, un par de torsin constante y un
momento totalmente alternante. Si en algn caso dado cualquiera de los
componentes de la carga que se suponen iguales a cero son distintos de cero, el
estndar ASME da resultados que no son conservadores.
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Procedimiento de verificacin del rbol en TP

1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, calcular reacciones en apoyos

2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos axiales en el tramo

completo del eje (trazado de diagramas de momentos flectores y torsores)

3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms

conflictivos (por lo menos 2)

4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.

5. Evaluar seguridad de puntos conflictivos (verificar dimetros con ASME)

6. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones

geomtricas o material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan
las condiciones de diseo.
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Los rodamientos son elementos mecnicos que aseguran un enlace mvil

entre dos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotacin
con respecto a otro; siendo su funcin principal el de permitir la rotacin
relativa de dichos elementos bajo carga, con precisin y con un
rozamiento mnimo.

En el proceso general de diseo de los rodamientos, deben considerarse

una gran cantidad de factores, tales como rozamiento, transferencia de
calor, fatiga de los materiales, resistencia a la corrosin, propiedades de
los materiales, forma y tipo de lubricacin, tolerancia, velocidades de
funcionamiento, tipos de montaje, uso y costo.
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Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:

I. A la forma como soportan la carga en:

Radiales, Axiales y Combinacin de los
anteriores.

II. A los elementos de rodadura que poseen

en: De bolas, de rodillos
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Porque fallan los rodamientos?

- Fatiga

- Contaminacin

- Manejo incorrecto

- Lubricacin deficiente

Las superficies de las pistas y los elementos rodantes estn constantemente sometidos a
esfuerzos compresivos repetitivos que causan descascarillado de las superficies en
cuestin. Este descascarillado es producto de la fatiga del metal y causa la falla del
rodamiento. La vida efectiva o til de los rodamientos, se define usualmente en trminos del
nmero total de revoluciones, que un rodamiento puede ejecutar antes de que se presente
el descascarillado de las pistas o de los elementos rodantes.

Debido a la complejidad de su diseo ya que poseen un alto grado de normalizacin, el

verdadero problema que se presenta en los rodamientos es su seleccin; para lo cual no
deben establecerse reglas rgidas, pues deben considerarse y ponderarse una gran variedad
de factores dados por los fabricantes y que varan para cada tipo de rodamiento.
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SELECCIN TIPO DE RODAMIENTO

Para la aplicacin determinada de rodamientos, entre los factores de

mayor importancia que deben contrastarse entre s para decidir acerca del
tipo, ms adecuado, podran incluirse los siguientes:

Espacio disponible
Magnitud de la carga
Direccin de la carga
Capacidad de soportar momentos flectores
Capacidad de absorber desalineaciones angulares
Limites de velocidad
Precisin
Rigidez
Montaje y desmontaje
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SELECCIN TAMAO DE RODAMIENTO

Para ello se emplearn como criterios fundamentales la capacidad de

carga esttica y Capacidad de carga dinmica.

Criterio de deformacin: la seleccin de rodamientos segn el

criterio de capacidad de carga esttica se realiza cuando la frecuencia
de rotacin de este es menor de 10 rpm (velocidad de rotacin muy
lenta).

Criterio de vida til: en caso contrario se emplea el criterio de

capacidad de carga dinmica, si el rodamiento permanece en las
paradas y arranques bajo el efecto de la carga debe realizarse
adicionalmente la comprobacin a capacidad de carga esttica.
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Datos del fabricante:

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El clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular,

esto lo convierte en un clculo iterativo en el cual se escoge un
rodamiento y se comprueba su vida til, si el resultado es satisfactorio,
la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo
recomendado debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida.

ESTADO DE CARGA

Una vez definido el estado de carga sobre cada uno de los apoyos, si la
misma es constante en magnitud y direccin-sentido, se define una Carga
Dinmica Equivalente P, la cual expresa una carga imaginaria constante en
magnitud y direccin-sentido, que actuando sobre un rodamiento tiene el
mismo efecto que las cargas reales a las cuales est sometido dicho
rodamiento.
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Para el caso de una carga constante F en direccin radial (Fr) sobre el

rodamiento radial o axial (Fa) sobre el rodamiento axial respectivamente, se
tiene que:

P=F

Los rodamientos radiales comnmente estn sometidos a cargas que poseen

componentes en las direcciones radial y axial, donde si la magnitud y la direccin
de la carga resultante son constantes, la carga dinmica equivalente se determina a
partir de la expresin:

P = XFr + YFa
Donde:
P: carga dinmica equivalente
X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.
Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.
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P = XFr + YFa
En el caso de rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, la
carga axial no se considera para los clculos de P si su magnitud no llega a
cumplir que la relacin entre ella y la carga radial (Fa/Fr), es menor que
un e especificado por los fabricantes de rodamientos.

Fa
e En este caso :
X=1 Y=0
Fr

Los factores X e Y pueden obtenerse de la Tabla para

la cual se necesita conocer la capacidad de carga
bsica esttica (Co), la cual viene tabulada en los
catlogos
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Un grupo de rodamientos aparentemente idnticos, sometidos a cargas y

condiciones de operacin idnticas, tendrn un amplio rango de durabilidad. Esta
diferencia en la "vida" puede ser explicada por la diferencia en la resistencia a la
fatiga del material de los rodamientos propiamente.

La vida nominal bsica se basa en un modelo estadstico al 90%, que se

expresa como el nmero total de revoluciones que el 90% de los rodamientos de
un grupo idntico, sometidos a iguales condiciones de operacin, alcanzar o
sobrepasar antes de que ocurra el descascarillado por fatiga del metal.

La capacidad bsica de carga dinmica muestra la capacidad de un rodamiento

de asimilar carga dinmica. Dicha capacidad expresa la carga constante que un
rodamiento puede soportar por un periodo de 1 milln de revoluciones. La misma
se expresa como carga radial pura para los rodamientos radiales y carga axial
pura para los rodamientos axiales. Las capacidades bsicas de carga estn
dadas en las tablas de rodamientos de los catlogos.
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La frmula de la ISO de la duracin o vida nominal. En millones de revoluciones se expresa como:

P
C C
L10 = = L10
1/ p

P P
Donde:
L10 = duracin nominal en millones de revoluciones
(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicacin.
P = Exponente de la formula de vida nominal
(p = 3, para rodamientos de bolas; p = 10/3, para rodamientos de rodillos)

En muchas oportunidades es conveniente expresar la duracin nominal en horas de funcionamiento o

de servicio. Calculndose de la expresin,
P
10 6 C
Lh =
60n P
Donde:
Lh = duracin nominal en horas de servicio
n = Velocidad de giro (en min.-1)
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Valores prcticos de duracin nominal Lh para diferentes tipos de mquinas

CLASE DE MAQUINA Lh
Electrodomsticos, maquinas agrcolas, instrumentos y aparatos para uso
300 - 3000
medico.
Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas
herramientas porttiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de 3000 - 8000
construccin.
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos
periodos o intermitentes tales como: ascensores y gras para mercancas 8000 - 12000
elevadas.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:
10000 - 25000
transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como:
maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para
la industria mecnica general, gras para materiales a granel, 20000 - 30000
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y
centrifugas.
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En los casos donde la capacidad de carga del rodamiento no se determina a partir de la fatiga
del material, sino por la deformacin permanente que se origina en los puntos de contacto
entre los elementos rodantes y sus caminos de rodadura, se utiliza lo que se denomina Carga
Esttica Equivalente, que se define como la carga (radial para rodamientos radiales y axial
para rodamientos axiales) que si se aplicase a un rodamiento producira la misma
deformacin permanente en aqul que la cargas reales.

Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en una carga esttica
equivalente a partir de:

P0 = X 0 Fr + Y0 Fa
Donde:
Po: carga esttica equivalente i
Xo, Yo: factores de carga radial y axial, respectivamente
Fr, Fa : cargas reales radial y axial, respectivamente
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La carga bsica esttica Co expresa la carga esttica a la que corresponde unos valores de esfuerzos
definidos por los fabricantes para sus diferentes rodamientos y que calculados en un punto especfico,
son capaces de producir una deformacin permanente total del aro y del elemento rodante del 0.0001
del valor del dimetro del elemento de rodadura.

La carga esttica equivalente admisible

se determina tomando en consideracin
el factor de seguridad So que se puede
obtener de la Tabla y la ecuacin:
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Designacin ISO
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EJEMPLOS TPICOS DE DESIGNACIN DE RODAMIENTOS:

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