TCC - Luiz Fernando Zubeldia - V16 - R3A - Final

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN
UNIOESTE CAMPUS DE FOZ DO IGUAU

CECE CENTRO DE ENGENHARIA E CINCIAS EXATAS
ENGENHARIA MECNICA
LUIZ FERNANDO ZUBELDIA
ANLISE DA INFLUNCIA DE MODELOS DE TURBULNCIA, DISCRETIZAO

ESPACIAL, EXTENSO DE DOMNIO E COMPRESSIBILIDADE DO FLUIDO
SOBRE O COMPORTAMENTO DINMICO DO ESCOAMENTO EM UMA TURBINA
FRANCIS
FOZ DO IGUAU
2016
LUIZ FERNANDO ZUBELDIA

SOBRE O COMPORTAMENTO DINMICO DO ESCOAMENTO EM UMA TURBINA
FRANCIS
Trabalho de Concluso de Curso

apresentado como requisito parcial para a
obteno do grau de Engenheiro Mecnico ao
curso de Engenharia Mecnica do Centro de
Engenharias e Cincias Exatas da Universidade
Estadual do Oeste do Paran Campus Foz do
Iguau.
Orientador: Eng. Eduardo Moreira, Dr.
Co-orientador: Eng. Joo Maria Marra, Me.
FOZ DO IGUAU
2016
LUIZ FERNANDO ZUBELDIA DAL POSSO

SOBRE O COMPORTAMENTO DINMICO DO ESCOAMENTO EM UMA
TURBINA FRANCIS
Trabalho de Concluso de Curso, sob a orientao do Professor: Eng.

Eduardo Moreira, Dr e co-orientao do Engenheiro Joo Maria Marra, Me,
aprovado como requisito para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico ao
Curso de Engenharia Mecnica da UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO
PARAN UNIOESTE Campus de Foz do Iguau, pela seguinte banca
examinadora:
ENG. EDUARDO MOREIRA, DR.

ORIENTADOR
ENG. EDUARDO CSAR DECHECHI, DR.

EXAMINADOR INTERNO
ENG. JOO MARIA MARRA, ME.

EXAMINADOR EXTERNO
FOZ DO IGUAU, MARO DE 2016

minha famlia.
AGRADECIMENTOS
minha me Ins por todo seu esforo, amor e pacincia que dedicou a mim
sempre e, em especial, nos ltimos anos. Ao meu pai Rui por sempre me incentivar.
Ao meu irmo Douglas, parceiro de aventuras, pelos preciosos conselhos.
A todos os professores que contriburam para minha formao profissional
com seus conhecimentos e pessoal com exemplos de conduta. Agradeo em
especial aos professores Ivan Coser e Gilberto Comiran que me ensinaram a amar
matemtica e aos professores Salomo e Gilmar que me encaminharam para a
engenharia.
Ao meu orientador Eduardo Moreira que desde a primeira aula viu em mim
um potencial que nem mesmo eu conhecia e me instruiu ao longo de todo o curso.
Ao meu co-orientador Joo Marra por me proporcionar uma experincia
profunda em engenharia mecnica ao propor este trabalho e por me guiar com seu
conhecimento ao longo do seu desenvolvimento.
Ao meu amigo Yuri Sefrin pela parceria desde a poca da penso e por estar
sempre ao lado durante o desenvolvimento deste trabalho sempre com uma boa
ideia quando a escrita no flua ou uma dica quando as simulaes divergiam. Aos
amigos Christian Wendt e Christiano Wendt por sempre estarem dispostos a passar
horas e mais horas estudando junto e pelo apoio durante este trabalho.
Ao CEASB pela oportunidade de participar de projetos nicos em que pude
aplicar e desenvolver os conhecimentos de engenharia, por investir na minha
formao como profissional e por fornecer os equipamentos e licenas de softwares
necessrios ao desenvolvimento deste trabalho. Agradeo em especial aos meus
amigos Andrey Rosa que me deu a oportunidade de participar do CEASB, Everton
Garcia que auxiliou muito no desenvolvimento do trabalho e Claudia Bozz que me
transmitiu seus conhecimentos em simulao.
ITAIPU BINACIONAL por fornecer os documentos tcnicos e o
supercomputador utilizado nas simulaes. Agradeo em especial ao seu
colaborador Jacson Querubin por configurar o supercomputador para as simulaes
e por ensinar a utiliz-lo.
"We are a way for the cosmos to know itself"
Carl Sagan, 1984
RESUMO
Na matriz de energia eltrica brasileira e no potencial a ser instalado no Brasil e no

mundo as turbinas Francis representam relevante contribuio na gerao, devendo
atender demanda do sistema eltrico interligado mesmo em condies
hidrolgicas desfavorveis, estando assim, sujeitas a operarem fora de suas
condies timas de escoamento. A operao da turbina fora de seu ponto de
projeto prejudica seu comportamento hidrulico, aumentando o risco de fenmenos
de ressonncia e instabilidade no seu sistema hidrulico, assim como a ocorrncia
de oscilao de potncia e de interaes fluido-estrutura, podendo aumentar
tambm os nveis de vibrao e rudo no equipamento e estrutura civil associada. Na
condio de mximo rendimento, o fluxo que deixa a roda quase puramente axial.
Entretanto, em condies fora de projeto um fluxo rotativo permanece na sada da
roda e d origem a um vrtice de ncleo no tubo de suco. O vrtice de ncleo
uma fonte de excitao para todo o circuito hidrulico. Sobre certas condies a
resposta do sistema ampliada levando as consequncias citadas anteriormente.
Para melhor compreender o escoamento complexo em uma turbina Francis e avaliar
as perturbaes que ocorrem em todo o circuito hidrulico devido s flutuaes de
presso pode-se utilizar a Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD). O presente
trabalho apresenta, em sua primeira etapa, uma comparao entre modelos de
turbulncia e malha computacional, quanto a sua capacidade de modelar
numericamente o escoamento em uma turbina Francis operando nas condies de
carga parcial e alta carga com intuito de avaliar a capacidade do modelo em predizer
a amplitude e frequncia das pulsaes de presso devido aos vrtices
correspondentes a cada condio de operao. Nessa etapa foram usados os
modelos de turbulncia SST, k- e k- com trs diferentes densidades de malha. Os
resultados obtidos em cada simulao foram comparados com os dados disponveis
de um prottipo referentes a essas condies de operao. A configurao cujos
resultados melhor aderiram aos dados foi utilizada na segunda etapa na qual se
utilizou o modelo de cavitao de Rayleigh-Plesset para modelar a formao do
vrtice de alta carga em dois domnios diferentes.
Palavras-chave: Turbina Francis. Simulao Numrica. Modelos de Turbulncia.

Modelo de Cavitao.
ABSTRACT
In the Brazilian electric power matrix and the potential to be installed in Brazil and in
the world the Francis turbines represent significant contribution in generating and
should meet the demand of an interconnected power system, even in unfavorable
hydrological conditions, this way, subjected to operate outside of its optimal flow
conditions. The turbine operation outside its design point damages its hydraulic
behavior, increasing the risk of resonance and instability phenomena in its hydraulic
system, as well as the occurrence of power swing and fluid structure interactions, that
can also increase the vibration and noise levels in equipment and associated civil
structure. At design, flow leaves the runner almost purely axially. However, in
conditions outside design point, a twist flow remains at runner outlet and gives rise to
a vortex core in draft tube. The vortex core is an excitation source for the whole
hydraulic circuit. Under certain conditions the system response is amplified leading to
the above cited consequences. To better understand the complex flow in a Francis
turbine and evaluate the disturbances that occur throughout the whole hydraulic
circuit due pressure fluctuations the Computational Fluid Dynamics (CFD) can be
used. The present work shows, in its first stage, a comparison between turbulence
models and computational mesh, as its ability to numerically model the flow in a
Francis turbine operating in part load and overload conditions. The main objective of
this stage is to evaluate the model's ability to predict the amplitude and frequency of
pressure pulsations due to the vortices corresponding to each operating condition. In
this stage were used the SST, k- and k- turbulence models with three different
mesh densities. The results obtained in each simulation were compared with a
prototype data available for these operating conditions. The configuration which
results have best adhered to data was used in second stage of work to model the
over load vortex with Rayleigh-Plesset cavitation model in two different domain
configurations.
Key-words: Francis Turbine. Numerical Simulation. Turbulence Models. Cavitation

Model.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Caixa espiral. 23

Figura 2 Pr-distribuidor. 24
Figura 3 Distribuidor esquerda e uma palheta diretriz direita. 25
Figura 4 Eixo da turbina. 25
Figura 5 Roda da turbina. 26
Figura 6 Esquemtico do tudo de suco. 27
Figura 7 Resultados das diferentes abordagens de simulao de turbulncia. 29
Figura 8 Perfil de velocidade de um escoamento turbulento, componentes mdia e
flutuante. 31
Figura 9 Diagrama de fases da gua. 37
Figura 10 Ilustrao dos termos do Nmero de Thoma. 39
Figura 11 Tringulos de velocidades e formato dos vrtices. 40
Figura 12 Formato dos vrtices em uma turbina Francis. 41
Figura 13 Evoluo do desempenho de computadores de alta velocidade e de
computadores pessoais. 43
Figura 14 Tarefa de um mtodo numrico. 44
Figura 15 Balano diferencial em um volume de controle bidimensional. 45
Figura 16 Discretizao estruturada cartesiana (a), estruturada generalizada (b) e
no estruturada(c). 47
Figura 17 Exemplo de elemento timo e elemento degenerado. 49
Figura 18 Vetores utilizados para calcular a qualidade ortogonal do elemento. 50
Figura 19 Tomadas de gua antes do enchimento do reservatrio. 55
Figura 20 Perfil hidrulico tpico das tomadas de gua de Itaipu. 56
Figura 21 Modelo geomtrico da Tomada de gua. 57
Figura 22 Vista dos condutos forados a partir da elevao 144. 58
Figura 23 Arranjo geral do conduto forado. 58
Figura 24 Modelo geomtrico do Conduto Forado. 59
Figura 25 Modelo geomtrico do conjunto Caixa Espiral, Pr-distribuidor e
Distribuidor. 60
Figura 26 Desenho esquemtico da Roda da Turbina de Itaipu. 60
Figura 27 Roda da Turbina de Itaipu. 61
Figura 28 Modelo geomtrico da Roda da Turbina. 61
Figura 29 Revestimento metlico do Tubo de Suco. 62
Figura 30 Pilar central do Tubo de Suco. 62
Figura 31 Modelo geomtrico do Tubo de Suco. 63
Figura 32 Pontos simulados e respectivos vrtices de ncleo. 64
Figura 33 Malha computacional Malha 3. 67
Figura 34 Condio de contorno de entrada. 69
Figura 35 Condio de contorno de sada. 69
Figura 36 Interfaces entre o domnio rotativo e os estticos. 70
Figura 37 Representao dos Vrtices de Carga Parcial para cada configurao
simulada por iso-superfcies de presso (P = 300 kPa). 72
Figura 38 Representao dos Vrtices de Alta Carga para cada configurao
simulada iso-superfcies de presso (P = 130 kPa) 73
Figura 39 Posio dos pontos de monitoramento. 74
Figura 40 Linhas de Corrente para condio de carga parcial. 77
Figura 41 Linhas de Corrente para condio de Alta Carga. 77
Figura 42 Campo de presso para condio de carga parcial. 78
Figura 43 Campo de velocidade para condio de carga parcial. 78
Figura 44 Campo de presso para condio de Alta Carga. 79
Figura 45 Campo de velocidade para condio de Alta Carga. 79
Figura 46 Movimento de precesso em Carga Parcial. 80
Figura 47 Movimento de precesso em Alta Carga. 80
Figura 48 Malha do computacional domnio completo. 82
Figura 49 Condio de contorno de entrada Domnio Completo. 83
Figura 50 Condio de contorno de simetria. 84
Figura 51 Interfaces Reservatrio/Tomada da gua e Tomada da gua/ Conduto
Forado. 84
Figura 52 Interface Conduto Forado/Caixa Espiral. 85
Figura 53 Condio de parede com livre deslizamento. 85
Figura 54 Vrtice de Alta Carga e detalhe da cavitao nas ps da roda da turbina.
86
Figura 55 Desenvolvimento do vrtice ao longo do tempo Domnio Parcial. 87
Figura 56 Desenvolvimento do vrtice ao longo do tempo Domnio Completo. 87
Figura 57 Espectro de Frequncias para o Domnio Parcial. 89
Figura 58 Espectro de Frequncias para o Domnio Completo. 89
Figura 59 Sinal de presso ao longo do tempo para o Domnio Completo. 90
Figura 60 Linhas de corrente para o Domnio Parcial 91
Figura 61 Linhas de corrente para o Domnio Completo 91
Figura 62 Linhas de corrente para o Domnio Completo Detalhe. 92
Figura 63 Campo de presso Domnio Parcial 93
Figura 64 Campo de presso Domnio Completo. 93
Figura 65 Campo de velocidade Domnio Parcial 94
Figura 66 Campo de velocidade Domnio Completo. 94
Figura 67 Campos de velocidade e presso para o Conduto Forado. 95
Figura 68 Campos de velocidade e presso para a Tomada da gua. 95
Figura 69 Refinamentos de face Caixa Espiral. 105
Figura 70 Esfera de Influncia Caixa Espiral. 106
Figura 71 Malha com inflao na regio das palhetas do distribuidor. 106
Figura 72 Refinamento de face Roda da Turbina. 108
Figura 73 Esfera de Influncia Roda da Turbina. 109
Figura 74 Esferas de Influncia Tubo de Suco 110
Figura 75 Refinamentos de Aresta Reservatrio. 112
Figura 76 Refinamento Reservatrio. 113
Figura 77 Refinamentos de Face - Tomada da gua. 114
Figura 78 Aplicao de Inflao de Malha Tomada da gua. 114
Figura 79 Refinamentos de Face Conduto Forado. 115
Figura 80 Detalhe do refinamento de Inflao Conduto Forado. 116
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Dados caractersticos das turbinas de Itaipu. 54

Tabela 2 Parmetros de operao e medies no prottipo 65
Tabela 3 Nmero de elementos para cada condio simulada. 66
Tabela 4 Passos de tempo usados nas simulaes. 68
Tabela 5 Tempos de simulao em horas. 71
Tabela 6 Coordenadas cartesianas dos pontos de monitoramento. 74
Tabela 7 Potncia, eficincia, pulsao de presso e frequncia para a condio
de carga parcial. 75
Tabela 8 - Potncia e eficincia de cada configurao simulada para a condio de
Alta Carga. 76
Tabela 9 Nmero de elementos para o domnio completo. 81
Tabela 10 Potncia, eficincia, pulsao de presso e frequncia para as
simulaes com modelo de cavitao. 88
Tabela 11 Tempos de simulao utilizando modelo de cavitao. 96
Tabela 12 Tamanho dos elementos usados nos refinamentos de face da Caixa
Espiral. 105
Tabela 13 Tamanho dos elementos na Esfera de Influncia da Caixa Espiral. 106
Tabela 14 Parmetros da inflao das palhetas do distribuidor. 107
Tabela 15 Tamanho dos elementos usados nos refinamentos de face da Roda da
Turbina. 108
Tabela 16 Tamanho dos elementos na Esfera de Influncia da Roda da Turbina.
109
Tabela 17 Configurao das Esferas de Influncia do Tubo de Suco para cada
uma das densidades de malha. 111
Tabela 18 Tamanho dos elementos usados nos refinamentos de face do Conduto
Forado. 116
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Parmetros globais da malha Caixa Espiral. 104

Quadro 2 - Parmetros globais da malha Roda da Turbina 107
Quadro 3 Parmetros globais da malha Tubo de Suco. 109
Quadro 4 Parmetros globais da malha Reservatrio. 111
Quadro 5 Parmetros dos Refinamentos de Aresta Reservatrio. 112
Quadro 6 Parmetros globais da malha Tomada da gua. 113
Quadro 7 Parmetros globais da malha Conduto Forado. 115
LISTA DE SMBOLOS
Velocidade
Componente mdia da velocidade

Componente da velocidade varivel com o tempo
Variao
Tempo
Massa especfica
Presso
Varivel de espao
Tensor de tenso
Soma das fora de corpo por unidade de volume

Tensor de Reynolds
Viscosidade dinmica
Viscosidade turbulenta
Viscosidade efetiva
Funo Delta de Kronecker
Energia cintica turbulenta

Fluxo de Reynolds
Difusividade turbulenta
Nmero de Prandtl
Taxa de dissipao turbulenta especfica
Constante do modelo -
1 Constante
2 Constante
Constante
Constante
Produo de turbulncia devido s foras viscosas
Frequncia turbulenta
Limitador de produo de turbulncia do modelo SST
Medida invariante da taxa de deformao
1 Primeira funo de mesclagem do modelo SST
2 Segunda funo de mesclagem do modelo SST
Distncia at a parede mais prxima no modelo SST
1 Constante do modelo SST
Nmero de Thoma [mca]
Presso atmosfrica [mca]
Presso de vapor da gua [mca]
Nvel de jusante em relao ao nvel da turbina [mca]
Altura de queda da turbina [mca]
Raio da bolha do modelo de Rayleigh Plesset
Tenso superficial da interface lquido vapor
Densidade do lquido
Presso de vapor da gua
Tamanho do elemento
Tamanho timo do elemento
Maior ngulo na face de um elemento
Menor ngulo na face de um elemento
ngulo para uma face equingula
Vetor normal face
Vetor que liga o centroide do elemento ao centroide da face
Vetor que liga o centroide do elemento ao centroide do elemento adjacente.
Frao volumtrica
SUMRIO
1 INTRODUO 17
1.1 DESCRIO DO PROBLEMA 17
1.2 OBJETIVO GERAL 19
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS 19
1.4 JUSTIFICATIVA 19
1.5 RESULTADOS ESPERADOS 20
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO 21
2 REVISO BIBLIOGRFICA 22
2.1 TURBINAS FRANCIS 22
2.1.1 Caixa espiral 23
2.1.2 Pr-distribuidor 23
2.1.3 Distribuidor 24
2.1.4 Roda da turbina e eixo 25
2.1.5 Tubo de suco 26
2.2 TURBULNCIA 27
2.3 MODELOS DE TURBULNCIA 28
2.3.1 Equaes mdias de Reynolds (RANS) 29
2.3.2 Modelo de viscosidade turbulenta (Eddy viscosity model) 32
2.3.3 Modelos de turbulncia de duas equaes 33
2.4 CAVITAO 37
2.4.1 Nmero de Thoma 38
2.4.2 Modelo de cavitao de Rayleigh-Plesset 39
2.5 VRTICES EM TURBINAS FRANCIS E PULSAES DE PRESSO 39
2.6 DINMICA DOS FLUDOS COMPUTACIONAL (CFD) 42
2.6.1 Mtodo dos volumes finitos 43
2.6.2 Malha computacional 46
2.6.3 Simulao de escoamentos multifsicos 50
3 OBJETO DE ESTUDO 54
3.1 O CIRCUITO HIDRULICO DAS TURBINAS DE ITAIPU 54
3.1.1 Tomada de gua 55
3.1.2 Conduto Forado 57
3.1.3 Conjunto Caixa Espiral, Pr-distribuidor e Distribuidor 59
3.1.4 Roda da Turbina 60
3.1.5 Tubo de Suco 61
3.2 CONDIES DE OPERAO DAS TURBINAS DE ITAIPU ESTUDADAS 63
3.2.1 Escolha dos pontos de operao simulados 63
4 MODELO MONOFSICO 66
4.1 MALHAS COMPUTACIONAIS 66
4.2 CONFIGURAO DA SIMULAO MONOFSICA 67
4.2.1 Aspectos numricos 67
4.2.2 Condies de Contorno 68
4.3 RESULTADOS 70
4.3.1 Avaliao do custo computacional 70
4.3.2 Predio dos Vrtices de Ncleo. 71
4.3.3 Pulsao de presso. 74
4.3.4 Avaliao dos campos de presso e velocidade 76
5 MODELAGEM DO VRTICE DE ALTA CARGA COM CAVITAO 81
5.1 CONFIGURAO DA SIMULAO COM CAVITAO 82
5.1.1 Aspectos numricos 82
5.1.2 Condies de Contorno 83
5.2 RESULTADOS 86
5.2.1 Predio dos Vrtices de Ncleo 86
5.2.2 Pulsao de presso 88
5.2.3 Avaliao dos campos de presso e velocidade 90
5.2.4 Avaliao do custo computacional 96
6 CONCLUSES E SUGESTES 97
6.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 98
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 99
APNDICE A GERAO DAS MALHAS COMPUTACIONAIS 103
17
1 INTRODUO
A computao fluidodinmica atualmente uma ferramenta de grande

importncia no estudo do comportamento de turbinas hidrulicas. No entanto, a
viabilidade do seu uso requer a adoo de modelos de turbulncia e discretizao
espacial do sistema para compatibilizar os recursos computacionais e tempos de
simulao que levem a resultados satisfatrios. Neste contexto, uma avaliao da
influncia dos modelos de turbulncia, da discretizao espacial e dos domnios nos
resultados obtidos numericamente relevante. Assim, o presente trabalho analisa
de forma aplicada a influncia desses parmetros em uma turbina hidrulica do tipo
Francis.
1.1 DESCRIO DO PROBLEMA
As turbinas hidrulicas so mquinas de fluxo que transformam a energia

potencial da gua que escoa de uma cota superior para outra inferior em energia
cintica, que posteriormente convertida em torque mecnico em energia eltrica
no gerador. De forma geral essas turbinas so classificadas em turbinas de impulso
e de reao de acordo com sua forma de acionamento (FOX; PRITCHARD;
MCDONALD, 2013), e se dividem em vrios tipos conforme sua disposio e
geometria, dentre as mais comuns se destacam a Francis, Kaplan, Bulbo e Pelton.
A escolha de uma turbina feita de acordo com valores da queda e da
descarga, os quais dependem das caractersticas do local onde a usina ser
instalada (MACINTYRE, 1983), com base nestas grandezas estabelecido o ponto
de projeto da mquina, que corresponde ao ponto de mxima eficincia da turbina.
Porm, com as estratgias do mercado de energia baseados no preo instantneo
como uma funo da demanda, operadores precisam utilizar cada vez mais as
instalaes em condies fora do ponto de projeto (ALLIGN, 2011).
Quanto mais afastada uma turbina hidrulica opere fora de suas condies de
projeto, pior o escoamento na turbina e maior a possibilidade de ocorrncia de
fenmenos de ressonncia e instabilidades hidrulicas, principalmente nas turbinas
com rodas de ps fixas, como as Francis (MARRA, 2014).
18
Tais alteraes na sua condio operativa provocam flutuaes de presso,

com potencial de provocar danos integridade fsica da turbina, da unidade
geradora e at das instalaes civis da Casa de Fora e at da barragem.
Uma das causas destes danos devido ao desenvolvimento de vrtices na
sada da roda que induzem flutuaes de presso que se propagam por todo o
circuito hidrulico (ALLIGN, 2011), podendo causar interaes dinmicas que
provoquem instabilidades hidrulicas e ressonncias no circuito hidrulico da
turbina.
Para melhor compreender o escoamento complexo em uma turbina Francis e
avaliar as perturbaes que ocorrem em todo o circuito hidrulico devido s
flutuaes de presso pode-se utilizar a Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD),
pois esta ferramenta capaz de reproduzir satisfatoriamente os fenmenos
hidrulicos que ocorrem no escoamento completo de uma turbina Francis.
(VIVARELLI, 2008).
A ferramenta computacional para aplicar a tcnica CFD baseada no mtodo
dos volumes finitos o qual consiste em discretizar o domnio em um conjunto de
volumes de controle nos quais equaes de conservao de massa, momentum,
energia e transporte so resolvidas (ANSYS, 2012).
O mtodo dos volumes finitos possibilita a resoluo de problemas que
envolvem escoamentos complexos com elevada turbulncia, mudana de fase e
formao de vrtices como os que ocorrem em uma turbina Francis.
Dentre os fatores que afetam o mtodo numrico, os principais so a malha
computacional a qual influncia diretamente sobre a acurcia, o tempo de simulao
e o custo computacional, o modelo de turbulncia o qual define quais aproximaes
so feitas para a soluo das equaes de Navier-Stokes, o tamanho do domnio
computacional que define em quais regies sero impostas condies de contorno e
o nmero de fases consideradas que influencia no nmero de equaes que sero
resolvidas.
Portanto o objetivo principal deste trabalho avaliar a influncia dos diversos
fatores do mtodo numrico que alteram os resultados de simulaes do
escoamento no circuito hidrulico completo de uma turbina Francis, tomando como
referncia as turbinas da Usina Hidreltrica de Itaipu.
19
1.2 OBJETIVO GERAL
Avaliar a influncia de diferentes modelos de turbulncia, discretizao

espacial, extenso de domnio e nmero de fases sobre a predio da amplitude e
frequncia de pulsaes de presso em um escoamento tridimensional no circuito
hidrulico de uma turbina Francis por meio da soluo RANS das equaes
governantes.
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
Desenvolver modelos geomtricos 3D dos componentes do circuito

hidrulico;
Efetuar comparaes entre diferentes malhas computacionais;
Realizar comparaes entre diferentes modelos de turbulncia;
Analisar a influncia da extenso do domnio computacional;
Avaliar a influncia da considerao do uso do modelo de cavitao.
1.4 JUSTIFICATIVA
Devido aos avanos tecnolgicos e sociais alcanados nas ltimas dcadas

se tornou imprescindvel que a disponibilidade de energia eltrica ao consumidor
final seja feita com qualidade e confiabilidade. Para isto fundamental que as
empresas de gerao de energia estejam constantemente buscando alternativas
para atender a demanda requerida.
Tendo em vista que no Brasil a hidroeletricidade a principal fonte de
gerao de energia, correspondendo a 70,1% da sua matriz energtica (BRASIL,
2013), estudos nessa rea so importantssimos para garantir a disponibilidade e a
eficincia dos equipamentos utilizados para a gerao de eletricidade.
A Usina de Itaipu maior geradora de energia eltrica no mundo, possui vinte
unidades geradoras e 14 GW de potncia instalada e responsvel por fornecer
16,8% da energia consumida no Brasil e 75,2% da demanda paraguaia (ITAIPU,
20
2014) estando sujeita as instabilidades inerentes ao sistema eltrico e sendo muitas

vezes forada a operar com suas mquinas fora do ponto de projeto.
A operao fora do ponto de projeto aumenta o risco de instabilidades
hidrulicas no escoamento que aumentam as flutuaes e afetam o desempenho da
unidade geradora, podendo causar danos aos equipamentos e estruturas civis da
Casa de Fora e at da Barragem de conteno do Reservatrio. Portanto
compreender esses fenmenos fundamental para encontrar solues que
amenizem ou eliminem os efeitos nocivos dessas condies de operao.
A dinmica dos fluidos computacional vem ao encontro dessa necessidade
permitindo a resoluo de problemas de escoamento complexos. Para tanto o
conhecimento das peculiaridades inerentes aplicao dessa tcnica de extrema
importncia para a obteno de resultados vlidos. Esse trabalho pretende estudar a
influncia de alguns dos fatores mais importantes como tamanho do domnio, dos
modelos de turbulncia, existncia de mltiplas fases na modelagem para simulao
numrica computacional sobre os fenmenos de interesse. E assim possibilitar a
elaborao de um modelo realista para descrio das flutuaes de presso sobre
circuito hidrulico completo de uma turbina da Usina Hidreltrica de Itaipu,
1.5 RESULTADOS ESPERADOS
Ao longo do desenvolvimento desse trabalho espera-se, primeiramente,

determinar o modelo de turbulncia RANS mais adequado e um nmero mnimo de
elementos de malha computacional capaz de simular o escoamento em uma turbina
Francis. Isso ser avaliado por meio da comparao dos valores de frequncias e de
amplitude da variao de presso em dois pontos de monitoramento na simulao
com dados de Itaipu. Tambm ser avaliada a fidelidade dos fenmenos hidrulicos
observados na simulao com os que ocorrem na turbina, sendo o principal deles a
formao do vrtice correspondente condio de operao simulada.
Ao simular utilizando modelo de cavitao espera-se descobrir se a incluso
da mudana de fase no modelo causa significativa influncia nos valores de
frequncia e amplitude das variaes de presso.
21
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica: nesse captulo so apresentados conceitos

relevantes para o desenvolvimento do trabalho, assim como para a melhor
compreenso do leitor. Ao longo desse captulo abordam-se as principais
caratersticas das turbinas Francis e de seus componentes bem como suas
respectivas funes, tambm apresentado as caractersticas, formas de atuao e
efeitos de um sistema de aerao. Em seguida trata-se das caractersticas fsicas e
suas respectivas modelagens dos principais fenmenos estudados: Turbulncia,
Cavitao e Vrtices. Por ltimo apresenta-se o mtodo numrico, suas
consideraes e seus atributos.
Captulo 3 Objeto de Estudo: nesse captulo so expostas as caractersticas
da turbina Francis de Itaipu e do seu sistema de aerao, alvos deste estudo,
relevantes sua simulao. No decorrer desse capitulo so apresentadas
grandezas relativas a cada condio de operao as quais so utilizadas para definir
as condies de contorno do modelo. Nesse captulo tambm apresentado a
construo da geometria utilizadas nas simulaes.
Captulo 4 Modelo Monofsico: nesse captulo exposta a modelagem
monofsica dos vrtices de carga parcial e alta carga. Nele tambm so
apresentadas comparaes entre os modelos de turbulncia SST, k- e k-, malhas
computacionais para cada uma das duas condies de operao. Ao longo do
captulo discutida qual combinao de modelo de turbulncia e malha
computacional apresentou os resultados que melhor aderem aos dados disponveis.
Captulo 5 Modelagem da Cavitao: nesse captulo apresentada a
modelagem dos vrtices de carga parcial e de alta carga utilizando o modelo de
cavitao de Rayleigh Plesset em duas configuraes diferentes de domnio. No
decorrer do capitulo ser discutido se houve alguma melhoria nos resultados ao se
utilizar essa abordagem ao invs da modelagem monofsica e feita uma
comparao entre os resultados dos diferentes domnios.
Captulo 6 Concluses e Sugestes: nesse captulo discutido se os
objetivos especficos e o objetivo geral do trabalho foram alcanados. Nele, tambm,
analisado se as modelagens propostas nos outros captulos atenderam as
expectativas. E ao final so apresentadas sugestes de melhorias para serem
utilizadas em trabalhos futuros.
22
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 TURBINAS FRANCIS
As turbinas hidrulicas so mquinas de fluxo que transformam a energia

potencial da gua que escoa de uma cota superior para outra inferior em energia
cintica, que posteriormente convertida em energia eltrica no gerador. De forma
geral essas turbinas so classificadas em turbinas de impulso e de reao de
acordo com sua forma de acionamento (FOX; PRITCHARD; MCDONALD, 2013), e
se dividem em vrios tipos conforme sua disposio e geometria, dentre as mais
comuns se destacam a Francis, Kaplan, Bulbo e Pelton.
Segundo Dixon (1998), as turbinas Francis so turbinas nas quais a gua
entra atravs de uma voluta que envolve a roda. Nessa voluta, conhecida como
caixa espiral, a gua escoa circunferencialmente enquanto a rea da seo
transversal da voluta reduzida ao longo do escoamento de forma que a velocidade
do escoamento permanea constante. Em seguida a gua passa por um conjunto de
aletas fixas que formam o distribuidor o qual direciona o fluxo para entrar na roda em
um ngulo mais apropriado. Durante o escoamento pela roda ocorre reduo no
momento angular do fluxo e trabalho fornecido ao eixo do gerador. Por ltimo, em
condies timas, a gua que passou pela roda entra axialmente no tubo de suco
e ento conduzida para o canal de fuga.
Nas turbinas Francis a gua preenche todo o canal formado pelas ps da
roda tocando a todas simultaneamente, por isso ela classificada como uma turbina
de ao total (MACINTYRE, 1983). Elas tambm so classificadas como turbina de
reao, pois durante o escoamento ocorre uma variao na presso do fluido (FOX;
PRITCHARD; MCDONALD; 2013).
Os elementos principais que compem uma turbina Francis so: caixa espiral,
distribuidor, roda e tubo de suco. H ainda um pr-distribuidor, no caso de
turbinas de mdio e grande porte (MACINTYRE, 1983). Esses componentes so
descritos a seguir:
23
2.1.1 Caixa espiral
De acordo com Macintyre (1983) a caixa espiral uma caixa em forma de

caracol que conduz at o distribuidor a gua que fornecida pelo conduto forado.
Ao longo do escoamento ela deve transformar o momento axial em momento
angular e distribuir uniformemente o fluxo pelo distribuidor (NICOLET, 2007). Isso
garantido pela reduo gradual de sua rea de seo ao longo do escoamento
(MACINTYRE, 1983).
O formato em caracol possibilita que a caixa espiral seja capaz de reduzir
consideravelmente efeitos turbulentos que so verificados em caixas de outros
formatos, proporcionando assim uma adequada ao diretriz ao escoamento que
entra no distribuidor (MACINTYRE, 1983).
A caixa espiral faz parte da estrutura civil da usina, de tal modo que no
possvel realizar sua remoo ou qualquer tipo de alterao (VIVARELLI, 2008).
Figura 1 Caixa espiral.
Fonte: ITAIPU (2009)
2.1.2 Pr-distribuidor
um conjunto de palhetas fixas soldadas a dois anis superiores, com perfil

hidrodinmico de baixo arrasto, e tem a funo de orientar o fluxo de gua vindo da
caixa espiral para o distribuidor (VIVARELLI, 2008).
24
Segundo Macintyre (1983), o ngulo em que as palhetas fixas so montadas

corresponde ao do distribuidor quando este est em sua posio normal de
funcionamento.
Figura 2 Pr-distribuidor.
2.1.3 Distribuidor
De acordo com Macityre (1983), o distribuidor tem a funo de variar a vazo

que entra na roda, de modo a regular a potncia motriz da turbina conforme a
demanda de energia.
O distribuidor constitudo por um determinado nmero de palhetas dispostas
em torno da roda, as quais, por meio de um mecanismo, podem ser ajustadas em
um ngulo que oriente da forma mais conveniente o escoamento na entrada da roda
para cada valor de vazo, minimizando as perdas hidrulicas (MACINTYRE, 1983).
A seo de escoamento do distribuidor pode variar de um valor mximo at o
fechamento total pela ao de um mecanismo composto por um anel concntrico ao
distribuidor e ligado s palhetas por bielas permitindo que elas tenham
simultaneamente uma mesma variao angular (MACINTYRE, 1983). Em Itaipu, a
movimentao do mecanismo realizada por servomotores hidrulicos ligados ao
anel concntrico (VIVARELLI, 2008).
25
Figura 3 Distribuidor esquerda e uma palheta diretriz direita.

2.1.4 Roda da turbina e eixo
A roda o elemento principal da turbina, pois onde ocorre a converso da

energia hidrulica em energia mecnica (MACINTYRE, 1983). Essa transformao
ocorre pelo desvio do fluxo que a atravessa de modo que na sua sada o
escoamento no tenha mais momento angular e as foras que agem sobre a p
durante essa passagem induzem um torque mecnico sobre a roda (NICOLET,
2007). O eixo acoplado roda e ao gerador e transmite a rotao daquela para
este.
Figura 4 Eixo da turbina.

26
Figura 5 Roda da turbina.

2.1.5 Tubo de suco
De acordo com Macityre (1983), o tubo de suco tem a funo de manter a

continuidade do escoamento, desde a sada da roda at o nvel do canal de fuga.
O tubo de suco permite um ganho de potncia na turbina, pois transforma a
energia cintica da gua que sai da roda em energia de presso. Isto ocorre, pois a
presena do tubo de suco possibilidade um aumento da diferena de presso
entre a entrada da roda e a sua sada devido ao efeito de suco que resulta da
forma do tubo suco (HELLSTRM, 2005).
Para os autores Nicolet (2007) e Hellstrm (2005) a principal funo do tubo
de suco justamente a recuperao de energia e o consequente aumento da
eficincia da turbina.
27
Figura 6 Esquemtico do tudo de suco.
2.2 TURBULNCIA
Embora a turbulncia esteja presente em diversos casos rotineiros na rea de

engenharia, vrios autores como Kundu, Cohen e Dowling (2012), Lesieur (2008),
Tennekes e Lumley (1972), Munson, Young e Okiishi (2004) e White (2006)
concordam que devido a sua complexidade no fcil enunciar uma definio
precisa para turbulncia. Ainda assim, com o objetivo de facilitar a compreenso do
assunto, Kundu, Cohen e Dowling (2012) define, de forma muito simplificada,
turbulncia como sendo um estado de escoamento dissipativo caracterizado por
uma vorticidade tridimensional.
Autores como Versteeg e Malalasekera (2007), Pope (2000) e White (2006)
preferem descrever o fenmeno de turbulncia a partir de suas caractersticas e
efeitos sobre o escoamento. Segundo Versteeg e Malalasekera (2007), um
escoamento turbulento aquele no qual se desenvolve um estado catico e
aleatrio de movimento no qual ocorre continuamente variaes na velocidade e na
presso tornando-o intrinsecamente transiente mesmo com condies de contorno
constantes. As flutuaes causadas pela turbulncia sempre so tridimensionais,
mesmo quando as velocidades e presses mdias variam em apenas uma ou duas
dimenses e ocorre a formao de estruturas rotacionais de escoamentos,
28
chamadas turbilhes em vrias escalas de tamanhos. White (2006) descreve

turbulncia como flutuaes tridimensionais e aleatrias que aumentam a difuso, o
arrasto e a dissipao em um escoamento.
Para caracterizar um escoamento turbulento, Tennekes e Lumley (1972)
elencam as seguintes propriedades:
Irregularidade: todos os escoamentos turbulentos apresentam movimentos
irregulares ou aleatrios que tornam uma abordagem determinstica impossvel.
Difusividade: causa uma rpida mistura e aumenta as taxas de momentum e
as de transferncia de calor e massa no escoamento.
Elevado nmero de Reynolds: escoamentos turbulentos sempre ocorrem
elevados nmero de Reynolds, o qual relaciona a interao entre as foras viscosas
e inerciais no escoamento.
Flutuaes tridimensionais de vorticidade: turbulncia rotacional e
tridimensional, caracterizada pela presena de elevado nvel de vorticidades.
Dissipao: escoamentos turbulentos sempre so dissipativos. A tenso de
cisalhamento viscosa aumenta a energia interna do fluido as custas da energia
cintica do escoamento.
A princpio, as equaes de Navier-Stokes descrevem todas as
caractersticas dos escoamentos turbulentos sem a necessidade de informaes
adicionais. Entretanto, escoamentos turbulentos a nmeros de Reynolds realistas
apresentam uma vasta amplitude de escalas espaciais e temporais de turbulncia
que geralmente envolve escalas espaciais muito menores que o menor dos volumes
finitos de uma malha que ainda seja vivel de se utilizar. Para permitir que os efeitos
da turbulncia sejam analisados, uma grande quantidade de pesquisas em CFD se
concentrou no desenvolvimento de modelos de turbulncia (ANSYS, 2013a).
2.3 MODELOS DE TURBULNCIA
Os mtodos numricos que modelam a turbulncia so agrupados nas trs

categorias a seguir.
Equaes Mdias de Reynolds (RANS Reynolds Averaged Navier-
Stokes) um mtodo que soluciona o escoamento mdio e modela os
efeitos que todas as escalas de turbulncia tm sobre o escoamento
mdio (ANSYS, 2013a).
29
Simulao de Grandes Escalas (LES Large Eddy Simulation) uma

metodologia intermediria que resolve as grandes escalas de
turbulncia, as quais transportam a maior parte da energia e modela
as escalas menores (SPODE, 2006).
Simulao Numrica Direta (DNS Direct Numerical Simulation)
capaz de resolver o escoamento mdio e todas as flutuaes de
velocidade devido turbulncia. Esse mtodo extremamente custoso
em termos de recursos computacionais, por isso no utilizado pela
indstria para resolver escoamentos (VERSTEEG; MALALASEKERA,
2002).
A Figura 7 exemplifica a capacidade que cada uma das abordagens para
simulao de turbulncia, citadas anteriormente, possuem para reproduzir os
detalhes do fenmeno.
Figura 7 Resultados das diferentes abordagens de simulao de turbulncia.
Fonte: ANSYS (2012)
A seguir apresentado de forma mais detalhada a modelagem RANS, a qual

utilizada no desenvolvimento deste trabalho.
2.3.1 Equaes mdias de Reynolds (RANS)
Ao se observar um escoamento turbulento em escalas de tempo muito

maiores do que as escalas de tempo apresentadas pelas flutuaes, resultantes da
turbulncia, possvel considerar que esse escoamento apresenta caractersticas
mdias em conjunto com uma componente flutuante que vria ao longo do tempo.
Em geral, os modelos de turbulncia buscam modificar as equaes de
Navier-Stokes transientes originais pela introduo de valores mdios e flutuantes a
fim de produzir as Equaes Mdias de Reynolds (RANS). Essas equaes
representam apenas os valores mdios do escoamento, enquanto modela os efeitos
30
da turbulncia sem a necessidade de solucionar as flutuaes turbulentas. Todas as

escalas do campo de turbulncia so modeladas.
A modelagem RANS reduz consideravelmente o esforo computacional e por
isso adotado em casos prticos de engenharia. Contudo, o procedimento para a
obteno de valores mdios introduz termos desconhecidos adicionais contendo
produtos dos valores flutuaes, as quais agem como tensores adicionais no fluido.
Esses termos, chamados Tensores de Reynolds, so difceis de determinar
diretamente e se tornam incgnitas adicionais.
Os Tensores de Reynolds precisam ser modelados por equaes adicionais
de valores conhecidos a fim de se obter o fechamento do sistema de equaes. As
equaes utilizadas para fechar o sistema definem o tipo de modelo de turbulncia.
(ANSYS, 2013b).
Como citado anteriormente, os modelos de turbulncia buscam resolver um
conjunto de equaes de transporte modificadas pela introduo de um termo mdio
e outro flutuante. Por exemplo, uma velocidade pode ser decomposta em um
e uma componente varivel com o tempo .
termo mdio
+
= (1)
A componente mdia dada por:
1 +
=
(2)

onde t uma escala de tempo grande se comparada as flutuaes turbulentas,

porm pequena em relao as escalas de tempo em que as equaes so
resolvidas (ANSYS, 2013b).
31
Figura 8 Perfil de velocidade de um escoamento turbulento, componentes mdia e

flutuante.
Fonte: ANSYS (2012).
A substituio dos valores mdios nas equaes de transporte originais

resulta nas equaes mdias de Reynolds dadas a seguir em notao indicial, nas
quais a barra indica os valores mdios.

+ ) = 0
( (3)

+
( ) = + (
)
+ (4)

A equao da continuidade (3) no foi alterada pela substituio dos valores

mdios. Mas a equao de momentum (4), na qual o tensor das tenses
moleculares, contem agora termos de fluxo turbulento adicionais aos termos de
fluxos difusivos moleculares. Esses termos so dados pelo Tensor de Reynolds,
Os modelos de turbulncia fecham as Equaes Mdias de Reynolds

provendo modelos para calcular o Tensor de Reynolds. Os modelos de turbulncia
podem ser divididos em dois grandes grupos: modelos de viscosidade turbulenta
(eddy viscosity models) e modelos de tensor de Reynolds (Reynolds stress models).
A seguir apresentado o modelo de viscosidade turbulenta que ser utilizado no
desenvolvimento deste trabalho. (ANSYS, 2013b)
32
2.3.2 Modelo de viscosidade turbulenta (Eddy viscosity model)
Os modelos de viscosidade turbulenta so baseados na hiptese da

viscosidade turbulenta a qual foi proposta por Boussinesq em 1877. Segundo essa
hiptese o Tensor de Reynolds proporcional ao gradiente de velocidade mdia, de
forma matematicamente anloga aos tensores de tenso e de deformao em um
fluido Newtoniano. Dessa forma ele dado por:

= ( + ) ( + ) (5)
3
onde a viscosidade turbulenta.(POPE, 2000).

De forma semelhante hiptese da viscosidade turbulenta, a hiptese da
difusividade turbulenta define que o fluxo de Reynolds de um valor escalar
linearmente relacionado ao gradiente escalar mdio:

= (6)

onde a difusividade turbulenta que pode ser escrito como:

= (7)

em que o nmero de Prandtl.

Ao ser submetido a essa hiptese, a equao mdia de Reynolds para o
momentum se torna:
2
+
( ) = ( + ) + [ ( + )] (8)
3
onde a viscosidade efetiva dada por:

33
= + (9)
Os modelos de viscosidade turbulenta se distinguem pela maneira em que

eles prescrevem a viscosidade e difusividade turbulenta. (ANSYS, 2013b). Neste
trabalho sero abordados os modelos de turbulncia de duas equaes.
2.3.3 Modelos de turbulncia de duas equaes
Segundo Wilcox (1994), os modelos de duas equaes so os mais simples

modelos completos de turbulncia, sendo capazes de prever as propriedades de um
escoamento turbulento sem a necessidade de um prvio conhecimento das
estruturas de turbulncia. Nesses modelos equaes de transporte so resolvidas
para duas variveis a partir das quais pode se obter a escala de tamanho e a escala
de tempo entre outras (POPE, 2000).
Os modelos de turbulncia de duas equaes so amplamente utilizados,
pois oferecem uma boa relao entre esforo computacional e acurcia. Nesses
modelos tanto a velocidade como a escala de tamanho so resolvidas utilizando
equaes de transporte separadas, da o termo duas equaes (ANSYS, 2013b).
Modelo -
De acordo com Ansys (2013a) um modelo estvel e numericamente robusto

que possui uma capacidade de previso bem estabelecida. Porm, apesar de prover
bons resultados para muitos escoamentos de interesse em engenharia, seu uso
pode no ser adequado para algumas aplicaes como:
Fluxos com separao da camada limite;
Fluxos com mudanas bruscas na taxa de deformao mdia;
Fluxos em fluidos em rotao;
Fluxos em superfcies curvadas.
Conforme Ansys (2013b), o modelo - baseado na hiptese da viscosidade

turbulenta apresentada anteriormente. Neste modelo a expresso abaixo relaciona a
viscosidade turbulenta com a energia cintica turbulenta e dissipao turbulenta.
34
2
= (10)

As equaes de transporte para a energia cintica turbulenta e para taxa de

dissipao turbulenta do os valores de e
()
+ ( ) = [( + ) ] + (11)

()
+ ( ) = [( + ) ] + (1 2 ) (12)

onde 1 , 2 , e so constantes. O termo a produo de turbulncia devido

s foras viscosas modelada pela seguinte expresso:
2
= ( + ) (3 + ) (13)
3
Modelo -
Segundo Ansys (2013b), o modelo - oferece como vantagem o tratamento

para o clculo de baixos nmeros de Reynolds prximo parede. Sua formulao
no envolve funes de amortecimento no lineares como ocorre no modelo - e
em geral mais preciso e robusto.
Neste modelo considerado que a energia cintica turbulenta e a frequncia
turbulenta esto relacionadas viscosidade turbulenta pela expresso

= (14)

Duas equaes de transporte so resolvidas, uma para a energia cintica

turbulenta e outra para a frequncia turbulenta
35
()
+ ( ) = [( + ) ] +
(15)
()
+ ( ) = [( + ) ] + 2 (16)

onde a densidade, , e o vetor velocidade, , so tratadas como quantidades

conhecidas e a taxa de produo de turbulncia dada pela equao 13.
As constantes do modelo so dadas por = 0,09, = 5/9, = 0,075, = 2
e = 2. O tensor de Reynolds,
,
uma incgnita dada pela equao 5.
Modelo Shear Stress Transport (SST)
Em escoamento livre, os resultados obtidos com o modelo - so pouco

influenciados pelas condies de contorno, porm prximo parede seu
desempenho no satisfatrio para camadas limites com gradientes de presso
adversos (MENTER, 1992 apud VERSTEEG; MALALASEKERA, 2007). Para
solucionar essa deficincia, um modelo hbrido foi sugerido aplicando uma
transformao do modelo - para o modelo - em regies prximas a parede e
usando o modelo - em regies completamente turbulentas longe da parede
(MENTER, 1992a,b, 1994, 1997 apud VERSTEEG; MALALASEKERA, 2007).
A formulao completa do modelo SST dada a seguir extrada de Menter
(2003).
()
+ ( ) = + [( + ) ] (17)

() ( )
+

(18)
1
= 2 2 + [( + 1 ) ] + 2(1 1 )2

onde a funo de mesclagem F1 definida por:

36
4
500 42
1 = {{ [ ( , ), ]} } (19)
2 2
em que a distncia at a parede mais prxima e
1
= (22 , 1010 ) (20)

O valor de 1 igual a zero quando distante da parede definindo assim o uso

do modelo - e torna-se unitrio quando dentro da camada limite, indicando o uso
do modelo -.
A viscosidade turbulenta definida por:
1
= (21)
(1 , 2 )
onde S a medida invariante da taxa de deformao e 2 uma segunda funo de

mesclagem definida por:
2
2 500
2 = {[ ( , )] } (22)
2
Um limitador de produo usado no modelo SST para prevenir o acmulo

de turbulncia em regies estagnadas:
(
= ( + ) = ( , 10 )
(23)
Todas as constantes so calculadas a partir de uma combinao das

constantes correspondentes as dos modelos - e - pela expresso geral
= 1 + 2 (1 ) (24)
37
onde corresponde a uma das constantes a ser calculada. As constantes para este
modelo so: = 0,09, 1 = 59 , 1 = 340, 1 = 0,85, 1 = 0,5, 2 = 0,44,
2 = 1, 2 = 0,0828, 2 = 0,0856.
2.4 CAVITAO
Cavitao o aparecimento de cavidades de vapor em meios que eram

inicialmente lquidos homogneos. Isso ocorre em diferentes situaes e
dependendo da condio do escoamento e das propriedades fsicas do lquido, pode
apresentar vrias caractersticas. Uma definio para cavitao a rpida
vaporizao de um meio lquido sobre presses muito baixas. (FRANC; MICHEL,
2004).
Figura 9 Diagrama de fases da gua.
Fonte: FRANC; MICHEL (2004).

A cavitao pode assumir diferentes formas conforme se desenvolve.
Inicialmente o fenmeno fortemente dependente do escoamento sem cavitao.
Entretanto, ao se desenvolver, a estrutura de vapor tende a perturbar e modificar o
escoamento. As principais formas das cavidades de vapor se dividem em trs
grupos:
Bolhas isoladas transitrias: elas aparecem em regies de baixa presso
como resultado de um rpido crescimento de pequenos ncleos de ar
presentes no lquido. Elas so carregadas pelo fluxo principal e
desaparecem ao entrar em regies presso altas o suficiente.
38
Cavidades superficiais: aparecem ligadas a superfcies de corpos slidos,

como em regies de baixa presso de ps de turbinas e aeroflios.
Vrtices cavitantes: a cavitao pode aparecer em vrtices de baixa

presso em propulsores ou turbinas.
Alguns fenmenos de cavitao podem exibir caractersticas de mais de um

grupo. Por exemplo, em hlices de propulsores, formam-se estruturas com um
tempo de vida muito curto as quais tem a forma de cavidade superficial, mas so
transportadas no escoamento de forma similar as bolhas. (FRANC; MICHEL, 2004).
2.4.1 Nmero de Thoma
Em turbinas de reao a cavitao pode ocorrer na sada da roda ou na

entrada do tubo de suco onde a presso consideravelmente reduzida. Devido
cavitao, o metal das ps da turbina e do tubo de suco pode sofrer com eroso
que gradualmente resulta em reduo da eficincia. Entretanto no h uma queda
brusca na eficincia da turbina que permita notar a existncia de cavitao. Para
determinar a ocorrncia de cavitao em qualquer poro de uma turbina de reao,
o nmero de Thoma calculado.
O nmero de Thoma um coeficiente adimensional que para turbinas de
reao pode ser expresso pela seguinte frmula:
( )
= (25)

Onde a presso atmosfrica, a presso de vapor, ambas em

metros de coluna da gua. O termo altura em metros da turbina em relao ao
nvel da jusante, assumindo valores positivos quando est acima da jusante e
negativos quando a turbina est afogada. O termo a altura de queda da turbina
em metros. (BANSAL, 2010).
39
Figura 10 Ilustrao dos termos do Nmero de Thoma.
2.4.2 Modelo de cavitao de Rayleigh-Plesset
A equao de Rayleigh-Plesset prov a base para a equao que controla a

da taxa de gerao de vapor e de condensao. A equao de Rayleigh-Plesset que
descreve o crescimento de bolhas de gs em um lquido dada por:
2 3 2 2
+ ( ) + = (26)
2 2
Onde representa o raio da bolha, a presso dentro da bolha

considerada igual a vapor para a temperatura do lquido, a presso do lquido
que envolve a bolha, a densidade do lquido e a tenso superficial na
interface entre lquido e vapor. (ANSYS, 2013b).
Essa equao permite determinar a evoluo temporal do raio e
consequentemente o campo de presso no lquido (FRANC; MICHEL, 2004).
2.5 VRTICES EM TURBINAS FRANCIS E PULSAES DE PRESSO
A formao de vrtices em turbinas Francis pode ser entendida ao se analisar

o tringulo de velocidades na sada da roda (Figura 11) dado pela decomposio da
40
, em seus termos de velocidade perifrica,

velocidade absoluta do escoamento, e
(Allign, 2011).
velocidade relativa,
=
+
(27)
Figura 11 Tringulos de velocidades e formato dos vrtices.
normal a
Em mximo rendimento, a componente de velocidade absoluta
componente perifrica e o fluxo que deixa a roda da turbina entra axialmente no tudo
, no
de suco. Em condies fora do ponto de projeto, a velocidade absoluta
mais axial e apresenta uma componente meridional, , axial ao escoamento e uma
componente tangencial, . Em carga parcial, quando a vazo menor do que a de
projeto ( < ), a componente tangencial tem o mesmo sentido que a rotao da
roda da turbina e ocorre a formao de um vrtice helicoidal. Em alta carga, quando
a vazo superior a de projeto ( > ), a componente tangencial tem sentido
oposto ao de revoluo da roda e ocorre a formao de um vrtice simtrico. E
ambos os casos, dependendo do nmero de Thoma, possvel a ocorrncia de
cavitao no ncleo dos vrtices. (Allign, 2011)
41
possvel identificar quatro tipos diferentes de formaes de vrtices e cada

uma est relacionada a uma condio de operao fora do ponto de projeto (Figura
12).
Figura 12 Formato dos vrtices em uma turbina Francis.
Fonte: WU et al (2011)
Em carga parcial observam-se dois tipos de vrtice helicoidal de acordo com

a faixa de operao da turbina. Entre 30 e 40% da carga nomina, forma-se um
vrtice excntrico e helicoidal cujo passo da hlice relativamente longo e cujos
sentidos de rotao e de precesso so iguais ao da roda (Figura 12a). E na faixa
de 40 a 55% da carga parcial, o vrtice observado possui as mesmas
caractersticas, normalmente o vrtice observado possui as mesmas caractersticas
com exceo de possuir um passo de hlice menor (Figura 12b). Numa condio
denominada de carga parcial alta, na faixa de 70 a 80% da carga nominal, forma-se
um vrtice reto, centrado e estvel que gira no mesmo sentido da roda (Figura 12c).
Na condio de alta carga o vrtice centrado e possui sentido de rotao oposto
ao da roda, seu dimetro aumenta logo abaixo da sada da roda (Figura
11d).(BARBOSA 1991).
42
Em turbinas Francis, o vrtice no tubo de suco frequentemente a mais

comum fonte de excitao (PEJOVIC, 2000). Sobre certas condies a resposta do
sistema a essa excitao amplificada levando a severas pulsaes de presso
(ALLIGN, 2011). A pulsao de presso no tubo de suco um dos aspectos
potencialmente mais destrutivos relacionados operao de uma turbina de reao,
especialmente no caso de uma turbina Francis. Essa instabilidade resulta de
escoamento rotativo no tubo de suco, o qual da origem ao vrtice, e est
relacionada operao em carga parcial ou em alta carga (WAHL, 1994).
O vrtice helicoidal que surge durante a operao em carga parcial age como
uma funo forante sobre o sistema hidrulico cuja frequncia de precesso pode
coincidir com um dos harmnicos do sistema (ALLIGN, 2011). Nessa condio de
operao, a amplitude da pulsao de presso alta e sua frequncia baixa.
Geralmente no permitido que uma a turbina, que no possua um dispositivo
confivel para admisso de ar, opere por perodos longos nessa condio. Caso a
mquina no possua um equipamento para admisso de ar, ela poder estar
destruda aps poucos anos de operao (WU et al, 2013).
Em carga parcial alta forma-se um vrtice cuja frequncia da pulsao de
presso mais alta, por volta de 1 a 4 vezes a frequncia de rotao da roda. Esse
fenmeno aparece em turbinas Francis velocidade especfica mais elevada.
Na condio de alta carga, o vrtice age como uma fonte interna de energia
que pode levar a um fenmeno de instabilidade chamado surto autoexcitado.
Quando isso ocorre o vrtice apresenta tambm pulsaes axiais que coincidem
com um dos harmnicos do sistema hidrulico. (ALLIGN, 2011).
2.6 DINMICA DOS FLUDOS COMPUTACIONAL (CFD)
A dinmica dos fludos computacional (CFD) consiste da anlise de um

sistema envolvendo escoamento de fludos, transferncia de calor ou associado a
fenmenos com reaes qumicas por meio de simulaes computacionais. A
tcnica bastante poderosa e abrange um vasto grupo de reas de aplicaes
industriais e no industriais
O recente desenvolvimento de computadores de alto desempenho a preos
cada vez mais acessveis, associado a interfaces amigveis faz com que a tcnica
CFD se torne um componente vital para o projeto industrial de produtos e processos.
43
Figura 13 Evoluo do desempenho de computadores de alta velocidade e de

computadores pessoais.
Fonte: DURST (2008)
H ainda o fato de que o investimento necessrio para que uma empresa

possua a capacidade de aplicar a dinmica dos fluidos computacional nos seus
projetos no pequeno, mas o valor total aplicado no to grande se comparado
realizao de experimentos de alta qualidade. (VERSTTEG; MALALASEKERA,
2002).
Dentre as tcnicas para soluo se destacam trs grupos: diferenas finitas,
elementos finitos e mtodos espectrais. Neste trabalho ser discutido apenas o
mtodo dos volumes finitos, o qual uma formulao especial de diferenas finitas e
o mtodo mais utilizado pela maioria dos melhores cdigos de CFD como Ansys
CFX, AnsysFluent, Phoenics, Star-CD e outros.
2.6.1 Mtodo dos volumes finitos
Segundo Maliska (2004) a tarefa de um mtodo numrico transformar uma

equao diferencial, definida em um domnio continuo, em um sistema de equaes
44
algbricas. Para isso feito a substituio das derivadas das funes que existem
na equao diferencial pela forma discretizada da funo. Essa transformao das
derivadas em termos que contem a funo resulta da integrao da equao
diferencial e a forma como essa integrao feita determinada pelo mtodo
numrico adotado.
Figura 14 Tarefa de um mtodo numrico.
Ainda conforme Maliska (2004) o mtodo dos volumes finitos obtm as

equaes aproximadas por meio de um balano de conservao da propriedade,
vazo mssica, por exemplo, para cada volume elementar. Isso pode ser feito por
dois processos equivalentes: realizando o balano da propriedade desejada em
cada volume finito ou integrando sobre o volume finito, tanto no espao quanto no
tempo, as equaes diferenciais na sua forma conservativa.
Para melhor compreenso o mtodo de discretizao, de acordo com Maliska
(2004), demonstrado a seguir para a conservao da massa em um volume
bidimensional em estado estacionrio.
45
Figura 15 Balano diferencial em um volume de controle bidimensional.
Fonte: MALISKA (2004)
A equao da conservao da massa na forma conservativa dada na

equao abaixo

() + () = 0 (28)

Para obter a aproximao numrica da equao da conservao da massa

feito a sua integrao sobre o volume finito mostrado na Figura 15 onde os ndices
e, w, n e s representam os pontos cardeais leste, oeste, norte e sul respectivamente
e indicam as faces do volume

[ () + ()] = 0 (29)

[| | ] + [| | ] = 0 (30)

46
possvel considerar que o fluxo de massa avaliado no centro da face do

volume de controle representa a mdia da variao na face, assim pode-se
escrever
| | + | | = 0 (31)
Essa equao a equao aproximada que vale para o volume da Figura 15

e equivale a realizar o balano de massa nas faces do volume. Ao realizar a
integrao para todos os volumes, obtida uma equao algbrica para cada
volume e, consequentemente, o sistema de equaes algbricas desejado.
Esta clara relao entre o algoritmo numrico e o princpio fsico da
conservao uma das principais vantagens do mtodo dos volumes finitos em
relao aos outros mtodos numricos (VERSTTEG; MALALASEKERA, 2002).
2.6.2 Malha computacional
A gerao da malha computacional tem grande influncia sobre a soluo

numrica das equaes diferenciais parciais envolvidas nos problemas de CFD.
Uma malha bem construda capaz de eliminar problemas como instabilidade ou
falta de convergncia alm aumentar a probabilidade de se chegar a uma eventual
soluo para o problema.
A tcnica CFD requer a subdiviso do domnio computacional em um nmero
de pequenos volumes que se sobrepem a geometria do domnio. importante que
o domnio discretizado seja capaz de resolver adequadamente a fsica do problema
e capturar corretamente os detalhes da geometria do domnio. A obteno de uma
malha bem construda merece tanta ateno quanto prpria fsica do escoamento.
(TU; YEOH; LIU, 2008).
a) Malhas estruturadas e no estruturadas.
Para a maioria dos problemas de engenharia as geometrias analisadas so

complexas e uma discretizao baseada em um sistema de coordenadas cartesiano
seria inadequada como mostrado na Figura 16a na qual a fronteira da regio circular
no corretamente representada pela malha. Duas opes de discretizao
47
coincidentes com a fronteira do domnio e, portanto mais adequadas so mostradas

a seguir. A primeira (Figura 16b) segue um sistema de coordenadas generalizadas e
a segunda (Figura 16c) utiliza uma malha no estruturada (MALISKA, 2004).
Figura 16 Discretizao estruturada cartesiana (a), estruturada generalizada (b) e

no estruturada(c).
Fonte: MALISKA (2004).
Malhas estruturadas so aquelas que seguem um sistema de coordenadas

globais e obedecem a uma determinada lei de formao, ou seja, cada volume tem
sempre o mesmo nmero de vizinhos. A principal vantagem da aplicao que os
ns de cada volume podem ser facilmente indexados e permitem a soluo por
mtodos mais simples e eficientes (MALISKA, 2004).
Entretanto o uso de malhas estruturadas para geometrias complexas enfrenta
o problema do aumento da no ortogonalidade que pode causar o aparecimento de
solues fisicamente incoerentes devido s transformaes sofridas pelas equaes
governantes (TU; YEOH; LIU, 2008).
48
Para aplicaes em geometrias complexas o tipo de malha mais adequada

a no estruturada devido a sua versatilidade e capacidade de se adaptar a
geometrias irregulares (MALISKA, 2004). O uso de malhas no estruturadas se
tornou predominante na maioria dos softwares comerciais de CFD. O formato mais
comum para os volumes de uma malha no estruturada tridimensional tetradrico.
Porm outros formatos como quadrilteros e hexadrico tambm so possveis. (TU;
YEOH; LIU, 2008).
b) Qualidade de Malha
Uma boa qualidade de malha essencial para uma boa analise CFD.
Portanto avaliar a qualidade da malha antes de realizar uma simulao muito
importante. Para isso a maioria dos geradores de malha ou CFD solvers oferecem
ferramentas para checar parmetros de qualidade da malha. (ANSYS, 2013a).
Dentre os principais parmetros para checar a qualidade da malha esto Skewness
e Qualidade Ortogonal.
Conforme Ansys (2013d) o parmetro Skewness define o quo prximo do
ideal est um determinado elemento. De acordo com este parmetro considerado
ideal um elemento cujo todas as faces sejam equilteras ou equingulas. H duas
formas de se calcular o Skewness de um elemento. A primeira baseada no volume
de um elemento equilateral e dado pela frmula abaixo

= (32)

onde o tamanho ideal do elemento de acordo com sua geometria e o

tamanho do elemento considerado. Nesse caso o elemento ideal tem o mesmo
volume de um elemento equilateral e o mesmo raio de circunscrio.
49
Figura 17 Exemplo de elemento timo e elemento degenerado.
Fonte: Ansys (2013d)
A outra maneira de se calcular o Skewness de um elemento dado pela

frmula abaixo

= [ , ] (33)
(180 )
onde o maior ngulo na face, o menor ngulo na face e o ngulo

para uma face equingula, por exemplo 60 para um tringulo e 90 para um
quadrado.
De acordo com essa definio, um valor de zero indica um volume perfeito,
enquanto um valor de um indica um elemento completamente degenerado.
Elementos em que as faces possuem um Skewness elevado so inaceitveis, pois a
forma como as equaes so resolvidas assume que as faces dos volumes so
equilteras. (ANSYS, 2013d).
Outro parmetro importante para avaliar a qualidade da malha a Qualidade
Ortogonal. A qualidade ortogonal de um elemento calculada por meio dos vetores
normais de cada uma das faces do elemento, dos vetores que ligam o centroide do
elemento ao centroide de cada uma das suas faces e pelos vetores que ligam o
centroide do elemento ao centroide de cada um dos elementos adjacentes (Figura
18).
50
Figura 18 Vetores utilizados para calcular a qualidade ortogonal do elemento.
Fonte: ANSYS (2013d).
O clculo da qualidade ortogonal do elemento dado pela frmula seguinte:

= ( , ) (34)
| || | | || |
onde o vetor normal face, o vetor que liga o centroide do elemento ao

centroide da face e o vetor que liga o centroide do elemento ao centroide do
elemento adjacente. (ANSYS, 2013d).
2.6.3 Simulao de escoamentos multifsicos
Em mecnica dos fluidos chamado de multifsico um sistema cujo

escoamento tenha duas ou mais fases distintas escoando simultaneamente e
separadas por alguma interface. Escoamentos multifsicos podem existir em
diferentes formas e podem ser classificados conforme a combinao de fases
presentes no sistema ou de acordo com a morfologia das fases.
A classificao quanto morfologia das fases descreve se uma das fases
continua e a outra dispersa ou se ambas as fases so continuas. Exemplos de
51
escoamentos com fases dispersas so partculas slidas sendo carregadas por um

lquido ou um gs, bolhas em um lquido ou gotas em um gs. (YEOH; TU, 2010).
H vrios mtodos para modelar escoamentos multifsicos, os dois principais
so a abordagem Lagrangiana e a Euleriana. A morfologia de cada fase define qual
mtodo pode ser adotado para modelar o escoamento.
Quando a massa total da fase dispersa no muito grande e o tamanho das
partculas, gotas ou bolhas pequeno utilizada a abordagem Lagrangiana
(FERZIGER; PERIC, 2002). Essa abordagem calcula a trajetria individual de cada
partcula pela integrao da segunda lei de Newton escrita em um referencial
Lagrangiano (CHIESA et al, 2005 apud TU; YEOH; LIU, 2008).
A abordagem Euleriana geralmente adotada para modelar a fase continua
do fluido (TU; YEOH; LIU, 2008) ou quando ocorre mudana de fase, nesse caso
ambas as fases so tratadas como um meio contnuo (FERZIGER; PERIC, 2002).
A seguir ser apresentado o equacionamento, conforme Ansys (2013b), para
o modelo Euleriano Homogneo. A abordagem homognea considera que todos os
fluidos envolvidos compartilham um mesmo campo de escoamento, assim como de
outras variveis relevantes como temperatura e turbulncia o que permite
simplificaes no modelo. Devido a esse compartilhamento suficiente que se
resolva uma equao para cada campo, ao invs de se resolver uma para cada fase
do campo. Como mostrado a seguir
a) Equaes de Momentum
As equaes de momentum assumem que a velocidade de cada fase igual

velocidade mdia do escoamento que dado por

1
=
(35)

=1
so respectivamente a frao volumtrica, a densidade e a

Onde , e
velocidade da fase "". Assim a equao de Momentum fica:
52

) + {U
(
[
+ (
) ]} = (36)
em que uma fonte externa de Momentum e os termos e so,

respectivamente, a densidade e a viscosidade da mistura, dadas por:
= (37)
=1

= (38)
=1
b) Equao da continuidade
A Equao da Continuidade dada para o caso homogneo, considerando

uma velocidade igual para todas as fases
) = +
( ) + ( (39)

=1
onde a taxa de fluxo de massa por unidade de volume da fase para a fase .
Esse termo aparece quando h troca de massa entre as fases como no caso da
cavitao.
c) Equao da conservao do volume
Essa equao expressa a restrio de que a soma de todas as fraes

volumtricas resultam na unidade.
= 1 (40)
=1
53
Essa equao pode ser combinada com a equao da continuidade para se

obter a equao de conservao de volume. Isso feito ao se dividir a equao da
continuidade pela densidade da fase e realizando um somatrio sobre todas as
fases, levando a:

1 1
)] = ( + )
[ ( ) + ( (41)

=1 =1 =1
d) Restrio da presso
O conjunto completo de equaes hidrodinmicas possui 4NP+1 equaes

para 5NP incgnitas , , , , . Logo necessrio mais NP -1 equaes para
fechar o sistema. Esse fechamento feito por meio de uma restrio na presso que
define que todas as fases compartilham o mesmo campo de presso. Ou seja:
= |1 (42)
54
3 OBJETO DE ESTUDO
Este trabalho tem como objeto de estudo as turbinas Francis da Usina

Hidroeltrica de Itaipu, a qual possui 20 unidades geradoras verticais e uma potncia
nominal de 14000MW. A Tabela 1 apresenta as grandezas nominais e do ponto de
projeto das turbinas de Itaipu.
Tabela 1 Dados caractersticos das turbinas de Itaipu.
Grandeza Valor
Altura de queda lquida nominal [m] 112,9
Altura de queda lquida de projeto [m] 118,4
Potncia nominal [MW] 715
Vazo nominal [m3/s] 707
Velocidade de projeto (50/60Hz) [rpm] 90,9 / 92,3
Eficincia (118,4 m e 715MW) [%] 95,2

Fonte: Itaipu (2009).
O escoamento nessas turbinas durante a operao em carga parcial e alta

carga produz fenmenos hidrulicos, em especial vrtices, os quais sero
modelados neste trabalho. Os detalhes dos seus componentes e as particularidades
das condies de operao de carga parcial e alta carga so apresentados seguir.
3.1 O CIRCUITO HIDRULICO DAS TURBINAS DE ITAIPU
O circuito hidrulico de uma turbina de Itaipu inicia na Tomada da gua, por

onde a gua do reservatrio coletada, e termina no Tubo de Suco, por onde a
gua deixa a turbina. Todos os componentes tm caractersticas especficas para
reduzir as perdas de carga e maximizar a transferncia de energia do fludo para
eixo e, consequentemente, para o gerador. Os principais detalhes dos componentes
da turbina de Itaipu e sua modelagem geomtrica para simulao so expostos a
baixo.
55
3.1.1 Tomada de gua
Conforme Itaipu (2009), todas as tomadas de gua so idnticas em

configurao, projeto e equipamento. Suas dimenses e formato foram definidos
com base nas seguintes consideraes:
A velocidade do fluxo deve aumentar gradualmente das grades para a
posio da comporta.
As perdas de carga nas grades e em toda a tomada no devem ser
excessivas.
No devem surgir presses negativas nos cantos das ranhuras dos
stoplogs ou das comportas.
Durante a operao com nvel do reservatrio normal ou mnimo, no
deve ocorrer suco de ar para o conduto forado.
Embora seja planejado operar Itaipu como usina a fio de gua, com pequenas
variaes no nvel do reservatrio, o nvel da soleira e do teto das comportas das
tomadas de gua foi estabelecido em 177,56m e 194,15m, respectivamente. Isso
permite a operao com gerao, em casos de emergncia, com o reservatrio na
elevao da crista do vertedouro, 200m, ainda com uma submergncia suficiente
para evitar a suco de ar. A Figura 18 mostra as entrada das tomadas de gua.
Figura 19 Tomadas de gua antes do enchimento do reservatrio.
Fonte: ITAIPU (2009).

56
A Figura 19 mostra o perfil hidrulico tpico das tomadas de gua da usina de

Itaipu.
Figura 20 Perfil hidrulico tpico das tomadas de gua de Itaipu.

57
A geometria tridimensional do domnio fluido da Tomada de gua (Figura 20)

utilizada para a simulao foi modelada com base em desenhos tcnicos
disponibilizados por Itaipu.
Figura 21 Modelo geomtrico da Tomada de gua.
3.1.2 Conduto Forado
Os condutos forados (Figura 21 e 22) das turbinas de Itaipu tem um dimetro

constante de 10,5m e pode ser dividido em trs trechos: curva superior com um raio
de 31,5m e comprimento de 32,9m a qual est ancorada na barragem e embutida no
concreto, um trecho reto de 69,11m dos quais 47,41m ficam expostos e curva
inferior que possui um raio de 26m e seu dimetro interno se reduz de 10,5m at
9,64m. Eles so fabricados de chapas de ao com espessuras que variam desde o
mnimo de 22mm at o mximo de 42mm (ITAIPU, 2009).
O modelo geomtrico do domnio fluido do Conduto Forado (Figura 24) foi
obtido a partir do modelo geomtrico do conduto disponvel no Centro de Estudos
Avanados em Segurana de Barragens (CEASB).
58
Figura 22 Vista dos condutos forados a partir da elevao 144.

Figura 23 Arranjo geral do conduto forado.

59
Figura 24 Modelo geomtrico do Conduto Forado.
3.1.3 Conjunto Caixa Espiral, Pr-distribuidor e Distribuidor
A Caixa Espiral tem um dimetro de entrada de 9,64m e composta de 29

virolas de ao de diferentes espessuras, sendo que a virola mais grossa tem 77mm.
O Pr-distribuidor tem 24 palhetas fixas montadas em dois anis tipo caixa de
seco retangular. O Distribuidor tem 24 palhetas diretriz sendo cada uma delas
feita de uma nica pea de ao fundido e acionado por um mecanismo dois
servomotores e anel de operao (ITAIPU, 2009).
Os modelos geomtricos do conjunto Caixa Espiral, Pr-distribuidor e
Distribuidor (Figura 24) para as condies de operao contempladas nesse
trabalho foram desenvolvidos por Vivarelli (2008). A abertura do distribuidor
diferente para cada uma das condies e seu valor dado pela menor distncia
entre duas ps do distribuidor.
60
Figura 25 Modelo geomtrico do conjunto Caixa Espiral, Pr-distribuidor e

Distribuidor.
Fonte: VIVARELLI (2008).
3.1.4 Roda da Turbina
Conforme Itaipu (2009), a roda da turbina de Itaipu (Figuras 25 e 26) possui

13 ps e um dimetro de sada de 8,1m. Seu perfil hidrulico foi desenvolvido para
atender s seguintes especificaes:
Atingir um pondo de melhor eficincia com alta vazo, sem perder a
eficincia com abertura plena do distribuidor.
Eliminar cavitao na entrada das ps sobre altas cargas sem causar
separaes instveis de fluxo com baixas quedas.
Minimizar as flutuaes durante a operao em carga parcial sem
induzir instabilidade ao operar em altas cargas.
Figura 26 Desenho esquemtico da Roda da Turbina de Itaipu.

61
Figura 27 Roda da Turbina de Itaipu.
Fonte: Acervo do CEASB.
O modelo geomtrico da roda da turbina foi desenvolvido por Vivarelli (2008).

Devido inexistncia de desenhos do perfil das ps, foi necessrio o levantamento
em campo com o objetivo de se obter pontos na p para se utilizar como referncia
para interpolar o perfil da p entre o cubo e a coroa da roda da turbina.
Figura 28 Modelo geomtrico da Roda da Turbina.
3.1.5 Tubo de Suco
O Tubo de Suco das turbinas de Itaipu basicamente constitudo de uma

regio de entrada feita pela unio por soldagem de segmentos metlicos que
formam um tronco de cone (Figura 28) e dois canais de fuga separados por um muro
de concreto armado externamente revestido por chapas metlicas (Figura) (ITAIPU,
2009).
62
Figura 29 Revestimento metlico do Tubo de Suco.
Figura 30 Pilar central do Tubo de Suco.
O modelo tridimensional do Tubo de Suco utilizado neste trabalho foi

desenvolvido por Borges (2007). A fim de se evitar problemas de recirculao na
regio de sada do tubo de suco, foi introduzido um prolongamento para afastar a
63
condio de contorno de sada, tornando assim o processo de soluo numrica

mais estvel.
Figura 31 Modelo geomtrico do Tubo de Suco.
3.2 CONDIES DE OPERAO DAS TURBINAS DE ITAIPU ESTUDADAS
Como j citado, este trabalho trata da modelagem do escoamento em uma

turbina Francis operando nas condies de carga parcial e alta carga. Tais
condies foram escolhidas devido ocorrncia de fenmenos hidrulicos como
formao de vrtices que causam pulsaes de presso, conforme explicado na
Seo 2.5. O estudo e compreenso desses fenmenos necessrio para que as
turbinas Francis possam operar de forma verstil sem comprometer sua segurana.
3.2.1 Escolha dos pontos de operao simulados
As simulaes numricas que sero apresentadas nos captulos a seguir

foram desenvolvidas para dois pontos de operao, um para carga parcial e outro
para alta carga, ensaiados no modelo reduzido e no prottipo de forma a possibilitar
64
a avaliao da soluo numrica com base em valores de medies realizadas. Em

valores unitrios, os pontos de operao simulados so:
Carga parcial: 11 = 65,9 ; 11 = 0,580 3
Alta carga: 11 = 68,9 ; 11 = 0,995 3
A localizao destes pontos na curva de colina unitria do modelo reduzido da
turbina e a imagem dos respectivos vrtices de ncleo esto indicadas na Figura 32
em que os pontos de cor vermelha e azul representam respectivamente a condio
de carga parcial e alta carga.
Figura 32 Pontos simulados e respectivos vrtices de ncleo.
Fonte: MARRA; GRAMANI; ZUBELDIA; KAVISKI (2015).

Com base nos dados do modelo reduzido (Itaipu, 1982) e medies
realizadas nos ensaios de Estabilidade Hidrulica das turbinas U04 (Itaipu, 1986) e
U11 (Itaipu, 1993) apresenta-se na Tabela 2 os valores considerados para avaliao
da aderncia das simulaes numricas.
65
Tabela 2 Parmetros de operao e medies no prottipo
Parmetro Carga Parcial Alta Carga
Abertura do distribuidor [%] 49,3 88,8
Queda lquida [mca] 126,8 116,0
Vazo [m3/s] 434,2 712,4
Eficincia [%] 90,7 94,0
Potncia [MW] 488,8 760,2
Oscilao de presso no tubo de suco [kPa p/p] Modelo 51 6,0
Oscilao de presso no tubo de suco [kPa p/p] Prottipo 90 (U11) 24 (U04)
Oscilao de presso na caixa espiral [kPa p/p] Prottipo 38 (U11) 16 (U04)
Frequncia principal da oscilao de presso [Hz] 0,35 1,25

Fonte: ITAIPU (1982, 1986, 1993) apud MARRA (2015).
Os captulos seguintes apresentam abordagens diferentes para modelar o

escoamento nas turbinas Francis de Itaipu operando nas condies citadas a cima.
Neles tambm discutida a capacidade de cada modelo em representar os
fenmenos hidrulicos das respectivas condies de operao.
66
4 MODELO MONOFSICO
Essa a forma mais simples de se modelar o escoamento em uma mquina

hidrulica sendo a adotada em vrios trabalhos, como os de Liao et al (2008), Lipej
et al (2008), Jot e Lipej (2009, 2011), Vivarelli (2008), Bozz (2012) e Sefrin (2015).
Esta abordagem desconsidera a mudana de fase nas regies de baixa
presso, por isso possui um custo computacional relativamente baixo e, mesmo
assim, capaz de reproduzir a geometria dos vrtices e os valores obtidos com as
simulaes para potncia e eficincia em geral possuem boa aderncia aos dados
experimentais.
Este captulo apresenta uma comparao entre modelos de turbulncia,
malha computacional e domnios, quanto a sua capacidade de modelar
numericamente o escoamento em uma turbina Francis de Itaipu operando nas
condies de carga parcial e alta carga.
4.1 MALHAS COMPUTACIONAIS
Com o objetivo de avaliar a influncia que a discretizao espacial tem sobre

o resultado foram geradas trs malhas com diferente nmero de elementos para
cada uma das duas condies operativas avaliadas, as quais sero detalhadas no
APNDICE A. A Tabela 3 apresenta o nmero de elementos para as malha obtidas
para cada uma das condies simuladas.
Tabela 3 Nmero de elementos para cada condio simulada.
Carga Parcial Alta Carga
Componente Malha 1 Malha 2 Malha 3 Malha 1 Malha 2 Malha 3
Caixa 1593308 3123673 5356802 1547968 3174044 5226729
Roda 1904397 2593739 3298709 1991912 2510822 3338452
Tubo 867022 1652722 4399713 867030 1652722 4398676
Total 4364727 7370134 13055224 4406910 7337588 12963857

67
A Figura 33 apresenta uma vista geral da superfcie da Malha 3.
Figura 33 Malha computacional Malha 3.
4.2 CONFIGURAO DA SIMULAO MONOFSICA
4.2.1 Aspectos numricos
A fim de se melhorar a convergncia das simulaes, elas foram executadas

em duas etapas distintas. A primeira etapa tem a funo de gerar um campo de
soluo o qual utilizado como condio inicial para a prxima etapa em que se
utilizam parmetros mais precisos, porm mais sensveis numericamente. Para essa
etapa utilizado o esquema de adveco de primeira ordem (Upwind), o qual mais
robusto e possui convergncia mais fcil. Ainda para facilitar a convergncia da
simulao, aplicou-se a tcnica de falso transiente, variando-se os passos de tempo
conforme indicado na Tabela 4. Essa tcnica permite um desenvolvimento dos
fenmenos graas aos passos de tempo maiores e uma reduo dos resduos com
a reduo dos passos de tempo.
68
Tabela 4 Passos de tempo usados nas simulaes.
Condio de Passos de Tempo [s]

Operao
Etapa inicial Etapa final
Carga Parcial 20 x 0.01; 20 x 0.1; 20 x 0.01; 40 x 0.00181 1440 x 0.00181
Alta Carga 30 x 0.01; 30 x 0.1; 30 x 0.01; 30 x 0.00181 1080 x 0.00181

Para a segunda etapa da simulao foi utilizado o esquema de adveco de

segunda ordem (High Resolution) e o passo de tempo constante equivalente ao
perodo que a roda da turbina leva para rodar 1. O tempo simulado para a condio
de Carga Parcial equivale a quatro revolues da roda e para Alta Carga o tempo
equivale a trs revolues. O critrio de convergncia adotado para todas as
simulaes foi de 1x10-5 para o valor RMS dos resduos.
4.2.2 Condies de Contorno
As condies de contorno so um conjunto de propriedades do escoamento

aplicadas em superfcies do domnio que so necessrias para definir
completamente o escoamento. A correta imposio das condies de contorno tem
a importncia de definir adequadamente as caractersticas do escoamento e garantir
a estabilidade numrica da soluo. Conforme Ansys (2013b) o conjunto de
condio de contorno para entrada e sada vazo mssica na entrada e presso
esttica na sada.
Para este trabalho a vazo mssica foi definida para cada condio de
operao simulada conforme os valores da Tabela 2 e aplicada na entrada da caixa
espiral como mostrado na figura abaixo.
69
Figura 34 Condio de contorno de entrada.
Para a condio de sada foi aplicada a presso esttica mdia equivalente

ao nvel da jusante em relao cota do centro da sada do tubo de suco,
conforme a queda lquida do regime de operao simulado tambm apresentado na
Tabela 2.
Figura 35 Condio de contorno de sada.
A condio de no escorregamento velocidade do escoamento igual a da

superfcie - foi aplicada nas paredes dos componentes da turbina. Nas paredes da
regio estendida foi estabelecida condio deslizamento livre.
70
As simulaes executadas neste trabalho exigem a definio dos domnios

estticos e rotativos e da interface entre eles. Nessas interfaces (Figura 36) foi
definido o uso da aproximao Frozen Rotor a qual estabelece uma posio relativa
fixa entre os domnios e inclui os efeitos da rotao por meio de uma transformao
de referencial.
Figura 36 Interfaces entre o domnio rotativo e os estticos.
4.3 RESULTADOS
As sees a seguir comparam os resultados das simulaes para os

conjuntos de malha computacional x modelo de turbulncia quanto ao seu custo
computacional, capacidade de representar os vrtices, as pulsaes de presso e os
campos de presso e velocidade.
4.3.1 Avaliao do custo computacional
O custo computacional de cada conjunto malha computacional x modelo de

turbulncia foi avaliado por meio do tempo simulao, apresentados na Tabela 5.
Todas as simulaes foram feitas em um computador com processador Intel Xeon
CPU E5-1650 de 3.2GHz do qual foi utilizado dez ncleos, 16GB de RAM e sistema
operacional Windows 7 de 64 Bits.
71
Tabela 5 Tempos de simulao em horas.
Carga Parcial Alta Carga

Modelo de
Turbulncia
Malha 1 Malha 2 Malha 3 Malha 1 Malha 2 Malha 3
SST 18,9 29,2 48,3 11,0 14,3 29
k- 17,7 27,8 47,6 9,8 11,7 28,4
k- 17,4 27,0 43,1 8,7 13,7 25,9

4.3.2 Predio dos Vrtices de Ncleo.
A principal caracterstica do escoamento em carga parcial e em alta carga a

formao dos respectivos vrtices no tubo de suco. Como j citado anteriormente
neste trabalho, os vrtices apresentam uma geometria caracterstica para cada
condio de operao e seu volume e comprimento dependem do afogamento da
turbina, ou seja, do coeficiente de Thoma, . A sua modelagem fortemente
influenciada pelo modelo de turbulncia adotado e pela densidade da malha
computacional como demonstrado a seguir.
Para a condio de carga parcial, todos os conjuntos de malha
computacional x modelo de turbulncia considerados foram capazes de reproduzir o
formato caracterstico do vrtice, porm sem atingir a presso de vapor da gua
prevista para o afogamento considerado de = 0,17. Contudo, ao representar o
vrtice por meio de isosuperfcies de presso no valor correspondente ao do
afogamento considerado (300 kPa) a geometria obtida para o vrtice de ncleo
possui caractersticas similares ao encontrado nos testes em modelo reduzido,
conforme disponvel ITAIPU (1982). Abaixo deste valor, quanto menor a presso
considerada, as isosuperfcies obtidas na simulao tornam-se cada vez mais
disformes.
72
Figura 37 Representao dos Vrtices de Carga Parcial para cada configurao

simulada por iso-superfcies de presso (P = 300 kPa).
Para a condio de alta carga, os modelos de turbulncia e malhas

considerados obtiveram sucesso em reproduzir a geometria do vrtice caracterstico
desta condio operativa e tambm, para esta condio, o campo de presso atingiu
o valor da presso de vapor como previsto para o afogamento considerado de =
0,132, porm com um volume muito pequeno para a malha mais grosseira M1. Para
73
presses acima da presso de vapor, os efeitos do modelo de turbulncia e de

refinamento da malha podem ser comparados pelas imagens da Figura 38 nas quais
so apresentadas os vrtices so representados por meio de isosuperfcies de
presso no valor de 130 kPa. Podese notar que a configurao com o modelo SST
e malha M3 apresentaram aspectos mais aderentes ao disponvel em ITAIPU (1982)
para esta condio operativa.
Figura 38 Representao dos Vrtices de Alta Carga para cada configurao

simulada iso-superfcies de presso (P = 130 kPa)

74
4.3.3 Pulsao de presso.
Os vrtices so fenmenos que produzem pulsaes de presso com

determinada amplitude e frequncia, sendo que a amplitude fortemente
dependente da interao dinmica com todo o sistema hidrulico envolvido no
escoamento.
Com o objetivo de determinar os valores dessas pulsaes de presso, foram
inseridos pontos de monitoramento na entrada da caixa espiral e na entrada do tubo
de suco (Figura 39) que fazem a aquisio desses valores em cada passo de
tempo do intervalo simulado.
Figura 39 Posio dos pontos de monitoramento.
A Tabela 6 apresenta a coordenada dos pontos de monitoramento em relao

origem do sistema.
Tabela 6 Coordenadas cartesianas dos pontos de monitoramento.
Coordenadas
Ponto de
monitoramento
X [m] Y [m] Z [m]
Tubo de suco 4,3 -4,5 0
Caixa espiral -10 3 -14,6

75
A frequncia e amplitude da flutuao de presso causada pela presena do

vrtice de ncleo nas simulaes numricas foram obtidas por meio da aplicao da
transformada rpida de Fourier aos valores temporais obtidos nos pontos de
monitoramento.
Para a condio de carga parcial, o ponto de monitoramento da presso no
tubo de suco registrou para todas as configuraes simuladas a frequncia de
0.33 Hz, com amplitude pico a pico variando de 34 a 44 kPa dependendo da
configurao. Como as flutuaes de presso causadas pelo vrtice se propagam
jusante e montante, desconsiderando ganhos dinmicos ou no linearidades
conforme esperado, a flutuao de presso nos pontos de monitoramento da caixa
espiral deveria registrar a mesma frequncia com uma amplitude menor. Isso
aconteceu para quase todas as configuraes com a exceo de duas delas (M2 k-
e M2 k-), para as quais a frequncia obtida foi de 0,16 Hz, como indicado na
Tabela 7.
Outras grandezas que tambm indicaram aderncia dos resultados da
simulao aos previstos pelo modelo reduzido so os valores da potncia gerada e
da eficincia, cujos valores esperados para a condio de carga parcial so
488.8MW e 90.68% respectivamente.
Tabela 7 Potncia, eficincia, pulsao de presso e frequncia para a condio

de carga parcial.
M1 M1 M1 M2 M2 M2 M3 M3 M3
Parmetro
SST k- k- SST k- k- SST k- k-
N [MW] 485.7 480.8 484.8 490.4 483.2 491.4 487.3 480.1 487.5
[%] 90.1 89.2 89.9 90.9 89.6 91.1 90.4 89.1 90.4
H [kPa]
40.0 43.9 42.4 35.8 34.7 35.2 36.5 41.7 41.5
Tubo de Suco
f [Hz]
0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33
Tubo de Suco
H [kPa]
13.8 14.7 14.7 12.3 12.9 13.5 15.6 16.9 17.5
Caixa Espiral
f [Hz]
0.33 0.33 0.33 0.33 0.16 0.16 0.33 0.33 0.33
Caixa Espiral
76
Com relao condio de alta carga, nenhuma das configuraes de

simulao para esta condio foi capaz de reproduzir a dinmica do vrtice,
resultando em um campo de presso praticamente esttico, portanto, sem pulsao
da presso, em desacordo ao que se observa no prottipo. No obstante, os valores
obtidos para a potncia e a eficincia da turbina foram satisfatoriamente aderentes
aos valores previstos pelo modelo reduzido, respectivamente 760.2MW e 93.97%,
principalmente para a malha M1. A Tabela 6 apresenta os valores obtidos nas
simulaes em alta carga.
A obteno de flutuao de presso nula na alta carga pode estar relacionada
ao fato que nas turbinas de ITAIPU tal flutuao se deve a um fenmeno de
instabilidade hidrulica, cujo modelo monofsico utilizado nas equaes governantes
no possibilita a existncia da fase vapor de gua no ncleo do vrtice central, bem
como no considera os efeitos elsticos e viscoelsticos do fluido e de todo o
contorno hidrulico, tomados, respectivamente, como incompressvel e idealmente
rgido.
Tabela 8 - Potncia e eficincia de cada configurao simulada para a condio de

Alta Carga.
M1 M1 M1 M2 M2 M2 M3 M3 M3
Parmetro
SST k- k- SST k- k- SST k- k-
N [MW] 768.5 769.4 767.4 777.9 768.2 775.5 775.9 775.4 773.9
[%] 94.9 95.1 94.8 96.1 94.9 95.8 95.9 95.8 95.6
4.3.4 Avaliao dos campos de presso e velocidade
Para avaliar as caractersticas gerais do escoamento nas duas condies de

operao simuladas sero analisadas as linhas de corrente e os campos de presso
e velocidade. Como, para essas caractersticas do escoamento, no houve
diferenas significativas entre os conjuntos malha x modelo de turbulncia, ser
avaliado apenas um conjunto para cada condio simulada.
A Figura 40 exibe as linhas de corrente para a condio de carga parcial.
possvel perceber o efeito da toro do escoamento no mesmo sentido de rotao
77
da roda e o consequente desequilbrio na vazo nos canais direito e esquerdo do

tubo de suco devido componente tangencial da velocidade absoluta (2 ) no
mesmo sentido da rotao.
Figura 40 Linhas de Corrente para condio de carga parcial.
Para alta carga as linhas de corrente (Figura 41) observa-se uma

concentrao simtrica do escoamento na periferia do trecho cnico do tubo e o
equilbrio de vazo nos canais de sada.
Figura 41 Linhas de Corrente para condio de Alta Carga.

78
O campo de presso para carga parcial (Figura 42) permite distinguir as

diferentes zonas na transio da presso desde a caixa espiral at o tubo de
suco, bem como a regio correspondente ao vrtice espiralado de baixa presso,
na qual fica claro que embora seja uma regio de baixa presso, ainda assim, para
esta condio, no se atingiu a presso de vapor da gua (3169 Pa).
Figura 42 Campo de presso para condio de carga parcial.
A transio da velocidade entre a caixa espiral e o tubo de suo observada

na Figura 43, na qual denotada a falta de simetria do escoamento no tubo de
suo devido presena do vrtice espiralado.
Figura 43 Campo de velocidade para condio de carga parcial.

79
A Figura 44 exibe o campo de presso para a condio de alta carga. Nela se

visualiza a transio de presso desde a caixa espiral at o tubo de suco, bem
como a regio de baixa presso onde se forma o vrtice oblongo de alta carga.
Figura 44 Campo de presso para condio de Alta Carga.
A imagem correspondente ao campo de velocidade permite observar a

transio da velocidade entre a caixa espiral e o tubo de suco, denotando a quase
simetria do campo de velocidade no trecho inicial cnico do tubo de suco devido
presena do vrtice de ncleo simtrico.
Figura 45 Campo de velocidade para condio de Alta Carga.

80
As Fiugra 46 e 47 exibem o movimento de precesso do vrtice em Carga

Parcial e em Alta Carga respctivamente. Nelas possvel perceber que o movimento
de precesso em Carga Parcial ocorre no mesmo sentido de rotao da roda e em
Alta Carga o sentido oposto.
Figura 46 Movimento de precesso em Carga Parcial.
Figura 47 Movimento de precesso em Alta Carga.

81
5 MODELAGEM DO VRTICE DE ALTA CARGA COM CAVITAO
Esta forma de modelar o escoamento mais elaborada, pois leva em conta o

fenmeno da cavitao apresentado na Seo 2.4 o qual modelado pela equao
de Rayleigh-Plesset apresentada na Seo 2.4.2 e, por isso, as equaes
governantes do escoamento se tornam mais complexas devido presena de mais
uma fase. Essa abordagem foi utilizada em trabalhos realizados por Allign (2011) e
Jot e Lipej (2011).
Este captulo apresenta a simulao do escoamento da condio de operao
de Alta Carga de uma turbina Francis de Itaipu, considerando a modelagem da
cavitao em duas configuraes de domnio, doravante denominados Parcial e
Completo. O objetivo deste captulo avaliar se o uso do modelo de cavitao
melhora a aderncia dos resultados aos dados experimentais e comparar a
influncia da extenso do domnio.
Para essas simulaes foi utilizada a malha mais refinada desta condio de
operao, apresentada na Seo 4.1 para os domnios da Caixa Espiral, Roda da
Turbina e Tubo de Suco e, simulao do domnio Completo, acrescentou-se os
domnios do Conduto Forado, Tomada da gua e parte do Reservatrio cuja
gerao da malha descrita no APNDICE A. O nmero de elementos
apresentado na Tabela 9. Para ambas as simulaes adotou-se o modelo de
turbulncia SST. As demais configuraes utilizadas so apresentadas a seguir.
Tabela 9 Nmero de elementos para o domnio completo.
Nmero de Nmero de
Componente Componente
Elementos Elementos
Reservatrio 1051928 Caixa 5290493
Tomada da gua 3989101 Roda 3221374
Conduto 466967 Tubo 7057670
Total 20077533
Uma visualizao da malha superficial do domnio completo apresentada na

Figura 48.
82
Figura 48 Malha do computacional domnio completo.
5.1 CONFIGURAO DA SIMULAO COM CAVITAO
5.1.1 Aspectos numricos
No Ansys CFX a modelagem da cavitao feita por meio de simulao

multifsica, na qual so definidas duas fases para os domnios fluidos simulados:
gua na fase lquida e vapor da gua. A interao entre essas fases modelada por
meio do modelo de cavitao de Rayleigh-Plesset, o qual implementado como um
modelo de transferncia de massa na interface entre as fases. O fenmeno da
cavitao pode ser modelado como um modelo multifsico homogneo, ou seja,
considera que todos os fluidos envolvidos compartilham um mesmo campo de
escoamento, conforme explicado na Seo 2.7.3. Ao se resolver um problema com
cavitao, primeiro necessrio obter uma soluo convergida com o modelo de
cavitao desativado a qual ser utilizada como condio inicial para o clculo com
modelo de cavitao ativado (ANSYS, 2013b).
Para as simulaes realizadas neste trabalho, utilizou-se para obteno da
soluo convergida as mesmas configuraes da etapa inicial das simulaes
monofsicas apresentadas na Seo 4.2.1. Para a segunda etapa na qual o modelo
de cavitao ativado, tambm se utilizou o esquema de adveco de segunda
ordem e o passo de tempo equivalente ao perodo de rotao de 1 da roda turbina
83
tal como feito nas simulaes monofsicas. Contudo foram necessrios 3600 passos
de tempo para a estabilizao do volume de cavitao. E devido a maior
complexidade das equaes resolvidas para este caso, foi preciso adotar um critrio
de convergncia mais brando de 1x10-4.
5.1.2 Condies de Contorno
Os valores de vazo mssica e presso de jusante utilizadas nas condies

de contorno das simulaes apresentadas neste captulo so os mesmos
apresentados na Tabela 2 para a condio de operao de Alta Carga. Para o
domnio Parcial a aplicao das condies de contorno feita de forma idntica ao
exposto na Seo 4.2.2.
Par o domnio Completo a condio de entrada aplicada no domnio do
reservatrio conforme a Figura 49
Figura 49 Condio de contorno de entrada Domnio Completo.

84
Nas laterais do reservatrio aplicado condio de simetria.
Figura 50 Condio de contorno de simetria.
Como os domnios so separados, h necessidade de definir interface entre

eles. A Figura 51 exibe as interfaces entre os domnios Reservatrio e Tomada da
gua e entre Tomada da gua e Conduto Forado.
Figura 51 Interfaces Reservatrio/Tomada da gua e Tomada da gua/ Conduto

Forado.
A interface entre o Conduto Forado e a Caixa Espiral apresentada na

Figura 52.
85
Figura 52 Interface Conduto Forado/Caixa Espiral.
A condio de parede com deslizamento foi aplicado na regio que equivale

superfcie do reservatrio.
Figura 53 Condio de parede com livre deslizamento.
Nas demais regies aplicou-se a condio de parede sem deslizamento.

A condio de sada aplicada de forma idntica em ambos os domnios
conforme apresentado na Figura 35.
86
5.2 RESULTADOS
As sees a seguir apresentam a discusso dos resultados obtidos nas

simulaes com o uso do modelo de cavitao.
5.2.1 Predio dos Vrtices de Ncleo
O vrtice de Alta Carga obtido nas simulaes apresentado na Figura 54 na

qual ele representado pela renderizao dos elementos em que a frao
volumtrica de vapor superior a 75%. Ao comparar os vrtices obtidos nas
simulaes com a imagem retirada do ensaio do modelo reduzido apresentada no
captulo 3 a similaridade geomtrica evidente. No detalhe da imagem tambm
possvel visualizar regies de cavitao aderidas s ps da turbina.
Figura 54 Vrtice de Alta Carga e detalhe da cavitao nas ps da roda da turbina.
Para o domnio Parcial, foi necessrio simular 3600 passos de tempo para
que o comprimento do vrtice estabiliza-se, mesmos assim seu volume ainda
apresentava oscilaes correspondentes pulsao do sinal de presso obtido. O
domnio Completo foi simulado por 3600 passos de tempo, suficientes para registrar
o desenvolvimento do vrtice o cujo volume tambm variava conforme o sinal de
87
presso. O desenvolvimento dos vrtices ao longo do tempo pode ser visualizado na

Figura 57 para o domnio parcial e na Figura 56 para o para o domnio completo.
Figura 55 Desenvolvimento do vrtice ao longo do tempo Domnio Parcial.
Figura 56 Desenvolvimento do vrtice ao longo do tempo Domnio Completo.

88
5.2.2 Pulsao de presso
Os pontos de monitoramento apresentados na Seo 4.3.3 tambm foram

utilizados nas simulaes com cavitao com o intuito de avaliar as pulsaes de
presso na caixa espiral e no tubo de suco. Para obter a frequncia e amplitude
das pulsaes de presso, foi aplicada a transformada rpida de Fourier (FFT) ao
sinal de presso obtido em cada ponto de monitoramento. Os valores obtidos para
as frequncias e amplitudes so apresentados na Tabela 10. Tambm so exibidos
os valores de potncia e rendimento, importantes para avaliar a representatividade
dos resultados da simulao. Os espectros de frequncia associados aos monitores
de presso so apresentados nas figuras 57 e 58.
Tabela 10 Potncia, eficincia, pulsao de presso e frequncia para as

simulaes com modelo de cavitao.
Domnio
Parmetro
Parcial Completo
N [MW] 765,16 766.94
[%] 94,57 94,79
H [kPa] (Tubo de Suco) 49,97 57,9
f [Hz] (Tubo de Suco) 0,32 1,14
H [kPa] (Caixa Espiral) 79,2 61,8
f [Hz] (Caixa Espiral) 0,32 1,14
Considerando as frequncias, os respectivos valores obtidos para o domnio

parcial so baixos quando comparados aos dados do prottipo e em relao ao que
se espera para esse fenmeno, contudo revela a importncia de se considerar a
cavitao e a consequente compressibilidade do volume de vapor. No que se refere
ao domnio completo, a frequncia registrada se aproxima satisfatoriamente dos
dados de prottipo e dos valores esperados, demonstrando a dependncia entre a
predio mais acurada da frequncia e a geometria.
89
Figura 57 Espectro de Frequncias para o Domnio Parcial.
Figura 58 Espectro de Frequncias para o Domnio Completo.

90
Em relao s amplitudes encontradas com o uso da FFT, para ambas as

configuraes simuladas os valores encontrados superam os fornecidos pelos dados
do prottipo. Contudo, o fato de a amplitude de pulsao de presso registrada na
Caixa Espiral ter sido superior a encontrada no Tubo de Suco associada
sincronia das pulsaes de presso indica, conforme descrito por Mller (2014) e
Allign (2011), a propagao de uma onda plana permanente pelo circuito hidrulico,
confirmando necessidade de levar em conta o a modelagem da cavitao para as
simulaes de fenmenos de oscilao auto-excitada.
Porm, ao se avaliar as amplitudes, por meio do sinal temporal para o
domnio completo (Figura 59), a simulao feita, com durao de 10,2s, demonstra
que ocorre um amortecimento das pulsaes de presso com tendncia para que
esta se anule.
Figura 59 Sinal de presso ao longo do tempo para o Domnio Completo.
5.2.3 Avaliao dos campos de presso e velocidade
Alm do vrtice, o escoamento em Alta Carga apresenta outras

caractersticas relevantes que devem ser visveis nos resultados das simulaes
para confirmar sua validade.
A Figura 60 apresenta as linhas de corrente para o domnio parcial
91
Figura 60 Linhas de corrente para o Domnio Parcial
As linhas de corrente para o Domnio Completo so apresentadas nas Figuras

61.e 62.
Figura 61 Linhas de corrente para o Domnio Completo
92
Figura 62 Linhas de corrente para o Domnio Completo Detalhe.
Assim como ocorreu para o modelo monofsico, nas linhas de corrente para o
modelo com cavitao tambm se observa, para a condio de Alta Carga, a
rotao do escoamento no sentido oposto ao de giro da roda e as consequentes
perturbaes no fluxo em ambas as configuraes de domnio.
As Figuras 63 e 64 mostram os campos de presso para os domnio parcial e
completo, respectivamente, na qual se visualiza a variao da presso desde a
caixa espiral at o tubo de suco. Nela tambm evidente a regio de baixa
presso correspondente ao vrtice.
93
Figura 63 Campo de presso Domnio Parcial
Figura 64 Campo de presso Domnio Completo.
Os campos de velocidade para as duas configuraes podem ser visualizados

nas figuras 65 e 66
94
Figura 65 Campo de velocidade Domnio Parcial
Figura 66 Campo de velocidade Domnio Completo.
A Figura 67 e 68 apresentam os campos de velocidade e presso para o

Conduto Forado e para a Tomada da gua, respectivamente.
95
Figura 67 Campos de velocidade e presso para o Conduto Forado.
Figura 68 Campos de velocidade e presso para a Tomada da gua.

96
5.2.4 Avaliao do custo computacional
O custo computacional envolvido em simulaes multifsicas

consideravelmente superior ao de simulaes monofsicas. A simulao do domnio
Completo s foi possvel graas disponibilidade de um supercomputador do qual
se utilizou oito servidores em que cada um possua um processador Intel Xeon
CPU E5-2697 v2 2.7GHz e 20GB de RAM e sistema operacional Linux. Para essa
simulao foi utilizado um total de 64 ncleos lgicos. Para a simulao com o
domnio Parcial utilizou-se o mesmo computador descrito na Seo 4.3.1. A Tabela
11 apresenta os tempos de simulao.
Tabela 11 Tempos de simulao utilizando modelo de cavitao.
Domnio Nmero passos de tempo Tempo de simulao [h]
Parcial 3600 119
Completo 3600 210

97
6 CONCLUSES E SUGESTES
O desenvolvimento deste trabalho foi dividido em duas etapas nas quais se

avaliou a influncia de diferentes consideraes fsicas e parmetros numricos
sobre a modelagem fluidodinmica computacional do escoamento em uma turbina
Francis operando em Carga Parcial e em Alta Carga quanto capacidade do
modelo em reproduzir as pulsaes de presso respectivas a cada condio de
operao e seus fenmenos hidrulicos caractersticos.
Em sua primeira etapa, considerando a modelagem monofsica
incompressvel, a influncia numrica foi avaliada por meio de simulaes com trs
densidades de malha computacional diferentes usando os modelos de turbulncia
SST, k- e k-.
As simulaes monofsicas permitiram obter resultados satisfatrios para se
avaliar o comportamento geral do escoamento em uma turbina Francis operando
fora do ponto de projeto quanto forma e volume do vrtice e indicao das
potenciais regies sujeitas cavitao. Contudo a incompressibilidade do fludo nas
simulaes monofsicas no permitiu capturar a natureza dinmica do vrtice em
Alta Carga mesmo com o uso de passos de tempo pequenos para simulaes de
turbinas, equivalentes ao perodo para um grau de rotao da roda.
A modelagem bifsica com modelo de cavitao representou de forma
satisfatria as caractersticas do escoamento, e a forma do vrtice. Com relao s
pulsaes de presso, essa modelagem permitiu ao Domnio Parcial capturar a
existncia de um comportamento dinmico, porm com frequncia diferente da
esperada. Com relao ao Domnio Completo, esta simulao capturou uma
pulsao de presso com uma frequncia prxima esperada, porm com
amortecimento nas suas amplitudes com tendncia a zera-las.
Como demonstrado cima, este trabalho foi realizado em etapas as quais
foram estabelecidas conforme os objetivos especficos apresentados Seco 1.3 e
pelos resultados apresentados ao longo de seus Captulos 4, 5 e 6 o objetivo geral
deste trabalho apresentado na Seco 1.2 foi alcanado.
98
6.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Este trabalho produziu avanos para o entendimento das pulsaes de

presso de uma turbina Francis. Ainda assim, para melhorar a compreenso desses
fenmenos e principalmente das ferramentas de mitigao dos seus efeitos nocivos
a seguintes sugestes de pesquisas so dadas:
Considerar a influncia da aerao atmosfrica a vazo constante no

comportamento do escoamento e seu efeito nas pulsaes de presso.
Aerao varivel conforme a dinmica da vlvula de aerao.
Aerao controlada visando minimizar a resposta dinmica do sistema
hidrulico.
A simulao outros pontos de operao em que ocorrem fenmenos
hidrulicos prejudiciais.
Avaliar a influncia das flutuaes de presso do canal de fuga sobre o
comportamento dinmico do sistema hidrulico da turbina.
Realizar novas simulaes utilizando o modelo geomtrico de roda
desenvolvido por Sefrin (2015).
99
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103
APNDICE A GERAO DAS MALHAS COMPUTACIONAIS
Para a primeira etapa deste trabalho apresentada no Captulo 4 foram

geradas trs malhas computacionais com diferentes nveis de refinamento. A
geometria da turbina, a partir da caixa espiral at o tubo de suco, foi dividida em
trs domnios e a malha de cada um foi gerada separadamente a fim de se controlar
melhor o refinamento da malha nas regies de interesse de cada domnio. Para a
segunda etapa apresentada no Captulo 5 dois domnios diferentes foram utilizados,
o primeiro igual ao das simulaes do Captulo 4 e o segundo domnio possui os
mesmos trs componentes anteriores com acrscimo dos domnios do conduto
forado, da tomada da gua e uma parte do reservatrio.
As malhas geradas para cada domnio tm por objetivo atender as
complexidades geomtricas e obter uma boa discretizao para as regies onde
ocorrem os fenmenos de interesse, por isso optou-se por uma malha no
estruturada composta principalmente por elementos tetradricos com refinamentos
locais.
Durante o desenvolvimento da malha computacional a sua densidade
definida por meio de parmetros de controle globais e pela aplicao de recursos de
controle locais. Os parmetros globais atuam em todo o domnio e os locais se
restringem regio em que foram aplicados.
Os parmetros globais usados para o desenvolvimento das malhas so
descritos conforme Ansys (2013d) da seguinte forma:
Funo Avanada de Tamanho: controla o ngulo entre elementos
adjacentes da malha em regio de curvatura, o nmero de elementos
no espao entre entidades geomtricas prximas, define uma escala
adequada entre os menores e os maiores elementos com base em
uma taxa de crescimento especificada.
Relevncia e Centro de Relevncia: esses dois controles em conjunto
definem o grau de refinamento da malha. O parmetro Centro de
Relevncia define a classe do grau de refinamento entre fina, mdia
ou grosseira, enquanto o parmetro Relevncia atua como um ajuste
fino do grau de refinamento.
104
Transio: afeta a taxa na qual os elementos adjacentes iro crescer

definindo se a transio de regies de elementos menores para
maiores ser suave ou abrupta.
Centro de Abrangncia de ngulo: refinamento baseado em curvatura
que define um intervalo que conter o valor do ngulo entre dois
elementos adjacentes.
Os mesmos recursos de refinamento de malha foram utilizados para cada
uma das trs densidades de malha, variando apenas os valores que definem o
tamanho dos elementos como descrito a seguir.
a) Conjunto Caixa Espiral, Pr-distribuidor, Distribuidor.
Os parmetros globais de refinamento de malha so apresentados no quadro
Quadro 1 Parmetros globais da malha Caixa Espiral.
Configurao Adotada
Parmetro
Malha 1 Malha 2 Malha 3
Funo avanada de Proximidade e Proximidade e Proximidade e

tamanho Curvatura Curvatura Curvatura
Centro de Relevncia Mdio Mdia Refinado
Transio Lenta Lenta Lenta
Centro de abrangncia de
Refinado Refinado Refinado
angulo
Tamanho Mnimo 0,1[m] Padro Padro
Proximidade Mnima 0,1[m] Padro Padro
Maior Face 1,0[m] Padro Padro
Tamanho Mximo 2,0[m] Padro Padro
Taxa de Crescimento Padro Padro 1,14

105
A Figura 69 exibe onde foram aplicados refinamentos de face do domnio da

Caixa Espiral e as respectivas dimenses de elementos so apresentados na Tabela
11
Figura 69 Refinamentos de face Caixa Espiral.
Tabela 12 Tamanho dos elementos usados nos refinamentos de face da Caixa

Espiral.
Dimenso do Elemento [m]

Face
A 0,2 0,2 0,2
B 0,08 0,075 0,08
C 0,3 0,3 0,25
D 0,03 0,02 0,02
A Figura 70 mostra onde foi aplicada uma esfera de influncia de raio 4,5m
com o intuito de homogeneizar os elementos na regio da interface com o domnio
da roda.
106
Figura 70 Esfera de Influncia Caixa Espiral.
Tabela 13 Tamanho dos elementos na Esfera de Influncia da Caixa Espiral.
0,12 0,08 0,08
Foi aplicado um refinamento de inflao na regio das palhetas do distribuidor

como apresentado na figura 71.
Figura 71 Malha com inflao na regio das palhetas do distribuidor.

107
Tabela 14 Parmetros da inflao das palhetas do distribuidor.
Configurao adotada
Parmetro
Malha 1 Malha 2 Malh3
Nmero de
7 9 9
Camadas
Taxa de
1,2 1,2 1,2
Crescimento
Espessura
0,2 0,25 0,2
Mxima [m]
b) Roda da Turbina
O Quadro 2 apresenta os parmetros globais utilizados para as malhas da

Roda da Turbina.
Quadro 2 - Parmetros globais da malha Roda da Turbina
Configurao Adotada
Parmetro
Funo avanada de Proximidade e Proximidade e Proximidade e

tamanho Curvatura Curvatura Curvatura
Centro de Relevncia Fine Refinado Refinado
angulo
Tamanho Mnimo Padro Padro Padro
Proximidade Mnima Padro Padro Padro
Maior Face Padro Padro 0,15[m]
Tamanho Mximo 0,25[m] 0,2[m] 0,15[m]
Taxa de Crescimento 1,15 Padro 1,13

108
A Figura 72 exibe onde foram aplicados refinamentos de face do domnio da

Roda da Turbina e as respectivas dimenses de elementos so apresentados na
Tabela
Figura 72 Refinamento de face Roda da Turbina.
Tabela 15 Tamanho dos elementos usados nos refinamentos de face da Roda da

Turbina.
Dimenso do Elemento [m]

Face
A 0,08 0,08 0,08
B 0,1 0,06 0,06
A Figura 73 mostra onde foi aplicada uma esfera de influncia de raio 1,9m
com o intuito de refinar a regio onde prevista a formao dos vrtices.
109
Figura 73 Esfera de Influncia Roda da Turbina.
Tabela 16 Tamanho dos elementos na Esfera de Influncia da Roda da Turbina.
0,08 0,1 0,08
c) Tubo de Suco
As configuraes dos controles globais de malha para o tubo de suo so

expostos no Quadro 3.
Quadro 3 Parmetros globais da malha Tubo de Suco.
Configurao Adotada
Parmetro
Funo avanada de
Curvatura Curvatura Curvatura
tamanho
Centro de Relevncia Fine Refinado Refinado
ngulo
110
Tamanho Mnimo Padro Padro Padro
Maior Face 5[m] 5[m] 8[m]
Tamanho Mximo 5[m] 5[m] 8[m]
Taxa de Crescimento 1,15 1,15 1,2
A Figura 74 exibem as esferas de influncia usadas para refinamento local na

geometria do tubo de suco.
Figura 74 Esferas de Influncia Tubo de Suco

111
Tabela 17 Configurao das Esferas de Influncia do Tubo de Suco para cada

uma das densidades de malha.
Coordenada
Configurao Esfera de Dimenso do Raio da Esfera
Cartesiana do
da Malha Influncia Elemento [m] [m]
Centro [m]
1 0,2 (0, -2, 0) 2
Malha 1 2 0,3 (0, -8, 0) 10
3 0,45 (-15, -17, 0) 27,5
1 0,15 (0, -2, 0) 5
Malha 2 2 0,25 (0, -8, 0) 10
3 0,4 (-15, -17, 0) 27,5
1 0,08 (0, -1, 0) 4,5
Malha 3 2 0,3 (0, -4,5, 0) 5
3 0,02 (-16, -17, 0) 27
d) Reservatrio
O Quadro 4 apresenta as configuraes globais de malha adotada para o

domnio do reservatrio.
Quadro 4 Parmetros globais da malha Reservatrio.
Parmetro Configurao Adotada
Funo avanada de
Desativado
tamanho
Centro de Relevncia Fine
Transio Lenta
Centro de abrangncia
Refinado
de ngulo
A Figura 75 exibe os refinamentos de aresta aplicados no domnio do

reservatrio.
112
Figura 75 Refinamentos de Aresta Reservatrio.
Quadro 5 Parmetros dos Refinamentos de Aresta Reservatrio.
Tamanho de
Tipo de Fator de
Aresta Tipo Elemento/ Nmero Comportamento
Bias Bias
de Divises
Nmero de
A 20 Flexvel ----- --- - - 10
Divises
Nmero de No se
B 15 Flexvel Sem Bias
Divises Aplica
Nmero de
C 25 Flexvel - - --- ----- 20
Divises
Tamanho
No se
D de 0,2[m] Flexvel Sem Bias
Aplica
Elemento
Nmero de No se
E 5 Rigoroso Sem Bias
Divises Aplica
Tamanho
No se
F de 0,2[m] Flexvel Sem Bias
Aplica
Elemento
Tamanho
No se
G de 1[m] Flexvel Sem Bias
Aplica
Elemento
113
A Figura 76 mostra a regio onde foi aplicado um refinamento de face com

tamanho de elemento de 0,2m.
Figura 76 Refinamento Reservatrio.
e) Tomada da gua
Os parmetros globais da malha da tomada da gua so apresentados no

quadro a baixo
Quadro 6 Parmetros globais da malha Tomada da gua.
Funo avanada de tamanho Proximidade
Centro de Relevncia Refinado
Transio Lenta
Centro de abrangncia de ngulo Refinado
Tamanho Mnimo Padro
Maior Face Padro
Tamanho Mximo 1[m]
Taxa de Crescimento Padro

114
A Figura 77 apresenta as regies onde foram aplicados refinamentos de face

com tamanho de elemento igual a 0,1m.
Figura 77 Refinamentos de Face - Tomada da gua.
A Figura 78 mostra as faces em que foi aplicada inflao de malha com uma
espessura mxima de 0,3m, 11 camadas e taxa de crescimento de 1,2.
Figura 78 Aplicao de Inflao de Malha Tomada da gua.

115
f) Conduto Forado
Os parmetros globais de malha usados no domnio do Conduto Forado so

apresentados no Quadro 7.
Quadro 7 Parmetros globais da malha Conduto Forado.
Funo avanada de tamanho Curvatura
Centro de Relevncia Refinado
Transio Lenta
Centro de abrangncia de ngulo Grosseiro
Tamanho Mnimo Padro
Maior Face Padro
Tamanho Mximo 3[m]
Taxa de Crescimento Padro
Os refinamentos de face aplicados so mostrados na Figura 79.
Figura 79 Refinamentos de Face Conduto Forado.

116
Tabela 18 Tamanho dos elementos usados nos refinamentos de face do Conduto

Forado.
Face A B C
Tamanho do Elmento [m] 0,1 0,1 2
A Figura 80 apresenta o refinamento de inflao aplicado nas paredes do

Conduto Forado. A inflao da malha tem um espessura de 0,5m divida em 10
camadas e uma taxa de crescimento de elementos de 1,2.
Figura 80 Detalhe do refinamento de Inflao Conduto Forado.

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN

UNIOESTE CAMPUS DE FOZ DO IGUAU

LUIZ FERNANDO ZUBELDIA

ANLISE DA INFLUNCIA DE MODELOS DE TURBULNCIA, DISCRETIZAO

ANLISE DA INFLUNCIA DE MODELOS DE TURBULNCIA, DISCRETIZAO

Trabalho de Concluso de Curso

ANLISE DA INFLUNCIA DE MODELOS DE TURBULNCIA, DISCRETIZAO

Trabalho de Concluso de Curso, sob a orientao do Professor: Eng.

ENG. EDUARDO MOREIRA, DR.

ENG. EDUARDO CSAR DECHECHI, DR.

ENG. JOO MARIA MARRA, ME.

FOZ DO IGUAU, MARO DE 2016

Na matriz de energia eltrica brasileira e no potencial a ser instalado no Brasil e no

Palavras-chave: Turbina Francis. Simulao Numrica. Modelos de Turbulncia.

Key-words: Francis Turbine. Numerical Simulation. Turbulence Models. Cavitation

Figura 1 Caixa espiral. 23

Tabela 1 Dados caractersticos das turbinas de Itaipu. 54

Quadro 1 Parmetros globais da malha Caixa Espiral. 104

Componente mdia da velocidade

A computao fluidodinmica atualmente uma ferramenta de grande

1.1 DESCRIO DO PROBLEMA

As turbinas hidrulicas so mquinas de fluxo que transformam a energia

Tais alteraes na sua condio operativa provocam flutuaes de presso,

1.2 OBJETIVO GERAL

Avaliar a influncia de diferentes modelos de turbulncia, discretizao

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS

Desenvolver modelos geomtricos 3D dos componentes do circuito

Efetuar comparaes entre diferentes malhas computacionais;

Realizar comparaes entre diferentes modelos de turbulncia;

Analisar a influncia da extenso do domnio computacional;

Avaliar a influncia da considerao do uso do modelo de cavitao.

Devido aos avanos tecnolgicos e sociais alcanados nas ltimas dcadas

2014) estando sujeita as instabilidades inerentes ao sistema eltrico e sendo muitas

1.5 RESULTADOS ESPERADOS

Ao longo do desenvolvimento desse trabalho espera-se, primeiramente,

1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica: nesse captulo so apresentados conceitos

2.1 TURBINAS FRANCIS

As turbinas hidrulicas so mquinas de fluxo que transformam a energia

2.1.1 Caixa espiral

De acordo com Macintyre (1983) a caixa espiral uma caixa em forma de

Figura 1 Caixa espiral.

Fonte: ITAIPU (2009)

um conjunto de palhetas fixas soldadas a dois anis superiores, com perfil

Segundo Macintyre (1983), o ngulo em que as palhetas fixas so montadas

Fonte: ITAIPU (2009)

De acordo com Macityre (1983), o distribuidor tem a funo de variar a vazo

Figura 3 Distribuidor esquerda e uma palheta diretriz direita.

Fonte: ITAIPU (2009)

A roda o elemento principal da turbina, pois onde ocorre a converso da

Fonte: ITAIPU (2009)

Figura 5 Roda da turbina.

Fonte: ITAIPU (2009)

De acordo com Macityre (1983), o tubo de suco tem a funo de manter a

Figura 6 Esquemtico do tudo de suco.

Embora a turbulncia esteja presente em diversos casos rotineiros na rea de

chamadas turbilhes em vrias escalas de tamanhos. White (2006) descreve

2.3 MODELOS DE TURBULNCIA

Os mtodos numricos que modelam a turbulncia so agrupados nas trs

Simulao de Grandes Escalas (LES Large Eddy Simulation) uma

Figura 7 Resultados das diferentes abordagens de simulao de turbulncia.

Fonte: ANSYS (2012)

A seguir apresentado de forma mais detalhada a modelagem RANS, a qual