UFPS. Ing. Electromecnica.

Comunicaciones Industriales

Sistema de comunicacin entre Arduino y Matlab para medir

temperatura utilizando comunicacin SPI
Andderson Eduardo Fuentes Guerrero, estudiante 1090791
anddersoneduardofg@ufps.edu.com
Jhon Jairo Rodrguez Gmez, estudiante 1090888
jhonjairorg@ufps.edu.com
Juan Felipe Pinzn Pereira, estudiante 1090814
juanfelipepp@ufps.edu.com

RESUMEN: En este informe mediremos la El MAX6675 es un convertidor Analgico a digital

temperatura en un ambiente deseado por medio de un
termopar tipo K conectado al mdulo interfaz MAX6675
que me enva los datos a la plataforma Arduino
comunicado por la interfaz SPI unidireccional, se
comunica el Arduino al software Matlab donde se
programa para que este reciba los datos generados por
el Arduino y as realizar una grfica en tiempo real.
PALABRAS CLAVE: Interfaz, modulo, SPI, termo
par tipo k
ABSTRACT: In this report we will measure the
temperature in a desired environment by means of a K-
type thermocouple connected to the interface module
MAX6675 that sends the data to the Arduino platform
communicated by the unidirectional SPI interface, the
Arduino is communicated to the Matlab software where it
is programmed so that This receives the data generated
by the Arduino and thus make a graph in real time.
KEYWORDS: Interface, module, SPI, term k type
. saliente y un pin de chip select, que conecta o
1 INTRODUCCIN
El proyecto consta de programar en Arduino
utilizando el protocolo SPI, debido a que el mdulo
MAX6675 utiliza comunicacin serial SPI, este hace la
captura de datos del termopar, a su vez se programa el
software de Matlab y por medio del puerto serial del
Arduino que est conectado al pc, se ejecuta el comando
para graficar en tiempo real los datos obtenidos del termo
par.
.
2 OBJETIVOS
Interpretar como funciona la comunicacin SPI
maestro/esclavo
3 MARCO TERICO
Arduino es una plataforma de prototipos
electrnica de cdigo abierto (open-source) basada
en hardware y software flexibles y fciles de usar.
Est pensado para artistas, diseadores, como
hobby y para cualquiera interesado en crear objetos
o entornos interactivos.
especializado para termopares tipo K. Con este
mdulo es posible conectar fcilmente un termopar
a cualquier microcontrolador a travs de una
interfaz SPI unidireccional. Dentro de este pequeo
circuito se encuentra la electrnica necesaria para
amplificar, compensar y convertir a digital el voltaje
generado por el termopar, lo que hace muy sencilla
la tarea de conectar un termopar a un
microcontrolador.
SPI El Bus SPI (del ingls Serial Peripheral
Interface) es un estndar de comunicaciones,
usado principalmente para la transferencia de
informacin entre circuitos integrados en equipos
electrnicos. El bus de interfaz de perifricos serie
o bus SPI es un estndar para controlar casi
cualquier dispositivo electrnico digital que acepte
un flujo de bits serie regulado por un reloj
(comunicacin sincrnica).
Incluye una lnea de reloj, dato entrante, dato
desconecta la operacin del dispositivo con el que
uno desea comunicarse. De esta forma, este
estndar permite multiplexar las lneas de reloj.
Figura 1: diagrama de comunicacin entre maestro esclavo
utilizado en el protocolo SPI
Operacin
El SPI es un protocolo sncrono. La
sincronizacin y la transmisin de datos se realiza
por medio de 4 seales:
SCLK (Clock): Es el pulso que marca la
sincronizacin. Con cada pulso de este reloj, se lee
o se enva un bit. Tambin llamado TAKT (en
Alemn).

1
UFPS. Ing. Electromecnica. Comunicaciones Industriales

MOSI (Master Output Slave Input): Salida de

datos del Master y entrada de datos al Slave.
Tambin llamada SIMO.
MISO (Master Input Slave Output): Salida de
datos del Slave y entrada al Master. Tambin
conocida por SOMI.
SS/Select: Para seleccionar un Slave, o para que
el Master le diga al Slave que se active. Tambin
llamada SSTE.
La Cadena de bits es enviada de manera sncrona
con los pulsos del reloj, es decir con cada pulso, el
Master enva un bit. Para que empiece la
transmisin el Master baja la seal SSTE
SS/Select a cero, con esto el Slave se activa y
empieza la transmisin, con un pulso de reloj al
mismo tiempo que el primer bit es ledo. Ntese que
los pulsos de reloj pueden estar programados de
manera que la transmisin del bit se realice en 4
modos diferentes, a esto se llama polaridad y fase
de la transmisin:
1. Con el flanco de subida sin retraso.
2. Con el flanco de subida con retraso.
3. Con el flanco de bajada sin retraso.
4. Con el flanco de bajada con retraso.

PROGRAMACION
Programacin hecha en Arduino

El SPI Master(servidor) inicializa el ciclo de

comunicacin cuando se coloca en bajo el Selector
de Esclavo (SS-Selector Slave)(cliente). Master y
Slave(servidor y cliente) preparan los datos a ser
enviados en sus respectivos registros de
desplazamiento y el Master genera el pulso del reloj
en el pin SCK para el intercambio de datos. Los
datos son siempre intercambiados desde el Maestro
al Esclavo en MasterOut-SlaveIn, MOSI, y desde
Esclavo al Maestro en MasterIn-SlaveOut, MISO.
Despus de cada paquete de datos el Maestro debe
sincronizar el esclavo llevando a 'alto' el selector de
Esclavo, SS.

2
UFPS. Ing. Electromecnica. Comunicaciones Industriales
Cuando se configure como Maestro, la interfaz SPI
no tendr un control automtico de la lnea SS. Este
debe ser manejado por software antes de que la
comunicacin pueda empezar, cuando esto es
realizado, escribiendo un byte en el registro de la
SPI comienza el reloj de la SPI, y el hardware
cambia los 8 bits dentro del Esclavo. Despus de
cambiar un Byte, el reloj del SPI para, habilitando el
fin de la transmisin ( SPIF ). Si la interrupcin del
SPI est habilitado (SPIE) en el registro SPCR, una
interrupcin es requerida. El Master podra
continuar al cambio del siguiente byte escribiendo
dentro del SPDR, o sealizar el fin del paquete
colocando en alto el Esclavo seleccionado, lnea
SS. El ltimo byte llegado se mantendr en el
registro Buffer para luego usarse.
Cuando lo configuramos como un Esclavo, la
interfaz ISP permanecer durmiendo con MISO en
tres-estados siempre y cuando el pin SS este
deshabilitado. En este estado, por el software se
podra actualizar el contenido del registro SPDR,
pero los datos no sern desplazados por la llegada
del pulso de reloj en el pin SCK hasta que el pin SS
no sea habilitado (0). Ser visto como un byte
completamente desplazado en el fin de la
transmisin cuando SPIF se habilite. Si la
interrupcin SPI, SPIE en SPCR, est habilitada,
una interrupcin es solicitada. El Esclavo podra
continuar para colocar nuevos datos para ser
enviados dentro del SPDR antes de seguir leyendo
la data que va llegando. El ltimo byte que entra
permanecer en el buffer para luego usarse.
(MSTR en SPCR es seteado), el usuario puede
determinar la direccin del pin SS.
Si SS es configurado como salida, el pin es una
salida general la cual no afecta el sistema SPI.
Tpicamente, el pin SS ser manejado desde el
Esclavo.
Si es como entrada, este debe ser enviado a alto
para asegurar la operacin SPI del Master.
Programacin de Matlab
clear all;clc;close all;
delete(instrfind({'Port'},{'COM5'}));
pserial=serial('COM5','BaudRate',9600
);
fopen(pserial);
fs=1;
A=100;
y=zeros(A,1);
t=linspace(0,(A-1)/fs,A);
l1=line(nan,nan,'color','r');
3
title('TEMPERATURA VS MUESTRAS');
xlabel('Muestra');
ylabel('Temperatura');
ylim([0 100]);
xlim([0 (A-1)/fs]);
grid
Stop=1;
uicontrol('style','pushbutton','string
','parar','callback','stop=y(end);');
tic
while Stop
if toc> 1/fs
tic
y(1:end-1)=y(2:end);
y(end)=fscanf(pserial,'%e');
set(l1,'XData',t,'YData',y)
drawnow
end
end
el comando se inicia llamando el puerto a donde
est conectado el Arduino para el caso (COM5) y se
manda a iniciar la comunicacin entre Arduino y
Matlab con (fopen), a continuacin se establece (fs)
que es la frecuencia de muestreo, (A) es el rango de
muestras en el tiempo donde matlab muestra una
grfica y se visualiza las ltimas 100 muestras
medidas en tiempo real, se utiliza el comando
linspace que funciona de la siguiente manera
x=linspace(a,b,n) Genera un vector n puntos desde
a hasta b, cuyos componentes estn espaciados
linealmente referenciado de Matlab para ingenieros
Conociendo el principio del comando (t) toma
valores de (A) puntos 100 que inicia en ,(A-
1)/fs hasta (A), a continuacin se plantean
caractersticas generales para la grfica y con el
bucle (while) se configura para que las muestras se
inicien desde el lado derecho y almacene en la
grfica la toma de datos de la temperatura
anteriores.
UFPS. Ing. Electromecnica. Comunicaciones Industriales

Diagrama de conexin entre el Arduino y el CONCLUSIONES.

max6675
Se comprob que la comunicacin serial SPI solo
se da entre el max6675 y el Arduino, entre el
Arduino y Matlab se dispone es a llamar el puerto
para la toma de datos y disponer de una
programacin adecuada para graficar en tiempo
real

Se observ experimentalmente la toma de muestras

comprobando que la programacin corresponde a
lo que sera el valor de la temperatura real

Se hizo difcil la graficacion en tiempo real la toma

de muestras por lo que es necesario acudir a
comando especiales que ejecuta el software de
Matlab aplicando condicionales lo que nos hizo
posible el muestreo en tiempo real.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/RegAuto/Practica1.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface
www.arduino.cc

Figura 2 Diagrama de conexiones Arduino, Max6675

Se procedi a tomar muestras con un cautn
para elevar la temperatura y posteriormente se
coloc en un hielo observando que responde de
acuerdo a lo que se espera que baje la
temperatura de modo gradual.

Figura 8: muestras de temperatura tomadas por el termopar tipo

k, graficadas en el software Matlab