FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

TRABAJO DE INVESTIGACIN
Ttulo:
TIPOS DE ARRANQUE DE MOTOR

Curso:
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL I
Docente:
ING. OBLITAS VERA CARLOS
Estudiantes:
BURGOS RUGGEL LARRY
MILLONES CHANCAFE
VILCHEZ BANCES JORGE
VEGA BANDA ALEXIS ALDAIR
PUSE GUERRERO EDWARD
RAMIREZ HUANCA GEYLER

LAMBAYEQUE PER
SEPTIEMBRE DEL 2017
MOTOR ELCTRICO
El motor elctrico es un artefacto que transforma la energa elctrica en energa
mecnica, de manera que puede impulsar el funcionamiento de una mquina. Esto
ocurre por accin de los campos magnticos que se generan gracias a las bobinas,
(aquellos pequeos cilindro con hilo metlico conductor aislado). Los motores
elctricos son muy comunes, se pueden encontrar en trenes, mquinas de procesos
industriales y en los relojes elctricos; algunos de uso general tienen proporciones
estandarizadas, lo que ayuda a mejorar la seleccin de acuerdo a la potencia que se
desea alcanzar para el dispositivo en el que se incluir.

PARTES DE UN MOTOR ELCTRICO

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan

formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante,
un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Tipos de motores elctricos

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria. Podemos

clasificarlos de varias maneras:
 Por su velocidad de giro.

Asncronos: Un motor se considera asncrono cuando la

velocidad del campo magntico generado por el estrtor supera
a la velocidad de giro del rotor
Sncronos: Un motor se considera sncrono cuando la velocidad
del campo magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro
del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor

Motores sncronos trifsicos.

Motores asncronos sincronizados.
Motores con un rotor de imn permanente

Por el tipo de rotor.

Motores de anillos rozantes.

Motores con colector
Motores de jaula de ardilla.

Por su nmero de fases de alimentacin.

Motores monofsicos
Motores bifsicos
Motores trifsicos.
Motores con arranque auxiliar bobinado
Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador

2. Motores de corriente continua: suelen utilizarse cuando se necesita precisin

en la velocidad, montacargas, locomocin, etc. La clasificacin de este tipo de
motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y del inducido:

Motores de excitacin en serie.

Motores de excitacin en paralelo.

 Motores de excitacin compuesta

3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

DIAGRAMA DE CONTROL Y DE POTENCIA DE LOS TIPOS DE

ARRANQUE DE MOTOR:
ARRANQUE EN ESTRELLA-TRINGULO:
Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde debe de
conectare en tringulo. De esta forma durante el arranque los devanados del estator
estn a una tensin .
Ventajas:

Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.

Desventajas:

El par y la corriente de arranque disminuyen siempre en 1/3, sin posibilidad de

regulacin.
Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque.

ESQUEMA DE POTENCIA:
 El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3,
un rel trmico F2, que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores
KM1, KM2 Y KM3.
ESQUEMA DE CONTROL:

En este esquema incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Entre

KM2 y KM3, est representando el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une
las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas y ms arriba est
representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn
inmediatamente despus de KA1.
S1: Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque estn en
funcionamiento KM1, KM2 Y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en
tringulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2.
Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad
nominal del motor.
S2: Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1, KM3 Y KA1. Se inicia el paro del
motor, lleva una inercia.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS:

Si en el momento del arranque conectamos en serie resistencias, estas producirn
una cada de tensin que consigue que la tensin del motor sea inferior a la nominal.
Una vez que este se acerca a la velocidad de funcionamiento, las resistencias se
cortocircuitan y el motor queda alimentado a tensin nominal.

Ventajas
Muy sencillo y barato.

Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas
de bajsimo par de arranque. Hoy est casi obsoleto.
ESQUEMA DE POTENCIA:

En este esquema se puede ver la representacin de las resistencias estatricas. No se

pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento de
control.
ESQUEMA DE CONTROL:

En este esquema estn representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos
interruptores S1 y S2, un temporizador KA1 y dos contactores KM1 y KM2.
S1: Al pulsar el S1, entran en funcionamiento KM1 Y KA1. Transcurrido un tiempo KA1
temporiza y cambia KM1 por KM2 dejando desconectados las resistencias estatricas y
conectando el rel trmico de seguridad F2.
S2: Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro de motor, tiene una inercia.
ARRANQUE EN KUSA
Tiene como finalidad conseguir un arranque suave y sin golpes, por tanto slo importa
reducir el par de arranque.

ESQUEMA DE POTENCIA:

En este esquema se puede ver la representacin de una resistencia. No se puede

representar dicha resistencia en el esquema de maniobra, porque no son un elemento
de control. La resistencia la tiene que suministrar el propio fabricante del motor.
ESQUEMA DE CONTROL:
En este esquema estn representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos
interruptores S1 y S2, un temporizador KA1 y dos contactores KM1 y KM2.
S1 :

Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1,
temporiza y activa KM2, dejando desconectada la resistencia. En esta ocasin, el rel
trmico F2 o Rt, se encuentra conectado en todo momento por que solo hay una
resistencia en una sola fase, las otras dos fases no estn protegidas.

S2 :

Desconecta todo el circuito. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

En este mtodo la reduccin de tensin se realiza mediante un autotransformador.
Normalmente durante el proceso de arranque el nmero de espiras del secundario no
se vara, luego la relacin de transformacin (rt) es constante, aunque puede regularse
de cara a un siguiente arranque en funcin del par resistente de la carga.

Ventajas
 Automatismo muy sencillo.

Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas
de bajsimo par de arranque. Hoy se utiliza poco.
Es ms caro debido al precio del autotransformador.

ESQUEMA DE POTENCIA:

El esquema presentado aqu, trata sobre el arranque de un motor sobre dos puntos. La
utilidad de ste tipo de arranque es poder reducir la intensidad durante el arranque, se
usa en mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifsicos
con el rotor en cortocircuito.
ESQUEMA DE CONTROL:
 Como el sistema indica, si accionamos sobre el pulsador S1 entrarn en juego KA1,
KM1 y KM2. Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario para que
cuando el motor se encuentre en los valores nominales, se desconecten KM1 y KM2,
conectndose a su vez KM3, entonces el motor estar en rgimen de trabajo habitual.
En cambio si deseamos detener el motor, solo tenemos que accionar el pulsador S2.

Arrancadores estticos
El trmino esttico designa a todo aquello construido a base de electrnica de potencia,
por tanto podramos tambin llamarlos arrancadores electrnicos. Se basan tambin
en la disminucin del valor eficaz de la tensin que alimenta al motor, al igual que en
los mtodos vistos. Sin embargo, esta reduccin de tensin eficaz la realizan troceando
la onda senoidal y no disminuyendo su amplitud.

Por tanto estos arrancadores llamados tambin choppers trocean la onda senoidal y
consiguen alimentar el motor a la tensin adecuada. Adems sus circuitos de regulacin
calculan cual es la evolucin apropiada de la tensin para realizar arranques suaves en
funcin del par resistente de la carga.

Ventajas
Arranques suaves con aceleracin programable por el usuario.
Los precios de la electrnica de potencia bajaron esta ltima dcada, con lo cual su
compra es asequible.

Desventajas
Aunque los arrancadores no son caros, el arranque estrella-tringulo es mucho ms
barato y en algunas casos suficientemente efectivo.
Estn siendo eclipsados por los variadores de frecuencia (ver variacin de velocidad).

Arranque directo de la red

Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de su tensin

nominal, y con la conexin adecuada para dicha tensin (estrella o tringulo). En el caso
de que su potencia supere 1 (CV), debe de ser un motor cuya relacin IA/IN no supere los
valores establecidos por el REBT en ITC-BT- 47 (IA: corriente de arranque).

Puedes ver en Fig. el esquema de un arranque directo. Normalmente el responsable de

la conexin entre el motor y la red es un contactor tripolar de la clase AC3 (para cargas
inductivas), gobernado por un circuito de mando o control, que puede ser cableado o
programable. Aguas arriba es habitual algn dispositivo de corte para aislar el motor de
la red; en este caso es un seccionador. Adems de aislar el seccionador incorpora
fusibles, para la proteccin frente a cortocircuitos.
El rel trmico es un dispositivo de proteccin frente a sobrecargas de intensidad,
producidas por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor funcione
a menos velocidad, ms deslizamiento y ms intensidad Este dispositivo en el caso de
detectar una sobrecarga, desconecta la bobina del contactor y este a su vez, desconecta
el motor de la red. Existen tambin otras alternativas, como el uso de guardamotores,
que protegen frente a cortocircuitos y frente a sobrecargas, sustituyendo al
seccionador-fusibles y al rel trmico.

ESQUEMA DE POTENCIA:
ESQUEMA DE CONTROL

ARRANCADOR POR RESISTENCIAS ROTRICAS:

Se utiliza para arrancar motores de induccin de rotor bobinado, ya que de lo contrario
se produciran corrientes inadmisibles en el arranque. El estator se alimenta con la
tensin plena y el control de la corriente y el par de arranque se realiza mediante la
insercin de resistencias que se cortocircuitan progresivamente, hasta quedar
cortocircuitado directamente el rotor. En el arranque se tiene la mayor resistencia y la
menor velocidad y alcanza su plena velocidad cuando la resistencia est
completamente cortocircuitada.
El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por lo tanto, en todos los casos
 en los que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben
arrancar a plena carga

Componentes principales:
Los componentes principales son:
Un dispositivo de proteccin de sobrecorriente (interruptor o fusible)
Un contactor para alimentacin del estator.
Contactores para cortocircuitar las resistencias rotricas (su nmero depende de los
pasos de arranque)
Temporizadores o controlador de tiempos
Rel de proteccin trmico
Caractersticas principales:
Para solicitar un motor se requiere los siguientes datos:
Potencia del motor: HP o kW
Tensin del motor : 220 V, 380V, 440V, 480 V
Frecuencia de la red: 60 Hz
Tensin del rotor
Corriente nominal rotrica
Tensin de mando: 110V, 220V, 380V, 440V, 480V, 60 Hz
Grado de proteccin: IP40, IP54
Altitud
Fabricacin bajo Norma IEC

MOTOR MONOFSICOS:
Motores de arranque por capacitor
Estos motores monofsicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP
hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofsico tales
como accionamiento a mquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras,
motobombas, etc.
Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un
capacitor en serie con su devanado de arranque.
Los motores de arranque con capacitor estn equipados tambin como los de fase
partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador
(capacitor), que permite tener mayor par de arranque.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor
centrfugo.
CURVAS CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD y CORRIENTE-VELOCIDAD
Caracterstica par-velocidad de un motor CA
La velocidad a la que se mueve un motor depende tanto de su propia caracterstica
par-velocidad como de la caracterstica par-velocidad de la carga. En la figura se
aprecia esta situacin, las curvas A y B representan caractersticas tpicas de cargas, la
curva restante corresponde a un motor de induccin.

1.1 Curva Par-velocidad

La curva de par-velocidad de un motor de corriente continua describe la capacidad de
produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje aplicado a la velocidad del
motor.
La expresin que representa las curvas de velocidad par-motor es la siguiente:
60
2 = ( )
2
La representacin grfica de esto sera la siguiente:

Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la velocidad de

una carga arbitraria puede ser regulada controlando . Para determinar la tensin
necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, es necesario conocer la
curva de par resistente de la carga en rgimen permanente 1.
Ahora, vamos a ver un ejemplo.

En este ltimo grfico, podemos observar que si queremos que la carga se mueva a
una velocidad , tendramos que ajustar el valor hasta hacerlo coincidir con el
valor correspondiente de 2 .
Curva caracterstica de un motor de induccin (Torque- Velocidad)

Si el motor est alimentado a partir de una tensin fija a una frecuencia

constante, el torque desarrollado por el motor es una funcin del deslizamiento.
En consecuencia la relacin torque velocidad, se obtiene una curva como la que se
muestra a continuacin.
El motor gira en la misma direccin que el campo. Una vez que el torque alcanza su
nivel mximo, ste se reduce con el aumento del deslizamiento debido a una
reduccin del flujo en el entrehierro.

AQU ALGUNAS CURVAS CON RESPECTO A LOS DIFERENTES TIPOS DE

ARRANQUES DE MOTOR
Curva de
un
motor de
Arranque
Directo

Al haber un aumento de torque, la velocidad del rotor disminuye muy poco

Veemos que a mayor resistencia del rotor mayor es el par de arranque en la
maquina
La consecuencia esque se incrementan las perdidas debido al alto deslizamiento
del rotor
Curva de Arranque estrella-tringulo

Se observa que al Arrancar con menor intensidad , el pico de corriente es menor

, por lo que permite un arranque suave sin sacudidas
Observamos en la curva corriente velocidad que cuando la corriente aumente
hasta el valor lmite, el motor empezara a trabajar con ms intensidad nominal ,
eliminando el pico de arranque que vara de 8 a 10

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

La corriente va desde niveles muy altos y baja hasta llegar a una corriente de
operacin normal , disminuyendo el par de arranque al disminuir la tensin de
alimentacin
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica , por lo que es valido para
arranques con cargas bajas
 VARIADOR DE VELOCIDAD
QUE ES UN VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia son sistemas utilizados para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad,
ya que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de
frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers
o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje.

COMO FUNCIONA UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en
corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado
por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin
de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por
transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para
generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor
promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation"
Modulacin por ancho de pulso.
 OBJETO Y PRINCIPIO DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD
Fijar la velocidad de movimiento

Varias velocidades por movimiento

Aproximacin (lento)
Trabajo (rpida)
Retorno (muy rpido)
Mantener la velocidad constante
Variaciones en la red
Variaciones en la carga
Arrancar y parar con suavidad
Menor corriente arranque
Menor golpe mecnico
Posicionar
Ajustar un parmetro proceso
Presin, caudal, etc.
Bobinado, V. Corte lineal
Sincronizar velocidad, posicin
Entre mquinas o partes
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

El funcionamiento de un variador de frecuencia se puede esquematizar como se ve en

la Figura. En el diagrama, podemos reconocer los diversos componentes de estos
dispositivos:

1. Rectificador: Partiendo de la red de Corriente Alterna de suministro (monofsica o

trifsica), se obtiene una corriente continua mediante diodos rectificadores.

2. Bus de continua: Condensadores de gran capacidad (y a veces tambin bobinas),

almacenan y filtran la corriente alterna rectificada, para obtener un valor de tensin
continua estable, reserva de energa suficiente para proporcionar la
intensidad requerida por el motor.

3. Etapa de salida: Desde la tensin del bus de continua, un ondulador convierte esta
energa en una salida trifsica, con valores de tensin, intensidad y frecuencia de salida
variables. Como elementos de conmutacin, se usan principalmente transistores
bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT, tiristores (SCR),GTO.

4. Control y E/S: Circuitos de control de los diferentes bloques del variador, proteccin,
regulacin, y entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. Adems se incluye el
interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos de control y usuario.

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad

sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de
AC suministrada y el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:
 Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p =
Nmero de polos
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en
Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en
3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores
sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 60 Hz. Dependiendo de la ubicacin
geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.

CONFIGURACION DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Para realizar la configuracin se debe tener en cuenta ciertas interrogantes:

CUANDO CONFIGURAMOS UN VARIADOR EN MODO LOCAL

Cuando la aplicacin requiera contar con mandos en campo, cerca al proceso

controlado.

CUANDO CONFIGURAMOS UN VARIADOR EN MODO REMOTO

Cuando la aplicacin requiera contar con mandos virtuales en una sala de control,
esto se puede lograr a travs de las redes industriales Topologa tipo bus / Profibus
DP, DeviceNet, ModBus RTU TCP/IP, Can Open, Profinet y Ethernet.

COMO CONFIGURO UN VARIADOR EN MODO REMOTO/LOCAL

Para configurar un VFD, podemos hacerlo de 2 formas:

Utilizando el panel (bsico o avanzado) del variador.

Utilizando un software de configuracin.

QUE SE CONFIGURA EN UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Todos los variadores de frecuencia cumplen un standard de funcionamiento, por esto

debemos tener en cuenta las siguientes generalidades:

CONFIGURAR LOS PARMETROS

1. Ingresar los datos de placa del motor.

2. Definir el modo de control que tendr nuestro variador.
3. Configurar los parmetros de marcha y paro.
4. Configurar los parmetros de referencia de velocidad.
5. Configurar el tipo de tarjeta de comunicacin, en caso la tuviera.
Existen parmetros bsicos que se deben congurar en los variadores de frecuencia de
manera que el variador de frecuencia realice el mejor control de torque y velocidad
sobre el motor y que adems lo pueda proteger ante fallas.
Los primeros cinco datos los encontramos en la placa caracterstica del motor y deben
ser ingresados en el variador de frecuencia.

Un parmetro muy importante para congurar es la proteccin trmica del motor

quin proteger el motor contra sobrecalentamientos excesivos que puedan daar el
aislamiento del bobinado.
Este valor puede ser menor o igual a la corriente nominal del motor, pero nunca
mayor, pues el motor no estar protegido.

Los siguientes datos corresponden para congurar el funcionamiento del motor con
respecto a velocidades y tiempos