UNIVERSIDAD NACIONAL

JOSE FAUSTINO SNCHEZ CARRIN

Facultad de Ingenieria Qumica y Metalurgia

E.A.P Ingenieria Qumica

INFORME DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE

PROCESOS

CONTROL AUTOMATICO DEL

NIVEL

Profesor:
Ing. Manuel Jos Jimenez Escobedo
Integrantes:
Fernndez Gonzales Edwin Eladio
Ramrez Risco Omar Cristopher

Huacho - 2014
 Control e Instrumentacin de Procesos

INDICE

Resumen . Pg. 03

CONTROL AUTOMATICO DEL NIVEL

I. Introduccin Pg. 04

II. Antecedentes . Pg. 04

2

III. Fundamento Teorico. Pg. 04

Automatizacion de Procesos... Pg. 04
Control de Nivel . Pg. 05

IV. Modelado Matematico del sistema . Pg. 05

V. Seccin Experimental . Pg. 08

Equipos, Materiales y Recursos Pg. 08
Datos Tcnicos . Pg. 08
Calibracion de Sensores Pg. 10
Calculo de caudal de salida q1 Pg. 13
Diseo del Programa en Labview Pg. 14
Conecciones a la TAD DAQ-6009 Pg. 17

VI. Resultados .. Pg. 18

Adquisicion de Datos Pg. 18
Graficos Del Programa.. Pg. 20

VII. Conclusiones . Pg. 21

VIII. Recomendaciones . Pg. 21
IX. Referencias Bibliograficas Pg. 21

APENDICES
Apendice A: Formula para el Calculo de Parametros Pg. 23
Apendice B: Diagramas y Graficos .. Pg. 23
Apendice C: Especificaciones de Intrumentos .. Pg. 24

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

RESUMEN

El presente trabajo, trata del Control Automtico del nivel utilizando un sistema de
bombeo y dos tanques, uno como fuente de agua limpia y el otro como receptor de agua.
3
El programa para realizar el control, est diseado en Labview, utilizando programacin
discreta (encendido/apagado) y programacin analgica (registro de datos).

El programa, no solo est diseado para el control del nivel, sino, tambin, Realiza el
registro de datos en tiempo real de las variables ms importantes en la mecnica de
fluidos.

El programa tambin realiza la simulacin en tiempo real del comportamiento de los

tanques del sistema de control, permitiendo al usuario u operador tener una visin de lo
que est ocurriendo en la planta sin tener que estar cerca de ella.

Con los resultados obtenidos, se concluye que es posible la automatizacin del control de
nivel en ambos tanques y el registro de datos en tiempo real, evitando el trabajo
engorroso de hacerlo manualmente. Se observa tambin que el tiempo de llenado
obtenido en la modelacin matemtica 58.43 s, coincide con el tiempo real registrado por
el programa que es de 58.5 s.

Se recomienda para un mejor control del proceso, realizar una buena caracterizacin de
los sensores a utilizar, para evitar posibles errores en el control y registro de datos.

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 CONTROL AUTOMATICO DEL NIVEL DEL BANCO DE BOMBAS DE LA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA - UNJFSC

I. INTRODUCCION

La Automatizacin Industrial se ha convertido en un medio fundamental

para mejorar el rendimiento y la eficacia de las funciones operacionales de una
empresa industrial moderna.

Debido al gran desarrollo de la tecnologa en la poca actual, las industrias

necesitan tener un buen control automatizado de sus procesos, pues no hay
industria que no necesite un control de sus operaciones. Uno de los parmetros
ms controlados en las industrias es el nivel de los tanques, lo cual ayuda a que
diferentes procesos operen en estado estacionario.

La obtencin de datos en tiempo real, permite la toma de decisiones

operacionales, corrigiendo errores por medio de elementos de control final.

II. ANTECEDENTES
Para esta practica se tom como referencia el informe de practica de
bombas centrfugas realizado anteriormente en el curso de operaciones unitarias
en la E.A.P de Ing. Quimica.

III. FUNDAMENTO TEORICO

3.1 AUTOMATIZACIN DE LOS PROCESOS

La automatizacin de los procesos es la sustitucin de tareas
tradicionalmente manuales por las mismas realizadas de manera automtica por
mquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. La automatizacin tiene
ventajas muy evidentes en los procesos industriales. Se mejora en costes, en
servicio y en calidad. El trabajo es ms rpido y no necesita de una cantidad
determinada de operarios, que antes eran necesarios. Adems se producen
menos problemas de calidad por realizarse el trabajo de una manera ms
uniforme debido a las especificaciones dadas al automatismo. Otras ventajas se
obtienen de la automatizacin son el aumento de produccin, menor gasto
energtico, mayor seguridad para los trabajadores.
 Control e Instrumentacin de Procesos

3.2 CONTROL DE NIVEL

El control de nivel garantiza la seguridad de mantener una altura ideal de

lquido en un tanque. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de
nivel conectado en alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin
de una vlvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede
fallar en el momento de su operacin, es importante que el tanque disponga de un
sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automtico como por ejemplo
un vertedero libre, eventualmente conectado con una alarma. 5

El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen
funcionamiento del sistema de bombeo de un proceso, evitando la entrada de aire
en la tubera de succin.

IV. MODELADO MATEMATICO DEL SISTEMA

Teniendo en cuenta nuestro sistema, tenemos:

TANQUE N 1
TANQUE
N 2

Figura N 1. Sistema de Control.

Como observamos en la Fig. N 1 nuestro

sistema de control cuenta con 2 tanques los
cuales sern controlados, pero en este caso,
se hara el modelado matematico para el
Tanque N 2, para calcular el tiempo en el cual
el nivel alcanse el set point.

Figura N 2. Esquema para el

modelado matematico

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

De la Ecuacion general de balance de materia tenemos:

( )

Del Tanque N 2 tenemos:

6
( )

Luego Reemplazando (2) en (1), el balance en el tanque tenemos:

Considerando que la llave de salida del tanque N 2 este completamente cerrada,

entonces q1 = 0; obteniendose la siguiente ecuacion:

( )

Aplicando Laplace a la ecuacion (3) tenemos:

( ) ( )

Despejando tenemos que:

( )
( )

DIAGRAMA DE BLOQUES

( )
( )

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

La funcion de transferencia queda de la siguiente forma:

( )

( )

Llevando la ecuacion al sistema real tenemos:

( )
( ) 7
( )

El escalon unitario 1(t) nos indica que la altura h(t) con respecto al flujo de entrada
q0 sera igual a 0 para t 0 y para t 0 ; el escalon tomara valor de 1 , quedando
la ecuacion de la siguiente manera:

( )

Integrando tenemos:

( )

Despejando t tenemos:

( )

Teniendo como dato:

( )

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

Reemplazando los datos en (5):

Entonces tenemos que el tiempo en que nuestro sistema alcanzara el set point
sera de 58.43 s.
8
V. SECCIN EXPERIMENTAL

5.1. EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS

Un banco de 2 Bombas centrifugas.
Tanque de 50 litros.
Sensor de flujo.
Dos sensores de temperatura LM 35.
Multimetro digital.
Caja de Control.
TAD (DAQ 6009).
Circuito Simulador de Seales.
Fuente de alimentacion continua ( 0 vdc 29 vdc ).
Software: Labview, Multisim.

5.2. DATOS TCNICOS

a) Caracteristicas tecnicas de las bombas
- Potencia: 0.5 HP = 0.37 KW

- Caudal mximo: 40 l/min

- Revoluciones por minuto (RPM): 3450 RPM

- Altura mxima de (m): 35 metros

- Voltaje: 220 VCA

- Hz: 60

b) Caracteristicas Tecnicas del LM35

- Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados)
- Factor de escala lineal de +10 mV / C

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- 0,5C de precisin a +25 C

- Rango de trabajo: -55 C a +150 C
- Alimentaciones entre 4V y 30V

c) Caracteristicas Tecnicas del Sensor de Flujo

- Marca: KObold
- Rango: 70 130 l/m
- Presicion: 2
- Alimentacion: 24 Vdc 9
- Salida: 4 - 20 mA

d) Caracteristicas Tecnicas de la TAD DAQ-6009

- 8 entradas analgicas (14 bits, 48 kS/s)
- 2 salidas analgicas (12 bits a 150 S/s)
- 12 E/S digitales
- contador de 32 bits
- Energizado por bus.

e) Caracteristicas Tecnicas Del Banco de Bombas

Material, longitud y diametro de la tuberia.
- Material: Policloruro de vinilo (PVC)

- Longitud total: 5.75 metros

- Dimetro: 1 pulgada= 0.0254 metros

Instrumentos y accesorios.
- Vlvulas: 3 unidades

- Llave de paso: 1 unidad

- Manmetros: 4 unidades

- Caudalmetros: 2

- Bombas: 2

- Uniones universales: 4

- Codos PVC 90: 5 de 1 pulgada cada uno

- T PVC: 9 de 1 pulgada cada uno

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 Control e Instrumentacin de Procesos

Alturas Topograficas de Referencia.

- Piso - Tanque: 0.14 m
- Piso - Bomba: 0.80 m
- Piso - tuberia desg. 1.20 m
- Piso - nivel de agua: 0.42 m
5.3. CALIBRACION DE SENSORES
a) Sensor de Temperatura LM35:
Tabla 1. Datos de calibracion. (Sensor N 1)
Sensor en el flujo de Salida
10
T Vdc (mV)
40,1 390
42,6 398
45,0 417
48,0 439
51,0 477
55,1 502
58,0 529
60,1 545
63,1 575
65,1 593
70,0 641
75,0 685
80,0 730
85,0 796
90,0 842
95,0 892
96,0 912
97,0 929

Grafica N 1. Vdc vs T (Sensor N 1)

Vdc vs T
1000
900
y = 9.541x - 17.27
800
R = 0.9959
700
Vdc (mV)

600
500
400
300
200
100
0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0
TC

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 Control e Instrumentacin de Procesos

Grafica N 2. T vs Vdc (Sensor N 1)

T vs Vdc
120.0

100.0
y = 0.1044x + 2.0776
80.0
R = 0.9959
TC 60.0

40.0 11
20.0

0.0
0 200 400 600 800 1000
Vdc (mV)

Tabla 4. Datos de calibracion. (Sensor N 2)

Sensor en el Tanque

T Vdc (mV)
43.5 435
43.8 439
44.3 443
44.8 445
45.5 450
58.5 585
60.5 606
63.0 633
80.8 810

Grafica N 3. Vdc vs T (Sensor N 2)

Vdc vs T
1000
y = 10.111x - 6.072
800
R = 0.9998
Vdc (mV)

600

400

200

0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0
TC

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

Grafica N 4. T vs Vdc (Sensor N 2)

T vs Vdc
90.0
80.0 y = 0.0989x + 0.6134
R = 0.9998
70.0
60.0
50.0
TC 40.0
30.0
12
20.0
10.0
0.0
0 200 400 600 800 1000
Vdc (mV)

Ecuaciones Para la Programacion:

T = 0.1044Vdc + 2.0776
Ecua. 1. Ecuacion para el Sensor en el flujo de Salida

T = 0.0989Vdc + 0.6134
Ecua. 2. Ecuacion para el Sensor en el Tanque

b) Sensor de Flujo KObold C34P

Tabla 5. Rangos de Operacin del Sensor de Flujo.

Q (l/m) mA Vdc
70 4 0
130 20 10

Grafica N 5. Q vs mA (Sensor de Flujo)

Q vs mA
140
120 y = 3.75x + 55
100 R = 1
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

Grafica N 6. Q vs Vdc (Sensor de Flujo)

Q vs Vdc
140
120 y = 6x + 70
R = 1
100
80
60
40
20
13
0
0 2 4 6 8 10 12

Ecuaciones Para la Programacion:

Q = 3.75mA + 55
Ecua. 3. Ecuacion para el Sensor de Flujo en mA.

Q = 6Vdc + 70
Ecua. 4. Ecuacion para el Sensor de Flujo en Vdc.
(*Se utilizara esta ecuacion cuando se haga puente con la resistencia de 250)
(* El sensor de flujo ser simulado por un Crcuito simulador de seales de 0-10 vdc, las
especificaciones se muestran en el Apendice C-b.)

5.4. CALCULO DEL CAUDAL DE SALIDA (q1) DEL TANQUE N 2.

Como q1 varia de acuerdo al nivel del liquido del tanque N 2, se procedio

a tomar datos experimentales de q1 para distintos niveles.

Tabla 6. q1 para distintos niveles del tanque.

N V (m3) t(s) q(m3/s) H

1 5.00E-04 11.49 4.35E-05 2.98E-01
2 5.00E-04 12.40 4.03E-05 2.93E-01
3 5.00E-04 11.72 4.27E-05 2.88E-01
4 5.00E-04 12.17 4.11E-05 2.83E-01
5 5.00E-04 12.27 4.07E-05 2.78E-01
6 5.00E-04 12.45 4.02E-05 2.73E-01
7 5.00E-04 12.60 3.97E-05 2.68E-01
8 5.00E-04 12.54 3.99E-05 2.63E-01
9 5.00E-04 13.01 3.84E-05 2.58E-01
10 5.00E-04 13.13 3.81E-05 2.53E-01
11 5.00E-04 12.98 3.85E-05 2.48E-01
12 5.00E-04 13.39 3.73E-05 2.43E-01
13 5.00E-04 13.66 3.66E-05 2.38E-01
14 5.00E-04 14.15 3.53E-05 2.33E-01

Control Automtico del Nivel de un Fluido Newtoniano

 Control e Instrumentacin de Procesos

Este clculo se hizo para simular el comportamiento del nivel del tanque N
2 en el programa diseado en Labview, cuando la valvula est completamente
abierta. Se calcula q1 para saber cual es el volumen que pierde el tanque en un
determinado tiempo de apertura de la valvula.

Grafica N 7. q1 para distintos niveles.

Q vs H
4.40E-05 14
4.30E-05
y = 0.0001017292x + 0.0000124455
4.20E-05
4.10E-05
4.00E-05
3.90E-05
3.80E-05
3.70E-05
3.60E-05
3.50E-05
3.40E-05
2.20E-01 2.40E-01 2.60E-01 2.80E-01 3.00E-01 3.20E-01

La Ecuacion que se alimentara al programa de labview sera la siguiente:

q1 = 0.0001017292*H + 0.0000124455

Una vez obtenido q1 ser multiplicado por el tiempo de apertura de la

valvula y de esa manera se obtendra el volumen que pierde el tanque N 2
durante el tiempo que se mantiene abierta la valvula de salida.

5.5. Diseo del Programa

El Programa fue diseado no solo para el llenado y control del nivel del
tanque N2, sino tambien para el control del Tanque N 1 para evitar la cavitacion
de las bombas por falta de liquido. El programa utiliza el sistema SCADA para la
simulacion en tiempo real de los tanques. El Programa cuenta con 4 pestaas las
cuales muestran lo siguiente:
a) Control de Nivel
b) Medicion de Parametros
c) Tabla de Datos
d) Graficas

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 Control e Instrumentacin de Procesos

a) Control del Nivel

En esta pestaa se realiza el control de nivel de ambos tanques, por lo
cual cuenta con lo siguiente:

- Botones de encendido y apagado de las bombas.

- Set point de llenado para el tanque N 2.
- Set point del descenso de nivel del tanque N 1.
- Tiempo de llenado.
- Sistema de tanques Controlados. 15

Figura N 3. Pestaa de Control.

b) Medicion de Parametros.
Esta pestaa fue diseada para el monitoreo en tiempo real de algunas
propiedades de fluido y algunos parametros del sistema de bombeo.

Figura N 4. Pestaa de medicion de Parametros.

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En esta pestaa se realiza el monitoreo de lo siguiente:

- Caudal del flujo de entrada q0
- Temperatura del fluido en el tanque y en la salida.
- Velocidad de fluido en la entrada al tanque N2 ( q0)
- Algunos Parametros como: Reynolds, el factor de friccion y las
perdidas de energia en el sistema de bombeo.

c) Tabla de datos
En esta pestaa se toman y se muestran todos los datos medidos en 16
tiempo real, desde el flujo del caudal hasta el tiempo de llenado.

Figura N 5. Pestaa de Tabla de datos.

d) Graficas
En estas pestaas se muestran 2 graficas, la primera para las
temperaturas del fluido y la segunda para los niveles de los tanques, esto
para registrar y observar el comportamiento de nuestro sistema.

Figura N 6. Pestaa de Graficos.

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5.6. Conecciones de Entradas y Salidas a la TAD DAQ 6009.

El Programa diseado en Labview cuenta con 3 entradas Analogas y 1 salida
digital, las cuales estaran conectadas a la TAD DAQ-6009 permitiendonos
realizar la adquicion de datos y llevar el control del Sistema.

a) Entradas Analogas.
Las entradas analogas nos permitiran adquirir datos en tiempo real de
algunos parametros del sistema tales como:
17
- Flujo volumetrico de q0
- Temperatura del liquido en el tanque N 1
- Temperatura del liquido en la salida del sistema de bombeo.

La Fig. N 7 muestra de que manera iran conectadas estas entradas

Analogas en la TAD DAQ-6009.

Figura N 7. Conecciones Analogas.

(*En el Apendice C-a se muestra las especificaciones de la TAD DAQ-6009)

b) Salida Digital.
La salida digital nos permitir el control del encendido y apagado de las
bombas, tanto manual para iniciar el llenado, asi como tambien
automatica para mantener el nivel en un determinado punto.

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La Fig. N 8 muestra de que manera ira conectada esta salida digital en

la TAD DAQ-6009.

Figura N8. Coneccion DIGITAL.

18

(*En el Apendice B-b se muestra el diagrama de conecciones de la caja de control a la

TAD DAQ-6009)

VI. RESULTADOS

La ejecucion del programa se llevo a cabo, lograndose el control de nivel en el

tanque N 2 satisfactoriamente. En el video adjunto al informe se puede observar
como se llevo a cabo la ejecucion del programa y el control de nivel del sistema.

Adquisicion de Datos
Tabla 7. Datos Adquiridos.

F. F. de P. de
Velocidad T out Tiempo
Q (m3/h) masico Reynolds Friccion Energia T in (C)
(m/s) (C) (s)
(Kg/h) (f) (hf)
2.5919 2585.2 1.4209 43219 0.0219 0.5067 21.512 25.615 1.00
2.5888 2581.9 1.4192 43703 0.0219 0.5041 21.764 26.148 2.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 3.00
2.5888 2581.2 1.4192 45280 0.0217 0.4997 24.035 26.148 4.00
2.5888 2581.5 1.4192 44749 0.0218 0.5012 23.278 26.148 5.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 6.00

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2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 7.00

2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 8.00
2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 9.00
2.5888 2580.9 1.4192 45997 0.0216 0.4977 25.045 26.148 10.00
2.5888 2579.9 1.4192 48207 0.0214 0.4919 28.073 26.148 11.00
2.5888 2580.1 1.4192 47833 0.0214 0.4929 27.568 26.148 12.00
2.5888 2579.8 1.4192 48396 0.0213 0.4914 28.325 26.148 13.00
2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 14.00
2.5888 2582.1 1.4192 43349 0.0219 0.5052 21.512 25.882 15.00
2.5858 2579.1 1.4175 43117 0.022 0.5046 21.512 25.615 16.00
2.5888 2582 1.4192 43521 0.0219 0.5047 21.764 25.882 17.00 19
2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 18.00
2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 19.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 20.00
2.5888 2581.4 1.4192 44915 0.0217 0.5007 23.783 25.882 21.00
2.5888 2582.2 1.4192 43007 0.022 0.5062 21.007 25.882 22.00
2.5888 2582.1 1.4192 43349 0.0219 0.5052 21.512 25.882 23.00
2.5888 2582.2 1.4192 42988 0.022 0.5062 21.512 25.349 24.00
2.5888 2582.1 1.4192 43339 0.0219 0.5052 21.764 25.615 25.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 26.00
2.5888 2581.1 1.4192 45458 0.0217 0.4992 24.288 26.148 27.00
2.5888 2580.6 1.4192 46713 0.0215 0.4958 26.306 25.882 28.00
2.5888 2581.4 1.4192 44915 0.0217 0.5007 23.783 25.882 29.00
2.5888 2582.1 1.4192 43159 0.022 0.5057 21.764 25.349 30.00
2.5888 2580.4 1.4192 47091 0.0215 0.4948 26.559 26.148 31.00
2.5858 2579.1 1.4175 43117 0.022 0.5046 21.512 25.615 32.00
2.5888 2581.8 1.4192 43866 0.0219 0.5037 22.269 25.882 33.00
2.5888 2581.8 1.4192 43866 0.0219 0.5037 22.269 25.882 34.00
2.5888 2581.1 1.4192 45458 0.0217 0.4992 24.288 26.148 35.00
2.5888 2581.6 1.4192 44388 0.0218 0.5022 23.026 25.882 36.00
2.5888 2581.8 1.4192 44029 0.0218 0.5032 22.774 25.615 37.00
2.5888 2580.8 1.4192 46167 0.0216 0.4973 25.549 25.882 38.00
2.5888 2581.9 1.4192 43693 0.0219 0.5042 22.017 25.882 39.00
2.5888 2582.1 1.4192 43159 0.022 0.5057 21.764 25.349 40.00
2.5888 2582 1.4192 43521 0.0219 0.5047 21.764 25.882 41.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 42.00
2.5888 2580.2 1.4192 47646 0.0214 0.4934 27.316 26.148 43.00
2.5888 2581.8 1.4192 43866 0.0219 0.5037 22.269 25.882 44.00
2.5888 2581.7 1.4192 44213 0.0218 0.5027 22.774 25.882 54.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 55.00
2.5888 2581.1 1.4192 45637 0.0216 0.4987 24.54 26.148 56.00
2.5858 2579.2 1.4175 42937 0.022 0.5052 21.512 25.349 57.00
2.5888 2581.4 1.4192 44915 0.0217 0.5007 23.783 25.882 58.00
2.5888 2581.8 1.4192 44039 0.0218 0.5032 22.521 25.882 58.50

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 Control e Instrumentacin de Procesos

La Tabla N 7 nos muestra los datos que fueron adquiridos en tiempo real por el
programa diseado en Labview. Los datos son adquiridos hasta que el tanque N2
alcanse el set point designado, como se puede Observar el tiempo en el que se
alcanza el nivel del set point es de 58.5 s, lo cual se aproxima mucho a lo hallado
en el Modelado Matematico lo cual fue de 58.43 s.

GRAFICAS
Grafica N8. Grafica de las temperaturas del Fluido.

20

(*En el grafico la linea azul representa la temperatura de salida del fluido y la linea celeste
representa la temperatura del fluido en el tanque N 1)

En la Grafica N 8 se observa una diferencia en las temperaturas del fluido

cuando esta en el tanque y cuando sale de las tuberias, esto debido a las
perdidas de energia por la friccion dentro de las tuberias.

Grafica N9. Grafica de los niveles en los tanques.

(*En el grafico la linea azul representa el nivel del tanque N 2 , la linea verde representa el nivel en
el tanque N 1 y las lineas rojas representan los respectivos set point de llenado en el tanque N 2 y
de descenso en el tanque N 1)

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En la grafica N 9, se observa que el nivel del Tanque N 2 va aumentando ,

mientras que el del tanque N 1 va descendiendo, la interseccion de las lineas
azul y verde representa el momento en el que ambos tanques igualan el mismo
nivel de agua. El nivel del tanque N 2 seguira aumentando hasta que alcanse el
set point.

Tambien se puede observar las pequeas perturbaciones en el nivel del tanque

N 2 una vez alcanzado el set point de llenado, esto debido a las correcciones que
realiza el sistema para mantener el nivel del agua en el tanque N 2. 21

VII. CONCLUSIONES
Se concluye que es posible el control automatico del nivel de los tanques
utilizando solo un sensor de flujo.

El tiempo de llenado del tanque N 2 coincide con el tiempo encontrado en la

modelacion matematica del sistema.

Este control automatico del nivel puede aplicarse a sistemas con tanques mas
grandes haciendo algunos ajustes en la programacion.

VIII. RECOMENDACIONES
Se recomienda calibrar y caracterizar bien los sensores para evitar fallos o errores
muy grandes durante la ejecucion del programa.

Realizar pruebas con simuladores de seales antes de conectar los sensores

para, verificar el buen funcionamiento del programa diseado.

Verificar que todos los sensores esten devidamente conectados antes de ejecutar
el programa.

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Control y medida de nivel de lquido. Dylan E. 2010.
"Ingeniera de Control Moderna". K. Ogata, Tercera Edicin. Editorial:
Prentice Hall, 1998.
http://www.ni.com/pdf/manuals/371303m.pdf - Manual de la DAQ 6009.

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22

APENDICE

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APENDICE A
Formulas Utilizadas para el calculo de Parametros en el programa:

a) Numero de Reynolds

Re = D * v * /

b) Factor de friccion
23

f = 0,3164 * Re-0,25

c) Perdidas de energia

h = f *(L / D) * (v2 / 2g)

APENDICE B
DIAGRAMAS Y GRAFICOS

a) Dimensiones de los Tanques

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b) Conecciones de la Caja de Control

24

APENDICE C
ESPECIFICACIONES DE INTRUMENTOS:
a) DAQ-6009

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25

8 entradas analgicas (14 bits, 48 kS/s)

2 salidas analgicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits
Energizado por bus para una mayor movilidad, conectividad de seal integrada
Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y Measurement Studio para Visual
Studio .NET
El software de NI-DAQmx y software interactivo NI LabVIEW SignalExpress LE
para registro de datos

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b) Circuito Simulador de Seales

Circuito en Paralelo

Resistencia
Equivalente

Min Max

592 3100
26
Vdc =
2.368 12.4
Vdc =
11.84 62

Voltios de ALIMENTACION
PARAMETROS
5 10 15 20 25

min
1.6 3.2 4.7 6.3 7.9
mA
max
8.5 17.1 25.1 33.6 42.7

min
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Vdc
max
4.79 9.56 14 18.64 23.2

mA min mA max Vdc min Vdc max

45
40
Seales de salida (mA, Vdc)

35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Alimentacion (Vdc)

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