VARIADORES DE

VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD
I. OBJETIVOS:
Identificar las partes principales del variador siemens y conocer el principio de
funcionamiento.
Realizar un circuito de arranque directo y aplicar en el tablero.
Programar un arranque rpido haciendo uso del manual del dispositivo.

II. FUNDAMENTO TERICO:

 Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que recibe el
motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la
velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la
cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y
tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada

Fig.1: Variador de velocidad SIEMENS

1. Principios de un motor asncrono

 1.1. Circuito magntico

La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte
interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.

En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.

El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el

mnimo posible

1.2. Velocidad de un motor asncrono.

Si conectamos tres bobinas alimentadas por una red trifsica cada

una a una fase en el interior se crea un campo magntico
giratorio de 3000 rpm.

E realidad un motor puede configurarse de tal modo que hay ms

bobinas de modo si introducimos dos bobinas de cada fase
repartidas reducimos la velocidad a 1500 rpm.

Igualmente, en el estator de un motor asncrono se introducen

bobinas en el estator de modo que pueden formarse 1, 2, 3 o 4 polos
por fase. Dependiendo de eso se producir una velocidad del
campo magntico.La velocidad de rotacin del campo magntico o
velocidad de sincronismo est dada por:

donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el nmero de

pares de polos en la mquina. Estando as la velocidad dada en
revoluciones por minuto (rpm).
El motor nunca alcanza la velocidad de sincronismo pues si lo
alcanzase el par motor sera 0 y el motor tendera a pararse. La diferencia entre la velocidad del
rotor y el campo magntico expresada en tanto por uno se conoce como el deslizamiento.
Normalmente el motor trabajando en vaco su velocidad es prcticamente la velocidad de
sincronismo.

s n1 n 2
n1

Por lo tanto, la velocidad de un motor en carga se puede expresar mediante la siguiente formula:

60 fe (1 s )
n
p
1.3. Variacin de la velocidad de un motor asncrono.

Basado en la formula de la velocidad de un motor asncrono podemos ver que se puede

variar la velocidad bsicamente de dos modos diferentes:

- Variando el n de polos. Si la frecuencia es constante la velocidad sincrnica del

campo magntico giratorio se modifica por saltos y en razn inversa al nmero de
pares de polos. Un ejemplo de esto es el motor Dahlander que permite dos tipos de
conexiones con dos tipos diferentes de nmero de polos.
- Variando la frecuencia. Eso se realiza con variadores de velocidad.

Variador de velocidad.

1.4. Definicin.
 Un variador de c.a. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotacin de un
motor de c.a. o de induccin. Este tipo de motores tambin se conocen como motores
asncronos o en jaula de ardilla.

El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensin de red a
la frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y despus ondularla produce una tensin con
frecuencia variable. La velocidad de un motor va prcticamente proporcional a la frecuencia.

Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado al motor para
asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de
sobrecalentamiento.

1.5. Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de

producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y
envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin

constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el
consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo
es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin,

controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel,
barro, etc.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del
motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades

bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de
energa en el arranque.
 Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.

1.6. Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos

Aceleracin controlada

La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S.

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin
adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un

sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del
motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en
bucle abierto.

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin
de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura).
El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.

Regulacin de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando

con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle cerrado.

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se
compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta
seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo
del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de
velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.

La precisin de un regulador se expresa generalmente en

% del valor nominal de la magnitud a regular.
Deceleracin controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la

mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la
deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de
aceleracin.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par

resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado
elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una
resistencia de frenado.

- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversin del sentido de marcha

La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la

secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la
consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a
mediante una red.

Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma
econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la
etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este
frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua,
esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

Proteccin integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia
proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la
ventilacin del motor depende

de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de

temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de
calentamiento excesivo.

Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de

protecciones contra:

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

1.7. Ventaja de los variadores de velocidad

Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la alimentacin

convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:
- Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor funciona siempre a
velocidad nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria.
Por ejemplo en bombas de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso
mientras que con un variador se reduce la velocidad de funcionamiento
consumiendo menos.

- Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado.

- Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra, proteccin contra cada

de tensin, etc.

- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos en elementos
auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves
eliminan los golpes de ariete que provocan rotura de vlvulas, daos en las bombas,
etc.

- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar

informacin a un ordenador para su posterior anlisis.

- Cubre necesidades de regulacin. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su

velocidad en funcin de la temperatura.
 - No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.

- Fcilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

Cant. Descripcin

1 Variador de velocidad

1 Motor elctrico

1 Contactores

10 Cables AWG 6

3 Lmparas de sealizacin

1 Multmetro

1 Alicate universal

1 Alicate des aislador

 2 Interruptores termomagntica

2 Pulsadores

2 Borneras

IV. PROCEDIMIENTO:
1. Identificar la marca y las partes del variador de velocidad.
IDENTIFICACIN DE LA MARCA DEL COMPONENTE:
MARCA: SIEMENS

Fig. 2: Placa de datos tcnico del variador de velocidad SIEMENS

INPUT: 380 - 480 V 1.6 A F = 50/60 Hz

OUTPUT: 0 INPUT V In= 1.3 A

Motor: IEC 0.37 kw

Serial= NO XAC521-003
CONEXIONES DEL MOTOR: (ARRANQUE DIRECTO)
4. ARRANQUE RPIDO:
A. Las siguientes descripciones muestran cmo configurar la unidad mediante el
asistente de puesta en marcha rpida integrado en el BOP-2.

B. Introduccin de datos del motor:

Los valores para los siguientes ajustes de
parmetros se encuentran en la placa de
caractersticas de su motor.
Ajuste los parmetros de los datos
del motor de acuerdo con la siguiente imagen.
C. Despus de introducir los datos del motor, los asistentes le piden que active la
identificacin de los datos del motor. Motor ID se recomienda para una verificacin
en vivo y la optimizacin de los datos que ha introducido. La identificacin de los
datos del motor inicia una "medicin" del motor conectado. En el proceso, los datos
previamente calculados en el inversor se comparan con los datos reales del motor
y se adaptan entre s.

Fuente de comandos, fuente de consigna y parmetros de la aplicacin.

D. Con el siguiente paso, puede seleccionar si el panel de operador bsico o el

terminal debe ser la fuente de comandos (parmetro P700). En el caso de que el
CU240E-2 que se utiliza aqu, los terminales se establecen como el valor
predeterminado para la fuente de comando
Siguiente parmetro

E. Los valores se muestran en segundos. En ambos casos, los tiempos indicados no deben
ser demasiado cortos, ya que esto podra resultar en una alarma.

Finalizando:

F. Ahora ha llegado al final de la puesta en marcha rpida. El inversor se puede encender

ahora con la entrada digital DI 0. La fuente de consigna se especifica como potencimetro.

5. CURVAS:

Frecuencia(Hz) Voltaje (V) Corriente (A) Velocidad (rpm)

59.5 376.7 0.56 1784.1
50.2 321.6 0.56 1506.6
41.4 262.6 0.57 1209.8
30 201.3 0.59 900.8
20 141.3 0.63 596.3
CONCLUSIONES:

El control del motor de corriente alterna se da por medio del variador y se obtiene que la
velocidad del motor es directamente proporcional a la frecuencia con la que este est
trabajando.

El variador de velocidad Siemens en cuanto a su principio de funcionamiento facilita la

parte de ahorro energtico y el control de movimiento de los motores.

En conclusin, un variador de velocidad se utiliza cuando las necesidades de aplicacin

son dominio de par y velocidad, regulacin sin golpes mecnicos, movimientos complejos,
y mecnica delicada.

El variador de velocidad Siemens es de gran utilidad para las aplicaciones industriales de

velocidad variable, dado que trabaja con un control de tensin-frecuencia conectado a
redes monofsicas de 200v a 240v.

Precauciones en la instalacin de un variador de velocidad.

Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se reflejan en
los manuales de instalacin de los variadores. Destacamos los siguientes.

Precaucin: Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada

instantnea de la operacin y el corte de la alimentacin. En caso de no instalar dicho dispositivo
pueden producirse daos en personas.

Precaucin: Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres
de la placa de caractersticas queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar
siempre espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor.

Precaucin: Instalar interruptores automticos externos y tomar otras medidas de seguridad

contra cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.

Precaucin: Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para
evitar que pueda producirse fuego o daos fsicos o materiales.

Precaucin: No conectar al revs el variador (confundir la entrada con la salida). No conectar la

fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida U,V W, pues se pueden provocar
daos o malfuncionamientos del producto.

Precaucin: Respetar las tensiones e intensidades mxima de los equipos de salida.

VI. BIBLIOGRAFA:

https://es.scribd.com/document/75560568/Manual-Variador-de-Velocidad VFD-EL
G120\Siemens-Sinamics-G120-PM240-Power-Module-Manual.pdf
 G120\G120_CU230P-2_List_Manual_LH9_0414_esp.pdf