VARIADOR DE AVANCE

El variador de avance es un dispositivo por medio del cual se logra modificar automaticamete el calado
de la bomba segun la velocidad de giro del motor de modo que cuanto mas de prisa gire este antes se
produsca el punto de inicio de la inyeccion para dar tiempo a que la combustion se produsca en el PMS
del embolo del motor. En realidad se trata del mismo dispositivo que ya utilizan los motores de
explosion y que recibe el nombre de avance de encendido, el cual se halla en el interior del
distribuidor. La chispa salta antes o despues segun la velocidad de giro del motor.

VARIACION DEL AVANCE A LA INYECCION

Este dispositivo de la bomba rotativa de inyeccin permite adelantar el comienzo de la alimentacin

en relacin con la posicin del cigeal del motor y de acuerdo con el rgimen, para compensar los
retardos de inyeccin e inflamacin.

FUNCION
Durante la fase de alimentacin de la bomba de inyeccin, la apertura del inyector se produce
mediante una onda de presin que se propaga a la velocidad del sonido por la tubera de inyeccin. El
tiempo invertido en ello es independiente del rgimen, sin embargo, el ngulo descrito por el cigeal
entre el comienzo de la alimentacin y de la inyeccin aumenta con el rgimen. Esto obliga, por
tanto, a introducir una correccin adelantando el comienzo de la alimentacin. El tiempo de la
propagacin de la onda de presin la determinan las dimensiones de la tubera de inyeccin y la
velocidad del sonido que es de aprox. 1500 m/seg. en el gasoleo. El tiempo necesario para ello se
denomina retardo de inyeccin y el comienzo de la inyeccin esta, por consiguiente, retrasado con
respecto al comienzo de alimentacin. Debido a este fenmeno, a regmenes altos el inyector abre, en
trminos referidos a la posicin del pistn, mas tarde que a regmenes bajos.Despus de la inyeccin,
el gasoleo necesita cierto tiempo para pasar al estado gaseoso y formar con el aire la mezcla
inflamable.Este tiempo de preparacin de la mezcla es independiente del rgimen motor. El intervalo
necesario para ello entre el comienzo de la inyeccin y de la combustin se denomina, en los motores
diesel, retraso de inflamacin que depende del "ndice de cetano", la relacin de compresin, la
temperatura del aire y la pulverizacin del combustible. Por lo general, la duracin del retraso de
inflamacin es del orden de 1 milisegundo. Siendo el comienzo de la inyeccin constante y el rgimen
del motor ascendente, el ngulo del cigeal entre el comienzo de la inyeccin y el de la combustin,
va aumentando hasta que esta ltima no puede comenzar en el momento adecuado, en trminos
relativos a la posicin del pistn del motor. Como la combustin favorable y la optima potencia de un
motor diesel solo se consiguen con una posicin determinada del cigeal o del pistn, a medida que
aumenta el rgimen debe de adelantarse el comienzo de alimentacin de la bomba de inyeccin para
compensar el desplazamiento temporal condicionado por el retraso de la inyeccin e inflamacin. Para
ello se utiliza el variador de avance en funcin del rgimen.

CONSTRUCCION
El variador de avance por control hidrulico va montado en la parte inferior del cuerpo de la bomba
rotativa de inyeccin, perpendicular a su eje longitudinal. El mbolo del variador de avance es guiado
por el cuerpo de la bomba, Que va cerrado por tapas a ambos lados. En el embolo hay un orificio que
posibilita la entrada de combustible, mientras que en lado contrario va dispuesto un muelle de
compresin. El embolo va unido al anillo de rodillos mediante un una pieza deslizante y un perno.

FUNCIONAMIENTO
La posicin inicial del embolo del variador de avance en la bomba de inyeccin rotativa la mantiene el
muelle tarado del variador. Durante el funcionamiento, la presin de combustible en el interior de la
bomba la regula, en proporcin al rgimen, la vlvula reguladora de presin junto con el estrangulador
de rebose. Por consiguiente la presin de combustible creada en el interior de la bomba se aplica por
el lado del mbolo opuesto al muelle del variador de avance.La presin del combustible en el interior
de la bomba solo vence la resistencia inicial del muelle y desplaza el mbolo del variador a partir de
un determinado rgimen (300 rpm). El movimiento axial del embolo se transmite al anillo de rodillos
montado sobre cojinete por medio de la pieza deslizante y el perno. Esto hace que la disposicin del
disco de levas con respecto al anillo de rodillos vari de forma que los rodillos del anillo levanten, con
cierta antelacin, el disco de levas en giro. El disco de levas y el embolo distribuidor estn, por tanto,
desfasados en un determinado ngulo de rotacin con respecto al anillo de rodillos. El valor angular
puede ser de hasta 12 de ngulo de levas (24 de ngulo de cigeal).

DISPOSITIVO VARIADOR DE AVANCE DE LA INYECCION

El ajuste de inyeccin de hace por medio del variador de avance que es muy similar a los utilizados en
las bombas mecnicas. Esta compuesto por un embolo que se mueve en el interior de un cilindro
empujado por un lado por un muelle y por el otro lado por la presin del gas-oil que se encuentra en el
interior de la bomba, la presin en el interior de la bomba depende del n de rpm del motor cuanto
mayor es este mayor es la presin. El movimiento axial del embolo se transmite al anillo porta rodillos
lo cual hace que la situacin del disco de levas respecto al anillo porta rodillos se modifique, de forma
que los rodillos del anillo levanten con cierta antelacin el disco de levas consiguiendo un adelanto en
el comienzo de la inyeccin.Este adelanto o avance puede ser hasta 12 grados de Angulo de leva, lo
que supone en un motor de cuatro tiempos 24 grados de ngulo de cigeal.

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REGULADORES
EL REGULADOR O GOBERNADOR

El regulador o gobernador sirve para mantener automticamente el rgimen de velocidad o

revoluciones de un motor Diesel de manera independiente de la carga o el esfuerzo al cual est
sometido segn sea el caso o trabajo en vaco (ralent).
Para controlar la velocidad del motor es movida una varilla de control en la bomba de inyeccin la
cual acciona un mecanismo que vara la cantidad de combustible inyectado en las cmaras de
combustin; el regulador est ubicado en un extremo de la bomba de inyeccin.
Los reguladores se pueden clasificar segn el equipo o el tipo de trabajo al que se encuentran
trabajando:
*Segn el tipo de trabajo:
Mxima y mnima (alta y ralent).
Rgimen completo utilizado en maquinaria agraria y construccin (segn variacin).
Escalonados (trabaja en todas las situaciones; es el ms completo).
*Segn el equipo:
Centrfugos.
Neumtico.
Hidrulicos.

REGULADORES CENTRIFUGOS

El principio de funcionamiento de los reguladores mecanicos esta basado en la caracteristicas de la

fuerza centrifuga. Como que esta es proporcinal a la velocidad de giro, se pueden obtener tambien
desplazamientos de unas palancas que sean proporcionales a la velocidad a que gira un eje.

Cuando el motor se detiene su eje no gira y el juego de pesos se encuentran cerca uno del otro, de
esta manera no hay paso de combustible. Al comenzar el movimiento se gira el eje y el regulador
centrfugo abre sus pesos obturando el paso del combustible logrando una aceleracin controlada en el
motor.

Los gobernadores centrfugos o mecnicos poseen sistemas con topes para mantener los diferentes
regmenes del motor; estos topes son utilizados para: marcha mnima, velocidad mxima sin carga,
mximo combustible y exceso de combustible.

-Tope de marcha mnimaEste tope se ajusta contra la varilla de control a el varillaje del gobernador
de modo que permite ajustar las rpm de marcha mnima del motor.
-Tope de mximo combustible o tope de plenaEnva mximo combustible a plena carga. Se encuentra
en el extremo de la bomba opuesto al gobernador. Se ajusta en el lmite de recorrido de la varilla de
control en posicin de mximo consumo de combustible.
-Tope de velocidad mximaEs un tope que impide el movimiento de la palanca del gobernador
accionada por el operador limitando as la fuerza ejercida al resorte del gobernador evitando que la
velocidad del motor aumente excesivamente cuando se encuentra sin carga.

REGULADORES NEUMATICOS

En los motores diesel pequeos utilizados en furgonetas o automoviles que van provistos del sistema
de bomba en linea se acude tambien con mucha frecuencia al uso de los reguladores neumaticos. Estos
reguladores trabajan actuando sobre la cremallera de acuerdo con el grado de depresion que existe en
el colector de admision por lo que puede decirse que el caudal del combustible proporcionado esta de
acuerdo a su vez con la cantidad de aire que penetra por la admision.

El gobernador neumtico aprovecha el vaco del mltiple de admisin para accionar un diafragma
conectado con la varilla de control de la bomba de inyeccin en lnea.
Este aparato consiste en un tubo por el que circula aire regulado a la entrada por una mariposa que es
accionada mediante el acelerador, el aire se dirige hacia los cilindros y si la mariposa se encuentra
cerrada el aire a gran velocidad se estanca y comprime por la presin atmosfrica que la rodea y que
se hace sensible en la membrana elstica moviendo as la vara de mando, regulando as la carga de
combustible a los helicoidales de la bomba de inyeccin en lnea.

REGULADORES HIDRAULICOS

Se emplea aceite a presin para mover un pistn de un servomotor u otros componentes hidrulicos
para accionar la varilla de control de combustible y variar la cantidad entregada a los inyectores,
existen otros gobernadores hidrulicos se utilizan contrapesos para detectar la velocidad del motor y
conectarlos a una vlvula hidrulica para accionar el gobernador.
Algunos gobernadores de este tipo se llaman gobernadores hidrulicos y otros gobernadores
hidromecnicos por que son de funcionamiento hidrulico y mecnico.
La presin hidrulica para el gobernador la proporciona una bomba, de aspas o de engranes. La bomba
generalmente hace parte de la bomba de inyeccin o del gobernador.
El motor impulsa la bomba y as la presin vara segn la velocidad del motor. Los gobernadores
hidrulicos son utilizados con algunas bombas de inyeccin del tipo de distribuidor.
El funcionamiento del regulador hidrulico comienza cuando la bomba suministra el combustible por el
conducto de entrada, la presin aumenta con la velocidad del motor pero es regulada mediante la
vlvula reguladora.
El lquido a presin acta sobre la cabeza del pistn y produce una fuerza hidrulica que mueve este y
la varilla de control. El resorte posee una fuerza que se opone al movimiento del pistn, manteniendo
una velocidad del motor constante. La varilla de control que va conectada al pistn, a su vez tiene en
su otro extremo una vlvula de dosificacin en la zona de inyeccin de la bomba.
De esta manera la posicin del pistn determina la cantidad de combustible que se entrega a los
inyectores.

Bombas de inyeccin en linea

Indice del curso

Regulador de avance a la inyeccin

Como ya se vio al estudiar los sistemas de encendido para motores de gasolina, es necesario
adelantar o retrasar el inicio de la combustin (salto de chispa) teniendo en cuenta el n de r.p.m.
del motor y la carga del mismo (pedal del acelerador mas o menos pisado). En los motores Diesel
como no hay salto de chispa, el inicio de la combustin se produce cuando inyectamos el
combustible en el cilindro del motor, por lo tanto, ser la bomba de inyeccin la que controlara el
inicio de la inyeccin. La bomba de inyeccin debe disponer de un elemento que actu sobre el
rbol de levas de la misma y as poder sincronizar el principio de inyeccin en los elementos de
bombeo por medio del giro en el rbol de levas un cierto ngulo que puede variar hasta 8.
Una vez que se inyecta el combustible en el cilindro del motor, el combustible necesita un cierto
tiempo para poder formar con el aire una mezcla capaz de inflamarse. El retardo del encendido
depende de la tendencia a inflamarse del combustible, de la relacin de compresin, de la
temperatura del aire, del grado de pulverizacin del combustible y de la formacin de la mezcla. El
retardo del encendido se nota sobre todo a alto n de r.p.m. pues la inflamacin del combustible no
tiene lugar ya en el momento oportuno, referido a la posicin de los pistones del motor. Un
pequeo retraso provoca un funcionamiento ruidoso del motor, adems provoca una mayor
generacin de humos de escape y perdida de potencia del motor. A fin de evitar estos problemas,
el momento de la inyeccin ha de adelantarse cuando se incrementa el n de r.p.m. del motor
El tiempo de combustin en el motor depende de la mayor o menor carga en los cilindros y el
desplazamiento del pistn en la carrera de combustin depende de la velocidad de giro del motor,
el ngulo de avance a la inyeccin ha de poder adecuarse a la carga y numero de revoluciones,
adelantando o retrasando automticamente el ngulo de avance en funcin del rgimen de giro del
motor. Para ello se emplea un regulador centrifugo de avance automtico a la inyeccin, acoplado
a la prolongacin del rbol de levas de la bomba de inyeccin y situado en la parte delantera por
donde recibe movimiento del motor.

Descripcin del regulador

El regulador esta formado por un plato (1) de acoplamiento al rbol de levas de la bomba por
medio del manguito roscado (2). En este plato y sobre los pernos (3), van situados los contrapesos
o masas centrifugas (4), en cuyos rebajes de forma circular se acopla la brida de mando (5),
formada por los salientes (6) de acoplamiento en los contrapesos y las garras de arrastre (7), a
travs de las cuales la bomba recibe el movimiento del motor.
La posicin y regulacin de los salientes (6), con respecto a las masas centrifugas, se realiza por
medio de unos muelles (8) y unas arandelas de reglaje (9), que unen los salientes (6) con los
pernos (3) del plato de acoplamiento, alojandose en los huecos del saliente (16). El conjunto va
cerrado por medio de la cpsula soporte (10) y la tapa (11).
Funcionamiento
Cuando el motor aumenta su velocidad, los contrapesos (4), por efecto de la fuerza centrifuga,
tienden ha desplazarse hacia el exterior, empujando a los salientes (6) de la brida de mando, que
se desplazan comprimiendo a los muelles (8) y disminuyendo, por tanto, el ngulo de acoplamiento
en la brida de arrastre. Como esta brida no puede adelantarse ni retrasarse por estar unida a la
transmisin del motor, son los perno (3) los que se desplazan en el sentido de avance de la
bomba. Con ello arrastran el plato de acoplamiento con el rbol de levas y, por tanto, logran un
adelanto de las levas del mismo.
De esta forma, la fuerza centrifuga de los contrapesos acta en contra de la forma de los muelles,
pero en el sentido de rotacin de los pernos (3) de la brida de acoplamiento, de modo que esta
brida (y por tanto el rbol de levas) se adelanta a la brida de mando en proporcin al numero de
revoluciones del motor. Con ello se adelanta el comienzo de la inyeccin en la bomba.
El ngulo de avance a la inyeccin varia entre un mximo y un mnimo segn el desplazamiento de
los contrapesos, limitado por medio del rebaje o gua circular de los mismos, de forma que el
desplazamiento de las masas es relativamente grande para un pequeo valor de fuerza centrifuga
y se reduce a medida que la fuerza centrifuga aumenta; es decir, que el desplazamiento es mayor
para un numero de revoluciones bajo y se reduce a medida que el numero de revoluciones
aumenta.
De esta forma se obtiene la fuerza suficiente para la variacin angular, incluso con reducido
numero de revoluciones. Cuando existe una gran fuerza centrifuga, para la variacin angular basta
un recorrido mas pequeo de las masas, ya que la fuerza centrifuga aumenta con el cuadrado de
la velocidad.
El reglaje o variacin del ngulo de avance se efecta poniendo o quitando arandelas (9) entre
muelle y su asiento del saliente (6), con lo cual se consigue dar mayor o menor presin al muelle
(8) y, por tanto, favorecer o no la accin de los contrapesos sobre el mecanismo de arrastre.

Variador de avance de excntrica

Este es otro tipo de regulador, puede estar contenido en una estructura abierta o cerrada.
Normalmente va montado sobre el rbol de levas de la bomba de inyeccin, pero tambin es
posible su instalacin sobre un eje intermedio. Para su lubricacin el variador de avance cerrado va
provisto de una carga de aceite suficiente para engrasarlo durante toda su vida til. Por su parte, el
variador de avance abierto es lubricado por conexin al circuito del aceite lubricante del motor.
Para ello, el variador de avance dispone de los orificios correspondientes.

Constitucin
El cuerpo del variador de avance de excntrica de tipo abierto esta unido a una rueda dentada
mediante una rosca. Dentro del cuerpo van alojados, de forma que puedan girar, el disco de reglaje
(6) con el buje (1) as como las excntricas de ajuste (3) y de compensacin (4). Estas dos
excntricas son conducidas por un buln fijado firmemente en el cuerpo (2). Los bulones de los
contrapesos se insertan en el orificio de la excntrica de ajuste. En los contrapesos (5) van
dispuestos por parejas los muelles de presin, que tambin son guiados por un buln. Los
contrapesos estn asegurados contra un posible desplazamiento axial.

Funcionamiento
El variador de avance abierto es accionado a travs de rueda dentada alojada en la caja de
engranajes del motor. La unin entre el accionamiento y la salida de fuerza (buje) queda
establecida por parejas de excntricas acopladas entre s. Las excntricas se encuentran en los
orificios del disco de reglaje y son conducidas por los bulones del cuerpo. A travs de estos
bulones se transmite al buje el movimiento impulsor del cuerpo. Cuando el motor est parado, los
muelles de presin mantienen los contrapesos en la posicin inicial. Al funcionar el motor, es decir,
al incrementarse el nmero de revoluciones, aumenta la fuerza centrfuga. Los contrapesos se
desplazan hacia el exterior provocando as un giro de las excntricas. A causa de este movimiento
giratorio, el buje cambia de posicin respecto al cuerpo, con lo que se modifica el momento de
inyeccin. Con el variador de avance de excntricas es posible un ngulo de hasta 30 respecto al
cigeal del motor.

Regulador de velocidad Diesel

En el sistema de inyeccin Bosh como en todos los otros, es necesario un regulador de las velocidades mxim
evitar daos por sobrecargas a altas velocidades de rotacin, y para evitar adems, que el motor se acelere o de
carga cambia.

En el caso que nos ocupa, el sistema Bosh de bomba de inyeccin en linea, este regulador est montado forma
trasero, esto es, en el lado contrario al montaje al motor. En ocasiones puede ser separable de la bomba de inye
otras el cuerpo del regulador es monoltico con el cuerpo de la bomba de inyeccin.

En la prctica hay dos tipos de reguladores de velocidad atendiendo al modo de funcionamiento:

1.- Reguladores de mxima y mnima.

2.- Reguladores de todo rgimen.

En adelante vamos a ver como funcionan.

En la figura 1 aparece un esquema de las partes funcionales del regulador de revoluciones del tipo de mxima
gobernador centrfugo que a travs de un juego de palancas puede accionar la cremallera de cambio de la entre
inyeccin.
Un par de contrapesos colocados en una gua central giran montados en el rbol de levas de la
bomba de inyeccin, la posicin de los contrapesos en el motor detenido est determinada por la
tensin de dos resortes con empuje contrario en cada contrapeso. En el esquema que se muestra
solo se ve el resorte que tiende a cerrar los contrapesos, el otro est colocado en el interior del
contrapeso en sentido contrario, es decir tiende a separarlos.

Regulacin de la velocidad mxima.

Cuando la velocidad de giro del motor crece tambin lo hace en proporcin la del rbol de levas
de la bomba, este crecimiento de la velocidad hace que la fuerza centrfuga tienda a separar los
contrapesos, comprimiendo los resortes exteriores y descargando los interiores. Hasta cierta
magnitud de apertura de los contrapesos el movimiento de las palancas no se transmite a la
cremallera de la bomba de inyeccin debido a una holgura preconcebida en el juego de palancas.
Cuando la velocidad de rotacin se acerca a la mxima establecida para el motor la holgura del
juego de palancas se acaba y la cremallera comienza a moverse en el sentido del corte del
suministro de combustible a los inyectores, si la velocidad de rotacin sigue creciendo se seguir
disminuyendo la entrega hasta entrega nula si fuera necesario, de esta forma la velocidad de rotacin se ve lim
mecanismo. La entrega nula se produce cuando el motor es arrastrado por el vehculo por ejemplo descendiend

Regulacin de la velocidad mnima

Si la velocidad de funcionamiento del motor es baja (ralent), los contrapesos estn en una posicin de equilib
resortes opuestos y la fuerza centrfuga, en este caso la cremallera est en el lugar apropiado para la entrega ne
de ralent. Si la carga cambia; por ejemplo crece, la velocidad del motor tiende a disminuir, la fuerza centrfug
cierran por el efecto de los muelles exteriores alcanzando una nueva posicin de equilibrio. Esto hace que la c
de aumento de la entrega para establecer otra vez la posicin de equilibrio anterior y la velocidad de rotacin s

Reguladores de todo rgimen

Los reguladores de velocidad de todo rgimen tiene el mismo mecanismo centrfugo de regulacin, pero en es
acelerador se comprime un muelle que a su vez tiende a mantener juntos los contrapesos, el crecimiento de la
contrapesos venzan el muelle y recorten la entrega de combustible para establecer una cierta velocidad, que se
tensin del resorte y por tanto de la profundidad del acelerador.

Este tipo de regulador se utiliza mucho en mquinas estacionarias y maquinaria agrcola, donde el mantenimie
independencia de la carga es necesaria.
 Figura 2.

La figura de arriba (figura 2) muestra un esquema de una bomba real seccionada, en ella pueden verse las part
posicin y componentes del regulador de velocidad, en este caso uno de todo rgimen