Notas sobre osciladores acoplados

Estas son mis notas para las clases del curso Mecnica Racional (62.
11) en la Facultad de Ingeniera-

UBA. Estn an en proceso de ser completadas, no tienen carcter de texto acabado, por el contrario
seguramente contienen errores y cosas para mejorar, que agradecer me sean indicadas por los alumnos,
para quienes las publico. Adrin Faign. afaigon@fi.uba.ar v. 27-3-2013
Oscilaciones acopladas
Nuestro ltimo tema de aplicacin es el estudio de los sistemas de osciladores

acoplados. Como ocurre con los otros temas analizados, trataremos el problema en su
ejemplo elemental, dos osciladores (masa con resorte a punto fijo) acoplados por un
resorte ms dbil, de modo de apreciar los conceptos involucrados con la menor
complicacin posible, para luego generalizar a muchos osciladores. Veremos tambin
en este caso cmo los mtodos matemticos son anlogos a otros problemas vistos en la
Mecnica, y utilizables por extensin a problemas no mecnicos.
Sistema acoplado elemental
Sean dos masas m1 y m2, vinculadas a puntos fijos por sendos resortes de
constantes k1 y k2. Esto es un sistema de dos osciladores libres con frecuencias de
1/2
oscilacin w10 y w20, wi0= (ki/mi) . Acoplemos ahora los osciladores con un tercer
resorte de constante a, como en la figura, y tendremos el ms elemental de los sistemas
de osciladores acoplados.
k1 a k2
m1 m2
Si y1 e y2 son apartamientos de las posiciones de equilibrio, las ecuaciones de

movimiento para cada una de las masas son
m1 y1 k1 y1 a( y1 y 2 ) 0 (13.1a)
y
m 2 y 2 k 2 y 2 a( y2 y1 ) 0 . (13.1b)
El acoplamiento se expresa ac en que en la ecuacin de una masa (de la coordenada de

una masa) aparece la coordenada de la otra. El potencial del que se derivan estas fuerzas
es --probar--
1 1
V(y , y ) k a y 2 k a y a y y
2
(13.2)
1 2 1 1 2 2 2 1
2 2
donde se ve que es el tercer trmino (el del "producto cruzado" entre las coordenadas) el
que da lugar al trmino de acoplamiento en las ecuaciones de movimiento y caracteriza,
entonces, al acoplamiento en el potencial. Llamemos ahora w1 y w2, a las frecuencias
con que oscila cada coordenada si la otra se mantiene constante,
Estas son mis notas para las clases del curso Mecnica Racional (62.11) en la Facultad de Ingeniera-
k1 a k 2 a
w12 , w 2 (13.3a)
2
m1 m2
y cambiemos las variables y la constante de acoplamiento a
a
x i yi mi c (13.4a,b)
m m
1 2
para simplificar las ecuaciones de movimiento a

x 1 w 12x 1 cx 2 0 y x 2 w 22x 2 cx 1 0 (13.5a,b)
Ensayamos soluciones exponenciales con igual frecuencia para ambas coordenadas

x1 (t) A1 e iwt , x 2 (t) A2e iwt (13.6)
que reemplazadas en las anteriores dan
w12 w 2 A1 c A2 0 (13.7a,b)
y

2 2
c A1 w 2 w A2 0
que constituye un sistema de ecuaciones de autovectores A = (A1,A2) y autovalores w.
Los autovalores: frecuencias de oscilacin acoplada.
Como siempre, una solucin no trivial ((A1,A2)=0) requiere la anulacin del

determinante de los coeficientes,
w12 w 2 w 2 2 w 2 c 2 0 (13.8)
cuya solucin determina los autovalores w' y w" (por frecuencia para el caso acoplado)
w12 w 2 2
2
w
1
w ' ''
, 2
w 2
c2 (13.9)
1 2
2 4
La existencia de races reales para (13.9) indica que existen dos frecuencias a las cuales
se puede encontrar a las masas oscilando en modo acoplado.
Dos casos extremos:

i) w1=w2, correspondiente por ejemplo a masas y resortes iguales, entonces
w ','' 2 w1 2 c
(13.10)
y, si la constante de acoplamiento a fuese igual a las de los otros resortes, resulta

w '2 1.5 w 12 y w ''2 0.5 w 12 (13.11 a,b)
Interpretar.
ii) La diferencia en el radicando es distinta de 0 y el acoplamiento es dbil respecto de

las constantes de los osciladores, y tambin respecto de la diferencia en el radicando, de
modo que reescribiendo (13.9)
1 2 w1 w 2 4c
, 2
2

2 2 2
w ' '' w1 w 2 1 (13.12)
2
2 2 2 2
w1 w2
y desarrollando a primer orden la raz de 1 ms algo pequeo (es decir alrededor del
cero), es
1 w w

1 2 c
w ' '' w 2 w
, 2
2 2 2 (13.13)

2

2 1 2
2 w 12 w 2 2
o sea
2
c
w' w
2 2
(13.14a)
1
w 1
2
w2 2

y
2
c
w''2 w 2 (13.14b)
2
w 1
2
w 22
Los resultados indican que:
-en cualquier caso las dos frecuencias de oscilacin acoplada, estn ms alejadas que las
de los osciladores oscilando individualmente: una es menor que la ms baja, y la otra
superior a la ms alta.
w2
w'2 w1 2 w2 2 w"2
-Se verifica la siguiente relacin

w'2 + w"2 = w12 + w 22 ; (13.15)
Los autovectores: la relacin de amplitudes.
Buscamos ahora las amplitudes de (13.6). Est claro que habr dos pares
(A1,A2)' y (A1,A2)'' uno correspondiente a cada autovalor. Tambin que no se
determinarn los valores absolutos de A1 y A2 (porqu?) sino solo su relacin. De
(13.7a) resulta
w 2 w '2
'
2
A 1
A1 c
o, usando (13.14)
A '
2
c
(13.18a)

A w w
2 2
1 2 1
Similarmente de (13.7b) y (13.14b)

w 2 w 2
''

A2 2 1
(13.18b)
A1 c
de modo que los autovectores son ortogonales --por tener tangentes inversas y opuestas-
-..
Para comprender su significado, grafiqumoslos en el plano x1,x2.
X'' x2
A"2
X'
A'2
A"1 A'1
x1
Recordamos que un punto (x1,x2) representa la configuracin del sistema dada por la
posicin de ambas masas (si bien escaladas por la raiz de las masas segn (13.4a)), de modo
que un punto en el primer cuadrante --como (A'1,A'2) significa que ambas masas estn a
derecha de sus posiciones de equilibrio.Y como esas son las amplitudes (relativas)
con que oscilan ambas masas con la frecuencia w' (13.6), significa que en ese "modo" las
masas oscilan en fase, y su movimiento ocurre a lo largo de la recta X'. El modo de
oscilacin (conjunta) est caracterizado entonces por la frecuencia comn w', y la relacin
de amplitudes (A'1,A'2). El otro modo estar caracterizado a su vez por la frecuencia w" y
la relacin de amplitudes (A"2/A"1), que por tener signo negativo, indica que las
masas oscilan a contrafase. Estos modos se denominan "modos normales de oscilacin"
y equivalen --en el caso acoplado-- a las oscilaciones libres de cada masa cuando no estn
acopladas en el sentido siguiente: Cuando las masas no estn acopladas, una excitacin
a lo largo de x1 (desplazo la masa 1 hasta cierto valor de x1 y suelto para excitar su
oscilacin) no afecta a la coordenada x2. No ocurre as cuando acoplo las masas: una
excitacin a lo largo de x1, pondr en movimiento la coordenada
2. En cambio si excito un modo normal, digamos el X', que significa desplazar hacia el
mismo lado ambas masas y con una relacin de desplazamientos igual a A'1/A'2, solo
este modo se excitar y no el otro. Esta independencia es lo que expresa su
ortogonalidad.
Dos modos independientes para un sistema de dos coordenadas, funciona como base de
representacin de cualquier oscilacin. As, podremos escribir
x1(t) = '1X'(t) + "1X''(t) (13.19a,b)

y
x2(t) = '2X'(t) + "2X''(t)
donde ('1,'2) y ("1,"2) son los versores en las direcciones de X' e X'', es decir, los i
son los cosenos directores que intervienen en la proyeccin de las nuevas coordenadas
sobre las viejas, satisfaciendo entonces
'12+ '22 = 1 , '' 12+ '' 22 = 1 , y ('1,'2).("1,"2) = 0 (13.20a,b,c)
A X' e X'' se las llama coordenadas normales del sistema en cuestin. Son, como se
dijo, las coordenadas excitables independientemente.
Desacople matemtico en coordenadas normales
Habamos dicho que el acoplamiento fsico se manifestaba matemticamente en

que el potencial, por ejemplo, exhiba productos "cruzados" entre las coordenadas,
adems de los cuadrados usuales. El potencial en coordenadas normales se escribe,
partiendo de (13.2) y usando (13.3-13.4)
1 1
V(x , x ) w 2 x 2 w 2 x 2 cx x (13.21)
1 2 1 1 2 2 1 2
2 2
Reemplazando por las coordenadas normales

V(X ', X '') w 2 ' X ' '' X '' w 2 ' X ' '' X ''
1 2 1 2
1 1 1 2 2 2
2 2
c 1 ' X ' 1 '' X ''2 ' X ' 2 '' X '' (13.22)
Desarrollando cuadrados y agrupando se obtiene

1
V(X ', X '') w 2 ' 2 w 2 ' 2 c ' ' X '2
1
1 1 2 2 1 2
2 2
1 2 2 1 2
w '' w '' 2 c '' '' X ''2
1 1 2 2 1 2
2 2
(w12 '1 ''1 w 2 2 '2 ''2 c '1 ''2 ''1 '2 )X ' X '' (13.23)
2 2
Reemplazo w12 y w2 en el coeficiente de X' y en el de X'X'', por
'2 '1
w12 w '2 c y w 2 2 w '2 c (13.24a,b)
'1 '2
obtenidos de (13.7a,b) y desaparecen los trminos que contienen c. Lo mismo en el

2
coeficiente de X'' , reemplazando en las anteriores (13.24) "s por 's,
'1 ' 2 w ' X ' ''1 ''2 w '' X ''

1 1
V(X ', X '')
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
' '' ' '' w ' 2
X ' X '' (13.26)
1 1 2 2
Finalmente usamos las (13.20) para obtener:
1 1
V(X', X'') w'2 X'2 w''2 X''2 (13.27)
2 2
que expresa la energa potencial de dos osciladores que no interactan entre s. Pero
stos osciladores son, como se vio, combinaciones particulares (los modos) de
oscilacin conjunta de ambas masas.
De similar manera, pero con mucho menos lgebra, podemos ver que de
m dy m dy
2 2
T 1 1 2 2

2 dt 2 dt
Resulta
1 dX ' 1 dX ''
2 2
T
(13.28)
2 dt 2 dt
completando los elementos necesarios para la descripcin en coordenadas normales:

Del Lagrangiano L=T-V resultan las ecuaciones de movimiento
X ' w '2 X ' 0, X ' w ''2 X '' 0. (13.29 a,b)
desacopladas como se ve, y con soluciones

X '(t) X '0 cos( w ' t ') , X ''( t) X ''0 cos(w '' t '') (13.30 a,b)
donde las amplitudes X'0 e X''0 representan cunto de cada modo compone el
movimiento del sistema.
Comentario sobre autovectores y desacoples
Ya en otra parte del curso, cuando tratamos el cuerpo rgido, nos encontramos
con ecuaciones de autovectores y autovalores para resolver. Quisiera aprovechar que
disponemos de dos aplicaciones de origen bien distinto para rastrear qu hay de comn.
Se trataba en el cuerpo rgido, de las ecuaciones que definan las direcciones de
los ejes principales. Qu los caracteriza? Que excitada una rotacin alrededor de uno de
esos ejes, el L resulta paralelo al w, y el cuerpo queda libremente girando alrededor de
esa direccin. Si por el contrario se imprime una rotacin alrededor de una direccin
cualquiera, no principal, la rotacin se contagia a otras direcciones espaciales a menos
que se lo fuerce al cuerpo, mediante ligaduras, a conservarla.
La conclusin aparece entonces as: en ambos problemas, los autovectores
solucin (ejes principales, y coordenadas normales) representan modos excitables
individualmente, y por ende, modos o coordenadas o direcciones independientes.
Matemticamente vimos que el acoplamiento se expresaba en que el potencial
(para el caso de los osciladores) contiene productos cruzados de las coordenadas.
Anlogamente en el caso del cuerpo rgido, es la energa cintica que contiene
productos cruzados de las componentes de la velocidad angular. En ambos casos,
cuando se expresan en coordenadas normales, o ejes principales, las expresiones
correspondientes contienen solo los trminos cuadrticos y desaparecen los productos
cruzados.
En ambos casos, para que ello ocurra, se practic una rotacin de ejes de modo
que ciertas matrices, el tensor de inercia, y la matriz de los coeficientes en (13.7)
w12 -c
-c w22
se diagonalizan. En particular la ltima, en las coordenadas rotadas, X'X'', las normales,

resulta
w'2 0
0 w"2
Es decir, en ambos casos, llevan los autovalores en la diagonal.

Finalmente, la ortogonalidad de los autovectores los habilita como base de

representacin de cualquier otro vector en el mismo espacio como combinacin lineal
los mismos.
Oscilaciones acopladas forzadas
Sean F1 y F2, fuerzas aplicadas sobre las partculas 1 y 2 en la direccin y del

primer diagrama. La descomposicin en las coordenadas normales es
x x 2
F F 1 F F ' F (13.31a,b)
'
X ' X '
X' 1 2 1 1 2 2
x1 x
F F F F '' F ''
2
X '' X ''
X '' 1 2 1 1 2 2
al igual que se calcula cualquier fuerza generalizada (Captulo "De Newton a

Lagrange").
De modo que las ecuaciones de movimiento se escriben
X ' w '2 X ' FX ' , (13.32a,b)
X ' w ''2 X '' FX ''
y se trata como cualquier problema de osciladores independientes forzados (Captulo 1).
Generalizacin a N osciladores.
Vamos a ver en primer lugar, que el problema de los osciladores acoplados no se limita
a resortes o pndulos sino que es aplicable a todo sistema que se aparte levemente de su
equilibrio. De este modo la teora se aplica con xito, por ejemplo, a las vibraciones
moleculares en un slido aunque la fuerza de interaccin entre molculas est lejos de
ser proporcional a la distancia.Sea,entonces, un sistema de N grados de libertad y tenga
una configuracin de equilibrio en q0.
En posiciones cercanas a la de equilibrio el potencial podr desarrollarse segn

V 1 2 V
j q j j0 2 j,k q q j j0 k ko
V(q1 , q 2 ,..., q n ) V(q 0 ) q q q q q q
j q j k q
0 0
(13.35)
que simplifica a
1
V(u , u ,..., u ) v uu (13.36)
1 2 n
2
j,k jk j k
donde los coeficientes vjky las variables uj son

2 V
v jk y u j (q j q j0 ) , (13.37a,b)
q jq k q0
es decir desplazamientos desde el equilibrio. Usamos que qo es la posicin de equilibrio,

de modo que las derivadas primeras que forman el 2do trmino del potencial se anulan,
y tiramos el V(qo) por ser constante lo que nos autoriza a eliminarla del potencial.
La energa cintica toma una forma similar:

Partimos de la expresin de la energa cintica en coordenadas generalizadas (.....),
1
T a (q) q q (13.38)
2
j,k jk j k
donde se destaca la posible dependencia de los coeficientes ajk en las coordenadas. Al

igual que con el potencial se desarrollan los coeficientes alrededor del punto de
equilibrio y nos quedamos, en este caso, con el valor en la posicin de equilibrio que
llamaremos tjk = ajk(qo). Como, adems, u j q j
1
T t u u (13.39)
2
j,k jk j k
As el Lagrangiano se escribe
1
L(u, u ) t u u v u u (13.40)
2
j,k jk j k jk j k
y la ecuacin de Euler-Lagrange correspondiente a j, es

k t jk u k v jk u k 0 (13.41)
habr N de estas ecuaciones, j=1 a N, para las N coordenadas uk. Veamos soluciones en
las que todos los uk oscilen con la misma frecuencia
u k A k e iwt (13.42)
que reemplazadas en (13.41) resulta un sistema de N ecuaciones en las amplitudes Ak

k t jk w v jk A k 0
2
(13.43)
Ahora, sin hacer las cuentas, el determinante de la matriz de los coeficientes de los Ak
debe ser 0 para que la solucin sea distinta de Ak=0 para todo k, dando lugar a un
polinomio de grado N en w2 igualado a 0, del cual obtendremos N races para w2,
llammoslas wr 2. Para cada uno de estos wr 2 reemplazados en (13.43) se obtendr un
conjunto de Ak's distinto, que entonces habr que denominar Akr. Estos son los
elementos de un autovector Ar, las amplitudes (relativas) con que oscila la coordenada k
en el "modo" en que todas las coordenadas oscilan con la frecuencia wr.
Se prueba --no ac-- a partir de que tjk y vjk son reales y simtricas que los w2 son reales
positivos, los Akr son reales, y losAr son "ortogonales" a travs del "producto"
A r * A s : j,k t jk A jr A ks 0 si r s (13.44)
Usaremos el mismo producto para definir los versores en la direccin A, y los

indicaremos por , de modo que
r * s :
t ks rs
j,k jk jr
(13.45)
Coordenadas normales
De este modo, el valor de todas las coordenadas qj o uj, en el estado en que todas las
coordenadas oscilan con la frecuencia wr , puede escribirse
uj = jr . Xr (13.46)
donde Xr es entonces un valor que al variar (oscila con frecuencia wr como veremos)
produce la variacin simultnea de todos los uj con la relacin de amplitudes
correspondiente a dicho modo, la del autovector Ar (o r del cual difiere en solo una
constante).
Si representamos los uj en ejes coordenados cartesianos, entonces los r son
direcciones espaciales, sus componentes son los cosenos de los ngulos que forma esa
direccin (la r) con cada uno de los ejes uj. Los Xr dan la magnitud de un vector en la
direccin r y al multiplicarse por los cosenos como en (13.46) dan la proyeccin sobre
cada uno de los ejes originales los valores uj.
Como los r forman una base, pues son ortogonales y en nmero igual a la
dimensin del espacio, N, entonces una configuracin cualquiera de los uj, estar dada
por un conjunto de valores Xr en la forma
uj = r jr . Xr , (13.47)
As, especificar las Xr es dar la configuracin del sistema en otro sistema de ejes, y se
convierten entonces en un nuevo sistema de coordenadas, se las denomina "coordenadas
normales".
La representacin del sistema en las coordenadas normales

Reemplazando la ltima (13.47) en las expresiones de T y V podremos escribir el

lagrangiano y las ecuaciones de movimiento en las coordenadas normales:
Comenzamos por V, de (13.36)

1 1
V v u u v X X (13.48)
jk j k jk jr r ks s
jk jk r s
2 2
sacamos afuera las sumatorias sobre r y sobre s,

1
V v X X , (13.49)
2
r s jk jk jr ks s r
y usamos (13.43) en la forma

j v jkjr j t jk jr w r 2 (13.50)
Para reemplazar en la anterior y obtener

1
V t w 2 X X (13.51)
2
r s jk jk jr ks r s r
Reconocemos ahora en la sumatoria sobre j y k, la condicin de ortonormalidad (13.45)
que usamos para reescribir
1
V r s rs w r 2 X s X r
2
O
1
V
2
r
w r 2X r 2 (13.52)
donde se ve, de paso, que desaparecieron los productos cruzados de las coordenadas,
desacoplndose el problema.
La obtencin de la energa cintica en coordenadas normales es ms breve:

Partimos de (13.39) y reemplazamos por las coordenadas normales (13.47),
T t jk u ju k t jk jr X r ks X s
1 1
(13.53)
j,k j,k r s
2 2
Sacamos las sumatorias sobre r y s afuera,

1
T t X X
2
r s jk jk jr ks r s
(13.54)
y sumamos sobre j y k, usando la condicin de ortonormalidad (13.45) resultando

1
T
2
r s rsX r X s (13.55)
O
1
T
2
r X r2 (13.56)
Ahora el Lagrangiano es
2
X wr Xr
1
r r

L(X, X ) 2 2
(13.57)
2
y, la ecuacin de movimiento para cada coordenada Xr es

X r w r2X r 0 (13.58)
indicando que cada coordenada normal oscila con su frecuencia caracterstica wr, como
esperbamos.
Por ltimo, al igual que para el ejemplo de dos coordenadas tratado ms arriba, en caso
de estar las partculas sometidas a la accin de fuerzas Fj (que "fuerzan" la oscilacin),
las fuerzas se "proyectan" sobre las coordenadas normales segn
u
F F j , (13.59)
r j j
X r
para cada modo r. As, el problema de N osciladores acoplados sometidos a la accin de

fuerzas, se convierte en el de N osciladores forzados desacoplados con ecuaciones de la
forma
X r w r 2 X r Fr (t) (13.60)
que se resuelven independientemente.
De la ltima se aprecia rpidamente un resultado esperado y til:

Si las excitaciones sobre las coordenadas originales tienen la misma frecuencia, tambin
la tendrn, sus proyecciones en las coordenadas normales. Sean stas
Fr (t) Fr 0e iwt
que darn lugar a oscilaciones en las coordenadas normales con la misma frecuencia,
X r ( t) X r 0e iwt
Reemplazada la ltima en (13.60), resulta

w r 2 w 2 X r 0 Fr 0
Fr 0
X r0 ,
w r2 w2
que dice que los modos que ms se excitan (amplitud Xro grande) son aquellos cuya
frecuencia normal est cerca de la frecuencia de la excitacin.

Notas sobre osciladores acoplados

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Estas son mis notas para las clases del curso Mecnica Racional (62.

11) en la Facultad de Ingeniera-

Nuestro ltimo tema de aplicacin es el estudio de los sistemas de osciladores

Sistema acoplado elemental

Si y1 e y2 son apartamientos de las posiciones de equilibrio, las ecuaciones de

El acoplamiento se expresa ac en que en la ecuacin de una masa (de la coordenada de

para simplificar las ecuaciones de movimiento a

Ensayamos soluciones exponenciales con igual frecuencia para ambas coordenadas

que reemplazadas en las anteriores dan

que constituye un sistema de ecuaciones de autovectores A = (A1,A2) y autovalores w.

Los autovalores: frecuencias de oscilacin acoplada.

Como siempre, una solucin no trivial ((A1,A2)=0) requiere la anulacin del

Dos casos extremos:

y, si la constante de acoplamiento a fuese igual a las de los otros resortes, resulta

ii) La diferencia en el radicando es distinta de 0 y el acoplamiento es dbil respecto de

Los resultados indican que:

-Se verifica la siguiente relacin

Los autovectores: la relacin de amplitudes.

Similarmente de (13.7b) y (13.14b)

x1(t) = '1X'(t) + "1X''(t) (13.19a,b)

Desacople matemtico en coordenadas normales

Habamos dicho que el acoplamiento fsico se manifestaba matemticamente en

Reemplazando por las coordenadas normales

c 1 ' X ' 1 '' X ''2 ' X ' 2 '' X '' (13.22)

Desarrollando cuadrados y agrupando se obtiene

obtenidos de (13.7a,b) y desaparecen los trminos que contienen c. Lo mismo en el

'1 ' 2 w ' X ' ''1 ''2 w '' X ''

Finalmente usamos las (13.20) para obtener:

completando los elementos necesarios para la descripcin en coordenadas normales:

desacopladas como se ve, y con soluciones

Comentario sobre autovectores y desacoples

se diagonalizan. En particular la ltima, en las coordenadas rotadas, X'X'', las normales,

Es decir, en ambos casos, llevan los autovalores en la diagonal.

Finalmente, la ortogonalidad de los autovectores los habilita como base de

Oscilaciones acopladas forzadas

Sean F1 y F2, fuerzas aplicadas sobre las partculas 1 y 2 en la direccin y del

al igual que se calcula cualquier fuerza generalizada (Captulo "De Newton a

X ' w ''2 X '' FX ''

y se trata como cualquier problema de osciladores independientes forzados (Captulo 1).

En posiciones cercanas a la de equilibrio el potencial podr desarrollarse segn

donde los coeficientes vjky las variables uj son

es decir desplazamientos desde el equilibrio. Usamos que qo es la posicin de equilibrio,

La energa cintica toma una forma similar:

donde se destaca la posible dependencia de los coeficientes ajk en las coordenadas. Al

y la ecuacin de Euler-Lagrange correspondiente a j, es

que reemplazadas en (13.41) resulta un sistema de N ecuaciones en las amplitudes Ak

Usaremos el mismo producto para definir los versores en la direccin A, y los

La representacin del sistema en las coordenadas normales

Reemplazando la ltima (13.47) en las expresiones de T y V podremos escribir el

Comenzamos por V, de (13.36)

sacamos afuera las sumatorias sobre r y sobre s,

y usamos (13.43) en la forma

Para reemplazar en la anterior y obtener

La obtencin de la energa cintica en coordenadas normales es ms breve:

Sacamos las sumatorias sobre r y s afuera,

y sumamos sobre j y k, usando la condicin de ortonormalidad (13.45) resultando

y, la ecuacin de movimiento para cada coordenada Xr es

para cada modo r. As, el problema de N osciladores acoplados sometidos a la accin de

que se resuelven independientemente.

De la ltima se aprecia rpidamente un resultado esperado y til:

Reemplazada la ltima en (13.60), resulta

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