Cmo se modela un sistema de osciladores acoplado?

Barreiro, Nadia Luisina; Laborde, Cecilia

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires
Enero de 2009

El objetivo fundamental de este trabajo fue profundizar el estudio del comportamiento

oscilatorio de un sistema dado que es de suma importancia para la mejor comprensin
de fenmenos ms complejos.
Para analizar este fenmeno se realiz una experiencia en la cual dos mviles
conectados mediante un resorte y a su vez vinculados a dos sensores de fuerza mediante
otro par de resortes, pueden oscilar de forma acoplada unidimensionalmente.
Para extraer ms informacin de la experimento se introdujeron modificaciones en el
montaje como la alteracin de la combinacin de masas y del ngulo formado entre la
plataforma de desplazamiento del sistema y la horizontal.
Finalmente, corroboramos para todos los casos que existen dos modos propios de
oscilacin del sistema correspondindose con los resultados de las ecuaciones
diferenciales de movimiento de estos mviles. Asimismo, se pudo observar que
cualquier otra oscilacin del mismo sistema se puede describir como una combinacin
de estos modos propios.

Introduccin que estn compuestos por combinacin

de stos.
En este trabajo se plante estudiar el
comportamiento oscilatorio de un
sistema, observando los diversos modos
de movimiento realizables; y por otro
lado, evaluar como es afectado el
sistema al introducir variaciones
sustanciales en las variables que rigen el Figura 1 Diagrama de cuerpo libre del
comportamiento de ste (como son la sistema
alteracin de las masas de los mviles o
de las fuerzas sobre l). Ya que la
conducta oscilatoria se puede observar
en diversos fenmenos fsicos, es
posible modelar situaciones complejas
mediante la utilizacin de elementos Figura 2 Caractersticas del sistema
sencillos como osciladores armnicos.
Por este motivo resulta atrayente
analizar el comportamiento del sistema Dado que el experimento nos permite
propuesto. Para ilustrar este fenmeno medir la fuerza elstica en funcin del
se realiz un experimento que consisti tiempo, el primer paso del anlisis
bsicamente en dos mviles vinculados terico consisti en el planteo de las
entre ellos y con dos puntos fijos ecuaciones de Newton (ver figura 2).
mediante resortes. De esta forma el k ( x1 l 0 ) + k '( x 2 x1 l ' ) = m1 x1
desplazamiento resulta unidimensional
en la direccin de los resortes (ver (1)
figura 1). Este montaje nos permitir k '( x 2 x1 l ' ) + k ( L x2 l 0 ) = m2 x 2
verificar que existen modos de
oscilacin propios del sistema y otros (2)
Para poder resolver este sistema de k
ecuaciones diferenciales acopladas fue 2 = (10)
m
necesario el uso de herramientas
matemticas como la transformada de Para el plano inclinado se agrega un
Fourier, la cual permite transformar una trmino constante correspondiente a la
ecuacin lineal integro-diferencial de fuerza peso pero, como se trabaja slo
orden n en una ecuacin polinmica de con el sistema homogneo, se obtienen
grado n. Esta se define como: las mismas frecuencias.
+ Para diferentes masas las frecuencias
F { f (t )} = f (t ) e it dt (3) son:

De esta manera se logra obtener una 2 (k + k ' ) 1

2 = + k 2 + 2k k '+4k ' 2
funcin cuya variable independiente es 3 m 3m
la frecuencia ().Para aplicar la (11)
transformada se agrupa slo el sistema
2 (k + k ' ) 1
homogneo. 2 = k 2 + 2k k '+4k ' 2
3 m 3m
De (1) y de (2) se obtiene: (12)
(k + k ' ) k'
x1 + x 2 = x1 (4) Hay que aclarar que, como el nmero de
m1 m1 datos obtenidos experimentalmente es
finito, no se puede utilizar la
(k + k ' ) k'
x2 + x1 = x 2 (5) transformada de Fourier como se la cit
m2 m2 anteriormente. Sin embargo, se puede
utilizar una variante de esta a la que se
Y aplicando la transformada obtenemos:
denomina Transformada Rpida de
(k + k ' ) k' Fourier. sta no es ms que un
x1 + x 2 = 2 x1 (6)
m1 m1 algoritmo que permite aproximar
numricamente la transformada de
(k + k ' ) k' Fourier de una funcin.
x 2 + x1 = 2 x 2 (7)
m2 m2 No obstante, este anlisis pone algunas
Buscando que el sistema de ecuaciones limitaciones en la seal. Por ejemplo: la
sea dependiente, es decir que su seal de la que se tomaron muestras y
determinante sea 0, se puede despejar que se va a transformar debe consistir
: de un nmero de muestras igual a una
potencia de dos. El rango de frecuencias
1 m1 + m 2 cubierto por el anlisis TRF depende de
2 = (k + k ' )
2 m1 m 2 la cantidad de muestras recogidas y de
2
la proporcin de muestreo.
m + m2 (k + k ' ) 2 k ' 2
(k + k ' ) 2 1 4 Por otro lado, se tuvo en cuenta el
m1 m 2 m1 m 2
Teorema de Muestreo por el cual el
(8) intervalo de muestreo debe ser el doble
de la mayor frecuencia que presente la
Para el caso en que las masas son
onda.
iguales se obtienen las siguientes
frecuencias: Finalmente, una vez aplicada la TRF se
selecciona el intervalo de datos cercano
k + 2 k'
2 = (9) a las frecuencias esperadas y se aplica la
m curva de distribucin Lorentziana para
obtener la frecuencia ms aproximada al
valor real. La ecuacin de esta curva es:
 2 A w medicin. De esta manera se supedito la
y = yo +
4( x x 0 ) 2 + w 2
Donde:
y0 = Altura de la base de la curva
A = rea total debajo de la curva
medida desde y0
x0 = Posicin del valor mximo
w = Ancho total de la curva a la mitad
de su altura
De este grfico se puede interpretar al
mximo de la funcin como la
frecuencia buscada, y al semi-ancho de
la curva como el error correspondiente.
Arreglo experimental
En este apartado se realizar una
descripcin en profundidad del
experimento seleccionado para este
trabajo.
Como paso principal para este estudio
resulta imprescindible definir el sistema
al cual nos vamos a referir. El mismo
esta compuesto por dos mviles
vinculados entre ellos mediante un
resorte y a su vez, estos mviles estn
vinculados con dos puntos fijos
mediante dos resortes a los que
supondremos iguales. Para facilitar la
comprensin del montaje se puede
observar la figura 3 donde se muestra
una vista lateral de ste.
Previamente a la disposicin de los
materiales se analiz las posibles
limitaciones de los elementos de
Figura 3 Montaje del experimento utilizado para analizar el movimiento de un oscilador
acoplado.
(13)
posicin de los objetos requeridos para
realizar esta experiencia de forma tal
que el movimiento del sistema se realice
dentro de parmetros esperables.
Una vez seleccionado el sistema a
estudiar se procedi al montaje del
experimento de la siguiente manera:
Inicialmente se coloc el plano de
forma horizontal utilizando el nivel para
evitar que la normal de los mviles con
el plano afectara el movimiento de los
mviles. Asimismo se limpi el plano
para reducir al mnimo posible el
rozamiento entre ste y los mviles.
Una vez hecho esto se calibraron los
dos medidores de tensin y fueron
colocados sobre la direccin del plano
horizontal de forma tal que el sistema
este en equilibrio cuando todos los
resortes estn elongados. Se tuvo
especial cuidado de que el medidor
registre la totalidad de la fuerza que
sentira una vez vinculados los resortes.
Para calibrar los dos sensores se
suspendieron diversas masas indicando
los valores reales al programa logrando
un ajuste lineal. El programa utilizado
para la obtencin de los datos fue el
Multi Purpose Lab Interface (MPLI)
Los medidores de tensin fueron
ajustados a soportes rgidos de forma
que al conectar los osciladores de los
extremos los medidores de tensin
funcionen como los puntos fijos
requeridos en nuestras hiptesis,
mientras que a su vez registran la
fuerza elstica en el extremo del resorte.
Por otro lado los resortes fueron
examinados mediante mediciones
estticas para obtener sus constantes
elsticas, las cuales para cumplir con
nuestras hiptesis deben ser iguales o
muy similares. Dichas mediciones
consistieron en suspender del resorte
diferentes masas y medir la elongacin
del mismo (Ver figura 4). Con estos datos
se obtiene el grfico de una recta cuya
pendiente es g/k y se despeja la constante
elstica.
Figura 4 Montaje para obtener el valor de
la constante elstica mediante el mtodo
esttico.
Ya dispuestos los elementos ajenos al
sistema se colocaron los dos mviles
iguales sobre el plano. Luego mediante
los 3 resortes se vincularon los carritos
entre ellos y con los dos sensores de
fuerzas. Posteriormente se fijaron los
resortes para asegurar que el extremo de
stos tuviera siempre la misma velocidad
que el elemento del cual esta sujeto.
Una vez preparados los elementos del
experimento se comenzaron las
mediciones con las que se analizaron los
posibles movimientos del sistema. Para
esto se ejecutaron diversos corrimientos
de su equilibrio al sistema de forma que
oscile distintos modos.
Como por medio de nuestros clculos
preeliminares esperbamos que cualquier
movimiento del sistema sea una
combinacin de dos tipos de oscilaciones
posibles, se busco identificar
independientemente a cada una de stas.
Una vez finalizado el anlisis sobre el
comportamiento de este oscilador
acoplado, se decidi modificar las
condiciones con las cuales este
experimento se desarroll. Para esto se
introdujeron dos variaciones. La primera
fue una alteracin de las masas de los
mviles, de forma que uno tuviera el
triple de la masa inicial. La segunda fue
la inclinacin del plano, llevndolo a que
forme un ngulo con la horizontal (Ver
figura 5).
En ltimo lugar se identificaron las dos
frecuencias propias de estos dos
experimentos mostrando una vez ms que
cualquier movimiento es una
composicin de dos oscilaciones propias.
Figura 5 Montaje del experimento para
oscilaciones sobre plano inclinado
Resultados y discusin
Los experimento fueron realizados con
las caractersticas de la tabla 1.
Para cada caso el movimiento fue
originado por un desplazamiento de los
mviles de su posicin de equilibrio.
Mediante el mtodo esttico se
obtuvieron los valores de las constantes
elsticas:
K1= 28,96 0.36 Kg/seg2
K2 = 29,95 0.33 Kg/seg2
K3 = 27.97 0.40 Kg/seg2
Dada la similitud entre las constantes 1 y
3, para facilitar los clculos se los supuso
iguales y se utiliz un promedio de
ambos.
K = 28.46 0.38 Kg/seg2
 Condiciones para cada experimento
Modo de oscilacin Masa 1 [kg] M1 [kg] Masa 2 [kg] M2 [kg] Vel inicial [m/s]
Experimento1 Paralelo 0.51203 0.00001 0.51203 0.00001 0

Opuesto 0.51203 0.00001 0.51203 0.00001 0

Combinado 0.51203 0.00001 0.51203 0.00001 0

Paralelo 1.53609 0.00001 0.51203 0.00001 0

Experimento 2

Combinado 1 1.53609 0.00001 0.51203 0.00001 0

Combinado 2 1.53609 0.00001 0.51203 0.00001 0

Paralelo 0.51203 0.00001 0.51203 0.00001 0

Experimento 3

Opuesto 0.51203 0.00001 0.51203 0.00001 0

Combinado 0.51203 0.00001 0.51203 0.00001 0

Tabla 1 Condiciones iniciales para cada experimento

Experimento 1
Fuerza elstica de un movimiento oscilatorio
en paralelo
Modo paralelo 0.5
Fuerza [Newton]

A partir de los datos medidos de fuerza

0.0
en funcin del tiempo, se obtiene el
grfico de la figura 6.
-0.5

1.0 Movimiento oscilatorio paralelo

0 2 4 6 8
Tiempo [seg.]
0.5
Fuerza [Newton]

Figura 7 Fuerza elstica en funcin del

0.0
tiempo con filtro aplicado

-0.5
Para obtener la frecuencia propia del
modo de oscilacin se utiliza la
ecuacin 9 mencionada en la
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [seg.] introduccin, obteniendo el siguiente
Figura 6 Datos obtenidos de la fuerza en
valor:
funcin del tiempo sin filtros de frecuencia
aplicados. = 7,45 0.05 1/seg

Por la existencia de frecuencias no Dado que la frecuencia que brinda el

propias del modo de oscilacin se aplica anlisis mediante la transformada de
un filtro (filtro FFT ) que permite Fourier resulta ser el nmero de
trabajar con el rango de frecuencias que oscilaciones completas por unidad de
se desea analizar. tiempo, al valor de la frecuencia angular
obtenido analticamente es necesario
dividirlo por 2. De esta forma, el valor Modo opuesto
obtenido es el siguiente:
Se procede de modo similar al caso
= 1,185 0.008 1/seg anterior y se obtienen los grficos de las
figuras 9 y 10.
A los datos obtenidos
experimentalmente se aplic la FFT, la
Fuerza elstica de movimientos oscilatorios opuestos
cual nos devuelve un nmero finito de 0.6
valores correspondientes a las
0.4
frecuencias contenidas en el

Fuerza [Newton]
0.2
movimiento. Dado que dichos valores
no forman una curva continua se puede 0.0

ajustar una curva de distribucin -0.2

Lorentziana la cual nos permitir -0.4

obtener el valor ms aproximado a la -0.6

frecuencia buscada. Se obtiene el 0 2 4 6 8

Tiempo [seg.]
grfico de la figura 8.
Figura 9 Grfico de la fuerza elstica en
funcin del tiempo para un movimiento
Frecuencia de movimiento oscilatorio oscilatorio acoplado en el que los mviles
en paralelo tienen igual masa.
0.25

0.20

Frecuencia de movimiento oscilatorio opuesto

0.15
Amplitud

0.22
0.20
0.10
0.18
0.16
0.05
0.14
Amplitud

0.12
0.00
0.10

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.08

Frecuencia (Hz.) 0.06

0.04

Figura 8 Grfico de la frecuencia para el 0.02

0.00
modo paralelo de movimiento 0 1 2 3 4 5
Frecuencia [Hz.]

El valor obtenido para la frecuencia a Figura 10 Frecuencia para movimiento

partir del grfico anterior es: oscilatorio opuesto con ajuste Lorentziano

= 1,13 0.09 1/seg El valor obtenido analticamente de la

ecuacin 10 dividido por 2 es:
Donde el error se obtiene del semiancho
de la curva. = 2,09 0.02 1/seg

El valor obtenido a partir de la figura 10

es:
= 2,010 0.006 1/seg
 Modo combinado Experimento 2

Se procede de modo anlogo al caso En este caso se har oscilar el sistema

anterior y se obtienen los grficos de las de la misma forma que en el
figuras 11 y 12 experimento anterior pero variando las
masas de los mviles. Por esta razn, se
dificulta lograr los modos propios de
Combinacin de modos propios de oscilacion
1.0 oscilacin, por lo cual estudiaremos
nicamente el modo paralelo y dos
0.5
modos combinados.
Fuerza [Newton]

0.0

Modo paralelo
-0.5

-1.0
Se procede de modo anlogo al caso
anterior y se obtienen los grficos de las
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [seg.]
figuras 13 y 14

Figura 11 - Grfico de la fuerza elstica en

Fuerza elstica para un movimiento oscilatorio
funcin del tiempo para un movimiento 1.5
acoplado con diferentes masas
oscilatorio en el que se combinan los dos 1.0
modos propios de oscilacin.
0.5
Fuerza [Newton]

0.0
Frecuencia de un movimiento oscilatorio
0.30
aleatorio -0.5
0.25
-1.0
0.20
Amplitud

0.15 -1.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0.10 Tiempo [seg.]

0.05
Figura 13 - Grfico de la fuerza elstica en
0.00
funcin del tiempo para un movimiento
-0.05
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
oscilatorio paralelo con diferentes masas.
Frecuencia [Hz.]

Figura 12 - Frecuencia para movimiento 1.2 Frecuencia para movimiento oscilatorio

oscilatorio combinado con ajuste
1.1 con diferentes masas
1.0
Lorentziano 0.9
0.8
0.7
Los valores para la frecuencia obtenidos
Amplitud

0.6

analticamente son los mismos que para 0.5

0.4
los dos modos anteriores, lo cual nos 0.3
0.2
muestra que este movimiento es 0.1
simplemente una combinacin de los 0.0
-0.1
modos propios. Los resultados 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

Frecuencia [Hz.]
derivados del grfico son:
Figura 14 - Frecuencia para movimiento
= 2,010 0.007 1/seg oscilatorio paralelo para diferentes masas
con ajuste Lorentziano
= 1,12 0.10 1/seg
El valor obtenido analticamente a partir
de la ecuacin 12 son:
 = 0.790 0.033 1/seg
Los valores obtenidos a partir del
El valor obtenido a partir de la figura 14 grfico de la figura 16 son:
fue:
= 0.78 0.07 1/seg = 1.69 0.13 1/seg

Modo combinado 1 = 0.78 0.12 1/seg

Se procede de igual modo a los casos

anteriores y se obtienen los grficos de Modo Combinado II
las figuras 15 y 16
2.0 Movimiento oscilatorio acoplado con
Fuerza elstica de movimiento combinado diferentes masas
1.5
0.8
para distintas masas

Fuerza [Newton]
1.0
0.6
0.5
0.4

0.2 0.0
Fuerza [Newton]

0.0 -0.5

-0.2 -1.0

-0.4
-1.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.6
Tiempo [seg.]
-0.8

-1.0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 17 - Fuerza elstica en funcin del
Tiempo [seg.] tiempo para un movimiento oscilatorio
combinado con diferentes masas.
Figura 15 - Grfico de la fuerza elstica en
funcin del tiempo para un movimiento
oscilatorio aleatorio con diferentes masas. Combinacion de Frecuencias para movimiento
0.35 con diferentes masas
0.30

0.25
Frecuencia para movimiento combinado
Amplitud

0.20
0.05 de diferentes masas
0.15

0.10
0.04
0.05

0.03 0.00
Amplitud

-0.05
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.02
Frecuencia [Hz.]

0.01

0.00 Figura 18 - Frecuencia para movimiento

0 1 2 3 4 5 oscilatorio combinado para diferentes
Frecuencia [Hz.] masas con ajuste Lorentziano

Figura 16 - Frecuencia para movimiento Los valores obtenidos analticamente a

oscilatorio combinado para diferentes partir de las ecuaciones 11 y 12 son:
masas con ajuste Lorentziano
= 1.790 0.067 1/seg
Los valores obtenidos analticamente a
partir de las ecuaciones 11 y 12 son:
= 0.790 0.033 1/seg
= 1.790 0.067 1/seg
Los valores obtenidos a partir del
grfico de la figura 18 son:
= 0.790 0.033 1/seg
 Los valores obtenidos analticamente:
= 1.69 0.11 1/seg
= 1.180 0.008 1/seg
= 0.7 0.2 1/seg
Los valores obtenidos a partir del
Experimento 3 grfico de la figura 20 son:

En este experimento se buscarn las = 1.13 0.06 1/seg

frecuencias para el movimiento
oscilatorio acoplado montado en un Modo opuesto
plano inclinado. En este caso las masas
de los mviles sern iguales. Se procede de modo anlogo al caso
anterior y se obtienen los grficos de las
Modo Paralelo figuras 21 y 22

Se procede de modo anlogo al caso Fuerza elstica para movimiento oscilatorio opuesto
anterior y se obtienen los grficos de las 0.8 sobre plano inclinado
figuras 19 y 20 0.6

Fuerza [Newton] 0.4

0.2
Fuerza elstica para un movimiento oscilatorio
0.8 paralelo sobre un plano inclinado 0.0

0.6 -0.2

0.4
-0.4
Fuerza [Newton]

0.2
-0.6
0.0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.2
Tiempo [seg.]
-0.4

-0.6 Figura 21- Fuerza elstica en funcin del

-0.8
tiempo para un movimiento oscilatorio
-1.0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 opuesto sobre un plano inclinado.
Tiempo [seg.]

Figura 19- Fuerza elstica en funcin del Frecuencia para movimiento oscilatorio opuesto
sobre plano inclinado
tiempo para un movimiento oscilatorio 0.30

paralelo sobre un plano inclinado. 0.25

0.20

Frecuencia para movimiento oscilatorio paralelo

Amplitud

0.15

sobre plano inclinado

0.10
0.5

0.05
0.4
0.00
0.3
Amplitud

0 1 2 3 4 5

Frecuencia [Hz.]
0.2

0.1
Figura 22 - Frecuencia para movimiento
oscilatorio opuesto sobre un plano
0.0
inclinado con ajuste Lorentziano
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Frecuencia [Hz.]
Los valores obtenidos analticamente:
Figura 20 - Frecuencia para movimiento
oscilatorio paralelo sobre un plano = 2.09 0.02 1/seg
inclinado con ajuste Lorentziano
Los valores obtenidos a partir de la = 2.00 0.06 1/seg
figura 22 son:
= 2.01 0.13 1/seg En los resultados obtenidos se puede ver
que para cada movimiento propio, ya
Modo combinado sea sobre una superficie horizontal o un
plano inclinado se puede encontrar las
Se procede de modo anlogo al caso mismas frecuencias. Esto muestra que la
anterior y se obtienen los grficos de las frecuencia no depende de ninguna
figuras 23 y 24. fuerza constante. Sin embargo, si
analizamos el caso en que hay variacin
de masas se puede ver que si bien se
Fuerza elstica para movimiento combinado
sobre plano inclinado mantienen dos frecuencias propias, su
0.4
valor difiere de los otros experimentos.
0.2 Por otro lado, se puede ver que para los
3 experimentos cualquier movimiento
Fuerza [Newton]

0.0
oscilatorio del sistema se puede
-0.2 describir como una combinacin de los
modos propios (frecuencias) ya
-0.4
mencionados.
-0.6
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [seg.] Conclusin
Figura 23- Fuerza elstica en funcin del
Al observar los datos obtenidos a lo
tiempo para un movimiento oscilatorio
combinado sobre un plano inclinado.
largo de los experimentos se pudo
observar efectivamente la existencia de
modos propios de oscilacin, cada uno
Frecuencia para movimiento combinado
0.18 sobre plano inclinado de estos con una frecuencia
0.16 caracterstica. Estas pueden ser
0.14
visualizadas claramente en las grficas
0.12

0.10
de las funciones obtenidas gracias a la
Amplitud

0.08 transformacin de Fourier. Dicha

0.06
herramienta nos permite distinguir una
0.04

0.02
nica frecuencia para cada modo
0.00 propio, mientras que es posible observar
-0.02
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 que en los otros tipos de oscilacin se
Frecuencia [Hz.] encuentran presentes nicamente
Figura 24 - Frecuencia para movimiento composiciones de estas dos frecuencias.
oscilatorio combinado sobre un plano Este hecho nos permite deducir que los
inclinado con ajuste Lorentziano modos de oscilacin aleatorios son
combinaciones de los modos propios.
Los valores obtenidos analticamente: Al realizar el mismo anlisis para los
otros dos casos estudiados, es decir las
= 1.180 0.008 1/seg distintas combinaciones de masas y la
oscilacin en el plano inclinado,
= 2.09 0.02 1/seg pudimos corroborar el mismo
fenmeno, distinguiendo nicamente
Los valores obtenidos a partir del una variacin en la magnitud de la
grfico de la figura 24 son: frecuencia para el caso de diferentes
masas.
= 1.12 0.08 1/seg
Los resultados que nos permiten
verificar lo dicho anteriormente son:

Modo paralelo
Resultado analtico
= 1,185 0.008 1/seg
Resultado Experimental
= 1,13 0.09 1/seg

Modo opuesto
Resultado analtico
= 2,09 0.02 1/seg
Resultado Experimental
= 2,010 0.006 1/seg

Modo combinado
Resultado Experimental
= 2,010 0.007 1/seg
Resultado Experimental
= 1,12 0.10 1/seg

Cabe aclarar que en este apartado se

presentan nicamente estos resultados
porque generalizan las conclusiones.

Bibliografa

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