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GRMP03-22
Manual de Instalao e Operao
Reviso 00 de 25-01-2011
MGBR09186
GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011
Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de
nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia
autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades
previstas em lei.
Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos
manuais de instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas
nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser
fornecido sem encargos decorrentes.
* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio, informaes adicionais
sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo do equipamento.
Informaes sobre segurana
Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao, as
seguintes precaues devero ser tomadas:
Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com
a utilizao dos equipamentos apropriados;
Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto antes
de proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;
Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos
operadores e do equipamento;
Informaes sobre armazenamento
Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartes eletrnicos, painis, componentes eletrnicos, peas sobressalentes, etc..., por um breve perodo de tempo
que anteceda a sua instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser tomadas as seguintes precaues:
Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a
circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no
ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir
a manuteno de suas caractersticas funcionais;
ndice Analtico
1 - Informaes Gerais........................................................................................................................... 7
1.1 - Introduo.................................................................................................................................. 7
1.2 - Caractersticas........................................................................................................................... 8
1.3 - Aplicaes................................................................................................................................. 9
1.4 - Nomenclatura dos reguladores de tenso digitais...................................................................10
2 - GIP 3 Interface de Programao.................................................................................................. 11
2.1 - Operao da GIP 3.................................................................................................................. 12
2.1.1 - Alterao de parmetros................................................................................................. 12
2.2 - Telas & Mensagens ................................................................................................................ 13
2.2.1 - Telas de leituras ............................................................................................................. 13
3 - Descrio funcional......................................................................................................................... 21
3.1 - Placas e funcionalidades........................................................................................................ 22
3.2 - Configurao dos leds sinalizadores.......................................................................................23
4 - Instalao........................................................................................................................................ 27
4.1 - Conexo bsica do Equipamento ao motor.............................................................................27
4.2 - Tabela dos conectores............................................................................................................ 30
4.3 - Diagrama de ligao para potncia incorporada (opcional).....................................................34
4.4 - Tabelas de configurao - Etapa de potncia..........................................................................34
4.5 - Diagrama de ligao da interface GIP 3..................................................................................36
CON2.......................................................................................................................... 36
4.6 - Dimensional............................................................................................................................. 37
5 - Operaes....................................................................................................................................... 39
5.1 - Parametrizao........................................................................................................................ 40
TP.......................................................................................................................................... 40
KD_A..................................................................................................................................... 40
5.2 - Operao: Manual / Automtico.............................................................................................. 41
5.2.1 - Operao no modo Automtico.......................................................................................41
5.2.2 - Operao no modo manual ............................................................................................41
5.3 - Controle de Fator de Potncia do motor - Modo Automtico...................................................41
5.4 - Controle de corrente de Excitao - Modo Manual..................................................................42
5.5 - Operao em Paralelo............................................................................................................. 42
5.5.1 - FP Constante................................................................................................................... 42
5.6 - Controle de fator de potncia por contatos remotos................................................................43
5.7 - Controle de fator de potncia pela entrada analgica 9V (Opcional) ....................................43
6 - Protees........................................................................................................................................ 44
6.1 - Sobre-tenso........................................................................................................................... 44
6.2 - Sub-Tenso............................................................................................................................. 44
6.3 - Perda de sincronismo.............................................................................................................. 44
6.4 - Baixo FP.................................................................................................................................. 44
6.5 - Sequncia Incompleta............................................................................................................. 44
6.6 - Sobre-Excitao...................................................................................................................... 44
6.7 - Sub-Excitao......................................................................................................................... 44
6.8 - Falha Diodo Girante................................................................................................................. 44
6.9 - Falta de Realimentao........................................................................................................... 44
6.10 - Desabilitando Protees........................................................................................................ 45
6.10.1 - Princpio de Funcionamento.......................................................................................... 45
6.10.2 - Reset dos alarmes......................................................................................................... 45
6.10.3 - Retornando a regulao normal....................................................................................46
6.11 - Limite de Corrente de Excitao (Limite Trmico).................................................................46
7 - Comandos Externos........................................................................................................................ 47
7.1 - Habilita o Regulador................................................................................................................ 47
7.2 - Operao Paralelo................................................................................................................... 47
7.3 - Reset dos Alarmes.................................................................................................................. 47
7.4 - Aumenta Tenso Referncia................................................................................................... 47
7.5 - Diminui Tenso Referncia..................................................................................................... 47
7.6 - Automtico / Manual................................................................................................................ 47
7.7 - Sadas Analgicas................................................................................................................... 48
7.8 - Rels de Sada........................................................................................................................ 50
7.9 - Indicadores de Operao........................................................................................................ 50
1 - INFORMAES GERAIS
1.1 - INTRODUO
O Regulador Digital de Tenso GRMP03-22 composto basicamente por quatro mdulos na configurao em
canal duplo:
a) APFR Regulador de Fator de Potncia Automtico : Responsvel pelo controle do fator de potncia do
motor em modo automtico.
b) MPFR Regulador de Fator de Potncia Manual: Responsvel pelo controle de tenso de campo em
modo manual. Quando o SEGUIDOR detectar alguma falha no controle automtico a regulao da tenso do
motor ser transferida para o MVR que ajustar a tenso de campo do motor de acordo com o valor de
referncia programado. No entanto esta regulao desprovida de realimentao de fator de potncia;
c) SEGUIDOR Mdulo de controle dos reguladores APFR e MPFR. Faz o monitoramento das condies de
operao e a transferncia do controle de tenso em caso de falha em um dos reguladores;
AVR
MVR
SEGUIDOR
1.2 - CARACTERSTICAS
1.3 - APLICAES
A interface de comunicao RS485 responsvel pela comunicao com o mdulo GIP (interface de
programao) onde o usurio pode escolher o modo de operao e configurar os parmetros
conforme a necessidade.
GRMP03-22 125 E9 P BR
BR = Portugus
EN = Ingls
ES = Espanish
P = potncia
incorporada
E9 = com entrada
analgica +/-9V
E10 = com entrada
analgica 0-10V
E4=com entrada
analgica de 4-20mA
24Vcc
125Vcc
250Vcc
110Vca
220Vca
Grameyer Regulador de tenso MicroProcessado com seguidor, para motores
A fig. 2.1 Mostra a interface de programao do GRMP03. A GIP 3 constituda por duas colunas de leds
indicadores de alarmes e funes, display VFD ou LCD para visualizar as telas de leitura, programao e alarmes,
e teclado numrico para programao, ou senha de operador, e navegao pelas telas de leitura atravs de teclas
de deslocamento. A interface possibilita ao operador a visualizao das medidas efetuadas pelo sistema, alterao
de parmetros programveis, visualizao das condies de operao, bem como alertar o operador sob
condies anormais, atravs de alarmes luminosos e/ou exibio de mensagens com a descrio do problema
ocorrido.
Este item descreve as operaes para usar a GIP 3. Descreve como alterar os parmetros, modificar a
senha de usurio, navegao das telas e mensagens do programa.
Legenda:
A: leds que indicam falhas e alarmes.
B: display
C: Teclado numrico e navegao. Tecla para cima, para navegar nas telas ou para alterar os
parmetros de programao.Tecla para baixo, usado para navegar nas telas ou pra alterar os valores
de programao.
Teclas de enter e cancel, Usado para iniciar e canccelar a alterao de parmetros respectivamente.
D: Leds indicadores de operao.
A operao da IHM bastante simples. Para visualizarem-se as telas de leitura e programao basta
que o operador tecle para passar para a prxima tela da sequncia ou para que seja exibida a tela
anterior. Como as telas esto dispostas de forma sequencial e contnua, qualquer das duas teclas que
sejam pressionadas faro com que o usurio possa visualizar passo a passo todas as telas.
A alterao de valores programados poder ser feita atravs das teclas e para aumentar ou
diminuir os valores exibidos.
So vrios os parmetros a serem programados. Na Tabela-II temos as faixas permitidas para cada parmetro e
seus valores pr-programados na fbrica.
Para iniciar a programao, deve-se entrar na tela onde est o parmetro que se deseja alterar ( ou ):
Exemplo :1
Deseja-se alterar a tenso de referncia Uref, tela 3, e o display est mostrando a tela 1.
Pressiona-se :
1. as teclas , ou , at aparecer a tela 3. Neste caso duas vezes a tecla j suficiente;
2. a tecla Enter. O cursor piscar em cima do valor referente ao Uref;
3. a tecla para aumentar o valor, ou para diminuir o valor;
4. a tecla Enter. O cursor piscar em cima do valor referente rampa inicial (caso quisssemos alterar este
valor, pressionaramos as teclas , ou )
5. a tecla Enter. O cursor desaparece.
O GRMP03-22 alm de regular e controlar a tenso, o reativo ou FP do motor, ainda indica seus valores no display
do GIP (IHM).
Devido ao grande nmero de funes, medies e programaes, existem vrias telas na GIP.
Para alternar entre uma tela e outra, basta pressionar as teclas , ou .
Tela1
As grandezas medidas (U, f , FP, Iexc, Uexc) so indicadas na tela 1.
Um: tenso do motor. Nesta linha do display tambm indicada a frequncia do motor em HZ.
FP: Fator de potncia.
Ue:tenso de excitao.
Ie:corrente de excitao.
Tela2
As grandezas (P, S, Q, Ig) so indicadas na tela 2.
P: potncia ativa do motor.
S: potncia aparente do motor.
Q: potncia reativa do motor.
Telas de programao
As demais telas so chamadas de programao, onde sempre tero pelo menos dois parmetros programveis.
Para visualiz-las pressiona-se , ou , caso deseja-se mudar o valor veja o item 2-Interface de
Programao. Mas caso deseja-se somente verificar a programao ou mesmo voltar para tela continue
pressionando , ou .
Todas as telas mostram, tambm, a tenso de sada do motor. Deste modo, pode-se observar a
tenso de sada, enquanto se altera qualquer valor.
Tela 3
FPSin e FPSinc: Durante a operao normal do sistema caso o FP medido se torne mais indutivo que a varivel
FPsin por um tempo maior que o definido em Tempo Fpsinc, ento atuar a proteo perda de sincronismo.
Um: tenso medida do motor. Para facilitar a operao essa varivel ser repetida na prxima tela.
Tela 4
Uexcref: Tenso de excitao de referncia. a tenso que o regulador usar como referncia
quando estiver no modo de operao manual, ver item 5.2.2 -Operao no modo Manual.
GIP_end: Endereo do GIP. Este parmetro utilizado para comunicao com o PC, no caso de
haver mais de uma excitatriz ligada ao PC, cada GIP dever ter um endereo diferente.
Tela 5
Umax:Tenso mxima de sada. a tenso mxima que o motor poder atingir sem que o regulador
acione o alarme de Umax.
Tempo Umax: o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre-tenso.
Tela 5
Umax = 15.18 kV
Tempo Umax = 3s
Ug = 13.8kV
Tela 6
Umin: Tenso mnima. a tenso mnima que o motor poder atingir sem que o regulador acione o
alarme de sub-tenso.
Tempo Umin: o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sub-tenso.
Tela 7
Iexc_max: Corrente de excitao mxima. a corrente mxima de excitao sem ocorrer alarme.
Tempo Iexc_max: o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre-excitao.
2.2.1.7 - TELA7
Tela 8
Iexc_min: Corrente de excitao mnima. a corrente mnima de excitao sem ocorrer alarme.
Tempo Iexc_min: E o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sub-excitao.
Tela 9
A tela 9 mostra a corrente mxima estabelecida para o motor Imot_mx e o tempo para a atuao
da proteo aps o motor atingir o limite estabelecido Tempo Imot_max.
Tela 10
Existe quatro possibilidades de Comando:
FP Cte. (FP constante - item 5.5);
Q Cte. (Reativo faixa L1/L2 - item 5.5);
Comp.Q (Compensao de Reativo - item 5.5);
Queda L. (Compensao de queda de Linha - item 5.5);
Tela11
Fpref: FP de referncia. O regulador usar o valor FPref como referncia de Fator de Potncia
quando o comando for Fpcons (Comando definido na tela 10, item 5.5-Operao em paralelo). O
quanto as correes da operao em paralelo iro atuar so definidas em Droop, ver item 5.5 (Droop).
Um: tenso do motor.
FP: fator de potncia
Tela 12
Ciclos: indica a velocidade com que o controle ir atuar na tenso do motor.
KP_Correo: o ganho Proporcional quando no modo FP Cte e Q Cte. Ver item 5.5-Correo de
FP.
Tela13
Limites inferior e superior da proteo baixo fator de potncia.
Tela 14
LTIexc: Limite Trmico da Iexc
Tempo LTIexc: tempo para atuao LTIexc.
Ver item 6.11-Limite Trmico
Tela 14
LTIexc = 6 A
Tempo LTIexc = 5s
L Iexc_Min= 5A
Tela 15
Constantes do controlador PI da Limitao de Iexc.
KP_LTI: Constante Proporcional
KI_LTI: Constante Integral
Ver item 6.11-Limite Trmico Iexc.
Tela 16
F-U/f: Frequncia do U/F () e relao do (Volt/Hz).
U/f: relao Volt/Hz.
Ver item -Operao U/F Constante.
Tela 17
Angulo: usado para se disparar o tiristores num ngulo fixo, quando no modo manual. Quando
operando normalmente, deve-se deixar o Angulo em Auto.
Obs: Angulo = Auto significa que o controle pela Uger (Modo Automtico) ou Uexc (Modo Manual).
TP: Relao de transformao, indica o transformador de potencial que est sendo utilizado para
medio da tenso de realimentao.
Tela 18
R.TCexc: Relao do TC de excitao
R.TC sada: Relao do TC de sada do motor.
Tela 19
FP seq. e Tempo FP seq. o valor do fator de potncia de comparao que o regulador utiliza para verificar se
houve perda de sincronismo, assim sendo, ao comutar de MANUAL para AUTOMTICO, caso esteja o FP medido
mais indutivo do que o valor setado em Fpseq., o regulador abortar a partida indicando a proteo. NOTA:
Somente no momento da transio de MAN para AUT que feita a verificao.
Tela 20
Ganhos do controlador PI quando operando em Modo Manual.
KP_M: Ganho Proporcional
KI_M: Ganho Integral do controlador PI
y: indica a ao de sada do controlador (0-100%)
Ver item 5.3-Controle de tenso do motor .
Tela 21
Ganhos do controlador PID quando operando em Modo Automtico.
KP_A: Ganho Proporcional.
KI_A: Ganho Integral
KD_A: Ganho Derivativo.
y: indica a ao de sada do controlador (0-100%)
Ver item 5.3-Controle de tenso do motor.
Telas 22 a 26
Tela 22 Tela 23
t8 = 1.0 t1 = 0.10
t7 = 1.0 t6 = 1.0
t5 = 1.0 t2 = 0.10
Tela 24 Tela 25
t9 = 1.0 Ks = 1.0
t3 = 0.10 Ls = 1.0
t4 = 0.10 Li = 1.0
Tela 26
M = 1.0
Xq = 1.0
* Item opcional.
Tela 27
Tela 27
Seguidor = Automtico
Canal = Retaguarda
Sada = 4-20 mA
Tela 28
A tela 28 apresenta os diagnsticos das falhas que podem ocorrer no regulador. Existem quatro erros
que podem ser apresentados:
Tela 28
Falha no Regulador
Aut. = REA SPI SCI FON
Man.= REA SPI SCI FON
Observao: Na ocorrncia de alguma das falhas citadas ou eventualmente para efeito de diagnstico
de possveis problemas, o operador dever ir at a tela 28 para certificar-se de qual tipo de falha que
est ocorrendo.
3 - DESCRIO FUNCIONAL
Excitao
Tenso
Tenso de
C ON1
1 2
Excitao
Habilita
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Regulador
Habilita
1 2 3 4
Paralelo
Realim
Tenso
Tenso de
C ON2
Aumenta Realimentao
Tenso
Diminui
Tenso Corrente
C ON3
1 2 1 2 1 2
Falha diodo Fase R
Gerador
Corrente
Digitais
Entradas
Aquis_1
Ext_
girante Corrente
C ON4 C ON5
Reset da Fase S
Protees Corrente
C ON14
Fase T
Reserva
Excitao
Corrente
Manual/
1 2 3
Corrente
C ON6
Automatico de Excitao
Duas entradas
Aquis_1
digitais para
dos tiristores
p/ disparo
Sincronismo
placa Analog_1
1 2 3
Tenso p/
C ON7
Sincronismo
Reserva
Reserva
Sada Analgica
1 2 3 4 5 6 7 8
4-20mA Sada A
1 2 3
Sada Analgica
C ON15
Analgicas
Sadas
C ON8
Sada Analgica
4-20mA Sada C
Sada Analgica
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alarme
Disparo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tiristor T1
TRIP
Control_1
Disparo
Tiristor T4
Disparo
Sobre Iexc. Tiristor T3
Rel 1
Driver
C ON9
Disparo
C ON16
Tiristor T6
Sub Iexc.
Disparo
Tiristor T5
Falha diodo Disparo
girante Tiristor T2
Habilita
Escorvamento
1 2 3
C ON10
Reserva
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RD1
TD1
JC1
Entrada
C ON17
analgica
F. Real i m .
F. Real i m .
Fal t a Fas e
Sobr e C. Es t .
Sub Ex c i t .
Sobr e Exc i t .
Subf r eq.
Sobr ef r eq.
Sobr et ens o
FP Cons t .
U/ F Cons t .
Cr ow bar
Reg. H ab.
O p. Par al el o
Es co r vam ent o
R. Cons t .
1 2 34 5 6 7 8
Rele
watchdog
GND
C ON18
+5V
Alimentao -15V
externa +15V
+24V
1 2 3
C ON11
Aux_1
Reserva
1 2 34 5 6 7 8
Rel 2
C ON12
1 2
Reserva
C ON19
Expanso
GRMP03-12
1 2 3
C ON13
Reserva
Entradas analgicas:
Para medio de tenso e corrente esto disponveis 8 entradas analgicas. A tenso do motor chega ao GRMP03
atravs de um TP que trata o sinal para os nveis suportados pelo equipamento. O range de medio mximo
desta entradas analgicas de 230Vrms.
A leitura tenso de excitao do motor feita atravs de um TP Hall. O range mximo de leitura de 500 Vrms.
Sadas digitais
O GRMP03 possui 14 sadas digitais para atuao de alarmes e protees. Os rels utilizados suportam uma
capacidade de ruptura de 8A 250Vca.
Wachtdog Timer
Autoteste. Existe um sistema de monitorao dos processadores que detecta eventuais falhas e aciona a sada
digital 1.
Fonte de alimentao
A fonte de alimentao tem por objetivo alimentar o circuito do regulador de tenso.
EXT_AQUIS:
Funo: Condicionamento e isolao da tenso do motor fases R, S, T e N, tenso de excitao e oito (08)
entradas digitais;
AQUIS_1:
Funo: Condicionamento e isolao da corrente de excitao, corrente do motor fase T e CPU para clculos das
medies analgicas e digitais;
CONTROL_1:
Funo: CPU de controle central. Possui todo o software de malhas de controle (PID) e proteo;
SINCR_1:
Funo: Sincronismo do disparo dos tiristores de potncia e sadas analgicas;
DRIVER_1:
FONTE:
Funo: Fonte de alimentao para o RAT;
RELE_1:
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.
RELE_2:
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.
EXTENSO:
No contm placa, somente leds p/indicao de 2 entradas digitais. Este barramento interno pode ser utilizada em
aplicaes especiais futuras.
AQUIS_1;
RELE;
CONTROL_1.
Esta operao correta confirmada monitorando o led verde P OK, que deve estar piscando (a cada
1segundo). Obs.: Estes leds (P OK) realmente devem piscar, se permanecerem acesos ou apagados, algum
problema est ocorrendo com a placa.
Estes leds esto presentes na placa de aquisio externa EXT_AQUIS e nas placas de RELE, possuindo
interpretaes diferenciadas.
Na placa EXT_AQUIS, o led amarelo indica se a entrada digital est fechada (led aceso) ou aberta (led apagado).
E na placa RELE, indica se operao a qual o led se refere, est sendo realizada (led aceso).
Habilita Regul.
.
Habilita Paral.
.
Aumenta Ref.
.
Diminui Ref
.
Entrada de
Reserva +24V
Comando
. .
Reset Alarme Alimentao .
. +15V
Reserva
.
+15V_ISO
.
Alimentao +15V
.
-15V
.
+5V
Ext_aquis Driver_1
FIGURA 3.2.1 LEDS INDICADORES DAS PLACAS EXT AQUIS E DRIVER1 1
Reset
Reset Rel de Falha
Rel Falha
(Watchdog)
No reseta o Processador!
Erro comunicao
com o GIP
Pisca quando Processador Erro GIP
.
est OK!
uP OK
.
Erro comunicao
com placa AQUIS_1 Erro Com.
.
Falha no Processador
Watch-dog
.
+24V
.
Alimentao +15V
.
+5V
Control_1
FIGURA 3.2.2 LEDS INDICADORES DAS PLACAS CONTROL1
Fusvel
+15V_ISO
. +24V
.
-15V_ISO
+15V
.
Alimen- Bornes p/
Alimentao +15V
tao -15V Medio
.
-15V
. +5V
.
+5V
0V
Sincr_1 Fonte
FIGURA 3.2.3 LEDS INDICADORES DAS PLACAS SINCR1 E FONTE
Escorv.
.
Alarme Alarme
.
Operao TRIP
.
sendo realizada
Sobre Iexc.. Reserva Led1
. .
Sub. Iexc.
Pisca quando uP OK
. Processador est .
F. diodo G. OK! Erro Com.
Alarme
.
Erro comunicao .
Hab.Escorv.
com a placa +5V .
Erro comun. com .
CONTROL_1 Erro Com. CONTROL_1 -15V
.
Pisca quando
Processador est OK! uP OK .
. Alimentao +5V
+24V .
Alimentao
+5V
.
-5V
Rele_1 Aquis_1
FIGURA 3.2.5 LEDS INDICADORES DA PLACA RELE 1 FIGURA 3.2.4 LEDS INDICADORES DA PLACA AQUIS 1
In 1 Aut.=Man.
. Alarmes .
In 2 TRIP
.
Operaes
Fonte # 1 .
.
Fonte # 2 .
.
# 2 Ativo .
.
uP OK .
. .
Falha # 1
Alarmes Erro comun. com
Falha # 2 CONTROL_1 Erro Com.
.
Piscando
Watch Dog Processador OK! uP OK
.
. +24V +24V
Alimentao . Alimentao .
+5V
Rel
Seguid_1
(Entr.Di
gitais)
(Entr.Digit
ais)
Fusvel
+15V_ISO
. +24V
.
-15V_ISO
+15V
.
Alimen- Bornes p/
Alimentao +15V tao Medio
-15V
.
-15V
. +5V
.
+5V
0V
DA_1 Fonte
FIGURA 3.2.6 - LEDS DA PLACAS FRONTAIS DO SEGUIDOR
4 - INSTALAO
4.1 - CONEXO BSICA DO EQUIPAMENTO AO MOTOR
A figura 4.1.1 apresenta o diagrama de conexes bsicas do GRMP-03. Para controle da tenso de sada do
motor, necessrio fazer a aquisio do sinais a partir dos TPs e TCs conectados a excitao e aos terminais do
motor. Aps definido o ngulo de disparo pelo processador, as sadas de pulso para o mdulo de potncia onde se
encontra a ponte de Graetz (ponte trifsica com 6 tiristores). O mdulo de potncia responsvel pelo controle
da tenso mdia aplicada no campo. A estrada deste mdulo, pode ser proveniente da prpria sada do motor ou
de motores de m permanente (PMG).
Fase A
G 1
TC
Fase B
Fase C
Campo
4
1 TC de corrente
TP F+ F-
alternada, secundrio 5A.
4
TP 2 TC de corrente contnua.
Contator
3 OBS: Verificar a
pinagem na tabela de
2
TC Hall conectores..
4 TP, secundrio 115Vca.
Contator de
pr excitao
Ponte de
GRAETZ
Fonte
3
3 3
PMG
Entradas Sadas
digitais digitais
FIGURA 4.1.1 - DIAGRAMA DE LIGAO BSICA DO GRMP03-22.
R
GERADOR
Campo de S
excitao
T
R
41
F1 F2 F3
Alimentao da pr-
excitao
TP excitao
I+ K- T S R 0 +
RPB RPA
ESC- ESC+
CONECTOR XC2
Atravs desse conector ativamos o sistema de pr-excitao (escorvamento) do motor. O regulador j vem com
os bornes X5-1 e X5-2 interligados com XC2-1 e XC2-2. Desta maneira o regulador estar acionando atravs de
um contato seco NA o sistema de pr-excitao que composto de FETs e resistores limitadores.
Atravs desses conectores deve ser feita a alimentao para o circuito de pr-excitao, conforme tabela 4.4.1:
CONECTOR XC3
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a interligao entre os pulsos de gatilho provenientes
da placa me (conector X2-12 a X2-23) e os gatilhos dos tiristores XC3-1 a XC3-12.
CONECTOR XC4
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da tenso de excitao para o
regulador de tenso. Os bornes XC4-1 esto ligados com X1-1 e XC4-3 com X1-3.
CONECTOR XC5
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da corrente de excitao para o
regulador de tenso. Os bornes XC5-1 esto ligados com X1-15, XC5-2 com X1-16 e XC5-3 com X1-14.
CONECTOR XC6
Atravs deste conector efetuamos a conexo das fases R, S e T (ligao feita em fbrica) de alimentao da etapa
de potncia com os bornes X1-17, X1-18 e X1-19 respectivamente da etapa de sinal.
CONECTORES DE PR-EXCITAO
Atravs destes conectores efetuamos o aumento ou diminuio da corrente de escorvamento pela insero de
resistores em paralelo (RP) ou resistores em srie (RS) com o campo de excitao do motor.
* Estes conectores devero estar ligados atravs de um jumper em caso de no ser utilizada nenhuma resistncia
em srie com o campo.
A rede do tipo RS-485 utiliza somente um par tranado para cada GRMP03, que so ligados em paralelo um com
os outros, inclusive com o computador PC. A conexo realizada pela parte posterior da GIP 3, conforme mostra
a fig. 4.5.1
p/ RAT p/ Rede
(mdulo CON1 (RS-485)
de
controle)
p/ Rede
(RS-485) Alimentao
CON2 CON3
1 2 3 4 1 2 3 4
RX
TX
FIGURA 4.5.1 - DIAGRAMA DE LIGAO INTERFACE GIP 3/ VISTA POSTERIOR
Os conectores RX e TX , receptor e transmissor, fazem a comunicao com a RAT atravs de fibra ptica plstica.
O conector CON1 do tipo DB9, e o CON2 e CON3 so convencionais de 4 vias. O conector CON1 ligado atravs
do cabo padro (enviado junto com o GRMP03) ao RAT (mdulo de controle) e serve para realizar a comunicao
entre ambos.
Para a comunicao serial, utiliza-se o CON1 ou o CON2. Os pinos de comunicao esto presentes nos dois
conectores. Conforme mostra a Tabela 1.
O conector CON3 a alimentao da GIP3.
CON2 CON3
Borne Funo Borne Funo
1 A 1 +24V
2 Nc 2 Nc
3 B 3 ref
4 Nc 4 Nc
Tabela 1 - Conectores para comunicao serial
A tabela de conectores (tabela 1), informa que os pontos da comunicao A e B, se encontram tanto no conector
CON2 (pinos 3,8) como no CON3 (pinos 1,2). Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois diferentes
conectores para ligao em rede.
A fim de aumentar a integridade da transmisso deve haver um casamento de impedncia, ou seja, a resistncia
da sada do Conversor RS232/485 dever ser igual a da linha. Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de
CON3 do ltimo equipamento da linha. Assim um resistor interno de 120 ser colocado em paralelo com a linha
de dados A e B.
4.6 - DIMENSIONAL
340 mm
250mm 199mm
190mm 120mm
160mm
Vista frontal
152mm
125mm
5 - OPERAES
O Regulador de tenso microprocessado GRMP03-22 realiza ao mesmo tempo, vrios controles. O controle
principal mantm a tenso de sada do motor constante, ou seja, igual ao valor de referncia programado (no
modo automtico). Tem-se tambm a atuao U/F constante, que utilizado para baixar a tenso de sada do
motor proporcionalmente queda de frequncia. Existem os controles para operao paralela: FP constante,
compensao de Reativos, queda na linha e o reativo constante.
GERADOR S
Carga
T
TC oper.
Paralela
Cam po
TP de potncia
TP de reali-
mentao.
TC
Hall
I+
K-
Fonte
P
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
X1 X2 J1 X3
Sinc r_1
Ext_
Aq uis_1 Control_1
Aq uis_1
Entradas
Rele 1 Rele 2
digitais
X4 X5 X6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
5.1 - PARAMETRIZAO
Neste modo de operao a tenso de realimentao da excitatriz esttica passa a ser a corrente de excitao.
Este modo de operao selecionado atravs de uma chave na de seleo (automtico/manual) e utilizado
durante ensaios de comissionamento, ou secagem do motor.
Obs.1: A referncia do regulador ser a corrente de excitao somente se o valor programado em Angulo for
igual Auto (Tela 18). Caso contrrio, o GRMP03 ir disparar os tiristores num ngulo constante igual ao
programado nesta varivel. O controle pelo angulo poder somente ser realizado quando o transformador de
excitao estiver sendo alimentado por uma fonte independente (ex.: pela Rede).
A realimentao vem da sada do motor (fases RST), o Fator de Potncia de referncia programada em FPref
(Veja item 2) e a sada do controle atuar na excitao do regulador, atravs dos bornes I+ e K-.
As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tenso de sada do motor. Um
exemplo de valores programados para as constantes do controlador, so:
KP_A=14 (ganho Proporcional)
KI_A =08 (ganho Integral)
KD_A=14 (ganho Derivativo)
Logo, para programar tais valores, recorra ao item 2, e altere o valor de KP_A, KI_A e KD_A.
O regulador GRMP03-22, realiza um controle PI (Proporcional + Integral ) para manter a corrente de excitao
constante, quando operando no modo Manual.
As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a corrente de excitao do motor. Um
exemplo de valores programados para as constantes do controlador, so:
KP_M=2 (ganho Proporcional)
KI_M =15 (ganho Integral)
Logo, para programar tais valores, recorra ao item 2, e altere o valor de KP_M, KI_M.
FPref: referncia do FP, usado somente quando selecionado para FP Cte. (FP constante)
Droop: usado para limitar a variao da tenso dos motores, quando estiver operando em paralelo com motores
que no seguram a tenso da linha. Por exemplo dois motores em paralelo. Usado nos modos: FP Cte.,
Comp.Q .
Ciclos: Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP/Q. Quanto menor o valor, mais rpido ele ir
atuar. Cada ciclo de controle executado em 16 ms, logo se esta varivel for programada como = 1, ento a
cada 16 ms a tenso de sada ir variar para manter o FP/Q constante. Um bom valor na prtica est em torno de
30 (~480ms), mas depende da carga da rede e do motor. Usado nos modos: FP Cte.e Q Cte..
Kp_correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP/Q, somente usado quando estiver
operando no modo FP Cte. ou Q Cte..
5.5.1 - FP CONSTANTE
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter o FP constante e igual ao programa no valor
de referncia do FP (FPref). O FP de referncia limitado entre +0.30 e - 0.30. Observe que o sinal + indica
INDUTIVO, e - indica CAPACITIVO.
Velocidade de controle (Ciclos): Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP. Quanto menor o
valor, mais rpido ele ir atuar. Cada ciclo de controle executado em 16 ms, logo se esta varivel for
programada como = 1, ento a cada 16 ms a tenso de sada ir variar para manter o FP constante. Um valor
bom na prtica est em torno de 30 (480ms), mas depende da carga da rede e do motor. Valor muito baixo
(correes muito rpidas) pode levar oscilaes.
DROOP: Outro ajuste importante o do droop. Ele indica at quantos porcentos da tenso nominal dada pela
relao do TP, que o regulador poder variar para manter o FP constante. Esse parmetro varia de 0-25% da
tenso nominal. Logo se program-lo = 0, no haver correo de FP.
Assim, esse parmetro evita com que uma mquina interfira muita na outra, no permitindo grande variao de
tenso em ambas.
FP_Correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP, usado quando estiver operando no modo
paralelo.
Duas entradas digitais permitem aumentar e diminuir o fator de potncia do motor quando no modo Automtico
ou a tenso de excitao quando no modo Manual.
O Fator de potncia do motor pode ser controlada a distncia, atravs da conexo de botoeira.
Importante: O valor de referncia no ser salvo pelo GIP, ou seja quando o equipamento for desabilitado
(Conector Habilita Regulador = aberto) o valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas
botoeiras. Quando o GRMP03-22 for novamente Habilitado o valor de referncia ser novamente o programado
pelo GIP.
A corrente ou tenso de Excitao do motor pode ser controlada a distncia, atravs da conexo de botoeiras.
A mxima variao permitida de 10% da nominal.
Importante: O valor de referncia no ser salvo pelo GIP, ou seja quando o equipamento for desabilitado
(Conector Habilita Regulador = aberto) o valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas
botoeiras. Quando o GRMP03-22 for novamente Habilitado o valor de referncia ser novamente o programado
pelo GIP.
Uma entrada analgica possibilita o ajuste remoto do fator de potencia de referncia (FPref) atravs de uma fonte
de tenso varivel entre 9V e +9V. Logo, com esta entrada desconectada ou com 0V, no haver variao no
fator de potncia do motor. Este controle disponvel tanto no modo automtico quanto no modo manual.
6 - PROTEES
Aps o acionamento do alarme, o GRMP03-22 para de regular (ngulo ir para 150), e indicar no GIP qual
alarme ocorreu. Os alarmes so temporizados, de acordo com o valor programado, evitando assim alarmes falsos.
Os prximos tens apresentam todas as protees possveis programadas atravs da GIP:
6.1 - Sobre-tenso
A proteo de sobre-tenso atua somente no modo AUTOMTICO. A faixa de operao vai da tenso nominal at
duas vezes a tenso nominal. A varivel Umax determina o valor de tenso mxima permitida. Em caso da
tenso passar deste valor por um tempo pr-programado em Tempo Umax, o sinal de proteo ir ocorrer.
6.2 - Sub-Tenso
A proteo de sub-tenso atua somente no modo AUTOMTICO. A faixa de operao vai da tenso nominal at
zero. A varivel Umin determina o valor de tenso mnima permitida. Em caso da tenso diminuir deste valor por
um tempo pr-programado em Tempo Umin, o sinal de proteo ir ocorrer.
6.4 - Baixo FP
FP fora da faixa definida por FP L1 e FP L2, quando atua, acende o led Falha FP;
6.6 - Sobre-Excitao
A proteo de sobre-excitao est sempre ativa. A varivel Iexc. max determina o valor de corrente de
excitao mxima permitida. Em caso da corrente de excitao ultrapassar deste valor por um tempo pr-
programado em Tempo Iexc max, o sinal de proteo ir ocorrer. Quando atua, acende o led sobre excitao;
6.7 - Sub-Excitao
A proteo de sobre-excitao est sempre ativa. A varivel Iexc. min determina o valor de corrente de
excitao minma permitida. Em caso da corrente de excitao diminuir deste valor por um tempo pr-
programado em Tempo Iexc max, o sinal de proteo ir ocorrer. Quando atua, acende o led sub excitao;
Embora qualquer limite de operao de proteo ser aceito para programao, para sobrecorrente (Excitao ou
do motor) o mximo permitido de 25% acima da Nominal.
Ex.: Se o TC do motor for 150/5A o mximo de sobrecorrente de sada programada dever ser 187 A (150A +
25%).
IMPORTANTE:As protees somente sero monitoradas com o regulador HABILITADO (indicado no GIP).
ATENO: Aps ocorrer alarme o GRMP03-22 somente voltar a regular caso as protees sejam resetadas
atravs do comando externo, Reset Alarmes e desabilitando e habilitando (Habilita Regulador) o regulador
novamente.
t
Atuao da
Proteo
FIGURA 6.10.1.1 - ATUAO DE ALARMES
A proteo de Falta de Realimentao ir somente ser habilitada quando a tenso mdia da tenso de Sada
do motor for maior que 10 % do TP selecionado. E aps isto, ir disparar o alarme quando qualquer uma das
tenses tiver fora da faixa de 30% da tenso mdia. O delay para o disparo ser fixo (1 segundos).
Ou pode-se resetar os alarmes atravs do GIP, mantendo a tecla P pressionada por aproximadamente 3
segundos na tela principal (tela 1);
Outra maneira, no muito comum, a de desligar o GRMP03-22 (desconectar a alimentao).
Os parmetros de Limite Trmico de Corrente e o tempo so programveis na Tela 13, atravs dos respectivos
dados: LTIexc e Tempo LTIexc. O valor de Iexcmax tambm usado aqui pelo limitador, como mostra a fig.
6.11.1, e programado na Tela 7.
Os ganhos do controlador PI, so ajustados na Tela 14, atravs dos dados: KP_LTI e KI_LTI. A fig. 6.11.1
fornece a idia de como o limitador trmico da Iexc funciona.
Para desabilitar a limitao de corrente basta aumentar o parmetro: Tempo LTIexc, at aparecer no display:
Tempo LTIexc = - - - .
KP_LTI = 25
KI_LTI = 15
IEXC (A)
Iexcmax
LTI_IEXC
t (s)
Tempo LTIexc
7 - COMANDOS EXTERNOS
O GRMP03-22 possui dez entradas digitais destinadas aos comandos externos via CLP ou botoeiras. A seguir
relacionamos as principais funes que lhes so atribudas:
Os dois comandos externos a seguir, somente funcionam quando operando no modo LOCAL:
Ateno: Nenhuma tenso dever ser aplicada nestes bornes, somente devem ser mantidos abertos ou
fechados. Como mostra o desenho.
GRMP03-1
Conector X4
1 2 3 4 ............... 17 18 19 20
O GRMP03-22 contm 4 sadas analgicas isoladas de 4-20 mA ou 0 +10V. Verifique como o seu GRMP03 est
configurado, pois somente uma das opes acima est disponvel.
A Tabela 7.7.1 a seguir informa as grandezas disponveis, que servem para qualquer configurao (I ou U):
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e corrente na sada A = 14mA, significa que a tenso de sada do motor de: Valor
= [10.000 * ( 14-4) ] / 16
Valor = 6.250 V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a corrente na sada B = 10mA, significa que a Potncia
Aparente de: Valor = [ 5000 * ( 10-4) ] / 16
Valor = 1875 kVA
Valor =( FS * Us)/10
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e tenso na sada A = 8.25 V, significa que a tenso de sada do motor de: Valor
= (10.000 * 8.25) / 10
Valor = 8.250V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a tenso na sada B = 4.35 V, significa que a Potncia
Aparente de: Valor = ( 5000 * 4.35 ) / 10
Valor = 2175 kVA
Dados tcnicos:
A preciso do conversor D/A utilizado para gerar a corrente de sada de 16 bits (65536 nveis). Logo temos uma
preciso de aproximadamente 0.3 A ou 30mV;
Os valores de sada so atualizados a cada 32ms;
Erro de Linearidade e off-set = 0.5 % FS;
As sadas so isoladas do restante do equipamento, mas seus pontos terra das 8 sadas (GND) so internamente
ligadas juntas.
Na parte do outro equipamento receptor de corrente (CLP, placa de aquisio....) haver um resistor para
converter essa corrente em tenso. Observar que este resistor dever ser no mximo de 400.
Um exemplo de ligao com um CLP lendo as medidas do GRMP03-22, quando est configurado para sada de
corrente 4-20mA, dado a seguir:
GRMP03-1
X1 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2
20 21 22 23 24 1 2 3
O GRMP03-22 contm vrios rels de sadas para indicaes de operaes normais e de alarmes.
Ainda referente aos alarmes, temos um rel chamado Alarme Geral que ativado sempre que ocorrer algum
alarme, menos o Falta de Realimentao. (somente alarme, portanto no se inclui: Operando em Paralelo,
Regulador Habilitado, Escorvamento, Campo ou Limitao de Iexc).
Alm da sinalizao dos alarmes, o GRMP03-22 indica tambm a operao que est sendo realizada de duas
formas:
Estes rels e leds indicam o que est sendo realizado pelo GRMP03-22.
Escorvamento: Mais do que uma sinalizao, este rel pode ser usado para excitar diretamente o campo do
motor, a fim de realizar o escorvamento inicial. O led apagar junto com o desligamento do rel.
Campo: Este rel poder atuar somente quando em modo Remoto, e ir refletir o comando proveniente do
software supervisrio Vircos.
Aut/Man : Este rel indica se o regulador est operando no modo Automtico (fecha contato NA) ou Manual (NA
aberto);
Operao Paralelo: O rel ir atuar quando o regulador estiver corrigindo o FP ou Reativo. Atravs do
fechamento do contato de Paralelismo com o regulador Habilitado e aps o fim da rampa de subida este modo
pode ser realizado. O led Oper.Paralelo ficar aceso juntamente com a energizao do rele.
Mas quando ocorrer algum alarme ou durante a rampa, o rele ser desligado e o led apagado.
Operao Limite Iexc: O rele ir atuar sempre que o regulador atuar para limitar a corrente de Excitao.
Quando o comando Paralelismo estiver fechado (Habilitando a operao em Paralelo), mas pelos motivos acima
descritos, o GRMP03-22 no estiver efetivamente realizando tal operao, o led Oper.Paralelo ficar piscando.
No GIP temos os leds verdes que indicam a operao do GRMP03-22. Alm dos leds:
-Reg. Habilitado, -Escorvamento e -Oper.Paralelo j foram citados, temos ainda os leds:
Crowbar: No utilizado!
U/F Constante: acende quando estiver operando neste modo, veja item Erro: Origem da referncia no
encontrada- Operao U/F Constante.
FP Constante: acende quando estiver operando em Paralelo (junto com Operando Paralelo) quando selecionado,
conforme item 2.2.1 -Telas de Programao - <Tela 9>.
Reativo Constante: acende quando estiver operando em Paralelo (junto com Operando Paralelo) quando
selecionado, conforme item 2.2.1 -Telas de Programao - <Tela 9>.
(No disponvel nesta verso)
OBS.: Somente para salientar: os reles no refletem diretamente o estado dos comandos externos. Por exemplo:
Esta caracterstica nos permite visualizar os estados reais das chaves de comando, mesmo que sua funo no
esteja sendo realizada.
Para realizar as medies de tenso e corrente necessria para realizar o controle, o GRMP03-22 contm vrias
entradas analgicas, so elas:
A rede do tipo RS-485 utiliza somente um par tranado para cada GRMP03-22, que so ligados em paralelo um
com os outros, inclusive com o computador PC. A conexo realizada pela parte posterior do GIP, conforme
mostra a fig. 8.1.1
p/ RAT p/ Rede
(mdulo CON1 (RS-485)
de
controle)
p/ Rede
(RS-485) Alimentao
CON2 CON3
1 2 3 4 1 2 3 4
RX
TX
FIGURA 8.1.1 - VISTA POSTERIOR DA GIP3 - CONECTORES
Os conectores CON1 e CON2 so do tipo DB9, e o CON3 um convencional de 4 vias. O conector CON1 ligado
atravs do cabo padro (enviado junto com o GRMP03-22) ao RAT (mdulo de controle) e serve para realizar a
comunicao entre ambos.
Para a comunicao serial, utiliza-se o CON2 ou CON3. Os pinos de comunicao esto presentes nos dois
conectores.
Para a ligao, deve-se respeitar a polaridade da linha de comunicao A e B. Ou seja, liga-se todos os A de
cada equipamento juntos num fio de par tranado, e no outro fio, todos os B de cada equipamento. Na fig. 8.1.2
temos um exemplo da rede utilizando o conversor da Semikron, fornecido pela Grameyer Equip.Eletr.Ltda.
Os os pontos da comunicao A e B, se encontram tanto no conector CON2 (pinos 3, 8) como no CON3 (pinos
1,2). Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois diferentes conectores.
A fim de aumentar a integridade da transmisso deve haver um casamento de impedncia, ou seja, a resistncia
da sada do Conversor RS232/485 dever ser igual a da linha. Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de
CON3 do ltimo equipamento da linha (Fig.8.1.2). Assim um resistor interno de 120 ser colocado em paralelo
com a linha de dados A e B.
Na Fig.8.1.2, optou-se por conectar a rede no CON3, mas podera-se optar pelo CON2, mas neste caso A seria
conectado no pino 3 e B no pino 8. Mesmo assim para o caso do ltimo equipamento (GIP4) a incluso do resistor
s pode ser efetuado ligando o pino 3 com 4 no CON3.
Obs.: Como todos os equipamentos so ligados em paralelo, o protocolo de comunicao exige que cada um
tenha um endereo (veja item 2.2.1, Tela 4). Estes endereos no podem se repetir.
Conversor 3 A 1
RS485 7
x CON3 GIP
8 01
RS232 9 B 2
Semikron
A 1
GIP
B 2 02
CON3
A 1
GIP
B 2 03
CON3
A 1
B 2 GIP
3 04
4
CON3
FIGURA 8.1.2 - LIGAO DE UMA REDE COM 4 GRMP03-22.
8.2 - PARMETROS DE COMUNICAO
Desenvolvido para o GRMP03 ,Programa GIP RTU W9, Protocolo MODBUS , RS-485.
1.1) MEDIDAS
End. Grandeza Sigla Faixa Mostrar? Unid.
00 Tenso motor Uger 0/15000 SIM-1 V
01 Corrente motor Iger 0/10000 SIM-1 A
02 Tenso Excitao Uexc 0.0 / 500.0 SIM-1 V
03 Corrente Excitao Iexc 0.0 / 500.0 * SIM-1 A
04 FP FP -1.00 / +1.00 SIM-1 ---
05 Frequncia Freq 0 - 100 * SIM-1 Hz
Indicao dos alarmes
06 Alarm 16bits SIM-2/3 ---
ocorridos
07 Indicao da Operao Oper 16bits SIM-2 ---
Indicao do Estado das portas
08 Estad 16bits SIM -2 ---
de entradas digitais
09 Potncia Aparente (S) Apar 0-50000 SIM-2 KVA
0A Potncia Ativa (P) Ativ 0-50000 SIM-2 KW
0B Potncia Reativa (Q) Reat 0-50000 ** SIM-2 KVAr
Tabela 8.2.1.1 - Comunicao Parmetros de leitura
* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito
Exemplo1) Para ler a tenso do motor. O PC dever ler as posies 90 91 do mdulo (GRMP03).
Supor que o endereo do GRMP03 seja 01.
Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : 00
Nmero de Dados High : 00
Nmero de Dados Low : 02
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /
Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : 0A
Nmero de Dados High : 00
Nmero de Dados Low : 02
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /
A Frequncia real que o PC ir mostrar na tela ser este valor (em decimal) divido por 10:
Freal= DADO / 10
Ento:
Freal= 60.1 (Aqui mostrar sempre 1 dgito aps o ponto)
Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : 08
Nmero de Dados High : 00
Nmero de Dados Low : 02
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /
FP = 59h = 89 dec.
FPreal= DADO/100
Ento:
Freal= 0.89 (Aqui mostrar sempre 2 dgitos aps o ponto)
ALARME LOW
BIT VALOR INDICAO
<0,...,15> 0 Nenhum alarme
0 1 Umax
1 1 Fmax
2 1 Fmin
3 1 Iexc. max
4 1 Iexc. min
5 1 Iger max
6 1 Falta de Fase
7 1 Falta de Realimentao
ALARME HIGH
BIT VALOR INDICAO
8 1 Falha comunicao
OPERAO LOW
BIT VALOR INDICAO
<0,...,15> 0 Operao desabilitada
0 1 Falha no processador
1 1 Regulador habilitado
2 1 Perda sincronismo
3 1 Baixo FP
4 1 FP constante
5 1 Reativo constante
6 1 Comp. reativo
7 1 Oper. paralelo
OPERAO HIGH
BIT VALOR INDICAO
<8,...,15> 1 Reservado
ESTADO LOW
BIT VALOR INDICAO
<0,...,15> 0 Chave desligada
0 1 Habilita regulador
1 1 Habilita paralelo
2 1 Aumenta Ref.
3 1 Diminui Ref.
4 X Reservado
5 1 Reseta alarme
6 --- Reservado
7 0 Local
7 1 Remoto
ESTADO HIGH
BIT VALOR INDICAO
<8,...,15> 1 Reservado
Tabela 8.2.2.1 - Alarmes, operao e estado das entradas digitais
Increm
End. Parmetro Sigla Faixa Unidade Nome da tela
ento
20 Lim1 de Potncia reativa L1 0 60000** KVAr 12 10
21 Lim2 de Potncia reativa L2 0 -60000** KVAr 12 10
22 Tenso de Referncia Uref 0 15000 V 1 0.1
23 Rampa de Subida Inicial Ramp 0 30 s 1 1
24 Freq Op. U/F UFfreq 30 70 Hz 1 1
25 Relao U/F UFrel 0 250 V/Hz 1 0.2
26 Fator de Potncia Cte FPref -0.30 / +0.30 --- 2 0.01
27 KP_M KP_M 0 200 --- --- 1
28 KI_M KI_M 0 200 --- --- 1
29 Reservado --- --- --- --- ---
2A Operao : FP / REATIVO COMANDO VER --- 2 Altern
Cte. TAB.8.2.3.2 ado
2B Ajuste do Droop Droop 0 30* % 2 1
2C Velocidade de Controle Vel 0 99 ciclos 2 1
(Reativo)
2D KP_A KP_A 0 200 --- Cte. do 1
2E KI_A KI_A 0 200 --- Regul. 1
2F KD_A KD_A 0 200 --- 1
30 Tenso Mxima Umax 0-18000 V alarme 1
31 Tenso excitao referncia Uexcref 0-5000* V alarme 1
32 KP do Lim. Iexc KP_LTI 0-200 --- Cte. 1
33 Freq. Mnima Fmin 30 60 Hz alarme 1
34 Corrente Mx. Excit. Iexcmax 0-500 A alarme 1
35 Corrente Mn. Excit. Iexcmin 0-500 A alarme 1
36 Tempo Tenso Mx TUmax 0-99 s alarme 1
37 Tempo Tenso Escorvamento Tuescorv 0-99 s NO 1
38 KI do Lim. Iexc KI_LTI 0-200 --- Cte 1
39 Tempo Freq Mn TFmin 0-99 s alarme 1
3A Tempo Iexc.mx Tiexcmax 0-99 s alarme 1
3B Tempo Iexc.mn Tiexcmin 0-99 s alarme 1
3C Relao TC Sada TCsaida 0-10000 /5**** --- 5
3D Relao TC Exc. TCexc 0-10000*** /5 --- 5
3E Relao TP TP 0-15000 /115 --- 10
3F Lim. trmico de Iexc LTIexc 0-1000 A --- 1
40 Tempo Lim. trmico de T_ LTIexc 0-99 s --- 1
Iexc
CD Tenso Escorvamento Uescorv 0-100 V No ---
CE ngulo (Hi) FPcal 0-151 --- --- ---
Tabela 8.2.3.1 - Comunicao Dados para programar
* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito
Exemplo: 4) Mudar o valor de Umax (posio : D8 e D9), para 05AC (1452 dec) :
Endereo (GRMP03) 01.
Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 06
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : D8
Dado posio High : 05
Dado posio Low : AC
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /
COMANDO LOW
BIT VALOR INDICAO
0 x (no importa) -------
<1,2,3> 101 Resetar alarmes
<1,2,3> 101 normal
Tabela 8.2.3.2 - Comunicao alterao do parmetro Umax
COMANDO HIGH
BIT VALOR INDICAO
<8,9> 00 FPcte
<8,9> 01 Qcte
<8,9> 10 Comp.Q
<8,9> 11 Reservado
<10,16> x (no importa) -------
Tabela 8.2.3.3 - Comunicao alterao do parmetro Umax
NR.MQUINA (SLAVE) 0 - 10
BAUDE RATE 9600 / 19200
PARIDADE?? S/N
Stop Bits 1/2
PORTA COM1 / COM2
Senha de Acesso *********
Tabela 8.2.3.4 - Parmetros de comunicao