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Al consultar esta tesis deber acatar con las disposiciones de la Ley y las
siguientes condiciones de uso:
Cualquier uso que haga de estos documentos o imgenes deben ser slo
para efectos de investigacin o estudio acadmico, y usted no puede
ponerlos a disposicin de otra persona.
DECLARACIN
_____________________________ __________________________
Darwin Roberto Guachi Moposita Jonathan Xavier Rojas Correa
ii
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Darwin Roberto Guachi
Moposita y Jonathan Xavier Rojas Correa, bajo mi supervisin.
__________________________
Nelson Sotomayor, MSc.
DIRECTOR DEL PROYECTO
iii
AGRADECIMIENTO
ROBERTO
iv
AGRADECIMIENTO
De igual manera a todos mis tos, tas y primos, por su apoyo y compaa en esta
etapa de mi vida, a mi ta Sonia Rojas y mi to Carmelo Siguencia, gracias por
todo.
Tambin agradecer al Ing. Luis Fernando Llumigusin, Sr. Lizardo Zamora, Ing.
Carlos Ruiz, por su ayuda desinteresada e importante durante el desarrollo de
este proyecto, as como de sus diferentes consejos y sugerencias, muchas
gracias a todos. Agradecer a Fabrilacteos Ca. Ltda. y todo su equipo de trabajo,
por toda la apertura, apoyo y confianza que nos han brindado.
Finalmente agradecer a mis amigos, Jhon, Willy, Miguel, Juan Diego y todos mis
compaeros con quienes he vividos bonitos momentos durante toda mi carrera
universitaria, con quienes nos hemos apoyado mutuamente con esfuerzo. Muchas
gracias a todos.
JONATHAN
v
DEDICATORIA
As tambin dedico este trabajo a mi abuelita (Mami Rosa), a mis tos Fabin y
Patricio, y a mis primos Dennis y Leonardo por colmarme de cario y compartir
conmigo tantos momentos felices.
ROBERTO
vi
DEDICATORIA
JONATHAN
vii
CONTENIDO
CAPITULO 1 .......................................................................................................... 1
MARCO TERICO................................................................................................. 1
1.1 PRODUCCIN DE HELADOS .................................................................. 1
1.1.1 LA EMPRESA ..................................................................................... 1
1.1.2 LAY OUT FABRILACTEOS ................................................................ 3
1.2 SISTEMA REFRIGERACION .................................................................... 4
1.2.1 DEFINICIN [1] ................................................................................. 4
1.2.2 EL CICLO DE REFRIGERACIN....................................................... 4
1.3 AUTOMATIZACION DEL PROCESO ....................................................... 7
1.3.1 PROBLEMAS ACTUALES ................................................................. 7
1.3.2 POSIBLES SOLUCIONES ................................................................. 8
1.3.3 VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIN DEL PROCESO .................. 8
1.3.4 SENSOR DE TEMPERATURA [7]................................................... 10
1.3.5 ACTUADORES ELECTRICOS [9] ................................................... 11
CAPITULO 2 ........................................................................................................ 13
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA .................................................. 13
2.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN ACTUAL ........ 13
2.1.1 CUARTOS FRIOS ............................................................................ 13
2.1.2 EL SISTEMA DE REFRIGERACIN ................................................ 14
2.2 PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE) [12]....................... 20
2.2.1 ESTRUCTURA [13] ......................................................................... 20
2.2.2 SIEMENS S7-1200, CPU 1214C ...................................................... 20
2.2.3 MDULOS DE EXPANSIN ............................................................ 22
2.3 HMI (interfaz hombre mquina) ............................................................... 25
2.4 MEDICIN DE TEMPERATURA ............................................................ 26
2.4.1 PT-100 SIEMENS .......................................................................... 27
2.4.2 UBICACIN DE SENSORES ........................................................... 27
2.4.3 CONEXIN DE SENSORES A MDULO ........................................ 30
2.5 ANALISIS DE ENTRADAS Y SALIDAS AL SISTEMA ............................ 30
2.5.1 ENTRADAS DEL SISTEMA ............................................................. 31
2.5.2 SALIDAS DEL SISTEMA .................................................................. 31
2.5.3 DIAGRAMA DE ENTRADAS/SALIDAS ............................................ 33
2.6 TABLEROS DE CONTROL ..................................................................... 35
2.6.1 TABLERO PRINCIPAL ..................................................................... 35
2.6.2 TABLEROS AUXILIARES ................................................................ 38
2.6.3 RELES DE CONTROL ..................................................................... 40
2.6.4 ELEMENTOS DE MANDO ............................................................... 44
2.6.5 ELEMENTOS DE SEALIZACION .................................................. 46
2.6.6 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL TABLERO ................................... 47
2.6.7 ARMADO DE TABLERO .................................................................. 47
2.7 DISEO DE LAS INSTALACIONES ....................................................... 51
2.7.1 DIMENSIONAMIENTO DE CABLE .................................................. 51
2.7.2 DIMENSIONAMIENTO DE LA TUBERIA ......................................... 55
2.7.3 PROTECCIONES DEL SISTEMA .................................................... 61
2.8 MONTAJE TOTAL DEL SISTEMA .......................................................... 64
viii
CAPITULO 3 ........................................................................................................ 66
DESARROLLO DEL PROGRAMA DE CONTROL ............................................... 66
3.1 INTRODUCCIN .................................................................................... 66
3.2 CONDICIONES DE OPERACIN........................................................... 66
3.2.1 MODO MANUAL............................................................................... 66
3.2.2 MODO AUTOMATICO...................................................................... 67
3.3 SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIN ............................................. 71
3.4 PROGRAMACIN DEL PLC .................................................................. 72
3.4.1 LGICA DE PROGRAMACIN ....................................................... 72
3.4.2 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA ...................................... 74
3.4.3 EL PROGRAMA ............................................................................... 82
3.4.4 ACCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS FSICAS ............................... 82
3.4.5 ALMACENAMIENTO DE DATOS E HISTRICOS .......................... 83
3.5 PROGRAMACIN DE HMI (Interfaz Hombre Mquina) ......................... 85
3.5.1 HMI (Interfaz Hombre Mquina) [20] ............................................... 85
3.5.2 FUNCIONES DE UN HMI [20] .......................................................... 86
3.5.3 CARACTERSTICAS DE UN HMI [20] ............................................. 86
3.5.4 COMUNICACIN HMI (Interfaz Hombre Mquina) PLC [22] ....... 87
3.5.5 HMI (Interfaz Hombre Mquina) Implementado ................................ 88
3.6 MANEJO DE HISTORICOS TIA PORTAL ......................................... 105
RESUMEN
Para el desarrollo de HMI se emplea una TOUCH SCREEN KTP600 Basic Color,
programada en la misma plataforma computacional que el PLC.
x
PRESENTACIN
1. CAPITULO 1
MARCO TERICO
1.1.1 LA EMPRESA
La fbrica de Helados Jotaerre fue fundada en Quito por el seor Jos Romano
de donde toma su nombre en el ao de 1983 quien lo manejo hasta el mes de
septiembre de 1987, fecha en la cual fue adquirida por el actual grupo de
Inversionistas.
.
LAY OUT FABRILACTEOS
CONDOMINIOS LOS
GIRASOLES 2 Planta de Produccin PROPIEDAD PRIVADA
Arriba
PTAR BODEGA
EMPAQUE
TUNEL
TUNEL CONOS
CHICOS
OFICINAS
CUARTO
FRIO BODEGA DE
MATERIA PRIMA
PROCESOS
PALETAS DE TORIO
DESPACHO P.
CONOS
BODEGA MEDICO
TERMINADO
CALLE DE LOS GIRASOLES
INGRESO MAT.
CALDERO Y PRIMAS
GENERADOR BAO
LINEA ZURIS
CUARTO
BODEGA
DE
FRIO REPUES BA
TOS
OS
PRODUCTO
NO
CONFORME
1400,0 mm x 950,0 mm
AREA DE
DESCANSO BA
900,0 mm x 500,0 mm
DE OS
CHOFERES
ESENCIAS
FLUJO DE PERSONAL
CONDOMINIOS PASAJE BODEGA MUNICIPAL
FLUJO DE AGUA
Los siguientes problemas con el control del sistema de refrigeracin han hecho
que la necesidad de la automatizacin crezca:
Se considera que los costos que involucran la implementacin del sistema son
mnimos en comparacin con los que conllevara la perdida de todo el producto
por encontrarse fuera de los lmites de la temperatura adecuada.
Dnde:
Una de las grandes ventajas que este tipo de actuadores presenta frente a los
hidrulicos y neumticos, es la facilidad de montaje debido a que este necesita
nicamente cableado para el suministro de energa.
2. CAPITULO 2
Fabrilacteos Ca. Ltda. Cuenta con tres cuartos fros para almacenamiento de
sus productos terminados. Dentro de estos cuartos la temperatura debe
mantenerse en un rango de -28C a -35C con la finalidad de que el producto
llegue en buenas condicionas a sus puntos de distribucin. Las dimensiones de
los cuartos fros son:
PRODUCCIN
PRODUCCIN
9.60 m
9.20 m
CUARTO FRIO
PEQUEO
7.70 m
CUARTO FRIO
GRANDE
17.30 m
12.30 m
CUARTO FRIO
MEDIANO
750,00
700,00
TRATAMIENTO DE AGUA
OFICINAS
PRINCIPAL
INGRESO
1850,00
Central de refrigeracin
Bloque de apoyo
Fuente de alimentacin
Unidad central de procesamiento (CPU)
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
Mdulo de memorias
Unidad de programacin
Impedancia: 10 M
Repetibilidad: 0.05% FS
Disipacin mxima del sensor: 0,5 mW
Principio de medicin: Integrador
Longitud del cable (metros): 100 metros hasta el sensor (mx.)
Resistencia del cable: 20 , 2.7 para 10 RTD mx.
Supresin en modo comn: > 120dB
Diagnstico
Alarma de rebase por exceso/por
S
defecto:
Alarma de rotura de hilo: S
Alarma de baja tensin 24 V DC: S
Este producto permite una programacin con Software Libre (TIA PORTAL),
cuya plataforma dispone del software WinCC Basic que permite su
configuracin y diseo.
Profundidad: 44 mm
Software de
WinCC Basic (TIA Portal) / WinCC flexible Compact
configuracin:
Este sensor es un tipo de RTD de tres hilos por lo cual brindar una variacin
de resistencia dada por la variacin de temperatura del elemento. Este sensor
permite manejar temperaturas que van de los -70C a los 400C, valores que
comprenden el rango al cual se pretende controlar la temperatura de los
cuartos fros.
En el cuarto grande:
Detrs de los evaporadores del sistema de refrigeracin de la central.
Cerca de la puerta principal de pasillo.
Simtricamente distribuidos debido a las dimensiones del cuarto.
En el cuarto mediano:
Detrs del evaporador del bloque de apoyo cercano a la puerta y
ventana del pasillo principal.
Detrs del evaporador de la central en la esquina opuesta al primero
para conseguir simetra en la medicin.
En el cuarto pequeo:
Detrs del evaporador del bloque de apoyo cercano a la puerta y
ventana del pasillo principal.
Detrs del evaporador del bloque de la central en la esquina opuesta
para tener simetra en la ubicacin y medida.
EVAPORADOR S6
CENTRAL
CUARTO FRIO
CUARTO FRIO PEQUEO
OFICINAS MEDIANO
EVAPORADOR EVAPORADOR
PRODUCCIN
APOYO APOYO
S4 S5
750,00
sensores en cada uno de los cuartos fros.
S3 S2 S1
1850,00
PRODUCCIN
CUARTO FRIO
GRANDE
700,00
Las entradas y salidas del sistema estn en funcin de los bloques a controlar
que son:
La central de refrigeracin
El bloque de apoyo.
La torre de enfriamiento del bloque de apoyo
31
Compresor 2 - Cuarto
On/off 1
Tablero Bloque fro grande
de Apoyo Compresor 1 - Cuarto
On/off 1
fro mediano
Compresor 1 - Cuarto
On/off 1
fro pequeo
Tablero de torre Ventilador On/off 1
de enfriamiento
Bomba On/off 1
apoyo
Total apoyo 6
Seal de Alarma:
control:
Compresor 2: Central de Refrigeracin
Compresor 3: Central de Refrigeracin
Bomba de la Central de Refrigeracin
Ventilador de la Central de Refrigeracin
Blower de la Central de Refrigeracin
Apagar Bomba, Ventilador y Blower
E Q0.6 Compresor 1: Central de Refrigeracin
Compresor de Apoyo 1 Cuarto Grande T Q0.7 Compresor 2: Central de Refrigeracin
S
Compresor de Apoyo 2 Cuarto Grande H Q1.0 Compresor 3: Central de Refrigeracin
Compresor de Apoyo Cuarto Mediano E
I Q8.0 Bomba de la Central de Refrigeracin
Compresor de Apoyo Cuarto Pequeo HMI S Ventilador de la Central de Refrigeracin
R Q8.1
Bomba del Bloque de Apoyo N T Q8.2 Blower de la Central de Refrigeracin
Ventilador del Bloque de Apoyo E Q8.3 Apagado de Bomba, Ventilador y Blower
E
T
Ventilador del Evaporador Cuarto Grande M
Vlvula solenoide Cuarto Grande Compresor de Apoyo 1 Cuarto Grande
Descarchado Cuarto Grande
A Q0.0
Compresor de Apoyo 2 Cuarto Grande
Q0.1
Compresor de Apoyo Cuarto Mediano
Ventilador del Evaporador Cuarto Mediano Q0.2
D Compresor de Apoyo Cuarto Pequeo
Vlvula solenoide Cuarto Mediano Q0.3
E Bomba del Bloque de Apoyo
Descarchado Cuarto Mediano Q0.4
Ventilador del Bloque de Apoyo
Ventilador del Evaporador Cuarto Pequeo Q0.5
2.5.3 DIAGRAMA DE ENTRADAS/SALIDAS
IWI150 Q12.5
Temperatura torre enfriamiento del B. Apoyo T Luz roja de alarma
A continuacin se presenta un diagrama de entradas y salidas al sistema de
33
34
Entradas:
Sistema de Control:
Salidas:
Existen 23 salidas fsicas del PLC que actuarn sobre rels de control y estos
finalmente sobre los equipos de potencia instalados en la planta, estos son:
compresores, ventiladores, bombas, evaporadores, vlvulas, balizas de alarma,
etc.; y as aislar elctricamente nuestro controlador, logrando as un sistema
ptimo y seguro.
35
ALARMA
VISUALIZACION
ALIMENTACION
TOUCH SCREEN E G
VISUALIZACIN SELECTOR 3
POSICIONES
VISUALIZACION
VISUALIZACION ENCENDIDO SISTEMA
COMPRESORES on
APOYO VISUALIZACION
ENCENDIDO SISTEMA
VISUALIZACION
VENTILADOR PARO DE
APOYO EMERGENCIA
VISUALIZACION
BOMBA APOYO
Largo: 60cm
Alto: 80cm
Profundidad: 30cm
60 cm
Canaleta
PROTECCIONES-FUENTE DC
VENTILADOR1 VENTILADOR2
Canaleta
C C
a CONTROLADOR-PLC S71200 a
n n
80 cm
a a
l Canaleta l
e e
t t
ALIMENTACION RELES DE CONTROL
SWITCH a a SWITCH
COMUNICACION
Botn Canaleta
220 VAC
Borneras
Canaleta
30 cm
PTAR BODEGA
EMPAQUE
TUNEL TUNEL
CHICOS CONOS
CUARTO CUARTO
FRIO FRIO
MEDIANO MEDIANO BODEGA DE
MATERIA PRIMA
OFICINAS PROCESOS
CALDERO Y
GENERADOR BAO
BLOQUE
LINEA ZURIS APOYO
CUARTO FRIO
BODEGA
GRANDE DE
REPUES BA
TOS
OS
LABORA- CENTRAL
TORIO DE
COMEDOR
REFRIGERACION
AREA DE
DESCANSO BA
900,0 mm x 500,0 mm
DE OS
CHOFERES
ESENCIAS
TABLERO PRINCIPAL DE
CONTROL
37
38
Arriba
PTAR BODEGA
EMPAQUE
TUNEL TUNEL
Profundidad: 30cm
CHICOS CONOS
CUARTO CUARTO
FRIO FRIO
MEDIANO MEDIANO BODEGA DE
MATERIA PRIMA
OFICINAS PROCESOS
CALDERO Y
GENERADOR BAO
BLOQUE
LINEA ZURIS APOYO
CUARTO FRIO
BODEGA
GRANDE DE
REPUES BA
TOS
OS
LABORA- CENTRAL
TORIO DE
COMEDOR
REFRIGERACION
1400,0 mm x 950,0 mm
AREA DE
DESCANSO BA
900,0 mm x 500,0 mm
DE OS
CHOFERES
TABLERO AUXILIAR PARA TABLERO AUXILIAR PARA TABLERO AUXILIAR PARA TABLERO AUXILIAR PARA
CUARTO GRANDE CUARTO MEDIANO CUARTO PEQUEO CENTRAL DE REFRIGERACIN
A continuacin se detalla grficamente la ubicacin de cada tablero auxiliar:
39
40
30 cm
Canaleta
C Rels de Control C
a a
n n
30 cm
a a
Canaleta
l l
e e
t t
a Borneras a
Canaleta
Voltaje de activacin
Voltaje en circuito abierto que soportan los terminales
Corriente que circular por los contactos
Nmero de Contactos
Las salidas de los contactos del PLC S7-1200 al ser de tipo rel permiten
alimentar al rel de control con la alimentacin que se necesite sea alterna o
continua, debido a que en el sector donde se encontrar operando el tablero de
control no se cuenta con lnea de neutro, el voltaje de activacin ser 220VAC.
Como se puede observar el valor de corriente a circular por los contactos del
rel de control es muy bajo, entonces este no es un factor determinante para la
seleccin de rels.
Roja
Verde
Amarilla
Una vez adquirido todos los materiales se procede al armado de los tableros.
En funcin de su estructura general se debe distribuir el espacio fsico en su
fondo, de manera que exista la mayor simetra posible y el mismo espacio en
cada bloque para manipular los elementos.
Luego que el espacio haya sido distribuido se prepararn los rieles y canaletas
cortndoles en una medida precisa, de modo que encajen adecuadamente
dentro de la distribucin previa.
Ya hecho los huecos hay que sujetar los rieles y canaletas con pernos y
tuercas. Esto brinda firmeza a la estructura y evita que los cables o elementos
bailen o se caigan.
49
Luego se fijan los elementos dentro del tablero con la ayuda de los rieles. Los
elementos contienen propiamente un anclaje a la medida del riel, por lo que
colocando su extremo superior y aplicando un poco de presin en su inferior se
lograr la sujecin de cada elemento.
En la parte frontal del tablero principal tambin se fijan los elementos de mando
y sealizacin, como son interruptores y luces. Esta sujecin se la hace a cada
elemento y conforme su diseo lo permita.
50
Una vez que todo est listo se realiza las respectivas pruebas. Primeramente
se verifica continuidad entre las fases de alimentacin para excluir cualquier
posibilidad de corto circuito. Luego, se prueba la continuidad y funcionamiento
en cada elemento de control para asegurar que las conexiones se han hecho
correctamente.
Dnde:
: resistividad del conductor (cobre: 1/58 mm2/m)
l: longitud del conductor (m)
s: seccin del conductor (mm2)
I: corriente que circula en el conductor
Tabla 2.18 Distancia desde el tablero principal hacia los diferentes tableros
auxiliares
Destino: Distancia:
Tablero de bloque de apoyo: 14.50 m
Tablero de ventilador del bloque de apoyo: 19.50 m
Tablero de torre de la central de refrigeracin: 30.60 m
Tablero auxiliar para la central de refrigeracin: 31.00 m
Tablero auxiliar del cuarto fro grande: 39.00 m
Tablero auxiliar del cuarto fro mediano: 19.00 m
Tablero auxiliar del cuarto fro pequeo: 13.00 m
Cabe mencionar que los conductores utilizados son apantallados; es decir, cable
para control, debido a las fuertes interferencias propias de la planta y por el ruido
generado por los grandes compresores y dems equipos instalados.
Los tipos de tubera a emplearse para la conexin de los elementos del sistema
de control son:
La Tubera est conectada en tramos debido a que la planta cuenta con canaleta
que conecta ciertos puntos para la operacin de las mquinas de produccin.
total conductores 72
Sensores
Salidas a tableros de central
Salidas a tableros de apoyo, alimentacin y comunicacin
Para estos tramos de igual forma se utiliza tubera CONDUIT metlica, cada uno
de los tableros auxiliares se conecta cuatro lneas, tres de control para los rels
(fase1) y uno de referencia (fase2).
Tabla 2.21 Tubera para tramo de tableros auxiliares hacia la canaleta principal.
# de Dimetro de Longitud de
GRUPO Conductor
Conductores Tubera (pulg) Tubera (m)
Tablero auxiliar
cuarto pequeo- AWG #16 4 1 3
Canaleta Principal
Tablero auxiliar
cuarto mediano- AWG#16 4 1 5
Canaleta Principal
Total tramo2 8m
Para este tramo se emplea una tubera tipo funda metlica con encauchado de
proteccin, los datos de la Figura 2.41 se emplean de igual forma para este tipo
de tubera.
59
Tabla 2.22 Tubera para tramo hacia el tablero auxiliar cuarto grande hacia
canaleta.
# de Dimetro de Longitud de
GRUPO Conductor
Conductores Tubera (pulg) Tubera (m)
Tablero auxiliar
cuarto grande - AWG #16 4 1 0,5
Canaleta Principal
Se emplea tubera conduit, la caja conduit del final de tubera permite conectar al
tablero de pulsantes de central y al tablero principal de central.
Tabla 2.23 Conductor para tramo de canaleta principal a caja conduit central.
# de Dimetro de Longitud de
GRUPO Conductor
Conductores Tubera (pulg) Tubera (m)
Canaleta principal
- caja conduit AWG #16 18 1 10
central
Caja Conduit-
AWG #16 12 1 4
Tablero pulsantes
caja Conduit-
AWG#16 6 3/4 3,6
Tablero Principal
FUNDA METALICA 1 4
CONDUIT 1 8
Conectores 1 1/4 7
1 6
3/4 2
Dnde:
S: carga actual total.
I: Corriente.
V: Voltaje
63
Fs= 1.50
Debido a que los sensores sern sostenidos desde la cubierta superior de los
cuartos fros se ha diseado unas bases que permitan sujetar los sensores y
mantenerlos firmes en su sitio.
65
3 CAPITULO 3
3.1 INTRODUCCIN
Bajo la operacin del sistema en mando manual, cada uno de los elementos de
control puede ser activado y desactivado segn se requiera, para esto se cuenta
67
off
on
off
on
off on
1L
Temperatura 0
SET-3 SET SET+3 SET+6
En horario diurno:
a. Central Apoyo
b. Apoyo Central
En modo nocturno:
a- Central Apoyo
b- Apoyo Central
a. Central Apoyo
b. Apoyo Central
Para la programacin del PLC S7-1200 y del TouchScreen KTP600 Basic Color,
se emplea el SOFTWARE TIA V11.0 Basic (Totally Integrated Automation), con el
complemento Software Update Disk que viene incluido en el PLC al ser adquirido.
Deteccin de fallas
off
on
off
on
off on
1L
Temperatura 0
SET-3 SET SET+3 SET+6
INICIO
Lectura de variable de
modo manual o
automtico En modo manual las marcas
encienden o apagan directamente a
los elementos del sistema
Voy a trabajar en NO
Modo Manual
modo Automatico
SI
La variable de trabajo da se
activara cuando la hora del sistema
Lectura de variable de se encuentre entre los limites de
operacin diurna trabajo diurno que se ingresa
SI
Trabajo del SI Lectura de la variable de Se cuenta con cuatro opciones
bloque de Es la opcin (a) de opcin para la opcin de de trabajo en modo diurno
Apoyo como trabajo Nocturno trabajo diurno
PRINCIPAL
No Quiero que la NO
central ayude en
la Noche Trabajo del
Es la opcin (a) de SI Trabajo de la
bloque de
trabajo diurno Central como
apoyo como
principal
SI Ayuda1
No
Trabajo de la
Central como
Ayuda1
Trabajo del
Trabajo de la
Es la opcin (b) de bloque de
Central como
trabajo diurno SI Apoyo como
Ayuda1
PRINCIPAL
No
Trabajo del
Trabajo de la SI
bloque de Es la opcin (b) de
Central como
apoyo como trabajo Nocturno
principal Trabajo del
Ayuda1 Trabajo de la
Es la opcin (c) de bloque de
Central como
NO trabajo diurno SI apoyo como
Ayuda2
Ayuda1
No
Trabajo del
Trabajo de la
Es la opcin (d) de bloque de
Central como
trabajo diurno Apoyo como
SI Ayuda1
AYUDA2
No
Figura 3.6 Diagrama de flujo del bloque principal de seleccin de modo de trabajo
3.4.2.2 Subrutinas
Trabajo de la
Central como
principal
Lectura de las
Las condiciones de temperatura
condiciones de
Se establecen segn lazos de histresis
temperatura
T_cuarto_grande
SI Enciendo
Enciende Enciende
pertenece a Evaporadores
bomba,ventilador Compresores_
Se evala la temperatura en cada uno rango NORMAL de cuarto
y blower Central
de los cuartos grande
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
grande
SI Enciendo
T_cuarto_mediano Enciendo
Enciende bomba, Evaporadores
pertenece a rango Compresores_
ventilador y blower de cuarto
NORMAL Central
mediano
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
mediano
SI Enciende Enciendo
T_cuarto_pequeo Enciendo
bomba, Evaporadores
pertenece a rango Compresores_
ventilador y de cuarto
NORMAL Central
blower pequeo
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
grande
SI
Ninguna
APAGAR Apagar bomba,
temperatura de
COMPRESORES ventilador,
cuartos pertenece
CENTRAL blower
a rango normal
NO
RETORNO
Trabajo de la
Central como
Ayuda1
Lectura de las
Las condiciones de temperatura
condiciones de
Se establecen segn lazos de histresis
temperatura
T_cuarto_grande
SI Enciendo
Enciende Enciende
pertenece a Evaporadores
bomba,ventilador Compresores_
Se evala la temperatura en cada uno rango MNIMO de cuarto
y blower Central
de los cuartos grande
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
grande
SI Enciendo
T_cuarto_mediano Enciendo
Enciende bomba, Evaporadores
pertenece a rango Compresores_
ventilador y blower de cuarto
MNIMO Central
mediano
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
mediano
SI Enciende Enciendo
T_cuarto_pequeo Enciendo
bomba, Evaporadores
pertenece a rango Compresores_
ventilador y de cuarto
MNIMO Central
blower pequeo
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
grande
SI
Ninguna
APAGAR Apagar bomba,
temperatura de
COMPRESORES ventilador,
cuartos pertenece
CENTRAL blower
a rango normal
NO
RETORNO
Trabajo de la
Central como
Ayuda2
Lectura de las
Las condiciones de temperatura
condiciones de
Se establecen segn lazos de histresis
temperatura
T_cuarto_grande
SI Enciendo
Enciende Enciende
pertenece a Evaporadores
bomba,ventilador Compresores_
Se evala la temperatura en cada uno rango MXIMO de cuarto
y blower Central
de los cuartos grande
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
grande
SI Enciendo
T_cuarto_mediano Enciendo
Enciende bomba, Evaporadores
pertenece a rango Compresores_
ventilador y blower de cuarto
MXIMO Central
mediano
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
mediano
SI Enciende Enciendo
T_cuarto_pequeo Enciendo
bomba, Evaporadores
pertenece a rango Compresores_
ventilador y de cuarto
MXIMO Central
blower pequeo
NO
Apago
evaporadores
de cuarto
grande
SI
Ninguna
APAGAR Apagar bomba,
temperatura de
COMPRESORES ventilador,
cuartos pertenece
CENTRAL blower
a rango normal
NO
RETORNO
Lectura de las
Las condiciones de temperatura
condiciones de
Se establecen segn lazos de histresis
temperatura
NO
Se Evala una a una las T_cuarto_grande SI Enciende T_agua_torre de
Enciendo
Compresores Ventilador y
temperaturas en los pertenece a enfrianmiento
Grande1, Bomba
cuartos frios rango NORMAL adecuada
grande2 De Torre
NO
SI
Apago
Compresores
Grande1,
Grande2.
NO
T_cuarto_mediano SI Enciende
T_agua_torre de
Enciendo
Compresor Ventilador y
pertenece a rango enfrianmiento
Cuarto Bomba
NORMAL adecuada
Mediano De torre
NO
SI
Apago
Compresor de
cuarto
Mediano
T_cuarto_pequeo SI Enciende
T_agua_torre de
NO Enciendo
Compresor
pertenece a rango enfrianmiento Ventilador
Cuarto
NORMAL adecuada De torre
Pequeo
NO
SI
Apago
Compresor de
cuarto
pequeo
NO
RETORNO
Lectura de las
Las condiciones de temperatura
condiciones de
Se establecen segn lazos de histresis
temperatura
NO
T_cuarto_grande SI Enciende T_agua_torre de
Enciendo
Compresores Ventilador y
pertenece a enfrianmiento
Grande1, Bomba
rango MINIMO adecuada
grande2 De Torre
SI
Apago
Compresores
Grande1,
Grande2.
NO
T_cuarto_mediano SI Enciende
T_agua_torre de
Enciendo
Compresor Ventilador y
pertenece a rango enfrianmiento
Cuarto Bomba
MINIMO adecuada
Mediano De torre
SI
Apago
Compresor de
cuarto
Mediano
T_cuarto_pequeo SI Enciende
T_agua_torre de
NO Enciendo
Compresor
pertenece a rango enfrianmiento Ventilador
Cuarto
MINIMO adecuada De torre
Pequeo
NO
SI
Apago
Compresor de
cuarto
pequeo
NO
RETORNO
Lectura de las
Las condiciones de temperatura
condiciones de
Se establecen segn lazos de histresis
temperatura
NO
Se Evala una a una las T_cuarto_grande SI Enciende T_agua_torre de
Enciendo
Compresores Ventilador y
temperaturas en los pertenece a enfrianmiento
Grande1, Bomba
cuartos frios rango MXIMO adecuada
grande2 De Torre
NO
SI
Apago
Compresores
Grande1,
Grande2.
NO
T_cuarto_mediano SI Enciende
T_agua_torre de
Enciendo
Compresor Ventilador y
pertenece a rango enfrianmiento
Cuarto Bomba
MXIMO adecuada
Mediano De torre
NO
SI
Apago
Compresor de
cuarto
Mediano
T_cuarto_pequeo SI Enciende
T_agua_torre de
NO Enciendo
Compresor
pertenece a rango enfrianmiento Ventilador
Cuarto
MXIMO adecuada De torre
Pequeo
NO
SI
Apago
Compresor de
cuarto
pequeo
NO
RETORNO
3.4.3 EL PROGRAMA
Las salidas fsicas son accionadas paralelamente por variables (marcas) que
provienen de lo siguiente:
83
Modo Manual
Modo Automtico
Memoria de ultimo estado
Para el almacenamiento de datos se utilizan DataLogs propios del PLC, los cuales
permiten la creacin, escritura, lectura y cierre de histricos durante un tiempo
determinado o a su vez cuando un nmero lmite de muestras hayan sido
registradas.
El formato del archivo generado es CSV (Comma Separated Value) que puede
ser abierto sin ningn inconveniente por Microsoft Office Excel.
Esta instruccin generar un nuevo DataLog una vez que exista un flanco
ascendente en la entrada REQ del bloque, creando el nuevo registro con su
nuevo nombre y su ID actualizado.
HMI significa Interfaz Hombre Mquina, segn sus abreviaturas en ingls. Es una
ventana del proceso donde se puede visualizar la operacin, funcionamiento y
86
Una HMI recepta e incluso enva datos y seales de mando hacia el controlador
(PLC), RTUs, Drivers o Tarjetas de entrada/salida del computador. La
comunicacin se lleva a cabo generalmente va Ethernet, Profinet, Serial,
Profibus, Hart, etc. Dependiendo de la compatibilidad entre el HMI y el
controlador.
El tiempo de respuesta debe ser el adecuado. No debe ser tan lento debido
a que ocasionara la frustracin y estrs del operador, pero por otro lado
tampoco debe ser tan rpido ya que elevara su margen de error. Por esta
87
Para que el enlace sea exitoso es necesario que las direcciones IP entre el PLC y
el TouchScreen estn sincronizadas, caso contrario no existir comunicacin
entre ellos.
El HMI cuenta con un control de acceso a usuarios para que de esta manera se
restrinja la operacin del sistema en funcin del operador. Esto genera seguridad
en su manipulacin, limitando as la configuracin del modo automtico
nicamente a personal autorizado. Para ello durante la programacin se ingresan
los usuarios que se requiera, su respectiva contrasea, su nivel de acceso y se
puede habilitar el cierre de sesin de forma automtica con un tiempo
determinado en caso de dejar abierta la cuenta.
Bajo este tem, se puede gobernar desde el tablero principal, los comandos de
todo el sistema de refrigeracin. Para ingresar al mando manual del sistema se
debe deslizar la palanca en la pantalla principal hacia Manual y posteriormente
pulsar el botn Manual.
COMPRESOR CENTRAL 1
ON: Encender compresor 1 de la central.
OFF: Apagar compresor 1 de la central.
COMPRESOR CENTRAL 2
ON: Encender compresor 2 de la central.
OFF: Apagar compresor 2 de la central.
COMPRESOR CENTRAL 3:
ON: Encender compresor 3 de la central.
OFF: Apagar compresor 3 de la central
CUARTO GRANDE
EVAPORADOR
ON: Activa el ventilador del evaporador. Presionndolo se pone de color verde.
95
OFF: Desactiva ventilador del evaporador. Una vez presionado el fondo del botn
ON vuelve de color gris.
DESCONGELADOR
ON: Activa el descongelador del evaporador. Al pulsar se pone de color verde.
OFF: Desactiva el descongelador del evaporador. Una vez presionado, el fondo
del botn ON vuelve de color gris.
VLVULA
ON: Activa la vlvula solenoide que permite el paso del refrigerante al evaporador.
Presionndolo se pone de color verde.
OFF: Desactiva la vlvula solenoide para impedir el paso del refrigerante al
evaporador. Una vez presionado, el fondo del botn ON vuelve de color gris.
CUARTO MEDIANO
EVAPORADOR
ON: Activa el ventilador del evaporador. Presionndolo se pone de color verde.
OFF: Desactiva ventilador del evaporador. Una vez presionado el fondo del botn
ON vuelve de color gris.
DESCONGELADOR
ON: Activa el descongelamiento del evaporador. Presionndolo se pone de color
verde.
OFF: Desactiva el descongelamiento del evaporador. Una vez presionado, el
fondo del botn ON vuelve de color gris.
VLVULA
ON: Activa la vlvula solenoide que permite el paso del refrigerante al evaporador.
Presionndolo se pone de color verde.
OFF: Desactiva la vlvula solenoide para impedir el paso del refrigerante al
evaporador. Una vez presionado, el fondo del botn ON vuelve de color gris.
96
CUARTO PEQUEO
EVAPORADOR
DESCONGELADOR
VLVULA
ON: Activa la vlvula solenoide que permite el paso del refrigerante al evaporador.
Presionndolo se pone de color verde.
OFF: Desactiva la vlvula solenoide para impedir el paso del refrigerante al
evaporador. Una vez presionado, el fondo del botn ON vuelve de color gris.
a. Central - Apoyo
b. Apoyo - Central
c. Amoniaco - Apoyo - Central
d. Amoniaco - Central - Apoyo
98
a. Central - Apoyo
b. Apoyo Central
a. Central Apoyo
b. Apoyo Central
a. Central Apoyo
b. Apoyo Central
NOTA: El modo de operacin diurna estar dentro del rango de horas que
comprende los dos lmites indicados y el de operacin nocturna ser el
complemento de horas dentro de las 24 horas.
SET DE TEMPERATURA
off
on
off
on
off on
1L
Temperatura 0
SET-3 SET SET+3 SET+6
3.5.5.5 Monitoreo
3.5.5.6 Histricos
Para finalizar la ejecucin del HMI se debe pulsar el botn F5, siempre y cuando
se encuentre en esta ventana, caso contrario no se apagar.
Para que esto sea posible es necesario activar dentro de las propiedades del PLC
el servidor web en el mdulo.
http://192.168.0.1
Dar clic en ENTER.
4 CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
Un punto importante fue la verificacin de que el tiempo del pulso de las seales
indicadas (1s), era el necesario para anclar y desanclar la operacin de los
contactores de tablero de pulsantes. Teniendo como resultado un correcto
funcionamiento de tablero principal, auxiliar y de pulsantes del bloque de la
central de refrigeracin.
En esta operacin se verific que los compresores y los elementos del tablero de
pulsantes de la torre de enfriamiento de la central se enciendan dejando de lado
la operacin de los evaporadores. Al poder seleccionar trabajo conos sin
importar si el sistema est trabajando en modo manual o automtico se verific
que en ambos modos este icono ejecute la misma accin.
Las primeras pruebas de este modo se realizaron con el tablero armado y sin
tener anclado el sistema a los controles fsicos de la planta. Empleando un sensor
de temperatura se procedi a calentar y enfriar el sensor para observar el
comportamiento del control en distintas opciones de funcionamiento y bajo la
opcin de modo diurno y nocturno.
Para esta prueba el RTD fue sometido a temperaturas positivas nicamente, las
pruebas con las temperaturas reales que se quera controlar se realizaron
posteriormente con los RTDs ya instalados en los cuartos fros.
Figura 4.5 Prueba del modo automtico en una de las opciones de operacin
Este tipo de prueba se realiz para cada opcin y modo de operacin verificando
que los controles sean activados y desactivados segn la lgica de control lo
determine.
Se verific que los retardos para el arranque del ventilador, bomba, blower de la
central mediante los pulsantes y para los compresores de apoyo sean adecuados
para evitar picos de corriente muy altos al momento de arrancar por modo
automtico.
Las variables del monitoreo del sistema as como las acciones que se realizan de
parpadeo, luminosidad, etc. Se encuentran ligadas de manera directa al
comportamiento de las salidas fsicas del PLC. Por esta razn un encendido en un
compresor por ejemplo permite observar en el panel el parpadeo de su respectivo
indicador. Por bloques y uno a uno se fue comprobando que los indicadores y
espacios de visualizacin muestren el comportamiento real del sistema.
113
Indicadores Iluminados
Los valores de temperatura son registrados cada diez minutos por el bloque de
adquisicin de datos del sistema. Los valores medidos de temperatura sirvieron
para el anlisis del comportamiento del sistema y el ajuste de componentes del
control.
Apoyo. En el ANEXO D se indica una tabla con los valores de temperatura de los
cuartos fros durante el horario nocturno con un total de 83 muestras tomadas
cada diez minutos.
Segn esos valores, las curvas obtenidas del comportamiento en los cuartos fros
son:
3. CUARTO GRANDE
4. CUARTO MEDIANO
5. CUARTO PEQUEO
Primeros ajustes
Las curvas muestran un calentamiento cclico del cuarto que est dado por el
periodo de descongelamiento que sufren los evaporadores del bloque en los
cuartos fros. Este calentamiento no permita que la temperatura descienda a
niveles deseados, calentando el cuarto en intervalos de tiempo muy corto. La
117
Con los ajustes realizados al bloque de apoyo se emple datos del monitoreo de
un periodo de 24 horas completas; considerando que en el da la central opera
como principal la finalidad de esta prueba fue ajustar los parmetros y
componentes en el bloque de la central.
118
1. CUARTO GRANDE
2. CUARTO MEDIANO
3. CUARTO PEQUEO
Ajustes finales
Los tiempos fueron configurados a un valor de 12H segn lo indicaba los datos
tcnicos de la Central de refrigeracin.
1. CUARTO GRANDE
2. CUARTO MEDIANO
3. CUARTO PEQUEO
De las curvas finales, se concluye que los valores de temperatura en cada uno de
los cuartos se encuentran dentro del rango adecuado para la conservacin del
producto terminado segn el valor configurado.
Agua
Muestra Fecha Hora (C)
1 26/11/2013 19:03:41 24
2 26/11/2013 19:06:25 22
3 26/11/2013 19:12:45 24
4 26/11/2013 19:15:02 22
5 26/11/2013 19:20:33 24
123
6 26/11/2013 19:23:58 22
7 26/11/2013 19:29:52 24
8 26/11/2013 19:33:15 22
9 26/11/2013 19:38:43 24
10 26/11/2013 19:42:32 22
11 26/11/2013 19:48:04 24
12 26/11/2013 19:51:18 21
13 26/11/2013 19:57:34 24
14 26/11/2013 20:01:10 21
15 26/11/2013 20:07:55 24
16 26/11/2013 20:11:14 22
17 26/11/2013 20:17:29 24
18 26/11/2013 20:20:48 22
19 26/11/2013 20:27:39 24
20 26/11/2013 20:31:30 22
21 26/11/2013 20:44:54 24
22 26/11/2013 20:48:24 22
23 26/11/2013 20:58:20 24
24 26/11/2013 21:01:40 21
25 26/11/2013 21:11:22 24
26 26/11/2013 21:14:57 21
27 26/11/2013 21:21:58 24
28 26/11/2013 21:24:12 21
29 26/11/2013 21:30:54 24
30 26/11/2013 21:34:04 21
31 26/11/2013 21:40:06 24
32 26/11/2013 21:43:37 22
33 26/11/2013 21:48:38 24
34 26/11/2013 21:51:11 21
35 26/11/2013 21:56:59 24
36 26/11/2013 22:00:51 21
37 26/11/2013 22:05:36 24
124
38 26/11/2013 22:09:06 21
39 26/11/2013 22:13:56 24
40 26/11/2013 22:16:41 22
41 26/11/2013 22:22:54 24
42 26/11/2013 22:26:44 22
43 26/11/2013 22:31:09 24
44 26/11/2013 22:34:39 22
45 26/11/2013 22:39:47 24
46 26/11/2013 22:43:40 22
47 26/11/2013 22:47:58 24
48 26/11/2013 22:51:22 22
49 26/11/2013 22:56:30 24
50 26/11/2013 23:00:30 21
51 26/11/2013 23:04:45 24
El costo total del proyecto constituye la suma de todos los costos parciales:
Costo total = Costo total de material para programacin + Costo de material para
montaje + Costo de mano de obra total
Costo total = $ 3.432,27 + $ 2.449,10 + $13600
Costo total = $ 19481.37
127
5 CAPITULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
5.2 RECOMENDACIONES
6 BIBLIOGRAFA
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http://miclimanosirve.wordpress.com/2011/08/11/el-ciclo-mecanico-de-la-
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CPU-1214C-ACDCRELAIS-6ES7214-1BG31-0XB0-115-VAC-230-VAC.
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[16] C. d. Productos, SIEMENS, 2013. [En lnea]. Available:
https://eb.automation.siemens.com/mall/es/es/Catalog/Product/6ES7231-
5ND32-0XB0.
[17] C. d. Productos, SIEMENS, 2013. [En lnea]. Available:
http://www.industry.siemens.nl/automation/nl/nl/human-machine-
interface/simatic-hmi-operator-panels/basic-
panels/pages/default.aspx#KTP600%20Basic%20color.
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http://www.infoplc.net/foro/showthread.php?4422-S7-1200-con-KTP600.